DE4039028A1 - COMPOSITE HELICOPTER - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Verbundhubschrauber mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1. Unter einem Verbundhubschrauber wird ein solcher Hubschrauber verstanden, der zusätzlich zu einem Auftriebsrotor (Hubrotor) Vorkehrun gen zum Erzeugen eines Auftriebs und/oder eines Vortriebs aufweist.The invention relates to composite helicopters with the Features of the preamble of claim 1. Under a Composite helicopter is understood to be such a helicopter which in addition to a buoyancy rotor (lifting rotor) conditions for generating lift and / or propulsion having.
Bei einem speziellen Verbundhubschrauber wird während des Vorwärtsfluges eine Auftriebskomponente durch einen festste henden Tragflügel und mindestens eine Komponente der Vor triebskraft mit Hilfe eines anderen Mittels als des Auf triebsrotors erzeugt.With a special compound helicopter during the Forward flight a buoyancy component by a firmest wing and at least one component of the front driving force with the help of a means other than the up drive rotor generated.
Beim Betrieb eines solchen Verbundhubschraubers wird der Auftriebsrotor zur Erzeugung von Kräften für den vertikalen Abhebe-/Lande- und Schwebebetrieb verwendet und wird fort schreitend mit der Erhöhung der Vorwärtsgeschwindigkeit entlastet bzw. zurück- und abgeschaltet, und die Auftriebs komponente, die durch die Tragflügel erzeugt wird, nimmt zu. Bei entlastetem Rotor und Vortriebskräften, die durch andere Mittel erzeugt werden, ist ein Verbundhubschrauber in der Lage, höhere Vorwärtsgeschwindigkeiten als ein herkömmlicher Hubschrauber zu erreichen. Abhängig von einer Reihe von Faktoren kann dies jedoch auf Kosten der Leistung gehen, und es können eine Reihe von Nachteilen auftreten. Wenn bei spielsweise der Auftriebsrotor durch einen Antriebsmotor über ein Getriebe angetrieben wird, ist es erforderlich, daß eine Gegendrehmomentvorrichtung der Wirkung des Auftriebsrotor drehmomentes im vertikalen Abhebe-/Lande-, Schwebe- und Langsamflugbetrieb entgegenwirkt, und daß Vorkehrungen getroffen werden, um eine Giersteuerng zu erreichen. Wenn ein herkömmlicher Schwanzrotor für diese Zwecke verwendet wird, treten Nachteile auf, weil im Vorwärtsflug der Schwanzrotor Energie absorbiert, die sonst für den Vortrieb genutzt werden kann, und auch zu Widerstandsbelastungen führen kann. When operating such a composite helicopter, the Buoyancy rotor to generate forces for the vertical Lifting / landing and levitation operations are used and will continue striding with the increase in forward speed relieved or switched back and forth, and the buoyancy Component generated by the wing is increasing. With relieved rotor and propulsive forces by others Generated is a compound helicopter in the Capable of higher forward speeds than a conventional one To reach helicopter. Depending on a number of However, factors can go at the expense of performance, and a number of disadvantages can arise. If at for example, the buoyancy rotor via a drive motor a gear is driven, it is necessary that a Counter torque device of the action of the buoyancy rotor torque in vertical take-off / landing, floating and Slow flight counteracts, and that precautions be hit to achieve yaw control. When a conventional tail rotor is used for this purpose Disadvantages occur because the tail rotor in forward flight Absorbs energy that would otherwise be used for propulsion can, and can also lead to resistance loads.
Aus der GB-A- 10 32 771 ist ein Verbundhubschrauber bekannt, bei dem die Vortriebskräfte durch einen mit einem Leitungs kanal zusammenwirkenden Propeller (ducted propeller) erzeugt werden, der am Ende eines sich nach hinten erstreckenden Schwanzauslegers befestigt ist. Vertikale Flügel oder Steuerruder, die auf der Auslaßseite des Leitungskanales befestigt sind, lenken Vortriebsluft für die Giersteuerng ab und erzeugen erforderlichenfalls eine seitliche Kraft, um dem Einfluß des Auftriebsrotormomentes entgegenzuwirken. Während ein Propeller eine verhältnismäßig wirksame Vorkehrung zur Erzeugung eines Vortriebsschubes darstellt, macht ein solcher Propeller eine Antriebswelle erforderlich, die sich in Längsrichtung des Schwanzauslegers erstreckt und eine Gewichtsbelastung an einer Stelle einführt, an der dies für eine günstige Lage des Massenschwerpunktes höchst nachteilig ist.A compound helicopter is known from GB-A-10 32 771, where the propulsive forces are through a with a line channel-producing propeller (ducted propeller) be the one at the end of a backward extending one Tail boom is attached. Vertical wings or Rudder on the outlet side of the duct are fixed, deflect propulsive air for yaw control and, if necessary, generate a lateral force to the Counteract the influence of the buoyancy rotor torque. While a propeller is a relatively effective precaution to Generation of a thrust, makes one Propeller requires a drive shaft that is in Longitudinal direction of the tail boom and a Introduces weight load at a point where this is for a favorable location of the center of gravity highly disadvantageous is.
Um Vorwärtsfluggeschwindigkeiten zu erreichen, die über den maximalen Vorwärtsfluggeschwindigkeiten bekannter, herkömm licher Hubschrauber liegen, z. B. über 370 km/h (200 Knoten), ist es erforderlich, daß der Propeller eines derartigen Verbundhubschraubers in der Lage ist, die maximale, verfüg bare Antriebsleistung aufzunehmen, wenn der Auftriebsrotor entlastet bzw. abgeschaltet ist. Um diese Forderung zu erfüllen, können die Dimension des Propellers und der zugeordnete Leitungskanal extrem groß und damit die Antriebs welle extrem schwer werden, wodurch das angesprochene Gewichtsproblem noch erheblich erschwert wird.To achieve forward flight speeds above the maximum forward flight speeds known, conventional Licher helicopter, z. B. over 370 km / h (200 knots), it is necessary that the propeller of such Compound helicopter is able to the maximum, avail bare drive power when the lift rotor is relieved or switched off. To meet this demand can meet the dimension of the propeller and the assigned conduit extremely large and therefore the drive wave become extremely heavy, which means that Weight problem is made even more difficult.
