DE202006002229U1 - Device for processing a material strip fed in a conveying direction comprises a drive having a traction mechanism revolving between an upper deviating roller and a lower deviating roller to move an upper girder and a lower girder - Google Patents

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Abstract

Device for processing a material strip fed in a conveying direction comprises a drive having a traction mechanism revolving between an upper deviating roller (5) and a lower deviating roller (6) to move an upper girder (2) and a lower girder (3). The traction mechanism interacts with a drive motor (4) and is divided into two parts. The upper girder is connected to one part and the lower girder is connected to the other part of the traction mechanism. Preferred Features: The traction mechanism is formed as an interlocking mechanism with a toothed belt revolving between the deviating rollers or an endless revolving chain.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung geförderten Materialbahn, umfassend einen oberhalb der Förderbahn angeordneten Oberbalken und einen unterhalb der Materialbahn angeordneten Unterbalken, die sich jeweils quer zur Förderrichtung der Materialbahn erstrecken und zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise gegenläufig bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn bewegbar sind, wobei zum Bewegen von Ober- und Unterbalken ein Antrieb vorgesehen ist.The The invention relates to a device for processing one in one conveying direction funded material web, comprising one above the conveyor track arranged upper beam and one arranged below the material web Sub-beams, each transverse to the conveying direction of the web extend and to edit the web in cycles counter-clockwise for contact with each other with the interposition of the material web movable are, wherein provided for moving the upper and lower beams, a drive is.

Als Materialbahn im Sinne der Erfindung kommen insbesondere Folienbahnen aus Kunststoff, Laminate, Papier- und/oder Pergamentbahnen in Betracht.When Material web according to the invention are in particular film webs made of plastic, laminates, paper and / or parchment sheets into consideration.

Vorrichtungen zum Bearbeiten einer Materialbahn sind vielfältig bekannt und werden z. B. zum Querschweißen oder Quertrennschweißen von Kunststofffolien z. B. in Folienschweißautomaten zur Konfektionierung von Kunststofffolie zu Beuteln, Säcken und dergleichen mehr eingesetzt. Hierbei bewirken die beweglichen Ober- und Unterbalken beim taktweisen Zusammenführen bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn die gewünschte Bearbeitung derselben, wozu sie mit entsprechenden Werkzeugen ausgerüstet werden. Beispielsweise können Schweißbalken für eine Verschweißung der Materialbahn, Schneidbalken für ein Schneiden der Materialbahn, Stanzbalken zum Ausstanzen von Bereichen der Materialbahn, Prägebalken zum Prägen der Materialbahn oder Perforierbalken zum Perforieren der Materialbahn vorgesehen sein.devices for editing a material web are widely known and z. B. for transverse welding or cross-cut welding of plastic films z. B. in film welding machines for packaging from plastic film to bags, sacks and the like used more. Here, the movable upper and lower beams cause the cyclic bring together to the plant to each other with the interposition of the material web the desired Processing of the same, to which they are equipped with appropriate tools. For example, you can welding bars for one welding the material web, cutting bar for cutting the material web, Punching bar for punching out areas of the material web, stamping bars for embossing the web or Perforierbalken for perforating the web be provided.

Wesentliches Merkmal der bekannten Vorrichtungen zum Bearbeiten einer Materialbahn ist es, dass der Ober- und Unterbalken zum Bearbeiten der Materialbahn mittels eines Antriebes aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn zur Anlage gebracht werden und nachfolgend voneinander weg bewegt werden, um die Materialbahn freizugeben und einen Vorschub der Materialbahn in Förderrichtung bis zum nächsten Arbeitstakt zum Bearbeiten derselben zu ermöglichen.essential Feature of the known devices for processing a material web is it that the top and bottom beams for editing the web by means of a drive to each other with the interposition of the web be brought to the plant and subsequently moved away from each other be to release the web and a feed of the web in conveying direction until to the next Working stroke to allow editing the same.

Andererseits ist man bestrebt, zur Leistungssteigerung der bekannten Vorrichtungen die Breite der verarbeitbaren Materialbahn möglichst groß zu wählen, was eine entsprechende Breite der sich quer zur Förderrichtung erstreckenden Ober- und Unterbalken und entsprechend massive Bauweise und hohes Gewicht derselben mit sich bringt, da sich die Ober- und Unterbalken im laufenden Betrieb nicht übermäßig durchbiegen dürfen. Gleichzeitig werden jedoch die Anforderungen an die Leistung der Vorrichtung immer höher, so dass es erforderlich ist, diese mit immer höheren Taktzahlen und entsprechender Vorschubgeschwindigkeit der Materialbahn zu betreiben. Dies bringt das Problem mit sich, dass die großen und schweren Ober- und Unterbalken bislang mit entsprechend leistungsstarken, aufwendigen und damit kostenintensiven Antrieben bewegt werden müssen, da hohe Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte für die Realisierung der hohen Taktzahlen notwendig sind. Dies ist jedoch sehr aufwendig und erscheint von daher verbesserungswürdig.on the other hand one strives to increase the performance of the known devices to choose the width of the workable material web as large as possible, which is a corresponding Width of the transverse to the conveying direction extending upper and lower beams and correspondingly solid construction and high weight of the same brings with it, since the upper and Do not allow the underbeams to bend excessively during operation. simultaneously However, the requirements for the performance of the device higher and higher, so it is necessary, these with ever higher beats and corresponding To operate feed rate of the web. This brings the problem with it is that the big and heavy upper and Underbeam so far with correspondingly powerful, elaborate and thus costly drives must be moved because high acceleration and deceleration forces for the realization the high clock speeds are necessary. However, this is very expensive and seems to be in need of improvement.

Darüber hinaus sind große und damit schwere Ober- und Unterbalken, wenn diese mit hoher Taktzahl betrieben werden, hinsichtlich ihres Anpressdruckes, den sie gemeinsam auf die Materialbahn während der Bearbeitung ausüben, nur sehr schwer kontrollierbar, da bei den erforderlichen hohen Taktzahlen durch die hohe Massenträgheit der schnell bewegten Ober- und Unterbalken eine exakte Steuerung außerordentlich schwierig wird.Furthermore are big and thus heavy upper and lower beams, if these with a high number of cycles be operated in terms of their contact pressure they share on the web during to exercise the work, very difficult to control, given the required high Clock speeds due to the high inertia of the fast-moving Upper and lower beams exact control is extremely difficult.

Als Antriebe werden bislang üblicherweise über Kurbeltriebe, Kurven- und Exzentertriebe auf Ober- und Unterbalken einwirkende starke Elektromotoren, Positions- und Servomotoren oder auch direkt mit dem Ober- bzw. Unterbalken verbundene Linearantriebe, wie Pneumatikzylinder, eingesetzt. Diesen Antrieben ist überdies zueigen, dass sie sich im Falle von Produktionsumstellungen nur schwierig an geänderte Erfordernisse hinsichtlich Anpressdruck, Verweildauer auf der Oberfläche der Materialbahn und Taktzahl anpassen lassen.When Actuators have traditionally been provided via crank mechanisms, Curve and eccentric drives acting on upper and lower beam strong electric motors, position and servomotors or directly Linear drives connected to the upper or lower beam, such as pneumatic cylinders, used. These drives are also inherent in that they are in the Case of production changes difficult to meet changing requirements in terms of Contact pressure, residence time on the surface of the material web and number of cycles let adjust.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn vorzuschlagen, die die eingangs genannten Nachteile des Standes der Technik überwindet und sich darüber hinaus in rationeller Weise herstellen lässt.task The present invention is an apparatus for processing to propose a material web, the disadvantages mentioned above of the prior art overcomes and about it can be produced in a rational way.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß die Ausbildung einer Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung geförderten Materialbahn gemäß den Merkmalen des Schutzanspruches 1 vorgeschlagen.to solution the task is according to the invention the formation of a device for processing one in a conveying direction funded material web according to the characteristics of the protection claim 1 proposed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments and developments of the invention are the subject the dependent claims.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von den bekannten Vorrichtungen einen neuartigen Antrieb für den Ober- und Unterbalken vor, mit dem die eingangs genannten Nachteile des Standes der Technik auf überraschend einfache Weise überwunden werden.to solution the set task beats the Invention starting from the known devices a novel Drive for the top and bottom beams before, with the disadvantages mentioned above of the prior art surprisingly simple Way overcome become.

