EP1904306A1 - Drive units of a rotating component of a printing press - Google Patents
Drive units of a rotating component of a printing pressInfo
- Publication number
- EP1904306A1 EP1904306A1 EP06777392A EP06777392A EP1904306A1 EP 1904306 A1 EP1904306 A1 EP 1904306A1 EP 06777392 A EP06777392 A EP 06777392A EP 06777392 A EP06777392 A EP 06777392A EP 1904306 A1 EP1904306 A1 EP 1904306A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- rotor
- drive
- cylinder
- drive according
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 172
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 53
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 50
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 44
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 44
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 44
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 3
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 claims description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 28
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 22
- 238000013461 design Methods 0.000 description 17
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- WYWHKKSPHMUBEB-UHFFFAOYSA-N 6-Mercaptoguanine Natural products N1C(N)=NC(=S)C2=C1N=CN2 WYWHKKSPHMUBEB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000007774 anilox coating Methods 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 229940095374 tabloid Drugs 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
- B41F13/26—Arrangement of cylinder bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/04—Machines with one rotor and two stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
- B41P2213/11—Motors
- B41P2213/124—Electric motors
- B41P2213/126—Rotary electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
- B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
Definitions
- the invention drives a rotating component of a printing press according to the preamble of claim 1 or 2.
- EP 0 699 524 B1 drive trains of printing units are disclosed, wherein in one embodiment, a single drive of the printing cylinder is effected by a single motor.
- the rotor carrying the windings is axially movable relative to a stator fixed to the stator.
- DE 195 34 651 A1 discloses a printing unit with lying in a plane cylinders, wherein three of four cylinders along the cylinder plane to the pressure-on or pressure-off position are mounted linearly movable.
- the storage takes place in arranged on the frame inner wall guide elements.
- the cylinders are mounted on the common guide elements in carriers, by pressure medium-operated working cylinder to each other on / off and rotatable by drive motors.
- WO 03/025406 A1 discloses a bearing arrangement for cylinders, in which a carriage encompassing a linear guide can be moved by an actuator arranged on the frame.
- EP 1 175 300 B1 shows a flexographic printing machine with a forme cylinder driven directly on the pin, wherein the motor is mounted on a slider which is arranged on a supporting shoulder of the machine frame.
- the invention has for its object to provide simply constructed yet powerful drives a movably mounted rotating component of a printing press.
- the achievable with the present invention consist in particular that a particularly simple drive of a single driven, movably mounted body of rotation of the printing press is created.
- the special arrangement of the bearing, the short pin and the detachable arrangement of the motor on the movable bearing block or the side frame, the assembly and the structure is particularly simple and also serves the vibration minimization.
- a particularly strong drive of the rotating body is created in small dimensions by small diameter motors in a special design by permanent magnet motors.
- the motor in which can be dispensed with an internal motor bearing between the stator and rotor, the motor is particularly simple and / or is particularly low maintenance in terms of wearing parts.
- the motor is designed with a particularly high drive power and small size at the same time. Furthermore accounts for this electrical transmission means, for. B. sliding contacts on a rotating component, eg. As the rotor when the rotor for forming the magnetic field instead of electromagnetically excited coils permanent magnets.
- the stator in the axial direction is not steep or camp-proof, but - at least in a certain order of magnitude - arranged axially movable, but he rottgegesichtert with respect to torques occurring, z. B. relative to the side frame and / or a storage unit may be formed.
- stator can be axially guided by magnetic interaction in such a way that the magnets of the stator and rotor can remain at the optimum operating point relative to one another, ie the stator is considered in an extreme case relative to the rotor can remain stationary.
- the stator may be arranged in the axial direction staid or fixed bearing, wherein the rotor body carrying the magnets - at least in a certain order - relative to a cylinder-fixed shaft axially movable, but with respect to torque to be transmitted the cylinder or the shaft is formed nadorehgesichtert. If, for example, the cylinder is moved axially, then the rotor is not necessarily moved axially, but can remain in axial fashion - in extreme cases stationary via magnetic interaction with the stator - so that the magnets of stator and rotor can remain at the optimum operating point.
- the storage inside of the side frames allows in addition to the simple installation and the reduction of cylinder pin, which is vibration-reducing and also space-saving effect.
- Fig. 1 is a schematic representation of a printing unit
- FIG. 2 shows a first operating position of a first embodiment of a printing unit
- FIG. 3 shows a second operating position of a first embodiment of a printing unit
- Fig. 5 is a plan view of a double printing
- Fig. 6 is a schematic longitudinal section through a storage unit
- FIG. 7 shows a schematic cross section through a storage unit
- Fig. 8 is an enlarged view of the linear bearing of Fig. 6; 9 shows a coupling of a cylinder to a side register drive;
- FIG. 10 shows a first embodiment for the coupling of a drive motor to a cylinder.
- FIG. 11 shows an embodiment for driving a printing unit
- FIG. 12 shows a second embodiment for the coupling of a drive motor to a cylinder.
- Fig. 13 is a schematic 3-D representation of a rotor
- FIG. 14 shows a further schematic representation of a stator
- Fig. 15 shows a variant of the drive motor of Fig. 12;
- FIG. 16 shows an embodiment variant of the drive motor from FIG. 12;
- FIG. 17 shows an embodiment variant of the drive motor from FIG. 12;
- FIG. 18 shows an embodiment variant of the drive motor from FIG. 12; FIG.
- FIG. 19 shows a third embodiment of the drive of a rotary body, in particular cylinder
- FIG. 20 shows a variant of the third embodiment of the drive of a rotary body, in particular cylinder;
- FIG. 21 shows an axially staggered arrangement of adjacent drive motors;
- FIG. 21 shows an axially staggered arrangement of adjacent drive motors;
- FIG. 22 shows a segmented embodiment of the drive of a rotation body, in particular a cylinder
- Fig. 23 variants of a segmented drive motor with axis-parallel arrangement
- Fig. 24 variants of a segmented drive motor with achsvertikaler arrangement
- Fig. 25 variants of a segmented drive motor with achsvertikaler arrangement
- Fig. 26 variants of a segmented drive motor with achsvertikaler arrangement
- FIG. 27 shows arrangements of stator segments of adjacent drive motors
- FIG. 28 shows an embodiment of a stator segment for a movable component
- FIG. 30 shows a further embodiment for the coupling of the drive motor to a rotating component with integrated axial drive
- Fig. 31 is a schematic diagram of a printing machine
- Fig. 32 is a front view of a roll changer
- Fig. 34 is a schematic view of a folder
- Fig. 35 shows a second embodiment of a folding apparatus
- Fig. 36 shows a third embodiment of a folding apparatus
- Fig. 37 shows an embodiment of a drive of a printing press.
- a printing machine, z. B. web-fed rotary printing press, in particular a multi-color web-fed rotary printing press, has a printing unit 01, in which a substrate 02, z. B. a web of material 02, short web 02 on both sides simply or in particular successively on both sides repeatedly, z. B. here four times, or multiple webs simultaneously one or more times by printing units 04 are printable. It can also be provided one or more printing units 01 or printing units 04, in which a web 02 at the printing point 05 is only one-sided printable.
- the printing units 04 have printing cylinder 06; 07, which are to be set in pairs in print-on.
- one or more of the printing cylinder 06; 07 and / or other rotating components - have their own, at least from other printing units 04 or other units mechanically independent - drive motor (see below).
- This is preferably substantially coaxial with the printing cylinder 06; 07 arranged and in an advantageous embodiment without intermediate gear to the printing cylinder 06; 07 docked.
- the printing unit 01 has a plurality of (in the present case four) vertically stacked double printing units 03 for double-sided printing in rubber-against-rubber operation.
- the double printing units 03 - shown here in the form of bridge or n-printing units - are each formed by two printing units 04, which each have a cylinder 06 formed as a transfer cylinder 06 and cylinder 07 as a forme cylinder; 07, z. B. printing cylinder 06; 07, and in each case have an inking unit 08 and in the case of wet offset printing additionally a dampening unit 09.
- a (double) pressure point 05 is formed in Anstelllage.
- the aforementioned components are designated only at the top double printing unit 03 of Figure 1, wherein the stacked (double) printing units 03; 04, however, essentially - are executed identically - in particular in the embodiment of the relevant features of the invention.
- the double printing units 03 can - as well as the advantageous feature of the linear arrangement described below - just as well be embodied contrary to the illustration in FIG. 1 as an upwardly opening U unit.
- the printing unit 01 in an advantageous embodiments, for. B. in the middle, d. H. in the region of the double pressure point (s) 05, or as shown in Fig. 4, between form cylinder (s) 07 and inking unit (s) 08 operatively designed to be divisible.
- exemplary bearing assemblies 14 are shown, which -. B. for the purpose of on / off - a movement of the respective Cylinder 06; 07 in a direction perpendicular to its axis of rotation allows.
- This can in principle an eccentric bearing arrangement, a lever arrangement or in an advantageous embodiment (see below) a linear bearing assembly 14, for. B. be a storage unit 14.
- the inking units 08 can be designed as modules already having a plurality of rollers with their own frame 16 or a frame construction 16 and can be used as preassemblable modules in the printing unit 01.
- the cylinder 06; 07 associated with them bearing units 14 may be formed as preassembled or preassembled cylinder units 17.
- the axes of rotation of the printing cylinder 06; 07 of a printing unit 04 in pressure-An be substantially lying in a common plane E lying.
- the plane E takes z. B. an angle between 76 ° and 87 °, in particular between 80 ° and 85 ° to the plane of the incoming web 02 a.
- FIGS. 2 and 3 an advantageous embodiment of the printing unit 01 is shown, wherein in the region of its double pressure point (s) 05, operationally, d. H. for setup and maintenance purposes (as opposed to disassembly or disassembly), is divisible executed.
- the two separable parts are referred to here with partial pressure units 01.1 and 01.2.
- the printing cylinder 06; 07 more, in particular all the web 02 on the same side printing printing 04 on the same frame or wall section 11; 12 stored.
- the Printing cylinder 06; 07 can in principle only be mounted on one side, ie flying on only one end frame frame sections 11.
- each partial pressure unit 01.1; 01 .2 two front side to the cylinders 06; 07 arranged frame sections 11; 12 provided.
- the two separable partial pressure units 01.1 and 01.2 have the respective frame sections 11; 12 and printing units 04 (printing cylinder 06, 07 and inking units 08 and possibly dampening unit 09) on.
- the partial printing units 01 .1; 01.2 are along a direction perpendicular to the axis of rotation of the cylinder 06; 07 movable towards or away from each other by preferably one of both spatially fixed (here partial pressure unit 01.1), d. H. for example, on a floor 13 of the printer room, a fixed space carrier 13, a mounting plate 13 or a mounting frame 13 for the printing unit 01 stationary, and the other (here partial printing unit 01.2) movable relative to the bottom 13 or support 13 or mounting plate 13 or mounting frame 13th (hereinafter carrier 13) is stored.
- both spatially fixed here partial pressure unit 01.1
- carrier 13 for example, on a floor 13 of the printer room, a fixed space carrier 13, a mounting plate 13 or a mounting frame 13 for the printing unit 01 stationary, and the other (here partial printing unit 01.2) movable relative to the bottom 13 or support 13 or mounting plate 13 or mounting frame 13th (hereinafter carrier 13) is stored.
- the outer frame sections 12 in mutually corresponding, in non-illustrated bearing elements of the frame portion 12 and the carrier 13, z. B. together a linear guide 15 forming, stored.
- These can be designed as running in rails rollers or as a sliding or rolling body mounted mutually associated linear guide elements.
- the wall sections 1 1; 12 are formed so that they are formed in their operating position A (Fig. 2) on its side facing each other in pairs substantially complementary to each other form and together at their dividing lines or lines of attack nevertheless form a substantially closed side front.
- FIG. 3 shows a maintenance position B of the printing unit 01 (without the bearing units 14 indicated in FIG. 2), the relative position of the partial printing units 01 .1; 01.2 each other by moving the frame sections 12 is effected.
- the relative position can in principle be achieved in another embodiment by both partial pressure units 01.1; 01 .2 or their frame sections 11; 12 are movably mounted.
- FIG. 4 In a variant (FIG. 4) of a divisible pressure unit 01, the side frame 11; 12 not divisible in the manner that the printing cylinder 06; 07 are separated at the pressure point 05, but it is the printing cylinder 06; 07 in or on a common side frame 11; 12 stored undivided, while on both sides of the inking units 08 receiving wall sections 18 in an operating position A (not shown) or a maintenance position B (shown) can be brought.
- the division takes place here between form cylinder 07 and dyeing and possibly dampening unit 08; 09th
- Shaping and transfer cylinder 07; 06 can in an advantageous format design with a bale width of at least four, z. B. four or for particularly high product output six, juxtaposed standing printed pages in newspaper format, especially in broadsheet format, be formed.
- the cylinder 06; 07 has a circumference which essentially corresponds to two printed pages arranged one behind the other in a newspaper format, in particular in broadsheet format.
- the forme cylinder 07 can then be equipped with four or six printing forms side by side and two printing plates in succession.
- the transfer cylinder 06 has a double large format (two newspaper pages in the scope behind each other) in one embodiment z. B. only one channel for receiving one or more juxtaposed blankets, which is preferably formed continuously over the entire effective bale length.
- the transfer cylinder 06 can then be equipped with a continuous over the bale length and extending over substantially the full extent or with two or three over substantially the full extent reaching blankets side by side.
- this two or three blankets can have side by side, wherein the respective adjacent to each other are offset by 180 ° in the circumferential direction.
- These staggered blankets can be kept in two or three channel sections, which are also in the longitudinal direction of the cylinder 06 side by side, the respective adjacent channel sections in the circumferential direction, however, offset from each other by 180 °.
- the cylinder 06; 07 but also with a simple scope - a print page in particular newspaper page in the circumferential direction - be formed. It may be the transfer cylinder 06 also formed with double circumference and the forme cylinder 07 with a simple scope. In printing units 04 for commercial printing, the cylinder 06; 07 may also be formed with enclosing, which corresponds to four lying tabloid sides.
- the inking unit 08 may be formed in different ways. So it can be exemplified as shown in Fig. 1 z. B. as fashionghiges roller inking system 08 z. B. with two Reibzylindern (eg., From the newspaper printing) or as shown by way of example in Fig. 2 and Fig. 3 as short inking units 08 using a cup or Haschuren having anilox roller may be formed. In unillustrated embodiment, it can also be used as a roller inking unit 08 with two color trains and z. B. three friction cylinders (eg., From the commercial printing) to be executed.
- the dampening unit 09 can be configured as a dampening unit 09 with at least three rollers (shown in FIG. 1). Preferably, the dampening unit 09 as so-called. Contactless dampening unit 09, in particular spray dampening 09, executed. As also indicated in FIGS. 2 and 3, the printing units 04 can each have a handling device 19 for supporting the printing form change. In a preferred embodiment, the handling device 19 is designed as an at least semi-automatic or even fully automatic printing plate changer 19.
- the coupling of the drive to the cylinder 06; 07 may be a pressure-on-places of printing cylinders 06; 07 or at least a pressure-on points in the context of presetting a wegbegrenzenden stop by at least one actuator 43, in particular by a force-controlled or a force defined actuator 43, by means of which for employment a defined or definable force F in pressure -An direction on the cylinder 06; 07 or its pin 21; 22 is brought.
- the decisive for the color transfer and thus the print quality, inter alia, line force in the Nippstellen is therefore not by an indirect parameter such.
- the actuator 43 provided in the above embodiment of the bearing units 14 is designed to provide a travel suitable for engagement or disengagement ⁇ S and therefore preferably has a stroke corresponding at least to ⁇ S.
- the actuator 43 is provided for adjusting the Anstell horres to each other employees rollers or cylinders 06, 07 and / or to carry out the pressure on - / - down position and designed accordingly.
- the travel ⁇ S (or stroke) is for example at least 0.5 mm, for the forme cylinder 07 in particular at least 1 mm.
- At least one cylinder 06 (07) during a period when setting - without effective Wegbegrenzung to pressure point out - only force controlled to the adjacent cylinder 06 (07) is adjustable.
- a cylinder 06 involved in the pressure point 05 can be fixed in a defined position, advantageously in the position of adjustment found by the equilibrium of forces, or at least delimited in the direction of the pressure point 05.
- Fig. 5 shows in plan view of the side frames in bearing units 14 rotatably mounted cylinder 06; 07.
- modules see below to Fig. 6 and Fig. 7
- Bearing unit 14 and cylinder 06; 07 get before their insertion into the printing unit 01 their firmly defined position to each other and are collectively in the printing unit 01 introduced.
- the cylinder 06; 07 in storage units 14 on the side frames 1 1; 12 rotatably store, which the escape of the side frames 1 1; 12 do not penetrate and / or the cylinder 06; 07 with her bale 26; 27 including their pin 21; 22 a length L06; L07, which is less than or equal to a clear width L between the printing cylinder 06; 07 to both end faces supporting side frames 11; 12 ( Figure 5).
- all four printing cylinder 06; 07 (but at least three) has its own storage unit 14, in which the on / off mechanism is already integrated. It can also for three of the four cylinders 06; 07 the bearing / Abstellmechanismus having bearing units 14 and be provided for the fourth bearing units 14 without on / off mechanism.
- FIGS. 6 and 7 show a bearing unit 14, preferably based on linear travel paths, in schematic longitudinal and cross-section.
- the on / off mechanism integrating bearing unit 14 has in addition to a bearing 31, for. B. radial bearing 31, for example, a cylindrical roller bearing 31, for rotatably supporting the cylinder 06; 07, storage means 32; 33 or bearing elements 32; 33 for a radial movement of the cylinder 06; 07 - for pressure on or pressure off - on.
- the bearing unit 14 (after mounting the bearing unit 14 frame-fixed) carrier-resistant bearing elements 32 and the movable against these bearing elements 33.
- the carrier-fixed and movable bearing elements 32; 33 are as co-operating linear elements 32; 33 and together with corresponding sliding surfaces or rolling elements between them formed as a total of 29 linear bearings.
- the linear elements 32; 33 take in pairs a radial bearing 31 receiving bearing block 34, z. B. slide 34 between them.
- Bearing block 34 and the movable bearing elements 33 may also be made in one piece.
- the carrier-fixed bearing elements 32 are arranged on a carrier 37, which in total with the side frame 11; 12 is connected or is.
- the carrier 37 is designed for example as a support plate 37, which, for example, at least on a drive side, a recess 38 for the passage of a shaft 39, z. B. drive shaft 39 of a pin 21, not shown in Fig.
- the side frame 1 1; 12 on the drive side preferably has a recess or an opening for a drive shaft 39.
- the opposite side of the drive side does not necessarily have a recess 38 or a recess in the side frame 12; 11 may be provided.
- the advantageous arrangement of the two bearing block 34 encompassing linear bearing 29 allows a backlash-free setting, since the two linear bearings 29 are opposed in such a way that the bearing preload and the bearing forces an essential component in a direction perpendicular to the axis of rotation of the cylinder 06; 07 learn or record.
- the linear bearings 29 are thus adjustable in the direction to which it is at play-free positions of the cylinder 06; 07 also arrives.
- the arrangement of the linear bearings 29 also has particular advantages in terms of stiffness and stability. This is particularly necessary in connection with an embodiment of a coupling of a stator (86, see below) to the bearing block 34.
- the linear bearings 29 (32, 33) which can be seen in FIGS. 6 and 7 thus each have pairs of corresponding cooperating bearing means 32 and 33 or their guide or effective surface areas, designed as sliding surfaces (not shown) or with rolling bodies 23 arranged therebetween.
- at least one of the two advantageous two linear bearings 29 of a bearing unit 14 is designed such that the two corresponding bearing means 32 and 33 each have at least two guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2, which in two mutually inclined planes E1; E2 are lying.
- the two guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2 (or their planes E1, E2) of the same bearing means 32; 33 are z.
- the two guide surfaces 33.1; 33.2; 32.1; 32.2 of the cooperating bearing means 33; 32 are inclined to complementary shape. At least one of the two pairings of cooperating guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2 is parallel to a plane E1, which has a component not equal to zero in the radial direction of the cylinder axis and thereby the degree of freedom of movement in a purely axial direction of the cylinder 06; 07 stops.
- both pairings lie to planes E1; E2, which both have a component not equal to zero in the radial direction of the cylinder axis, but in reverse tilt against the cylinder axis and thereby the degree of freedom of movement in both axial directions of the cylinder 06; 07 stop.
- a section line of the two planes E1; E2 is parallel to the direction S
- the inclined active or guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2 are arranged so that they a relative movement of the bearing parts of the linear bearing 29 in the axial direction of the cylinder 06; Counteract 07, d. H. the bearing is "tied off" in the axial direction.
- the linear bearings 29 both a cylinder 06; 07 frontally associated bearing units 14 two mutually arranged pairs of cooperating guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2.
- at least one of the two radial bearings 31 of the two bearing units 14 has a slight bearing clearance ⁇ 31 in the axial direction.
- assembly aids 51, z. B. dowel pins 51 in the side frame 11; 12 may be provided, to which the bearing unit 14 of the fully assembled cylinder unit 17 is aligned, before they by releasable holding means 53, z. B. screws 53, or even cohesively by welding to the side frame 1 1; 12 are connected.
- corresponding means 54 e.g. B. Clamping screws 54 may be provided (Fig. 6).
- the bearing unit 14 - at least to the cylinder side - by a cover 57 largely protected against contamination or even encapsulated executed as a unit.
- Fig. 6 is schematically the cylinder 06; 07 with pin 21; 22 and a preassembled storage unit 14.
- This module can thus be preassembled between the side frames 1 1; 12 of the printing unit 01 used for easy installation and attached to designated locations.
- the effective inner surface of the radial bearing 31 and the outer effective lateral surface of the pin 21; 22 be cylindrical instead of tapered, since both the mounting of the bearing unit 14 on the pin 21; 22 as well as the setting of the bearing clearance outside of the printing unit 01 can be done.
