EP1917478B1 - Cooking appliance - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gargerät, insbesondere ein Hocheinbau-Gargerät, mit mindestens einer einen Garraum eingrenzenden Muffel mit einer Muffelöffnung, einer Tür zum Schließen der Muffelöffnung und einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerten Antriebseinrichtung zum Verfahren der Tür.The present invention relates to a cooking appliance, in particular a high-installation cooking appliance, with at least one muffle delimiting a cooking chamber with a muffle opening, a door for closing the muffle opening and a drive device controlled by a control device for moving the door.

Aus US 2,944,540 ist ein Hocheinbau-Gargerät bekannt, bei dem eine Bodentür mittels eines Elektromotors verfahren wird.Out US 2,944,540 a high-installation cooking appliance is known in which a bottom door is moved by means of an electric motor.

Beispielsweise in DE 101 64 235 A1 und DE 101 64 239 A1 ist ein Hocheinbau-Gargerät mit einer elektromotorbetriebenen Bodentür beschrieben, das einen Elektrostromsensor aufweist.For example in DE 101 64 235 A1 and DE 101 64 239 A1 For example, there is described a high mount cooker having an electric motor powered floor door having an electric current sensor.

Das Verfahren der Bodentür geschieht bei den bekannten Geräten durch An- bzw. Ausschalten des Antriebsmotors, d. h. dadurch, dass eine bestimmte Spannung an den Motor angelegt wird bzw. davon getrennt wird.The procedure of the bottom door is done in the known devices by turning on or off the drive motor, d. H. in that a certain voltage is applied to or disconnected from the motor.

Nachteilig dabei ist, dass die Verfahreigenschaften der Bodentür von den Betriebsbedingungen, z. B. einer Zuladung der Bodentür oder Reibverhältnissen der Mechanik, abhängig sind. So schließt die Bodentür langsamer, wenn sie schwerer beladen ist. Für einen Bediener ist eine solche ungleichmäßige Verfahrcharakteristik unangenehm.The disadvantage here is that the movement characteristics of the bottom door of the operating conditions, eg. B. a payload of the bottom door or friction conditions of the mechanics dependent. Thus, the bottom door closes more slowly when it is heavier loaded. For an operator, such an uneven movement characteristic is unpleasant.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gargerät der oben beschrieben Art mit einem verbesserten, insbesondere gleichmäßigeren, Verfahrverhalten bereitzustellen. Die vorliegende Aufgabe wird durch das Gargerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und das Verfahren nach Patentanspruch 14 gelöst.It is therefore the object of the present invention to provide a cooking appliance of the type described above with an improved, in particular more uniform, travel behavior. The present object is achieved by the cooking appliance having the features of patent claim 1 and the method according to claim 14.

Dazu ist das Gargerät, insbesondere ein Hocheinbau-Gargerät, aber auch ein Gargerät mit einem Backwagen, so ausgerüstet, dass die Tür mit einer vorbestimmten konstanten lastunabhängigen Verfahrgeschwindigkeit (vL) verfahrbar ist, insbesondere durch entsprechendes Regeln der Antriebseinrichtung durch die Steuereinrichtung. Dadurch ist die Verfahrbewegung der Tür beispielsweise von einer Zuladung oder von einer Änderung der mechanischen Reibverhältnisse unabhängig. Die Tür ist geschwindigkeitsabhängig, also mit einer vorbestimmten Verfahrgeschwindigkeit verfahrbar. Dann kann die Steuereinheit die Leistung des Antriebsmotors, z. B. durch Einstellen der Motorspannung, so regeln, dass die vorbestimmte Verfahrgeschwindigkeit anliegt. Dies ergibt unter anderem den Vorteil einer für den Nutzer konstanten Betriebscharakteristik.For this purpose, the cooking appliance, in particular a high-installation cooking appliance, but also a cooking appliance with a baking tray, equipped so that the door with a predetermined constant load-independent travel speed (vL) is movable, in particular by appropriate control of the drive means by the control device. As a result, the movement of the door is, for example, a payload or a change in the mechanical friction conditions independently. The door is speed-dependent, so it can be moved with a predetermined travel speed. Then, the control unit, the power of the drive motor, z. B. by adjusting the motor voltage, so regulate that the predetermined travel speed is applied. Among other things, this results in the advantage of a constant operating characteristic for the user.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn eine mit der Steuereinrichtung verbundene Geschwindigkeitsmeßvorrichtung zur Bestimmung der Verfahrgeschwindigkeit der Tür vorhanden ist. Dabei kann die Geschwindigkeitsmeßvorrichtung die Geschwindigkeit der Tür entweder direkt messen, z. B. durch Anordnung an der Tür, oder durch indirekte Bestimmung, z. B. durch Drehzahlmessung einer Welle, beispielsweise der Motorwelle.It is also advantageous if a speed measuring device connected to the control device for determining the travel speed of the door is present. In this case, the speed measuring device can measure the speed of the door either directly, z. B. by arrangement on the door, or by indirect determination, for. B. by measuring the speed of a shaft, such as the motor shaft.

Für eine einfache Umsetzung und gute Regelbarkeit ist es günstig, wenn die Geschwindigkeitsmeßvorrichtung mindestens einen an einer Motorwelle eines Antriebsmotors der Antriebseinrichtung angeordneten Sensor, insbesondere einen Hallsensor, umfasst.For a simple implementation and good controllability, it is favorable if the speed measuring device comprises at least one sensor arranged on a motor shaft of a drive motor of the drive device, in particular a Hall sensor.

Es ist zur verbesserten Bedienbarkeit vorteilhaft, wenn die Verfahrgeschwindigkeit durch den Nutzer einstellbar ist. So kann die Verfahrgeschwindigkeit durch Auswahl aus mindestens zwei Geschwindigkeitsstufen eingestellt werden, wobei die Geschwindigkeitsstufen auch werksseitig fest vorgegeben sein können. Insbesondere für ältere Nutzer ist es günstig, wenn die Verfahrgeschwindigkeit mindestens zwischen einer ersten, niedrigeren Geschwindigkeitsstufe im Bereich von 40 mm/s bis 55 mm/s, insbesondere von 50 mm/s, und einer zweiten Geschwindigkeitsstufe im Bereich von 60 mm/s bis 80 mm/s, insbesondere im Bereich von 65 mm/s bis 75 mm/s, insbesondere von 65 mm/s, umgeschaltet werden kann. Damit Erhöhung der Betriebssicherheit und Kundenzufriedenheit ist es dann vorteilhaft, wenn eine voreingestellte Verfahrgeschwindigkeit der niedrigsten Geschwindigkeitsstufe entspricht.It is advantageous for improved operability when the travel speed is adjustable by the user. Thus, the travel speed can be adjusted by selecting from at least two speed levels, whereby the speed levels can also be fixed at the factory. In particular, for older users, it is advantageous if the travel speed at least between a first, lower speed level in the range of 40 mm / s to 55 mm / s, in particular 50 mm / s, and a second speed level in the range of 60 mm / s to 80 mm / s, in particular in the range of 65 mm / s to 75 mm / s, in particular of 65 mm / s, can be switched. In order to increase operational safety and customer satisfaction, it is advantageous if a preset travel speed corresponds to the lowest speed level.

Damit ein Nutzer die Einstellung der Verfahrgeschwindigkeit(en) nicht bei jedem Einschalten neu durchführen muss, kann die nutzereingestellte Verfahrgeschwindigkeit in einem nichtflüchtigen Speicher, z. B. einem EEPROM, abgespeichert werden.So that a user does not have to re-adjust the setting of the travel speed (s) each time the device is switched on, the user-defined travel speed can be stored in a non-volatile memory, eg a non-volatile memory. As an EEPROM, are stored.

Typischerweise werden von einem Nutzer die (Soll-)Verfahrgeschwindigkeiten angegeben. Damit die Bodentür beim Anfahren und / oder Abstoppen nicht ruckelt, kann es günstig sein, wenn die (Soll-)Verfahrgeschwindigkeit mit einer definierten Rampe angefahren bzw. abgebremst wird.Typically, the (target) traversing speeds are specified by a user. So that the bottom door does not jerk during start-up and / or stopping, it may be favorable if the (nominal) traversing speed is approached or braked with a defined ramp.

Bei einer geschwindigkeitsabhängigen Steuerung ist es zudem günstig, wenn ein Einklemmen an der Tür durch eine Überwachung der Verfahrgeschwindigkeit detektierbar ist, wobei der Einklemmschutz vorteilhafterweise erst aktiviert wird, wenn die Sollgeschwindigkeit der Tür erreicht ist.In the case of a speed-dependent control, it is also advantageous if trapping on the door can be detected by monitoring the traversing speed, wherein the trapping protection is advantageously activated only when the setpoint speed of the door has been reached.