Der erfindungsgemäße Antrieb umfasst einen zwischen einer oberen Umlenkrolle und einer unteren Umlenkrolle umlaufenden Zugmitteltrieb, der mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung steht und zwischen den Umlenkrollen in zwei Trume unterteilt ist, die sich notwendigerweise bei Bewegung des Zugmitteltriebes in gegenläufiger Richtung bewegen. Dementsprechend ist der Oberbalken mit dem einen Trum und der Unterbalken mit dem anderen Trum des Zugmitteltriebes verbunden, so dass bei Antrieb des Zugmitteltriebes in eine Richtung die gewünschte gegenläufige Bewegung von Ober- und Unterbalken unmittelbar bewirkt ist.The drive according to the invention comprises a traction mechanism drive which circulates between an upper deflection roller and a lower deflection roller and which is in operative connection with a drive motor and is divided between the pulleys in two strands, which necessarily move when moving the traction drive in the opposite direction. Accordingly, the upper beam is connected to one strand and the lower beam to the other strand of the traction mechanism, so that when driving the traction drive in one direction, the desired opposite movement of the upper and lower beam is directly effected.

Der im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzte Zugmitteltrieb unterliegt keinen generellen konstruktiven Beschränkungen, solange er in der Lage ist, die erforderlichen Antriebskräfte möglichst schlupffrei zu übertragen. Vorteilhaft ist jedoch der Zugmitteltrieb als formschlüssiger Zugmitteltrieb mit einem zwischen den Umlenkrollen endlos umlaufenden Zahnriemen oder einer endlos umlaufenden Kette ausgebil det, die nicht nur preiswert sind, sondern die erforderlichen Antriebskräfte auch zuverlässig übertragen können.Of the in the context of the device according to the invention used traction drive is subject to no general constructive restrictions as long as he is able, the required driving forces possible slip-free transfer. However, the traction mechanism drive is advantageous as a positive traction mechanism drive with a continuously rotating between the pulleys toothed belt or an endlessly circulating chain that is not only inexpensive, but also reliably transmit the required drive forces can.

Es ist jedoch auch vorstellbar, den Zugmitteltrieb als reibschlüssigen Zugmitteltrieb mit entsprechenden Riemen oder auch an den Umlenkrollen gelenkig befestigte Koppelstangen vorzusehen, die jeweils einen Trum des Zugmitteltriebes bilden.It However, it is also conceivable, the traction mechanism as a friction traction drive with appropriate belt or on the pulleys articulated provide fastened coupling rods, each one strand of the Traction drive form.

Mit besonderem Vorteil ist beidseits des Ober- und Unterbalkens jeweils ein Zugmitteltrieb vorgesehen und die jeweiligen oberen Umlenkrollen und unteren Umlenkrollen jedes Zugmitteltriebes sind auf jeweils gemeinsamen Wellen angeordnet, so dass sie synchron die Antriebskräfte an beiden Enden des Ober- und Unterbalkens an den dortigen Befestigungspunkten übertragen können.With particular advantage is on both sides of the upper and lower beam respectively a traction mechanism provided and the respective upper pulleys and lower pulleys of each traction drive are on each arranged common shafts, so that they synchronously the driving forces at both Transfer ends of the upper and lower beam at the local attachment points can.

Zur exakten Führung der Ober- und Unterbalken sind bevorzugt Führungssäulen vorgesehen, wobei Ober- und Unterbalken mittels entsprechender Gleitbuchsen auf den Führungssäulen geführt sind. Auch hierbei ist die Erfindung nicht auf die Ausbildung derartiger Führungssäulen und Gleitbuchsen beschränkt, sondern es können auch andere geeignete Linearführungen für den Ober- und Unterbalken vom Fachmann entsprechend ausgewählt werden.to exact guidance the upper and lower beams are preferably provided with guide columns, with upper and sub-beams are guided by means of corresponding slide bushes on the guide columns. Also Here, the invention is not on the formation of such guide columns and Sliding bushes limited, but it can Other suitable linear guides for the Upper and lower beams are selected according to the expert.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Oberbalken und der Unterbalken gleiche Massen aufweisen. Auf diese Weise wird bei der erfindungsgemäßen Befestigung des Oberbalkens an dem einen Trum und des Unterbalkens an dem anderen Trum des Zugmitteltriebes erreicht, dass sich die jeweiligen Massen von Ober- und Unterbalken über den Zugmitteltrieb aufheben, so dass eine lastneutrale Aufhängung von Ober- und Unterbalken innerhalb der Vorrichtung erzielt wird. Durch diese lastneutrale Aufhängung kann sodann der erforderliche Antriebsmotor für den Zugmitteltrieb leistungsmäßig deutlich geringer dimensioniert werden, als es bei den bekannten Vorrichtungen der Fall gewesen ist, da sich Ober- und Unterbalken aufgrund der lastneutralen Aufhängung bereits mit geringen Antriebskräften und hoher Reaktionsschnelligkeit bewegen lassen.In a particularly preferred embodiment the device according to the invention it is envisaged that the upper beam and the lower beam will be the same Have masses. In this way, in the attachment according to the invention of the upper beam on one strand and the lower beam on the other Run of the traction mechanism drive reaches that the respective masses from upper and lower beams cancel the traction mechanism, so that a load neutral suspension of Upper and lower beams within the device is achieved. Through this load-neutral suspension can then the required drive motor for the traction drive in terms of performance significantly smaller dimensions than in the known devices This has been the case, since the upper and lower beams are due to the load neutral suspension already with low driving forces and high speed reaction.

Die lastneutrale Aufhängung von Ober- und Unterbalken bietet darüber hinaus den Vorteil, dass die auf die Materialbahn bei der Bearbeitung ausübbaren definierten Andruck kräfte ausserordentlich exakt und wiederholgenau eingestellt werden können, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung auch die Bearbeitung von Materialbahnen ermöglicht, die bislang nur unter größten Schwierigkeiten bearbeitbar waren. Als Beispiel sei die Verschweißung von Materialbahnen aus Biopolymeren genannt, die aufgrund des außerordentlich engen Temperaturfensters der eingesetzten Biopolymere beim Verschweißen höchste Anforderungen an die Genauigkeit der hierfür eingesetzten Vorrichtung stellen. Es hat sich im Rahmen der Erfindung gezeigt, dass diese Anforderungen von einer erfindungsgemäß ausgestalteten Vorrichtung problemlos erreicht werden können.The load-neutral suspension of upper and lower beams also offers the advantage that the on the web during processing practicable defined pressure forces exceptionally can be set exactly and repeatable, so that the inventive device also allows the processing of material webs, the so far only under biggest difficulties were workable. As an example, the welding of Material webs called from biopolymers, due to the extraordinary narrow temperature window of the biopolymers used in welding highest demands to the accuracy of this put used device. It has become within the scope of the invention have shown that these requirements of an inventively designed device can be achieved easily.

Darüber hinaus zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung aufgrund der lastneutralen Aufhängung von Ober- und Unterbalken durch einen besonders ruhigen und gleichmäßigen Lauf aus.Furthermore the device according to the invention is characterized due to the load-neutral suspension of upper and lower beams by a particularly smooth and even run out.

Es versteht sich, dass der Ausgleich der Massen von Ober- und Unterbalken zum einen durch konstruktiv übereinstimmende Auslegung derselben oder aber auch durch entsprechende Anbringung von zusätzlichen Gewichten an Ober- oder Unterbalken bei Bedarf erreicht werden kann.It It is understood that balancing the masses of upper and lower beams on the one hand by constructively matching Interpretation of the same or else by appropriate attachment of additional Weights on upper or lower beams can be achieved if necessary.

Gemäß einem Vorschlag der Erfindung umfasst der Antriebsmotor der erfindungsgemäßen Vorrichtung einen drehenden Motor, z. B. einen Drehstrom-, Positionier- oder Servomotor mit einem nachgeordneten Exzentergetriebe, welches die Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung umformt und mit dem Zugmitteltrieb in Wirkverbindung steht. Anstelle des Exzentergetriebes wäre es jedoch auch denkbar, einen drehenden Motor unmittelbar mit dem Zugmitteltrieb zu verbinden, wenn es sich bei dem drehenden Motor um einen definierte Rotationswinkel ausführenden Schrittmotor handelt.According to one Proposal of the invention comprises the drive motor of the device according to the invention a rotating motor, z. B. a three-phase, positioning or Servomotor with a downstream eccentric gear, which the Rotary motion of the motor transformed into a linear motion and with the Traction drive is in operative connection. Instead of the eccentric gear would it be However, also conceivable, a rotating motor directly to the traction mechanism to connect if the rotating motor is one defined Run rotation angle Stepper motor acts.

