EP1964774A2 - Flying device with rotating cylinders for generating lift and/or thrust - Google Patents

Flying device with rotating cylinders for generating lift and/or thrust Download PDF

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Publication number
EP1964774A2
EP1964774A2 EP08003540A EP08003540A EP1964774A2 EP 1964774 A2 EP1964774 A2 EP 1964774A2 EP 08003540 A EP08003540 A EP 08003540A EP 08003540 A EP08003540 A EP 08003540A EP 1964774 A2 EP1964774 A2 EP 1964774A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
aircraft according
rotor blades
cylinder
aircraft
fan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08003540A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jost Dr. Seifert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauhaus Luftfahrt eV
Original Assignee
Bauhaus Luftfahrt eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bauhaus Luftfahrt eV filed Critical Bauhaus Luftfahrt eV
Publication of EP1964774A2 publication Critical patent/EP1964774A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/003Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage
    • B64C39/005Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage about a horizontal transversal axis

Definitions

  • the present invention relates to an aircraft with a payload sump on which rotating about transverse axes with controllable speed driven closed cylinder for generating lift and / or propulsion are arranged according to the Magnus bin.
  • Object of the present invention is to provide an aircraft according to the preamble of claim 1 in such a way that it has vertical or Kurzstarteigenticianen.
  • each cylinder is associated with an adjustable drive power to produce a transverse air flow stream.
  • a force vector can thus be generated in different directions of the aircraft, ie also in the direction of the vertical axis, and it is thus possible to implement a vertically-starting or short-starting aircraft.
  • an inventive aircraft Compared to known short-start or vertical takeoff aircraft, such.
  • Tiltrotorflugmaschine or the helicopter an inventive aircraft has significant advantages. So z. B. not, as in the helicopter, a tilt of the rotor plane necessary to change the marching speed; the problems of rotor blades in helicopters, especially in high-performance helicopters, by reaching the speed of sound of the blade tips fall away; on a balancing rotor, such as the usual tail rotor in helicopters can be omitted.
  • a major advantage of the aircraft according to the invention should be emphasized that a change in the Queranströmung the rotating cylinder size and direction with technically inexpensive means can be realized and thus particularly agile flight behavior of the aircraft is achievable.
  • any type of fan can be used for the transverse flow of the rotating cylinder, so z.
  • a propeller blower or an axial fan in the manner of a so-called fans as used in modern jet engine aircraft is used, is as a preferred embodiment of the invention proposed to use a radial fan, the wing profile having rotor blades are pivotable about axes aligned parallel to the axis of rotation. This configuration has excellent opportunities to control the cross flow size and direction exactly.
  • a rotor assembly for generating buoyancy and / or propulsion forces which is also designed as a radial fan with profiled wing rotor blades.
  • the aforementioned document mainly relates to the control method for changing the angle of attack of the rotor blades of the radial fan. Also, this document is not indicative of the application of the Magnus effect.
  • the invention undergoes the fact that the rotor of the radial fan surrounds each concentrically surrounding the rotating cylinder to be flowed in at a distance.
  • the radial distance of the rotating rotor blades from the mantle surface of the closed rotating cylinder should be one to two times the tread depth of the rotor blades.
  • the diameter of the radial fan motor in turn should amount to five to eight times the tread depth of a rotor blade according to a preferred embodiment of the invention.
  • the number of rotor blades to be used for a radial fan rotor should be at least two, preferably eight. It should be at least as large as the tread depth of the rotor blades in a further embodiment of the invention, the circumferential distance of the rotor blades of the radial fan.
  • angles of incidence of the rotor blades of the radial fan are controlled periodically with the rotation.
  • the control of the angle of attack of the rotor blades takes place centrally by an eccentric crank with extending to the individual rotor blades control rods.
  • a control of the angle of attack of the rotor blades via a control gear can take place, which comprises a rotating about the rotor axis of the radial fan drive wheel and cooperating with this radially extending to each individual rotor blade control shafts.
  • the latter embodiment is particularly advantageous when high flow velocities and thus comparatively high speeds of rotation of the radial fan are to be realized.
  • the rotor blades of the radial fan are designed to change the wing profile in several parts.
  • Such Training is particularly advantageous if an operation at low flow velocities is taken into consideration.
  • both the direction of rotation of the closed cylinder should be changeable and the rotational speed of the closed cylinder should be adjustable independently of the rotational speed of the radial fan.
  • an aircraft symmetrical to Nutzlastrumpf arranged on both sides of cross-flow fan and rotating cylinder existing drive units. Due to their precise control, a pivoting of the aircraft can be adjusted about its longitudinal axis when turning. Finally, it is advantageous if an aircraft has at least two drive unit pairs which are spaced apart from each other in the longitudinal direction and comprise cross-flow fans and rotating cylinders.
  • Fig. 1 shown in the oblique image aircraft comprises a Nutzlastumpf 30 to the four drive units 40 are arranged to generate buoyancy and / or propulsion forces.
  • the main axes of the aircraft 30 are a longitudinal axis L, a transverse axis Q and a vertical axis H.
  • two drive units 40 form a pair of drive units and are symmetrical with respect to the longitudinal axis L of the aircraft.
  • Each drive unit 40 comprises, in Fig. 1 no longer shown, a closed rotating cylinder for generating the buoyancy or propulsive forces after the Magnus effect and a him associated with it, transversely flowing fan.
  • One of the rotational axes of a drive unit 40 is designated by 19.
  • Fig. 2 one of the drive units 40 is shown schematically. It consists of a rotating closed cylinder 1, which rotates about the axis of rotation 19 according to the registered arrow.
  • the cylinder 1 is flowed transversely according to the arrow directions 8 of a fan 2, which is shown stylized by a propeller blades.
  • a driving force which is aligned substantially transversely to the direction of flow 8.
  • Fig. 2a is one of the FIG. 2 similar arrangement shown, with the blower 2 is located in the flow direction 8 behind the closed cylinder 1 here.
  • a third embodiment of the drive units 40 is shown schematically. It consists of a rotating closed cylinder 1, which rotates about the axis of rotation 19 according to the registered arrow.
  • the cylinder 1 is flowed transversely according to the arrow directions 8 from a fan 2, which is shown stylized by a beating wing 22.
  • the beating wing moves translationally without angle change in the direction of the arrow tr transverse to the direction of the flow to be generated 8 up and down between the end positions 22a and 22b.
  • the impulse to the flow medium results from the airfoil profile of the wing 22. Instead of only one wing 22, several of which may be arranged in the manner of a wing grid.
  • a fourth embodiment of the drive units 40 is shown schematically. It consists of a rotating closed cylinder 1, which rotates about the axis of rotation 19 according to the registered arrow.
  • the cylinder 1 is flowed transversely according to the arrow directions 8 of a fan 2, which is shown stylized by a beating wing 220.
  • the beating wing 220 performs a cyclic movement between the end positions 220 a and 220 b, which comprises a translational transverse movement according to the indicated arrow direction tr and a rotational movement about the axis 221.
  • a plurality of wings 220 may be provided.
  • the in the Fig. 3a and 3b shown drive unit in turn consists of a central closed (by means not shown drive means) in rotation offset cylinder 1, around which concentrically a radial fan with eight rotor blades 23 is arranged.
  • the angle of attack ⁇ of the rotor blades 23 is variable by means of control rods 24, wherein a cyclical change of the angle of attack ⁇ of the rotor blades is achieved by articulation of the control rods 24 on an eccentric crank 25.
  • a comparison of Fig. 3a with the Fig. 3b shows the change in the angle of attack of the rotor blades 23 and thus the change in the force vectors 26 on the rotor blades.
  • the radial distance of the rotating rotor blades 23 from the cylinder 1 is designated by a.
  • Fig. 4 which are essentially the representation of the Fig. 3a and 3b is similar, in addition to the elements cylinder 1 and 2 radial fan with the rotor blades 23, control rods 24 and the fulcrum of the eccentric crank 25 is still shown the direction 8 of the flow generated by the radial fan 2, the force vectors 26 of the rotor blades, the direction of rotation 17 of the cylinder 1, the direction of rotation 21 of the radial fan 2 and the force vector 10 of the drive unit due to the flow 8 and the Rotation 17 comes about.
  • Fig. 5 schematically shows a control gear for controlling the angle of attack ⁇ of the rotor blades 23 of the radial fan 2.
  • a rotating about the axis of rotation 19 of the radial fan 2 drive wheel 27 drives to each individual rotor blade 23 extending control shafts 28 and allows a central adjustment of the angle ⁇ .
  • Fig. 6 shows the multi-part design of the rotor blades 23, wherein in the embodiment shown, each rotor blade is formed in two parts with a first portion 23a and a second blade portion 23b, each portion about an axis parallel to the axis of rotation 19 axis 230a, 230b is pivotable and by concave / convex mesh the rotor blade sections 23a, 23b and an articulation of the control rod 24 on the rotor blade section 23b, the rotor blade geometry is variable.
  • FIGS. 7 and 8 correspond to the illustration below Fig. 1 and show further embodiments of an aircraft according to the invention.
  • the central payload hull 30 laterally support structures 31, 32 integrally formed, which also serve for the storage of the rotating cylinder and cross-flow fan drive units 40.
  • the support structures 31, 32 are equipped with a wing-like profile 33 at least in their front area.
  • FIG. 8 illustrated further embodiment of an aircraft according to the invention has symmetrically on the central payload hull 30 arranged wing-like support structures 35, 36, each fork-shaped in the direction of flight and against the direction of flight and record each between the legs of a rotating cylinder and cross-flow fan drive unit 40 record.
  • the central regions of the support structures 35, 36 are preferably in turn equipped with a wing contour 37.
  • the oblique image representation according to Fig. 9 corresponds to the representation of the cylinder 1 to Fig. 2 to Fig. 2c and shows a further embodiment of a cylinder 1 rotating about the axis 19 with three disks 29 whose diameter is greater than the cylinder diameter di.
  • the 1 ⁇ 2 x (da-di) bulkhead walls protruding outward from the cylinder jacket increase the aerodynamic efficiency of the drive unit. It does not have, as in Fig. 9 shown to be provided with three panes or bulkhead walls; already by a disc or bulkhead can be achieved improvements in aerodynamics. Also z. B. only the two end plates can be provided on the cylinder 1.
  • the schematic oblique image according to Fig. 10 shows a drive unit 40 with a radial fan, which comprises two rotor blades 23 and a control rod 24.
  • the rotational circle of the rotor blades 23 has such a distance a 1 from the outer edge of the discs 29 that, during the permitted pivotal movement of the rotor blades, no contact of the discs 29 takes place during operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