Insbesondere beim Verschließen des Garraums bzw. durch die Bodentür kann es günstig sein, wenn die Verfahrbewegung der Tür zwischen einer geschwindigkeitsabhängigen Verfahrbewegung und einer last- bzw. kraftabhängigen Verfahrbewegung umschaltbar ist.In particular, when closing the cooking chamber or through the bottom door, it may be advantageous if the movement of the door between a speed-dependent traversing movement and a load or force-dependent traversing movement is switched.

Die Erfindung ist insbesondere für Hocheinbau-Gargeräte geeignet, bei denen die Muffelöffnung eine bodenseitige Muffelöffnung ist, und die Tür eine Bodentür ist, die sich vorzugsweise linear bewegt.The invention is particularly suitable for high-installation cooking appliances, in which the muffle opening is a bottom-side muffle opening, and the door is a bottom door, which preferably moves linearly.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beigefügten schematischen Figuren ausführlicher beschrieben. Es zeigen:

• Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines an einer Wand montierten Hoch-Einbaugargeräts mit abgesenkter Bodentür;
• Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Hoch-Einhaugargeräts mit verschlossener Bodentür;
• Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Gehäuses des Hoch-Einbaugargeräts ohne die Bodentür;
• Fig. 4 eine schematische Seitenansicht in Schnittdarstellung entlang der Linie I-I aus Fig. 1 des an die Wand montierten Hocheinbau-Gargerät mit abgesenkter Bodentür;
• Fig. 5 in Vorderansicht eine weitere Ausführungsform eines Hocheinbau-Gargeräts;
• Fig. 6 bis 11 Diagramme von Verfahrbewegungen einer Bodentür unter verschiedenen Randbedingungen;
• Fig. 12 und 13 Kraftzeitprofilkurven für eine Bodentür.

The invention will be described in more detail below with reference to the attached schematic figures. Show it:

• Fig. 1 a perspective view of a wall-mounted Hoch-Einbaugargeräts with lowered bottom door;
• Fig. 2 a perspective view of the high-Einhaugargeräts with closed bottom door;
• Fig. 3 a perspective view of a housing of the Hoch-Einbaugargeräts without the bottom door;
• Fig. 4 a schematic side view in section along the line II Fig. 1 the wall-mounted high-installation cooking appliance with lowered bottom door;
• Fig. 5 in front view another embodiment of a high-installation cooking appliance;
• Fig. 6 to 11 Diagrams of movements of a floor door under different boundary conditions;
• FIGS. 12 and 13 Force time profile curves for a floor door.

In der Fig. 1 ist ein Hocheinbau-Gargerät mit einem Gehäuse 1 gezeigt. Die Rückseite des Gehäuses 1 ist nach Art eines Hängeschranks an einer Wand 2 montiert. In dem Gehäuse 1 ist ein Garraum 3 definiert, der über ein frontseitig im Gehäuse 1 eingebrachtes Sichtfenster 4 kontrolliert werden kann. In der Fig. 4 ist zu erkennen, dass der Garraum 3 von einer Muffel 5 begrenzt ist, die mit einer nicht dargestellten wärmeisolierenden Ummantelung versehen ist, und dass die Muffel 5 eine bodenseitige Muffelöffnung 6 aufweist. Die Muffelöffnung 6 ist mit einer Bodentür 7 verschließbar. In Fig. 1 ist die Bodentür 7 abgesenkt gezeigt, wobei sie mit ihrer Unterseite in Anlage mit einer Arbeitsplatte 8 einer Kücheneinrichtung ist. Um den Garraum 3 zu verschließen, ist die Bodentür 7 in die in der Fig. 2 gezeigte Position, die sog. "Nullposition", zu verstellen. Zur Verstellung der Bodentür 7 weist das Hoch-Einbaugargerät eine Antriebsvorrichtung 9, 10 auf. Die Antriebsvorrichtung 9, 10 hat einen in den Fig. 1, 2 und 4 mit gestrichelten Linien dargestellten Antriebsmotor 9, der zwischen der Muffel 5 und einer Außenwand des Gehäuses 1 angeordnet ist. Der Antriebsmotor 9 ist im Bereich der Rückseite des Gehäuses 1 angeordnet und steht, wie in der Fig. 1 oder 4 gezeigt, in Wirkverbindung mit einem Paar von Hubelementen 10, die mit der Bodentür 7 verbunden sind. Dabei ist gemäß der schematischen Seitenansicht aus der Fig. 4 jedes Hubelement 10 als ein L-förmiger Träger ausgestaltet, dessen senkrechte Schenkel sich ausgehend von dem gehäuseseitigen Antriebsmotor 9 erstreckt. Zum Verstellen der Bodentür 7 kann der Antriebsmotor 9 mit Hilfe eines Bedienfelds 12 und einer Steuerschaltung 13 betätigt werden, das gemäß den Fig. 1 und 2 frontseitig an der Bodentür 7 angeordnet ist. Wie in Fig. 4 gezeigt, befindet sich die Steuerschaltung 13 hinter dem Bedienfeld 12 innerhalb der Bodentür 7. Die Steuerschaltung 13, die sich hier aus mehreren räumlich und funktional getrennten und über einen Kommunikationsbus kommunizierenden Leiterplatten zusammensetzt, stellt eine zentrale Steuereinheit für den Gerätebetrieb dar und steuert und / oder regelt z. B. ein Aufheizen, ein Verfahren der Bodentür 3, ein Umsetzen von Nutzereingaben, ein Beleuchten, einen Einklemmschutz, ein Takten der Heizkörper 16, 17, 18, 22 und vieles mehr.In the Fig. 1 a high-installation cooking appliance with a housing 1 is shown. The back of the housing 1 is mounted on a wall 2 in the manner of a hanging cabinet. In the housing 1, a cooking chamber 3 is defined, which can be controlled via a front side in the housing 1 introduced viewing window 4. In the Fig. 4 It can be seen that the cooking chamber 3 is bounded by a muffle 5, which is provided with a heat-insulating sheath, not shown, and that the muffle 5 has a bottom-side muffle opening 6. The muffle opening 6 is closable with a bottom door 7. In Fig. 1 the bottom door 7 is shown lowered, being with its underside in abutment with a worktop 8 a kitchen equipment. To close the cooking chamber 3, the bottom door 7 is in the in the Fig. 2 shown position, the so-called "zero position" to adjust. To adjust the bottom door 7, the Hoch-Einbaugargerät a drive device 9, 10 on. The drive device 9, 10 has a in the Fig. 1 . 2 and 4 shown with dashed lines drive motor 9, which is arranged between the muffle 5 and an outer wall of the housing 1. The drive motor 9 is arranged in the region of the rear side of the housing 1 and stands, as in the Fig. 1 or 4 shown in operative connection with a pair of lifting elements 10 which are connected to the bottom door 7. It is according to the schematic side view of the Fig. 4 each lifting element 10 designed as an L-shaped carrier whose vertical leg extends from the housing-side drive motor 9. To adjust the bottom door 7 of the drive motor 9 can be actuated by means of a control panel 12 and a control circuit 13, which according to the Fig. 1 and 2 front side is arranged on the bottom door 7. As in Fig. 4 shown, the control circuit 13 is located behind the control panel 12 within the bottom door 7. The control circuit 13, which is composed here of several spatially and functionally separated and communicating via a communication bus circuit boards, is a central control unit for the device operation is and controls and / or regulates z. As a heating, a method of the bottom door 3, a conversion of user input, a lighting, a pinch protection, a clocking of the radiator 16, 17, 18, 22 and much more.

