EP2067530A1 - Method and device for feeding a preserving agent into a cavity - Google Patents

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EP2067530A1
EP2067530A1 EP07023664A EP07023664A EP2067530A1 EP 2067530 A1 EP2067530 A1 EP 2067530A1 EP 07023664 A EP07023664 A EP 07023664A EP 07023664 A EP07023664 A EP 07023664A EP 2067530 A1 EP2067530 A1 EP 2067530A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
positioning
control
axes
nozzle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07023664A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Axel Donnermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAR Electronic GmbH
Original Assignee
SAR Electronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAR Electronic GmbH filed Critical SAR Electronic GmbH
Priority to EP07023664A priority Critical patent/EP2067530A1/en
Publication of EP2067530A1 publication Critical patent/EP2067530A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 9 for introducing a preservative into cavities of assemblies or components such as a motor vehicle body.
  • a device for preserving cavities of a vehicle body is in DE 10 2005 036 342 described.
  • This device comprises a nozzle frame with spray nozzles arranged thereon, which are each assigned to a cavity to be preserved, and a positioning device for aligning the nozzle frame relative to the body.
  • the device has a magazine with a plurality of different nozzle frames and at least one industrial robot with whose arm a nozzle frame can be connected by a coupling.
  • This arrangement offers through the possible replacement of the nozzle frame increased flexibility in mass production, however, the device is dependent on input of different body types on an external input to adjust the corresponding system parameters (such as the amount of preservatives) and perform a tool change.
  • the invention has for its object to develop a method and an apparatus of the type described above, which make it possible to perform the preservation, without relying on an input of the component type from the outside.
  • the inventive method or device is characterized in that a detection of a workpiece to be machined by a non-contact multi-dimensional measurement, and pass the result of this measurement to a control device as a basis for the control of a positioning and the control of an applicator and the preservation process becomes.
  • Detection of the assembly to be machined is accomplished by non-contact multidimensional measurement, and the result of this measurement is provided to the controller as the basis for control of the positioning and control of the applicator and preservation process.
  • the method and the device according to the invention by means of automatic component recognition offers a higher process reliability, since operating errors can be reduced or avoided by, for example, erroneous inputs as a result of this measure.
  • the sensors are advantageously designed as optolelektronische sensors. Very well suitable for this purpose are lasers whose reliability has already been proven many times in practice (claim 11).
  • the device may be surrounded by an at least partially closed on all sides cabin with ventilation device, the access to the cabin interior, for example, for the purpose of workpiece change is made possible by a gate.
  • the workplace safety is increased and in combination with the ventilation device, the impairment of operating or monitoring personnel is also minimized by released preservative and noise.
  • the door is advantageously provided with means to prevent opening during the preservation process, consisting of a safety device connected to the control device and an associated sensor which signals the state of the door (claims 3 or 14).
  • the component receptacle of the positioning device is designed as a linear guide and provided with a centering device in order to achieve a stable and precise positioning in the working space.
  • This centering device may consist of a cone which engages in an opening provided on the workpiece for the purpose of centering. (Claims 4 or 15).
  • the applicator has a nozzle bar which can be precisely and stably aligned with respect to the positioning device via at least two axis guides (claims 5 or 16).
  • the drive of the linear guides is advantageously carried out electrically, so a fast and precise movement is possible (claim 17).
  • the nozzle bar may be provided with one nozzle per cavity to be sealed, this allows a short processing time per module (claim 18).
  • the drive of the spray nozzles is advantageously carried out electrically, thereby a fast and precise movement is possible (claims 7 or 20).
  • the individual spray nozzles are controlled in each case advantageously by a separate valve for preservative dosing, thereby ensuring an exact volume control. (Claims 8 or 21).
  • the equipped with rolling or sectional door (2) and ventilation device (3) cabin (4) completely encloses the working space.
  • the workpiece (5) to be preserved is placed in the component receiving device (6) with centering device (which lingers in a transfer position) and then fixed by a clamping device (not shown). Thereafter, the roll or sectional door (2) is closed and locked.
  • a safety device, not shown detects the closing and prevents opening of the door (2) during the preservation process.
  • the component receptacle (6) is movable via an electrically driven linear guide (7) in at least two axes and ensures that the workpiece (5) is now moved stable and precise from the transfer position to the working position.
  • the workpiece (5) is classified:
  • the independent module detection by means of non-contact multidimensional measurement advantageously takes place via three laser sensors (8) arranged mutually orthogonally independently of one another. These sensors supply their signals to the control device (9), which is advantageously designed as an industrial PC and controls all associated sensors, Akttoren and facilities.
  • the ventilation device (3) is now put into operation to supply the working space with fresh air.
  • the spring-loaded nozzle beam (10), initially in a rest position, is movable in two directions via an electrically operated linear guide (11) and is thus aligned precisely with respect to the workpiece (5).
  • On the nozzle bar (10) are in turn the spray nozzles (12) with bracket. These can also be moved via linear guides in two directions to be adapted to the workpiece to be preserved (5). Thus, a higher flexibility of the device is achieved.
  • the nozzle bar (10) is moved to the application position, i. the spray nozzles (12) are introduced into the respectively assigned cavities in the workpiece (5).
  • the spray nozzles (12) are supplied with preservative via a piping (13) and high-pressure hoses (14), wherein each individual spray nozzle is controlled via a separate solenoid valve (15).
  • the dosage of the preservative is volumetric.
  • the nozzle bar (10) moves back to the rest position, the component holder (6) transports the workpiece (5) into the transfer position.
  • the ventilation device (3) is deactivated.
  • the rolling or sectional door (2) can now be unlocked and opened, the workpiece (5) is ready after removal of the clamping device for removal.

