EP1961660A1 - Device and method for packing stackable objects, in particular printing products - Google Patents
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- EP1961660A1 EP1961660A1 EP07103085A EP07103085A EP1961660A1 EP 1961660 A1 EP1961660 A1 EP 1961660A1 EP 07103085 A EP07103085 A EP 07103085A EP 07103085 A EP07103085 A EP 07103085A EP 1961660 A1 EP1961660 A1 EP 1961660A1
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Definitions
- the present invention relates to an apparatus and a method for packaging stackable articles, in particular printed products.
- slip lid boxes have a bottom part and a substantially similar thereto and with a slightly larger length and width constructed lid part, wherein the bottom and lid part are slipped from opposite sides of the product stack formed from the printed products over this, wherein the lid part engages over the bottom part.
- Slipboard boxes are classified as "Type 03" according to the common standard of the FEFCO (European Corrugated Board Manufacturers Association).
- the bottom part In order to ensure a stackability of Stülpdeckelkartons, in the packaging of stackable products, the bottom part usually filled with a certain supernatant (ie beyond its actual height) filled with the product stack, so that when stacking several boxes, the weight of each overlying Cartons is carried by the products and does not have to be picked up from the side walls of the cartons. Subsequently, the lid part is slipped over the product stack from its opposite side, wherein the dimensions of the lid part are selected so that it fits over the bottom part. As a result, the height of the filled slip-on box thus varies depending on the height of the product stack picked up by it.
- the above-described packaging operation is conventionally carried out manually by one or more persons located at the end of a paper processing line, with a high output of the paper processing line (today's equipment can typically - depending on the page number of the individual printed product - up to a few hundred products per minute produce) with a high workload and - with increasing the number of packaging personnel - as a result of the usually cramped conditions to space problems.
- the manual packaging in such boxes means a high physical burden of the corresponding persons, since the corresponding, usually a few kilograms heavy printed products stack must be raised and placed in the boxes.
- stack in the context of the present invention is intended to encompass not only the most common case in practice that corresponding individual products are stacked on top of each other. stacked vertically. Rather, “stacks” can be processed in which a plurality of products are arranged side by side and with the side surfaces lying against each other, so that the stacking direction is horizontal in this case. It is also possible to package a plurality of adjacent vertical stacks, for example two adjacent stacks of DIN-A5 printed products, which together make up an area the size of a DIN A4 sheet.
- the device has a control device, by means of which the first slip-over device, the second slip-over device and the turning device can be actuated to carry out a cycle operation.
- the device has a first magazine for receiving a supply of bottom parts and a second magazine for receiving a supply of cover parts, wherein the first and the second magazine for receiving the bottom or lid parts each formed in its flat folded state are.
- the magazines are preferably arranged above the overturning devices, whereby the required shelf space for the device according to the invention is reduced can, which is particularly advantageous for integration into existing paper processing lines with little space available.
- the first Matterstülp adopted and / or the second Studentsstülp noisy means for erecting the bottom part and the cover part from its flat folded state in its erected state.
- This embodiment has the advantage that preferably as "Germanrichtekartons" trained bottom or lid parts can be supplied in the same step from the respective magazine of the suppression device and at the same time can be erected, whereby a further increase in the operating speed and thus the throughput of the device according to the invention can be achieved.
- the first overrun device and / or the second overrun device can in particular have at least one swivel arm, which is preferably provided with at least one suction device.
- At least one adjusting device is provided for adjusting the relative position of the stackable products of the product stack relative to one another in the first and / or second transport position.
- the apparatus comprises singulating means for enabling the selective removal of a single cardboard part from the cardboard part stacking of the magazines. This allows the separation of the bottom or lid parts before their removal from the respective magazine and thus at high throughput rates rapid and reliable access.
- the transport device may in particular comprise a conveyor track running along the transport path and at least one guide element for guiding the product stack on this conveyor track.