Der Fig. 1 ist zu entnehmen, dass eine Oberseite der Bodentür 7 ein Kochfeld 15 aufweist. Nahezu die gesamte Fläche des Kochfelds 15 ist von Heizkörpern 16, 17, 18 eingenommen, die in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet sind. In Fig. 1 sind die Heizkörper 16, 17 zwei voneinander beabstandete, verschieden große Kochstellenheizkörper, während der Heizkörper 18 ein zwischen den beiden Kochstellenheizkörpern 16,17 vorgesehener Flächenheizkörper ist, der die Kochstellenheizkörper 16, 17 nahezu umschließt. Die Kochstellenheizkörper 16, 17 definieren für den Nutzer zugehörige Kochzonen bzw. Kochmulden; die Kochstellenheizkörper 16, 17 zusammen mit dem Flächenheizkörper 18 definieren eine Unterhitzezone. Die Zonen können durch ein geeignetes Dekor auf der Oberfläche angezeigt sein. Die Heizkörper 16, 17, 18 sind jeweils über die Steuerschaltung 13 ansteuerbar.The Fig. 1 It can be seen that a top of the bottom door 7 has a hob 15. Almost the entire surface of the hob 15 is occupied by radiators 16, 17, 18, in Fig. 1 dash-dotted lines are indicated. In Fig. 1 are the radiator 16, 17 two spaced apart, different sized cooking hob heaters, while the radiator 18 is provided between the two cooking area heaters 16,17 surface heating element, which is the cooking area heaters 16, 17 almost encloses. The hotplate heaters 16, 17 define for the user associated cooking zones or hobs; the hotplate heaters 16, 17 together with the surface heating element 18 define a bottom heat zone. The zones may be indicated by a suitable decoration on the surface. The radiators 16, 17, 18 are each controlled via the control circuit 13.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Heizkörper 16, 17, 18 als Strahlungsheizkörper ausgestaltet, die von einer Glaskeramikplatte 19 abgedeckt sind. Die Glaskeramikplatte 19 hat in etwa die Ausmaße der Oberseite der Bodentür 7. Die Glaskeramikplatte 19 ist weiterhin mit Montageöffnungen ausgestattet (nicht dargestellt), durch die Sockel zur Halterung von Halterungsteilen 20 für Gargutträger 21 ragen, wie auch in Fig. 4 gezeigt. Statt einer Glaskeramikplatte 19 können auch andere - vorzugsweise schnell ansprechende - Abdeckungen verwendet werden, z. B. ein dünnes Blech.In the exemplary embodiment shown, the radiators 16, 17, 18 are configured as radiant heaters, which are covered by a glass ceramic plate 19. The glass ceramic plate 19 has approximately the dimensions of the top of the bottom door 7. The glass ceramic plate 19 is further equipped with mounting holes (not shown) through the base for holding support members 20 for Gargutträger 21 protrude, as well as in Fig. 4 shown. Instead of a glass ceramic plate 19, other - preferably quick-responding - covers can be used, for. B. a thin sheet.

Mit Hilfe eines im Bedienfeld 12 vorgesehenen Bedienknebels kann das Hocheinbau-Gargerät auf eine Kochstellen- oder eine Unterhitzebetriebsart geschaltet werden, die nachfolgend erläutert werden.With the help of a control panel 12 provided in the control knob, the high-installation cooking appliance can be switched to a cooking or a bottom heat mode, which will be explained below.

In der Kochstellenbetriebsart können die Kochstellenheizkörper 16, 17 mittels Bedienelementen 11, die im Bedienfeld 12 vorgesehen sind, über die Steuerschaltung 13 individuell angesteuert werden, während der Flächenheizkörper 18 außer Betrieb bleibt. Die Kochstellenbetriebsart ist bei abgesenkter Bodentür 7 ausführbar, wie es in Fig. 1 gezeigt ist. Sie kann aber auch bei verschlossenem Garraum 3 mit hochgefahrener Bodentür 7 in einer Energiesparfunktion betrieben werden.In the hob mode, the cooking surface heaters 16, 17 can be controlled individually by means of control elements 11, which are provided in the control panel 12, via the control circuit 13, while the surface heating element 18 remains out of operation. The hob mode is executable with lowered bottom door 7, as in Fig. 1 is shown. But it can also be operated with closed cooking chamber 3 with raised floor door 7 in an energy saving function.

In der Unterhitzebetriebsart werden von der Steuereinrichtung 13 nicht nur die Kochstellenheizkörper 16, 17 sondern auch der Flächenheizkörper 18 angesteuert.In the lower heat mode, not only the hotplate heaters 16, 17 but also the surface heating element 18 are activated by the control device 13.

Um während des Unterhitzebetriebs ein möglichst gleichmäßiges Bräunungsbild des Garguts zu erreichen, ist entscheidend, dass das die Unterhitze bereitstellende Kochfeld 15 eine über die Fläche des Kochfelds 15 gleichmäßige Verteilung der Heizleistungsabgabe aufweist, obwohl die Heizkörper 16, 17, 18 verschiedene Nennleistungen aufweisen. Vorzugsweise werden daher die Heizkörper 16, 17, 18 von der Steuerschaltung 13 nicht auf einen Dauerbetrieb geschaltet, sondern die Stromversorgung zu den Heizkörpern 16, 17, 18 wird getaktet. Dabei werden die unterschiedlich großen Nenn-Heizleistungen der Heizkörper 16, 17, 18 individuell so reduziert, dass die Heizkörper 16, 17, 18 eine über die Fläche des Kochfelds 15 gleichmäßige Verteilung der Heizleistungsabgabe verschaffen.In order to achieve the most uniform possible tanning image of the food during the bottom heat, it is crucial that the cooking surface 15 providing the bottom heat has a uniform distribution of the heat output over the surface of the hob 15, although the heating elements 16, 17, 18 have different nominal powers. Preferably, therefore, the radiator 16, 17, 18 are not switched by the control circuit 13 to a continuous operation, but the Power supply to the radiators 16, 17, 18 is clocked. The different sized nominal heating powers of the radiator 16, 17, 18 are individually reduced so that the radiators 16, 17, 18 provide a uniform over the surface of the hob 15 distribution of the heat output.

Fig. 3 zeigt schematisch die Lage eines Lüfters 23, z. B. zur Erzeugung von Umluft bei einem Heissluftbetrieb oder zur Zuführung von Frischluft. Darüber hinaus ist ein an einer Oberseite der Muffel 5 angebrachter Oberhitzeheizkörper 22 vorgesehen, der einkreisig oder mehrkreisig, z. B. mit einem Innen- und einem Außenkreis, ausgeführt sein kann. Auch können - hier zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellte - weitere Heizkörper wie ein Ringheizkörper zwischen Hinterwand des Gehäuses 1 und der Muffel vorhanden sein. Durch die Steuerschaltung 13 können die verschiedenen Betriebsarten, wie beispielsweise auch Oberhitze-, Heissluft- oder Schnellaufheizbetrieb, durch eine entsprechende Einschaltung und Einstellung der Heizleistung der Heizkörper 16, 17, 18, 22, ggf. mit Aktivierung des Lüfters 23, eingestellt werden. Die Einstellung der Heizleistung kann durch geeignete Taktung erfolgen. Zudem kann das Kochfeld 15 auch anders ausgeführt sein, z. B. mit oder ohne Bräterzone, als reine - ein oder mehrkreisige - Warmhaltezone ohne Kochmulden und so weiter. Das Gehäuse 1 weist zur Bodentür 7 hin ein Dichtung 24 auf.
Das Bedienfeld 12 ist hauptsächlich an der Vorderseite der Bodentür 7 angeordnet. Es sind alternativ auch andere Anordnungen denkbar, z. B. an der Vorderseite des Gehäuses 1, auf verschiedene Teilfelder aufgeteilt und / oder teilweise an Seitenflächen des Gargeräts. Weitere Gestaltungen sind möglich. Die Bedienelemente 11 sind in ihrer Bauart nicht eingeschränkt und können z. B. z. B. Bedienknebel, Kippschalter, Drucktasten und Folientasten umfassen, die Anzeigenelemente 14 umfassen z. B. LED-, LCD- und / oder Touchscreen-Anzeigen.
In Fig. 5 ist schematisch und nicht maßstabsgetreu ein Hocheinbau-Gargerät von vorne gezeigt, bei dem sich die Bodentür 7 geöffnet auf Anlage mit der Arbeitsplatte 8 befindet. Der geschlossene Zustand ist gestrichelt eingezeichnet.
In dieser Ausführungsform befinden sich an der Vorderseite des fest angebrachten Gehäuses 1 zwei Verfahrschaltfelder 25. Jedes Verfahrschaltfeld 25 umfasst zwei Drucktasten, nämlich eine obere ZU-Drucktaste 25a für eine nach oben in schließende Richtung verfahrende Bodentür 7 und eine untere AUF-Drucktaste 25b für eine nach unten in öffnende Richtung verfahrende Bodentür 7. Ohne Automatikbetrieb (siehe unten) verfährt die Bodentür 7 nur durch dauerndes gleichzeitiges Drücken der ZU-Tasten 25a beider Verfahrschaltfelder 25 nach oben, falls möglich; auch verfährt die Bodentür 7 nur durch dauerndes gleichzeitiges Drücken der AUF-Tasten 25b beider Verfahrschaltfelder 25 nach unten, falls möglich (manueller Betrieb). Da im manuellen Betrieb eine erhöhte Bedienaufmerksamkeit des Nutzers gegeben ist und zudem hier beide Hände benutzt werden, ist ein Einklemmschutz dann nur optional. Bei einer alternativen Ausführungsform sind Verfahrschaltfelder 26 an gegenüberliegenden Außenseiten des Gehäuses 1 mit entsprechenden ZU-Tasten 26a und AUF-Tasten 26b angebracht, wie punktiert eingezeichnet. Fig. 3 schematically shows the location of a fan 23, z. B. for generating circulating air in a hot air operation or for supplying fresh air. In addition, a mounted on an upper side of the muffle 5 Oberhitzeheizkörper 22 is provided, the single-circuit or mehrkreisig, z. B. with an inner and an outer circle, can be executed. Also can - not shown here for clarity - another radiator such as a ring heater between the rear wall of the housing 1 and the muffle be present. By the control circuit 13, the various operating modes, such as, for example, top heat, hot air or Schnellaufheizbetrieb, by an appropriate activation and adjustment of the heating power of the radiator 16, 17, 18, 22, possibly with activation of the fan 23, are set. The adjustment of the heating power can be done by appropriate timing. In addition, the hob 15 can also be designed differently, for. B. with or without roasting zone, as a pure - one or mehrkreisige - warming zone without cooktops and so on. The housing 1 has a seal 24 towards the bottom door 7.
The control panel 12 is arranged mainly at the front of the bottom door 7. There are alternatively other arrangements conceivable, for. B. at the front of the housing 1, divided into different sub-fields and / or partially on side surfaces of the cooking appliance. Further designs are possible. The controls 11 are not limited in their design and can, for. B. z. As control knob, toggle switch, pushbuttons and membrane keys include the display elements 14 include z. B. LED, LCD and / or touchscreen displays.
In Fig. 5 is a schematic and not to scale a Hocheinbau-cooking appliance shown from the front, in which the bottom door 7 is open to rest with the worktop 8. The closed state is shown in dashed lines.
In this embodiment, two traversing panels 25 are located on the front side of the fixed housing 1. Each traversing panel 25 comprises two pushbuttons, namely an upper CLOSE button 25a for a bottom door 7 traveling upwards in the closing direction and a lower OPEN button 25b for a bottom door 7 moving downwards in the opening direction. Without automatic operation (see below), the bottom door 7 moves upwards only if the TO buttons 25a of both travel panels 25 are pressed simultaneously at the same time, if possible; also moves the bottom door 7 only by continuous simultaneous pressing of the UP buttons 25b both traversing panels 25 down, if possible (manual operation). Since in manual operation an increased operator attention of the user is given and also both hands are used here, an anti-trap is then optional. In an alternative embodiment, traversing panels 26 are mounted on opposite outer sides of the housing 1 with corresponding ZU buttons 26a and UP buttons 26b, as shown in dotted lines.

