EP1916748A1 - Method of connecting an electric connector and associated tool - Google Patents
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- EP1916748A1 EP1916748A1 EP07118918A EP07118918A EP1916748A1 EP 1916748 A1 EP1916748 A1 EP 1916748A1 EP 07118918 A EP07118918 A EP 07118918A EP 07118918 A EP07118918 A EP 07118918A EP 1916748 A1 EP1916748 A1 EP 1916748A1
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- H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device
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- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
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- H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
- H01R13/665—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
- H01R13/6683—Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit with built-in sensor
Definitions
- the invention relates to the field of methods for connecting an electrical connector and the field of tools for connecting an electrical connector.
- the connection of an electrical connector is particularly considered in the field of motor vehicle assembly, and in particular for the connection of connectors on automotive components such as a motor or a gearbox.
- the electrical connector is connected, that is to say that the electric loop is made, but the connector is not locked mechanically as it should be, that is to say it does not is not at all or not fully locked. This defect, which is not immediately apparent, will be revealed later. Indeed, a poorly mechanically locked connector does not withstand the normal operating vibrations of either the body or the vehicle or both at a time.
- a "pull-pushed” test is carried out by a verifier operator placed downstream of the assembly line of a motor vehicle. This test involves pulling on the electrical connector and pushing on the same electrical connector. This verification test remains a manual operation, subject to the same type of hazard as in the first prior art, although to a lesser extent.
- this "pull-pushed” test exerts a major stress on the connector which may risk damaging the electrical connection, or worse the wiring harness exiting the connector if the check operator pulls it instead of pulling on the connector, which unfortunately happens frequently because this last operation is more convenient to perform for the verifier operator.
- this additional manual verification operation costs time and money.
- the invention proposes, to ensure very good reliability of the electrical connections made while simplifying the whole process and thus making it more practical, a connection method in which the exceeding of a given threshold of interlocking force which is sufficient to ensure the mechanical lock with a high probability is detected, thereby enabling to indirectly validate the mechanical lock.
- a subsequent manual verification operation is no longer necessary, and is therefore preferably suppressed since the branching method according to the invention is sufficiently reliable and practical.
- the invention also provides the associated branching tool for an advantageous implementation of the branching method according to the invention.
- a method of connecting an electrical connector comprising a step of interlocking a male part of the connector in a female part of the connector, exceeding a given threshold of interlocking force. ensuring a mechanical locking said interlocking, characterized in that said step interlocking is performed using a tool capable of detecting said overshoot.
- said overshoot is directly detected. This process is the simplest and therefore the most economically viable.
- said overshoot is deduced from a comparison between a nesting force measurement and said threshold. This method is more complex and more expensive than the previous one, but it allows precise access to the measurement of the interlocking force and makes it possible to carry out monitoring and analysis of the remaining nonconformities which is more extensive. It also allows easier statistics, which can be interesting at the scale of a motor vehicle assembly plant.
- the method is carried out on an assembly line comprising a plurality of mounting stations.
- an assembly line comprising a plurality of mounting stations.
- non-detection of non-compliance at the substation on which the electrical connection is made is very annoying because the correction will be possible at the earliest end of the chain if it ends up being detected.
- the operator can be warned, either by sound signal or by display, of the risk of non-compliance, which may lead him to correct the potential nonconformity of himself at the level of his position, before moving to the next position.
- the assembly line is advantageously a motor vehicle assembly line. It could also be for example an aircraft assembly line.
- the detection of said exceeding validates the passage to the next assembly station, that is to say that the non-detection of said overshoot prevents passage to the next assembly station.
- the exceeding of the threshold is not detected, and if the operator making the electrical connection does not realize it, the passage to the next station is not validated and thus is made impossible, the organ where the vehicle remaining stuck at the operator's post having made the connection that is likely to be non-compliant.
- the operator is aware of the potential nonconformity or risk of non-compliance, whether or not he is warned by an audible signal or a display, because the given threshold may include certain margin so that an interlocking force below the threshold could still in some cases have contributed to achieve a proper interlocking that is to say with mechanical locking, he is obliged to correct at the level of his position under It will be difficult to pass the organ or vehicle to the next station on the assembly line.
- connection method no verification of electrical continuity of the connection is made, neither simultaneously nor later during the mounting process when the electrical connection method is part of a mounting process.
- This is possible thanks to the high reliability of the connection method according to the invention.
- it is not forbidden to keep, as an additional precaution, the verification of previous electrical continuity.
- its useless nature makes it possible to greatly simplify the process as a whole by doing without it.
- the nesting step is preferably performed by a human operator physically applying a nesting force. Indeed, it is in the context of a manual operation that the risk of non-compliance is the highest. However, it is still possible to use the method also when the connection is made by a machine or a robot, which then makes it possible to detect a malfunction or a poor calibration of the latter.
- the tool in the case where the seal of the connector requires the prior application of a force greater than said threshold, the tool is capable of detecting twice said overshoot. Consequently, a bad connection will be detected, despite a first exceeding of the interlocking force threshold applied to overcome the friction of the seal on other parts of the connector during the nesting.
- the connector belongs to an electrical device having an open electrical circuit when it is not working. Thus non-conformities, previously undetectable by an electrical continuity test, can be detected and corrected in time.
- the connector belongs to an electrical device having a closed electrical circuit when it is not working. Thus some nonconformities, previously undetectable by an electrical continuity test, can be detected and corrected in time.
- the mechanical locking is obtained by snap-fitting cooperation between an element of the male part and an element of the complementary female part of the element of the male part.
- mechanical locking being obtained automatically when the interlocking force exerted exceeds a given threshold, this threshold may include a margin so as to render negligible the risk of mechanical non-locking despite the application of a nesting force at least equal to the given threshold.
- a tool for interlocking the male part of an electrical connector in its female part comprising a detector for exceeding the given threshold of interlocking force applied to the tool.
- the tool comprises a user's handle which comprises said detector which is able to emit a signal in the event of detection.
- the detector comprises a calibrated spring and a contactor arranged in such a way that the contactor reacts when the compressive force exerted on the spring by the interlocking force exceeds said threshold, usually when its terminals come into contact with the one of the other.