The aircraft has a payload body (30) at which a closed cylinder drivable around a transverse axis with controllable number of revolutions is arranged for generation of lift and/or propulsion after a magnus effect. A radial blower having adjustable driving power is assigned to each of the cylinders for generating air flow that flows transversely against the cylinder. A wing profile of the radial blower has rotor blades that are pivotable around an aligned axis parallel to a rotation axis (19), where a rotor of the radial blower concentrically surrounds the cylinder with a distance.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fluggerät mit einem Nutzlastrumpf an dem um Querachsen rotierende mit steuerbarer Drehzahl antreibbare geschlossene Zylinder zur Erzeugung von Auftrieb und/oder Vortrieb nach dem Magnuseffekt angeordnet sind.The present invention relates to an aircraft with a payload sump on which rotating about transverse axes with controllable speed driven closed cylinder for generating lift and / or propulsion are arranged according to the Magnuseffekt.

Ein Fluggerät der vorbezeichneten Bauart ist aus dem Internet http://de.wikipedia.org/wiki/Rotorflugzeug bekannt. Wie beim historischen Rotorschiff von Flettner rotierende Zylinder zur Erzeugung von Vortrieb benutzt wurden, werden bei dem vorbekannten Rotorflugzeug die rotierenden Zylinder unter Ausnutzung des Magnuseffektes zur Erzeugung von Auftrieb benutzt. Obwohl die durch den Magnuseffekt erzielbaren Auftriebskräfte beachtliche Werte erreichen können, ist Voraussetzung dafür doch die Queranströmung der rotierenden Zylinder. Demzufolge kann bei dem vorbekannten Rotorflugzeug Auftrieb nur dann erzeugt werden, wenn, wie bei herkömmlichen Starrflügelflugzeugen durch hohe Vortriebsleistungen, eine beachtliche Marschgeschwindigkeit erreicht wurde. Demzufolge kann das vorbekannte Rotorflugzeug keine Kurzstart- oder gar Senkrechtstarteigenschaft aufweisen.An aircraft of the aforementioned type is known from the Internet http://de.wikipedia.org/wiki/Rotorflugzeug . As with the historic rotorcraft of Flettner rotating cylinders were used to generate propulsion, in the known rotor aircraft, the rotating cylinder using the Magnus effect used to generate lift. Although the buoyancy forces that can be achieved by the Magnus effect can reach considerable values, the prerequisite for this is the transverse flow of the rotating cylinders. Consequently, in the previously known rotor aircraft lift can only be generated if, as in conventional fixed-wing aircraft by high propulsion power, a considerable marching speed was reached. As a result, the prior art rotor aircraft can not have a short-start or even a vertical-start characteristic.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fluggerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, dass es Senkrecht- oder Kurzstarteigenschaften aufweist.Object of the present invention is to provide an aircraft according to the preamble of claim 1 in such a way that it has vertical or Kurzstarteigenschaften.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe von einem Fluggerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Demnach ist bei einem gattungsgemäßen Fluggerät jedem Zylinder zur Erzeugung eines in quer anströmenden Luftstromes ein Gebläse mit einstellbarer Antriebsleistung zugeordnet.According to the invention this object is achieved by an aircraft with the features of claim 1. Accordingly, in a generic aircraft, each cylinder is associated with an adjustable drive power to produce a transverse air flow stream.