Es ist bei herkömmlichen Hubschraubern bekannt, die Zirkula tion von Luft über einer Schwanzauslegerfläche dadurch zu steuern, daß Luft aus dem Schwanzausleger geblasen wird, um eine Seitenkraft zu erzeugen, deren Größe und Richtung so gewählt wird, daß sie dem Einfluß des Auftriebsrotor-Drehmo mentes entgegenwirkt. Dies ist beispielsweise aus GB-A- 9 59 075 und GB-A- 20 12 223 bekannt. GB-A- 9 59 075 beschreibt auch eine Flossen- und Steuerruderanordnung zur Erzeugung von seitlichen Kräften für die Giersteuerung während des Vor wärtsfluges. Hierbei handelt es sich um herkömmliche Hub schrauber, und die Vortriebskräfte für den Vorwärtsflug werden ausschließlich vom Auftriebsrotor abgeleitet.It is known in conventional helicopters, the circula tion of air over a tail boom surface control that air is blown out of the tail boom to to generate a side force, its size and direction so is chosen that it the influence of the buoyancy rotor torque counteracts. This is for example from GB-A- 9 59 075 and GB-A-20 12 223 known. GB-A-9 59 075 describes also a fin and rudder arrangement for generating lateral forces for yaw control during the fore upward flight. This is a conventional hub screwdriver, and the driving forces for the forward flight are derived exclusively from the buoyancy rotor.
Andere Ausführungsformen von Hubschraubern mit einem durch die Antriebsmaschine angetriebenen Gebläse weisen einen Luftstrom im inneren und hinteren Bereich längs eines Schwanzauslegers auf; die Luft wird dabei aus dem hinteren Bereich zu Drehmomentreaktions- und Vortriebszwecken abgege ben. Derartige Hubschrauber ergeben sich aus US-A-24 86 272, US-A- 38 07 662 und US-A- 39 57 226.Other embodiments of helicopters with a through the prime mover driven blowers have a Airflow in the inner and rear area along one Tail boom on; the air gets out of the back Area specified for torque reaction and propulsion purposes ben. Such helicopters result from US-A-24 86 272, US-A-38 07 662 and US-A-39 57 226.
Das hintere Ende des Schwanzauslegers eines Hubschraubers nach US-A- 38 07 662 hat die Form eines Bootsschwanzes (boat tail) und weist angelenkte Flügel zur Steuerung der Richtung der Luft, die aus dem Schwanzausleger ausgetrieben wird, auf. Die Luft wird in das Innere des Schwanzauslegers durch ein Axialstromgebläse mit veränderlicher Steigung eingespeist, und die Flügel bzw. Schaufeln können so verstellt werden, daß Luft in seitlichen Richtungen ausgetrieben wird, um seitliche Schübe zu erzielen, die dem Einfluß des Auftriebsrotordreh momentes entgegenwirken und zur Giersteuerung dienen, oder aber sie können so verstellt werden, daß Luft nach hinten ausgetrieben wird, um einen Vortriebsschub zu erzeugen. Es sind ferner Schlitze im Schwanzausleger vorgesehen, durch die Luft hindurchgeblasen wird, um die Luftzirkulation um den Schwanzausleger herum zu steuern und damit zusätzliche seitlich gerichtete Kräfte zu erzielen, die dem Einfluß des Auftriebsrotordrehmomentes entgegenzuwirken. Eine besonders zweckmäßige Verwendung von Gebläseluft zur Erzielung von Vortriebskräften für Flüge mit höheren Geschwindigkeiten wird jedoch mit einer derartigen Vorrichtung nicht erzielt, weil Luft verwendet wird, um seitliche Kräfte für die Giersteue rung im Vorwärtsflug zu erzeugen, wodurch die Vortriebskom ponente verringert und zusätzlicher Luftwiderstand erzeugt wird. Dieser Widerstand entsteht aus einer Momentimpulsände rung der abgelenkten Gebläseluft in Flugrichtung. Dieser Effekt ist besonders deutlich, wenn Luft in einem Winkel von 90° zur Flugrichtung abgeführt wird, um eine rasche Drehung bei hoher Vorwärtsfluggeschwindigkeit zu erreichen.The rear end of a helicopter's tail boom according to US-A-38 07 662 has the shape of a boat tail (boat tail) and has articulated wings to control the direction the air that is expelled from the tail boom. The air gets through to the inside of the tail boom Axial flow blower fed with variable pitch, and the wings or blades can be adjusted so that Air is expelled in lateral directions to lateral To achieve thrusts that are influenced by the lift rotor rotation counteract the moment and serve to control yaw, or but they can be adjusted so that there is air to the rear is driven out to generate a thrust. It slots are also provided in the tail boom through which Air is blown through to allow air to circulate around the To steer tail boom around and thus additional to achieve lateral forces that are influenced by the Counteracting buoyancy rotor torque. A special one Appropriate use of forced air to achieve Driving forces for flights at higher speeds but not achieved with such a device because Air is used to apply lateral forces for yaw control generation in forward flight, whereby the propulsion com component is reduced and additional air resistance is created becomes. This resistance arises from a momentum pulse deflected fan air in the direction of flight. This Effect is particularly evident when air is at an angle of 90 ° to the direction of flight is carried out for a quick turn to reach at high forward flight speed.