- the handle advantageously comprises a sliding internal part adapted to compress the spring during the nesting. This is a simple way to transmit the interlocking force to the detector.
- the handle comprises a protective stop arranged to prevent an engagement force greater than a limit value deteriorates the detector.
- the stop comprises a pin cooperating with a light, the pin being able to move from one end to the other of the light advantageously in a rectilinear translational movement.
- the tool comprises on the one hand a user's handle which comprises an interlocking force sensor applied to the tool emitting a measurement of said force, on the other hand a comparator of said measurement with said threshold, and an electrical connection connecting the comparator to the sensor.
- the comparator may be included in a computer located in the vicinity of the assembly line. This type of tool is more complex but allows access to a more precise measurement of the applied nesting force.
- a preferential way of transmitting the interlocking force to the sensor may be effected when the handle comprises two internal sliding parts arranged so as to clamp together the sensor during nesting without touching each other.
- the handle advantageously comprises a spring that compresses one of the internal sliding parts during the nesting and which is arranged to dampen the clamping force on the sensor.
- the handle comprises a protective stop arranged so as to prevent an engagement force greater than a limit value deteriorates the sensor.
- the stop comprises a pin cooperating with a light, the pin being able to move from one end to the other of the light advantageously in a rectilinear translational movement.
- Figure 1 schematically shows a connector not electrically connected and belonging to an electrical device having an open circuit when the electric device does not work.
- a male part 1 of an electrical connector comprising two electric wires 11 and 12 must being fitted into a female part 2 of this electrical connector comprising two electrical wires 21 and 22, the electrical continuity of the electrical circuit 20, here an open electrical circuit belonging to an electrical device 4 not shown in FIGS. 1 to 6, which must result from the connection on the one hand between the son 11 and 21 and on the other hand between the son 12 and 22.
- An element 13 belonging to the male part 1 should cooperate with an element 23, complementary to the element 13, belonging to the party female 23, to mechanically lock the interlocking of the male part 1 in the female part 2, which has not been the case here.
- the connector is not electrically connected and this non-compliance of the electrical connection can not be detected by an electrical continuity test.
- FIG. 2 schematically shows a connector electrically connected but not mechanically locked and belonging to an electrical device having an open electrical circuit when the electrical device does not work.
- the connector is electrically connected but is not mechanically locked and this non-compliance of the electrical connection can not be detected by an electrical continuity test.
- FIG. 3 schematically shows a connector electrically connected and mechanically locked and belonging to an electrical device having an open electrical circuit when the electrical device does not work.
- the connector is electrically connected and mechanically locked. Similarly, this conformity of the electrical connection can no more be detected by an electrical continuity test.
- Figure 4 schematically shows a connector not electrically connected and belonging to an electrical device having a closed electrical circuit when the electrical device does not work. This time, an electrical continuity test will make it possible to detect the non-compliance of the electrical connection.
- Figure 5 shows schematically a connector electrically connected but not mechanically locked and belonging to an electrical device having a closed electrical circuit when the electrical device does not work.
- an electrical continuity test is here impotent to detect the non-compliance of the electrical connection.
- Figure 6 shows schematically a connector electrically connected and mechanically locked and belonging to an electrical device having a closed electrical circuit when the electrical device does not work.
- An electrical continuity test does not make it possible to discriminate between the compliant electrical connection of this figure and a non-compliant electrical connection as in FIG. 5.
- the insufficiency, and consequently the inefficiency, of the electrical continuity tests comes from be amply demonstrated using the previous figures.
- FIG. 7 now schematically shows an example of a preparation phase in the branching method according to the invention.
- a male part 1 of a electrical connector comprising two electrical son 11 and 12 will be fitted into a female portion 2 of this electrical connector comprising two electrical son 21 and 22, the electrical continuity of the electrical circuit 20, here open electrical circuit, to result from the electrical connection of a part between the son 11 and 21 and secondly between the son 12 and 22.
- An element 13 belonging to the male part 1 will cooperate with an element 23, complementary to the element 13, belonging to the female part 2, for mechanically lock the interlocking of the male part 1 in the female part 2.
- the interlocking is carried out using a tool 3 comprising an interface 30 adapted to the connector, which interface 30 can be either fixed or interchangeable thus allowing use the same tool 3 with different interfaces 30 adapted to different types of connector.
- FIG. 8 schematically represents an example of an interlocking phase in the branching method according to the invention.
- the exercise of an interlocking force in the direction of the arrow makes it possible to engage the male part 1 of an electrical connector comprising two electrical wires 11 and 12 in the female part 2 of this electrical connector comprising two electrical son 21 and 22, the electrical continuity of the electrical circuit 20, here open electrical circuit, being provided by the electrical connection on the one hand between the son 11 and 21 and on the other hand between the son 12 and 22, and the mechanical locking of the interlocking of the connector which mechanical locking is obtained by the cooperation, by snapping in FIG. 8, between, on the one hand, the element 13 belonging to the male part 1, and, on the other hand, the element 23 , complementary to the element 13, belonging to the female part 2.
- the branching method according to the invention is especially of interest in the case of a mechanical lock which is not easily verifiable.
- a mechanical lock which is not easily verifiable.
- an electric lock possible in complex and expensive electrical connectors, relatively simple electrical verification is often possible.
- the connecting method according to the invention allows the use of electrical connector mechanical locking, much simpler and cheaper, with a high degree of reliability.
- Figure 9 shows schematically an example of withdrawal phase of the tool in the branching method according to the invention. Still following the arrow, by a movement in opposite direction, the tool is simply removed leaving the electrical connector nested and mechanically locked, that is to say ready to use.
- the electrical harnesses respectively connected to each of the male and female portions of the electrical connector have not been shown for reasons of simplicity, but they exist, the connection being made most often between connector parts. to which electric beams have already been connected.
- Figure 10 schematically shows a longitudinal front view in section of an exemplary tool according to the invention, and more specifically the handle of the tool.
- Figure 11 schematically shows a longitudinal side view in section of an exemplary tool according to the invention.
- FIG. 12 schematically represents a longitudinal side view in section of an exemplary tool according to the invention similar to that of FIG. 11, but having a spring that is more compressed than in FIG. 11.
- the spring is uncompressed because the interlocking force is not applied.