Durch die unmittelbare Kombination von Gebläse mit dem rotierenden Zylinder zur Ausnutzung des Magnuseffekts kann somit ein Kraftvektor in unterschiedliche Richtungen des Fluggeräts, also auch in Richtung der Hochachse, erzeugt werden und es kann damit ein senkrecht startendes oder kurz startendes Fluggerät verwirklicht werden.As a result of the direct combination of fan with the rotating cylinder for utilizing the Magnus effect, a force vector can thus be generated in different directions of the aircraft, ie also in the direction of the vertical axis, and it is thus possible to implement a vertically-starting or short-starting aircraft.

Gegenüber bekannten Kurzstart- oder Senkrechtstartfluggeräten, wie z. B. dem Tiltrotorflugzeug oder dem Hubschrauber, weist ein erfindungsgemäßes Fluggerät erhebliche Vorteile auf. So ist z. B. nicht, wie beim Hubschrauber, eine Neigung der Rotorebene notwendig um die Marschgeschwindigkeit zu verändern; die Probleme von Rotorblättern bei Hubschraubern insbesondere bei Hochleistungshubschraubern durch Erreichen der Schallgeschwindigkeit der Blattspitzen fallen weg; auf einen Ausgleichsrotor, wie den üblichen Heckrotor bei Hubschraubern kann verzichtet werden. Als wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Fluggeräts sei hervorgehoben, dass eine Änderung der Queranströmung der rotierenden Zylinder nach Größe und Richtung mit technisch wenig aufwendigen Mitteln verwirklichbar ist und somit besonders agiles Flugverhalten des Fluggeräts erreichbar ist.Compared to known short-start or vertical takeoff aircraft, such. As the Tiltrotorflugzeug or the helicopter, an inventive aircraft has significant advantages. So z. B. not, as in the helicopter, a tilt of the rotor plane necessary to change the marching speed; the problems of rotor blades in helicopters, especially in high-performance helicopters, by reaching the speed of sound of the blade tips fall away; on a balancing rotor, such as the usual tail rotor in helicopters can be omitted. As a major advantage of the aircraft according to the invention should be emphasized that a change in the Queranströmung the rotating cylinder size and direction with technically inexpensive means can be realized and thus particularly agile flight behavior of the aircraft is achievable.

Obwohl für die Queranströmung der rotierenden Zylinder jede Art von Gebläse einsetzbar ist, also z. B. ein Propellergebläse oder auch ein Axialgebläse nach Art eines sogenannten Fans, wie er bei modernen Strahltriebwerksflugzeugen zur Anwendung kommt, wird als bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, ein Radialgebläse einzusetzen, dessen Tragflügelprofil aufweisende Rotorblätter um parallel zur Rotationsachse ausgerichtete Achsen schwenkbar sind. Durch diese Ausgestaltung hat man hervorragende Möglichkeiten den Querstrom nach Größe und Richtung exakt zu steuern.Although any type of fan can be used for the transverse flow of the rotating cylinder, so z. As a propeller blower or an axial fan in the manner of a so-called fans, as used in modern jet engine aircraft is used, is as a preferred embodiment of the invention proposed to use a radial fan, the wing profile having rotor blades are pivotable about axes aligned parallel to the axis of rotation. This configuration has excellent opportunities to control the cross flow size and direction exactly.

Aus der DE 36 15 089 A1 ist zwar ein Fluggerät mit Walzenflügeln bekannt, dessen Auftrieb und/oder Vortrieb durch ein Radialgebläse mit Tragflügelprofil aufweisenden Rotorblättern erzeugt wird, wobei die Rotorblätter um parallel zur Rotationsachse ausgerichtete Achsen schwenkbar sind. Nach der Lehre dieser Druckschrift wird jedoch die Auftriebs- oder Vortriebskraft allein durch das Radialgebläse bzw. mehrere solcher Radialgebläse erzeugt. Ein Hinweis auf die Ausnutzung des Magnuseffektes durch Kombination mit rotierenden Zylindern ist dieser Druckschrift nicht zu entnehmen.
Schließlich ist aus der DE 690 00 474 T2 eine Rotorbaugruppe zur Erzeugung von Auftriebs- und/oder Vortriebskräften bekannt, die ebenfalls als Radialgebläse mit profilierten Tragflügelrotorblättern ausgebildet ist. Die vorgenannte Druckschrift bezieht sich aber vor allem auf das Steuerungsverfahren zur Änderung der Anstellwinkel der Rotorblätter des Radialgebläses. Auch dieser Druckschrift ist ein Hinweis auf die Anwendung des Magnuseffekts nicht zu entnehmen.
From the DE 36 15 089 A1 Although an aircraft with roller blades is known, whose buoyancy and / or propulsion is generated by a radial fan with airfoil having rotor blades, wherein the rotor blades are pivotable about axes aligned parallel to the axis of rotation. According to the teaching of this document, however, the buoyancy or driving force is generated solely by the radial fan or more such radial fan. An indication of the utilization of the Magnus effect by combining with rotating cylinders is not to be found in this document.
Finally, out of the DE 690 00 474 T2 a rotor assembly for generating buoyancy and / or propulsion forces known, which is also designed as a radial fan with profiled wing rotor blades. However, the aforementioned document mainly relates to the control method for changing the angle of attack of the rotor blades of the radial fan. Also, this document is not indicative of the application of the Magnus effect.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung erfährt die Erfindung dadurch, dass der Rotor des Radialgebläses jeweils den quer anzuströmenden rotierenden Zylinder mit Abstand konzentrisch umgibt. Dadurch entsteht jeweils eine aus Querstromgebläse und rotierendem Zylinder bestehende Antriebseinheit zur Erzeugung der gewünschten Auftriebs- bzw. Vortriebskräfte, die nicht nur als Ganzes platzsparende kompakte Bauweise gewährleistet, sondern darüber hinaus durch die konzentrische Anordnung die Antriebsmechanik für das Radialgebläse und für den rotierenden Zylinder in baulich einfacher und kompakter Weise zu gestalten erlaubt.A particularly advantageous embodiment, the invention undergoes the fact that the rotor of the radial fan surrounds each concentrically surrounding the rotating cylinder to be flowed in at a distance. This results in each case of a cross-flow fan and rotating cylinder existing drive unit for generating the desired buoyancy or driving forces, which not only ensures space-saving compact design as a whole, but also by the concentric arrangement of the drive mechanism for the Radial fan and for the rotating cylinder in a structurally simple and compact way to design.

