EP1918592B2 - Dichtringanordnung mit Dichtung, integrierter Endlagendämpfung und Deckel, für einen Pneumatikzylinder - Google Patents
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- F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position
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- F15B15/1438—Cylinder to end cap assemblies
- F15B15/1442—End cap sealings
Definitions
- the invention relates to a sealing ring arrangement with a lid and a sealing ring for a pneumatic cylinder.
- Sealing rings that are used in pneumatic cylinders for application and seal end caps against the cylinder tube of the pneumatic cylinder, are well known, for example from the EP 1 447 571 B1 .
- the sealing rings which seal the frontal cover in each case with respect to the cylinder tube, are formed by conventional O-rings.
- the piston has the front side on both sides in each case a dynamically stressed seal, for mutual sealing of the acted upon by a pressure medium spaces.
- At least partially iron metallic stop element is provided, which is fixed in a piston near basic position by the magnetic force of at least one permanent magnet on the piston and which protrudes in a piston remote working position for cushioning in the respective adjacent pressure chamber, wherein a provided outside the cylinder housing adjustable magnetic element for generating a relation to the magnetic field of the permanent magnet substantially inverted magnetic field to achieve a change in position of the stop element from the home position to the working position when the piston passes shortly before reaching the end position of the magnetic element.
- the previously known pneumatic cylinder has a variety of items, which is unsatisfactory in manufacturing and economic terms.
- a generic sealing ring assembly is made FR 2658872 known.
- the invention has for its object to further develop a sealing ring, a lid with a sealing ring and a pneumatic cylinder with cover and sealing ring such that the respective parts are simple and inexpensive to produce.
- the sealing ring should be multifunctional with a simple structure. Due to the small number of parts, the risk of assembly errors should be reduced to a minimum.
- the material of the sealing ring which is not the subject of the invention, can be formed by a sealing material known per se and can thus be adapted to the particular circumstances of the application,
- the damping buffer, the static seal and the dynamic seal may be integral with each other and formed of the same material. By combining in one component, the risk of assembly errors is kept to a minimum.
- the static seal is bead-shaped and can be snapped into a congruently formed undercut of the lid.
- the static seal and the lid are thus captive connected to each other and form a preassembled unit that can be easily installed.
- the sealing lip comprises a first sealing edge, wherein the first sealing edge is sealingly applied to the cover when the sealing lip is applied to the sealing lip.
- the sealing of the sealing edge on the lid is required for that builds up a sufficiently high pressure within the sealed space for the cushioning and then the piston moves damped in its final position until it rests against the damping buffer.
- the sealing lip comprises a second sealing edge which is sealingly applied to the cover when the sealing lip is applied to the damping lip, wherein the second sealing edge of the first sealing edge is arranged upstream in the direction of the pressurized cylinder tube.
- the first sealing edge may be enclosed at a radial distance on the outside of the second sealing edge.
- the sealing edges can limit an axially opposite the piston open, C-shaped groove.
- connection opening may comprise at least one bore arranged on the front side on the circumference and, on the other hand, an annular channel on the face side which can be fluidically connected to a throttle bore in the cylinder tube.
- the connection opening within the sealing ring can be formed immediately with the manufacture of the sealing ring, so that it is more complicated, nach florister Process steps for the preparation of the connection opening no longer needed.
- the end faces of the sealing ring can be connected by a ventilation opening, wherein the ventilation opening connects the cylinder tube and the cylinder tube facing side of the second sealing edge in a flow-conducting manner.
- the sealing lip is acted upon by the overpressure to be sealed so that the pressure on both sealing edges compensates and create these sealing and without risk of lifting on the surfaces to be sealed by damping pin and cover.
- the medium that is sealed is air.
- the invention relates to a sealing ring assembly with a cover for a pneumatic cylinder, which is connected to a sealing ring, as described above, and forms with this a preassemblable unit.
- the undercut in the cover may be formed by a radially outwardly open groove in which the bead-shaped static seal is sealingly arranged.