Die strichpunktiert eingezeichnete Steuerschaltung 13, die sich im Inneren der Bodentür 7 hinter dem Bedienfeld 12 befindet, schaltet den Antriebsmotor 9 so, dass die Bodentür 7 sanft anfährt, d. h. nicht abrupt durch einfaches Anstellen des Antriebsmotors 9, sondern mittels einer definierten Rampe.The dot-dashed control circuit 13, which is located inside the bottom door 7 behind the control panel 12, the drive motor 9 switches so that the bottom door 7 gently anfährt, d. H. not abruptly by simply hiring the drive motor 9, but by means of a defined ramp.

Die Steuerschaltung 13 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel eine Speichereinheit 27 zum Speichern mindestens einer Ziel- bzw. Verfahrposition P0, P1, P2, PZ der Bodentür 7, vorzugsweise mit volatilen Speicherbausteinen, z. B. DRAMs. Wenn eine Zielposition P0, P1, P2, PZ eingespeichert ist, kann die Bodentür nach Betätigung einer der Tasten 25a, 25b bzw. 26a, 26b der Verfahrschaltfelder 25 bzw. 26 solange in die eingestellte Richtung selbstständig verfahren, bis die nächste Zielposition erreicht ist oder eine der Tasten 25a, 25b bzw. 26a, 26b erneut betätigt wird (Automatikbetrieb). In diesem Ausführungsbeispiel entspricht die unterste Zielposition PZ der maximalen Öffnung, die (Null-)Position P0 dem geschlossenen Zustand, und P1 und P2 sind frei einstellbare Zwischenpositionen. Ist die letzte Zielposition für eine Richtung erreicht, muss darüber hinaus im manuellen Betrieb weitergefahren werden, falls dies möglich ist (also die letzten Endpositionen keinem maximal geöffneten oder dem geschlossenen Endzustand entsprechen). Analog muss dann, wenn für eine Richtung keine Zielposition eingespeichert ist - was z. B. für eine Aufwärtsbewegung in die geschlossene Stellung der Fall wäre, wenn nur PZ eingespeichert ist, aber nicht P0, P1, P2 -, in dieser Richtung im manuellen Betrieb gefahren werden. Ist keine Zielposition eingespeichert, z. B. bei einer Neuinstallation oder nach einer Netztrennung, ist kein Automatikbetrieb möglich. Wird die Bodentür 7 im Automatikbetrieb verfahren, so ist vorzugsweise ein Einklemmschutz aktiviert.In this exemplary embodiment, the control circuit 13 comprises a memory unit 27 for storing at least one destination or travel position P0, P1, P2, PZ of the bottom door 7, preferably with volatile memory modules, eg. B. DRAMs. If a target position P0, P1, P2, PZ is stored, the bottom door can move independently after actuation of one of the keys 25a, 25b and 26a, 26b of the traversing panels 25 and 26 in the set direction until the next target position is reached or one of the buttons 25a, 25b or 26a, 26b is pressed again (automatic mode). In this embodiment, the lowest target position PZ corresponds to the maximum opening, the (zero) position P0 corresponds to the closed state, and P1 and P2 are freely adjustable intermediate positions. If the last target position for one direction has been reached, manual operation must also be continued if this is possible (ie the last end positions do not correspond to a maximum open or closed final state). Analog must then, if for one direction no target position is stored - which z. B. for an upward movement into the closed position would be the case if only PZ is stored, but not P0, P1, P2 - are driven in this direction in manual mode. If no target position is stored, eg. B. in a new installation or after a power disconnection, no automatic mode is possible. If the bottom door 7 is moved in automatic mode, an anti-pinch protection is preferably activated.

Automatikbetrieb und manueller Betrieb schließen sich nicht gegenseitig aus: durch dauerndes Betätigen des/der Verfahrschaltfelder 25,26 fährt die Bodentür 7 auch dann im manuellen Betrieb, wenn in diese Richtung eine Zielposition anfahrbar wäre. Dabei kann z. B. eine maximale Betätigungszeit der Verfahrfelder 25 bzw. 26, respektive der zugehörigen Tasten 25a, 25b bzw. 26a, 26b, zur Aktivierung des Automatikbetriebs festgelegt werden, z. B. 0,4 Sekunden.Automatic mode and manual operation are not mutually exclusive: by permanently actuating the positioning panel (s) 25, 26, the bottom door 7 also moves in manual mode if a target position could be approached in this direction. It can be z. B. a maximum actuation time of the traversing fields 25 and 26, respectively, of the associated keys 25a, 25b and 26a, 26b, are set to activate the automatic mode, z. B. 0.4 seconds.

Eine Zielposition P0, P1, P2, PZ kann eine beliebige Position der Bodentür 7 zwischen und einschließlich der Nullposition P0 und der maximalen Öffnungsposition PZ sein. Die maximale eingespeicherte Öffnungsposition PZ muss aber nicht die Position mit Anlage auf der Arbeitsplatte 8 sein. Ein Einspeichern der Zielposition P0, P1, P2, PZ kann mit der Bodentür 7 auf der gewünschten Zielposition P0, P1, P2, PZ, mittels, bspw. mehrsekündigen (z. B. zwei Sekunden dauernden), Betätigens einer Bestätigungstaste 28 im Bedienfeld 12 durchgeführt werden. Vorhandene optische und/oder akustische Signalgeber, die entsprechende Signale nach Einspeichern einer Zielposition ausgeben, sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht eingezeichnet. Ein Anfahren der gewünschten einzustellenden Zielposition P0, P1, P2, PZ geschieht beispielsweise durch - in diesem Ausführungsbeispiel - beidhändige Bedienung der Verfahrschaltfelder 25 bzw. 26 und manuelles Verfahren auf diese Position.A target position P0, P1, P2, PZ may be any position of the bottom door 7 between and including the zero position P0 and the maximum open position PZ. However, the maximum stored opening position PZ need not be the position with abutment on the work surface 8. Storing the target position P0, P1, P2, PZ can with the bottom door 7 at the desired target position P0, P1, P2, PZ, by, for example, lasting several seconds (eg, lasting two seconds), pressing a confirmation key 28 in the control panel 12th be performed. Existing optical and / or acoustic signal transmitters which output corresponding signals after storing a target position are not shown for the sake of clarity. A start-up of the desired target position P0, P1, P2, PZ to be set takes place, for example, by - in this embodiment - ambidextrous operation of the movement panels 25 or 26 and manual method to this position.

