EP2147394A1 - Method and device for the automated authentication of a set of points - Google Patents

Method and device for the automated authentication of a set of points

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Publication number
EP2147394A1
EP2147394A1 EP08749554A EP08749554A EP2147394A1 EP 2147394 A1 EP2147394 A1 EP 2147394A1 EP 08749554 A EP08749554 A EP 08749554A EP 08749554 A EP08749554 A EP 08749554A EP 2147394 A1 EP2147394 A1 EP 2147394A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
characteristic points
points
triplets
anglel
angle2
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP08749554A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Claude Barral
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales DIS France SA
Original Assignee
Gemalto SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gemalto SA filed Critical Gemalto SA
Priority to EP08749554A priority Critical patent/EP2147394A1/en
Publication of EP2147394A1 publication Critical patent/EP2147394A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/1347—Preprocessing; Feature extraction
    • G06V40/1353—Extracting features related to minutiae or pores
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/757—Matching configurations of points or features

Definitions

  • the invention relates generally to techniques related to the automated authentication of a set of characteristic points, with a very high degree of reliability.
  • the invention relates, according to a first aspect, to an authentication method implementing a cloud of points, comprising at least the operation of identifying, in this cloud of points, a set of characteristic points that we will call subsequently minutiae, in number greater than 3.
  • biometrics such as fingerprints
  • a recognition of the celestial bodies makes it possible to position oneself on the globe, as well as to orient oneself.
  • the representation of a cloud of points is sensitive to various transformations and in particular translations, rotations and homotheties. These transformations come from changes in the position of the capture means (fingerprint reader, camera, camera, etc.) during the capture. Indeed, two consecutive catches will never be identical because the capture device will never be perfectly in the same place, the subject or the target of the capture will never be exactly in the same place either, to this we must add the environmental parameters that can alter the catch.
  • the purpose of the present invention is to propose an authentication method that does not require the location of the point cloud in an orthonormal frame, and in which the representation of the point cloud is insensitive to at least one of these transformations, so that it can be implemented on weak computers.
  • These authentication methods are based on a comparison of a candidate to a reference.
  • the first step will therefore always be a so-called enlistment step, consisting of a registration of the value which will serve as a reference thereafter. This particular step must be done, as far as possible, in good security conditions so that it can subsequently be trusted. Enlistment is divided into
  • At least one storage step (usually in non-volatile memory)
  • the second step is the authentication step itself. This step consists of a comparison of a candidate value and the reference value recorded during the enrollment.
  • At least one processing step • At least one storage step (usually in volatile memory)
  • the authentication method according to the invention proposes a solution for automating and embedding the processing and comparison steps in devices that do not have large resources, both in memory and computing power.
  • the authentication method of the invention is essentially characterized in that it further comprises the operations of:
  • non-flat triangle a triangle whose three vertices are not aligned.
  • the scatterplot can be represented by the list of triplets formed from the three information obtained during the two preceding steps, for each selected triangle.
  • the non-flat triangles are selected according to the Delaunay triangulation method.
  • a device according to the present invention further comprises:
  • automatic recognition means for identifying, in the two-dimensional image, a two-dimensional distribution of points, each of which corresponds to the location of a point characteristic of the point cloud;
  • programmed calculation means to select, in this distribution of characteristic points, a plurality of non-flat triangles, each of which has three points of the distribution at its vertices, to associate with each selected triangle information on the diameter of the circumscribed circle, and to store it defining, for each selected triangle ABC, two pieces of information respectively representative of two ratios involving the three angles of the triangle, taken two by two, and one nonvolatile memory for storing, as a representation of said imprint, a list of triplets formed from the three information obtained in the two previous steps, for each selected triangle.
  • the device will also have a volatile memory for temporarily storing triplets or triplet lists during the various calculations.
  • the programmed calculation means are furthermore programmed:
  • NPC candidate point cloud
  • NPR reference point cloud
  • an NPC triplet (Anglel-NPC, Angle2-NPC, Diam-NPC) will be retained only if there is an NPR triplet (Anglel-NPR, Angle2-NPR, Diam-NPR), for which: Anglel-NPC and Anglel-NPR vary in proportions below a threshold Sl Angle2-NPC and Angle2-NPR vary in proportions below an S2 threshold
  • Diam-NPC and Diam-NPR vary in proportions below an S3 threshold to assimilate, or not, the cloud of candidate points to the cloud of reference points, according to whether the number of previously counted triplets of NPC, relative to the first number of triplets, represents or not a proportion at least equal to a threshold Threshold-Acceptance determined.
  • FIG. 1 represents a set of characteristic points (minutiae) coming from a point cloud not shown;
  • FIG. 2 represents an example of a network of non-flat triangles according to the invention applied to the minutiae of FIG. 1;
  • FIG. 4 represents the triangles highlighted in FIG. 4, with their respective circumscribed circles;
  • FIG. 5 reduces the cloud of points from which the minutiae represented in FIG. 1 are drawn, to the three triangles highlighted in FIG. 3, and to their circumscribed circles drawn in FIG. 4;
  • Figure 6 shows an enlarged view of a fingerprint
  • FIG. 7 represents the minutiae resulting from the fingerprint of FIG. 6, these minutiae being connected between they form non-flat triangles, and each of these triangles has its circumscribed circumscribed circle;
  • FIG. 8 shows the list of triplets resulting from the triangular data and circles of FIG. 7. This triplet list forms a signature of the fingerprint of FIG.
  • the invention relates to an authentication method implementing a cloud of points.
  • an authentication method of this type comprises, in its acquisition phase, an identification operation, consisting of identifying, in the cloud of points to be acquired, a set of characteristic points (called minutiae in the present document), generally in the order of a few tens.
  • this acquisition phase which leads to obtaining a representation of the point cloud, further comprises assimilation operations, selection, association, definition, and representation.
  • the assimilation operation consists in assimilating the set of previously identified minutiae in the imprint to a two-dimensional distribution of points such as A to K.
  • Figure 1 illustrates the assimilation of all the characteristic points from a cloud of points, to a two-dimensional representation of these minutiae.
  • the minutiae are conventionally constituted by line crossings.
  • the brightest bodies are often used as characteristic points of a portion of the sky.
  • the characteristic points will be generally isolated points, so as not to confuse them with their neighbors. Some groups of points may be chosen because of a particularly identifiable arrangement. All these point selection methods required that the scatterplot be sufficiently supplied so that the number of characteristic points is sufficient.
  • any points can become characteristic points because the "choice" of points answering quality criteria is replaced by the choice of triangles allowing the calculations.
  • the selection operation consists in selecting, in this distribution of points, a plurality of non-flat triangles, each of which has three points of the two-dimensional distribution of points as vertices.
  • the Delaunay triangulation technique gives very good results, but many other methods can be implemented, as long as they exclude flat triangles.
