EP1920130A1 - Drehsperre mit einem parallel zur hauptdrehachse schwenkbaren sperrarm - Google Patents

Drehsperre mit einem parallel zur hauptdrehachse schwenkbaren sperrarm

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Publication number
EP1920130A1
EP1920130A1 EP06775832A EP06775832A EP1920130A1 EP 1920130 A1 EP1920130 A1 EP 1920130A1 EP 06775832 A EP06775832 A EP 06775832A EP 06775832 A EP06775832 A EP 06775832A EP 1920130 A1 EP1920130 A1 EP 1920130A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
bearing plate
turnstile
blocking
arm
Prior art date
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Granted
Application number
EP06775832A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1920130B1 (de
Inventor
Thomas BÜRGIN
Gotthard Liehr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magnetic Autocontrol GmbH
Original Assignee
Magnetic Autocontrol GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Magnetic Autocontrol GmbH filed Critical Magnetic Autocontrol GmbH
Priority to PL06775832T priority Critical patent/PL1920130T3/pl
Publication of EP1920130A1 publication Critical patent/EP1920130A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1920130B1 publication Critical patent/EP1920130B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means

Definitions

  • the invention relates to a rotary lock for a checkpoint with respect to the horizontal rotatable about a to about 45 ° downwardly inclined axis of rotation and by means of a releasable locking mechanism against DRE hung lockable and in at least one direction of rotation to Dre ⁇ hung releasable locking unit
  • a releasable locking mechanism against DRE hung lockable and in at least one direction of rotation to Dre ⁇ hung releasable locking unit comprising at least two has locking arms inclined to the axis of rotation, one of which is in the operating position of the system in a substantially horizontal position blocking the passage and the other locking arms or are moved out of the passage area, the locking arms being enabled by a command to the unlockable locking mechanism
  • Rotation of the locking unit can be moved successively from the position blocking the passage into a position releasing the passage and are articulated on a bearing plate of the locking unit in such a way that the one that is in its locked position in the operating state of the system Lock
  • Such turnstiles are used on passenger gates, handy to controlled access and exit of individuals to enabling ⁇ .
  • the passage is released depending on previously defined criteria for one person at a time by turning the locking device by a step forward, with the next locking element in his behind each passing person the passage is initially blocked for a subsequent person.
  • it must also be ensured that, for example, in the event of a malfunction, for example as a result of a power failure, or if the lock is deliberately taken out of operation or in a hazardous situation, unhindered passage is possible for as many people as possible, so that an escape route is kept open .
  • a turnstile system which has three locking arms which extend trigonally from a bearing plate and which turn the turnstile one after the other into a position blocking the passage and releasing the passage.
  • the locking arms In their normal position, the locking arms protrude from the bearing plate at a certain angle, but are connected to it in such an articulated manner that the locking arm located in its locking position e.g. is unlocked in the event of a power failure or in the event of a power cut in its joint and can be pivoted into a release position which enables the unhindered passage by the action of gravity.
  • the locking arm that has been unlocked in this way, ie deactivated must be returned to its normal operating position by hand in order to resume operation. This is very cumbersome and time-consuming and has a disadvantageous effect, particularly in the case of larger sites to be monitored.
  • a similar turnstile system is known from German utility model 69 37 378, in which after being folded away a locking arm out of its locking position due to, for example, an accident or an intended shutdown for the resumption of normal operation, this locking arm must also be brought back manually into its operating position.
  • a similar turnstile system is again known from DE 44 45 698 C2 and EP 0 658 680 B1, but in which an unlocked, that is to say inoperative, locking arm after resumption of operation by turning the turnstile or the bearing plate carrying the locking arms, automatically returns to its normal operating position, in which it is held by locking means, by at least one indexing step due to the action of gravity. So that the relevant locking arm can return to its normal operating position in this way, it must reach a certain position when turning the turnstile on the bearing plate. Gravity can only be fully effective when it reaches or passes the lower apex of the rotation. Therefore, the automatic return of an unlocked locking arm with only one step forward of the turnstile is not really ensured.
  • the locking of the locking elements of known locking positions is effected via lever systems and clamping bodies, via hydraulic or pneumatic brakes, which is very complex, cost-intensive and also prone to failure.
  • a roller system running on a cam disc is required. Hydraulic and pneumatic systems are also subject to high safety requirements. Clamping bodies, cam discs, swivel bolts as locking elements cannot be unlocked under load.
  • the object of the invention is to make the automatic return of a locking element pivoted from its normal position into its release position safe and reliable in a turnstile of the type mentioned at the outset, and thus to restart the turnstile as soon as possible after the elimination of any type of accident and ensure in a reliable and uncomplicated manner.
  • the construction of the device should be as simple as possible, overall reliable and wear-resistant.
  • each locking arm on the bearing plate is produced by a locking element extending through an opening, that when the power is interrupted, the locking element of the locking arm located in the locking position can be released mechanically against a spring force from engagement with the opening and when released Lock an eccentrically acting force on this locking arm in its storage on the Bearing plate pivoted about its axis of rotation parallel to the main axis of rotation of the locking unit from its normal position into its release position and that when the power supply returns, the pivoted locking arm can be temporarily locked and by rotating the bearing plate by less than one increment of the turnstile, this locking arm is forced by relative rotation to the bearing plate can be returned to its normal position and can be locked again by the ⁇ locking element.
  • a rotation of the locking unit by only about half a step of the turnstile is sufficient, it takes place in a very safe and reliable and also gentle way without a hard impact when snapping in and without any risk of injury to persons.
  • the force acting eccentrically on the locking arm can be a spring force and / or gravity.
  • the locking arms can be held pivotably in openings in the bearing plate by means of locating pins and can be locked in relation to the bearing plate by a locking element.
  • the spring which engages eccentrically on the receiving pin or the locking arm is preferably a helical spring. In contrast to a spiral spring, it is less easily destroyed by the rotating movements.
  • the locking element can be a locking pin which projects through an opening in the bearing plate and is moved out of engagement in the opening against a spring force by an unlocking lever which can be pivoted in the event of a power failure.