- Figure 12 on the contrary, the spring is compressed because the interlocking force is applied.
- a hollow portion 31 of the handle comprises a housing in which two sliding internal parts 35A and 35B are slid, when an interlocking force is applied on the tool for connecting the electrical connector.
- the sliding of these internal parts in turn compresses a spring 34 which in return brings the clamping force sensor 32 between the inner parts 35A and 35B.
- An electrical connection 39 connects the sensor 32 to a comparator outside the handle shown.
- An excessive interlocking force is neutralized with respect to the pressure exerted on the sensor 32, when the pin 36 has passed from one end, as in FIGS. 10 and 11, to the other, as in FIG. the light 37.
- the elements 33, 33A and 33B do not exist in this embodiment.
- a recess 38 allows the passage of the electrical harness connected to one of the male or female parts of the electrical connector.
- the senor 32 does not exist, it is replaced by a contactor 33 which is triggered by the contacting of its opposite terminals 33A and 33B, bringing into contact which occurs when the spring 34 is compressed as in Figure 12.
- Figure 13 schematically shows a cross sectional view of an exemplary tool according to the invention.
- This view is a sectional view along the plane A of FIG. 11. Its interest essentially lies in the highlighting of the recess 38 which allows the passage of the electrical harness connected to one of the male or female parts of the electrical connector, thus easily allowing the connection of an electrical connector whose parts, male or female, are already connected to their respective electrical harnesses.
- FIG. 14 schematically also shows a transverse sectional view of an exemplary tool according to the invention. This view is a sectional view along the plane B of FIG. 11.
- the given threshold of interlocking force varies according to the electrical connector considered.
- a series of tests for a given electrical connector makes it possible to determine the value of this threshold which may correspond, for example, to the maximum value obtained during the tests increased by a chosen safety margin as a function of the acceptable error rate for the electrical connection. considered.
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Abstract
Description
L'invention concerne le domaine des procédés de branchement d'un connecteur électrique ainsi que le domaine des outils de branchement d'un connecteur électrique. Le branchement d'un connecteur électrique est notamment considéré dans le domaine du montage de véhicule automobile, et en particulier pour le branchement de connecteurs sur des organes automobiles comme un moteur ou une boîte de vitesse.The invention relates to the field of methods for connecting an electrical connector and the field of tools for connecting an electrical connector. The connection of an electrical connector is particularly considered in the field of motor vehicle assembly, and in particular for the connection of connectors on automotive components such as a motor or a gearbox.
Selon un art antérieur connu, dans le domaine du montage de véhicule automobile, il est connu pour un opérateur de brancher manuellement et sans équipement particulier des connecteurs électriques sur un organe.According to a known prior art, in the field of mounting a motor vehicle, it is known for an operator to connect manually and without special equipment electrical connectors on an organ.
Puisqu'une opération manuelle n'est jamais totalement fiable, surtout compte tenu du nombre très élevé de branchements électriques à réaliser sur une chaîne de montage de véhicule automobile, le risque est important d'obtenir de nombreuses non-conformités qui sont au mieux constatées en usine organe, voire en usine terminale, et au pire chez le client ce qui nécessite alors un retour chez le fabricant pour honorer sa garantie, toutes ces non-conformités se révélant à la longue très couteuses pour le fabricant de véhicule automobile.Since a manual operation is never completely reliable, especially given the very high number of electrical connections to be made on a motor vehicle assembly line, the risk is important to obtain many non-compliances that are at best noted factory organ, or even terminal plant, and at worst at the customer, which then requires a return to the manufacturer to honor its warranty, all these nonconformities eventually proving very expensive for the manufacturer of a motor vehicle.
Souvent, le connecteur électrique est branché, c'est-à-dire que la boucle électrique est réalisée, mais le connecteur n'est pas verrouillé mécaniquement comme il devrait l'être, c'est-à-dire qu'il n'est pas du tout ou pas entièrement verrouillé. Ce défaut qui n'est pas immédiatement apparent, se révélera plus tard. En effet, un connecteur mal verrouillé mécaniquement ne résiste pas longtemps aux vibrations normales de fonctionnement soit de l'organe soit du véhicule ou bien des deux à la fois.Often, the electrical connector is connected, that is to say that the electric loop is made, but the connector is not locked mechanically as it should be, that is to say it does not is not at all or not fully locked. This defect, which is not immediately apparent, will be revealed later. Indeed, a poorly mechanically locked connector does not withstand the normal operating vibrations of either the body or the vehicle or both at a time.
Les différentes tentatives de contrôle par des tests de continuité électrique n'ont pas donné satisfaction.The various attempts of control by tests of electrical continuity did not give satisfaction.
Selon un deuxième art antérieur dans le même domaine, au lieu d'un test de continuité électrique, il est réalisé un test de « tiré-poussé » par un opérateur vérificateur placé en aval de la chaîne de montage de véhicule automobile. Ce test consiste à tirer sur le connecteur électrique puis à pousser sur ce même connecteur électrique. Ce test de vérification reste une opération manuelle, soumise au même type d'aléa que dans le premier art antérieur, même si c'est dans une moindre mesure. De plus, ce test de « tiré-poussé », exerce un effort important sur le connecteur ce qui peut risquer d'endommager la connexion électrique, ou bien pire le faisceau électrique sortant du connecteur si l'opérateur vérificateur tire dessus au lieu de tirer sur le connecteur, ce qui malheureusement arrive fréquemment car cette dernière opération est plus pratique à effectuer pour l'opérateur vérificateur. Par ailleurs, cette opération supplémentaire de vérification manuelle coûte du temps et de l'argent.According to a second prior art in the same field, instead of an electrical continuity test, a "pull-pushed" test is carried out by a verifier operator placed downstream of the assembly line of a motor vehicle. This test involves pulling on the electrical connector and pushing on the same electrical connector. This verification test remains a manual operation, subject to the same type of hazard as in the first prior art, although to a lesser extent. In addition, this "pull-pushed" test exerts a major stress on the connector which may risk damaging the electrical connection, or worse the wiring harness exiting the connector if the check operator pulls it instead of pulling on the connector, which unfortunately happens frequently because this last operation is more convenient to perform for the verifier operator. In addition, this additional manual verification operation costs time and money.