Ein Hubschrauber nach der US-A- 39 57 226 mit zwei kleinen Tragflügeln weist drei Düsen am hinteren Ende eines Schwanz auslegers auf. Jede Düse besitzt eine Drosselklappe zur Steuerung der Abgabe von Luft, die in das Innere des Schwanz auslegers mit Hilfe eines Gebläses mit veränderlicher Steigung eingespeist wird. Eine erste Düse, die auf einer Seite des Schwanzauslegers befestigt ist, gibt Luft nach außen ab, um einen seitlichen Schub zu erzeugen, der dem Einfluß des Auftriebsrotor-Drehmomentes entgegenwirkt, und durch Einstellung der Drosselklappe wird dieser Schub so verändert, daß er das Gieren während des Schwebens und des Langsamfluges steuert. Eine zweite Düse, die auf der ent gegengesetzten Seite des Schwanzauslegers befestigt ist, wird in Verbindung mit der ersten Düse verwendet, um eine Gier steuerung nur während der Eigenrotation zu erzeugen. Die dritte Düse ist im Ende des Schwanzauslegers so angeordnet, daß sie nach rückwärts gewandt ist; sie wird verwendet, um Luft abzuführen, damit ein Druck für den Vortrieb bei Flug mit hoher Geschwindigkeit erzeugt wird. Diese Düsenanordnung ergibt keine optimale Ausnutzung der Gebläseluft beim Schwebe- und Langsamflugbetrieb, weil ein Luftstrom höherer Energie, als er für bestimmte alternative Lösungen erforder lich ist, in die erste Düse eingespeist werden muß, damit die Seitenkraft erzeugt wird, die erforderlich ist, um der Wirkung des Auftriebsrotor-Drehmomentes entgegenzuwirken. Diese Forderung nach Luft höherer Energie kann nur durch erhöhten Massenfluß bei gleicher Strahlgeschwindigkeit erfüllt werden, was ein Gebläse mit größerem Durchmesser oder mit höherer Strahlgeschwindgkeit bei gleichem Massenfluß erfordert. Beide Lösungen benötigen eine erhöhte Leistung für das Gebläse, ein großes Gebläse ist jedoch schwierig zu installieren und bedingt ein höheres Gewicht. A helicopter according to US-A-39 57 226 with two small ones Wings have three nozzles at the rear end of a tail boom on. Each nozzle has a throttle valve Control the release of air into the interior of the tail boom with the help of a blower with variable Slope is fed. A first nozzle on a Side of the tail boom attached, gives way to air outside to create a side thrust that matches the Counteracts influence of the buoyancy rotor torque, and this thrust becomes like this by adjusting the throttle valve changed that he had the yaw while hovering and Slow flight controls. A second nozzle on the ent opposite side of the tail boom is attached used in conjunction with the first nozzle to create a greed generate control only during self-rotation. The third nozzle is arranged in the end of the tail boom so that it faces backwards; it is used to To discharge air, so that a pressure for propulsion during flight is generated at high speed. This nozzle arrangement does not result in optimal use of the blower air when Hover and slow flight operations because of an air flow higher Energy than required for certain alternative solutions Lich, must be fed into the first nozzle so that the Lateral force is generated, which is required to the Counteracting the effect of the lift rotor torque. This demand for higher energy air can only be met by increased mass flow at the same jet speed what a blower with a larger diameter or with higher jet speed with the same mass flow required. Both solutions require increased performance for the blower, however, a large blower is difficult to install and requires a higher weight.
Der GB-A- 21 30 984 ist ein Verbundhubschrauber mit einem Gasturbinentriebwerk mit veränderlichem Zyklus zu entnehmen, das eine Schubdüse mit veränderlichem Querschnitt aufweist. Das Triebwerk treibt einen Auftriebsrotor über ein Getriebe an. Die Triebwerkswellenleistung an den Rotor kann bei Vorwärtsflug reduziert werden, um den Rotor zu entlasten und damit die Hub- und Vortriebskomponenten, die durch den Rotor erzeugt werden, zu reduzieren. Die Düse mit veränderlichem Querschnitt wird so eingestellt, daß sie einen Antriebsschub erzeugt, der die Verringerung der vom Rotor erzeugten Vortriebskraftkomponente ausgleicht. Hierbei sind weder Vorkehrungen vorgesehen, um dem Einfluß des Auftriebsrotor drehmomentes entgegenzuwirken, noch Vorkehrungen, die seitliche Kräfte für die Giersteuerung erzeugen.GB-A-21 30 984 is a compound helicopter with one Gas turbine engine with variable cycle, which has a thrust nozzle with a variable cross section. The engine drives a buoyancy rotor via a transmission at. The engine shaft power to the rotor can be at Forward flight can be reduced to relieve the rotor and thus the lifting and propulsion components that are created by the rotor generated to reduce. The nozzle with variable Cross-section is adjusted so that it drives a thrust generated, the reduction in the generated by the rotor Compensating propulsive force component. Here are neither Precautions are taken to avoid the influence of the buoyancy rotor counteracting torque, precautions that generate lateral forces for yaw control.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Betriebsweise eines Verbundhubschraubers zu verbessern, und insbes. einen Verbundhubschrauber vorzuschlagen, bei dem andere Vorrich tungen als ein herkömmlicher Schwanzrotor vorgesehen sind, um seitliche Kräfte zu erzeugen, die dem Einfluß des Hauptrotor drehmomentes entgegenwirken und die für eine Giersteuerung ausgenutzt werden, und bei dem ferner Vortriebskräfte für den Vorwärtsflug mit hoher Geschwindigkeit mit Hilfe einer anderen Vorrichtung als mit einem einem Kanal zugeordneten Propeller erzeugt werden, derart, daß Gewicht und Luftwider stand eines Schwanzauslegers, die Teil des Verbundhubschrau bers sind, ein Minimum werden sowie im wesentlichen die gesamte Energie der Antriebsleistung für den Vortrieb bei Vorwärtsflug mit hoher Geschwindigkeit zur Verfügung steht.The object of the invention is to operate a Composite helicopter to improve, and especially one Propose compound helicopter, where other Vorrich lines are provided as a conventional tail rotor to generate lateral forces that affect the influence of the main rotor counteracting torque and that for yaw control be exploited, and in which further propulsive forces for the Forward flight at high speed with the help of a device other than one associated with a channel Propellers are produced such that weight and air resistance stood a tail boom, part of the composite helicopter bers are a minimum as well as essentially the total energy of the drive power for propulsion Forward flight at high speed is available.