EP2015998B1 - Device and method for removing package bands and for feeding loose sheet material - Google Patents

Abstract

The method involves transporting a banding sheet stack (19) by a transportable compartment (13). The banding sheet stack is automatically extracted from the transportable compartment during transport or during a transportation break. The banderole is automatically removed from the sheet stack for receiving a loose sheet stack. The loose sheet stack is transported to the sheet-material separator. Independent claims are also included for the following: (1) device for feeding loose sheet material to a sheet-material separator (2) banknote handling equipment (3) removal device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von losem Blattgut zu einem Blattgutvereinzler. Die Erfindung betrifft des weiteren eine Banknotenbarbeitungsanlage mit einem Blattgutvereinzler und einer derartigen Zuführvorrichtung.The invention relates to a method and a device for feeding loose sheet material to a Blattgutvereinzler. The invention further relates to a banknote processing installation with a sheet material singler and such a feeding device.

Jedem Banknotensortierautomat sind in der Regel ein oder mehrere Blattgutvereinzler vorgeschaltet. In ein Eingabefach der Blattgutvereinzler werden Stapel loser Banknoten eingelegt, und die Banknoten werden von diesem Stapel einzeln abgezogen, in dem Sortierautomat nach bestimmten Kriterien geprüft und entsprechend sortiert wieder ausgegeben.Each banknote sorting machine is usually preceded by one or more Blattgutvereinzler. In an input tray of the Blattgutvereinzler piles of loose bills are inserted, and the banknotes are deducted from this stack individually, checked in the sorter according to certain criteria and re-sorted accordingly.

Die EP 0 764131 B1 schlägt zur Erhöhung der Durchsatzrate des Vereinzlers verschiedene Maßnahmen vor, um den Vereinzelungsablauf ohne Unterbrechung durchführen zu können. In einer als bevorzugt beschriebenen Ausführungsform sind die Eingabefächer transportabel ausgeführt und können an einer Ladeposition mit Blattgut gefüllt und zu einem oder mehreren Vereinzlern transportiert werden. Zum Transport der Eingabefächer ist ein entsprechendes Transportsystem vorgesehen, das eine oder mehrere Transportstrecken umfassen kann, die auch miteinander verbunden sein können. In der Transportstrecke können mehrere der transportablen Eingabefächer hintereinander angeordnet sein. Die Transportstrecke hat somit Speicherfunktion. Insbesondere kann das Eingabefach aus zwei Teilen bestehen, wobei das Oberteil im Vereinzler ortsfest angeordnet ist und nur das Unterteil transportabel ausgeführt ist, um mit Hilfe des Transportsystems von der Ladeposition zur Befüllung des Eingabefachs zu dem oder den Vereinzlern transportiert zu werden.The EP 0 764131 B1 proposes to increase the throughput rate of the singler various measures to perform the separation process without interruption can. In an embodiment described as preferred, the input compartments are designed to be transportable and can be filled at a loading position with sheet material and transported to one or more singlers. For transporting the input compartments, a corresponding transport system is provided, which may comprise one or more transport routes, which may also be interconnected. In the transport route, several of the transportable input compartments can be arranged one behind the other. The transport route thus has memory function. In particular, the input tray may consist of two parts, wherein the upper part is arranged stationary in the singler and only the lower part is designed to be transportable to be transported by means of the transport system from the loading position for filling the input tray to the singler or singlers.

In vielen Druckereien werden Banknoten in einer Schneideanlage, in der sie aus entsprechenden Druckbögen in das vorgeschriebene Format zurechtgeschnitten werden, mittels Banderolen zu Banknotenstapeln von jeweils 100 Banknoten zusammengefasst, sogenannten Banknotepäckchen. Dies erleichtert die Handhabung der Banknoten und gestaltet den Transport der Banknoten sicherer im Vergleich zu lose transportierten Banknoten. Erst vor dem Einlegen der Banknotenstapel bzw. Banknotenpäckchen in das transportable Eingabefach werden die Banderolen wieder manuell entfernt. Dies ist wegen des damit verbundenen Personalaufwands nachteilhaft.In many printing houses banknotes in a cutting system in which they are cut from appropriate sheets in the prescribed format, combined by means of banderoles to banknote stacks of 100 banknotes, so-called banknotes. This facilitates handling banknotes and makes the transport of banknotes safer compared to loose transported banknotes. Only before inserting the banknote stack or banknote packets in the transportable input tray the bands are removed manually again. This is disadvantageous because of the associated personnel expenses.

Aus der DE 27 69 677 C2 ist es zudem bekannt, mehrere banderolierte Banknotenpäckchen in einem Behälter zu transportieren. Aus diesem Behälter werden die Banknotepäckchen einzeln entnommen, entbanderoliert und an ein Transportsystem übergeben.From the DE 27 69 677 C2 It is also known to transport several banded banknote packets in a container. From this container, the banknotes are individually removed, entbanderoliert and transferred to a transport system.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den Vorgang des Entbanderolierens, insbesondere innerhalb des in der EP 0 764 131 B1 beschriebenen Gesamtsystems, in günstiger, gebenenfalls auch optimaler Weise zu automatisieren.Object of the present invention is therefore, the process of Entbanderolierens, especially within the in the EP 0 764 131 B1 described overall system, in a cheaper, possibly even optimal way to automate.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung sowie durch eine Banknotenbearbeitungsanlage mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.This object is achieved by a method and a device as well as by a bank note processing system having the features of the independent claims. In dependent claims advantageous embodiments and developments of the invention are given.

Erfindungsgemäß erfolgt das Entbanderolieren nicht etwa vor dem Ablegen der Blattgutstapel bzw. Banknotepäckchen in das transportable Eingabefach, sondern erst später während des Transports des Fachs oder während einer Transportpause. D. h., die Blattgutstapel werden in banderoliertem Zustand in das transportable Fach abgelegt und während des Transports zum Vereinzler oder während einer Transportpause automatisch aus dem transportablen Fach entnommen und von den Banderolen befreit, um auf diese Weise einen losen Blattgutstapel zu erhalten, der dann in das transportable Fach zurückgelegt wird und weiter zum Blattgutvereinzler transportiert wird. Als Transportpause im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch ein Zeitraum zu verstehen sein, der nach Befüllen eines Fachs mit Blattgutstapeln und vor dem eigentlichen Transportbeginn liegt.According to the invention, the Entbanderolieren not done before placing the sheet stack or banknotes in the transportable input tray, but later during the transport of the subject or during a transport break. D. h., The sheet stacks are stored in banderoliertem state in the transportable compartment and automatically removed during transport to singler or during a transport break from the transportable compartment and freed from the banderoles to get in this way a loose sheet stack, the then is returned to the transportable compartment and is transported to the Blattgutvereinzler. As a transport break within the meaning of the present invention may also be a period to understand which is after filling a tray with stacks of sheets and before the actual transport begins.

Die Erfindung bietet insbesondere die beiden folgenden Vorteile. Einerseits ist die zuverlässige und sichere Handhabung der Blattgutstapel bzw. Banknotenpäckchen bis zu ihrem Ablegen in das transportable Fach sichergestellt. Die Gefahr, dass der Banknotenstapel nach dem Entfernen der Banderolen und vor dem Einlegen in das transportable Fach in Unordnung gerät, wie es beim manuellen Entfernen der Banderolen bisher geschehen konnte, wird daher vermieden. Andererseits beansprucht die Entbanderolierstation keinen zusätzlichen Bauraum im Bereich der Ladeposition, sondern kann stattdessen platzsparend im Bereich der Transportstrecke für die verlagerbaren Fächer in die Anlage integriert werden.In particular, the invention offers the following two advantages. On the one hand, the reliable and secure handling of the sheet stack or banknote packets is ensured until they are stored in the transportable compartment. The risk that the pile of banknotes after removing the bands and before inserting into the transportable tray in disorder, as it could happen when manually removing the bands so far, is therefore avoided. On the other hand, the Entbanderolierstation claimed no additional space in the loading position, but can instead be integrated to save space in the transport section for the movable compartments in the system.

Dabei bildet das transportable Fach vorzugsweise einen Teil des Eingabefachs des Blattgutvereinzlers, wie in EP 0 764121 B1 beschrieben. In diesem Falle werden die Blattgutstapel vorzugsweise mittels derselben Transporteinrichtung in das transportable Fach zurück transportiert, mit der sie zuvor aus dem transportablen Fach zum Entfernen der Banderolen entnommen wurden. Bevorzugt ist diese Variante insbesondere deshalb, weil die Entbanderolierstation dann in bestehende Anlagen, insbesondere solche, wie sie in der EP 0 764 121 B1 beschrieben sind, integriert werden kann, ohne dass dazu besondere Anpassungen der bestehenden Anlagen notwendig sind.The transportable compartment preferably forms part of the input compartment of the sheet material singler, as in EP 0 764121 B1 described. In this case, the sheet stacks are preferably transported back into the transportable compartment by means of the same transport device with which they were previously removed from the transportable compartment for removing the bands. This variant is particularly preferred because the Entbanderolierstation then in existing systems, especially those as in the EP 0 764 121 B1 can be integrated without the need for special adjustments to the existing facilities.