Unabhängig davon, ob es sich bei dem drehenden Motor um einen Schrittmotor oder einen solchen mit einem nachgeordneten Exzentergetriebe handelt, stehen erfindungsgemäß verschiedene Betriebsweisen zur Verfügung, die unterschiedliche Arten der Folienbearbeitung ermöglichen.Independently of, whether it is the rotating motor to a stepper motor or a are those with a downstream Exzentergetriebe stand different according to the invention Operating modes available, which allow different types of film processing.

So kann der drehende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer reversierenden Rotationsbewegung um 90° oder 180° betreibbar sein, um während der Rotation um 90° bzw. 180° Arbeitstakte der Bearbeitung der Materialbahn auszuführen, was nachfolgend noch näher erläutert wird.Thus, the rotating motor for processing the material web cyclically operable with a reversing rotational movement by 90 ° or 180 ° be to perform during the rotation of 90 ° or 180 ° working cycles of processing the web, which will be explained in more detail below.

Alternativ kann aber auch der drehende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer Rotationsbewegung um 360° betreibbar sein, um einen Arbeitstakt zum Bearbeiten der Materialbahn auszuführen. Wie nachfolgend noch näher erläutert wird, lässt sich nämlich durch diesen Winkelbereich innerhalb eines Arbeitstaktes auch die Hubhöhe bestimmen, um die der Ober- und Unterbalken mittels des Zugmitteltriebes in einem Arbeitstakt voneinander weg bzw. aufeinander zu bewegt werden, was je nach Werkzeugausrüstung des Ober- und Unterbalkens entsprechende Anpassungen ermöglicht.alternative but can also be the rotating motor to edit the web be cyclically operable with a rotational movement of 360 ° to a working cycle to perform the processing of the web. As below is explained in more detail, let yourself namely through this angular range within a work cycle also the Lifting height determine the upper and lower beams by means of the traction mechanism drive moved away from each other or towards each other in one work cycle will, depending on the tooling the upper and lower beam allows for appropriate adjustments.

Darüber hinaus kann zwischen dem Exzentergetriebe und dem Zugmitteltrieb ein Linearantrieb vorgesehen sein, der taktweise in Abhängigkeit von der Bewegung des drehenden Motors betätigbar ist. Dieser Linearantrieb kann je nach Erfordernis gleich- oder gegenläufig zum Exzentergetriebe betrieben werden. Im Falle der gleichläufigen Bewegung zum Exzentergetriebe dient der Linearantrieb, der beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet sein kann, zur Erhöhung des Anpressdruckes von Ober- und Unterbalken auf die Materialbahn während der Bearbeitung, während der Linearantrieb bei gegenläufigem Betrieb zum Exzentergetriebe ein Berühren der Materialbahn durch Ober- und Unterbalken verhindert, indem die Bewegungsrichtung von Ober- und Unterbalken aufeinander zu mit einer gegenläufigen Bewegung überlagert wird, so dass eine Anlage von Ober- und Unterbalken aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn in Summe verhindert wird. Ein solcher Betrieb ermöglicht es somit, gesteuerte Aussetzer der Bearbeitung der Materialbahn in einem Arbeitstakt zu erzeugen, um z. B. bei der Verschweißung von Folienbeuteln nur in jedem zweiten Arbeitstakt eine Verschweißung vorzunehmen.Furthermore can be provided between the eccentric and the traction drive a linear actuator be, the intermittent in dependence is operable by the movement of the rotating motor. This linear drive can be operated in the same or opposite direction to the eccentric gearbox as required. In the case of the co-current Movement to the eccentric gear serves the linear drive, for example as pneumatic or Hydraulic cylinder may be formed to increase the contact pressure of Upper and lower beam on the web during processing, during the Linear drive with opposite Operation to Exzentergetriebe touching the web through Upper and lower beams prevented by the direction of movement of Upper and lower beams superimposed on each other with an opposite movement is, so that an attachment of upper and lower beams to each other Intermediate layer of the web is prevented in total. Such a Operation possible it thus, controlled dropouts of the processing of the material web to generate in a work cycle to z. B. in the welding of Film bags only in every second cycle to weld a weld.

In einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor einen Linearmotor umfasst, der mit dem Zugmitteltrieb unmittelbar in Wirkverbindung steht und hierüber die Bewegung von Ober- und Unterbalken veranlasst.In an alternative embodiment the device according to the invention it is provided that the drive motor comprises a linear motor, which is directly in operative connection with the traction mechanism drive and here over causes the movement of upper and lower beams.

Unabhängig von der Art des vorgesehenen Antriebes kann eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, mittels derer der Antriebsmotor und/oder der Linearantrieb mit variabler Geschwindigkeit steuerbar ist, so dass der Antrieb in einzelnen Unterabschnitten eines Arbeitstaktes unterschiedlich schell laufen kann und somit bei Ausbildung von Ober- und Unterbalken als Schweißbalken eine frei einstellbare Schweißzeitverlängerung bewirkt werden kann.Independent of the type of drive provided may be a control device be provided by means of which the drive motor and / or the linear drive Variable speed is controllable, allowing the drive different in individual subsections of a work cycle can run smoothly and thus in training of upper and lower beams as a welding bar a freely adjustable welding time extension can be effected.

Die vorangehend beschriebene Vorrichtung mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb kann jedoch nicht nur mit Ober- und Unterbalken als Schweißbalken ausgebildet sein, sondern auch Schneidbalken, Stanzbalken, Prägebalken oder Perforierbalken oder jegliches andere geeignete Werkzeug zur Bearbeitung der Materialbahn umfassen.The previously described apparatus with the inventively designed However, drive can not only with top and bottom beams as welding bars be formed, but also cutting bars, punching bars, embossing bars or perforating bars or any other suitable tool for Processing the material web include.

In jedem Falle ermöglicht es die erfindungsgemäße Vorrichtung, die für die Bearbeitung einer Materialbahn bestimmenden Parameter frei definierbar einzustellen, insbesondere

  • 1. Temperatur bei Schweiß- und/oder Prägevorgängen,
  • 2. Schweiß-, Präge-, Schnitt-Positionierung,
  • 3. Bearbeitungs- bzw. Anpressdruck,
  • 4. elektronisch einstellbare Verweil- bzw. Beschleunigungszeit.
In any case, the device according to the invention makes it possible to freely set the parameters determining the processing of a material web, in particular
  • 1. temperature during welding and / or embossing processes,
  • 2. welding, embossing, cutting positioning,
  • 3. processing or contact pressure,
  • 4. electronically adjustable dwell or acceleration time.

Die Verweil- bzw. Beschleunigungszeit kann auf alle bearbeitbaren Materialien individuell eingestellt werden und kann durch eine automatische RESET-Funktion z. B. von einem nachfolgenden Materialbahn-Vorschubsignal überwacht und rechtzeitig zurückgesetzt werden, um eine Fehlbedienung und ein Abreißen der Materialbahn auszuschliessen. Die maximal mögliche Einstellung der Verweil- bzw. Schweißzeit wird von der Maschinensteuerung ausgewiesen.The Dwell or acceleration time can be applied to all workable materials can be set individually and can be automated RESET function z. B. monitored by a subsequent web feed signal and reset in time be excluded in order to exclude a misuse and tearing the web. The maximum possible The dwell time or welding time is set by the machine control expelled.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to embodiments in the drawing explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn in Förderrichtung der Materialbahn betrachtet, 1 a view of an apparatus according to the invention for processing a material web viewed in the conveying direction of the material web,

2 die Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Pfeil V in 1, 2 the side view of the device according to arrow V in 1 .

3a bis 3c die Vorrichtung gemäß 2 in aufeinanderfolgenden Betriebspositionen eines Arbeitstaktes in einer ersten Betriebsweise, 3a to 3c the device according to 2 in successive operating positions of a power stroke in a first mode of operation,

4a bis 4d die Vorrichtung gemäß 2 in aufeinanderfolgenden Betriebspositionen eines Arbeitstaktes in einer alternativen Betriebsweise zu den 3a bis 3c, 4a to 4d the device according to 2 in successive operating positions of a power stroke in an alternative operation to the 3a to 3c .

5a bis 5c in einer weiteren alternativen Arbeitsweise die Vorrichtung gemäß 2 in aufeinanderfolgenden Betriebspositionen eines Arbeitstaktes, 5a to 5c in a further alternative operation, the device according to 2 in successive operating positions of a work cycle,

6a eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit aneinander anliegendem Ober- und Unterbalken, 6a an alternative embodiment of the device according to the invention with adjoining upper and lower beam,

6b die Vorrichtung gemäß 6a mit voneinander abgehobenem Ober- und Unterbalken. 6b the device according to 6a With lifted off the top and bottom beams.