- the conveyor track can preferably be a roller conveyor, but also a conveyor belt, a slide or the like.
- a device for automatic labeling and / or labeling of the respective bottom part and / or cover part is also provided.
- the invention further relates to a method for packaging stackable products according to the features of independent claim 10.
- a method for packaging stackable products according to the features of independent claim 10.
- a device 10 comprises a transport device formed by a roller conveyor 1 and a sliding device 2, by means of which a product stack 3 can be transported along a predetermined transport path (which runs in a straight line in the exemplary embodiment without limiting the generality).
- the product stack 3 is in Fig. 1a merely as an example of a total of eight printed products (eg brochures) existing stack shown and is a transport comb forming driver or slider elements of the pusher 2, which engage from the bottom or the footprint through the roller conveyor 1 through and in the transport direction on both sides of the product stack 3 between themselves or take along, in the symbolized by the direction of the arrows P1 transport direction out.
- the device 10 comprises according to Fig. 1a Further, a magazine 4 for receiving a supply of bottom parts 23 of slip-lid boxes and a magazine 8 of lid parts 24 of slip-lid boxes, each in a flat folded state.
- the bottom and top parts 23, 24 are formed in a basically known manner as "erecting cartons", so that a detailed representation and description can be dispensed with here.
- both the bottom and the lid parts have so-called stabilizer tabs that slide when erecting on the cardboard bottom, "latch” in recesses in the bottom of the box in the final position and fix the side walls in the erected state automatically, so that once erected bottom or lid part no longer coincides by itself.
- the magazines 4, 8 are arranged above the respective Studentsstülpstationen and use in this way the "air space" above the device.
- the magazines may also be designed as parallel arranged double magazines (not shown), wherein each is supplied from a magazine shaft, while the other can be refilled, whereupon the refilled shaft then in the position of Feed shaft can be moved, which is only a very short shutdown is required.
- the magazines can of course also be refilled during operation "from above”.
- a separating device 5 for isolating the bottom or lid parts is used in each case a separating device 5, according to the embodiment, as shown in the enlarged view in Fig. 1f seen, in the direction of the double arrows P2 movable, in each case in the approximate position between two adjacent cardboard parts of the cardboard part stack engaging elements (lancing fingers) comprises, which taper tapered to the respective other element pointed.
- Suction grippers 6 are associated with both the magazine 4 and the magazine 8 and serve to remove the previously isolated by means of the separating device 5 cardboard parts the magazine 4 and 8, in the direction of the arrows P3 according to Fig. 1b unfold and push over the product stack 3 in question.
- the suction grippers 6 each comprise a suction cup 6b located on a swivel arm 6a and can be acted upon by a vacuum source with negative pressure.
- the suction grippers 6 the respective bottom or lid part is first brought into the erected position, ie opened, and then slipped over the product stack 3 located in the transport position. With exact positioning of the product stack directly under the suction gripper 6 the latter has to be moved only vertically.
- any other suitable system can be used to set up the cardboard parts.
- the swivel arm in a modification of the embodiment of Fig. 1f be formed so that it od with a driver or the like. Directly into the interior of the carton forming region of the bottom or lid part engages, in which case no suction cups or no vacuum source are required.
- Fig. 1b illustrated position are product stacks 3, which have arrived in the first and second transport position, via in the direction of arrows P3 highly driven Justieranelle 11a, 12a (stops in the transport direction) or 11 b, 12b (stops in the transverse direction) of a positioning device 11 and 12 with respect to the relative position of the stackable products of the product stack 3 aligned on all sides, so that corrects an undesirable relative displacement of these products, a "snagging" of the slipped cardboard parts avoided and thus error-free operation of the device is ensured.
- the position and maximum extension height of the alignment stops 11a, b or 12a, b of these positioning devices 11, 12 can be adapted to the respective dimensions of the printed products stack 3. In this case, the extension height is preferably selected so that even the topmost printed product of the product stack 3 is protected from undesired displacement.