- the storage unit 14 can be shrunk, for example.
- the mountable as a whole unit is advantageous in the manner of an optionally partially open housing of z. B. the carrier 37, and / or z. B. a frame (in Fig. 7, for example, the four the storage unit 14 to all four sides outwardly bounding side supports 61, 62, 63, 64, eg side plates 61, 62, 63, 64 and / or
- the cover 57 (FIG. 6) is housed within this housing or this frame, the bearing block 34 having the radial bearing 31, the linear bearings 29 and, in an advantageous embodiment, the actuator 43 or the actuators 43, for example.
- the frame-fixed bearing elements 32 are arranged substantially parallel to one another and define a positioning direction S (FIG. 7).
- Pressure is applied by moving the bearing block 34 in the direction of the pressure point 05 by means of a by at least one actuator 43 applied to the bearing block 34 Force F, in particular by a force-controlled or a force defined actuator 43, by means of which for employment a defined or definable force F in pressure-on direction to the bearing block 34 can be brought (Fig. 7).
- the decisive for the color transfer and thus the print quality, among other line force in the Nippstellen is therefore not by a travel, but by the balance of power between the force F and between the cylinders 06; 07 resulting line force F L and the resulting equilibrium defined.
- cylinder 06; 07 employed in pairs by the bearing block 34 is acted upon by the correspondingly set force F on the / the actuator (s) 43.
- F the correspondingly set force
- At least the two middle of the four cylinders 06 - or in other words, at least all of the two outer cylinders 07 different cylinder 06 at least during a period of time Setting in a defined position, advantageously in the Anstelllage found by the equilibrium of forces, can be fixed or at least wegbegrenzbar.
- bearing block 34 even during operation - at least in one direction away from the pressure point 05 against a force, for. B. spring force, in particular a definable force, is movably mounted. This is - in contrast to the pure travel limit - on the one hand, a maximum line force when working together cylinder 06; 07 defined, and on the other hand a yielding, for example, in a web break with subsequent winder on the cylinder 06; 07, allows.
- the bearing unit 14 - at least during the setting process - a location-adjustable stop 41, which limits the travel to the pressure point 05 out.
- the stop 41 can be moved in such a way that the stop surface 44, which acts as a stop, can be varied along the direction of adjustment S at least in one region. It is thus an adjustment device (adjustable stop 41) provided in an advantageous embodiment, by means of which the position of a pressure near the end position of the bearing block 34 is adjustable. For Wegbegrenzung / adjustment serves z. B. a wedge drive described below.
- the placement of the stop 41 can in principle be done manually or via a 46 designed as an actuator 46.
- a holding or clamping means (not shown in FIGS. 6 and 7) is provided by means of which the stop 41 can be fixed in the desired position.
- at least one resilient element 42 for. B. spring element 42, is provided, which applies a force F R from the stop 41 in a direction away from the bearing block 34.
- the spring element 42 causes a pressure-off in the event that the bearing block 34 is not prevented from moving in any other way.
- Pressure is applied by moving the bearing block 34 in the direction of the stop 41 by at least one actuator 43, in particular a force-controlled actuator 43, by means of which for employment either a defined or definable force F in pressure-on direction on the bearing block 34th can be brought. If this force F is greater than the restoring force F R of the spring elements 42, the cylinder 06 is set at a corresponding spatial configuration; 07 to the adjacent cylinder 06; 07 and / or a hire of the bearing block 34 to the stop 41st
- the applied force F, the restoring force F R and the position of the stop 41 is selected such that between abutment 41 and the stop surface of the bearing block 34 in Anstelllage no significant force .DELTA.F is transmitted for example,
- the contact force between the cylinders 06; 07 substantially determined by the voltage applied by the actuator 43 force F.
- the decisive for the color transfer and thus the print quality, among other decisive line force in the Nippstellen is therefore not primarily by a travel, but at quasi-free stop 41 by the force F and the resulting balance defined. In principle, after finding the basic setting with the appropriate forces F, it would be conceivable to remove the stop 41 or a corresponding fixation which is effective only during the basic setting.
- the actuator 43 can be embodied as any desired actuator 43 applying a defined force F.
- the actuator 43 is designed as actuatable by pressure means actuating means 43, in particular as a movable piston 43 by a fluid.
- the arrangement of a plurality of, in this case two, such actuators 43 is advantageous with regard to possible tilting.
- the actuator or actuators 43 can either be integrated in the side supports 63 or the carriages 34, or they can, as shown, be mounted in a separate component, eg. B. an actuator element 59, and be inserted into the storage unit 14.
- As fluid preferably comes because of their incompressibility a liquid, for. As oil or water, used.
- the actuator 43 as a piezo (piezoelectric force application) or as a magnet (magnetic force application), in particular electromagnet, be formed.
- a controllable valve 56 is provided either inside or outside of the bearing unit 14. This is performed, for example, electronically controlled and provides the hydraulic piston 43 in a position without pressure or at least to a lower pressure level, while in another position of the force F conditional pressure P is applied.
- a non-designated leakage line is provided here for safety.
- 34 can be used as an overload protection 49, z. B.
- spring element 49 may be provided, which in the operational pressure-Ab, ie the piston 43 are relieved and / or retracted, although serve as a stop 49 for the bearing block 34 in pressure-off position, in the case of a railway winder or other excessive forces but gives way from the point of pressure 05 and releases a larger path.
- a spring force of this overload protection 49 is therefore chosen to be greater than the sum of the forces from the spring elements 42.
- the stop 41 in the illustrated embodiment is designed as a wedge 41 movable transversely to the direction of adjustment S, the position of the respectively effective stop face 44 varying along the direction of adjustment S when the latter is moved.
- the wedge 41 is supported for example on a carrier-fixed stop 58.
- the carrier-fixed stop 58 is here z. B. formed by a side support 61 of the bearing unit 14.
- a wedge 41 stop 41 is by an actuator 46, for example, a pressure medium actuatable actuating means 46 such as a pressure medium-actuated piston 46 in a working cylinder with (double-acting) piston via a z. B. designed as a piston rod 47 transfer member 47 or by an electric motor via a designed as a threaded spindle transfer member 47, movable.
- This actuator 46 can either be effective in both directions or, as shown here, be designed as a one-way actuator, which operates against a return spring 48 when activated.
- the force of the return spring 48 is made of o. G. Reasons (largely force-free stop 41) chosen so weak that the wedge 41 is held only against gravity or vibration forces in its correct position.
- the stop 41 can also be of another type (for example, as the direction of adjustment adjustable and fixable plunger, etc.) be executed in such a way that it forms a variable in the adjustment direction S, and - at least during the adjustment process - fixable stop surface 44 for the movement of the bearing block 34 in the direction of pressure point 05.
- a location of the stop 41 is carried out, for example, directly parallel to the direction of adjustment S by a drive means, for example, a pressure medium actuated cylinder with (double-acting) piston or an electric motor.
- Fig. 2 is executed as a double printing unit 03 printing unit 03 schematically per cylinder 06; 07 a arranged on the side frame 1 1 bearing unit 14 indicated.
- the centers of rotation of the cylinder 06; 07 is an imaginary connecting line or plane E (hereinafter referred to as "linear double printing unit").
- the plane E and the incoming or outgoing web 02 close a 90 ° deviating inner angle between 75 and 88 °, in particular from 80 to
- the bearing unit 14 of the transfer cylinder 06, in particular of all cylinders 06, 07, are arranged in the mounted state in the embodiment shown in Fig.
- a maximum angle of 15 ° includes, for example, an acute angle of about 2 ° to 15 °, in particular form 4 to 10 ° with each other.
- this arrangement when the adjustment direction S is horizontal and the web 02 is substantially vertical.
- Figure 1 of an angular (n- or u-printing) arranged double printing 03 should under the plane E ', the connection plane of the pressure point 05 forming cylinder 06 and the plane E between the forming and transfer cylinders 07; 06 are understood, and the above to the angle to the direction of adjustment S at least one of the pressure point 05 forming cylinders 06 and the forme cylinder 07 and the plane E 'and E "are related.
- One of the pressure point 05 forming cylinder 06 can also be stationary and operationally not adjustable (but possibly adjustable) in the side frame 11; 12 may be arranged, while the other along the adjustment direction S, is movably mounted.
- An on / off-setting operational travel along the direction of adjustment S between pressure-off and pressure-on position is z. B. in the transfer cylinder 06 at 0.5 to 3 mm, in particular at 0.5 to 1, 5 mm, and the forme cylinder 07 at 1 to 5 mm, in particular at 1 to 3 mm.
- the bearing units 14 of the transfer cylinder 06 in particular all cylinder 06; 07, arranged in the mounted state on the side frame 11 such that their adjusting directions S coincide with the connecting plane E. All adjustment directions S of the printing unit 04 coincide with it and are not spaced from each other.
- the actuator 43 can also be integrated on the position block 34 and repel on the side plate 63.
- at least one further actuator which acts away from the pressure point 05 when activated, may additionally be provided. This can replace or support the spring element 42.
- Fig. 9 shows an embodiment for the coupling of an axial drive for side register setting, z. B. on the drive side opposite side of Cylinder 06;
- the pin 21 is preferably provided with a device for axially moving the cylinder 07, ie with a side register drive 66, z. B. a drive motor 66, coupled (Fig. 37).
- the example connected in the manner of Fig. 9 with the pin 21 shaft 39 is connected via a bearing 67, z. B. thrust bearing 67 with an axial drive 68, 69, 72, 73 connected.
- the axial drive 68, 69, 72, 73 comprises a spindle 68, in particular with at least one threaded portion 71, a non-rotatably connected to the spindle 68 spur gear 69, a pinion 72 and a pinion 72 driving motor 73.
- the threaded portion 71 acts with a bearing block fixed Internal thread 74, z.
- the thrust bearing 67 allows relative rotation between shaft 39 and spindle 68, however, is formed with respect to an axial direction of the cylinder 07 pressure and zugsteif.
- a first embodiment for the drive coupling takes place, as shown in Fig. 6 i.V.m. Fig. 10 and 1 1 shown, the coupling of the cylinder 06; 07 and the pin 21; 22 on a drive side of the printing unit 01 to a drive, for. B. directly to a rotor of a drive motor 81 and / or a drive train, via at least one angular and / or offset-compensating coupling 82.
- the drive motor 81 in particular its rotor, can then be arranged fixed to the frame and the arrival / Abstellieri of the cylinder 06 ; 07 do not follow.
- the drive motor 81 to be coupled in this first embodiment for the drive of the cylinder 06; 07 (or rotating component) as a synchronous motor 81 and / or permanent magnet excited electric motor 81, in particular as a permanent magnet synchronous motor 81 is formed.
- This drive motor 81 is a directly driven round motor and has a stator with three-phase winding and a rotor with permanent magnets.
- This design of the drive motor 81, in particular the permanent magnets a high power density is achieved and therefore makes the use of gear ratios unnecessary. This eliminates imprecision in the drive train and wear of mechanical elements such as gearbox.
- the coupling of the rotary drive to the rotating component, here the cylinder 06, 07; takes place as shown in Figure 6 by way of example for the first embodiment shown on the shaft 39, which at its end near the cylinder end of the pin 21; 22 includes and for example via a clamping device 24 with the pin 21; 22 is torsionally rigid connected.
- the clamping device 24 is here for example as z. T. slotted hollow shaft end formed, which comprises the journal end (pin 21, 22) and is to be pulled together by means of a screw in such a way that a frictional rotationally fixed connection between the journal end (pin 21, 22) and Hollow shaft inner surface can be produced.
- the coupling can also in other ways, for. B. in the circumferential direction having a positive connection, be executed.
- the shaft 39 is through a recess in the side frame 11; 12 out, which is sufficiently large for the movement of the shaft 39 is dimensioned together with the bearing block 34 and which z. B. is formed in the manner of a slot.
- a cover 28 may be provided with a slot overlapping the collar, which z. B. with the bearing block 34, but not connected to the shaft 39.
- Fig. 10 is a schematically designed as a permanent magnet drive motor 81, in particular synchronous motor 81 formed drive motor 81, whose rotor 84 z. B. via a rotor 84 rotatably supporting motor shaft 85 and another, rotationally fixed coupling 83, z. B. a dog clutch 83 is coupled to the shaft 39.
- the stator 86 of the drive motor 81 is fixed to the frame via a holder 87 with the side frame 11; 12 connected.
- the rotor 84 is mounted in the stator 86 via bearings 88, in particular radial bearings 88 and optionally additionally secured against axial movement.
- the axial movement in the case of the cylinder 07 designed as a forme cylinder 07 is received by the clutches 82.
- the rotor 84 or rotor of the synchronous motor 81 has poles of permanent magnets 89 on its circumference (in particular circumferentially alternating).
- the stator 86 has windings 91 opposite to the permanent magnets 89 for generating magnetic fields by electric energy.
- the drive motor (for example drive motor 81) designed as a permanent-magnet-excited synchronous motor 81 is, for example, B. formed as field weakenable synchronous motor.
- the field weakening of the synchronous motor is provided, for example, up to a ratio of 1:10.
- He has at least six pairs of poles, preferably at least 12 pole pairs.
- the permanent magnets 89 preferably comprise rare earth materials. Particularly advantageous is the formation of the permanent magnet 89 with neodymium-iron-boron.
- the drive motor embodied as a permanent-magnet-excited synchronous motor 81 has z. B. a steady state torque in the range of 50 Nm to 200 Nm, in particular for the drive of printing cylinders 06; 07 from 50 to 150 Nm or for reel changer or folder drive from 100 to 200 Nm.
- the drive motor (eg drive motor 81) embodied as a permanent magnet-excited synchronous motor 81 has a maximum torque in the range of 200 to 800 Nm, 200 to 400 Nm for the drive of printing unit cylinders 06; 07 or for Rollenwechsler- or folder drive from 600 to 800 Nm.
- the drive motor (for example drive motor 81) designed as a synchronous motor 81 and / or permanently excited motor 81 has, for example, B. a theoretical idling speed in the range of 500 U / min to 600 U / min.
- the drive motor designed as a synchronous motor 81 and / or a permanently excited motor (eg drive motor 81) is, for. B. upstream a frequency converter for speed control.
- the stator 86 is advantageously designed with a three-phase three-phase winding, whereby sinusoidal commutation of the current takes place.
- the drive motor (eg drive motor 81) designed as a synchronous motor 81 and / or a permanently excited motor is a sensor 106 mentioned below, z. B. rotation angle sensor 106 is provided.
- An axis of rotation of the rotation angle sensor 106 can advantageously be arranged coaxially with the axis of rotation of the rotor 84 of the motor (eg drive motor 81).
- a cooling device in particular a fan wheel or a liquid coolant circuit, is provided on the drive motor (eg drive motor 81) designed as a synchronous motor 81 and / or a permanently excited motor.
- a braking device may be provided on the motor (for example drive motor 81) designed as a synchronous motor 81 and / or a permanently excited motor.
- the engine can also be used in generator mode as a braking device.
- fitting mechanisms for positionally correct fixing between stator 86 and rotor 84 may be provided.
- the one mentioned for the formation of the permanently excited synchronous motor 81 may be partially or totally connected to corresponding drive motors (138; 139; 140; 141; 142; 143; 152; 162; 163 s.u.) of other printing cylinder 06; 07 different rotating components (133; 135; 136; 144; 145; 146; 147; 148; 153; 164 s.u.).
- the impression cylinders 06; 07 in an advantageous embodiment in each case individually driven by a drive motor 81.
- the necessary offset when turning on / off the nipples is made possible by the clutches 82 here.
- FIG. 11 shows the drive of the printing unit 04 on the left side for the ratios of the dry offset (without dampening unit), on the right side for the wet offset (with dampening unit).
- the two printing units 04 of a real double printing unit 03 are of the same type.
- the roller diagram was omitted in the front view and only the drive trains with motors were shown.
- the drive concept is the example of an inking unit 08 with two rotatably driven changeable rollers 92, z. B. Reibzylindern 92, and - in the case of wet offset - exemplified a dampening 09 with a rotationally driven, not shown, rubbing cylinder set forth.
- the inking unit 08 each has its own, from the printing cylinder 06; 07 mechanically independent drive motor 93 for the rotary drive on.
- gear 94 rotationally.
- Per distribution cylinder 92 of the inking unit 08 and each friction cylinder of the dampening 09 can be arranged a the axial traverse movement generating friction gear. However, this can in principle be driven by an additional drive motor, or, as illustrated, be designed as a transmission that converts the rotational movement into an axial movement.
- the bearings are in an advantageous embodiment, the bearing units 14 in the above-mentioned embodiment for the storage of the four cylinders 06; 07 indicated.
- the shafts 39 are, for example, by corresponding recesses / openings in the side frame 11; 12 led.
- the coupling between frame-fixed drive motor 81 and forme cylinder 07 is preferably such as to enable side register control executed that it also receives an axial relative movement between the form cylinder 07 and drive motor 81. This can also be done by the above-mentioned multi-plate clutch 82, which allows an axial length change by deformation in the region of the slats.
- An illustrated in the manner of FIG. 9 or otherwise executed axial drive may be provided on the other frame side as the rotary drive.
- the driven distribution cylinders 92 of the inking unit 09 can be coupled to the drive motor 93 via at least one angular deviation compensating coupling.
- the drive motors 93 in the inking unit 08 and / or dampening unit 09 may be formed in the manner of the above-described permanent-magnet-excited drive motors 93, in particular synchronous motor 93. Dimensioning and design may, however, be too o. G. differ.
- the coupling between the rotational body is effected. B. cylinder 06; 07, and drive motor 81 directly - d. H. without an axial relative movement enabling clutch and / or without an angle and / or offset compensating coupling - to the shaft 39.
- This coupling can be rigid, but detachable.
- the drive motor 81 z. B. not fixed to the frame, but arranged cylinder-tight and is when you turn on / off - and possibly in veryregisterverschiebung - with the cylinder 06; 07 moved.
- Fig. 12 shows an embodiment of the drive of a rotating component, in particular of the bearing on the bearing unit 14 cylinder 06; 07 with a designed as a synchronous motor 81 and / or permanent-magnet motor drive motor 81, ie with a Section of permanent magnets 89 formed on the rotor 84.
- the stator 86 is in this case, for example, directly or indirectly on the movable part of the storage unit 14, z. B. rigidly attached to the movable bearing block 34 and movable together with this.
- the stator 86 is mounted, for example, on the inner eccentric bush or the lever.
- the parts relating to the bearing unit 14 are not again provided with reference numerals in FIG. 12 and can be taken from FIG.
- the stator 91 having the windings 91 is detachably connected to a holding means 98, for. B. a socket
- the motor shaft 85 of the drive motor 81 supporting the permanent magnets 89 and the rotor 84 is formed by the shaft 39 and vice versa, the shaft 39 through the motor shaft 85.
- Motor shaft 85 and rotor 84 may also be integrally formed, so that in this Case, the motor shaft 85 carries the permanent magnet 89 at its periphery.
- motor shaft 85 and rotor 84 are formed as two components and z. B. by a clamping element 101 or clamping set 101 rotatably connected to each other.
- the rotationally fixed connection between the shaft 39 and motor shaft 85 and pin 21; 22 is here by a frictional connection, z. B. by a clamping element 102 and clamping set 102, manufactured.
- rotor 84 and cylinder 06; 07 rigidly and non-rotatably connected to each other in the axial and radial directions.
- connection can be made detachable at different locations.
- the rotor 84 thus moves with when the cylinder 06; 07, in particular the forme cylinder 07, is moved axially or radially.
- the stator 86 is with respect to a movement perpendicular to the cylinder longitudinal axis arranged cylinder-fixed and moves with arrival / Abstellierien.
- no radial bearings 88 are preferably arranged between the stator 86 and the rotor 84 for mutual support.
- a guide 103 may be provided, on which the motor slides.
- the guide 103 is adapted to the curve shape of the adjustment path of the bearing assembly 14 ("similarity") and is here designed as a linear guide 103.
- the degree of freedom of the linear guide 103 must be only a few millimeters 29, sufficiently stiff and resilient designed to both the torque between the stator 86 and rotor 84 and the tilting moment by the weight of the stator 86 (with bushing 98, etc.) to record.
- the drive motor 81 in particular as a drive for rotating components with requirement for registration in the circumferential direction as it Druckwerkszylinder 06; 07 or cylinder of a folder (see below), the drive motor 81 is formed as an angular position-controlled drive motor 81.
- angular position control is a with the component (cylinder 06; 07) or the drive motor 81 rotatably connected sensor 106, z. B. an angular position detecting sensor 106, in particular an angular position sensor 106, required via which the control loop, the actual angular position is confirmed.
- the sensor 106 may also be designed only as the speed detecting sensor 106, in particular as a speed sensor.
- the sensor 106 can basically arbitrarily on one with the cylinder 06; 07 rotatably connected component, z. B. also on the drive motor 81 opposite pin 21; 22, be arranged.
- the sensor 106 in particular its rotor, is arranged coaxially to the axis of rotation at the cylinder-distal end of the motor shaft 85.
- the stator of the sensor 106 is secured against rotation via an anti-rotation device 107 on the stator 86 of the drive motor 81.
- the anti-rotation device 107 has a degree of freedom in the radial direction, so that the stator of the sensor 106 can follow a possibly present non-circular running of the motor shaft 85 and thus of the sensor rotor.
- the attachment of the anti-rotation device 107 takes place for this purpose, for example via a radially extending slot in which a pin engages.
- the anti-rotation device 107 is designed as a long lever with respect to the radial direction.
- the length L107 from the sensor stator to the fixed point of the rotation 107 corresponds to z.
- the drive motor 81 (also in application to printing cylinders 06, 07 different rotating components of the printing press) on a cooling.
- the cooling is done by a fan.
- a liquid coolant circuit is provided in which tempered coolant, for.
- 81 is feasible by the drive motor.
