EP1973616A1 - Vorrichtung zur bereitstellung von funktionsflächen zur übung von golfschlägen - Google Patents
Vorrichtung zur bereitstellung von funktionsflächen zur übung von golfschlägenInfo
- Publication number
- EP1973616A1 EP1973616A1 EP07702677A EP07702677A EP1973616A1 EP 1973616 A1 EP1973616 A1 EP 1973616A1 EP 07702677 A EP07702677 A EP 07702677A EP 07702677 A EP07702677 A EP 07702677A EP 1973616 A1 EP1973616 A1 EP 1973616A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- wedge
- shaped elements
- functional
- shaped
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
- A63B69/3652—Inclined platforms for practising drives from slopes
Definitions
- the present invention relates to a device for practicing golf beats, with a substantially flat, at least one tee for a golf ball providing airfoil for at least one person, wherein the position of the support surface is adjustable to the ground.
- Such devices for practicing golf strokes are known in the prior art in various configurations, for example so-called “hill trainer.”
- Corresponding devices are used, in particular, for learning the so-called golf swing or the so-called golf swing technique
- the adjustability of inclinations of the wing to the ground advantageous to be able to simulate the given on real golf courses in particular outdoors different diagonal and / or slopes.
- the invention is in view of this prior art, the object to improve a device of the type mentioned in terms of adjustability of the position of the wing to the ground, and in particular to enable a precise adjustment and stable retention of extensive slopes with simple and inexpensive means.
- the technical solution is with the present invention, a device for the practice of golf clubs, with a substantially flat, at least one tee for a golf ball providing airfoil for at least one person, the position of the support surface is adjustable to the ground, proposed, which is characterized by at least two on or rotatably mounted, wedge-shaped, connected with pivot bearings elements, each with an acute angle converging bearing surface and functional surface whose position is adjustable relative to each other by relative rotation, wherein the bearing surfaces of the wedge-shaped elements face each other, the functional surfaces of the wedge-shaped elements are facing away from each other and the position of the functional surfaces of the wedge-shaped elements is mutually adjustable by relative rotation of the wedge-shaped elements, wherein one of the functional surfaces preferably rotatable on or on the ground / base and the other functional surface the wing trains or is designed to provide a support for the wing.
- a rotation angle change is converted into a change in position, in particular a change in inclination.
- the invention is based on the finding that, by using at least two common wedge-shaped elements providing the two functional surfaces, wedge-shaped elements in the sense of the present invention are not only wedges but also wedge stumps and / or similar elements providing an inclined plane, in a simple and cost-effective manner Way an adjustability of the position of the functional surfaces to each other by simply rotating the on or on one another rotatably mounted wedge-shaped elements can be achieved.
- the present invention realizes both the three-dimensional orientation of functional surfaces, preferably with only a stationary drive, for example, with axial rotation angle transmission, as well as the freely adjustable position of the rest or Drehpols functional surfaces and the support surface or a functional element by a variable or fixed eccentricity of the pivot bearing, preferably in the bearing surfaces (see, for example, L1 and L3 in Figure 5 and 6).
- a variable or fixed eccentricity of the pivot bearing preferably in the bearing surfaces (see, for example, L1 and L3 in Figure 5 and 6).
- the angle between the functional surfaces of the wedge-shaped elements adjustable.
- An embodiment of the device according to the invention advantageously makes it possible to steplessly and precisely adjust turning or tilting angles, in particular when designed as a golf exercise device that can be operated mechanically or manually and / or electrically.
- the surface of a wedge-shaped element opposite the tip formed by the converging bearing surface and functional surface has an angle of approximately 90 ° to the bearing surface or the functional surface of the wedge-shaped element.
- the use of wedge-shaped elements at an angle of about 90 ° from the surface opposite the tip formed at the convergence of the bearing surface and functional surface opposite surface is particularly advantageous in terms of production of the wedge-shaped elements of a device according to the invention, as corresponding wedge-shaped elements by appropriate diagonal separation or cutting a Profile body, preferably a profile body with a round or rectangular cross-section can be produced.
- a further advantageous embodiment of the invention is characterized by at least one of a wedge-shaped element with an angle of approximately 90 ° to the bearing surface and a wedge-shaped element at an angle of approximately 90 ° to the functional surface existing pair of wedge-shaped elements.
- Corresponding pairs of wedge-shaped elements can have wedge-shaped elements of different angles - so-called wedge angle. Embodiments with pairwise identical wedge angle are preferred.
- a corresponding pair of wedge-shaped elements is thus advantageously made of a correspondingly shaped cylinder or of construction profiles, preferably with a round or rectangular cross-section, manufacturable.
- a further particularly preferred embodiment of the invention provides that at least two pairs of wedge-shaped elements are rotatably mounted on or against each other, wherein the mutually facing functional surfaces of the two pairs of wedge-shaped elements serve as a bearing surface. Corresponding pairs of wedge-shaped elements thus enable the embodiment according to the invention Devices with regard to the setting possibilities increased functionality.
- a preferred embodiment of the invention provides that the angle between the bearing surface and the functional surface of a wedge-shaped element is about 9 °, about 18 ° and / or an integer multiple of about 9 ° and / or about 18 °.
- the use of wedge-shaped elements with an angle of about 9 °, about 18 ° and / or an integer multiple of about 9 ° and / or about 18 ° between the bearing surface and the functional surface of a wedge-shaped element advantageously allows a change in position of the functional surfaces to each other via a Rotation of the wedge-shaped elements against each other in defined degrees.
- wedge-shaped elements with an angle of about 9 °, about 18 ° or an integer multiple of 9 ° and / or about 18 ° due to the given by a rotation of a wedge-shaped element to 180 ° at half full rotation based relations an integer multiple with respect to the angles (wedge angle) between the functional surface and the bearing surface of a wedge-shaped element, preferably at the same wedge angles, and with respect to 360 ° of a full rotation or corresponding integer parts of a full rotation corresponding to 180 °, 90 °, 45 ° or the like rotation angle ,
- a further advantageous embodiment of the invention provides that the wedge-shaped elements are continuously rotated against each other.
- the continuous rotatability of the wedge-shaped elements against each other advantageously allows a comprehensive adjustability of the position of the functional surfaces and thus the support surface to the substrate of the device according to the invention to each other.
- a further preferred embodiment of the invention provides that the wedge-shaped elements are rotated in stages by defined angles against each other, preferably by angles of 1 ° to 15 °, more preferably by angular increments of 5 ° and / or 10 °.
- a gradual adjustability of the wedge-shaped elements is advantageously a simplified operation or handling of the device according to the invention can be achieved, in particular with regard to the adjustability of defined angular positions of the functional surfaces and thus the support surface to the substrate of the device according to the invention.
- a further advantageous embodiment of the invention is characterized by at least one a measure of the position of the functional surfaces of the wedge-shaped elements and thus the support surface to the ground to each other, preferably the angle between the functional surfaces of the wedge-shaped elements, and / or the rotation of the wedge-shaped elements against each other and detecting / or reproducing agent.
- the detection and reproduction of the position of the functional surfaces of the wedge-shaped elements and / or the rotation of the wedge-shaped elements against each other advantageously allows a simplified operation and handling of the device according to the invention with regard to the adjustability of the position of the functional surfaces.
- an advantageous embodiment of the invention provides that the measure of the position of the functional surfaces of the wedge-shaped elements to each other and / or the rotation of the wedge-shaped elements against each other mechanically and / or electronically detected and / or reproduced.
- the means comprises a scaled display, particularly preferably on the part of the surface of the converging bearing surface and functional surface opposite surface of at least one of the wedge-shaped elements.
- At least one pivot bearing between the wedge-shaped elements and / or the wedge-shaped element and the base and / or wedge-shaped elements and the support surface or a functional element in one and / or in both directions of rotation can be fixed or equivalent independent of the other wedge-shaped elements rotatable.
- Corresponding arranged between or on the part of the bearing surfaces of the wedge-shaped elements bearing are advantageously designed as rolling and / or plain bearings.
- brakes or locking devices are used.
- a further advantageous embodiment of the bearing of the device according to the invention provides for the use of slip and / or magnetic clutches or freewheels or backstops.
- the device according to the invention comprises at least one drive for rotating at least one wedge-shaped element about its pivot bearing, preferably an electric, pneumatic and / or hydraulic drive.
- the drive can also be a manually operated drive, such as a hand crank, or done directly by hand.
- the drive comprises a single-stage and / or multi-stage transmission for transmitting and / or translating rotational movements onto the at least one wedge-shaped element.
- freewheels and / or backstops are advantageously at least two of the wedge-shaped elements of or with a drive individually and / or in combination drivable.
- Another particularly preferred embodiment of the invention provides that the rotation of the wedge-shaped elements is mutually controllable, preferably by means of at least one drive for rotating at least one wedge-shaped element about its pivot bearing.
- the controllability of the rotation of the wedge-shaped elements relative to each other includes a controller comprising all measuring, control and / or control technical means to a twisting of the wedge-shaped elements Change position of the functional surfaces to move. As part of the control corresponding rotational movements and changes in position are detected, controlled and / or regulated.
- the supporting surface which is supported on the functional surface providing a support for the support surface is held and / or guided by at least one torque support.
- this provides a rotation angle blocking system with which the support surface can be held and / or guided relative to the surrounding periphery such that a five-axis freedom of movement - three of the translation and two of the rotation - while preventing rotation and / or co-rotation of the support surface about its axis - Locking the freedom of movement with respect to the third rotation - is given, in particular with regard to the otherwise recordable from the wing oblique, angular and / or tilting plies.
- Another particularly advantageous embodiment of the invention provides at least one element covering the area between the supporting surface and the ground.
- an element also serves to increase security in the context of using a device according to the invention.
- the covering element is connected on the one hand to the support surface and on the other hand to the surrounding periphery of the support surface and / or is fastened to the substrate.
- the covering element is flexible and / or elastic, preferably as a band and / or blind.
- the covering element is formed by a telescopically adjustable tubular structure.
- a pipe or rod construction according to the invention also has the advantage that it can be made stable and strong enough to be entered by persons.
- a further embodiment of the invention provides that the at least one tee for a golf ball providing wing has at least one means for positioning a golf ball and / or with at least one Device for positioning a golf ball is providable.
- the device for positioning a golf ball is arranged or arranged centrally on the axis of rotation of the wedge-shaped elements.
- the position of the device for positioning a golf ball to the support surface is adjustable. The arrangeability and / or adjustability advantageously increases the individual application possibilities of the users, in particular with regard to impact training.
- a device designed according to the invention contributes in particular to being able to realize a golf sports facility with almost any degree of sporting difficulty, in particular since the inclinations for the position of the golfer and inclinations of the ball position can be adjusted variably and independently of one another.
- the subject of the present invention is furthermore a device for providing two functional surfaces whose position is adjustable relative to one another, such device advantageously being used by a device according to the invention for practicing golf strokes.
- Applicable devices find for example in and / or for facilities that require alignment of their position in space, such as antennas, solar collectors or the like, facilities for determining and / or adjusting angular positions, for example so-called angle or angle gauges or the like, bogies, turntables, Turrets, play equipment, such as carousels or the like for entertainment rides, and also as a connection and / or Construction element, for example for plate and / or profile elements, for example as a connection element for plasterboard for drywall, as a construction and connection element for profiles for exhibition stands, tent racks or the like, and / or similar devices.
- a connection and / or Construction element for example for plate and / or profile elements, for example as a connection element for plasterboard for drywall, as a construction and connection element for profiles for exhibition stands, tent racks or the like, and / or similar devices.
- At least one of the functional surfaces can be at least partially automatically adjusted with respect to their position via the respective rotary or tilting axis, the ball joint and / or the like constructional means by means of a drive.
- Such an embodiment is used, for example, in facilities which sometimes require tracking with regard to their position, for example antennas, solar collectors or similar devices.
- a disadvantage of the previously known devices for providing two functional surfaces whose position is adjustable to one another is that the adjustability of the situation either with great technical effort and thus costly or not precise enough and / or not infinitely vorappelbar. Furthermore, the corresponding hitherto known devices do not meet the requirements imposed on them, application-related sometimes high demands in terms of adjustability and maintenance or maintenance of precise angular positions, especially in at least one drive for setting-using devices.
- the invention is in view of this prior art, the object to improve a device of the type mentioned in terms of adjustability of the situation, and in particular to enable a simple adjustment and stable retention of layers of functional surfaces to each other with simple and inexpensive means.
- the technical solution is the present invention, a device for providing two functional surfaces whose position is adjustable to each other, proposed which at least two on or rotatably mounted, wedge-shaped, connected to pivot bearings elements, each with an acute angle converging bearing surface and functional surface, wherein the bearing surfaces of the wedge-shaped elements facing each other, the functional surfaces of the wedge-shaped elements facing away from each other and by relative rotation of the wedge-shaped elements against each other the position the functional surfaces of the wedge-shaped elements is adjustable to each other.
- the elements connected with pivot bearings elements are designed such that the one element is additionally rotatably mounted on the base and preferably a support surface or a functional element on the other functional surfaces for aligning the support surface is rotatably mounted again.
- wedge-shaped elements mounted rotatably on or against each other, an adjustability of the position of the functional surfaces provided by the wedge-shaped elements relative to each other is provided by simple relative rotation of the wedge-shaped elements relative to one another.
- a rotation angle change is thus converted into a position-specific change in inclination.
- the invention is based on the finding that, by using at least two common wedge-shaped elements providing the two functional surfaces, wedge-shaped elements in the sense of the present invention are not only wedges but also wedge stumps and / or similar elements providing an inclined plane, in a simple and cost-effective manner Way an adjustability of the position of the functional surfaces to each other by simply rotating the on or on one another rotatably mounted wedge-shaped elements can be achieved.
- the invention thus realizes both the three-dimensional orientation of functional surfaces, preferably with only a single stationary drive, for example with axial rotation angle transmission, as well as the freely adjustable position of the rest or Drehpols vom of the functional surfaces and a functional element by a variable and / or fixed eccentricity of the pivot bearing, preferably in the bearing surfaces (see, for example, L1 and L3 according to Figure 5 and 6).
- the angle between the functional surfaces of the wedge-shaped elements adjustable.
- the surface of a wedge-shaped element opposite the tip formed by the converging bearing surface and functional surface has an angle of approximately 90 ° to the bearing surface or the functional surface of the wedge-shaped element.
- the use of wedge-shaped elements at an angle of about 90 ° from the surface opposite the tip formed at the convergence of the bearing surface and functional surface opposite surface is particularly advantageous in terms of production of the wedge-shaped elements of a device according to the invention, as corresponding wedge-shaped elements by appropriate diagonal separation or cutting a Profile body, preferably a profile body with a round or square cross-section can be produced.
- a further advantageous embodiment of the invention is characterized by at least one of a wedge-shaped element with an angle of approximately 90 ° to the bearing surface and a wedge-shaped element at an angle of approximately 90 ° to the functional surface existing pair of wedge-shaped elements.
- Corresponding pairs of wedge-shaped elements can have wedge-shaped elements of different angles - so-called wedge angle. Embodiments with pairwise identical wedge angle are preferred.
- a corresponding pair of wedge-shaped elements is thus advantageously made of a correspondingly shaped cylinder, preferably with a round or square cross-section, manufacturable.
- a further particularly preferred embodiment of the invention provides that at least two pairs of wedge-shaped elements are rotatably mounted on or against each other, wherein the mutually facing functional surfaces of the two pairs of wedge-shaped elements serve as a bearing surface. Corresponding pairs of wedge-shaped elements thus make it possible to design devices according to the invention with an extended scope of functions with regard to the setting options.
- a preferred embodiment of the invention provides that the angle between the bearing surface and the functional surface of a wedge-shaped element is about 9 °, about 18 ° and / or an integer multiple of about 9 ° and / or about 18 °.
- the use of wedge-shaped elements with an angle of about 9 °, about 18 ° and / or an integer multiple of about 9 ° and / or about 18 ° between the bearing surface and the functional surface of a wedge-shaped element advantageously allows a change in position of the functional surfaces to each other via a Rotation of the wedge-shaped elements against each other in defined degrees.