Für den Fall, dass das Entbanderolieren während des Transports, also bei bewegtem Fach, stattfindet, ist es vorteilhaft, die Entbanderolierstation so auszuführen, dass sie synchron mit dem transportablen Fach entlang der Transportstrecke mitbewegbar ist.In the event that the Entbanderolieren takes place during transport, so when moving tray, it is advantageous to perform the Entbanderolierstation so that it is synchronously mitbewegbar along with the transportable tray along the transport path.

Alternativ ist es auch möglich, die Transporteinrichtung so ausbilden, dass diese wenigstens für die Dauer der Entnahme, vorzugsweise auch des Zurücklegens, des oder der Blattgutstapel synchron mit dem transportablen Fach entlang der Transportstrecke mitzubewegen.Alternatively, it is also possible to form the transport device such that it is at least for the duration of the removal, preferably also the laying back, the or the stack of sheets to move synchronously with the transportable tray along the transport path.

Die Transporteinrichtung zum Entnehmen (und Zurückführen) der Blattgutstapel aus den transportablen Fächern umfasst vorzugsweise zwei Greifelemente, um die Blattgutstapel zwischen den Greifelementen aufzunehmen und klemmend zu transportieren. Auf diese Weise können die Blattgutstapel sowohl aus den Fächern nach oben herausgehoben als auch nach dem Herausheben in eine hängende Position verschwenkt werden, um aus dieser hängenden Position in den eigentlichen Entbanderolierer abgesetzt zu werden.The transport device for removing (and returning) the sheet material stacks from the transportable compartments preferably comprises two gripping elements in order to receive the sheet material stacks between the gripping elements and to transport them in a clamping manner. In this way, the sheet stack can be lifted out of the subjects upwards as well as pivoted after lifting in a hanging position to be discontinued from this hanging position in the actual Entbanderolierer.

Falls eine Anlagewand der Fächer Schlitze aufweist, wie es z. B. bei den aus der EP 0 764 131 B1 bekannten transportablen Fächern der Fall ist, ist es vorteilhaft, die beiden Greifelemente kammartig derartig auszubilden, dass sie durch die Schlitze der Fächer hindurchführbar sind, um die den Fächern zu entnehmenden Blattgutstapel ergreifen zu können.If an investment wall of the subjects has slots, as z. B. in the from EP 0 764 131 B1 known transportable compartments is the case, it is advantageous to the two gripping elements comb-like form such that they can be passed through the slots of the subjects to seize the subjects to be taken Blattgutstapel can.

Die transportablen Fächer und dementsprechend auch die Entbanderolierstation können mehrere banderolierte Blattgutstapel aufnehmen und sind vorzugsweise dazu geeignet, mindestens fünf Banknotenpäckchen à 100 Banknoten zu fassen. In dem Entbanderolierer können die Banderolen dieser Blattgutstapel entweder einzeln oder in Gruppen nacheinander oder alle zur selben Zeit entfernt werden. Dazu dienen ein oder mehrere Schneiden zum Durchtrennen der Banderolen. Diese Schneiden greifen vorzugsweise von einer Seite des Blattgutstapels an den Banderolen an, während die durchtrennten Banderolen von einer anderen Seite der Blattgutstapel, vorzugsweise von einer den Schneiden gegenüberliegenden Seite, entfernt werden. Dabei erfolgt das Durchtrennen der Banderolen vorteilhafterweise entlang der Längskanten des Blattguts, so dass die Schneiden beim Trennvorgang zwischen benachbarte Blätter der Blattgutstapel eintauchen können und die Blätter nicht beschädigen. Die Schneide oder Schneiden können so verlagerbar sein, dass die Banderolen benachbarter Blattgutstapel nacheinander durchtrennbar sind.The transportable compartments and, correspondingly, also the unloading station can accommodate a plurality of strapped sheet stacks and are preferably adapted to hold at least five banknote packs of 100 banknotes. In the stripper, the bands of these sheet stacks can be removed either one at a time or in groups one at a time or all at the same time. These serve one or more cutting edges for cutting the bands. These cutters preferably engage the banderoles from one side of the stack of sheets, while the severed bands are removed from another side of the sheet stack, preferably from a side opposite the cut. In this case, the severing of the bands advantageously takes place along the longitudinal edges of the sheet material, so that the cutting edges can dive during the separation process between adjacent sheets of the sheet material stacks and do not damage the sheets. The cutting edge or Cutting can be so displaced that the bands of adjacent Blattgutstapel are successively severable.

Bei Verwendung nur einer Schneide, insbesondere aber auch bei Verwendung mehrerer Schneiden, die die Banderole entlang der Längskanten des Blattgutstapels durchtrennt bzw. durchtrennen, können unmittelbar vor dem Schritt des Durchtrennens und/ oder bei dem Schritt des Durchtrennens wenigstens zwei der Blätter des Blattguts auseinandergedrängt werden, und das Durchtrennen erfolgt im Bereich der beiden Blätter. Dieses Vorgehen bietet den Vorteil, dass eine Beschädigung des Blattguts an den Längskanten durch die Schneide bzw. eine der Schneiden wenigstens weitgehend vermieden werden kann.When using only one cutting edge, but in particular also when using a plurality of cutting edges which sever or cut through the banderole along the longitudinal edges of the sheet material stack, at least two of the sheets of the sheet material can be forced apart immediately before the severing step and / or during the severing step , and the severing takes place in the area of the two leaves. This procedure offers the advantage that damage to the sheet material at the longitudinal edges by the cutting edge or one of the cutting edges can be at least largely avoided.

Hierzu kann der Entbanderolierer wenigstens ein Trennelement, insbesondere eine Klinge, aufweisen, das in Richtung einer zum Auftrennen der Banderole erfolgenden Relativbewegung von Blattgutstapel und Schneide vor der Schneide angeordnet ist, so dass es zwischen zwei Blätter des Blattgutstapels fährt und diese voneinander trennt und die Schneide teilweise zwischen den Blättern bewegt wird. Das Trennelement kann dazu eine sich in Richtung auf den Blattgutstapel zu verjüngende Vorderkante aufweisen, die zwar im Wesentlichen spitz ausläuft, aber nicht scharf ist.For this purpose, the Entbanderolierer at least one separating element, in particular a blade, which is arranged in the direction of taking place for separating the band relative movement of Blattgutstapel and cutting edge in front of the cutting edge, so that it moves between two sheets of sheet stack and separates them from each other and the cutting edge partially moved between the leaves. For this purpose, the separating element can have a leading edge to be tapered in the direction of the sheet material stack, which, although substantially tapered, is not sharp.

Die Schneiden können prinzipiell beliebig ausgebildet sein. Insbesondere kann die Schneide ein um eine orthogonal zu einer Relativbewegung zwischen Schneide und Blattgutstapel ausgerichtete Achse rotierendes Messer umfassen, das wenigstens während des Auftrennens der Banderole durch einen Antrieb des Entbanderolierers in Rotation versetzt wird. Diese Ausführungsform erlaubt eine besonders gute Auftrennung der Banderole unabhängig von der Geschwindigkeit einer linearen Relativbewegung von Schneide und Blattgutstapel. Bei Verwendung mehrerer Schneiden können die Schneiden insbesondere durch um eine gemeinsame Achse rotierende Messer gegeben sein. Dies erlaubt einen besonders einfachen Aufbau der Vorrichtung.The cutting edges can in principle be designed as desired. In particular, the cutting edge may comprise a rotating blade about an axis oriented orthogonal to a relative movement between the cutting edge and the sheet material stack, which is set in rotation at least during the separation of the banderole by a drive of the stripper. This embodiment allows a particularly good separation of the band irrespective of the speed of a linear relative movement of the cutting edge and sheet material stack. When using several cutting edges, the cutting edges can in particular be provided by knives rotating about a common axis. This allows a particularly simple construction of the device.

Um ein gutes Auftrennen der Banderole ohne eine Beschädigung des Blattguts zu ermöglichen wird der banderolierte Blattgutstapel vorzugsweise zum Schneiden ausgerichtet.In order to enable a good separation of the band without damaging the sheet material, the banded sheet material stack is preferably aligned for cutting.

Gemäß einer ersten Alternative kann bei der Vorrichtung hierzu in einer bevorzugten Ausführungsform der Entbanderolierer wenigstens eine, vorzugsweise gegenüber der Horizontalen geneigte, Ablage umfassen, auf der der wenigstens eine Blattgutstapel zum Auftrennen der Banderole ablegbar ist. Die Ausrichtung kann dadurch in vorteilhafter Weise durch die Schwerkraft erfolgen. Insbesondere kann hierzu im unteren Bereich der Ablage wenigstens ein entsprechender Anschlag angeordnet sein, gegen den der Blattgutstapel auf der Ablage durch die Schwerkraft gedrängt wird.According to a first alternative, in the device for this purpose in a preferred embodiment of the Entbanderolierer comprise at least one, preferably inclined relative to the horizontal tray, on which the at least one sheet material stack for separating the band is storable. The alignment can be done by gravity in an advantageous manner. In particular, at least one corresponding stop can be arranged for this purpose in the lower region of the tray, against which the sheet material stack is forced onto the tray by gravity.

