EP1953282A1 - Method and device for inserting weft thread into a loom - Google Patents

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EP1953282A1
EP1953282A1 EP08100538A EP08100538A EP1953282A1 EP 1953282 A1 EP1953282 A1 EP 1953282A1 EP 08100538 A EP08100538 A EP 08100538A EP 08100538 A EP08100538 A EP 08100538A EP 1953282 A1 EP1953282 A1 EP 1953282A1
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EP
European Patent Office
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weft
thread
weft insertion
shed
yarn
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EP08100538A
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German (de)
French (fr)
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EP1953282B1 (en
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Klaus Berktold
Hans-Dieter Dr. Scorl
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Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sultex AG
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Publication date
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    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026—Air supply systems
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    • D03—WEAVING
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    • D03D47/3053—Arrangements or lay out of air supply systems
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the device according to the invention for introducing a weft thread into a shed of a weaving machine comprises a thread store, a conveying device for inserting the weft thread into the shed, and one or more measuring sensors.
  • the conveying means includes at least one accelerating nozzle to accelerate and feed the weft yarn drawn from the yarn store to the shed, and a plurality of auxiliary nozzles to feed the weft yarn in the shed.
  • the acceleration nozzles comprise a main nozzle 3 and a tandem nozzle 4, which are each supplied with compressed air via a control valve 13, 14, for example a solenoid valve.
  • a control valve 13, 14, for example a solenoid valve for example a solenoid valve.
  • the main and tandem nozzles 3, 4 may also be provided only a single main nozzle, or it may be several consecutive nozzles, often referred to as pre-nozzles and main nozzles, arranged one behind the other to accelerate the weft.
  • a plurality of juxtaposed and / or superimposed main nozzles 3 may be provided to alternately enter different weft threads 2, which may differ in color, fineness, texture and material.
  • optical and electrostatic methods are also known in which each of the signals of two arranged along a thread spaced sensors are evaluated and from the distance of the transducer and the time shift between the two signals, the speed of the thread is determined.
  • Such an electrostatic process is for example in GB 1 249 610 disclosed.
  • One suitable electrostatic transducer for correlation method is eg in DE 44 08 312 A1 described.
  • the values determined during the weft insertion are used to control and / or control the weft insertion, advantageously the current weft insertion, for example by controlling a yarn brake and / or controlling the on and off timing of the acceleration and / or auxiliary nozzles in an air jet loom and / or, for example, in the case of deviations of a measured velocity profile from a desired profile, a pressure with which the nozzles are acted upon is varied.

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Abstract

The method involves having several measurement pickups, which are formed for multiple or continuous measurement within a weft insertion and is arranged after a thread centering device (23) provided at the outlet of a thread store (21), or after a thread brake (9). During the weft insertion measured values are measured in contact-free manner several times or continuously by the special measurement pickup (6, 6.1-6.5). The values determined during the weft insertion are used for the regulation and or control of the weft insertion and in particular for the current weft insertion. An independent claim is included for a device for inserting weft thread into a loom.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 beziehungsweise Oberbegriff von Anspruch 6 sowie eine Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine ausgerüstet zur Ausführung eines derartigen Verfahrens oder mit einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a method and a device for introducing a weft thread into a shed of a loom, in particular air jet loom according to the preamble of claim 1 or preamble of claim 6 and a loom, in particular air jet loom equipped for carrying out such a method or with such a device.

Beim Schusseintrag in einer Luftdüsenwebmaschine wird der von einem Fadenspeicher abgezogene Schussfaden durch Beschleunigungsdüsen, meist Haupt- und Tandemdüse genannt, beschleunigt und in ein Webfach eingetragen, in welchem er durch sogenannte Hilfs- oder Stafettendüsen weitertransportiert wird. In herkömmlichen Luftdüsenwebmaschinen werden die Stafettendüsen durch ein vorgewähltes, fest mit der Drehung der Maschinenhauptwelle verbundenes Profil ein- und ausgeschaltet.When weft insertion in an air jet loom, the weft yarn withdrawn from a yarn store is accelerated by accelerating nozzles, usually called main and tandem nozzle, and introduced into a shed, in which it is transported by so-called auxiliary or relay nozzles. In conventional air jet looms the relay nozzles are switched on and off by a preselected profile fixedly connected to the rotation of the machine main shaft.

In Dokument EP 0 554 222 A1 wird ein Verfahren zum Regeln des Schusseintrags für eine Luftdüsenwebmaschine beschrieben mit mehreren Hilfsdüsen und mit mehreren, im Webfach angeordneten Schussfadenwächtern, um berührungslos den Zeitpunkt zu erfassen, an dem das vordere Ende eines eingetragenen Schussfadens an der Stelle eines der Schussfadenwächter eintrifft. In dem beschriebenen Verfahren wird der erfasste Zeitpunkt mit einer vorgegebenen Referenz-Ankunftszeit verglichen und die Zeitdauer und/oder der Druck der eingeblasene Druckluft für die vor und nach dem Schussfadenwächter angeordneten Hilfsdüsen oder Gruppen von Hilfsdüsen auf Grund des Soll-Istwert-Vergleichs verändert.In document EP 0 554 222 A1 a method for controlling the weft insertion for an air jet loom is described with a plurality of auxiliary nozzles and with a plurality of weft guards arranged in the shed to contactlessly detect the time at which the front end of a registered weft yarn arrives at the location of one of the weft guards. In the described method, the detected time is compared with a predetermined reference arrival time and the duration and / or the pressure of the injected compressed air for the before and arranged according to the weft detector arranged auxiliary nozzles or groups of auxiliary nozzles on the basis of the desired-actual value comparison.

Das in EP 0 554 222 A1 beschriebene Verfahren ist relativ aufwendig, da es Druckluftversorgungen mit unterschiedlichen Durchflussraten für die Hilfsdüsen benötigt. Weiter nachteilig ist das gleichzeitige Beaufschlagen von mehreren Gruppen von Hilfsdüsen, das mit einem massiven Mehrverbrauch an Druckluft verbunden ist. Zusätzlich ist auch die Anordnung einer Vielzahl von Schussfadenwächtern im Webfach problematisch, da diese die Kettfäden beschädigen und dadurch die Gewebequalität beeinflussen können.This in EP 0 554 222 A1 described method is relatively expensive, since it requires compressed air supplies with different flow rates for the auxiliary nozzles. Another disadvantage is the simultaneous application of several groups of auxiliary nozzles, which is associated with a massive additional consumption of compressed air. In addition, the arrangement of a variety of weft guards in the shed is problematic because they damage the warp threads and thereby can affect the quality of the fabric.

In Dokument WO 92/04490 wird ein Verfahren zur Steuerung eines Schusseintragsystems für eine Luftdüsenwebmaschine beschrieben, in welchem der Schussfaden auf einen Trommelspeicher aufgewickelt und anschliessend beim Abziehen des Schussfadens die abgezogene Länge mittels eines sogenannter Windungszähler berührungslos gemessen wird. Aus den Windungszählersignalen wird eine Näherung für die Position der Schussfadenspitze im Webfach bestimmt, die dazu dient, die für den Schusseintrag verwendeten Luftdüsen oder eine Fadenbremse zu steuern. In dem beschriebene Verfahren wird zusätzlich die mittels der Windungszählersignale bestimmte Näherung für die Position der Schussfadenspitze mit der mittels eines Schussfadenwächters am fangseitigen Ende des Webfachs bestimmten Ankunftszeit verglichen und die Abweichung dazu verwendet, eine korrigierte Näherung für den folgenden Schusseintrag zu berechnen.In document WO 92/04490 a method for controlling a weft insertion system for an air jet loom is described, in which the weft thread wound on a drum memory and then the withdrawn length is measured by means of a so-called Windungszähler without contact when removing the weft thread. From the turn counter signals, an approximation of the position of the weft tip in the shed is determined, which serves to control the air nozzles used for the weft insertion or a thread brake. In the method described, in addition, the weft tip position approximation determined by means of the turn counter signals is compared with the arrival time determined by a weft detector at the trailing end of the shed and the deviation used to calculate a corrected approximation for the subsequent weft insertion.