- wedge-shaped elements with an angle of about 9 °, about 18 ° or an integer multiple of 9 ° and / or about 18 ° and angles such as 4.5 °, 1, 8 ° or 0.9 ° due to the given by a rotation of a wedge-shaped element to 180 ° at half full rotation based relations of an integer multiple in terms of angle (wedge angle) between the functional surface and the bearing surface of a wedge-shaped element, preferably at the same wedge angles, and with respect to 360 ° of a full rotation or corresponding integer parts of a full rotation corresponding to 180 °, 90 °, 45 ° or the like rotation angle.
- a further embodiment of the invention provides that the functional surface of one of the wedge-shaped elements is arranged on or on a base, preferably a base surface.
- the functional surface is rotatably mounted on or on the base.
- the base for the wedge-shaped element of a device according to the invention can be provided by the ground, a frame arranged on the ground and / or by a base surface provided by a device.
- the base surface may be formed in particular by a parallel to the earth's surface or the ground extending reference surface.
- the base surface provided by a device may advantageously be designed to be engaging, if required, also an adjustable angle to the reference surface, ie the ground, the conical surface or the like surface.
- a corresponding provided by a device base or Base surface may advantageously be provided by a rotary drive, for example by a drill.
- the device according to the invention correspondingly connected to the drilling machine or arranged thereon, permits a working position that is angled relative to a surface to be machined from the drilling direction.
- a further advantageous embodiment of the invention provides that the functional surface of the free wedge-shaped element provides a support, preferably for a support surface rotatably mounted thereon or a functional element rotatable thereon.
- the device according to the invention thus allows by rotating the wedge-shaped elements against each other an alignment of the position of the support surface relative to the base or base surface.
- a further advantageous embodiment of the invention provides that the wedge-shaped elements are continuously rotated against each other.
- the continuous rotatability of the wedge-shaped elements against each other advantageously allows a comprehensive adjustability of the position of the functional surfaces of the device according to the invention to each other.
- a further preferred embodiment of the invention provides that the wedge-shaped elements are rotated in stages by defined angles against each other, preferably by angles of 1 ° to 15 °, more preferably by angular increments of 5 ° and / or 10 °.
- a gradual adjustability of the wedge-shaped elements is advantageously a simplified operation or handling of the device according to the invention can be achieved, in particular with regard to the adjustability of defined angular positions of the functional surfaces of the device according to the invention to each other.
- a further advantageous embodiment of the invention is characterized by at least one a measure of the position of the functional surfaces of the wedge-shaped elements to each other, preferably the angle between the functional surfaces of the wedge-shaped elements, and / or the rotation of the wedge-shaped elements against each other and / or reproducing means.
- the detection and reproduction of the position of the functional surfaces of the wedge-shaped elements and / or the rotation of the wedge-shaped elements against each other advantageously allows a simplified operation and handling of Device according to the invention with regard to the adjustability of the position of the functional surfaces.
- An advantageous embodiment of the invention provides that the measure of the position of the functional surfaces of the wedge-shaped elements to each other and / or the rotation of the wedge-shaped elements against each other mechanically and / or electronically detected and / or reproduced.
- the means comprises a scaled display, particularly preferably on the part of the surface of the converging bearing surface and functional surface opposite surface of at least one of the wedge-shaped elements.
- At least one pivot bearing between the wedge-shaped elements and / or the wedge-shaped element and the base and / or the wedge-shaped elements and the support surface or the functional element in one and / or in both directions of rotation can be fixed or equivalent independently of the other wedge-shaped elements stretchable.
- Corresponding arranged between or on the part of the bearing surfaces of the wedge-shaped elements bearings are advantageously designed as WeIz and / or plain bearings.
- To establish or block one and / or both directions of rotation of at least one of the wedge-shaped elements advantageously brakes or locking devices are used.
- a further advantageous embodiment of the bearing of the device according to the invention provides for the use of slip and / or magnetic clutches and freewheels or backstops.
- the device according to the invention comprises at least one drive for rotating at least one wedge-shaped element about its pivot bearing or about its axis of rotation, preferably an electric, pneumatic and / or hydraulic drive.
- the drive can also be a manually operated drive, such as a hand crank, or done directly by hand.
- the drive comprises a single and / or multi-stage Transmission for sub and / or translation of rotational movements on the at least one wedge-shaped element.
- freewheels and / or backstops are advantageously at least two of the wedge-shaped elements of or with a drive individually and / or in combination drivable.
- Another particularly preferred embodiment of the invention provides that the rotation of the wedge-shaped elements is mutually controllable, preferably by means of at least one drive for rotating at least one wedge-shaped element about its pivot bearing.
- the controllability of the rotation of the wedge-shaped elements relative to one another comprises a controller, which comprises all measurement, control and / or control-technical means to move a rotation of the wedge-shaped elements a change in position of the functional surfaces. As part of the control corresponding rotational movements and changes in position are detected, controlled and / or regulated.
- a preferred embodiment of the invention provides that the device according to the invention as a connection and / or construction element, preferably for plate and / or profile elements, formed, including the free ends of the functional surfaces and / or fastened in elements to be fastened, preferably detachably fastenable, have fastening means.
- An appropriately designed as a connection and / or construction device device is advantageously for the dry construction for the arrangement of plate-shaped elements in certain angular positions to each other and / or used as a connection element for tent poles or similar profile elements.
- a further preferred embodiment of the invention provides that the device according to the invention is designed as a protractor, for which purpose the free ends of the functional surfaces are each provided with a leg forming, extending substantially perpendicular to the functional surface profile element.
- the corresponding profile elements each forming a limb allow the angular positions of corresponding angular positions of corresponding surfaces applied to the profile elements with respect to their position to be measured and / or body or the like to be measured.
- a further advantageous embodiment of the invention provides for the use of the device according to the invention as a presentation device for objects to be presented, for example as a trade fair presentation stand for motor vehicles and / or the like to be exhibited at trade fairs and presented in different positions.
- FIG. 1a and b in a schematic side view of a basic embodiment of a device according to the invention and their Einsteilberrys Suitee with respect to the positions of the support surface;
- 3a and b show in a schematic side view another basic embodiment of a device according to the invention and their adjustability ranges with regard to the positions of the support surface;
- FIG. 4a to f show, in a schematic basic illustration, the rotation of the wedge-shaped elements of a device according to the invention according to FIG. 1 within their adjustability ranges according to FIG. 1a and FIG. 1b;
- 6a-c show in a schematic, partially perspective schematic representation the rotation of the wedge-shaped elements of a further embodiment of a device according to the invention; 7a and b in a schematic side view of a further principal embodiment of a device according to the invention and their adjustability with regard to the positions of the support surface,
- FIG. 7c in a detailed schematic representation of the left-handed rotation
- Fig. 7d in a schematic side view of a further principal
- Fig. 8 is a plan view of an embodiment of a device according to the invention.
- FIG. 1a and 1b show in a schematic side view a device for providing two functional surfaces F1 and F2, the position of which is adjustable relative to each other by rotation.
- the functional surface F1 is arranged on the ground and the functional surface F2 forms the support surface or a support for the support surface.
- the device has two wedge elements 1 and 2 serving as wedge-shaped elements 1 and 2, whose bearing surface L1 or L2 and functional surface F1 or F2 converge at an acute angle ⁇ 1 or ⁇ 2, in this case approximately 18 °.
- the wedge-shaped elements 1 and 2 are presently designed as rectangular wedge elements 1 and 2, wherein the angle between the angle ⁇ 1 or ⁇ 2 opposite side or side surface G1 or G2 and the respective functional surface F1 or F2, in this case the angle Y, 90 °.
- the wedge elements 1 and 2 are rotatably mounted with their bearing surfaces in L1 and L2 on each other, wherein the bearing surfaces L1 and L2 of the wedge elements 1 and 2 face each other. Accordingly, the functional surfaces F1 and F2 of the wedge elements 1 and 2 facing away from each other.
- FIG. 2a and 2b another embodiment of a device for providing functional surfaces F3 and F4, the position of which is adjustable to each other, is shown.
- the functional surface F3 is arranged on the substrate and the functional surface F4 forms the support surface or a support for the support surface.
- the wedge-shaped elements 3 and 4 are presently formed as wedge stumps 3 and 4, wherein between the bearing surfaces L3 and L4 and the functional surfaces F3 and F4 of the wedge stumps 3 and 4 respectively the angle ⁇ 3 or ⁇ 4, in the present case about 18 °, is given.
- the position of the functional surface F4 of the truncated cone 4 relative to the functional surface F3 of the truncated cone 3 can be changed in the present case.
- the change in the position of the functional surface F4 relative to the functional surface F3 is effected by a change in the angle between the functional surface F3 and the functional surface F4, in this case the angle ß2 in Fig. 2b.
- FIGS. 3a and 3b In the embodiment of a device for providing two functional surfaces F5 and F8 shown in FIGS. 3a and 3b, four wedge-shaped elements in the form of wedges 5, 6, 7 and 8, which are arranged rotatably on one another, are used.
- the functional surface F5 is arranged on the substrate 9 and the functional surface F8 forms a support for the support surface 10.
- the wedges 5 and 6 are presently formed at an angle ⁇ 5 and ⁇ 6 of about 18 °, while the wedges 7 and 8 an angle ⁇ 7 or have ⁇ 8 of about 9 °.
- the functional surface F5 of the wedge 5 is in the present case rotatably mounted on the floor or a base surface 9.
- the functional surface F8 of the wedge 8 serves in the present case as a support for a support surface 10 mounted on a bearing 11.
- the device is shown in FIG. 3a from that shown in FIG Location be brought, wherein between the functional surfaces F5 of the wedge 8 and the functional surface F8 of the wedge 8, the angle ß3 is taken.
- FIGS. 4a to 4f the stepwise rotation of the wedge element 2 relative to the wedge element 1 is shown in a schematic representation.
- the degree display shown above the wedge element 2 indicates the stepwise rotation of the wedge element 2.
- the degree indication indicated below the wedge element 1 indicates the rotation of the wedge element 1. In the present case, that of the wedge element 1 is not twisted.
- a rotation of the wedge element 2 starting from the position shown in Fig. 4a by 360 ° in the position shown in Fig. 4f, corresponding to a full rotation of the wedge element 2.
- the wedge element 2 is rotated in each case by 45 ° in the clockwise direction relative to that of the wedge element 1.
- FIGS. 5a to 5c show in a schematic, partially perspective schematic illustration (FIGS. 5b and 5c) the rotation of the wedge-shaped elements 1 and 2 of a further embodiment of a device according to the invention.
- 5a to 5c show the rotation of the wedge-shaped element 2 with respect to the wedge-shaped element 1 (of Fig. 5a of FIG. 5b), with subsequent rotation (of Fig. 5b of FIG. 5c) of both wedge-shaped elements 1 and 2 together opposite the base 9.
- the device according to FIGS. 5 a to 5 c has between the base 9 and the functional surface 1 of the wedge-shaped element 1, between the bearing surface 1 of the wedge-shaped element 1 and the bearing surface 2 of the wedge-shaped element 2, between the functional surface F 2 of the wedge-shaped element 2 and the Wing 10 each pivot bearing on.
- the relative position of the pivot bearing is selected so that the axis of rotation of the bearing between the base 9 and the functional surface 1 of the wedge-shaped element 1, the axis of rotation of the bearing between the bearing surface 1 of the wedge-shaped element 1 and the bearing surface 2 of the wedge-shaped element 2 and the axis of rotation of Bearing between the functional surface F2 of the wedge-shaped element 2 and the support surface 10 in this special case approximately at a point (pole, Drehpol) intersect the functional surface.
- the orientation of the 3-dimensionally dependent variable fall line (the arrow drawn on the support surface 10) whose magnitude and direction is clearly geometrically dependent on the relative displacement of the wedge-shaped element 2 with respect to the wedge-shaped element 1 is required if the direction of the fall line (the on the support surface 10 drawn arrow) should meet certain requirements, such as in a golf practice device, in which the skew of the floor space on the function carrier against the direction of the golf ball can be aligned, eg in "hillside downhill” or “hillside up” or “lateral hillside up” or “lateral hillside up” or hybrid forms of said slopes.
- a golf practice device in which the skew of the floor space on the function carrier against the direction of the golf ball can be aligned, eg in "hillside downhill” or “hillside up” or “lateral hillside up” or “lateral hillside up” or hybrid forms of said slopes.
- the 3-dimensional device change for a 2-dimensional angle representation or an angle projection on a level (2-dimensional) is required.
- FIGS. 5a to 5c can be used particularly advantageously, in particular since the point designated above as the pole or the rotating pole virtually rests in all possible movements. This point can advantageously be used in particular to attach devices at this point on the functional surface, for example, for focusing devices, or target devices.
- the arrangement of the bearings must be done with appropriate eccentricity to each other, so that this geometric requirement that meet all axes of rotation of the axial intersections in one point, so that is largely prevented that performs the function level in addition to the desired skew production additionally a tumbling movement.
- the arrangement of the bearings is selected such that the point designated above as pole or rotary pole is definitely outside and / or above the functional plane.
- This is particularly advantageous in those applications that require a dormant point above the functional level, for example, devices with resting as possible "focus” or target locations (targets) which are targeted by laser, which then from different directions by operating the device with appropriately mounted Aiming at this point (pole, rotating pole) as a target, (target object)
- Applications can be made, for example, in medical technology or energy technology
- the advantageously variably selectable arrangement of the pivot bearings can, depending on requirements, be at certain points in the device Tumbling movements of the functional level prevented or defined generated and / or performed.
- FIGS. 7a and 7b show a basic embodiment of a device for practicing golf strokes and their adjustability with regard to the position or position of the support surface relative to the ground.
- FIGS. 7a and 7b The embodiment of a device according to the invention shown in FIGS. 7a and 7b has a mechanical adjustment unit and structural design (II) for multiaxial angular or rotational angle displacements, movements and / or changes with at least two angle elements, (wedge-shaped elements) or wedge-shaped constructions (FIG. hereinafter referred to as angular elements, wedge elements or wedge disks) 101a and 101b, which are mutually rotatable or adjustable and / or in the Angled element or wedge element connection plane
- the wedge disks 101a and 101b have a fixed or freely adjustable wedge angle ⁇ 101a and ⁇ 101b.
- the relative rotational angle change ⁇ between the wedge disk 101a and the wedge disk 101b produces the change in the inclination angle ⁇ , that is, the inclination angle ⁇ is uniquely quantified by the relative rotational angle change ⁇ and the magnitude of the wedge angles ⁇ 101a and ⁇ 101b.
- ⁇ of the plane perpendicular to the function plane 104 falling line level can be changed by the common rotation angle change of the wedge pulley 101a and wedge 101 b in any target direction, preferably for example as an angle gauge or by corresponding absolute rotation of the individual wedge disks 101a and 101b, which the desired angular position the position angle ⁇ of the fall line taken into account.
- the base I has a suitable receptacle and / or bearing for the wedge element 101a, so that by the change of the rotation angle ⁇ of the wedge disks about the rotation axis 106 in addition to the adjustment of the inclination angle ß, the orientation of the inclination angle ß of the functional support level 104 to the desired Position angle ⁇ can be achieved.
- the change of the angular position of the wedge elements to each other can be done manually or with one or more mechanical drives or by one or more preferably only stationary electrically operated drives.
- suitable materials and the design of the wedge elements, as well as the selection, arrangement and interaction of positive and non-positive machine elements, such as rolling and / or plain bearings, slip or magnetic clutches, brakes or locking devices and preferably freewheels and / or backstops, as in particular used for the drive system of the wedge disks in the example a stepless change of the multi-axial tilt angle can preferably be achieved with only a single drive unit.
- the device has operating devices or adjusting devices 107 and 111a and 111b for transmitting and changing the angular position of the wedge elements, which allow, driven by hand or with external energy, both targeted the relative movements of the wedge elements to each other, in particular the wedge disks 101a and 101b, and to perform their joint rotational movement or adjustment.
- the device further has a drive system (IV), which comprises at least one drive unit 109, with which the multiaxial angle or rotational angle displacements and movements and / or changes caused manually or by motor can be supported or selectively executed or prevented.