- the product stack 3 located in the area of the turning device 7 is turned, ie, about the horizontal axis running transversely to the direction of transport by 180 ° in the direction of the in Fig. 1c and Fig. 1d drawn arrows P5 rotated.
- the turning device 7 according to Fig. 3 two on one bearing block 14 rotatably mounted rotary plates 13 and provided with rollers 18 guide rails 17, wherein one of the turning device 7 supplied product stack 3 guided over the rollers 18 and the guide rails 17 during transport and is held during the turning operation, including the position of the guide rails 17 is individually adjustable to the format of the respective product stack 3.
- the turning operation in an embodiment can take place about an axis substantially parallel to the transport direction.
- a bearing block 14 and the bearing 16 bearing base plate 19 is adjustable in height to adapt to the thickness of the product stack 3, so that the rollers 18 of the in Fig. 3 the height of the base plate 19 facing guide rails 17 in height to the height of the transport plane, ie, the height of the located before or after the turning device 7 roller conveyor can be adjusted.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verpackung von stapelbaren Gegenständen, insbesondere Druckereierzeugnissen.The present invention relates to an apparatus and a method for packaging stackable articles, in particular printed products.
Druckereierzeugnisse wie z.B. Broschüren, Bücher oder lose Blätter (z.B. Formulare, Geschäftspapiere oder dergleichen) werden häufig in sogenannten Stülpdeckelkartons verpackt. Derartige Stülpdeckelkartons weisen ein Bodenteil und ein im Wesentlichen gleichartig hierzu und mit geringfügig größerer Länge und Breite aufgebautes Deckelteil auf, wobei Boden- und Deckelteil von gegenüberliegenden Seiten des aus den Druckereierzeugnissen gebildeten Erzeugnisstapels aus über diesen gestülpt werden, wobei das Deckelteil über das Bodenteil greift.Printed matter such as e.g. Brochures, books or loose sheets (e.g., forms, business papers or the like) are often packaged in so-called slip-on cartons. Such slip lid boxes have a bottom part and a substantially similar thereto and with a slightly larger length and width constructed lid part, wherein the bottom and lid part are slipped from opposite sides of the product stack formed from the printed products over this, wherein the lid part engages over the bottom part.
Stülpdeckelkartons werden nach dem im Verpackungsbereich gebräuchlichen Standard der FEFCO (Verbände Europäischer Wellpappenfabrikanten) als "Typ 03" klassifiziert.Slipboard boxes are classified as "Type 03" according to the common standard of the FEFCO (European Corrugated Board Manufacturers Association).
Um eine Stapelfähigkeit des Stülpdeckelkartons zu gewährleisten, wird bei der Verpackung der stapelbaren Erzeugnisse zunächst das Bodenteil in der Regel mit einem gewissen Überstand (d.h. über seine eigentliche Höhe hinausgehend) mit dem Erzeugnisstapel befüllt, so dass beim Aufstapeln mehrerer Kartons das Gewicht der jeweils darüber liegenden Kartons von den Erzeugnissen getragen wird und nicht von den Seitenwänden der Kartons aufgenommen werden muss. Anschließend wird das Deckelteil über den Erzeugnisstapel von dessen gegenüberliegender Seite aus hinübergestülpt, wobei die Abmessungen des Deckelteils so gewählt sind, dass es über das Bodenteil passt. Im Ergebnis variiert somit die Höhe des gefüllten Stülpdeckelkartons in Abhängigkeit von der Höhe des von ihm aufgenommenen Erzeugnisstapels.In order to ensure a stackability of Stülpdeckelkartons, in the packaging of stackable products, the bottom part usually filled with a certain supernatant (ie beyond its actual height) filled with the product stack, so that when stacking several boxes, the weight of each overlying Cartons is carried by the products and does not have to be picked up from the side walls of the cartons. Subsequently, the lid part is slipped over the product stack from its opposite side, wherein the dimensions of the lid part are selected so that it fits over the bottom part. As a result, the height of the filled slip-on box thus varies depending on the height of the product stack picked up by it.