Vorzugsweise soll der Radialabstand der rotierenden Rotorblätter von der Manteloberfläche des geschlossenen rotierenden Zylinders das Ein- bis Zweifache der Profiltiefe der Rotorblätter betragen. Der Durchmesser des Radialgebläserotors wiederum soll gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das Fünf- bis Achtfache der Profiltiefe eines Rotorblattes betragen. Die Anzahl der für einen Radialgebläserotor einzusetzenden Rotorblätter soll mindestens zwei vorzugsweise acht betragen. Dabei soll in weiterer Ausbildung der Erfindung der Umfangsabstand der Rotorblätter des Radialgebläses zumindest so groß sein wie die Profiltiefe der Rotorblätter.Preferably, the radial distance of the rotating rotor blades from the mantle surface of the closed rotating cylinder should be one to two times the tread depth of the rotor blades. The diameter of the radial fan motor in turn should amount to five to eight times the tread depth of a rotor blade according to a preferred embodiment of the invention. The number of rotor blades to be used for a radial fan rotor should be at least two, preferably eight. It should be at least as large as the tread depth of the rotor blades in a further embodiment of the invention, the circumferential distance of the rotor blades of the radial fan.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Anstellwinkel der Rotorblätter des Radialgebläses periodisch mit der Rotation gesteuert werden. Vorzugsweise erfolgt die Steuerung des Anstellwinkels der Rotorblätter zentral durch eine Exzenterkurbel mit zu den einzelnen Rotorblättern verlaufenden Steuerstangen. Alternativ kann jedoch auch eine Steuerung der Anstellwinkel der Rotorblätter über ein Stellgetriebe erfolgen, welches ein um die Rotorachse des Radialgebläses rotierendes Antriebsrad und mit diesem zusammenwirkende radial zu jedem einzelnen Rotorblatt verlaufende Steuerwellen umfasst. Die letztgenannte Ausgestaltung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn hohe Anströmgeschwindigkeiten und damit vergleichsweise hohe Drehzahlen des Radialgebläses verwirklicht werden sollen.Furthermore, it is advantageous if the angles of incidence of the rotor blades of the radial fan are controlled periodically with the rotation. Preferably, the control of the angle of attack of the rotor blades takes place centrally by an eccentric crank with extending to the individual rotor blades control rods. Alternatively, however, a control of the angle of attack of the rotor blades via a control gear can take place, which comprises a rotating about the rotor axis of the radial fan drive wheel and cooperating with this radially extending to each individual rotor blade control shafts. The latter embodiment is particularly advantageous when high flow velocities and thus comparatively high speeds of rotation of the radial fan are to be realized.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass, wie an sich im Stand der Technik bekannt, die Rotorblätter des Radialgebläses zur Veränderung des Tragflügelprofils mehrteilig ausgebildet sind. Eine solche Ausbildung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn auch ein Betrieb bei niedrigen Anströmgeschwindigkeiten in Betracht gezogen wird.In a further embodiment of the invention it is proposed that, as known per se in the prior art, the rotor blades of the radial fan are designed to change the wing profile in several parts. Such Training is particularly advantageous if an operation at low flow velocities is taken into consideration.

Schließlich soll bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sowohl die Drehrichtung der geschlossenen Zylinder änderbar sein als auch die Drehzahl der geschlossenen Zylinder unabhängig von der Drehzahl des Radialgebläses einstellbar sein.Finally, in preferred embodiments of the invention, both the direction of rotation of the closed cylinder should be changeable and the rotational speed of the closed cylinder should be adjustable independently of the rotational speed of the radial fan.

Bevorzugt sind bei einem Fluggerät symmetrisch zum Nutzlastrumpf beidseitig aus Querstromgebläse und rotierendem Zylinder bestehende Antriebseinheiten angeordnet. Durch deren exakte Steuerung kann eine Verschwenkung des Fluggeräts um dessen Längsachse bei Kurvenflug eingestellt werden. Schließlich ist es vorteilhaft, wenn ein Fluggerät zumindest zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete, aus Querstromgebläse und rotierendem Zylinder bestehende Antriebseinheitenpaare aufweist.Preferably, in an aircraft symmetrical to Nutzlastrumpf arranged on both sides of cross-flow fan and rotating cylinder existing drive units. Due to their precise control, a pivoting of the aircraft can be adjusted about its longitudinal axis when turning. Finally, it is advantageous if an aircraft has at least two drive unit pairs which are spaced apart from each other in the longitudinal direction and comprise cross-flow fans and rotating cylinders.

Durch entsprechende Steuerung der in Längsrichtung beabstandeten Antriebseinheitenpaare wird dann eine Schwenkung des Fluggeräts um seine Querachse und/oder Hochachse erzielt.By appropriate control of the longitudinally spaced pairs of drive units, a pivoting of the aircraft about its transverse axis and / or vertical axis is then achieved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung entsprechend der Ansprüche 16 bis 18 werden im Rahmen der Beschreibung von Ausführungsbeispielen weiter unten erläutert.Further advantageous embodiments of the invention according to the claims 16 to 18 are explained below in the description of embodiments below.

