EP2141271A1 - Knitted fabric take-down device - Google Patents
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- EP2141271A1 EP2141271A1 EP08011824A EP08011824A EP2141271A1 EP 2141271 A1 EP2141271 A1 EP 2141271A1 EP 08011824 A EP08011824 A EP 08011824A EP 08011824 A EP08011824 A EP 08011824A EP 2141271 A1 EP2141271 A1 EP 2141271A1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/88—Take-up or draw-off devices for knitting products
- D04B15/90—Take-up or draw-off devices for knitting products for flat-bed knitting machines
Definitions
- the invention relates to a knitting machine for a flat knitting machine with a plurality of front, arranged below the front needle bed extraction organs and with several rear, arranged below the rear needle bed exhaust organs, the front and rear take-off organs are arranged on both sides of the trigger gap for the fabric in pairs opposite each other and the Knitted fabric between the front and rear exhaust members frictionally clamped and peelable by this.
- the EP 0 523 662 B1 describes a trigger device with opposing grippers, which clamp the fabric frictionally between them and peel off.
- the arranged under the rear needle bed gripper are attached to an angle bar and perform by this their pivotal movements together.
- the grippers are individually pivotable. However, the movement of the gripper pivoted away from the fabric into its starting take-off position is common on both sides of the fabric over the entire length of the needle bed, so that the grippers are unable to exert a spreading action on the fabric. If a spreading action is to be exerted on the fabric, an additional clamping device for the fabric must be provided in this solution for the extraction device.
- the present invention has for its object to provide a knitted fabric removal device for a flat knitting machine, which safely and gently deducts the fabric with the required for the stitch to be formed withdrawal force.
- a fabric draw-off device for a flat knitting machine with a plurality of front, arranged below the front needle bed exhaust organs and with several rear, arranged below the rear needle bed exhaust organs, the front and rear exhaust members are arranged on both sides of the trigger gap for the fabric in pairs opposite each other and the fabric between the front and rear exhaust members frictionally clamped and peelable by this, which is characterized in that each of the trigger members against the fabric with an adjustable force and can be moved away from this and that each deduction process in and against the withdrawal direction of the knitted fabric is individually controlled movable, wherein the control of the movements of the individual take-off members in response to the control of the needle movement of the knitting machine takes place.
- the extraction device is arranged immediately below the needle beds, so that the fabric can be detected and pulled as close as possible to the stitch formation area.
- the trigger arms of the trigger pull the knit frictionally between them and pull it off. This means that there is no roughening of the surface of the knitted piece.
- the gripping surfaces of the trigger members can be made of a corresponding material, for example a rubber-like material, to optimize the frictional engagement and / or have a suitable surface structure. Characterized in that the control of the movements of the withdrawal organs in dependence from the control of the needle movements, it can be ensured that for each stitch course or courses to be formed the optimal peel force is exerted on the fabric, ie neither too much nor too little tension is exerted on the fabric during the formation of the stitches.
- each of the trigger members can be moved by a predeterminable distance in the withdrawal direction, be durable in this position a predetermined period of time and then be moved back into a start-trigger position.
- the length of the distance in relation to the mesh length determines the withdrawal force.
- the period of time in which the extraction members remain in the lowest position must be sufficient to allow the withdrawal force to act until the stitch formation is completed safely. Subsequently, the trigger members can be moved back up to again exert a trigger force on the fabric can.
- the trigger device can then simultaneously develop a spreading effect on the fabric, ie the fabric is over its entire width constantly from the trigger device recorded so that the withdrawal forces act equally in all places.
- front and rear extraction members are slidably mounted in grooves of front and rear guide beds in and against the withdrawal direction and against the fabric and away from it.
- the guide through the grooves allows a very precise and controlled movement of the individual trigger elements. These can also be moved to several parallel to each other, which always run individual groups of trigger organs synchronous movements.
- the movements of the take-off members by means of control curves, engage in the arranged on the trigger members feet.
- the cams can not only control the linear movement of the trigger members in and against the withdrawal direction, but also the movement of the trigger members on the fabric to and from the fabric away.
- the movement of the cams over the guide beds can advantageously be coupled with the movements of the knitting cam which controls the needle movement.
- a number of juxtaposed upper and a number of juxtaposed lower front and rear take-off members may be provided, wherein the upper and lower take-off members are arranged alternately in the longitudinal direction of the needle beds.
- the front and rear extractors are thus divided into upper and lower exhaust organs, which alternate in each case. This opens up further possibilities for varying the initiation and exertion of pull-off forces on the knitted fabric.
- the gripping surfaces of the upper and lower take-off members are shaped such that the two rows of upper and lower take-off members each form almost closed, strip-shaped overall gripping surfaces. In this way it is ensured that uniform take-off ratios can be produced directly below the stitch formation area over the entire length of the needle beds.
- the division into upper and lower trigger members offers particular advantages when first the upper trigger members are moved to their start trigger position before the lower trigger members are moved to their start trigger position, so that the fabric is constantly clamped between the front and rear trigger members. This means that the fabric remains captured by the trigger during its entire production. As a result, the trigger device can also fulfill a spreading function for the knitted fabric.
- the safe operation of the trigger device can be increased by the fact that the linear and / or pivoting movements of the trigger members are limited. Malfunction and the exertion of excessive forces on the fabric are thereby excluded. Another measure in this direction is the provision of a fixation of the trigger members at least in their reached after the withdrawal movement withdrawal position. This can prevent that the trigger members during the deduction unintentionally move upwards and thereby reduce the pull-off force.
- the invention also relates to a method for removing a knitted fabric on a flat knitting machine in which the fabric is frictionally clamped and withdrawn below the needle beds of the knitting machine between the front and rear withdrawal members, wherein the pressing force of the trigger members adjusted according to the quality of the knitted fabric and each of the trigger members individually and is moved in response to the control of the needle movement of the knitting machine. It is advantageous if the fabric is kept constantly clamped between the front and rear exhaust members. This keeps the knitwear wide throughout its production.
- a withdrawal device 1 can be seen, which is formed symmetrically to a median plane 100 between the front needle bed 200 and the rear needle bed 201.
- the withdrawal device 1 is located relatively close below an intersection point 101 (needle cross), which form the undersides of the needles 300, 301 mounted in the two needle beds 200, 201 with each other.
- the withdrawal device 1 has at least the length of the needle beds 200, 201.
- a front guide bed 2 and below the rear needle bed 201 a rear guide bed 3 is arranged below the front needle bed 200 .
- 3 grooves 21, 31 are incorporated over the entire length with the same width and depth and at the same distance from each other.
- the grooves 21 of the front guide bed 2 and the grooves 31 of the rear guide bed 3 are each in pairs opposite.
- alternately upper take-off members 4, 4 'and lower take-off members 5, 5' are arranged, wherein in the respective correspondence grooves of the guide beds 2, 3 the same type of take-off members is arranged.
- an upper take-off member 4 of the front guide bed 2 is an upper take-off member 4 'of the rear guide bed 3 opposite.
- Fig. 1 Section shown extends through the guide beds 2, 3, that in the front guide bed 2 can be seen in a groove 21 in which an upper trigger member 4 is longitudinally movably and pivotally guided.
- a lower trigger member 5 ' is mounted longitudinally movable and pivotable.
- round rods 22, 32 are mounted, of elongated holes 41, 51 of the upper and lower take-off members 4, 5; 4 ', 5' are encompassed.
- the trigger members 4, 5; 4 ', 5' fixed in the grooves 21, 31.
- the round rods 22, 32 form the axes for the pivoting movements of the take-off members 4, 5; 4 ', 5' and at the same time a mechanical limitation of their displacement along the grooves 21, 31.
- the uppermost position of the trigger members 4, 5; 4 ', 5' is reached when their slots 41, 51 abut with their surfaces 42, 52 on the round bars 22, 32.
- the deduction organs 4, 5; 4 ', 5' each have joint discs 44, 54, on which gripping pieces 6, 6 'are fixed in such a way that they can perform pivoting movements around the circumference of the joint discs 44, 54, so that the gripping surfaces 61, 61' of the gripping pieces 6, 6 'At all the thicknesses of the knit piece 400 come to this over the entire surface to the plant.