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Abstract

The method involves coupling a detection mechanism to a controlling device (9) for automatically detecting a construction group type of a workpiece (5). The workpiece is adjusted by a positioning device in relation to a commissioning device. Detection of the workpiece to be processed is carried out by a non-contact multi-dimensional measurement. A result of the measurement is transferred to the controlling device as a basis for the control of the positioning device and for the control of the commissioning device and a preservation process. An independent claim is also included for a device for introducing a preservative agent into a hollow space of a workpiece, comprising detection mechanism.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 9 zum Einbringen eines Konservierungsmittels in Hohlräume von Baugruppen oder Bauteilen wie beispielsweise eine Kfz-Karosserie.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 9 for introducing a preservative into cavities of assemblies or components such as a motor vehicle body.

Eine Einrichtung zum Konservieren von Hohlräumen einer Fahrzeugkarosserie ist in DE 10 2005 036 342 beschrieben. Diese Einrichtung umfasst einen Düsenrahmen mit daran angeordneten Sprühdüsen, die jeweils einem zu konservierenden Hohlraum zugeordnet sind, und eine Positionierungsvorrichtung zur Ausrichtung des Düsenrahmens relativ zur Karosserie. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Einrichtung über ein Magazin mit mehreren unterschiedlichen Düsenrahmen sowie wenigstens einen Industrieroboter verfügt, mit dessen Arm jeweils ein Düsenrahmen durch eine Kupplung verbindbar ist. Diese Anordnung bietet durch den möglichen Austausch des Düsenrahmens eine erhöhte Flexibilität in der Serienfertigung, jedoch ist die Einrichtung bei Zufuhr unterschiedlicher Karosserietypen auf eine externe Eingabe angewiesen um die entsprechenden Anlagenparameter (wie beispielsweise die Konservierungsmittelmenge) anzupassen und einen Werkzeugwechsel durchzuführen. Die bei einem solchen Konservierungsvorgang auftretenden Bewegungen des Industrieroboters stellen eine potentielle Gefahrenquelle für das Bedienpersonal dar, überdies kommt es selbst bei gut eingestelltem Konservierungsprozess stets zu einem ungewollten Freiwerden des Konservierungsmittels in der Umgebungsluft, was die Arbeitsplatzbelastung des Personals erhöht.A device for preserving cavities of a vehicle body is in DE 10 2005 036 342 described. This device comprises a nozzle frame with spray nozzles arranged thereon, which are each assigned to a cavity to be preserved, and a positioning device for aligning the nozzle frame relative to the body. According to the invention, it is proposed that the device has a magazine with a plurality of different nozzle frames and at least one industrial robot with whose arm a nozzle frame can be connected by a coupling. This arrangement offers through the possible replacement of the nozzle frame increased flexibility in mass production, however, the device is dependent on input of different body types on an external input to adjust the corresponding system parameters (such as the amount of preservatives) and perform a tool change. The movements of the industrial robot occurring in such a preservation process pose a potential source of danger for the operating personnel, moreover, even with a well-adjusted preservation process, there is always an unwanted release of the preservative in the ambient air, which increases the workstation load of the staff.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu entwickeln, die es ermöglichen, die Konservierung durchzuführen, ohne auf eine Eingabe des Bauteiltyps von außen angewiesen zu sein.The invention has for its object to develop a method and an apparatus of the type described above, which make it possible to perform the preservation, without relying on an input of the component type from the outside.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 9 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 9.