Der vorstehend beschriebene Verpackungsvorgang wird herkömmlicherweise manuell durch eine oder mehrere am Ende einer Papierverarbeitungsstraße befindliche Person(en) durchgeführt, was bei einem anzustrebenden hohen Ausstoß der Papierverarbeitungsstraße (heutige Anlagen können typischerweise - je nach Seitenzahl des einzelnen Druckereierzeugnisses - bis zu einigen hundert Erzeugnissen pro Minute herstellen) mit einem hohen Arbeitsaufwand sowie - bei Erhöhung der Anzahl des Verpackungspersonals - infolge der in der Regel beengten Verhältnisse zu Platzproblemen führt. Außerdem bedeutet das manuelle Verpacken in derartige Kartons eine hohe physische Belastung der entsprechenden Personen, da die entsprechenden, in der Regel einige Kilogramm schweren Druckereierzeugnisstapel angehoben und in die Kartons abgesetzt werden müssen.The above-described packaging operation is conventionally carried out manually by one or more persons located at the end of a paper processing line, with a high output of the paper processing line (today's equipment can typically - depending on the page number of the individual printed product - up to a few hundred products per minute produce) with a high workload and - with increasing the number of packaging personnel - as a result of the usually cramped conditions to space problems. In addition, the manual packaging in such boxes means a high physical burden of the corresponding persons, since the corresponding, usually a few kilograms heavy printed products stack must be raised and placed in the boxes.
Vor dem vorstehend beschriebenen Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verpackung von stapelbaren Erzeugnissen, insbesondere von Druckereierzeugnissen, bereitzustellen, mittels welcher pro Zeiteinheit eine größere Anzahl der gestapelten Erzeugnisse ohne die vorstehend beschriebenen Probleme verpackt werden kann.Against the background described above, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for packaging stackable products, in particular printed products, by means of which a larger number of the stacked products per unit time can be packed without the problems described above.
Der Begriff "stapelbar" oder "Erzeugnisstapel" soll in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht nur den - in der Praxis häufigsten - Fall umfassen, dass entsprechende Einzelerzeugnisse übereinander, d.h. vertikal gestapelt sind. Vielmehr können auch "Stapel" verarbeitet werden, bei denen mehrere Erzeugnisse nebeneinander und mit den Seitenflächen aneinander liegend angeordnet sind, so dass die Stapelrichtung in diesem Falle horizontal verläuft. Es können auch mehrere nebeneinander liegende vertikale Stapel verpackt werden, beispielsweise zwei nebeneinander liegende Stapel von Druckereierzeugnissen im DIN-A5-Format, die insgesamt eine Fläche in der Größe eines DIN-A4-Blattes ergeben.The term "stackable" or "product stack" in the context of the present invention is intended to encompass not only the most common case in practice that corresponding individual products are stacked on top of each other. stacked vertically. Rather, "stacks" can be processed in which a plurality of products are arranged side by side and with the side surfaces lying against each other, so that the stacking direction is horizontal in this case. It is also possible to package a plurality of adjacent vertical stacks, for example two adjacent stacks of DIN-A5 printed products, which together make up an area the size of a DIN A4 sheet.
Diese vielfältigen Konstellationen können im Rahmen der vorliegenden Erfindung verarbeitet werden, da die Stapel bei dem Verpackungsvorgang so gehandhabt werden, dass ein Verschieben der Einzelerzeugnisse eines Stapels untereinander vermieden wird. Die Erfindung kann selbstverständlich auch zur Verpackung nicht stapelförmiger Einzelerzeugnisse in jeweils einen Stülpdeckelkarton verwendet werden (z.B. für besonders "dicke" Druckereierzeugnisse, bei denen nur ein einziges Erzeugnis in einen Stülpdeckelkarton passt).These various constellations can be processed in the context of the present invention, since the stacks are handled in the packaging process so that a shift of the individual products of a stack is avoided with each other. Of course, the invention can also be used for packaging non-stacked individual products in each case a slip-on carton (eg for particularly "thick" printed products where only one product fits into a slip-on box).
Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10 gelöst.The above object is achieved by a device according to the features of
Eine Vorrichtung zur Verpackung von stapelbaren Erzeugnissen, insbesondere von Druckereierzeugnissen, in Stülpdeckelkartons, wobei jeder Stülpdeckelkarton ein Bodenteil und ein Deckelteil aufweist, umfasst:
- eine Transporteinrichtung zum Transportieren eines Erzeugnisstapels entlang einer vorbestimmten Transportstrecke;
- eine erste Überstülpeinrichtung zum Überstülpen eines Bodenteils über den Erzeugnisstapel in einer ersten Transportposition dieses Erzeugnisstapels;
- eine zweite Überstülpeinrichtung zum Überstülpen eines Deckelteils über den mit dem übergestülpten Bodenteil versehenen Erzeugnisstapel in einer zweiten Transportposition dieses Erzeugnisstapels; und
- eine Wendeeinrichtung zum Wenden des mit dem übergestülpten Bodenteil versehenen Erzeugnisstapels in einer Wendeposition, wobei diese Wendeposition entlang der Transportstrecke zwischen der ersten Transportposition und der zweiten Transportposition angeordnet ist.
- a transport device for transporting a product stack along a predetermined transport path;
- a first Überstülpeinrichtung for slipping a bottom part over the product stack in a first transport position of this product stack;
- a second Überstülpeinrichtung for slipping over a cover part on the provided with the slipped bottom part product stack in a second transport position of this product stack; and
- a turning device for turning the product stack provided with the pushed-over bottom part in a turning position, this turning position being arranged along the transport path between the first transport position and the second transport position.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung zweier Überstülpeinrichtungen mit einer dazwischen befindlichen Wendeeinrichtung jeweils entlang der Transportstrecke einer Transporteinrichtung wird es ermöglicht, das für die Verpackung der gestapelten Erzeugnisse in Stülpdeckelkartons erforderliche Hinüberstülpen von Boden- bzw. Deckelteil von zueinander entgegengesetzten Seiten des Erzeugnisstapels vollautomatisiert, d.h. ohne Erfordernis des manuellen Eingreifens einer Bedienperson durchzuführen. Zugleich ermöglicht es die serielle "Hintereinanderschaltung" der ersten Überstülpeinrichtung, der Wendeeinrichtung und der zweiten Überstülpeinrichtung, dass die zur Realisierung der Stülpdeckelkarton-Verpackung notwendigen einzelnen Verfahrensschritte getaktet unter entsprechender Erhöhung des Durchsatzes simultan durchgeführt werden können. Dies bedeutet, dass während der Durchführung des Wendevorganges eines schon mit übergestülptem Bodenteil versehenen Erzeugnisstapels bereits der nächste Erzeugnisstapel in der ersten Überstülpeinrichtung mit einem Bodenteil versehen werden kann, etc. Im Ergebnis lässt sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf diese Weise ein Durchsatz von typischerweise bis zu 20 verpackten Erzeugnisstapeln pro Minute erzielen.The inventive arrangement of two Überstülpeinrichtungen with an intervening turning device respectively along the transport path of a transport device, it is possible for the packaging of stacked products in slip-lid boxes required Hinüberstülpen bottom or lid part of mutually opposite sides of the product stack fully automated, ie without requiring the manual intervention of an operator. At the same time it allows the serial "series connection" the first Überstülpeinrichtung, the turning device and the second Überstülpeinrichtung that the necessary for the realization of Stülpdeckelkarton packaging individual process steps clocked with a corresponding increase in throughput can be performed simultaneously. This means that during the turning process of a product stack already provided with a protruding bottom part, the next product stack in the first transfer device can already be provided with a bottom part, etc. As a result, a throughput of typically up to 20 packaged product stacks per minute.