EP1981792B1 - Apparatus for treating a material web - Google Patents

Abstract

The invention relates to an apparatus for treating a material web which is conveyed in a conveying direction, comprising an upper bar which is arranged above the material web and a lower bar which is arranged below the material web, which bars extend in each case transversely with respect to the conveying direction of the material web, and, in order to treat the material web, at least the upper or lower bar can be moved cyclically until said bars are in contact with one another, with the material web positioned in between, wherein a drive is provided for moving the upper and lower bars, wherein the drive comprises a flexible drive which circulates between an upper deflection roller and a lower deflection roller, is operatively connected to a drive motor and is divided into two runs between the deflection rollers, and the upper bar is connected to one run and the lower bar is connected to the other run of the flexible drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung geförderten Materialbahn, umfassend einen oberhalb der Materialbahn angeordneten Oberbalken und einen unterhalb der Materialbahn angeordneten Unterbalken, die sich jeweils quer zur Förderrichtung der Materialbahn erstrecken und zum Bearbeiten der Materialbahn mindestens der Ober- oder Unterbalken taktweise bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn bewegbar ist, wobei zum Bewegen von Ober- und/oder Unterbalken ein Antrieb vorgesehen ist.The invention relates to a device for processing a material web conveyed in a conveying direction, comprising a top bar arranged above the material web and a bottom bar arranged below the material web, which each extend transversely to the conveying direction of the material web and cyclically for processing the material web of at least the upper or lower bar is movable to the plant to each other with the interposition of the material web, wherein a drive is provided for moving upper and / or lower beam.

Als Materialbahn im Sinne der Erfindung kommen insbesondere Folienbahnen aus Kunststoff, Laminate, Papier- und/oder Pergamentbahnen in Betracht.As a material web in the context of the invention are in particular film webs made of plastic, laminates, paper and / or parchment webs into consideration.

Vorrichtungen zum Bearbeiten einer Materialbahn sind vielfältig bekannt und werden z. B. zum Querschweißen oder Quertrennschweißen von Kunststofffolien z. B. in Folienschweißautomaten zur Konfektionierung von Kunststofffolie zu Beuteln, Säcken und dergleichen mehr eingesetzt. Hierbei bewirken die beweglichen Ober- und Unterbalken beim taktweisen Zusammenführen bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn die gewünschte Bearbeitung derselben, wozu sie mit entsprechenden Werkzeugen ausgerüstet werden. Beispielsweise können Schweißbalken für eine Verschweißung der Materialbahn, Schneidbalken für ein Schneiden der Materialbahn, Stanzbalken zum Ausstanzen von Bereichen der Materialbahn, Prägebalken zum Prägen der Materialbahn oder Perforierbalken zum Perforieren der Materialbahn vorgesehen sein.Devices for processing a material web are widely known and z. B. for transverse welding or cross-cutting of plastic films z. B. in film welding machines for the assembly of plastic film to bags, bags and the like used more. In this case, the movable upper and lower beams cause the desired processing of the same with the intermittent position of the web when intermittently merging until it abuts each other, for which purpose they are equipped with appropriate tools. For example, welding bars for welding the material web, cutting bars for cutting the material web, punching bars for punching out areas of the material web, embossing bars for embossing the material web or Perforierbalken be provided for perforating the web.

Wesentliches Merkmal der bekannten Vorrichtungen zum Bearbeiten einer Materialbahn ist es, dass Ober- und Unterbalken zum Bearbeiten der Materialbahn mittels eines Antriebes aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn zur Anlage gebracht werden und nachfolgend voneinander weg bewegt werden, um die Materialbahn freizugeben und einen Vorschub der Materialbahn in Förderrichtung bis zum nächsten Arbeitstakt zum Bearbeiten derselben zu ermöglichen.An essential feature of the known devices for processing a material web is that upper and lower beams for processing the material web by means of a drive to each other with the interposition of the web are brought to bear and subsequently moved away from each other to release the web and a feed of the web in To allow conveying direction until the next working cycle to edit the same.

Andererseits ist man bestrebt, zur Leistungssteigerung der bekannten Vorrichtungen die Breite der verarbeitbaren Materialbahn möglichst groß zu wählen, was eine entsprechende Breite der sich quer zur Förderrichtung erstreckenden Ober- und Unterbalken und entsprechend massive Bauweise und hohes Gewicht derselben mit sich bringen, da sich die Ober- und Unterbalken im laufenden Betrieb nicht übermäßig durchbiegen dürfen. Gleichzeitig werden jedoch die Anforderungen an die Leistung der Vorrichtung immer höher, so dass es erforderlich ist, diese mit immer höheren Taktzahlen und entsprechender Vorschubgeschwindigkeit der Materialbahn zu betreiben. Dies bringt das Problem mit sich, dass die großen und schweren Ober- und Unterbalken bislang mit entsprechend leistungsstarken, aufwendigen und damit kostenintensiven Antrieben bewegt werden müssen, da hohe Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte für die Realisierung der hohen Taktzahlen notwendig sind. Dies ist jedoch sehr aufwendig und erscheint von daher verbesserungswürdig.On the other hand, one strives to increase the power of the known devices to choose the width of the workable material web as large as possible, which bring a corresponding width of extending transversely to the conveying direction upper and lower beams and correspondingly massive construction and high weight of the same, as the upper - and underbeams must not be allowed to bend excessively during operation. At the same time, however, the demands on the performance of the device are getting higher, so it is necessary to operate them with ever higher numbers of cycles and corresponding feed rate of the web. This brings with it the problem that the large and heavy upper and lower beams have been moved so far with correspondingly powerful, complex and thus expensive drives, since high acceleration and deceleration forces are necessary for the realization of high cycle rates. However, this is very expensive and therefore seems to be in need of improvement.

Darüber hinaus sind große und damit schwere Ober- und Unterbalken, wenn diese mit hoher Taktzahl betrieben werden, hinsichtlich ihres Anpressdruckes, den sie gemeinsam auf die Materialbahn während der Bearbeitung ausüben, nur sehr schwer kontrollierbar, da bei den erforderlichen hohen Taktzahlen durch die hohe Massenträgheit der schnell bewegten Ober- und Unterbalken eine exakte Steuerung außerordentlich schwierig wird.In addition, large and therefore heavy upper and lower beams, if they are operated at high speed, with regard to their contact pressure, which they exercise together on the web during processing, very difficult to control, since the required high cycle speeds due to the high inertia The fast moving upper and lower beam, an exact control is extremely difficult.

Als Antriebe werden bislang üblicherweise über Kurbeltriebe, Kurven- und Exzentertriebe auf Ober- und Unterbalken einwirkende starke Elektromotoren, Positions- und Servomotoren oder auch direkt mit dem Ober- bzw. Unterbalken verbundene Linearantriebe, wie Pneumatikzylinder, eingesetzt. Diesen Antrieben ist überdies zueigen, dass sie sich im Falle von Produktionsumstellungen nur schwierig an geänderte Erfordernisse hinsichtlich Anpressdruck, Verweildauer auf der Oberfläche der Materialbahn und Taktzahl anpassen lassen.The drives used so far are usually via crank mechanisms, cam and eccentric drives acting on upper and lower beam strong electric motors, position and servomotors or directly connected to the upper or lower beam linear actuators, such as pneumatic cylinders used. These drives are also inherent that they can be difficult to adapt to changing requirements in terms of contact pressure, residence time on the surface of the web and number of cycles in the case of production changes.

Aus der DE 103 22 079 A1 ist eine Messerfaltmaschine bekannt, deren oberhalb und unterhalb einer Materialbahn angeordnete Faltmesser mittels eines Antriebes quer zur Förderrichtung der Materialbahn bewegbar sind.From the DE 103 22 079 A1 a knife folding machine is known, whose arranged above and below a material web folding blade by means of a drive transversely to the conveying direction of the material web are movable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn vorzuschlagen, die die eingangs genannten Nachteile des Standes der Technik überwindet und sich darüber hinaus in rationeller Weise herstellen lässt.Object of the present invention is to propose an apparatus for processing a material web, which overcomes the disadvantages of the prior art mentioned above and also can be produced in a rational manner beyond.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß die Ausbildung einer Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung geförderten Materialbahn gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 vorgeschlagen.To achieve the object, the invention proposes the formation of a device for processing a conveyed in a conveying direction material web according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the subject of the dependent claims.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von den bekannten Vorrichtungen einen neuartigen Antrieb für den Ober- und Unterbalken vor, mit dem die eingangs genannten Nachteile des Standes der Technik auf überraschend einfache Weise überwunden werden.To achieve the object, the invention proposes, starting from the known devices, a novel drive for the upper and lower beams, with which the aforementioned disadvantages of the prior art are overcome in a surprisingly simple manner.