In der Speichereinheit 27 können nur eine oder, wie in diesem Ausführungsbeispiel dargestellt, auch mehrere Zielpositionen P0, P1, P2, PZ einspeicherbar sein. Bei mehreren Zielpositionen P0, P1, P2, PZ lassen diese sich abfolgend durch Betätigen der entsprechenden Verfahrtasten 25a, 25b bzw. 26a, 26b anfahren. Durch mehrere Zielpositionen P0, P1, P2, PZ lässt sich das Hocheinbau-Gargerät bequem an die gewünschte Bedienhöhe mehrerer Nutzer anpassen. Die Zielposition(en) sind vorteilhafterweise löschbar und/oder überschreibbar. In einer Ausführungsform ist beispielsweise nur eine Zielposition im geöffneten Zustand einspeicherbar, während die Nullposition P0 automatisch erkannt wird und automatisch anfahrbar ist. Alternativ muss auch die Nullposition P0 eingespeichert werden, um automatisch anfahrbar zu sein.In the memory unit 27, only one or, as shown in this embodiment, a plurality of target positions P0, P1, P2, PZ can be einspeicherbar. In the case of several target positions P0, P1, P2, PZ, these can be approached successively by actuating the corresponding travel keys 25a, 25b or 26a, 26b. Through several target positions P0, P1, P2, PZ, the high-installation cooking appliance can be easily adapted to the desired operating height of multiple users. The target position (s) are advantageously erasable and / or overwritten. In one embodiment, for example, only one target position can be stored in the opened state, while the zero position P0 is automatically recognized and can be approached automatically. Alternatively, the zero position P0 must be stored in order to be automatically approachable.

Es ist für eine ergonomische Nutzung besonders vorteilhaft, wenn die bzw. eine Zielposition P1, P2, PZ die Bodentür 7 mindestens ca. 400 mm bis ca. 540 mm öffnet (also P1-P0, P2-P0, PZ-P0 ≥ 40cm bis 54 cm). Bei diesem Öffnungsmaß sind die Gargutträger 21 einfach in die Halterungsteile 20 einsetzbar. Dabei ist es günstig, wenn das Sichtfenster 4 etwa in Augenhöhe des Nutzers oder etwas darunter montiert ist, z. B. mittels einer Schablone, die die Maße des Gargeräts andeutet.It is particularly advantageous for ergonomic use if the or a target position P1, P2, PZ opens the bottom door 7 at least about 400 mm to about 540 mm (ie P1-P0, P2-P0, PZ-P0 ≥ 40cm to 54 cm). With this opening dimension the food supports 21 are easy to insert into the support members 20. It is advantageous if the viewing window 4 is mounted approximately at eye level of the user or slightly below, z. B. by means of a template that indicates the dimensions of the cooking appliance.

Nicht eingezeichnet ist eine vorhandene Netzausfallüberbrückung zur Überbrückung von ca. 1 bis 3 s Netzausfall, vorzugsweise bis 1,5 s Netzausfall.Not shown is an existing power failure override for bridging of about 1 to 3 s power failure, preferably up to 1.5 s power failure.

Der Antriebsmotor 9 aus Fig. 1 hat mindestens eine Sensoreinheit 31, 32 an einer Motorwelle 30, ggf. vor oder hinter einem Getriebe, angeordnet, um einen Verfahrweg bzw. eine Position und / oder eine Geschwindigkeit der Bodentür 7 zu messen. Die Sensoreinheit kann beispielsweise einen oder mehrere Induktions-, Hall-, Opto-, OFW-Sensoren und so weiter umfassen. Dabei sind zur einfachen Weg- und Geschwindigkeitsmessung hier zwei Hall(teil)elemente 31 um 180° versetzt - also gegenüberliegend - an der Motorwelle 30 angebracht, und ein Hallmeßaufnehmer 32 ist ortsfest an diesem Bereich der Motorwelle beabstandet angebracht. Fährt dann ein Hallelement 31 bei Drehung der Motorwelle 30 an dem Meßaufnehmer 32 vorbei, wird ein Meß- bzw. Sensorsignal erzeugt, das in guter Näherung digital ist. Mit (nicht notwendigerweise) zwei Hallelementen 31 werden also bei einer Umdrehung der Motorwelle 30 zwei Signale ausgegeben. Durch zeitliche Bewertung dieser Signale, z. B. ihrer Zeitdifferenz, kann die Geschwindigkeit vL der Bodentür 7 bestimmt werden, beispielsweise über Vergleichstabellen oder eine Umrechnung in Echtzeit in der Steuerschaltung 13. Durch Addition bzw. Subtraktion der Meßsignale kann ein Verfahrweg bzw. eine Position der Bodentür 7 bestimmt werden.The drive motor 9 off Fig. 1 has at least one sensor unit 31, 32 on a motor shaft 30, possibly in front of or behind a transmission arranged to measure a travel or a position and / or a speed of the bottom door 7. For example, the sensor unit may include one or more induction, reverberation, opto, SAW sensors, and so forth. Here are for easy distance and speed measurement here two Hall (part) elements 31 offset by 180 ° - ie opposite - attached to the motor shaft 30, and a Hallmeßaufnehmer 32 is fixedly mounted at this area of the motor shaft spaced. If a Hall element 31 then moves past the measuring transducer 32 when the motor shaft 30 rotates, a measuring or sensor signal is generated which is, to a good approximation, digital. With (not necessarily) two Hall elements 31, therefore, two signals are output during one revolution of the motor shaft 30. By time evaluation of these signals, z. B. their time difference, the speed vL of the bottom door 7 can be determined, for example via comparison tables or a conversion in real time in the control circuit 13. By addition or subtraction of the measured signals, a travel or a position of the bottom door 7 can be determined.

Eine Geschwindigkeitsregelung kann die Geschwindigkeit beispielsweise über einen PWM-gesteuerten Leistungshalbleiter realisieren.A speed control can realize the speed, for example via a PWM-controlled power semiconductor.

Zur Nullpunktsbestimmung wird die Wegmessung durch Initialisierung in der Nullposition P0 der Bodentür 7 bei jedem Anfahren automatisch neu abgeglichen, damit z. B. eine fehlerhafte Sensorsignalausgabe bzw. -aufnahme sich nicht tradiert.For zero point determination, the distance measurement is automatically re-adjusted by initialization in the zero position P0 of the bottom door 7 at each start, so z. B. a faulty sensor signal output or recording is not traditional.

Der Antriebsmotor 9 ist durch Betätigung beider Verfahrschaltfelder 25 bzw. 26 auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter 29 betreibbar.The drive motor 9 is operated by actuation of both traversing panels 25 and 26, even when the main switch 29 is turned off.

Statt zweier getrennter Schalter pro Verfahrfeld 25, 26 ist auch ein Einzelschalter pro Verfahrfeld möglich, z. B. ein Kippschalter mit neutraler Position, der nur unter Druck schaltet. Auch andere Formen sind möglich. Auch ist die Art und Anordnung der Bedienelemente 28,29 des Bedienfeldes 12 nicht eingeschränkt.Instead of two separate switches per traversing field 25, 26 and a single switch per traversing field is possible, for. B. a toggle switch with a neutral position, which switches only under pressure. Other shapes are possible. Also, the nature and arrangement of the controls 28,29 of the control panel 12 is not limited.

Die Anordnung und Aufteilung der Steuerschaltung 13 ist dabei flexibel und nicht eingeschränkt, kann also auch mehrere Platinen, z. B. eine Anzeigenplatine, eine Steuerplatine und eine Liftplatine umfassen, die räumlich getrennt sind.The arrangement and distribution of the control circuit 13 is flexible and not limited, so it can be several boards, z. B. include a display board, a control board and an elevator board, which are spatially separated.

Ein 4 mm - Öffnungsmaß kann durch Endschalter 33 erkannt werden, die bei Betätigung einen Einklemmschutz deaktivieren.A 4 mm opening dimension can be detected by limit switches 33, which deactivate anti-pinch protection when actuated.