Die mit Hilfe des Verfahrens nach WO 92/04490 bestimmte Näherung für die Position der Schussfadenspitze ist vergleichsweise ungenau, da der Schussfaden gelegentlich unregelmässig vom Trommelspeicher abgezogen wird, indem beispielsweise für eine bestimmte Position der Schussfadenspitze im Webfach drei Windungen abgezogen werden und im nächsten Schusseintrag bei der selben Position dreieinhalb Windungen. Darüber hinaus kann die Spannung und Dehnung im Schussfaden in aufeinander folgenden Schusseinträgen variieren. Aus den genannten Gründen ist auch die Steuerung des Schusseintrags unter Verwendung der korrigierten Näherung für die Position der Schussfadenspitze vergleichsweise ungenau.The with the help of the method WO 92/04490 certain approximation of the position of the weft tip is comparatively inaccurate because the weft thread is occasionally pulled irregularly from the drum memory, for example, three turns are deducted for a certain position of the weft tip in the shed and in the next weft insertion at the same position three and a half turns. In addition, the tension and stretch in the weft may vary in successive weft entries. For the reasons mentioned, the control of the weft insertion using the corrected approximation for the position of the weft tip is comparatively inaccurate.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine zur Verfügung zu stellen, in welchen berührungslos arbeitende Messaufnehmer eingesetzt werden und mittels welchen, verglichen mit dem in WO 92/04490 beschriebenen Verfahren, genauere Werte für den zurückgelegten Weg oder die Geschwindigkeit des Schussfadens bestimmt werden können, ohne dabei die Gewebequalität durch mehrere im Webfach angeordneten Schussfadenwächter zu gefährden. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Webmaschine, insbesondere eine Luftdüsenwebmaschine zum Ausführen eines derartigen Verfahrens und mit einer derartigen Vorrichtung zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is to provide a method and a device for introducing a weft thread into a shed of a weaving machine, in particular an air jet loom, in which non-contact measuring sensors are used and by means of which, compared with the in WO 92/04490 described method, more accurate values for the distance traveled or the speed of the weft yarn can be determined without jeopardizing the fabric quality by several arranged in the shed weft guard. A further object of the invention is to provide a weaving machine, in particular an air jet loom, for carrying out such a method and with such a device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch das in Anspruch 1 definierte Verfahren und die in Anspruch 6 definierte Vorrichtung gelöst sowie durch die in Anspruch 11 definierte Luftdüsenwebmaschine.This object is achieved according to the invention by the method defined in claim 1 and the apparatus defined in claim 6 and by the defined in claim 11 air jet loom.

In dem erfindungsgemässen Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Webmaschine mit einem Fadenspeicher und einer Fördereineinrichtung wird der Schussfaden mittels derselben ins Webfach eingetragen. Im Fall einer Luftdüsenwebmaschine enthält die Fördereineinrichtung mindestens eine Beschleunigungsdüse und mehrere Hilfsdüsen, wobei der vom Fadenspeicher abgezogene Schussfaden mittels der mindestens einen Beschleunigungsdüse beschleunigt, dem Webfach zugeführt und im Webfach mittels der Hilfsdüsen weiterbefördert wird. Weiter werden von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte mittels eines oder mehrerer Messaufnehmer berührungslos gemessen. In dem Verfahren wird zusätzlich mindestens einer der Messaufnehmer, der im Folgenden als spezieller Messaufnehmer bezeichnet wird, zum mehrmaligen oder kontinuierlichen Messen innerhalb des Schusseintrags ausgebildet und nach einer am Ausgang des Fadenspeichers oder nach demselben vorgesehenen Fadenzentrierung oder an oder nach einer getrennt vom Fadenspeicher vorgesehenen Fadenbremse oder an oder nach einer ersten, auf den Fadenspeicher folgenden Beschleunigungsdüse angeordnet. Während des Schusseintrags werden mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers mehrmals oder kontinuierlich Messwerte berührungslos gemessen, aus denen während des Schusseintrags Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens und/oder für eine mit der Geschwindigkeit und/oder dem zurückgelegten Weg des Schussfadens verknüpfte Grösse bestimmt werden. Zum kontinuierlichen Messen während des Schusseintrags kann zum Beispiel ein Messaufnehmer eingesetzt werden, der ein analoges Ausgangssignal liefert. Weiter werden die während des Schusseintrags bestimmten Werte zur Regelung und/oder Steuerung des Schusseintrags, vorteilhafterweise des laufenden Schusseintrags, verwendet, beispielsweise indem eine Fadenbremse angesteuert wird und/oder bei einer Luftdüsenwebmaschine der Ein- und Ausschaltzeitpunkt der Beschleunigungs- und/oder Hilfsdüsen gesteuert wird und/oder z.B. bei Abweichungen eines gemessenen Geschwindigkeitsprofils von einem Sollprofil ein Druck, mit dem die Düsen beaufschlagt werden, variiert wird.In the method according to the invention for introducing a weft thread into a shed of a weaving machine with a thread store and a conveying device, the weft thread is inserted into the shed by means of the same. In the case of an air-jet weaving machine, the conveying device contains at least one accelerating nozzle and a plurality of auxiliary nozzles, wherein the weft yarn withdrawn from the yarn store is accelerated by means of the at least one accelerating nozzle, fed to the shed and conveyed further in the shed by means of the auxiliary nozzles. Furthermore, measured values dependent on the speed and / or the distance traveled by the weft thread are measured without contact by means of one or more sensors. In addition, in the method, at least one of the sensors, hereinafter referred to as a special sensor, is designed for repeated or continuous measurement within the weft insertion and after a thread centering provided at or after the yarn store or at or after a yarn brake separate from the yarn store or at or after a first accelerator nozzle following the yarn store. During the weft insertion, measured values are contacted repeatedly or continuously by means of the at least one special sensor measured, from which during the weft insertion values are determined for the speed and / or the distance traveled by the weft thread and / or for an associated with the speed and / or the distance traveled by the weft thread size. For continuous measurement during the weft insertion, for example, a sensor can be used, which provides an analog output signal. Furthermore, the values determined during the weft insertion are used to control and / or control the weft insertion, advantageously the current weft insertion, for example by controlling a yarn brake and / or controlling the on and off timing of the acceleration and / or auxiliary nozzles in an air jet loom and / or, for example, in the case of deviations of a measured velocity profile from a desired profile, a pressure with which the nozzles are acted upon is varied.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante werden innerhalb eines Schusseintrags oder eines Teils desselben mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers mindestens 50-mal oder mindestens 200-mal oder mindestens 500-mal von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos gemessen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante werden während des Schusseintrags oder eines Teils desselben mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers kontinuierlich oder mindestens alle 0.5 ms oder mindestens alle 0.2 ms oder mindestens alle 0.05 ms von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos gemessen.In an advantageous embodiment, within a weft insertion or a part thereof by means of the at least one special sensor at least 50 times or at least 200 times or at least 500 times measured by the speed and / or the distance traveled weft thread measured values measured without contact. In a further advantageous embodiment, during the weft insertion or a part thereof by means of the at least one special sensor continuously or at least every 0.5 ms or at least every 0.05 ms measured by the speed and / or the distance covered by the weft thread measured values measured without contact ,