In den 1 und 2 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung F mittels nicht näher dargestellter Fördereinrichtungen geförderten Materialbahn 1 dargestellt. Die Vorrichtung umfasst hierzu zwei zwischen Seitenteilen 7a, 7b der Vorrichtung taktweise gegenläufig in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 aufeinander zu bewegbare Ober- und Unterbalken 2, 3, die in der in den 1 und 2 dargestellten Schließstellung unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage kommen, wobei sich der Oberbalken 2 oberhalb und der Unterbalken 3 unterhalb der Materialbahn 1 befindet und sich sowohl der Oberbalken 2 wie auch der Unterbalken 3 quer zur Förderrichtung F der Materialbahn 1 erstrecken.In the 1 and 2 is a device for processing a conveyed in a conveying direction F by means not shown conveyors material web 1 shown. For this purpose, the device comprises two between side parts 7a . 7b the device clockwise in opposite directions in the direction of arrow P1 and P2 to each other movable upper and lower beam 2 . 3 in the in the 1 and 2 illustrated closed position with the interposition of the material web 1 come into contact with each other, with the top beam 2 above and the lower beam 3 below the material web 1 is located and both the top beam 2 as well as the lower beam 3 transverse to the conveying direction F of the material web 1 extend.

Zur entsprechenden Führung der Ober- und Unterbalken 2, 3 in vertikaler Richtung in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 sind hierzu an den Seitenteilen 7a, 7b Führungssäulen 8 befestigt, in denen die jeweiligen Enden von Ober- und Unterbalken 2, 3 mittels entsprechender Gleitbuchsen 23, 33 geführt sind.For appropriate guidance of the upper and lower beams 2 . 3 in the vertical direction in the direction of arrow P1 and P2 are on the side parts 7a . 7b guide columns 8th attached, in which the respective ends of upper and lower beams 2 . 3 by means of appropriate sliding bushings 23 . 33 are guided.

Wenn Ober- und Unterbalken 2, 3, wie in den 1 und 2 dargestellt, aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommen, erfolgt eine Bearbeitung der Materialbahn in einem Arbeitstakt und nachfolgend werden Ober- und Unterbalken 2, 3 entgegen Pfeilrichtung P1 bzw. P2 voneinander entfernt, so dass die Materialbahn 1 freigegeben und ein Vorschub in Förderrichtung F erfolgen kann, bis beim nächsten Arbeitstakt erneut Ober- und Unterbalken 2, 3 zur Bearbeitung der Materialbahn aneinander zur Anlage gebracht werden.When upper and lower beams 2 . 3 as in the 1 and 2 shown, together with the interposition of the material web 1 come to rest, there is a processing of the web in a work cycle and subsequently upper and lower beams 2 . 3 opposite to the direction of arrow P1 or P2 away from each other, so that the material web 1 released and a feed in the conveying direction F can be done until the next working cycle again upper and lower beam 2 . 3 be brought to work for processing the material web to each other.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 zur Verschweißung der Materialbahn 1 vorgesehen und tragen von daher entlang ihrer der Materialbahn 1 zugewandten Oberfläche ein entsprechendes Werkzeug, hier Schweißbalken 21, 31, die mit nicht näher dargestellten Einrichtungen auf die für die Verschweißung der Materialbahn 1 erforderliche Temperatur gebracht werden.In the illustrated embodiment, the upper beam 2 and the lower beam 3 for welding the material web 1 provided and therefore carry along the material web 1 facing surface a corresponding tool, here welding bar 21 . 31 , with the facilities not shown on the for the welding of the web 1 required temperature can be brought.

Aus der Darstellung in 1 erkennt man ferner eine Reihe von Justierschrauben 20, 30, mit denen die am Oberbalken 2 und Unterbalken 3 befestigten Schweißbalken 21, 31 auf Planlage ausgerichtet und Durchbiegungen kompensiert werden können.From the illustration in 1 you can also see a series of adjustment screws 20 . 30 with those at the top beam 2 and underbeams 3 attached welding bar 21 . 31 aligned on flat and deflections can be compensated.

Die Bewegung von Oberbalken 2 und Unterbalken 3 in Pfeilrichtung P1, P2 bzw. entgegengesetzt hierzu entlang der Führungssäulen 8 wird mittels eines Antriebes bewirkt, der nachfolgend näher erläutert wird.The movement of top beams 2 and underbeams 3 in the direction of arrow P1, P2 or opposite thereto along the guide columns 8th is effected by means of a drive, which will be explained in more detail below.

Wie insbesondere aus der Darstellung gemäß 2 ersichtlich, ist zum Antrieb von Oberbalken 2 und Unterbalken 3 ein Zugmitteltrieb 9 vorgesehen, der von einem endlos über eine obere Umlenkrolle 5 oberhalb des Oberbalkens 2 und eine untere Umlenkrolle 6 unterhalb des Unterbalkens 3 geführten Zahnriemen oder Kette gebildet ist, wobei der Zugmitteltrieb 9 im Bereich zwischen oberer Umlenkrolle 5 und unterer Umlenkrolle 6 in zwei Trume 9a, 9b unterteilt ist.As in particular from the illustration according to 2 can be seen, is to drive the upper beam 2 and underbeams 3 a traction drive 9 provided by an endless over an upper pulley 5 above the upper beam 2 and a lower pulley 6 below the lower beam 3 guided toothed belt or chain is formed, wherein the traction drive 9 in the area between upper pulley 5 and lower pulley 6 in two dreams 9a . 9b is divided.

Mittels einer entsprechenden Klemmvorrichtung 22 ist der Oberbalken 2 an einem Trum 9a befestigt, während der Unterbalken 3 mittels einer entsprechenden Klemmvorrichtung 32 am anderen Trum 9b befestigt ist.By means of a corresponding clamping device 22 is the top bar 2 on a strand 9a fastened while the lower beam 3 by means of a corresponding clamping device 32 on the other side 9b is attached.

Der Darstellung gemäß 1 ist überdies entnehmbar, dass nicht nur einer der in 2 dargestellten Zugmitteltriebe 9 vorgesehen ist, sondern beidseits von Ober- und Unterbalken 2, 3 jeweils ein Zugmitteltrieb mit oberen und unteren Umlenkrollen 5, 6 vorgesehen ist, wobei die oberen und unteren Umlenkrollen 5, 6 jeweils auf gemeinsamen Achsen 44, 60 gelagert sind und die jeweilige Befestigung an den Trumen 9a, 9b übereinstimmend vorgenommen ist. Die Zugmitteltriebe 9 sind jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit in 1 nicht eingezeichnet.The representation according to 1 It is also possible to deduce that not only one of the 2 shown traction drives 9 is provided, but on both sides of upper and lower beam 2 . 3 in each case a traction drive with upper and lower pulleys 5 . 6 is provided, wherein the upper and lower pulleys 5 . 6 each on common axes 44 . 60 are stored and the respective attachment to the Trumen 9a . 9b has been agreed. The traction mechanisms 9 However, for the sake of clarity in 1 not shown.

Mit besonderem Vorteil sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 mit gleichen Massen ausgebildet, was einerseits durch konstruktiv gleiche Ausbildung oder aber auch durch entsprechende Anbringung zusätzlicher Gewichte an Ober- oder Unterbalken 2, 3 nach Bedarf bewirkt werden kann. Infolge dieser Massengleichheit und der Befestigung des Oberbalkens 2 an einem Trum 9a und des Unterbalkens 3 am anderen Trum 9b wird eine lastneutrale Aufhängung von Ober- und Unterbalken 2, 3 am Zugmitteltrieb 9 bewirkt, da sich die jeweiligen Massen von Ober- und Unterbalken 2, 3 innerhalb des Zugmitteltriebes 9 gegenseitig aufheben. Demzufolge sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 unabhängig von ihrer tatsächlichen Masse aufgrund des jeweiligen Gegengewichtes in Form des Unterbalkens 3 bzw. Oberbalkens 2 mit geringer Trägheit und geringem Kraftaufwand in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 oder entgegengesetzt hierzu bewegbar.With particular advantage are the top beam 2 and the lower beam 3 formed with the same masses, which on the one hand by structurally identical training or by appropriate attachment of additional weights on upper or lower beam 2 . 3 can be effected as needed. As a result of this mass equality and the attachment of the upper beam 2 on a strand 9a and the sub-beam 3 on the other side 9b becomes a load-neutral suspension of upper and lower beams 2 . 3 on the traction drive 9 causes, as the respective masses of upper and lower beams 2 . 3 within the traction drive 9 cancel each other out. As a result, the top bar 2 and the lower beam 3 regardless of their actual mass due to the respective counterweight in the form of the lower beam 3 or upper beam 2 with little inertia and little effort in the direction of arrow P1 or P2 or opposite thereto movable.