- the pivoting movements of the gripping piece 6 of the upper trigger slide 4, 4 ' are limited by the abutment of the gripping piece edges 62, 63 on the surfaces 45, 46 of the take-off members 4, 4'.
- the pivoting movements of the gripping pieces 6' in the lower take-off members 5, 5 ', the pivoting movements of the gripping pieces 6' by the system of Greif Divisionkanten 62 ', 63' on the surfaces 55, 56 of the take-off members 5, 5 'limited.
- the gripping surfaces 61, 61 'of the gripping pieces 6, 6' have a high coefficient of friction due to their surface design and / or their material.
- the take-off members 4, 5 of the front guide bed 2 can perform movements according to the arrow symbol 150 and the trigger members 4 ', 5' of the rear guide bed 3 according to the arrow symbol 150 '.
- the arrow U indicates the movement to the intersection point 101 (needle cross) and the arrow D the movement away from the needle cross 101.
- the arrow S symbolizes the pivoting movement for closing the gripping pieces 6 and the arrow O the pivoting movement for opening the gripping pieces 6.
- the movement in the direction of the arrow S is effected by the force of bending springs 7, which act on the legs 47, 57 of the take-off members 4, 5 with their top surface 70.
- the movement in the direction of the arrow S is effected in an analogous manner by means of bending springs 8, which act on the legs 47, 57 of the take-off members 4 ', 5' with their head surface 80.
- the bending springs 7, 8 are each secured to shafts 9, 10.
- the shafts 9, 10 are rotatably mounted in bearing pieces, not shown, which are advantageously connected to the guide beds 2, 3.
- the bending springs 7, 8 not only cause a pivoting movement of the trigger members 4, 5; 4 ', 5' in the direction of arrows S on the fabric 400, so that the gripping pieces 6, 6 'come to rest on the fabric 400, but they also determine the force with which the gripping pieces 6, 6' press on the fabric 400 , From this force, in turn, depends on the frictional force acting between the gripping surfaces 61 and the fabric 400 when opposing withdrawal means 4, 5; 4 ', 5' move together in the withdrawal direction D. From this frictional force, in turn, the withdrawal force, which introduces the force acting in the direction of arrow A clamping force in the fabric 400, so that a continuous and uniform mesh formation can take place.
- the legs 47, 57 of the take-off members 4, 5 are advantageously designed such that the force of the torsion springs 7, 8 in each height position of the trigger members 4, 5 changed so that the gripping pieces 6, 6 'in each height position of the trigger members 4, the fifth Press against the fabric 400 with the same force.
- each knit fabric Since knits can be formed of different materials and in different types of weaving, the manufacture of each knit fabric requires a peel force specific to each fabric section, advantageously for each knit series to be formed or at least for the knitting ranks formed during movement of the sled over the fabric width , should be adjustable.
- a change in the withdrawal force is achieved, for example, by the pressure force of the withdrawal members 4, 5; 4 ', 5' is changed. In the example shown, this can be effected by rotation of the shafts 9, 10 in the opposite direction by the same angle of rotation.
- a stop bar 11 On the side and over the length of the grooved portion of the front guide bed 2, a stop bar 11 and in a similar manner to the rear guide bed 3, a stop bar 12 is attached. At these stop strips 11, 12, the legs 47, 57 of the lower and upper take-off members 4, 5; 4 ', 5' to the plant when their gripping surfaces 61, 61 'have reached at least the area of the center plane 100. As a result, the center plane 100 next position of the trigger members 4, 5; 4 ', 5' mechanically limited. This type of limitation is merely exemplary.
- the movement of the front extraction elements 4, 5 in the front guide bed 2 in the withdrawal direction D is effected by acting on feet 48, 58 of the take-off members 4, 5 by a control cam KD1.
- the rear take-off elements 4 ', 5' in the rear guide bed 3 are moved in the withdrawal direction D by acting on feet 48, 58 by means of a control cam KD2.
- the cams KD1, KD2 can be switched so that they either act on the feet 48, 58 or not act on them.
- the cams KD1, KD2 can be adjusted in the vertical direction, so that the trigger members 4,5; 4 ', 5' can be moved to any position within its vertical range of motion.
- the trigger members 4, 5; 4 ', 5' but at least the trigger members 5, 5 'in the respective height position in which they were brought by the control cams KD1, KD2, as long as fixed, until over other cams, a movement in the opposite direction is introduced into it.
- the type of fixation is not shown here.
- the movement of the front trigger members 4, 5 in the direction of the arrow U against the withdrawal direction D is by the admission of their Feet 48, 58 effected by a control cam KU1.
- a control cam KU1 In the rear take-off members 4 ', 5' this is effected by a control cam KU2.
- the cams KU 1, KU 2 can be designed so that the trigger members 4, 5; 4 ', 5' through them always in the starting trigger position, ie their highest position in which they are the needle cross 101 closest to be moved.
- the feet 58 are acted upon by the control curves KU1, KU2 in order to bring the lower take-off members 5, 5 'up into the start-trigger position.
- the knitted fabric 400 always remains tensioned by the draw-off device 1 and is held wide by it.
- control cams here the cams KS1, KS2 for the upper take-off members 4, 4 'and the cams KS3, KS4 for the lower take-off members 5, 5'.
- the control cams KS1, KS2, KS3, KS4 each solve a movement of the take-off members 4, 5; 4 ', 5' away from the knit 400, d. H. in the direction of arrow O, off.
- the cams KS1, KS2, KS3, KS4 act on second feet 49, 59 of the trigger members 4, 5; 4 ', 5'.
- the pivoting movements of the trigger members 4, 5; 4 ', 5' are each introduced before the trigger members 4, 5; 4 ', 5' are moved to their uppermost position.
- the cams KS1, KS2, KS3, KS4 can be switched in a preferred embodiment between an active position in which they act on the feet 49, 59 of the trigger members, and a passive position.
- the front upper take-off members 4 move together with the upper rear take-off members 4 'located opposite them in the withdrawal direction D and counter to the withdrawal direction U.
- the front and rear lower take-off members 5, 5' are normally moved synchronously.
- the upper and lower take-off members 4, 5; 4 ', 5' only one guide bed 2, 3 to move in the withdrawal direction D on the cams KD1, KD2.
- one of the switchable control curves KH1 or KH2 be brought into operation.
- the cams KD1, KU1, KH1, KS1, KS3 move across the front guide bed 2 in synchronism with each knitting system causing movement of the needles 300 of the front needle bed 200.
- the control cams KD2, KU2, KH2, KS2, KS4 move along the rear guide bed 3 of the fume cupboard 1 in synchronism with each knitting system causing the movement of the needles 301 of the rear needle bed 201.
- Deduction device 1 shown is a preferred embodiment of a take-off device according to the invention. But it is also conceivable, for example, that the upper and lower take-off members 4, 5 only one guide bed 2, 3 to push the fabric 400 to a running over the entire length of the Nadelraumin slide bar and bring through their controlled withdrawal movements in the knitted fabric necessary for the stitch formation clamping force ,
- Fig. 2 is a plan view of a portion of the rear guide bed 3 from the center plane 100 of the knitting machine ( Fig. 1 ) seen from.
- the trigger members 4 ', 5' are in their uppermost position. It can be seen the introduced into the guide bed 3 grooves 31, which preferably all have the same distance from each other. In the grooves 31 lower take-off members 5 'and upper take-off members 4' are longitudinally movable and pivotally mounted in a continuous change.
- the trigger members 4 ', 5' carry gripping pieces 6, 6 ', which can perform a limited pivoting movement in relation to their vertical position.
- the gripping pieces 6, 6 ' are shaped such that their gripping surfaces 61, 61' add up to an overall closed strip-shaped gripping surface 600 ', which is as long as the needle space length NRL and has a certain functional height FH.
- the mutual distances of the individual gripping surfaces 61, 61 ' should be limited to the technologically required level.
