DE202012007065U1 - Device for extracting exhaust air from housings for machine tools, welding robots and the like as well as housing for a machine for processing and / or treating workpieces - Google Patents

Abstract

Einrichtung zum Absaugen von Abluft aus Umhausungen für Werkzeugmaschinen, Schweißroboter und dergleichen, mit einem Erfassungselement, mit dem die Abluft aus der Umhausung abgesaugt wird und das an wenigstens eine Saugeinheit, insbesondere einen Ventilator, angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung wenigstens ein weiteres Erfassungselement (11) aufweist, und dass die Absaugleistung jedes Erfassungselementes (11) individuell, vorzugsweise durch wenigstens ein Ventil (14), einstellbar ist.Device for extracting exhaust air from housings for machine tools, welding robots and the like, with a detection element with which the exhaust air is extracted from the housing and which is connected to at least one suction unit, in particular a fan, characterized in that the device has at least one further Detection element (11), and that the suction power of each detection element (11) is individually adjustable, preferably by at least one valve (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Absaugen von Abluft aus Umhausungen für Werkzeugmaschinen, Schweißroboter und dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Umhausung für eine Maschine zum Bearbeiten und/oder Behandeln von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruches 7.The invention relates to a device for extracting exhaust air from enclosures for machine tools, welding robots and the like according to the preamble of claim 1 and a housing for a machine for processing and / or treating workpieces according to the preamble of claim. 7

Werkzeugmaschinen, beispielsweise Bearbeitungszentren, befinden sich in Umhausungen, die während des Bearbeitens von Werkstücken geschlossen sind. Die bei der Werkstückbearbeitung anfallenden Späneteile, Kühlschmierstoffnebel und dergleichen werden über wenigstens ein Erfassungselement abgesaugt. Die Abluft wird in der Regel über wenigstens ein Filter geführt, das die Verunreinigungen in der Abluft abfängt. Solche Absaugsysteme werden auch bei anderen geschlossenen Arbeitsräumen, wie zum Beispiel bei Roboterschweißkabinen, eingesetzt. Aufgrund der Absaugung entsteht in der jeweiligen Umhausung ein Unterdruck. Wird die Umhausung geöffnet, beispielsweise um ein fertig bearbeitetes Werkstück zu entnehmen oder ein noch zu bearbeitendes Werkstück in die Umhausung einzubringen, bildet sich infolge des Unterdruckes eine gerichtete Strömung in den Umgebungsbereich der Umhausung. Im Regelfall erfolgt die Ablufterfassung durch punktuelle oder linienförmige Erfassungselemente, die die Abluft absaugen. Für den Normalbetrieb ist dies ausreichend.Machine tools, such as machining centers, are located in enclosures that are closed during the machining of workpieces. The costs incurred in the workpiece machining chip parts, cooling lubricant mist and the like are sucked off via at least one detection element. The exhaust air is usually passed through at least one filter that traps the impurities in the exhaust air. Such extraction systems are also used in other closed work spaces, such as robotic welding cabins. Due to the suction creates a vacuum in the respective housing. If the housing is opened, for example, to remove a finished workpiece or bring a workpiece to be machined in the enclosure, formed as a result of the negative pressure, a directed flow in the surrounding area of the housing. As a rule, the exhaust air detection is carried out by punctual or linear detection elements, which suck the exhaust air. This is sufficient for normal operation.