- connecting bores 108 are provided in the housing of the stator 86, through which the coolant can be guided in coolant channels 109 between the housing and a carrier carrying the windings 91.
- the drive motor 81 and its connection and periphery are designed both for the cylinder 06, which is in the form of a cylinder 06 and the cylinder 06; 07 predictable.
- the cylinder 06; 07, in particular cylinder 07 this, however, holding and / or solvent for attachment of elevators, z. B. printing forms (especially ends of finite pressure plates), which are actuated by pressure medium executes.
- the holding and / or solvent are self-locking, so that a holding without activation of pressure medium and an opening or releasing takes place by applying pressure medium.
- the cylinder 07 has z. B. in the axial direction more, z. B. four or even six independently operable holding and / or solvent for attachment or to solve as many juxtaposed printing forms, z. B. printing plates, on.
- z. B. printing plates In the case of finite pressure plates, the ends of the pressure plates stuck in slots on the cylinder surface and are held by the pressure medium-actuated retaining means, preferably self-locking.
- z. B. printing sleeves, z. B. provided on the cylinder jacket outlet openings for the pressure medium wherein the cylinder 07 encompassing printing forms z. B. be solved by applying pressure medium.
- the cylinder 07 can in the circumferential direction one behind the other several, z. B. two independently operable holding and / or solvent for attachment or release as many circumferentially successively arranged printing plates, z. B. printing plates have. Overall, then z. B. two groups of four or six printing plates on the cylinder 07 to be arranged. However, the change of printing plates is done in groups, so that in a certain cylinder position at most the holding means of a group of printing plates, for. four or six, must be operable.
- the drive train on a rotary transformer through which a plurality of supply channels in the cylinder 07 are independently acted upon optionally with pressure medium.
- the rotary feedthrough is formed with an interface between the rotating and non-rotatable component, on which runs the pressure medium flow to be transmitted in the axial direction.
- the openings 1 18 are connected to the individual holding means leading lines 117 (dashed lines) in combination.
- the number of spatially on the rotor 11 1 separated openings 118 corresponds at least to the number of total independently operable holding means.
- the rotor 1 11 acts on an axially directed, frontal contact surface with an opposing axially directed frontal contact surface of a rotationally fixed stator 112 (FIG. 14) together, which in its frontal contact surface outlet openings 1 19 in such a way that they depending on the relative angular position between stator 112 and rotor 11 1 optionally in registration with an inlet opening of a breakthrough 118 or depending on the position optionally in registration with inlet openings of different apertures 119 can be brought.
- the number of outlet openings 119 corresponds at least to the number of holding means or printing plates of a group of juxtaposed printing plates, here z. Four.
- stator 112 and rotor 11 are movable relative to one another and can be pressed against each other.
- stator 1 12 mounted axially movable on the shaft 39 and an annular punch 1 16 to the rotor 11 1 pressed.
- the pressing is done z. B. by applying an annular space with a pressure medium, which by a corresponding terminal 114 can be acted upon.
- cylinder 06; 07, z. B. as a transfer cylinder 06 without the requirement of a pressure medium supply can account for the rotary transformer with the components described and possibly the drive motor 81 closer to the cylinder 06; 07 are built.
- the stator 86 is not rigidly connected to the bearing block 34, but is supported on the motor shaft 85 via radial bearings 88 (comparable to FIG. 10).
- radial bearings 88 (comparable to FIG. 10).
- This can in the axial direction of the cylinder 06; 07 be stiff when the radial bearings 88 between rotor 84 and motor shaft 85 and stator 86 allow axial relative movement.
- the rotor 84 moves in the frame-fixed stator 86 axially when the cylinder 06; 07 is moved axially.
- the device for preventing rotation 103, 104 must also have a degree of freedom in the axial direction of cylinder 06; 07 be executed enabling.
- the rotor 84 moves together with the stator 86 axially when the cylinder 06; 07 is moved axially. Since it is only a few millimeters, this can be done in a simple embodiment, for example, by a long lever arm, ie. With respect to the distance to the guide 103 long support 104, wherein the small axial movement is absorbed by deformation of the support 104.
- either the guide 103 or the connection of the support 104 to the stator 86, a further linear guide, but with a degree of freedom in the axial direction of the cylinder 06; 07 have.
- This can be done for example by bolts, z. B. on the side frame 1 1; 12, on the movable part of the guide 103 or on the stator 86, and a corresponding bore or eyelet on the corresponding component, for. B. the frame-fixed part of the guide 103, the support 104 in the region of the guide 103 or the support 104 in the region of the stator 86 take place.
- a part 181 of the stator 86 carrying the windings 91 was rigid in the axial and radial directions and non-rotatable, but detachable - e.g. B. on the illustrated, but not in Fig. 12 not designated screw - connected to the movable part of the bearing assembly 14 and, for example, with a housing 182 of the drive motor 81.
- This rigid connection 184 (shown in FIG. 12 as a whole with a dashed arrow) represents there a connection which is in particular rigid with respect to an axial direction and can also be rigid in the radial direction with respect to the side frame 11 for non-movable cylinders. 12 be formed.
- a permanent magnet 89 carrying part 183 of the rotor 84 was there with respect to.
- An axial relative movement rigid with the cylinder 06; 07 connected so that with an axial movement of the cylinder 06; 07 - z. B. to adjust the page register - inevitably an axial relative movement between windings 91 and permanent magnets 89 could occur.
- FIGS. 15 to 18 particularly advantageous embodiment variants of the drive motor 81 are set forth, which ensure an optimum operating point between the stator 86 and the rotor 84 relative to each other with regard to an axial positioning.
- FIGS. 15 to 18 are simplified in comparison to FIG. 12 and may additionally also have a rotary transformer described above and / or a support and / or anti-twist device for the drive motor 81 described above.
- the stator 86 although rotatably, but not in the axial direction of stock or storage, but (at least in a certain order of magnitude for the pages register) arranged axially movable. Relative to the side frame 11; 12 and / or one for arrival / Abstallens movable Part of a bearing assembly 14, however, it is formed against rotation with respect to occurring torques.
- a coupling between the stator 86 and the rotor 84 with respect to the axial movement takes place here not mechanically, but for example via magnetic forces.
- an axially together with the cylinder 06; 07 movable rotor moves axially, it is at least partially carried along on the magnetic interaction of the stator.
- this can be axially carried along in such a way that the magnets of the stator and the rotor can remain at the optimum operating point relative to one another, that is to say that the stator can remain stationary relative to the rotor in an extreme case.
- stator 86 with respect to the side frame 1 1; 12 and / or bearing assembly 14 together with a rotationally fixed connection with the side frame 1 1; 12 and / or the bearing assembly 14 on the other hand (anti-rotation) can be realized in many different ways. Without limiting the generalization, three first advantageous embodiments are set forth in FIGS. 15, 16 and 17. Here there is between stator windings and side frame 1 1; 12 and / or bearing assembly 14 or holding means 98) in the axial direction not rigid, but within certain limits (eg, an axial relative movement in the range of at least 1 mm, ie at least ⁇ 0.5 mm from a central position considered) in the axial direction "Soft" connection.
- FIG. 15 there is no rigid connection (184) between the stator 86 (or the part carrying the windings 91) and the housing 182.
- the part of the stator 181 carrying the windings 91 is axial in the housing 182 movably mounted.
- housing 182 and the windings 91 supporting part of the stator 181 z. B. formed with co-operating sliding surfaces 186.
- the guarantee of the radial relative position to be maintained while at the same time enabling an axial relative movement can in principle also take place in a different way than with a sliding surface 186 having sliding guide.
- the housing 182 (as in Fig.
- stator 86 and its part 181 rotatably with the bearing assembly and the side frame 11; 12 connected.
- This is done, for example, via one or more with respect to a direction of rotation form-locking anti-rotation 187 (eg, clutch 187) between the stator 86 and its part 181 and a stock or fixed bearing part as it is z.
- B. represents the housing 182.
- the rotationally fixed connection by one or more arranged on the stator 86 stops 188, z. B.
- the sensor 106 may be either as shown in Fig. 12 or as shown in Fig. 15 via a holding means 191, z.
- a holding means 191, z As a holder or so-called. Can be connected to the housing 182. 16, the sensor 106 is connected via the holding means 191 substantially rigidly connected to the housing 181, an axial relative movement between the shaft 39; 85 and the rotor of the sensor via a non-rotatable or torsionally stiff, but an axial relative movement receiving coupling 192, z.
- a jaw clutch but preferably via a so-called. Lamellar or all-metal coupling.
- the housing 182 is not connected to the bearing arrangement 14 or the side frame in a pressure / tension-stable manner, but is itself axially movable, but guided in a rotationally fixed manner.
- the windings 91 supporting part 181 of the stator is connected to the housing 182 z. B. rigidly connected so that housing 182 and the stator 86 and the part 181 move together axially.
- the housing is opposite the bearing assembly 14 and the side frame 11; 12 rotatably, but axially (at least within certain limits) arranged to be movable. This is done, for. B. again via a form-locking anti-rotation 187.
- the guide 194 may be formed as a bore in a fixed to the housing 182 strap 196. This can also be carried out in the reverse manner.
- the tab may be formed as a collar-shaped circular ring in which a plurality of these guides 194 (or vice versa bolts) may be arranged.
- a seal 197 or other type of cover Between the axially relative to each other movable parts, here the housing 182 and the tab 196 and the holding means 98 may advantageously be arranged a seal 197 or other type of cover.
- the rotationally positive locking anti-rotation 187 within its axial range of motion no positive connection in the axial direction, but z. B. only one end stop (see, for example, thickening
- the anti-rotation 187 as based on deformation of individual disks 201 and disk packs coupling 187, z. B. formed in the manner of a lamella or all-metal coupling.
- the windings 91 supporting part 181 of the stator or the housing 182 is connected via a group of at least two circumferentially spaced spring elements 202 with the holding means 98 and the bearing block 34.
- the spring elements 202 each have at least two lamellae 201 or disk packs connected to one end, eg via a spacer 203, whose other ends are connected to the part 181 of the stator or the housing 182 carrying the windings 91 on the one hand and to the holding means 98 or are connected to the bearing block 34 on the other.
- the housing 182 or the stator 1 12 can now be moved axially relative to the holding means 98 or the bearing block, the relative movement being absorbed by the deformation of the spring elements 202.
- the group of spring elements has at least two of these spring elements 202, which are preferably offset by 150 ° to 210 ° in the circumferential direction to each other. As a result, a radial displacement is prevented during axial movement.
- Embodiment is - as shown in Fig. 17 - a second, arranged in the axial direction to the first spaced group of spring elements 202, wherein again one end of the spring element 202 is "stator fixed" and the other "bearing block fixed” is arranged. As a result, tilting of the stator 1 12 or of the stator 1 12 having the housing 182 is prevented.
- the windings 91 are therefore non-rotatable with the bearing block 34, but in the axial direction of the associated cylinder 06; 07 is movably connected (within certain limits (eg at least 1 mm, in particular at least 2 mm) relative to the positional block 34.
- the rotation relative to an axial relative movement 187 between the winding 91 carrying part 181 of the stator and the bearing block 34 provides a rotatable, but an axial relative movement receiving coupling 187, which with corresponding stops (eg., With guided stops of Fig. 15 and 16) or as shown in Fig. 17 via a non-rotatable or torsionally stiff, but an axial relative movement receiving so-called .
- Lamella or all-metal coupling 187 with corresponding spring assemblies may be formed.
- the stator 86 may be arranged in the axial direction stagnant or fixed in storage, wherein the magnet supporting part 183 of the rotor 84, z. B. rotor body, at least in a certain order relative to a cylinder-fixed shaft, ie in the result relative to the cylinder 06; 07, is axially movable (Fig. 18).
- the part carrying the magnets 183 of the rotor 84 is with respect to torque to be transmitted to the cylinder 06; 07 or the shaft 39; 85 rotationally fixed, z. B. via an anti-rotation device 199, is formed.
- the magnet-carrying part 183 of the rotor 84 and the shaft 39; 85 can z. B. be moved over sliding surfaces or similar acting means in the axial direction relative to each other.
- the axial relative movement enabling rotation 199 between shaft 39; 85 and rotor body 183 can either over corresponding stops (eg in the tongue and groove principle or with comparable to Fig. 15 and 16 attacks) or as shown by a non-rotatable or torsionally stiff, but an axial relative movement receiving coupling 199, z.
- a jaw clutch but preferably via a so-called. Lamella or all-metal clutch coupling, be formed.
- FIGS 15 to 18 and its principle is applicable to subsequent embodiments of the drive motor 81 (or other drive motors (see below 139; 140; 141; 142; 143; 162; 163).)
- the drive motor 81 in this case is preferably designed as a permanent magnet synchronous motor, it may also have 91 corresponding windings for the electrical formation of the magnetic fields instead of the permanent magnet.
- the rotor 84 is now z. B. with the jacket body of the cylinder 06; 07 connected or formed by this.
- the windings 91 of the stator 86 are supplied with energy, for example, by electrical leads 121.
- the sensor 106 can in principle at different points rotationally fixed to the cylinder 06; 07 and / or the rotor 84 may be connected, for. B. also on the other end face of the cylinder 06; 07, and has z. B.
- a signal line 121 for drive control In the example it is connected to the rotor 84. Stator 86 and rotor 84 are supported by bearings 88, here radial bearings 88, each other. For this purpose, the radial bearings 31 omitted in the bearing block 34 of FIG. 6 and 7.
- the stator 86 is rotatably connected to the Bearing block 34 connected and together with this, in particular linear, movable. In the case of non-moving rotating components, such. B. cylinder of a folder or draw rollers, the principle can be transmitted without the use of the storage unit 14.
- FIG. 20 shows an advantageous variant, whereby, in particular in the case of a cylinder 07 designed as a forme cylinder 07, an axial movement by the drive motor 81 should also take place.
- the rotor 84 has a section covered in a different way with permanent magnets 123.
- the poles of the permanent magnets 123 alternate here, for example, in the axial direction.
- z. B the poles in the provided for the rotary drive portion of permanent magnets 89 z. B. in the circumferential direction (also in Fig. 10, 12 and 15).
- the section of permanent magnets 123 provided for the axial movement are arranged opposite to the windings 91 different windings 126, which are controllable via their own signal lines 124 from a machine controller for the purpose of side register adjustment.
- the bearings 88 are formed here, for example, as an axial relative movement enabling roller bearing 88.
- a first possible solution is, as shown schematically in Fig. 21, the adjacent drive motors 81, z. B. in the embodiment of FIG. 10 or 12, but axially to each other so that they are not perpendicular to the direction of rotation overlap lying plane.
- the shafts 39 can be made longer or intermediate shafts can be provided.
- the stator 86 may be segmented, i. H. be formed of one or more segments, which does not surround the full circle circumference or which in several segments in total do not enclose the entire circumference.
- One or more stator segments 86 'thus only enclose a circumferential angle which is smaller than 360 °, z. B. less than 300 °, in particular less than 240 °, is. If two segments are provided, they may be distributed as desired around the circumference of the circumference and each enclosing a circumferential angle smaller than 150 °, in particular smaller than 120 °.
- stator 86 formed from the at least one stator segment 86 'or the stator segments 86', or the assembly with windings 91, does not extend completely but only partially around the circumference. In an advantageous embodiment, however, in the case of two stator segments 86 ', these are located opposite each other, ie. H. uniformly distributed in the circumferential direction, arranged.
- FIG. 22 A first of several subsequent embodiments of this third embodiment for the formation of the drive is shown in FIG. 22 in detail.
- an active surface between the stator 86 and rotor 84, or an active surface between the permanent magnet 89 of the rotor 84 and the windings 91 of the stator 86 extends parallel and z. B. coaxial with the axis of rotation of the cylinder 06; 07 or rotating component.
- the cylinder 06; 07 has z. B. in the region of its lateral surface or a frontal mounting the permanent magnets 89 in the circumferential direction.
- the windings 91 having stator 86 is fixed to the frame outside of the cylinder 06; 07 (or a roller), but between the two side frames 1 1; 12 arranged.
- the stator 86 supporting the windings 91 only extends over an angular segment (see FIGS. 23 to 26). But the permanent magnets 89 can also on a pin 21; 22 or a frontal taper of the cylinder 06; 07 or the component can be arranged. Since the Stator 86 is arranged here on the side frame 12 (11) is in the case of an optionally movable cylinder 06; 07 to take into account the shape of the stator 86 and / or its distance from the rotor 84 (see, for example, Fig. 28).
- stator 86 and rotor 84 there are arrangements of stator 86 and rotor 84, wherein an effective area between stator 86 and rotor 84, or an effective area between the permanent magnet 89 of the rotor 84 and the windings 91 of the stator 86 in parallel and z.
- 25 and 26 are arrangements of stator 86 and rotor 84, wherein an effective area between stator 86 and rotor 84, or an effective area between the permanent magnet 89 of the rotor 84 and the windings 91 of the stator 86 perpendicular to the axis of rotation the cylinder 06; 07 or rotating component is located (in short: achsvertikale arrangement).
- FIG. 23 and 25 are variants, wherein rotor 84 and stator 86 on the cylinder 06; 07 or rotating component facing side of the side frame 12; 1 1, and in Figures 24 and 26 to variants, wherein rotor 84 and stator 86 from the cylinder 06; 07 or rotating component facing away from the outside of the side frame 12; 11 lie.
- Figures 23a, 23c and 25a represent variants taking into account a bearing assembly 14 for moving the cylinder 06; 07 and a movable component
- the Fig. 23b, 23d, 24a, 24b, 25b, 26a and 26b illustrate the variants for a conventional side wall mounting of the rotating components.
- bearing arrangements 14 On the figurative representation of Fig. 24a and 24b, taking into account bearing arrangements 14 has been omitted here.
- Figures 23a, 23b and 24a illustrate drive motors 81 in the construction of an internal rotor motor, while Figures 23c, 23d and 24b illustrate external rotor motors.
- stator 86 is in each case arranged on the movable part of the bearing arrangement 14, in particular on the bearing block 34.
- the segmented design of the stators 86 offers a variety of possibilities for space-saving arrangement, of which in Fig. 27 with reference to a double printing unit 03 four variants are shown using the example of the axis-parallel arrangement. The teaching is correspondingly to differently executed o. G. Transfer variants. While in Fig. 27a, the drives of the cylinder 06; 07 each two segment-like stators 86, z. B. Statorsegmente 86 ', is assigned to each drive only a stator 86' in Figs. 27b to 27d.
- stator segment 86 ' is designed so that a movement of the cylinder 06; 07 is ensured within limits (FIG. 28).
- the radius of the effective stator is chosen so that the air gap in the end position of the cylinder 06; 07 is not closed. This is advantageous, for example, in arrangements according to FIGS. 23b, 23d, 24a and 24b, when the bearing between side frame 12; 11 and pin 22; 21 is designed as an eccentric.
- the windings 91 can be connected either in parallel or in series and operated by a control unit 127.
- a separate control of the windings 91 from different control devices 127 is conceivable (FIG. 29). It is only a sensor 106, z. B. angular position sensor 106, which supplies all the controllers 127 with the position signals of the actual position.
- the position offset of the stator segments 86 'to each other can be parameterized accordingly in the control unit 127 or the control units 127.
- a sufficiently accurate relative arrangement of the stator segments 86 'to each other in the circumferential direction is required so that the stator segments 86' do not operate against each other during operation.
- stator segments 86 liquid-cooled.
- the sensor 106 may be mounted on the rotor 84 itself, on the pin 21; 22 of the same cylinder side, or on the opposite pin 22; 21 be arranged.
- the rotor 84 can be designed to be divisible into segments.
- the rotor 84 is then z. B. in the circumferential direction of several (eg., Three, four six or eight) rotor segments 84 'together, which in sum cover the full circumference of 360 °, but are individually mountable / disassembled.
- the cover is complete, ie it consists for. B. between the rotor segments 84 'no significant deviation from the spacing pattern of the alternating poles (permanent magnets or windings) or a distance between two rotor segments 84' in the circumferential direction is at most 5 °.
- the drive motor 81 is designed in particular as a permanent magnet-excited synchronous motor 81.
- the coupling mentioned in FIG. 12 is advantageous for a drive motor 81 embodied as a permanent-magnet-excited synchronous motor 81, but is also suitable for drive motors 81 of a different design, for example.
- a linear drive for the axial adjustment is integrated in the drive motor 81 .
- the components of the axial and the rotary drive can in principle be arranged one behind the other in the axial direction (as in FIG. 20). In an advantageous variant, however, these are arranged coaxially to each other and to the motor shaft or the shaft 39.
- a sensor 106 detecting the rotational angle position, a sensor 128 detecting the axial position and a coolant channel 109 are provided.
- the connection can either frame-fixed as shown in FIGS. 6 and 10 via couplings 82, or as indicated in an advantageous embodiment In principle, not shown variants are possible, wherein the externally arranged in Fig. 30 rotary drive inside, and the axial drive is arranged externally.
- the permanent magnets 89; 123 and the windings 91; 126 each to swap.
- the example of the printing cylinder 06; 07 described coupling of the drive motor 81 to the cylinder 06; 07 preferably has a releasable connection between pin 21; 22 and shaft 39 and motor shaft 85 in such a way, so that the pin 21; 22 in the assembled state of the cylinder 06; 07 the side frame 11; 12 does not penetrate.
- the drive connection between the cylinder 06; 07 and the, in particular substantially coaxial with the axis of rotation of the cylinder 06; 07 arranged drive motor 81 is in this case a multi-part, d. H. by at least one pin 06; 07 and one rotatably but releasably connected with this shaft 39, which may also represent the motor shaft 85 at the same time.
- the drive motor 93 may in principle be designed as an asynchronous motor or synchronous motor.
- the drive motor 93 from FIG. 11 is designed as a synchronous motor 93, in particular as a permanent magnet synchronous motor 93.