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Verbundhub schrauber mit einem Rumpfaufbau mit einem sich vom Rumpf nach hinten erstreckenden Schwanzausleger, einer Auftriebsrotoran ordnung zur Erzielung eines größeren Teiles des Auftriebs bei vertikalem Abhebe-/Lande-, Schwebe- und Langsamflugbetrieb, einem feststehenden Tragflügel zur Erzielung eines größeren Teiles des Auftriebs während des Vorwärtsfluges mit hoher Geschwindigkeit, und mit einer Antriebsvorrichtung, die über ein Getriebe zum Antrieb der Auftriebsrotoranordnung verbun den ist, erreicht, die gekennzeichnet ist durch eine End schubdüse mit veränderlicher Querschnittsfläche (variable area final exhaust nozzle), die mit dem Triebwerk zur Erzeugung von Vortriebskräften für den Vorwärtsflug mit hoher Geschwindigkeit verbunden ist, eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Luftstromes innerhalb und rückwärts längs des Schwanz auslegers, eine Vorrichtung zum Abführen der Luft aus dem Schwanzausleger, um seitliche Kräfte zu erzeugen, die geeignet sind, dem Einfluß des Auftriebsrotordrehmomentes auf den Rumpf entgegenzuwirken, und eine Giersteuerung mindestens während des vertikalen Abhebe-/Lande-, Schwebe- und Langsam flugbetriebes vorzunehmen, und eine Flossen- und Steuerruder anordnung, die auf dem Schwanzausleger zur Erzeugung von Giersteuerkräften während des Flugbetriebes mit hoher Geschwindigkeit befestigt ist.This object is achieved according to the invention in a compound stroke screwdriver with a fuselage structure with one from the fuselage tail-extending tail boom, a buoyancy rotor order to achieve a larger part of the buoyancy vertical take-off / landing, hovering and slow flight operation, a fixed wing to achieve a larger one Part of the lift during forward flight with high Speed, and with a drive device that over a gearbox for driving the lift rotor assembly that is reached, which is characterized by an end thrust nozzle with variable cross-sectional area (variable area final exhaust nozzle) which are connected to the engine Generation of propulsive forces for forward flight with high Speed is connected to a device for generation an air stream inside and back along the tail cantilever, a device for removing air from the Tail boom to generate lateral forces that are suitable to the influence of the lift rotor torque counteracting the fuselage, and at least a yaw control during vertical take-off / landing, floating and slow flight operations, and a fin and rudder arrangement that is on the tail boom to produce Yaw control forces during flight operations with high Speed is fixed.
Die Vorrichtung zum Abführen von Luft für die Erzeugung von Seitenkräften, die dem Einfluß des Auftriebsrotordrehmomentes entgegenwirken und die eine Giersteuerung ergeben, kann als ein Schlitz oder mehrere Schlitze ausgebildet sein, die sich längs eines nach rückwärts gerichteten Schwanzauslegers erstrecken, durch den Luft geblasen wird, um die Zirkulation der Auftriebsrotor-Abwindluft über den Schwanzausleger zu steuern, wobei auf den Schwanzausleger einwirkende Seiten kräfte erzeugt werden.The device for discharging air for the generation of Lateral forces affected by the influence of the lift rotor torque counteract and which result in a yaw control can as a slot or multiple slots may be formed, which are along a rearward tail boom extend through which air is blown to the circulation the buoyancy rotor exhaust air through the tail boom control, with sides acting on the tail boom forces are generated.
Bei einer derartigen kombinierten Anordnung ist eine Vorrich tung zur Steuerung des Abführens der Luft vorgesehen, die so ausgelegt ist, daß die Seitenkräfte variiert werden können, um einen Fehlabgleich mit dem Auftriebsrotordrehmoment für die Giersteuerung zu erzeugen.In such a combined arrangement is a Vorrich device intended to control the removal of air, so is designed so that the lateral forces can be varied, mismatch with the lift rotor torque for to generate the yaw control.
Wahlweise kann die Vorrichtung zum Abführen von Luft aus dem Schwanzausleger Schlitze aufweisen, die sich längs mindestens eines Teiles der Länge des Schwanzauslegers erstrecken, durch den Luft geblasen wird, um die Zirkulation der Auftriebs rotor-Abwindströmung über den Schwanzausleger zu steuern, wobei eine seitliche Kraft mit einer Größe und Richtung erzeugt wird, die geeignet ist, dem Einfluß des Auftriebs rotordrehmomentes entgegenzuwirken; die Luftabführvorrichtung weist ferner Luftauslaßöffnungen mit schließbaren Drehklappen auf, die an jeder Seite des Schwanzauslegers angeordnet sind, wobei die Luft selektiv abgeführt werden kann, um seitliche Kräfte für die Giersteuerung zu erzielen.Optionally, the device for removing air from the Tail booms have slits that are at least longitudinal part of the length of the tail boom extend through the air is blown to increase the circulation of the buoyancy to control rotor downflow via the tail boom, being a lateral force with a size and direction is generated, which is suitable, the influence of the buoyancy counteracting rotor torque; the air discharge device also has air outlet openings with closable rotary flaps on each side of the tail boom, where the air can be selectively evacuated to lateral Achieve forces for yaw control.
Die Vorrichtung zur Erzeugung eines Luftstromes innerhalb des Schwanzauslegers ist beispielsweise als Gebläse ausgebildet, das durch eine zwischen Triebwerk und Getriebe eingeschaltete Übertragungsvorrichtung angetrieben wird, oder aber ist ein Gebläse, das durch einen Hilfsantrieb angetrieben wird.The device for generating an air flow within the Tail boom is designed, for example, as a blower, the one switched on between the engine and transmission Transmission device is driven, or is a Fan that is driven by an auxiliary drive.
Das Gebläse kann ein Axialgebläse mit Flügeln mit verstell barer Steigung sein.The blower can be adjusted with an axial blower with blades be a steep incline.
