EP1918461A1 - Fahrzeug mit einer bugseitig angeordneten Stütz- und Räumanlage - Google Patents
Fahrzeug mit einer bugseitig angeordneten Stütz- und Räumanlage Download PDFInfo
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- EP1918461A1 EP1918461A1 EP07020779A EP07020779A EP1918461A1 EP 1918461 A1 EP1918461 A1 EP 1918461A1 EP 07020779 A EP07020779 A EP 07020779A EP 07020779 A EP07020779 A EP 07020779A EP 1918461 A1 EP1918461 A1 EP 1918461A1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
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- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface
Definitions
- the invention relates to a vehicle with a bow side arranged support and broaching with the features specified in the preamble of claim 1.
- Such vehicles e.g. Bridge vehicles, recovery vehicles, caterpillars, excavators and the like. Act are known.
- there is the support and clearing of a support and plow blade which is connected to the respective first end of at least two mutually parallel extension arms.
- the respective second ends of the extension arms are pivotable about fixed bearing axes of bearings arranged in the bow region of the vehicle, so that the entire plate can be lowered and raised relative to the respective vehicle by means of first hydraulic cylinders.
- the invention has for its object to provide a vehicle of the type mentioned above, which allows a far ahead of the vehicle bend can be arranged support without complex additional support devices are required and without affecting the visibility of the driver of the vehicle while driving.
- the invention is based essentially on the idea of slidably designing the articulation points for the Auslegerarmlagerungen on the vehicle, such that at the ride and the Räumposition the support and clearing blade has a relatively short distance from the vehicle and in the case of the support position of the support distance much larger is as with comparable vehicles.
- lever-shaped coupling arms which are pivotally connected on the one hand to the boom arms and on the other hand to vehicle-fixed, arranged perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle pivot axes are arranged such that upon pivotal movement of the coupling arms the support and plow blade of the Vehicle away or is moved to the vehicle.
- the pivoting movement of the coupling arms by means of controllable drives, preferably by means of hydraulic cylinders, causes, which are arranged between the vehicle and the coupling arms.
- the coupling arms can be (in relation to the vehicle-fixed axes of rotation) deflection lever, such that even relatively small displacements of the pistons of the hydraulic cylinder cause large changes in movement of the extension arms.
- the coupling arms each have a first contact surface in the lower region, which rests upon reaching the driving and Räumposition of the support and clearing blade on a corresponding arranged on the vehicle's first abutment.
- the coupling arms can each also have a second contact surface in the upper region, which abuts upon reaching the supporting position of the support and plow blade on a corresponding arranged on the vehicle BUG second abutment.
- the support and plow blade and the boom arms can be designed both as a common component as well as connected by means of a bolt connection.
- FIGS. 1 to 7, 1 denotes a vehicle (for example a bridge-laying armor) which has a support and clearing system 2 in the region of its bow 100.
- the support and clearing system 2 comprises a support and clearing blade 3, which is firmly connected to the respective first end 4 of two mutually parallel boom arms 5.
- two first hydraulic cylinders 13 are provided, which are hingedly connected to the bearing plates 10 on the one hand and on the other hand articulated to the boom arms 5.
- the coupling arms 8 are deflection levers, wherein a second hydraulic cylinder 15 arranged on the vehicle 1 acts on the relatively short sub-arms 14 above the axis of rotation 12 and on the relatively long sub-arms 16 below the axis of rotation 12 in each case a boom 5 is connected to the corresponding coupling arm 8.
- the coupling arms 8 have at their lower and upper end abutment surfaces 17, 18, by means of which they are supported during clearing work or in the support position onillerbug 100 at respective abutments 19, 20, so that the second hydraulic cylinder 15 are relieved.
- the first hydraulic cylinders 13 are in their respective rest or zero positions (ie, the pistons of the hydraulic cylinders are in their retracted positions) and the second hydraulic cylinders 15 are moved to their maximum position.
- the coupling arms 8 come to rest on the vehicle bend 100 and the distance between the shield 3 and the ground 101 is so great that the off-road capability of the vehicle 1 is not impaired.
- the second hydraulic cylinder 15 are retracted, whereby the coupling arms 8 and thus also the boom arms 5 and the support and plow blade 3 from the vehicle 1. If the rest position of the second hydraulic cylinder 15 is reached (maximum projection of the support and clearing system), the vehicle 1 is "jacked up” by lowering the support and clearing blade by means of the first hydraulic cylinder 13 (FIGS. 5 and 6).