  • An opening for the passage of a locking pin is preferably provided on the bearing plate in the area of each locking arm, said opening being radially displaceable against a spring force on the locking arm or on a receiving pin of the locking arm by a pivotable unlocking lever in the event of a power failure and being releasable from engagement in the opening.
  • the unlocking lever can be held securely at a distance from the locking pin by a first electric lifting magnet against the force of an unlocking spring.
  • the locking arms are held either directly or preferably via pivot pins in openings in the bearing plate; on the back of the locking arms or the receiving pin, engagement means are provided, on which a spring force can act eccentrically, the other end of which is anchored to the back of the bearing plate; the unlocked locking arm is released by the spring force e.g. a tension spring or coil spring in the opening of the bearing plate about an axis parallel to the main axis of rotation of the locking unit pivotable.
  • the spring force e.g. a tension spring or coil spring in the opening of the bearing plate about an axis parallel to the main axis of rotation of the locking unit pivotable.
  • a plurality of protruding pins can be arranged as engagement means on the rear side of the locking arms or their receiving pins; on one of these pins a tension spring, preferably a helical spring, can attack eccentrically, the other end of which is anchored to the rear of the bearing plate.
  • a friction wheel can be arranged as an engagement means on the back of the locking arms or their receiving pins.
  • a toothed disk can be arranged as an engagement means on the back of the locking arms or their receiving pins.
  • a locking lever is temporarily brought into a positive or non-positive connection with the locking arm pivoted out of the passage area for the purpose of locking this locking arm; by rotating the locking unit or the bearing plate by less than one advancement of the locking unit, a relative rotation of the locking arm relative to the bearing plate is forced and the locking arm is returned to its normal position and locked again.
  • the blocking lever preferably has locking notches with which it can come into positive connection with pins protruding from the rear of the locking arm or its mounting pin or with a toothed washer arranged on the rear of the locking arm or its mounting pin.
  • the locking notches advantageously have a rather flat flank for the insertion of a pin or a toothing and a steep flank on which a pin or a toothing comes to rest when it snaps into place. Due to the force component acting primarily on the steep flank in the direction of engagement, the pin or the toothing can be held in its engagement with a relatively low lever force.
  • the blocking lever can advantageously be actuated by a second electric lifting magnet for locking the locking arm pivoted out of the passage area.
  • a brushless DC motor without gear with direct drive is preferred as the drive motor for the locking unit. It is subject to less wear than a geared motor.
  • the locking unit can be secured against unauthorized rotation by an electromagnetic brake acting directly on the drive shaft of the locking unit. It provides overload protection and also offers protection against damage e.g. through vandalism.
  • the position control, position control and position query for the locking unit can be carried out via a rotary encoder installed directly on the rotor shaft of the drive motor.
  • This encoder can be a resolver.
  • FIG. 1 is a perspective view of a turnstile
  • FIG. 2 is a front perspective view of the locking unit used in the turnstile of FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a perspective rear view of the locking unit in the operating state according to FIG. 2,
  • FIG. 4 shows the view of the locking unit according to FIG. 2 when a locking element is unlocked
  • the locking unit 1 shows a three-arm turnstile with a lock unit 1 which can be rotated about an axis of rotation inclined by about 45 °, from which three locking elements 2, here in the form of locking arms 2, extend at an angle of 120 ° to one another.
  • the locking unit 1 is mounted on a carrier plate 3 according to FIG. 2.
  • the locking arms 2 extend at the same angle from a bearing plate 4, on which they are held at one end in receiving pins 5, which are pivotably mounted in openings in the bearing plate 4.
  • a collar 6 can be formed on the circumference of the bearing plate 4, via which the bearing plate 4 is rotatably mounted in a circular opening of the carrier plate 3.
  • a locking pin 7 On each receiving pin 5, a locking pin 7 is provided, which is acted upon radially outwards by a spring but can be displaced radially against the force of the spring (see below and FIG. 5), which in the normal position through a corresponding opening 8, preferably a bore, in the Bearing plate 4 protrudes. In this normal position of the locking pin 7 shown in FIG. 2, it holds the associated locking arm 2 in its normal angular position via its mounting pin 5, which is also the normal operating position of the turnstile.
  • the locking pin 7 located at the very top vertex of the rotatable bearing plate 4 can be actuated against the spring force acting on it by an unlocking lever 9, which is actuated by a first electric lifting magnet 10 against the force of an unlocking spring 11 in the normal position, i.e. at a distance from the locking pin 7.
  • pins 12 protrude from the rear of the mounting pins 5 as engagement means.
  • a tension spring 13 which is preferably a helical spring and is anchored at its other end to the bearing plate 4.
  • a blocking lever 14 is also pivotally arranged, which can engage with its one, longer lever arm formed notches 15 in engagement with some of the pins 12 of the receiving pin 5 in the uppermost position, but in the normal operating state of the turnstile by one Spring 16 is kept disengaged.
  • the other, shorter arm of the blocking lever 14 is operatively connected to a second electric lifting magnet 17, which is normally de-energized.
  • the notches 15 advantageously have a rather flat and a steep flank. The flat flank allows a pin 12 to be easily inserted, which then comes to rest on the steep flank and can therefore be held in engagement with a relatively low leverage due to the larger force component which results in the direction of engagement.
  • a friction wheel or a toothed disk can be provided as an engagement means on the back of the receiving pins 5 (or the locking arms 2 directly).
  • one of the three locking arms 2 projects horizontally into a person passage, while the other two locking arms 2 are pivoted out of the passage into obliquely downward positions, as shown in FIG. 1.
  • the locking arm 2 which is in the locked position, is moved out of its locked position after triggering an actuation signal by the bearing plate 4 being advanced by a (not shown) drive motor, that is to say by approximately 120 ° , is rotated.
  • the passage is released for this one person, while at the same time the blocking arm 2 following in the direction of rotation comes into its horizontal, i.e. blocking position, the passage for a following person is therefore initially blocked again and can only be released again after a further actuation signal.
  • the locking unit or the bearing plate 4 is secured against unauthorized rotation by an electromagnetic brake. This preferably acts directly on the output shaft of the drive motor or the drive shaft of the bearing plate 4. Because of the lower torque, effective overload protection and protection against damage from vandalism are achieved.