Der erfindungsgemäße Antrieb umfasst einen zwischen einer oberen Umlenkrolle und einer unteren Umlenkrolle umlaufenden Zugmitteltrieb, der mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung steht und zwischen den Umlenkrollen in zwei Trume unterteilt ist, die sich notwendigerweise bei Bewegung des Zugmitteltriebes in gegenläufiger Richtung bewegen. Dementsprechend ist der Oberbalken mit dem einen Trum und/oder der Unterbalken mit dem anderen Trum des Zugmitteltriebes verbunden, so dass bei Antrieb des Zugmitteltriebes in eine Richtung die gewünschte Bewegung von Ober- und Unterbalken unmittelbar bewirkt ist.The drive according to the invention comprises a traction mechanism drive circulating between an upper deflection roller and a lower deflection roller, which is operatively connected to a drive motor and is divided between the deflection rollers into two travels, which necessarily move in opposite directions during movement of the traction mechanism drive. Accordingly, the upper beam is connected to one strand and / or the lower beam to the other strand of the traction mechanism, so that when driving the traction mechanism drive in one direction, the desired movement of the upper and lower beam is directly effected.

Im Rahmen der Erfindung kann von daher vorgesehen sein, den Oberbalken und den Unterbalken beweglich, d.h. gegenläufig zueinander auszubilden, wozu der Oberbalken mit dem einen Trum und der Unterbalken mit dem anderen Trum verbunden wird.In the context of the invention may therefore be provided, the upper beam and the lower beam movable, i. form opposite to each other, including the upper beam is connected to one strand and the lower beam to the other strand.

Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, entweder nur den Oberbalken beweglich auszuführen und mit einem Trum zu verbinden, während der Unterbalken feststehend in der Vorrichtung gehaltert ist und nicht mit einem Trum verbunden wird, oder aber die vorgenannte Konfiguration wird umgekehrt, so dass der Oberbalken feststehend und nicht mit einem Trum verbunden und der Unterbalken beweglich ausgeführt und mit einem Trum verbunden wird.Alternatively, however, it may also be provided to either only perform the upper beam movably and to connect it to a strand, while the lower beam is fixedly held in the device and not connected to a strand, or else the aforesaid configuration is reversed so that the upper beam is fixed and not connected to a strand and the lower beam is made movable and connected to a strand.

Die Ausbildung eines feststehenden Oberbalken und beweglichen Unterbalkens ist z.B. für die Herstellung von Siegelnähten vorteilhaft, während die umgekehrte Konfiguration, d.h. feststehender Unterbalken und beweglicher Oberbalken z.B. für die Verarbeitung von Laminaten mit unterseitigem Papierträger, wie für Lieferscheintaschen von Vorteil ist.The formation of a fixed upper beam and movable lower beam is e.g. for the production of sealing seams, while the reverse configuration, i. fixed lower beam and movable upper beam e.g. for the processing of laminates with paper backing on the underside, as is advantageous for delivery note bags.

Der im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzte Zugmitteltrieb unterliegt keinen generellen konstruktiven Beschränkungen, solange er in der Lage ist, die erforderlichen Antriebskräfte möglichst schlupffrei zu übertragen. Vorteilhaft ist jedoch der Zugmitteltrieb als formschlüssiger Zugmitteltrieb mit einem zwischen den Umlenkrollen endlos umlaufenden Zahnriemen oder einer endlos umlaufenden Kette ausgebildet, die nicht nur preiswert sind, sondern die erforderlichen Antriebskräfte auch zuverlässig übertragen können.The traction drive used in the context of the device according to the invention is not subject to any general constructive restrictions, as long as it is able to transmit the required drive forces as possible without slippage. Advantageously, however, the traction mechanism drive is designed as a positive traction mechanism drive with a continuously rotating between the pulleys timing belt or an endlessly circulating chain, which are not only inexpensive, but can also reliably transmit the required driving forces.

Es ist jedoch auch vorstellbar, den Zugmitteltrieb als reibschlüssigen Zugmitteltrieb mit entsprechenden Riemen oder auch an den Umlenkrollen gelenkig befestigte Koppelstangen vorzusehen, die jeweils einen Trum des Zugmitteltriebes bilden.However, it is also conceivable to provide the traction mechanism drive as a frictional traction mechanism drive with corresponding belt or articulated coupling rods attached to the deflection rollers, which in each case form a run of the traction mechanism drive.

Mit besonderem Vorteil ist beidseits des Ober- und Unterbalkens jeweils ein Zugmitteltrieb vorgesehen und die jeweiligen oberen Umlenkrollen und unteren Umlenkrollen jedes Zugmitteltriebes sind auf jeweils gemeinsamen Wellen angeordnet, so dass sie synchron die Antriebskräfte an beiden Enden des Ober- und Unterbalkens an den dortigen Befestigungspunkten übertragen können.With particular advantage on both sides of the upper and lower beam each a traction drive provided and the respective upper pulleys and lower Pulleys of each traction drive are arranged on respective common shafts, so that they can synchronously transmit the driving forces at both ends of the upper and lower beam at the local attachment points.

Zur exakten Führung der Ober- und Unterbalken sind bevorzugt Führungssäulen vorgesehen, wobei Ober- und Unterbalken mittels entsprechender Gleitbuchsen auf den Führungssäulen geführt sind. Auch hierbei ist die Erfindung nicht auf die Ausbildung derartiger Führungssäulen und Gleitbuchsen beschränkt, sondern es können auch andere geeignete Linearführungen für den Ober- und Unterbalken vom Fachmann entsprechend ausgewählt werden.For exact guidance of the upper and lower beam guide columns are preferably provided, wherein the upper and lower beams are guided by means of corresponding slide bushes on the guide columns. Again, the invention is not limited to the formation of such guide columns and bushes, but it can also be selected by the skilled artisan other suitable linear guides for the upper and lower beam.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Oberbalken und der Unterbalken gleiche Massen aufweisen. Auf diese Weise wird bei der erfindungsgemäßen Befestigung des Oberbalkens an dem einen Trum und des Unterbalkens an dem anderen Trum des Zugmitteltriebes erreicht, dass sich die jeweiligen Massen von Ober- und Unterbalken über den Zugmitteltrieb aufheben, so dass eine lastneutrale Aufhängung von Ober- und Unterbalken innerhalb der Vorrichtung erzielt wird. Durch diese lastneutrale Aufhängung kann sodann der erforderliche Antriebsmotor für den Zugmitteltrieb leistungsmäßig deutlich geringer dimensioniert werden, als es bei den bekannten Vorrichtungen der Fall gewesen ist, da sich Ober- und Unterbalken aufgrund der lastneutralen Aufhängung bereits mit geringen Antriebskräften und hoher Reaktionsschnelligkeit bewegen lassen.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention it is provided that the upper beam and the lower beam have the same masses. In this way, in the inventive fastening of the upper beam on the one run and the lower beam on the other strand of the traction mechanism is achieved that cancel the respective masses of upper and lower beams on the traction mechanism, so that a load-neutral suspension of upper and lower beams is achieved within the device. As a result of this load-neutral suspension, the required drive motor for the traction mechanism drive can then be considerably smaller in terms of power than was the case with the known devices, since upper and lower beams can already be moved with low drive forces and high reaction speed owing to the load-neutral suspension.

Die lastneutrale Aufhängung von Ober- und Unterbalken bietet darüber hinaus den Vorteil, dass die auf die Materialbahn bei der Bearbeitung ausübbaren definierten Andruckkräfte außerordentlich exakt und wiederholgenau eingestellt werden können, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung auch die Bearbeitung von Materialbahnen ermöglicht, die bislang nur unter größten Schwierigkeiten bearbeitbar waren. Als Beispiel sei die Verschweißung von Materialbahnen aus Biopolymeren genannt, die aufgrund des außerordentlich engen Temperaturfensters der eingesetzten Biopolymere beim Verschweißen höchste Anforderungen an die Genauigkeit der hierfür eingesetzten Vorrichtung stellen. Es hat sich im Rahmen der Erfindung gezeigt, dass diese Anforderungen von einer erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung problemlos erreicht werden können.The load-neutral suspension of upper and lower beam also offers the advantage that the applied to the material web during processing defined Andruckkräfte can be set extremely accurate and repeatable, so that the device of the invention also allows the processing of material webs, the only so far largest Difficulties were workable. As an example, the welding of material webs of biopolymers may be mentioned which, due to the extremely narrow temperature window of the biopolymers used, place the highest demands on the accuracy of the device used for this purpose during welding. It has been found in the context of the invention that these requirements of a Inventively designed device can be achieved easily.

Darüber hinaus zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung aufgrund der lastneutralen Aufhängung von Ober- und Unterbalken durch einen besonders ruhigen und gleichmäßigen Lauf aus.In addition, the device of the invention is characterized by the load-neutral suspension of upper and lower beams by a particularly smooth and smooth running.

Es versteht sich, dass der Ausgleich der Massen von Ober- und Unterbalken zum einen durch konstruktiv übereinstimmende Auslegung derselben oder aber auch durch entsprechende Anbringung von zusätzlichen Gewichten an Ober- oder Unterbalken bei Bedarf erreicht werden kann.It is understood that the balance of the masses of upper and lower beam on the one hand can be achieved by structurally matching interpretation of the same or by appropriate attachment of additional weights on upper or lower beam if necessary.