Die Triebwerksanlage weist bei einer Ausführungsform der Erfindung mindestens ein Gasturbinentriebwerk auf, das eine Endschubdüse mit veränderlicher Querschnittsfläche als Teil des Triebwerkes besitzt; andererseits kann die Endschubdüse mit veränderlicher Querschnittsfläche als Teil einer anderen Einrichtung ausgebildet sein, die mit dem Triebwerk verbunden ist oder mit ihm zusammenwirkt.The engine system has in one embodiment of the Invention at least one gas turbine engine, the one End thruster with variable cross-sectional area as part of the engine; on the other hand, the end nozzle with variable cross-sectional area as part of another Be formed device that is connected to the engine is or cooperates with him.
Das oder jedes Triebwerk ist vorzugsweise als Triebwerk mit veränderlichem Zyklus ausgebildet, um die Triebwerkswellen leistung, die zum Antrieb des Auftriebsrotors abgegeben wird, zu steuern, wobei die dem Auftriebsrotor zugeführte Leistung entscheidend reduziert werden kann, wenn die Vorwärtsge schwindigkeit zunimmt.The or each engine is preferably included as an engine variable cycle trained the engine shafts power that is given to drive the buoyancy rotor, to control, the power supplied to the buoyancy rotor can be significantly reduced if the forward ge speed increases.
Nach einer speziellen Ausführungsform der Erfindung weist das oder jedes Triebwerk mit veränderlichem Zyklus einen Nieder druckkompressor, einen Kerngasgenerator (core gas generator) zum Antrieb des Kompressors, eine Leistungsturbine, die von den Abgasen des Kerngasgenerators angetrieben ist und eine Leistungsabgabewelle antreibt, und eine Endschubdüse mit veränderlicher Querschnittsfläche (variable area final exhaust nozzle) stromabwärts in bezug auf die Leistungstur bine auf, wobei die Schubdüse so angeordnet und ausgelegt ist, daß sie die Abgase aus der Leistungsturbine aufnimmt und so betätigbar ist, daß sie die von der Leistungsturbine aufgenommene Leistung variiert und gleichzeitig den durch die Schubdüse erzeugten Vortriebsschub verändert.According to a special embodiment of the invention, this or any engine with a variable cycle down pressure compressor, a core gas generator to drive the compressor, a power turbine designed by the exhaust gases of the core gas generator is driven and a Power output shaft drives, and an end thruster with variable cross-sectional area (variable area final exhaust nozzle) downstream with respect to the power door bine on, with the thrust nozzle arranged and designed so is that it picks up the exhaust gases from the power turbine and is so operable that it is the power turbine power consumed varies and at the same time that by Thrust nozzle generated thrust changed.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird ein Verbundhub schrauber mit einem Rumpfaufbau mit einem sich vom Rumpf nach hinten erstreckenden Schwanzausleger, einer Auftriebsrotoran ordnung mit einer Mehrzahl von Rotorblättern, die einen größeren Teil des Auftriebs im vertikalen Abhebe-/Lande-, Schwebe- und Langsamflugbetrieb ergibt, einem feststehenden Tragflügel, der sich seitlich von jeder Seite des Rumpfes aus nach hinten erstreckt und einen größeren Teil des Auftriebs während des Vorwärtsflugbetriebes mit hoher Geschwindigkeit erzeugt, und einem Gasturbinentriebwerk, das über ein Getriebe zum Antrieb der Auftriebsrotoranordnung geschaltet ist, vorgeschlagen, der gekennzeichnet ist durch eine Endschubdüse mit veränderlicher Querschnittsfläche, die mit dem Triebwerk zur Erzeugung von Vortriebskräften für den Vor wärtsflug mit hoher Geschwindigkeit zusammenwirkt, wobei die zum Antrtieb der Auftriebsrotoranordnung eingespeiste Triebwerksenergie steuerbar ist, eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Luftstromes im inneren und hinteren Teil längs des Schwanzauslegers, eine Vorrichtung am Schwanz ausleger zum Abführen der Luft, um die Zirkulation der Auftriebsrotor-Abwindluft über eine äußere Fläche des Schwanzauslegers zu steuern, damit eine seitliche Kraft auf den Schwanzausleger erzeugt wird, deren Größe und Richtung geeignet ist, dem Einfluß des Auftriebsrotordrehmomentes auf den Rumpf entgegenzuwirken, wenn der Auftriebsrotor ange trieben wird, um den größeren Teil des Auftriebs zu erzeugen, Luftauslaßöffnungen mit einer Drehabschlußvorrichtung zum selektien Abführen der Luft aus dem Schwanzausleger, um seitliche Kräfte für die Giersteuerung zu erzeugen, wenn der Auftriebsrotor so angetrieben wird, daß er den größeren Teil des Auftriebs erzeugt, und eine Flossen- und Steuerruderan ordnung, die am Schwanzausleger befestigt ist, und deren Steuerruder so betätigbar ist, daß es Giersteuerungskräfte während des Vorwärtsfluges mit hoher Geschwindigkeit erzeugt, wenn der feststehende Tragflügel den größeren Teil des Auftriebs liefert.In a further embodiment of the invention, a compound stroke screwdriver with a fuselage structure with one from the fuselage tail-extending tail boom, a buoyancy rotor order with a plurality of rotor blades, the one greater part of the lift in the vertical take-off / landing, Levitation and slow flight operations result in a fixed Wing that extends laterally from each side of the fuselage extends backwards and a larger part of the buoyancy during forward flight operations at high speed generated, and a gas turbine engine that over a Gearbox for driving the buoyancy rotor arrangement switched is proposed, which is characterized by a End thruster with variable cross-sectional area, with the engine for generating propulsive forces for the fore interacts at high speed, with the fed to drive the buoyancy rotor assembly Engine energy is controllable, a device for Generation of air flow in the inner and rear part along the tail boom, a device on the tail boom to vent the air to the circulation of the Buoyant rotor exhaust air over an outer surface of the To control tail boom so that a lateral force on the tail boom is generated, their size and direction is suitable to the influence of the lift rotor torque to counteract the fuselage when the buoyancy rotor is on is driven to generate most of the buoyancy Air outlet openings with a rotary connection device for selectively venting air from the tail boom to to generate lateral forces for yaw control when the Buoyancy rotor is driven so that it has the larger part of lift, and a fin and rudder order, which is attached to the tail boom, and their Rudder can be operated so that it yaw control forces generated at high speed during forward flight, if the fixed wing the greater part of the Buoyancy supplies.