Problematisch ist der Arbeitszustand jedoch, wenn über einen Rotationswechseltisch in die Umhausung ein neues zu bearbeitendes Werkstück eingewechselt wird. Hierzu muss ein Portal in der Seitenwand der Umhausung geöffnet werden. Der in die Umhausung einschwenkende Portalteil erzeugt in der Umhausung einen Überdruck, während der in den Umgebungsraum schwenkende Portalteil über die sogenannte Lee-Strömung Emissionen aus der Umhausung in den Umgebungsraum, beispielsweise eine Werkhalle, zieht. Bei großen Portalen ist eine Verschleppung solcher Emissionen nicht zu verhindern.However, the working state is problematic if a new workpiece to be machined is loaded via a rotary change table into the housing. For this, a portal in the side wall of the housing must be opened. The swinging into the housing portal part generated in the enclosure an overpressure, while the swinging into the surrounding space portal section on the so-called leeward flow emissions from the housing in the surrounding area, such as a factory building draws. For large portals, a carryover of such emissions can not be prevented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Einrichtung sowie die gattungsgemäße Umhausung so auszubilden, dass beim Öffnen der Umhausung keine oder nur minimale Emissionen in den Umgebungsraum austreten.The invention has the object of providing the generic device and the generic housing so that when you open the enclosure no or minimal emissions escape into the ambient space.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Einrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und bei der gattungsgemäßen Umhausung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 7 gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic device with the characterizing features of claim 1 and in the generic enclosure according to the invention with the characterizing features of claim 7.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung sind wenigstens zwei Erfassungselemente vorgesehen, deren Absaugleistung individuell eingestellt werden kann. Während des Normalbetriebes bei geschlossener Umhausung können beide Erfassungselemente die gleiche Absaugleistung haben. Wird allerdings die Umhausung geöffnet, beispielsweise für einen Werkstückwechsel, dann kann die Absaugleistung beider Erfassungselemente verändert werden. Vorzugsweise werden hierzu Ventile eingesetzt, mit denen der Strömungsquerschnitt für die von den Erfassungselementen aus der Umhausung aufgenommenen Abluftströme verändert werden kann. Grundsätzlich ist es auch möglich, für jedes Erfassungselement eine Saugeinheit vorzusehen. Dann werden die Saugeinheiten so geregelt oder gesteuert, dass die Absaugleistung der einzelnen Erfassungselemente unabhängig voneinander eingestellt werden kann. So kann die Absaugleistung eines der beiden oder beider Erfassungselemente beim Öffnen der Umhausung so stark erhöht werden, dass Emissionen durch die Öffnung in der Umhausung nicht oder nur noch in unschädlichem Maße nach außen in den Umgebungsraum gelangen. Die Absaugleistung der Erfassungselemente kann auf die Größe der Öffnung der Umhausung abgestimmt sein, so dass auch bei großen Öffnungen durch entsprechende Erhöhung der Absaugleistung verhindert wird, dass stärkere Emissionen durch die offene Umhausungsöffnung in den Umgebungsraum gelangen.In the device according to the invention at least two detection elements are provided, the suction power can be adjusted individually. During normal operation when the enclosure is closed, both detection elements can have the same extraction capacity. However, if the housing is opened, for example, for a workpiece change, then the suction power of both detection elements can be changed. For this purpose, valves are preferably used with which the flow cross section for the exhaust air streams received by the detection elements from the enclosure can be changed. In principle, it is also possible to provide a suction unit for each detection element. Then, the suction units are controlled or controlled so that the suction power of the individual detection elements can be set independently. Thus, the suction power of one of the two or both detection elements when opening the housing can be increased so much that emissions through the opening in the housing not or only to a harmless extent get out into the surrounding space. The suction capacity of the detection elements can be matched to the size of the opening of the enclosure, so that even with large openings by corresponding increase in the suction power is prevented that get more emissions through the open Umgehungsungsöffnung in the surrounding space.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann überall dort eingesetzt werden, wo ein geschlossener Raum, in dem Emissionen anfallen, geöffnet werden muss. Die erfindungsgemäße Absaugeinrichtung ist für die optimierte Ablufterfassung an Drehtischen, Drehportalen, Rotationsöffnungen von Werkzeugmaschinen oder Arbeitskabinen, wie Roboterschweißkabinen, hervorragend geeignet.The device according to the invention can be used wherever a closed space in which emissions are incurred has to be opened. The suction device according to the invention is outstandingly suitable for optimized exhaust air detection on turntables, rotary gantries, rotary openings of machine tools or work cabins, such as robot welding cabins.

Die innerhalb der Umhausung sich befindenden Erfassungselemente sind vorteilhaft fluchtend zueinander angeordnet. Dadurch kann ein breiter Absaugschirm gebildet werden, mit dem der Austritt von Emissionen aus der Umhausung beim Öffnen zuverlässig verhindert wird.The detection elements located within the housing are advantageously arranged in alignment with each other. As a result, a broad Absaugschirm can be formed, with the leakage of emissions from the housing when opening reliably prevented.

Eine vorteilhafte Ausführung ergibt sich, wenn die Erfassungselemente an eine gemeinsame Abluftleitung angeschlossen sind. Die Saugeinheit, insbesondere der Ventilator, befindet sich in diesem Falle in der Abluftleitung. Zur Erzeugung der Abluftströmung ist somit nur eine einzige Saugeinheit für die Erfassungselemente notwendig.An advantageous embodiment is obtained when the detection elements are connected to a common exhaust air line. The suction unit, in particular the fan, is in this case in the exhaust duct. To generate the exhaust air flow thus only a single suction unit for the detection elements is necessary.

Die Erfassungselemente sind vorteilhaft über jeweils wenigstens eine Leitung an die Abluftleitung angeschlossen Über die einzige Abluftleitung werden somit die Abluftströme beider Erfassungselemente abgesaugt.The detection elements are advantageously connected via in each case at least one line to the exhaust air line over the single exhaust duct thus the exhaust air streams are sucked both detection elements.

In jeder Leitung sitzt das entsprechende Ventil, mit dem die Absaugleistung des entsprechenden Erfassungselementes eingestellt werden kann. In each line sits the appropriate valve, with which the suction power of the corresponding detection element can be adjusted.

Bei einer einfachen Ausführung ist das Ventil ein Klappen- oder Schieberventil.In a simple embodiment, the valve is a flap or gate valve.

Die erfindungsgemäße Umhausung zeichnet sich dadurch aus, dass das Erfassungselement im Bereich des Portals oberhalb von ihm angeordnet ist. Das Erfassungselement, das sich innerhalb der Umhausung befindet, kann somit bei geöffnetem Portal die in Richtung auf die Öffnung strömenden Emissionen abfangen und absaugen. Dadurch wird erreicht, dass keine oder nur noch minimale Mengen an Emissionen aus der Umhausung nach außen in den Umgebungsbereich gelangen.The enclosure according to the invention is characterized in that the detection element is arranged in the region of the portal above it. The detection element, which is located inside the enclosure, can thus catch and suck off the emissions flowing in the direction of the opening when the portal is open. This ensures that no or only minimal amounts of emissions from the enclosure to the outside in the surrounding area.