L'invention propose, pour assurer une très bonne fiabilité des branchements électriques réalisés tout en simplifiant l'ensemble du procédé et en le rendant ainsi plus pratique, un procédé de branchement dans lequel le dépassement d'un seuil donné de force d'emboîtement qui soit suffisant pour assurer le verrouillage mécanique avec une probabilité élevée est détecté, permettant ainsi de valider indirectement le verrouillage mécanique. Ainsi une opération subséquente de vérification manuelle n'est plus nécessaire, et elle est par conséquence de préférence supprimée puisque le procédé de branchement selon l'invention est suffisamment fiable et pratique. L'invention propose également l'outil de branchement associé permettant une mise en oeuvre avantageuse du procédé de branchement selon l'invention.The invention proposes, to ensure very good reliability of the electrical connections made while simplifying the whole process and thus making it more practical, a connection method in which the exceeding of a given threshold of interlocking force which is sufficient to ensure the mechanical lock with a high probability is detected, thereby enabling to indirectly validate the mechanical lock. Thus a subsequent manual verification operation is no longer necessary, and is therefore preferably suppressed since the branching method according to the invention is sufficiently reliable and practical. The invention also provides the associated branching tool for an advantageous implementation of the branching method according to the invention.
Selon l'invention, il est prévu un procédé de branchement d'un connecteur électrique, comprenant une étape d'emboîtement d'une partie mâle du connecteur dans une partie femelle du connecteur, le dépassement d'un seuil donné de force d'emboîtement assurant un verrouillage mécanique dudit emboîtement, caractérisé en ce que la dite étape d'emboîtement est réalisée à l'aide d'un outil capable de détecter ledit dépassement.According to the invention, there is provided a method of connecting an electrical connector, comprising a step of interlocking a male part of the connector in a female part of the connector, exceeding a given threshold of interlocking force. ensuring a mechanical locking said interlocking, characterized in that said step interlocking is performed using a tool capable of detecting said overshoot.
Dans un premier mode de réalisation préférentiel, ledit dépassement est directement détecté. Ce procédé est le plus simple et donc le plus rentable économiquement. Dans un deuxième mode de réalisation, ledit dépassement est déduit d'une comparaison entre une mesure de force d'emboîtement et ledit seuil. Ce procédé est plus complexe et plus coûteux que le précédent, mais il permet d'accéder précisément à la mesure de la force d'emboîtement et permet d'effectuer une surveillance et une analyse des non-conformités restantes qui est plus poussée. Il permet également un établissement plus aisé de statistiques, ce qui peut être intéressant à l'échelle d'une usine de montage de véhicule automobile.In a first preferred embodiment, said overshoot is directly detected. This process is the simplest and therefore the most economically viable. In a second embodiment, said overshoot is deduced from a comparison between a nesting force measurement and said threshold. This method is more complex and more expensive than the previous one, but it allows precise access to the measurement of the interlocking force and makes it possible to carry out monitoring and analysis of the remaining nonconformities which is more extensive. It also allows easier statistics, which can be interesting at the scale of a motor vehicle assembly plant.
De préférence, le procédé est réalisé sur une chaîne de montage comprenant plusieurs postes de montage. Dans ce cas, une non détection de non-conformité au niveau du poste sur lequel est effectué le ou les branchements électriques est très ennuyeux car la correction ne sera possible au plus tôt qu'en bout de chaîne si elle finit par être détectée. Grâce à ce procédé, l'opérateur peut être averti, que ce soit par signal sonore ou par affichage, du risque de non-conformité, ce qui peut l'amener à corriger la non-conformité potentielle de lui-même au niveau de son poste, avant le passage au poste suivant. La chaîne de montage est avantageusement une chaîne de montage de véhicule automobile. Ce pourrait aussi être par exemple une chaîne de montage d'avion. De préférence, la détection dudit dépassement valide le passage au poste de montage suivant, c'est-à-dire que la non détection dudit dépassement empêche le passage au poste de montage suivant. Au contraire, si le dépassement de seuil n'est pas détecté, et si l'opérateur réalisant le branchement électrique ne s'en rend pas compte, le passage au poste suivant n'est pas validé et donc est rendu impossible, l'organe ou le véhicule restant bloqué au poste de l'opérateur ayant réalisé le branchement susceptible de non-conformité. Ainsi, que l'opérateur se soit rendu compte ou non de la non-conformité potentielle ou du risque de non-conformité, qu'il en soit averti ou non par un signal sonore ou par un affichage, car le seuil donné peut comprendre une certaine marge de sorte qu'une force d'emboîtement inférieure au seuil pourrait tout de même dans certains cas avoir contribué à réaliser un emboîtement correct c'est-à-dire avec verrouillage mécanique, il est obligé de corriger au niveau de son poste sous peine de ne pouvoir passer l'organe ou le véhicule au poste suivant sur la chaîne de montage.Preferably, the method is carried out on an assembly line comprising a plurality of mounting stations. In this case, non-detection of non-compliance at the substation on which the electrical connection is made is very annoying because the correction will be possible at the earliest end of the chain if it ends up being detected. Thanks to this method, the operator can be warned, either by sound signal or by display, of the risk of non-compliance, which may lead him to correct the potential nonconformity of himself at the level of his position, before moving to the next position. The assembly line is advantageously a motor vehicle assembly line. It could also be for example an aircraft assembly line. Preferably, the detection of said exceeding validates the passage to the next assembly station, that is to say that the non-detection of said overshoot prevents passage to the next assembly station. On the contrary, if the exceeding of the threshold is not detected, and if the operator making the electrical connection does not realize it, the passage to the next station is not validated and thus is made impossible, the organ where the vehicle remaining stuck at the operator's post having made the connection that is likely to be non-compliant. Thus, whether or not the operator is aware of the potential nonconformity or risk of non-compliance, whether or not he is warned by an audible signal or a display, because the given threshold may include certain margin so that an interlocking force below the threshold could still in some cases have contributed to achieve a proper interlocking that is to say with mechanical locking, he is obliged to correct at the level of his position under It will be difficult to pass the organ or vehicle to the next station on the assembly line.