- a drive system (IV) which comprises at least one drive unit 109, with which the multiaxial angle or rotational angle displacements and movements and / or changes caused manually or by motor can be supported or selectively executed or prevented.
- the drive unit 109 has at least one articulated shaft element 109b with which the manually or motor-induced multi-axial angular relationship or rotational angle displacements and movements and / or changes of the wedge disk 101b can be supported or selectively executed and / or permitted or prevented.
- the shaft element 109b is preferably designed as a double-shaft joint or as a cardan shaft as an articulated shaft element.
- the drive unit 109 is provided with devices 111 which transmit the actuating forces or the torque of the drive unit 109 to the wedge disks 101a and 101b.
- the device 111 is preferably embodied as a spoke ring 111a with spokes 111b, which transmit the actuating forces or the torque of the drive unit 109 to the wedge disks 101a and 101b and from the wedge disks 101a and 101b to the drive unit 109.
- the drive unit 109 may additionally comprise at least one motor drive 110, as illustrated here.
- the motor drive 110 preferably has a single-stage or multi-stage gear motor (motor 110a with gear 110b.)
- the motor drive 110 preferably has a single-stage or multistage worm geared motor, in the present case one
- Double worm gear motor 110a, 110b on the one hand to achieve low noise and on the other hand, a high reduction ratio can.
- the motor drive 110 can have a motor or a single-stage or multistage geared motor 110a, and additionally a drive motor 112a with a reduction stage 112, which can be designed, for example, with a sprocket including a drive chain or with a wedge or toothed belt pulley including a toothed or toothed belt can.
- the drive unit 109 may additionally comprise a mechanical drive which acts as an extension of the drive shaft 109a, if necessary with an intermediate bevel gear or shaft joint, via which the manually or motor-induced multiaxial angular or rotational angular displacements and movements and / or changes of the wedge disks 101a and 101st b be supported or specifically executed or prevented.
- the device according to the invention has positively and / or non-positively co-operating elements, with which the respective movements of the individual wedge discs to each other, as well as the movement of the wedge plate 101a on the basis I, as well as the movement of the wedge plate 101 b relative to the functional support system (III) and also prevents the movement of the function carrier system (III) relative to the stationary and / or the movable periphery (VI) or can be blocked.
- the device according to the invention further comprises - as already explained a drive unit 109, in the gem.
- the positive and non-positive machine elements are integrated as torque brackets and / or locking devices, preferably designed as freewheels or backstops 109c and 109d with a connecting element 109e.
- the drive unit 109 has a torque support or locking device or a positive and / or non-positive lock 109c, for example freewheels, brakes, clutches, ratchets and / or similar locking devices or machine elements with a rotation inhibiting and / or preventing effect, with which the manual or motor brought about multiaxial angular or rotational angle shifts, movements and / or changes of at least one wedge disk 101a or 101b specifically supported, approved and / or can be prevented.
- the drive unit 109 preferably has a further barrier 109d, which is preferably designed as a freewheeling system which selectively permits or prevents the rotation angle displacement and / or movement of the wedge disk 101a with respect to the base (I) in a direction dependent on the direction of rotation.
- the locks 109c and 109d as parts of the drive unit 109 are connected to each other by means of the connecting element 109e, with the drive unit 109 and with the base (I), that by means of the wedge disks 101a and 101b and the drive unit 109 multi-axial angular movements and movements and the Changing the inclination angle ß or the inclination of the functional support system (IM) or - as the present case - the inclination of the device via the choice of the direction of rotation on the one hand and by the respective rotation angle (+ ⁇ and - ⁇ ) preferably brought about or prevented with only one drive unit 109 can.
- the device has a rotation angle blocking system in the form of a torque support 107b, with which the target plane (functional support system III), that is the support surface, can be held or guided relative to the periphery so that, on the one hand, up to 5-axis freedom of movement On the other hand, however, co-rotation of the target plane around the target axis is prevented in all oblique and angular and tilt positions.
- the device on the part of the function carrier system (III) also support surface, function carrier level, functional structure, target level, carrier level or head level called means on which with the mechanical adjustment and / or the structural design (II), in particular with a wedge disk 101b firmly connected or advantageously movable or lockable connected to this or stored on this.
- These means of the function carrier system (III) preferably comprise devices for positioning or depositing golf balls, and are preferably arranged or can be arranged centrally on the part of the function carrier system (IM).
- the functional support system (IM) preferably comprises means providing a central positioning device for golf balls 130, which is preferably connected to the axis of rotation 106, the wedge disc axis 105 above the shaft joint 109b.
- the functional support system that is to say the support surface in the sense of the present invention, has a position angle element 131, which is preferably arranged connected to the wedge disk 101b or the rotation axis 106, the wedge disk axis 105 above the shaft joint 109b.
- the rotational angular position of the position angle element 131 represents the rotational angle position of the wedge discs relative to each other (Relatiwerschiebung) in the
- Keil.nharmsebene 102 accessible or effected by rotation of the wedge disk axis 105, and thus the inclination angle ß of the functional support level 104th
- the device additionally has a connection system (V) between the function carrier system (III) or between the mechanical adjustment unit and the periphery (VI), in the present case embodied as a telescopic system 108 (see also FIG.
- the device may have an additional fixed or movable periphery (VI), from which access to the device can take place and in which the access height of the periphery (VI) can preferably be designed or adjusted so that, for example, in a horizontal position of the wing (functional support system (III)) preferably approximately Height equality exists or can be set between the access height of the periphery (VI) and the access height of the function carrier system (III).
- VI additional fixed or movable periphery
- VI access height of the periphery
- the access height of the periphery (VI) can preferably be designed or adjusted so that, for example, in a horizontal position of the wing (functional support system (III)) preferably approximately Height equality exists or can be set between the access height of the periphery (VI) and the access height of the function carrier system (III).
- the function carrier system (III) moreover has at least one separate area (secondary level) 132, which is able to partially or completely compensate for the inclined position (tilt angle) of the function carrier system (III) by overlaying (own tilt angle) in at least one axis.
- a further device can be installed as an object and function carrier device (function carrier disc) for receiving or storing further functional units.
- an additional level (secondary level) 132 is preferably mounted as a "rocker” or “swing” lockable so that with or on this additional level, the vertical tilt and the ball tilt can be set differently.
- the golf exercise device advantageously has a mechanical tilt position angle element 131, which also visually indicates to the user the angle of inclination of the functional carrier plane and / or has at least one corresponding rotary encoder functionality.
- the position angle member 131 preferably has a display function of the inclination angle ⁇ for the user of the golf exerciser. on.
- the position angle element 131 preferably has a rotary encoder function or functionality and is preferably designed such that it can be used as part of a rotary encoder system for the user of the golf training device in order to detect the inclination angle ⁇ .
- the golf training device and device may include a controller (VII), that is a device for measuring, controlling and / or controlling the devices and / or devices of the invention Golfhebungsvorraum that manually or motor induced multiaxial angle or rotational angle shifts, movements and / or Changes switches, measures, regulates, controls or carries out the data or signal transmission and / or makes the motion event displayable via analogue or digital technology.
- the controller (VII) preferably has a skew Positioning and / or transmission system on.
- the banking position determining and / or transmitting system preferably includes at least one encoder or position encoder system.
- the rotary encoder of the encoder or position encoder system is preferably connected to the wedge element shaft 105 or the drive shaft 109a.
- the rotary encoder is preferably designed as a transmitter element for the relative rotational angle change .gamma. Between the wedge disk 101a and the wedge disk 101b, which in the present case represents the change in the inclination angle .beta.
- the rotary encoder or the rotary encoder function can be used as actual value encoder and preferably the actual values of the inclination angle ß transmitted to a tilt angle actual value display.
- the rotary encoder or position encoder system may have a rotary encoder or a rotary encoder function which preferably registers the common rotational angle change ⁇ of both wedge disks 101a and 101b, which represents the change of the rotational angle position or the change of the position angle ⁇ about the axis 106.
- the rotary encoder with rotary encoder function represents an actual value encoder function and preferably has an actual value transfer function of the position angle ⁇ for the transmission to the actual value display.
- the rotary encoder or rotary encoder functions preferably also have a transmitter function for the setpoint-actual-value control or signal unit.
- the encoder or position encoder system has an actual value encoder function and / or an actual value transmission function for higher-level control, data processing and / or for transmission purposes.
- the encoder or position sensor system further preferably has a network-connected or wireless signal transmission.
- the controller (VII) preferably has an engine control system.
- the engine control system has a network-attached or wireless signal transmission.
- the engine control system advantageously has a wireless, in particular as a radio control or by infrared (IR) remote controlled signal transmission.
- the engine control system preferably has a radio control for signal transmission.
- the angular accuracy is obtained by the wedge disk principle forced guidance of the tilting levels and increased by the respective choice of wedge element angle, as even small to maximum tilt angle always "enlarged” on the 180 ° scale of the rotation angle difference, are mapped between the wedge disks, so that with the wedge disk principle Among other things, precision angle gauges can be realized.
- Tilt angles can be represented by angles of rotation and simplify the metrological equipment.
- the operation for tracking and adjusting multi-axis turning or tilting angles produces only low noise levels and is characterized by the ability to dispense entirely with pneumatic or hydraulic drives and to be able to reduce the control effort for the drive system.
- the device for simulating the inclinations for the ball position has the advantage that, as shown in the embodiments and explained with reference to this, preferably from the simulation of inclined positions of the stand surface can be executed independently functionally, or to superimpose these, or can partially or completely compensate for the inclined position of the base.
- the so possible separate adjustment of the inclination for the ball position allows a wider range of variations for slopes.
- the selected embodiment allows the placement of the ball position surface with easily replaceable pads for the simulation of soil and fouling quality according to the invention.
- Actuator or reduction stage which may be realized with sprocket including drive chain or wedge or pulley including wedge or timing belt
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übung von Golfschlägen, mit einer im wesentlichen ebenen, wenigstens einen Abschlag für einen Golfball bereitstellenden Tragfläche (10) für wenigstens eine Person, wobei die Lage der Tragfläche (10) zum Untergrund (9) einstellbar ist, die gekennzeichnet ist durch wenigstens zwei an- oder aufeinander drehbar gelagerte, keilförmig ausgebildete mit Drehlagern verbundene Elemente (1, 2; 3, 4; 5, 6, 7 8, 9, 10), mit jeweils unter einem spitzen Winkel (α1 , α2, α3, α4, α5, α6, α7, α8) zusammenlaufender Lagerfläche (L1; L2; L3; L4) und Funktionsfläche (F1, F2; F3, F4; F5, F8), deren Lage zueinander durch relative Verdrehung einstellbar ist, wobei die Lagerflächen (L1; L2; L3; L4) der keilförmigen Elemente (1, 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) einander zugewandt sind, die Funktionsflächen (F1, F2; F3, F4; F5, F8) der keilförmigen Elemente (1, 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) voneinander abgewandt sind und durch relative Verdrehung der keilförmigen Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) gegeneinander die Lage der Funktionsflächen (F1 , F2; F3, F4; F5, F8) der keilförmigen Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) zueinander einstellbar ist, wobei eine der Funktionsflächen vorzugsweise drehbar an oder auf dem Untergrund (Basis, 9) und die andere Funktionsfläche die Tragfläche (10) ausbildet oder ein Auflager für die Tragfläche (10) bereitstellend ausgebildet ist.
Description
Vorrichtung zur Bereitstellung von Funktionsflächen zur Übung von Golfschläqen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übung von Golfschlägen, mit einer im wesentlichen ebenen, wenigstens einen Abschlag für einen Golfball bereitstellenden Tragfläche für wenigstens eine Person, wobei die Lage der Tragfläche zum Untergrund einstellbar ist.
Derartige Vorrichtungen zur Übung von Golfschlägen sind im Stand der Technik in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt, beispielsweise sogenannte „Hilltrainer". Eingesetzt werden entsprechende Vorrichtungen insbesondere zum Erlernen des sogenannten Golfschwungs beziehungsweise der sogenannten Golfschwungtechnik. Für die Erlernung und das Trainieren des Golfschwungs beziehungsweise der Golfschwungtechnik ist dabei insbesondere die Einstellbarkeit von Schräglagen der Tragfläche zum Untergrund vorteilhaft, um die auf realen Golfsplätzen insbesondere im Freien gegebenen unterschiedlichen Schräg- und/oder Hanglagen simulieren zu können.
Nachteilig bei den bisher bekannten Vorrichtungen zur Übung von Golfschlägen ist, dass die Einstellbarkeit der Lage der Tragfläche zum Untergrund entweder nur mit großem technischem Aufwand und damit kostenintensiv oder nicht präzise genug und/oder nicht stufenlos vornehmbar ist.
Der Erfindung liegt in Anbetracht dieses Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art hinsichtlich der Einstellbarkeit der Lage der Tragfläche zum Untergrund zu verbessern, und insbesondere mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine präzise Einstellung und stabile Beibehaltung von umfangreichen Schräglagen zu ermöglichen.
Zur technischen Lösung wird mit der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Übung von Golfschlägen, mit einer im wesentlichen ebenen, wenigstens einen Abschlag für einen Golfball bereitstellenden Tragfläche für wenigstens eine Person, wobei die Lage der Tragfläche zum Untergrund einstellbar ist,
vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist, durch wenigstens zwei an- oder aufeinander drehbar gelagerte, keilförmig ausgebildete, mit Drehlagern verbundene Elemente, mit jeweils unter einem spitzen Winkel zusammenlaufender Lagerfläche und Funktionsfläche, deren Lage zueinander durch relative Verdrehung einstellbar ist, wobei die Lagerflächen der keilförmigen Elemente einander zugewandt sind, die Funktionsflächen der keilförmigen Elemente voneinander abgewandt sind und durch relative Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander die Lage der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente zueinander einstellbar ist, wobei eine der Funktionsflächen vorzugsweise drehbar an oder auf dem Untergrund/Basis und die andere Funktionsfläche die Tragfläche ausbildet oder ein Auflager für die Tragfläche bereitstellend ausgebildet ist.
Durch die erfindungsgemäßen an- oder aufeinander drehbar gelagerten, keilförmig ausgebildeten Elemente ist eine Einstellbarkeit der Lage der von den keilförmig ausgebildeten Elementen jeweils bereitgestellten Funktionsflächen zueinander durch einfache relative Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander und damit der Tragfläche zum Untergrund gegeben. Erfindungsgemäß wird dabei eine Drehwinkeländerung in eine Lageänderung, insbesondere Neigungsänderung, umgesetzt. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch erfindungsgemäße Verwendung von wenigstens zwei gemeinsamen die zwei Funktionsflächen bereitstellenden keilförmig ausgebildeten Elementen, keilförmig ausgebildete Elemente im Sinne der vorliegenden Erfindung sind neben Keilen auch Keilstümpfe und/oder dergleichen eine schiefe Ebene bereitstellende Elemente, auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine Einstellbarkeit der Lage der Funktionsflächen zueinander durch einfaches Verdrehen der an- oder aufeinander drehbar gelagerten keilförmig ausgebildeten Elemente erzielbar ist.
Gegenüber dem Stand der Technik realisiert die vorliegende Erfindung sowohl die dreidimensionale Ausrichtung von Funktionsflächen, vorzugsweise mit nur einem ortsfesten Antrieb, beispielsweise mit axialer Drehwinkelübertragung, als auch die frei einstellbare Lage des Ruhe- oder Drehpols der Funktionsflächen und der Tragfläche beziehungsweise eines Funktionselementes durch eine variable oder fest einstellbare Exzentrizität der Drehlager, vorzugsweise in den Lagerflächen (vergleiche beispielsweise L1 und L3 in Figur 5 und 6).