Ein Verbundhubschrauber nach der Erfindung kann einen Bordcomputer aufweisen, der Signale von Sensoren, die Triebswerks- und Flugbetriebsparameter abfühlen, mit Steuer befehlseingaben durch Luftschrauben- und Ausgangssignale für die Optimierung des Hubschrauberbetriebes empfangen kann.A composite helicopter according to the invention can one Have on-board computer, the signals from sensors that Sensing engine and flight operation parameters, with tax Command input through propeller and output signals for can receive the optimization of helicopter operations.
Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeich nung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:The invention in connection with the drawing voltage explained using an exemplary embodiment. It shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines Verbundhubschraubers nach der Erfindung, und Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment of a compound helicopter according to the invention, and
Fig. 2 eine Schnittansicht längs der Linie I-I in Fig. 1. FIG. 2 shows a sectional view along the line II in FIG. 1.
Ein Verbundhubschrauber 10 weist einen Rumpfaufbau 11 mit einem sich nach hinten erstreckenden Schwanzausleger 12 auf. Eine Auftriebsrotoranordnung 13 mit einer Mehrzahl von Rotorblättern 14 ist über dem Rumpf 11 angeordnet, und ein feststehender Tragflügel 15 erstreckt sich seitlich von jeder Seite des Rumpfes 11 nach außen. Eine Gasturbinentriebwerks anlage weist ein oder mehrere Gasturbinentriebwerke 16 auf, die am Rumpf 11 befestigt sind und die für den Antrieb der Auftriebsrotoranordnung 13 über eine Triebwerksantriebswelle 17, ein Getriebe 18 und eine Hauptrotorantriebswelle 19 verbunden sind. Jedes Triebwerk 16 ist ferner über das Getriebe 18 und eine Gebläseantriebswelle 20 für den Antrieb eines Gebläses 21 ausgelegt, das im Schwanzausleger 12 befestigt ist. Gebläselufteinlaßöffnungen (in Fig. 1 nicht dargestellt) sind auf jeder Seite des Verbundhubschraubers vorgesehen und vor dem Gebläse 21 angeordnet. Ein Kanal 22 ist innerhalb des Schwanzauslegers 12 vorgesehen und führt Luft, die durch das Gebläse 21 längs des Schwanzauslegers eingesaugt wird. A compound helicopter 10 has a fuselage structure 11 with a tail boom 12 extending rearward. A buoyancy rotor assembly 13 having a plurality of rotor blades 14 is disposed over the fuselage 11 , and a fixed wing 15 extends laterally outward from each side of the fuselage 11 . A gas turbine engine system has one or more gas turbine engines 16 which are attached to the fuselage 11 and which are connected for driving the lift rotor assembly 13 via an engine drive shaft 17 , a transmission 18 and a main rotor drive shaft 19 . Each engine 16 is also designed via the gear 18 and a blower drive shaft 20 for driving a blower 21 which is fastened in the tail boom 12 . Fan air inlet openings (not shown in FIG. 1) are provided on each side of the compound helicopter and are arranged in front of the fan 21 . A duct 22 is provided within the tail boom 12 and carries air which is drawn in by the blower 21 along the tail boom.
Eine Vorrichtung zum Abführen von Luft für die Steuerung der Luftzirkulation über den Schwanzausleger weist in Längsrich tung verlaufende Schlitze 23 auf, die in einer Seitenfläche des Schwanzauslegers 12 in der Nähe der Oberseite und der Unterseite des Auslegers ausgebildet sind. Anstatt jeden Schlitz 23 in seiner Länge kontinuierlich auszuführen, kann die Luftabführvorrichtung auch durch eine Anzahl von in einer Reihe angeordneter Schlitze ausgebildet sein. Eine nicht dargestellte Ventilvorrichtung ist vorgesehen, um die Schlitze 23 mit dem Kanal 22 so zu verbinden, daß das Abführen der Gebläseluft durch die Schlitze 23 gesteuert wird. Wenn im Betrieb die Auftriebsrotoranordnung so ange trieben wird, daß sie einen Auftrieb erzeugt, tritt ein nach abwärts gerichteter Luftstrom durch den Rotor über jede Außenseitenfläche des Schwanzauslegers auf. Beim Abführen von Luft durch die Schlitze in Abwärtsrichtung wird die Abwärts geschwindgkeit des Luftstromes über diese Seite des Schwanz auslegers vergrößert, und es tritt ein niedrigerer Druck verglichen mit dem Druck auf der entgegengesetzten Seite des Schwanzauslegers auf. Dadurch wird eine nutzbare Seitenkraft auf den Schwanzausleger erzeugt, deren Größe und Richtung geeignet ist, der Tendenz des Rumpfes entgegenzuwirken, in einer Reaktion auf das Auftriebsrotordrehmoment zu rotieren. Wenn die Auftriebsrotoranordnung 13 in Gegenuhrzeigerrichtung (von oben gesehen) rotiert, tendiert der Rumpf zum Rotieren in Uhrzeigerrichtung, und die Schlitze 23 sind auf der Steuerbordseite des Schwanzauslegers angeordnet, so daß die resultierende Seitenkraft auf den Schwanzausleger von Backbord nach Steuerbord gerichtet ist.A device for discharging air for controlling the air circulation via the tail boom has longitudinal slots 23 which are formed in a side surface of the tail boom 12 near the top and bottom of the boom. Instead of making each slot 23 continuous in length, the air discharge device can also be formed by a number of slots arranged in a row. A valve device, not shown, is provided in order to connect the slots 23 to the channel 22 in such a way that the discharge of the blower air through the slots 23 is controlled. In operation, when the lift rotor assembly is driven to generate lift, a downward flow of air through the rotor occurs across each outside surface of the tail boom. As air is vented through the slots in the downward direction, the downward velocity of the air flow over that side of the tail boom is increased and a lower pressure occurs compared to the pressure on the opposite side of the tail boom. This creates a usable lateral force on the tail boom, the size and direction of which is appropriate to counteract the tendency of the fuselage to rotate in response to the lift rotor torque. When the buoyancy rotor assembly 13 rotates counterclockwise (seen from above), the fuselage tends to rotate clockwise and the slots 23 are located on the starboard side of the tail boom so that the resulting side force is directed to the port to starboard tail boom.