Der mindestens eine spezielle Messaufnehmer kann beispielsweise nach einem Laser-Interferenzverfahren, Laser-Dopplerverfahren oder nach einem Ortsfilterverfahren arbeiten, oder zusammen mit einem zweiten Messaufnehmer nach einem Korrelationsverfahren.The at least one special sensor can, for example, operate according to a laser interference method, laser Doppler method or according to a spatial filter method, or together with a second sensor according to a correlation method.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird der mindestens eine spezielle Messaufnehmer zwischen der Fadenzentrierung und der Fadenbremse oder zwischen der Fadenbremse und der ersten Beschleunigungsdüse angeordnet oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse und dem Ende des Webfaches oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse und einer zweiten Beschleunigungsdüse oder zwischen der in Schusseintragsrichtung letzten Beschleunigungsdüse und dem Webfach oder am Eingang des Webfaches, beispielsweise an einer Weblade oder einem Webblatt.In an advantageous embodiment, the at least one special sensor is arranged between the yarn centering and the yarn brake or between the yarn brake and the first accelerating nozzle or between the first accelerating nozzle and the end of the yarn Shed or between the first accelerating nozzle and a second accelerating nozzle or between the last in the weft insertion direction acceleration nozzle and the shed or at the entrance of the shed, for example on a batten or a reed.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Webmaschine umfasst einen Fadenspeicher, eine Fördereinrichtung, um den Schussfaden ins Webfach einzutragen, und einen oder mehrere Messaufnehmer. Im Fall einer Luftdüsenwebmaschine enthält die Fördereineinrichtung mindestens eine Beschleunigungsdüse, um den vom Fadenspeicher abgezogene Schussfaden zu beschleunigen und dem Webfach zuzuführen und mehrere Hilfsdüsen, um den Schussfaden im Webfach weiterzubefördern. In der Vorrichtung ist zusätzlich mindestens einer der Messaufnehmer, im Folgenden als spezieller Messaufnehmer bezeichnet, zum mehrmaligen oder kontinuierlichen Messen innerhalb des Schusseintrags ausgebildet und nach einer am Ausgang des Fadenspeichers oder nach demselben vorgesehenen Fadenzentrierung oder an oder nach einer getrennt vom Fadenspeicher vorgesehenen Fadenbremse oder an oder nach einer ersten, auf den Fadenspeicher folgenden Beschleunigungsdüse angeordnet, um während des Schusseintrags mehrmals oder kontinuierlich von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen. Zum kontinuierlichen Messen während des Schusseintrags kann zum Beispiel ein Messaufnehmer vorgesehen sein, der ein analoges Ausgangssignal liefert. Die Vorrichtung umfasst zusätzlich einen Auswerteteil, um aus den während des Schusseintrags mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers gemessenen Messwerten Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens und/oder für eine mit der Geschwindigkeit und/oder dem zurückgelegten Weg des Schussfadens verknüpfte Grösse zu bestimmen, und einen Steuerungsteil, um mittels der während des Schusseintrags bestimmten Werte den Schusseintrag, insbesondere den laufenden Schusseintrag, zu regeln und/oder zu steuern, beispielsweise indem eine Fadenbremse angesteuert wird und/oder bei einer Luftdüsenwebmaschine der Ein- und Ausschaltzeitpunkt der Beschleunigungs- und/oder Hilfsdüsen gesteuert wird und/oder z.B. bei Abweichungen eines gemessenen Geschwindigkeitsprofils von einem Sollprofil ein Druck, mit dem die Düsen beaufschlagt werden, variiert wird. Bei Bedarf kann der Auswerteteil in den Steuerteil integriert werden.The device according to the invention for introducing a weft thread into a shed of a weaving machine comprises a thread store, a conveying device for inserting the weft thread into the shed, and one or more measuring sensors. In the case of an air-jet weaving machine, the conveying means includes at least one accelerating nozzle to accelerate and feed the weft yarn drawn from the yarn store to the shed, and a plurality of auxiliary nozzles to feed the weft yarn in the shed. In the apparatus, at least one of the sensors, hereinafter referred to as a special sensor for repeated or continuous measurement within the weft insertion and after a provided at the output of the thread storage or after the same thread centering or on or after a separately provided from the thread storage yarn brake or on or after a first acceleration nozzle following the thread store, in order to contactlessly measure measured values which are dependent on the speed and / or the distance covered by the weft thread during the weft insertion, repeatedly or continuously. For continuous measurement during the weft insertion, for example, a sensor may be provided which provides an analog output signal. The device additionally comprises an evaluation part in order to determine values for the speed and / or the path traveled by the weft thread from the measured values measured during the weft insertion by means of the at least one special sensor and / or for a path associated with the speed and / or the path traveled by the weft thread Size to determine, and a control part in order to control by means of the values determined during the weft insertion the weft insertion, in particular the current weft insertion, and / or to control, for example by a yarn brake is controlled and / or in an air jet loom the on and off timing of Acceleration and / or auxiliary nozzles is controlled and / or eg in case of deviations of a measured velocity profile of a Target profile, a pressure which is applied to the nozzles, is varied. If necessary, the evaluation part can be integrated into the control unit.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der mindestens eine spezielle Messaufnehmer geeignet, innerhalb eines Schusseintrags oder eines Teils desselben mindestens 50-mal oder mindestens 200-mal oder mindestens 500-mal von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen. Vorteilhafterweise können während des Schusseintrags oder eines Teils desselben mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers Messwerte der genannten Art berührungslos und kontinuierlich gemessen werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist der mindestens eine spezielle Messaufnehmer geeignet, während des Schusseintrags oder eines Teils desselben mindestens alle 0.5 ms oder mindestens alle 0.2 ms oder mindestens alle 0.05 ms von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen.In an advantageous embodiment variant, the at least one special sensor is suitable for non-contact measurements within a weft insertion or a part thereof at least 50 times or at least 200 times or at least 500 times dependent on the speed and / or the distance traveled by the weft thread. Advantageously, during the weft insertion or a part thereof by means of the at least one special sensor measurement values of the type mentioned can be measured without contact and continuously. In a further advantageous embodiment variant, the at least one special sensor is suitable for contact-free measurement of at least every 0.5 ms or at least every 0.2 ms or at least every 0.05 ms depending on the speed and / or distance covered by the weft ,

Vorteilhafterweise ist der mindestens eine spezielle Messaufnehmer ein nach einem Laser-Interferenzverfahren, Laser-Dopplerverfahren oder nach einem Ortsfilterverfahren arbeitender Messaufnehmer, oder ein zusammen mit einem zweiten Messaufnehmer nach einem Korrelationsverfahren arbeitender Messaufnehmer.Advantageously, the at least one special sensor is a sensor operating according to a laser interference method, a laser Doppler method or a spatial filter method, or a sensor operating according to a correlation method together with a second sensor.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens eine spezielle Messaufnehmer zwischen der Fadenzentrierung und der Fadenbremse oder zwischen der Fadenbremse und der ersten Beschleunigungsdüse angeordnet oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse und dem Ende des Webfaches oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse und einer zweiten Beschleunigungsdüse oder zwischen der in Schusseintragsrichtung letzten Beschleunigungsdüse und dem Webfach oder am Eingang des Webfaches.In an advantageous embodiment, the at least one special sensor is arranged between the thread centering and the thread brake or between the yarn brake and the first accelerating nozzle or between the first accelerating nozzle and the end of the shed or between the first accelerating nozzle and a second accelerating nozzle or between the last in the weft insertion direction Accelerator nozzle and the shed or at the entrance of the shed.

Weiter umfasst die Erfindung eine Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine, ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und -varianten und/oder mit einer Vorrichtung gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und -varianten.The invention further comprises a weaving machine, in particular an air jet weaving machine, equipped to carry out a method according to one of the embodiments and variants described above and / or with a device according to one of the embodiments and variants described above.

Das Verfahren und die Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung sowie die erfindungsgemässe Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine, haben den Vorteil, dass Dank der Anordnung eines speziellen Messaufnehmers nach einer auf den Fadenspeicher folgenden Fadenzentrierung oder an oder nach einer Fadenbremse oder ersten Beschleunigungsdüse während des Schusseintrags genauere Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weges des Schussfadens und/oder für eine damit verknüpfte Grösse zur Verfügung stehen, als bisher mittels Windungszähler am Fadenspeicher ermittelt werden konnten, da Unregelmässigkeiten beim Abziehen des Schussfadens vom Fadenspeicher nicht mehr ins Gewicht fallen, und die Distanz zwischen Schussfadenspitze und Messort verglichen mit einer Messung am Fadenspeicher verkleinert wird, womit auch der Einfluss der Fadenspannung und- Dehnung auf die Messung abnimmt. Zudem ist der Schussfaden nach der Fadenbremse oder ersten Beschleunigungsdüse während des Eintrags weitgehend gestreckt, was ebenfalls der Messgenauigkeit zu Gute kommt.The method and the device according to the present invention as well as the weaving machine according to the invention, in particular air jet weaving machine, have the advantage that more accurate values for the yarn feed are provided by the arrangement of a special sensor after a thread centering following the yarn store or at or after a yarn brake or first acceleration nozzle Speed and / or the distance covered path of the weft and / or for an associated size are available, as previously could be determined by means of Windungszähler the thread store, as irregularities when removing the weft thread from the thread storage no longer fall, and the distance between the weft tip and location is reduced compared to a measurement on the thread store, which also reduces the influence of the thread tension and elongation on the measurement. In addition, the weft thread after the yarn brake or the first acceleration nozzle during the entry is largely stretched, which also comes to the accuracy of measurement.

Verglichen mit den herkömmlichen Verfahren, in denen mittels im Webfach angeordneter Schussfadenwächter der Zeitpunkt erfasst wird, an dem das vordere Ende eines eingetragenen Schussfadens an der Stelle eines Schussfadenwächters eintrifft, haben das Verfahren und die Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung sowie die erfindungsgemässe Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine, den Vorteil, dass keine Gefahr besteht, dass die Kettfäden beim Fachwechsel beschädigt werden. Darüber hinaus ist es Dank des mehrmals oder kontinuierlich während des Schusseintrags messenden speziellen Messaufnehmers möglich, in kürzeren Abständen oder kontinuierlich Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens zu bestimmen, als dies mit einer beschränkten Zahl von Schussfadenwächtern im Webfach möglich ist. Damit ist es auch möglich, Störung im Schusseintrag wie beispielsweise einen Schussfadenbruch schneller zu erfassen.Compared with the conventional methods in which by means of arranged in the shed weft guard the time is detected at which the front end of a registered weft yarn arrives at the location of a weft detector, the method and apparatus according to the present invention and the inventive weaving machine, in particular air jet loom, the advantage that there is no danger that the warp threads are damaged when changing the tray. In addition, thanks to the special sensor which measures several times or continuously during the weft insertion, it is possible to determine at shorter intervals or continuously values for the speed and / or the distance traveled by the weft thread than is possible with a limited number of weft guards in the shed. Thus, it is also possible to detect disturbance in the weft insertion such as a weft break faster.