  • a method can consist of a refusal of any triangle sharing a vertex with a triangle already registered, and flat triangles.
  • Another method may consist of an exclusion of flat triangles, and triangles inscribed partially or in their entirety, in triangles already recorded. Another method may be to exclude flat triangles and triangles containing minutiae in addition to their three vertices.
  • the selection can for example be done by excluding only the flat triangles.
  • Figure 2 illustrates the selection of triangles from the points of Figure 1, according to the Delaunay method.
  • the association operation consists in associating with each selected triangle a DIAM information on the diameter of the circumscribed circle.
  • Figure 4 illustrates the association, with three particular triangles identified in Figure 3 of their respective circumscribed circles.
  • this operation can associate to the triangle ABC, the square of the diameter of the circumscribed circle CCABC, to the triangle CDE, the square of the diameter of the circumscribed circle CCCDE, to the triangle FGH, the square of the diameter of the circumscribed circle CCFGH.
  • the definition operation consists in defining, for each selected triangle ABC, two pieces of information (Anglel and Angle2) respectively representative of two ratios involving the three angles of the triangle, taken two by two.
  • TétaA is the angle inside the triangle, formed in A by the intersection of the segments [BA] and [CA] - TétaB is the internal angle to the triangle, formed in B by the intersection of segments [AB] and [CB ]
  • TétaC is the angle inside the triangle, formed in C by the intersection of segments [BC] and [AC]
  • a particular embodiment of the invention consists of its application to the world of biometrics.
  • biometrics particularly needs fast and simple means to authenticate a person with a high level of reliability.
  • Authentication based on biometrics begins with a capture step, and an extraction step.
  • Capture is the step that consists of a reading of the biometric data at a given moment. In the case of the majority of the biometrics, this step is done by the capture of an image, this is the case, among others, for the fingerprints, the facial, retinal, iris, and good d 'other.
  • this capture can take a variety of forms, such as recording for voice recognition, video recording for gait recognition, combined motion and pressure recording for fingerprint recognition.
  • the extraction step makes it possible to isolate characteristic points in this capture.
  • these characteristic points are inter alia line crossings, end lines, or islands in a line.
  • the result of the extraction step, applied to the fingerprint capture of FIG. 6, gives a set of points comparable to that of FIG.
  • a candidate fingerprint will for example be sent to a portable computing unit, and processed as previously described to represent it by a series of triplets. ⁇ 143; 62; 68 ⁇ ⁇ 155; 17; 76 ⁇ ⁇ 102; 15; 6 ⁇ ⁇ 210; 54; 88 ⁇ ⁇ 19; 91; 42 ⁇ ⁇ 70; 23; 86 ⁇ ⁇ 85; 82; 27 ⁇ ⁇ 28; 85; 95 ⁇ ⁇ 181; 29; 85 ⁇ ⁇ 394; 27; 50 ⁇ ⁇ 327; 16; 33 ⁇ ⁇ 192; 55; 14 ⁇
  • the set of characteristic points which made it possible to obtain this list of triplets could come, not from the fingerprint directly, but from a representation of it made in any form, provided that it is It is possible for the portable computing unit to make a two-dimensional representation, in order to calculate the triplets.
  • triplets candidates obtained, this list will be stored in volatile memory of the portable computing unit.
  • the authentication system is, for example, set as follows:
  • Acceptance threshold 60%: 60% of the triplets of the reference fingerprint must be found in the candidate fingerprint.
  • Sl 5: the "Anglel” values of the two triplets compared must vary by less than 5.
  • S2 5: the "Angle2" values of the two triplets compared must vary by less than 5.
  • the portable computing unit will compare the triplets ⁇ 81; 84; 29 ⁇ and ⁇ 85; 82; 27 ⁇ : 81 and 85 range from 4, which is much lower than or equal to S3 84 and 82 range from 2, which is well below or equal to S2 29 and 27 range from 2, which is well below or equal to sl
  • the counter contains the value seven, for a reference footprint consisting of 10 triplets, or 70% of the reference footprint was found in the candidate footprint. This threshold is greater than the Threshold-acceptance value set at 60%.
  • the candidate fingerprint is therefore authenticated as belonging to the cardholder.
  • Another particular embodiment of the invention consists in its application to the world of astronomy. Indeed, the invention, once embedded in a mobile phone with a camera, will allow, for example, the following application. It is easy to treat according to the invention, all or part of the map of the stars visible at night, from a particular territory, or a larger area of the globe. Once this information is converted into a triplet list, this map can be considered as reference data.
  • the application would treat this data to obtain a series of triplets considered as candidates.
  • the application would then seek to authenticate the part of the sky of the general reference map to which the "candidate" portion corresponds. This would for example identify where the picture was taken, in case the user is lost.
  • Another use may be to identify the stars or groupings of stars (constellations, ...) that the user has in front of him, if these data have been added to the general reference map.
  • a particular use of the invention consists in its application to point clouds already stored in a form other than that according to the invention.
  • the invention will convert the point cloud into triplets.
  • the solution according to the invention makes it possible to very greatly improve the performance of the comparison step (match in English) compared to the solutions known in the state of the art and the technique.
  • the present invention also makes it possible to authenticate with sets of feature points less provided than in the prior art. Indeed, the fact that the present invention uses triangles from the characteristic points, and not the characteristic points directly, allows, by carefully choosing the triangles selection method, to obtain a number of triangles much higher than the number points. This feature allows the present invention to authenticate sets of points hitherto impossible to authenticate because of their low number of characteristic points.

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Abstract

The invention relates to a method and to an automated device for the authentication of a set of candidate points relative to a set of reference points. The present invention is characterised in that it is almost insensitive to unavoidable translation, rotation and scaling occurring upon successive but independent acquisitions, e.g. of fingerprints.

Description

Procédé et dispositif d' authentification automatisée d'un ensemble de points Method and device for automated authentication of a set of points
L'invention concerne, de façon générale, les techniques liées à 1 ' authentification automatisée d'un ensemble de points caractéristiques, avec un très haut degré de fiabilité.The invention relates generally to techniques related to the automated authentication of a set of characteristic points, with a very high degree of reliability.
Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier aspect, un procédé d' authentification mettant en œuvre un nuage de points, comprenant au moins l'opération consistant à identifier, dans ce nuage de points, un ensemble de points caractéristiques que nous appellerons par la suite minuties, en nombre supérieur à 3.More precisely, the invention relates, according to a first aspect, to an authentication method implementing a cloud of points, comprising at least the operation of identifying, in this cloud of points, a set of characteristic points that we will call subsequently minutiae, in number greater than 3.