Anhand der beigefügten Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1
eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform eines Fluggeräts mit zwei in Längsrichtung des Fluggeräts beabstandeten, aus Querstromgebläse und rotierendem Zylinder bestehenden Antriebseinheitenpaaren im Schrägbild,
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer aus Gebläse und rotierendem Zylinder bestehenden Antriebseinheit,
Fig. 2a
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit entsprechend Fig. 2, wobei das Gebläse sich in Strömungsrichtung hinter dem rotierenden Zylinder befindet.
Fig. 2b
eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit nach Fig. 2a, wobei als Gebläse ein translatorisch quer zur Strömungsrichtung bewegter Tragflügel vorgesehen ist.
Fig. 2c
eine schematische Darstellung der Antriebseinheit, entsprechend Fig. 2b, bei welcher der Tragflügel für translatorische und rotatorische Bewegung angepasst ist.,
Fig. 3a
eine aus Radialgebläse und konzentrisch darin angeordnetem rotierendem Zylinder bestehende Antriebseinheit im Querschnitt schematisch,
Fig. 3b
die Antriebseinheit gemäß Fig. 3a bei verändertem Anstellwinkel der Rotorblätter,
Fig. 4
eine Darstellung entsprechend den Fig. 3a, 3b, jedoch mit eingezeichneten Bewegungs- und Kraftgrößen,
Fig. 5
ein Stellgetriebe für die Steuerung des Anstellwinkels der Rotorblätter schematisch,
Fig. 6
mehrteilig ausgebildete Rotorblätter eines Radialgebläses schematisch,
Fig. 7
eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fluggerätes in Schrägbilddarstellung entsprechend Fig. 1 und
Fig. 8
eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fluggerätes in Schrägbilddarstellung entsprechend Fig. 7.
Fig. 9
die schematische Schrägbilddarstellung einer weiteren Ausführungsform eines rotierenden Zylinders 1 nach Fig. 2 mit drei Scheiben, deren Durchmesser da größer ist als der Zylinderdurchmesser di,
Fig. 10
eine Antriebseinheit gemäß Fig. 3a, mit einem rotierenden Zylinder der Ausführungsform nach Fig. 9 im Schrägbild schematisch.
Reference to the accompanying drawings, embodiments of the invention will be explained. In the drawings shows
Fig. 1
a first embodiment of an aircraft according to the invention with two spaced apart in the longitudinal direction of the aircraft, from Cross-flow fan and rotating cylinder existing drive unit pairs in the oblique view,
Fig. 2
a schematic representation of an existing blower and rotating cylinder drive unit,
Fig. 2a
a schematic representation of a drive unit accordingly Fig. 2 with the blower downstream of the rotating cylinder.
Fig. 2b
a schematic representation of a drive unit according to Fig. 2a , wherein as fan a translationally transversely to the flow direction moving wing is provided.
Fig. 2c
a schematic representation of the drive unit, accordingly Fig. 2b in which the wing is adapted for translational and rotational movement.
Fig. 3a
a drive unit consisting of a radial fan and concentrically arranged therein rotating cylinder in cross-section,
Fig. 3b
the drive unit according to Fig. 3a with changed angle of attack of the rotor blades,
Fig. 4
a representation according to the Fig. 3a . 3b , but with marked movement and force variables,
Fig. 5
a control gear for the control of the angle of attack of the rotor blades schematically,
Fig. 6
multi-part rotor blades of a radial fan schematically,
Fig. 7
a further embodiment of an aircraft according to the invention in an oblique view corresponding Fig. 1 and
Fig. 8
a third embodiment of an aircraft according to the invention in an oblique view corresponding Fig. 7 ,
Fig. 9
the schematic oblique view of another embodiment of a rotating cylinder 1 after Fig. 2 with three disks whose diameter is larger than the cylinder diameter di,
Fig. 10
a drive unit according to Fig. 3a , with a rotating cylinder of the embodiment according to Fig. 9 in the oblique image schematically.

Das in Fig. 1 im Schrägbild dargestellte Fluggerät umfasst einen Nutzlastrumpf 30 an dem vier Antriebseinheiten 40 zur Erzeugung von Auftrieb und/oder Vortriebskräften angeordnet sind. Die Hauptachsen des Fluggeräts 30 sind eine Längsachse L, eine Querachse Q und eine Hochachse H. Jeweils zwei Antriebseinheiten 40 bilden ein Antriebseinheitenpaar und liegen sich symmetrisch zur Längsachse L des Fluggerätes gegenüber. Jede Antriebseinheit 40 umfasst, in Fig. 1 nicht mehr dargestellt, einen geschlossenen rotierenden Zylinder zur Erzeugung der Auftriebs- bzw. Vortriebskräfte nach dem Magnuseffekt und ein ihm zugeordnetes, ihn quer anströmendes Gebläse. Eine der Rotationsachsen einer Antriebseinheit 40 ist mit 19 bezeichnet.This in Fig. 1 shown in the oblique image aircraft comprises a Nutzlastumpf 30 to the four drive units 40 are arranged to generate buoyancy and / or propulsion forces. The main axes of the aircraft 30 are a longitudinal axis L, a transverse axis Q and a vertical axis H. In each case two drive units 40 form a pair of drive units and are symmetrical with respect to the longitudinal axis L of the aircraft. Each drive unit 40 comprises, in Fig. 1 no longer shown, a closed rotating cylinder for generating the buoyancy or propulsive forces after the Magnus effect and a him associated with it, transversely flowing fan. One of the rotational axes of a drive unit 40 is designated by 19.

In Fig. 2 ist eine der Antriebseinheiten 40 schematisch dargestellt. Sie besteht aus einem rotierenden geschlossenen Zylinder 1, der um die Rotationsachse 19 entsprechend dem eingetragenen Pfeil rotiert. Der Zylinder 1 wird entsprechend den Pfeilrichtungen 8 quer angeströmt von einem Gebläse 2, welches durch einen Propellerflügel stilisiert dargestellt ist. Entsprechend der Lehre des Magnuseffekts bewirkt der rotierende Zylinder 1 eine Antriebskraft, die im wesentlichen quer zur Anströmrichtung 8 ausgerichtet ist. Durch Steuerung der Queranströmung 8 nach Richtung und Größe und durch Steuerung der Drehzahl des rotierenden Zylinders 1 kann die Antriebskraft aus dem rotierenden Zylinder 1 eingestellt werden.In Fig. 2 one of the drive units 40 is shown schematically. It consists of a rotating closed cylinder 1, which rotates about the axis of rotation 19 according to the registered arrow. The cylinder 1 is flowed transversely according to the arrow directions 8 of a fan 2, which is shown stylized by a propeller blades. According to the teachings of the Magnus effect of the rotating cylinder 1 causes a driving force which is aligned substantially transversely to the direction of flow 8. By controlling the lateral flow 8 in direction and magnitude and by controlling the rotational speed of the rotating cylinder 1, the driving force from the rotating cylinder 1 can be adjusted.