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Erkennung eines zu bearbeitenden Werkstückes durch eine berührungsfreie mehrdimensionale Vermessung erfolgt, und das Ergebnis dieser Vermessung an eine Steuerungseinrichtung als Grundlage für die Steuerung einer Positioniereinrichtung und die Steuerung einer Auftragsvorrichtung und des Konservierungsprozesses übergeben wird.The inventive method or device is characterized in that a detection of a workpiece to be machined by a non-contact multi-dimensional measurement, and pass the result of this measurement to a control device as a basis for the control of a positioning and the control of an applicator and the preservation process becomes.

Die Erkennung der zu bearbeitenden Baugruppe erfolgt durch berührungsfreie mehrdimensionale Vermessung, und das Ergebnis dieser Vermessung wird an die Steuerungseinrichtung als Grundlage für die Kontrolle der Positioniereinrichtung und Steuerung der Auftragsvorrichtung und des Konservierungsprozesses übergeben. Im Vergleich zum Stand der Technik bietet das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung durch eine automatische Bauteilerkennung eine höhere Prozesssicherheit, da durch diese Maßnahme Bedienfehler durch beispielsweise fehlerhafte Eingaben reduziert oder vermieden werden können.Detection of the assembly to be machined is accomplished by non-contact multidimensional measurement, and the result of this measurement is provided to the controller as the basis for control of the positioning and control of the applicator and preservation process. In comparison with the prior art, the method and the device according to the invention by means of automatic component recognition offers a higher process reliability, since operating errors can be reduced or avoided by, for example, erroneous inputs as a result of this measure.

Als vorteilhaft für das Erkennen des Bauteiltyps erweist sich eine berührungslose mehrdimensionale Vermessung durch wenigstens zwei voneinander unabhängige Sensoren, deren Ergebnis an die Steuerungseinheit übergeben wird, da auf diese Weise der Bauteiltyp zuverlässig durch Vergleich mit der (in der Steuerungseinheit hinterlegten) Vorgabe klassifiziert werden kann (Ansprüche 2 oder 10).To prove advantageous for the detection of the component type proves a non-contact multidimensional measurement by at least two mutually independent sensors whose result is passed to the control unit, since in this way the component type reliably by comparison with the (in the Control unit deposited) default can be classified (claims 2 or 10).

Die Sensoren sind vorteilhafterweise als optolelektronische Sensoren ausgeführt. Sehr gut hierfür geeignet sind Laser, deren Zuverlässigkeit sich in der Praxis bereits vielfach bewährt hat (Anspruch 11).The sensors are advantageously designed as optolelektronische sensors. Very well suitable for this purpose are lasers whose reliability has already been proven many times in practice (claim 11).

Die Vorrichtung kann von einer zumindest zeitweise allseitig geschlossenen Kabine mit Belüftungseinrichtung umgeben sein, wobei der Zugang zum Kabineninnenraum beispielsweise zum Zwecke des Werkstückwechsels durch ein Tor ermöglicht wird. Durch die Abgrenzung des Arbeitsraumes wird einerseits die Arbeitsplatzsicherheit erhöht und in Kombination mit der Belüftungseinrichtung wird zusätzlich die Beeinträchtigung des Bedien- oder Überwachungspersonals durch freiwerdendes Konservierungsmittel und Lärm minimiert. (Anspruch 12).The device may be surrounded by an at least partially closed on all sides cabin with ventilation device, the access to the cabin interior, for example, for the purpose of workpiece change is made possible by a gate. By the delimitation of the working space on the one hand the workplace safety is increased and in combination with the ventilation device, the impairment of operating or monitoring personnel is also minimized by released preservative and noise. (Claim 12).