De préférence, aucune vérification de continuité électrique du branchement n'est réalisée, ni simultanément ni ultérieurement au cours du procédé de montage lorsque le procédé de branchement électrique s'inscrit dans le cadre d'un procédé de montage. Ceci est possible grâce à la grande fiabilité du procédé de branchement selon l'invention. Cependant, il n'est pas interdit de conserver, à titre de précaution supplémentaire, la vérification de continuité électrique antérieure. Toutefois, son caractère peu utile permet de simplifier nettement le procédé dans son ensemble en s'en passant.Preferably, no verification of electrical continuity of the connection is made, neither simultaneously nor later during the mounting process when the electrical connection method is part of a mounting process. This is possible thanks to the high reliability of the connection method according to the invention. However, it is not forbidden to keep, as an additional precaution, the verification of previous electrical continuity. However, its useless nature makes it possible to greatly simplify the process as a whole by doing without it.
L'étape d'emboîtement est préférentiellement réalisée par un opérateur humain appliquant physiquement une force d'emboîtement. En effet, c'est dans le cadre d'une opération manuelle que le risque de non-conformité est le plus élevé. Toutefois, il reste possible d'utiliser le procédé également lorsque le branchement est réalisé par une machine ou par un robot, ce qui permet alors de détecter un dysfonctionnement ou une mauvaise calibration de ces derniers.The nesting step is preferably performed by a human operator physically applying a nesting force. Indeed, it is in the context of a manual operation that the risk of non-compliance is the highest. However, it is still possible to use the method also when the connection is made by a machine or a robot, which then makes it possible to detect a malfunction or a poor calibration of the latter.
Dans l'option dans laquelle le connecteur électrique comprend un joint d'étanchéité, dans le cas où ce joint d'étanchéité du connecteur requiert l'application préalable d'une force supérieure audit seuil, l'outil est capable de détecter deux fois ledit dépassement. Par conséquent, un mauvais branchement sera détecté, malgré un premier dépassement de seuil de force d'emboîtement appliquée pour vaincre le frottement du joint d'étanchéité sur d'autres parties du connecteur lors de l'emboîtement.In the option in which the electrical connector comprises a seal, in the case where the seal of the connector requires the prior application of a force greater than said threshold, the tool is capable of detecting twice said overshoot. Consequently, a bad connection will be detected, despite a first exceeding of the interlocking force threshold applied to overcome the friction of the seal on other parts of the connector during the nesting.
Dans une première option d'utilisation du procédé de branchement selon l'invention, le connecteur appartient à un dispositif électrique présentant un circuit électrique ouvert lorsqu'il ne fonctionne pas. Ainsi les non-conformités, auparavant non détectables par un test de continuité électrique, peuvent être détectées et corrigées à temps. Dans une deuxième option d'utilisation du procédé de branchement selon l'invention, le connecteur appartient à un dispositif électrique présentant un circuit électrique fermé lorsqu'il ne fonctionne pas. Ainsi certaines non-conformités, auparavant non détectables par un test de continuité électrique, peuvent être détectées et corrigées à temps.In a first option for using the connection method according to the invention, the connector belongs to an electrical device having an open electrical circuit when it is not working. Thus non-conformities, previously undetectable by an electrical continuity test, can be detected and corrected in time. In a second option for using the connection method according to the invention, the connector belongs to an electrical device having a closed electrical circuit when it is not working. Thus some nonconformities, previously undetectable by an electrical continuity test, can be detected and corrected in time.
Dans une réalisation préférentielle représentée sur les figures décrites dans la suite, le verrouillage mécanique est obtenu par une coopération par encliquetage entre un élément de la partie mâle et un élément de la partie femelle complémentaire de l'élément de la partie mâle. D'autres types de verrouillage mécanique peuvent également être envisagés, le verrouillage mécanique étant obtenu automatiquement dès lors que la force d'emboîtement exercée dépasse un seuil donné, ce seuil pouvant inclure une marge de manière à rendre négligeable le risque de non verrouillage mécanique malgré l'application d'une force d'emboîtement au moins égale au seuil donné.In a preferred embodiment shown in the figures described below, the mechanical locking is obtained by snap-fitting cooperation between an element of the male part and an element of the complementary female part of the element of the male part. Other types of mechanical locking can also be envisaged, mechanical locking being obtained automatically when the interlocking force exerted exceeds a given threshold, this threshold may include a margin so as to render negligible the risk of mechanical non-locking despite the application of a nesting force at least equal to the given threshold.
Selon l'invention, il est également prévu un outil d'emboîtement de la partie mâle d'un connecteur électrique dans sa partie femelle, comprenant un détecteur de dépassement de seuil donné de force d'emboîtement appliquée à l'outil.According to the invention, there is also provided a tool for interlocking the male part of an electrical connector in its female part, comprising a detector for exceeding the given threshold of interlocking force applied to the tool.
Dans un premier mode de réalisation préférentiel, l'outil comprend une poignée pour utilisateur laquelle comporte ledit détecteur qui est apte à émettre un signal en cas de détection. De préférence, le détecteur comprend un ressort taré et un contacteur disposés de manière à ce que le contacteur réagit lorsque l'effort de compression exercé sur le ressort par la force d'emboîtement dépasse ledit seuil, usuellement lorsque ses bornes viennent en contact l'une de l'autre. Ce dispositif est extrêmement simple tout en étant efficace. La poignée comprend avantageusement une pièce interne coulissante apte à comprimer le ressort lors de l'emboîtement. C'est une façon simple de transmettre la force d'emboîtement au détecteur. Si le détecteur est relativement fragile et ne supporte pas de pression importante, il est avantageusement prévu que la poignée comprenne une butée de protection disposée de manière à empêcher qu'une force d'emboîtement supérieure à une valeur limite détériore le détecteur. Dans une réalisation préférentielle, la butée comprend une goupille coopérant avec une lumière, la goupille pouvant se déplacer d'une extrémité à l'autre de la lumière avantageusement selon un mouvement de translation rectiligne.In a first preferred embodiment, the tool comprises a user's handle which comprises said detector which is able to emit a signal in the event of detection. Preferably, the detector comprises a calibrated spring and a contactor arranged in such a way that the contactor reacts when the compressive force exerted on the spring by the interlocking force exceeds said threshold, usually when its terminals come into contact with the one of the other. This device is extremely simple while being effective. The handle advantageously comprises a sliding internal part adapted to compress the spring during the nesting. This is a simple way to transmit the interlocking force to the detector. If the detector is relatively fragile and does not support significant pressure, it is advantageously provided that the handle comprises a protective stop arranged to prevent an engagement force greater than a limit value deteriorates the detector. In a preferred embodiment, the stop comprises a pin cooperating with a light, the pin being able to move from one end to the other of the light advantageously in a rectilinear translational movement.