In Fig. 2a ist eine der Figur 2 ähnliche Anordnung dargestellt, wobei sich hier das Gebläse 2 in Strömungsrichtung 8 hinter dem geschlossenen Zylinder 1 befindet.In Fig. 2a is one of the FIG. 2 similar arrangement shown, with the blower 2 is located in the flow direction 8 behind the closed cylinder 1 here.

In Fig. 2b ist eine dritte Ausführungsform der Antriebseinheiten 40 schematisch dargestellt. Sie besteht aus einem rotierenden geschlossenen Zylinder 1, der um die Rotationsachse 19 entsprechend dem eingetragenen Pfeil rotiert. Der Zylinder 1 wird entsprechend den Pfeilrichtungen 8 quer angeströmt von einem Gebläse 2, welches durch einen schlagenden Flügel 22 stilisiert dargestellt ist. Der schlagende Flügel bewegt sich translatorisch ohne Winkeländerung in Richtung des Pfeiles tr quer zur Richtung der zu erzeugenden Strömung 8 auf und ab zwischen den Endpositionen 22a und 22b. Der Impuls auf das Strömungsmedium ergibt sich durch das Tragflügelprofil des Flügels 22. Anstelle nur eines Flügels 22 können deren mehrere nach Art eines Flügelgitters eingeordnet sein.
Durch Steuerung der Queranströmung 8 nach Richtung und Größe und durch Steuerung der Drehzahl des rotierenden Zylinders 1 kann auch hier die Antriebskraft aus dem rotierenden Zylinder 1 eingestellt werden.
In Fig. 2b a third embodiment of the drive units 40 is shown schematically. It consists of a rotating closed cylinder 1, which rotates about the axis of rotation 19 according to the registered arrow. The cylinder 1 is flowed transversely according to the arrow directions 8 from a fan 2, which is shown stylized by a beating wing 22. The beating wing moves translationally without angle change in the direction of the arrow tr transverse to the direction of the flow to be generated 8 up and down between the end positions 22a and 22b. The impulse to the flow medium results from the airfoil profile of the wing 22. Instead of only one wing 22, several of which may be arranged in the manner of a wing grid.
By controlling the Queranströmung 8 by direction and size and by controlling the speed of the rotating cylinder 1, the driving force from the rotating cylinder 1 can be adjusted here as well.

In Fig. 2c ist eine vierte Ausführungsform der Antriebseinheiten 40 schematisch dargestellt. Sie besteht aus einem rotierenden geschlossenen Zylinder 1, der um die Rotationsachse 19 entsprechend dem eingetragenen Pfeil rotiert. Der Zylinder 1 wird entsprechend den Pfeilrichtungen 8 quer angeströmt von einem Gebläse 2, welches durch einen schlagenden Flügel 220 stilisiert dargestellt ist. Der schlagende Flügel 220 führt eine zyklische Bewegung zwischen den Endpositionen 220a und 220b aus, die eine translatorische Querbewegung gemäß der eingezeichneten Pfeilrichtung tr und eine rotatorische Bewegung um die Achse 221 umfasst. Auch bei dieser Ausführungsform können mehrere Flügel 220 vorgesehen sein.
Durch Steuerung der Queranströmung 8 nach Richtung und Größe und durch Steuerung der Drehzahl des rotierenden Zylinders 1 kann auch hier die Antriebskraft aus dem rotierenden Zylinder 1 eingestellt werden.
In Fig. 2c a fourth embodiment of the drive units 40 is shown schematically. It consists of a rotating closed cylinder 1, which rotates about the axis of rotation 19 according to the registered arrow. The cylinder 1 is flowed transversely according to the arrow directions 8 of a fan 2, which is shown stylized by a beating wing 220. The beating wing 220 performs a cyclic movement between the end positions 220 a and 220 b, which comprises a translational transverse movement according to the indicated arrow direction tr and a rotational movement about the axis 221. Also in this embodiment, a plurality of wings 220 may be provided.
By controlling the Queranströmung 8 by direction and size and by controlling the speed of the rotating cylinder 1, the driving force from the rotating cylinder 1 can be adjusted here as well.

Die in den Fig. 3a und 3b dargestellte Antriebseinheit besteht wiederum aus einem zentralen geschlossenen (mittels nicht dargestellter Antriebseinrichtung) in Rotation versetzten Zylinder 1, um den herum konzentrisch ein Radialgebläse mit jeweils acht Rotorblättern 23 angeordnet ist. Der Anstellwinkel α der Rotorblätter 23 ist mittels Steuerstangen 24 veränderbar, wobei durch Anlenkung der Steuerstangen 24 an einer Exzenterkurbel 25 eine zyklische Änderung des Anstellwinkels α der Rotorblätter erzielt wird. Ein Vergleich der Fig. 3a mit der Fig. 3b zeigt die Veränderung des Anstellwinkels der Rotorblätter 23 und damit die Veränderung der Kraftvektoren 26 auf die Rotorblätter. Der Radialabstand der rotierenden Rotorblätter 23 vom Zylinder 1 ist mit a bezeichnet.The in the Fig. 3a and 3b shown drive unit in turn consists of a central closed (by means not shown drive means) in rotation offset cylinder 1, around which concentrically a radial fan with eight rotor blades 23 is arranged. The angle of attack α of the rotor blades 23 is variable by means of control rods 24, wherein a cyclical change of the angle of attack α of the rotor blades is achieved by articulation of the control rods 24 on an eccentric crank 25. A comparison of Fig. 3a with the Fig. 3b shows the change in the angle of attack of the rotor blades 23 and thus the change in the force vectors 26 on the rotor blades. The radial distance of the rotating rotor blades 23 from the cylinder 1 is designated by a.

In der schematischen Darstellung gemäß Fig. 4, die im wesentlichen der Darstellung nach den Fig. 3a und 3b gleicht, sind zusätzlich zu den Elementen Zylinder 1 und Radialgebläse 2 mit den Rotorblättern 23, Steuerstangen 24 und dem Drehpunkt der Exzenterkurbel 25 noch dargestellt die Richtung 8 der durch das Radialgebläse 2 erzeugten Anströmung, die Kraftvektoren 26 der Rotorblätter, die Drehrichtung 17 des Zylinders 1, die Drehrichtung 21 des Radialgebläses 2 sowie der Kraftvektor 10 der Antriebseinheit der infolge der Anströmung 8 und der Rotation 17 zustande kommt.In the schematic representation according to Fig. 4 , which are essentially the representation of the Fig. 3a and 3b is similar, in addition to the elements cylinder 1 and 2 radial fan with the rotor blades 23, control rods 24 and the fulcrum of the eccentric crank 25 is still shown the direction 8 of the flow generated by the radial fan 2, the force vectors 26 of the rotor blades, the direction of rotation 17 of the cylinder 1, the direction of rotation 21 of the radial fan 2 and the force vector 10 of the drive unit due to the flow 8 and the Rotation 17 comes about.