- the gear 94 in this case has z. B. no rotary reduction gear, but only one rotational movement in a traversing movement reshaping Gear, z. B. traversing on.
- no own drive motors are then provided for the demonstration of the traversing movement.
- two distribution cylinders 92 are provided in the inking unit 08, which are rotatable and iridescent, for example, via a mechanical drive connection both by the drive motor 93.
- only the remotecylinder 92 disposed farther away from the forme cylinder 07 is rotationally driven.
- the drive motor 93 of the inking unit drive designed as a permanent magnet synchronous motor 93, comparable to the drive motor 81 in FIG. 30, has a drive motor 93 in which both the rotary drive and the axial drive are integrated.
- the drive motor 93 in which both the rotary drive and the axial drive are integrated.
- a roll changer 131 a drive a material roll 144 driving motor 138 and / or a tension roller 145 of a retraction 132 a drive motor 139 and / or a pressure units 01 downstream draw roller 133 a drive motor 141 and / or a former 134 pull roller 136 a drive motor 142nd and / or a tension roller 135 downstream of a former 134, a drive motor 140 and / or at least one cylinder 146; 147; 148 of a folding apparatus 137 on a drive motor 143.
- the material roll 144, the draw roll 145, the draw roll 133, the draw roll 135, the draw roll 136, the cylinder 146; 147; 148 are specially driven rotating components 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 and can in the sense of the above iVm the printing cylinder 06; 07 can be driven by the drive motors 138, 139, 141, 140, 142, 143, in which case the drive motors 138; 139; 140; 141; 142; 143 in a related to the printing cylinder 06; 07 mentioned manner to the associated component 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 may be coupled, but in each case the on / off enabling bearing assembly 14 may be omitted. Also u. U. the angular and / or offset compensating coupling 82 omitted.
- the rotating member 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 driving drive motor 138; 139; 141; 140; 142; 143 may in an advantageous embodiment as permanent magnet excited and / or as a synchronous motor 138; 139; 141; 140; 142; 143 trained drive motor 138; 139; 141; 140; 142; 143 be formed in the manner described above.
- the provided in some versions axial drive can be omitted here. Differences may also arise in nominal and maximum torque.
- drive motors 138; 139; 140; 141; 142; 143 in the manner of the drive motor 81 as a permanent magnet synchronous motor 138; 139; 140; 141; 142; 143 be formed.
- Fig. 31 is schematically represented by one of the drive motors 81; 138; 139; 140; 141; 142; 143 connecting dash-dotted line indicated a drive control, which below to Fig. 37 is described in more detail.
- FIG. 32 shows the front view of an exemplary embodiment of a roll changer 131 with the drive motor 138 designed as a synchronous motor 138, in particular with permanent magnet excitation 89 (see above), by means of which the most diaryachste roll of material 144 is driven and unwound.
- At least one of two cones 149 is z. B driven by such, described above synchronous motor 138 with permanent magnets 89 on the rotor 84 and windings 91 on the stator 86.
- the other cone 149 may be idle as shown or may also include such a drive motor 138.
- the cone 149 is not formed Jerusalemsp Dretti here, but can also be designed to be spreadable.
- FIG. 33 shows a folding former 151 having a plurality of folding hoppers 151 with traction rollers 153 driven by drive motors 152 as rotating components 153.
- These drive motors 152 can also be designed as directly coupled synchronous motors, in particular permanent magnet excited as described above.
- 153 also driven guide elements of a superstructure may have a drive motor in the manner of a synchronous motor as described above in one of the embodiments.
- the drive motor 81 of the cylinder 06; 07 and / or the drive motor 93 of the inking unit 08 and / or the drive motor of the dampening unit 09 and / or the drive motor 143; 162 in the folding apparatus 137 and / or the drive motor 139; 140; 141; 142; 152; 163 of a draw roller 133; 135; 136; 145; 153; 164 (in the superstructure and / or in the folding structure 151 and / or at the entrance of the folding apparatus 137) and / or the drive motor 138 of the roll changer 131 may preferably be designed in the above-mentioned embodiment of the drive motor 81 as a synchronous motor 81 and / or as a drive motor 81 with permanent magnet excitation ,
- the drive of the cylinder 06, 07 advantageous angular position control, and the drive of the draw rollers 133; 135; 136; 145; 153; 164 and the Reel changer 131 a speed control, possibly with superimposed
- the folding apparatus 137 shown schematically in Fig. 34 has z. B. as Schneid representing. Knife cylinder 146, designed as a transport cylinder 147 and a jaw cylinder 148 cylinder 146; 147; 148 on.
- the transfer of the folded product can then be given to a paddle wheel 154 and from there to a delivery 156.
- At least the transport cylinder 147 designed as a folding blade cylinder 147 may be designed to be variable in format, ie. H. a distance .DELTA.U in the circumferential direction between holding means 157 and each subsequent folding blades 158 on the circumference of the transport cylinder 147 is made variable.
- the strand 159 may consist of one or more longitudinally folded or unfolded webs 02 or partial webs.
- Cutting, transport, jaw cylinders 146; 147; 148; and possibly paddle wheel 154 are preferably driven by at least one drive motor 143 (M), in particular at least one permanently excited (synchronous) motor 143, mechanically independent of printing units, superstructure and folding structure.
- the drive can via a transmission, in particular a reduction gear, from the drive motor 143 to one or more of the cylinder 146; 147; 148 of the folder 137 done.
- the drive motor 143 drives the cutting cylinder 146 (or one of a plurality of cutting cylinders) via an unillustrated transmission (eg, unspecified pinion or drive wheels). The latter is driven onto the transport cylinder 147 and from there to the jaw cylinder 148. From the jaw cylinder 148 may possibly be driven via a belt drive on the paddle wheel 154.
- the display 156 preferably has its own, from the cylinders 146; 147; 148 and the paddle wheel 154 mechanically independent drive motor 162 (M).
- Cutting, transport and jaw cylinders 146; 147; 148 and possibly paddle wheel 154 may also each mechanically independent of each other and from the printing units 04 by their own drive motors 143; 162 (M) (FIG. 35).
- M drive motors 143; 162 (M)
- FIG. 36 the three cylinders 146, 147, 148 together and paddle wheel 154 and display 156 are each driven individually.
- cutting, transport and jaw cylinders 146; 147; 148 driven by at least one common or alternatively by each one of the printing units mechanically independent drive motor 143, while in a first variant paddle wheel 154 and delivery device 156 by a common drive motor mechanically independent of the cylinders 146; 147; 148 and the printing units 04 and in a second variant in each case by their own drive motors 143; 162 (M) are rotationally driven.
- a possibly provided band system for guiding the product sections 161 in and through the folding apparatus 137 by its own drive motor 162 (M) mechanically independent of the cylinders 146; 147; 148 be driven.
- the said drive motors 143; 162 (M) can, as shown above, advantageously as permanent magnet synchronous motors 143; 162 (M) may be formed.
- inlet region of the folding apparatus 137 can also by a drive motor 163, z. B. permanentmagnet excited, driven tension roller 164 may be arranged as a rotating member 164.
- the drive control described below is basically also independent of the specific above-described design of the drive motors 81; 138; 139; 140; 141; 142; 143; 162; 163 and special linear bearing of cylinders 06; 07 of advantage.
- the drive control is particularly advantageous for the directly driven components in o. G. Versions.
- FIG. 37 shows an example for the drive of a printing machine with a plurality of printing units 01, which are here by way of example two, in the form of printing towers 01, which in each case have a plurality of printing units 04, here double printing units 03.
- the printing units 04 of a printing tower 01 together with their drive controllers 166, briefly drives 166 and the drive motors 81; 93 a group 167, z. B. drive motor 167, in particular a pressure point group 167, which is connected via a subordinate drive control 168 of this group 167 with a signals of a respective Leitachsposition ⁇ a virtual leading axis leading first signal line 171.
- the slave drive controller 168 may also manage subgroups of printing units 01 or other divisions.
- own subordinate drive control 168 having units, for. B. one or more guide elements (eg pull roller 133, 153, Fig. 31, 33) of a superstructure and / or Falz inconveniences 151 and / or one or more folders 137 connected. Not shown here is the possible in the same way connection to the reel splitter 131 and the retraction mechanism 132.
- the signal line 171 is advantageously here as a first network 171 in ring topology, in particular as Sercos ring executed, which the Leitachsposition ⁇ by one with the network 171 associated higher-level drive control 172 receives.
- a section computer receives.
- the computing and / or data processing unit 173, receives the specification of the production speed from a control station 174 or control center computer 174 connected to it.
- z. B. depending on a web guide, are in the correct angular position to each other.
- 166 offset values ⁇ which define the correct relative angular position for the production relative to the common lead axis and / or relative to one of the aggregates, are provided for the individual actuators requiring registration.
- At least these units (printing units 04 and folding unit 137) and their drives 166 are subject to angular position control.
- Other train 02 leading aggregates such as pull rollers 133; 135; 136 and / or roll changer 131 need not necessarily be operated angular position controlled, but may be subject to a speed control.
- the transmission of the offset values ⁇ , to the subordinate drive controls 168 takes place for. B. either via corresponding signal lines from the second network 176 directly to the drive control 168 (not shown), or advantageously via a control system 177, which is associated with the respective group 167 or its own subordinate drive control 168 having unit.
- the control system 177 is connected to the second network 176 (or to the computing and data processing unit 173).
- the control system 177 controls and / or regulates, for example, those of the drive motors 81; 93 different actuators and drives of the printing units 04 and folders 137, z. B. ink supply, positioning movements of rollers and / or cylinders, dampening, positions, etc.
- the control system 177 has one or more (in particular programmable logic) control units 178 on.
- This control unit 178 is connected to the subordinate drive control 168 via a signal line 179. In the case of a plurality of control units 178 these are through the signal line 179, z. B. a bus system 179, also interconnected.
- the drives 166 Via the first network 171, the drives 166 thus receive the absolute and dynamic information for circulating a common control axis position .phi., And via a second signal path, in particular via at least one second network 176, the information required for register-specific processing, in particular offset values .DELTA..PHI the register-oriented relative position of the mechanically independent drives 166 or aggregates transmitted.
- bearing assembly 14 bearing assembly 14, drive coupling, motor design as a permanent magnet synchronous motor
- I- Printing units ie substantially rotated by 90 ° double printing units 03
- the feature of the bearing assembly 14 and / or the linear travel and / or drive coupling, engine design are also applicable to nine- or ten-cylinder satellite printing units individually or in combinations.
- bearing means bearing element, linear element
- bearing means bearing element, linear element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
The invention relates to a drive unit of a rotating component (06; 07) of a printing press, said component (06; 07) being disposed on lateral frames (11; 12) by means of a bearing assembly (14) so as to be movable in one direction, perpendicular to the axis of rotation of the component (06; 07). The component (06; 07) is rotatably driven by an independent driving motor (81) while a journal (21; 22) of the component (06; 07) does not penetrate an alignment of the lateral frame (11; 12) in the mounted state. A rotor (84) of the driving motor (81) is joined to the journal (21; 22) of the component (06; 07) in a torsion-proof, detachable manner. The bearing assembly (14) is provided with a movable bearing block (34) for accommodating the journal (21; 22) of the component (06; 07), which is located on the inside of the bearing assembly relative to the alignment of the lateral frame (11; 12). A stator (86) of the driving motor (81) is rigidly and removably connected to the movable bearing block (34).
Description
Beschreibungdescription
Antriebe eines rotierenden Bauteils einer DruckmaschineDrives of a rotating component of a printing machine
Die Erfindung Antriebe eines rotierenden Bauteils einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1 oder 2.The invention drives a rotating component of a printing press according to the preamble of claim 1 or 2.
Durch die EP 0 699 524 B1 sind Antriebszüge von Druckeinheiten offenbart, wobei in einer Ausführung ein Einzelantrieb der Druckwerkszylinder durch einen Einzelmotor erfolgt. In einer Ausbildung des Antriebsmotors ist der Wicklungen tragende Rotor gegenüber einem gestellfesten Stator axial bewegbar.By EP 0 699 524 B1 drive trains of printing units are disclosed, wherein in one embodiment, a single drive of the printing cylinder is effected by a single motor. In one embodiment of the drive motor, the rotor carrying the windings is axially movable relative to a stator fixed to the stator.
Die DE 195 34 651 A1 offenbart eine Druckeinheit mit in einer Ebene liegenden Zylindern, wobei drei von vier Zylindern entlang der Zylinderebene zur Druck-An- bzw. Druck-Ab- Stellung linear bewegbar gelagert sind. Die Lagerung erfolgt in an der Gestellinnenwand angeordneten Führungselementen. Die Zylinder sind an den gemeinsamen Führungselementen in Trägern gelagert, durch druckmittelbetriebene Arbeitszylinder aneinander an-/abstellbar und durch Antriebsmotoren rotierbar.DE 195 34 651 A1 discloses a printing unit with lying in a plane cylinders, wherein three of four cylinders along the cylinder plane to the pressure-on or pressure-off position are mounted linearly movable. The storage takes place in arranged on the frame inner wall guide elements. The cylinders are mounted on the common guide elements in carriers, by pressure medium-operated working cylinder to each other on / off and rotatable by drive motors.
In der WO 02/081218 A2 sind einzelne Linearlagerungen für zwei jeweils in Schlitten gelagerte Übertragungszylinder bekannt, wobei der Schlitten an einem Einsatz gelagert ist, welcher in Richtung Zylinder aus der Flucht des Seitengestells heraustritt. Der Antrieb der Zylinder erfolgt paarweise oder einzeln durch eigene Antriebsmotoren, wobei der Motor in dargestellter Ausführung gestellfest und in nicht näher dargelegter Weise mitgeführt ausgebildet sein kann.In WO 02/081218 A2 individual linear bearings for two each mounted in carriage transfer cylinder are known, wherein the carriage is mounted on an insert, which emerges in the direction of cylinder from the alignment of the side frame. The drive of the cylinder is done in pairs or individually by their own drive motors, the engine in the illustrated embodiment can be designed frame-mounted and carried in unspecified manner.
Durch die WO 03/025406 A1 ist eine Lageranordnung für Zylinder offenbart, bei welcher ein eine Linearführung umgreifender Schlitten durch einen am Gestell angeordneten Aktor bewegbar ist.
Die EP 1 175 300 B1 zeigt eine Flexodruckmaschine mit einem direkt am Zapfen angetriebenen Formzylinder, wobei der Motor an einem Gleitstück gelagert ist, welches auf einer tragenden Schulter des Maschinengestells angeordnet ist.WO 03/025406 A1 discloses a bearing arrangement for cylinders, in which a carriage encompassing a linear guide can be moved by an actuator arranged on the frame. EP 1 175 300 B1 shows a flexographic printing machine with a forme cylinder driven directly on the pin, wherein the motor is mounted on a slider which is arranged on a supporting shoulder of the machine frame.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einfach aufgebaute und dennoch leistungsstarke Antriebe eines bewegbar gelagerten rotierenden Bauteils einer Druckmaschine zu schaffen.The invention has for its object to provide simply constructed yet powerful drives a movably mounted rotating component of a printing press.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 2 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1 or 2.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein besonders einfacher Antrieb eines einzeln angetriebenen, bewegbar gelagerten Rotationskörpers der Druckmaschine geschaffen wird. Durch die spezielle Anordnung des Lagers, die kurzen Zapfen und die lösbare Anordnung des Motors am bewegbaren Lagerblock oder dem Seitengestell ist die Montage und der Aufbau besonders einfach und dient darüber hinaus der Schwingungsminimierung. Weiter wird in besonderer Ausführung durch permanentmagneterregte Motoren ein besonders starker Antrieb des Rotationskörpers bei kleinen Abmessungen geschaffen.The achievable with the present invention consist in particular that a particularly simple drive of a single driven, movably mounted body of rotation of the printing press is created. The special arrangement of the bearing, the short pin and the detachable arrangement of the motor on the movable bearing block or the side frame, the assembly and the structure is particularly simple and also serves the vibration minimization. Next, a particularly strong drive of the rotating body is created in small dimensions by small diameter motors in a special design by permanent magnet motors.
In einer vorteilhaften Ausführung, bei welcher auf eine motorinterne Lagerung zwischen Stator und Rotor verzichtet werden kann, ist der Motor besonders einfach aufgebaut und/oder ist im Hinblick auf Verschleißteile besonders wartungsarm.In an advantageous embodiment, in which can be dispensed with an internal motor bearing between the stator and rotor, the motor is particularly simple and / or is particularly low maintenance in terms of wearing parts.
In einer vorteilhaften Ausführung als permanentangeregter Motor ist der Motor mit besonders hoher Antriebsleistung bei gleichzeitig kleiner Baugröße ausgebildet. Desweiteren entfallen hierbei elektrische Übertragungsmittel, z. B. Schleifkontakte, auf ein rotierendes Bauteil, z. B. den Rotor, wenn der Rotor zur Bildung des Magnetfeldes anstelle von elektromagnetisch angeregten Spulen Permanentmagneten aufweist.
In einer vorteilhaften Ausbildung des Antriebsmotors ist der Stator in axialer Richtung nicht gesteil- oder lagerfest, sondern - zumindest in einer bestimmten Größenordnung - axial bewegbar angeordnet, wobei er jedoch im Hinblick auf auftretende Drehmomente verdrehgesichtert, z. B. relativ zum Seitengestell und/oder einer Lagereinheit, ausgebildet sein kann. Wird nun beispielsweise ein axial gemeinsam mit dem Zylinder bewegbarer Rotor axial bewegt, so ist über magnetische Wechselwirkung der Stator in der Weise axial mitführbar, dass die Magneten von Stator und Rotor zueinander im optimalen Arbeitspunkt verbleiben können, d. h. der Stator relativ zum Rotor betrachtet im Extremfall ortsfest verbleiben kann.In an advantageous embodiment as a permanently excited motor, the motor is designed with a particularly high drive power and small size at the same time. Furthermore accounts for this electrical transmission means, for. B. sliding contacts on a rotating component, eg. As the rotor when the rotor for forming the magnetic field instead of electromagnetically excited coils permanent magnets. In an advantageous embodiment of the drive motor, the stator in the axial direction is not steep or camp-proof, but - at least in a certain order of magnitude - arranged axially movable, but he drehgegesichtert with respect to torques occurring, z. B. relative to the side frame and / or a storage unit may be formed. If, for example, a rotor which is axially movable together with the cylinder is moved axially, then the stator can be axially guided by magnetic interaction in such a way that the magnets of the stator and rotor can remain at the optimum operating point relative to one another, ie the stator is considered in an extreme case relative to the rotor can remain stationary.
Umgekehrt kann in einer ebenfalls vorteilhaften Ausführung des Antriebsmotors der Stator in axialer Richtung gesteh- oder lagerfest angeordnet sein, wobei der die Magneten tragende Rotorkörper - zumindest in einer bestimmten Größenordnung - relativ zu einer zylinderfesten Welle axial bewegbar, jedoch im Hinblick auf zu übertragende Drehmomente gegenüber dem Zylinder bzw. der Welle verdrehgesichtert ausgebildet ist. Wird nun beispielsweise der Zylinder axial bewegt, so wird der Rotor nicht zwangsweise axial mitbewegt, sondern kann über magnetische Wechselwirkung mit dem Stator in der Weise axial - im Extremfall ortsfest - verbleiben, dass die Magneten von Stator und Rotor zueinander im optimalen Arbeitspunkt verbleiben können.Conversely, in a likewise advantageous embodiment of the drive motor, the stator may be arranged in the axial direction staid or fixed bearing, wherein the rotor body carrying the magnets - at least in a certain order - relative to a cylinder-fixed shaft axially movable, but with respect to torque to be transmitted the cylinder or the shaft is formed drehrehgesichtert. If, for example, the cylinder is moved axially, then the rotor is not necessarily moved axially, but can remain in axial fashion - in extreme cases stationary via magnetic interaction with the stator - so that the magnets of stator and rotor can remain at the optimum operating point.
Durch einen Einsatz von Linearführungen für die Druckwerkszylinder wird eine ideale Einbaulage der Zylinder in Bezug auf mögliche Zylinderschwingungen erreicht. Daneben werden durch die Zylinderlagerung in Linearführungen geringe Stellwege realisiert und daher auch keine Synchronspindel erforderlich. Der aufwändige Einbau von Dreiringlagern entfällt.By using linear guides for the printing cylinder, an ideal installation position of the cylinder is achieved with respect to possible cylinder oscillations. In addition, small positioning paths are realized by the cylinder bearing in linear guides and therefore no synchronous spindle required. The complex installation of three-ring bearings is eliminated.
Die Lagerung innen an den Seitengestellen erlaubt neben dem einfachen Einbau auch die Verkürzung von Zylinderzapfen, was sich schwingungsmindernd und auch raumsparend
auswirkt.The storage inside of the side frames allows in addition to the simple installation and the reduction of cylinder pin, which is vibration-reducing and also space-saving effect.
In einer vorteilhaften Ausführung mit dem am bewegbaren Lagerblock angeordneten Stator ist eine einfache Kopplung von Zylinder und Motor geschaffen.In an advantageous embodiment with the stator arranged on the movable bearing block, a simple coupling of cylinder and motor is provided.
Die Weiterbildung der linearen Lager mit bewegbaren Anschlägen ermöglicht ein druckrelevantes Einstellen der Zylinder und im weiteren eine Automatische Grundeinstellung - für eine neue Konfigurierung, ein neues Drucktuch etc.The development of linear bearings with movable stops allows pressure-related adjustment of the cylinder and in the other an automatic basic setting - for a new configuration, a new blanket, etc.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Druckeinheit;Fig. 1 is a schematic representation of a printing unit;
Fig. 2 eine erste Betriebsstellung einer ersten Ausführung einer Druckeinheit;FIG. 2 shows a first operating position of a first embodiment of a printing unit; FIG.