Vorteilhafterweise ist durch relative Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander der Winkel zwischen den Funktionsflächen der keilförmigen Elemente einstellbar. Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung ermöglicht vorteilhafterweise eine stufenlose und präzise Einstellung von Drehoder Kippwinkeln, insbesondere bei Ausgestaltung als mechanisch beziehungsweise manuell und/oder elektrisch zu bedienender Golfübungsvorrichtung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die der von der zusammenlaufenden Lagerfläche und Funktionsfläche gebildeten Spitze gegenüberliegende Fläche eines keilförmigen Elementes einen Winkel von etwa 90° zu der Lagerfläche oder der Funktionsfläche des keilförmigen Elementes auf. Die Verwendung von keilförmigen Elementen mit einem Winkel von etwa 90° seitens der der bei Zusammenlaufen der Lagerfläche und Funktionsfläche gebildeten Spitze gegenüberliegenden Fläche ist insbesondere hinsichtlich der Fertigung der keilförmigen Elemente einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft, da so entsprechende keilförmige Elemente durch entsprechendes diagonales Trennen oder Ablängen eines Profilkörpers, vorzugsweise eines Profilkörpers mit rundem oder rechteckigem Querschnitt herstellbar sind. Je nach gewünschter Anwendung und Ausgestaltung besteht ein entsprechender Profilkörper und damit ein entsprechendes keilförmiges Element aus Metall, Kunststoff, Holz oder dergleichen geeignetes Material. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch wenigstens ein aus einem keilförmigen Element mit einem Winkel von etwa 90° zu der Lagerfläche und einem keilförmigen Element mit einem Winkel von etwa 90° zu der Funktionsfläche bestehenden Paar keilförmiger Elemente. Entsprechende Paare keilförmiger Elemente können dabei keilförmige Elemente unterschiedlicher Winkel - sogenannte Keilwinkel - aufweisen. Bevorzugt sind Ausgestaltungen mit paarweise gleichem Keilwinkel. Ein entsprechendes Paar keilförmiger Elemente ist so vorteilhafterweise aus einem entsprechend geformten Zylinder oder aus Konstruktionsprofilen, vorzugsweise mit rundem oder rechteckigem Querschnitt, fertigbar. Eine weitere besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens zwei Paare keilförmiger Elemente an- oder aufeinander drehbar gelagert sind, wobei die einander zugewandten Funktionsflächen der beiden Paare keilförmiger Elemente als Lagerfläche dienen. Entsprechende Paare keilförmiger Elemente ermöglichen so die Ausgestaltung erfindungsgemäßer
Vorrichtungen mit hinsichtlich der Einstellmöglichkeiten vergrößertem Funktionsumfang.
Eine bevorzuge Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Winkel zwischen der Lagerfläche und der Funktionsfläche eines keilförmigen Elementes etwa 9°, etwa 18° und/oder ein ganzzahliges Vielfaches von etwa 9° und/oder etwa 18° beträgt. Die Verwendung von keilförmigen Elementen mit einem Winkel von etwa 9°, etwa 18° und/oder einem ganzzahligem Vielfachen von etwa 9° und/oder etwa 18° zwischen der Lagerfläche und der Funktionsfläche eines keilförmigen Elementes erlaubt vorteilhafterweise eine Lageveränderung der Funktionsflächen zueinander über eine Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander in definierten Gradlagen. Bei Verwendung von zwei keilförmigen Elementen mit einem Winkel (Keilwinkel) von jeweils etwa 9°, entsprechend einem Summenwinkel von etwa 18°, zwischen der Lagerfläche und der Funktionsfläche ist durch eine relative Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander von 10° ein Winkel zwischen den Funktionsflächen von etwa 1° einstellbar. Entsprechend ist bei Verwendung von zwei keilförmigen Elementen mit einem Winkel von jeweils etwa 18° zwischen der Lagerfläche und der Funktionsfläche. Bei einer relativen Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander von etwa 10° eine Lage beziehungsweise Winkeländerung der Funktionsflächen der Vorrichtung zueinander von etwa 2° einstellbar. Bei entsprechender Kombination von keilförmigen Elementen und entsprechender Anordnung derselben an- beziehungsweise aufeinander mit Winkeln von etwa 9°, etwa 18° und/oder einem ganzzahligen Vielfachen von 9° oder 18°. sind so durch entsprechende Verdrehungen der keilförmigen Elemente gegeneinander Verdrehungen hinsichtlich der Lage beziehungsweise des Winkels zwischen den Funktionsflächen zueinander einstellbar. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von keilförmigen Elementen mit einem Winkel von etwa 9°, etwa 18° oder einem ganzzahligen Vielfachen von 9° und/oder etwa 18° aufgrund der seitens einer Verdrehung eines keilförmigen Elementes gegebenen auf 180° bei einer halben Volldrehung basierenden Relationen eines ganzzahligen Vielfachen hinsichtlich der Winkel (Keilwinkel) zwischen der Funktionsfläche und der Lagefläche eines keilförmigen Elementes, vorzugsweise bei gleichen Keilwinkeln, und in Bezug auf 360° einer Volldrehung beziehungsweise entsprechenden ganzzahligen Teilen einer Volldrehung entsprechend 180°, 90°, 45° oder dergleichen Drehwinkel.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die keilförmigen Elemente stufenlos gegeneinander verdrehbar sind. Die stufenlose Verdrehbarkeit der keilförmigen Elemente gegeneinander ermöglicht vorteilhafterweise eine umfassende Einstellbarkeit der Lage der Funktionsflächen und damit der Tragfläche zum Untergrund der erfindungsgemäßen Vorrichtung zueinander.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die keilförmigen Elemente stufenweise um definierte Winkel gegeneinander verdrehbar sind, vorzugsweise um Winkel von 1° bis 15°, besonders bevorzugt um Winkelstufen von 5° und/oder 10°. Durch eine stufenweise Einstellbarkeit der keilförmigen Elemente ist vorteilhafterweise eine vereinfachte Bedienung beziehungsweise Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielbar, insbesondere hinsichtlich der Einstellbarkeit von definierten Winkellagen der Funktionsflächen und damit der Tragfläche zum Untergrund der erfindungsgemäßen Vorrichtung zueinander.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch wenigstens ein ein Maß für die Lage der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente und damit der Tragfläche zum Untergrund zueinander, vorzugsweise den Winkel zwischen den Funktionsflächen der keilförmigen Elemente, und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander erfassendes und/oder wiedergebendes Mittel. Das Erfassen und Wiedergeben der Lage der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander ermöglicht vorteilhafterweise eine vereinfachte Bedienung und Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung hinsichtlich der Einstellbarkeit der Lage der Funktionsflächen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Maß für die Lage der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente zueinander und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander mechanisch und/oder elektronisch erfassbar und/oder wiedergebbar ist. Vorteilhafterweise umfasst das Mittel eine skalierte Anzeige, besonders bevorzugt seitens der der Spitze der zusammenlaufenden Lagerfläche und Funktionsfläche gegenüberliegende Fläche wenigstens eines der keilförmigen Elemente. Durch entsprechende Verbindung und Anordnung einer Anzeige zur Wiedergabe der Lage der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente zueinander und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander wird die Bedienung und Handhabung der
erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter vereinfacht, insbesondere da die entsprechende Lageinformation von einem Benutzer einfach von der Vorrichtung abgelesen werden kann, insbesondere zum beziehungsweise beim Einstellen der Lage der Funktionsflächen zueinander.
Vorteilhafterweise ist wenigstens ein Drehlager zwischen den keilförmigen Elementen und/oder dem keilförmigen Element und der Basis und/oder keilförmigen Elementen und der Tragfläche beziehungsweise einem Funktionselement in einer und/oder in beiden Drehrichtungen festlegbar oder gleichbedeutend unabhängig von den anderen keilförmigen Elementen drehbar. Entsprechende zwischen beziehungsweise seitens der Lagerflächen der keilförmigen Elemente angeordnete Lager sind vorteilhafterweise als Wälz- und/oder Gleitlager ausgebildet. Zur Festlegung beziehungsweise Sperrung einer und/oder beider Drehrichtungen wenigstens eines der keilförmigen Elemente werden vorteilhafterweise Bremsen oder Feststellvorrichtungen verwendet. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Lager der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht die Verwendung von Rutsch- und/oder Magnetkupplungen oder Freiläufen beziehungsweise Rücklaufsperren vor.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens einen Antrieb zum Drehen wenigstens eines keilförmigen Elementes um sein Drehlager auf, vorzugsweise einen elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Antrieb. Darüber hinaus kann der Antrieb auch ein manuell betätigter Antrieb, beispielsweise eine Handkurbel sein, oder direkt von Hand erfolgen. Vorteilhafterweise umfasst der Antrieb ein ein- und/oder mehrstufiges Getriebe zur Unter- und/oder Übersetzung von Drehbewegungen auf das wenigstens eine keilförmige Element. Bei entsprechender Verwendung von Feststellvorrichtungen, Freiläufen und/oder Rücklaufsperren sind vorteilhafterweise wenigstens zwei der keilförmigen Elemente von beziehungsweise mit einem Antrieb einzeln und/oder in Kombination antreibbbar. Eine weitere besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander steuerbar ist, vorzugsweise mittels des wenigstens einen Antriebs zum Drehen wenigstens eines keilförmigen Elementes um sein Drehlager. Die Steuerbarkeit der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander umfasst eine Steuerung, die sämtliche Mess-, Regel- und/oder steuerungstechnischen Einrichtungen umfasst, um aus einer Verdrehung der keilförmigen Elemente eine
Lageveränderung der Funktionsflächen zu bewegen. Im Rahmen der Steuerung werden entsprechende Drehbewegungen und Lageveränderungen erfasst, gesteuert und/oder geregelt.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die auf der ein Auflager für die Tragfläche bereitstellenden Funktionsfläche aufgelagerte Tragfläche mit wenigstens einer Drehmomentstütze gehalten und/oder geführt. Vorteilhafterweise wird dadurch ein Drehwinkelblockiersystem bereitgestellt, mit welchem die Tragfläche gegenüber der Umgebungsperipherie so gehalten und/oder geführt werden kann, dass eine fünfachsige Bewegungsfreiheit - drei der Translation und zwei der Rotation - bei gleichzeitiger Verhinderung eines Drehens und/oder Mitdrehens der Tragfläche um deren Achse - Sperrung der Bewegungsfreiheit hinsichtlich der dritten Rotation - gegeben ist, insbesondere hinsichtlich der ansonsten von der Tragfläche einnehmbaren Schräg-, Winkel- und/oder Kipplagen.
Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht wenigstens ein den Bereich zwischen der Tragfläche und dem Untergrund abdeckendes Element vor. Ein derartiges Element dient neben optischen Gesichtspunkten darüber hinaus zur Erhöhung der Sicherheit im Rahmen der Nutzung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. So können Personen und/oder Gegenstände nicht in den Freiraum zwischen der Tragfläche und dem Untergrund eingreifen beziehungsweise in diesen hineinragen und die Bewegung behindern oder durch diese verletzt beziehungsweise beschädigt werden. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das abdeckende Element einerseits mit der Tragfläche und andererseits mit der Umgebungsperipherie der Tragfläche verbunden und/oder am Untergrund befestigt ist. In einer konkreten Ausgestaltung der Erfindung ist das abdeckende Element flexibel und/oder elastisch ausgebildet, vorzugsweise als Band und/oder Jalousie. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist das abdeckende Element durch eine teleskopartig verstellbare Rohrkonstruktion ausgebildet. Eine erfindungsgemäße Rohr- oder Stabkonstruktion hat darüber hinaus den Vorteil, dass diese stabil und fest genug ausgebildet werden kann, von Personen betreten zu werden.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die wenigstens einen Abschlag für einen Golfball bereitstellende Tragfläche wenigstens eine Einrichtung zur Positionierung eines Golfballs aufweist und/oder mit wenigstens einer
Einrichtung zur Positionierung eines Golfballs versehbar ist. Vorteilhafterweise ist die Einrichtung zur Positionierung eines Golfballs zentral auf der Drehachse der keilförmig ausgebildeten Elemente angeordnet oder anordbar. Vorteilhafterweise ist die Lage der Einrichtung zur Positionierung eines Golfballs zur Tragfläche einstellbar. Die Anordbarkeit und/oder die Verstellbarkeit erhöht dabei vorteilhafterweise die individuellen Anwendungsmöglichkeiten der Nutzer, insbesondere hinsichtlich des Schlagtrainings. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung trägt insbesondere dazu bei, eine Golfsportanlage mit nahezu beliebig hohen, sportlichen Schwierigkeitsgraden realisieren zu können, insbesondere da die Schräglagen für den Stand des Golfers und Schräglagen der Ballposition variabel und unabhängig voneinander einstellbar sind.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Bereitstellung von zwei Funktionsflächen, deren Lage zueinander einstellbar ist, wobei eine derartige Vorrichtung vorteilhafterweise von einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Übung von Golfschlägen genutzt wird.
Im Stand der Technik sind verschiedene, zwei Funktionsflächen mit zueinander einstellbarer Lage bereitstellende Vorrichtungen für verschiedenste Anwendungen bekannt. Derartige Vorrichtungen werden insbesondere zur Einstellung von Winkel-, Schräg- und/oder Kipplagen zwischen zwei Ebenen verwendet, die in der Regel direkt durch die Funktionsflächen und/oder indirekt durch entsprechende auf und/oder an den Funktionsflächen angeordneten Funktionselementen bereitgestellt werden. Zur Einstellbarkeit der Lage der Funktionsflächen beziehungsweise der an und/oder auf diesen bereitgestellten Funktionselemente zueinander weisen die Vorrichtungen unter anderem insbesondere senkrecht zueinander stehende Dreh- beziehungsweise Kippachsen, Kugelgelenke und/oder dergleichen die Einnahme von verschiedenen Winkellagen ermöglichende Mittel auf.
Anwendung finden entsprechende Vorrichtungen beispielsweise in und/oder für Einrichtungen, die einer Ausrichtung ihrer Lage im Raum bedürfen, beispielsweise Antennen, Solarkollektoren oder dergleichen, Einrichtungen zum Bestimmen und/oder Einstellen von Winkellagen, beispielsweise sogenannten Winkelmessern beziehungsweise Winkellehren oder dergleichen, Drehgestellen, Drehscheiben, Drehköpfen, Spielgeräten, beispielsweise Karussellen oder dergleichen zur Unterhaltung dienenden Fahrgeschäften, und ferner als Verbindungs- und/oder
Konstruktionselement, beispielsweise für Platten- und/oder Profilelemente, beispielsweise als Verbindungselement für Gipskartonplatten für den Trockenausbau, als Konstruktions- und Verbindungselement für Profile für Messestände, Zeltgestelle oder dergleichen, und/oder dergleichen Einrichtungen.
In Abhängigkeit der jeweiligen Anwendung ist mitunter wenigstens eine der Funktionsflächen hinsichtlich ihrer Lage über die jeweilige Dreh- beziehungsweise Kippachse, das Kugelgelenk und/oder dergleichen Konstruktionsmittel mittels eines Antriebs zumindest teilautomatisch verstellbar. Anwendung findet eine derartige Ausgestaltung beispielsweise bei Einrichtungen die mitunter einer Nachführung hinsichtlich ihrer Lage bedürfen, beispielsweise Antennen, Solarkollektoren oder dergleichen Einrichtungen.
Nachteilig bei den bisher bekannten Vorrichtungen zur Bereitstellung von zwei Funktionsflächen, deren Lage zueinander einstellbar ist, ist, dass die Einstellbarkeit der Lage entweder nur mit großem technischem Aufwand und damit kostenintensiv oder nicht präzise genug und/oder nicht stufenlos vornehmbar ist. Ferner genügen die entsprechenden bisher bekannten Vorrichtungen nicht den an diese gestellten, anwendungsbezogen mitunter hohen Anforderungen hinsichtlich einer Einstellbarkeit und Einhaltung beziehungsweise Beibehaltung von präzisen Winkellagen, insbesondere bei wenigstens einen Antrieb zur Einstellung nutzenden Vorrichtungen.
Der Erfindung liegt in Anbetracht dieses Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art hinsichtlich der Einstellbarkeit der Lage zu verbessern, und insbesondere mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine präzise Einstellung und stabile Beibehaltung von Lagen der Funktionsflächen zueinander zu ermöglichen.