Gemäß einem Vorschlag der Erfindung umfasst der Antriebsmotor der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen drehenden Motor, z. B. einen Drehstrom-, Positionier- oder Servomotor mit einem nachgeordneten Exzentergetriebe, welches die Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung umformt und mit dem Zugmitteltrieb in Wirkverbindung steht. Anstelle des Exzentergetriebes wäre es jedoch auch denkbar, einen drehenden Motor unmittelbar mit dem Zugmitteltrieb zu verbinden, wenn es sich bei dem drehenden Motor um einen definierte Rotationswinkel ausführenden Schrittmotor handelt.According to one proposal of the invention, the drive motor of the device according to the invention comprises a rotating motor, for. B. a three-phase, positioning or servomotor with a downstream eccentric, which converts the rotational movement of the motor into a linear movement and is in operative connection with the traction drive. Instead of the eccentric gear, however, it would also be conceivable to connect a rotating motor directly to the traction mechanism drive, if the rotating motor is a stepping motor which carries out a defined rotation angle.

Unabhängig davon, ob es sich bei dem drehenden Motor um einen Schrittmotor oder einen solchen mit einem nachgeordneten Exzentergetriebe handelt, stehen erfindungsgemäß verschiedene Betriebsweisen zur Verfügung, die unterschiedliche Arten der Folienbearbeitung ermöglichen.Regardless of whether the rotating motor is a stepper motor or one with a downstream eccentric gear, various modes of operation are available according to the invention which allow different types of film processing.

So kann der drehende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer reversierenden Rotationsbewegung um 90° oder 180° betreibbar sein, um während der Rotation um 90° bzw. 180° Arbeitstakte der Bearbeitung der Materialbahn auszuführen, was nachfolgend noch näher erläutert wird.Thus, the rotating motor for processing the material web cyclically with a reversing rotational movement can be operated by 90 ° or 180 ° to perform during rotation by 90 ° or 180 ° power strokes of the processing of the material web, which will be explained in more detail below.

Alternativ kann aber auch der drehende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer Rotationsbewegung um 360° betreibbar sein, um einen Arbeitstakt zum Bearbeiten der Materialbahn auszuführen. Wie nachfolgend noch näher erläutert wird, lässt sich nämlich durch diesen Winkelbereich innerhalb eines Arbeitstaktes auch die Hubhöhe bestimmen, um die der Ober- und Unterbalken mittels des Zugmitteltriebes in einem Arbeitstakt voneinander weg bzw. aufeinander zu bewegt werden, was je nach Werkzeugausrüstung des Ober- und Unterbalkens entsprechende Anpassungen ermöglicht.Alternatively, however, the rotating motor for processing the material web can be cyclically operable with a rotational movement through 360 ° in order to carry out a working cycle for processing the material web. As below will be explained in more detail, namely, by this angular range within a power stroke and the lifting height to determine the upper and lower beams by means of the traction drive in a power stroke away from each other or towards each other, depending on the tooling of the upper and lower beam appropriate adjustments.

Darüber hinaus kann zwischen dem Exzentergetriebe und dem Zugmitteltrieb ein Linearantrieb vorgesehen sein, der taktweise in Abhängigkeit von der Bewegung des drehenden Motors betätigbar ist. Dieser Linearantrieb kann je nach Erfordernis gleich- oder gegenläufig zum Exzentergetriebe betrieben werden. Im Falle der gleichläufigen Bewegung zum Exzentergetriebe dient der Linearantrieb, der beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet sein kann, zur Erhöhung des Anpressdruckes von Ober- und Unterbalken auf die Materialbahn während der Bearbeitung, während der Linearantrieb bei gegenläufigem Betrieb zum Exzentergetriebe ein Berühren der Materialbahn durch Ober- und Unterbalken verhindert, indem die Bewegungsrichtung von Ober- und Unterbalken aufeinander zu mit einer gegenläufigen Bewegung überlagert wird, so dass eine Anlage von Ober- und Unterbalken aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn in Summe verhindert wird. Ein solcher Betrieb ermöglicht es somit, gesteuerte Aussetzer der Bearbeitung der Materialbahn in einem Arbeitstakt zu erzeugen, um z. B. bei der Verschweißung von Folienbeuteln nur in jedem zweiten Arbeitstakt eine Verschweißung vorzunehmen.In addition, between the eccentric gear and the traction drive a linear drive can be provided, which is cyclically actuated in response to the movement of the rotating motor. This linear drive can be operated the same or opposite to the eccentric gear as required. In the case of the co-movement to the eccentric gear, the linear drive, which may be formed for example as a pneumatic or hydraulic cylinder, serves to increase the contact pressure of upper and lower beams on the web during processing, while the linear drive in opposite operation to the eccentric gear touching the web prevented by upper and lower beams by the direction of movement of the upper and lower beams is superimposed on each other with an opposite movement, so that a system of upper and lower beams together with the interposition of the material web is prevented in total. Such an operation thus makes it possible to generate controlled dropouts of the processing of the material web in a work cycle, to z. B. in the welding of foil bags only in every second power stroke to make a weld.

In einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor einen Linearmotor umfasst, der mit dem Zugmitteltrieb unmittelbar in Wirkverbindung steht und hierüber die Bewegung von Ober- und Unterbalken veranlasst.In an alternative embodiment of the device according to the invention it is provided that the drive motor comprises a linear motor which is directly in operative connection with the traction mechanism drive and causes the movement of the upper and lower beams.

Unabhängig von der Art des vorgesehenen Antriebes kann eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, mittels derer der Antriebsmotor und/oder der Linearantrieb mit variabler Geschwindigkeit steuerbar ist, so dass der Antrieb in einzelnen Unterabschnitten eines Arbeitstaktes unterschiedlich schell laufen kann und somit bei Ausbildung von Ober- und Unterbalken als Schweißbalken eine frei einstellbare Schweißzeitverlängerung bewirkt werden kann.Regardless of the type of drive provided, a control device may be provided, by means of which the drive motor and / or the linear drive can be controlled with variable speed, so that the drive can run in different subsections of a power stroke differently schell and thus in training of upper and lower beam As welding bar a freely adjustable welding time extension can be effected.

Die vorangehend beschriebene Vorrichtung mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb kann jedoch nicht nur mit Ober- und Unterbalken als Schweißbalken ausgebildet sein, sondern auch Schneidbalken, Stanzbalken, Prägebalken oder Perforierbalken oder jegliches andere geeignete Werkzeug zur Bearbeitung der Materialbahn umfassen.The apparatus described above with the drive designed according to the invention, however, can not only be designed as upper and lower beams as welding bars, but also comprise cutting bars, punching bars, embossing bars or perforating bars or any other suitable tool for processing the material web.

In jedem Falle ermöglicht es die erfindungsgemäße Vorrichtung, die für die Bearbeitung einer Materialbahn bestimmenden Parameter frei definierbar einzustellen, insbesondere

1. 1. Temperatur bei Schweiß- und/oder Prägevorgängen,
2. 2. Schweiß-, Präge-, Schnitt-Positionierung,
3. 3. Bearbeitungs- bzw. Anpressdruck,
4. 4. elektronisch einstellbare Verweil- bzw. Beschleunigungszeit.

In any case, the device according to the invention makes it possible to freely set the parameters determining the processing of a material web, in particular

1. 1. temperature during welding and / or embossing processes,
2. 2. welding, embossing, cutting positioning,
3. 3. processing or contact pressure,
4. 4. electronically adjustable dwell or acceleration time.

Die Verweil- bzw. Beschleunigungszeit kann auf alle bearbeitbaren Materialien individuell eingestellt werden und kann durch eine automatische RESET-Funktion z. B. von einem nachfolgenden Materialbahn-Vorschubsignal überwacht und rechtzeitig zurückgesetzt werden, um eine Fehlbedienung und ein Abreißen der Materialbahn auszuschließen. Die maximal mögliche Einstellung der Verweil- bzw. Schweißzeit wird von der Maschinensteuerung ausgewiesen.The dwell time or acceleration time can be individually set to all workable materials and can be adjusted by an automatic RESET function z. B. monitored by a subsequent web feed signal and reset in a timely manner to prevent incorrect operation and tearing of the web. The maximum possible dwell or welding time setting is indicated by the machine control.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1

eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn in Förderrichtung der Materialbahn betrachtet,

Figur 2

die Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Pfeil V in Figur 1,

Figuren 3a bis 3c

die Vorrichtung gemäß Figur 2 in aufeinanderfolgenden Betriebspositionen eines Arbeitstaktes in einer ersten Be- triebsweise,

Figuren 4a bis 4d

die Vorrichtung gemäß Figur 2 in aufeinanderfolgenden Betriebspositionen eines Arbeitstaktes in einer alternativen Betriebsweise zu den Figuren 3a bis 3c,

Figuren 5a bis 5c

in einer weiteren alternativen Arbeitsweise die Vorrichtung gemäß Figur 2 in aufeinanderfolgenden Betriebspositio- nen eines Arbeitstaktes,

Figur 6a

eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich- tung mit aneinander anliegendem Ober- und Unterbalken,

Figur 6b

die Vorrichtung gemäß Figur 6a mit voneinander abgehobenem Ober- und Unterbalken,

Figur 7

eine weitere alternative Ausführungsform der Erfindung.