  • the drive motor is preferably a brushless DC motor without a gear, ie with a direct drive and high output torque.
  • the first electric lifting magnet 10 is de-energized, i.e. it releases the unlocking lever 9, whereupon it is pivoted about its axis of rotation 18 by the force of the unlocking spring 11 and the locking pin 7 of the locking arm 2 which is in the locked position (see FIG 4) actuated in such a way that it is moved radially inward against the force of a spring acting on it and out of its engagement in the opening 8 of the bearing plate 4 and the locking of the receiving pin 5 concerned and thus of the locking arm 2 is released.
  • tension spring 13 of the spigot 5 is now together with the associated first still located in the blocking position locking arm 2 about an Hauptmos- axis of the locking unit 1 pivoted parallel axis and thereby automatically moved out of the passage area (see Fig. 5 and 6), so that the turnstile can be passed unhindered.
  • the locking arm 2 falls with its receiving pin 5 due to gravity in a vertically downward position (see Fig. 7), the pin 12 of the receiving pin 5, on which the tension spring 13 engages, reaches beyond the lower apex during rotation, the tension spring 13 is tensioned again.
  • the tension spring 13 is preferably a coil spring 13; in contrast to a spiral spring, for example, it is not destroyed by the rotations and, when the apex is exceeded, also advantageously has a certain braking effect or damping effect.
  • Unlocking lever 9 pivoted back into its normal operating position by the electric lifting magnet 10.
  • the second electrohub magnet 17 is now also supplied with current, it pulls the lever arm of the blocking lever 14 which is operatively connected to it and pivots the blocking lever 14 about its axis 19 until it engages with at least one of its locking notches 15 on one the pins 12 on the back of the mounting pin 5 or with the mounting pin 5 or the locking arm 2 is otherwise a positive or non-positive connection is established (see Fig. 8). If the entire locking unit 1 is rotated by about half a step forward by the drive motor of the turnstile, which is not shown, the pivoted-out locking arm 2 held by the blocking lever 14 inevitably rotates relative to the locking unit 1 or the bearing plate 4 until it is in his

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Description

DREHSPERRE MIT EINEM PARALLEL ZUR HAUPTDREHACHSE SCHWENKBAREN SPERRARM
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehsperre zur Personendurchgangskontrolle mit einer um eine gegenüber der Horizontalen um etwa 45° nach unten geneigten Drehachse drehbaren und mittels eines entriegelbaren Sperrmechanismus gegen Dre- hung sperrbaren und in mindestens einer Drehrichtung zur Dre¬ hung freigebbaren Sperreinheit, die mindestens zwei zur Drehachse geneigte Sperrarme aufweist, von denen sich in Betriebsstellung der Anlage jeweils einer in einer im wesentlichen horizontalen, den Durchgang sperrenden Stellung befindet und der oder die anderen Sperrarme aus dem Durchgangsbereich herausbewegt sind, wobei die Sperrarme durch infolge eines Befehls an den entriegelbaren Sperrmechanismus ermöglichtes Drehen der Sperreinheit nacheinander aus der den Durchgang sperrenden Stellung in eine den Durchgang freigebende Stel- lung bewegbar sind und derart an einer Lagerplatte der Sperreinheit angelenkt sind, dass der sich im Betriebszustand der Anlage in seiner Sperrstellung befindende Sperrarm bei Außer- betriebsetzen der Anlage, z.B. infolge eines Stromausfalls oder einer Stromabschaltung, durch Ansprechen eines Entriege- lungsmechanismus aus seiner verriegelten Normalstellung an der Lagerplatte in eine den ungehinderten Personendurchgang zulassende Freigabestellung schwenkbar ist und dieser nach Wegfall des die Entriegelung auslösenden Vorgangs selbsttätig in seine verriegelte NormalStellung zurückkehrt.
Solche Drehsperren werden an Personenschleusen eingesetzt, um den kontrollierten Zugang bzw. Abgang von Personen zu ermög¬ lichen. Der Durchgang wird abhängig von zuvor festgelegten Kriterien für jeweils eine Person durch Drehen der Sperrvor- richtung um einen Fortschaltschritt freigegeben, wobei hinter jeder passierenden Person das nächste Sperrelement in seine den Durchgang für eine nachfolgende Person zunächst sperrende Stellung gebracht wird. Es muss bei solchen Anlagen aber auch sicher gestellt sein, dass etwa bei Auftreten einer Störung, z.B. infolge Stromausfalls, oder bei bewusstem Außerbetrieb- setzen der Sperre oder in einer Gefahrenlage, der ungehinderte Durchgang für möglichst alle Personen möglich ist, somit ein Fluchtweg offengehalten wird.
Bekannte Ein- oder Zweiarmsperren haben sich insofern als nachteilig erwiesen, dass sie aufgrund der vergleichsweise schnellen Drehung, die sie ausführen müssen, eine hohe Aufschlagskraft und damit die Gefahr von Verletzungen speziell für Kinder entwickeln. Es haben sich deshalb vorwiegend die Dreiarmsperren durchgesetzt.
Durch die DE-PS 28 25 787 ist eine Drehkreuzanlage bekannt, die drei sich trigonal von einem Lagerteller erstreckende Sperrarme besitzt, die durch Drehen des Drehkreuzes nacheinander in eine den Durchgang sperrende und den Durchgang frei- gebende Stellung gelangen. Die Sperrarme stehen in ihrer Normalstellung in einem bestimmten Winkel von dem Lagerteller vor, sind aber mit ihm derart gelenkig verbunden, dass der in seiner Sperrstellung befindliche Sperrarm z.B. bei Auftreten eines Stromausfalls oder bei Stromabschaltung in seinem Ge- lenk entriegelt wird und durch Wirkung der Schwerkraft in eine den ungehinderten Durchgang ermöglichende Freigabestellung verschwenkbar ist. Bei dieser Anlage muss der so entriegelte, also außer Funktion gesetzte Sperrarm für die Wiederaufnahme des Betriebs von Hand in seine normale Betriebsstel- lung gebracht werden. Dies ist sehr umständlich und zeitaufwendig und wirkt sich insbesondere bei größeren, zu überwachenden Geländen nachteilig aus .