Um nunmehr diese Bewegungen des Oberbalkens 2 bzw. Unterbalkens 3 in Pfeilrichtung P1 bzw. P2 oder entgegengesetzt hierzu im Zuge eines Arbeitstaktes definiert ablaufen zu lassen, ist ein Antriebsmotor 4 vorgesehen, der im Ausführungsbeispiel gemäß 1 von einem drehenden Elektromotor mit einem nachgeordneten Getriebe 4a gebildet wird, dem auf der Antriebswelle ein Exzenterantrieb 40 nachgeordnet ist, welcher über sein Exzenterritzel 40a und das Exzentergehäuse 40b die Drehbewegung des Antriebsmotors 4 gemäß Pfeil M1 in 2 in eine lineare bzw. translatorische Bewegung M2.1 umwandelt. An dem Gehäuse 40b des Exzentergetriebes 40 ist darüber hinaus ein Linearantrieb 42 in Gestalt z. B. eines Pneumatikzylinders (Federspeicher) befestigt, dessen Kolbenstange an ihrem freien Ende mit einem Gelenkkopf 42a ausgebildet ist, welcher seinerseits mit einem Antriebshebel 43 verbunden ist. Der Antriebshebel 43 wiederum ist starr mit der Achse 44 verbunden, auf welchem die oberen Umlenkrollen 5 der Zugmitteltriebe 9 angeordnet sind.Now these movements of the upper beam 2 or sub-bar 3 In the direction of the arrow P1 or P2, or in opposite directions, in the course of a work cycle, it is a drive motor 4 provided in the embodiment according to 1 from a rotating electric motor with a downstream transmission 4a is formed, on the drive shaft an eccentric drive 40 is downstream, which via its eccentric pinion 40a and the eccentric housing 40b the rotational movement of the drive motor 4 according to arrow M1 in 2 converted into a linear or translational motion M2.1. On the case 40b of the eccentric gear 40 is also a linear actuator 42 in the form of z. B. a pneumatic cylinder (spring), whose piston rod at its free end with a condyle 42a is formed, which in turn with a drive lever 43 connected is. The drive lever 43 in turn is rigid with the axis 44 connected, on which the upper pulleys 5 the traction drives 9 are arranged.

Wenn demgemäß der Antriebsmotor 4 eine Drehbewegung gemäß Pfeil M1 ausführt, wird diese vom Exzentergetriebe 40 in eine lineare Bewegung M2.1 umgewandet, die über den Antriebshebel 43 wiederum in eine Drehbewegung M3 der Achse 44 und damit der Umlenkrollen 5 der Zugmitteltriebe 9 umgewandelt wird. In deren Folge bewegen sich die beiden Trume 9a, 9b des Zugmitteltriebes 9 gegenläufig in Pfeilrichtung M4 bzw. M5, so dass der Ober- und Unterbalken 2, 3 gegenläufig aufeinander zu bewegt bzw. voneinander entfernt werden.If accordingly the drive motor 4 performs a rotational movement according to arrow M1, this is the eccentric gear 40 converted into a linear motion M2.1, which is via the drive lever 43 again in a rotational movement M3 of the axis 44 and thus the pulleys 5 the traction drives 9 is converted. As a result, the two dreams move 9a . 9b the traction mechanism drive 9 in opposite directions in the direction of arrow M4 or M5, so that the upper and lower beams 2 . 3 moved counter to each other or removed from each other.

Beispielsweise wird bei Bewegung der Antriebswelle 44 in der Darstellung gemäß 2 im Uhrzeigersinn der Trum 9b und damit der daran befestigte Unterbalken 3 in Pfeilrichtung M5 vertikal nach oben bewegt, während sich gleichzeitig der Trum 9a mit dem daran befestigten Oberbalken 2 um den gleichen Betrag vertikal gemäß Pfeil M4 nach unten bewegt, bis die beiden Schweißleisten 21, 31 von Oberbalken 2 und Unterbalken 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage kommen.For example, when moving the drive shaft 44 in the illustration according to 2 clockwise the strand 9b and thus the sub-beams attached to it 3 in the direction of arrow M5 moves vertically upwards, while at the same time the strand 9a with the upper beam attached to it 2 moved vertically downwards by the same amount as indicated by arrow M4 until the two sealing bars 21 . 31 from top beams 2 and underbeams 3 with interposition of the material web 1 come to each other to the plant.

Bei entgegengesetzter Bewegung in Pfeilrichtung M3 entgegen des Uhrzeigersinnes erfolgt die umgekehrte Bewegung, und die beiden gemäß Darstellung in 2 aneinander zur Anlage kommenden Ober- und Unterbalken 2, 3 werden voneinander entfernt, indem sich der Oberbalken 2 mit dem Trum 9a vertikal nach oben und der Unterbalken 3 mit dem Trum 9b vertikal nach unten bewegt.With opposite movement in the direction of arrow M3 in the counterclockwise direction, the reverse movement, and the two as shown in FIG 2 adjoining upper and lower beams 2 . 3 are removed from each other by the top bar 2 with the strand 9a vertically upwards and the lower beam 3 with the strand 9b moved vertically downwards.

Damit diese Bewegung über den Zugmitteltrieb 9 und seine beiden Trume 9a, 9b stets schlupffrei übertragen werden kann, ist eine Spannvorrichtung 41 vorgesehen, mittels derer der Abstand der Achsen 44, 60 voneinander eingestellt und damit die Spannung des Zugmitteltriebes 9 eingestellt werden kann.So this movement over the traction drive 9 and his two dreams 9a . 9b can always be transmitted without slippage is a tensioning device 41 provided by means of which the distance between the axes 44 . 60 adjusted from each other and thus the tension of the traction mechanism 9 can be adjusted.

Aus der vorangehenden prinzipiellen Beschreibung des Antriebes ist ersichtlich, dass sich verschiedene nachfolgend erläuterte Betriebsweisen der erfindungsgemäßen Vorrichtung infolge des eingesetzten Zugmitteltriebes 9 ergeben, nämlich entweder durch einen oszillierenden bzw. reversierenden oder kontinuierlichen Drehantrieb mittels des Antriebsmotors 4.From the foregoing basic description of the drive, it can be seen that various modes of operation of the device according to the invention explained below arise as a result of the traction mechanism drive used 9 result, namely either by an oscillating or reversing or continuous rotary drive by means of the drive motor 4 ,

In einer ersten in den 3a bis 3c dargestellten Betriebsweise erkennt man in der 3a, dass sich das Exzenterritzel 40a in seiner höchsten und demgemäß das Ex zentergehäuse 40b in seiner tiefsten Position befindet. In dieser Stellung, die einer Wartungs- oder Montagestellung entspricht, sind der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 am weitesten voneinander entfernt. Diese Stellung kann außerhalb des taktweisen Betriebes, wie er nachfolgend erläutert wird, angefahren werden.In a first in the 3a to 3c shown operating mode can be seen in the 3a in that the eccentric pinion 40a in its highest and thus the Ex-parent housing 40b located in its lowest position. In this position, which corresponds to a maintenance or assembly position, are the top beam 2 and the lower beam 3 furthest apart. This position can be approached outside the cyclic operation, as explained below.

Die beiden Betriebspositionen sind in den 3b und 3c dargestellt.The two operating positions are in the 3b and 3c shown.

In der Darstellung gemäß 3b befindet sich das Exzenterritzel 40a in einer 9-Uhr-Position, demgemäß sind Ober- und Unterbalken 2, 3 gegenüber 3a in einem geringeren Abstand voneinander angeordnet, kommen jedoch nicht aneinander zur Anlage und berühren demgemäß auch die Materialbahn 1 nicht. Die 3b ist demgemäß die Vorschubposition, in welcher die Materialbahn 1 taktweise um einen gewissen Betrag vorgeschoben wird.In the illustration according to 3b is the eccentric pinion 40a in a 9 o'clock position, accordingly upper and lower beams 2 . 3 across from 3a arranged at a smaller distance from each other, however, do not come into contact with each other and thus also touch the web 1 Not. The 3b is accordingly the feed position in which the material web 1 cyclically advanced by a certain amount.