Dans un deuxième mode de réalisation, l'outil comprend d'une part une poignée pour utilisateur laquelle comporte un capteur de force d'emboîtement appliquée à l'outil émettant une mesure de ladite force, d'autre part un comparateur de ladite mesure avec ledit seuil, ainsi qu'une connexion électrique reliant le comparateur au capteur. Le comparateur peut être inclus dans un calculateur se trouvant au voisinage de la chaîne de montage. Ce type d'outil est plus complexe mais permet d'accéder à une mesure plus précise de la force d'emboîtement appliquée. Une manière préférentielle de transmettre la force d'emboîtement au capteur peut être effectuée lorsque la poignée comprend deux pièces internes coulissantes disposées de manière à venir serrer entre elles le capteur lors de l'emboîtement sans se toucher entre elles. Pour éviter un serrage brutal du capteur par choc, la poignée comprend avantageusement un ressort que vient comprimer l'une des pièces internes coulissantes lors de l'emboîtement et qui est disposé de manière à amortir l'effort de serrage sur le capteur. Si le détecteur est relativement fragile et ne supporte pas de pression importante, il est avantageusement prévu que la poignée comprenne une butée de protection disposée de manière à empêcher qu'une force d'emboîtement supérieure à une valeur limite détériore le capteur. Dans une réalisation préférentielle, la butée comprend une goupille coopérant avec une lumière, la goupille pouvant se déplacer d'une extrémité à l'autre de la lumière avantageusement selon un mouvement de translation rectiligne.In a second embodiment, the tool comprises on the one hand a user's handle which comprises an interlocking force sensor applied to the tool emitting a measurement of said force, on the other hand a comparator of said measurement with said threshold, and an electrical connection connecting the comparator to the sensor. The comparator may be included in a computer located in the vicinity of the assembly line. This type of tool is more complex but allows access to a more precise measurement of the applied nesting force. A preferential way of transmitting the interlocking force to the sensor may be effected when the handle comprises two internal sliding parts arranged so as to clamp together the sensor during nesting without touching each other. To avoid sudden tightening of the sensor by shock, the handle advantageously comprises a spring that compresses one of the internal sliding parts during the nesting and which is arranged to dampen the clamping force on the sensor. If the detector is relatively fragile and does not support significant pressure, it is advantageously provided that the handle comprises a protective stop arranged so as to prevent an engagement force greater than a limit value deteriorates the sensor. In a preferred embodiment, the stop comprises a pin cooperating with a light, the pin being able to move from one end to the other of the light advantageously in a rectilinear translational movement.
L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide des figures ci-après, données à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, où :
- la figure 1 représente schématiquement un connecteur non branché électriquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique ouvert lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas ;
- la figure 2 représente schématiquement un connecteur branché électriquement mais non verrouillé mécaniquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique ouvert lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas ;
- la figure 3 représente schématiquement un connecteur branché électriquement et verrouillé mécaniquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique ouvert lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas ;
- la figure 4 représente schématiquement un connecteur non branché électriquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique fermé lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas ;
- la figure 5 représente schématiquement un connecteur branché électriquement mais non verrouillé mécaniquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique fermé lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas ;
- la figure 6 représente schématiquement un connecteur branché électriquement et verrouillé mécaniquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique fermé lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas ;
- la figure 7 représente schématiquement un exemple de phase de préparation dans le procédé de branchement selon l'invention ;
- la figure 8 représente schématiquement un exemple de phase d'emboîtement dans le procédé de branchement selon l'invention ;
- la figure 9 représente schématiquement un exemple de phase de retrait de l'outil dans le procédé de branchement selon l'invention ;
- la figure 10 représente schématiquement une vue de face longitudinale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention ;
- la figure 11 représente schématiquement une vue de côté longitudinale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention ;
- la figure 12 représente schématiquement une vue de côté longitudinale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention similaire à celle de la figure 11, mais présentant un ressort plus comprimé que sur la figure 11 ;
- la figure 13 représente schématiquement une vue transversale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention.
- la figure 14 représente schématiquement également une vue transversale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention.
- schematically shows a connector not electrically connected and belonging to an electrical device having an open electrical circuit when the electrical device is not working;
- 2 schematically shows a connector electrically connected but not mechanically locked and belonging to an electrical device having an open electrical circuit when the electrical device is not working;
- schematically shows a connector electrically connected and mechanically locked and belonging to an electrical device having an open electrical circuit when the electrical device does not work;
- FIG. 4 schematically represents a connector not electrically connected and belonging to a device electric having a closed electrical circuit when the electric device is not operating;
- Figure 5 schematically shows a connector electrically connected but not mechanically locked and belonging to an electrical device having a closed electrical circuit when the electrical device does not work;
- FIG. 6 schematically represents a connector electrically connected and mechanically locked and belonging to an electrical device having a closed electrical circuit when the electrical device does not work;
- FIG. 7 schematically represents an example of a preparation phase in the branching method according to the invention;
- FIG. 8 schematically represents an example of an interlocking phase in the branching method according to the invention;
- Figure 9 shows schematically an example of withdrawal phase of the tool in the branching method according to the invention;
- FIG. 10 schematically represents a longitudinal front view in section of an exemplary tool according to the invention;
- Figure 11 shows schematically a longitudinal side view in section of an exemplary tool according to the invention;
- Figure 12 shows schematically a longitudinal side view in section of an exemplary tool according to the invention similar to that of Figure 11, but having a spring more compressed than in Figure 11;
- Figure 13 shows schematically a cross sectional view of an exemplary tool according to the invention.