Eine besonders wirksame Absaugung ergibt sich, wenn das Erfassungselement so angeordnet ist, dass es sich zumindest über die halbe Breite des Portals erstreckt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn sich das Erfassungselement über die gesamte Breite des Portals erstreckt.A particularly effective suction results when the detection element is arranged so that it extends at least over half the width of the portal. It is particularly advantageous if the detection element extends over the entire width of the portal.

Das Portal ist vorteilhaft um eine aufrechte Achse dreh- oder schwenkbar an der Umhausung vorgesehen.The portal is advantageous about an upright axis rotatable or pivotally provided on the housing.

Vorteilhaft liegt die aufrechte Achse etwa in halber Breite des Portals. Wird das Portal um diese Achse gedreht oder geschwenkt, dann bewegt sich der eine Portalteil nach innen in die Umhausung und der andere Portalteil nach außen in den Umgebungsbereich.Advantageously, the upright axis is approximately half the width of the portal. If the portal is rotated or pivoted about this axis, then the one portal part moves inwards into the enclosure and the other portal part outwards into the surrounding area.

Das Portal kann als Drehportal ausgebildet sein, das sich zum Öffnen und Schließen jeweils nur in einer Richtung dreht. Das Portal kann aber auch als Schwenkportal ausgebildet sein, das zum Öffnen in die eine Richtung und zum Schließen wieder zurück in die andere Richtung geschwenkt wird.The portal can be designed as a rotating portal, which rotates for opening and closing only in one direction. The portal can also be designed as a pivoting portal, which is pivoted to open in one direction and closing again back in the other direction.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn oberhalb jedes Portalteiles jeweils wenigstens ein Erfassungselement vorgesehen ist. Dadurch ist eine besonders wirksame Absaugung möglich, wenn das Portal geöffnet wird.It is of particular advantage if at least one detection element is provided above each portal part. As a result, a particularly effective extraction is possible when the portal is opened.

Bevorzugt erstrecken sich die Erfassungselemente jeweils über wenigstens die halbe Breite des jeweiligen Portalteils.Preferably, the detection elements each extend over at least half the width of the respective portal part.

Wenn beide Portalteile etwa gleich groß sind, kann die Absaugung im Falle des Öffnens des Portals in einfacher Weise wirkungsvoll durchgeführt werden.If both portal parts are about the same size, the suction in the case of opening the portal can be performed easily in a simple manner.

Die Erfassungselemente liegen vorteilhaft fluchtend zueinander, so dass die Absaugung im Bereich der beiden Portalteile zuverlässig möglich ist.The detection elements are advantageously in alignment with each other, so that the suction in the region of the two portal parts is reliably possible.

Um eine einfache konstruktive Gestaltung zu erhalten, sind die Erfassungselemente bevorzugt an eine gemeinsame Abluftleitung angeschlossen.In order to obtain a simple structural design, the detection elements are preferably connected to a common exhaust air line.

Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Erfassungselemente jeweils über wenigstens eine Leitung an diese gemeinsame Abluftleitung angeschlossen sind.It is advantageous if the detection elements are connected in each case via at least one line to this common exhaust air line.

Um die Absaugleistung der einzelnen Erfassungselemente einfach durchführen zu können, ist der Strömungsquerschnitt der Leitungen, die an die gemeinsame Abluftleitung angeschlossen sind, vorteilhaft durch jeweils ein Ventil einstellbar. Auf diese Weise kann die Absaugleistung der beiden Erfassungselemente individuell in einfacher Weise eingestellt werden.In order to easily perform the suction of the individual detection elements, the flow cross section of the lines which are connected to the common exhaust duct, advantageously adjustable by a respective valve. In this way, the suction of the two detection elements can be adjusted individually in a simple manner.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird die Absaugleistung desjenigen Erfassungselementes, das dem in die Umhausung schwenkenden Portalteiles zugeordnet ist, durch entsprechende Einstellung des Ventilen zumindest verringert, vorzugsweise auf Null gesetzt, wenn dieser Portalteil geöffnet wird. Da dieser Portalteil beim Einschwenken in die Umhausung einen Überdruck erzeugt, werden die in der Umhausung befindlichen Emissionen über den durch diesen Portalteil freigesetzten Öffnungsbereich nicht nach außen gelangen.In a particularly advantageous embodiment, the suction of that detection element, which is assigned to the pivoting in the enclosure portal part, at least reduced by appropriate adjustment of the valves, preferably set to zero when this portal part is opened. Since this portal part generates an overpressure when swinging into the enclosure, the emissions located in the enclosure will not escape to the outside beyond the opening area released by this portal section.