Durch das Deutsche Gebrauchsmuster 69 37 378 ist eine ähnli- che Drehkreuzanlage bekannt, bei der nach dem Wegklappen eines Sperrarms aus seiner Sperrposition aufgrund z.B. eines Störfalls oder einer beabsichtigten Außerbetriebsetzung für die Wiederaufnahme des Normalbetriebs, dieser Sperrarm ebenfalls manuell in seine Betriebsstellung zurück gebracht wer- den muss.
Durch die DE 44 45 698 C2 und die EP 0 658 680 Bl ist nochmals eine ähnliche Drehkreuzanlage bekannt, bei der aber ein entriegelter, also außer Funktion gesetzter Sperrarm nach Wiederaufnahme des Betriebs durch das Drehen des Drehkreuzes, bzw. des die Sperrarme tragenden Lagertellers, um wenigstens einen Fortschaltschritt durch die Wirkung der Schwerkraft selbsttätig in seine normale Betriebsstellung zurückkehrt, in der er durch Rastmittel gehalten wird. Damit der betreffende Sperrarm auf diese Weise in seine normale Betriebsstellung zurückkehren kann, muss er beim Drehen des Drehkreuzes am Lagerteller eine bestimmte Stellung erreichen. Die Schwerkraft kann ihre volle Wirkung erst bei Erreichen oder Passieren des unteren Scheitelpunktes der Drehung entfalten. Deshalb ist die automatische Rückkehr eines entriegelten Sperrarms bei nur einem Fortschaltschritt des Drehkreuzes nicht wirklich sicher gestellt. So findet sich in den genannten Schriften auch der ausdrückliche Hinweis, dass der Sperrarm seine Betriebsstellung in besonders sicherer Weise dann erreicht, wenn das Drehkreuz um wenigstens zwei Fortschaltschritte weitergeschaltet wird, also wenn der Sperrarm dabei den unteren Scheitelpunkt der Drehung durchläuft. Diese Rückführung des entriegelten Sperrarms mit einem oder zwei Fortschaltschritten birgt wegen der schnellen Bewegung beim Wiedereinrasten des Sperrarms eine gewisse Verletzungsgefahr in sich.
Die Verriegelung der Sperrelemente bekannter Sperrlagen wird bewirkt über Hebelsysteme und Klemmkörper, über Hydraulikoder Pneumatikbremsen, was sehr aufwendig, kostenintensiv und auch störanfällig ist. Zur exakten Positionierung der Sperr- elemente in den Sperrlagen ist ein auf einer Kurvenscheibe laufendes Rollensystem erforderlich. Hydraulik- und Pneumatiksysteme unterliegen außerdem hohen Sicherheitsauflagen. Klemmkörper, Nockenscheiben, Schwenkriegel als Verriegelungs- elemente sind unter Last nicht entriegelbar.
Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Drehkreuzanlagen ist der Antrieb mit Hilfe eines Getriebemotors, der je nach Getriebeart unangenehme Geräusche entwickelt und einem hohen Verschleiß unterliegt. Zum Weiterdrehen der Sperreinheit ist ein relativ hoher Kraftaufwand erforderlich. Ein selbsthemmendes Getriebe lässt sich bei Spannungsausfall von außen nicht mehr drehen, was sich im Falle einer Panik sehr nachteilig auswirken kann, und auch selbsthemmungsfreie Ge- triebe bedürfen bei Spannungsausfall einer hohen äußeren Betätigungskraft, um bewegt werden zu können.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Drehsperre der eingangs genannten Art, die selbsttätige Rückkehr eines aus sei- ner Normalstellung in seine Freigabestellung verschwenkten Sperrelementes sicher und zuverlässig zu machen und damit auch die Wiederinbetriebnahme der Drehsperre nach dem Wegfall eines wie immer gearteten Störfalls möglichst unverzögert und in zuverlässiger und unkomplizierter Weise sicherzustellen. Die Vorrichtung soll möglichst einfach in ihrem Aufbau, insgesamt funktionssicher und verschleißarm sein.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Verriegelung eines jeden Sperrarms an der Lagerplatte durch ein durch eine Öffnung greifendes Verriegelungselement hergestellt ist, dass bei Stromunterbrechung das Verriegelungselement des in Sperrstellung befindlichen Sperrarms mechanisch gegen eine Federkraft aus dem Eingriff an der Öffnung lösbar ist und bei gelöster Verriegelung eine an diesem Sperrarm ex- zentrisch angreifende Kraft diesen in seiner Lagerung an der Lagerplatte um eine zur Hauptdrehachse der Sperreinheit parallele Drehachse drehend aus seiner Normalstellung in seine Freigabestellung verschwenkt und dass bei Rückkehr der Stromversorgung der verschwenkte Sperrarm vorübergehend arretier- bar ist und durch Drehen der Lagerplatte um weniger als einen Fortschaltschritt der Drehsperre dieser Sperrarm durch seine dabei erzwungene, relative Drehung zur Lagerplatte in seine Normalstellung zurückbringbar und in dieser durch das ■Verriegelungselement erneut verriegelbar ist.
Für die Rückstellung des ausgeschwenkten Sperrarms genügt eine Drehung der Sperreinheit um nur etwa einen halben Fortschaltschritt der Drehsperre, sie vollzieht sich dabei auf eine sehr sichere und zuverlässige und auch sanfte Weise ohne harten Aufschlag beim Einrasten und ohne Verletzungsgefahr für Personen.
Die am Sperrarm exzentrisch angreifende Kraft kann eine Federkraft und/oder die Schwerkraft sein.
Die Sperrarme können über Aufnahmezapfen in Öffnungen der Lagerplatte verschwenkbar gehalten sein und durch ein Verriegelungselement gegenüber der Lagerplatte verriegelt sein.
Die am Aufnahmezapfen bzw. dem Sperrarm exzentrisch angreifende Feder ist vorzugsweise eine Schraubenfeder. Im Gegensatz zu einer Spiralfeder wird sie durch die drehenden Bewegungen weniger leicht zerstört.