Beim vertikalen Abhebe-/Lande-, Schwebe- und Langsamflugbe trieb werden Seitenkräfte für die Giersteuerung betreffend den Wert des Abgleiches zwischen Auftriebsrotordrehmoment und Reaktionsseitenkraft auf den Schwanzausleger dadurch erzeugt, daß Luft aus den Luftauslaßöffnungen 24, die an der einen Seite des Schwanzauslegers in der Nähe des Endes 26 entfernt vom Gebläse 21 vorgesehen sind, abgeführt wird, wobei die Öffnungen 24 durch Drehklappen 25 (Fig. 2) verschließbar sind. In vertical take-off / landing, levitation and slow-speed operation, lateral forces for yaw control are generated with respect to the value of the balance between lift rotor torque and reaction lateral force on the tail boom by generating air from the air outlet openings 24 , which are on one side of the tail boom in the vicinity of the end 26 are provided away from the blower 21 , is discharged, the openings 24 being closable by rotary flaps 25 ( FIG. 2).
Eine Schwanzflossenanordnung 27 mit einem Steuerruder 28 ist am entfernten Ende 26 des Schwanzauslegers 12 vorgesehen; das Steuerruder 28 ist so betätigbar, daß es eine Giersteuerung während des Vorwärtsfluges mit hoher Geschwindigkeit ergibt.A tail fin assembly 27 with a rudder 28 is provided at the distal end 26 of the tail boom 12 ; the rudder 28 is operable to provide yaw control at high speed during forward flight.
Bei dieser Ausführungsform stellt jedes Triebwerk 16 ein Gasturbinentriebwerk mit veränderlichem Zyklus dar, das einen Niederdruckkompressor 30, einen Kerngasgenerator (core gas generator) 31, der den Niederdruckkompressor 30 antreibt, eine Leistungsturbine 32, die von den Abgasen des Kerngasge nerators angetrieben wird, und eine Endschubdüse 33 mit veränderlichem Querschnitt (variable area final exhaust nozzle) auf. Die Leistungsturbine 32 ist mit der Antriebs welle 17 verbunden.In this embodiment, each engine 16 is a variable cycle gas turbine engine that includes a low pressure compressor 30 , a core gas generator 31 that drives the low pressure compressor 30 , a power turbine 32 that is driven by the exhaust gases from the core gas generator, and one End thrust nozzle 33 with a variable cross-section (variable area final exhaust nozzle). The power turbine 32 is connected to the drive shaft 17 .
Im Betrieb des Verbundhubschraubers 10 wird beim Abhebe-/Lande-, Schwebe- und Langsamflugbetrieb jedes Triebwerk mit oder in der Nähe der maximalen Leistung betrieben, wobei die Düse 33 mit variabler Querschnittsfläche ihre Position maximaler Fläche einnimmt. Eine hohe Triebwerkswellenleistung wird in das Getriebe über die Antriebswelle 17 eingegeben und dient zum Antrieb der Auftriebsrotoranordnung 13, bei der die kollektive Steigung der Rotorblätter so eingestellt ist, daß entsprechende Auftriebskräfte erzeugt werden. Gleichzeitig kann eine zyklische Steigung den Rotorblättern aufgegeben werden, um seitliche und/oder vorwärts und rückwärts gerich tete Kräfte für Trimm- und Manövrierzwecke zu erzeugen. Leistung wird ferner über das Getriebe und die Antriebswelle an das Gebläse 21 übertragen, das vorzugsweise ein Axialge bläse mit Gebläseflügeln variabler Steigung ist. Das Gebläse zieht Luft durch die Gebläselufteinlässe (nicht dargestellt), und treibt diese Luft mit erhöhtem Druck längs des Kanales 22, von wo aus sie durch die Schlitze 23 nach abwärts über die äußere Seitenfläche des Schwanzauslegers abgeführt wird, so daß die Luftgeschwindigkeit, die über diese Fläche strömt, vergrößert und damit eine nutzbare seitliche Kraft auf den Schwanzausleger erzeugt wird, dessen Größe und Richtung geeignet ist, der Reaktion des Rumpfes auf ein Auftriebs rotordrehmoment entgegenzuwirken. Um die Richtungssteuerung zu unterstützen, werden die Drehklappen auf der einen oder der anderen Seite des Schwanzauslegers geöffnet, damit Luft aus der zugeordneten Luftauslaßöffnung 24 abgeführt wird, und damit eine Seitenkraft für das Gieren des Rumpfes erzeugt wird.In operation of the compound helicopter 10 , each engine is operated at or near the maximum power during take-off / landing, hovering and slow flight operation, the nozzle 33 with its variable cross-sectional area taking up its position of maximum area. A high engine shaft power is input into the transmission via the drive shaft 17 and serves to drive the buoyancy rotor arrangement 13 , in which the collective pitch of the rotor blades is set so that corresponding buoyancy forces are generated. At the same time, a cyclic slope can be applied to the rotor blades in order to generate lateral and / or forward and backward directed forces for trimming and maneuvering purposes. Power is also transmitted via the gearbox and the drive shaft to the blower 21 , which is preferably an Axialge blower with variable pitch fan blades. The fan draws air through the fan air inlets (not shown) and drives this air at increased pressure along the channel 22 , from where it is exhausted down through the slots 23 over the outer side surface of the tail boom, so that the air speed over this area flows, increases, and thus a usable lateral force is generated on the tail boom, the size and direction of which is suitable to counteract the reaction of the fuselage to a buoyancy of the rotor torque. To assist in directional control, the rotary flaps on one side or the other of the tail boom are opened to allow air to be exhausted from the associated air outlet opening 24 and to create a lateral force for yawing the fuselage.