Zur Bearbeitung der Materialbahn führt ausgehend von der 3b der Antriebsmotor 4 eine Rotation um 90° aus, in deren Folge das Exzenterritzel 40a in eine 6-Uhr-Position verfahren wird und das Exzentergehäuse 40b in seiner tiefsten Position befindlich ist. Die entsprechende Bewegung des Zugmitteltriebes und seiner beiden Trume 9a, 9b bewirkt in dieser Position gemäß 3c, dass der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommen und dementsprechend die Bearbeitung, etwa Verschweißung der Materialbahn 1 erfolgen kann, wohingegen durch entgegengesetzte Bewegung um 90° wiederum die Öffnungsstellung gemäß 3b erreicht werden kann, so dass ein Vorschub der Materialbahn 1 um den gewünschten Längenbetrag erfolgen kann.For processing the material web leads starting from the 3b the drive motor 4 a rotation through 90 °, as a result of the eccentric pinion 40a is moved in a 6 o'clock position and the eccentric housing 40b is in its lowest position. The corresponding movement of the traction mechanism drive and its two strands 9a . 9b effected in this position according to 3c that the top bar 2 and the lower beam 3 to each other with the interposition of the web 1 come to rest and accordingly the processing, such as welding of the web 1 can be done, whereas by opposite movement by 90 ° turn the open position according to 3b can be achieved, so that a feed of the material web 1 can be made to the desired length amount.

Aus der vorangehend erläuterten Abfolge ist somit ersichtlich, dass neben der Montage- bzw. Wartungsposition gemäß 3a ein taktweiser Betrieb der Vorrichtung gemäß den beiden Endzuständen in 3b und 3c erreicht werden kann, indem der Antriebsmotor und seine nachgeordneten Teile eine reversierende Rotationsbewegung um 90° gemäß Pfeil M1 ausführen.From the above-explained sequence is thus apparent that in addition to the assembly or maintenance position according to 3a a cyclic operation of the device according to the two final states in 3b and 3c can be achieved by the drive motor and its downstream parts perform a reversing rotational movement by 90 ° according to arrow M1.

Da der Ober- und Unterbalken 2, 3, wie vorangehend erläutert, lastneutral innerhalb des Zugmitteltriebes und seiner beiden Trume 9a, 9b aufgehangen sind, kann diese 90°-Reversierbewegung außerordentlich schnell mit geringer Antriebsleistung und geringen Beschleunigungs- und Verzögerungskräften nahezu unabhängig von der tatsächlichen Masse von Ober- und Unterbalken 2, 3 mit einem reaktionsschnellen Antrieb bewirkt werden, so dass einerseits eine außerordentlich schonende Behandlung der Materialbahn 1 und andererseits eine außerordentlich hohe Taktzahl der Vorrichtung erreicht werden kann.As the upper and lower beams 2 . 3 , as previously explained, load-neutral within the traction mechanism drive and its two strands 9a . 9b This 90 ° translational movement can be extremely fast with low drive power and low acceleration and deceleration forces almost independent of the actual mass of the upper and lower beams 2 . 3 be effected with a responsive drive, so that on the one hand an extremely gentle treatment of web 1 and on the other hand, an extremely high number of cycles of the device can be achieved.

Es versteht sich, dass durch entsprechende Steuerung des Antriebsmotors 4 die Verweildauer der beiden in 3c aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommenden Ober- und Unterbalken 2, 3 weitestgehend flexibel gesteuert werden kann, so dass z. B. die jeweilige Bearbeitungsdauer innerhalb eines Arbeitstaktes in weiten Grenzen bestimmt werden kann. Beispielsweise kann eine Schweißdauerverlängerung durch langsamen Antrieb in der Stellung gemäß 3c bewirkt werden.It is understood that by appropriate control of the drive motor 4 the length of stay of the two in 3c to each other with the interposition of the web 1 to the plant coming upper and lower beams 2 . 3 can be controlled as flexible as possible, so that z. B. the respective processing time can be determined within a working cycle within wide limits. For example, a welding duration extension by slow drive in the position according to 3c be effected.

Die in den 3a bis 3c dargestellte Betriebsweise eignet sich insbesondere zum Schweißen und Prägen einer Materialbahn, beispielsweise bei der Erstellung von Siegelnähten, da hier hohe Schweißleistungen erzielt werden können.The in the 3a to 3c shown operation is particularly suitable for welding and embossing a web, for example, in the creation of sealing seams, since high welding performance can be achieved here.

Demgegenüber zeigen die 4a bis 4d eine abgewandelte Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei zeigt die 4a übereinstimmend zur 3a eine Montage- oder Wartungsposition, in welcher das Exzenterritzel 40a in einer 12-Uhr-Position steht und demgemäß das Exzentergehäuse 40b in seiner höchsten Stellung befindlich ist, so dass Ober- und Unterbalken 2, 3 am weitesten voneinander entfernt positioniert sind.In contrast, the show 4a to 4d a modified mode of operation of the device according to the invention. This shows the 4a consistent with 3a an assembly or maintenance position in which the eccentric pinion 40a is in a 12 o'clock position and accordingly the eccentric housing 40b is in its highest position, so that upper and lower beams 2 . 3 are positioned furthest apart.

Die einzelnen Positionen eines Arbeitstaktes sind hingegen in den 4b bis 4d dargestellt, die über einen reversierenden Betrieb des Antriebsmotors 4 in einer 180°-Rotation gemäß Pfeil M1 erreicht wird.The individual positions of a work cycle, however, are in the 4b to 4d shown, via a reversing operation of the drive motor 4 is achieved in a 180 ° rotation according to arrow M1.

Hierbei entspricht die Darstellung gemäß 4b der zuvor bereits erläuterten 3b und die Darstellung gemäß 4c der Darstellung gemäß 3c, d. h. in 4b ist die Vorschubposition dargestellt, während in 4c der Ober- und Unterbalken 2, 3 aneinander zur Anlage kommen und die Materialbahn 1 bearbeiten und bei weiterer Rotation in die Position gemäß 4d, in der sich das Exzenterritzel 40a in einer 3-Uhr-Position befindet, der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 entsprechend der Si tuation in 4b voneinander abhoben sind, so dass ein Vorschub der Materialbahn 1 erfolgen kann. Bei der nachfolgenden reversierenden Bewegung erfolgt sodann zunächst wieder ein Anlegen von Ober- und Unterbalken 2, 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 gemäß 4c, bis wieder eine erneute Öffnung von Ober- und Unterbalken 2, 3 und entsprechender Vorschub der Materialbahn 1 gemäß 4b erreicht ist. Mit einem einmaligen Reversieren des Antriebsmotors 4 um 180° im Uhrzeiger- und 180° im Gegenuhrzeigersinn werden somit zwei aufeinanderfolgende Arbeitstakte und Bearbeitungen der Materialbahn nebst Vorschub derselben bewirkt. Aufgrund dieser höheren Taktzahl, in der der Rücktakt gleichzeitig Arbeitstakt ist, eignet sich die solchermaßen betriebene Vorrichtung beispielsweise zum Schneiden und Perforieren der Materialbahn 1, was durch Anbringung entsprechender Werkzeuge am Oberbalken 2 und Unterbalken 3 bewirkt werden kann.Here, the representation corresponds to 4b the previously explained 3b and the illustration according to 4c according to the representation 3c ie in 4b the feed position is shown while in 4c the upper and lower beams 2 . 3 come to each other to the plant and the web 1 edit and upon further rotation in the position according to 4d in which the eccentric pinion 40a in a 3 o'clock position, the top bar 2 and the lower beam 3 according to the situation in 4b are lifted off each other, so that a feed of the material web 1 can be done. In the subsequent reversing movement, the upper and lower beams are then first applied again 2 . 3 with interposition of the material web 1 according to 4c , until again a reopening of upper and lower beams 2 . 3 and corresponding feed of the material web 1 according to 4b is reached. With a single reversing of the drive motor 4 by 180 ° clockwise and 180 ° counterclockwise thus two successive work cycles and processing of the web and its feed are effected. Because of this higher number of cycles, in which the return clock is at the same time the working cycle, the device operated in this way is suitable, for example, for cutting and perforating the material web 1 , which by attaching appropriate tools on the upper beam 2 and underbeams 3 can be effected.