Weiter kann der Entbanderolierer eine Aufnahme zum Aufnehmen von zu entbanderolierenden Blattgutstapeln zum Auftrennen der Banderolen aufweisen, die vorzugsweise eine bzw. die auf einer zur Horizontalen geneigten Ablage aufweist. Weiterhin kann die Aufnahme über seitliche Führungs- bzw. Ausrichtelemente verfügen.Further, the Entbanderolierer having a receptacle for receiving entbanderolierenden sheet material stacks for separating the bands, which preferably has one or the inclined on a horizontal tray. Furthermore, the receptacle may have lateral guiding or alignment elements.

Insbesondere kann die Aufnahme so ausgebildet sein, dass mittels der Aufnahme die Schneide und der wenigstens eine Blattgutstapel relativ zueinander ausrichtbar und in ausgerichteter Lage während des Schneidens haltbar sind. Auf diese Weise kann ein besonders präzises Auftrennen erfolgen.In particular, the receptacle can be designed so that by means of the receptacle, the cutting edge and the at least one stack of sheet material can be held relative to one another and aligned in an aligned position during cutting. In this way, a particularly precise separation can take place.

Weiter ist es bevorzugt, dass die Aufnahme wenigstens ein zwischen einer Aufnahmestellung und einer Haltestellung bewegliches Element aufweist, wobei in der Aufnahmestellung der wenigstens eine banderolierte Blattgutstapel in die Aufnahme einführbar ist und durch Bewegung des Elements aus der Aufnahmestellung in die Haltestellung der Blattgutstapel in einer vorgegebenen Lage haltbar ist. Diese Ausführungsform ermöglicht es in vorteilhafter Weise, auch zu entbanderolierende Blattgutstapel, die an den Enden auseinandergebogene Blätter aufweisen, sicher zum Entbanderolieren auszurichten.Further, it is preferred that the receptacle has at least one element movable between a receiving position and a holding position, wherein in the receiving position the at least one banded sheet material stack in the Recording is insertable and is stable by movement of the element from the receiving position to the holding position of the sheet stack in a predetermined position. This embodiment makes it possible in an advantageous manner to align even Entbanderolierende sheet material stack, which have the ends bent-apart sheets, safe for Entbanderolieren.

Prinzipiell genügt es, nur ein bewegliches Element vorzusehen, mittels dessen der Banknotenstapel gegen einen entsprechenden Anschlag haltbar ist. Es ist jedoch auf möglich, dass die Aufnahme wenigstens ein weiteres zwischen einer Aufnahmestellung und einer Haltestellung bewegliches Element umfaßt, dessen Bewegung mit der des anderen Elements so gekoppelt ist, dass der Blattgutstapel bei Bewegung aus der Aufnahmestellung in die Haltestellung eingeklemmt wird. Insbesondere können die Elemente so ausgebildet sein, dass der Blattgutstapel relativ zu der Schneide oder den Schneiden ausgerichtet, insbesondere auf diese zentriert wird.In principle, it is sufficient to provide only one movable element by means of which the banknote stack can be held against a corresponding stop. However, it is possible that the receptacle comprises at least one further between a receiving position and a holding position movable element whose movement is coupled to that of the other element so that the sheet stack is clamped in movement from the receiving position to the holding position. In particular, the elements can be designed such that the sheet material stack is aligned relative to the cutting edge or the cutting edges, in particular centered on them.

Dabei kann das Element oder können die Elemente zur Bewegung aus der Aufnahmestellung in die Haltestellung dreh-, kipp- oder schwenkbar sein. Hierdurch kann bei geringem Platzbedarf eine sehr große Öffnung erzielt werden, in die der zu entbanderolierende Blattgutstapel eingeführt werden kann.In this case, the element or the elements for movement from the receiving position in the holding position can be rotated, tilted or swiveled. As a result, a very large opening can be achieved in a small footprint, in which the sheet material stack to be entbanderolierende can be introduced.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass das Element oder die Elemente zur Bewegung aus der Aufnahmestellung in die Haltestellung linear verlagerbar gelagert ist bzw. sind. Diese Ausführungsform erlaubt eine besonders gute Klemmung des zu entbanderolierenden Blattgutstapels.Alternatively or additionally, it is possible that the element or the elements for movement from the receiving position to the holding position is linearly displaceable or are. This embodiment allows a particularly good clamping of the sheet material stack to be entbanderolierenden.

Um den Entbanderolierer für Blattgutstapel unterschiedlicher Dicke, beispielsweise Blattgutstapel mit einer vorgegebenen Anzahl von Blättern einer für den Stapel festen, aber sonst unterschiedlichen Dicke, einfach verwenden zu kann der Entbanderolierer vorzugsweise eine Einstelleinrichtung umfassen, mittels derer die Weite der Aufnahme auf die Dicke des oder der entnommenen Blattgutstapel einzustellbar ist. Dies ist insbesondere dann einfach möglich, wenn der Blattgutstapel durch die Aufnahme zentriert wird.In order to use the Entbanderolierer for sheet material stacks of different thickness, for example, sheet stack with a predetermined number of sheets one for the stack solid but otherwise different thickness, the Entbanderolierer preferably comprise an adjustment means by which the width of the recording on the thickness of or taken sheet stack can be adjusted. This is in particular easily possible if the sheet stack is centered by the recording.

Als zweite Alternative ist es möglich, auf die Aufnahme zu verzichten. Die Transporteinrichtung kann dann eine Halteeinrichtung umfassen, um dem Fach zu entnehmende Blattgutstapel aus dem Fach in den Bereich der wenigstens einen Schneide zu transportieren, wobei die Transporteinrichtung und der Entbanderolierer so ausgebildet sind, dass die Schneide die Banderole auftrennt während der Blattgutstapel in der Halteeinrichtung gehalten ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass ein besonders kompakter Aufbau erzielt werden kann. Die hierbei notwendige Relativbewegung zwischen der Schneide und dem Blattgutstapel kann durch Bewegung der Schneide, des Blattgutstapels oder sowohl der Schneide als auch des Blattgutstapels erfolgen, wozu die Halteeinrichtung und eine Schneideinrichtung mit der Schneide entsprechend angetrieben bewegbar ausgebildet sein können.As a second alternative, it is possible to dispense with the recording. The transport device may then comprise a holding device for transporting sheet material stacks to be removed from the compartment into the region of the at least one cutting edge, the transport device and the stripper being configured such that the cutting edge separates the band during the stack of sheets in the holding device is. This embodiment is characterized in that a particularly compact construction can be achieved. The case required relative movement between the cutting edge and the stack of sheets can be done by movement of the cutting edge, the stack of sheets or both the cutting edge and the sheet stack, for which the holding device and a cutting device with the cutting edge can be designed to be driven movable.

Hierzu ist das Fach vorzugsweise so ausgebildet, dass in diesem bereits eine Ausrichtung des oder der banderolierten Blattgutstapel erfolgen kann. Beispielsweise kann der Fachboden gegenüber der Horizontalen geneigt sein.For this purpose, the tray is preferably designed so that in this already an orientation of the or the banded sheet stack can be done. For example, the shelf may be inclined relative to the horizontal.

Weiter ist es auch denkbar, weiterhin eine Ablage zu benutzen, die aber nur zur Ausrichtung in einer Richtung dient.Furthermore, it is also conceivable to continue to use a tray, which serves only for alignment in one direction.

Die Halteeinrichtung kann insbesondere eine Greifer, beispielsweise mit den bereits erwähnten Greifelementen, umfassen, der den wenigstens einen zu entbanderolierenden Blattgutstapel dem Fach entnimmt und relativ zu der oder den Schneiden bewegt.The holding device may in particular comprise a gripper, for example with the already mentioned gripping elements, which removes the at least one sheet material stack to be unbanolated from the compartment and moves relative to the one or more cutting edges.

Zum Entfernen der durchtrennten Banderolen dient ein Abstreifer, mittels dessen die entfernten Banderolen ergriffen und einem Sammelbehälter zugeführt werden. Auch der Abstreifer taucht vorteilhafterweise zwischen benachbarte Blätter der Blattgutstapel ein, um die Banderolen zuverlässig erfassen zu können. Während des Entbanderolierens liegen die Blattgutstapel vorzugsweise auf einer zur Horizontalen rückwärts geneigten Ablage, um insbesondere beim Entfernen der Banderolen ein Mitziehen von Blattgut zu vermeiden.To remove the severed bands serves a scraper, by means of which the removed bands are grasped and fed to a collecting container. The scraper also advantageously emerges between adjacent ones Leaves the Blattgutstapel a to capture the bands reliably. During Entbanderolierens the sheet material stack are preferably on a horizontal inclined backwards tray to avoid, especially when removing the bands dragging sheet material.