Das Verriegelungselement kann ein Verriegelungszapfen sein, der durch eine Öffnung der Lagerplatte ragt und durch einen bei Stromausfall verschwenkbaren Entriegelungshebel gegen eine Federkraft aus dem Eingriff in der Öffnung herausbewegt wird. An der Lagerplatte ist vorzugsweise im Bereich eines jeden Sperrarms eine Öffnung für den Durchgriff eines Verriegelungszapfens vorgesehen, der durch einen bei Stromausfall verschwenkbaren Entriegelungshebel gegen eine Federkraft am Sperrarm bzw. an einem Aufnahmezapfen des Sperrarms radial verschiebbar und aus dem Eingriff in der Öffnung lösbar ist. Eine solche Verriegelung ist sehr einfach im Aufbau aber zuverlässig in ihrer Wirkungsweise.
Bei Normalbetrieb der Drehsperre kann der Entriegelungshebel durch einen ersten Elektrohubmagneten gegen die Kraft einer Entriegelungsfeder sicher in Abstand zum Verriegelungszapfen gehalten werden.
Die Sperrarme sind entweder direkt oder vorzugsweise über Aufnahmezapfen in Öffnungen der Lagerplatte verschwenkbar gehalten; an der Rückseite der Sperrarme bzw. der Aufnahmezapfen sind Eingriffsmittel vorgesehen, an denen eine Federkraft exzentrisch angreifen kann, deren anderes Ende an der Rückseite der Lagerplatte verankert ist; der entriegelte Sperrarm ist durch die Federkraft z.B. einer Zugfeder oder Schraubenfeder in der Öffnung der Lagerplatte um eine zur Hauptdrehachse der Sperreinheit parallele Achse verschwenkbar.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können als Eingriffsmittel an der Rückseite der Sperrarme bzw. deren Aufnahmezapfen mehrere abragende Stifte angeordnet sein; an einem dieser Stifte kann eine Zugfeder, vorzugsweise eine Schraubenfeder, exzentrisch angreifen, deren anderes Ende an der Rückseite der Lagerplatte verankert ist.
Nach einer anderen Ausführungsform kann als Eingriffsmittel an der Rückseite der Sperrarme bzw. deren Aufnahmezapfen ein Reibrad angeordnet sein. Nach einer weiteren Ausführungsform kann als Eingriffsmittel an der Rückseite der Sperrarme bzw. deren Aufnahmezapfen eine gezahnte Scheibe angeordnet sein.
Bei Wiederinbetriebsetzen der Anlage wird ein Blockierhebel vorübergehend in form- oder kraftschlüssige Verbindung mit dem aus dem Durchgangsbereich herausgeschwenkten Sperrarm zwecks Arretierung dieses Sperrarms gebracht; durch Drehen der Sperreinheit bzw. der Lagerplatte um weniger als einen Fortschaltschritt der Sperreinheit wird eine relative Verdrehung des Sperrarms zur Lagerplatte erzwungen und der Sperrarm dabei in seine Normalstellung zurückgeführt und erneut verriegelt.
Der Blockierhebel weist vorzugsweise Rastkerben auf, mit denen er an von der Rückseite des Sperrarms bzw. dessen Aufnahmezapfens abragenden Stiften oder mit einer an der Rückseite des Sperrarms bzw. dessen AufnahmeZapfens angeordneten, gezahnten Scheibe in formschlüssige Verbindung gelangen kann.
Vorteilhafterweise haben die Rastkerben eine eher flache Flanke für das Eingleiten eines Stiftes oder einer Zahnung und eine steile Flanke, an der ein Stift oder eine Zahnung beim Einrasten zur Anlage kommt. Durch die an der steilen Flanke vorrangig in Eingriffsrichtung wirkende Kraftkomponente kann der Stift oder die Zahnung mit einer verhältnismäßig geringen Hebelkraft in seinem Eingriff gehalten werden.
Der Blockierhebel kann bei Wiedereinsetzen der Stromversor- gung vorteilhaft durch einen zweiten Elektrohubmagneten zur Arretierung des aus dem Durchgangsbereich herausgeschwenkten Sperrarms betätigt werden.
Als Antriebsmotor für die Sperreinheit wird ein bürstenloser Gleichstrommotor ohne Getriebe mit Direktantrieb bevorzugt. Er unterliegt einem weniger hohen Verschleiß als ein Getriebemotor.
Außerdem kann die Sperreinheit durch eine direkt auf die An- triebswelle der Sperreinheit wirkende Elektromagnetbremse gegen unerlaubtes Verdrehen gesichert sein. Sie stellt einen Überlastschutz dar und bietet auch Schutz vor Beschädigungen z.B. durch Vandalismus.
Die Positionssteuerung, Positionsregelung und Positionsabfrage für die Sperreinheit kann über einen direkt auf der Rotorwelle des Antriebsmotors eingebauten Drehgeber erfolgen. Dieser Drehgeber kann ein Resolver sein.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der anhängenden Zeichnung beispielhaft näher beschrieben; es zeigen
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Drehsperre,
Fig. 2 eine perspektivische Vorderansicht der in der Drehsperre nach Fig. 1 zur Anwendung kommenden Sperreinheit,
Fig. 3 eine perspektivische Rückansicht der Sperreinheit im Betriebszustand gemäß Fig. 2,
Fig. 4 die Ansicht der Sperreinheit gemäß Fig. 2 bei Entriegelung eines Sperrelements,
Fig. 5 die Rückansicht der Sperreinheit bei Entriegelung eines Sperrelements,
Fig. 6 und 7 die Rückansicht der Sperreinheit bei Verschwenken eines Sperrelements in seine Freigabestellung, Fig. 8 und 9 die Rückansicht der Sperreinheit bei Rückkehr des zuvor verschwenkten Sperrelements in seine normale Betriebsstellung.