L' authentification d'un ensemble de points par rapport à un autre est indispensable dans bon nombre de domaines. Parmi lesquels nous trouvons : -la biométrie. L'utilisation d'empreintes biométriques, telles que les empreintes digitales, pour identifier une personne et authentifier par exemple les documents présentés par elle, présente une efficacité très largement reconnue et qui n'est donc plus à démontrer aujourd'hui. -l'astronomie. En effet une reconnaissance des corps célestes permet de se positionner sur le globe, ainsi que de s' orienter .Authentication of one set of points over another is essential in many areas. Among which we find: - biometrics. The use of biometric fingerprints, such as fingerprints, to identify a person and authenticate for example the documents presented by it, has an efficiency widely recognized and therefore no longer to be demonstrated today. -l'astronomie. Indeed, a recognition of the celestial bodies makes it possible to position oneself on the globe, as well as to orient oneself.
En revanche, la mise en œuvre pratique ces techniques, et notamment l'automatisation de la reconnaissance, se heurte à plusieurs difficultés, qui ne peuvent aujourd'hui être contournées que par le recours à de puissants calculateurs.On the other hand, the practical implementation of these techniques, and in particular the automation of recognition, is fraught with several difficulties, which today can only be circumvented by the use of powerful computers.
En particulier, la représentation d'un nuage de points, selon les techniques actuelles est sensible à diverses transformations et notamment les translations, les rotations et les homothéties. Ces transformations viennent des changements de la position du moyen de capture (lecteur d'empreinte digitale, appareil photographique, caméra ...) lors de la saisie. En effet, deux captures consécutives ne seront jamais identiques car l'appareil de capture ne sera jamais parfaitement au même endroit, le sujet ou la cible de la capture ne sera jamais exactement au même endroit non plus, à cela il faut rajouter les paramètres environnementaux qui peuvent altérer la capture .In particular, the representation of a cloud of points, according to current techniques, is sensitive to various transformations and in particular translations, rotations and homotheties. These transformations come from changes in the position of the capture means (fingerprint reader, camera, camera, etc.) during the capture. Indeed, two consecutive catches will never be identical because the capture device will never be perfectly in the same place, the subject or the target of the capture will never be exactly in the same place either, to this we must add the environmental parameters that can alter the catch.
Ces perturbations provoquent des transformations parasites, essentiellement des translations et des rotations. A cela il faut rajouter que des variations de la distance entre la cible de la capture et le moyen de capture provoque des transformations parasites, essentiellement des homothéties .These disturbances cause parasitic transformations, essentially translations and rotations. To this must be added that variations in the distance between the target of the capture and the capture means causes parasitic transformations, essentially homotheties.
De plus, le repérage des points caractéristiques d'un nuage de points, dans les solutions connues de l'état de l'art, nécessitent un positionnement du nuage de points dans un repère orthonormé. Cette opération nécessite de nombreux calculs, entre autre destinés à centrer ce repère orthonormé sur le nuage de points en question.Moreover, the identification of the characteristic points of a cloud of points, in known solutions of the state of the art, require a positioning of the cloud of points in an orthonormal frame. This operation requires numerous calculations, among other things intended to center this orthonormal frame on the cloud of points in question.
Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un procédé d' authentification ne nécessitant pas le repérage du nuage de points dans un repère orthonormé, et dans lequel la représentation du nuage de points est insensible à l'une au moins de ces transformations, de manière à pouvoir être mis en œuvre sur des calculateurs peu puissants.In this context, the purpose of the present invention is to propose an authentication method that does not require the location of the point cloud in an orthonormal frame, and in which the representation of the point cloud is insensitive to at least one of these transformations, so that it can be implemented on weak computers.
Ces méthodes d' authentification sont basées sur une comparaison d'un candidat à une référence.These authentication methods are based on a comparison of a candidate to a reference.
La première étape sera donc toujours une étape dite d'enrôlement, et consistant en un enregistrement de la valeur qui servira de référence par la suite. Cette étape particulière doit se faire, dans la mesure du possible, dans de bonnes conditions de sécurité de façon à pouvoir, par la suite, avoir confiance en cette valeur. L'enrôlement se divise enThe first step will therefore always be a so-called enlistment step, consisting of a registration of the value which will serve as a reference thereafter. This particular step must be done, as far as possible, in good security conditions so that it can subsequently be trusted. Enlistment is divided into
• Au moins une étape de capture• At least one capture step
• Au moins une étape d'extraction• At least one extraction step
• Au moins une étape de traitement• At least one treatment step
• Au moins une étape de stockage (généralement en mémoire non volatile)• At least one storage step (usually in non-volatile memory)
La deuxième étape est l'étape d' authentification à proprement parler. Cette étape consiste en une comparaison d'une valeur candidate et de la valeur de référence enregistrée lors de l'enrôlement.The second step is the authentication step itself. This step consists of a comparison of a candidate value and the reference value recorded during the enrollment.
L' authentification se divise en :Authentication is divided into:
• Au moins une étape de capture• At least one capture step
• Au moins une étape d'extraction• At least one extraction step
• Au moins une étape de traitement • Au moins une étape de stockage (généralement en mémoire volatile)• At least one processing step • At least one storage step (usually in volatile memory)
• Au moins une étape de comparaison (généralement appelée MATCH pour la traduction anglaise du mot)• At least one comparison step (usually called MATCH for the English translation of the word)
• Au moins une restitution du résultat• At least one restitution of the result
Le procédé d' authentification selon l'invention propose une solution permettant d'automatiser et d'embarquer les étapes de traitement et de comparaison dans des dispositifs ne possédant pas de grandes ressources, tant en mémoire qu'en puissance de calcul.The authentication method according to the invention proposes a solution for automating and embedding the processing and comparison steps in devices that do not have large resources, both in memory and computing power.
A cette fin, le procédé d' authentification de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opérations consistant à :For this purpose, the authentication method of the invention, moreover, conforms to the generic definition given by the preamble above, is essentially characterized in that it further comprises the operations of:
- regrouper des minuties par trois de manière à former des triangles non plats dont chacun a pour sommets trois points de la distribution. Nous appellerons « triangle non plat » un triangle dont les trois sommets ne sont pas alignés.- group minutiae by three so as to form non-flat triangles each of which has three points of the distribution vertices. We will call a "non-flat triangle" a triangle whose three vertices are not aligned.
- associer à chaque triangle sélectionné une information sur le diamètre du cercle circonscrit, et stocker cette information ;associating with each selected triangle information on the diameter of the circumscribed circle, and storing this information;
- définir, pour chaque triangle sélectionné, deux informations respectivement représentatives de deux rapports impliquant les trois angles du triangle, pris deux à deux.to define, for each selected triangle, two pieces of information respectively representative of two ratios involving the three angles of the triangle, taken in pairs.
En pratique, le nuage de points peut être représenté par la liste des triplets formés des trois informations obtenues lors des deux étapes précédentes, pour chaque triangle sélectionné.In practice, the scatterplot can be represented by the list of triplets formed from the three information obtained during the two preceding steps, for each selected triangle.