In diesem Falle wird die Absaugleistung des anderen Erfassungselementes, das dem in den Umgebungsraum der Umhausung schwenkenden Portalteil zugeordnet ist, erhöht, vorzugsweise auf maximale Absaugleistung. Somit werden die in Richtung auf diesen Öffnungsbereich strömenden Emissionen zuverlässig abgesaugt. Die Abstimmung wird vorteilhaft so getroffen, dass die gesamte, von der Saugeinheit erzeugte Absaugleistung diesem Erfassungselement zugute kommt, sodass die Emissionen aus diesem kritischen Öffnungsbereich der Umhausung einwandfrei abgesaugt werden. Dadurch treten keine oder nur minimale Mengen an Emissionen aus der Umhausung in den Umgebungsraum aus.In this case, the suction of the other detection element, which is assigned to the pivoting in the surrounding space of the housing portal part, increased, preferably to maximum suction. Thus, the emissions flowing in the direction of this opening area are reliably sucked off. The tuning is advantageously made so that the entire suction power generated by the suction unit benefits this detection element, so that the emissions are sucked out of this critical opening area of the housing properly. As a result, no or only minimal amounts of emissions from the enclosure in the surrounding space.

Die Erfassungselemente sind vorteilhaft an eine gemeinsame Saugeinheit angeschlossen. In diesem Falle wird durch entsprechende Stellung der Ventile die von der Saugeinheit erzeugte Absaugleistung in gewünschtem Maße auf die Erfassungselemente aufgeteilt. Ist beispielsweise das Portal geschlossen, dann können die Ventile so eingestellt sein, dass beide Erfassungselemente eine gleiche Absaugleistung haben. Wird das Portal jedoch geöffnet, dann wird die Absaugleistung desjenigen Erfassungselementes stark erhöht, das sich im Bereich des in den Umgebungsraum der Umhausung schwenkenden Portalteiles befindet. Die Absaugleistung des anderen Erfassungselementes kann hierbei verringert oder gar auf Null reduziert werden.The detection elements are advantageously connected to a common suction unit. In this case, the suction power generated by the suction unit is divided to the desired extent on the detection elements by appropriate position of the valves. For example, if the portal is closed, then the valves can be set so that both detection elements have the same suction power. However, if the portal is opened, then the suction power of that detection element is greatly increased, which is in the Area of the pivoting in the surrounding space of the housing portal part is located. The suction power of the other detection element can be reduced or even reduced to zero.

Die Absaugung der Emissionen aus der Umhausung können dadurch in vorteilhafter Weise unterstützt werden, dass im Bereich des Portales in wenigstens einer der Seitenwände der Umhausung wenigstens eine Nachströmöffnung vorgesehen ist. Über sie kann Zuluft aus dem Umgebungsraum in den Innenraum der Umhausung nachströmen.The extraction of the emissions from the housing can be advantageously supported in that at least one Nachströmöffnung is provided in the region of the portal in at least one of the side walls of the enclosure. Supply air from the surrounding space can flow into the interior of the enclosure via it.

Der Anmeldungsgegenstand ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Ansprüche, sondern auch durch alle in den Zeichnungen und der Beschreibung offenbarten Angaben und Merkmale. Sie werden, auch wenn sie nicht Gegenstand der Ansprüche sind, als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The subject of the application results not only from the subject matter of the individual claims but also from all information and features disclosed in the drawings and the description. They are, even if they are not the subject of the claims, claimed as essential to the invention, as far as they are new individually or in combination over the prior art.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further features of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäße Absaugeinrichtung erläutert.The invention will be explained with reference to an embodiment of a suction device according to the invention schematically illustrated in the drawing.

Die Zeichnung zeigt eine Umhausung 1, in der sich wenigstens eine (nicht dargestellte) Werkzeugmaschine befindet. Die Umhausung 1 kann auch eine Roboterschweißkabine sein, in der sich wenigstens ein Roboter befindet. Um die bei der Bearbeitung von Werkstücken anfallenden Späne, Kühlschmierstoffnebel und dergleichen zu entfernen, ist an die Umhausung 1 wenigstens eine Absaugung 2 angeschlossen. Sie weist ein Rohrsystem 3 auf, das an wenigstens einen Ventilator 4 angeschlossen ist, mit dem die Abluft aus der Umhausung 1 zumindest während der Bearbeitung von Werkstücken auf der Werkzeugmaschine oder mittels des Roboters abgesaugt wird. Die Abluft 5 wird vorteilhaft durch wenigstens einen Filter 6 geleitet, mit dem die in der Abluft befindlichen Schmutzteilchen zurückgehalten werden. Die so gereinigte Abluft kann entweder in das Freie geblasen oder in die Umhausung 1 oder auch in die Werkhalle, in der die Umhausung 1 steht, zurückgeführt werden.The drawing shows a housing 1 in which at least one (not shown) machine tool is located. The housing 1 may also be a robot welding cabin in which there is at least one robot. To remove the costs incurred in the machining of workpieces chips, cooling lubricant mist and the like, is to the enclosure 1 at least one suction 2 connected. It has a pipe system 3 on, the at least one fan 4 is connected, with which the exhaust air from the enclosure 1 is sucked off at least during the machining of workpieces on the machine tool or by means of the robot. The exhaust air 5 becomes advantageous by at least one filter 6 directed, with which the dirt particles contained in the exhaust air are retained. The cleaned exhaust air can either be blown into the open air or into the enclosure 1 or in the workshop, where the enclosure 1 stands to be returned.