Des weiteren können eine Fotostation und/oder ein Lesegerät z. B. im Entbanderolierer vorgesehen sein, um Informationen auf der Banderole fotografisch zu erfassen bzw. Daten auf der Banderole zu lesen, wobei die Fotos bzw. die gelesenen Daten in Verbindung mit einem Code für dasjenige Fach, in dem die zugehörigen Blattgutstapel transportiert werden oder wurden, abgespeichert werden. Diese Informationen und Daten werden bei der nachfolgenden Sortierung des Blattguts berücksichtigt. Dies kann von besonderer Bedeutung sein, wenn mittels der Fächer z. B. Banknotenpäckchen depositbezogen transportiert werden, wenn also in den einzelnen Fächern ganz bestimmte Banknotenpäckchen und/ oder gegebenenfalls unterschiedliche Anzahlen an Banknotenpäckchen transportiert werden.Furthermore, a photo station and / or a reader z. B. be provided in Entbanderolierer to photographically capture information on the band or to read data on the band, the photos or the read data in conjunction with a code for the one compartment in which the associated Blattgutstapel be or have been transported , be stored. This information and data is taken into account during the subsequent sorting of the sheet material. This may be of particular importance when using the subjects z. B. banknotes package are transported deposit-related, so if in the individual compartments quite specific banknote packets and / or possibly different numbers of banknote packets are transported.

Das Einlegen der banderolierten Blattgutstapel in die transportablen Fächer kann manuell oder z. B. mittels eines Roboters automatisch erfolgen. Letzteres ist insbesondere vorteilhaft, wenn sich ein Banknotensortierautomat mit der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung unmittelbar an eine Schneideanlage anschließt, in der einzelne Banknoten aus Banknotendruckbögen zurechtgeschnitten und zu Banknotenstapeln zusammengefasst werden. In diesem Falle wird die Zuführvorrichtung mit den Banknotenstapeln direkt von der Schneideanlage automatisch beschickt.The insertion of the banded sheet stack in the portable compartments can manually or z. B. automatically by means of a robot. The latter is particularly advantageous if a banknote sorting machine with the feeding device according to the invention directly adjoins a cutting system in which individual banknotes are cut from banknotes and combined into banknote stacks. In this case, the feeder with the bills of notes is automatically fed directly from the cutter.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der begleitenden Zeichnungen beispielhaft beschrieben.The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

Darin zeigen:

Figur 1

eine Banknotenbearbeitungsanlage mit einer Zuführvorrichtung ein- schließlich Entbanderolierungsstation gemäß einer bevorzugten Aus- führungsform der vorliegenden Erfindung schematisch in perspektivi- scher Ansicht von hinten,

Figur 2

einen detaillierteren Ausschnitt der Zuführvorrichtung aus Figur 1 schematisch in perspektivischer Ansicht von vorne,

Figur 3

eine teilweise perspektivische Ansicht einer Schneideinrichtung eines Entbanderolierers einer Entbanderolierungsstation nach einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in der Zuführvorrich- tung in Figur 1

Figur 4

eine teilweise Seitenansicht eines Messers und eines Trennelements der Schneideinrichtung in Figur 3,

Figur 5

eine teilweise perspektivische Ansicht einer Aufnahme des Entbande- rolierers in Figur 3

Figur 6

eine teilweise perspektivische Ansicht des Entbanderolierers in Figur 3 mit einem Fach und einem Greifer, wobei der bewegbare Teil der Schneideinrichtung eine Anfangsstellung einnimmt,

Figur 7

eine teilweise perspektivische Ansicht des Entbanderolierers in Figur 6 in einem späteren Stadium des Entbanderolierungsverfahrens, in dem der nicht mehr gezeigte Greifer weggeschwenkt ist,

Figur 8

eine teilweise perspektivische Ansicht des Entbanderolierers in Figur 7 in einem späteren Stadium des Entbanderolierungsverfahrens, in dem der bewegliche Teil der Schneideinrichtung nach Durchführung einer Relativbewegung zu der Aufnahme eine Endstellung erreicht hat, und

Figur 9

eine teilweise perspektivische Ansicht einer Aufnahme eines Entban- derolierers nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform in der Anlage in Figur 1.

Show:

FIG. 1

a bank note processing system with a feeding device including a banding station according to a preferred embodiment of the present invention, schematically in a perspective view from the rear,

FIG. 2

a more detailed section of the feeder off FIG. 1 schematically in perspective view from the front,

FIG. 3

a partial perspective view of a cutting device of a Entbanderolierers a Entbanderolierungsstation according to a further preferred embodiment of the invention in the Zuführvorrich- tion in FIG. 1

FIG. 4

a partial side view of a knife and a separating element of the cutting device in FIG. 3 .

FIG. 5

a partial perspective view of a recording of Entbande- rolierers in FIG. 3

FIG. 6

a partial perspective view of the Entbanderolierers in FIG. 3 with a compartment and a gripper, wherein the movable part of the cutting device assumes an initial position,

FIG. 7

a partial perspective view of the Entbanderolierers in FIG. 6 at a later stage of the strippering process, in which the gripper, which is no longer shown, has been pivoted away,

FIG. 8

a partial perspective view of the Entbanderolierers in FIG. 7 in a later stage of the stripper removal process, in which the movable part of the cutting device has reached an end position after a relative movement to the receptacle has taken place, and

FIG. 9

a partial perspective view of a recording of Entban- derolierers according to another preferred embodiment in the Appendix in FIG. 1 ,

In Figur 1 ist als Beispiel für eine Blattgutbearbeitungsvorrichtung eine Banknotenbearbeitungsanlage mit einem Banknotensortierapparat 1 dargestellt, der beispielsweise zur Prüfung druckfrischer Banknoten und/oder zur Prüfung des Zustands und/oder der Art (Währung bzw. Denomination) gebrauchter Banknoten dient. Dem Sortierautomat 1 ist ein Vereinzler 2 vorgeschaltet, mittels dessen lose gestapelte Banknoten vereinzelt werden, so dass sie in dem Sortierautomat 1 separat geprüft werden können. Die Stapel loser Banknoten werden in Eingabefächern 13 bereitgestellt und mittels einer Vorrichtung 3 dem Vereinzler 2 zugeführt.In FIG. 1 As an example of a sheet processing device, a bank note processing system with a banknote sorting apparatus 1 is shown, which serves, for example, for checking freshly printed banknotes and / or checking the condition and / or the type (currency or denomination) of used banknotes. The sorting machine 1 is preceded by a singler 2, by means of which loosely stacked banknotes are separated, so that they can be tested separately in the sorting machine 1. The stacks of loose banknotes are provided in input compartments 13 and fed to the singler 2 by means of a device 3.

Die Zuführvorrichtung 3 in Figur 1 besitzt zwei Transportstrecken 11, 12, auf welchen die Fächer 13 auf Schienen automatisch transportiert werden. Die obere Transportstrecke 11 dient dabei dem Transport der Fächer 13 mit den Banknoten zum Vereinzeler 2 hin. Die untere Transportstrecke 12 dient dem Rücktransport der Fächer, nachdem die Banknoten durch den Vereinzeler 2 aus dem jeweiligen Fach 13 entfernt worden sind. Transporteinheiten, welche die Fächer 13 von der oberen 11 auf die untere 12 Transportstrecke bewegen bzw. von der unteren 12 auf die obere 11 Transportstrecke, sind zur Verbesserung der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. In die Fächer 13 werden in der oberen Transportstrecke 11 Banknotenstapel manuell von einem Bediener eingelegt, ebenso kann eine automatische Befüllung der Fächer 13 erfolgen. Das Entbanderolieren der Banknotenstapel erfolgt anschließend vollkommen automatisch.The feeding device 3 in FIG. 1 has two transport routes 11, 12, on which the compartments 13 are automatically transported on rails. The upper transport section 11 serves to transport the compartments 13 with the bank notes to the separator 2. The lower transport path 12 is used for the return transport of the subjects after the banknotes have been removed by the separator 2 from the respective compartment 13. Transport units which move the compartments 13 from the upper 11 to the lower 12 transport path or from the lower 12 to the upper 11 transport path are not shown for the sake of clarity. Into the compartments 13 banknote stacks are inserted manually by an operator in the upper transport section 11, as well as an automatic filling of the compartments 13 can take place. The Entbanderolieren the banknote stack is then completely automatically.

Zum Entbanderolieren der in den Fächern 13 transportierten banderolierten Banknotenstapel (nicht dargestellt) dient eine Entbanderolierstation 4. Die Entbanderolierstation 4 ist platzsparend unterhalb eines Arbeitstisches 5, auf der auch die Bedienerkonsole zur Überwachung und Steuerung des Gesamtprozesses durch eine Bedienperson vorgesehen ist, entlang der Transportstrecke 11 untergebracht. Bestehende Banknotenbearbeitungsanlagen können ohne aufwendige Umrüstung mit der Entbanderolierstation 4 nachgerüstet werden. Nicht dargestellt sind etwaige, der Zuführvorrichtung 3 in Transportrichtung (Pfeil) vorgelagerte Einrichtungen. So können beispielsweise die auf der unteren Transportstrecke 11 transportierten Fächer 13 mit Banknotenstapeln direkt aus einer Schneideanlage beschickt werden. Sofern die Fächer 13 mit losem Blattgut gefüllt werden, besteht die Möglichkeit, dass die Entbanderolierstation 4 deaktiviert wird, da ein Entbanderolieren für derart beladene Fächer nicht notwendig ist.For Entbanderolieren the transported in the compartments 13 banderolierten banknote stack (not shown) is a Entbanderolierstation 4. The Entbanderolierstation 4 is compactly below a work table 5, on the Also, the operator console for monitoring and control of the overall process is provided by an operator, housed along the transport path 11. Existing bank note processing systems can be retrofitted without costly conversion with the Entbanderolierstation 4. Not shown are any, the feeder 3 in the transport direction (arrow) upstream facilities. Thus, for example, the compartments 13 transported on the lower transport section 11 can be loaded with banknote stacks directly from a cutting system. If the compartments 13 are filled with loose sheet material, it is possible that the Entbanderolierstation 4 is deactivated because a Entbanderolieren for such loaded compartments is not necessary.