Zur technischen Lösung wird mit der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Bereitstellung von zwei Funktionsflächen, deren Lage zueinander einstellbar ist, vorgeschlagen, welche wenigstens zwei an- oder aufeinander drehbar gelagerte, keilförmig ausgebildete, mit Drehlagern verbundene Elemente, mit jeweils unter einem spitzen Winkel zusammenlaufender Lagerfläche und Funktionsfläche, aufweist, wobei die Lagerflächen der keilförmigen Elemente einander zugewandt sind, die Funktionsflächen der keilförmigen Elemente voneinander abgewandt sind und durch relative Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander die Lage
der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente zueinander einstellbar ist. Vorteilhafterweise sind die mit Drehlagern verbundenen Elemente derart ausgebildet, dass das eine Element zusätzlich auf der Basis drehbar gelagert ist und vorzugsweise eine Tragfläche beziehungsweise ein Funktionselement auf den anderen Funktionsflächen zur Ausrichtung der Tragfläche nochmals drehbar gelagert ist.
Durch die erfindungsgemäßen an- oder aufeinander drehbar gelagerten, keilförmig ausgebildeten Elemente ist eine Einstellbarkeit der Lage der von den keilförmig ausgebildeten Elementen jeweils bereitgestellten Funktionsflächen zueinander durch einfache relative Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander gegeben. Erfindungsgemäß wird so eine Drehwinkeländerung in eine Lageinsbesondere Neigungsänderung umgesetzt. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch erfindungsgemäße Verwendung von wenigstens zwei gemeinsamen die zwei Funktionsflächen bereitstellenden keilförmig ausgebildeten Elementen, keilförmig ausgebildete Elemente im Sinne der vorliegenden Erfindung sind neben Keilen auch Keilstümpfe und/oder dergleichen eine schiefe Ebene bereitstellende Elemente, auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine Einstellbarkeit der Lage der Funktionsflächen zueinander durch einfaches Verdrehen der an- oder aufeinander drehbar gelagerten keilförmig ausgebildeten Elemente erzielbar ist.
Gegenüber dem Stand der Technik realisiert die Erfindung damit sowohl die dreidimensionale Ausrichtung von Funktionsflächen, vorzugsweise mit nur einem einzigen ortsfesten Antrieb, beispielsweise mit axialer Drehwinkelübertragung, als auch die frei einstellbare Lage des Ruhe- oder Drehpols der Funktionsflächen und der Tragfläche beziehungsweise eines Funktionselementes durch eine variable und/oder fest einstellbare Exzentrizität der Drehlager, vorzugsweise in den Lagerflächen (vergleiche beispielsweise L1 und L3 gemäß Figur 5 und 6).
Vorteilhafterweise ist durch relative Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander der Winkel zwischen den Funktionsflächen der keilförmigen Elemente einstellbar.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die der von der zusammenlaufenden Lagerfläche und Funktionsfläche gebildeten Spitze gegenüberliegende Fläche eines keilförmigen Elementes einen Winkel von etwa
90° zu der Lagerfläche oder der Funktionsfläche des keilförmigen Elementes auf. Die Verwendung von keilförmigen Elementen mit einem Winkel von etwa 90° seitens der der bei Zusammenlaufen der Lagerfläche und Funktionsfläche gebildeten Spitze gegenüberliegenden Fläche ist insbesondere hinsichtlich der Fertigung der keilförmigen Elemente einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft, da so entsprechende keilförmige Elemente durch entsprechendes diagonales Trennen oder Ablängen eines Profilkörpers, vorzugsweise eines Profilkörpers mit rundem oder quadratischen Querschnitt herstellbar sind. Je nach gewünschter Anwendung und Ausgestaltung besteht ein entsprechender Profilkörper und damit ein entsprechendes keilförmiges Element aus Metall, Kunststoff, Holz oder dergleichen geeignetes Material. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch wenigstens ein aus einem keilförmigen Element mit einem Winkel von etwa 90° zu der Lagerfläche und einem keilförmigen Element mit einem Winkel von etwa 90° zu der Funktionsfläche bestehenden Paar keilförmiger Elemente. Entsprechende Paare keilförmiger Elemente können dabei keilförmige Elemente unterschiedlicher Winkel - sogenannte Keilwinkel - aufweisen. Bevorzugt sind Ausgestaltungen mit paarweise gleichem Keilwinkel. Ein entsprechendes Paar keilförmiger Elemente ist so vorteilhafterweise aus einem entsprechend geformten Zylinder, vorzugsweise mit rundem oder quadratischen Querschnitt, fertigbar. Eine weitere besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens zwei Paare keilförmiger Elemente an- oder aufeinander drehbar gelagert sind, wobei die einander zugewandten Funktionsflächen der beiden Paare keilförmiger Elemente als Lagerfläche dienen. Entsprechende Paare keilförmiger Elemente ermöglichen so die Ausgestaltung erfindungsgemäßer Vorrichtungen mit hinsichtlich der Einstellmöglichkeiten vergrößertem Funktionsumfang.
Eine bevorzuge Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Winkel zwischen der Lagerfläche und der Funktionsfläche eines keilförmigen Elementes etwa 9°, etwa 18° und/oder ein ganzzahliges Vielfaches von etwa 9° und/oder etwa 18° beträgt. Die Verwendung von keilförmigen Elementen mit einem Winkel von etwa 9°, etwa 18° und/oder einem ganzzahligem Vielfachen von etwa 9° und/oder etwa 18° zwischen der Lagerfläche und der Funktionsfläche eines keilförmigen Elementes erlaubt vorteilhafterweise eine Lageveränderung der Funktionsflächen zueinander über eine Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander in definierten Gradlagen. Bei Verwendung von zwei keilförmigen Elementen mit einem Winkel (Keilwinkel) von jeweils etwa 9°, entsprechend einem
Summenwinkel von etwa 18°, zwischen der Lagerfläche und der Funktionsfläche ist durch eine relative Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander von 10° ein Winkel zwischen den Funktionsflächen von etwa 1° einstellbar. Entsprechend ist bei Verwendung von zwei keilförmigen Elementen mit einem Winkel von jeweils etwa 18° zwischen der Lagerfläche und der Funktionsfläche. Bei einer relativen Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander von etwa 10° eine Lage beziehungsweise Winkeländerung der Funktionsflächen der Vorrichtung zueinander von etwa 2° einstellbar. Bei entsprechender Kombination von keilförmigen Elementen und entsprechender Anordnung derselben an- beziehungsweise aufeinander mit Winkeln von etwa 9°, etwa 18° und/oder einem ganzzahligen Vielfachen von 9° oder 18°. sind so durch entsprechende Verdrehungen der keilförmigen Elemente gegeneinander Verdrehungen hinsichtlich der Lage beziehungsweise des Winkels zwischen den Funktionsflächen zueinander einstellbar. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von keilförmigen Elementen mit einem Winkel von etwa 9°, etwa 18° oder einem ganzzahligen Vielfachen von 9° und/oder etwa 18° sowie Winkeln wie etwa 4,5°, 1 ,8° oder 0,9° aufgrund der seitens einer Verdrehung eines keilförmigen Elementes gegebenen auf 180° bei einer halben Volldrehung basierenden Relationen eines ganzzahligen Vielfachen hinsichtlich der Winkel (Keilwinkel) zwischen der Funktionsfläche und der Lagefläche eines keilförmigen Elementes, vorzugsweise bei gleichen Keilwinkeln, und in Bezug auf 360° einer Volldrehung beziehungsweise entsprechenden ganzzahligen Teilen einer Volldrehung entsprechend 180°, 90°, 45° oder dergleichen Drehwinkel.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Funktionsfläche eines der keilförmigen Elemente an oder auf einer Basis, vorzugsweise einer Basisfläche, angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist dabei die Funktionsfläche drehbar an oder auf der Basis gelagert. Je nach Anwendungsfall kann die Basis für das keilförmige Element einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dabei durch den Erdboden, einem auf dem Erdboden angeordneten Gestell und/oder von einer seitens einer Vorrichtung bereitgestellten Basisfläche bereitgestellt werden. Die Basisfläche kann dabei insbesondere durch eine parallel zur Erdoberfläche beziehungsweise dem Erdboden verlaufende Bezugsfläche gebildet sein. Dabei kann die von einer Vorrichtung bereitgestellte Basisfläche vorteilhafterweise einen bei Bedarf auch verstellbaren Winkel zur Bezugsfläche, also dem Erdboden, der Eroberfläche oder dergleichen Fläche, einnehmend ausgebildet sein. Eine entsprechende von einer Vorrichtung bereitgestellte Basis beziehungsweise
Basisfläche kann vorteilhafterweise von einem Drehantrieb, beispielsweise von einer Bohrmaschine, bereitgestellt sein. Die erfindungsgemäße, mit der Bohrmaschine entsprechend verbundene beziehungsweise an diese angeordnete Vorrichtung ermöglicht so je nach Ausgestaltung der Funktionsflächen eine gegenüber einer zu bearbeitenden Oberfläche von der Bohrrichtung einen Winkel einnehmende Arbeitslage.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Funktionsfläche des freien keilförmigen Elementes ein Auflager, vorzugsweise für eine darauf drehbar gelagerte Tragfläche oder ein darauf drehbares Funktionselement, bereitstellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt so durch Verdrehen der keilförmigen Elemente gegeneinander ein Ausrichten der Lage der Tragfläche bezogen zu der Basis beziehungsweise Basisfläche.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die keilförmigen Elemente stufenlos gegeneinander verdrehbar sind. Die stufenlose Verdrehbarkeit der keilförmigen Elemente gegeneinander ermöglicht vorteilhafterweise eine umfassende Einstellbarkeit der Lage der Funktionsflächen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zueinander.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die keilförmigen Elemente stufenweise um definierte Winkel gegeneinander verdrehbar sind, vorzugsweise um Winkel von 1° bis 15°, besonders bevorzugt um Winkelstufen von 5° und/oder 10°. Durch eine stufenweise Einstellbarkeit der keilförmigen Elemente ist vorteilhafterweise eine vereinfachte Bedienung beziehungsweise Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielbar, insbesondere hinsichtlich der Einstellbarkeit von definierten Winkellagen der Funktionsflächen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zueinander.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch wenigstens ein ein Maß für die Lage der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente zueinander, vorzugsweise den Winkel zwischen den Funktionsflächen der keilförmigen Elemente, und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander erfassendes und/oder wiedergebendes Mittel. Das Erfassen und Wiedergeben der Lage der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander ermöglicht vorteilhafterweise eine vereinfachte Bedienung und Handhabung der
erfindungsgemäßen Vorrichtung hinsichtlich der Einstellbarkeit der Lage der Funktionsflächen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Maß für die Lage der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente zueinander und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander mechanisch und/oder elektronisch erfassbar und/oder wiedergebbar ist. Vorteilhafterweise umfasst das Mittel eine skalierte Anzeige, besonders bevorzugt seitens der der Spitze der zusammenlaufenden Lagerfläche und Funktionsfläche gegenüberliegende Fläche wenigstens eines der keilförmigen Elemente. Durch entsprechende Verbindung und Anordnung einer Anzeige zur Wiedergabe der Lage der Funktionsflächen der keilförmigen Elemente zueinander und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander wird die Bedienung und Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter vereinfacht, insbesondere da die entsprechende Lageinformation von einem Benutzer einfach von der Vorrichtung abgelesen werden kann, insbesondere zum beziehungsweise beim Einstellen der Lage der Funktionsflächen zueinander.
Vorteilhafterweise ist wenigstens ein Drehlager zwischen den keilförmigen Elementen und/oder dem keilförmigen Element und der Basis und/oder den keilförmigen Elementen und der Tragfläche beziehungsweise dem Funktionselement in einer und/oder in beiden Drehrichtungen festlegbar oder gleichbedeutend unabhängig von den anderen keilförmigen Elementen dehnbar. Entsprechende zwischen beziehungsweise seitens der Lagerflächen der keilförmigen Elemente angeordnete Lager sind vorteilhafterweise als WeIz- und/oder Gleitlager ausgebildet. Zur Festlegung beziehungsweise Sperrung einer und/oder beider Drehrichtungen wenigstens eines der keilförmigen Elemente werden vorteilhafterweise Bremsen oder Feststellvorrichtungen verwendet. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Lager der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht die Verwendung von Rutsch- und/oder Magnetkupplungen sowie Freiläufen beziehungsweise Rücklaufsperren vor.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens einen Antrieb zum Drehen wenigstens eines keilförmigen Elementes um sein Drehlager beziehungsweise um seine Drehachse auf, vorzugsweise einen elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Antrieb. Darüber hinaus kann der Antrieb auch ein manuell betätigter Antrieb, beispielsweise eine Handkurbel sein, oder direkt von Hand erfolgen. Vorteilhafterweise umfasst der Antrieb ein ein- und/oder mehrstufiges
Getriebe zur Unter- und/oder Übersetzung von Drehbewegungen auf das wenigstens eine keilförmige Element. Bei entsprechender Verwendung von Feststellvorrichtungen, Freiläufen und/oder Rücklaufsperren sind vorteilhafterweise wenigstens zwei der keilförmigen Elemente von beziehungsweise mit einem Antrieb einzeln und/oder in Kombination antreibbbar. So ist eine besonders einfache Einstellung eines beliebigen dreidimensionalen Raumwinkels der Funktionsflächen realisierbar. Eine weitere besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander steuerbar ist, vorzugsweise mittels des wenigstens einen Antriebs zum Drehen wenigstens eines keilförmigen Elementes um sein Drehlager. Die Steuerbarkeit der Verdrehung der keilförmigen Elemente gegeneinander umfasst eine Steuerung, die sämtliche Mess-, Regel- und/oder steuerungstechnischen Einrichtungen umfasst, um aus einer Verdrehung der keilförmigen Elemente eine Lageveränderung der Funktionsflächen zu bewegen. Im Rahmen der Steuerung werden entsprechende Drehbewegungen und Lageveränderungen erfasst, gesteuert und/oder geregelt.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung als Verbindungs- und/oder Konstruktionselement, vorzugsweise für Platten- und/oder Profilelemente, ausgebildet ist, wozu die freien Enden der Funktionsflächen an und/oder in zu verbindenden Elementen befestigbare, vorzugsweise lösbar befestigbare, Befestigungsmittel aufweisen. Eine entsprechend als Verbindungs- und/oder Konstruktionselement ausgebildete Vorrichtung ist vorteilhafterweise für den Trockenausbau zur Anordnung von plattenförmigen Elementen in bestimmten Winkellagen zueinander und/oder als Verbindungselement für Zeltgestänge oder dergleichen Profilelemente verwendbar.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung als Winkelmesser ausgebildet ist, wozu die freien Enden der Funktionsflächen jeweils mit einem einen Schenkel bildenden, sich im wesentlichen senkrecht zur Funktionsfläche erstreckenden Profilelement versehen sind. Die entsprechenden jeweils einen Schenkel bildenden Profilelemente ermöglichen dabei ein Ein- beziehungsweise Ausmessen von Winkellagen entsprechender an die Profilelemente angelegter hinsichtlich Ihrer Lage ein- auszumessender Flächen und/oder Körper oder dergleichen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht die Nutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Präsentationsvorrichtung für zu präsentierende Gegenstände vor, beispielsweise als Messepräsentationsstand für Kraftfahrzeuge und/oder dergleichen auf Messen auszustellende und in verschiedenen Lagen zu präsentierende Gegenstände.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1a und b in einer schematischen Seitenansicht ein prinzipielles Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und deren Einsteilbarkeitsbereiche hinsichtlich der Lagen der Tragfläche;
Fig. 2a und b in einer schematischen Seitenansicht ein weiteres prinzipielles Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und deren Einstellbarkeitsbereiche hinsichtlich der Lagen der Tragfläche;
Fig. 3a und b in einer schematischen Seitenansicht ein weiteres prinzipielles Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und deren Einstellbarkeitsbereiche hinsichtlich der Lagen der Tragfläche;
Fig. 4a bis f in einer schematischen Prinzipdarstellung die Verdrehung der keilförmigen Elemente einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 innerhalb deren Einstellbarkeitsbereiche nach Fig. 1a und Fig. 1 b;
Fig. 5a bis c in einer schematischen, teilweise perspektivischen Prinzipdarstellung die Verdrehung der keilförmigen Elemente einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 6a bis c in einer schematischen, teilweise perspektivischen Prinzipdarstellung die Verdrehung der keilförmigen Elemente einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 7a und b in einer schematischen Seitenansicht eine weitere prinzipielle Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und deren Einstellbarkeit hinsichtlich der Lagen der Tragfläche,
Fig. 7c in einer schematischen Detaildarstellung das Links- Rechtslauf
Blockierprinzip einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 7d in einer schematischen Seitenansicht eine weitere prinzipielle
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und deren Einstellbarkeit hinsichtlich der Antriebsausführung und
Fig. 8 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die Fig. 1a und 1 b zeigen in einer schematischen Seitenansicht eine Vorrichtung zur Bereitstellung von zwei Funktionsflächen F1 und F2, deren Lage zueinander durch Verdrehung gegeneinander einstellbar ist. Die Funktionsfläche F1 ist dabei auf dem Untergrund angeordnet und die Funktionsfläche F2 bildet die Tragfläche beziehungsweise ein Auflager für die Tragfläche. Die Vorrichtung weist vorliegend zwei als keilförmige Elemente 1 und 2 dienende Keilelemente 1 und 2 auf, deren Lagerfläche L1 beziehungsweise L2 und Funktionsfläche F1 beziehungsweise F2 jeweils unter einem spitzen Winkel α1 beziehungsweise α2, vorliegend etwa 18°, zusammenlaufen. Die keilförmigen Elemente 1 und 2 sind vorliegend als rechtwinklige Keilelemente 1 und 2 ausgebildet, wobei der Winkel zwischen der dem Winkel α1 beziehungsweise α2 gegenüberliegenden Seite beziehungsweise Seitenfläche G1 beziehungsweise G2 und der jeweiligen Funktionsfläche F1 beziehungsweise F2, vorliegend der Winkel Y, 90° beträgt. Die Keilelemente 1 und 2 sind mit ihren Lagerflächen in L1 und L2 aufeinander drehbar gelagert, wobei sich die Lagerflächen L1 und L2 der Keilelemente 1 und 2 einander zugewandt sind. Dementsprechend sind die Funktionsflächen F1 und F2 der Keilelemente 1 und 2 voneinander abgewandt. Durch relative Verdrehung der Keilelemente 1 und 2 gegeneinander, beispielsweise durch Verdrehen des Keilelementes 2 gegenüber dem Keilelement 1 ist die Lage der Funktionsfläche F1 und F2 der Keilelemente 1 und 2 zueinander und damit die Lage und Position der Tragfläche zum Untergrund einstellbar. Dabei ist der Winkel zwischen der Funktionsfläche F1 des Keilelementes 1 und der Funktionsfläche F2 des Keilelementes F2, vorliegend der Winkel ß1 , einstellbar. Bei der in Fig. 1a dargestellten Lageanordnung der beiden
Keilelemente 1 und 2 zueinander verlaufen die Funktionsflächen F1 und F2 der Keilelemente 1 und 2 parallel zueinander. Durch Verdrehen des Keilelementes 2 gegenüber dem Keilelement 1 ist die Funktionsfläche F2 um den Winkel ß1 gegenüber der Funktionsfläche F1 neigbar. In Fig. 1 b ist das Keilelement 2 gegenüber dem Keilelement 1 um 180° verdreht und dementsprechend der Winkel ß1 zwischen der Funktionsfläche F1 des Keilelementes 1 und der Funktionsfläche F2 des Keilelementes 2 eingenommen.