In wenigstens einer Seitenwand der Umhausung 1 befindet sich wenigstens eine Nachströmöffnung 7, über die von außen Luft in die Umhausung 1 strömt. Dadurch wird das Absaugen der in der Umhausung befindlichen Abluft unterstützt.In at least one side wall of the enclosure 1 there is at least one Nachströmöffnung 7 , via the outside air into the housing 1 flows. As a result, the extraction of the exhaust air located in the enclosure is supported.

In einer der Seitenwände der Umhausung 1 befindet sich eine Bedien/Begehtür 8, über die die Bedienperson in die Umhausung 1 eintreten kann. Die Tür 8 kann mit einem Sichtfenster versehen sein, so dass die Bedienperson auch bei geschlossener Tür 8 die Maschine bzw. den Roboter in der Umhausung 1 von außen beobachten kann.In one of the side walls of the housing 1 there is a control / request door 8th , about which the operator in the housing 1 can occur. The door 8th can be provided with a viewing window, so that the operator even with the door closed 8th the machine or the robot in the enclosure 1 can observe from the outside.

Die zu bearbeitenden Werkstücke werden mit Hilfe eines (nicht dargestellten) Rotationswechseltisches in den Arbeitsraum vor der jeweiligen Werkzeugmaschine bzw. den jeweiligen Roboter transportiert. Solche Rotationswechseltische sind bekannt und werden darum auch nicht näher beschrieben. Diese Wechseltische können als Palettentische ausgebildet sein, mit denen auf Paletten gespannte Werkstücke an die jeweilige Maschine bzw. an den jeweiligen Roboter herangeführt werden können. Bei einem Wechseltisch können auf diese Weise gleichzeitig das fertig bearbeitete Werkstück entnommen und das noch zu bearbeitende Werkstück in den Arbeitsraum transportiert werden. Der Wechseltisch kann so ausgebildet sein, dass die mit dem noch nicht bearbeiteten Werkstück ausgestattete Palette direkt vor die Werkzeugmaschine bzw. den Roboter transportiert wird, so dass das Werkstück unmittelbar anschließend bearbeitet werden kann. Es ist aber auch möglich, dass zwischen dem Arbeitsraum vor der Maschine bzw. dem Roboter und dem Wechseltisch eine Transportvorrichtung angeordnet ist, auf der die Palette mit dem eingespannten Werkstück in den Arbeitsraum bzw. aus dem Arbeitsraum transportiert wird.The workpieces to be processed are transported by means of a (not shown) rotary change table in the working space in front of the respective machine tool or the respective robot. Such rotary change tables are known and are therefore not described in detail. These changeover tables can be designed as pallet tables with which workpieces clamped on pallets can be brought to the respective machine or to the respective robot. In a changeover table, the finished workpiece can be removed at the same time and the workpiece still to be processed can be transported into the working space in this way. The shuttle table can be designed such that the pallet equipped with the workpiece not yet machined is transported directly in front of the machine tool or the robot, so that the workpiece can be processed immediately thereafter. But it is also possible that between the working space in front of the machine or the robot and the shuttle table, a transport device is arranged, on which the pallet is transported with the clamped workpiece in the working space or from the working space.

Der Wechseltisch ist in bekannter Weise so ausgebildet, dass während der Bearbeitung des Werkstückes innerhalb der Umhausung das nächste zu bearbeitende Werkstück außerhalb der Umhausung eingespannt und bereitgestellt werden kann, damit es nach der Bearbeitung des Werkstückes in der Umhausung in die Umhausung verbracht werden kann.The changing table is designed in a known manner so that during processing of the workpiece within the enclosure, the next workpiece to be machined can be clamped and provided outside the enclosure, so that it can be spent in the housing after processing of the workpiece in the enclosure.

Im Bereich der Wechselvorrichtung befindet sich ein Portal 9, das als Schwenk- oder Drehportal ausgebildet sein kann. Dieses Portal 9 ist um eine vertikale Achse 10 dreh- bzw. schwenkbar. Während der Bearbeitung des Werkstückes in der Umhausung 1 nimmt das Portal 9 seine Schließstellung ein, so dass die bei der Bearbeitung des Werkstückes anfallenden Verunreinigungen, wie Stäube, Kühlschmierstoffnebel und dergleichen, nicht nach außen gelangen, sondern von der Absaugung 2 aus der Umhausung 1 abgesaugt werden. Sobald das Werkstück fertig bearbeitet ist und der Umhausung 1 entnommen werden soll, werden das Portal 9 sowie die Wechselvorrichtung um ihre jeweiligen Achsen gedreht bzw. geschwenkt. Während dieser Dreh/Schwenkbewegung des Portales 9 ist die Umhausung 1 in diesem Bereich kurzzeitig offen. Die Dreh/Schwenkachse 10 befindet sich in halber Breite des Portales 9, das somit nach Art eines Paddels ausgebildet ist. Beim Öffnungsvorgang schwenkt darum der eine Teil 9a nach außen in den Aufstellraum der Umhausung 1, während der andere Teil 9b des Portales 9 nach innen in die Umhausung 1 schwenkt. Der in die Umhausung 1 schwenkende Portalteil 9b erzeugt einen Überdruck innerhalb der Umhausung 1, während der in den Umgebungsraum schwenkende Portalteil 9a über die sogenannte Lee-Strömung Emissionen aus der Umhausung 1 in den Umgebungsraum zieht. Durch diese Lee-Strömung würde der Umgebungsraum erheblich durch die Emissionen aus der Umhausung 1 belastet werden.In the area of the changing device is a portal 9 , which can be designed as a swivel or rotary portal. This portal 9 is about a vertical axis 10 rotatable or pivotable. During machining of the workpiece in the enclosure 1 takes the portal 9 its closed position, so that the costs incurred in the processing of the workpiece impurities such as dusts, cooling lubricant mist and the like, do not reach the outside, but from the suction 2 from the housing 1 be sucked off. Once the workpiece is finished and the enclosure 1 should be taken from the portal 9 and the changing device rotated or pivoted about their respective axes. During this rotation / pivoting movement of the portal 9 is the housing 1 open in this area for a short time. The rotary / swivel axis 10 is located halfway across the portal 9 , which is thus formed in the manner of a paddle. During the opening process pivots about the one part 9a to the outside in the installation room of the housing 1 while the other part 9b of the portal 9 inside the enclosure 1 swings. The in the enclosure 1 pivoting portal part 9b creates an overpressure within the enclosure 1 during the portal part pivoting into the surrounding space 9a about the so-called Lee flow emissions from the housing 1 moves into the surrounding space. Due to this leeward flow, the environmental space would be significantly reduced by the emissions from the enclosure 1 be charged.