- the height of the overlap HU is determined by technical requirements.
- the upper take-off elements 4, 4 'with their adjacent lower take-off members 5, 5' form a functional unit, which is designated below by the reference numeral 50 for the front take-off members and by the reference numeral 50 'for the rear take-off members.
- the extraction device 1 lie on the front of the knitted fabric 400 ( Fig. 1 ) the total withdrawal surface 600 formed from the individual gripping surfaces 61, 61 'of the withdrawal members 4, 5 of the front guide bed 2 (FIG. Fig. 1 ) and at the back of the fabric 400 from the individual gripping surfaces 61, 61 'of the rear take-off elements 4', 5 'of the rear guide bed 3
- the total withdrawal surface 600 formed from the individual gripping surfaces 61, 61 'of the withdrawal members 4, 5 of the front guide bed 2 (FIG. Fig. 1 ) and at the back of the fabric 400 from the individual gripping surfaces 61, 61 'of the rear take-off elements 4', 5 'of the rear guide bed 3
- the extraction device 1 first the front and rear upper and lower take-off members 4, 5; 4 ', 5', then the lower take-off members 5, 5 'alone, then abut the upper take-off members 4, 4' and at the end again the upper and lower front and rear take-off members on the fabric 400, the knitted fabric 400 during the entire time of the trigger device 1 clamped.
- the withdrawal device 1 exerts an excellent spreading effect on the knitted fabric. This favors the knitting conditions mainly in the edge region of the knitted fabric.
- the predetermined tensioning force is introduced through the draw-off device 1 into the stitches of the needles which do not currently form stitches.
- the stitches of the needles forming stitches are peeled off, and the predetermined tension force is introduced for each stitch course to be formed.
- the Fig. 3 - 7 show in one of the Fig. 1 Corresponding sectional view of the operation of the trigger device 1.
- the trigger device 1 provides for knits that are produced in one system, the possibility that acts for each knitting a predetermined withdrawal force. For knitted fabrics made with multiple knitting systems, all knitting lines created by the movement of the sled across the knitting width have the same given withdrawal force. It is, however, brought to individual effect for each knitting series.
- the movements of the trigger members 4, 5; 4 ', 5' and in particular the withdrawal function units 50, 50 ' take place in dependence on the needle movements. Since the needle movements are initiated by knitting locks and the movements of the withdrawal function units 50, 50 'by control cams, work these cams in dependence and synchronous to the knitting locks.
- a cam arrangement on the trigger device 1 is required.
- the withdrawal process is dynamic.
- the functional units 50, 50 'exercise movements synchronously with the knitting locks over the entire width of the knitted fabric.
- Fig. 3 - 7 The sequence of movements of a trigger function unit 50 in the front guide bed 2 and the opposite trigger function unit 50 'in the rear guide bed 3 is now shown and described.
- Fig. 4 the trigger units 50, 50 'are in their lowermost position. This position is an extreme position and can only be taken on very coarse pitched knit fabrics and special throw-off lines. In other crocheted ends the movement of the trigger members 4, 5; 4 ', 5' already above.
- a special pull-off force can be specified for each stitch row before the beginning of each stitch row.
- a withdrawal force can be predetermined before the beginning of the first course, which is constant for all courses that are formed in the same slide pass, but is initiated individually for each of the rows of knits.
- the specification of the withdrawal force is effected as follows: Before the withdrawal function units 50, 50 'carry out their joint movement in withdrawal direction D, the pressure force is applied to the gripping pieces 6, 6', which is necessary to reduce the frictional force between the gripping surfaces 61, 61 '. and to achieve the fabric 400, which corresponds to the predetermined withdrawal force. As a result of this pull-off force, the tension force acting in the direction of the arrow A is generated in the knitted fabric 400, which is necessary for optimum stitch formation. Before each new slide passage, the pull-off force can be increased or decreased by turning the shafts 9, 10 and thus optimally adapted to the pattern of the knitted fabric.
- the travel distance of the take-off function units 50, 50 ' corresponds to the length of the stitch formed in the current stitching operation, plus an overpath that depends primarily on the type of weave of the knitted fabric and the material of the knitting yarn.
- the distance of movement of the withdrawal function units 50, 50 ' can also be shorter than in the normal case. This is one way to reduce the tension in the fabric 400 for each stitching operation.
- the movement of the extraction units 50, 50 'in the direction of the arrows D begins as soon as the stitches of the instant stitch formation process are formed to their desired size and ends at the latest when the needles with the stitches of the course formed in this stitch formation process are again in their basic position ,
- Fig. 5 shows the deduction organs 4, 5; 4 ', 5' in the same height position as in Fig. 4 ,
- the upper take-off elements 4, 4 ' lead around the round bars 22 and 32, respectively, from a pivoting movement in the direction of the arrows O.
- the gripping pieces 6 of the take-off members 4, 4 ' are lifted off the fabric 400.
- the clamping force in the fabric 400 is now held only by the gripping pieces 6 'of the lower take-off members 5, 5'.
- the upper trigger slides 4, 4' are brought in the direction of arrows U in their uppermost position.
- the feet 49 of the upper take-off members 4, 4 ' are acted upon by the control cams KS1, KS2.
- the opening movement and the subsequent movement of the upper take-off members 4, 4 'in their uppermost position begin at the earliest when the needles, which have formed stitches in this stitch forming operation, are again in their basic position.
- Fig. 6 shows the upper take-off members 4, 4 'in their uppermost position. However, they have now been moved against the fabric 400 again and press against this with the force generated by the bending springs 7, 8.
- Fig. 7 are those of the lower and upper deduction organs 4, 5; 4 ', 5' formed withdrawal function units 50, 50 'in the same height position as in Fig. 6 ,
- the lower take-off members 5, 5 ' acted on their feet 59 by the cams KS3, KS4.
- the region 400 'of the fabric 400 below the gripping pieces 6 of the upper take-off members 4, 4' is characterized without clamping force. In the knitted area above, however, the necessary for the stitch formation clamping force in the direction of arrow A prevails unabated, which is effected by the upper take-off members 4, 4 '.
- the lower take-off members 5, 5 ' By the action of their feet 58 by means of the control curves KU1, KU2, the lower take-off members 5, 5 'are brought in their uppermost position in the direction of the arrows U. During this movement, the feet 59 of the lower take-off members 5, 5 'remain loaded by the cams KS3, KS4, ie the lower take-off members 5, 5' remain lifted from the knitted fabric 400. As soon as the lower take-off members 5, 5 'have reached their uppermost position, the bending springs 7, 8 push the take-off members 5, 5' back against the knitted fabric.
- the withdrawal function units 50, 50' are in the in Fig. 1 described position.
- the opening movement of the lower take-off members 5, 5 'and their subsequent movement into the uppermost position begin as soon as the upper take-off members 4, 4' are in their uppermost position and rest against the fabric again.
- Fig. 8 shows a knitting lock 500, wherein in the figure in each case the beginning and the end of the associated movements of the lower and upper take-off members 4, 5; 4 ', 5', as in the Fig. 3 - 7 have been described, are shown.
- the area NBM between the point N1 and the point N4 denotes the needle movement to form a loop when the knitting cam 500 moves in the direction of arrow V.
- the area ABM between the points A1, A5 denotes the deduction movement for the stitch formed in this course and for the stitch to be made in the next course.
- the needles receive a propelling movement by the ejection member 501.
- the upper take-off members 4, 4 'of the haul-off device 1 a tension force is introduced into the fabric, which is optimal for the stitches to be formed of this course series.
- the needles have reached their most advanced position and are brought into their return movement by a limit member 502.
- the needles have been withdrawn by the needle punch 503 in accordance with the size of the loop formed.
- a propelling movement is initiated by the ejection member 504 in the needles.
- the withdrawal force is generated by the withdrawal device, which forms the tension in the fabric, which is optimal for the formation of the stitch of the next row of knitting.
- the trigger units 50, 50 move down to a position which is a predetermined distance from their start trigger position ( Fig. 4 ).