The invention will be explained in more detail with reference to embodiments in the drawing. Show it:

FIG. 1

a view of an apparatus according to the invention for processing a material web viewed in the conveying direction of the material web,

FIG. 2

the side view of the device according to arrow V in FIG. 1 .

FIGS. 3a to 3c

the device according to FIG. 2 in successive operating positions of a power stroke in a first mode of operation,

FIGS. 4a to 4d

the device according to FIG. 2 in successive operating positions of a power stroke in an alternative operation to the FIGS. 3a to 3c .

FIGS. 5a to 5c

in a further alternative operation, the device according to FIG. 2 in successive operating positions of a work cycle,

FIG. 6a

an alternative embodiment of the device according to the invention with adjoining upper and lower beam,

FIG. 6b

the device according to FIG. 6a with raised top and bottom beams,

FIG. 7

another alternative embodiment of the invention.

In den Figuren 1 und 2 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung F mittels nicht näher dargestellter Fördereinrichtungen geförderten Materialbahn 1 dargestellt. Die Vorrichtung umfasst hierzu zwei zwischen Seitenteilen 7a, 7b der Vorrichtung taktweise gegenläufig in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 aufeinander zu bewegbare Ober- und Unterbalken 2, 3, die in der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Schließstellung unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage kommen, wobei sich der Oberbalken 2 oberhalb und der Unterbalken 3 unterhalb der Materialbahn 1 befindet und sich sowohl der Oberbalken 2 wie auch der Unterbalken 3 quer zur Förderrichtung F der Materialbahn 1 erstrecken.In the FIGS. 1 and 2 a device for processing a conveyed in a conveying direction F by means not shown conveyors material web 1 is shown. For this purpose, the device comprises two upper and lower beams 2, 3 which can be moved toward one another in clockwise direction in the direction of the arrow P1 or P2 between side parts 7a, 7b FIGS. 1 and 2 shown closed position with the interposition of the material web 1 to each other come to rest, with the upper beam 2 above and the lower beam 3 is below the material web 1 and both the upper beam 2 as well as the lower beam 3 transverse to the conveying direction F of the web 1 extend.

Zur entsprechenden Führung der Ober- und Unterbalken 2, 3 in vertikaler Richtung in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 sind hierzu an den Seitenteilen 7a, 7b Führungssäulen 8 befestigt, in denen die jeweiligen Enden von Ober- und Unterbalken 2, 3 mittels entsprechender Gleitbuchsen 23, 33 geführt sind.For corresponding guidance of the upper and lower beams 2, 3 in the vertical direction in the direction of arrow P1 and P2 are for this purpose on the side panels 7a, 7b guide columns 8 are fixed, in which the respective ends of the upper and lower beams 2, 3 by means of corresponding sliding bushes 23, 33 are guided.

Wenn Ober- und Unterbalken 2, 3, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommen, erfolgt eine Bearbeitung der Materialbahn in einem Arbeitstakt und nachfolgend werden Ober- und Unterbalken 2, 3 entgegen Pfeilrichtung P1 bzw. P2 voneinander entfernt, so dass die Materialbahn 1 freigegeben und ein Vorschub in Förderrichtung F erfolgen kann, bis beim nächsten Arbeitstakt erneut Ober- und Unterbalken 2, 3 zur Bearbeitung der Materialbahn aneinander zur Anlage gebracht werden.When upper and lower beams 2, 3, as in the FIGS. 1 and 2 shown, to each other with the interposition of the material web 1 come to rest, processing of the web takes place in a work cycle and subsequently upper and lower beams 2, 3 are opposite to the arrow P1 and P2 away from each other, so that the material web 1 released and a feed in the conveying direction F can be done until the next working cycle again upper and lower beams 2, 3 are brought to bear for processing the material web to each other.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 zur Verschweißung der Materialbahn 1 vorgesehen und tragen von daher entlang ihrer der Materialbahn 1 zugewandten Oberfläche ein entsprechendes Werkzeug, hier Schweißbalken 21, 31, die mit nicht näher dargestellten Einrichtungen auf die für die Verschweißung der Materialbahn 1 erforderliche Temperatur gebracht werden.In the illustrated embodiment, the upper beam 2 and the lower beam 3 are provided for welding the material web 1 and therefore carry along their material web 1 facing surface a corresponding tool, here welding bar 21, 31, with the devices not shown on the for the welding of Material web 1 required temperature can be brought.

Aus der Darstellung in Figur 1 erkennt man ferner eine Reihe von Justierschrauben 20, 30, mit denen die am Oberbalken 2 und Unterbalken 3 befestigten Schweißbalken 21, 31 auf Planlage ausgerichtet und Durchbiegungen kompensiert werden können.From the illustration in FIG. 1 can be seen also a series of adjusting screws 20, 30, with which the attached to the upper beam 2 and lower beam 3 welding bars 21, 31 aligned on flat and deflections can be compensated.

Die Bewegung von Oberbalken 2 und Unterbalken 3 in Pfeilrichtung P1, P2 bzw. entgegengesetzt hierzu entlang der Führungssäulen 8 wird mittels eines Antriebes bewirkt, der nachfolgend näher erläutert wird.The movement of upper bar 2 and lower bar 3 in the direction of arrow P1, P2 or opposite thereto along the guide columns 8 is effected by means of a drive, which will be explained in more detail below.

Wie insbesondere aus der Darstellung gemäß Figur 2 ersichtlich, ist zum Antrieb von Oberbalken 2 und Unterbalken 3 ein Zugmitteltrieb 9 vorgesehen, der von einem endlos über eine obere Umlenkrolle 5 oberhalb des Oberbalkens 2 und eine untere Umlenkrolle 6 unterhalb des Unterbalkens 3 geführten Zahnriemen oder Kette gebildet ist, wobei der Zugmitteltrieb 9 im Bereich zwischen oberer Umlenkrolle 5 und unterer Umlenkrolle 6 in zwei Trume 9a, 9b unterteilt ist.As in particular from the illustration according to FIG. 2 it can be seen, a traction mechanism 9 is provided for driving the upper beam 2 and lower beam 3, which is formed by an endless over an upper guide roller 5 above the upper beam 2 and a lower guide roller 6 below the lower beam 3 guided toothed belt or chain, wherein the traction mechanism 9 in the Region between upper guide roller 5 and lower guide roller 6 is divided into two strands 9a, 9b.

Mittels einer entsprechenden Klemmvorrichtung 22 ist der Oberbalken 2 an einem Trum 9a befestigt, während der Unterbalken 3 mittels einer entsprechenden Klemmvorrichtung 32 am anderen Trum 9b befestigt ist.By means of a corresponding clamping device 22 of the upper beam 2 is fixed to a run 9a, while the lower beam 3 is secured by a corresponding clamping device 32 on the other strand 9b.

Der Darstellung gemäß Figur 1 ist überdies entnehmbar, dass nicht nur einer der in Figur 2 dargestellten Zugmitteltriebe 9 vorgesehen ist, sondern beidseits von Ober- und Unterbalken 2, 3 jeweils ein Zugmitteltrieb mit oberen und unteren Umlenkrollen 5, 6 vorgesehen ist, wobei die oberen und unteren Umlenkrollen 5, 6 jeweils auf gemeinsamen Achsen 44, 60 gelagert sind und die jeweilige Befestigung an den Trumen 9a, 9b übereinstimmend vorgenommen ist. Die Zugmitteltriebe 9 sind jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit in Figur 1 nicht eingezeichnet.The representation according to FIG. 1 It is also possible to deduce that not only one of the FIG. 2 shown traction drives 9 is provided, but on both sides of the upper and lower beams 2, 3 each a traction drive with upper and lower pulleys 5, 6 is provided, wherein the upper and lower pulleys 5, 6 are each mounted on common axes 44, 60 and the respective attachment to the Trumen 9a, 9b is made coincident. However, the traction mechanism 9 are for reasons of clarity in FIG. 1 not shown.