- the respective drive can also act below the axis of rotation 12, so that in this case the corresponding coupling arm does not act as a reversing lever and a pivoting movement of the coupling arm leads to a rectified movement of the support and clearing blade.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer bugseitig angeordneten Stütz- und Räumanlage mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
- Derartige Fahrzeuge, bei denen es sich z.B. um Brückenlegerfahrzeuge, Bergefahrzeuge, Raupen, Bagger und dgl. handelt, sind an sich bekannt. Dabei besteht die Stütz- und Räumanlage aus einem Stütz- und Räumschild, welches mit dem jeweils ersten Ende mindestens zweier parallel zueinander angeordneter Auslegerarme verbunden ist. Die jeweils zweiten Enden der Auslegerarme sind um feste Lagerachsen von im Bugbereich des Fahrzeuges angeordneten Lagern schwenkbar, so dass das gesamte Schild gegenüber dem jeweiligen Fahrzeug mittels erster Hydraulikzylinder senk- und hebbar ist.
- Nachteilig ist bei diesen bekannten Fahrzeugen unter anderem, dass bei einem Geräteaufbau, der über die Kontur des Fahrzeuges weit hinausragt (beispielsweise wenn Brückenteile von dem Verlegearm eines Brückenverlegefahrzeuges verlegt werden), ein sicherer Stand des Fahrzeuges nur gewährleistet ist, wenn zusätzliche Stützeinrichtungen verwendet werden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs erwähnten Art anzugeben, welches eine weit vor dem Fahrzeugbug anordbare Abstützung erlaubt, ohne dass aufwendige zusätzliche Abstützeinrichtungen erforderlich sind und ohne dass die Sichtverhältnisse des Fahrers des Fahrzeuges bei Fahrt beeinträchtigt werden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
- Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, die Anlenkpunkte für die Auslegerarmlagerungen am Fahrzeug verschiebbar auszugestalten, derart, dass bei der Fahrt- und der Räumposition das Stütz- und Räumschild einen relativ kurzen Abstand zum Fahrzeug aufweist und im Falle der Stützposition der Stützabstand wesentlich größer ist als bei vergleichbaren Fahrzeugen.
- Durch eine derartige Ausgestaltung der Anlenkpunkte ist es einerseits möglich, die Stütz-und Räumanlage kompakt vor dem Bug des Fahrzeuges bei Fahrt zu positionieren, so dass die Sichtverhältnisse für den Fahrer des Fahrzeuges nicht beeinträchtigt werden. Andererseits wird die Standsicherheit des Gesamtsystems beispielsweise während eines Verlegevorganges durch Herausschieben des Anlenkpunktes (und damit durch die Vergrößerung des Stützabstandes zwischen Fahrzeug und Schild) auch dann gewährleistet, wenn beispielsweise schwere und/oder lange Brückenteile verlegt werden sollen.
- Das Verschieben der Anlenkpunkte erfolgt mit Hilfe hebelförmig ausgebildeter Koppelarme, die einerseits mit den Auslegerarmen gelenkig verbunden sind und andererseits um fahrzeugfeste, senkrecht zur Längsachse des Fahrzeuges angeordnete Drehachsen schwenkbar angeordnet sind, derart, dass bei einer Schwenkbewegung der Koppelarme das Stütz- und Räumschild von dem Fahrzeug weg- oder zu dem Fahrzeug hinbewegt wird. Dabei wird die Schwenkbewegung der Koppelarme mit Hilfe steuerbarer Antriebe, vorzugsweise mit Hilfe von Hydraulikzylindern, bewirkt, die zwischen dem Fahrzeug und den Koppelarmen angeordnet sind.
- Bei den Koppelarmen kann es sich um (in Bezug auf die fahrzeugfesten Drehachsen) Umlenkhebel handeln, derart, dass bereits relativ geringe Verschiebungen der Kolben der Hydraulikzylinder große Bewegungsänderungen der Auslegerarme bewirken.
- Um eine kompakte Anordnung der gesamten Stütz- und Räumanlage zu erhalten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn bugseitig an dem Fahrzeug parallel zueinander angeordnete Lagerbleche befestigt sind, an denen sowohl der jeweils erste Hydraulikzylinder als auch ein entsprechender Koppelarm schwenkbar gelagert sind.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist außerdem vorgesehen, dass die Koppelarme jeweils eine erste Anlagefläche im unteren Bereich aufweisen, die bei Erreichen der Fahr- und Räumposition des Stütz- und Räumschildes an einem entsprechenden am Fahrzeugbug angeordneten ersten Widerlager anliegt. Ferner können die Koppelarme jeweils auch eine zweite Anlagefläche im oberen Bereich besitzen, die bei Erreichen der Stützposition des Stütz- und Räumschildes an einem entsprechenden am Fahrzeugbug angeordneten zweiten Widerlager anliegt. Durch die Verwendung derartiger Anlageflächen wird erreicht, dass die Antriebe der Koppelarme bei dem Räum- und Stützvorgang nicht belastet werden.