Das Hocheinbau-Gargerät kann auch ohne Speichereinheit 27 ausgeführt sein, wobei dann kein Automatikbetrieb möglich ist. Dies kann für eine erhöhte Bediensicherheit, z. B. als Schutz vor einem Einklemmen, sinnvoll sein.The high-installation cooking appliance can also be designed without a storage unit 27, in which case no automatic operation is possible. This can be for increased operating safety, eg. B. as protection against pinching, be useful.

Fig. 6 zeigt ein nicht maßstabsgetreues Diagramm einer Auftragung der Verfahrgeschwindigkeit vL der Bodentür 7 in mm/s gegen die Position der Bodentür in mm ab der Nullposition P0 für ein Verfahren der Bodentür 7 aus dem geschlossenen Zustand bei P0 = 0 mm auf PZ = maximale Öffnung bei hier 530 mm im manuellen Verfahrbetrieb (also ohne Verfahrautomatik), sowie, durch den gepunkteten Pfeil angedeutet, ein Stoppen der Verfahrbewegung zwischen P0 und PZ. Die Kurve wird in Pfeilrichtung, also von rechts nach links, durchlaufen. Die oberhalb der Kurve vorhandenen nach unten gerichteten Pfeile deuten Betätigungen des Bedienfelds 12 an. Fig. 6 shows a non-scale diagram of a plot of the travel speed vL of the bottom door 7 in mm / s against the position of the bottom door in mm from the zero position P0 for a procedure of the bottom door 7 from the closed state at P0 = 0 mm on PZ = maximum opening at here 530 mm in manual travel mode (ie without automatic procedure) and, as indicated by the dotted arrow, stopping the movement between P0 and PZ. The curve is traversed in the direction of the arrow, ie from right to left. The downward arrows present above the curve indicate actuations of the control panel 12.

Die Verfahrbewegung der Bodentür 7 nach unten beginnt mit beidhändigem Betätigen der Verfahrschaltfelder 25, 26 bzw. der AUF-Schalter 25b bzw. 26b, wie durch den oberen linken senkrechten Pfeil angedeutet. Die Steuerschaltung 13 regelt den Antriebsmotor 9 so, dass die Bodentür 7 sanft, d. h.: mit einer definierten Rampe R1, auf ihre Sollgeschwindigkeit von hier vL = 50 mm/s angefahren wird. Die Rampe R1 ist hier linear. Der Antriebsmotor 9 wird also nicht einfach eingeschaltet.The movement of the bottom door 7 downwards begins with two-handed operation of the movement panels 25, 26 and the ON-switch 25b and 26b, as indicated by the upper left vertical arrow. The control circuit 13 controls the drive motor 9 so that the bottom door 7 gently, d. h .: with a defined ramp R1, is approached to their target speed of here vL = 50 mm / s. The ramp R1 is linear here. The drive motor 9 is therefore not simply turned on.

Auch ist die Verfahrbewegung dadurch lastunabhängig, insbesondere unabhängig von der Zuladung der Bodentür 7 oder veränderten Reibverhältnissen der Mechanik. Eine Eingangsgröße dafür kann die Drehzahl des Antriebsmotors 9 sein, die z. B. durch Hallsensoren gemessen werden kann.The movement is characterized load independent, in particular independent of the payload of the bottom door 7 or changed friction conditions of the mechanics. An input for this can be the speed of the drive motor 9, the z. B. can be measured by Hall sensors.

Nach Erreichen der Sollgeschwindigkeit von vL = 50 mm/s fährt die Bodentür 7 konstant nach unten, bis sie sich der maximalen Öffnung PZ nähert, die durch die konstruktiv vorgegebene maximale Verfahrung der Bodentür 7 oder das Erreichen der Arbeitsplatte 8 ergibt. In dieser Figur wird angenommen, dass die konstruktive Maximalöffnung PZ erreicht wird. In diesem Fall erkennt die Steuerschaltung 13 diese Annäherung und bremst die Bodentür 7 selbsttätig sanft, d. h. mit einer definierten Rampe R2, auf PZ ab. Beide Rampen R1 und R2 können andere Steigungen oder Formen aufweisen. Die Annäherung an die Bodenplatte kann durch Endschalter 33 erkannt werden und / oder durch Überwachung des Verfahrwegs.After reaching the desired speed of vL = 50 mm / s, the bottom door 7 constantly moves downwards until it approaches the maximum opening PZ, which results from the design-dictated maximum travel of the bottom door 7 or reaching the worktop 8. In this figure, it is assumed that the constructive maximum opening PZ is achieved. In this case, the control circuit 13 recognizes this approach and brakes the bottom door 7 automatically, d. H. with a defined ramp R2, down to PZ. Both ramps R1 and R2 may have other slopes or shapes. The approach to the bottom plate can be detected by limit switch 33 and / or by monitoring the travel.

Wird einer oder beide der Verfahrschalter 25b, 26b losgelassen, wie durch den oberen linken senkrechten Pfeil angedeutet, stoppt die Bodentür 7 ohne Rampe abrupt, wie durch den punktierten Pfeil angedeutet. In diesem Modus wird also zwar sanft angefahren, aber - ausser bei Erreichen der Endposition - abrupt angehalten.If one or both of the travel switches 25b, 26b is released, as indicated by the upper left vertical arrow, the bottom door 7 abruptly stops without a ramp, as indicated by the dotted arrow. In this mode, it is therefore gently approached, but - except when reaching the end position - abruptly stopped.

Der Garraum 3 wird nicht geöffnet, die Bodentür 7 also nicht aus der Nullposition P0 verfahren, wenn eine Öffnungssicherung aktiv ist, wenn also beispielsweise eine bestimmte Temperatur im Garraum, z. B. 425 °C oder 600 °F, überschritten ist oder eine Kindersicherung aktiviert ist.The cooking chamber 3 is not opened, the bottom door 7 so do not proceed from the zero position P0 when an opening backup is active, so if, for example, a certain temperature in the oven, z. B. 425 ° C or 600 ° F, is exceeded or a child safety device is activated.

Fig. 7 zeigt ein zu Fig. 6 analoges, nicht maßstabsgetreues Diagramm für ein Verfahren der Bodentür 7 aus dem geschlossenen Zustand auf eine eingespeicherte Position P1 = 476 mm im automatischen Verfahrbetrieb. Fig. 7 indicates one Fig. 6 Analog, not true to scale diagram for a method of the bottom door 7 from the closed state to a stored position P1 = 476 mm in the automatic traversing operation.

In diesem Fall beginnt durch kurzzeitiges Betätigen eines der AUF-Schalter 25b bzw. 26b, wie durch den oberen rechten senkrechten Pfeil angedeutet, die Bodentür 7 selbsttätig auf die Position P1 zu verfahren. Auch hierbei wird die Bodentür 7 sanft angefahren (rechte Rampe) und automatisch abgebremst (linke Rampe). In dieser Ausführungsform kann im Automatikbetrieb zwischen zwei festen Sollgeschwindigkeiten gewählt werden, nämlich 75 mm/s (gestrichelte Linie) und 50 mm/s (durchgezogene Linie), wobei die langsamere Geschwindigkeit insbesondere für ältere Nutzer günstig ist. Voreingestellt, z. B. bei Auslieferung, ist die langsamere Geschwindigkeitsstufe. Es können auch mehr als zwei Geschwindigkeitsstufen bzw. Sollgeschwindigkeiten vorgesehen sein; auch ist eine freie Einstellung der Sollgeschwindigkeit(en) durch den Nutzer denkbar. Günstigerweise ist auch mindestens zwischen zwei Geschwindigkeitsstufen von 50 mm/s und 65 mm/s umschaltbar, z. B. bei einer Geräteinitialisierung.In this case, by briefly pressing one of the UP switch 25b or 26b, as indicated by the upper right vertical arrow, the bottom door 7 begins to move automatically to the position P1. Again, the bottom door 7 is gently approached (right ramp) and automatically braked (left ramp). In this embodiment, in automatic mode, it is possible to choose between two fixed target speeds, namely 75 mm / s (dashed line) and 50 mm / s (solid line), the slower speed being particularly favorable for older users. Default, z. B. at delivery, is the slower speed level. There may also be more than two speed levels or desired speeds are provided; Also, a free adjustment of the desired speed (s) by the user is conceivable. Conveniently, at least between two speed levels of 50 mm / s and 65 mm / s switchable, z. B. at a device initialization.

Fig. 8 zeigt ein nicht maßstabsgetreues Diagramm für ein Verfahren der Bodentür 7 aus der maximaler Öffnungsposition PZ auf die Nullposition P0, also in den geschlossenen Zustand,im manuellen Betrieb. Fig. 8 shows a diagram not to scale for a method of the bottom door 7 from the maximum opening position PZ to the zero position P0, ie in the closed state, in manual mode.