Nachfolgend wird anhand der Figur 2 die Entbanderolierstation 4 und ihre Funktionsweise detaillierter beschrieben. Während in Figur 1 die Gesamtanlage perspektivisch von der Rückansicht dargestellt ist, zeigt der Ausschnitt in Figur 2 die Entbanderolierstation 4 perspektivisch von vorne. Die Transportstrecke 11 umfasst zwei parallel angeordnete, gemeinsam angetriebene Transportriemen 14, welche mehrere hintereinander angeordnete Träger 15 transportieren, von denen in Figur 2 nur einer gezeigt ist und auf welchen jeweils ein Fach 13 zur Aufnahme von vertikal gestapelten Banknoten montiert ist. Die Fächer 13 bilden den unteren Teil eines Eingabefachs für den Vereinzler 2, wie in EP 0 764131 B1 genauer beschrieben. Sie weisen eine aus Stäben gebildete Auflage 16 und eine ebenfalls aus Stäben, die vertikal angeordnet sind, gebildete Rückwand 17 sowie eine seitliche Rückhaltewand 18 auf, um die Banknotenstapel 19, welche in Figur 2 manuell zugeführt werden, in einer leichten Neigung aufzunehmen, so dass der Stapel nicht verrutschen kann.The following is based on the FIG. 2 the Entbanderolierstation 4 and its operation described in more detail. While in FIG. 1 the entire system is shown in perspective from the rear view, the section shows in FIG. 2 the Entbanderolierstation 4 in perspective from the front. The transport path 11 comprises two parallel arranged, jointly driven transport belt 14, which transport a plurality of carriers 15 arranged one behind the other, of which in FIG. 2 only one is shown and on each of which a compartment 13 is mounted for receiving vertically stacked banknotes. The compartments 13 form the lower part of an input compartment for the singler 2, as in FIG EP 0 764131 B1 described in more detail. They comprise a support 16 formed of rods and a rear wall 17 also formed of rods arranged vertically, and a lateral retaining wall 18 for accepting the banknote stacks 19, which are manually fed in FIG. 2, at a slight inclination so that the stack can not slip.

Die durch Stäbe gebildeten Auflage 16 und Rückwand 17 erlauben es, mittels eines rechenartigen Greifers 20 die in dem Fach 13 transportierten banderolierten Banknotenstapel 19 zu ergreifen und nach oben aus dem Fach 13 herauszuheben. Dazu besitzt der Greifer 20 zwei kammartige Greifelemente, die von hinten durch die Rückwand 17 so durchgeführt werden, dass das untere Greifelement unter dem Banknotenstapel 19 unterhalb der Auflage 16 und das obere Greifelement über dem Banknotenstapel 19 zu liegen kommt. Die Greifelemente werden dann aufeinander zubewegt, bis die Banknotenstapel 19 zwischen den Greifelementen des Greifers 20 sicher geklemmt sind. Anschließend werden die so ergriffenen Banknotenstapel im wesentlichen vertikal nach oben aus dem Fach 13 herausgehoben. Dieser Zustand ist in Figur 2 für fünf Banknotenstapel 19 dargestellt, gebildet durch fünf banderolierte Banknotenpäckchen mit jeweils 100 Banknoten.The support 16 and back wall 17 formed by rods make it possible, by means of a rake-like gripper 20, to grasp the banded banknote stack 19 transported in the compartment 13 and lift it up out of the compartment 13. For this purpose, the gripper 20 has two comb-like gripping elements, from the rear be performed through the rear wall 17 so that the lower gripping element below the banknote stack 19 below the support 16 and the upper gripping element comes to rest on the banknote stack 19. The gripping elements are then moved towards each other until the banknote stacks 19 are securely clamped between the gripping elements of the gripper 20. Subsequently, the banknote stacks taken in this way are lifted out of the compartment 13 substantially vertically upwards. This condition is in FIG. 2 for five banknote stacks 19 represented, formed by five banded banknote packets with 100 banknotes each.

Die Bewegung des Greifers 20 und seiner rechenartigen Greifelemente wird koordiniert durch eine Transporteinrichtung 21, die im weiteren Verlauf des Entbanderoliervorgangs den Greifer 20 mit den aus dem Fach 13 herausgehobenen Banknotenstapeln 19 um etwa 90° so verschwenkt, dass die Banknotenstapel 19 in einen hängenden Zustand überführt werden, in welchem sie durch Absenken des Greifers 20 in einen Entbanderolierer 22 abgesetzt werden. Dort werden sie auf einer schräg orientierten Ablage verrutschsicher gehalten.The movement of the gripper 20 and its rake-like gripping elements is coordinated by a transport device 21, which pivots in the further course of Entbanderoliervorgangs the gripper 20 with the lifted out of the tray 13 banknote stacks 19 by about 90 ° so that the banknote stack 19 transferred to a suspended state in which they are deposited by lowering the gripper 20 in a Entbanderolierer 22. There they are kept slip-proof on an obliquely oriented shelf.

Der Entbanderoliervorgang umfasst das Durchtrennen der Banderolen, entweder einzeln oder in Gruppen nacheinander oder vorzugsweise für alle Banderolen gleichzeitig, und das Entfernen der durchtrennten Banderolen. Zum Durchtrennen dient eine Schneideinrichtung 25, die mindestens eine Schneide und vorzugsweise eine der maximalen Anzahl von in dem Fach 13 transportierbaren Banknotenstapeln á 100 Banknoten entsprechende Anzahl von nebeneinander angeordneten Schneiden, um alle Banderolen gleichzeitig durchtrennen zu können, aufweist. Dazu wird die Schneideinrichtung 25 entlang einer Seite der in der Aufnahme 24 positionierten Banknotenstapel 19 entlang geführt, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel die Banknotenstapel 19 so in der Aufnahme 24 aufgenommen werden, dass die Schneiden der Schneideinrichtung 25 an den Längsseitenkanten der Banknoten vorbeigeführt werden und dadurch zwischen benachbarte Banknoten eintauchen können, um ein zuverlässiges Durchtrennen der Banderolen ohne Beschädigung der Banknoten zu gewährleisten.The Entbanderoliervorgang involves the severing of the bands, either individually or in groups successively or preferably for all bands simultaneously, and the removal of the severed bands. For cutting is a cutting device 25, the at least one cutting edge and preferably one of the maximum number of transportable in the tray banknote stacks á 100 banknotes corresponding number of juxtaposed cutting edges in order to cut through all the bands can simultaneously. For this purpose, the cutting device 25 is guided along one side of the banknote stack 19 positioned in the receptacle 24, wherein in the illustrated embodiment the banknote stacks 19 are received in the receptacle 24 so that the cutting edges of the cutting device 25 are guided past the longitudinal side edges of the banknotes and thereby between adjacent banknotes can dive to ensure reliable cutting of the banderoles without damaging the banknotes.

Auf der der Schneideinrichtung 25 gegenüberliegenden Seite ist eine Abstreifeinrichtung 26 zum Abstreifen und Entfernen der durchtrennten Banderolen vorgesehen. Die Abstreifeinrichtung 26 besitzt mindestens einen Greifer bzw. Abstreifer, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine der maximalen Anzahl von zu bearbeitenden Banknotenstapel entsprechende Anzahl von Greifern bzw. Abstreifern, die die durchtrennten Banderolen - hier von unten - ergreifen und über eine Rampe 27 in einen nicht dargestellten Sammelbehälter entsorgen. Die Banderolen können auch in die entgegengesetzte Richtung und/oder durch die Ablage hindurch nach unten abgezogen werden.On the opposite side of the cutting device 25, a stripping device 26 is provided for stripping and removing the severed bands. The stripping device 26 has at least one gripper or scraper, in the illustrated embodiment one of the maximum number of banknote stack to be processed corresponding number of grippers or scrapers, take the severed bands - here from below - and a ramp 27 in a non-illustrated Dispose of collection container. The bands can also be pulled down in the opposite direction and / or through the tray.

Die auf diese Weise entbanderolierten Banknotenstapel 19 werden anschließend in entsprechender Weise mittels des Greifers 20 in das Fach 13 zurückgestapelt.The banknotes stack 19 entbanderolierten in this way are then stacked back in a corresponding manner by means of the gripper 20 in the compartment 13.

Der Entbanderoliervorgang kann in einer Transportpause oder auch während des Transports des Fachs 13 entlang der Transportstrecke 11 erfolgen. Im letzteren Fall wird die Entbanderolierstation, vorzugsweise synchron, mit dem bewegten Fach 13 mitbewegt und anschließend wieder in ihre Ausgangsposition zurückgeführt. Die Entbanderolierphase ist in Figur 2 durch das punktiert dargestellte Fenster 28 angedeutet.The Entbanderoliervorgang can take place in a transport break or during the transport of the tray 13 along the transport path 11. In the latter case, the Entbanderolierstation, preferably synchronously, moved with the moving tray 13 and then returned to its original position. The Entbanderolierphase is in FIG. 2 indicated by the dotted window 28 indicated.