Fig. 1 zeigt eine dreiarmige Drehsperre mit einer um eine zur Horizontalen um etwa 45° geneigten Drehachse drehbaren Sperreinheit 1, von der sich drei Sperrelemente 2, hier in Form von Sperrarmen 2, zueinander im Winkel von jeweils 120° erstrecken. Die Sperreinheit 1 ist gemäß Fig. 2 auf einer Trägerplatte 3 montiert. Die Sperrarme 2 erstrecken sich im jeweils gleichen Winkel von einer Lagerplatte 4, an der sie mit ihrem einen Ende in Aufnahmezapfen 5 gehalten sind, welche abschwenkbar in Öffnungen der Lagerplatte 4 gelagert sind. Am Umfang der Lagerplatte 4 kann ein Bund 6 ausgebildet sein, über den die Lagerplatte 4 in einer kreisrunden Öffnung der Trägerplatte 3 drehbar gelagert ist. An jedem Aufnahmezapfen 5 ist jeweils ein durch eine Feder radial nach außen beaufschlagter aber gegen die Kraft der Feder radial verschiebbarer Verriegelungszapfen 7 vorgesehen (siehe dazu unten und Fig. 5) , der in Normalstellung durch eine entsprechende Öffnung 8, vorzugsweise eine Bohrung, in der Lagerplatte 4 ragt. In dieser in Fig. 2 gezeigten Normalstellung des Verriegelungszapfens 7 hält er den zugehörigen Sperrarm 2 über dessen Aufnahmezapfen 5 in seiner normalen Winkelstellung, welches auch die normale Betriebsstellung der Drehsperre ist. Der sich gerade am ober-sten Scheitelpunkt der drehbaren Lagerplatte 4 befindende Verriegelungszapfen 7 ist gegen die ihn beaufschlagende Federkraft durch einen Entriegelungshebel 9 betätigbar, der durch einen ersten Elektrohubmagneten 10 gegen die Kraft einer Entriegelungsfeder 11 in Normalstellung, d.h. in Abstand zum Verriegelungszapfen 7, gehalten wird.
Gemäß Fig. 3 ragen von der Rückseite der Aufnahmezapfen 5 Stifte 12 als Eingriffsmittel ab. An einem der Stifte 12 je- des Aufnahmezapfens 5 greift jeweils eine Zugfeder 13 an, die vorzugsweise eine Schraubenfeder ist und mit ihrem anderen Ende an der Lagerplatte 4 verankert ist. Auf der Rückseite der Trägerplatte 3 ist außerdem ein Blockierhebel 14 verschwenkbar angeordnet, der mit an seinem einen, längeren Hebelarm ausgebildeten Rastkerben 15 in Eingriff mit einzelnen der Stifte 12 des in oberster Position befindlichen Aufnahmezapfens 5 kommen kann, in normalem Betriebszustand der Drehsperre aber durch eine Feder 16 außer Eingriff gehalten wird. Der andere, kürzere Arm des Blockierhebels 14 steht in Wirkverbindung mit einem zweiten Elektrohubmagneten 17, der normalerweise stromlos ist. Die Rastkerben 15 weisen vorteilhaft eine eher flache und eine steile Flanke auf. Die flache Flanke erlaubt ein problemloses Eingleiten eines Stiftes 12, der dann an der steilen Flanke zur Anlage kommt und so wegen der sich in Eingriffsrichtung ergebenden größeren Kraftkomponente mit einer verhältnismäßig geringen Hebelkraft im Eingriff gehalten werden kann.
Statt der Stifte 12 können an der Rückseite der Aufnahmezapfen 5 (oder der Sperrarme 2 direkt) ein Reibrad oder eine gezahnte Scheibe als Eingriffsmittel vorgesehen sein.
Im Normalbetrieb der Drehsperre ragt jeweils einer der drei Sperrarme 2 horizontal in einen Personendurchgang hinein, während die beiden anderen Sperrarme 2 aus dem Durchgang in schräg nach unten weisende Lagen verschwenkt sind, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Wenn eine Person die Drehsperre betritt und passieren will, wird der horizontal, also in Sperrstellung stehende Sperrarm 2 nach Auslösen eines Betätigungssignals aus seiner Sperrstellung herausbewegt, indem die Lagerplatte 4 durch einen (nicht dargestellten) Antriebsmotor um einen Fortschaltschritt, d.h. um ca. 120°, gedreht wird. Dabei wird der Durchgang für diese eine Person freigegeben, während gleichzeitig der in Drehrichtung folgende Sperrarm 2 in seine horizontale, also sperrende Lage kommt, der Durchgang für eine folgende Person also zunächst wieder gesperrt ist und erst nach einem weiteren Betätigungssignal erneut freigegeben werden kann. Gegen unbefugtes Drehen ist die Sperreinheit bzw. die Lagerplatte 4 durch eine Elektromagnetbremse gesichert. Diese wirkt vorzugsweise direkt auf die Abtriebswelle des Antriebsmotors bzw. die Antriebswelle der Lagerplatte 4. Wegen des geringeren Drehmoments erreicht man damit einen wirksamen Überlastschutz und auch Schutz z.B. ge- gen Beschädigung durch Vandalismus. Der Antriebsmotor ist vorzugsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor ohne Getriebe, d.h. mit Direktantrieb und hohem Abtriebsmoment.
Im Falle einer Betriebsstörung, z.B. eines Stromausfalls oder auch einer bewussten Abschaltung, muss dafür gesorgt sein, dass der sich gerade in Sperrstellung befindliche Sperrarm 2 aus seiner horizontalen, sperrenden Stellung, d.h. aus dem Durchgangsbereich, herausbewegt wird und der ungehinderte Durchgang für alle Personen, z.B. auch als Fluchtweg, freige- geben wird.