Die Verfahrbewegung der Bodentür 7 nach oben beginnt mit beidhändigem Betätigen der ZU-Schalter 25a bzw. 26a, wie durch den oberen linken senkrechten Pfeil angedeutet. Die Steuerschaltung 13 regelt den Antriebsmotor 9 so, dass die Bodentür 7 von PZ aus sanft auf ihre Sollgeschwindigkeit von vL = 50 mm/s angefahren wird, und dann mit dieser Sollgeschwindigkeit konstant (nach rechts) verfahren wird.The movement of the bottom door 7 upward begins with two-handed operation of the to-switch 25a and 26a, as indicated by the upper left vertical arrow. The control circuit 13 controls the drive motor 9 so that the bottom door 7 is gently approached from PZ to their desired speed of vL = 50 mm / s, and then with this target speed constant (to the right) is moved.

Die Steuerschaltung 13 erkennt eine Annäherung an die Nullposition P0 und bremst die Bodentür 7 rechtzeitig vorher sanft ab. Statt aber nun mittels der linearen Rampe direkt auf die Nullposition P0 herunterzufahren, wird 4 mm vor der Nullposition P0 die geschwindigkeitsanhängige Steuerung auf Steuerung mit definierter Spannung umgeschaltet, d. h. durch Versorgen des Motors 9 mit einer entsprechenden Spannung. Dadurch lässt sich eine maximale Kraftentwicklung bei Blockieren des Antriebsmotors 9 einstellen. Diese Spannung unterscheidet sich je nach Vorgeschichte des Verfahrens (Zuladung, Reibverhältnisse usw.). Das Erkennen des 4 mm - Öffnungsmaßes geschieht über die Wegmessung oder zusätzlich oder alternativ über die Endschalter 33. Im Bereich von P0 bis P0 + 4 mm kann auch auf einen Einklemmschutz verzichtet werden.The control circuit 13 detects an approach to the zero position P0 and brakes the bottom door 7 in good time before. But instead of using the linear ramp to move straight down to the zero position P0, the speed-dependent control is switched to control with a defined voltage 4 mm before the zero position P0, ie. H. by supplying the motor 9 with a corresponding voltage. This allows a maximum force development when blocking the drive motor 9 set. This voltage differs depending on the history of the process (payload, friction conditions, etc.). The detection of the 4 mm opening dimension is done via the distance measurement or additionally or alternatively via the limit switch 33. In the range of P0 to P0 + 4 mm can also be dispensed with an anti-trap.

Wird, wie in Fig. 6, einer oder beide der Verfahrschalter 25b, 26b losgelassen, wie durch den oberen rechten senkrechten Pfeil angedeutet, stoppt die Bodentür 7 ohne Rampe abrupt, wie durch den punktierten Pfeil angedeutet.Will, as in Fig. 6 , one or both of the travel switches 25b, 26b released, as indicated by the upper right vertical arrow, the bottom door 7 stops abruptly without a ramp, as indicated by the dotted arrow.

Fig. 9 zeigt ein nicht maßstabsgetreues Diagramm für ein Verfahren der Bodentür 7 von einer eingespeicherten Position P1 = 476 mm in den geschlossenen Zustand P0 im automatischen Verfahrbetrieb. Im Gegensatz zu dem in Fig. 8 gezeigten manuellen Verfahrbetrieb braucht nun nur einer der ZU-Schalter 25a, 26a kurzzeitig betätigt zu werden, wie durch den oberen senkrechten Pfeil angedeutet. Fig. 9 shows a diagram not to scale for a method of the bottom door 7 from a stored position P1 = 476 mm in the closed state P0 in the automatic movement operation. Unlike the in Fig. 8 shown manual traversing now only one of the to-switch 25a, 26a needs to be pressed briefly, as indicated by the upper vertical arrow.

Dann verfährt die Bodentür 7 analog zu Fig. 7, nur in die andere Richtung. Bei Annäherung an die Nullposition P0 geht analog zur Situation aus Fig. 8 die Abbremsrampe für die letzten 4 mm Öffnung von einem geschwindigkeitsgesteuerten Zustand in einen last- bzw. schließkraftgesteuerten Zustand über.Then moves the bottom door 7 analogous to Fig. 7 just in the other direction. When approaching the zero position P0, the procedure is analogous to the situation Fig. 8 the deceleration ramp for the last 4 mm opening from a speed-controlled state to a load or Schließkraftgesteuerte state.

Fig. 10 zeigt ein zu Fig. 8 analoges Diagramm, bei dem nun bei einer Sollgeschwindigkeit von vL = 50 mm/s ein Einklemmen auftritt, wie durch den oberen senkrechten Pfeil angedeutet. Beim Einklemmen, beispielsweise einer Hand oder eines Topfes usw. zwischen der Bodentür 7 und dem Gehäuse 1, fällt die Geschwindigkeit der Bodentür 7 ab, da der Gegenstand ein weiteres Verfahren behindert. Die Überwachung der Liftgeschwindigkeit geschieht hier beispielsweise durch Auswerten der Sensorsignale der Motorwelle, wobei z. B. die Zeit zwischen den Messsignalen bzw. -impulsen ausgewertet wird. Erst in zweiter Instanz wird der Motorstrom überwacht, was eine eher langsamere Methode ist. Insbesondere ist die durch den Motor 9 zum Verfahren erzeugbare Kraft begrenzt, um Unfälle durch ein zu starkes Einklemmen zu vermeiden (siehe auch Fig. 12 und 13). Die Abweichung von der Sollgeschwindigkeit wird durch die Steuerschaltung 13 erkannt, z. B. durch eine Geschwindigkeitsabweichung oder eine zeitliche Änderung der Geschwindigkeit. Daraufhin reversiert die Bodentür, damit der Gegenstand entfernt werden kann; ggf. wird auch ein, z. B. akustisches, Warnsignal ausgegeben. Die Bodentür 7 fährt danach erst bei erneuter entsprechender Betätigung eines Verfahrtastfeldes 25, 26 an. Fig. 10 indicates one Fig. 8 analogous diagram, in which now at a target speed of vL = 50 mm / s pinching occurs, as indicated by the upper vertical arrow. When pinching, for example, a hand or a pot, etc. between the bottom door 7 and the housing 1, the speed of the bottom door 7 drops, since the object obstructs another method. The monitoring of the lift speed happens here, for example, by evaluating the sensor signals of the motor shaft, wherein z. B. the time between the measurement signals or pulses is evaluated. Only in the second instance is the motor current monitored, which is a rather slower method. In particular, the force that can be generated by the motor 9 for the method is limited in order to avoid accidents due to excessive pinching (see also FIG FIGS. 12 and 13 ). The deviation from the desired speed is detected by the control circuit 13, z. B. by a speed deviation or a temporal change in speed. Then reverses the bottom door, so that the object can be removed; if necessary, a, z. B. acoustic, warning signal issued. The bottom door 7 then moves on only when a corresponding actuation of a movement load field 25, 26 again.

Damit der Einklemmfall nicht fälschlicherweise ausgelöst wird, z. B durch eine veränderte Zuladung oder eine Veränderung in den Laufeigenschaften der Mechanik, mag erstens der Einklemmschutz erst aktiv geschaltet werden, wenn die Bodentür 7 ihre Sollgeschwindigkeit erreicht hat (wird vorher eine Verfahrtaste 25a, 25b, 26a, 26b losgelassen, bleibt die Bodentür 7 sofort stehen), und es mögen zweitens mehrere Sensorsignale ausgewertet, beispielsweise gemittelt.Thus the Einklemmfall is not triggered by mistake, z. B by a change in payload or a change in the operating characteristics of the mechanics, firstly the anti-trap only be activated when the bottom door 7 has reached its target speed (previously a traversing button 25a, 25b, 26a, 26b released, the bottom door 7 remains immediately secondly, several sensor signals are evaluated, for example averaged.

Fig. 11 zeigt den Einklemmfall (oberer senkrechter Pfeil) beim öffnenden Verfahren der Bodentür 7 im Automatikbetrieb zu einer Zielposition P1, bei dem ein Gegenstand zwischen der Unterseite der Bodentür 7 und der Arbeitsplatte 8 eingeklemmt wird. In diesem Fall kann die Einklemmerkennung über zwei redundante Endschalter geschehen, die eine - insbesondere ungleichmäßige - Entlastung der Bodentür 7 erkennen, worauf der Antriebsmotor 9 reversiert. Das maximal erlaubte Kraftzeitprofil (siehe Fig. 12 und 13) wird dabei nicht überschritten. Fig. 11 shows the Einklemmfall (upper vertical arrow) in the opening process of the bottom door 7 in the automatic mode to a target position P1, in which an object between the bottom of the bottom door 7 and the countertop 8 is clamped. In this case, the Einklemmerkennung can be done via two redundant limit switches, which recognize a - especially non-uniform - relief of the bottom door 7, whereupon the drive motor 9 reverses. The maximum permissible force time profile (see FIGS. 12 and 13 ) is not exceeded.