Während sich die Banknotenstapel 19 in der Aufnahme 24 des Entbanderolierers 22 befinden, wird Information von den Banderolen mittels einer Fotostation 23 abfotografiert. Ein in der Fotostation 23 integriertes Lesegerät dient des weiteren dazu, Daten von den Banderolen auszulesen, z. B. mittels eines Barcodelesers oder eines OCR-Scanners. Die Fotos und Daten werden dann in Verbindung mit einem Code für ein zugehöriges Fach 13 gespeichert, für die spätere Verarbeitung im Vereinzler 2 und/oder Sortierautomat 1.While the banknote stacks 19 are located in the receptacle 24 of the stripper 22, information from the strips is photographed by means of a photo station 23. An integrated in the photo station 23 reader also serves to read data from the bands, z. B. by means of a bar code reader or an OCR scanner. The photos and data are then stored in conjunction with a code for an associated compartment 13, for later processing in singler 2 and / or automatic sorter 1.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Schneideinrichtung und der Aufnahme ist in den Figuren 3 bis 5 gezeigt.A preferred embodiment of the cutting device and the receptacle is in the FIGS. 3 to 5 shown.

Die nur teilweise gezeigte Schneideinrichtung 25' verfügt zwischen zwei Armen 30 gehalten über wenigstens zwei, im Beispiel fünf Schneiden, die durch auf einer Welle 31 angeordnete kreisförmige Messer 32 gegeben sind. Die Anzahl der Messer 32 entspricht der maximalen Anzahl von gleichzeitig entbanderolierbaren Banknotenstapeln, im Ausführungsbeispiel fünf. Die Welle 31 wird über einen Riemenantrieb 46 von einem nicht gezeigten Motor angetrieben. Damit sind die Schneiden durch um eine gemeinsame Achse rotierende Messer gegeben. Die Welle 31 und damit die Achse sind orthogonal zu der Richtung R einer Relativbewegung zwischen den Schneiden 32 und dem der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigten, in der Aufnahme 24' gehaltenen Banknotenstapel 29 angeordnet. Die Messer 32 rotieren daher um eine orthogonal zu einer Relativbewegung zwischen Schneide und Blattgutstapel ausgerichtete Achse. Die Messer werden wenigstens während des Auftrennens der Banderole durch den Antrieb in Rotation versetzt.The only partially shown cutting device 25 'has between two arms 30 held at least two, in the example five cutting edges, which are given by arranged on a shaft 31 circular blade 32. The number of knives 32 corresponds to the maximum number of banknotes that can be unbanolable simultaneously, in the exemplary embodiment five. The shaft 31 is driven by a belt drive 46 by a motor, not shown. Thus, the cutting edges are given by rotating about a common axis knives. The shaft 31 and thus the axis are orthogonal to the direction R of a relative movement between the cutting edges 32 and the sake of clarity not shown, held in the receptacle 24 'banknote stack 29 is arranged. The knives 32 therefore rotate about an axis oriented orthogonal to a relative movement between the cutting edge and the sheet material stack. The knives are rotated at least during the separation of the banderole by the drive in rotation.

In der Ebene jedes der Messer 32 ist jeweils ein Trennelement 33, insbesondere eine Klinge, angeordnet, das in Richtung einer zum Auftrennen der Banderole erfolgenden Relativbewegung R von Blattgutstapel und Schneide bzw. Messer 32 vor der Schneide angeordnet ist, so dass es zwischen zwei Blätter des Blattgutstapels fährt und diese voneinander trennt und die Schneide teilweise zwischen den Blättern bewegt wird.In the plane of each of the blades 32 is a respective separating element 33, in particular a blade arranged, which is arranged in the direction of taking place for separating the band relative movement R of sheet material stack and cutting edge or knife 32 in front of the cutting edge, so that it between two sheets the sheet pile moves and separates them from each other and the cutting edge is partially moved between the sheets.

Die Trennelemente 33 sind an ihrer Vorderkante 34 spitz zulaufend ausgebildet. Die Vorderkante 34 ist jedoch so stumpf ausgebildet, dass diese Banknoten nicht einschneiden kann, wenn die Schneideinrichtung 25' und der Banknotenstapel 19 relativ zueinander bewegt werden, um die Banderole zu durchtrennen. Die Vorderkanten sind vorzugsweise so geneigt, daß diese bei Auftreffen auf die Banderole diese in Richtung quer zur Richtung R der Relativbewegung auf die Schneide zu, in Fig. 4 also nach oben, drängt.The separating elements 33 are formed tapering at its front edge 34. However, the leading edge 34 is dulled so that it can not cut in bills when the cutter 25 'and banknote stack 19 are moved relative to each other to sever the banderole. The leading edges are preferably inclined so that these impact on the Banderole this in the direction transverse to the direction R of the relative movement to the cutting edge, in Fig. 4 So up, urges.

Die Aufnahme 24' verfügt über einen als Ablage dienenden Boden 35, der parallel zu der Richtung R und orthogonal zu der Richtung R geneigt ist. Entlang zweier Längsbacken 36 sind Halteelemente 37 angeordnet, die auf der von dem Boden 35 wegweisenden Seite nach außen, d.h. von einem Aufnahmebereich für den Banknotenstapel weg, aufgebogen sind, um ein Einsetzen eines Banknotenstapels 19 in die Aufnahme 24' zu erleichtern.The receptacle 24 'has a tray 35 which is inclined parallel to the direction R and orthogonal to the direction R. Along two longitudinal jaws 36 holding elements 37 are arranged, which on the side facing away from the bottom 35 to the outside, i. away from a receiving area for the banknote stack, are bent in order to facilitate insertion of a banknote stack 19 into the receptacle 24 '.

An den Enden weist die Aufnahme 24' noch Anschlagelemente 38 auf, die eine Bewegung des Banknotenstapels in der Aufnahme 24' parallel zu der Richtung R begrenzen und so eine Relativbewegung zwischen den Messern 32 und dem Banknotenstapel 19 erst ermöglichen.At the ends, the receptacle 24 'still stop elements 38, which limit a movement of the banknote stack in the receptacle 24' parallel to the direction R and so allow a relative movement between the blades 32 and the banknote stack 19 only.

Der Ablauf des Entbanderolierens, insbesondere des Durchtrennens der Banderole, ist in den Figuren 6 bis 8 nochmals veranschaulicht.The process of Entbanderolierens, in particular the severing of the band is in the FIGS. 6 to 8 illustrated again.

Der Greifer 20, der zwei parallel zueinander ausgerichtet relativ zueinander durch eine Stellvorrichtung 41 zueinander bewegbare Greifelemente aufweist, setzt einen der Übersichtlichkeit nicht gezeigten Banknotenstapel 19 in die Aufnahme 24' während sich der bewegliche Teil der Schneideinrichtung 25', insbesondere der in Fig. 3 gezeigte Teil, einer Ausgangslage befindet, in der die Aufnahme 24' freigegeben istThe gripper 20, the two parallel aligned relative to each other by an adjusting device 41 to each other movable gripping elements, sets a banknote stack 19, not shown in the receptacle 24 'while the movable part of the cutting device 25', in particular the in Fig. 3 shown part, a starting position in which the receptacle 24 'is released

Der Greifer 20 gibt dann den Banknotenstapel frei, der nur noch in der Aufnahme gehalten ist (vgl. Fig. 7).The gripper 20 then releases the stack of notes, which is held only in the receptacle (see. Fig. 7 ).

Nachdem die Messer 32 in Rotation versetzt wurden, wird der bewegliche Teil der Schneideinrichtung 25' parallel zu den Längsbacken 36 der Aufnahme 24' und damit der Längskanten der Banknoten des zu entbanderolierenden Banknotenstapels 19 über den Banknotenstapel 19 verfahren, so dass sich eine Relativbewegung R ergibt.After the blades 32 have been set in rotation, the movable part of the cutting device 25 'becomes parallel to the longitudinal jaws 36 of the receptacle 24' and thus the longitudinal edges of the banknotes of the banknote stack to be unbanolated 19 on the banknote stack 19 method, so that there is a relative movement R.