Fig. 5 zeigt schematisch ein Stellgetriebe für die Steuerung des Anstellwinkels α der Rotorblätter 23 des Radialgebläses 2. Ein um die Rotationsachse 19 des Radialgebläses 2 rotierendes Antriebsrad 27 treibt jeweils zu jedem einzelnen Rotorblatt 23 verlaufende Steuerwellen 28 an und erlaubt so eine zentrale Verstellung der Anstellwinkel α. Fig. 5 schematically shows a control gear for controlling the angle of attack α of the rotor blades 23 of the radial fan 2. A rotating about the axis of rotation 19 of the radial fan 2 drive wheel 27 drives to each individual rotor blade 23 extending control shafts 28 and allows a central adjustment of the angle α.

Fig. 6 zeigt die mehrteilige Ausbildung der Rotorblätter 23, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel jedes Rotorblatt zweiteilig mit einem ersten Abschnitt 23a und einem zweiten Blattabschnitt 23b ausgebildet ist, wobei jeder Abschnitt um eine parallel zur Rotationsachse 19 verlaufende Achse 230a, 230b schwenkbar ist und durch konkav/konvexes Ineinandergreifen der Rotorblattabschnitte 23a, 23b und eine Anlenkung der Steuerstange 24 am Rotorblattabschnitt 23b die Rotorblattgeometrie veränderbar ist. Fig. 6 shows the multi-part design of the rotor blades 23, wherein in the embodiment shown, each rotor blade is formed in two parts with a first portion 23a and a second blade portion 23b, each portion about an axis parallel to the axis of rotation 19 axis 230a, 230b is pivotable and by concave / convex mesh the rotor blade sections 23a, 23b and an articulation of the control rod 24 on the rotor blade section 23b, the rotor blade geometry is variable.

Die Schrägbilddarstellungen gemäß Fig. 7 und Fig. 8 entsprechen der Darstellung nach Fig. 1 und zeigen weitere Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Fluggerätes. Bei dem in Fig. 7 darstellten Fluggerät sind an den zentralen Nutzlastrumpf 30 jeweils seitlich Haltestrukturen 31, 32 angeformt, die auch zur Lagerung der aus rotierendem Zylinder und Querstromgebläse bestehenden Antriebseinheiten 40 dienen. Die Haltestrukturen 31, 32 sind zumindest in ihrem Frontbereich mit einem tragflügelähnlichen Profil 33 ausgestattet.The oblique images according to FIGS. 7 and 8 correspond to the illustration below Fig. 1 and show further embodiments of an aircraft according to the invention. At the in Fig. 7 represented aircraft are on the central payload hull 30 laterally support structures 31, 32 integrally formed, which also serve for the storage of the rotating cylinder and cross-flow fan drive units 40. The support structures 31, 32 are equipped with a wing-like profile 33 at least in their front area.

Die in Fig. 8 dargestellte weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fluggeräts weist symmetrisch am zentralen Nutzlastrumpf 30 angeordnete tragflügelähnliche Tragstrukturen 35, 36 auf, die sich jeweils in Flugrichtung und entgegen der Flugrichtung gabelförmig erstrecken und jeweils zwischen den Schenkeln eine aus rotierendem Zylinder und Querstromgebläse gebildete Antriebseinheit 40 aufnehmen. Die Zentralbereiche der Tragstrukturen 35, 36 sind vorzugsweise wiederum mit einer Tragflügelkontur 37 ausgestattet.In the Fig. 8 illustrated further embodiment of an aircraft according to the invention has symmetrically on the central payload hull 30 arranged wing-like support structures 35, 36, each fork-shaped in the direction of flight and against the direction of flight and record each between the legs of a rotating cylinder and cross-flow fan drive unit 40 record. The central regions of the support structures 35, 36 are preferably in turn equipped with a wing contour 37.

Die Schrägbilddarstellung gemäß Fig. 9 entspricht der Darstellung des Zylinders 1 nach Fig. 2 bis Fig. 2c und zeigt eine weitere Ausführungsform eines um die Achse 19 rotierenden Zylinders 1 mit drei Scheiben 29, deren Durchmesser größer ist als der Zylinderdurchmesser di. Durch die sich so ausbildenden vom Zylindermantel nach außen ragenden Schotwände der Höhe ½ x (da-di) lässt sich die aerodynamische Effizienz der Antriebseinheit steigern. Dabei müssen nicht, wie in Fig. 9 gezeigt, drei Scheiben bzw. Schotwände vorgesehen sein; bereits durch eine Scheibe bzw. Schotwand lassen sich Verbesserungen der Aerodynamik erzielen. Auch können z. B. nur die beiden Endscheiben am Zylinder 1 vorgesehen sein.The oblique image representation according to Fig. 9 corresponds to the representation of the cylinder 1 to Fig. 2 to Fig. 2c and shows a further embodiment of a cylinder 1 rotating about the axis 19 with three disks 29 whose diameter is greater than the cylinder diameter di. The ½ x (da-di) bulkhead walls protruding outward from the cylinder jacket increase the aerodynamic efficiency of the drive unit. It does not have, as in Fig. 9 shown to be provided with three panes or bulkhead walls; already by a disc or bulkhead can be achieved improvements in aerodynamics. Also z. B. only the two end plates can be provided on the cylinder 1.

Die schematische Schrägbilddarstellung gemäß Fig. 10 zeigt eine Antriebseinheit 40 mit einem Radialgebläse, welches zwei Rotorblätter 23 und eine Steuerstange 24 umfasst. Der Rotationskreis der Rotorblätter 23 hat von der Außenkante der Scheiben 29 einen solchen Abstand a1, dass bei der zugelassenen Schwenkbewegung der Rotorblätter im Betrieb keine Berührung der Scheiben 29 stattfindet.The schematic oblique image according to Fig. 10 shows a drive unit 40 with a radial fan, which comprises two rotor blades 23 and a control rod 24. The rotational circle of the rotor blades 23 has such a distance a 1 from the outer edge of the discs 29 that, during the permitted pivotal movement of the rotor blades, no contact of the discs 29 takes place during operation.