Mit besonderem Vorteil sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 mit gleichen Massen ausgebildet, was einerseits durch konstruktiv gleiche Ausbildung oder aber auch durch entsprechende Anbringung zusätzlicher Gewichte an Ober- oder Unterbalken 2, 3 nach Bedarf bewirkt werden kann. Infolge dieser Massengleichheit und der Befestigung des Oberbalkens 2 an einem Trum 9a und des Unterbalkens 3 am anderen Trum 9b wird eine lastneutrale Aufhängung von Ober- und Unterbalken 2, 3 am Zugmitteltrieb 9 bewirkt, da sich die jeweiligen Massen von Ober- und Unterbalken 2, 3 innerhalb des Zugmitteltriebes 9 gegenseitig aufheben. Demzufolge sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 unabhängig von ihrer tatsächlichen Masse aufgrund des jeweiligen Gegengewichtes in Form des Unterbalkens 3 bzw. Oberbalkens 2 mit geringer Trägheit und geringem Kraftaufwand in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 oder entgegengesetzt hierzu bewegbar.With particular advantage, the upper beam 2 and the lower beam 3 are formed with the same masses, which can be effected on the one hand by structurally identical training or by appropriate attachment of additional weights on upper or lower beam 2, 3 as needed. As a result of this mass equality and the attachment of the upper beam 2 at one run 9a and the lower beam 3 at the other strand 9b a load-neutral suspension of upper and lower beams 2, 3 causes the traction mechanism 9, as the respective masses of upper and lower beams 2, 3 cancel each other within the traction mechanism 9. Accordingly, the upper beam 2 and the lower beam 3, regardless of their actual mass due to the respective counterweight in the form of the lower beam 3 and upper beam 2 with low inertia and little effort in the direction of arrow P1 or P2 or opposite thereto movable.

Um nunmehr diese Bewegungen des Oberbalkens 2 bzw. Unterbalkens 3 in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 oder entgegengesetzt hierzu im Zuge eines Arbeitstaktes definiert ablaufen zu lassen, ist ein Antriebsmotor 4 vorgesehen, der im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 von einem drehenden Elektromotor mit einem nachgeordneten Getriebe 4a gebildet wird, dem auf der Antriebswelle ein Exzenterantrieb 40 nachgeordnet ist, welcher über sein Exzenterritzel 40a und das Exzentergehäuse 40b die Drehbewegung des Antriebsmotors 4 gemäß Pfeil M1 in Figur 2 in eine lineare bzw. translatorische Be-wegung M2.1 umwandelt. An dem Gehäuse 40b des Exzentergetriebes 40 ist darüber hinaus ein Linearantrieb 42 in Gestalt z. B. eines Pneumatikzylinders (Federspeicher) befestigt, dessen Kolbenstange an ihrem freien Ende mit einem Gelenkkopf 42a ausgebildet ist, welcher seinerseits mit einem Antriebshebel 43 verbunden ist. Der Antriebshebel 43 wiederum ist starr mit der Achse 44 verbunden, auf welchem die oberen Umlenkrollen 5 der Zugmitteltriebe 9 angeordnet sind.In order to allow these movements of the upper beam 2 or lower beam 3 in the direction of arrow P1 or P2 or opposite thereto to proceed in the course of a working cycle, a drive motor 4 is provided, which in the exemplary embodiment FIG. 1 is formed by a rotating electric motor with a downstream gear 4a, which is followed by an eccentric drive 40 on the drive shaft, which via its eccentric pinion 40a and the eccentric housing 40b, the rotational movement of the drive motor 4 according to Arrow M1 in FIG. 2 converted into a linear or translational movement M2.1. On the housing 40 b of the eccentric gear 40, a linear drive 42 in the form z. B. a pneumatic cylinder (spring), whose piston rod is formed at its free end with a condyle 42 a, which in turn is connected to a drive lever 43. The drive lever 43 in turn is rigidly connected to the axle 44, on which the upper deflection rollers 5 of the traction mechanism drives 9 are arranged.

Wenn demgemäß der Antriebsmotor 4 eine Drehbewegung gemäß Pfeil M1 ausführt, wird diese vom Exzentergetriebe 40 in eine lineare Bewegung M2.1 umgewandet, die über den Antriebshebel 43 wiederum in eine Drehbewegung M3 der Achse 44 und damit der Umlenkrollen 5 der Zugmitteltriebe 9 umgewandelt wird. In deren Folge bewegen sich die beiden Trume 9a, 9b des Zugmitteltriebes 9 gegenläufig in Pfeilrichtung M4 bzw. M5, so dass der Ober- und Unterbalken 2, 3 gegenläufig aufeinander zu bewegt bzw. voneinander entfernt werden.Accordingly, when the drive motor 4 performs a rotational movement according to arrow M1, it is converted by the eccentric gear 40 into a linear movement M2.1, which in turn is converted via the drive lever 43 into a rotational movement M3 of the axle 44 and thus the deflection rollers 5 of the traction mechanism 9. As a result, the two strands 9a, 9b of the traction mechanism drive 9 move in opposite directions in the direction of arrow M4 or M5, so that the upper and lower beams 2, 3 are moved in opposite directions to one another or removed from each other.

Beispielsweise wird bei Bewegung der Antriebswelle 44 in der Darstellung gemäß Figur 2 im Uhrzeigersinn der Trum 9b und damit der daran befestigte Unterbalken 3 in Pfeilrichtung M5 vertikal nach oben bewegt, während sich gleichzeitig der Trum 9a mit dem daran befestigten Oberbalken 2 um den gleichen Betrag vertikal gemäß Pfeil M4 nach unten bewegt, bis die beiden Schweißleisten 21, 31 von Oberbalken 2 und Unterbalken 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage kommen.For example, upon movement of the drive shaft 44 in the illustration according to FIG. 2 clockwise the strand 9b and thus the attached lower beam 3 in the direction of arrow M5 moves vertically upwards, while at the same time the strand 9a with the attached upper beam 2 by the same amount vertically according to arrow M4 moves down until the two sealing strips 21, 31 of upper beam 2 and lower beam 3 with the interposition of the material web 1 to each other come to rest.

Bei entgegengesetzter Bewegung in Pfeilrichtung M3 entgegen des Uhrzeigersinnes erfolgt die umgekehrte Bewegung, und die beiden gemäß Darstellung in Figur 2 aneinander zur Anlage kommenden Ober- und Unterbalken 2, 3 werden voneinander entfernt, indem sich der Oberbalken 2 mit dem Trum 9a vertikal nach oben und der Unterbalken 3 mit dem Trum 9b vertikal nach unten bewegt.With opposite movement in the direction of arrow M3 in the counterclockwise direction, the reverse movement, and the two as shown in FIG FIG. 2 The upper and lower beams 2, 3 coming into abutment with each other are removed from each other by the upper beam 2 moving vertically upwards with the strand 9a and the lower beam 3 with the strand 9b moving vertically downwards.

Damit diese Bewegung über den Zugmitteltrieb 9 und seine beiden Trume 9a, 9b stets schlupffrei übertragen werden kann, ist eine Spannvorrichtung 41 vorgesehen, mittels derer der Abstand der Achsen 44, 60 voneinander eingestellt und damit die Spannung des Zugmitteltriebes 9 eingestellt werden kann.So that this movement can always be transmitted slip-free via the traction mechanism drive 9 and its two runs 9a, 9b, a tensioning device 41 is provided, by means of which the distance between the axes 44, 60 set from each other and thus the tension of the traction mechanism 9 can be adjusted.

Aus der vorangehenden prinzipiellen Beschreibung des Antriebes ist ersichtlich, dass sich verschiedene nachfolgend erläuterte Betriebsweisen der erfindungsgemäßen Vorrichtung infolge des eingesetzten Zugmitteltriebes 9 ergeben, nämlich entweder durch einen oszillierenden bzw. reversierenden oder kontinuierlichen Drehantrieb mittels des Antriebsmotors 4.From the foregoing basic description of the drive, it can be seen that various modes of operation of the device according to the invention explained below result as a result of the traction mechanism 9 used, namely either by an oscillating or reversing or continuous rotary drive by means of the drive motor 4.

In einer ersten in den Figuren 3a bis 3c dargestellten Betriebsweise erkennt man in der Figur 3a, dass sich das Exzenterritzel 40a in seiner höchsten und demgemäß das Exzentergehäuse 40b in seiner tiefsten Position befindet. In dieser Stellung, die einer Wartungs- oder Montagestellung entspricht, sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 am weitesten voneinander entfernt. Diese Stellung kann außerhalb des taktweisen Betriebes, wie er nachfolgend erläutert wird, angefahren werden.In a first in the FIGS. 3a to 3c shown operating mode can be seen in the FIG. 3a in that the eccentric pinion 40a is in its highest position and consequently the eccentric housing 40b is in its lowest position. In this position, which corresponds to a maintenance or mounting position, the upper beam 2 and the lower beam 3 are furthest away from each other. This position can be approached outside the cyclic operation, as explained below.

Die beiden Betriebspositionen sind in den Figuren 3b und 3c dargestellt.The two operating positions are in the FIGS. 3b and 3c shown.

In der Darstellung gemäß Figur 3b befindet sich das Exzenterritzel 40a in einer 9-Uhr-Position, demgemäß sind Ober- und Unterbalken 2, 3 gegenüber Figur 3a in einem geringeren Abstand voneinander angeordnet, kommen jedoch nicht aneinander zur Anlage und berühren demgemäß auch die Materialbahn 1 nicht. Die Figur 3b ist demgemäß die Vorschubposition, in welcher die Materialbahn 1 taktweise um einen gewissen Betrag vorgeschoben wird.In the illustration according to FIG. 3b the eccentric pinion 40a is in a 9 o'clock position, accordingly upper and lower beams 2, 3 are opposite FIG. 3a arranged at a smaller distance from each other, however, do not come to rest against each other and thus also touch the web 1 not. The FIG. 3b is accordingly the feed position in which the material web 1 is cyclically advanced by a certain amount.