Dans un cas particulièrement avantageux, les triangles non plats sont sélectionnés selon la méthode de triangulation de Delaunay .In a particularly advantageous case, the non-flat triangles are selected according to the Delaunay triangulation method.
Un dispositif selon la présente invention comporte, en outre :A device according to the present invention further comprises:
- des moyens de reconnaissance automatique pour identifier, dans l'image bidimensionnelle, une distribution bidimensionnelle de points dont chacun correspond à l'emplacement d'un point caractéristique du nuage de points;automatic recognition means for identifying, in the two-dimensional image, a two-dimensional distribution of points, each of which corresponds to the location of a point characteristic of the point cloud;
- des moyens de calcul programmés : pour sélectionner, dans cette distribution de points caractéristiques, une pluralité de triangles non plats, dont chacun a pour sommets trois points de la distribution, - pour associer à chaque triangle sélectionné une information sur le diamètre du cercle circonscrit, et stocker celle-ci définir, pour chaque triangle ABC sélectionné, deux informations respectivement représentatives de deux rapports impliquant les trois angles du triangle, pris deux à deux, et une mémoire non volatile pour stocker, en tant que représentation de ladite empreinte, une liste des triplets formés des trois informations obtenues lors des deux étapes précédentes, pour chaque triangle sélectionné.programmed calculation means: to select, in this distribution of characteristic points, a plurality of non-flat triangles, each of which has three points of the distribution at its vertices, to associate with each selected triangle information on the diameter of the circumscribed circle, and to store it defining, for each selected triangle ABC, two pieces of information respectively representative of two ratios involving the three angles of the triangle, taken two by two, and one nonvolatile memory for storing, as a representation of said imprint, a list of triplets formed from the three information obtained in the two previous steps, for each selected triangle.
De préférence, le dispositif disposera aussi d'une mémoire volatile permettant de stocker temporairement les triplets ou les listes de triplets, pendant les différents calculs.Preferably, the device will also have a volatile memory for temporarily storing triplets or triplet lists during the various calculations.
De préférence, les moyens de calcul programmés sont en outre programmés :Preferably, the programmed calculation means are furthermore programmed:
- pour comparer l'ensemble des triplets issus d'un nuage de points candidat (NPC), à l'ensemble des triplets issus d'un nuage de points de référence (NPR) préalablement stockés dans la mémoire non volatile,to compare the set of triplets from a candidate point cloud (NPC) to all the triplets from a reference point cloud (NPR) previously stored in the non-volatile memory,
- pour dénombrer les triplets du nuage de points candidat dont les valeurs varient, avec un des triplets de l'empreinte de référence, dans des proportions inférieures à des seuils prédéfinis . En effet, un triplet de NPC (Anglel-NPC, Angle2-NPC, Diam- NPC), ne sera retenu que s'il existe un triplet de NPR (Anglel-NPR, Angle2-NPR, Diam-NPR) , pour lequel : Anglel-NPC et Anglel-NPR varient dans des proportions inférieures à un seuil Sl Angle2-NPC et Angle2-NPR varient dans des proportions inférieures à un seuil S2to count the triplets of the candidate point cloud whose values vary, with one of the triplets of the reference print, in proportions lower than predefined thresholds. Indeed, an NPC triplet (Anglel-NPC, Angle2-NPC, Diam-NPC) will be retained only if there is an NPR triplet (Anglel-NPR, Angle2-NPR, Diam-NPR), for which: Anglel-NPC and Anglel-NPR vary in proportions below a threshold Sl Angle2-NPC and Angle2-NPR vary in proportions below an S2 threshold
Diam-NPC et Diam-NPR varient dans des proportions inférieures à un seuil S3 - pour assimiler, ou non, le nuage de points candidat au nuage de points de référence, selon que le nombre de triplets précédemment dénombrés de NPC, rapporté au premier nombre de triplets, représente, ou non, une proportion au moins égale à un seuil Seuil-Acceptation déterminé.Diam-NPC and Diam-NPR vary in proportions below an S3 threshold to assimilate, or not, the cloud of candidate points to the cloud of reference points, according to whether the number of previously counted triplets of NPC, relative to the first number of triplets, represents or not a proportion at least equal to a threshold Threshold-Acceptance determined.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci- après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins dans lesquels :Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the drawings in which:
la figure 1 représente un ensemble de points caractéristiques (minuties) issu d'un nuage de points non représenté ;FIG. 1 represents a set of characteristic points (minutiae) coming from a point cloud not shown;
- la figure 2 représente un exemple de réseau de triangles non plats, selon l'invention appliquée aux minuties de la figure 1 ;FIG. 2 represents an example of a network of non-flat triangles according to the invention applied to the minutiae of FIG. 1;
- la figure 3 met en évidence trois triangles sur l'ensemble de ceux de la figure 2 ;- Figure 3 highlights three triangles on all of those of Figure 2;
- la figure 4 représente les triangles mis en évidence dans la figure 4, avec leurs cercles circonscrits respectifs ;FIG. 4 represents the triangles highlighted in FIG. 4, with their respective circumscribed circles;
- la figure 5 réduit le nuage de points dont sont issues les minuties représentées sur la figure 1, aux trois triangles mis en évidence dans la figure 3, et à leur cercles circonscrits tracés dans la figure 4 ;FIG. 5 reduces the cloud of points from which the minutiae represented in FIG. 1 are drawn, to the three triangles highlighted in FIG. 3, and to their circumscribed circles drawn in FIG. 4;
la figure 6 représente une vue agrandie d'une empreinte digitale ;Figure 6 shows an enlarged view of a fingerprint;
la figure 7 représente les minuties issues de l'empreinte digitale de la figure 6, ces minuties étant reliées entre elles de manière à former des triangles non plats, et chacun de ces triangles ayant son cercle circonscrit tracé ;FIG. 7 represents the minutiae resulting from the fingerprint of FIG. 6, these minutiae being connected between they form non-flat triangles, and each of these triangles has its circumscribed circumscribed circle;
- la figure 8 montre la liste de triplets, issus des données triangles et des cercles de la figure 7. Cette liste de triplets forme une signature de l'empreinte digitale de la figure 6.FIG. 8 shows the list of triplets resulting from the triangular data and circles of FIG. 7. This triplet list forms a signature of the fingerprint of FIG.
Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un procédé d' authentification mettant en œuvre un nuage de points.As indicated above, the invention relates to an authentication method implementing a cloud of points.
De façon connue, un procédé d' authentification de ce type comprend, dans sa phase d'acquisition, une opération d'identification, consistant à identifier, dans le nuage de points à acquérir, un ensemble de points caractéristiques (appelés minuties dans le présent document) , en général en nombre de l'ordre de quelques dizaines.In known manner, an authentication method of this type comprises, in its acquisition phase, an identification operation, consisting of identifying, in the cloud of points to be acquired, a set of characteristic points (called minutiae in the present document), generally in the order of a few tens.