In Fig. 2a und 2b ist eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zur Bereitstellung von Funktionsflächen F3 und F4, deren Lage zueinander einstellbar ist, dargestellt. Die Funktionsfläche F3 ist dabei auf dem Untergrund angeordnet und die Funktionsfläche F4 bildet die Tragfläche beziehungsweise ein Auflager für die Tragfläche. Die keilförmigen Elemente 3 und 4 sind vorliegend als Keilstümpfe 3 und 4 ausgebildet, wobei zwischen den Lagerflächen L3 beziehungsweise L4 und den Funktionsflächen F3 beziehungsweise F4 der Keilstümpfe 3 und 4 jeweils der Winkel α3 beziehungsweise α4, vorliegend etwa 18°, gegeben ist. Durch entsprechende Verdrehung des Keilstumpfes 4 gegenüber dem Keilstumpf 3 ist die Lage der Funktionsfläche F4 des Keilstumpfes 4 gegenüber der Funktionsfläche F3 des Keilstumpfes 3 vorliegend veränderbar. Die Änderung der Lage der Funktionsfläche F4 gegenüber der Funktionsfläche F3 erfolgt dabei durch eine Veränderung des Winkels zwischen der Funktionsfläche F3 und der Funktionsfläche F4, vorliegend dem Winkel ß2 in Fig. 2b.
Bei dem in Fig. 3a und 3b dargestellten Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Bereitstellung von zwei Funktionsflächen F5 und F8 sind vier keilförmige Elemente in Form von Keilen 5, 6, 7 und 8, welche drehbar aufeinander angeordnet sind, verwendet. Die Funktionsfläche F5 ist dabei auf dem Untergrund 9 angeordnet und die Funktionsfläche F8 bildet ein Auflager für die Tragfläche 10. Die Keile 5 und 6 sind vorliegend mit einem Winkel α5 und α6 von etwa 18° ausgebildet, während die Keile 7 und 8 ein Winkel α7 beziehungsweise α8 von etwa 9° aufweisen. Die Funktionsfläche F5 des Keiles 5 ist vorliegend auf dem Boden oder einer Basisfläche 9 drehbar gelagert. Die Funktionsfläche F8 des Keiles 8 dient vorliegend als Auflager für eine an einem Lager 11 gelagerte Tragfläche 10. Durch Verdrehung der Keile 6 und 8 gegenüber den Keilen 5 beziehungsweise 7 ist die Vorrichtung von der in Fig. 3a dargestellten in die in Fig. 3b dargestellte Lage verbringbar, wobei zwischen den Funktionsflächen F5 des Keiles 8 und der Funktionsfläche F8 des Keiles 8 der Winkel ß3 eingenommen wird.
In den Fig. 4a bis 4f ist in einer schematischen Darstellung die schrittweise Verdrehung des Keilelementes 2 gegenüber dem Keilelement 1 dargestellt. Die oberhalb des Keilelementes 2 dargestellte Gradanzeige zeigt die schrittweise Verdrehung des Keilelementes 2 an. Die unterhalb des Keilelementes 1 angegebene Gradanzeige zeigt die Verdrehung des Keilelementes 1 an. Vorliegend wird das des Keilelementes 1 dabei nicht verdreht. Vorliegend erfolgt eine Verdrehung des Keilelementes 2 ausgehend von der in Fig. 4a dargestellten Position um 360° in die in Fig. 4f dargestellte Position, entsprechend einer Volldrehung des Keilelementes 2. In den einzelnen Schritten von Fig. 4a nach Fig. 4b, von Fig. 4b nach Fig. 4c, von Fig. 4c nach Fig. 4d, von 4d nach Fig. 4e und von Fig. 4e nach Fig. 4f wird das Keilelement 2 dabei jeweils um 45° im Uhrzeigersinn gegenüber dem des Keilelement 1 verdreht.
In den Fig. 5a bis 5c ist in einer schematischen, teilweise perspektivischen Prinzipdarstellung (Fig. 5b und 5c) die Verdrehung der keilförmigen Elemente 1 und 2 einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Die Fig. 5a bis 5c zeigen dabei die Verdrehung des keilförmigen Elementes 2 gegenüber dem keilförmigen Element 1 (von Fig. 5a nach Fig. 5b), mit anschließender Verdrehung (von Fig. 5b nach Fig. 5c) beider keilförmigen Elemente 1 und 2 gemeinsam gegenüber der Basis 9.
Die Vorrichtung nach den Fig. 5a bis 5c weist zwischen der Basis 9 und der Funktionsfläche 1 des keilförmigen Elements 1 , zwischen der Lagerfläche 1 des keilförmigen Elements 1 und der Lagerfläche 2 des keilförmigen Elements 2, zwischen der Funktionsfläche F2 des keilförmigen Elements 2 und der Tragfläche 10 jeweils Drehlager auf. Die Relativposition der Drehlager ist so gewählt, dass die Drehachse des Lagers zwischen der Basis 9 und der Funktionsfläche 1 des keilförmigen Elements 1 , die Drehachse des Lagers zwischen der Lagerfläche 1 des keilförmigen Elements 1 und der Lagerfläche 2 des keilförmigen Elements 2 und die Drehachse des Lagers zwischen der Funktionsfläche F2 des keilförmigen Elements 2 und der Tragfläche 10 sich in diesem speziellen Fall etwa in einem Punkt (Pol, Drehpol) der Funktionsfläche schneiden.
Anhand der Fig. 5a bis 5c wird ersichtlich, wie sich die Falllinie (der auf der Tragfläche 10 eingezeichnete Pfeil) aus der Referenzposition bei Winkelgleichheit von α1 und α2 aus der Horizontallage zwischen 90° und 180° bei Verdrehung des keilförmigen Elements 2 gegenüber dem nicht verdrehten keilförmigen Element 1 ,
bewegt. Bei absoluter als auch bei relativer Verdrehung um 180° des keilförmigen Elementes 2 gegenüber dem zunächst nicht verdrehten (blockierten) Element 1 „wandert" die Falllinie der Tragfläche (auf der Tragfläche 10 dargestellt durch einen eingezeichneten Pfeil) in gleicher Drehrichtung um 90° also jeweils um die Hälfte der relativen Winkelverschiebung der Keilelemente (keilförmiges Element 2 gegenüber keilförmigem Element 1 ). Die Berücksichtigung dieser Beziehung wird gegenüber dem Stand der Technik in den Erfindungsgedanken einbezogen, insbesondere durch die Anordnung einer auf dem Keilelement 2 unabhängig drehbar gelagerten Tragfläche 10 oder eines genutzten unabhängig drehbar gelagerten Funktionselementes, um bei dreidimensional veränderlicher Falllinie, die die Schräglage der Funktionsfläche charakterisiert, die Ausrichtungsstabilität und die Ausrichtungsunabhängigkeit der Tragfläche 10 um ihre Drehachse gewährleisten zu können. Soll eine Ausrichtung der Falllinie (der auf der Tragfläche 10 eingezeichnete Pfeil) bei gleich bleibendem Winkel ß1 erfolgen, so ist die gemeinsame Verdrehung des keilförmigen Elements 1 und des keilförmigen Elements 2 erforderlich. Hier im Beispiel (Fig. 5c) mit einer Rückdrehung um -45° nach erfolgter Relatiwerschiebung (Fig. 5b) von +90° des keilförmigen Elements 2 gegenüber dem des keilförmigen Element 1.
Die Ausrichtung der 3-dimensional abhängig variablen Falllinie (der auf der Tragfläche 10 eingezeichnete Pfeil) deren Betrag und Richtung von der Relativverschiebung des keilförmigen Elements 2 gegenüber dem keilförmigen Element 1 eindeutig geometrisch abhängig ist - ist dann erforderlich, wenn die Richtung der Falllinie (der auf der Tragfläche 10 eingezeichnete Pfeil) bestimmten Anforderungen entsprechen soll, wie bei einem Golfübungsgerät, bei dem die Schräglage der Standfläche auf dem Funktionsträger gegenüber der Schlagrichtung des Golfballes ausgerichtet werden kann, z.B. in „Hanglage abwärts" oder „Hanglage aufwärts" oder „seitliche Hanglage aufwärts" oder „seitliche Hanglage aufwärts" oder Mischformen der genannten Hanglagen .beispielsweise bei einer Winkellehre, bei der die 3-dimensionale Vorrichtungsveränderung für eine 2-dimensionale Winkeldarstellung beziehungsweise eine Winkelprojektion auf einer Ebene (2-dimensional) erforderlich ist.
Die in den Fig. 5a bis 5c dargestellte Ausführungsform ist besonders vorteilhaft nutzbar, insbesondere da der oben als Pol beziehungsweise Drehpol bezeichnete Punkt bei allen Möglichen Bewegungen quasi ruht. Dieser Punkt kann
vorteilhafterweise insbesondere dazu genutzt werden, Vorrichtungen in diesem Punkt auf der Funktionsfläche zu befestigen, beispielsweise für fokussierende Geräte, oder Zielvorrichtungen.
Die Anordnung der Lager muss dabei mit entsprechender Exzentrizität zueinander erfolgen, damit diese geometrische Anforderung, dass sich alle Drehachsen der Achsschnittpunkte in einem Punkt treffen, so dass weitestgehend verhindert wird, dass die Funktionsebene neben der gewünschten Schräglagenerzeugung zusätzlich eine taumelnde Bewegung ausführt.
Bei dem in den Fig. 6a bis 6c dargestellten Ausführungsform ist die Anordnung der Lager so gewählt, dass der oben als Pol beziehungsweise Drehpol bezeichnete Punkt definitiv außerhalb und/oder oberhalb der Funktionsebene liegt. Dies ist insbesondere bei den Anwendungen vorteilhaft, die einen ruhenden Punkt oberhalb der Funktionsebene benötigen, beispielsweise Geräte mit möglichst ruhendem „Brennpunkt" oder Orte für Ziele (Zielobjekte) die mit Laser anvisiert werden, die dann aus unterschiedlichen Richtungen durch Betätigung der Vorrichtung mit entsprechend montierter Einrichtung auf der Funktionsfläche, auf diesen Punkt (Pol, Drehpol) als Ziel, (Zielobjekt) zielen können. Anwendungen sind beispielsweise in der Medizintechnik oder der Energietechnik gegeben. Durch die vorteilhafterweise variabel wählbare Anordnung der Drehlager können je nach Anforderung in bestimmten Punkten der Vorrichtung Taumelbewegungen der Funktionsebene verhindert beziehungsweise definiert erzeugt und/oder durchgeführt werden.
Fig. 7a und 7b zeigen eine prinzipielle Ausführungsform einer Vorrichtung zur Übung von Golfschlägen und deren Einstellbarkeit hinsichtlich der Lage beziehungsweise Position der Tragfläche zum Untergrund.
Die in den Fig. 7a und 7b gezeigte Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung weist eine mechanische Verstelleinheit und konstruktive Ausführung (II) für mehrachsige Winkel- beziehungsweise Drehwinkelverschiebungen, - bewegungen und/oder -Veränderungen mit mindestens zwei Winkelelementen, (keilförmige Elemente) oder keilförmige Konstruktionen (nachfolgend Winkelelemente, Keilelemente oder Keilscheiben genannt) 101a und 101 b auf, die zueinander drehbar beziehungsweise verstellbar sind und/oder in der
Winkelelement- beziehungsweise Keilelementverbindungsebene
(Keilscheibenverbindungsebene) 102 gelagert oder geführt werden.
Die Keilscheiben 101a und 101 b weisen einen festen oder frei einstellbaren Keilwinkel α101 a und α 101 b auf. Die relative Drehwinkeländerung γ zwischen der Keilscheibe 101a und der Keilscheibe 101 b erzeugt die Veränderung des Neigungswinkels ß, das heißt der Neigungswinkel ß ist eindeutig durch die relative Drehwinkeländerung γ und durch die Größe der Keilwinkel α 101a und α101 b quantifiziert.
Durch Veränderung (Drehung) der Drehwinkellage der Keilscheiben 101a und 101 b zueinander (Relativverschiebung) um ihre jeweiligen Drehachsen erfährt die Drehachse der Funktionsträgerebene (104) (Funktionsebene) eine mehrachsige Winkelveränderung oder eine vorzugsweise stufenlose mehrachsige Veränderung ihres Neigungswinkels, also des aus Neigungswinkel ß über der Falllinie der Funktionsebene gegenüber der Basisebene I und deren Drehachse 106 gebildeten Raumwinkels.