Fig. 3 eine zweite Betriebsstellung einer ersten Ausführung einer Druckeinheit;3 shows a second operating position of a first embodiment of a printing unit;
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Modularität einer Druckeinheit;4 shows a schematic representation of the modularity of a printing unit;
Fig. 5 eine Draufsicht auf ein Doppeldruckwerk;Fig. 5 is a plan view of a double printing;
Fig. 6 ein schematischer Längsschnitt durch eine Lagereinheit;Fig. 6 is a schematic longitudinal section through a storage unit;
Fig. 7 ein schematischer Querschnitt durch eine Lagereinheit;7 shows a schematic cross section through a storage unit;
Fig. 8 eine vergrößerte Darstellung des Linearlagers aus Fig. 6;
Fig. 9 eine Ankopplung eines Zylinders an eine Seitenregisterantrieb;Fig. 8 is an enlarged view of the linear bearing of Fig. 6; 9 shows a coupling of a cylinder to a side register drive;
Fig. 10 eine erste Ausführung für die Ankopplung eines Antriebsmotors an einen Zylinder;10 shows a first embodiment for the coupling of a drive motor to a cylinder.
Fig. 11 eine Ausführung für den Antrieb eines Druckwerks;11 shows an embodiment for driving a printing unit;
Fig. 12 eine zweite Ausführung für die Ankopplung eines Antriebsmotors an einen Zylinder;12 shows a second embodiment for the coupling of a drive motor to a cylinder.
Fig. 13 eine schematische 3-D Darstellung eines Rotors;Fig. 13 is a schematic 3-D representation of a rotor;
Fig. 14 eine weitere schematische Darstellung eines Stators;FIG. 14 shows a further schematic representation of a stator; FIG.
Fig. 15 eine Ausführungsvariante des Antriebsmotors aus Fig. 12;Fig. 15 shows a variant of the drive motor of Fig. 12;
Fig. 16 eine Ausführungsvariante des Antriebsmotors aus Fig. 12;FIG. 16 shows an embodiment variant of the drive motor from FIG. 12; FIG.
Fig. 17 eine Ausführungsvariante des Antriebsmotors aus Fig. 12;FIG. 17 shows an embodiment variant of the drive motor from FIG. 12; FIG.
Fig. 18 eine Ausführungsvariante des Antriebsmotors aus Fig. 12;FIG. 18 shows an embodiment variant of the drive motor from FIG. 12; FIG.
Fig. 19 eine dritte Ausführung des Antriebes eines Rotationskörpers, insbesondere Zylinders;19 shows a third embodiment of the drive of a rotary body, in particular cylinder;
Fig. 20 eine Variante der dritten Ausführung des Antriebes eines Rotationskörpers, insbesondere Zylinders;
Fig. 21 eine axial versetzte Anordnung benachbarter Antriebsmotoren;Fig. 20 shows a variant of the third embodiment of the drive of a rotary body, in particular cylinder; FIG. 21 shows an axially staggered arrangement of adjacent drive motors; FIG.
Fig. 22 eine segmentierte Ausführung des Antriebes eines Rotationskörpers, insbesondere Zylinders;FIG. 22 shows a segmented embodiment of the drive of a rotation body, in particular a cylinder; FIG.
Fig. 23 Varianten eines segmentierten Antriebsmotors mit achsparalleler Anordnung;Fig. 23 variants of a segmented drive motor with axis-parallel arrangement;
Fig. 24 Varianten eines segmentierten Antriebsmotors mit achsvertikaler Anordnung;Fig. 24 variants of a segmented drive motor with achsvertikaler arrangement;
Fig. 25 Varianten eines segmentierten Antriebsmotors mit achsvertikaler Anordnung;Fig. 25 variants of a segmented drive motor with achsvertikaler arrangement;
Fig. 26 Varianten eines segmentierten Antriebsmotors mit achsvertikaler Anordnung;Fig. 26 variants of a segmented drive motor with achsvertikaler arrangement;
Fig. 27 Anordnungen von Statorsegmenten benachbarter Antriebsmotoren;FIG. 27 shows arrangements of stator segments of adjacent drive motors; FIG.
Fig. 28 einer Ausgestaltung eines Statorsegmentes für ein bewegbares Bauteil;FIG. 28 shows an embodiment of a stator segment for a movable component; FIG.
Fig. 29 Varianten für die Ansteuerung von Statorsegmenten;Fig. 29 variants for the control of stator segments;
Fig. 30 eine weitere Ausführung für die Ankopplung des Antriebsmotors an ein rotierendes Bauteil mit integriertem Axialantrieb;30 shows a further embodiment for the coupling of the drive motor to a rotating component with integrated axial drive;
Fig. 31 eine Prinzipskizze einer Druckmaschine;Fig. 31 is a schematic diagram of a printing machine;
Fig. 32 eine Vorderansicht eines Rollenwechslers;Fig. 32 is a front view of a roll changer;
Fig. 33 einen Falzaufbau;33 shows a folding structure;
Fig. 34 eine schematische Darstellung eines Falzapparats;
Fig. 35 eine zweite Ausführung eines Falzapparates;Fig. 34 is a schematic view of a folder; Fig. 35 shows a second embodiment of a folding apparatus;
Fig. 36 eine dritte Ausführung eines Falzapparates;Fig. 36 shows a third embodiment of a folding apparatus;
Fig. 37 ein Ausführungsbeispiel eines Antriebs einer Druckmaschine.Fig. 37 shows an embodiment of a drive of a printing press.
Eine Druckmaschine, z. B. Rollenrotationsdruckmaschine, insbesondere eine Mehrfarbenrollenrotationsdruckmaschine, weist eine Druckeinheit 01 auf, in welcher einen Bedruckstoff 02, z. B. eine Materialbahn 02, kurz Bahn 02 beidseitig einfach oder insbesondere nacheinander beidseitig mehrfach, z. B. hier vierfach, oder aber mehrere Bahnen gleichzeitig ein- oder mehrfach durch Druckwerke 04 bedruckbar sind. Es kann auch eine oder mehrere Druckeinheiten 01 bzw. Druckwerke 04 vorgesehen sein, in welchen eine Bahn 02 an der Druckstelle 05 lediglich einseitig bedruckbar ist. Die Druckwerke 04 weisen Druckwerkszylinder 06; 07 auf, welche in Druck-An paarweise aneinander anzustellen sind.A printing machine, z. B. web-fed rotary printing press, in particular a multi-color web-fed rotary printing press, has a printing unit 01, in which a substrate 02, z. B. a web of material 02, short web 02 on both sides simply or in particular successively on both sides repeatedly, z. B. here four times, or multiple webs simultaneously one or more times by printing units 04 are printable. It can also be provided one or more printing units 01 or printing units 04, in which a web 02 at the printing point 05 is only one-sided printable. The printing units 04 have printing cylinder 06; 07, which are to be set in pairs in print-on.
Die im folgenden aufgezeigten Lösungen können auch auf Druckwerke 04 vorteilhafte angewandt sein, in welchen der Bedruckstoff 02 nicht bahnförmig, sondern als Bogen ausgebildet ist.The solutions shown below can also be applied to printing units 04 advantageous in which the substrate 02 is not web-shaped, but designed as a bow.
Vorteilhaft ist nun, dass einer oder mehrere der Druckwerkszylinder 06; 07 und/oder andere rotierende Bauteile - einen eigenen, zumindest von anderen Druckwerken 04 bzw. anderen Aggregaten mechanisch unabhängigen - Antriebsmotor (s. u. ) aufweisen. Dieser ist vorzugsweise im wesentlichen koaxial zum Druckwerkszylinder 06; 07 angeordnet und in vorteilhafter Ausführung ohne zwischengeschaltetes Getriebe an den Druckwerkszylinder 06; 07 angekoppelt.It is advantageous that one or more of the printing cylinder 06; 07 and / or other rotating components - have their own, at least from other printing units 04 or other units mechanically independent - drive motor (see below). This is preferably substantially coaxial with the printing cylinder 06; 07 arranged and in an advantageous embodiment without intermediate gear to the printing cylinder 06; 07 docked.
Die Ausführung und Ankopplung des Antriebsmotors kann auf vielfältige Weise
ausgestaltet sein und wird unten näher beschrieben. Ebenso können dieses Ausführungen in Druckwerken 04 bzw. Druckeinheiten 01 oder auch für andere getriebene rotierende Bauteile unterschiedlichster Ausgestaltung eingesetzt sein, wobei im Folgenden der Einsatz anhand einer vorteilhaften Ausführung einer Druckeinheit 01 bzw. vorteilhaften Ausbildung eines Druckwerkes 04 beschrieben ist.The design and coupling of the drive motor can in many ways be configured and will be described in more detail below. Likewise, these embodiments can be used in printing units 04 or printing units 01 or for other driven rotating components of various designs, wherein the use of an advantageous embodiment of a printing unit 01 or advantageous embodiment of a printing unit 04 is described below.
Die Druckeinheit 01 weist im hier vorliegenden Beispiel mehrere (im vorliegenden Fall vier) vertikal übereinander angeordnete Doppeldruckwerke 03 für den beidseitigen Druck im Gummi-gegen-Gummi-Betrieb auf. Die Doppeldruckwerke 03 - hier in Form von Brücken- oder n-Druckwerken dargestellt - werden jeweils durch zwei Druckwerke 04 gebildet, welche je einen als Übertragungszylinder 06 und einen als Formzylinder 07 ausgebildeten Zylinder 06; 07, z. B. Druckwerkszylinder 06; 07, sowie jeweils ein Farbwerk 08 und im Fall des Nassoffsetdruckes zusätzlich ein Feuchtwerk 09 aufweisen. Jeweils zwischen den beiden Übertragungszylindern 06 wird in Anstelllage eine (Doppel-)Druckstelle 05 gebildet. Die genannten Bauteile sind lediglich am obersten Doppeldruckwerk 03 der Fig. 1 bezeichnet, wobei die übereinander angeordneten (Doppel-) Druckwerke 03; 04 jedoch im wesentlichen - insbesondere in der Ausgestaltung der für die Erfindung relevanten Merkmale - identisch ausgeführt sind. Die Doppeldruckwerke 03 können - ohne das unten beschriebene vorteilhafte Merkmal der linearen Anordnung - genauso gut entgegen der Darstellung in Fig. 1 als sich nach oben öffnende U - Einheit ausgeführt sein.In the present example, the printing unit 01 has a plurality of (in the present case four) vertically stacked double printing units 03 for double-sided printing in rubber-against-rubber operation. The double printing units 03 - shown here in the form of bridge or n-printing units - are each formed by two printing units 04, which each have a cylinder 06 formed as a transfer cylinder 06 and cylinder 07 as a forme cylinder; 07, z. B. printing cylinder 06; 07, and in each case have an inking unit 08 and in the case of wet offset printing additionally a dampening unit 09. In each case between the two transfer cylinders 06 a (double) pressure point 05 is formed in Anstelllage. The aforementioned components are designated only at the top double printing unit 03 of Figure 1, wherein the stacked (double) printing units 03; 04, however, essentially - are executed identically - in particular in the embodiment of the relevant features of the invention. The double printing units 03 can - as well as the advantageous feature of the linear arrangement described below - just as well be embodied contrary to the illustration in FIG. 1 as an upwardly opening U unit.
Wie zu Fig. 2 und 3 beschrieben kann die Druckeinheit 01 in einer vorteilhaften Ausführungen z. B. mittig, d. h. im Bereich der Doppeldruckstelle(n) 05, oder aber wie in Fig. 4 dargestellt, zwischen Formzylinder(n) 07 und Farbwerk(en) 08 betriebsmäßig teilbar ausgeführt sein.As described for Fig. 2 and 3, the printing unit 01 in an advantageous embodiments, for. B. in the middle, d. H. in the region of the double pressure point (s) 05, or as shown in Fig. 4, between form cylinder (s) 07 and inking unit (s) 08 operatively designed to be divisible.
Im oberen Doppeldruckwerk 03 der Fig. 2 sind exemplarisch Lageranordnungen 14 dargestellt, welche - z. B. zwecks An-/Abstellens - eine Bewegung des jeweiligen
Zylinders 06; 07 in einer Richtung senkrecht zu dessen Rotationsachse ermöglicht. Dies kann prinzipiell eine Exzenterlageranordnung, eine Hebelanordnung oder aber in vorteilhafter Ausführung (s. u.) eine Linearlageranordnung 14, z. B. eine Lagereinheit 14 sein.In the upper double printing unit 03 of FIG. 2 exemplary bearing assemblies 14 are shown, which -. B. for the purpose of on / off - a movement of the respective Cylinder 06; 07 in a direction perpendicular to its axis of rotation allows. This can in principle an eccentric bearing arrangement, a lever arrangement or in an advantageous embodiment (see below) a linear bearing assembly 14, for. B. be a storage unit 14.
Wie ebenfalls in Fig. 2 und 4 exemplarisch angedeutet, können die Farbwerke 08 (und ggf. Feuchtwerke 09) als bereits mehrere Walzen aufweisende Module mit eigenem Gestell 16 bzw. einer Rahmenkonstruktion 16 ausgebildet und als vormontierbare Module in die Druckeinheit 01 einsetzbar ausgebildet sein. Wie unten näher erläutert können die Zylinder 06; 07 mit ihnen zugeordneten Lagereinheiten 14 als vormonierbare bzw. vormontierte Zylindereinheiten 17 ausgebildet sein. In vorteilhafter Ausführung können die Rotationsachsen der Druckwerkszylinder 06; 07 eines Druckwerks 04 in Druck-An im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene E liegend ausgeführt sein. Die Ebene E nimmt z. B. einen Winkel zwischen 76° und 87° , insbesondere zwischen 80° und 85° zur Ebene der einlaufenden Bahn 02 ein.As also indicated by way of example in FIGS. 2 and 4, the inking units 08 (and possibly dampening units 09) can be designed as modules already having a plurality of rollers with their own frame 16 or a frame construction 16 and can be used as preassemblable modules in the printing unit 01. As explained in more detail below, the cylinder 06; 07 associated with them bearing units 14 may be formed as preassembled or preassembled cylinder units 17. In an advantageous embodiment, the axes of rotation of the printing cylinder 06; 07 of a printing unit 04 in pressure-An be substantially lying in a common plane E lying. The plane E takes z. B. an angle between 76 ° and 87 °, in particular between 80 ° and 85 ° to the plane of the incoming web 02 a.
In den nachfolgenden Fig. 2 und 3 ist eine vorteilhafte Ausführung der Druckeinheit 01 dargestellt, wobei diese im Bereich ihrer Doppeldruckstelle(n) 05, betriebsmäßig, d. h. für Rüst- und Wartungszwecke (im Gegensatz zum Zerlegen bzw. einer Demontage), teilbar ausgeführt ist. Die beiden voneinander trennbaren Teile werden hier mit Teildruckeinheiten 01.1 und 01.2 bezeichnet.In the following FIGS. 2 and 3 an advantageous embodiment of the printing unit 01 is shown, wherein in the region of its double pressure point (s) 05, operationally, d. H. for setup and maintenance purposes (as opposed to disassembly or disassembly), is divisible executed. The two separable parts are referred to here with partial pressure units 01.1 and 01.2.
Hierzu sind die Druckwerkszylinder 06; 07 der mehreren (vier) übereinander angeordneten Doppeldruckwerke 03 rotierbar in bzw. an einem rechten und einem linken Gestell- bzw. Wandabschnitt 1 1 ; 12, z. B. Seitengestell 11 ; 12 in der Weise gelagert, dass die beiden Druckwerkszylinder 06; 07 eines selben Druckwerkes 04 dem selben Gestellbzw. Wandabschnitt 1 1 ; 12 zugeordnet ist. Vorzugsweise sind die Druckwerkszylinder 06; 07 mehrerer, insbesondere aller die Bahn 02 auf der selben Seite bedruckenden Druckwerke 04 am selben Gestell- bzw. Wandabschnitt 11 ; 12 gelagert. Die
Druckwerkszylinder 06; 07 können prinzipiell lediglich einseitig, d. h. fliegend an lediglich nur einer stirnseitigen Gestellabschnitte 11 gelagert sein. Vorzugsweise sind jedoch je Teildruckeinheit 01.1 ; 01 .2 zwei stirnseitig zu den Zylindern 06; 07 angeordnete Gestellabschnitte 11 ; 12 vorgesehen. Die beiden voneinander trennbaren Teildruckeinheiten 01.1 und 01.2 weisen die jeweiligen Gestellabschnitte 11 ; 12 und Druckwerke 04 (Druckwerkszylinder 06; 07 und Farbwerke 08 sowie ggf. Feuchtwerk 09) auf.For this purpose, the printing cylinder 06; 07 of the plurality of (four) stacked double printing units 03 rotatable in or on a right and a left frame or wall section 1 1; 12, z. B. side frame 11; 12 stored in such a way that the two printing cylinder 06; 07 of the same printing unit 04 the same Gestellbzw. Wall section 1 1; 12 is assigned. Preferably, the printing cylinder 06; 07 more, in particular all the web 02 on the same side printing printing 04 on the same frame or wall section 11; 12 stored. The Printing cylinder 06; 07 can in principle only be mounted on one side, ie flying on only one end frame frame sections 11. Preferably, however, each partial pressure unit 01.1; 01 .2 two front side to the cylinders 06; 07 arranged frame sections 11; 12 provided. The two separable partial pressure units 01.1 and 01.2 have the respective frame sections 11; 12 and printing units 04 (printing cylinder 06, 07 and inking units 08 and possibly dampening unit 09) on.
Die Teildruckeinheiten 01 .1 ; 01.2 sind entlang einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse der Zylinder 06; 07 aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbar, indem vorzugsweise eine von beiden raumfest (hier Teildruckeinheit 01.1 ), d. h. beispielsweise auf einem Boden 13 des Druckereiraumes, einem raumfesten Träger 13, einer Montageplatte 13 oder einem Montagerahmen 13 für die Druckeinheit 01 ortsfest, und die andere (hier Teildruckeinheit 01.2) bewegbar gegenüber dem Boden 13 bzw. Träger 13 bzw. Montageplatte 13 oder Montagerahmen 13 (im folgenden Träger 13) gelagert ist.The partial printing units 01 .1; 01.2 are along a direction perpendicular to the axis of rotation of the cylinder 06; 07 movable towards or away from each other by preferably one of both spatially fixed (here partial pressure unit 01.1), d. H. for example, on a floor 13 of the printer room, a fixed space carrier 13, a mounting plate 13 or a mounting frame 13 for the printing unit 01 stationary, and the other (here partial printing unit 01.2) movable relative to the bottom 13 or support 13 or mounting plate 13 or mounting frame 13th (hereinafter carrier 13) is stored.
Hierfür sind die äußeren Gestellabschnitte 12 in zueinander korrespondierenden, in nicht dargestellten Lagerelementen des Gestellabschnitts 12 und des Trägers 13, z. B. gemeinsam eine Linearführung 15 bildend, gelagert. Diese können als in Schienen laufende Rollen oder aber auch als gleit- oder wälzkörpergelagerte einander zugeordnete Linearführungselemente ausgeführt sein.For this purpose, the outer frame sections 12 in mutually corresponding, in non-illustrated bearing elements of the frame portion 12 and the carrier 13, z. B. together a linear guide 15 forming, stored. These can be designed as running in rails rollers or as a sliding or rolling body mounted mutually associated linear guide elements.
Vorzugsweise sind die Wandabschnitte 1 1 ; 12 derart ausgebildet, dass sie in ihrer Betriebsstellung A (Fig. 2) auf ihrer einander zugewandten Seite paarweise im wesentlichen zueinander formkomplementär ausgebildet sind und zusammengefahren an ihren Trennlinien bzw. Stoßlinien dennoch eine im wesentlichen geschlossene Seitenfront bilden.
Fig. 3 zeigt eine Wartungsstellung B der Druckeinheit 01 (ohne die in Fig. 2 angedeuteten Lagereinheiten 14), wobei die Relativstellung der Teildruckeinheiten 01 .1 ; 01.2 zueinander durch Bewegen der Gestellabschnitte 12 bewirkt ist. Die Relativstellung kann grundsätzlich in anderer Ausführung auch erreicht werden, indem beide Teildruckeinheiten 01.1 ; 01 .2 bzw. deren Gestellabschnitte 11 ; 12 bewegbar gelagert sind.Preferably, the wall sections 1 1; 12 are formed so that they are formed in their operating position A (Fig. 2) on its side facing each other in pairs substantially complementary to each other form and together at their dividing lines or lines of attack nevertheless form a substantially closed side front. FIG. 3 shows a maintenance position B of the printing unit 01 (without the bearing units 14 indicated in FIG. 2), the relative position of the partial printing units 01 .1; 01.2 each other by moving the frame sections 12 is effected. The relative position can in principle be achieved in another embodiment by both partial pressure units 01.1; 01 .2 or their frame sections 11; 12 are movably mounted.