- the needle is in its home position.
- the upper take-off members 4, 4 ' are pivoted away from the fabric and moved to their uppermost position. After reaching this position, they are swung back to the fabric ( Fig. 5 . Fig. 6 ).
- the Fig. 9 - 12 show different knits.
- the representation corresponds to that in Fig. 3 shown situation.
- a knitted fabric consisting of a knit surface 400 is shown, which is formed with needles 300, 301 of the front and back needle bed 200, 201.
- the simultaneous movement of the front and rear extraction members 4, 5; 4 ', 5' and thus the front and rear extraction function units 50, 50 ' is done by the application of the feet 48, 58 of the take-off members 4, 5; 4 ', 5' by means of the control cams KD1, KD2.
- a knitted fabric consisting of a knitted surface 400 is shown, which is formed with needles 301 of the rear needle bed 201.
- the movement of the extraction units 50, 50 ' is identical to that in FIG Fig. 9 shown movement.
- a knitted surface 400 knitted fabric in Fig. 11 is formed with needles 300 of the front needle bed 200. Again, the movement of the withdrawal function units 50, 50 'is identical to that in FIG Fig. 9 shown movement.
- the knit consists of a knit surface 400 formed with needles 300 on the front needle bed 200 and a knit surface 401 formed with needles 301 on the back needle bed 201.
- the feet 48, 58 of the front take-off members 4, 5 are acted upon by the control cams KD1.
- the rear take-off organs 4 ', 5' must remain in their uppermost position and are held by the application of their feet 48, 58 by means of the control curves KH2 in this position.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Gestrickabzugsvorrichtung für eine Flachstrickmaschine mit mehreren vorderen, unterhalb des vorderen Nadelbetts angeordneten Abzugsorganen und mit mehreren hinteren, unterhalb des hinteren Nadelbetts angeordneten Abzugsorganen, wobei die vorderen und die hinteren Abzugsorgane beidseitig des Abzugsspaltes für das Gestrick einander paarweise gegenüberliegend angeordnet sind und das Gestrick zwischen den vorderen und hinteren Abzugsorganen reibschlüssig klemmbar und durch diese abziehbar ist.The invention relates to a knitting machine for a flat knitting machine with a plurality of front, arranged below the front needle bed extraction organs and with several rear, arranged below the rear needle bed exhaust organs, the front and rear take-off organs are arranged on both sides of the trigger gap for the fabric in pairs opposite each other and the Knitted fabric between the front and rear exhaust members frictionally clamped and peelable by this.
Zur Herstellung von Gestrickstücken, die eine anspruchsvolle Mustertechnik und Formgebung aufweisen, ist es von Vorteil, wenn für jede zu bildende Maschenreihe eine optimale Abzugskraft auf das Gestrickstück ausgeübt wird.For the production of knitted fabrics which have a sophisticated patterning technique and shape, it is advantageous if an optimal peel force is exerted on the knitted piece for each stitch course to be formed.
Es wurden daher in der Vergangenheit Abzugsvorrichtungen entwickelt, in denen das Gestrick möglichst dicht unterhalb der die Stricknadeln tragenden Nadelbetten angeordnet erfasst und abgezogen wird.There were therefore developed in the past extraction devices in which the knit as close as possible below the knitting needles carrying needle beds arranged detected and withdrawn.
So beschreibt die
Aus der
Die
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gestrickabzugsvorrichtung für eine Flachstrickmaschine zu schaffen, die das Gestrick sicher und schonend mit der für die zu bildende Maschenreihe erforderlichen Abzugskraft abzieht.The present invention has for its object to provide a knitted fabric removal device for a flat knitting machine, which safely and gently deducts the fabric with the required for the stitch to be formed withdrawal force.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Gestrickabzugsvorrichtung für eine Flachstrickmaschine mit mehreren vorderen, unterhalb des vorderen Nadelbetts angeordneten Abzugsorganen und mit mehreren hinteren, unterhalb des hinteren Nadelbetts angeordneten Abzugsorganen, wobei die vorderen und die hinteren Abzugsorgane beidseitig des Abzugsspaltes für das Gestrick einander paarweise gegenüberliegend angeordnet sind und das Gestrick zwischen den vorderen und hinteren Abzugsorganen reibschlüssig klemmbar und durch diese abziehbar ist, die dadurch gekennzeichnet ist, dass jedes der Abzugsorgane gegen das Gestrick mit einer einstellbaren Kraft anlegbar und von diesem wegbewegbar ist und dass jedes Abzugsorgang in und entgegen der Abzugsrichtung des Gestricks einzeln gesteuert bewegbar ist, wobei die Steuerung der Bewegungen der einzelnen Abzugsorgane in Abhängigkeit von der Steuerung der Nadelbewegung der Strickmaschine erfolgt.The object is achieved by a fabric draw-off device for a flat knitting machine with a plurality of front, arranged below the front needle bed exhaust organs and with several rear, arranged below the rear needle bed exhaust organs, the front and rear exhaust members are arranged on both sides of the trigger gap for the fabric in pairs opposite each other and the fabric between the front and rear exhaust members frictionally clamped and peelable by this, which is characterized in that each of the trigger members against the fabric with an adjustable force and can be moved away from this and that each deduction process in and against the withdrawal direction of the knitted fabric is individually controlled movable, wherein the control of the movements of the individual take-off members in response to the control of the needle movement of the knitting machine takes place.
Auch die erfindungsgemäße Abzugsvorrichtung ist unmittelbar unterhalb der Nadelbetten angeordnet, sodass das Gestrick so dicht wie möglich am Maschenbildungsbereich erfasst und abgezogen werden kann. Die Abzugsorgane der Abzugsvorrichtung klemmen das Gestrick reibschlüssig zwischen sich und ziehen es ab. Dies bedeutet, dass es zu keiner Aufrauung der Oberfläche des Gestrickstücks kommt. Die Greifflächen der Abzugsorgane können zur Optimierung des Reibschlusses aus einem entsprechenden Material, beispielsweise einem gummiartigen Material, gefertigt sein und/oder eine geeignete Oberflächenstruktur aufweisen. Dadurch, dass die Steuerung der Bewegungen der Abzugsorgane in Abhängigkeit von der Steuerung der Nadelbewegungen erfolgt, kann sichergestellt werden, dass für jede zu bildende Maschenreihe oder die Maschenreihen die optimale Abzugskraft auf das Gestrick ausgeübt wird, d. h. weder zu viel noch zu wenig Zug auf das Gestrick während der Bildung der Maschen ausgeübt wird.Also, the extraction device according to the invention is arranged immediately below the needle beds, so that the fabric can be detected and pulled as close as possible to the stitch formation area. The trigger arms of the trigger pull the knit frictionally between them and pull it off. This means that there is no roughening of the surface of the knitted piece. The gripping surfaces of the trigger members can be made of a corresponding material, for example a rubber-like material, to optimize the frictional engagement and / or have a suitable surface structure. Characterized in that the control of the movements of the withdrawal organs in dependence from the control of the needle movements, it can be ensured that for each stitch course or courses to be formed the optimal peel force is exerted on the fabric, ie neither too much nor too little tension is exerted on the fabric during the formation of the stitches.