Ein Verbundhubschrauber gemäß der Erfindung erfüllt die Forderung nach einem herkömmlichen Schwanzrotor, in dem Luft über den Schwanzausleger geblasen wird, um die Energie auszunutzen, die bei Auftriebsrotorabwind zur Verfügung steht, damit die Seitenkraft erzielt wird, die dem Auftriebs rotordrehmoment entgegenwirkt. Dies ergibt die Möglichkeit, die erforderlichen Gegenauftriebs-Rotordrehmomentkräfte auf Kosten einer geringeren Leistung zu erzeugen als dies der Fall wäre, wenn die erforderliche Seitenkraft durch Ausstoßen von Luft durch eine Strahldüse erhalten würde.A compound helicopter according to the invention fulfills the Demand for a conventional tail rotor in which air is blown over the tail boom to the energy to take advantage of that available in lift rotor downwind stands so that the lateral force is achieved that the buoyancy counteracts rotor torque. This gives the opportunity the required counter-buoyancy rotor torque forces To produce a cost of less power than this The case would be if the required lateral force through ejection of air would be obtained through a jet nozzle.
Der Vorwärtsflugbetrieb wird dadurch eingeleitet, daß den Rotorblättern eine zyklische Steigung in Vorwärtsrichtung aufgegeben wird. Wenn die Vorwärtsgeschwindigkeit sich aufbaut und die Tragflügel 15 einen zunehmenden Auftrieb ergeben, wird die kollektive Steigung fortschreitend verrin gert, wodurch der Rotor entlastet wird, was einen reduzierten Bedarf für die Zirkulationssteuerung des Schwanzauslegers ergibt, um eine Seitenkraft zu erzeugen, die dem Einfluß des Auftriebrotordrehmomentes entgegenwirkt. Gleichzeitig wird die zyklische Steigung eingestellt, um eine im wesentlichen horizontale Rotorscheibe aufrechtzuerhalten. Die Vorwärtsge schwindigkeit wird dadurch aufgebaut, daß die Fläche der Endschubdüse 33 reduziert wird, um einen zunehmenden Vor triebsschub aus der Abgasdüse zu erzeugen. Wenn die Vorwärts geschwindigkeit sich aufbaut, nimmt die Geschwindigkeit des Luftstromes über die Schwanzflossenanordnung 27 zu, so daß Seitenkräfte für die Giersteuerung durch den Betrieb des Steuerruders 28 erhalten werden können. Bei entlastetem Auftriebsrotor besteht kein Bedarf, dem Auftriebsrotordreh moment entgegenzuwirken, und wenn das Steuerruder für die Giersteuerung zur Verfügung steht, kann das Gebläse 21 abgeschaltet werden, wodurch eine zusätzliche Triebwerkslei stung für den Vortrieb zur Verfügung steht.Forward flight operation is initiated in that the rotor blades are given a cyclical incline in the forward direction. As the forward speed builds up and the wings 15 provide increasing lift, the collective pitch is progressively reduced, relieving the load on the rotor, which results in a reduced need for tail boom circulation control to produce a side force that is due to the influence of the rotor torque counteracts. At the same time, the cyclic pitch is adjusted to maintain a substantially horizontal rotor disc. The Vorwärtsge speed is built up by reducing the area of the end thrust nozzle 33 to generate an increasing before thrust from the exhaust nozzle. When the forward speed builds up, the speed of the air flow over the tail fin assembly 27 increases so that lateral forces for yaw control can be obtained by the operation of the rudder 28 . When the buoyancy rotor is unloaded, there is no need to counteract the buoyancy rotor torque, and if the rudder is available for yaw control, the blower 21 can be switched off, making additional engine power available for propulsion.
Da ein Verbundrotor nach der Erfindung keinen Luftpropeller am Ende des Schwanzauslegers besitzt, um Vortriebskräfte für einen Vorwärtsflug mit hoher Geschwindigkeit zu erzeugen, wie dies bei anderen Verbundhubschraubern vorgeschlagen wurde, ist eine in Längsrichtung des Schwanzauslegers verlaufende Antriebswelle nicht erforderlich, was Gewicht einspart und dazu beiträgt, daß die Übereinstimmung des Massenmittel punktes mit dem Zentrum des Auftriebs beibehalten wird.Since a composite rotor according to the invention has no air propeller at the end of the tail boom to propel for to generate a forward flight at high speed, such as this has been suggested for other compound helicopters, is one running in the longitudinal direction of the tail boom Drive shaft not required, which saves weight and contributes to the consistency of the mass means point with the center of buoyancy is maintained.
Ein zusätzlicher Vorteil ist, daß Widerstandsbelastungen, die durch das Abströmen von Luft aus den Luftabgabeöffnungen für die Giersteuerung auftreten, bei Vorwärtsflug mit hoher Geschwindgkeit bei einem Verbundhubschrauber nach der Erfindung nicht auftreten.An additional advantage is that resistance loads that by the discharge of air from the air discharge openings for the yaw control occur when flying forward at high Speed in a compound helicopter after the Invention does not occur.
Ein weiterer Vorteil bei einem Verbundhubschrauber nach der Erfindung besteht darin, daß er in der Lage ist, im wesent lichen eine horizontale Höhe im Vorwärtsflug und während der Beschleunigung bzw. Verzögerung beizubehalten.Another advantage with a composite helicopter after the Invention is that it is capable of essentially horizontal height in forward flight and during Maintain acceleration or deceleration.
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