Sodann zeigen die 5a bis 5c eine dritte Betriebsweise der Vorrichtung, bei der der Antriebsmotor 4 nicht reversierend, sondern in einer Drehrichtung gemäß Pfeil M1 um 360° betrieben wird. Hierbei sind die Positionen gemäß 5a und 5c identisch und entsprechen denen der 4a und 3a, d. h. sowohl einer Betriebs- und Montagestellung, in welcher Ober- und Unterbalken 2, 3 voneinander abgehoben sind und in der auch der Vorschub der Materialbahn 1 erfolgt, während in der Zwischenstellung gemäß 5b, die der 4c bzw. 3c entspricht, der Ober- und Unterbalken 2, 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage kommen und eine Bearbeitung der Materialbahn 1 erfolgt. Es ist offensichtlich, dass bei dieser Betriebsweise der Vorrichtung ein größerer Öffnungsweg gegenüber 4b und 3b erreicht wird, so dass sich diese Betriebsweise insbesondere auch für das Schneiden einer Materialbahn 1 eignet.Then show the 5a to 5c a third mode of operation of the device, wherein the drive motor 4 not reversing, but is operated in a rotational direction according to arrow M1 by 360 °. Here are the positions according to 5a and 5c identical and correspond to those of 4a and 3a , ie both an operating and assembly position, in which upper and lower beams 2 . 3 are lifted from each other and in the feed of the web 1 takes place while in the intermediate position according to 5b , the the 4c respectively. 3c corresponds to the upper and lower beams 2 . 3 with interposition of the material web 1 come to rest to each other and a processing of the web 1 he follows. It is obvious that in this mode of operation the device faces a larger opening stroke 4b and 3b is achieved, so that this mode of operation in particular for the cutting of a web 1 suitable.

Auch bei den vorgenannten Betriebsweisen können in den einzelnen Betriebszuständen unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten vorgegeben werden, um eine Schweißzeitverlängerung oder z. B. ein schlagartiges Schneiden der Materialbahn 1 zu ermöglichen.Even with the aforementioned modes of operation different drive speeds can be specified in the individual operating states to a welding time extension or z. B. a sudden cutting of the web 1 to enable.

Zusätzlich zu dem vorangehend erläuterten Antriebsmotor 4 mit seinem nachgeordneten Exzentergetriebe 40 kann überdies zwischen dem Exzentergehäuse 40b des Exzentergetriebes 40 und dem Antriebshebel 43 noch ein in der 2 näher bezeichne ter Linearantrieb 42 in Gestalt eines beispielsweise Pneumatikzylinders vorgesehen sein. Dieser Linearantrieb 42 ist in Abhängigkeit von der Bewegung des Antriebsmotors 4 betätigbar, in den die zugehörige Kolbenstange mit Gelenkkopf 42a gemäß Pfeil M2.2 aus- bzw. eingefahren wird. Mittels einer entsprechenden Steuerungseinrichtung können sodann zwei unterschiedliche Betriebsweisen erreicht werden.In addition to the drive motor explained above 4 with its downstream eccentric gear 40 can also between the eccentric housing 40b of the eccentric gear 40 and the drive lever 43 another in the 2 denote the ter linear drive 42 be provided in the form of, for example, a pneumatic cylinder. This linear drive 42 is dependent on the movement of the drive motor 4 operable in the associated piston rod with condyle 42a Extend or retract according to arrow M2.2. By means of a corresponding control device then two different modes of operation can be achieved.

Zum einen ist es möglich, den Linearantrieb 42 gleichläufig zum Exzentergetriebe 40 zu betreiben, d. h. erzeugt das Exzentergetriebe 40 eine Abwärtsbewegung gemäß Pfeil M2.1, so wird auch die Kolbenstange des Linearantriebes in Pfeilrichtung M2.2 nach unten ausgefahren, wodurch der Anpressdruck der aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn 1 zur Anlage kommenden Ober- und Unterbalken 2, 3 definiert erhöht werden kann, und zwar z. B. über die Steuerung der Leistung des Linearantriebes 42, womit eine z. B. pneumatische Druckeinstellung während des Betriebes der Vorrichtung individuell angepasst an die zu bearbeitende Materialbahn möglich ist. Auch ist es möglich, im unteren Totpunkt des Exzentergetriebes 40 den maximalen Druck auf den ausgefahrenen Linearantrieb 42 zu geben und den für die Erzielung des gewünschten Anpressdruckes erforderlichen Hub des Linearantriebes an einer Stellspindel am Gelenkkopf 42a zum Antriebshebel 43 einzustellen.On the one hand, it is possible to use the linear drive 42 parallel to the eccentric gear 40 to operate, ie generates the eccentric gear 40 a downward movement according to arrow M2.1, the piston rod of the linear drive is also extended in the direction of arrow M2.2 down, whereby the contact pressure of each other with the interposition of the web 1 to the plant coming upper and lower beams 2 . 3 can be increased defined, namely z. B. on the control of the power of the linear drive bes 42 , whereby a z. B. pneumatic pressure adjustment during operation of the device individually adapted to the material to be processed web is possible. It is also possible in the bottom dead center of the eccentric gear 40 the maximum pressure on the extended linear drive 42 to give and necessary for the achievement of the desired contact pressure stroke of the linear drive to an adjusting spindle on the condyle 42a to the drive lever 43 adjust.

Umgekehrt ist es auch möglich, den Linearantrieb 42 gegenläufig zum Exzentergetriebe 40 zu betreiben. In diesem Falle wird bei einer Abwärtsbewegung des Exzentergetriebes in Pfeilrichtung M2.1 die Kolbenstange entgegengesetzt, d. h. aufwärts in den Linearantrieb 42 gemäß Pfeil M2.2 eingezogen, so dass der an sich auf ein aneinander Anlegen von Ober- und Unterbalken 2, 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 hinwirkenden Bewegung des Exzentergetriebes 40 entgegengewirkt wird und dem gemäß der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 an der Materialbahn 1 nicht zur Anlage kommen. Durch dieses definierte Entgegenwirken können gesteuerte Aussetzer der Bearbeitung der Materialbahn 1 trotz taktweisen Betriebes der Vorrichtung in der bereits geschilderten Weise erzeugt werden, beispielsweise wenn nur in jedem zweiten Arbeitstakt eine Verschweißung erfolgen soll.Conversely, it is also possible to use the linear drive 42 opposite to the eccentric gear 40 to operate. In this case, the piston rod is opposite to a downward movement of the eccentric in the direction of arrow M2.1, ie upwards in the linear drive 42 pulled in accordance with arrow M2.2, so that in itself to a mutual creation of upper and lower beam 2 . 3 with interposition of the material web 1 acting movement of the eccentric gear 40 is counteracted and according to the top bar 2 and the lower beam 3 on the material web 1 do not come to the plant. By this defined counteracted controlled dropouts of the processing of the material web 1 despite cyclical operation of the device are generated in the manner already described, for example, if only in every second power stroke to be welded.

Der Hub zwischen Öffnungs- und Schließstellung von Ober- und Unterbalken 2, 3 kann in allen vorangehend beschriebenen Ausführungsformen über das Exzentergetriebe 40 und den Antriebshebel 43 festgelegt werden, und zwar je nach Anforderung der Bearbeitung und/oder zu bearbeitender Materialbahn.The stroke between opening and closing position of the upper and lower beams 2 . 3 can in all the embodiments described above on the eccentric 40 and the drive lever 43 be set, depending on the requirement of processing and / or to be processed web.

Schließlich zeigen die 6a und 6b eine alternative Ausführungsform der Vorrichtung, wobei im Vergleich zu 2 gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen werden und nachfolgend nicht nochmals gesondert erläutert werden, sofern dies nicht zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist.Finally, the show 6a and 6b an alternative embodiment of the device, wherein compared to 2 the same parts are provided with the same reference numerals and will not be explained again separately, unless this is necessary for understanding the invention.

Die Vorrichtung gemäß 6a, 6b unterscheidet sich von der vorangehend erläuterten Vorrichtung durch die Art des Antriebes der Zugmitteltriebe 9. Hierbei ist kein drehender Motor 4 vorgesehen, sondern der Antrieb wird über einen Linearmotor 400, beispielsweise einen Pneumatikzylinder bewirkt, der zwischen einem Befestigungspunkt 400a und dem Antriebshebel 43 angeordnet ist. Wenn die Kolbenstange des Linearmotors 400 ausgefahren ist, wie es in der 6a dargestellt ist, werden durch den Zugmitteltrieb und seine beiden Trume 9a, 9b der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 unter Zwischenlage der Materialbahn 1 aneinander zur Anlage gebracht, wobei über die Leistung des Linearmotors 400 eine definierte Andruckkraft erzeugt werden kann.The device according to 6a . 6b differs from the above-explained device by the nature of the drive of the traction drives 9 , This is not a rotating engine 4 provided, but the drive is via a linear motor 400 , For example, causes a pneumatic cylinder between an attachment point 400a and the drive lever 43 is arranged. When the piston rod of the linear motor 400 is extended, as it is in the 6a is represented by the traction mechanism drive and its two strands 9a . 9b the top bar 2 and the lower beam 3 with interposition of the material web 1 attached to each other, with the performance of the linear motor 400 a defined pressure force can be generated.