Dabei ist es von Vorteil, wenn die Bewegungen eines Paares von vorderen und hinteren Abzugsorganen synchron durchführbar sind. Auf diese Weise werden die Vorder- und die Rückseite des Gestricks gleichermaßen von den Abzugsorganen beaufschlagt. Es ist aber auch möglich, dass entweder nur die vorderen oder nur die hinteren Abzugsorgane eine Abzugsbewegung ausführen und die jeweils gegenüberliegenden Abzugsorgane in ihrer obersten Position gehalten werden. Dies kann insbesondere bei Gestricken von Vorteil sein, die vollständig oder teilweise aus mindestens zwei Gestrickflächen bestehen.It is advantageous if the movements of a pair of front and rear extraction members are synchronously feasible. In this way, the front and the back of the knit are equally acted upon by the trigger members. But it is also possible that either only the front or only the rear trigger members perform a trigger movement and the respective opposite trigger members are held in their uppermost position. This can be advantageous, in particular, in the case of knitted fabrics which consist entirely or partially of at least two knitted surfaces.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung kann jedes der Abzugsorgane um eine vorgebbare Wegstrecke in Abzugsrichtung bewegbar, in dieser Position eine vorgebbare Zeitdauer haltbar und anschließend in eine Start-Abzugsposition zurückbewegbar sein. Die Länge der Wegstrecke in Bezug zur Maschenlänge bestimmt die Abzugskraft. Die Zeitdauer, in der die Abzugsorgane in der tiefsten Position verharren, muss ausreichend sein, die Abzugskraft wirken zu lassen, bis die Maschenbildung sicher abgeschlossen ist. Anschließend können die Abzugsorgane wieder nach oben bewegt werden, um erneut eine Abzugskraft auf das Gestrick ausüben zu können.In a preferred embodiment, each of the trigger members can be moved by a predeterminable distance in the withdrawal direction, be durable in this position a predetermined period of time and then be moved back into a start-trigger position. The length of the distance in relation to the mesh length determines the withdrawal force. The period of time in which the extraction members remain in the lowest position must be sufficient to allow the withdrawal force to act until the stitch formation is completed safely. Subsequently, the trigger members can be moved back up to again exert a trigger force on the fabric can.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn sich die Abzugsvorrichtung über die gesamte Länge der Nadelbetten erstreckt. Die Abzugsvorrichtung kann dann gleichzeitig eine Breithaltewirkung auf das Gestrick entfalten, d. h. das Gestrick ist über seine gesamte Breite ständig von der Abzugsvorrichtung erfasst, damit die Abzugskräfte an allen Stellen gleichermaßen wirken.Further advantages arise when the extraction device extends over the entire length of the needle beds. The trigger device can then simultaneously develop a spreading effect on the fabric, ie the fabric is over its entire width constantly from the trigger device recorded so that the withdrawal forces act equally in all places.
Für die präzise Steuerung der einzelnen Abzugsorgane ist es von Vorteil, wenn die vorderen und hinteren Abzugsorgane in Nuten von vorderen und hinteren Führungsbetten in und entgegen der Abzugsrichtung verschiebbar und gegen das Gestrick und weg von diesem schwenkbar gelagert sind. Die Führung durch die Nuten ermöglicht eine äußerst präzise und kontrollierte Bewegung der einzelnen Abzugsorgane. Diese können dabei auch zu mehreren parallel zueinander bewegt werden, wodurch immer einzelne Gruppen von Abzugsorganen synchrone Bewegungen ausführen.For the precise control of the individual extraction members, it is advantageous if the front and rear extraction members are slidably mounted in grooves of front and rear guide beds in and against the withdrawal direction and against the fabric and away from it. The guide through the grooves allows a very precise and controlled movement of the individual trigger elements. These can also be moved to several parallel to each other, which always run individual groups of trigger organs synchronous movements.
Insbesondere bei der Anordnung der Abzugsorgane in Führungsnuten eines Führungsbettes ist es von Vorteil, wenn die Bewegungen der Abzugsorgane mittels Steuerkurven erfolgen, in die an den Abzugsorganen angeordnete Füße eingreifen. Dabei können die Steuerkurven nicht nur die lineare Bewegung der Abzugsorgane in und entgegen der Abzugsrichtung steuern, sondern auch die Bewegung der Abzugsorgane auf das Gestrick zu und vom Gestrick weg. Die Bewegung der Steuerkurven über die Führungsbetten hinweg kann vorteilhafterweise mit den Bewegungen des Strickschlosses, das die Nadelbewegung steuert, gekoppelt sein.In particular, in the arrangement of the trigger members in guide grooves of a guide bed, it is advantageous if the movements of the take-off members by means of control curves, engage in the arranged on the trigger members feet. The cams can not only control the linear movement of the trigger members in and against the withdrawal direction, but also the movement of the trigger members on the fabric to and from the fabric away. The movement of the cams over the guide beds can advantageously be coupled with the movements of the knitting cam which controls the needle movement.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann eine Reihe von nebeneinander angeordneten oberen und eine Reihe von nebeneinander angeordneten unteren vorderen und hinteren Abzugsorganen vorgesehen sein, wobei die oberen und unteren Abzugsorgane jeweils in Längsrichtung der Nadelbetten alternierend angeordnet sind. Die vorderen und hinteren Abzugsorgane sind also aufgeteilt in obere und in untere Abzugsorgane, die sich jeweils abwechseln. Dies eröffnet weitere Variationsmöglichkeiten der Einleitung und Ausübung von Abzugskräften auf das Gestrick.In a particularly preferred embodiment, a number of juxtaposed upper and a number of juxtaposed lower front and rear take-off members may be provided, wherein the upper and lower take-off members are arranged alternately in the longitudinal direction of the needle beds. The front and rear extractors are thus divided into upper and lower exhaust organs, which alternate in each case. This opens up further possibilities for varying the initiation and exertion of pull-off forces on the knitted fabric.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Greifflächen der oberen und unteren Abzugsorgane derart geformt sind, dass die beiden Reihen von oberen und unteren Abzugsorganen jeweils nahezu geschlossene, streifenförmige Gesamtgreifflächen bilden. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass direkt unterhalb des Maschenbildungsbereichs über die gesamte Länge der Nadelbetten einheitliche Abzugsverhältnisse herstellbar sind.It is advantageous if the gripping surfaces of the upper and lower take-off members are shaped such that the two rows of upper and lower take-off members each form almost closed, strip-shaped overall gripping surfaces. In this way it is ensured that uniform take-off ratios can be produced directly below the stitch formation area over the entire length of the needle beds.
Die Aufteilung in obere und untere Abzugsorgane bietet besondere Vorteile, wenn zunächst die oberen Abzugsorgane in ihre Start-Abzugsposition bewegbar sind, bevor die unteren Abzugsorgane in ihre Start-Abzugposition bewegbar sind, sodass das Gestrick ständig zwischen vorderen und hinteren Abzugsorganen geklemmt ist. Dies bedeutet, dass das Gestrick während seiner gesamten Produktion von der Abzugsvorrichtung erfasst bleibt. Dadurch kann die Abzugsvorrichtung auch eine Breithaltefunktion für das Gestrick erfüllen.The division into upper and lower trigger members offers particular advantages when first the upper trigger members are moved to their start trigger position before the lower trigger members are moved to their start trigger position, so that the fabric is constantly clamped between the front and rear trigger members. This means that the fabric remains captured by the trigger during its entire production. As a result, the trigger device can also fulfill a spreading function for the knitted fabric.
Weitere Vorteile lassen sich erzielen, wenn Federn zur Erzeugung der Andruckkraft der Abzugsorgane gegen das Gestrick vorgesehen sind, wobei die Federkraft einstellbar ist. Auf diese Weise kann der erforderliche Anpressdruck der Abzugsorgane auf das Gestrick den Gestrickeigenschaften, wie Garnqualität und Oberflächenstruktur, angepasst werden.Further advantages can be achieved if springs are provided for generating the pressing force of the trigger members against the fabric, wherein the spring force is adjustable. In this way, the required contact pressure of the draw-off elements on the fabric can be adapted to the knit properties, such as yarn quality and surface structure.