Selon l'invention, cette phase d'acquisition, qui conduit à l'obtention d'une représentation du nuage de points, comprend en outre des opérations d'assimilation, de sélection, d'association, de définition, et de représentation.According to the invention, this acquisition phase, which leads to obtaining a representation of the point cloud, further comprises assimilation operations, selection, association, definition, and representation.
L'opération d'assimilation consiste à assimiler l'ensemble de minuties précédemment identifiées dans l'empreinte à une distribution bidimensionnelle de points tels que A a K.The assimilation operation consists in assimilating the set of previously identified minutiae in the imprint to a two-dimensional distribution of points such as A to K.
La figure 1 illustre l'assimilation de l'ensemble des points caractéristiques issus d'un nuage de points, à un une représentation bidimensionnelle de ces minuties.Figure 1 illustrates the assimilation of all the characteristic points from a cloud of points, to a two-dimensional representation of these minutiae.
Dans l'art antérieur, dans une empreinte digitale, les minuties sont classiquement constituées par des croisements de lignes . De même, dans un autre domaine qui est celui de l'analyse des astres, les corps les plus brillants sont souvent utilisés comme points caractéristiques d'une portion du ciel. Dans un graphique quelconque les points caractéristiques seront des points généralement isolés, afin de ne pas les confondre avec leurs voisins. Certains groupes de points peuvent être choisis en raison d'un agencement particulièrement identifiable. Toutes ces méthodes de sélection des points nécessitaient que le nuage de points soit suffisamment fourni afin que le nombre de points caractéristiques soit suffisant.In the prior art, in a fingerprint, the minutiae are conventionally constituted by line crossings. Similarly, in another area which is that of the analysis of the stars, the brightest bodies are often used as characteristic points of a portion of the sky. In any graph, the characteristic points will be generally isolated points, so as not to confuse them with their neighbors. Some groups of points may be chosen because of a particularly identifiable arrangement. All these point selection methods required that the scatterplot be sufficiently supplied so that the number of characteristic points is sufficient.
Selon l'invention, n'importe quels points peuvent devenir des points caractéristiques, car le « choix » des points répondants à des critères de qualité, est remplacé par le choix des triangles permettant les calculs. Ainsi, il est possible de traiter des nuages de points beaucoup plus réduits que dans l'art antérieur, en adaptant les méthodes de choix des triangles.According to the invention, any points can become characteristic points because the "choice" of points answering quality criteria is replaced by the choice of triangles allowing the calculations. Thus, it is possible to treat much smaller point clouds than in the prior art, by adapting the methods of choice of the triangles.
L'opération de sélection consiste à sélectionner, dans cette distribution de points, une pluralité de triangles non plats dont chacun a pour sommets trois points de la distribution bidimensionnelle de points.The selection operation consists in selecting, in this distribution of points, a plurality of non-flat triangles, each of which has three points of the two-dimensional distribution of points as vertices.
La technique de triangulation de Delaunay donne de très bons résultats, mais de très nombreuses autres méthodes peuvent être mises en œuvre, pour peu qu'elles excluent les triangles plats . Dans le cas où le nombre de minutie est très important, une méthode peut consister en un refus de tout triangle partageant un sommet avec un triangle déjà enregistré, et des triangles plats .The Delaunay triangulation technique gives very good results, but many other methods can be implemented, as long as they exclude flat triangles. In the case where the number of minutiae is very important, a method can consist of a refusal of any triangle sharing a vertex with a triangle already registered, and flat triangles.
Une autre méthode peut consister en une exclusion des triangles plats, et des triangles inscrits partiellement ou dans leur intégralité, dans des triangles déjà enregistrés. Une autre méthode peut consister en une exclusion des triangles plats et des triangles contenant des minuties en plus de leurs trois sommets.Another method may consist of an exclusion of flat triangles, and triangles inscribed partially or in their entirety, in triangles already recorded. Another method may be to exclude flat triangles and triangles containing minutiae in addition to their three vertices.
Dans le cas ou le nombre de minuties est au contraire très réduit la sélection peut par exemple se faire en excluant uniquement les triangles plats.In the case where the number of minutiae is on the contrary very small the selection can for example be done by excluding only the flat triangles.
Plusieurs critères éventuellement cumulatifs peuvent être adoptés pour optimiser cette opération de sélection.Several possibly cumulative criteria may be adopted to optimize this selection operation.
La figure 2 illustre la sélection de triangles issus des points de la figure 1, selon la méthode de Delaunay.Figure 2 illustrates the selection of triangles from the points of Figure 1, according to the Delaunay method.
L'opération d'association consiste à associer à chaque triangle sélectionné une information DIAM sur le diamètre du cercle circonscrit.The association operation consists in associating with each selected triangle a DIAM information on the diameter of the circumscribed circle.
La figure 4 illustre l'association, à trois triangles particuliers identifiés dans la figure 3 de leurs cercles circonscrits respectifs. Ainsi cette opération peut associer au triangle ABC, le carré du diamètre du cercle circonscrit CCABC, au triangle CDE, le carré du diamètre du cercle circonscrit CCCDE, au triangle FGH, le carré du diamètre du cercle circonscrit CCFGH.Figure 4 illustrates the association, with three particular triangles identified in Figure 3 of their respective circumscribed circles. Thus this operation can associate to the triangle ABC, the square of the diameter of the circumscribed circle CCABC, to the triangle CDE, the square of the diameter of the circumscribed circle CCCDE, to the triangle FGH, the square of the diameter of the circumscribed circle CCFGH.
L'opération de définition consiste à définir, pour chaque triangle ABC sélectionné, deux informations (Anglel et Angle2) respectivement représentatives de deux rapports impliquant les trois angles du triangle, pris deux à deux. Dans un mode préféré de réalisation, cette étape consistera à définir, pour chaque triangle ABC sélectionné, un sommet A qui servira de repère, et stocker les angles Anglel = TétaA - TétaB ainsi que Angle2 = TétaA - TétaC. Sachant que :The definition operation consists in defining, for each selected triangle ABC, two pieces of information (Anglel and Angle2) respectively representative of two ratios involving the three angles of the triangle, taken two by two. In a preferred embodiment, this step will consist in defining, for each triangle ABC selected, a vertex A which will serve as a reference, and store angles Anglel = TétaA - TétaB and Angle2 = TétaA - TétaC. Knowing that :
TétaA est l'angle interne au triangle, formé en A par l'intersection des segments [BA] et [CA] - TétaB est l'angle interne au triangle, formé en B par l'intersection des segments [AB] et [CB]TétaA is the angle inside the triangle, formed in A by the intersection of the segments [BA] and [CA] - TétaB is the internal angle to the triangle, formed in B by the intersection of segments [AB] and [CB ]
TétaC est l'angle interne au triangle, formé en C par l'intersection des segments [BC] et [AC]TétaC is the angle inside the triangle, formed in C by the intersection of segments [BC] and [AC]
Un mode de réalisation particulier de l'invention consiste en son application au monde de la biométrie.A particular embodiment of the invention consists of its application to the world of biometrics.
