EP2101058A3 - Verfahren und Vorrichtung zum Drehen einer Komponente einer Windenergieanlage - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Drehen einer Komponente einer Windenergieanlage Download PDF

Info

Publication number
EP2101058A3
EP2101058A3 EP09003558A EP09003558A EP2101058A3 EP 2101058 A3 EP2101058 A3 EP 2101058A3 EP 09003558 A EP09003558 A EP 09003558A EP 09003558 A EP09003558 A EP 09003558A EP 2101058 A3 EP2101058 A3 EP 2101058A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
turning
adjusting
wind energy
energy plant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09003558A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2101058A2 (de
EP2101058B1 (de
Inventor
Harald Keller
Lars-Ulrich Wiese-Müller
Eberhard Voss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordex Energy SE and Co KG
Original Assignee
Nordex Energy SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordex Energy SE and Co KG filed Critical Nordex Energy SE and Co KG
Publication of EP2101058A2 publication Critical patent/EP2101058A2/de
Publication of EP2101058A3 publication Critical patent/EP2101058A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2101058B1 publication Critical patent/EP2101058B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/40Use of a multiplicity of similar components
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/90Braking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/60Control system actuates through
    • F05B2270/602Control system actuates through electrical actuators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Drehen einer Komponente einer Windenergieanlage durch Verfahren einer Verstelleinrichtung, wobei die Verstelleinrichtung mindestens zwei jeweils mindestens einen Elektromotor aufweisende Verstellantriebe zum Verfahren der Verstelleinrichtung umfasst, und wobei während des Verfahrens der Verstelleinrichtung der Elektromotor mindestens eines der mindestens zwei Verstellantriebe mit einer anderen Drehzahl betrieben wird, als der Elektromotor mindestens eines anderen der mindestens zwei Verstellantriebe. Die Erfindung betrifft außerdem eine entsprechende Vorrichtung.
EP20090003558 2008-03-12 2009-03-11 Verfahren und Vorrichtung zum Drehen einer Komponente einer Windenergieanlage Active EP2101058B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008013864.9A DE102008013864B4 (de) 2008-03-12 2008-03-12 Verfahren und Vorrichtung zum Drehen einer Komponente einer Windenergieanlage

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2101058A2 EP2101058A2 (de) 2009-09-16
EP2101058A3 true EP2101058A3 (de) 2011-05-18
EP2101058B1 EP2101058B1 (de) 2015-05-06

Family

ID=40548680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20090003558 Active EP2101058B1 (de) 2008-03-12 2009-03-11 Verfahren und Vorrichtung zum Drehen einer Komponente einer Windenergieanlage