Bei einer Stromunterbrechung wird bei der hier beschriebenen Drehsperre der erste Elektrohubmagnet 10 stromlos, er gibt also den Entriegelungshebel 9 frei, worauf dieser durch die Kraft der Entriegelungsfeder 11 um seine Drehachse 18 verschwenkt wird und den Verriegelungszapfen 7 des in Sperrstellung stehenden Sperrarms 2 (siehe Fig. 4) in der Weise betätigt, dass dieser gegen die Kraft einer ihn beaufschlagenden Feder radial nach innen und aus seinem Eingriff in der Öff- nung 8 der Lagerplatte 4 herausbewegt wird und die Verriegelung des betreffenden Aufnahmezapfens 5 und damit des Sperrarms 2 gelöst wird. Durch die an einem seiner Stifte 12 vor¬ zugsweise exzentrisch angreifende Zugfeder 13 wird dieser Aufnahmezapfen 5 nun samt dem zugehörigen, zunächst noch in Sperrstellung befindlichen Sperrarm 2 um eine zur Hauptdreh- achse der Sperreinheit 1 parallele Achse verschwenkt und dabei automatisch aus dem Durchgangsbereich herausbewegt (siehe Fig. 5 und 6) , so dass die Drehsperre ungehindert passiert werden kann. Der Sperrarm 2 fällt mit seinem Aufnahmezapfen 5 infolge der Schwerkraft in eine senkrecht nach unten weisende Lage (siehe Fig. 7), wobei der Stift 12 des Aufnahmezapfens 5, an dem die Zugfeder 13 angreift, bei der Drehung bis über den unteren Scheitelpunkt hinausgelangt, die Zugfeder 13 wieder gespannt wird. Die Zugfeder 13 ist vorzugsweise eine Schraubenfeder 13; sie wird im Gegensatz zu z.B. einer Spiralfeder durch die Drehungen nicht zerstört und entfaltet beim Überschreiten des Scheitelpunktes vorteilhaft auch eine gewisse Bremswirkung bzw. dämpfende Wirkung.
Bei Spannungsrückkehr oder auf einen Steuerbefehl wird der
Entriegelungshebel 9 durch den Elektrohubmagneten 10 in seine normale Betriebsstellung zurückgeschwenkt. Der zweite Elekt- rohubmagnet 17 wird jetzt ebenfalls mit Strom beschickt, er zieht den mit ihm in Wirkverbindung stehenden Hebelarm des Blockierhebels 14 an und verschwenkt dabei den Blockierhebel 14 um seine Achse 19, bis dieser mit wenigstens einer seiner Rastkerben 15 in Eingriff kommt an einem der Stifte 12 an der Rückseite des Aufnahmezapfens 5 oder mit dem Aufnahmezapfen 5 bzw. dem Sperrarm 2 sonst eine form- oder kraftschlüssige Verbindung herstellt wird (siehe Fig. 8) . Wird nun die gesamte Sperreinheit 1 durch den nicht dargestellten Antriebsmotor der Drehsperre um etwa einen halben Fortschaltschritt gedreht, so dreht sich der ausgeschwenkte, durch den Blockierhebel 14 festgehaltene Sperrarm 2 zwangsweise relativ zur Sperreinheit 1 bzw. zur Lagerplatte 4, bis er in seine
Betriebsstellung gelangt und sein Verriegelungszapfen 7 durch Federkraft wieder in seinen Eingriff an der Lagerplatte 4 greift und den Sperrarm 2 in dieser Stellung erneut verrie¬ gelt (siehe Fig. 9) . Nach erfolgter Verriegelung des Sperr- arms 2 wird der zweite Elektrohubmagnet 17 stromlos geschal- tet, und die am Blockierhebel 14 angreifende Feder 16 bewegt diesen in seine Ausgangsstellung zurück. Dies kann unterstützt werden, indem die Drehsperre um einen halben Fortschaltschritt wieder zurückgestellt wird, so dass sich der in einer Rastkerbe 15 eingerastete Stift 12 von dessen steiler Flanke (siehe oben) löst.
Da die Sperreinheit 1 nur um einen halben Fortschaltschritt gedreht werden muss, um den ausgeschwenkten Sperrarm 2, wie beschrieben, in seine Betriebsstellung zurückzubringen, ge¬ schieht dies auf eine besonders sichere und zuverlässige Weise und ohne Verletzungsgefahr für Personen.
Bezugszeichenliste:
1 Sperreinheit
2 Sperrarme
3 Trägerplatte
4 Lagerplatte
5 Aufnähmezapfen
6 Bund
7 Verriegelungszapfen, Verriegelungselement
8 Öffnung
9 Entriegelungshebel
10 erster Elektrohubmagnet
11 Entriegelungsfeder
12 Stifte
13 Zugfeder, Schraubenfeder
14 Blockierhebel
15 Rastkerben
16 Feder
17 zweiter Elektrohubmagnet
18 Drehachse
19 Achse

Claims

Drehsperre Ansprüche
1. Drehsperre zur Personendurchgangskontrolle mit einer um eine gegenüber der Horizontalen um etwa 45° nach unten geneigten Drehachse drehbaren und mittels eines entrie- gelbaren Sperrmechanismus gegen Drehung sperrbaren und in mindestens einer Drehrichtung zur Drehung freigebbaren Sperreinheit, die mindestens zwei zur Drehachse geneigte Sperrarme aufweist, von denen sich in Betriebsstellung der Anlage jeweils einer in einer im wesentli- chen horizontalen, den Durchgang sperrenden SperrStellung befindet und der oder die anderen Sperrarme aus dem Durchgangsbereich herausbewegt sind, wobei die Sperrarme durch infolge eines Befehls an den entriegelbaren Sperrmechanismus ermöglichtes Drehen der Sperreinheit nach- einander aus der den Durchgang sperrenden Stellung in eine den Durchgang freigebende Stellung bewegbar sind und derart an einer Lagerplatte der Sperreinheit angelenkt sind, dass der sich im Betriebszustand der Anlage in seiner Sperrstellung befindliche Sperrarm bei Außer- betriebsetzen der Anlage, z.B. infolge eines Stromausfalls oder einer Stromabschaltung, durch Auslösen eines Entriegelungsmechanismus aus seiner verriegelten Normalstellung an der Lagerplatte in eine den ungehinderten Personendurchgang zulassende Freigabestellung schwenkbar ist und dieser nach Wegfall des die Entriegelung auslösenden Vorgangs selbsttätig in seine verriegelte Normalstellung zurückbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung eines je¬ den Sperrarms (2) an der Lagerplatte (4) durch ein durch eine Öffnung (8) greifendes Verriegelungselement (7) hergestellt ist, dass bei Stromunterbrechung das Verrie- gelungselement (7) des in Sperrstellung befindlichen Sperrarms (2) mechanisch gegen eine Federkraft aus dem Eingriff an der Öffnung (8) lösbar ist, dass bei gelöster Verriegelung eine an diesem Sperrarm (2) exzentrisch angreifende Kraft (13) diesen in seiner Lagerung an der Lagerplatte (4) um eine zur Hauptdrehachse der Sperreinheit (1) parallele Drehachse drehend aus seiner Normalstellung in seine Freigabestellung verschwenkt und dass bei Rückkehr der Stromversorgung der verschwenkte Sperr- arm (2) vorübergehend arretierbar ist und durch Drehen der Lagerplatte (4) um weniger als einen Fortschaltschritt der Drehsperre dieser Sperrarm (2) durch seine dabei erzwungene, relative Drehung zur Lagerplatte (4) in seine Normalstellung zurückbringbar und in dieser durch das Verriegelungselement (7) erneut verriegelbar ist.
2. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die am Sperrarm (2) exzentrisch angreifende Kraft eine Federkraft (13) ist.
3. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die am Sperrarm (2) exzentrisch angreifende Kraft die Schwerkraft ist.
4. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrarme (2) über Aufnahmezapfen (5) in Öffnungen der Lagerplatte (4) verschwenkbar gehalten sind und durch ein Verriegelungselement (7) gegenüber der Lager- platte (4) verriegelt sind.
5. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement ein Verriegelungszapfen (7) ist, der durch eine Öffnung (8) der Lagerplatte (4) ragt und durch einen bei Stromausfall verschwenkbaren Entrie- gelungshebel (9) gegen eine Federkraft aus dem Eingriff in der Öffnung (8) herausbewegbar ist.
6. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Lagerplatte (4) im Bereich eines jeden Sperrarms
(2) eine Öffnung (8) vorgesehen ist für den Durchgriff eines Verriegelungszapfens (7) , der durch einen bei Stromausfall verschwenkbaren Entriegelungshebel (9) gegen eine Federkraft am Sperrarm (2) bzw. an einem Auf- nahmezapfen (5) des Sperrarms (2) radial verschiebbar und aus dem Eingriff in der Öffnung (8) lösbar ist.
7. Drehsperre nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Normalbetrieb der Drehsperre der Entriege- lungshebel (9) durch einen ersten Elektrohubmagneten (10) gegen die Kraft einer Entriegelungsfeder (11) in Abstand zum Verriegelungszapfen (7) gehalten ist.
8. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrarme (2) direkt oder über Aufnahmezapfen (5) in
Öffnungen der Lagerplatte (4) verschwenkbar gehalten sind und an der Rückseite der Sperrarme (2) bzw. der Aufnahmezapfen (5) Eingriffsmittel vorgesehen sind, an denen eine Federkraft (13) exzentrisch angreift, deren anderes Ende an der Rückseite der Lagerplatte (4) verankert ist und dass der entriegelte Sperrarm (2) durch diese Federkraft (13) in der Öffnung der Lagerplatte (4) um eine zur Hauptdrehachse der Sperreinheit (1) parallele Achse verschwenkbar ist.
9. Drehsperre nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingriffsmittel an der Rückseite der Sperrarme (2) bzw. deren Aufnahmezapfen (5) mehrere abragende Stifte
(12) angeordnet sind und an einem dieser Stifte (12) eine Zugfeder (13) exzentrisch angreift, deren anderes Ende an der Rückseite der Lagerplatte (4) verankert ist.
10. Drehsperre nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingriffsmittel an der Rückseite der Sperr- arme (2) bzw. deren Aufnahmezapfen (5) ein Reibrad angeordnet ist.
11. Drehsperre nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingriffsmittel an der Rückseite der Sperrarme (2) bzw. deren Aufnahmezapfen (5) eine gezahnte Scheibe angeordnet ist.
12. Drehsperre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Wiederinbetriebsetzen der Anlage, ein Blockierhebel (14) durch Form- oder Kraftschluss mit dem aus dem Durchgangsbereich herausgeschwenkten Sperrarm (2) zwecks Arretierung dieses Sperrarms (2) vorübergehend verbindbar ist und durch eine durch Drehen der Lagerplatte (4) um weniger als einen Fortschaltschritt der Sperreinheit (1) erzwungene Verdrehung des Sperrarms (2) relativ zur Lagerplatte (4) dieser in seine Normalstellung rückführbar und erneut verriegelbar ist.
13. Drehsperre nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockierhebel (14) Rastkerben (15) aufweist, mit denen er an von der Rückseite des Sperrarms (2) bzw. dessen Aufnahmezapfens (5) abragenden Stiften (12) in formschlüssige Verbindung bringbar ist.
14. Drehsperre nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockierhebel (14) Rastkerben (15) aufweist, mit denen er an einer an der Rückseite des Sperrarms (29 bzw. dessen Aufnahmezapfens (5) angeordneten, ge- zahnten Scheibe in formschlüssige Verbindung bringbar ist.
15. Drehsperre nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Rastkerben (15) eine eher flache
Flanke für das Eingleiten eines Stiftes (12) oder einer Zahnung und eine steile Flanke aufweisen, an der ein Stift (12) oder eine Zahnung beim Einrasten zur Anlage kommt.
16. Drehsperre nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockierhebel (14) bei Wiedereinsetzen der Stromversorgung durch einen zweiten Elektrohubmagneten (17) zur Arretierung des aus dem Durchgangsbereich herausgeschwenkten Sperrarms (2) betätigbar ist.
17. Drehsperre nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor für die Sperreinheit (1) ein bürstenloser Gleichstrommotor ohne Getriebe mit Direktantrieb ist.
18. Drehsperre nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinheit (1) durch eine direkt auf die Antriebswelle der Sperreinheit (1) wirkende Elektromagnetbremse gegen unerlaubtes Verdrehen gesichert ist.
19. Drehsperre nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsmotor direkt auf der Rotorwelle ein Drehgeber zur Positionssteuerung, zur Positionsregelung und Positionsabfrage eingebaut ist.
20. Drehsperre nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgeber ein Resolver ist.
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