Das Tor ist idealerweise als Roll- oder Sektionaltor ausgebildet; dieses bietet den Vorteil

  • gegenüber einem Schwingtor, dass die benötigte Grundfläche für die Vorrichtung kompakter bleibt und
  • gegenüber einem Schiebetor, dass bei gleicher benötigter Grundfläche eine größere Öffnungsweite erzielbar ist (Anspruch 13).
The gate is ideally designed as a roll or sectional door; this offers the advantage
  • against a swing gate that the required footprint for the device remains more compact and
  • relative to a sliding gate, that with the same required base area a larger opening width can be achieved (claim 13).

Das Tor ist vorteilhafterweise mit einer Einrichtung versehen, die das Öffnen während des Konservierungsvorgangs verhindert, bestehend aus einer mit der Steuerungseinrichtung verbundenen Sicherungseinrichtung und einem dazugehörigen Sensor, der den Zustand des Tors signalisiert (Ansprüche 3 oder 14).The door is advantageously provided with means to prevent opening during the preservation process, consisting of a safety device connected to the control device and an associated sensor which signals the state of the door (claims 3 or 14).

In bevorzugter Ausführung der Erfindung ist die Bauteilaufnahme der Positioniereinrichtung als Linearführung ausgestaltet und mit einer Zentriervorrichtung versehen, um eine stabile und präzise Positionierung im Arbeitsraum zu erreichen. Diese Zentriervorrichtung kann aus einem Konus bestehen, der in eine am Werkstück zum Zweck der Zentrierung vorhandene Öffnung eingreift. (Ansprüche 4 oder 15).In a preferred embodiment of the invention, the component receptacle of the positioning device is designed as a linear guide and provided with a centering device in order to achieve a stable and precise positioning in the working space. This centering device may consist of a cone which engages in an opening provided on the workpiece for the purpose of centering. (Claims 4 or 15).

Vorzugsweise weist die Auftragseinrichtung einen Düsenbalken auf, der über Linerarführungen in wenigstens zwei Achsen präzise und stabil in Bezug auf die Positioniereinrichtung ausgerichtet werden kann (Ansprüche 5 oder 16).Preferably, the applicator has a nozzle bar which can be precisely and stably aligned with respect to the positioning device via at least two axis guides (claims 5 or 16).

Der Antrieb der Linearführungen erfolgt in vorteilhafter Weise elektrisch, so wird ein schnelles und präzises Bewegen ermöglicht (Anspruch 17).The drive of the linear guides is advantageously carried out electrically, so a fast and precise movement is possible (claim 17).

Der Düsenbalken kann mit jeweils einer Düse pro zu versiegelndem Hohlraum versehen sein, dies ermöglicht eine kurze Bearbeitungszeit je Baugruppe (Anspruch 18).The nozzle bar may be provided with one nozzle per cavity to be sealed, this allows a short processing time per module (claim 18).

Zusätzliche Flexibilität läßt sich dadurch erreichen, dass die Positionen der Sprühdüsen am Düsenbalken in wenigstens zwei Achsen variabel sind; unterschiedliche Bauteilgeometrien lassen sich so zeitsparend behandeln (Ansprüche 6 oder 19).Additional flexibility can be achieved in that the positions of the spray nozzles on the nozzle beam are variable in at least two axes; Different component geometries can be treated as time-saving (claims 6 or 19).

Der Antrieb der Sprühdüsen erfolgt in vorteilhafter Weise elektrisch, dadurch wird ein schnelles und präzises Bewegen ermöglicht (Ansprüche 7 oder 20).The drive of the spray nozzles is advantageously carried out electrically, thereby a fast and precise movement is possible (claims 7 or 20).