- FIGS. 1 to 3 show the sealing ring according to the invention, the lid according to the invention and the pneumatic cylinder in different operating states.
- FIGS. 1 and 2 a section of a pneumatic cylinder is shown schematically. Due to the inventive design of the sealing ring of the pneumatic cylinder consists of only a few parts, which is advantageous in manufacturing technology and economic terms. The risk of assembly errors is reduced by the low-part construction.
- the sealing ring is multifunctional and comprises a damping buffer 1, which from the piston 2, when this is in its end position ( Fig. 3 ) is touched adjacent.
- the sealing ring has a static seal 4, with which the front side of the pneumatic cylinder arranged cover 5 is sealed relative to the cylinder tube 3.
- the sealing ring has a dynamic seal 6 with a dynamically stressed sealing lip 7, which can be applied to the surface 8 to be sealed of the damping pin 9 ( Fig. 2 and Fig. 3 ).
- the sealing ring has a flow-conducting connection opening 10 which connects the end faces 11, 12 of the sealing ring, wherein the connection opening 10 in the embodiment shown here consists of a bore 16, which the piston 2 axially facing end face 11 of the sealing ring with an annular channel 17th connects, which is arranged on the cover 5 facing the end face 12 and is flow-conducting with the throttle bore 18 in communication.
- Fig. 1 the piston 2 and the damping pin 9 are shown in a position shortly before the onset of cushioning. At the end of the stroke of the damping pin 9 dives into the dynamic seal 6 with its sealing lip 7, thereby closing off the remaining pressure chamber to be vented, which only via the connection opening 10, which consists of the bore 16 and the annular channel 17, and via the throttle bore 18 of the pneumatic cylinder can be relaxed.
- connection opening 10 may be given, for example, by the fact that the bore 16, as described above, forms part of the sealing ring, but the annular channel 17 is not in the sealing ring but in the cover 5.
- Such a design is significantly more complicated compared to the described as advantageous, since it requires a machining of the cover 5 for producing an annular channel or a precise shaping of the lid.
- the annular channel 17, preferably as part of the sealing ring, is advantageous because it does not require the sealing ring to be positioned at an exact angular position in its installation space.
- At least one ventilation opening 19 is provided, wherein preferably a plurality of evenly distributed in the circumferential direction arranged ventilation openings can be provided.
- the static first seal 4 is snapped by its bead-shaped holding portion positively and sealingly into a congruently formed undercut 13 of the lid 5 and forms with this a preassembled unit.
- the dynamic seal 6 comprises the dynamically stressed sealing lip 7, the two sealing edges 14, 15, wherein the second sealing edge 15 shuts off the flow of air through the ventilation openings 19 during retraction into the end position.
- the second sealing edge 15 When applied to the damping pin 9 sealing lip 7, the second sealing edge 15 is sealingly applied to the lid 5, wherein the second sealing edge 15 of the first sealing edge 14 is connected upstream in the direction of the pressurized cylinder tube 3.
- Fig. 2 the piston 2 is shown, the end position damping has already used and the piston 2 at a significantly reduced speed in the direction of its in Fig. 3 moved shown end position.
- Fig. 3 the piston 2 is shown in its end position on the damping buffer 1 fitting.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Dichtring anordnung mit einem Deckel und einem Dichtring für einen Pneumatikzylinder .