Auf Grund der kontinuierlich oder in kürzeren Abständen zur Verfügung stehenden Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens und/oder für eine mit der Geschwindigkeit und/oder dem zurückgelegten Weg des Schussfadens verknüpfte Grösse, die mittels des Verfahrens, der Vorrichtung und der Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine, gemäss vorliegender Erfindung während des Schusseintrags bestimmt werden, ist es möglich, den Schusseintrag genauer an Sollparameter, wie beispielsweise ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil, die Gesamtflugzeit oder den Zeitpunkt des Bremseinsatzes, die Hinblick auf einen einwandfreien Schusseintrag für die einzelnen Schussgarne festgelegt wurden, anzupassen und/oder schneller auf Störungen zu reagieren. Für den Schusseintrag kann beispielsweise ein geschlossener Regelkreis vorgesehen werden, um einzelne Sollparameter während des Schusseintrages zu regeln. Die kontinuierlich oder in kürzeren Abständen bestimmten Werte ermöglichen die Regelung und/oder Steuerung des laufenden Schusseintrages, wobei die Regelzeitkonstanten und/oder die Verzögerung vergleichsweise klein gehalten werden können.Due to the continuously or at shorter intervals available values for the speed and / or the distance covered by the weft thread and / or for an associated with the speed and / or the distance traveled by the weft yarn size, by means of the method, the apparatus and the weaving machine, in particular air jet loom, are determined according to the present invention during the weft insertion, it is possible, the weft insertion more precisely to target parameters, such as a predetermined velocity profile, the total flight time or the time of braking insert, set the view of a proper weft insertion for the individual weft yarns have been, adapt and / or react faster to disturbances. For the weft insertion, for example, a closed control loop can be provided in order to regulate individual desired parameters during the weft insertion. The values determined continuously or at shorter intervals make it possible to regulate and / or control the current weft insertion, wherein the control time constants and / or the delay can be kept comparatively small.

Die obige Beschreibung von Ausführungsformen dient lediglich als Beispiel. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor. Darüber hinaus können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch einzelne Merkmale aus den beschriebenen oder gezeigten Ausführungsformen und -varianten miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu bilden.The above description of embodiments is merely an example. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings. In addition, in the context of the present invention, individual features of the described or shown embodiments and variants can be combined with each other to form new embodiments.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand der Ausführungsbeispiele und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
ein Ausführungsbeispiel einer Luftdüsenwebmaschine mit einer Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens gemäss vorliegender Erfindung, und
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments and with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
an embodiment of an air jet loom with a device for introducing a weft thread according to the present invention, and
Fig. 2
a schematic representation of an embodiment of a device according to the present invention.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Luftdüsenwebmaschine 1 mit einer Vorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens 2 in ein Webfach (in Fig. 1 nicht dargestellt) umfasst einen Fadenspeicher 21, der beispielsweise eine Speichertrommel 22 umfassen kann, mindestens eine Beschleunigungsdüse 3, 4, um den vom Fadenspeicher abgezogene Schussfaden zu beschleunigen und dem Webfach zuzuführen, mehrere Hilfsdüsen 5.1 a-c bis 5.n a-c, um den Schussfaden im Webfach weiterzubefördern, und einen oder mehrere Messaufnehmer 7.1, 7.2, 17, beispielsweise einen oder mehrere Windungszähler 7.1, 7.2, die am Fadenspeicher 21 oder in der Nähe desselben angeordnet sind, um den Abzug von Windungen oder Teilwindungen von der Speichertrommel 22 zu erfassen, und/oder einen am fangseitigen Ende des Webfaches angeordneten Schussfadenwächter 17, um die Ankunft des eingetragenen Schussfadens 2 zu erfassen. Fig. 1 shows an embodiment of an air-jet loom 1 with an apparatus according to the present invention. The device for inserting a weft thread 2 in a shed (in Fig. 1 not shown) comprises a yarn store 21, which may comprise, for example, a storage drum 22, at least one accelerating nozzle 3, 4 to accelerate the weft withdrawn from the yarn store and supply the shed, a plurality of auxiliary nozzles 5.1 ac to 5.n ac to the weft in Shed further and one or more sensors 7.1, 7.2, 17, for example, one or more Windungszähler 7.1, 7.2, which are arranged on the yarn store 21 or in the vicinity thereof, to detect the withdrawal of turns or partial turns of the storage drum 22, and / or arranged at the catch end of the shed weft guard 17 to detect the arrival of the registered weft yarn 2.

In der Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung ist zusätzlich mindestens einer der Messaufnehmer, der im Folgenden als spezieller Messaufnehmer 6 bezeichnet wird, zum mehrmaligen oder kontinuierlichen Messen innerhalb des Schusseintrags ausgebildet und nach einer am Ausgang des Fadenspeichers 21 oder nach demselben vorgesehenen Fadenzentrierung 23 oder an oder nach einer getrennt vom Fadenspeicher 21 vorgesehenen Fadenbremse 9 oder, wie in Fig. 1 gezeigt, an oder nach einer ersten, auf den Fadenspeicher 21 folgenden Beschleunigungsdüse 3 angeordnet, um während des Schusseintrags mehrmals oder kontinuierlich von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen. Zum kontinuierlichen Messen während des Schusseintrags kann zum Beispiel ein Messaufnehmer vorgesehen sein, der ein analoges Ausgangssignal liefert. Die Vorrichtung umfasst zusätzlich einen Auswerteteil, um aus den während des Schusseintrags mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers gemessenen Messwerten Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens und/oder für eine mit der Geschwindigkeit und/oder dem zurückgelegten Weg des Schussfadens verknüpfte Grösse zu bestimmen, und einen Steuerungsteil 10, um mittels der während des Schusseintrags bestimmten Werte den Schusseintrag, insbesondere den laufenden Schusseintrag, zu regeln und/oder zu steuern, beispielsweise indem eine Fadenbremse angesteuert wird und/oder bei einer Luftdüsenwebmaschine der Ein- und Ausschaltzeitpunkt der Beschleunigungs- und/oder Hilfsdüsen gesteuert wird und/oder z.B. bei Abweichungen eines gemessenen Geschwindigkeitsprofils von einem Sollprofil ein Druck, mit dem die Düsen beaufschlagt werden, variiert wird. Der Steuerteil ist fallweise mit dem Auswerteteil und/oder mit den Messaufnehmern 6, 7.1, 7.2, 17 und/oder mit der Druckluftversorgung der Beschleunigungsdüsen 3, 4 und Hilfsdüsen 5.1a-c bis 5.na-c verbunden. Bei Bedarf kann der Auswerteteil in den Steuerteil 10 integriert werden.In the device according to the present invention, at least one of the sensors, which will be referred to as a special sensor 6, is designed for repeated or continuous measurement within the weft insertion and according to a thread centering 23 provided at or after the yarn store 21 or on or after a separately provided from the yarn store 21 yarn brake 9 or, as in Fig. 1 shown, on or after a first, following the thread store 21 following acceleration nozzle 3 arranged to measure during the weft insertion repeatedly or continuously by the speed and / or the distance traveled path of the weft thread measured values without contact. For continuous measurement during the weft insertion, for example, a sensor may be provided which provides an analog output signal. The device additionally comprises an evaluation part in order to determine values for the speed and / or the path traveled by the weft thread from the measured values measured during the weft insertion by means of the at least one special sensor and / or for a path associated with the speed and / or the path traveled by the weft thread Size to determine, and a control part 10 in order to regulate and / or control the weft insertion, in particular the current weft insertion, by means of the values determined during the weft insertion, For example, by a yarn brake is controlled and / or in an air jet loom, the on and off timing of the acceleration and / or auxiliary nozzles is controlled and / or, for example, in case of deviations of a measured velocity profile of a target profile, a pressure with which the nozzles are acted upon, is varied , The control part is occasionally connected to the evaluation part and / or to the measuring sensors 6, 7.1, 7.2, 17 and / or to the compressed air supply of the acceleration nozzles 3, 4 and auxiliary nozzles 5.1ac to 5.na-c. If necessary, the evaluation part can be integrated into the control part 10.

Im Ausführungsbeispiel umfassen die Beschleunigungsdüsen eine Hauptdüse 3 und eine Tandemdüse 4, die jeweils über ein Steuerventil 13, 14, beispielsweise ein Magnetventil, mit Druckluft versorgt werden. An Stelle der Haupt- und Tandemdüsen 3, 4 kann auch nur eine einzelne Hauptdüse vorgesehen sein, oder es können mehrere Hauptdüsen, häufig als Vor- und Hauptdüsen bezeichnet, hintereinander angeordnet sein, um den Schussfaden zu beschleunigen. Selbstverständlich kann auch eine Vielzahl von neben- und/oder übereinander liegenden Hauptdüsen 3 vorgesehen sein, um wechselweise unterschiedliche Schussfäden 2 einzutragen, welche sich in Farbe, Feinheit, Textur und Material unterscheiden können. Die Hilfsdüsen 5.1 a-c bis 5.na-c sind einzeln mit Druckluft versorgbar oder in Gruppen von zwei bis fünf oder mehr Düsen zusammengefasst, wobei die Düsen einer Gruppe jeweils gemeinsam über ein Steuerventil 15.1 bis 15.n, beispielsweise ein Magnetventil, mit Druckluft versorgt werden. Zweckmässigerweise sind die Steuerventile 15.1 bis 15.n mit einem Druckluftspeicher und/oder -verteiler 12 verbunden, der über eine Druckleitung 11 mit Druckluft versorgt wird. Es können auch mehrere Druckluftspeicher und/oder -verteiler 12 vorgesehen sein, die unterschiedliche Druckniveaus aufweisen können.In the exemplary embodiment, the acceleration nozzles comprise a main nozzle 3 and a tandem nozzle 4, which are each supplied with compressed air via a control valve 13, 14, for example a solenoid valve. Instead of the main and tandem nozzles 3, 4 may also be provided only a single main nozzle, or it may be several consecutive nozzles, often referred to as pre-nozzles and main nozzles, arranged one behind the other to accelerate the weft. Of course, a plurality of juxtaposed and / or superimposed main nozzles 3 may be provided to alternately enter different weft threads 2, which may differ in color, fineness, texture and material. The auxiliary nozzles 5.1 ac to 5.na-c are individually supplied with compressed air or combined in groups of two to five or more nozzles, the nozzles of a group each together via a control valve 15.1 to 15.n, for example, a solenoid valve, supplied with compressed air become. Expediently, the control valves 15.1 to 15.n are connected to a compressed air accumulator and / or distributor 12, which is supplied with compressed air via a pressure line 11. It is also possible to provide a plurality of compressed air reservoirs and / or distributors 12, which can have different pressure levels.