Die einzelnen Sprühdüsen werden in vorteilhafter Weise jeweils von einem separaten Ventil zur Konservierungsmitteldosierung angesteuert, dadurch wird eine exakte Mengenregelung gewährleistet. (Ansprüche 8 oder 21).The individual spray nozzles are controlled in each case advantageously by a separate valve for preservative dosing, thereby ensuring an exact volume control. (Claims 8 or 21).

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
in schematischer Schnittansicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment shown in the drawing. It shows:
Fig. 1
in a schematic sectional view of a preferred embodiment of the invention.

Die mit Roll- oder Sektionaltor (2) und Belüftungseinrichtung (3) ausgestattete Kabine (4) umschließt den Arbeitsraum vollständig. Zu Beginn eines Arbeitszyklus wird das zu konservierende Werkstück (5) in die (in einer Übergabeposition verweilende) Bauteilaufnahme (6) mit Zentriervorrichtung eingelegt und anschließend durch eine nicht dargestellte Klemmvorrichtung fixiert. Danach wird das Roll-oder Sektionaltor (2) geschlossen und verriegelt. Eine nicht dargestellte Sicherungseinrichtung erkennt das Schließen und verhindert ein Öffnen des Tores (2) während des Konservierungsprozesses. Die Bauteilaufnahme (6) ist über eine elektrisch angetriebene Linearführung (7) in mindestens zwei Achsen beweglich und sorgt dafür, dass das Werkstück (5) nun stabil und präzise von der Übergabeposition in die Arbeitsposition verfahren wird. Im nächsten Arbeitsschritt wird das Werkstück (5) klassifiziert: Die selbständige Baugruppenerkennung mittels berührungsloser mehrdimensionaler Vermessung erfolgt vorteilhafterweise über drei unabhängig voneinander positionierte, zueinander orthogonal angeordnete Lasersensoren (8). Diese Sensoren liefern ihre Signale an die Steuerungseinrichtung (9), die vorteilhafterweise als Industrie-PC ausgeführt ist und sämtliche zugeordnete Sensoren, Akttoren und Einrichtungen kontrolliert. Die Belüftungseinrichtung (3) wird nun in Betrieb genommen um den Arbeitsraum mit Frischluft zu versorgen.The equipped with rolling or sectional door (2) and ventilation device (3) cabin (4) completely encloses the working space. At the beginning of a working cycle, the workpiece (5) to be preserved is placed in the component receiving device (6) with centering device (which lingers in a transfer position) and then fixed by a clamping device (not shown). Thereafter, the roll or sectional door (2) is closed and locked. A safety device, not shown detects the closing and prevents opening of the door (2) during the preservation process. The component receptacle (6) is movable via an electrically driven linear guide (7) in at least two axes and ensures that the workpiece (5) is now moved stable and precise from the transfer position to the working position. In the next step, the workpiece (5) is classified: The independent module detection by means of non-contact multidimensional measurement advantageously takes place via three laser sensors (8) arranged mutually orthogonally independently of one another. These sensors supply their signals to the control device (9), which is advantageously designed as an industrial PC and controls all associated sensors, Akttoren and facilities. The ventilation device (3) is now put into operation to supply the working space with fresh air.

Der gefederte Düsenbalken (10), vorerst in einer Ruheposition, ist über eine elektrisch betätigte Linearführung (11) in zwei Richtungen beweglich ausgeführt und wird so präzise in Bezug auf das Werkstück (5) ausgerichtet. Am Düsenbalken(10) befinden sich wiederum die Sprühdüsen (12) mit Halterung. Diese können ebenso über Linearführungen in zwei Richtungen bewegt werden um an das zu konservierende Werkstück (5) angepasst zu werden. Somit wird eine höhere Flexibilität der Vorrichtung erreicht.The spring-loaded nozzle beam (10), initially in a rest position, is movable in two directions via an electrically operated linear guide (11) and is thus aligned precisely with respect to the workpiece (5). On the nozzle bar (10) are in turn the spray nozzles (12) with bracket. These can also be moved via linear guides in two directions to be adapted to the workpiece to be preserved (5). Thus, a higher flexibility of the device is achieved.

Der Düsenbalken (10) wird in die Applikationsposition verfahren, d.h. die Sprühdüsen (12) werden in die jeweils zugeordneten Hohlräume im Werkstück (5) eingeführt.The nozzle bar (10) is moved to the application position, i. the spray nozzles (12) are introduced into the respectively assigned cavities in the workpiece (5).