Die in Bewegungsrichtung vor den Messern 32 hervorstehenden Vorderkanten 34 der Trennelemente 33 trennen jeweils zwei aneinander anliegende Banknoten des Banknotenstapels bzw. drängen diese auseinander. Die rotierenden Messer 32 fahren dann in den Zwischenraum zwischen den auseinandergedrängten Banknoten und durchtrennen die Banderole, wenn sie auf die Banderole treffen. Gegebenenfalls auftretende Kräfte auf den Banknotenstapel 19 werden durch den in Bewegungsrichtung R liegenden Anschlag 40 aufgefangen. Das Abstreifen erfolgt wie oben geschildert durch die Abstreifeinrichtung 26, die hierzu im Beispiel einer der Anzahl der Schneiden bzw. Messer 32 entsprechende, jeweils in der Ebene der Messer 32 angeordnete Zinken 42 als Abstreifer umfaßt, die relativ zu dem Banknotenstapel bzw. den Banknotenstapeln entgegen der Richtung R bewegt werden, um die durchtrennten Banderolen abzustreifen, so dass sie schließlich in einen Sammelbehälter 43 gelangen können.The front edges 34 of the separating elements 33, which project in the direction of movement in front of the knives 32, respectively separate two adjacent banknotes of the banknote stack or force them apart. The rotating blades 32 then move into the space between the discarded bills and sever the banderole as they hit the banderole. If necessary, forces on the banknote stack 19 are absorbed by the stop 40 lying in the direction of movement R. The stripping is carried out as described above by the stripping device 26, which in the example corresponding to one of the number of blades or knives 32, respectively arranged in the plane of the blade 32 tines 42 includes as a scraper, the relative to the banknote stack or banknote stacks contrary the direction R are moved to strip the severed bands so that they can eventually get into a collecting container 43.

Danach wird der bewegliche Teil der Schneideinrichtung 25' wieder in die Ausgangslage zurückgefahren und der Greifer 20 entnimmt den entbanderolierten Banknotenstapel bzw. die entbanderolierten Banknotenstapel und legt sie in dem Fach 13 ab.Thereafter, the movable part of the cutting device 25 'is moved back into the starting position and the gripper 20 takes the entbanderolierten banknote stack or entbanderolierten banknote stack and puts it in the tray 13 from.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel, das teilweise in Fig. 9 gezeigt ist, unterscheidet sich von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel durch die Ausbildung der Aufnahme 24". Alle anderen Teile sind unverändert, so dass die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und die Ausführungen zu den Teilen entsprechend auch hier gelten. Weiter werden für gleiche Teil der Aufnahme 26" die gleichen Bezugszeichen verwendet wie bei der Aufnahme 26' und die Erläuterungen zu diesen gelten entsprechend.Another embodiment, partially in Fig. 9 All other parts are unchanged, so that the same reference numerals are used and the explanations on the parts apply accordingly. Further, for the same part of the receptacle 26 "is shown. the same reference numerals used as in the recording 26 'and the explanations to these apply accordingly.

Der wesentliche Unterschied zwischen der Aufnahme 24' und der Aufnahme 24" besteht zum einen darin, dass nun die Halteelemente 37' an den Enden der Längsbacken 36, die ansonsten den Halteelementen 37 entsprechen, durch nur teilweise gezeigte Antriebselemente 44, im Beispiel Pneumatikzylinder eines elektrisch steuerbaren Pneumatiksystems, angetrieben in einer Ebene orthogonal zu der Richtung R kippbar an einer der Längsbacken 36 gehalten sind und die andere Längsbacke 36, in Figur 9 mit 36' bezeichnet, mit den Halteelementen 37 insgesamt durch nur ein nur teilweise gezeigtes Antriebselement 44, im Beispiel einen Pneumatikzylinder eines elektrisch steuerbaren Pneumatiksystems, angetrieben in einer Ebene orthogonal zu der Richtung R kippbar ausgebildet ist. Zum anderen ist die kippbare Längsbacke 36' in einer Richtung orthogonal zu der Richtung R linear bewegbar gelagert und durch wenigstens ein weiteres Antriebselement 45, im Beispiel ebenfalls ein elektrisch steuerbarer Pneumatikzylinder, antreibbar.The essential difference between the receptacle 24 'and the receptacle 24 "consists firstly in that now the holding elements 37' at the ends of the longitudinal jaws 36, which otherwise correspond to the holding elements 37, by only partially shown drive elements 44, in the example pneumatic cylinder one controllable pneumatic system, driven in a plane orthogonal to the direction R tiltably held on one of the longitudinal jaws 36 and the other longitudinal jaw 36, in FIG. 9 denoted by 36 ', with the holding elements 37 in total by only a partially shown drive element 44, in the example a pneumatic cylinder of an electrically controllable pneumatic system, driven in a plane orthogonal to the direction R is formed tiltable. On the other hand, the tiltable longitudinal jaw 36 'is linearly movably supported in a direction orthogonal to the direction R and drivable by at least one further drive element 45, in the example also an electrically controllable pneumatic cylinder.

Mittels des weiteren Antriebselements 45 kann der Abstand der Längsbacken 36, 36' und damit die Weite der Aufnahme 24" entsprechend der Dicke des bzw. der zu entbanderolierenden Banknotenstapel eingestellt werden.By means of the further drive element 45, the distance between the longitudinal jaws 36, 36 'and thus the width of the receptacle 24 "can be adjusted according to the thickness of the banknote stack to be unbanolated.

Die Halteelemente 37' und die Halteelemente 37 an der Längsbacke 36' werden vor dem Einsetzen der Banknotenstapel in die Aufnahme 24" so in eine Aufnahmestellung gekippt, dass ihre dem Boden 35 abgewandeten Ende seitlich nach außen geneigt sind. In dieser Lage sind die Banknotenstapel auch bei auseinanderstehenden Ende der Banknoten problemlos in die Aufnahme 24" einsetzbar.The holding elements 37 'and the holding elements 37 on the longitudinal jaw 36' are tilted into a receiving position prior to inserting the banknote stack into the receptacle 24 "in such a way that their end facing away from the bottom 35 is inclined laterally outwards can easily be inserted into the receptacle 24 "at the end of the bank notes.

Nach dem Einsetzen werden die Halteelemente 37' bzw. 37 in ein Haltestellung gekippt, in der diese wenigstens näherungsweise orthogonal zu dem Boden 35 ausgerichtet sind und den bzw. die Banknotenstapel einklemmen. Das eigentliche Durchtrennen erfolgt wie in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel.After insertion, the holding elements 37 'and 37 are tilted into a holding position in which they are aligned at least approximately orthogonal to the bottom 35 and pinch the banknote or stack of notes. The actual cutting takes place as in the previous embodiment.

In noch einem weiteren Ausführungsbeispiel wird statt einer Aufnahme nur eine optionale Ablage, im Beispiel der Boden 35 benutzt. Zum Schneiden werden die Banknotenstapel durch den Greifer 20 gehalten. Dazu sind die Arme 30 der Schneideinrichtung länger ausgeführt, so dass die Messer 32 die Banderolen durchtrennen können, während der Greifer 20 die Banknotenstapel hält.In yet another embodiment, instead of a receptacle only an optional tray, in the example of the bottom 35 is used. For cutting, the banknote stacks are held by the gripper 20. For this purpose, the arms 30 of the cutting device are made longer, so that the knives 32 can cut through the bands while the gripper 20 holds the pile of banknotes.

Soll noch eine Ausrichtung der Banknotenstapel auf der Ablage 35 erfolgen, kann der Greifer vor dem Durchtrennen kurz geöffnet werden, so dass die Banknotenstapel auf der Ablage 35 aufsitzen, um dann die nun ausgerichteten Stapel wieder einzuklemmen. Das Schneiden erfolgt wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen.If an alignment of the banknote stacks on the tray 35 is to take place, the gripper can be opened briefly before it is severed, so that the banknote stacks are seated on the tray 35 in order then to re-clamp the now aligned stacks. The cutting takes place as in the previous embodiments.

Sind die Fächer 13 so ausgebildet, dass darin befindliche Banknotenstapel hinreichend genau aufeinander ausgerichtet sind, kann die Ablage auch entfallen.If the compartments 13 are designed such that banknote stacks therein are aligned sufficiently precisely with one another, the stowage can also be dispensed with.

Weiter ist als Variante auch denkbar, dass die Schneideinrichtung und die Abstreifeinrichtung stationär sind, und der Greifer 20 zur Durchführung der Relativbewegung die Banknotenstapel zum Durchtrennen und Abstreifen bewegt.Further, as a variant, it is also conceivable that the cutting device and the stripping device are stationary, and that the gripper 20 moves the banknote stacks for severing and stripping in order to carry out the relative movement.