En effet, le domaine de la biométrie a particulièrement besoin de moyens rapides et simples pour authentifier une personne avec un haut niveau de fiabilité. Une authentification basée sur de la biométrie débute par une étape de capture, et une étape d'extraction.Indeed, the field of biometrics particularly needs fast and simple means to authenticate a person with a high level of reliability. Authentication based on biometrics begins with a capture step, and an extraction step.
La capture est l'étape qui consiste en un relevé de la donnée biométrique à un moment donné. Dans le cas de la majeure partie des biométries, cette étape se fait par la capture d'une image, c'est le cas, entre autre, pour les empreintes digitales, la reconnaissance faciale, rétinienne, d'iris, et de bien d'autres.Capture is the step that consists of a reading of the biometric data at a given moment. In the case of the majority of the biometrics, this step is done by the capture of an image, this is the case, among others, for the fingerprints, the facial, retinal, iris, and good d 'other.
Toutefois, cette capture peut prendre des formes très variées, par exemple un enregistrement pour de la reconnaissance vocale, un enregistrement vidéo pour de la reconnaissance de démarche, un enregistrement combiné de mouvement et de pression pour de la reconnaissance d'empreintes digitales.However, this capture can take a variety of forms, such as recording for voice recognition, video recording for gait recognition, combined motion and pressure recording for fingerprint recognition.
Une fois cette capture réalisée, l'étape d'extraction permet d'isoler des points caractéristiques dans cette capture. Dans le cas d'une empreinte digitale, ces points caractéristiques sont entre autre des croisements de lignes, des fins de lignes, ou des îlots dans une ligne. Le résultat de l'étape d'extraction, appliquée sur la capture d'empreinte digitale de la figure 6, donne un ensemble de points comparable à celui de la figure 1.Once this capture is done, the extraction step makes it possible to isolate characteristic points in this capture. In the case of a fingerprint, these characteristic points are inter alia line crossings, end lines, or islands in a line. The result of the extraction step, applied to the fingerprint capture of FIG. 6, gives a set of points comparable to that of FIG.
Après avoir sélectionné des triangles reliant ces points, et calculé leurs cercles circonscrits respectifs, on obtient un schéma comparable à celui représenté par la figure 7. en stockant un triplet par triangle ABC, et chaque triplet contenant une information sur le diamètre du cercle (ici la racine carré) , et aussi les angles Anglel = TétaA - TétaB ainsi que Angle2 = TétaA - TétaC, on peut représenter l'empreinte digitale de la figure 6 par la liste de triplets de la figure 8. Cette étape est par exemple l'étape d'enrôlement, et la liste de triplets obtenue peut être stockée dans une carte à puce.After having selected triangles connecting these points, and calculated their respective circumscribed circles, one obtains a diagram comparable to that represented by the figure 7. by storing a triplet by triangle ABC, and each triplet containing information on the diameter of the circle (here the square root), and also the angles Anglel = TétaA-TétaB and Angle2 = TétaA-TétaC, we can represent the fingerprint of Figure 6 by the list of triplets of Figure 8. This step is for example the enrollment step, and the list of triplets obtained can be stored in a smart card.
{102;27;94}{152;13;79} {81 ;84;29} {192;53; 13} {141 ;63;66}{458;36;27} {391 ;28;48}{73;21 ;89} {423;7; 13} {180;45;75}{102; 27; 94} {152; 13; 79} {81; 84; 29} {192; 53; 13} {141; 63; 66} {458; 36; 27} {391; 28; 48} {73; 21; 89} {423; 7; 13} {180; 45; 75}
Lors de l' authentification, l'utilisateur va soumettre son doigt à une capture, via un lecteur d'empreintes digitales. Cette nouvelle empreinte, appelée empreinte candidate, sera par exemple envoyée à une unité de calcul portable, et traitée comme précédemment décrit afin de la représenter par une suite de triplets. {143;62;68}{155;17;76} {102;15;6} {210;54;88} {19;91 ;42} {70;23;86} {85;82;27} {28;85;95} {181 ;29;85}{394;27;50} {327;16;33}{192;55; 14}During the authentication, the user will submit his finger to a capture, via a fingerprint reader. This new fingerprint, called a candidate fingerprint, will for example be sent to a portable computing unit, and processed as previously described to represent it by a series of triplets. {143; 62; 68} {155; 17; 76} {102; 15; 6} {210; 54; 88} {19; 91; 42} {70; 23; 86} {85; 82; 27} { 28; 85; 95} {181; 29; 85} {394; 27; 50} {327; 16; 33} {192; 55; 14}
L'ensemble de points caractéristiques qui a permit d'obtenir cette liste de triplets aurait peut venir, non pas de l'empreinte digitale directement, mais d'une représentation de celle-ci faite sous une forme quelconque, a condition q' il soit possible à l'unité de calcul portable d'une faire une représentation bidimensionnelle, afin de pouvoir calculer les triplets .The set of characteristic points which made it possible to obtain this list of triplets could come, not from the fingerprint directly, but from a representation of it made in any form, provided that it is It is possible for the portable computing unit to make a two-dimensional representation, in order to calculate the triplets.
Nous noterons que le nombre de triplets est dépendant du nombre de triangles sélectionnés lors de l'étape de sélection. Ainsi, il sera rare que deux captures aient exactement le même nombre de triplets. Une fois cette liste de triplets dits triplets candidats, obtenue, cette liste va être stockée en mémoire volatile de l'unité de calcul portable.We note that the number of triplets is dependent on the number of triangles selected during the selection step. Thus, it will be rare for two captures to have exactly the same number of triplets. Once this list of triplets called triplets candidates obtained, this list will be stored in volatile memory of the portable computing unit.
Le système d' authentification est, par exemple, réglé comme suit :The authentication system is, for example, set as follows:
Seuil-acceptation = 60% : 60% des triplets de l'empreinte de référence doivent être retrouvés dans l'empreinte candidate.Acceptance threshold = 60%: 60% of the triplets of the reference fingerprint must be found in the candidate fingerprint.
Sl = 5 : les valeurs "Anglel" des deux triplets comparés doivent varier de moins de 5. S2 = 5 : les valeurs "Angle2" des deux triplets comparés doivent varier de moins de 5.Sl = 5: the "Anglel" values of the two triplets compared must vary by less than 5. S2 = 5: the "Angle2" values of the two triplets compared must vary by less than 5.