Die Sprühdüsen (12) werden über eine Verrohrung (13) und Hochdruckschläuche (14) mit Konservierungsmittel versorgt, wobei jede einzelne Sprühdüse über ein separates Magnetventil (15) angesteuert wird. Die Dosierung des Konservierungsmittels erfolgt volumetrisch.The spray nozzles (12) are supplied with preservative via a piping (13) and high-pressure hoses (14), wherein each individual spray nozzle is controlled via a separate solenoid valve (15). The dosage of the preservative is volumetric.

Anschließend verfährt der Düsenbalken (10) wieder in die Ruheposition, die Bauteilaufnahme (6) transportiert das Werkstück (5) in die Übergabeposition. Nach ausreichendem Luftaustausch wird die Belüftungseinrichtung (3) deaktiviert. Das Roll- oder Sektionaltor (2) kann nun entriegelt und geöffnet werden, das Werkstück (5) ist nach Lösen der Klemmvorrichtung zur Entnahme bereit.Subsequently, the nozzle bar (10) moves back to the rest position, the component holder (6) transports the workpiece (5) into the transfer position. After sufficient air exchange, the ventilation device (3) is deactivated. The rolling or sectional door (2) can now be unlocked and opened, the workpiece (5) is ready after removal of the clamping device for removal.

Claims (21)