Zur Bearbeitung der Materialbahn führt ausgehend von der Figur 3b der Antriebsmotor 4 eine Rotation um 90° aus, in deren Folge das Exzenterritzel 40a in eine 6-Uhr-Position verfahren wird und das Exzentergehäuse 40b in seiner tiefsten Position befindlich ist. Die entsprechende Bewegung des Zugmitteltriebes und seiner beiden Trume 9a, 9b bewirkt in dieser Position gemäß Figur 3c, dass der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommen und dementsprechend die Bearbeitung, etwa Verschweißung der Materialbahn 1 erfolgen kann, wohingegen durch entgegengesetzte Bewegung um 90° wiederum die Offnungsstellung gemäß Figur 3b erreicht werden kann, so dass ein Vorschub der Materialbahn 1 um den gewünschten Längenbetrag erfolgen kann.For processing the material web leads starting from the FIG. 3b the drive motor 4 is rotated by 90 °, as a result of which the eccentric pinion 40a is moved into a 6 o'clock position and the eccentric housing 40b is located in its lowest position. The corresponding movement of the traction mechanism drive and its two strands 9a, 9b effected in this position according to Figure 3c in that the upper beam 2 and the lower beam 3 come into abutment with the interposition of the material web 1 and, accordingly, the processing, for instance welding of the material web 1, can take place, whereas by opposite Movement by 90 ° turn the opening position according to FIG. 3b can be achieved so that a feed of the material web 1 can be made by the desired length amount.

Aus der vorangehend erläuterten Abfolge ist somit ersichtlich, dass neben der Montage- bzw. Wartungsposition gemäß Figur 3a ein taktweiser Betrieb der Vorrichtung gemäß den beiden Endzuständen in Figur 3b und Figur 3c erreicht werden kann, indem der Antriebsmotor und seine nachgeordneten Teile eine reversierende Rotationsbewegung um 90° gemäß Pfeil M1 ausführen.From the above-explained sequence is thus apparent that in addition to the assembly or maintenance position according to FIG. 3a a cyclic operation of the device according to the two final states in Figure 3b and Figure 3c can be achieved by the drive motor and its downstream parts perform a reversing rotational movement by 90 ° according to arrow M1.

Da der Ober- und Unterbalken 2, 3, wie vorangehend erläutert, lastneutral innerhalb des Zugmitteltriebes und seiner beiden Trume 9a, 9b aufgefangen sind, kann diese 90°-Reversierbewegung außerordentlich schnell mit geringer Antriebsleistung und geringen Beschleunigungs- und Verzögerungskräften nahezu unabhängig von der tatsächlichen Masse von Ober- und Unterbalken 2, 3 mit einem reaktionsschnellen Antrieb bewirkt werden, so dass einerseits eine außerordentlich schonende Behandlung der Materialbahn 1 und andererseits eine außerordentlich hohe Taktzahl der Vorrichtung erreicht werden kann.Since the upper and lower beams 2, 3, as previously explained, load-neutral within the traction mechanism and its two strands 9a, 9b are collected, this 90 ° -Reversierbewegung can extremely fast with low drive power and low acceleration and deceleration forces almost independent of the actual Mass of upper and lower beams 2, 3 are effected with a responsive drive, so that on the one hand an extremely gentle treatment of the web 1 and on the other hand, an extremely high number of cycles of the device can be achieved.

Es versteht sich, dass durch entsprechende Steuerung des Antriebsmotors 4 die Verweildauer der beiden in Figur 3c aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommenden Ober- und Unterbalken 2, 3 weitestgehend flexibel gesteuert werden kann, so dass z. B. die jeweilige Bearbeitungsdauer innerhalb eines Arbeitstaktes in weiten Grenzen bestimmt werden kann. Beispielsweise kann eine Schweißdauerverlängerung durch langsamen Antrieb in der Stellung gemäß Figur 3c bewirkt werden.It is understood that by appropriate control of the drive motor 4, the residence time of the two in Figure 3c to each other with the interposition of the web 1 coming to rest upper and lower beams 2, 3 can be largely controlled flexibly, so that z. B. the respective processing time can be determined within a working cycle within wide limits. For example, a welding duration extension by slow drive in the position according to Figure 3c be effected.

Die in den Figuren 3a bis 3c dargestellte Betriebsweise eignet sich insbesondere zum Schweißen und Prägen einer Materialbahn, beispielsweise bei der Erstellung von Siegelnähten, da hier hohe Schweißleistungen erzielt werden können.The in the FIGS. 3a to 3c shown operation is particularly suitable for welding and embossing a web, for example, in the creation of sealing seams, since high welding performance can be achieved here.

Demgegenüber zeigen die Figuren 4a bis 4d eine abgewandelte Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei zeigt die Figur 4a übereinstimmend zur Figur 3a eine Montage- oder Wartungsposition, in welcher das Exzenterritzel 40a in einer 12-Uhr-Position steht und demgemäß das Exzentergehäuse 40b in seiner höchsten Stellung befindlich ist, so dass Ober- und Unterbalken 2, 3 am weitesten voneinander entfernt positioniert sind.In contrast, the show FIGS. 4a to 4d a modified mode of operation of the device according to the invention. This shows the FIG. 4a unanimously to FIG. 3a an assembly or maintenance position in which the eccentric pinion 40a is in a 12 o'clock position and accordingly the eccentric housing 40b is in its highest position, so that upper and lower beams 2, 3 are positioned farthest from each other.

Die einzelnen Positionen eines Arbeitstaktes sind hingegen in den Figuren 4b bis 4d dargestellt, die über einen reversierenden Betrieb des Antriebsmotors 4 in einer 180°-Rotation gemäß Pfeil M1 erreicht wird.The individual positions of a work cycle, however, are in the FIGS. 4b to 4d represented, which is achieved via a reversing operation of the drive motor 4 in a 180 ° rotation according to arrow M1.

Hierbei entspricht die Darstellung gemäß Figur 4b der zuvor bereits erläuterten Figur 3b und die Darstellung gemäß Figur 4c der Darstellung gemäß Figur 3c, d. h. in Figur 4b ist die Vorschubposition dargestellt, während in Figur 4c der Ober- und Unterbalken 2, 3 aneinander zur Anlage kommen und die Materialbahn 1 bearbeiten und bei weiterer Rotation in die Position gemäß Figur 4d, in der sich das Exzenterritzel 40a in einer 3-Uhr-Position befindet, der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 entsprechend der Situation in Figur 4b voneinander abhoben sind, so dass ein Vorschub der Materialbahn 1 erfolgen kann. Bei der nachfolgenden reversierenden Bewegung erfolgt sodann zunächst wieder ein Anlegen von Ober- und Unterbalken 2, 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 gemäß Figur 4c, bis wieder eine erneute Öffnung von Ober- und Unterbalken 2, 3 und entsprechender Vorschub der Materialbahn 1 gemäß Figur 4b erreicht ist. Mit einem einmaligen Reversieren des Antriebsmotors 4 um 180° im Uhrzeiger- und 180° im Gegenuhrzeigersinn werden somit zwei aufeinanderfolgende Arbeitstakte und Bearbeitungen der Materialbahn nebst Vorschub derselben bewirkt. Aufgrund dieser höheren Taktzahl, in der der Rücktakt gleichzeitig Arbeitstakt ist, eignet sich die solchermaßen betriebene Vorrichtung beispielsweise zum Schneiden und Perforieren der Materialbahn 1, was durch Anbringung entsprechender Werkzeuge am Oberbalken 2 und Unterbalken 3 bewirkt werden kann.Here, the representation corresponds to FIG. 4b the previously explained FIG. 3b and the illustration according to Figure 4c according to the representation Figure 3c ie in FIG. 4b the feed position is shown while in Figure 4c the upper and lower beams 2, 3 come to rest against each other and edit the material web 1 and upon further rotation in the position according to FIG. 4d in which the eccentric pinion 40a is located at a 3 o'clock position, the upper beam 2 and the lower beam 3 according to the situation in FIG FIG. 4b are lifted off each other, so that a feed of the material web 1 can take place. In the subsequent reversing movement, the upper and lower beams 2, 3 are then first applied again with the material web 1 interposed therebetween Figure 4c until again a reopening of upper and lower beams 2, 3 and corresponding feed of the material web 1 according to FIG. 4b is reached. With a single reversing of the drive motor 4 by 180 ° in the clockwise and 180 ° counterclockwise thus two successive work cycles and processing of the material web in addition to the same feed. Due to this higher number of cycles, in which the return stroke is simultaneously working cycle, the device operated in this way is suitable, for example, for cutting and perforating the material web 1, which can be effected by attaching appropriate tools to the upper beam 2 and lower beam 3.