In einer Variante (Fig. 4) einer teilbaren Druckeinheit 01 ist das Seitengestell 11 ; 12 nicht in der Weise teilbar, dass die Druckwerkszylinder 06; 07 an der Druckstelle 05 getrennt werden, sondern es sind die Druckwerkszylinder 06; 07 in bzw. an einem gemeinsamen Seitengestell 11 ; 12 nichtteilbar gelagert, während zu beiden Seiten die Farbwerke 08 aufnehmende Wandabschnitte 18 in eine Betriebsstellung A (nicht dargestellt) oder eine Wartungsstellung B (dargestellt) verbringbar sind. Die Teilung erfolgt hier zwischen Formzylinder 07 und Färb- sowie ggf. Feuchtwerk 08; 09.In a variant (FIG. 4) of a divisible pressure unit 01, the side frame 11; 12 not divisible in the manner that the printing cylinder 06; 07 are separated at the pressure point 05, but it is the printing cylinder 06; 07 in or on a common side frame 11; 12 stored undivided, while on both sides of the inking units 08 receiving wall sections 18 in an operating position A (not shown) or a maintenance position B (shown) can be brought. The division takes place here between form cylinder 07 and dyeing and possibly dampening unit 08; 09th
Form- und Übertragungszylinder 07; 06 können in einer vorteilhaften Formatausgestaltung mit einer Ballenbreite von mindestens vier, z. B. vier oder auch für besonders hohen Produktausstoß sechs, nebeneinander angeordneten stehenden Druckseiten im Zeitungsformat, insbesondere im Broadsheet-Format, ausgebildet sein. So kann eine doppelt breite Bahn 02 nebeneinander mit vier bzw. eine dreifach breite Bahn 02 nebeneinander mit sechs Zeitungsseiten bedruckt, und der Formzylinder 07 entsprechend mit vier bzw. sechs Druckformen, insbesondere mit ihren Enden zueinander fluchtend, nebeneinander belegt werden. In einer ersten Formatausgestaltung weisen die Zylinder 06; 07 einen Umfang auf, welcher im wesentlichen zwei hintereinander angeordneten Druckseiten in einem Zeitungsformat, insbesondere im Broadsheet-Format, entspricht.Shaping and transfer cylinder 07; 06 can in an advantageous format design with a bale width of at least four, z. B. four or for particularly high product output six, juxtaposed standing printed pages in newspaper format, especially in broadsheet format, be formed. Thus, a double-width web 02 side by side with four or a three-width web 02 printed side by side with six newspaper pages, and the forme cylinder 07 corresponding to four or six printing plates, in particular aligned with their ends to each other, adjacent to each other. In a first format design, the cylinder 06; 07 has a circumference which essentially corresponds to two printed pages arranged one behind the other in a newspaper format, in particular in broadsheet format.
In den Ausführungen der Druckeinheit 01 mit Formzylindern 07 doppelt großen Formats (zwei Zeitungsseiten im Umfang hintereinander) weist dieser vorteilhafter Weise zwei in
Umfangsrichtung um 180° zueinander versetzte Kanäle zur Aufnahme der Druckformen auf, welche vorzugsweise über die gesamte wirksame Ballenlänge durchgehend ausgebildet sind. Der Formzylinder 07 kann dann mit vier bzw. sechs Druckformen nebeneinander und je zwei Druckformen hintereinander bestückt sein.In the embodiments of the printing unit 01 with form cylinders 07 double-sized format (two newspaper pages in the scope behind each other), this advantageously has two in Circumferential direction by 180 ° to each other offset channels for receiving the printing plates, which are preferably formed continuously over the entire effective bale length. The forme cylinder 07 can then be equipped with four or six printing forms side by side and two printing plates in succession.
Der Übertragungszylinder 06 weist bei doppelt großem Format (zwei Zeitungsseiten im Umfang hintereinander) in einer Ausführung z. B. lediglich einen Kanal zur Aufnahme eines oder mehrerer nebeneinander angeordneter Drucktücher auf, welcher vorzugsweise über die gesamte wirksame Ballenlänge durchgehend ausgebildet ist. Der Übertragungszylinder 06 kann dann mit einem über die Ballenlänge durchgehenden und über im wesentlichen den vollen Umfang reichenden oder mit zwei oder drei über im wesentlichen den vollen Umfang reichenden Drucktüchern nebeneinander bestückt sein. In anderer Ausführung des doppelt großen Übertragungszylinders 06 kann dieser zwei oder drei Drucktücher nebeneinander aufweisen, wobei die jeweils benachbarten zueinander um 180° in Umfangsrichtung versetzt sind. Diese zueinander versetzten Drucktücher können in zwei bzw. drei Kanalabschnitten gehalten sein, welche ebenfalls in Längsrichtung des Zylinders 06 nebeneinander, die jeweils benachbarten Kanal abschnitte in Umfangsrichtung jedoch zueinander um 180° versetzt sind.The transfer cylinder 06 has a double large format (two newspaper pages in the scope behind each other) in one embodiment z. B. only one channel for receiving one or more juxtaposed blankets, which is preferably formed continuously over the entire effective bale length. The transfer cylinder 06 can then be equipped with a continuous over the bale length and extending over substantially the full extent or with two or three over substantially the full extent reaching blankets side by side. In another embodiment of the double-sized transfer cylinder 06, this two or three blankets can have side by side, wherein the respective adjacent to each other are offset by 180 ° in the circumferential direction. These staggered blankets can be kept in two or three channel sections, which are also in the longitudinal direction of the cylinder 06 side by side, the respective adjacent channel sections in the circumferential direction, however, offset from each other by 180 °.
In anderer Ausführung können die Zylinder 06; 07 jedoch auch mit einfachem Umfang - eine Druckseite insbesondere Zeitungsseite in Umfangsrichtung - ausgebildet sein. Es kann der Übertragungszylinder 06 auch mit doppeltem Umfang und der Formzylinder 07 mit einfachem Umfang ausgebildet sein. In Druckwerken 04 für den Akzidenzdruck können die Zylinder 06; 07 auch mit Umfangen ausgebildet sein, welche vier liegenden Tabloidseiten entspricht.In another embodiment, the cylinder 06; 07 but also with a simple scope - a print page in particular newspaper page in the circumferential direction - be formed. It may be the transfer cylinder 06 also formed with double circumference and the forme cylinder 07 with a simple scope. In printing units 04 for commercial printing, the cylinder 06; 07 may also be formed with enclosing, which corresponds to four lying tabloid sides.
Grundsätzlich kann das Farbwerk 08 in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. So kann es wie in Fig. 1 exemplarisch dargestellt z. B. als einzügiges Walzenfarbwerk 08 z. B. mit zwei Reibzylindern (z. B. aus dem Zeitungsdruck) oder aber wie exemplarisch in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt als Kurzfarbwerke 08 unter Verwendung einer Näpfchen oder
Haschuren aufweisenden Rasterwalze ausgebildet sein. In nicht dargestellter Ausführung kann es auch als Walzenfarbwerk 08 mit zwei Farbzügen und z. B. drei Reibzylindern (z. B. aus dem Akzidenzdruck) ausgeführt sein.In principle, the inking unit 08 may be formed in different ways. So it can be exemplified as shown in Fig. 1 z. B. as einzughiges roller inking system 08 z. B. with two Reibzylindern (eg., From the newspaper printing) or as shown by way of example in Fig. 2 and Fig. 3 as short inking units 08 using a cup or Haschuren having anilox roller may be formed. In unillustrated embodiment, it can also be used as a roller inking unit 08 with two color trains and z. B. three friction cylinders (eg., From the commercial printing) to be executed.
Im Fall des Trockenoffset ist je Druckwerk 04 ein Farbwerk 08, jedoch kein Feuchtwerk 09 vorgesehen. Im Nassoffset wird durch das Feuchtwerk 09, strikt getrennt vom Farbwerk 08 oder aber parallel verbunden über eine Brückenwalze mit dem Farbwerk 08, Feuchtmittel zugeführt.In the case of dry offset is per unit 04 an inking 08, but no dampening 09 provided. In wet offset is supplied by the dampening unit 09, strictly separated from the inking unit 08 or parallel connected via a bridge roller with the inking unit 08, fountain solution.
Das Feuchtwerk 09 kann als Feuchtwerk 09 mit wenigstens drei Walzen (in Fig. 1 dargestellt) ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Feuchtwerk 09 als sog. kontaktloses Feuchtwerk 09, insbesondere Sprühfeuchtwerk 09, ausgeführt. Wie ebenfalls in Fig. 2 und 3 angedeutet, können die Druckwerke 04 jeweils eine Handhabungsvorrichtung 19 zur Unterstützung des Druckformwechsels aufweisen. In bevorzugter Ausführung ist die Handhabungsvorrichtung 19 als zumindest teilautomatischer oder gar vollautomatischer Druckformwechsler 19 ausgeführt.The dampening unit 09 can be configured as a dampening unit 09 with at least three rollers (shown in FIG. 1). Preferably, the dampening unit 09 as so-called. Contactless dampening unit 09, in particular spray dampening 09, executed. As also indicated in FIGS. 2 and 3, the printing units 04 can each have a handling device 19 for supporting the printing form change. In a preferred embodiment, the handling device 19 is designed as an at least semi-automatic or even fully automatic printing plate changer 19.
Unabhängig von der unten beschriebenen, vorteilhaften Ausbildung der Lagerung als Lagereinheit 14, deren spezieller Ausbildung und Anordnung, der Ankopplung des Antriebes an den Zylinder 06; 07 kann ein Druck-An-Stellen von Druckwerkszylindern 06; 07 bzw. zumindest ein Druck-An-Stellen im Rahmen des Voreinstellens eines wegbegrenzenden Anschlages mittels wenigstens eines Aktors 43 erfolgen, insbesondere durch einen kraftgesteuerten bzw. über eine Kraft definierten Aktor 43, mittels welchem zur Anstellung eine definierte bzw. definierbare Kraft F in Druck-An-Richtung auf den Zylinder 06; 07 bzw. dessen Zapfen 21 ; 22 bringbar ist. Die für die Farbübertragung und damit die Druckqualität u.a. entscheidende Linienkraft in den Nippstellen ist daher nicht durch einen indirekten Parameter wie z. B. einen gemessenen Abdruckstreifen, sondern durch das Kräftegleichgewicht zwischen der Kraft F und der zwischen den Zylindern 06; 07 resultierenden Linienkraft FL und das resultierende Gleichgewicht definiert.
Der in der vorstehenden Ausführung der Lagereinheiten 14 vorgesehene Aktor 43 ist dazu ausgebildet, einen für das An- bzw. Abstellen geeigneten Stellweg ΔS bereitzustellen und weist daher vorzugsweise einen wenigstens ΔS entsprechenden Hub auf. Der Aktor 43 ist zum Einstellen des Anstelldruckes aneinander angestellter Walzen bzw. Zylinder 06, 07 und/oder zur Durchführung des Druck-An-/-Ab-Stellung vorgesehen und entsprechend ausgebildet. Der Stellweg ΔS (bzw. Hub) beträgt beispielsweise mindestens 0,5 mm, für den Formzylinder 07 insbesondere mindestens 1 mm.Regardless of the below-described, advantageous embodiment of the storage as a storage unit 14, their special design and arrangement, the coupling of the drive to the cylinder 06; 07 may be a pressure-on-places of printing cylinders 06; 07 or at least a pressure-on points in the context of presetting a wegbegrenzenden stop by at least one actuator 43, in particular by a force-controlled or a force defined actuator 43, by means of which for employment a defined or definable force F in pressure -An direction on the cylinder 06; 07 or its pin 21; 22 is brought. The decisive for the color transfer and thus the print quality, inter alia, line force in the Nippstellen is therefore not by an indirect parameter such. B. a measured impression strip, but by the balance of forces between the force F and between the cylinders 06; 07 resulting line force F L and the resulting equilibrium defined. The actuator 43 provided in the above embodiment of the bearing units 14 is designed to provide a travel suitable for engagement or disengagement ΔS and therefore preferably has a stroke corresponding at least to ΔS. The actuator 43 is provided for adjusting the Anstelldruckes to each other employees rollers or cylinders 06, 07 and / or to carry out the pressure on - / - down position and designed accordingly. The travel ΔS (or stroke) is for example at least 0.5 mm, for the forme cylinder 07 in particular at least 1 mm.
Zur Grundeinstellung eines Systems kann es daher in einer vorteilhaften Ausführung vorgesehen sein, dass zumindest ein Zylinder 06 (07) während eines Zeitraumes beim Einstellen - ohne wirksame Wegbegrenzung zur Druckstelle 05 hin - lediglich kraftgesteuert an den benachbarten Zylinder 06 (07) anstellbar ist. Vorteilhaft ist zumindest während eines bestimmten Zeitraumes des Einstellvorganges ein an der Druckstelle 05 beteiligter Zylinder 06 in einer definierten Lage, vorteilhaft in der durch das Kräftegleichgewicht gefundenen Anstelllage, fixierbar bzw. zumindest in Richtung der Druckstelle 05 hin wegbegrenzbar.For basic adjustment of a system, it may therefore be provided in an advantageous embodiment that at least one cylinder 06 (07) during a period when setting - without effective Wegbegrenzung to pressure point out - only force controlled to the adjacent cylinder 06 (07) is adjustable. Advantageously, at least during a certain period of the adjustment process, a cylinder 06 involved in the pressure point 05 can be fixed in a defined position, advantageously in the position of adjustment found by the equilibrium of forces, or at least delimited in the direction of the pressure point 05.
Im folgenden wird das Prinzip des kraftgesteuerten Anstellens (zumindest während des Einstellvorganges) an vorteilhaften Ausführungen für die Lagerung und die Aktuatorik erläutert.In the following, the principle of force-controlled adjusting (at least during the setting process) is explained in advantageous embodiments for the storage and the actuator.
Fig. 5 zeigt in Draufsicht an den Seitengestellen in Lagereinheiten 14 rotierbar gelagerte Zylinder 06; 07. In der Ausführung mit als Zylindereinheiten 17 ausgeführten Modulen (siehe unten zu Fig. 6 und Fig. 7) weisen z. B. einen Zylinder 06; 07 mit Zapfen 21 ; 22 und einer bereits auf dem Zapfen 21 ; 22 vormontierten (vorgespannt und/oder voreingestellt) Lagereinheit 14 auf. Lagereinheit 14 und Zylinder 06; 07 erhalten bereits vor dem Einsetzten in die Druckeinheit 01 ihre fest definierte Lage zueinander und sind insgesamt in die Druckeinheit 01 einbringbar.
In einer vorteilhaften Ausführung der Druckeinheit 01 ist vorgesehen, die Zylinder 06; 07 in Lagereinheiten 14 an den Seitengestellen 1 1 ; 12 rotierbar zu lagern, welche die Flucht der Seitengestelle 1 1 ; 12 nicht durchdringen und/oder die Zylinder 06; 07 mit ihrem Ballen 26; 27 einschließlich ihrer Zapfen 21 ; 22 eine Länge L06; L07 aufweisen, welche kleiner oder gleich einer lichten Weite L zwischen den die Druckwerkszylinder 06; 07 zu beiden Stirnseiten tragenden Seitengestellen 11 ; 12 (Fig. 5). Bei den die Druckwerkszylinder 06; 07 zu beiden Stirnseiten tragenden Seitengestellen 1 1 ; 12 handelt es sich vorzugsweise nicht um seitlich derart offene Seitengestelle, sodass die Zylinder 06; 07 axial entnehmbar wären, sondern um Seitengestelle 1 1 ; 12 welche in axialer Richtung eine zumindest teilweise Überdeckung mit der Stirnseite der montierten Zylinder 06; 07 aufweisen, d. h. der Zylinder 06; 07, insbesondere dessen Lager (s. u.), ist stirnseitig durch die beiden Seitengestelle 1 1 ; 12 zumindest teilweise eingefasst.Fig. 5 shows in plan view of the side frames in bearing units 14 rotatably mounted cylinder 06; 07. In the embodiment with executed as a cylinder units 17 modules (see below to Fig. 6 and Fig. 7) have z. B. a cylinder 06; 07 with pin 21; 22 and one already on the pin 21; 22 pre-loaded (biased and / or preset) storage unit 14 on. Bearing unit 14 and cylinder 06; 07 get before their insertion into the printing unit 01 their firmly defined position to each other and are collectively in the printing unit 01 introduced. In an advantageous embodiment of the printing unit 01 is provided, the cylinder 06; 07 in storage units 14 on the side frames 1 1; 12 rotatably store, which the escape of the side frames 1 1; 12 do not penetrate and / or the cylinder 06; 07 with her bale 26; 27 including their pin 21; 22 a length L06; L07, which is less than or equal to a clear width L between the printing cylinder 06; 07 to both end faces supporting side frames 11; 12 (Figure 5). When the printing cylinder 06; 07 bearing on both end sides side frames 1 1; 12 is preferably not laterally so open side frames, so that the cylinder 06; 07 axially removed, but to side frames 1 1; 12 which in the axial direction at least partially overlap with the end face of the mounted cylinder 06; 07, ie the cylinder 06; 07, in particular its bearing (see below), is frontally through the two side frames 1 1; 12 at least partially enclosed.
Vorzugsweise weisen alle vier Druckwerkszylinder 06; 07 (mindestens jedoch drei) eine eigene Lagereinheit 14 auf, in welcher der An-/ Abstellmechanismus bereits integriert ist. Es können auch für drei der vier Zylinder 06; 07 den An-/ Abstellmechanismus aufweisende Lagereinheiten 14 und für den vierten Lagereinheiten 14 ohne An- /Abstellmechanismus vorgesehen sein.Preferably, all four printing cylinder 06; 07 (but at least three) has its own storage unit 14, in which the on / off mechanism is already integrated. It can also for three of the four cylinders 06; 07 the bearing / Abstellmechanismus having bearing units 14 and be provided for the fourth bearing units 14 without on / off mechanism.
Fig. 6 und 7 zeigen eine bevorzugt auf linearen Stellwegen basierende Lagereinheit 14 im schematischen Längs- und Querschnitt. Die den An-/Abstellmechanismus integrierende Lagereinheit 14 weist neben einem Lager 31 , z. B. Radiallager 31 , beispielsweise ein Zylinderrollenlager 31 , zur rotatorischen Lagerung des Zylinders 06; 07, Lagermittel 32; 33 bzw. Lagerelemente 32; 33 für eine radiale Bewegung des Zylinders 06; 07 - zum Druck-An- bzw. Druck-Ab-Stellen - auf. Hierzu weist die Lagereinheit 14 (nach Montage der Lagereinheit 14 gestellfeste) trägerfeste Lagerelemente 32 als auch die gegen diese bewegbaren Lagerelemente 33 auf. Die trägerfesten und bewegbaren Lagerelemente 32; 33 sind als zusammenwirkende Linearelemente 32; 33 und gemeinsam mit
entsprechenden Gleitflächen oder dazwischenliegenden Wälzelementen insgesamt als Linearlager 29 ausgebildet. Die Linearelemente 32; 33 nehmen paarweise einen das Radiallager 31 aufnehmenden Lagerblock 34, z. B. Schlitten 34 zwischen sich auf. Lagerblock 34 und die bewegbaren Lagerelemente 33 können auch einteilig ausgeführt sein. Die trägerfesten Lagerelemente 32 sind an einem Träger 37 angeordnet, welcher insgesamt mit dem Seitengestell 11 ; 12 verbunden wird bzw. ist. Der Träger 37 ist beispielsweise als Trägerplatte 37 ausgeführt, welche beispielsweise zumindest auf einer Antriebsseite eine Ausnehmung 38 für den Durchgriff einer Welle 39, z. B. Antriebswelle 39 eines in Fig. 7 nicht dargestellten Zapfen 21 ; 22 eines Zylinders 06; 07 aufweist. Auch das Seitengestell 1 1 ; 12 auf der Antriebsseite weist vorzugsweise eine Aussparung bzw. einen Durchbruch für eine Antriebswelle 39 auf. Auf der der Antriebsseite gegenüberliegenden Stirnseite muss nicht zwangsläufig eine Ausnehmung 38 oder eine Aussparung im Seitengestell 12; 11 vorgesehen sein.FIGS. 6 and 7 show a bearing unit 14, preferably based on linear travel paths, in schematic longitudinal and cross-section. The on / off mechanism integrating bearing unit 14 has in addition to a bearing 31, for. B. radial bearing 31, for example, a cylindrical roller bearing 31, for rotatably supporting the cylinder 06; 07, storage means 32; 33 or bearing elements 32; 33 for a radial movement of the cylinder 06; 07 - for pressure on or pressure off - on. For this purpose, the bearing unit 14 (after mounting the bearing unit 14 frame-fixed) carrier-resistant bearing elements 32 and the movable against these bearing elements 33. The carrier-fixed and movable bearing elements 32; 33 are as co-operating linear elements 32; 33 and together with corresponding sliding surfaces or rolling elements between them formed as a total of 29 linear bearings. The linear elements 32; 33 take in pairs a radial bearing 31 receiving bearing block 34, z. B. slide 34 between them. Bearing block 34 and the movable bearing elements 33 may also be made in one piece. The carrier-fixed bearing elements 32 are arranged on a carrier 37, which in total with the side frame 11; 12 is connected or is. The carrier 37 is designed for example as a support plate 37, which, for example, at least on a drive side, a recess 38 for the passage of a shaft 39, z. B. drive shaft 39 of a pin 21, not shown in Fig. 7; 22 of a cylinder 06; 07 has. Also, the side frame 1 1; 12 on the drive side preferably has a recess or an opening for a drive shaft 39. On the opposite side of the drive side does not necessarily have a recess 38 or a recess in the side frame 12; 11 may be provided.
Vorzugsweise ist eine Länge des Linearlagers 29, insbesondere zumindest eine Länge des im montierten Zustand gestellfesten Lagermittels 32 des Linearlagers 29, in Stellrichtung S betrachtet kleiner als ein Durchmesser des zugeordneten Druckwerkszylinders 06; 07.Preferably, a length of the linear bearing 29, in particular at least a length of the frame-mounted in the mounted state bearing means 32 of the linear bearing 29, viewed in the direction of adjustment S smaller than a diameter of the associated printing cylinder 06; 07th
Die Ausbildung der Linearlager 29 in der Weise, dass die zusammen wirkenden Lagerelemente 32; 33 beide an der Baueinheit Lagereinheit 14 - und nicht ein Teil am Seitengestell 11 ; 12 der Druckeinheit 01 - vorgesehen sind, ermöglicht eine Vormontage und Vorjustierung bzw. Einstellung der Lagerspannung. Die vorteilhafte Anordnung der beiden den Lagerblock 34 umgreifenden Linearlager 29 ermöglicht ein spielfreies Einstellen, da sich die beiden Linearlager 29 in der Weise gegenüberliegen, dass die Lagervorspannung und die Lagerkräfte eine wesentliche Komponente in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse des Zylinders 06; 07 erfahren bzw. aufnehmen. Die Linearlager 29 sind somit in derjenigen Richtung einstellbar, auf welche es beim spielfreien Stellen der Zylinder 06; 07 auch ankommt. Die Anordnung der Linearlager 29
birgt auch insbesondere Vorteile hinsichtlich der Steifigkeit und Stabilität. Dies ist besonders im Zusammenhang mit einer Ausführung einer Ankopplung eines Stators (86, siehe unten) am Lagerblock 34 erforderlich.The formation of the linear bearings 29 in such a way that the cooperating bearing elements 32; 33 both on the assembly storage unit 14 - and not a part of the side frame 11; 12 of the printing unit 01 - are provided, allows pre-assembly and pre-adjustment or adjustment of the bearing voltage. The advantageous arrangement of the two bearing block 34 encompassing linear bearing 29 allows a backlash-free setting, since the two linear bearings 29 are opposed in such a way that the bearing preload and the bearing forces an essential component in a direction perpendicular to the axis of rotation of the cylinder 06; 07 learn or record. The linear bearings 29 are thus adjustable in the direction to which it is at play-free positions of the cylinder 06; 07 also arrives. The arrangement of the linear bearings 29 also has particular advantages in terms of stiffness and stability. This is particularly necessary in connection with an embodiment of a coupling of a stator (86, see below) to the bearing block 34.