Um dies zu verhindern, sind im Bereich oberhalb des Portales 9 wenigstens zwei Erfassungselemente 11 angeordnet, die Bestandteil der Absaugung 2 sind. Die Leitungen 12 sind an eine Abluftleitung 13 angeschlossen, in der das Filter 6 sitzt.To prevent this, are in the area above the portal 9 at least two detection elements 11 arranged, which is part of the suction 2 are. The wires 12 are to an exhaust pipe 13 connected in the filter 6 sitting.

In den Leitungen 12 sitzt jeweils ein Ventil 14, mit dem der Durchfluss der Abluft durch die Leitungen 12 gesteuert werden kann. Das Ventil 14 kann eine Klappe oder auch ein Schieber sein, mit dem der Durchströmquerschnitt der Leitung 12 verändert werden kann.In the pipes 12 each sits a valve 14 , with which the flow of exhaust air through the pipes 12 can be controlled. The valve 14 may be a flap or a slide, with which the flow area of the line 12 can be changed.

Das eine Erfassungselement 11 befindet sich im Bereich oberhalb des Portalteiles 9a und das andere Erfassungselement 11 im Bereich oberhalb des Portalteiles 9b. Wird nun das Portal 9 geöffnet, dann wird die Absaugleistung desjenigen Erfassungselementes 11, das sich im Bereich oberhalb des in die Umhausung 1 sich bewegenden Portalteiles 9b befindet, reduziert oder auf Null gesetzt. Dasjenige Erfassungselement 11, das sich im Bereich oberhalb des in den Umgebungsraum der Umhausung 1 sich bewegenden Portalteiles 9a befindet, wird mit Hilfe des Ventils 14 so eingestellt, dass die gesamte, vom Ventilator 4 zur Verfügung gestellte Absaugleistung über dieses Erfassungselement zur Verfügung gestellt wird. Die Absaugleistung wird somit beim Öffnen des Portales 9 so eingestellt, dass die volle oder nahezu die volle Absaugleistung an demjenigen Erfassungselement 11 zur Verfügung steht, dass sich im Bereich oberhalb des in den Umgebungsraum sich bewegenden Portalteiles 9a befindet. Dadurch wird sichergestellt, dass trotz des in den Umgebungsraum ausschwenkenden Portalteiles 9a keine oder nur minimale Emissionen aus der Umhausung 1 in den Umgebungsraum gelangen.The one detection element 11 is located in the area above the portal section 9a and the other detection element 11 in the area above the portal section 9b , Will now be the portal 9 opened, then the suction of that detection element 11 located in the area above the in the enclosure 1 moving portal part 9b is located, reduced or set to zero. The detection element 11 located in the area above the in the environmental space of the enclosure 1 moving portal part 9a is located, with the help of the valve 14 adjusted so that the whole, from the fan 4 provided suction power is provided via this detection element. The suction power is thus when opening the portal 9 set so that the full or near the full suction at that sensing element 11 is available that in the area above the moving into the surrounding space portal part 9a located. This ensures that, despite the swinging out in the surrounding space portal part 9a no or only minimal emissions from the housing 1 enter the surrounding space.