S3 = 7 : les valeurs "DIAM" des deux triplets comparés doivent varier de moins de 7. L'unité de calcul portable va demander à la carte de lui envoyer les triplets de référence, et va commencer à les comparer avec ceux de l'empreinte candidate :S3 = 7: the "DIAM" values of the two triplets compared must vary by less than 7. The portable computing unit will ask the card to send it the reference triplets, and will start comparing them with those of the candidate footprint:
Dès lors, la comparaison proprement dite peut commencer.From then on, the actual comparison can begin.
En comparant les triplets {102 ; 27 ; 94} et {143 ; 62 ; 68}, 102 et 143 varient de plus 7 (valeur de S3) . Le triplet {102 ; 27 ; 94} n'est donc pas retenu comme « similaire » au triplet {143 ; 62 ; 68}, l'analyse continue.Comparing the triplets {102; 27; 94} and {143; 62; 68}, 102 and 143 vary by more than 7 (value of S3). The triplet {102; 27; 94} is therefore not retained as "similar" to the triplet {143; 62; 68}, the analysis continues.
Après de nombreuses comparaisons, l'unité de calcul portable va comparer les triplets {81 ; 84 ; 29} et {85 ; 82 ; 27} : 81 et 85 varient de 4, ce qui est bien inférieur ou égal à S3 84 et 82 varient de 2, ce qui est bien inférieur ou égal à S2 29 et 27 varient de 2, ce qui est bien inférieur ou égal à SlAfter many comparisons, the portable computing unit will compare the triplets {81; 84; 29} and {85; 82; 27}: 81 and 85 range from 4, which is much lower than or equal to S3 84 and 82 range from 2, which is well below or equal to S2 29 and 27 range from 2, which is well below or equal to sl
Donc ces deux triplets varient dans des proportions inférieures ou égales aux seuils Sl S2 S3 prédéfinis. Donc ce triplet candidat ne fera plus partie de la suite de l'analyse, et le compteur de similitude est incrémenté de 1.Thus these two triplets vary in proportions less than or equal to the thresholds S1 S2 S3 predefined. So this candidate triplet will no longer be part of the continuation of the analysis, and the similarity counter is incremented by 1.
La suite de l'analyse est représentée par le schéma suivant :The following analysis is represented by the following diagram:
Au final, le compteur contient la valeur sept, pour une empreinte de référence composée de 10 triplets, soit 70% de l'empreinte de référence a été retrouvé dans l'empreinte candidate. Ce seuil est supérieur à la valeur Seuil- acceptation fixée à 60%. Finally, the counter contains the value seven, for a reference footprint consisting of 10 triplets, or 70% of the reference footprint was found in the candidate footprint. This threshold is greater than the Threshold-acceptance value set at 60%.
L'empreinte candidate est donc authentifiée comme appartenant au porteur de la carte.The candidate fingerprint is therefore authenticated as belonging to the cardholder.
Un autre mode de réalisation particulier de l'invention consiste en son application au monde de l'astronomie. En effet, l'invention, une fois embarquée à bord d'un téléphone portable muni d'un appareil photographique, permettra, par exemple l'application suivante. II est aisé de traiter selon l'invention, tout ou partie de la carte des astres visibles de nuit, depuis un territoire particulier, ou une zone du globe plus vaste. Une fois ces informations converties en une liste de triplets, cette carte peut être considérée comme donnée de référence.Another particular embodiment of the invention consists in its application to the world of astronomy. Indeed, the invention, once embedded in a mobile phone with a camera, will allow, for example, the following application. It is easy to treat according to the invention, all or part of the map of the stars visible at night, from a particular territory, or a larger area of the globe. Once this information is converted into a triplet list, this map can be considered as reference data.
Dès lors, il est possible à l'utilisateur de prendre en photo les astres qu'il voit. L'application traiterait cette donnée pour obtenir une série de triplets considérés comme candidats. L'application chercherait alors à authentifier la partie du ciel de la carte générale de référence à laquelle correspond la portion « candidate ». Cela permettrait par exemple d'identifier l'endroit d'où la photo a été prise, dans le cas ou l'utilisateur est perdu. Une autre utilisation peut être d'identifier les astres ou regroupements d'astres (constellations, ...) que l'utilisateur a en face de lui, si ces données ont été ajoutées à la carte générale de référence.Therefore, it is possible for the user to take a picture of the stars he sees. The application would treat this data to obtain a series of triplets considered as candidates. The application would then seek to authenticate the part of the sky of the general reference map to which the "candidate" portion corresponds. This would for example identify where the picture was taken, in case the user is lost. Another use may be to identify the stars or groupings of stars (constellations, ...) that the user has in front of him, if these data have been added to the general reference map.
Ces modes de réalisations doivent être compris comme des exemples d'application, en aucun cas limitatifs, de la présente invention. Le présent document couvre toute utilisation de la présente invention dans tous domaines où serait réalisée une comparaison de points caractéristiques avec des points de référence.These embodiments must be understood as examples of application, in no way limiting, of the present invention. This document covers all use of the present invention in all fields where a comparison of characteristic points with reference points would be performed.
Nous noterons que la présente invention peut être utilisé dans un mode partiel afin de stocker des ensembles de points sous forme de triplets.We will note that the present invention can be used in a partial mode to store sets of points as triplets.
Une utilisation particulière de l'invention consiste en son application à des nuages de points déjà stockés sous une forme autre que celle selon l'invention. Dans ce cas, l'invention va convertir le nuage de points sous forme de triplets.A particular use of the invention consists in its application to point clouds already stored in a form other than that according to the invention. In this case, the invention will convert the point cloud into triplets.
La solution selon l'invention permet d'améliorer très grandement les performances de l'étape de comparaison (match en anglais) par rapport aux solutions connues dans l'état de l'art et de la technique.The solution according to the invention makes it possible to very greatly improve the performance of the comparison step (match in English) compared to the solutions known in the state of the art and the technique.