- Dichtringe, die in Pneumatikzylindern zur Anwendung gelangen und stirnseitige Deckel gegenüber dem Zylinderrohr des Pneumatikzylinders abdichten, sind allgemein bekannt, beispielsweise aus der
EP 1 447 571 B1 . Die Dichtringe, die die stirnseitigen Deckel jeweils gegenüber dem Zylinderrohr abdichten, sind durch übliche O-Ringe gebildet. Der Kolben weist stirnseitig beiderseits jeweils eine dynamisch beanspruchte Dichtung auf, zur gegenseitigen Abdichtung der mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Räume. Als Endlagendämpfung ist ein stirnseitig am Kolben über Druckfedermittel beabstandet angebrachtes, zumindest bereichsweise eisenmetallisches Anschlagelement vorgesehen, das in einer kolbennahen Grundposition durch die Magnetkraft mindestens eines Permanentmagneten am Kolben fixiert ist und welches in einer kolbenfernen Arbeitsposition zur Endlagendämpfung in die jeweils benachbarte Druckkammer hineinragt, wobei ein außen am Zylindergehäuse angeordnetes verstellbares Magnetelement für die Erzeugung eines gegenüber dem Magnetfeld des Permanentmagneten im Wesentlichen invertierten Magnetfelds vorgesehen ist, um eine Positionsänderung des Anschlagelements aus der Grundposition in die Arbeitsposition zu erzielen, wenn der Kolben kurz vor Erreichen der Endlage das Magnetelement passiert. Der vorbekannte Pneumatikzylinder weist eine Vielzahl von Einzelteilen auf, was in fertigungstechnischer und wirtschaftlicher Hinsicht wenig zufriedenstellend ist. - Eine gattungsgemäße Dichtringanordnung ist aus
FR 2658872 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Dichtring, einen Deckel mit Dichtring und einen Pneumatikzylinder mit Deckel und Dichtring derart weiterzuentwickeln, dass die jeweiligen Teile einfach und kostengünstig herstellbar sind. Insbesondere soll der Dichtring bei einfachem Aufbau multifunktional sein. Durch die geringe Anzahl von Teilen soll die Gefahr von Montagefehlern auf ein Minimum reduziert sein.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die darauf jeweils rückbezogenen Unteransprüche Bezug.
- Der Werkstoff des Dichtrings, der nicht Gegenstand der Erfindung ist, kann durch einen an sich bekannten Dichtungs-Werkstoff gebildet sein und kann dadurch an die jeweiligen Gegebenheiten des Anwendungsfalles angepasst werden,
- Der Dämpfungspuffer, die statische Dichtung und die dynamische Dichtung können einstückig ineinander übergehend und materialeinheitlich ausgebildet sein. Durch die Zusammenfassung in einem Bauteil ist die Gefahr von Montagefehlern auf ein Minimum begrenzt.
- Zur Abdichtung des Deckels gegenüber dem Zylinderrohr ist die statische Dichtung wulstförmig ausgebildet und in einen kongruent ausgebildeten Hinterschnitt des Deckels einschnappbar. Die statische Dichtung und der Deckel sind dadurch verliersicher miteinander verbunden und bilden eine vormontierbare Einheit, die sich einfach montieren lässt.
- Die Dichtlippe umfaßt eine erste Dichtkante, wobei die erste Dichtkante bei an dem Dämpfungszapfen angelegter Dichtlippe dichtend an den Deckel angelegt ist. Die Abdichtung der Dichtkante am Deckel ist dafür erforderlich, dass sich für die Endlagendämpfung ein ausreichend hoher Druck innerhalb des abzudichtenden Raums aufbaut und sich der Kolben anschließend gedämpft in seine Endlage bewegt, bis er sich an den Dämpfungspuffer anlegt.
- Die Dichtlippe umfaßt eine zweite Dichtkante, die bei an dem Dämpfungszapfen angelegter Dichtlippe dichtend an den Deckel angelegt ist, wobei die zweite Dichtkante der ersten Dichtkante in Richtung des druckbeaufschlagten Zylinderrohrs vorgeschaltet ist. Beim Bewegen des Kolbens in die Endlage berührt der Dämpfungszapfen die Dichtlippe und schließt somit die Druckkammer zum Kolben. Die zweite Dichtkante zum Deckel hat die Aufgabe, Luft abzusperren, die durch vorhandene Belüftungsöffnungen dringen könnte.