Die von der Relatiwerschiebung γ der Keilscheiben abhängige relative Drehwinkeländerung des Positionswinkels . π der senkrecht auf der Funktionsebene 104 stehenden Falllinienebene kann durch die gemeinsame Drehwinkelveränderung der Keilscheibe 101a und Keilscheibe 101 b in eine beliebige Zielrichtung verändert werden, vorzugsweise beispielsweise wie bei einer Winkellehre oder durch entsprechende Absolutdrehung der einzelnen Keilscheiben 101a und 101 b, welche die gewünschte Drehwinkellage des Positionswinkels π der Falllinie berücksichtigt.
Die Basis I weist eine geeignete Aufnahme und/oder Lagerung für das Keilelement 101a auf, so dass durch die Veränderung des Drehwinkels γ der Keilscheiben um die Drehachse 106 neben der Einstellung des Neigungswinkels ß auch, die Ausrichtung des Neigungswinkels ß der Funktionsträgerebene 104 auf den gewünschten Positionswinkel π erreicht werden kann.
Die Veränderung der Drehwinkellage der Keilelemente zueinander kann manuell oder mit einem oder mehreren mechanischen Antrieben oder durch einen oder mehrere vorzugsweise nur ortsfeste elektrisch betriebene Antriebe erfolgen.
Durch geeignete Werkstoffe und die Ausführung der Keilelemente, sowie die Auswahl, Anordnung und das Zusammenspiel form- und kraftschlüssiger Maschinenelemente, wie Wälz- und/oder Gleitlager, Rutsch- oder Magnetkupplungen, Bremsen oder Feststellvorrichtungen sowie vorzugsweise Freiläufe und/oder Rücklaufsperren, wie sie insbesondere für das Antriebssystem der Keilscheiben im Beispiel eingesetzt werden, kann eine stufenlose Veränderung des mehrachsigen Kippwinkels vorzugsweise mit nur einer einzigen Antriebseinheit erreicht werden.
Die Vorrichtung weist Bedienungsvorrichtungen beziehungsweise Verstellvorrichtungen 107 sowie 111a und 111 b zur Übertragung und Veränderung der Drehwinkellage der Keilelemente auf, die es ermöglichen, von Hand oder mit Fremdenergie angetrieben, sowohl gezielt die Relativbewegungen der Keilelemente zueinander, insbesondere der Keilscheiben 101a und 101 b, sowie deren gemeinsame Drehbewegung beziehungsweise Verstellung auszuführen.
Die Vorrichtung weist weiter ein Antriebssystem (IV) auf, welches mindestens eine Antriebseinheit 109 umfasst, mit der die manuell oder motorisch herbeigeführten mehrachsigen Winkel- beziehungsweise Drehwinkelverschiebungen und -bewegungen und/oder -Veränderungen unterstützt beziehungsweise gezielt ausgeführt beziehungsweise verhindert werden können.
Die Antriebseinheit 109 weist mindestens ein gelenkiges Wellenelement 109b auf, mit der die manuell oder motorisch herbeigeführten mehrachsigen Winkelbeziehungsweise Drehwinkelverschiebungen und -bewegungen und/oder -Veränderungen der Keilscheibe 101 b unterstützt beziehungsweise gezielt ausgeführt und/oder zugelassen beziehungsweise verhindert werden können. Das Wellenelement 109b ist dabei vorzugsweise als Doppelwellengelenk oder als Gelenkwelle als gelenkiges Wellenelement ausgeführt.
Die Antriebseinheit 109 ist mit Vorrichtungen 111 versehen, die die Stellkräfte beziehungsweise das Drehmoment der Antriebseinheit 109 auf die Keilscheiben 101a und 101 bübertragen.
Bei Handbetrieb können vorzugsweise durch Veränderung beziehungsweise Drehung der der Keilscheibe 101 b mittels Betätigung der Bedienungs-
beziehungsweise Verstellvorrichtungen 107 die Stellkräfte beziehungsweise das Drehmoment beziehungsweise der Drehwinkel γ beziehungsweise Positionswinkel π über die Vorrichtung 111 auf die Antriebseinheit 109 übertragen werden.
Die Vorrichtung 111 ist vorzugsweise als Speichenring 111a mit Speichen 111 b ausgeführt, die die Stellkräfte beziehungsweise das Drehmoment der Antriebseinheit 109 auf die Keilscheiben 101a und 101 b und von den Keilscheiben 101a und 101 b auf die Antriebseinheit 109 übertragen.
Die Antriebseinheit 109 kann - wie vorliegend dargestellt zusätzlich mindestens einen motorischen Antrieb 110 aufweisen. Der motorische Antrieb 110 weist vorzugsweise einen ein- oder mehrstufigen Getriebemotor (Motor 110a mit Getriebe 110b auf. Der motorische Antrieb 110 weist vorzugsweise einen ein- oder mehrstufigen Schneckengetriebemotor auf, vorliegend einen
Doppelschneckengetriebemotor 110a, 110b, um einerseits Geräuscharmut und andererseits ein hohes Untersetzungsverhältnis erzielen zu können.
Der motorische Antrieb 110 kann alternativ gemäß Fig. 7d einen Motor oder einen ein- oder mehrstufigen Getriebemotor 110a, und zusätzlich eine Antriebsmotor 112a mit Untersetzungsstufe 112 aufweisen, die beispielsweise mit Kettenrad einschließlich Antriebskette oder mit Keil- oder Zahnriemenscheibe einschließlich Keil- beziehungsweise Zahnriemen ausgeführt sein kann.
Die Antriebseinheit 109 kann zusätzlich einen mechanischen Antrieb aufweisen, der quasi als Verlängerung der Antriebswelle 109a bei Bedarf mit zwischengeschaltetem Winkelgetriebe oder Wellengelenk, über die die manuell oder motorisch herbeigeführten mehrachsigen Winkel- beziehungsweise Drehwinkelverschiebungen und -bewegungen und/oder -Veränderungen der Keilscheiben 101a und 101 b unterstützt beziehungsweise gezielt ausgeführt oder verhindert werden können.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist form- und/oder kraftschlüssig zusammenwirkende Elemente auf, mit denen die jeweiligen Bewegungen der einzelnen Keilscheiben zueinander, als auch die Bewegung der Keilscheibe 101a auf der Basis I , wie auch die Bewegung der Keilscheibe 101 b gegenüber dem Funktionsträgersystem (III) und auch die Bewegung des Funktionsträgersystems (III) gegenüber der ortsfesten und/oder der beweglichen Peripherie (VI) verhindert
beziehungsweise blockiert werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist weiter - wie bereits erläutert eine Antriebseinheit 109 auf, in die gem. Fig. 7c die form- und kraftschlüssigen Maschinenelemente als Drehmomentstϋtze und/oder Feststellvorrichtungen integriert sind, vorzugsweise ausgeführt als Freiläufe beziehungsweise Rücklaufsperren 109c und 109d mit einem Verbindungselement 109e. Die Antriebseinheit 109 weist dazu eine Drehmomentstütze beziehungsweise Feststellvorrichtung oder eine form- und/oder kraftschlüssige Sperre109c auf, beispielsweise Freiläufe, Bremsen, Kupplungen, Ratschen und/oder dergleichen Feststellvorrichtungen beziehungsweise Maschinenelemente mit Drehrichtung hemmender und/oder verhindernder Wirkung, mit der die manuell oder motorisch herbeigeführten mehrachsigen Winkel- beziehungsweise Drehwinkelverschiebungen, bewegungen und/oder -Veränderungen mindestens einer Keilscheibe 101a oder 101b gezielt unterstützt, zugelassen und/oder verhindert werden können. Bevorzugt ist die Ausgestaltung der Sperre 109c als Freilauf, der die relative Drehwinkelverschiebung und/oder -bewegung der Keilscheibe 101a gegenüber der Keilscheibe 101 b drehrichtungsabhängig gezielt zulässt beziehungsweise verhindert. Die Antriebseinheit 109 weist vorzugsweise eine weitere Sperre 109d auf, die vorzugsweise als Freilauf ausgeführt ist, der die Drehwinkelverschiebung und/oder -bewegung der Keilscheibe 101a gegenüber der Basis (I) drehrichtungsabhängig gezielt zulässt oder verhindert.
Die Sperren 109c und 109d als Teile der Antriebseinheit 109 sind mittels des Verbindungselements 109e miteinander, mit der Antriebseinheit 109 und mit der Basis (I) so verbunden, dass mittels der Keilscheiben 101a und 101 b und der Antriebseinheit 109 mehrachsige Drehwinkelverschiebungen und -bewegungen sowie die Veränderung des Neigungswinkels ß beziehungsweise die Schräglage des Funktionsträgersystems (IM) oder - wie vorliegend - die Schräglage der Vorrichtung über die Wahl der Drehrichtung einerseits und durch die jeweiligen Drehwinkel (+γ und - γ) vorzugsweise mit nur einer Antriebseinheit 109 gezielt herbeigeführt oder verhindert werden können.
Die Vorrichtung weist ein Drehwinkelblockiersystem in Form einer Drehmomentstütze 107b auf., mit der die Zielebene (Funktionsträgersystem III), das heißt die Tragfläche, gegenüber der Peripherie so gehalten beziehungsweise geführt werden kann, dass einerseits eine bis zu 5-achsige Bewegungsfreiheit
besteht, andererseits jedoch ein Mitdrehen der Zielebene um die Zielachse in allen Schräg- und Winkel- und Kipplagen verhindert wird.
Weiter weist die Vorrichtung seitens des Funktionsträgersystems (III), auch Tragfläche, Funktionsträgerebene, Funktionstragwerk, Zielebene, Trägerebene oder Kopfebene genannt, Mittel auf, welche mit der mechanischen Verstelleinheit und/oder der konstruktiven Ausführung (II), insbesondere mit einer Keilscheibe 101b fest verbunden oder vorteilhaft beweglich oder feststellbar mit dieser verbunden oder auf dieser gelagert ist. Diese Mittel des Funktionsträgersystems (III) umfassen vorzugsweise Vorrichtungen zur Positionierung beziehungsweise Ablage von Golfbällen, und sind vorzugsweise zentral seitens des Funktionsträgersystems (IM) angeordnet beziehungsweise anordbar. Das Funktionsträgersystem (IM) weist vorzugsweise Mittel auf, die eine zentrale Vorrichtung zur Positionierung von Golfbällen 130 bereitstellen, die vorzugsweise mit der Drehachse 106, der Keilscheibenachse 105 oberhalb des Wellengelenkes 109b verbunden ist.
Das Funktionsträgersystem (IM), also die Tragfläche im Sinne der vorliegenden Erfindung, weist ein Positionswinkelelement 131 auf, welches vorzugsweise mit der Keilscheibe 101 b oder der Drehachse 106, der Keilscheibenachse 105 oberhalb des Wellengelenkes 109b verbunden angeordnet ist. Die Drehwinkellage des Positionswinkelelementes 131 repräsentiert die Drehwinkellage der Keilscheiben zueinander (Relatiwerschiebung) in der
Keilscheibenverbindungsebene 102, erreichbar beziehungsweise bewirkbar durch Drehung der Keilscheibenachse 105, und damit den Neigungswinkels ß der Funktionsträgerebene 104.
Die Vorrichtung weist zwischen dem Funktionsträgersystem (III) beziehungsweise zwischen der mechanischen Verstelleinheit und der Peripherie (VI) zusätzlich ein Verbindungssystem (V) auf, vorliegend ausgeführt als teleskopartiges System 108 (vgl. auch Fig. 8).
Ferner kann die Vorrichtung eine zusätzliche ortsfeste oder bewegliche Peripherie (VI) aufweisen kann, von der aus der Zugang auf die Vorrichtung erfolgen kann und bei der die Zugangshöhe der Peripherie (VI) vorzugsweise so ausgeführt oder eingestellt werden kann, dass beispielsweise bei einer Horizontalstellung des der Tragfläche (Funktionsträgersystems (III)) vorzugsweise annähernd
Höhengleichheit herrscht oder eingestellt werden kann zwischen der Zugangshöhe der Peripherie (VI) und der Zugangshöhe des Funktionsträgersystems (III).
Das Funktionsträgersystem (III) weist darüber hinaus mindestens einen separaten Bereich (Sekundärebene) 132 auf, der in mindestens einer Achse die Schräglage (Kippwinkel) des Funktionsträgersystems (III) durch Überlagerung (eigener Kippwinkel) teilweise oder vollständig zu kompensieren vermag.
Auch kann auf dem Funktionsträgersystems (III) (Zielebene) des zweiten (letzten) Keilelementes 101 b eine weitere Vorrichtung als Objekt- und Funktionsträgervorrichtung (Funktionsträgerscheibe) zur Aufnahme beziehungsweise Lagerung weiterer Funktionseinheiten installiert werden. Eine solche zusätzliche Ebene (Sekundärebene) 132 wird vorzugsweise als „Wippe" beziehungsweise „Schaukel" feststellbar so gelagert, dass mit oder auf dieser zusätzlichen Ebene die Stand-Schräglage und die Ball-Schräglage unterschiedlich eingestellt werden können.
Die erfindungsgemäße Golfübungsvorrichtung weist vorteilhafterweise ein mechanisches Schräglagen-Positionswinkelelement 131 auf, welches dem Benutzer auch optisch den Neigungswinkel der Funktionsträgerebene anzeigt und/oder zumindest eine entsprechende Drehgeberfunktionalität aufweist. Das Positionswinkelelement 131 weist vorzugsweise für den Benutzer der Golfübungsvorrichtung eine Anzeigefunktion des Neigungswinkel ß . auf. Das Positionswinkelelement 131 weist vorzugsweise eine Drehgeberfunktion beziehungsweise -funktionalität auf und ist vorzugsweise so ausgebildet, dass es als Teil eines Drehgebersystems für den Benutzer des Golfübungsgerätes genutzt werden kann, um den Neigungswinkel ß zu erfassen.
Das Golfübungsgerät und Vorrichtung kann eine Steuerung (VII), also eine Einrichtung zum Messen, Regeln und/oder Steuern der Einrichtungen und/oder Vorrichtungen der erfindungsgemäßen Golfübungsvorrichtung aufweisen, die die manuell oder motorisch herbeigeführten mehrachsigen Winkel- beziehungsweise Drehwinkelverschiebungen, -bewegungen und/oder -Veränderungen schaltet, misst, regelt, steuert oder die Daten- oder Signalübertragung auszuführen vermag und/oder das Bewegungsereignis über analoge oder digitale Technik darstellbar macht. Die Steuerung (VII) weist vorzugsweise ein Schräglagen-
Positionsbestimmungs- und/oder -Übertragungssystem auf. Das Schräglagen- Positionsbestimmungs- und/oder -Übertragungssystem weist vorzugsweise mindestens einen Drehgeber- oder ein Positionsgebersystem auf. Dieses kann sowohl an der Basis (I), der mechanischen Verstelleinheit (II), dem Funktionsträgersystem (III), dem Antriebsystem (IV), dem Verbindungssystem (V), oder außerhalb der Golfübungsvorrichtung also im Bereich der Peripherie (VI) installiert sein. Der Drehgeber des Drehgeber- oder Positionsgebersystems ist vorzugsweise mit der Keilelementwelle 105 oder der Antriebswelle 109a verbunden.