Sodann zeigen die Figuren 5a bis 5c eine dritte Betriebsweise der Vorrichtung, bei der der Antriebsmotor 4 nicht reversierend, sondern in einer Drehrichtung gemäß Pfeil M1 um 360° betrieben wird. Hierbei sind die Positionen gemäß Figur 5a und 5c identisch und entsprechen denen der Figuren 4a und 3a, d. h. sowohl einer Betriebs- und Montagestellung, in welcher Ober- und Unterbalken 2, 3 voneinander abgehoben sind und in der auch der Vorschub der Materialbahn 1 erfolgt, während in der Zwischenstellung gemäß Figur 5b, die der Figur 4c bzw. Figur 3c entspricht, der Ober- und Unterbalken 2, 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage kommen und eine Bearbeitung der Materialbahn 1 erfolgt. Es ist offensichtlich, dass bei dieser Betriebsweise der Vorrichtung ein größerer Öffnungsweg gegenüber Figur 4b und Figur 3b erreicht wird, so dass sich diese Betriebsweise insbesondere auch für das Schneiden einer Materialbahn 1 eignet.Then show the FIGS. 5a to 5c a third mode of operation of the device in which the drive motor 4 is not reversing, but in a rotational direction according to arrow M1 is operated by 360 °. Here, the positions according to Figure 5a and 5c are identical and correspond to those of FIGS. 4a and 3a ie both an operating and assembly position, in which upper and lower beams 2, 3 are lifted from each other and in which also the feed of the material web 1 takes place, while in the intermediate position according to FIG. 5b , the the Figure 4c respectively. Figure 3c corresponds, the upper and lower beams 2, 3 with the interposition of the web 1 to each other come to rest and processing of the web 1 is carried out. It is obvious that in this mode of operation the device faces a larger opening stroke FIG. 4b and FIG. 3b is reached, so that this mode of operation is particularly suitable for cutting a material web 1.

Auch bei den vorgenannten Betriebsweisen können in den einzelnen Betriebszuständen unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten vorgegeben werden, um eine Schweißzeitverlängerung oder z. B. ein schlagartiges Schneiden der Materialbahn 1 zu ermöglichen.Even with the aforementioned modes of operation different drive speeds can be specified in the individual operating states to a welding time extension or z. B. to allow a sudden cutting of the material web 1.

Zusätzlich zu dem vorangehend erläuterten Antriebsmotor 4 mit seinem nachgeordneten Exzentergetriebe 40 kann überdies zwischen dem Exzentergehäuse 40b des Exzentergetriebes 40 und dem Antriebshebel 43 noch ein in der Figur 2 näher bezeichneter Linearantrieb 42 in Gestalt eines beispielsweise Pneumatikzylinders vorgesehen sein. Dieser Linearantrieb 42 ist in Abhängigkeit von der Bewegung des Antriebsmotors 4 betätigbar, in den die zugehörige Kolbenstange mit Gelenkkopf 42a gemäß Pfeil M2.2 aus- bzw. eingefahren wird. Mittels einer entsprechenden Steuerungseinrichtung können sodann zwei unterschiedliche Betriebsweisen erreicht werden.In addition to the above-described drive motor 4 with its downstream eccentric gear 40 can also between the eccentric housing 40b of the eccentric gear 40 and the drive lever 43 is still in the FIG. 2 be designated in more detail linear actuator 42 may be provided in the form of, for example, a pneumatic cylinder. This linear drive 42 can be actuated in response to the movement of the drive motor 4, in which the associated piston rod with rod end 42a according to arrow M2.2 off or retracted. By means of a corresponding control device then two different modes of operation can be achieved.

Zum einen ist es möglich, den Linearantrieb 42 gleichläufig zum Exzentergetriebe 40 zu betreiben, d. h. erzeugt das Exzentergetriebe 40 eine Abwärtsbewegung gemäß Pfeil M2.1, so wird auch die Kolbenstange des Linearantriebes in Pfeilrichtung M2.2 nach unten ausgefahren, wodurch der Anpressdruck der aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommenden Ober- und Unterbalken 2, 3 definiert erhöht werden kann, und zwar z. B. über die Steuerung der Leistung des Linearantriebes 42, womit eine z. B. pneumatische Druckeinstellung während des Betriebes der Vorrichtung individuell angepasst an die zu bearbeitende Materialbahn möglich ist. Auch ist es möglich, im unteren Totpunkt des Exzentergetriebes 40 den maximalen Druck auf den ausgefahrenen Linearantrieb 42 zu geben und den für die Erzielung des gewünschten Anpressdruckes erforderlichen Hub des Linearantriebes an einer Stellspindel am Gelenkkopf 42a zum Antriebshebel 43 einzustellen.On the one hand, it is possible to operate the linear drive 42 in the same direction to the eccentric gear 40, ie the eccentric gear 40 generates a downward movement according to arrow M2.1, then the piston rod of the linear drive in the direction of arrow M2.2 is extended downwards, whereby the contact pressure of each other with the interposition of the web 1 coming to rest upper and lower beams 2, 3 can be defined defined, namely z. B. on the control of the power of the linear actuator 42, whereby a z. B. pneumatic pressure adjustment during operation of the device individually adapted to the material to be processed web is possible. Also it is possible in the bottom dead center of the eccentric gear 40 to give the maximum pressure on the extended linear actuator 42 and set the necessary to achieve the desired contact pressure stroke of the linear drive to an adjusting spindle on the joint head 42a to the drive lever 43.

Umgekehrt ist es auch möglich, den Linearantrieb 42 gegenläufig zum Exzentergetriebe 40 zu betreiben. In diesem Falle wird bei einer Abwärtsbewegung des Exzentergetriebes in Pfeilrichtung M2.1 die Kolbenstange entgegengesetzt, d. h. aufwärts in den Linearantrieb 42 gemäß Pfeil M2.2 eingezogen, so dass der an sich auf ein aneinander Anlegen von Ober- und Unterbalken 2, 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 hinwirkenden Bewegung des Exzentergetriebes 40 entgegengewirkt wird und dem gemäß der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 an der Materialbahn 1 nicht zur Anlage kommen. Durch dieses definierte Entgegenwirken können gesteuerte Aussetzer der Bearbeitung der Materialbahn 1 trotz taktweisen Betriebes der Vorrichtung in der bereits geschilderten Weise erzeugt werden, beispielsweise wenn nur in jedem zweiten Arbeitstakt eine Verschweißung erfolgen soll.Conversely, it is also possible to operate the linear drive 42 in opposite directions to the eccentric gear 40. In this case, in a downward movement of the eccentric in the direction of arrow M2.1 the piston rod is opposite, d. H. moved upward in the linear actuator 42 according to arrow M2.2, so that the per se on a mutually applying upper and lower beams 2, 3 with the interposition of the web 1 acting movement of the eccentric gear 40 is counteracted and according to the upper beam 2 and the lower beam 3 do not come to the material web 1 to the plant. By this defined counteracted controlled dropouts of the processing of the web 1 can be generated in spite of cyclical operation of the device in the manner already described, for example, if only in every second power stroke, a weld should be made.

Der Hub zwischen Öffnungs- und Schließstellung von Ober- und Unterbalken 2, 3 kann in allen vorangehend beschriebenen Ausführungsformen über das Exzentergetriebe 40 und den Antriebshebel 43 festgelegt werden, und zwar je nach Anforderung der Bearbeitung und/oder zu bearbeitender Materialbahn.The stroke between the open and closed positions of the upper and lower beams 2, 3 can be defined in all embodiments described above on the eccentric gear 40 and the drive lever 43, depending on the requirement of processing and / or material web to be processed.

Schließlich zeigen die Figuren 6a und 6b eine alternative Ausführungsform der Vorrichtung, wobei im Vergleich zu Figur 2 gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen werden und nachfolgend nicht nochmals gesondert erläutert werden, sofern dies nicht zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist.Finally, the show Figures 6a and 6b an alternative embodiment of the device, wherein compared to FIG. 2 the same parts are provided with the same reference numerals and will not be explained again separately, unless this is necessary for understanding the invention.

Die Vorrichtung gemäß Figuren 6a, 6b unterscheidet sich von der vorangehend erläuterten Vorrichtung durch die Art des Antriebes der Zugmitteltriebe 9. Hierbei ist kein drehender Motor 4 vorgesehen, sondern der Antrieb wird über einen Linearmotor 400, beispielsweise einen Pneumatikzylinder bewirkt, der zwischen einem Befestigungspunkt 400a und dem Antriebshebel 43 angeordnet ist. Wenn die Kolbenstange des Linearmotors 400 ausgefahren ist, wie es in der Figur 6a dargestellt ist, werden durch den Zugmitteltrieb und seine beiden Trume 9a, 9b der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage gebracht, wobei über die Leistung des Linearmotors 400 eine definierte Andruckkraft erzeugt werden kann.The device according to FIGS. 6a, 6b differs from the above-explained device by the type of drive of the traction mechanism 9. Here, no rotating motor 4 is provided, but the drive is effected via a linear motor 400, such as a pneumatic cylinder, which is disposed between an attachment point 400a and the drive lever 43. When the piston rod of the linear motor 400 is extended, as shown in the FIG. 6a is represented by the traction mechanism drive and its two strands 9a, 9b of the upper beam 2 and the lower beam 3 with the interposition of the web 1 to each other brought to rest, with the power of the linear motor 400, a defined contact pressure can be generated.