- Das Stütz- und Räumschild und die Auslegerarme können sowohl als ein gemeinsames Bauteil ausgeführt als auch mittels einer Bolzenverbindung verbunden sein.
- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht des bugseitigen Bereiches eines Fahrzeuges mit Stütz-und Räumanlage, bei dem sich die Stütz- und Räumanlage in einer Zwischenposition befindet;
- Fig. 2
- das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug, bei dem sich die Stütz- und Räumanlage in der Transportposition befindet;
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 dargestellten Fahrzeuges schräg von vorne;
- Fig. 4 und 5
- die den Fig. 2 und 3 entsprechende Ansichten, bei denen sich die Stütz-und Räumanlage in Räumposition befindet, sowie
- Fig. 6 und 7
- die den Fig. 1 und 2 entsprechende Ansichten, bei denen sich die Stütz-und Räumanlage in Stützposition befindet.
- In den Fig. 1 bis 7 ist mit 1 ein Fahrzeug (beispielsweise ein Brückenlegepanzer) bezeichnet, das im Bereich seines Bugs 100 eine Stütz- und Räumanlage 2 aufweist. Die Stütz- und Räumanlage 2 umfasst ein Stütz- und Räumschild 3, welches mit dem jeweils ersten Ende 4 zweier parallel zueinander angeordneter Auslegerarme 5 fest verbunden ist.
- Das zweite Ende 6 des jeweiligen Auslegerarmes 5 ist gelenkig mit dem ersten Ende 7 eines hebelförmig ausgebildeten Koppelarmes 8 verbunden, der in einem Drehlager 9 eines Lagerbleches 10 des Fahrzeuges 1 um eine fahrzeugfeste, senkrecht zur Längsachse 11 des Fahrzeuges 1 angeordnete Drehachse 12 schwenkbar angeordnet ist.
- Zum Heben und Senken der Auslegerarme 5 und damit auch des Stütz- und Räumschildes 3 sind zwei erste Hydraulikzylinder 13 vorgesehen, die einerseits gelenkig mit den Lagerblechen 10 und andererseits gelenkig mit den Auslegerarmen 5 verbunden sind.
- In Bezug auf die fahrzeugfeste Drehachse 12 handelt es sich bei den Koppelarmen 8 um Umlenkhebel, wobei an den relativ kurzen Teilarmen 14 oberhalb der Drehachse 12 jeweils ein an dem Fahrzeug 1 angeordneter zweiter Hydraulikzylinder 15 angreift und an den relativ langen Teilarmen 16 unterhalb der Drehachse 12 jeweils ein Auslegerarm 5 mit dem entsprechenden Koppelarm 8 verbunden ist.
- Die Koppelarme 8 weisen an ihrem unteren und oberen Ende Anlageflächen 17, 18 auf, mittels der sie sich bei Räumarbeiten oder in der Stützposition am Fahrzeugbug 100 an entsprechenden Widerlagern 19, 20 abstützen, so dass die zweiten Hydraulikzylinder 15 entlastet werden.
- Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Transportposition der Stütz- und Räumanlage 2 des Fahrzeuges 1 befinden sich die ersten Hydraulikzylinder 13 in ihren jeweiligen Ruhe-oder Nullpositionen (d.h. die Kolben der Hydraulikzylinder befinden sich in ihren eingeschobenen Stellungen) und die zweiten Hydraulikzylinder 15 werden in ihre maximale Position verfahren. Dadurch kommen die Koppelarme 8 am Fahrzeugbug 100 zur Anlage und der Abstand zwischen dem Schild 3 und dem Erdboden 101 ist so groß, dass die Geländegängigkeit des Fahrzeuges 1 nicht beeinträchtigt wird.
- Durch anschließendes Verfahren der ersten Hydraulikzylinder 13 wird das Senken und Heben des Stütz- und Räumschildes 3 für Räumarbeiten realisiert. Dabei stützen sich die Koppelarme 8 weiterhin am Fahrzeugbug 100 ab, so dass die zweiten Hydraulikzylinder 15 bei diesen Arbeiten nicht belastet werden. (Fig. 4 und 5).