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, mittels derer die erste Stülpeinrichtung, die zweite Überstülpeinrichtung und die Wendeeinrichtung zur Durchführung eines Taktbetriebs ansteuerbar sind.According to a preferred embodiment, the device has a control device, by means of which the first slip-over device, the second slip-over device and the turning device can be actuated to carry out a cycle operation.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung ein erstes Magazin zur Aufnahme eines Vorrats an Bodenteilen und ein zweites Magazin zur Aufnahme eines Vorrats an Deckelteilen auf, wobei das erste und das zweite Magazin zur Aufnahme der Boden- bzw. Deckelteile jeweils in deren flach gefalteten Zustand ausgebildet sind. Auf diese Weise kann eine für die erfindungsgemäß angestrebten hohen Durchsatzraten wünschenswerte große Menge an Boden- bzw. Deckelteilen bevorratet und in den erfindungsgemäßen automatisierten Verpackungsvorgang einbezogen werden, wobei die Magazine vorzugsweise oberhalb der Überstülpeinrichtungen angeordnet sind, wodurch die erforderliche Stellfläche für die erfindungsgemäße Vorrichtung reduziert werden kann, was insbesondere für die Integration in vorhandene Papierverarbeitungsstraßen mit geringem verfügbarem Raumangebot vorteilhaft ist.According to a preferred embodiment, the device has a first magazine for receiving a supply of bottom parts and a second magazine for receiving a supply of cover parts, wherein the first and the second magazine for receiving the bottom or lid parts each formed in its flat folded state are. In this way, a large amount of bottom or lid parts which are desirable for the high throughput rates desired according to the invention can be stored and included in the automated packaging process according to the invention, wherein the magazines are preferably arranged above the overturning devices, whereby the required shelf space for the device according to the invention is reduced can, which is particularly advantageous for integration into existing paper processing lines with little space available.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die erste Überstülpeinrichtung und/oder die zweite Überstülpeinrichtung Mittel zum Aufrichten des Bodenteils bzw. des Deckelteils aus dessen flach gefaltetem Zustand in dessen aufgerichteten Zustand auf. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die vorzugsweise als "Aufrichtekartons" ausgebildeten Boden- bzw. Deckelteile im gleichen Arbeitsschritt aus dem jeweiligen Magazin der Überstülpvorrichtung zugeführt und zugleich aufgerichtet werden können, wodurch eine weitere Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit und somit des Durchsatzes der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht werden kann.According to a preferred embodiment, the first Überstülpeinrichtung and / or the second Überstülpeinrichtung means for erecting the bottom part and the cover part from its flat folded state in its erected state. This embodiment has the advantage that preferably as "Aufrichtekartons" trained bottom or lid parts can be supplied in the same step from the respective magazine of the suppression device and at the same time can be erected, whereby a further increase in the operating speed and thus the throughput of the device according to the invention can be achieved.