Wird hingegen gemäß Figur 6b die Kolbenstange des Linearmotors 400 eingezogen, so werden über den Zugmitteltrieb und seine beiden Trume 9a, 9b der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 voneinander abgehoben und die Materialbahn 1 freigegeben, so dass ein Vorschub derselben erfolgen kann.In contrast, according to FIG. 6b the piston rod of the linear motor 400 retracted, the upper beam 2 and the lower beam 3 are lifted off from each other via the traction mechanism drive and its two strands 9a, 9b, and the material web 1 is released, so that an advance thereof can take place.

Es versteht sich, dass anstelle dieses in den Figuren 6a und 6b dargestellten Linearmotors 400 auch ein unmittelbar auf der die oberen Umlenkrollen 5 tragenden Welle 44 angreifender Schrittmotor vorgesehen sein kann, der die entsprechende Bewegung des Zugmitteltriebes 9 und seiner beiden Trume 9a, 9b veranlasst.It is understood that instead of this in the Figures 6a and 6b a linear motor 400 also directly on the upper pulleys 5 bearing shaft 44 attacking stepping motor can be provided, which causes the corresponding movement of the traction mechanism 9 and its two strands 9a, 9b.

In der Figur 7 ist eine gegenüber der Darstellung in Figur 2 abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung dargestellt, die sich dadurch unterscheidet, dass der Unterbalken 3 feststehend in der Vorrichtung gehaltert ist und keine Verbindung zu einem der beiden Trume 9a, 9b aufweist, während der Oberbalken 2 in der bereits geschilderten Weise beweglich geführt ist und mittels Klemmvorrichtung 22 am Trum 9a befestig ist, so dass dessen Bewegung entsprechend der Bewegung des Trums 9a gemäß Pfeil M4 erfolgt.In the FIG. 7 is a versus the representation in FIG. 2 modified embodiment of the device shown, which differs in that the lower beam 3 is fixedly supported in the device and has no connection to one of the two strands 9a, 9b, while the upper beam 2 is guided in the manner already described movable and by clamping device 22nd is attached to the run 9a, so that its movement takes place in accordance with the movement of the run 9a according to arrow M4.

Der feststehende Unterbalken 3 wird in nicht näher dargestellter Weise mittels eines Passstiftes 35 in der Vorrichtung lagegenau positioniert.The fixed lower beam 3 is positioned accurately in a manner not shown by means of a dowel pin 35 in the device.

Die Ausbildung einer derartigen Ausführungsform mit feststehendem Unterbalken und beweglichem Oberbalken ist beispielsweise für die Verarbeitung von Laminaten mit nicht verschweißbaren Schichten an der Unterseite, d.h. dem Unterbalken 3 zugewandt geeignet, etwa für Laminate mit einem Papierträger, wie sie für Lieferscheintaschen verwendet werden.The formation of such an embodiment with a fixed lower beam and movable upper beam is suitable for example for the processing of laminates with non-weldable layers on the underside, ie facing the lower beam 3, for example for laminates with a paper carrier, as used for delivery note pockets.

Alternativ ist in gleicher Weise denkbar, den Unterbalken 3 beweglich und mit einem Trum 9b verbunden auszuführen, während der Oberbalken 2 feststehend in der Vorrichtung gehaltert wird, was z.B. für die Ausbildung von Siegelnähten von Vorteil ist.Alternatively, it is equally conceivable to make the lower beam 3 movable and connected to a run 9b, while the upper beam 2 is fixedly held in the device, which is e.g. is beneficial for the formation of sealing seams.

Aufgrund der Ankoppelung der Ober- und Unterbalken 2, 3 mittels Klemmvorrichtungen 22, 32 an die Trume 9a, 9b des Zugmitteltriebes 9 kann eine solche Ankoppelung auch innerhalb kürzester Zeit aufgehoben werden, so dass die Vorrichtung bei minimalen Rüstzeiten sowohl den Betrieb mit beweglichem Ober- und Unterbalken 2, 3 bzw. wahlweise feststehend ausgeführtem Oberbalken 2 bzw. Unterbalken 3 ermöglicht.Due to the coupling of the upper and lower beams 2, 3 by means of clamping devices 22, 32 on the strands 9a, 9b of the traction mechanism 9, such a coupling can be canceled within a very short time, so that the device with minimal setup times both the operation with movable upper and sub-beams 2, 3 or optionally fixed executed upper beam 2 and lower beam 3 allows.

Die den vorangehend beschriebenen Vorrichtungen zugrunde liegende Antriebstechnik mit einem Zugmitteltrieb hat gegenüber konventionellen Bauformen mit über 360°-Umdrehungen des Antriebes getakteter Arbeitsweise folgende Vorteile:

• bei 90° Betätigung zum Schließen, Schweißen und Öffnen hat man 50 % Zeitersparnis, die man in benötigte Schweiß- bzw. Prägezeit (bei spez. dicken Folien) bei gleicher Taktzahl eingeben kann. Konventionelle Maschinen müssen die Taktleistung so lange reduzieren, bis die Schweißzeit ausreichend ist;
• desgleichen gilt bei der 180° reversierenden Betätigung;
• rundlaufende Exzenterbewegungen erzeugen erhebliche Last- bzw. Gewichtswechselprobleme (Vibrationen), die sich negativ auf das Herstell- bzw. Produktionsergebnis und auf die Laufruhe der Maschine auswirken.

The drive technology with a traction mechanism drive on which the above-described devices are based has the following advantages over conventional designs with a clocked operation over 360 ° revolutions of the drive:

• At 90 ° actuation for closing, welding and opening you have 50% time savings, which you can enter in required welding or embossing time (for special thick foils) at the same number of cycles. Conventional machines have to reduce the clock power until the welding time is sufficient;
• the same applies to the 180 ° reversing operation;
• Circular eccentric movements generate considerable load or weight change problems (vibrations), which have a negative effect on the production or production result and on the smoothness of the machine.

Claims (15)

1. Device for treating a material web (1) which is conveyed in a conveying direction (F), comprising an upper beam (2) arranged above the material web (1) and a lower beam (3) arranged below the material web (1), which in each case extend transversely to the conveying direction (F) of the material web (1) and, to treat the material web (1), at least the upper or lower beam (2, 3) can be moved cyclically until they rest on one another with the interposition of the material web, a drive being provided to move the upper and/or lower beam (2, 3), characterised in that the drive comprises a traction mechanism drive (9) which circulates between an upper deflection roller (5) and a lower deflection roller (6) and is in operative connection with a drive motor (4, 400) and is divided, between the deflection rollers (5, 6), into two runs (9a, 9b) and the upper beam (2) is connected to one run (9a) and the lower beam (3) is connected to the other run (9b) of the traction mechanism drive (9).
2. Device according to claim 1, characterised in that the upper beam (2) and the lower beam (3) can be moved cyclically in opposite directions until they rest on one another with the interposition of the material web (1).
3. Device according to claim 1 or 2, characterised in that the traction mechanism drive (9) is configured as a positive traction mechanism drive with a toothed belt continuously circulating between the deflection rollers (5, 6) or a continuously circulating chain.
4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterised in that a traction mechanism drive (9) is provided in each case on either side of the upper and lower beam (2, 3) and the respective upper deflection rollers (5) and lower deflection rollers (6) are arranged on respective common shafts (44, 60).
5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterised in that guide pillars (8) are provided and the upper and lower beams (2, 3) are guided by means of slide bushes (23, 33) on the guide pillars (8).
6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the upper beam (2) and the lower beam (3) have the same masses.
7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the drive motor (4) comprises a rotating motor with a downstream eccentric gearing (40), which is in operative connection with the traction mechanism drive (9).
8. Device according to claim 7, characterised in that the rotating motor can be operated to treat the material web cyclically with a reversing rotational movement through 90° or 180°.
9. Device according to claim 7, characterised in that the rotating motor, to treat the material web, can be operated cyclically with a rotational movement through 360°.
10. Device according to any one of claims 7 to 9, characterised in that a linear drive (42) is provided between the eccentric gearing (40) and traction mechanism drive (9) and can be actuated cyclically as a function of the movement of the rotating motor.
11. Device according to claim 10, characterised in that the linear drive (42) can be operated in the same or opposite direction to the eccentric gearing (40).
12. Device according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the drive motor (4) comprises a linear motor (400), which is in operative connection with the traction mechanism drive (9).
13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterised in that a control arrangement is provided, by means of which the drive motor (4, 400) can be controlled at a variable speed.
14. Device according to any one of claims 10 or 11 or 13, characterised in that a control arrangement is provided, by means of which the linear drive (42) can be controlled at a variable speed.
15. Device according to any one of claims 1 to 14, characterised in that the upper and lower beams (2, 3) are configured as welding beams, cutting beams, punching beams, embossing beams or perforating beams.

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