Der Drehgeber ist vorzugsweise als Geberelement für die relative Drehwinkeländerung .γ zwischen der Keilscheibe 101a und der Keilscheibe 101 b, die vorliegend die Veränderung des Neigungswinkels ß repräsentiert, ausgebildet. Der Drehgeber beziehungsweise die Drehgeberfunktion kann als Ist-Wert-Geber eingesetzt werden und vorzugsweise die Ist-Werte des Neigungswinkels ß auf eine Neigungswinkel Ist-Wert-Anzeige übertragen. Ferner kann das Drehgeberoder Positionsgebersystem einen Drehgeber beziehungsweise eine Drehgeberfunktion aufweisen, die vorzugsweise die gemeinsame Drehwinkel Änderung γ beider Keilscheiben 101a und 101b registriert, die die Veränderung der Drehwinkellage beziehungsweise die Veränderung des Positionswinkels π um die Achse 106 repräsentiert. Der Drehgeber mit Drehgeberfunktion repräsentiert eine Ist-Wert-Geber-Funktion und hat vorzugsweise eine Ist-Wert- Übertragungsfunktion des Positionswinkels π für die Übertragung auf die Ist-Wert- Anzeige. Die Drehgeber beziehungsweise Drehgeberfunktionen weisen vorzugsweise auch eine Geberfunktion für die Soll-Ist-Wert Steuerungs- oder - Signaleinheit auf. Das Drehgeber- oder Positionsgebersystem weist eine Ist-Wert- Geber-Funktion und/oder eine Ist-Wert-Übertragungs-Funktion für übergeordnete Steuerungs-, Datenverarbeitungs- und/oder für Übertragungszwecke auf. Das Drehgeber- oder Positionsgebersystem weist weiter vorzugsweise eine Netz gebundene oder kabellose Signalübertragung auf.
Die Steuerung (VII) weist vorzugsweise ein Motorsteuerungssystem auf. Das Motorsteuerungssystem weist eine Netz gebundene oder kabellose Signalübertragung auf. Das Motorsteuerungssystem weist vorteilhafterweise eine kabellose, insbesondere als Funksteuerung oder mittels Infrarot (IR) ferngesteuert ausgeführte Signalübertragung auf. Das Motorsteuerungssystem weist bevorzugt eine Funksteuerung zur Signalübertragung.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist die nachfolgenden Vorteile auf:
Die Einstellung von mehrachsigen Dreh- oder Kippwinkeln sowie die Ausrichtung der Zielrichtung beziehungsweise der Falllinie der Funktionsebene ist stufenlos und präzise auch unter Verwendung einer einzigen ortsfesten Antriebseinheit durch einfache Rechts-Linkslauf-Änderung der Antriebsachse möglich.
Die Winkelgenauigkeit ist durch das Keilscheibenprinzip erwirkte Zwangsführung der Kipplagen und durch die jeweilige Wahl der Keilelementwinkel gesteigert, da auch kleine bis maximale Kippwinkel immer „vergrößert" auf der 180°-Skala der Drehwinkeldifferenz, zwischen den Keilscheiben abgebildet werden, so dass sich mit dem Keilscheibenprinzip unter anderem auch Präzisionswinkellehren verwirklichen lassen.
Kippwinkel lassen sich durch Drehwinkel repräsentieren und vereinfachen die messtechnische Ausstattung.
Die Mechanik (manuelle Betätigung) beziehungsweise die Antriebsgestaltung (Getriebe und Motoren) zur winkelgenauen Nachführung und Einstellung von mehrachsigen Winkel- beziehungsweise Drehwinkelverschiebungen -bewegungen und Veränderungen ist weniger aufwendig als herkömmliche Systeme und dadurch preiswerter.
Der Betrieb zur Nachführung und Einstellung von mehrachsigen Dreh- oder Kippwinkeln erzeugt nur geringe Lärmpegel und ist durch die Möglichkeit, gänzlich auf pneumatische oder hydraulische Antriebe verzichten zu können und den Steuerungsaufwand für das Antriebsystem reduzieren zu können, gekennzeichnet.
Durch die Gestaltung einer Golfsportanlage gemäß dem Erfindungsgedanken mit der Verwendung von Vorrichtungen gemäß dem Erfindungsgedanken werden völlig neue Gestaltungsmöglichkeiten von fiktiven Golfplätzen eröffnet, mit real beliebig einstellbarem Schwierigkeitsgrad, vorzugsweise an mehreren Abschlagpositionen (Multifunktionsabschläge) mit denen vorzugsweise möglichst unterschiedliche Schräglagen eingestellt beziehungsweise geübt werden können, ohne dass der Spieler seinen Abschlagbereich verlassen muss. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Golfspieler durch komfortable Bedienung des Golfübungsgerätes unterstützt, den gesamte Aufgabenbereich, der
sich aus Schräglagen für den Stand des Golfers und aus Schräglagen der Ballposition ergeben, unter realen und Simulationsbedingungen variabel ausführen.
Die Vorrichtung zur Simulation der Schräglagen für die Ballposition (Balllage) hat den Vorteil, dass, wie in den Ausführungsbeispielen gezeigt und anhand dieser erläutert, vorzugsweise von der zur Simulation von Schräglagen der Standfläche funktionsmäßig unabhängig ausgeführt werden kann, beziehungsweise diese zu überlagern vermag, beziehungsweise die Schräglage der Standfläche teilweise oder vollständig zu kompensieren vermag. Die so mögliche separate Einstellung der Schräglage für die Ballposition erlaubt eine größere Variationsbreite für Schräglagen.
Die gewählte Ausführungsform ermöglicht die Bestückung der Ballpositionsfläche mit leicht austauschbaren Belägen zur erfindungsgemäßen Simulation der Boden- und Bewuchsqualität.
Die in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend.
Bezuqszeichenliste:
1 keilförmiges Element
2 keilförmiges Element
3 keilförmiges Element
4 keilförmiges Element
5 keilförmiges Element
6 keilförmiges Element
7 keilförmiges Element
8 keilförmiges Element
9 Basis/Boden
10 Tragfläche
11 Lager (Tragfläche (10)
F1 Funktionsfläche (keilförmiges Element (1 ))
F2 Funktionsfläche (keilförmiges Element (2))
F3 Funktionsfläche (keilförmiges Element (3))
F4 Funktionsfläche (keilförmiges Element (4))
F5 Funktionsfläche (keilförmiges Element (5))
F6 Funktionsfläche (keilförmiges Element (6))
F7 Funktionsfläche (keilförmiges Element (7))
F8 Funktionsfläche (keilförmiges Element (8))
G1 gegenüberliegende Seite/Fläche (keilförmiges Element (1 ))
G2 gegenüberliegende Seite/Fläche (keilförmiges Element (2))
G3 gegenüberliegende Seite/Fläche (keilförmiges Element (3))
G4 gegenüberliegende Seite/Fläche (keilförmiges Element (4))
G5 gegenüberliegende Seite/Fläche (keilförmiges Element (5))
G6 gegenüberliegende Seite/Fläche (keilförmiges Element (6))
G7 gegenüberliegende Seite/Fläche (keilförmiges Element (7))
G8 gegenüberliegende Seite/Fläche (keilförmiges Element (8))
L1 Lagerfläche (keilförmiges Element (1 ))
L2 Lagerfläche (keilförmiges Element (2))
L3 Lagerfläche (keilförmiges Element (3))
L4 Lagerfläche (keilförmiges Element (4))
α1 Winkel (keilförmiges Element (1 ))
α2 Winkel (keilförmiges Element (2))
α3 Winkel (keilförmiges Element (3))
α4 Winkel (keilförmiges Element (4))
α5 Winkel (keilförmiges Element (5))
α6 Winkel (keilförmiges Element (6))
α7 Winkel (keilförmiges Element (7))
α8 Winkel (keilförmiges Element (8))
ß1 Winkel (keilförmiges Element (1 ) und keilförmiges Element (2))
ß2 Winkel (keilförmiges Element (3) und keilförmiges Element (4))
ß3 Winkel (keilförmige Elemente (5 bis 8))
Y Winkel (rechter Winkel)
γ relative Drehwinkeländerung eines keilförmigen Elements (2) gegenüber keilförmigem Element (1 )
π Positionswinkel oder gemeinsame Drehwinkeländerung zweier keilförmiger Elemente (1 ) und (2) zur Ausrichtung der Zielrichtung oder Falllinie einer Funktionsfläche
I Basis
II mechanischen Verstelleinheit
IM Funktionsträgersystem
IV Antriebsystem
V Verbindungssystem
VI Peripherie
VII Steuerung
101a keilförmiges Element oder keilförmige Konstruktion
101 b keilförmiges Element oder keilförmige Konstruktion
102 Keilelementverbindungsebene
103 Verbindungsebene von Basis I und Keilelement 101a
104 Funktionsträgerebene
105 Drehachse des keilförmigen Elementes (101 b)
106 Antriebsachse
107 Bedienungsvorrichtung
107b Drehmomentstütze
108 teleskopartiges System zwischen Funktionsträgerebene 104 und Peripherie VI
109 Antriebseinheit
109a Drehachse des keilförmigen Elementes (101a) oder Abtriebsachse des Getriebes (110b)
109b Wellengelenk oder Gelenkwelle
109c Freilauf beziehungsweise Rϋcklaufsperre
109d Freilauf beziehungsweise Rϋcklaufsperre
109e Verbindungselement zwischen Linkslauf blockierendem Freilauf 109c und Rechtslauf blockierendem Freilauf 109d
110a Antriebsmotor
110b Getriebe
111a Speichenring
111 b Speichen
112 Antrieb oder Untersetzungsstufe, die mit Kettenrad einschließlich Antriebskette oder mit Keil- oder Zahnriemenscheibe einschließlich Keilbeziehungsweise Zahnriemen ausgeführt sein kann
112a Antriebsmotor
130 zentrale Vorrichtung zur Positionierung von Golfbällen
131 mechanisches Schräglagen-Positionswinkelelement
132 separate Sekundärebene
Claims
1. Vorrichtung zur Übung von Golfschlägen, mit einer im wesentlichen ebenen, wenigstens einen Abschlag für einen Golfball bereitstellenden Tragfläche (10) für wenigstens eine Person, wobei die Lage der Tragfläche (10) zum Untergrund (9) einstellbar ist, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h , wenigstens zwei an- oder aufeinander drehbar gelagerte, keilförmig ausgebildete mit Drehlagern verbundene Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7 8), mit jeweils unter einem spitzen Winkel (α1 , α2, α3, α4, α5, α6, α7, α8) zusammenlaufender Lagerfläche (L1 ; L2; L3; L4) und Funktionsfläche (F1 , F2; F3, F4; F5, F8, 9, 10), deren Lage zueinander durch relative Verdrehung einstellbar ist, wobei die Lagerflächen (L1 ; L2; L3; L4) der keilförmigen Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) einander zugewandt sind, die Funktionsflächen (F1 , F2; F3, F4; F5, F8) der keilförmigen Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7, 8) voneinander abgewandt sind und durch relative Verdrehung der keilförmigen Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) gegeneinander die Lage der Funktionsflächen (F1 , F2; F3, F4; F5, F8) der keilförmigen Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) zueinander einstellbar ist, wobei eine der Funktionsflächen vorzugsweise drehbar an oder auf dem Untergrund (Basis, 9) und die andere Funktionsfläche die Tragfläche (10) ausbildet oder ein Auflager für die Tragfläche (10) bereitstellend ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass durch relative Verdrehung der keilförmigen Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) gegeneinander der Winkel (ß1 ; ß2; ß3) zwischen den Funktionsflächen (F1 , F2; F3, F4; F5, F8) der keilförmigen Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) einstellbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die der von der zusammenlaufenden Lagerfläche (L1 , L2; L3, L4) und Funktionsfläche (F1 , F2; F3, F4) gebildeten Spitze gegenüberliegende Fläche (G1 ; G2; G3; G4) eines keilförmigen Elementes (1 ; 2; 3; 4) einen Winkel (Y) von etwa 90° zu der Lagerfläche (L1 , L2; L3, L4) oder der Funktionsfläche (F1 , F2; F3, F4) des keilförmigen Elementes (1 ; 2; 3; 4) aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch wenigstens ein aus einem keilförmigen Element mit einem Winkel von etwa 90° zu der Lagerfläche und einem keilförmigen Element mit einem Winkel von etwa 90° zu der Funktionsfläche bestehendes Paar keilförmiger Elemente.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Paare keilförmiger Elemente (5, 6; 7, 8) an- oder aufeinander drehbar gelagert sind, wobei die einander zugewandten Funktionsflächen der beiden Paare keilförmiger Elemente als Lagerflächen dienen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α1 , α2, α3, α4, α5, α6, α7, α8) zwischen der Lagerfläche (L1 , L2, L3, L4) und der Funktionsfläche (F1 , F2, F3, F4, F5, F8) eines keilförmigen Elementes (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) etwa 9°, etwa 18° und/oder ein ganzzahliges Vielfaches von etwa 9° und/oder etwa 18° beträgt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die keilförmigen Elemente (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) stufenlos gegeneinander verdrehbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die keilförmigen Elemente (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) stufenweise um definierte Winkel gegeneinander verdrehbar sind, vorzugsweise um Winkel von 1° bis 15°, besonders bevorzugt um Winkelstufen von 5° und/oder 10°.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch wenigstens ein ein Maß für die Lage der Funktionsflächen (F1 , F2; F3, F4, F5, F8) der keilförmigen Elemente (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) zueinander, vorzugsweise den Winkel (ß1 ; ß2; ß3) zwischen den Funktionsflächen (F1 , F2; F3, F4, F5, F8) der keilförmigen Elemente (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) gegeneinander erfassendes und/oder wiedergebendes Mittel.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für die Lage der Funktionsflächen (F1 , F2; F3, F4, F5, F8) der keilförmigen Elemente (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) zueinander und/oder der Verdrehung der keilförmigen Elemente (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) gegeneinander mechanisch und/oder elektronisch erfassbar und/oder wiedergebbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel eine skalierte Anzeige umfasst, besonders bevorzugt seitens der der Spitze der zusammenlaufenden Lagerfläche (L1 , L2, L3, L4) und Funktionsfläche (F1 , F2; F3, F4, F5, F8) gegenüberliegende Fläche (G1 ; G2; G3; G4; G5; G6; G7; G8) wenigstens eines der keilförmigen Elemente (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Drehlager zwischen den keilförmigen Elementen (1 , 2,
3, 4, 5, 6, 7, 8) und/oder dem keilförmigen Element (1 ) und der Basis (9) und/oder den keilförmigen Elementen (2, 4, 8) und der Tragfläche (10) oder einem Funktionselement in einer und/oder in beiden Drehrichtungen festlegbar, oder unabhängig von den anderen keilförmigen Elementen drehbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch wenigstens einen Antrieb zum Drehen wenigstens eines keilförmigen Elementes (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) um sein Drehlager oder um seine Drehachse, vorzugsweise einen elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Antrieb.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein ein- und/oder mehrstufiges Getriebe zur Unter- und/oder Übersetzung von Drehbewegungen auf das wenigstens eine keilförmige Element (1 , 2, 3,
4, 5, 6, 7, 8) umfasst.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehung der keilförmigen Elemente (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) gegeneinander steuerbar ist, vorzugsweise mittels des wenigstens einen Antriebs zum Drehen wenigstens eines keilförmigen Elementes (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) um sein Drehlager.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch Drehlager zwischen den keilförmigen Elementen, dem Untergrund (9) und/oder der Tragfläche (10), wobei die Relativposition der Drehlager so gewählt ist, dass die Drehachsen der Lager sich etwa in einem Punkt (Pol, Drehpol) der freien Funktionsfläche schneiden.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der ein Auflager für die Tragfläche (10) bereitstellenden Funktionsfläche aufgelagerte Tragfläche (10) mit wenigstens einer Drehmomentstütze (117b) gehalten und/oder geführt ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch wenigstens ein den Bereich zwischen der Tragfläche und dem Untergrund abdeckendes Element.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das abdeckende Element einerseits mit der Tragfläche und andererseits mit der Umgebungsperipherie der Tragfläche und/oder am Untergrund befestigt ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das abdeckende Element flexibel und/oder elastisch ausgebildet ist, vorzugsweise als Band und/oder Jalousie.
21. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das abdeckende Element durch eine teleskopartig verstellbare Rohroder Stabkonstruktion ausgebildet ist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens einen Abschlag für einen Golfball bereitstellende Tragfläche (10) wenigstens eine Einrichtung zur Positionierung eines Golfballs aufweist und/oder mit wenigstens einer Einrichtung zur Positionierung eines Golfballs versehbar ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Positionierung eines Golfballs zentral auf der Drehachse der keilförmig ausgebildeten Elemente (1 , 2; 3, 4; 5, 6, 7 8) angeordnet ist oder anordbar ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Einrichtung zur Positionierung eines Golfballs zur Tragfläche einstellbar ist.
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