Die erste Überstülpeinrichtung und/oder die zweite Überstülpeinrichtung können insbesondere wenigstens einen, vorzugsweise mit wenigstens einer Ansaugeinrichtung versehenen Schwenkarm aufweisen.The first overrun device and / or the second overrun device can in particular have at least one swivel arm, which is preferably provided with at least one suction device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine Justiereinrichtung zum Justieren der relativen Position der stapelbaren Erzeugnisse des Erzeugnisstapels zueinander in der ersten und/oder zweiten Transportposition vorgesehen. Hierdurch kann eine unerwünschte Relativverschiebung der übereinander gestapelten Erzeugnisse (z.B. infolge eines Verrutschens der über den oberen Rand des Bodenteils emporragenden gestapelten Erzeugnisse) erforderlichenfalls korrigiert und somit ein fehlerfreier Betrieb der Vorrichtung auch bei hohen Durchsatzraten gewährleistet werden.According to a preferred embodiment, at least one adjusting device is provided for adjusting the relative position of the stackable products of the product stack relative to one another in the first and / or second transport position. As a result, undesirable relative displacement of the stacked products (for example, due to slippage of the stacked products projecting above the upper edge of the bottom portion) may be corrected as necessary, thus ensuring error-free operation of the apparatus even at high throughput rates.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung Vereinzelungseinrichtungen zum Ermöglichen der selektiven Entnahme eines einzelnen Kartonteils aus dem Kartonteilstapeln der Magazine auf. Dies ermöglicht die Vereinzelung der Boden- bzw. Deckelteile vor deren Entnahme aus dem jeweiligen Magazin und somit bei auch hohen Durchsatzraten einen raschen und zuverlässigen Zugriff.According to a preferred embodiment, the apparatus comprises singulating means for enabling the selective removal of a single cardboard part from the cardboard part stacking of the magazines. This allows the separation of the bottom or lid parts before their removal from the respective magazine and thus at high throughput rates rapid and reliable access.
Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung kann insbesondere eine entlang der Transportstrecke verlaufende Förderbahn und wenigstens ein Führungselement zum Führen des Erzeugnisstapels auf dieser Förderbahn umfassen. Bei der Förderbahn kann es sich bevorzugt um eine Rollenbahn, aber auch um ein Förderband, eine Rutsche od. dgl. handeln.The transport device according to the invention may in particular comprise a conveyor track running along the transport path and at least one guide element for guiding the product stack on this conveyor track. The conveyor track can preferably be a roller conveyor, but also a conveyor belt, a slide or the like.
Vorzugsweise ist ferner eine Einrichtung zum automatischen Etikettieren und/oder Beschriften des jeweiligen Bodenteils und/oder Deckelteils vorgesehen.Preferably, a device for automatic labeling and / or labeling of the respective bottom part and / or cover part is also provided.
Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Verpacken von stapelbaren Erzeugnissen gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10. Bezüglich vorteilhafter Ausgestaltungen des Verfahrens wird auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Bezug genommen.The invention further relates to a method for packaging stackable products according to the features of
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention are described in the description and the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen näher erläutert.The invention is explained below with reference to a preferred embodiment and with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:
- Figur 1a-e
- schematische Darstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in unterschiedlichen Betriebsphasen des Verpackungsvorganges in zeitlicher Abfolge;
- Figur 1f
- eine vergrößerte, schematische Detaildarstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Vereinzelungseinrichtung bzw. Überstülpeinrichtung;
Figur 2- eine detailliertere, schematische Darstellung des Aufbaus der ersten bzw. zweiten Überstülpeinrichtung sowie der Wendeeinrichtung in der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und
Figur 3- eine schematische, vergrößerte Perspektivansicht der Wendeeinrichtung aus
.Figur 2
- FIG. 1a-e
- schematic representations of a device according to the invention in different operating phases of the packaging process in time sequence;
- FIG. 1f
- an enlarged, schematic detail representation for explaining the operation of a separating device according to the invention or Überstülpeinrichtung;