- Figure 14 schematically also shows a cross sectional view of an exemplary tool according to the invention.
Sur l'ensemble des figures 1 à 14, les mêmes éléments sont référencés à l'aide des mêmes numéros et ne sont donc pas nécessairement rappelés lors de la description de chacune des figures.In all of Figures 1 to 14, the same elements are referenced with the same numbers and are not necessarily recalled when describing each of the figures.
La figure 1 représente schématiquement un connecteur non branché électriquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique ouvert lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas. A l'aide d'un outil 3, ultérieurement décrit plus en détail en liaison avec les figures 10 à 13 et non représenté sur les figures 1 à 6, une partie mâle 1 d'un connecteur électrique comprenant deux fils électriques 11 et 12 doit être emboîté dans une partie femelle 2 de ce connecteur électrique comprenant deux fils électriques 21 et 22, la continuité électrique du circuit électrique 20, ici circuit électrique ouvert appartenant à un dispositif électrique 4 non représenté sur les figures 1 à 6, devant résulter du raccordement électrique d'une part entre les fils 11 et 21 et d'autre part entre le fils 12 et 22. Un élément 13 appartenant à la partie mâle 1 devrait coopérer avec un élément 23, complémentaire de l'élément 13, appartenant à la partie femelle 23, pour verrouiller mécaniquement l'emboîtement de la partie mâle 1 dans la partie femelle 2, ce qui n'a pas été le cas ici. Le connecteur est non branché électriquement et cette non-conformité du branchement électrique ne peut pas être détectée par un test de continuité électrique.Figure 1 schematically shows a connector not electrically connected and belonging to an electrical device having an open circuit when the electric device does not work. With the help of a
La figure 2 représente schématiquement un connecteur branché électriquement mais non verrouillé mécaniquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique ouvert lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas. Le connecteur est branché électriquement mais il est non verrouillé mécaniquement et cette non-conformité du branchement électrique ne peut pas non plus être détectée par un test de continuité électrique.2 schematically shows a connector electrically connected but not mechanically locked and belonging to an electrical device having an open electrical circuit when the electrical device does not work. The connector is electrically connected but is not mechanically locked and this non-compliance of the electrical connection can not be detected by an electrical continuity test.
La figure 3 représente schématiquement un connecteur branché électriquement et verrouillé mécaniquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique ouvert lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas. Le connecteur est branché électriquement et verrouillé mécaniquement. De manière similaire, cette conformité du branchement électrique ne peut pas plus être détectée par un test de continuité électrique.3 schematically shows a connector electrically connected and mechanically locked and belonging to an electrical device having an open electrical circuit when the electrical device does not work. The connector is electrically connected and mechanically locked. Similarly, this conformity of the electrical connection can no more be detected by an electrical continuity test.
La figure 4 représente schématiquement un connecteur non branché électriquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique fermé lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas. Cette fois-ci, un test de continuité électrique va permettre de détecter la non-conformité du branchement électrique.Figure 4 schematically shows a connector not electrically connected and belonging to an electrical device having a closed electrical circuit when the electrical device does not work. This time, an electrical continuity test will make it possible to detect the non-compliance of the electrical connection.
La figure 5 représente schématiquement un connecteur branché électriquement mais non verrouillé mécaniquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique fermé lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas. Au contraire de la figure précédente, un test de continuité électrique est ici impuissant à détecter la non-conformité du branchement électrique.Figure 5 shows schematically a connector electrically connected but not mechanically locked and belonging to an electrical device having a closed electrical circuit when the electrical device does not work. In contrast to the previous figure, an electrical continuity test is here impotent to detect the non-compliance of the electrical connection.
La figure 6 représente schématiquement un connecteur branché électriquement et verrouillé mécaniquement et appartenant à un dispositif électrique présentant un circuit électrique fermé lorsque le dispositif électrique ne fonctionne pas. Un test de continuité électrique ne permet pas de discriminer entre le branchement électrique conforme de cette figure et un branchement électrique non-conforme comme sur la figure 5. L'insuffisance, et par conséquent l'inefficacité, des tests de continuité électrique vient d'être amplement démontrée à l'aide des figures précédentes.Figure 6 shows schematically a connector electrically connected and mechanically locked and belonging to an electrical device having a closed electrical circuit when the electrical device does not work. An electrical continuity test does not make it possible to discriminate between the compliant electrical connection of this figure and a non-compliant electrical connection as in FIG. 5. The insufficiency, and consequently the inefficiency, of the electrical continuity tests comes from be amply demonstrated using the previous figures.