Die in Fig. 6 und 7 erkennbaren Linearlager 29 (32, 33) weisen somit jeweils Paarungen korrespondierender, zusammen wirkender Lagermittel 32 und 33 bzw. deren Führungsoder Wirkflächenflächen, als Gleitflächen (nicht dargestellt) ausgebildet oder mit dazwischen angeordneten Wälzkörpern 23, auf. Wie in Fig. 8 dargestellt, ist in bevorzugter Ausführung zumindest eines der beiden, vorteilhafte beide Linearlager 29 einer Lagereinheit 14 derart ausgeführt, dass die beiden korrespondierenden Lagermittel 32 und 33 jeweils mindestens zwei Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 aufweisen, welche in zwei zueinander geneigten Ebenen E1 ; E2 liegen. Die beiden Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 (bzw. deren Ebenen E1 ; E2) des selben Lagermittels 32; 33 sind z. B. v-förmig zueinander, z. B. mit einem Zwischenwinkel zwischen 30 bis 60° , insbesondere zwischen 40 und 50°, geneigt. Die beiden Führungsflächen 33.1 ; 33.2; 32.1 ; 32.2 des zusammen wirkenden Lagermittels 33; 32 sind hierzu formkomplementär geneigt. Wenigstens eine der beiden Paarungen zusammenwirkender Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 liegt parallel zu einer Ebene E1 , welche eine Komponente ungleich Null in radialer Richtung der Zylinderachse aufweist und dadurch den Bewegungsfreiheitgrad in eine rein axialer Richtung des Zylinders 06; 07 unterbindet. Vorzugsweise liegen beide Paarungen zu Ebenen E1 ; E2, welche beide eine Komponente ungleich Null in radialer Richtung der Zylinderachse, jedoch in umgekehrter Neigung gegen die Zylinderachse aufweisen und dadurch den Bewegungsfreiheitgrad in beide axiale Richtungen des Zylinders 06; 07 unterbinden. Eine Schnittlinie der beiden Ebenen E1 ; E2 verläuft parallel zur Stellrichtung S.The linear bearings 29 (32, 33) which can be seen in FIGS. 6 and 7 thus each have pairs of corresponding cooperating bearing means 32 and 33 or their guide or effective surface areas, designed as sliding surfaces (not shown) or with rolling bodies 23 arranged therebetween. As shown in FIG. 8, in a preferred embodiment at least one of the two advantageous two linear bearings 29 of a bearing unit 14 is designed such that the two corresponding bearing means 32 and 33 each have at least two guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2, which in two mutually inclined planes E1; E2 are lying. The two guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2 (or their planes E1, E2) of the same bearing means 32; 33 are z. B. V-shaped to each other, for. B. with an intermediate angle between 30 to 60 °, in particular between 40 and 50 °, inclined. The two guide surfaces 33.1; 33.2; 32.1; 32.2 of the cooperating bearing means 33; 32 are inclined to complementary shape. At least one of the two pairings of cooperating guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2 is parallel to a plane E1, which has a component not equal to zero in the radial direction of the cylinder axis and thereby the degree of freedom of movement in a purely axial direction of the cylinder 06; 07 stops. Preferably, both pairings lie to planes E1; E2, which both have a component not equal to zero in the radial direction of the cylinder axis, but in reverse tilt against the cylinder axis and thereby the degree of freedom of movement in both axial directions of the cylinder 06; 07 stop. A section line of the two planes E1; E2 is parallel to the direction S
Ist, wie in Fig. 6 zu erkennen, der Lagerblock 34 zwischen den beiden, je zwei Paarungen zusammenwirkender Führungsflächen 32.1 , 33.1 und 32.2; 33.2 aufweisenden Linearlagern 29 eingefasst, insbesondere mit einer Vorspannung vorgespannt, so weist
der Lagerblock 34 nur noch einen einzigen Bewegungsfreiheitsgrad entlang der Stellrichtung S auf.Is, as can be seen in Fig. 6, the bearing block 34 between the two, two pairings of cooperating guide surfaces 32.1, 33.1 and 32.2; Contained 33.2 having linear bearings 29, in particular biased with a bias, so points the bearing block 34 only a single degree of freedom of movement along the direction of adjustment S on.
Die geneigten Wirk- bzw. Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 sind derart angeordnet, dass sie einer Relativbewegung der Lagerteile des Linearlagers 29 in axialer Richtung des Zylinders 06; 07 entgegenwirken, d. h. das Lager ist in axialer Richtung „abgebunden".The inclined active or guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2 are arranged so that they a relative movement of the bearing parts of the linear bearing 29 in the axial direction of the cylinder 06; Counteract 07, d. H. the bearing is "tied off" in the axial direction.
Vorzugsweise weisen die Linearlager 29 beider einem Zylinder 06; 07 stirnseitig zugeordneter Lagereinheiten 14 zwei derart zueinander angeordnete Paare zusammenwirkender Führungsflächen 32.1 ; 32.2; 33.1 ; 33.2 auf. In diesem Fall weist jedoch vorteilhafter Weise zumindest eines der beiden Radiallager 31 der beiden Lagereinheiten 14 ein geringfügiges Lagerspiel Δ31 in axialer Richtung auf.Preferably, the linear bearings 29 both a cylinder 06; 07 frontally associated bearing units 14 two mutually arranged pairs of cooperating guide surfaces 32.1; 32.2; 33.1; 33.2. In this case, however, advantageously at least one of the two radial bearings 31 of the two bearing units 14 has a slight bearing clearance Δ31 in the axial direction.
In Fig. 6 und 8 weisen die Führungsflächen 32.1 ; 32.2 der gestellfesten Lagermittel 32 der Linearführung 29 in den dem Zapfen 21 ; 22 zugewandten Halbraum. Die gestellfesten Lagermittel 32 umgreifen hier den zwischen ihnen angeordnete Lagerblock 34. Die gestellfesten Führungsflächen 32.1 ; 32.2 der beiden Linearlager 29 umgreifen somit teilweise die Führungsflächen 33.1 ; 33.2 des Lagerblockes 34 hinsichtlich einer axialen Richtung des Zylinders 06; 07.In Fig. 6 and 8, the guide surfaces 32.1; 32.2 of the frame-fixed bearing means 32 of the linear guide 29 in the pin 21; 22 facing half space. The frame-fixed bearing means 32 engage around the bearing block 34 arranged between them. The frame-fixed guide surfaces 32.1; 32.2 of the two linear bearings 29 thus partially surround the guide surfaces 33.1; 33.2 of the bearing block 34 with respect to an axial direction of the cylinder 06; 07th
Zur korrekten Platzierung der Lagereinheiten 14, bzw. Zylindereinheiten 17 samt Lagereinheit 14, können Montagehilfen 51 , z. B. Passstifte 51 im Seitengestell 11 ; 12 vorgesehen sein, an welchen die Lagereinheit 14 der vollständig montierten Zylindereinheit 17 ausgerichtet wird, bevor sie durch lösbare Haltemittel 53, z. B. Schrauben 53, oder gar stoffschlüssig durch Schweißen mit dem Seitengestell 1 1 ; 12 verbunden werden. Für die bereits vor dem Einsetzten in die Druckeinheit 01 vorzunehmende und/oder nach dem Einsetzten nachzujustierende Einstellung der Lagervorspannung in den Linearlagern 29 können entsprechende Mittel 54, z. B.
Spannschrauben 54 vorgesehen sein (Fig. 6). Vorzugsweise ist die Lagereinheit 14 - zumindest zur Zylinderseite hin - durch eine Abdeckung 57 weitgehend gegen Verschmutzung geschützt bzw. gar gekapselt als Baueinheit ausgeführt.For correct placement of the storage units 14, and cylinder units 17 together with storage unit 14, assembly aids 51, z. B. dowel pins 51 in the side frame 11; 12 may be provided, to which the bearing unit 14 of the fully assembled cylinder unit 17 is aligned, before they by releasable holding means 53, z. B. screws 53, or even cohesively by welding to the side frame 1 1; 12 are connected. For the adjustment of the bearing preload in the linear bearings 29, which can be adjusted before insertion into the printing unit 01 and / or post-insertion, corresponding means 54, e.g. B. Clamping screws 54 may be provided (Fig. 6). Preferably, the bearing unit 14 - at least to the cylinder side - by a cover 57 largely protected against contamination or even encapsulated executed as a unit.
In Fig. 6 ist schematisch der Zylinder 06; 07 mit Zapfen 21 ; 22 und einer vormontierten Lagereinheit 14 gekennzeichnet. Diese Baugruppe kann somit vormontiert zwischen die Seitengestelle 1 1 ; 12 der Druckeinheit 01 montagefreundlich eingesetzt und an hierzu vorgesehenen Stellen befestigt werden. Vorzugsweise für eine module Bauweise sind die Lagereinheiten 14 für Form- und Übertragungszylinder 07; 06 - ggf. bis auf die erlaubte betriebsmäßige Größe des Stellweges - baugleich ausgeführt. Durch die vormontierbare Ausführung können die wirksame Innenfläche des Radiallager 31 und die äußere wirksame Mantelfläche des Zapfens 21 ; 22 zylindrisch anstelle von konisch ausgeführt sein, da sowohl die Montage der Lagereinheit 14 auf dem Zapfen 21 ; 22 als auch die Einstellung des Lagerspiels außerhalb der Druckeinheit 01 erfolgen kann. Die Lagereinheit 14 kann beispielsweise aufgeschrumpft werden.In Fig. 6 is schematically the cylinder 06; 07 with pin 21; 22 and a preassembled storage unit 14. This module can thus be preassembled between the side frames 1 1; 12 of the printing unit 01 used for easy installation and attached to designated locations. Preferably for a modular design, the bearing units 14 for forming and transfer cylinders 07; 06 - if necessary, except for the permitted operational size of the travel - identical design. Due to the pre-assembled design, the effective inner surface of the radial bearing 31 and the outer effective lateral surface of the pin 21; 22 be cylindrical instead of tapered, since both the mounting of the bearing unit 14 on the pin 21; 22 as well as the setting of the bearing clearance outside of the printing unit 01 can be done. The storage unit 14 can be shrunk, for example.
Die als ganzes montierbare Baueinheit (Lagereinheit 14) ist vorteilhaft in der Art eines ggf. zum Teil offenen Gehäuses aus z. B. dem Träger 37, und/oder z. B. einem Rahmen (in Fig. 7 z. B. die vier die Lagereinheit 14 zu allen vier Seiten hin nach außen begrenzenden Seitenträgern 61 ; 62; 63; 64, z. B. Seitenplatten 61 ; 62; 63; 64 und/oder z. B. der Abdeckung 57 (Fig. 6). Innerhalb dieses Gehäuses bzw. dieses Rahmens sind der das Radiallager 31 aufweisende Lagerblock 34, die Linearlager 29 sowie in vorteilhafter Ausführung z. B. der Aktor 43 bzw. die Aktoren 43 untergebracht.The mountable as a whole unit (storage unit 14) is advantageous in the manner of an optionally partially open housing of z. B. the carrier 37, and / or z. B. a frame (in Fig. 7, for example, the four the storage unit 14 to all four sides outwardly bounding side supports 61, 62, 63, 64, eg side plates 61, 62, 63, 64 and / or For example, the cover 57 (FIG. 6) is housed within this housing or this frame, the bearing block 34 having the radial bearing 31, the linear bearings 29 and, in an advantageous embodiment, the actuator 43 or the actuators 43, for example.
Die gestellfesten Lagerelemente 32 sind im wesentlichen parallel zueinander angeordnet und definieren eine Stellrichtung S (Fig. 7).The frame-fixed bearing elements 32 are arranged substantially parallel to one another and define a positioning direction S (FIG. 7).
Ein Druck-An-Stellen erfolgt durch Bewegen des Lagerblocks 34 in Richtung Druckstelle 05 mittels einer durch wenigstens einen Aktor 43 auf den Lagerblock 34 aufgebrachten
Kraft F, insbesondere durch einen kraftgesteuerten bzw. über eine Kraft definierten Aktor 43, mittels welchem zur Anstellung eine definierte bzw. definierbare Kraft F in Druck-An- Richtung auf den Lagerblock 34 bringbar ist (Fig. 7). Die für die Farbübertragung und damit die Druckqualität u.a. entscheidende Linienkraft in den Nippstellen ist daher nicht durch einen Stellweg, sondern durch das Kräftegleichgewicht zwischen der Kraft F und der zwischen den Zylindern 06; 07 resultierenden Linienkraft FL und das resultierende Gleichgewicht definiert. In einer ersten, nicht eigens dargestellten Ausführung werden Zylinder 06; 07 paarweise aneinander angestellt, indem der Lagerblock 34 mit der entsprechend eingestellten Kraft F über den/die Aktor(en) 43 beaufschlagt wird. Sind mehrere (z. B. drei oder vier) einander in direkter Folge benachbarte jeweils paarweise zusammenwirkende Zylinder 06; 07 ohne eine Möglichkeit zur Fixierung oder Begrenzung des Stellweges mit einem rein kraftabhängigen Stellmechanismus ausgeführt, so lässt sich zwar ein bereits bzgl. der erforderlichen Drücke (Linienkräfte) eingestelltes System ab- und nachfolgend wieder korrekt anstellen, eine Grundeinstellung vorzunehmen ist aufgrund der sich z. T. überlagernden Reaktionen nur schwer möglich.Pressure is applied by moving the bearing block 34 in the direction of the pressure point 05 by means of a by at least one actuator 43 applied to the bearing block 34 Force F, in particular by a force-controlled or a force defined actuator 43, by means of which for employment a defined or definable force F in pressure-on direction to the bearing block 34 can be brought (Fig. 7). The decisive for the color transfer and thus the print quality, among other line force in the Nippstellen is therefore not by a travel, but by the balance of power between the force F and between the cylinders 06; 07 resulting line force F L and the resulting equilibrium defined. In a first, not specifically illustrated embodiment cylinder 06; 07 employed in pairs by the bearing block 34 is acted upon by the correspondingly set force F on the / the actuator (s) 43. Are several (eg three or four) in direct succession adjacent pairs cooperating cylinders 06; 07 executed without a possibility for fixing or limiting the travel with a purely force-dependent control mechanism, so it is indeed a. With respect to the required pressures (line forces) set system off and subsequently correct again, make a basic setting is due to the z. T. overlapping reactions difficult.
Zur Grundeinstellung eines Systems (mit entsprechenden Aufzügen etc.) ist es daher in einer vorteilhaften Ausführung vorgesehen, dass wenigstens die beiden mittleren der vier Zylinder 06 - oder anders ausgedrückt, zumindest sämtliche von den beiden äußeren Zylindern 07 verschiedenen Zylinder 06 wenigstens während eines Zeitraumes beim Einstellen in einer definierten Lage, vorteilhaft in der durch das Kräftegleichgewicht gefundenen Anstelllage, fixierbar bzw. zumindest wegbegrenzbar ist.For basic adjustment of a system (with corresponding elevators etc.), it is therefore provided in an advantageous embodiment that at least the two middle of the four cylinders 06 - or in other words, at least all of the two outer cylinders 07 different cylinder 06 at least during a period of time Setting in a defined position, advantageously in the Anstelllage found by the equilibrium of forces, can be fixed or at least wegbegrenzbar.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung, wobei der Lagerblock 34 - auch während des Betriebes - zumindest in eine Richtung von der Druckstelle 05 weg gegen eine Kraft, z. B. Federkraft, insbesondere eine definierbare Kraft, bewegbar gelagert ist. Damit wird - im Gegensatz zur reinen Wegbegrenzung - einerseits eine maximale Linienkraft beim zusammen wirken der Zylinder 06; 07 definiert, und andererseits ein Nachgeben, beispielsweise bei einem Bahnriss mit anschließendem Wickler am Zylinder 06; 07,
ermöglicht.Particularly advantageous is an embodiment, wherein the bearing block 34 - even during operation - at least in one direction away from the pressure point 05 against a force, for. B. spring force, in particular a definable force, is movably mounted. This is - in contrast to the pure travel limit - on the one hand, a maximum line force when working together cylinder 06; 07 defined, and on the other hand a yielding, for example, in a web break with subsequent winder on the cylinder 06; 07, allows.
Zu einer der Druckstelle 05 zugewandten Seite weist die Lagereinheit 14 - zumindest während des Einstellvorgangs - einen ortsveränderbaren Anschlag 41 auf, welcher den Stellweg zur Druckstelle 05 hin begrenzt. Der Anschlag 41 ist in der Weise ortsveränderbar, dass die als Anschlag wirksame Anschlagfläche 44 entlang der Stellrichtung S zumindest in einem Bereich variierbar ist. Es ist somit in vorteilhafter Ausführung eine Justiervorrichtung (verstellbarer Anschlag 41 ) vorgesehen, mittels welcher die Position einer druckstellennahen Endlage des Lagerblockes 34 einstellbar ist. Zur Wegbegrenzung/Justage dient z. B. ein unten beschriebener Keilantrieb. Das Stellen des Anschlages 41 kann grundsätzlich manuell oder über ein als Aktor 46 ausgeführtes Stellmittel 46 erfolgen. Weiter ist in vorteilhafter Ausführung ein in Fig. 6 und 7 nicht dargestelltes Halte- oder Klemmmittel vorgesehen, mittels welchem sich der Anschlag 41 in der gewünschten Lage festlegen lässt. Weiter ist mindestens ein federnd wirkendes Element 42, z. B. Federelement 42, vorgesehen, welches auf den Lagerblock 34 eine Kraft FR vom Anschlag 41 in eine Richtung von der weg aufbringt. D. h. das Federelement 42 bewirkt ein Druck-Ab-Stellen für den Fall, dass der Lagerblock 34 nicht in anderer Weise an der Bewegung gehindert wird. Ein Druck-An-Stellen erfolgt durch Bewegen des Lagerblocks 34 in Richtung Anschlag 41 durch wenigstens einen Aktor 43, insbesondere einen kraftgesteuerten Aktor 43, mittels welchem zur Anstellung wahlweise eine definierte bzw. definierbare Kraft F in Druck-An-Richtung auf den Lagerblock 34 bringbar ist. Ist diese Kraft F größer als die Rückstellkraft FR der Federelemente 42, so erfolgt bei entsprechender räumlicher Ausbildung ein Anstellen des Zylinders 06; 07 an den benachbarten Zylinder 06; 07 und/oder ein Anstellen des Lagerblocks 34 an den Anschlag 41 .At one of the pressure point 05 facing side, the bearing unit 14 - at least during the setting process - a location-adjustable stop 41, which limits the travel to the pressure point 05 out. The stop 41 can be moved in such a way that the stop surface 44, which acts as a stop, can be varied along the direction of adjustment S at least in one region. It is thus an adjustment device (adjustable stop 41) provided in an advantageous embodiment, by means of which the position of a pressure near the end position of the bearing block 34 is adjustable. For Wegbegrenzung / adjustment serves z. B. a wedge drive described below. The placement of the stop 41 can in principle be done manually or via a 46 designed as an actuator 46. Furthermore, in an advantageous embodiment, a holding or clamping means (not shown in FIGS. 6 and 7) is provided by means of which the stop 41 can be fixed in the desired position. Next is at least one resilient element 42, for. B. spring element 42, is provided, which applies a force F R from the stop 41 in a direction away from the bearing block 34. Ie. the spring element 42 causes a pressure-off in the event that the bearing block 34 is not prevented from moving in any other way. Pressure is applied by moving the bearing block 34 in the direction of the stop 41 by at least one actuator 43, in particular a force-controlled actuator 43, by means of which for employment either a defined or definable force F in pressure-on direction on the bearing block 34th can be brought. If this force F is greater than the restoring force F R of the spring elements 42, the cylinder 06 is set at a corresponding spatial configuration; 07 to the adjacent cylinder 06; 07 and / or a hire of the bearing block 34 to the stop 41st
Im Idealfall ist die aufgebrachte Kraft F, die Rückstellkraft FR und die Position des Anschlages 41 derart gewählt, dass zwischen Anschlag 41 und der Anschlagfläche des Lagerblockes 34 in Anstelllage keine wesentliche Kraft ΔF übertragen wird, dass
beispielsweise gilt | ΔF|< 0,1 *(F- FR), insbesondere | ΔF|< 0,05*(F- FR), idealerweise I ΔF| « 0. In diesem Fall wird die Anstellkraft zwischen den Zylindern 06; 07 wesentlich über die durch den Aktor 43 anliegende Kraft F bestimmt. Die für die Farbübertragung und damit die Druckqualität u.a. entscheidende Linienkraft in den Nippstellen ist daher nicht primär durch einen Stellweg, sondern bei quasifreiem Anschlag 41 durch die Kraft F und das resultierende Gleichgewicht definiert. Grundsätzlich wäre nach Auffinden der Grundeinstellung mit den hierzu passenden Kräften F ein Entfernen des Anschlages 41 bzw. einer entsprechenden, lediglich während des Grundeinstellens wirksamen Fixierung denkbar.Ideally, the applied force F, the restoring force F R and the position of the stop 41 is selected such that between abutment 41 and the stop surface of the bearing block 34 in Anstelllage no significant force .DELTA.F is transmitted for example, | ΔF | <0.1 * (F-F R ), in particular | ΔF | <0.05 * (F-F R ), ideally I ΔF | «0. In this case, the contact force between the cylinders 06; 07 substantially determined by the voltage applied by the actuator 43 force F. The decisive for the color transfer and thus the print quality, among other decisive line force in the Nippstellen is therefore not primarily by a travel, but at quasi-free stop 41 by the force F and the resulting balance defined. In principle, after finding the basic setting with the appropriate forces F, it would be conceivable to remove the stop 41 or a corresponding fixation which is effective only during the basic setting.