- FIG. 2
- a more detailed, schematic representation of the structure of the first and second Überstülpeinrichtung and the turning device in the apparatus according to the present invention; and
- FIG. 3
- a schematic, enlarged perspective view of the turning device
FIG. 2 ,
Gemäß
Die Vorrichtung 10 umfasst gemäß
Die Magazine 4, 8 sind oberhalb der jeweiligen Überstülpstationen angeordnet und nutzen auf diese Weise den "Luftraum" oberhalb der Vorrichtung aus. Um ein Nachfüllen der Magazine im laufenden Betrieb zu erleichtern, können die Magazine auch als parallel angeordnete Doppelmagazine ausgebildet sein (nicht dargestellt), wobei jeweils aus einem Magazinschacht zugeführt wird, während der andere nachgefüllt werden kann, woraufhin der nachgefüllte Schacht anschließend in die Position des Zufuhrschachtes verschoben werden kann, wozu nur eine sehr kurze Betriebsunterbrechung erforderlich ist. Alternativ können die Magazine selbstverständlich auch im laufenden Betrieb "von oben" nachgefüllt werden.The
Zur Vereinzelung der Boden- bzw. Deckelteile dient jeweils eine Vereinzelungseinrichtung 5, die gemäß dem Ausführungsbeispiel, wie aus der vergrößerten Darstellung in
Sauggreifer 6 sind sowohl dem Magazin 4 als auch dem Magazin 8 zugeordnet und dienen dazu, die zuvor mittels der Vereinzelungseinrichtung 5 isolierten Kartonteile dem Magazin 4 bzw. 8 zu entnehmen, in Richtung der Pfeile P3 gemäß
Gemäß
Alternativ kann jedes andere geeignete System zum Aufstellen der Kartonteile verwendet werden. Beispielsweise kann gemäß einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform kann auch der Schwenkarm in Abwandlung der Ausgestaltung von
In der in
Zugleich wird gemäß
Gemäß
Alternativ kann der Wendevorgang in einer - nicht dargestellten - Ausführungsform um eine Achse im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung erfolgen.Alternatively, the turning operation in an embodiment (not shown) can take place about an axis substantially parallel to the transport direction.
Zum Halten des Erzeugnisstapels 3 in Transport- bzw. Längsrichtung dienen während des Drehvorganges Anschläge 15, welche in Lagern 16 um eine horizontale, quer zur Transportrichtung verlaufende Achse zum Blockieren oder Freigeben des Weitertransports des Erzeugnisstapels 3 drehbar sind. Eine die Lagerböcke 14 sowie die Lager 16 tragende Grundplatte 19 ist zur Anpassung an die Dicke des Erzeugnisstapels 3 höhenverstellbar, so dass die Rollen 18 der in
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet, dass
diese ferner aufweist:
characterized in that
it further comprises:
dadurch gekennzeichnet, dass
diese ferner aufweist:
characterized in that
it further comprises:
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Überstülpeinrichtung und/oder die zweite Überstülpeinrichtung Mittel zum Aufrichten des Bodenteils (23) bzw. des Deckelteils (24) aus dessen flach gefaltetem Zustand in dessen aufgerichteten Zustand aufweist.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
the first Überstülpeinrichtung and / or the second Überstülpeinrichtung comprises means for erecting the bottom part (23) and the cover part (24) from its flat folded state in its erected state.
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Überstülpeinrichtung und/oder die zweite Überstülpeinrichtung wenigstens einen, vorzugsweise mit wenigstens einer Ansaugeinrichtung (6b) versehenen Schwenkarm (6a) aufweist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the first Überstülpeinrichtung and / or the second Überstülpeinrichtung at least one, preferably with at least one suction device (6b) provided with pivot arm (6a).
dadurch gekennzeichnet, dass
diese ferner aufweist:
characterized in that
it further comprises:
dadurch gekennzeichnet, dass
diese ferner aufweist:
characterized in that
it further comprises:
dadurch gekennzeichnet, dass
die Transporteinrichtung eine entlang der Transportstrecke verlaufende Förder
bahn (1) und wenigstens ein Führungselement (2) zum Führen des Erzeugnisstapels (3) auf dieser Förderbahn (1) umfasst.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the transport device a running along the transport conveyor
Track (1) and at least one guide element (2) for guiding the product stack (3) on this conveyor track (1).
dadurch gekennzeichnet, dass
diese ferner eine Einrichtung zum automatischen Etikettieren und/oder Beschriften des jeweiligen Bodenteils (23) und/oder Deckelteils (24) aufweist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
it further comprises means for automatically labeling and / or labeling the respective bottom part (23) and / or lid part (24).
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