La figure 7 représente maintenant schématiquement un exemple de phase de préparation dans le procédé de branchement selon l'invention. Une partie mâle 1 d'un connecteur électrique comprenant deux fils électriques 11 et 12 va être emboîté dans une partie femelle 2 de ce connecteur électrique comprenant deux fils électriques 21 et 22, la continuité électrique du circuit électrique 20, ici circuit électrique ouvert, devant résulter du raccordement électrique d'une part entre les fils 11 et 21 et d'autre part entre le fils 12 et 22. Un élément 13 appartenant à la partie mâle 1 va coopérer avec un élément 23, complémentaire de l'élément 13, appartenant à la partie femelle 2, pour verrouiller mécaniquement l'emboîtement de la partie mâle 1 dans la partie femelle 2. L'emboîtement est réalisé à l'aide d'un outil 3 comprenant une interface 30 adaptée au connecteur, laquelle interface 30 peut être soit fixe soit interchangeable permettant ainsi d'utiliser le même outil 3 avec différentes interfaces 30 adaptées à différents types de connecteur.Figure 7 now schematically shows an example of a preparation phase in the branching method according to the invention. A
La figure 8 représente schématiquement un exemple de phase d'emboîtement dans le procédé de branchement selon l'invention. L'exercice d'une force d'emboîtement selon la direction de la flèche permet de réaliser l'emboîtement de la partie mâle 1 d'un connecteur électrique comprenant deux fils électriques 11 et 12 dans la partie femelle 2 de ce connecteur électrique comprenant deux fils électriques 21 et 22, la continuité électrique du circuit électrique 20, ici circuit électrique ouvert, étant assurée par le raccordement électrique d'une part entre les fils 11 et 21 et d'autre part entre les fils 12 et 22, ainsi que le verrouillage mécanique de l'emboîtement du connecteur lequel verrouillage mécanique est obtenu par la coopération, par encliquetage sur la figure 8, entre d'une part l'élément 13 appartenant à la partie mâle 1 , et d'autre part, l'élément 23, complémentaire de l'élément 13, appartenant à la partie femelle 2. Le procédé de branchement selon l'invention présente surtout un intérêt dans le cas d'un verrouillage mécanique lequel n'est pas vérifiable aisément. Par contre, dans le cas d'un verrouillage électrique, possible dans des connecteurs électriques complexes et coûteux, une vérification électrique relativement simple est souvent possible. Par contre, le procédé de branchement selon l'invention permet l'utilisation de connecteur électrique à verrouillage mécanique, beaucoup plus simple et meilleur marché, avec un degré de fiabilité élevé.FIG. 8 schematically represents an example of an interlocking phase in the branching method according to the invention. The exercise of an interlocking force in the direction of the arrow makes it possible to engage the
La figure 9 représente schématiquement un exemple de phase de retrait de l'outil dans le procédé de branchement selon l'invention. Toujours en suivant la flèche, par un mouvement de direction opposée, l'outil est tout simplement retiré laissant le connecteur électrique emboîté et mécaniquement verrouillé, c'est-à-dire prêt à l'emploi. Sur les figures 7 à 9, les faisceaux électriques respectivement raccordés à chacune des parties mâle et femelle du connecteur électrique n'ont pas été représentés pour des raisons de simplicité, mais ils existent, le branchement étant réalisé le plus souvent entre des parties de connecteur auxquelles ont déjà été raccordé des faisceaux électriques.Figure 9 shows schematically an example of withdrawal phase of the tool in the branching method according to the invention. Still following the arrow, by a movement in opposite direction, the tool is simply removed leaving the electrical connector nested and mechanically locked, that is to say ready to use. In FIGS. 7 to 9, the electrical harnesses respectively connected to each of the male and female portions of the electrical connector have not been shown for reasons of simplicity, but they exist, the connection being made most often between connector parts. to which electric beams have already been connected.
La figure 10 représente schématiquement une vue de face longitudinale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention, et plus précisément de la poignée de l'outil. La figure 11 représente schématiquement une vue de côté longitudinale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention. La figure 12 représente schématiquement une vue de côté longitudinale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention similaire à celle de la figure 11, mais présentant un ressort plus comprimé que sur la figure 11. Sur les figures 10 et 11 , le ressort est non comprimé car la force d'emboîtement n'est pas appliquée. Sur la figure 12, au contraire, le ressort est comprimé car la force d'emboîtement est appliquée.Figure 10 schematically shows a longitudinal front view in section of an exemplary tool according to the invention, and more specifically the handle of the tool. Figure 11 schematically shows a longitudinal side view in section of an exemplary tool according to the invention. FIG. 12 schematically represents a longitudinal side view in section of an exemplary tool according to the invention similar to that of FIG. 11, but having a spring that is more compressed than in FIG. 11. In FIGS. 10 and 11, the spring is uncompressed because the interlocking force is not applied. In Figure 12, on the contrary, the spring is compressed because the interlocking force is applied.
Dans le mode de réalisation qui est plutôt représenté ici, une partie creuse 31 de la poignée comprend un logement dans lequel viennent coulisser deux pièces internes coulissantes 35A et 35B, lorsqu'une force d'emboîtement est appliquée sur l'outil pour effectuer le branchement du connecteur électrique. Le coulissement de ces pièces internes vient à son tour comprimer un ressort 34 qui en retour amène le serrage du capteur de force 32 entre les pièces internes 35A et 35B. Une connexion électrique 39 relie le capteur 32 à un comparateur extérieur à la poignée représentée. Une force d'emboîtement trop importante est neutralisée quant à la pression exercée sur le capteur 32, lorsque la goupille 36 est passée d'une extrémité, comme sur les figures 10 et 11, à l'autre, comme sur la figure 12, de la lumière 37. Les éléments 33, 33A et 33B, n'existent pas dans ce mode de réalisation. Un évidement 38 permet le passage du faisceau électrique raccordé à l'une des parties, mâle ou femelle, du connecteur électrique.In the embodiment which is rather represented here, a
Dans un autre mode de réalisation alternatif, le capteur 32 n'existe pas, il est remplacé par un contacteur 33 qui est déclenché par la mise en contact de ses bornes opposées 33A et 33B, mise en contact qui se produit lorsque le ressort 34 est comprimé comme sur la figure 12.In another alternative embodiment, the
La figure 13 représente schématiquement une vue transversale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention. Cette vue est une vue en coupe selon le plan A de la figure 11. Son intérêt réside essentiellement dans la mise en évidence de l'évidement 38 qui permet le passage du faisceau électrique raccordé à l'une des parties, mâle ou femelle, du connecteur électrique, permettant ainsi facilement le branchement d'un connecteur électrique dont les parties, mâle ou femelle, sont déjà raccordées à leurs faisceaux électriques respectifs.Figure 13 schematically shows a cross sectional view of an exemplary tool according to the invention. This view is a sectional view along the plane A of FIG. 11. Its interest essentially lies in the highlighting of the
La figure 14 représente schématiquement également une vue transversale en coupe d'un exemple d'outil selon l'invention. Cette vue est une vue en coupe selon le plan B de la figure 11.FIG. 14 schematically also shows a transverse sectional view of an exemplary tool according to the invention. This view is a sectional view along the plane B of FIG. 11.
Le seuil donné de force d'emboîtement varie selon le connecteur électrique considéré. Une série de tests pour un connecteur électrique donné permet de déterminer la valeur de ce seuil qui peut correspondre par exemple à la valeur maximale obtenue lors des tests augmentée d'une marge de sécurité choisie en fonction du taux d'erreur acceptable pour le branchement électrique considéré.The given threshold of interlocking force varies according to the electrical connector considered. A series of tests for a given electrical connector makes it possible to determine the value of this threshold which may correspond, for example, to the maximum value obtained during the tests increased by a chosen safety margin as a function of the acceptable error rate for the electrical connection. considered.
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