Die beiden linienförmigen Erfassungselemente 11 liegen vorteilhaft in einer Linie und fluchtend zueinander. Die Erfassungselemente 11 können eine durchgehende schlitzförmige Einlassöffnung, aber auch mehrere einzelne Einlassöffnungen für die Abluft aus der Umhausung 1 aufweisen. Mit Hilfe der Ventile 14 ist eine gezielte Einstellung der Absaugleistung beim Öffnen des Portales 9 gewährleistet. Die Einstellung der Absaugleistung erfolgt vorteilhaft automatisch, je nach Dreh- bzw. Schwenkrichtung der entsprechenden Portalteile 9a, 9b. Die Absaugleistung wird stets an demjenigen Erfassungselement 11 erhöht, das sich oberhalb des in den Umgebungsraum nach außen schwenkenden Portalteils 9a oder 9b befindet.The two linear detection elements 11 are advantageously in a line and aligned with each other. The detection elements 11 can have a continuous slot-shaped inlet opening, but also several individual inlet openings for the exhaust air from the enclosure 1 exhibit. With the help of valves 14 is a targeted adjustment of the suction power when opening the portal 9 guaranteed. The setting of the suction is advantageously carried out automatically, depending on the rotation or pivoting direction of the corresponding portal parts 9a . 9b , The suction is always on that detection element 11 increases, which is above the pivoting outwards into the surrounding space portal part 9a or 9b located.

Befindet sich oberhalb der Portalteile 9a, 9b jeweils nur ein Erfassungselement 11, dann erstreckt es sich zumindest über den größten Teil der Breite des entsprechenden Portalteiles.Located above the portal parts 9a . 9b in each case only one detection element 11 , then it extends at least over most of the width of the corresponding portal part.

Mit den Ventilen 14 lässt sich die Absaugleistung einfach und individuell einstellen. Werden Klappen als Ventile 14 eingesetzt, dann ergibt sich eine sehr kostengünstige Lösung, die dennoch eine genaue Regelung der Absaugleistung am jeweiligen Erfassungselement 11 ermöglicht. Aufgrund der variierenden Absaugleistungen beim Öffnen des Portales 9 ergibt sich eine nicht unbeträchtliche Energieeinsparung.With the valves 14 the suction power can be adjusted easily and individually. Be flaps as valves 14 used, then results in a very cost-effective solution, nevertheless, an accurate control of the suction at the respective detection element 11 allows. Due to the varying suction when opening the portal 9 results in a not inconsiderable energy savings.

Die Nachströmöffnungen 7 befinden sich vorteilhaft in der Nähe des Portales 9. Vorzugsweise sind die Nachströmöffnungen 7 benachbart zum Portal 9 an einander gegenüberliegenden Seitenwänden der Umhausung 1 vorgesehen.The inflow openings 7 are conveniently located near the portal 9 , Preferably, the Nachströmöffnungen 7 adjacent to the portal 9 on opposite side walls of the housing 1 intended.

Im Bereich der Erfassungselemente 11 kann an der Umhausung 1 eine (nicht dargestellte) Brandschutzeinrichtung vorgesehen sein, durch die verhindert wird, dass beispielsweise bei einem Brand innerhalb der Umhausung Flammen nach außen in den Umgebungsraum gelangen. Solche Brandschutzeinrichtungen sind bekannt und werden darum auch nicht näher erläutert.In the area of the detection elements 11 can at the housing 1 a fire protection device (not shown) can be provided, which prevents flames from escaping to the outside into the surrounding space, for example during a fire within the enclosure. Such fire protection devices are known and are therefore not explained in detail.

Claims (22)