- Die erste Dichtkante kann mit radialem Abstand außenseitig von der zweiten Dichtkante umschlossen sein. Dadurch kann die mehrstufige Funktion für die Bewegung des Kolbens in seine Endlage erreicht werden. Die Dichtkanten können eine axial entgegen dem Kolben offene, C-förmige Nut begrenzen.
- Die Verbindungsöffnung kann zumindest eine stirnseitig am Umfang angeordnete Bohrung umfassen und stirnseitig andererseits einen Ringkanal, der mit einer Drosselbohrung im Zylinderrohr strömungsleitend verbindbar ist. Die Verbindungsöffnung innerhalb des Dichtrings kann bei Herstellung des Dichtrings sofort mit eingeformt werden, sodass es aufwendiger, nachträglicher Verfahrensschritte zur Herstellung der Verbindungsöffnung nicht mehr bedarf. Je nachdem, wie die Charakteristik der Endlagendämpfung ausgelegt wird, besteht die Möglichkeit, mehrere, bevorzugt gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Bohrungen vorzusehen, die alle in den Ringkanal münden, wobei der Ringkanal mit der Drosselbohrung im Zylinderrohr strömungsleitend verbindbar ist.
- Die Stirnseiten des Dichtrings können durch eine Belüftungsöffnung verbunden sein, wobei die Belüftungsöffnung das Zylinderrohr und die dem Zylinderrohr zugewandte Seite der zweiten Dichtkante strömungsleitend verbindet. Durch eine solche Ausgestaltung wird die Dichtlippe vom abzudichtenden Überdruck derart beaufschlagt, dass sich der Druck an beiden Dichtkanten ausgleicht und diese dichtend und ohne Gefahr des Abhebens an die abzudichtenden Oberflächen von Dämpfungszapfen und Deckel anlegen.
- Das Medium, das abgedichtet wird, ist Luft.
- Außerdem betrifft die Erfindung eine Dichtringanordnung mit einem Deckel für einen Pneumatik-Zylinder, der mit einem Dichtring, wie zuvor beschrieben, verbunden ist und mit diesem eine vormontierbare Einheit bildet. Der Hinterschnitt im Deckel kann durch eine radial nach außen offene Nut gebildet sein, in der die wulstförmige statische Dichtung dichtend angeordnet ist.
- Ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der
Figuren 1 bis 3 näher erläutert. DieFiguren 1 bis 3 zeigen den erfindungsgemäßen Dichtring, den erfindungsgemäßen Deckel und den Pneumatikzylinder in voneinander abweichenden Betriebszuständen. -
- In
Fig. 1 ist ein Pneumatikzylinder gezeigt, bei dem sich der Kolben 2 druckmittelbeaufschlagt und ungebremst in Richtung seiner Endlage bewegt. - In
Fig. 2 ist der Kolben ausFigur 1 gezeigt, wobei die Endlagendämpfung bereits eingesetzt hat und sich der Kolben 2 mit deutlich verringerter Geschwindigkeit in Richtung seiner Endlage bewegt. - In
Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel eines Pneumatikzylinders gezeigt mit dem erfindungsgemäßen Deckel und dem erfindungsgemäßen Dichtring, wobei sich der Kolben 2 in seiner Endlage befindet. - In den
Figuren 1 und2 ist ein Ausschnitt aus einem Pneumatikzylinder schematisch gezeigt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Dichtrings besteht der Pneumatikzylinder nur aus wenigen Teilen, was in fertigungstechnischer und wirtschaftlicher Hinsicht vorteilhaft ist. Auch die Gefahr von Montagefehlern ist durch den teilearmen Aufbau reduziert. - Der Dichtring ist multifunktional und umfasst einen Dämpfungspuffer 1, der vom Kolben 2, wenn sich dieser in seiner Endlage befindet (