Claims (49)

1. A method for supplying loose sheet material to a sheet-material singler (2), comprising the steps of:

   - transporting several banded sheet-material stacks (19) by means of a transportable pocket (13),

   - automatically simultaneously removing the several banded sheet-material stacks (19) from the transportable pocket (13) during transport or during a transport pause,

   - automatically removing the bands from the sheet-material stacks (19) to obtain a loose sheet-material stack,

   - putting the loose sheet-material stack back into the transportable pocket (13), and

   - transporting the loose sheet-material stack to the sheet-material singler (2) by means of the transportable pocket (13).
2. The method according to claim 1, characterized in that the step of removing the band comprises the following substeps:

   - severing the band on a first side of the sheet-material stack, and

   - removing the band from a second side of the sheet-material stack different from the first side.
3. The method according to claim 2, characterized in that the first side and the second side are mutually opposite sides of the sheet-material stack.
4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the severing step is performed along the longitudinal edges of the sheet material.
5. The method according to claim 4, characterized in that immediately before the severing step and/or upon the severing step, at least two of the sheets of the sheet material are pushed apart, and severing is effected in the area of the two sheets.
6. The method according to any of the previous claims, characterized in that the several banded sheet-material stacks are aligned for cutting.
7. The method according to any of claims 2 to 6, characterized in that the step of removing the severed band is effected by means of a stripper (26) which strips the split band into a collecting vessel or deposits the removed band into a collecting vessel.
8. The method according to claim 1, characterized in that the same transport apparatus (21) is used for the steps of removing the several sheet-material stacks from the pocket (13) and putting them back thereinto.
9. The method according to any of claims 1 to 8, characterized in that the transportable pocket (13) is transported to the sheet-material singler (2) in such a way that it constitutes a part of an input pocket of the sheet-material singler for singling the loose sheet-material stack.
10. The method according to any of claims 1 to 9, characterized in that the removal of the bands is effected simultaneously for all sheet-material stacks.
11. The method according to any of claims 1 to 9, characterized in that the removal of the bands is effected one after the other for all sheet-material stacks or for groups of the sheet-material stacks.
12. The method according to any of claims 1 to 11, characterized by the step of manually inserting the banded sheet-material stacks (19) into the transportable pocket (13).
13. The method according to any of claims 1 to 11, characterized by the step of automatically inserting the banded sheet-material stacks (19) into the transportable pocket (13).
14. The method according to claim 13, characterized in that the pocket (13), immediately following a cutting installation, is fed with the several banded sheet-material stacks (19) directly by said cutting installation.
15. The method according to any of claims 1 to 14, characterized in that several of the transportable pockets (13) are transported consecutively and the removal of the banded bank-note stacks (19) from the transportable pockets is effected separately for each pocket.
16. The method according to claim 15, characterized in that different numbers of several banded bank-note stacks (19) are transported in the transportable pockets (13).
17. The method according to any of claims 1 to 16, characterized by the further step of photographically recording information on the band and storing the photo in connection with the associated pocket (13).
18. The method according to any of claims 1 to 17, characterized by the further step of reading data on the band and storing the read data in connection with the associated pocket (13).
19. The method according to any of claims 1 to 18, characterized in that five or more sheet-material stacks (19) with 100 or more bank notes each are transported in the pocket (13).
20. An apparatus for supplying loose sheet material to a sheet-material singler (2) comprising at least one transport path (11) with at least one pocket (13) displaceable along the transport path, preferably several pockets (13) displaceable along the transport path, for receiving several sheet-material stacks (19) per pocket and for transporting the sheet-material stacks to a sheet-material singler (2), characterized by a debanding station (4) with a debander (22) for automatically removing bands of the banded sheet-material stacks (19) and with a transport device (21) for simultaneously transporting the several sheet-material stacks out of the at least one pocket (13) or one of the pockets (13) to the debander (22) and for transporting the loose sheet-material stack formed in the debander (22) back into the pocket (13), and in that the loose sheet-material stack is transportable further along the transport path (11) by means of the pocket (13) in order to supply the loose sheet-material stack to the sheet-material singler (2).
21. The apparatus according to claim 20, characterized in that debander (22) comprises at least one cutter for severing bands and a stripper (26) for removing severed bands, whereby the cutter and the stripper are disposed to act on different sides of a sheet-material stack to be debanded in the debander.
22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the cutter and the stripper (26) are disposed to act on mutually opposite sides of the sheet-material stack to be debanded.
23. The apparatus according to claim 22, characterized in that the debanding station (4) is adapted to position a sheet-material stack taken from the pocket (13) in the debander (22) relative to the cutter such that severing is effected along longitudinal edges of the sheet material.
24. The apparatus according to claim 23, characterized in that the debander has a separation element, in particular a blade, which is disposed before the cutter in the direction of a relative motion of sheet-material stack and cutter carried out for splitting the band, so that it moves between two sheets of the sheet-material stack and separates them from each other and the cutter is moved partly between the sheets.
25. The apparatus according to any of claims 20 to 24, characterized in that, when dependently on claim 20 a, and when dependently on any of claims 21 to 24 the, cutter comprises a knife rotating around an axis aligned orthogonally to a relative motion between cutter and sheet-material stack, said knife being set rotating by a drive of the debander at least during the splitting of the band.
26. The apparatus according to any of claims 20 to 25, characterized in that, when dependently on claim 20 a, and when dependently on any of claims 21 to 25 the, cutter is displaceable to thereby sever bands one after the other from several sheet-material stacks (19) disposed side by side.
27. The apparatus according to any of claims 20 to 26, characterized in that several cutters are provided to thereby simultaneously sever bands of all or of a group of several sheet-material stacks disposed side by side.
28. The apparatus according to claim 27, characterized in that the cutters are given by knives rotating around a common axis.
29. The apparatus according to any of claims 20 to 28, characterized in that the debander comprises at least one deposit area, preferably inclined from the horizontal, on which the at least one sheet-material stack can be deposited for splitting the band.
30. The apparatus according to any of claims 20 to 29, characterized in that the debander (22) has a receiving means (24) for receiving sheet-material stacks (19) to be debanded for splitting the bands, which preferably has a or the on a deposit area inclined from the horizontal [sic].
31. The apparatus according to claim 30, characterized in that the receiving means is so configured that by means of the receiving means the cutter and the at least one sheet-material stack are alignable relative to each other and holdable in the aligned position during cutting.
32. The apparatus according to claim 30 or 31, characterized in that the receiving means has at least one element movable between a receiving position and a holding position, whereby in the receiving position the at least one banded sheet-material stack is insertable into the receiving means and by motion of the element out of the receiving position into the holding position the sheet-material stack is holdable in a predetermined position.
33. The apparatus according to claim 32, characterized in that the receiving means comprises at least one further element movable between a receiving position and a holding position whose motion is so coupled with that of the other element that the sheet-material stack is clamped in upon motion out of the receiving position into the holding position.
34. The apparatus according to either of claims 32 to 33, characterized in that the element or elements for motion out of the receiving position into the holding position are adapted to rotate, tilt or swivel.
35. The apparatus according to any of claims 32 to 34, characterized in that the element or elements for motion out of the receiving position into the holding position are mounted to be linearly displaceable.
36. The apparatus according to any of claims 30 to 35, characterized in that the debander comprises an adjusting device by means of which the width of the receiving means is adjustable to the thickness of the removed sheet-material stack or stacks.
37. The apparatus according to any of claims 20 to 36, characterized in that the transport device comprises a holding device for transporting several sheet-material stacks to be taken from the pocket (13) out of the pocket (13) into the area of, when dependently on claim 20, 25 to 36 a, and when dependently at least indirectly on claim 21 the at least one, cutter, whereby the transport device and the debander are so configured that the cutter splits the band while the sheet-material stacks are held in the holding device.
38. The apparatus according to any of claims 20 to 37, characterized by a collecting vessel which is so positioned relative, when dependently on claim 20, 25 to 37 to a, and when dependently at least indirectly on claim 21 to the, stripper (26) that bands removed by means of the stripper fall into the collecting vessel.
39. The apparatus according to any of claims 20 to 38, characterized in that the transport device (21) of the debanding station (4) comprises a gripper (20) with two gripping elements in order to receive several sheet-material stacks (19) to be taken from the pocket (13) and clampingly transport them between the gripping elements.
40. The apparatus according to claim 39, characterized in that the pocket (13) has at least one wall (16, 17) comprising slots, and the gripping elements of the gripper (20) are configured in comblike fashion such that they are guidable through the slots of the wall (16, 17) in order to grasp several sheet-material stacks (19) to be taken from the pocket (13).
41. The apparatus according to claim 39 or 40, characterized in that the gripping elements of the gripper (20) are furthermore provided and adapted to transport the several sheet-material stacks debanded in the debander (22) back into the pocket (13) or another one of the pockets (13).
42. The apparatus according to any of claims 20 to 41, characterized in that the pocket (13) is adapted to constitute a part of an input pocket of a sheet-material singler (2) in order to permit debanded loose sheet-material stacks to be supplied to the sheet-material singler out of the pocket (13).
43. The apparatus according to any of claims 20 to 42, characterized by a robot for inserting several banded sheet-material stacks into the pocket (13) for transport thereof to the debanding station (4).
44. The apparatus according to any of claims 20 to 43, characterized in that the debander (22) possesses a receiving capacity for at least five bank-note stacks (19) of 100 bank notes each.
45. The apparatus according to any of claims 20 to 44, characterized by a photo station (23) for photographing information on a band and storing the photo in connection with an associated pocket (13).
46. The apparatus according to any of claims 20 to 45, characterized by a reading device (23) for reading data on a band and storing the read data in connection with an associated pocket (13).
47. The apparatus according to any of claims 20 to 46, characterized in that the debanding station (4) is movable along the transport path (11) along with the transportable pocket (13).
48. A bank-note processing system, characterized by a sheet-material singler (2), a supplying apparatus (3) according to any of claims 20 to 47 upstream of the sheet-material singler, and a bank-note sorting machine (1) downstream of the sheet-material singler (2).
49. Use of a bank-note processing system according to claim 48, whereby the debanding station (4) of the supplying apparatus (3) is deactivated, and having a cutting installation for cutting bank-note print sheets to size into individual bank notes and combining the individual bank notes into bank-note stacks, whereby the pockets (13) of the supplying apparatus (3) are fed with the bank-note stacks directly from the cutting installation.

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