Wird hingegen gemäß 6b die Kolbenstange des Linearmotors 400 eingezogen, so werden über den Zugmitteltrieb und seine beiden Trume 9a, 9b der Oberbalken 2 und der Unterbalken 3 voneinander abgehoben und die Materialbahn 1 freigegeben, so dass ein Vorschub derselben erfolgen kann.In contrast, according to 6b the piston rod of the linear motor 400 retracted, so are the traction mechanism and his two dreams 9a . 9b the top bar 2 and the lower beam 3 lifted off each other and the web 1 released, so that they can be fed forward.

Es versteht sich, dass anstelle dieses in den 6a und 6b dargestellten Linearmotors 400 auch ein unmittelbar auf der die oberen Umlenkrollen 5 tragenden Welle 44 angreifender Schrittmotor vorgesehen sein kann, der die entsprechende Bewegung des Zugmitteltriebes 9 und seiner beiden Trume 9a, 9b veranlasst.It is understood that instead of this in the 6a and 6b shown linear motor 400 also a direct on the upper pulleys 5 carrying wave 44 can be provided attacking stepper motor, the corresponding movement of the traction mechanism 9 and his two dreams 9a . 9b causes.

Die den vorangehend beschriebenen Vorrichtungen zugrunde liegende Antriebstechnik mit einem Zugmitteltrieb hat gegenüber konventionellen Bauformen mit über 360°-Umdrehungen des Antriebes getakteter Arbeitsweise folgende Vorteile:

  • • bei 90° Betätigung zum Schließen, Schweißen und Öffnen hat man 50 % Zeitersparnis, die man in benötigte Schweiß- bzw. Prägezeit (bei spez. dicken Folien) bei gleicher Taktzahl eingeben kann. Konventionelle Maschinen müssen die Taktleistung so lange reduzieren, bis die Schweißzeit ausreichend ist;
  • • desgleichen gilt bei der 180° reversierenden Betätigung;
  • • rundlaufende Exzenterbewegungen erzeugen erhebliche Last- bzw. Gewichtswechselprobleme (Vibrationen), die sich negativ auf das Herstell- bzw. Produktionsergebnis und auf die Laufruhe der Maschine auswirken.
The drive technology with a traction mechanism drive on which the above-described devices are based has the following advantages over conventional designs with a clocked operation over 360 ° revolutions of the drive:
  • • At 90 ° actuation for closing, welding and opening you have 50% time savings, which you can enter in the required welding or embossing time (for special thick foils) at the same number of cycles. Conventional machines have to reduce the clock power until the welding time is sufficient;
  • • the same applies to the 180 ° reversing actuation;
  • • Circular eccentric movements generate considerable load or weight change problems (vibrations), which have a negative effect on the production or production result and on the smooth running of the machine.

Claims (13)

Vorrichtung zum Bearbeiten einer in einer Förderrichtung (F) geförderten Materialbahn (1), umfassend einen oberhalb der Materialbahn (1) angeordneten Oberbalken (2) und einen unterhalb der Materialbahn (1) angeordneten Unterbalken (3), die sich jeweils quer zur Förderrichtung (F) der Materialbahn (1) erstrecken und zum Bearbeiten der Materialbahn (1) taktweise gegenläufig bis zur Anlage aneinander unter Zwischenlage der Materialbahn (1) bewegbar sind, wobei zum Bewegen von Ober- und Unterbalken (2, 3) ein Antrieb vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb einen zwischen einer oberen Umlenkrolle (5) und einer unteren Umlenkrolle (6) umlaufenden Zugmitteltrieb (9) umfasst, der mit einem Antriebsmotor (4, 400) in Wirkverbindung steht und zwischen den Umlenkrollen (5, 6) in zwei Trume (9a, 9b) unterteilt ist und der Oberbalken (2) mit dem einen Trum (9a) und der Unterbalken (3) mit dem anderen Trum (9b) des Zugmitteltriebes (9) verbunden ist.Device for processing a material web conveyed in a conveying direction (F) ( 1 ), comprising one above the material web ( 1 ) arranged upper beam ( 2 ) and one below the material web ( 1 ) arranged sub-beams ( 3 ), each transverse to the conveying direction (F) of the material web ( 1 ) and for processing the material web ( 1 ) intermittently in opposite directions until they rest against one another with the material web ( 1 ) are movable, wherein for moving upper and lower beams ( 2 . 3 ) a drive is provided, characterized in that the drive one between an upper deflection roller ( 5 ) and a lower pulley ( 6 ) rotating traction drive ( 9 ) provided with a drive motor ( 4 . 400 ) is in operative connection and between the pulleys ( 5 . 6 ) in two dreams ( 9a . 9b ) and the top bar ( 2 ) with the one strand ( 9a ) and the lower beam ( 3 ) with the other strand ( 9b ) of the traction mechanism drive ( 9 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmitteltrieb (9) als formschlüssiger Zugmitteltrieb mit einem zwischen den Umlenkrollen (5, 6) endlos umlaufenden Zahnriemen oder einer endlos umlaufenden Kette ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the traction mechanism drive ( 9 ) as positive traction drive with a between the pulleys ( 5 . 6 ) is formed endlessly circulating toothed belt or an endlessly circulating chain. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beidseits des Ober- und Unterbalkens (2, 3) jeweils ein Zugmitteltrieb (9) vorgesehen ist und die jeweiligen oberen Umlenkrollen (5) und unteren Umlenkrollen (6) auf jeweils gemeinsamen Wellen (44, 60) angeordnet sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on both sides of the upper and lower beam ( 2 . 3 ) in each case a traction drive ( 9 ) is provided and the respective upper pulleys ( 5 ) and lower pulleys ( 6 ) on respective common waves ( 44 . 60 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Führungssäulen (8) vorgesehen sind und der Ober- und Unterbalken (2, 3) mittels Gleitbuchsen (23, 33) auf den Führungssäulen (8) geführt sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that guide columns ( 8th ) and the upper and lower beams ( 2 . 3 ) by means of bushings ( 23 . 33 ) on the guide columns ( 8th ) are guided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberbalken (2) und der Unterbalken (3) gleiche Massen aufweisen.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the upper beam ( 2 ) and the lower beam ( 3 ) have the same masses. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (4) einen drehenden Motor mit einem nachgeordneten Exzentergetriebe (40) umfasst, welches mit dem Zugmitteltrieb (9) in Wirkverbindung steht.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor ( 4 ) a rotating motor with a downstream eccentric gear ( 40 ), which with the traction mechanism ( 9 ) is in operative connection. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der drehende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer reversierenden Rotationsbewegung um 90° oder 180° betreibbar ist.Device according to claim 6, characterized in that that the rotating motor for processing the material web intermittently with a reversing rotational movement by 90 ° or 180 ° is operable. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der drehende Motor zum Bearbeiten der Materialbahn taktweise mit einer Rotationsbewegung um 360° betreibbar ist.Device according to claim 6, characterized in that that the rotating motor for processing the material web intermittently can be operated with a rotation movement through 360 °. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Exzentergetriebe (40) und Zugmitteltrieb (9) ein Linearantrieb (42) vorgesehen ist, der taktweise in Abhängigkeit von der Bewegung des drehenden Motors betätigbar ist.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that between eccentric ( 40 ) and traction drive ( 9 ) a linear drive ( 42 ) is provided, which is cyclically operable in response to the movement of the rotating motor. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (42) gleich- oder gegenläufig zum Exzentergetriebe (40) betreibbar ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the linear drive ( 42 ) equal or opposite to the eccentric gear ( 40 ) is operable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (4) einen Linearmotor (400) umfasst, der mit dem Zugmitteltrieb (9) in Wirkverbindung steht.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motor ( 4 ) a linear motor ( 400 ), which is connected to the traction mechanism ( 9 ) is in operative connection. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, mittels derer der Antriebsmotor (4, 400) und/oder der Linearantrieb (42) mit variabler Geschwindigkeit steuerbar ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a control device is provided, by means of which the drive motor ( 4 . 400 ) and / or the linear drive ( 42 ) is controllable with variable speed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Ober- und Unterbalken (2, 3) als Schweißbalken, Schneidbalken, Stanzbalken, Prägebalken oder Perforierbalken ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the upper and lower beams ( 2 . 3 ) are designed as a welding bar, cutter bar, punching bar, embossing bar or Perforierbalken.
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