Fig. 3 ), anliegend berührt wird. Außerdem weist der Dichtring eine statische Dichtung 4 auf, mit der der stirnseitig am Pneumatikzylinder angeordnete Deckel 5 gegenüber dem Zylinderrohr 3 abgedichtet ist. Darüber hinaus weist der Dichtring eine dynamische Dichtung 6 mit einer dynamisch beanspruchten Dichtlippe 7 auf, die an die abzudichtende Oberfläche 8 des Dämpfungszapfens 9 anlegbar ist (Fig. 2 undFig. 3 ). Weiter weist der Dichtring eine strömungsleitende Verbindungsöffnung 10 auf, die die Stirnseiten 11, 12 des Dichtrings verbindet, wobei die Verbindungsöffnung 10 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer Bohrung 16 besteht, die die dem Kolben 2 axial zugewandte Stirnseite 11 des Dichtrings mit einem Ringkanal 17 verbindet, der auf der dem Deckel 5 zugewandten Stirnseite 12 angeordnet ist und strömungsleitend mit der Drosselbohrung 18 in Verbindung steht. - In
Fig. 1 sind der Kolben 2 und der Dämpfungszapfen 9 in einer Position kurz vor Einsetzen der Endlagendämpfung gezeigt. Am Ende des Hubs taucht der Dämpfungszapfen 9 in die dynamische Dichtung 6 mit ihrer Dichtlippe 7, schließt dadurch den restlichen zu entlüftenden Druckraum ab, der nur noch über die Verbindungsöffnung 10, die aus der Bohrung 16 und dem Ringkanal 17 besteht, und über die Drosselbohrung 18 des Pneumatikzylinders entspannt werden kann. - Eine abweichende Ausgestaltung der Verbindungsöffnung 10 kann beispielsweise dadurch gegeben sein, dass die Bohrung 16, wie zuvor beschrieben, einen Bestandteil des Dichtrings bildet, sich der Ringkanal 17 jedoch nicht im Dichtring sondern im Deckel 5 befindet. Eine solche Ausgestaltung ist im Vergleich zu der als vorteilhaft beschriebenen deutlich aufwändiger, da es einer spanabhebenden Bearbeitung des Deckels 5 zur Herstellung eines Ringkanals oder einer genauen Formgebung des Deckels bedarf. Der Ringkanal 17, bevorzugt als Bestandteil des Dichtrings, ist deshalb vorteilhaft, weil dadurch der Dichtring nicht winkelgenau in seinem Einbauraum positioniert werden muss.
- Zum schnellen Belüften des Zylinderraums ist zumindest eine Belüftungsöffnung 19 vorgesehen, wobei bevorzugt mehrere, gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Belüftungsöffnungen vorgesehen werden können.
- Die statische erste Dichtung 4 ist durch ihren wulstförmigen Halteabschnitt formschlüssig und dichtend in einen kongruent ausgebildeten Hinterschnitt 13 des Deckels 5 eingeschnappt und bildet mit diesem eine vormontierbare Einheit.
- Die dynamische Dichtung 6 umfasst die dynamisch beanspruchte Dichtlippe 7, die zwei Dichtkanten 14, 15 aufweist, wobei die zweite Dichtkante 15 den Luftstrom durch die Belüftungsöffnungen 19 während des Einfahrens in die Endlage absperrt. Bei an dem Dämpfungszapfen 9 angelegter Dichtlippe 7 ist die zweite Dichtkante 15 dichtend an den Deckel 5 angelegt, wobei die zweite Dichtkante 15 der ersten Dichtkante 14 in Richtung des druckbeaufschlagten Zylinderrohrs 3 vorgeschaltet ist.