- Um in die Stützposition, beispielsweise beim Verlegen von Brückenteilen, zu gelangen, werden die zweiten Hydraulikzylinder 15 eingefahren, wodurch sich die Koppelarme 8 und damit auch die Auslegerarme 5 und das Stütz- und Räumschild 3 vom Fahrzeug 1 entfernen. Ist die Ruheposition der zweiten Hydraulikzylinder 15 erreicht (maximale Ausladung der Stütz- und Räumanlage), wird durch Senken des Stütz- und Räumschildes mittels der ersten Hydraulikzylinder 13 das Fahrzeug 1 "aufgebockt" (Fig. 5 und 6).
- Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können zum Verschwenken der Koppelarme als Antriebe statt Hydraulikzylinder beispielsweise auch elektrische Stellantriebe verwendet werden.
- Ferner kann der jeweilige Antrieb auch unterhalb der Drehachse 12 angreifen, so dass in diesem Fall der entsprechende Koppelarm nicht als Umlenkhebel wirkt und eine Schwenkbewegung des Koppelarmes zu einer gleichgerichteten Bewegung des Stütz-und Räumschildes führt.
-
- 1
- Fahrzeug
- 2
- Stütz- und Räumanlage
- 3
- Stütz- und Räumschild, Schild
- 4
- erstes Ende (Auslegerarm)
- 5
- Auslegerarm
- 6
- zweites Ende (Auslegerarm)
- 7
- erstes Ende (Koppelarm)
- 8
- Koppelarm
- 9
- Drehlager
- 10
- Lagerblech
- 11
- Längsachse
- 12
- Drehachse
- 13
- erster Hydraulikzylinder
- 14
- Teilarm
- 15
- Antrieb, zweiter Hydraulikzylinder
- 16
- Teilarm
- 17,18
- Anlageflächen
- 19, 20
- Widerlager
- 100
- Bug, Fahrzeugbug
- 101
- Erdboden
Claims (7)
- Fahrzeug mit einer bugseitig angeordneten Stütz- und Räumanlage (2), die ein Stütz-und Räumschild (3) umfasst, welches mit dem jeweils ersten Ende (4) mindestens zweier parallel zueinander angeordneter Auslegerarme (5) verbunden ist, und die zum Heben und Senken der Auslegerarme (5) am bugseitigen Ende des Fahrzeuges (1) angeordnete erste Hydraulikzylinder (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Auslegerarm (5) mit seinem dem Stütz- und Räumschild (3) abgewandten zweiten Ende (6) mit dem ersten Ende (7) eines hebelförmig ausgebildeten Koppelarmes (8) gelenkig verbunden ist, der seinerseits um eine fahrzeugfeste, senkrecht zur Längsachse (11) des Fahrzeuges (1) angeordnete Drehachse (12) schwenkbar angeordnet ist, derart, dass bei einer Schwenkbewegung des Koppelarmes (8) das Stütz-und Räumschild (3) von dem Fahrzeug (1) weg- oder zu dem Fahrzeug (1) hinbewegt wird, und dass zwischen dem Fahrzeug (1) und dem jeweiligen Koppelarm (8) ein steuerbarer Antrieb (15) angeordnet ist, der die Schwenkbewegung des Koppelarmes (8) bewirkt.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem steuerbaren Antrieb (15) um einen zweiten Hydraulikzylinder handelt.
- Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich in Bezug auf die fahrzeugfeste Drehachse (12) bei dem jeweiligen Koppelarm (8) um einen Umlenkhebel handelt, wobei der steuerbare Antrieb (15) oberhalb der Drehachse (12) und der Auslegerarm (5) unterhalb der Drehachse (12) mit dem Koppelarm (8) verbunden sind.
- Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bugseitig an dem Fahrzeug (1) parallel zueinander angeordnete Lagerbleche (10) befestigt sind, an denen sowohl der jeweils erste Hydraulikzylinder (13) als auch der jeweilige Koppelarm (8) schwenkbar gelagert sind.
- Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Auslegerarmen (5) und dem Stütz- und Räumschild (3) um ein gemeinsames Bauteil handelt.
- Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelarme (8) jeweils eine erste Anlagefläche (17) aufweisen, die bei Erreichen der Fahr- und Räumposition des Stütz- und Räumschildes (3) an einem entsprechenden am Fahrzeugbug (100) angeordneten ersten Widerlager (19) anliegt.
- Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelarme (8) jeweils eine zweite Anlagefläche (18) aufweisen, die bei Erreichen der Stützposition des Stütz- und Räumschildes (3) an einem entsprechenden am Fahrzeugbug (100) angeordneten zweiten Widerlager (20) anliegt.
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Effective date: 20090429 |