Einrichtung zum Absaugen von Abluft aus Umhausungen für Werkzeugmaschinen, Schweißroboter und dergleichen, mit einem Erfassungselement, mit dem die Abluft aus der Umhausung abgesaugt wird und das an wenigstens eine Saugeinheit, insbesondere einen Ventilator, angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung wenigstens ein weiteres Erfassungselement (11) aufweist, und dass die Absaugleistung jedes Erfassungselementes (11) individuell, vorzugsweise durch wenigstens ein Ventil (14), einstellbar ist.Device for extracting exhaust air from enclosures for machine tools, welding robots and the like, with a detection element with which the exhaust air is sucked out of the enclosure and which is connected to at least one suction unit, in particular a fan, characterized in that the device at least one further Detection element ( 11 ), and that the suction power of each detection element ( 11 ) individually, preferably by at least one valve ( 14 ), is adjustable. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungselemente (11) fluchtend zueinander liegen.Device according to claim 1, characterized in that the detection elements ( 11 ) are aligned with each other. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungselemente (11) an eine gemeinsame Abluftleitung (13) angeschlossen sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the detection elements ( 11 ) to a common exhaust duct ( 13 ) are connected. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungselemente (11) über jeweils wenigstens eine Leitung (12) an die Abluftleitung (13) angeschlossen sind. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detection elements ( 11 ) via at least one line ( 12 ) to the exhaust pipe ( 13 ) are connected. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Leitung (12) jeweils ein Ventil (14) sitzt.Device according to claim 4, characterized in that in each line ( 12 ) one valve each ( 14 ) sits. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (14) ein Klappen- oder Schieberventil ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve ( 14 ) is a flap or slide valve. Umhausung für eine Maschine zum Bearbeiten und/oder Behandeln von Werkstücken, wie eine Werkzeugmaschine oder ein Schweißroboter, mit mindestens einem Portal, das zwischen einer Schließ- und einer Offenstellung verstellbar ist, und mit mindestens einem Erfassungselement, das Teil einer Absaugeinrichtung ist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit der Abluft aus der Umhausung abgesaugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungselement (11) im Bereich des Portals (9) oberhalb von ihm angeordnet ist.Housing for a machine for processing and / or treating workpieces, such as a machine tool or a welding robot, with at least one portal, which is adjustable between a closed and an open position, and with at least one detection element, which is part of a suction device, in particular one of claims 1 to 6, is sucked with the exhaust air from the housing, characterized in that the detection element ( 11 ) in the area of the portal ( 9 ) is arranged above it. Umhausung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungselement (11) so angeordnet ist, dass es sich zumindest über die halbe Breite des Portals (9) erstreckt.Housing according to claim 7, characterized in that the detection element ( 11 ) is arranged so that it is at least over half the width of the portal ( 9 ). Umhausung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Portal (9) um eine aufrechte Achse (10) dreh- oder schwenkbar ist.Housing according to claim 7 or 8, characterized in that the portal ( 9 ) about an upright axis ( 10 ) is rotatable or pivotable. Umhausung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Portal (9) um eine in halber Breite liegende aufrechte Achse (10) dreh- oder schwenkbar ist.Housing according to one of claims 7 to 9, characterized in that the portal ( 9 ) about a half-width lying upright axis ( 10 ) is rotatable or pivotable. Umhausung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Portal (9) zwei Portalteile (9a, 9b) aufweist, von denen beim Öffnen der Umhausung (1) der eine Portalteil (9a bzw. 9b) aus der Schließstellung in die Umhausung (1) und der andere Portalteil (9b bzw. 9a) in den Umgebungsraum der Umhausung (1) schwenkbar ist.Housing according to claim 10, characterized in that the portal ( 9 ) two portal parts ( 9a . 9b ), of which when opening the housing ( 1 ) of a portal part ( 9a respectively. 9b ) from the closed position into the housing ( 1 ) and the other portal part ( 9b respectively. 9a ) in the surrounding space of the enclosure ( 1 ) is pivotable. Umhausung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb jedes Portalteiles (9a, 9b) jeweils wenigstens ein Erfassungselement (11) angeordnet ist.Housing according to claim 10 or 11, characterized in that above each portal part ( 9a . 9b ) at least one detection element ( 11 ) is arranged. Umhausung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Erfassungselemente (11) über wenigstens die halbe Breite des jeweiligen Portalteils (9a, 9b) erstrecken.Housing according to claim 12, characterized in that the detection elements ( 11 ) over at least half the width of the respective portal part ( 9a . 9b ). Umhausung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass beide Portalteile (9a, 9b) etwa gleich groß sind.Housing according to one of claims 10 to 13, characterized in that both portal parts ( 9a . 9b ) are about the same size. Umhausung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungselemente (11) fluchtend zueinander liegen.Housing according to one of claims 10 to 14, characterized in that the detection elements ( 11 ) are aligned with each other. Umhausung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungselemente (11) an eine gemeinsame Abluftleitung (13) angeschlossen sind.Housing according to one of claims 7 to 15, characterized in that the detection elements ( 11 ) to a common exhaust duct ( 13 ) are connected. Umhausung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungselemente (11) jeweils über wenigstens eine Leitung (12) an die Abluftleitung (13) angeschlossen sind.Housing according to claim 16, characterized in that the detection elements ( 11 ) in each case via at least one line ( 12 ) to the exhaust pipe ( 13 ) are connected. Umhausung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsquerschnitt der Leitungen (12) durch jeweils ein Ventil (14) einstellbar ist.Housing according to claim 17, characterized in that the flow cross-section of the lines ( 12 ) by a respective valve ( 14 ) is adjustable. Umhausung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugleistung des Erfassungselementes (11), das dem in die Umhausung (1) schwenkenden Portalteil (9a, 9b) zugeordnet ist, beim Öffnen durch entsprechende Einstellung des Ventils (14) zumindest verringert, vorzugsweise auf Null gesetzt wird.Housing according to claim 18, characterized in that the suction power of the detection element ( 11 ), which is in the housing ( 1 ) pivoting portal part ( 9a . 9b ), when opened by appropriate adjustment of the valve ( 14 ) is at least reduced, preferably set to zero. Umhausung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugleistung des Erfassungselementes (11), das dem in den Umgebungsraum der Umhausung (1) schwenkenden Portalteil (9a, 9b) zugeordnet ist, beim Öffnen durch entsprechende Einstellung des Ventiles (14) erhöht wird, vorzugsweise auf maximale Absaugleistung.Housing according to claim 18 or 19, characterized in that the suction power of the detection element ( 11 ) in the surrounding space of the enclosure ( 1 ) pivoting portal part ( 9a . 9b ), when opening by appropriate adjustment of the valve ( 14 ), preferably to maximum suction power. Umhausung nach einem der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungselemente (11) an eine gemeinsame Saugeinheit (4) angeschlossen sind.Housing according to one of claims 7 to 20, characterized in that the detection elements ( 11 ) to a common suction unit ( 4 ) are connected. Umhausung nach einem der Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhausung (1) im Bereich des Portals (9) in wenigstens einer ihrer Seitenwände wenigstens eine Nachströmöffnung (7) aufweist.Housing according to one of claims 7 to 21, characterized in that the housing ( 1 ) in the area of the portal ( 9 ) in at least one of its side walls at least one Nachströmöffnung ( 7 ) having.

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