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8075266B2 (de)
EP (1) EP2101058B1 (de)
DE (1) DE102008013864B4 (de)
ES (1) ES2543060T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110214228A (zh) * 2015-11-20 2019-09-06 比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司 调整和/或驱动单元、具有此类调整和/或驱动单元的风力涡轮机以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5222364B2 (ja) * 2010-05-31 2013-06-26 三菱重工業株式会社 風力発電装置の転がり軸受および風力発電装置
JP5610858B2 (ja) * 2010-06-08 2014-10-22 株式会社日立製作所 水平軸風車
DK2402597T3 (en) 2010-06-29 2016-11-28 Siemens Ag The wind turbine yaw system and method for controlling thereof
CN102619682B (zh) * 2011-01-30 2014-05-14 华锐风电科技(集团)股份有限公司 用于风力发电机组的变桨控制***
EP2495435B1 (de) * 2011-03-01 2015-10-14 Areva Wind GmbH Blattwinkel-Verstellsystem und Verfahren zur Verstellung des Blattwinkels einer Windkraftanlage
GB2488592A (en) 2011-03-03 2012-09-05 Ricardo Uk Ltd A rotary mechanism for a rolling element bearing
CN102758726A (zh) * 2011-04-25 2012-10-31 华锐风电科技(集团)股份有限公司 变桨控制***、变桨控制方法和风力发电机组
DK2520794T3 (da) 2011-05-03 2020-01-02 Siemens Gamesa Renewable Energy As Overvågningsapparat til kontrol af en vindmølle i en vindmøllepark for en krøjningsfejljustering
EP2667020A1 (de) 2012-05-24 2013-11-27 Moog Unna GmbH Pitchsystem, Wind- oder Wasserenergieanlage mit einem Pitchsystem und Verfahren zum Betrieb eines Pitchsystems
DE102013101012A1 (de) * 2013-02-01 2014-08-07 2-B Energy Holding B.V. Steuervorrichtung für ein Giersystem einer Windkraftanlage
DE102013101011A1 (de) * 2013-02-01 2014-08-07 2-B Energy Holding B.V. Steuervorrichtung für ein Giersystem einer Windkraftanlage
DE102013207322A1 (de) * 2013-04-23 2014-10-23 AVAILON GmbH Verfahren und Steuerungsvorrichtung zum Verspannen einer Windnachführungsanordnung einer Windenergieanlage
JP6313033B2 (ja) * 2013-12-05 2018-04-18 ナブテスコ株式会社 風車用駆動装置及び風車用駆動装置ユニット
NL2013753B1 (en) * 2014-11-07 2016-10-06 Lely Patent Nv Wind turbine and method of operating a wind turbine.
DE102016002006A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-24 Liebherr-Components Biberach Gmbh Verstelleinheit, Windkraftanlage mit einer solchen Verstelleinheit und Verfahren zum Steuern einer solchen Verstelleinheit
DE102016110184A1 (de) * 2016-06-02 2017-12-07 Wobben Properties Gmbh Windenergieanlage und Pitchantrieb für eine Windenergieanlage
DE102016114184A1 (de) * 2016-08-01 2018-02-01 Wobben Properties Gmbh Maschinenhaus und Rotor für eine Windenergieanlage sowie Verfahren
ES2853979T3 (es) 2016-11-18 2021-09-20 Liebherr Components Biberach Unidad de desplazamiento y/o de accionamiento, aerogenerador con una unidad de desplazamiento y/o de accionamiento de este tipo y procedimiento para controlar una unidad de desplazamiento y/o de accionamiento de este tipo
DE202017004995U1 (de) 2017-09-26 2017-10-25 Ralf Stöcker Azimutverstelleinrichtung sowie Turmkopfadapter und Windenergieanlage mit einer solchen Azimutverstelleinrichtung
DE102017222788A1 (de) * 2017-12-14 2019-06-19 Aktiebolaget Skf Lageranordnung
DE102018200575A1 (de) * 2018-01-15 2019-07-18 Zf Friedrichshafen Ag Schwenkantrieb mit Zustandsüberwachung
DE102018110925A1 (de) * 2018-05-07 2019-11-07 Liebherr-Components Biberach Gmbh Stellantrieb zum Verstellen eines Großwälzlagers
DE102018122538A1 (de) * 2018-07-18 2020-01-23 Synapticon GmbH Getriebeeinrichtung für eine Maschine mit einstellbarem mechanischem Spiel
EP3597903B1 (de) * 2018-07-20 2021-08-25 General Electric Renovables España S.L. Gierungssystem für eine windturbine
EP3702611B1 (de) 2019-02-27 2022-06-22 B&R Industrial Automation GmbH Verfahren zum verstellen einer verstelleinrichtung einer windkraftanlage
EP3702612A1 (de) * 2019-02-27 2020-09-02 B&R Industrial Automation GmbH Verfahren zum halten eines beweglichen teils einer windkraftanlage
DK3715624T3 (da) * 2019-03-27 2023-02-06 Nordex Energy Se & Co Kg Fremgangsmåde til drift af en vindmølle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB399223A (en) * 1932-04-02 1933-10-02 Morris Ltd Herbert Apparatus for actuating or controlling electrically operated machines
FR2120447A5 (de) * 1970-12-30 1972-08-18 Creusot Loire
DE19920504A1 (de) * 1998-11-26 2000-06-08 Aloys Wobben Azimutantrieb für Windenergieanlagen
US20050175451A1 (en) * 2001-02-10 2005-08-11 Aloys Wobben Wind power installation
DE102007049368A1 (de) * 2006-11-19 2008-05-21 Setec Gmbh Windenergieanlage mit erhöhter Betriebssicherheit