Fig. 12 zeigt eine im Einklemmfall beim Verfahren in eine schließende Richtung (also nach oben) maximal an die Bodentür 7 anlegbare Kraft F in N gegen die vergangene Zeit t in s als ein erstes Kraftzeitprofil FT1. Fig. 12 shows a trapped case in the process in a closing direction (ie upwards) maximum applicable to the bottom door 7 force F in N against the elapsed time t in s as a first force time profile FT1.

Im Einklemmfall bei t = 0 s wird die mögliche Schließkraft auf 100 N, entsprechend ca. 10 kg, für 5 s begrenzt. Dies ist z. B. sinnvoll, wenn der Motor 9 von der Steuereinrichtung 13 hochgeregelt wird, um die Sollgeschwindigkeit zu halten. Dadurch wird insbesondere sichergestellt, dass Körperteile nicht verletzt werden. Wird die Bodentür für 5 s mit (maximal) 100 N angezogen, verringert sich die maximal anlegbare Kraft weiter auf 25 N, z. B. für 5 Sekunden. Im folgenden kann dieses Kraftniveau gehalten oder z. B. weiter auf 0 N abgesenkt werden. Es ist zu betonen, dass dieses Kraftzeitprofil FT1 nur die maximal anlegbare Kraft angibt, und die tatsächlich angelegte Kraft in der Regel darunter liegt, z. B. wenn der Einklemmfall von der Steuereinrichtung 13 erkannt, und die Bodentür 7 nach t = 0,5 s entsprechend reversiert wird, worauf die angelegte Kraft von 100 N auf z. B. 0 N absinkt.In case of trapping at t = 0 s, the possible closing force is limited to 100 N, corresponding to approx. 10 kg, for 5 s. This is z. B. useful if the motor 9 is up-regulated by the controller 13 to hold the target speed. This ensures in particular that body parts are not injured. If the floor door is tightened for a maximum of 100 N for 5 s, the maximum force that can be applied is reduced further to 25 N, eg. For 5 seconds. In the following, this level of force can be kept or z. B. continue to be lowered to 0 N. It should be emphasized that this force time profile FT1 indicates only the maximum applicable force, and the actually applied force is usually lower, for. B. if the Einklemmfall detected by the controller 13, and the bottom door 7 is reversed accordingly after t = 0.5 s, after which the applied force of 100 N to z. B. 0 N decreases.

Der maximale Kraftschwellwert von 100 N kann auch für weitere Verfahrsituationen gelten.The maximum force threshold of 100 N can also apply to other traversing situations.

Fig. 13 zeigt eine im Einklemmfall beim Verfahren in eine öffnende Richtung (also nach unten) maximal an die Bodentür 7 anlegbare Kraft F in N gegen die vergangene Zeit t in s als ein zweites Kraftzeitprofil FT2. Hier kann der Antriebsmotor 9 in einem ersten Block von t = [0 s ; 0,5 s] bis zu 400 N an die Bodentür 7 anlegen, danach bei t = [0,5 s ; 5 s] 150 N und danach 25 N. Fig. 13 shows a trapped case in the process in an opening direction (ie down) maximum applicable to the bottom door 7 force F in N against the elapsed time t in s as a second force time profile FT2. Here, the drive motor 9 in a first block of t = [0 s; 0.5 s] up to 400 N to the bottom door 7, then at t = [0.5 s; 5 s] 150 N and then 25 N.

Selbstverständlich sind die Zeitintervalle und Kraftschwellwerte der Kraftzeitprofile FT1, FT2 an den Aufbau und weitere Randbedingungen anpassbar.Of course, the time intervals and force threshold values of the force time profiles FT1, FT2 can be adapted to the structure and further boundary conditions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Gehäusecasing

22

Wandwall

33

Garraumoven

44

Sichtfensterwindow

55

Muffelmuffle

66

Muffelöffnungmuffle opening

77

Bodentürbottom door

88th

Arbeitsplattecountertop

99

Antriebsmotordrive motor

1010

Hubelementlifting

1111

Bedienelementoperating element

1212

BedienfeldControl panel

1313

Steuerschaltungcontrol circuit

1414

Anzeigenelementeindicators

1515

Kochfeldhob

1616

KochstellenheizkörperHotplate heating elements

1717

KochstellenheizkörperHotplate heating elements

1818

FlächenheizkörperPanel heater

1919

GlaskeramikplatteGlass ceramic plate

2020

Halterungsteilsupporting member

2121

Gargutträgerfood support

2222

OberhitzeheizkörperTop heat radiator

2323

LüfterFan

2424

Dichtungpoetry

2525

VerfahrschaltfeldVerfahrschaltfeld

25a25a

Verfahrschalter nach obenTravel switch upwards

25b25b

Verfahrschalter nach untenTravel switch down

2626

VerfahrschaltfeldVerfahrschaltfeld

26a26a

Verfahrschalter nach obenTravel switch upwards

26b26b

Verfahrschalter nach untenTravel switch down

2727

Speichereinheitstorage unit

2828

Bestätigungstasteconfirmation key

2929

Hauptschaltermain switch

3030

Motorwellemotor shaft

3131

HallelementHall element

3232

Meßaufnehmertransducer

3333

Endschalterlimit switch

FT1FT1

erstes Kraftzeitprofilfirst time profile

FT2FT2

zweites Kraftzeitprofilsecond power time profile

P0P0

Nullpositionzero position

P1P1

Zwischenpositionintermediate position

P2P2

Zwischenpositionintermediate position

PZPZ

Endpositionend position

R1R1

Geschwindigkeitsrampespeed ramp

R2R2

Geschwindigkeitsrampespeed ramp

vLvL

Verfahrgeschwindigkeit der BodentürTravel speed of the bottom door

Claims (14)

1. Cooking appliance, particularly a cooking appliance mounted at an elevated level, comprising at least

   - one muffle (5) which defines a cooking compartment (3), with a muffle opening (6),

   - a door (7) which closes the muffle opening (6) and

   - a drive device (9, 10) controlled by a control circuit (13) for driving the door (7),

   characterised in that
   the drive device (9, 10) can be controlled by the control device (13) in such a manner that the door (7) can travel at a predefined constant travel speed (vL) which is independent of the load.
2. Cooking appliance according to claim 1, characterised in that a speed measuring device (31, 32) connected to the control device (13) is present for determining the travel speed (vL) of the door (7).
3. Cooking appliance according to claim 2, characterised in that the speed measuring device (31, 32) comprises at least one sensor, particularly a Hall sensor (31, 32), located on a motor shaft (10) of the drive device (9,10).
4. Cooking appliance according to one of claims 1 to 3, characterised in that the travel speed (vL) can be set by the user.
5. Cooking appliance according to claim 4, characterised in that the travel speed (vL) can be set between at least two speed levels.
6. Cooking appliance according to claim 5, characterised in that the travel speed (vL) can be switched over at least between a first speed level in the range of 40 mm/s to 55 mm/s, 50 mm/s in particular, and a second speed level in the range of 60 mm/s to 80 mm/s, particularly in the range of 65 mm/s to 75 mm/s, 65 mm/s in particular.
7. Cooking appliance according to one of claims 5 or 6, characterised in that a preset travel speed (vL) corresponds to the lowest speed level.
8. Cooking appliance according to one of claims 4 to 7, characterised in that the user-set travel speed (vL) can be stored in a nonvolatile memory.
9. Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterised in that the travel speed (vL) can be controlled in ramp fashion.
10. Cooking appliance according to one of the above claims, characterised in that any trapping at the door (7) can be detected by monitoring of the travel speed (vL).
11. Cooking appliance according to claim 10, characterised in that an anti-trap facility can be activated only when a nominal speed of the door (7) has been attained.
12. Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterised in that a travel movement of the door (7) can be switched between a speed-dependent travel movement and a load-dependent travel movement.
13. Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterised in that the cooking appliance is implemented as a cooking appliance mounted at an elevated level, whereby the muffle opening (6) is located in the base side, and the door which closes the muffle opening (6) is a lowerable base door (7).
14. Method for operating the cooking appliance according to one of the preceding claims, characterised in that the drive device (9, 10) is controlled by the control device (13) in such a manner that the door (7) travels at a predefined constant travel speed (vL) which is essentially independent of the load.

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