La présente invention permet aussi de faire de 1' authentification avec des ensembles de points caractéristiques moins fournis que dans l'art antérieur. En effet, le fait que la présente invention utilise des triangles issus des points caractéristiques, et non les points caractéristiques directement, permet, en choisissant avec soin la méthode de sélection des triangles, d'obtenir un nombre de triangles bien plus élevé que le nombre de points. Cette caractéristique permet à la présente invention, d'authentifier des ensembles de points jusqu'alors impossibles à authentifier par le fait de leur faible nombre de points caractéristiques. The present invention also makes it possible to authenticate with sets of feature points less provided than in the prior art. Indeed, the fact that the present invention uses triangles from the characteristic points, and not the characteristic points directly, allows, by carefully choosing the triangles selection method, to obtain a number of triangles much higher than the number points. This feature allows the present invention to authenticate sets of points hitherto impossible to authenticate because of their low number of characteristic points.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d' authentification mettant en oeuvre un nuage de points, et un ensemble de points caractéristiques dudit nuage de points, lesdits points caractéristiques étant appelés minuties, comprenant au moins l'opération d'extraction consistant à extraire de cet ensemble de points caractéristiques une signature, caractérisé en ce que ladite opération d'extraction comprend en outre les opérations consistant à :An authentication method implementing a cloud of points, and a set of characteristic points of said cloud of points, said characteristic points being called minutiae, comprising at least the extraction operation of extracting from this set of characteristic points a signature, characterized in that said extracting operation further comprises the operations of:
- regrouper des minuties par 3 de manière à former des triangles non plats (ABC, CDE, etc.) dont chacun a pour sommets 3 points (A, B, C) de la distribution;- group minutiae by 3 so as to form non-flat triangles (ABC, CDE, etc.) each of which has 3 points (A, B, C) of the distribution;
- associer à chaque triangle sélectionné une information DIAM sur le diamètre du cercle circonscrit; définir, pour chaque triangle ABC sélectionné, deux informations, Anglel et Angle2, respectivement représentatives de deux rapports impliquant les trois angles dudit triangle, pris deux à deux.associating with each selected triangle a DIAM information on the diameter of the circumscribed circle; define, for each selected triangle ABC, two pieces of information, Anglel and Angle2 respectively representative of two ratios involving the three angles of said triangle, taken in pairs.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de points caractéristiques est représenté par la liste des triplets formés de Diam, Anglel, Angle2, pour chaque triangle sélectionné.2. Method according to claim 1, characterized in that said set of characteristic points is represented by the list of triplets formed of Diam, Anglel, Angle2, for each selected triangle.
3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les triangles non plats ABC sont sélectionnés selon la méthode de triangulation de Delaunay. 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the non-flat triangles ABC are selected according to the Delaunay triangulation method.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 3 caractérisé en ce que lesdits triplets obtenus sont stockés dans une mémoire (M) .4. Method according to any one of claims 2 to 3 characterized in that said triplets obtained are stored in a memory (M).
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' il comprend en outre une étape de comparaison d'un ensemble de points caractéristiques candidat (EB'), avec un ensemble de points caractéristiques de référence (EB) , ladite étape de comparaison comprend au moins une étape de dénombrement, consistant à compter les triplets dudit ensemble de points caractéristiques candidat (EB') dont les valeurs (Anglel, Angle2 et Diam) varient, avec un des triplets dudit ensemble de points caractéristiques de référence (EB) , dans des proportions inférieures à des seuils (Sl S2 et S3) prédéfinis une étape de validation consistant à vérifier que le nombre obtenu par l'étape de dénombrement franchit un seuil (S4) prédéfini.5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a step of comparing a set of candidate characteristic points (EB '), with a set of reference characteristic points (EB). said comparing step comprises at least one counting step of counting the triplets of said set of candidate characteristic points (EB ') whose values (Anglel, Angle2 and Diam) vary, with one of the triplets of said set of characteristic points of reference (EB), in proportions less than thresholds (S1 S2 and S3) predefined a validation step of verifying that the number obtained by the step of counting crosses a threshold (S4) predefined.
6. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque ensemble de points caractéristiques est une empreinte biométrique.6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that each set of characteristic points is a biometric imprint.
7. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque ensemble de points caractéristiques est une cartographie astronomique d'une partie du ciel.7. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that each set of characteristic points is an astronomical cartography of a part of the sky.
8. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque ensemble de points caractéristiques est représentatif de données comportementales d'une personne. 8. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that each set of characteristic points is representative of behavioral data of a person.
9. Dispositif d' authentification, comprenant au moins des moyens d'acquisition propres à former une image bidimensionnelle numérisée d'un ensemble de points caractéristiques, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : des moyens de reconnaissance automatique pour identifier, dans l'image bidimensionnelle, une distribution bidimensionnelle de points dont chacun correspond à l'emplacement d'une minutie; - des moyens de calcul programmés : pour sélectionner, dans cette distribution de points, une pluralité de triangles non plats (ABC, CDE, etc.) dont chacun (ABC) a pour sommets 3 points (A, B, C) de la distribution, - pour associer à chaque triangle sélectionné une information DIAM sur le diamètre du cercle circonscrit définir, pour chaque triangle ABC sélectionné, deux informations (Anglel et Angle2) respectivement représentatives de deux rapports impliquant les 3 angles dudit triangle, pris deux à deux. une mémoire non volatile pour stocker, en tant que représentation dudit ensemble de points caractéristiques, une liste des triplets formés au moins de Diam, Anglel, Angle2, pour chaque triangle sélectionné9. Authentication device, comprising at least acquisition means adapted to form a digitized two-dimensional image of a set of characteristic points, characterized in that it further comprises: automatic recognition means for identifying, in the two-dimensional image, a two-dimensional distribution of points each of which corresponds to the location of a minutia; programmed calculation means: to select, in this distribution of points, a plurality of non-flat triangles (ABC, CDE, etc.), each of which (ABC) has at its vertices 3 points (A, B, C) of the distribution to associate with each selected triangle a DIAM information on the diameter of the circumscribed circle define, for each selected triangle ABC, two pieces of information (Anglel and Angle2) respectively representative of two ratios involving the three angles of said triangle, taken two by two. a nonvolatile memory for storing, as a representation of said set of characteristic points, a list of triplets formed at least of Diam, Anglel, Angle2, for each selected triangle
10. Dispositif d' authentification suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de calcul programmés sont en outre programmés : pour comparer l'ensemble des triplets (Diam, Anglel, Angle2), issus d'un ensemble de points caractéristiques candidat (EB') à l'ensemble des triplets issus d'un ensemble de points caractéristiques de référence (EB) préalablement stockée dans la mémoire non volatile, pour dénombrer les triplets de l'ensemble de points caractéristiques candidat (EB' ) dont les valeurs Diam Anglel, et Angle2 varient, avec un des triplets de l'empreinte de référence (EB), dans des proportions inférieures à des seuils (Sl S2 et S3) prédéfinis pour assimiler, ou non, ensemble de points caractéristiques candidats (EB') à l'ensemble de points caractéristiques de référence (EB) , selon que le nombre de triplets précédemment dénombrés, rapporté au premier nombre de triplets, représente, ou non, une proportion au moins égale à un seuil (S4) déterminé. 10. Authentication device according to claim 9, characterized in that the programmed calculation means are further programmed: to compare the set of triplets (Diam, Anglel, Angle2), resulting from a set of candidate characteristic points ( EB ') to all the triplets from a set of reference characteristic points (EB) previously stored in the non-volatile memory, to count the triplets of the set of candidate characteristic points (EB ') whose values Diam Anglel, and Angle2 vary, with one of the triplets of the reference footprint (EB), in proportions lower than predefined thresholds (S1 and S3) for assimilating, or not, a set of candidate characteristic points (EB ') to the set of reference characteristic points (EB), according to the number of triplets previously enumerated, relative to the first number of triplets, represents, or not, a proportion at least equal to a threshold (S4) determined.
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