Verfahren zum Einbringen eines Konservierungsmittels in die Hohlräume eines Werkstückes mit einer an eine Steuerungseinrichtung gekoppelten Erkennungseinrichtung zur selbsttätigen Erkennung des zu bearbeitenden Baugruppentyps des Werkstückes, und mit einer Positioniereinrichtung zum Ausrichten des Werkstückes in Bezug auf eine Auftragsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erkennung eines zu bearbeitenden Werkstückes durch eine berührungsfreie mehrdimensionale Vermessung erfolgt, und das Ergebnis dieser Vermessung an eine Steuerungseinrichtung als Grundlage für die Steuerung einer Positioniereinrichtung und die Steuerung einer Auftragsvorrichtung und des Konservierungsprozesses übergeben wird.Method for introducing a preservative into the cavities of a workpiece with a detection device coupled to a control device for automatically detecting the type of assembly of the workpiece to be processed, and with a positioning device for aligning the workpiece with respect to an application device, characterized in that a detection of a to be processed Workpiece is carried out by a non-contact multi-dimensional measurement, and the result of this measurement is passed to a control device as a basis for the control of a positioning and the control of a coating device and the preservation process. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungsfreie mehrdimensionale Vermessung durch wenigstens zwei voneinander unabhängige Sensoren erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the non-contact multi-dimensional measurement is carried out by at least two mutually independent sensors. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Sicherungseinrichtung ein Betreten des Arbeitsbereiches während des Konservierungsprozesses verhindert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that by a security device, an entry of the working area during the preservation process is prevented. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Positioniereinrichtung eine in wenigstens zwei Achsen beweglich geführte Bauteilaufnahme zugeordnet ist, die mit einer Zentriervorrichtung zur exakten Bauteilzentrierung versehen ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device is associated with a movable in at least two axes component receiving, which is provided with a centering device for exact component centering. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragsvorrichtung einen Düsenbalken umfasst, der in wenigstens zwei Achsen beweglich geführt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the application device comprises a nozzle bar which is movably guided in at least two axes. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet dadurch, dass dem Düsenbalken mehrere Sprühdüsen zugeordnet sind, deren Positionen am Düsenbalken in wenigstens zwei Achsen variabel sind.A method according to claim 5, characterized in that the nozzle bar is associated with a plurality of spray nozzles whose positions are variable in the nozzle bar in at least two axes. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung der Sprühdüsen mittels eines elektrischen Antriebs erfolgt.A method according to claim 5 or 6, characterized in that the positioning of the spray nozzles by means of an electric drive. Verfahren nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede einzelne Sprühdüse über ein ihr zugeordnetes Ventil gesteuert wird.A method according to claim 5, 6 or 7, characterized in that each individual spray nozzle is controlled by a valve associated with it. Vorrichtung zum Einbringen eines Konservierungsmittels in die Hohlräume eines Werkstückes mit einer an eine Steuerungseinrichtung gekoppelten Erkennungseinrichtung zur selbsttätigen Erkennung des zu bearbeitenden Baugruppentyps des Werkstückes, und mit einer Positioniereinrichtung zum Ausrichten des Werkstückes in Bezug auf eine Auftragsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung des zu bearbeitenden Werkstückes durch eine berührungsfreie mehrdimensionale Vermessung erfolgt, und das Ergebnis dieser Vermessung an die Steuerungseinrichtung als Grundlage für die Steuerung der Positioniereinrichtung und die Steuerung der Auftragsvorrichtung und des Konservierungsprozesses übergeben wird.Device for introducing a preservative into the cavities of a workpiece with a detection device coupled to a control device for automatically detecting the type of assembly of the workpiece to be machined, and with a positioning device for aligning the workpiece with respect to an applicator, characterized in that the detection of the processed Workpiece is carried out by a non-contact multi-dimensional measurement, and the result of this measurement is passed to the control device as a basis for the control of the positioning and the control of the application device and the preservation process. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungsfreie mehrdimensionale Vermessung durch wenigstens zwei voneinander unabhängige, zueinander orthogonal angeordnete Sensoren erfolgt.Apparatus according to claim 9, characterized in that the non-contact multi-dimensional measurement is carried out by at least two mutually independent, mutually orthogonal sensors. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensoren optoelektronische Sensoren vorgesehen sind.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that optoelectronic sensors are provided as sensors. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Arbeitsraum wenigstens zeitweise allseitig umschließende Kabine vorgesehen ist, die zumindest für die Zeitdauer des Konservierungsprozesses allseitig geschlossen ist, wobei die die Vorrichtung wenigstens zeitweise allseitig umschließende Kabine mit einem Tor und einer Belüftungseinrichtung versehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working space is provided at least temporarily enclosing all sides cabin, which is closed on all sides at least for the duration of the preservation process, wherein the device at least temporarily all-round enclosure cabin is provided with a gate and a ventilation device. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Tor vorzugsweise als Roll- oder Sektionaltor ausgebildet ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the gate is preferably designed as a rolling or sectional door. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Tor eine Sicherungseinrichtung zugeordnet ist, die ein Betreten der Kabine während des Konservierungsprozesses verhindert.Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the gate is associated with a safety device which prevents entry of the cabin during the preservation process. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung eine Bauteilaufnahme aufweist, die in wenigstens zwei Achsen beweglich geführt ist, und die mit einer Zentriervorrichtung zur exakten Bauteilzentrierung versehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device comprises a component receiving, which is movably guided in at least two axes, and which is provided with a centering device for exact component centering. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftragsvorrichtung einen Düsenbalken umfasst, der in wenigstens zwei Achsen beweglich geführt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the application device comprises a nozzle bar, which is movably guided in at least two axes. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Positioniereinrichtung oder der Auftragsvorrichtung wenigstens eine Linearführung zugeordnet ist, die über einen elektrischen Führungsantrieb verfügt.Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the positioning device or the application device is assigned at least one linear guide, which has an electric guide drive. Vorrichtung nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenbalken mit jeweils einer Sprühdüse für jeden zu versiegelnden Hohlraum versehen ist.Apparatus according to claim 15, 16 or 17, characterized in that the nozzle bar is provided with a respective spray nozzle for each cavity to be sealed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass die Positionen der einzelnen Sprühdüsen am Düsenbalken in wenigstens zwei Achsen variabel sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positions of the individual spray nozzles on the nozzle bar are variable in at least two axes. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung der Sprühdüsen mittels eines elektrischen Sprühdüsenantriebs erfolgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning of the spray nozzles takes place by means of an electric spray nozzle drive. Vorrichtung nach Anspruch 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass jede einzelne Sprühdüse über ein ihr zugeordnetes Ventil gesteuert wird.Apparatus according to claim 18, 19 or 20, characterized in that each individual spray nozzle is controlled by a valve associated with it.
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