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1290232B (de) * 1962-11-29 1969-03-06 Bbc Brown Boveri & Cie Antriebsvorrichtung zur Ausschaltung der Lose von mechanischen UEbertragungssystemen
CH660101A5 (en) * 1983-05-27 1987-03-13 Bbc Brown Boveri & Cie Drive regulator for pivoting mechanisms
US5035575A (en) * 1988-02-01 1991-07-30 I.K. Trading Aps. Yawing system for a wind mill
ATE100649T1 (de) * 1989-11-23 1994-02-15 Siemens Ag Spielfreier mehrritzelantrieb.
DE10127102B4 (de) * 2001-06-02 2013-04-04 Aloys Wobben Windenergieanlage
DE10358486A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-14 Hydac System Gmbh Vorrichtung zum Antrieb bewegbarer mechanischer Komponenten

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB399223A (en) * 1932-04-02 1933-10-02 Morris Ltd Herbert Apparatus for actuating or controlling electrically operated machines
FR2120447A5 (de) * 1970-12-30 1972-08-18 Creusot Loire
DE19920504A1 (de) * 1998-11-26 2000-06-08 Aloys Wobben Azimutantrieb für Windenergieanlagen
US20050175451A1 (en) * 2001-02-10 2005-08-11 Aloys Wobben Wind power installation
DE102007049368A1 (de) * 2006-11-19 2008-05-21 Setec Gmbh Windenergieanlage mit erhöhter Betriebssicherheit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110214228A (zh) * 2015-11-20 2019-09-06 比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司 调整和/或驱动单元、具有此类调整和/或驱动单元的风力涡轮机以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008013864A1 (de) 2009-09-17
US20090232652A1 (en) 2009-09-17
US8075266B2 (en) 2011-12-13
EP2101058A2 (de) 2009-09-16
EP2101058B1 (de) 2015-05-06
DE102008013864B4 (de) 2014-12-18
ES2543060T3 (es) 2015-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2101058A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Drehen einer Komponente einer Windenergieanlage
EP2098725A3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
EP2237122A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer Werkzeugmaschine
EP1538739A3 (de) Antriebsstrang für eine Strömungskraftmaschine
EP2314412A3 (de) Laserbearbeitungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Fläche an einem Rohling
EP2368691A3 (de) Verfahren zum Herstellen von Kunststoffbehältern und Blasmaschine dafür
EP2662739A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Konfiguration einer Überwachungsfunktion einer Werkzeugmaschine
EP2359973A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Lot auf ein Werkstück
EP3006917A3 (de) Fliessprüfmaschine und ein dazu gehörendes messverfahren sowie ein dazugehöriges reinigungsverfahren
EP1895158A3 (de) Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage mit einem Synchrongenerator und einem Überlagerungsgetriebe
EP1688297A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einsparen von Energie in einem Fahrzeug
EP2226463A3 (de) Torantrieb mit zwei Motoren
EP2578353A3 (de) Montagearbeitsplatz
EP2325478A3 (de) Rotorblatt mit Entwässerungsbohrung
EP1849569A3 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mittels Ultraschall sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung
EP2520805A3 (de) Vorrichtung zum Bewegen eines Fluids
EP2402124A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Strukturparametern eines Roboters
EP2535570A3 (de) Windnachführungsanordung einer Windenergieanlage
EP2316699A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Zustands eines Wischerblatts
EP2508665A3 (de) Verfahren zum Schneiden des Unter- und mindestens eines Oberfadens und ein Verfahren zum Ansticken sowie einer Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren
EP2147746A3 (de) Verfahren und Maschine zur Herstellung eines Rotors einer Exzenterschneckenpumpe
EP2325394A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Auftragen einer Flüssigkeit auf ein Seil
EP2036645A3 (de) Schlittenanordnung für eine Werkzeugmaschine
EP2343453A3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
EP2517839A3 (de) Werkzeugmaschine und Steuerungsverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20111104

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE ES FR GB IE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20120628

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20141126

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: NORDEX ENERGY GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009010987

Country of ref document: DE

Effective date: 20150618

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2543060

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20150814

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009010987

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

26N No opposition filed

Effective date: 20160209

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160311

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20200325

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502009010987

Country of ref document: DE

Representative=s name: HAUCK PATENTANWALTSPARTNERSCHAFT MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502009010987

Country of ref document: DE

Owner name: NORDEX ENERGY SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: NORDEX ENERGY GMBH, 22419 HAMBURG, DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210311

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210311

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230414

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 16