Die sichere Funktionsweise der Abzugsvorrichtung lässt sich dadurch erhöhen, dass die Linear- und/oder Schwenkbewegungen der Abzugsorgane begrenzt sind. Fehlfunktionen und das Ausüben zu starker Kräfte auf das Gestrick sind dadurch ausgeschlossen. Eine weitere Maßnahme in dieser Richtung ist das Vorsehen einer Fixierung der Abzugsorgane mindestens in ihrer nach der Abzugsbewegung erreichten Abzugsposition. Dadurch kann verhindert werden, dass sich die Abzugsorgane während des Abzugs unbeabsichtigt nach oben bewegen und dadurch die Abzugskraft reduzieren.The safe operation of the trigger device can be increased by the fact that the linear and / or pivoting movements of the trigger members are limited. Malfunction and the exertion of excessive forces on the fabric are thereby excluded. Another measure in this direction is the provision of a fixation of the trigger members at least in their reached after the withdrawal movement withdrawal position. This can prevent that the trigger members during the deduction unintentionally move upwards and thereby reduce the pull-off force.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Abziehen eines Gestricks auf einer Flachstrickmaschine, bei dem das Gestrick unterhalb der Nadelbetten der Strickmaschine zwischen vorderen und hinteren Abzugsorganen reibschlüssig geklemmt und abgezogen wird, wobei die Andruckkraft der Abzugsorgane entsprechend der Qualität des Gestricks eingestellt und jeder der Abzugsorgane einzeln und in Abhängigkeit von der Steuerung der Nadelbewegung der Strickmaschine bewegt wird. Dabei ist es von Vorteil, wenn das Gestrick ständig zwischen vorderen und hinteren Abzugsorganen geklemmt gehalten wird. Dadurch wird das Gestrick während seiner gesamten Produktion breit gehalten.The invention also relates to a method for removing a knitted fabric on a flat knitting machine in which the fabric is frictionally clamped and withdrawn below the needle beds of the knitting machine between the front and rear withdrawal members, wherein the pressing force of the trigger members adjusted according to the quality of the knitted fabric and each of the trigger members individually and is moved in response to the control of the needle movement of the knitting machine. It is advantageous if the fabric is kept constantly clamped between the front and rear exhaust members. This keeps the knitwear wide throughout its production.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Abzugsvorrichtung anhand der Zeichnung näher beschrieben.Hereinafter, a preferred embodiment of a take-off device according to the invention will be described with reference to the drawings.
Im Einzelnen zeigen:
- Fig. 1
- einen Teilschnitt senkrecht zur Maschinenlängsachse einer Flachstrickmaschine mit einer Abzugsvorrichtung;
- Fig. 2
- eine Ansicht auf das hintere Führungsbett der Abzugsvorrichtung aus
Fig. 1 ; - Fig. 3 - 7
- der
Fig. 1 entsprechende Schnittdarstellungen mit unterschiedlichen Stellungen der Abzugsorgane der Abzugsvorrichtung ausFig. 1 ; - Fig. 8
- eine Ansicht eines Strickschlosses mit Markierung der Bewegungen der Abzugsorgane der Abzugsvorrichtung aus
Fig. 1 ; - Fig. 9 - 12
- der
Fig. 3 entsprechende Schnittdarstellungen durch die Flachstrickmaschine mit Einsatz der Abzugsvorrichtung für unterschiedliche Gestricke.
- Fig. 1
- a partial section perpendicular to the machine longitudinal axis of a flat knitting machine with a trigger device;
- Fig. 2
- a view of the rear guide bed of the trigger
Fig. 1 ; - Fig. 3 - 7
- of the
Fig. 1 corresponding sectional views with different positions of the trigger members of the trigger deviceFig. 1 ; - Fig. 8
- a view of a knitting lock with marking the movements of the trigger members of the trigger
Fig. 1 ; - Fig. 9 - 12
- of the
Fig. 3 corresponding sectional views through the flat knitting machine with use of the trigger device for different knitted fabrics.
In der Schnittdarstellung aus
Unterhalb des vorderen Nadelbetts 200 ist ein vorderes Führungsbett 2 und unterhalb des hinteren Nadelbetts 201 ein hinteres Führungsbett 3 angeordnet. In diese Führungsbetten 2, 3 sind über die gesamte Länge Nuten 21, 31 mit derselben Breite und Tiefe und im selben Abstand zueinander eingearbeitet. Die Nuten 21 des vorderen Führungsbetts 2 und die Nuten 31 des hinteren Führungsbetts 3 liegen sich jeweils paarweise gegenüber. In den Nuten 21, 31 sind alternierend obere Abzugsorgane 4, 4' und untere Abzugsorgane 5, 5' angeordnet, wobei in den jeweiligen Korrespondenznuten der Führungsbetten 2, 3 dieselbe Art von Abzugsorganen angeordnet ist. Auf diese Weise liegt einem oberen Abzugsorgan 4 des vorderen Führungsbetts 2 ein oberes Abzugsorgan 4' des hinteren Führungsbetts 3 gegenüber. Das Gleiche gilt für die unteren Abzugsorgane 5, 5' des vorderen Führungsbetts 2 und des hinteren Führungsbetts 3.Below the
Der in
In den Führungsbetten 2, 3 sind außerdem Rundstäbe 22, 32 gelagert, die von Langlöchern 41, 51 der oberen und unteren Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' umgriffen werden. Dadurch sind die Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' in den Nuten 21, 31 fixiert. Außerdem bilden die Rundstäbe 22, 32 die Achsen für die Schwenkbewegungen der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' und gleichzeitig eine mechanische Begrenzung ihres Verschiebewegs entlang den Nuten 21, 31. Die oberste Position der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' ist erreicht, wenn ihre Langlöcher 41, 51 mit ihren Flächen 42, 52 an den Rundstäben 22, 32 anliegen. Befinden sich dagegen die Flächen 43, 53 der Langlöcher 41, 51 in Anlage an den Rundstäben 22, 32, so befinden sich die Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' in ihrer untersten Position. Die hier dargestellte Art der Fixierung der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' in den Nuten 21, 31 der Führungsbetten 2, 3 ist lediglich beispielhaft. Es sind auch andere technische Lösungen vorstellbar.In the
Die Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' weisen jeweils Gelenkscheiben 44, 54 auf, an denen Greifstücke 6, 6' derart befestigt sind, dass sie um den Umfang der Gelenkscheiben 44, 54 Schwenkbewegungen ausführen können, damit die Greifflächen 61, 61' der Greifstücke 6, 6' bei allen Dicken des Gestrickstücks 400 an diesem vollflächig zur Anlage kommen.The
Die Schwenkbewegungen des Greifstücks 6 der oberen Abzugsschieber 4, 4' sind durch die Anlage der Greifstückkanten 62, 63 an den Flächen 45, 46 der Abzugsorgane 4, 4' begrenzt. Bei den unteren Abzugsorganen 5, 5' sind die Schwenkbewegungen der Greifstücke 6' durch die Anlage der Greifstückkanten 62', 63' an den Flächen 55, 56 der Abzugsorgane 5, 5' begrenzt. Dabei haben die Greifflächen 61, 61' der Greifstücke 6, 6' durch ihre Oberflächengestaltung und/oder durch ihr Material einen hohen Reibwert.The pivoting movements of the
Die Abzugsorgane 4, 5 des vorderen Führungsbetts 2 können Bewegungen entsprechend dem Pfeilsymbol 150 ausführen und die Abzugsorgane 4', 5' des hinteren Führungsbetts 3 entsprechend dem Pfeilsymbol 150'. Der Pfeil U zeigt die Bewegung zum Schnittpunkt 101 (Nadelkreuz) hin und der Pfeil D die Bewegung vom Nadelkreuz 101 weg. Der Pfeil S symbolisiert die Schwenkbewegung zum Schließen der Greifstücke 6 und der Pfeil O die Schwenkbewegung zum Öffnen der Greifstücke 6.The take-