- In
Fig. 2 ist der Kolben 2 gezeigt, wobei die Endlagendämpfung bereits eingesetzt hat und sich der Kolben 2 mit deutlich verringerter Geschwindigkeit in Richtung seiner inFig. 3 dargestellten Endlage bewegt. - In
Fig. 3 ist der Kolben 2 in seiner Endlage am Dämpfungspuffer 1 anliegend gezeigt. -
- 1
- Dämpfungspuffer
- 2
- Kolben
- 3
- Zylinderrohr
- 4
- statische Dichtung
- 5
- Deckel
- 6
- dynamische Dichtung
- 7
- dynamische Dichtlippe
- 8
- abzudichtende Oberfläche
- 9
- Dämpfungszapfen
- 10
- Verbindungsöffnung
- 11
- linke Stirnseite des Dichtrings
- 12
- rechte Stirnseite des Dichtrings
- 13
- Hinterschnitt
- 14
- erste Dichtkante
- 15
- zweite Dichtkante
- 16
- Bohrung
- 17
- Ringkanal
- 18
- Drosselbohrung
- 19
- Belüftungsöffnung
Claims (9)
- Dichtringanordnung für einen Pneumatikzylinder, die Dichtringanordnung umfassend einen Deckel (5) und einen Dämpfungspuffer (1) für einen mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Kolben (2), welcher Kolben (2) in einem Zylinderrohr (3) axial hin- und herbewegbar ist und die Dichtringanordnung ferner umfassend zumindest eine statische Dichtung (4) zur Abdichtung des Zylinderrohrs (3) gegenüber dem stirnseitig mit dem Zylinderrohr (3) verbundenen Deckel (5) und eine dynamische Dichtung (6) mit zumindest einer dynamisch beanspruchten Dichtlippe (7), die während der bestimmungsgemäßen Verwendung des Dichtrings an die abzudichtende Oberfläche (8) eines it dem Kolben (2) verbundenen und mit diesem axial hin-und herbewegbaren Dämpfungszapfens (9) anlegbar ist, welcher Dämpfungszapfen (9) in Kolbennähe im Durchmesser erweitert ist, wobei die Dichtringanordnung ferner zumindest eine strömungsleitende Verbindungsöffnung (10) umfasst, die die axialen Stirnseiten (11, 12) des Dichtrings verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass die statische Dichtung (4) wulstförmig ausgebildet und in einen kongruent im Deckel (5) ausgebildeten Hinterschnitt (13) einschnappbar ist, die Dichtlippe (7) eine erste Dichtkante (14) umfasst, die erste Dichtkante (14) bei an dem Dämpfungszapfen (9) angelegter Dichtlippe (7) dichtend an den Deckel (5) angelegt ist, die Dichtlippe (7) eine zweite Dichtkante (15) umfasst, die bei an dem Dämpfungszapfen (9) angelegter Dichtlippe (7) dichtend an den Deckel (5) angelegt ist und dass die zweite Dichtkante (15) der ersten Dichtkante (14) in Richtung des druckbeaufschlagten Zylinderrohrs (3) vorgeschaltet ist.
- Dichtringanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Dichtkante (14) mit radialem Abstand außenseitig von der zweiten Dichtkante (15) umschlossen ist.
- Dichtringanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtkanten (14, 15) eine axial entgegen dem Kolben (2) offene, C-förmige Nut begrenzen.
- Dichtringanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsöffnung (10) zumindest eine stirnseitig einerseits am Umfang angeordnete Bohrung (16) umfasst, und stirnseitig andererseits einen Ringkanal (17), der mit einer Drosselbohrung (18) im Zylinderrohr (3) strömungsleitend verbindbar ist.
- Dichtringanordnung nach Anspruch 4 und einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseiten (11, 12) durch eine Belüftungsöffnung (19) verbunden sind und dass die Belüftungsöffnung (19) das Zylinderrohr (3) und die dem Zylinderrohr (3) zugewandte Seite der zweiten Dichtkante (15) strömungsleitend verbindet.
- Dichtringanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das abzudichtende Medium Luft ist.
- Dichtringanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Deckel mit dem Dichtring verbunden ist und mit diesem eine vormontierbare Einheit bildet.
- Dichtringanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterschnitt (13) durch eine radial nach außen offene Nut gebildet ist.
- Dichtringanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungspuffer (1), die statische Dichtung (4) und die dynamische Dichtung (6) einstückig ineinander übergehend und materialeinheitlich ausgebildet sind.
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