Die Vorrichtung kann bei Bedarf eine Fadenbremse 9 umfassen, die von der Steuerung 10 angesteuert wird. Mittels der Fadenbremse 9 kann der Schussfaden 2 abgebremst werden, beispielsweise gegen Ende des Schusseintrages, wenn die Schussfadenspitze sich dem fangseitigen Ende des Webfaches nähert. Weiter kann die Vorrichtung bedarfsweise eine Fadenzentrierung 23 umfassen, die, wie in Fig. 1 gezeigt, am Ausgang des Fadenspeichers 21 oder auch nach, insbesondere unmittelbar nach demselben vorgesehen sein kann.If required, the device may comprise a yarn brake 9, which is controlled by the controller 10. By means of the yarn brake 9, the weft thread 2 can be braked, for example towards the end of the weft insertion, when the weft tip approaches the catcher end of the shed. Further, the device may, if necessary, comprise a thread centering 23, which, as in Fig. 1 shown at the exit of the Thread store 21 or after, in particular immediately after it may be provided.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der mindestens eine spezielle Messaufnehmer 6 geeignet, innerhalb eines Schusseintrags mindestens 50-mal oder mindestens 200-mal oder mindestens 500-mal von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen. Vorteilhafterweise können während des Schusseintrags oder eines Teils desselben mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers Messwerte der genannten Art berührungslos und in einer kontinuierlichen Folge gemessen werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist der mindestens eine spezielle Messaufnehmer 6 geeignet, während des Schusseintrags oder eines Teils desselben kontinuierlich oder mindestens alle 0.5 ms oder mindestens alle 0.2 ms oder mindestens alle 0.05 ms von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen.In an advantageous embodiment variant, the at least one special sensor 6 is suitable for non-contact measurements within a weft insertion at least 50 times or at least 200 times or at least 500 times dependent on the speed and / or distance covered by the weft. Advantageously, during the weft insertion or a part thereof by means of the at least one special sensor measurement values of the type mentioned can be measured without contact and in a continuous sequence. In a further advantageous embodiment variant, the at least one special sensor 6 is suitable during the weft insertion or a part thereof continuously or at least every 0.5 ms or at least every 0.2 ms or at least every 0.05 ms depending on the speed and / or the distance covered by the weft thread measured values to measure without contact.

Vorteilhafterweise ist der mindestens eine spezielle Messaufnehmer ein nach einem Laser-Interferenzverfahren, Laser-Dopplerverfahren oder nach einem Ortsfilterverfahren arbeitender Messaufnehmer, oder ein zusammen mit einem zweiten Messaufnehmer nach einem Korrelationsverfahren arbeitender Messaufnehmer. Bei den Ortsfilterverfahren sind sowohl optische Verfahren bekannt, beispielsweise das in DE 43 07 530 A1 beschriebene Verfahren, das ein Liniengitter verwendet, als auch elektrostatische Verfahren, welche die Influenzwirkung von Ladungen auf einem laufenden Faden auswerten. Ein derartiges Verfahren, in welchem ein Faden an einem elektrostatischen Aufnehmer mit einer periodischen örtlichen Empfindlichkeit vorbei bewegt wird, ist beispielsweise in EP 1 0333 579 A2 beschrieben. Bei den Korrelationsverfahren sind ebenfalls optische und elektrostatische Verfahren bekannt, in denen jeweils die Signale von zwei längs eines Fadens beabstandet angeordneten Aufnehmern ausgewertet werden und aus dem Abstand der Aufnehmer und der zeitlichen Verschiebung zwischen den zwei Signalen die Geschwindigkeit des Fadens bestimmt wird. Ein derartiges elektrostatisches Verfahren ist beispielsweise in GB 1 249 610 offenbart. Ein geeigneter elektrostatischer Aufnehmer für Korrelationsverfahren ist z.B. in DE 44 08 312 A1 beschrieben.Advantageously, the at least one special sensor is a sensor operating according to a laser interference method, a laser Doppler method or a spatial filter method, or a sensor operating according to a correlation method together with a second sensor. In the spatial filter method both optical methods are known, for example, the in DE 43 07 530 A1 described method, which uses a line grid, as well as electrostatic methods, which evaluate the Influenzwirkung of charges on a running thread. Such a method in which a thread is moved past an electrostatic pickup having a periodic local sensitivity is, for example, in EP 1 0333 579 A2 described. In the correlation method, optical and electrostatic methods are also known in which each of the signals of two arranged along a thread spaced sensors are evaluated and from the distance of the transducer and the time shift between the two signals, the speed of the thread is determined. Such an electrostatic process is for example in GB 1 249 610 disclosed. One suitable electrostatic transducer for correlation method is eg in DE 44 08 312 A1 described.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens eine spezielle Messaufnehmer 6, wie in Fig. 1 gezeigt, zwischen der ersten Beschleunigungsdüse 3 und einer zweiten Beschleunigungsdüse 4 angeordnet. Er kann aber auch zwischen der Fadenzentrierung 23 und der Fadenbremse 9 oder zwischen der Fadenbremse 9 und der ersten Beschleunigungsdüse 3 angeordnet sein oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse 3 und dem Ende des Webfaches oder zwischen der in Schusseintragsrichtung letzten Beschleunigungsdüse 4 und dem Webfach oder auf der Eingangsseite des Webfaches, beispielsweise auf einer Weblade oder einem Webblatt 8 der Luftdüsenwebmasche.In an advantageous embodiment, the at least one special sensor 6, as in FIG Fig. 1 shown disposed between the first accelerator nozzle 3 and a second accelerator nozzle 4. However, it can also be arranged between the thread centering 23 and the yarn brake 9 or between the yarn brake 9 and the first accelerating nozzle 3 or between the first accelerating nozzle 3 and the end of the shed or between the last in the weft insertion accelerating nozzle 4 and the shed or on the input side the shed, for example on a batten or a reed 8 of Luftdüsenwebmasche.

Die Luftdüsenwebmaschine 1 kann, wie in Fig. 1 gezeigt, ein Webblatt 8 umfassen, um den eingetragenen Schussfaden 2 anzuschlagen und je eine Schneidvorrichtung auf beiden Seiten des Webfaches, um den Schussfaden nach dem Anschlagen abzuschneiden. Zudem kann am fangseitigen Ende des Webfaches eine Streck- und/oder Fangdüse 16 vorgesehen sein, um den eingetragenen Schussfaden 2 bis zum Blattanschlag zu strecken und/oder das Schussfadenende nach dem Abschneiden zu entsorgen.The air jet loom 1 can, as in Fig. 1 shown, a reed 8 include to strike the registered weft thread 2 and a respective cutting device on both sides of the shed to cut off the weft after striking. In addition, at the catch end of the shed a stretching and / or catching nozzle 16 may be provided to extend the registered weft thread 2 to the sheet stop and / or dispose of the weft end after cutting.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 20 gemäss vorliegender Erfindung. In der schematischen Darstellung sind nur diejenigen Komponenten dargestellt, die direkt in Kontakt mit dem Schussfaden 2 stehen und/oder diesen beschleunigen, transportieren oder abbremsen und/oder diesen detektieren. Die einzelnen Komponenten dieses Ausführungsbeispiels wurden mit Ausnahme der Fadenzentrierung 23, der Messaufnehmer 6.1 - 6.5 und der Webbreite 18 bereits im Rahmen des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 beschrieben. Die Bezugszeichen für die einzelnen Komponenten aus Fig. 1 wurden im Ausführungsbeispiel von Fig. 2 beibehalten. Fig. 2 shows a further embodiment of a device 20 according to the present invention. In the schematic illustration, only those components are shown which are directly in contact with the weft thread 2 and / or accelerate, transport or decelerate it and / or detect it. The individual components of this embodiment, with the exception of the thread centering 23, the sensor 6.1 - 6.5 and the weaving width 18 already in the context of the embodiment of Fig. 1 described. The reference numbers for the individual components Fig. 1 were in the embodiment of Fig. 2 maintained.

In dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist mindestens einer der Messaufnehmer, der im Folgenden als spezieller Messaufnehmer 6.1 - 6.5 bezeichnet wird, zum mehrmaligen oder kontinuierlichen Messen innerhalb des Schusseintrags ausgebildet und nach einer am Ausgang des Fadenspeichers 21 oder nach demselben vorgesehenen Fadenzentrierung 23 oder an oder nach einer getrennt vom Fadenspeicher 21 vorgesehenen Fadenbremse 9 oder an oder nach einer ersten, auf den Fadenspeicher folgenden Beschleunigungsdüse 3 angeordnet, um während des Schusseintrags mehrmals oder kontinuierlich von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen. Zum kontinuierlichen Messen während des Schusseintrags kann zum Beispiel ein Messaufnehmer vorgesehen sein, der ein analoges Ausgangssignal liefert. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der mindestens eine spezielle Messaufnehmer 6.1 - 6.5 zwischen der Fadenzentrierung 23 und der Fadenbremse 9 oder zwischen der Fadenbremse 9 und der ersten Beschleunigungsdüse 3 angeordnet (Messaufnehmer 6.1) oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse 3 und einer zweiten Beschleunigungsdüse 4 (Messaufnehmer 6.2) oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse 3 und dem Ende des Webfaches (Messaufnehmer 6.2 - 6.5) oder zwischen der in Schusseintragsrichtung letzten Beschleunigungsdüse 4 und dem Webfach (Messaufnehmer 6.3, 6.4) oder am Eingang des Webfaches (Messaufnehmer 6.4) oder auf einer Weblade oder einem Webblatt 8 der Luftdüsenwebmaschine 1 (Messaufnehmer 6.4, 6.5), beispielsweise zwischen zwei Gewebebahnen (Messaufnehmer 6.5). Fig. 2 ist dahin gehend auszulegen, dass die gezeigten speziellen Messaufnehmer 6.1 - 6.5 Optionen darstellen, insbesondere Optionen für die Anordnung des oder der speziellen Messaufnehmer, d.h. bedarfsweise können in der Vorrichtung 20 ein oder mehrere spezielle Messaufnehmer vorgesehen sein.In the in Fig. 2 In the embodiment shown, at least one of the sensors, which is referred to below as a special sensor 6.1 - 6.5, is designed for repeated or continuous measurement within the weft insertion and according to one at the output of the sensor Thread store 21 or according to the same provided thread centering 23 or on or after a separately provided from the thread store 21 thread brake 9 or at or after a first, following the thread store accelerator nozzle 3 arranged to repeatedly or continuously during the weft insertion of the speed and / or of the traversed Way of weft thread dependent measurements measured without contact. For continuous measurement during the weft insertion, for example, a sensor may be provided which provides an analog output signal. In an advantageous embodiment, the at least one special sensor 6.1 - 6.5 between the yarn centering 23 and the yarn brake 9 or between the yarn brake 9 and the first acceleration nozzle 3 is arranged (sensor 6.1) or between the first acceleration nozzle 3 and a second acceleration nozzle 4 (sensor 6.2 ) or between the first accelerator nozzle 3 and the end of the shed (sensor 6.2 - 6.5) or between the last in the weft insertion direction accelerating nozzle 4 and the shed (sensor 6.3, 6.4) or at the entrance of the shed (sensor 6.4) or on a batten or a Reed 8 of the air-jet loom 1 (sensor 6.4, 6.5), for example, between two fabric webs (sensor 6.5). Fig. 2 is to be construed as meaning that the particular sensors 6.1 - 6.5 shown represent options, in particular options for the arrangement of the special sensor (s), ie, if necessary, one or more special sensors may be provided in the device 20.

Bei Bedarf kann die im Ausführungsbeispiel von Fig. 2 gezeigte Vorrichtung eine Fadenzentrierung 23 umfassen, um den Schussfaden 2 nach dem Abziehen von der Speichertrommel 22 zu zentrieren. Weiter ist in Fig. 2 noch die Webbreite 18 eingezeichnet, wobei die Hilfsdüsen 5.1 a-c bis 5.n a-c normalerweise innerhalb der Webbreite angeordnet sind. Fallweise kann die Webbreite 18 ein oder mehrere Gewebebahnen umfassen.If necessary, in the embodiment of Fig. 2 The apparatus shown comprise a thread centering 23 to center the weft yarn 2 after removal from the storage drum 22. Next is in Fig. 2 nor the weaving width 18 drawn, the auxiliary nozzles 5.1 ac to 5.n ac are usually arranged within the weaving width. Occasionally, the weaving width 18 may comprise one or more fabric webs.

Die im Rahmen des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 beschriebenen Ausführungsvarianten sind selbstverständlich auch auf das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel übertragbar.In the context of the embodiment of Fig. 1 Embodiments described are of course also in the Fig. 2 shown embodiment transferable.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens zum Eintragen eines Schussfadens 2 in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine wird im Folgenden an Hand der Figuren 1 und 2 beschrieben. Im Ausführungsbeispiel umfasst die Luftdüsenwebmaschine 1 einen Fadenspeicher 21, mindestens eine Beschleunigungsdüse 3, 4 und mehrere Hilfsdüsen 5.1 a-c bis 5.n a-c. Im genannten Verfahren wird der vom Fadenspeicher 21 abgezogene Schussfaden mittels der mindestens einen Beschleunigungsdüse 3, 4 beschleunigt und dem Webfach zugeführt und der Schussfaden im Webfach mittels der Hilfsdüsen 5.1 a-c bis 5.n a-c weiterbefördert. Weiter werden von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens 2 abhängige Messwerte mittels eines oder mehrerer Messaufnehmer 6, 6.1 - 6.5, 7.1, 7.2, 17 berührungslos gemessen.An exemplary embodiment of the method according to the invention for inserting a weft thread 2 into a shed of an air-jet weaving machine will be described below with reference to FIG FIGS. 1 and 2 described. In the exemplary embodiment, the air-jet loom 1 comprises a yarn store 21, at least one accelerator nozzle 3, 4 and a plurality of auxiliary nozzles 5.1 ac to 5.n ac. In said process, the weft yarn withdrawn from the yarn store 21 is accelerated by means of the at least one accelerator nozzle 3, 4 and fed to the shed and the weft in the shed by means of the auxiliary nozzles 5.1 ac to 5.n ac forwarded. Furthermore, measured values dependent on the speed and / or distance traveled by the weft thread 2 are measured without contact by means of one or more sensors 6, 6.1 - 6.5, 7.1, 7.2, 17.

Im genannten Verfahren wird zusätzlich mindestens einer der Messaufnehmer, der im Folgenden als spezieller Messaufnehmer 6, 6.1 - 6.5 bezeichnet wird, zum mehrmaligen oder kontinuierlichen Messen innerhalb des Schusseintrags ausgebildet und nach einer am Ausgang des Fadenspeichers 21 oder nach demselben vorgesehenen Fadenzentrierung 23 oder an oder nach einer getrennt vom Fadenspeicher 21 vorgesehenen Fadenbremse 9 oder an oder nach einer ersten, auf den Fadenspeicher folgenden Beschleunigungsdüse 3 angeordnet. Während des Schusseintrags werden mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers 6, 6.1 - 6.5 mehrmals oder kontinuierlich Messwerte berührungslos gemessen, aus denen während des Schusseintrags Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens 2 und/oder für eine mit der Geschwindigkeit und/oder dem zurückgelegten Weg des Schussfadens verknüpfte Grösse bestimmt. Weiter werden die während des Schusseintrags bestimmten Werte zur Regelung und/oder Steuerung des Schusseintrags, vorteilhafterweise des laufenden Schusseintrags, verwendet, beispielsweise indem eine Fadenbremse angesteuert wird und/oder bei einer Luftdüsenwebmaschine der Ein- und Ausschaltzeitpunkt der Beschleunigungs- und/oder Hilfsdüsen gesteuert wird und/oder z.B. bei Abweichungen eines gemessenen Geschwindigkeitsprofils von einem Sollprofil ein Druck, mit dem die Düsen beaufschlagt werden, variiert wird.In the mentioned method, in addition at least one of the sensors, which is referred to below as a special sensor 6, 6.1-6.5, is designed for repeated or continuous measurement within the weft insertion and according to a thread centering 23 provided on or at the exit of the thread storage 21 or on or arranged according to a yarn brake 9 provided separately from the yarn store 21 or at or after a first acceleration nozzle 3 following the yarn store. During the weft insertion, measured values are repeatedly or continuously measured by means of the at least one special sensor 6, 6.1-6.5, from which during the weft insertion values for the speed and / or the distance traveled by the weft 2 and / or for one with the speed and / or size associated with the distance traveled by the weft. Furthermore, the values determined during the weft insertion are used to control and / or control the weft insertion, advantageously the current weft insertion, for example by controlling a yarn brake and / or controlling the on and off timing of the acceleration and / or auxiliary nozzles in an air jet loom and / or, for example, in the case of deviations of a measured velocity profile from a desired profile, a pressure with which the nozzles are acted upon is varied.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante des Verfahrens werden innerhalb eines Schusseintrags oder eines Teils desselben mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers 6, 6.1 - 6.5 mindestens 50-mal oder mindestens 200-mal oder mindestens 500-mal von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens 2 abhängige Messwerte berührungslos gemessen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante werden während des Schusseintrags oder eines Teils desselben mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers 6, 6.1 - 6.5 mindestens alle 0.5 ms oder mindestens alle 0.2 ms oder mindestens alle 0.05 ms von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos gemessen.In an advantageous embodiment variant of the method, within a weft insertion or a part thereof by means of the at least one special measuring sensor 6, 6.1-6.5 at least 50 times or at least 200 times or at least 500 times the speed and / or the distance traveled by the weft thread 2 dependent measured values measured without contact. In a further advantageous embodiment, during the weft insertion or a part thereof by means of the at least one special sensor 6, 6.1 - 6.5 at least every 0.5 ms or at least every 0.2 ms or at least every 0.05 ms depending on the speed and / or the distance covered by the weft Measured values measured without contact.