In den vorderen Abzugsorganen 4, 5 wird die Bewegung in Richtung des Pfeils S durch die Kraft von Biegefedern 7 bewirkt, die die Schenkel 47, 57 der Abzugsorgane 4, 5 mit ihrer Kopffläche 70 beaufschlagen. Bei den hinteren Abzugsorganen 4', 5' wird die Bewegung in Pfeilrichtung S in analoger Weise durch Biegefedern 8 bewirkt, die die Schenkel 47, 57 der Abzugsorgane 4', 5' mit ihrer Kopffläche 80 beaufschlagen. Die Biegefedern 7, 8 sind jeweils an Wellen 9, 10 befestigt. Die Wellen 9, 10 sind in nicht dargestellten Lagerstücken, die vorteilhafterweise mit den Führungsbetten 2, 3 verbunden sind, drehbar gelagert. Die Biegefedern 7, 8 bewirken nicht nur eine Schwenkbewegung der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' in Richtung der Pfeile S auf das Gestrick 400 zu, damit die Greifstücke 6, 6' zur Anlage an das Gestrick 400 kommen, sondern sie bestimmen auch, mit welcher Kraft die Greifstücke 6, 6' auf das Gestrick 400 drücken. Von dieser Kraft wiederum hängt die Reibkraft ab, die zwischen den Greifflächen 61 und dem Gestrick 400 wirken, wenn sich gegenüberliegende Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' gemeinsam in Abzugsrichtung D bewegen. Aus dieser Reibkraft wiederum entsteht die Abzugskraft, die die in Pfeilrichtung A wirkende Spannkraft ins Gestrick 400 einbringt, damit eine kontinuierliche und gleichmäßige Maschenbildung erfolgen kann.In the
Die Schenkel 47, 57 der Abzugsorgane 4, 5 sind vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass sich die Kraft der Biegefedern 7, 8 in jeder Höhenposition der Abzugsorgane 4, 5 so verändert, dass die Greifstücke 6, 6' in jeder Höhenposition der Abzugsorgane 4, 5 mit derselben Kraft gegen das Gestrick 400 drücken.The
Da Gestricke aus unterschiedlichen Materialien und in unterschiedlichen Bindungsarten gebildet werden können, erfordert die Herstellung jedes Gestricks eine für jede Gestricksektion spezifische Abzugskraft, die vorteilhafterweise für jede zu bildende Strickreihe oder aber mindestens für die Strickreihen, die während einer Bewegung des Schlittens über die Gestrickbreite gebildet werden, einstellbar sein sollte. Bei der erfindungsgemäßen Abzugsvorrichtung wird eine Veränderung der Abzugskraft beispielsweise dadurch erreicht, dass die Andruckkraft der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' verändert wird. Im dargestellten Beispiel lässt sich dies durch Drehung der Wellen 9, 10 in entgegengesetzter Richtung um denselben Drehwinkel bewirken. Eine Erhöhung der Andruckkraft ergibt sich, wenn sich beide Wellen 9, 10 in Pfeilrichtung P+, P'+ drehen, eine Reduzierung der Andruckkraft, wenn sie sich in Pfeilrichtung P-, P'- bewegen. Eine Veränderung der Andruckkraft könnte auch dadurch erreicht werden, dass die Anlageposition der Kopfflächen 70, 80 der Biegefedern 7, 8, die eine konstante Federkraft aufweisen, an den Schenkeln 47, 57 der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' variabel gestaltet wird.Since knits can be formed of different materials and in different types of weaving, the manufacture of each knit fabric requires a peel force specific to each fabric section, advantageously for each knit series to be formed or at least for the knitting ranks formed during movement of the sled over the fabric width , should be adjustable. In the case of the draw-off device according to the invention, a change in the withdrawal force is achieved, for example, by the pressure force of the
An der Seite und über die Länge des genuteten Bereichs des vorderen Führungsbetts 2 ist eine Anschlagleiste 11 und in analoger Weise am hinteren Führungsbett 3 eine Anschlagleiste 12 angebracht. An diese Anschlagleisten 11, 12 kommen die Schenkel 47, 57 der unteren und oberen Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' zur Anlage, wenn ihre Greifflächen 61, 61' mindestens den Bereich der Mittelebene 100 erreicht haben. Dadurch wird die der Mittelebene 100 nächste Position der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' mechanisch begrenzt. Diese Art der Begrenzung ist aber lediglich beispielhaft.On the side and over the length of the grooved portion of the
Die Bewegung der vorderen Abzugsorgane 4, 5 im vorderen Führungsbett 2 in Abzugsrichtung D wird durch Beaufschlagung von Füßen 48, 58 der Abzugsorgane 4, 5 durch eine Steuerkurve KD1 bewirkt. Die hinteren Abzugsorgane 4', 5' im hinteren Führungsbett 3 werden in Abzugsrichtung D durch Beaufschlagung von Füßen 48, 58 mittels einer Steuerkurve KD2 bewegt. Die Steuerkurven KD1, KD2 können so geschaltet werden, dass sie entweder die Füße 48, 58 beaufschlagen oder diese nicht beaufschlagen. Außerdem können die Steuerkurven KD1, KD2 in vertikaler Richtung verstellt werden, sodass die Abzugsorgane 4,5; 4', 5' in jede beliebige Position innerhalb ihres vertikalen Bewegungsbereichs bewegt werden können.The movement of the
Vorzugsweise können die Abzugsorgane 4, 5; 4', 5', mindestens aber die Abzugsorgane 5, 5' in der jeweiligen Höhenposition, in die sie durch die Steuerkurven KD1, KD2 gebracht wurden, solange fixiert sein, bis über andere Steuerkurven eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung in sie eingeleitet wird. Die Art der Fixierung ist hier nicht dargestellt.Preferably, the
Die Bewegung der vorderen Abzugsorgane 4, 5 in Richtung des Pfeils U entgegen der Abzugsrichtung D wird durch die Beaufschlagung ihrer Füße 48, 58 durch eine Steuerkurve KU1 bewirkt. Bei den hinteren Abzugsorganen 4', 5' wird dies durch eine Steuerkurve KU2 bewirkt. Die Steuerkurven KU 1, KU 2 können dabei so ausgebildet sein, dass die Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' durch sie immer in die Start-Abzugsposition, d. h. ihre höchste Position, in der sie sich dem Nadelkreuz 101 am nächsten befinden, bewegt werden. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung werden zuerst die Füße 48 der oberen Abzugsorgane 4, 4' beaufschlagt und dadurch die oberen Abzugsorgane 4, 4' in die oberste Position gebracht. Anschließend werden die Füße 58 von den Steuerkurven KU1, KU2 beaufschlagt, um auch die unteren Abzugsorgane 5, 5' nach oben in die Start-Abzugsposition zu bringen. Dadurch bleibt das Gestrick 400 stets durch die Abzugsvorrichtung 1 gespannt und wird durch diese breit gehalten.The movement of the
Auch zur Auslösung der Schwenkbewegung der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' sind Steuerkurven vorgesehen, hier die Steuerkurven KS1, KS2 für die oberen Abzugsorgane 4, 4' und die Steuerkurven KS3, KS4 für die unteren Abzugsorgane 5, 5'. Dabei lösen die Steuerkurven KS1, KS2, KS3, KS4 jeweils eine Bewegung der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' weg vom Gestrick 400, d. h. in Pfeilrichtung O, aus. Die Steuerkurven KS1, KS2, KS3, KS4 wirken dabei auf zweite Füße 49, 59 der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' ein. Die Schwenkbewegungen der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' werden dabei jeweils eingeleitet, bevor die Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' in ihre oberste Position bewegt werden.Also for triggering the pivoting movement of the take-
Die Steuerkurven KS1, KS2, KS3, KS4 können bei einer bevorzugten Ausgestaltung zwischen einer aktiven Position, in der sie die Füße 49, 59 der Abzugsorgane beaufschlagen, und einer passiven Position umgeschaltet werden.The cams KS1, KS2, KS3, KS4 can be switched in a preferred embodiment between an active position in which they act on the