Claims (18)

Fluggerät mit einem Nutzlastrumpf an dem um Querachsen rotierende mit steuerbarer Drehzahl antreibbare geschlossene Zylinder zur Erzeugung von Auftrieb und/oder Vortrieb nach dem Magnuseffekt angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Zylinder (1) zur Erzeugung eines ihn quer anströmenden Luftstromes (8) ein Gebläse (2) mit einstellbarer Antriebsleistung zugeordnet ist.Aircraft with a Nutzlastumpf to the rotating about transverse axes with controllable speed drivable closed cylinder for generating lift and / or propulsion are arranged on the Magnuseffekt, characterized in that each cylinder (1) for generating a transverse thereto flowing air stream (8), a fan (2) is associated with adjustable drive power. Fluggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebläse (2) ein Radialgebläse ist, dessen Tragflügelprofil aufweisende Rotorblätter (23) um parallel zur Rotationsachse (19) ausgerichtete Achsen schwenkbar sind.Aircraft according to claim 1, characterized in that the fan (2) is a radial fan, whose airfoil profile having rotor blades (23) about axes parallel to the axis of rotation (19) aligned axes are pivotable. Fluggerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor des Radialgebläses (2) jeweils den quer anzuströmenden rotierenden Zylinder (1) mit Abstand konzentrisch umgibt.An aircraft according to claim 2, characterized in that the rotor of the radial fan (2) in each case concentrically surrounds the rotating cylinder (1), which flows in transversely, at a distance. Fluggerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialabstand (a) der rotierenden Rotorblätter von der Manteloberfläche des geschlossenen Zylinders (1) das Einbis Zweifache der Profiltiefe (t) der Rotorblätter (23) beträgt..Aircraft according to claim 3, characterized in that the radial distance (a) of the rotating rotor blades from the Mantle surface of the closed cylinder (1) is one to two times the tread depth (t) of the rotor blades (23). Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser (d) des Radialgebläserotors das Fünf- bis Achtfache der Profiltiefe (t) eines Rotorblattes (23) beträgt.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that the diameter (d) of the radial fan motor is five to eight times the tread depth (t) of a rotor blade (23). Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabstand (u) der Rotorblätter (23) des Radialgebläses (2) zumindest so groß ist wie die Profiltiefe (t) der Rotorblätter.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that the circumferential distance (u) of the rotor blades (23) of the radial fan (2) is at least as great as the tread depth (t) of the rotor blades. Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Radialgebläse(2) mindestens zwei vorzugsweise acht Rotorblätter (23) umfasst.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that the radial fan (2) comprises at least two, preferably eight rotor blades (23). Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anstellwinkel (α) der Rotorblätter (23) des Radialgebläses (2) periodisch mit der Rotation gesteuert wird.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that the angle of attack (α) of the rotor blades (23) of the radial fan (2) is controlled periodically with the rotation. Fluggerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Anstellwinkels der Rotorblätter (23) zentral durch eine Exzenterkurbel (25) mit zu den einzelnen Rotorblättern (23) verlaufenden Steuerstangen (24) erfolgt.Aircraft according to claim 8, characterized in that the control of the angle of attack of the rotor blades (23) centrally by an eccentric crank (25) with to the individual rotor blades (23) extending control rods (24). Fluggerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Anstellwinkel (α) der Rotorblätter (23) über ein Stellgetriebe erfolgt, welches ein um die Rotationsachse (19) des Radialgebläses (2) rotierendes Antriebsrad (27) und mit diesem zusammenwirkende radial zu jedem einzelnen Rotorblatt (23) verlaufende Steuerwellen (28) umfasst.Aircraft according to claim 8, characterized in that the control of the angle of attack (α) of the rotor blades (23) via a control gear, which is a about the rotation axis (19) of the radial fan (2) rotating drive wheel (27) and cooperating with this radially each individual rotor blade (23) extending control shafts (28). Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorblätter (23) zur Veränderung ihres Tragflügelprofils mehrteilig ausgebildet sind (Abschnitte 23a, 23b).Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotor blades (23) are designed in several parts to change their airfoil profile (sections 23a, 23b). Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung der geschlossenen Zylinder (1) einstellbar ist.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that the direction of rotation of the closed cylinder (1) is adjustable. Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der geschlossenen Zylinder (1) unabhängig von der Drehzahl des Gebläses (2) einstellbar ist.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the closed cylinder (1) is adjustable independently of the rotational speed of the blower (2). Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass symmetrisch zum Nutzlastrumpf (30) beidseitig aus Querstromgebläse (2) und rotierendem Zylinder (1) bestehende Antriebseinheiten (40) angeordnet sind.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that symmetrical to the load-bearing hull (30) on both sides of cross-flow blower (2) and Rotary cylinder (1) existing drive units (40) are arranged. Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei in Längsrichtung (L) des Fluggeräts beabstandete, aus Querstromgebläse (2) und rotierendem Zylinder (1) bestehende Antriebseinheitenpaare vorgesehen sind.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least two drive unit pairs spaced from one another in the longitudinal direction (L) of the aircraft, consisting of cross-flow blower (2) and rotating cylinder (1) are provided. Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Scheibe (29) in Strömungsrichtung (8) am rotierenden Zylinder (1) angeordnet ist, deren Durchmesser da größer ist als der Durchmesser di des Zylinders (1).Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one disc (29) is arranged in the flow direction (8) on the rotating cylinder (1) whose diameter da is greater than the diameter di of the cylinder (1). Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebläse (2) durch mindestens einen schlagenden Flügel (22) ausgebildet ist, der translatorisch (Pfeilrichtung tr) quer zur Strömungsrichtung (8) bewegt wird.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that the blower (2) is formed by at least one beating wing (22), which is moved in translation (arrow direction tr) transversely to the flow direction (8). Fluggerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gezeichnet dass das Gebläse (2) durch mindstens einen schlagenden Flügel (220) ausgebildet ist, welcher translotorisch quer zur Strömungsrichtung (8) bewegt wird und dabei zugleich eine (Pfeilrichtung tr) zyklische rotatorische Bewegung um eine Achse (221) senkrecht zur translatorischen Bewegungsrichtung ausführt.Aircraft according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fan (2) is formed by at least one beating wing (220), which is translationally moved transversely to the flow direction (8) and at the same time a (arrow tr) cyclic rotatory movement about an axis (221) perpendicular to the translational movement direction performs.
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