Der mindestens eine spezielle Messaufnehmer 6, 6.1 - 6.5 kann beispielsweise nach einem Laser-Interferenzverfahren, Laser-Dopplerverfahren oder nach einem Ortsfilterverfahren arbeiten, oder zusammen mit einem zweiten Messaufnehmer nach einem Korrelationsverfahren. Geeignete spezielle Messaufnehmer sind oben stehend im Rahmen der Beschreibung der Ausführungsbeispiele zur erfindungsgemässen Vorrichtung näher erläutert worden.The at least one special sensor 6, 6.1-6.5 can, for example, operate according to a laser interference method, laser Doppler method or according to a spatial filter method, or together with a second sensor according to a correlation method. Suitable special sensors have been described above in the context of the description of the embodiments of the inventive device in more detail.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird der mindestens eine spezielle Messaufnehmer 6, 6.1 - 6.5 zwischen der Fadenzentrierung 23 und der Fadenbremse 9 oder zwischen der Fadenbremse 9 und der ersten Beschleunigungsdüse 3 angeordnet oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse 3 und dem Ende des Webfaches oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse 3 und einer zweiten Beschleunigungsdüse 4 oder zwischen der in Schusseintragsrichtung letzten Beschleunigungsdüse 4 und dem Webfach oder am Eingang des Webfaches oder auf einer Weblade oder einem Webblatt 8 der Luftdüsenwebmaschine 1.In an advantageous embodiment, the at least one special sensor 6, 6.1-6.5 is arranged between the yarn centering 23 and the yarn brake 9 or between the yarn brake 9 and the first accelerating nozzle 3 or between the first accelerating nozzle 3 and the end of the shed or between the first accelerating nozzle 3 and a second accelerating nozzle 4 or between the last in the weft insertion direction acceleration nozzle 4 and the shed or at the entrance of the shed or on a sley or a reed 8 of the air-jet loom. 1

Für die Regelung des Schusseintrages kann beispielsweise ein geschlossener Regelkreis vorgesehen werden, um einzelne Sollparameter wie beispielsweise ein vorgegebenes Geschwindigkeitsprofil, die Gesamtflugzeit oder den Bremseinsatz während des Schusseintrages zu regeln. Die kontinuierlich oder in kürzeren Abständen bestimmten Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens und/oder für eine mit letzteren verknüpfte Grösse ermöglichen die Regelung und/oder Steuerung des laufenden Schusseintrages, wobei die Regelabweichungen und/oder zeitlichen Verzögerungen im Regelkreis vergleichsweise klein gehalten werden können.For the control of the weft insertion, for example, a closed loop can be provided to control individual target parameters such as a predetermined speed profile, the total flight time or the brake application during the weft insertion. The continuously or at shorter intervals determined values for the speed and / or the distance traveled by the weft thread and / or for a size associated with the latter enable the regulation and / or control of the current weft insertion, wherein the control deviations and / or delays in the control loop can be kept relatively small.

Weiter umfasst die Erfindung eine Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine, ausgerüstet zu Ausführen eines Verfahrens gemäss obiger Beschreibung und/oder mit einer Vorrichtung gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten.The invention further comprises a weaving machine, in particular an air jet weaving machine, equipped for carrying out a method according to the above description and / or with a device according to one of the embodiments described above.

Das oben beschriebene Verfahren und die oben beschriebene Vorrichtung eignen sich für alle Arten von Webmaschinen, wie beispielsweise Luftdüsenwebmaschinen, Greiferwebmaschinen und Projektilwebmaschinen. In Greiferwebmaschinen kann beispielsweise mittels des oben beschriebenen Verfahrens und mittels der oben beschriebenen Vorrichtung das Voreilen des Schussfadens beim Abbremsen des Bringergreifers vor der Fadenübergabe auf den Holergreifer erfasst und eine in der Vorrichtung vorgesehene Fadenbremse angesteuert werden, um das Voreilen des Schussfadens zu vermindern oder zu beseitigen.The method and apparatus described above are suitable for all types of looms, such as air jet looms, rapier looms, and projectile looms. In rapier looms, for example, by means of the method described above and by means of the device described above, the advance of the weft thread during braking of the rapier can be detected before the yarn is transferred to the taker and a yarn brake provided in the device can be actuated to reduce or eliminate the lead of the weft ,

Das Verfahren und die Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach, sowie die Webmaschine, insbesondere Luftdüsenwebmaschine, gemäss obiger Beschreibung ermöglichen es, während des Schusseintrags kontinuierlich oder in kürzeren Abständen Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens und/oder für eine mit letzteren verknüpfte Grösse zu bestimmen. Dank der derart bestimmten Werte ist es möglich, den laufenden Schusseintrag verglichen mit dem Stand der Technik mit erhöhter Genauigkeit zu steuern und zu regeln. So können zum Beispiel in einer Webmaschinen, wie beispielsweise einer Luftdüsenwebmaschine, Greiferwebmaschine oder Projektilwebmaschine Störungen im Schusseintrag mittels des beschriebenen Verfahrens und mittels der beschriebenen Vorrichtung schneller erfasst werden und es kann schneller auf Störungen reagiert werden, als dies bisher möglich war.The method and the device for introducing a weft thread into a shed, and the weaving machine, in particular air jet loom, as described above allow, during the weft insertion continuously or at shorter intervals values for the speed and / or the distance covered by the weft and / or to determine a size associated with the latter. Thanks to the values thus determined, it is possible to control and regulate the current weft insertion with increased accuracy compared with the prior art. Thus, for example, in a loom, such as an air jet loom, rapier or projectile weaving machine disturbances in the weft insertion by means of the described method and by means of the device described can be detected faster and it can respond faster to disturbances, as was previously possible.

Claims (11)

Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens (2) in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine (1) mit einem Fadenspeicher (21), mindestens einer Beschleunigungsdüse (3, 4) und mehreren Hilfsdüsen (5.1 a-c bis 5.n a-c), in welchem Verfahren - der vom Fadenspeicher (21) abgezogene Schussfaden (2) mittels der mindestens einen Beschleunigungsdüse (3, 4) beschleunigt und dem Webfach zugeführt wird; - der Schussfaden im Webfach mittels der Hilfsdüsen (5.1 a-c bis 5.n a-c) weiterbefördert wird; - von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte mittels eines oder mehrerer Messaufnehmer (7.1, 7.2, 17) berührungslos gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass - mindestens einer der Messaufnehmer, der im Folgenden als spezieller Messaufnehmer (6, 6.1 - 6.5) bezeichnet wird, zum mehrmaligen oder kontinuierlichen Messen innerhalb des Schusseintrags ausgebildet und nach einer am Ausgang des Fadenspeichers (21) oder nach demselben vorgesehenen Fadenzentrierung (23) oder an oder nach einer getrennt vom Fadenspeicher (21) vorgesehenen Fadenbremse (9) oder an oder nach einer ersten, auf den Fadenspeicher folgenden Beschleunigungsdüse (3) angeordnet wird; - während des Schusseintrags mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers (6, 6.1 - 6.5) mehrmals oder kontinuierlich Messwerte berührungslos gemessen werden, aus denen während des Schusseintrags Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens (2) und/oder für eine mit der Geschwindigkeit und/oder dem zurückgelegten Weg des Schussfadens verknüpfte Grösse bestimmt werden; und - die während des Schusseintrags bestimmten Werte zur Regelung und/oder Steuerung des Schusseintrags, insbesondere des laufenden Schusseintrags, verwendet werden. Method for introducing a weft thread (2) into a shed of an air jet loom (1) with a thread store (21), at least one acceleration nozzle (3, 4) and a plurality of auxiliary nozzles (5.1 ac to 5.n ac), in which method - The weft thread (2) withdrawn from the thread store (21) is accelerated by means of the at least one acceleration nozzle (3, 4) and fed to the shed; - The weft thread in the shed by means of the auxiliary nozzles (5.1 ac to 5.n ac) is forwarded; measuring values dependent on the speed and / or distance traveled by the weft thread are measured without contact by means of one or more measuring sensors (7.1, 7.2, 17), characterized in that - at least one of the sensors, hereinafter referred to as a special sensor (6, 6.1 - 6.5), designed for repeated or continuous measurement within the weft insertion and after a at the output of the thread memory (21) or after the same provided thread centering (23) or is arranged on or after a yarn brake (9) provided separately from the yarn store (21) or at or after a first acceleration nozzle (3) following the yarn store; - During the weft insertion by means of at least one special sensor (6, 6.1 - 6.5) repeatedly or continuously measured values are measured contactless, from which during the weft insertion values for the speed and / or the distance covered by the weft thread (2) and / or be determined for a size associated with the speed and / or distance traveled by the weft yarn; and the values determined during the weft insertion are used to control and / or control the weft insertion, in particular the current weft insertion. Verfahren nach Anspruch 1, wobei innerhalb eines Schusseintrags oder eines Teils desselben mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers (6, 6.1 - 6.5) mindestens 50-mal oder mindestens 200-mal oder mindestens 500-mal von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos gemessen werden.The method of claim 1, wherein within a weft insertion or a part thereof by means of the at least one special sensor (6, 6.1 - 6.5) at least 50 times or at least 200 times or at least 500 times the speed and / or distance of the Weft dependent measured values are measured without contact. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei während des Schusseintrags oder eines Teils desselben mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers (6, 6.1 - 6.5) mindestens alle 0.5 ms oder mindestens alle 0.2 ms oder mindestens alle 0.05 ms von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos gemessen werden.A method according to claim 1 or 2, wherein during the weft insertion or a part thereof by means of the at least one special sensor (6, 6.1 - 6.5) at least every 0.5 ms or at least every 0.2 ms or at least every 0.05 ms of the speed and / or traversed Way of the weft thread dependent measured values are measured contactlessly. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der mindestens eine spezielle Messaufnehmer (6, 6.1 - 6.5) nach einem Laser-Interferenzverfahren, Laser-Dopplerverfahren oder nach einem Ortsfilterverfahren arbeitet, oder zusammen mit einem zweiten Messaufnehmer nach einem Korrelationsverfahren.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one special sensor (6, 6.1 - 6.5) operates according to a laser interference method, laser Doppler method or after a spatial filter method, or together with a second sensor according to a correlation method. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der mindestens eine spezielle Messaufnehmer (6, 6.1 - 6.5) zwischen der Fadenzentrierung (23) und der Fadenbremse (9) oder zwischen der Fadenbremse (9) und der ersten Beschleunigungsdüse (3) angeordnet wird oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse (3) und dem Ende des Webfaches oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse (3) und einer zweiten Beschleunigungsdüse (4) oder zwischen der in Schusseintragsrichtung letzten Beschleunigungsdüse (4) und dem Webfach oder am Eingang des Webfaches oder auf einer Weblade oder einem Webblatt (8) der Luftdüsenwebmaschine (1).Method according to one of claims 1 to 4, wherein the at least one special sensor (6, 6.1 - 6.5) between the yarn centering (23) and the yarn brake (9) or between the yarn brake (9) and the first acceleration nozzle (3) is arranged or between the first accelerating nozzle (3) and the end of the shed or between the first accelerating nozzle (3) and a second accelerating nozzle (4) or between the last in the weft insertion direction acceleration nozzle (4) and the shed or at the entrance of the shed or on a sley or a reed (8) of the air jet loom (1). Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens (2) in ein Webfach einer Luftdüsenwebmaschine (1), welche Vorrichtung (20) einen Fadenspeicher (21), mindestens eine Beschleunigungsdüse (3, 4), um den vom Fadenspeicher abgezogene Schussfaden zu beschleunigen und dem Webfach zuzuführen, mehrere Hilfsdüsen (5.1 a-c bis 5.n a-c), um den Schussfaden im Webfach weiterzubefördern, und einen oder mehrere Messaufnehmer (7.1, 7.2, 17) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Messaufnehmer, im Folgenden als spezieller Messaufnehmer (6, 6.1 - 6.5) bezeichnet, zum mehrmaligen oder kontinuierlichen Messen innerhalb des Schusseintrags ausgebildet und nach einer am Ausgang des Fadenspeichers (21) oder nach demselben vorgesehenen Fadenzentrierung (23) oder an oder nach einer getrennt vom Fadenspeicher (21) vorgesehenen Fadenbremse (9) oder an oder nach einer ersten, auf den Fadenspeicher folgenden Beschleunigungsdüse (3) angeordnet ist, um während des Schusseintrags mehrmals oder kontinuierlich von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen, dass die Vorrichtung zusätzlich einen Auswerteteil umfasst, um aus den während des Schusseintrags mittels des mindestens einen speziellen Messaufnehmers gemessenen Messwerten Werte für die Geschwindigkeit und/oder den zurückgelegten Weg des Schussfadens und/oder für eine mit der Geschwindigkeit und/oder dem zurückgelegten Weg des Schussfadens verknüpfte Grösse zu bestimmen, und einen Steuerungsteil (10), um mittels der während des Schusseintrags bestimmten Werte den Schusseintrag, insbesondere den laufenden Schusseintrag, zu regeln und/oder zu steuern.Apparatus for introducing a weft thread (2) into a shed of an air jet loom (1), which apparatus (20) a thread store (21), at least one accelerating nozzle (3, 4) to accelerate and feed the weft thread drawn from the thread store, a plurality of auxiliary nozzles (5.1 ac to 5.n ac), in order to convey the weft thread in the shed, and one or more sensors (7.1, 7.2, 17), characterized in that at least one of the sensors, hereinafter referred to as a special sensor (6, 6.1 - 6.5), designed for repeated or continuous measurement within the weft insertion and after a thread at the output of the yarn store (21) or after the same provided thread centering (23) or on or separately from the yarn store (21) provided thread brake (9) is arranged on or after a first, following on the thread store accelerator nozzle (3) to several times or ko during the weft insertion continuously measuring values that are dependent on the speed and / or distance covered by the weft yarn so that the apparatus additionally comprises an evaluation part in order to determine values for the speed and / or the distance traveled from the measured values measured during the weft insertion by means of the at least one special sensor the weft thread and / or for a size associated with the speed and / or the distance traveled by the weft thread, and a control part (10) to regulate the weft insertion, in particular the current weft insertion, by means of the values determined during the weft insertion and / / or to control. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der mindestens eine spezielle Messaufnehmer (6, 6.1 - 6.5) geeignet ist, innerhalb eines Schusseintrags oder eines Teils desselben mindestens 50-mal oder mindestens 200-mal oder mindestens 500-mal von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen.Apparatus according to claim 6, wherein the at least one special sensor (6, 6.1-6.5) is suitable within a weft insertion or a part thereof at least 50 times or at least 200 times or at least 500 times the speed and / or traversed Way of weft thread dependent measurements measured without contact. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei der mindestens eine spezielle Messaufnehmer (6, 6.1 - 6.5) geeignet ist, während des Schusseintrags oder eines Teils desselben mindestens alle 0.5 ms oder mindestens alle 0.2 ms oder mindestens alle 0.05 ms von der Geschwindigkeit und/oder vom zurückgelegten Weg des Schussfadens abhängige Messwerte berührungslos zu messen.Apparatus according to claim 6 or 7, wherein the at least one special sensor (6, 6.1 - 6.5) is suitable during the weft insertion or a part thereof at least every 0.5 ms or at least every 0.2 ms or at least every 0.05 ms of the speed and / or to measure measured values dependent on the distance traveled by the weft without contact. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei der mindestens eine spezielle Messaufnehmer (6, 6.1 - 6.5) ein nach einem Laser-Interferenzverfahren, Laser-Dopplerverfahren oder nach einem Ortsfilterverfahren arbeitender Messaufnehmer ist, oder ein zusammen mit einem zweiten Messaufnehmer nach einem Korrelationsverfahren arbeitender Messaufnehmer.Device according to one of claims 6 to 8, wherein the at least one special sensor (6, 6.1 - 6.5) is a working according to a laser interference method, laser Doppler method or after a spatial filter method transducer, or together with a second sensor according to a correlation method working sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei der mindestens eine spezielle Messaufnehmer (6, 6.1 - 6.5) zwischen der Fadenzentrierung (23) und der Fadenbremse (9) oder zwischen der Fadenbremse (9) und der ersten Beschleunigungsdüse (3) angeordnet ist oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse (3) und dem Ende des Webfaches oder zwischen der ersten Beschleunigungsdüse (3) und einer zweiten Beschleunigungsdüse (4) oder zwischen der in Schusseintragsrichtung letzten Beschleunigungsdüse (4) und dem Webfach oder am Eingang des Webfaches oder auf einer Weblade oder einem Webblatt (8) der Luftdüsenwebmaschine (1).Device according to one of claims 6 to 9, wherein the at least one special sensor (6, 6.1 - 6.5) between the yarn centering (23) and the yarn brake (9) or between the yarn brake (9) and the first acceleration nozzle (3) is arranged or between the first accelerating nozzle (3) and the end of the shed or between the first accelerating nozzle (3) and a second accelerating nozzle (4) or between the last in the weft insertion accelerating nozzle (4) and the shed or at the entrance of the shed or on a sley or a reed (8) of the air jet loom (1). Luftdüsenwebmaschine ausgerüstet zu Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10.Air jet loom equipped for carrying out a method according to one of claims 1 to 5 and / or with a device according to one of claims 6 to 10.
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