Im Normalbetrieb bewegen sich die vorderen oberen Abzugsorgane 4 gemeinsam mit den sich ihnen gegenüber befindenden oberen hinteren Abzugsorganen 4' in Abzugsrichtung D und entgegen der Abzugsrichtung U. Auch die vorderen und hinteren unteren Abzugsorgane 5, 5' werden im Normalfall synchron bewegt. Es ist aber auch möglich, über einen bestimmten Abzugsweg die oberen und unteren Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' nur eines Führungsbetts 2, 3 in Abzugsrichtung D über die Steuerkurven KD1, KD2 zu bewegen. In diesem Fall muss für das Führungsbett 2, 3, in dem die Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' keine Abzugsbewegung durchführen sollen, eine der schaltbaren Steuerkurven KH1 oder KH2 in Tätigkeit gebracht werden. Diese halten dann die Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' in ihrer Start-Abzugsposition, während die gegenüberliegenden Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' ihre Abzugsbewegung in Richtung D ausführen.In normal operation, the front upper take-
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung bewegen sich die Steuerkurven KD1, KU1, KH1, KS1, KS3 über das vordere Führungsbett 2 synchron zu jedem Stricksystem, das die Bewegung der Nadeln 300 des vorderen Nadelbetts 200 bewirkt. In analoger Weise bewegen sich die Steuerkurven KD2, KU2, KH2, KS2, KS4 synchron zu jedem Stricksystem, das die Bewegung der Nadeln 301 des hinteren Nadelbetts 201 bewirkt, entlang dem hinteren Führungsbett 3 der Abzugsvorrichtung 1.In a preferred embodiment, the cams KD1, KU1, KH1, KS1, KS3 move across the
Die in
In
Die gegenseitigen Abstände der einzelnen Greifflächen 61, 61' sollten auf das technologisch benötigte Maß eingeschränkt werden. Die Breiten B, b der Greifflächen 61, 61' können frei gewählt werden und durchaus dem Mehrfachen des gegenseitigen Abstands der Stricknadeln entsprechen. Die Greifflächen 61, 61' der oberen und unteren Abzugsorgane 4', 5' überlappen sich. Die Höhe der Überlappung HU wird durch wirkungstechnische Erfordernisse bestimmt.The mutual distances of the individual
Während des gesamten Abzugsvorgangs bilden die oberen Abzugsorgane 4, 4' mit ihren benachbarten unteren Abzugsorganen 5, 5' eine Funktionseinheit, die im Folgenden mit der Bezugsziffer 50 für die vorderen Abzugsorgane und mit der Bezugsziffer 50' für die hinteren Abzugsorgane bezeichnet ist. Bei der Abzugsvorrichtung 1 liegen an der Vorderseite des Gestricks 400 (
Die
In
Die Greifstücke 6 der oberen Abzugsorgane 4, 4' drücken mit ihrer gesamten Greiffläche 6' gegen denjenigen Teil des Gestricks 400, auf den eine Spannkraft in Richtung des Pfeils A wirkt. Dagegen drücken die Greifstücke 6' der unteren Abzugsorgane 5, 5' nur mit der oberen Hälfte der Greifflächen 61' auf den Bereich des Gestricks 400, in dem die Spannkraft wirkt. Die untere Hälfte der Greifflächen 61' drückt dagegen gegen einen spannungsfreien Teil des Gestricks 400. Die Abzugsfunktionseinheiten 50, 50' verbleiben in dieser höchsten Position, der Start-Abzugsposition während der gesamten Nadelaustriebsbewegung, bei der die Masche der bestehenden Maschenreihe hinter die Nadelzunge gleitet, und während der Nadelrückzugsbewegung, bei der zuerst der Faden für die Masche des nächsten Maschenbildungsvorgangs in den Nadelhaken eingelegt wird, die Masche der bestehenden Maschenreihe über den Nadelkopf abgeschlagen wird und die nächste Masche in der gewünschten Größe kuliert wird.The
In
Die Abzugsfunktionseinheiten 50, 50' können durch die Steuerkurven KD1, KD2, die die Füße 48, 58 der Abzugsorgane 4, 5; 4', 5' beaufschlagen, in jede Position innerhalb des Bereichs zwischen der Start-Abzugsposition und der in
Im Normalfall entspricht die Bewegungsstrecke der Abzugsfunktionseinheiten 50, 50' der Länge der Masche, die im aktuellen Maschenbildungsvorgang entstanden ist, plus einem Überweg, der vornehmlich von der Bindungsart des Gestricks und vom Material des Strickgarns abhängig ist. Die Bewegungsstrecke der Abzugsfunktionseinheiten 50, 50' kann aber auch kürzer sein als im Normalfall. Dies ist eine Möglichkeit, die Spannkraft im Gestrick 400 für den jeweiligen Maschenbildungsvorgang zu vermindern. Die Bewegung der Abzugsfunktionseinheiten 50, 50' in Richtung der Pfeile D beginnt, sobald die Maschen des momentanen Maschenbildungsvorgangs in ihrer gewünschten Größe ausgebildet sind, und endet spätestens, wenn sich die Nadeln mit den Maschen der in diesem Maschenbildungsvorgang entstandenen Maschenreihe wieder in ihrer Grundposition befinden.Normally, the travel distance of the take-
Durch Beaufschlagung der Füße 48 der oberen Abzugsschieber 4, 4' mittels der Steuerkurven KU1, KU2 werden die oberen Abzugsschieber 4, 4' in Richtung der Pfeile U in ihre oberste Position gebracht. Während dieser Bewegung bleiben die Füße 49 der oberen Abzugsorgane 4, 4' von den Steuerkurven KS1, KS2 beaufschlagt. Die Öffnungsbewegung und die anschließende Bewegung der oberen Abzugsorgane 4, 4' in ihre oberste Position beginnen frühestens, wenn die Nadeln, die bei diesem Maschenbildungsvorgang Maschen gebildet haben, sich wieder in ihrer Grundposition befinden.By applying the
In
Durch die Beaufschlagung ihrer Füße 58 mittels der Steuerkurven KU1, KU2 werden die unteren Abzugsorgane 5, 5' in Richtung der Pfeile U in ihre oberste Position gebracht. Während dieser Bewegung bleiben die Füße 59 der unteren Abzugsorgane 5, 5' von den Steuerkurven KS3, KS4 beaufschlagt, d. h. die unteren Abzugsorgane 5, 5' bleiben vom Gestrick 400 abgehoben. Sobald die unteren Abzugsorgane 5, 5' ihre oberste Position erreicht haben, drücken die Biegefedern 7, 8 die Abzugsorgane 5, 5' wieder gegen das Gestrick. Dabei drücken die oberen Hälften der Greifstücke 6' auf einen Teil des Gestricks 400, in dem eine Spannkraft in Richtung des Pfeils A wirkt, während die unteren Hälften der Greifstücke 6' auf einen spannungsfreien Teil des Gestricks 400 drücken. Sobald die Greifstücke 6 der unteren Abzugsorgane 5, 5' wieder am Gestrick 400 anliegen, befinden sich die Abzugsfunktionseinheiten 50, 50' in der in
Der Bereich NBM zwischen dem Punkt N1 und dem Punkt N4 bezeichnet die Nadelbewegung zur Bildung einer Masche, wenn sich das Strickschloss 500 in Richtung des Pfeils V bewegt. Der Bereich ABM zwischen den Punkten A1, A5 bezeichnet die Abzugsbewegung für die Masche, die in dieser Strickreihe gebildet wird und für die Masche, die in der nächsten Strickreihe entstehen soll.The area NBM between the point N1 and the point N4 denotes the needle movement to form a loop when the
Beim Punkt N1, der mit dem Punkt A1 zusammenfällt, erhalten die Nadeln durch das Austriebsteil 501 eine Vortriebsbewegung. Durch die oberen Abzugsorgane 4, 4' der Abzugsvorrichtung 1 ist in das Gestrick eine Spannkraft eingebracht, die für die zu bildenden Maschen dieser Maschenreihe optimal ist.At the point N1 coinciding with the point A1, the needles receive a propelling movement by the
Am Punkt N2 haben die Nadeln ihre am weitesten ausgetriebene Position erreicht und werden durch ein Begrenzungsteil 502 in ihre Rückzugsbewegung gebracht. Gleichzeitig werden im Bereich zwischen A1 und A2 die unteren Abzugsorgane 5, 5' in ihre oberste Position bewegt (vgl.
Die
In
In
Das ebenfalls aus einer Gestrickfläche 400 bestehende Gestrick in
In
Werden in derselben Schlittenbewegung über die Breite des Gestricks für beide Gestrickflächen 400, 401 dieselbe Anzahl von Gestrickreihen gebildet, so erfolgt auch hier die Bewegung der Abzugsfunktionseinheiten 50, 50' identisch zu
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