Der Aktor 43 kann grundsätzlich als beliebiger, eine definierte Kraft F aufbringender Aktor 43 ausgeführt sein. Vorteilhaft ist der Aktor 43 als durch Druckmittel betätigbares Stellmittel 43, insbesondere als durch ein Fluid bewegbarer Kolben 43 ausgeführt. Vorteilhaft im Hinblick auf mögliches Verkanten ist die Anordnung mehrerer, hier zwei, derartiger Aktoren 43. Der oder die Aktoren 43 können entweder in den Seitenträgern 63 oder den Schlitten 34 integriert sein, oder aber sie können wie dargestellt in einem gesonderten Bauteil, z. B. einen Aktorelement 59, angeordnet und in die Lagereinheit 14 eingesetzt sein. Als Fluid kommt vorzugsweise wegen deren Inkompressibilität eine Flüssigkeit, z. B. Öl oder Wasser, zum Einsatz. In anderer Ausführung kann der Aktor 43 auch als Piezo (piezoelektrische Kraftaufbringung) oder als Magnet (magnetische Kraftaufbringung), insbesondere Elektromagnet, ausgebildet sein.In principle, the actuator 43 can be embodied as any desired actuator 43 applying a defined force F. Advantageously, the actuator 43 is designed as actuatable by pressure means actuating means 43, in particular as a movable piston 43 by a fluid. The arrangement of a plurality of, in this case two, such actuators 43 is advantageous with regard to possible tilting. The actuator or actuators 43 can either be integrated in the side supports 63 or the carriages 34, or they can, as shown, be mounted in a separate component, eg. B. an actuator element 59, and be inserted into the storage unit 14. As fluid preferably comes because of their incompressibility a liquid, for. As oil or water, used. In another embodiment, the actuator 43 as a piezo (piezoelectric force application) or as a magnet (magnetic force application), in particular electromagnet, be formed.
Zur Betätigung der hier als Hydraulikkolben 43 ausgeführten Aktoren 43 entweder innerhalb oder außerhalb der der Lagereinheit 14 ein steuerbares Ventil 56 vorgesehen. Dieses ist beispielsweise elektronisch ansteuerbar ausgeführt und stellt den Hydraulikkolben 43 in einer Stellung drucklos oder zumindest auf ein geringeres Druckniveau, während in anderer Stellung der die Kraft F bedingende Druck P anliegt. Zusätzlich ist hier zur Sicherheit eine nicht bezeichnete Leckageleitung vorgesehen.
Um zu große An-/Abstellwege zu vermeiden und dennoch Bahnwickler abzusichern, kann auf der druckstellenfernen Seite des Lagerblocks 34 eine Wegbegrenzung durch einen ortsveränderlichen, kraftbegrenzten Anschlag 49 als Überlastsicherung 49, z. B. Federelement 49, vorgesehen sein, welche im betriebsmäßigen Druck-Ab, d. h. die Kolben 43 sind entlastet und/oder eingefahren, zwar als Anschlag 49 für den Lagerblock 34 in Druck-Ab-Stellung dienen, im Fall eines Bahnwicklers oder anderer überhöhter Kräfte von der Druckstelle 05 her jedoch nachgibt und einen größeren Weg frei gibt. Eine Federkraft dieser Überlastsicherung 49 ist daher größer gewählt, als die Summe der Kräfte aus den Federelementen 42. Beim betriebsmäßigen An-/Abstellen ist daher ein lediglich sehr kurzer Stellweg, z. B. lediglich 1 bis 3 mm, vorsehbar.For actuation of the actuators 43, which are designed here as hydraulic pistons 43, a controllable valve 56 is provided either inside or outside of the bearing unit 14. This is performed, for example, electronically controlled and provides the hydraulic piston 43 in a position without pressure or at least to a lower pressure level, while in another position of the force F conditional pressure P is applied. In addition, a non-designated leakage line is provided here for safety. In order to avoid too large An- / Abstellwege and still hedge Bahnwickler, 34 can be used as an overload protection 49, z. B. spring element 49 may be provided, which in the operational pressure-Ab, ie the piston 43 are relieved and / or retracted, although serve as a stop 49 for the bearing block 34 in pressure-off position, in the case of a railway winder or other excessive forces but gives way from the point of pressure 05 and releases a larger path. A spring force of this overload protection 49 is therefore chosen to be greater than the sum of the forces from the spring elements 42. When operational on / off is therefore only a very short travel, z. B. only 1 to 3 mm, providable.
Der Anschlag 41 ist in der dargestellten Ausführung (Fig. 7) als quer zur Stellrichtung S bewegbarer Keil 41 ausgeführt, wobei beim Bewegen desselben die Position der jeweils wirksamen Anschlagfläche 44 entlang der Stellrichtung S variiert. Der Keil 41 stützt sich beispielsweise an einem trägerfestem Anschlag 58 ab. Der trägerfeste Anschlag 58 ist hier z. B. durch einen Seitenträger 61 der Lagereinheit 14 gebildet.The stop 41 in the illustrated embodiment (FIG. 7) is designed as a wedge 41 movable transversely to the direction of adjustment S, the position of the respectively effective stop face 44 varying along the direction of adjustment S when the latter is moved. The wedge 41 is supported for example on a carrier-fixed stop 58. The carrier-fixed stop 58 is here z. B. formed by a side support 61 of the bearing unit 14.
Der hier als Keil 41 ausgeführte Anschlag 41 ist durch einen Aktor 46, beispielsweise ein druckmittelbetätigbares Stellmittel 46 wie einen mit Druckmittel betätigbaren Kolben 46 in einem Arbeitszylinder mit (doppeltwirkenden) Kolben über ein z. B. als Kolbenstange 47 ausgeführtes Übertragungsglied 47 oder durch einen Elektromotor über ein als Gewindespindel ausgeführtes Übertragungsglied 47, bewegbar. Dieser Aktor 46 kann entweder in beide Richtungen wirksam oder aber, wie hier dargestellt, als Einwegeaktor ausgeführt sein, welcher bei Aktivierung gegen eine Rückstellfeder 48 arbeitet. Die Kraft der Rückstellfeder 48 ist aus o. g. Gründen (weitgehend kraftfreier Anschlag 41 ) so schwach gewählt, dass der Keil 41 lediglich entgegen Schwerkraft oder Schwingungskräften in seiner korrekten Lage gehalten wird.The executed here as a wedge 41 stop 41 is by an actuator 46, for example, a pressure medium actuatable actuating means 46 such as a pressure medium-actuated piston 46 in a working cylinder with (double-acting) piston via a z. B. designed as a piston rod 47 transfer member 47 or by an electric motor via a designed as a threaded spindle transfer member 47, movable. This actuator 46 can either be effective in both directions or, as shown here, be designed as a one-way actuator, which operates against a return spring 48 when activated. The force of the return spring 48 is made of o. G. Reasons (largely force-free stop 41) chosen so weak that the wedge 41 is held only against gravity or vibration forces in its correct position.
Grundsätzlich kann der Anschlag 41 auch auf andere Art (z. B. als zur Stellrichtung
stellbarer und fixierbarer Stößel, etc.) in der Weise ausgeführt sein, dass er eine in Stellrichtung S variierbare, und - zumindest während des Einstellvorgangs - fixierbare Anschlagfläche 44 für die Bewegung des Lagerblockes 34 in Richtung Druckstelle 05 bildet. In nicht dargestellter Ausführung erfolgt ein Stellen des Anschlages 41 beispielsweise direkt parallel zur Stellrichtung S durch ein Antriebsmittel, beispielsweise einen mit Druckmittel betätigbaren Zylinder mit (doppelt wirkendem) Kolben oder einen Elektromotor.In principle, the stop 41 can also be of another type (for example, as the direction of adjustment adjustable and fixable plunger, etc.) be executed in such a way that it forms a variable in the adjustment direction S, and - at least during the adjustment process - fixable stop surface 44 for the movement of the bearing block 34 in the direction of pressure point 05. In a non-illustrated embodiment, a location of the stop 41 is carried out, for example, directly parallel to the direction of adjustment S by a drive means, for example, a pressure medium actuated cylinder with (double-acting) piston or an electric motor.
In Fig. 2 ist am als Doppeldruckwerk 03 ausgeführten Druckwerk 03 schematisch je Zylinder 06; 07 eine am Seitengestell 1 1 angeordnete Lagereinheit 14 angedeutet. In einer vorteilhaften, hier dargestellten Ausführung bilden in Druck-An-Stellung die Rotationszentren der Zylinder 06; 07 eine gedachte Verbindungslinie bzw. -ebene E (im folgenden als „lineares Doppeldruckwerk" bezeichnet). Vorzugsweise schließen die Ebene E und die ein- bzw. auslaufende Bahn 02 einen von 90° abweichenden Innenwinkel zwischen 75 und 88° , insbesondere von 80 bis 86° ein. Die Lagereinheit 14 der Übertragungszylinders 06, insbesondere aller Zylinder 06; 07, sind im montierten Zustand in der in Fig. 2 dargestellten Ausführung am Seitengestell 11 derart angeordnet, dass deren Stellrichtungen S - z. B. aus Gründen einer kraftdefinierten Druck-AnEinstellung - mit der Verbindungsebene E maximal einen Winkel von 15° einschließt, z. B. einen spitzen Winkel von ca. 2° bis 15° , insbsondere 4 bis 10° miteinander bilden. Insbesondere von Vorteil im Hinblick auf die Montage ist diese Anordnung, wenn die Stellrichtung S horizontal und die Bahn 02 im wesentlichen vertikal verläuft.In Fig. 2 is executed as a double printing unit 03 printing unit 03 schematically per cylinder 06; 07 a arranged on the side frame 1 1 bearing unit 14 indicated. In an advantageous embodiment shown here form in pressure-on position, the centers of rotation of the cylinder 06; 07 is an imaginary connecting line or plane E (hereinafter referred to as "linear double printing unit"). Preferably, the plane E and the incoming or outgoing web 02 close a 90 ° deviating inner angle between 75 and 88 °, in particular from 80 to The bearing unit 14 of the transfer cylinder 06, in particular of all cylinders 06, 07, are arranged in the mounted state in the embodiment shown in Fig. 2 on the side frame 11 such that their adjustment directions S - eg., For reasons of a force-defined pressure -An adjustment - with the connection plane E a maximum angle of 15 ° includes, for example, an acute angle of about 2 ° to 15 °, in particular form 4 to 10 ° with each other.Especially advantageous in terms of assembly, this arrangement when the adjustment direction S is horizontal and the web 02 is substantially vertical.
In abgewandelter Ausführung (Fig. 1 ) eines winkelig (n- oder u-Druckwerk) angeordneten Doppeldruckwerkes 03 soll unter der Ebene E' die Verbindungsebene der die Druckstelle 05 bildenden Zylinder 06 und unter Ebene E" die Verbindungsebene zwischen Form- und Übertragungszylinder 07; 06 verstanden werden, und das oben genannte zum Winkel auf die Stellrichtung S wenigstens eines der die Druckstelle 05 bildenden Zylindern 06 bzw. den Formzylinder 07 und die Ebene E' bzw. E" bezogen werden.
Einer der die Druckstelle 05 bildenden Zylinder 06 kann auch ortsfest und betriebsmäßig nichtstellbar (ggf. jedoch justierbar) im Seitengestell 11 ; 12 angeordnet sein, während der andere entlang der Stellrichtung S, bewegbar gelagert ist.In a modified embodiment (Figure 1) of an angular (n- or u-printing) arranged double printing 03 should under the plane E ', the connection plane of the pressure point 05 forming cylinder 06 and the plane E between the forming and transfer cylinders 07; 06 are understood, and the above to the angle to the direction of adjustment S at least one of the pressure point 05 forming cylinders 06 and the forme cylinder 07 and the plane E 'and E "are related. One of the pressure point 05 forming cylinder 06 can also be stationary and operationally not adjustable (but possibly adjustable) in the side frame 11; 12 may be arranged, while the other along the adjustment direction S, is movably mounted.
Ein zum An-/Ab-Stellen betriebsmäßiger Stellweg entlang der Stellrichtung S zwischen Druck-Ab- und Druck-An-Stellung liegt z. B. beim Übertragungszylinder 06 bei 0,5 bis 3 mm, insbesondere bei 0,5 bis 1 ,5 mm, und beim Formzylinder 07 bei 1 bis 5 mm, insbesondere bei 1 bis 3 mm.An on / off-setting operational travel along the direction of adjustment S between pressure-off and pressure-on position is z. B. in the transfer cylinder 06 at 0.5 to 3 mm, in particular at 0.5 to 1, 5 mm, and the forme cylinder 07 at 1 to 5 mm, in particular at 1 to 3 mm.
Bei Ausführung als lineares Doppeldruckwerk 03 ist die Ebene E gegen die Ebene der einlaufenden und auslaufenden Bahn 02 z. B. einen Winkel um 75° bis 88° bzw. 92 bis 105° , vorzugsweise einen Winkel um 80 bis 86° bzw. 96 bis 100° , auf jeweils einer Bahnseite (bzw. 96 bis 100° bzw.α 80 bis 86° auf der jeweils anderen Bahnseite) geneigt.When executed as a linear double printing 03, the plane E against the plane of the incoming and outgoing web 02 z. B. an angle of 75 ° to 88 ° or 92 to 105 °, preferably an angle of 80 to 86 ° or 96 to 100 °, each on one side of the web (or 96 to 100 ° bzw.α 80 to 86 ° on the other side of the track) inclined.
In einer anderen, nicht dargestellten Ausführung sind die Lagereinheiten 14 der Übertragungszylinders 06, insbesondere aller Zylinder 06; 07, im montierten Zustand am Seitengestell 11 derart angeordnet, dass deren Stellrichtungen S mit der Verbindungsebene E zusammenfallen. Sämtliche Stellrichtungen S des Druckwerkes 04 fallen damit zusammen und sind nicht voneinander beabstandet.In another embodiment, not shown, the bearing units 14 of the transfer cylinder 06, in particular all cylinder 06; 07, arranged in the mounted state on the side frame 11 such that their adjusting directions S coincide with the connecting plane E. All adjustment directions S of the printing unit 04 coincide with it and are not spaced from each other.
In einer Ausführungsvariante kann der Aktor 43 auch am Lageblock 34 integriert angeordnet sein und sich an der Seitenplatte 63 abstoßen. In einer weiteren Ausführungsfassung kann zusätzlich mindestens ein weiterer, bei Aktivierung von der Druckstelle 05 weg wirkender, Aktor vorgesehen sein. Dieser kann das Federelement 42 ersetzen oder unterstützen.In one embodiment variant, the actuator 43 can also be integrated on the position block 34 and repel on the side plate 63. In a further embodiment, at least one further actuator, which acts away from the pressure point 05 when activated, may additionally be provided. This can replace or support the spring element 42.
Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Ankopplung eines Axialantriebes zur Seitenregistereinstellung, z. B. auf der Antriebsseite gegenüberliegenden Seite des
Zylinders 06; 07, insbesondere des als Formzylinder 07 ausgeführten Zylinders 07. Hierzu ist der Zapfen 21 vorzugsweise mit einer Vorrichtung zum axialen bewegen des Zylinders 07, d. h. mit einem Seitenregisterantrieb 66, z. B. ein Antriebsmotor 66, gekoppelt (Fig. 37). Die beispielsweise in der Art der Fig. 9 mit dem Zapfen 21 verbundene Welle 39, ist über ein Lager 67, z. B. Axiallager 67 mit einem Axialantrieb 68, 69, 72, 73 verbunden. Der Axialantrieb 68, 69, 72, 73 umfasst eine Spindel 68, insbesondere mit zumindest einem Gewindeabschnitt 71 , ein mit der Spindel 68 drehfest verbundenes Stirnrad 69, ein Ritzel 72 sowie einen das Ritzel 72 antreibenden Motor 73. Der Gewindeabschnitt 71 wirkt mit einem lagerblockfesten Innengewinde 74, z. B. einem Innengewinde 74 eines mit dem Lagerblock 34 verbundenen Topfes 76, zusammen und bewirkt beim Verdrehen der Spindel 68 eine Axialbewegung derselben samt Welle 39 (über das Axiallager 67) und Zapfen 21. Das Axiallager 67 erlaubt eine relative Rotation zwischen Welle 39 und Spindel 68, ist jedoch bezüglich einer Axialrichtung des Zylinders 07 druck- und zugsteif ausgebildet. Dies erfolgt über eine an der Welle 39 angeordnete Scheibe 78, welche, beispielsweise über Wälzkörper 79 beidseitig gelagert, durch spindelfeste Anschläge 77 in beide Richtungen wegbegrenzt ist. Eine Verstellung des Seitenregisters erfolgt nun durch den Motor 73 über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung. Hierbei kann der Motor 73 entweder selbst über eine - z. B. zuvor entsprechend geeichte - motorinterne Positionsrückmeldung verfügen, oder aber es erfolgt eine Positionsrückmeldung an die Steuerung über einen nicht dargestellten Sensor, z. B. ein entsprechend geeichtes Drehpotentiometer, welches an ein drehendes Bauteil des Axialantriebes gekoppelt ist.Fig. 9 shows an embodiment for the coupling of an axial drive for side register setting, z. B. on the drive side opposite side of Cylinder 06; For this purpose, the pin 21 is preferably provided with a device for axially moving the cylinder 07, ie with a side register drive 66, z. B. a drive motor 66, coupled (Fig. 37). The example connected in the manner of Fig. 9 with the pin 21 shaft 39 is connected via a bearing 67, z. B. thrust bearing 67 with an axial drive 68, 69, 72, 73 connected. The axial drive 68, 69, 72, 73 comprises a spindle 68, in particular with at least one threaded portion 71, a non-rotatably connected to the spindle 68 spur gear 69, a pinion 72 and a pinion 72 driving motor 73. The threaded portion 71 acts with a bearing block fixed Internal thread 74, z. As an internal thread 74 of a bearing block 34 connected to the pot 76, and causes the rotation of the spindle 68 an axial movement thereof together with shaft 39 (via the thrust bearing 67) and pin 21. The thrust bearing 67 allows relative rotation between shaft 39 and spindle 68, however, is formed with respect to an axial direction of the cylinder 07 pressure and zugsteif. This is done via a arranged on the shaft 39 pulley 78, which, for example, mounted on both sides by rolling elements 79, wegbegrenzt by spindle-fixed stops 77 in both directions. An adjustment of the page register is now carried out by the motor 73 via a control device, not shown. In this case, the motor 73 either itself via a -. B. previously calibrated accordingly - have engine-internal position feedback, or there is a position feedback to the controller via a sensor, not shown, for. B. a suitably calibrated rotary potentiometer, which is coupled to a rotating component of the axial drive.
Unabhängig von der speziellen Ausbildung des Lagers und/oder der Ausrichtung des Stellweges zur Ebene E bzw. E' oder E" (kleine Neigung oder aber nicht) und/oder der Teilbarkeit der Druckeinheit 01 und/oder der Ankopplung eines Axialantriebes werden im Folgenden besonders vorteilhafte Ausführungen zur Ankopplung eines Antriebsmotors 66 an den hier als Zylinder 06; 07 ausgebildeten Rotationskörper und/oder besonders vorteilhafte Ausbildungen des den Rotationskörper antreibenden Antriebsmotors 66
aufgezeigt:Regardless of the specific design of the bearing and / or the orientation of the travel to the plane E or E 'or E "(small inclination or not) and / or the divisibility of the printing unit 01 and / or the coupling of an axial drive are in the following particular advantageous embodiments for coupling a drive motor 66 to the here formed as a cylinder 06, 07 rotational body and / or particularly advantageous embodiments of the rotational body driving drive motor 66th shown:
In einem ersten Ausführungsbeispiel für die Antriebsankopplung erfolgt, wie in Fig. 6 i.V.m. Fig. 10 bzw. 1 1 dargestellt, die Ankopplung des Zylinders 06; 07 bzw. des Zapfens 21 ; 22 auf einer Antriebsseite der Druckeinheit 01 an einen Antrieb, z. B. direkt zu einem Rotor eines Antriebsmotors 81 und/oder einem Antriebszug, über mindestens eine winkel- und/oder versatzausgleichende Kupplung 82. Der Antriebsmotor 81 , insbesondere dessen Rotor, kann dann gestellfest angeordnet sein und muss der An-/ Abstellbewegung des Zylinders 06; 07 nicht folgen.In a first embodiment for the drive coupling takes place, as shown in Fig. 6 i.V.m. Fig. 10 and 1 1 shown, the coupling of the cylinder 06; 07 and the pin 21; 22 on a drive side of the printing unit 01 to a drive, for. B. directly to a rotor of a drive motor 81 and / or a drive train, via at least one angular and / or offset-compensating coupling 82. The drive motor 81, in particular its rotor, can then be arranged fixed to the frame and the arrival / Abstellbewegung of the cylinder 06 ; 07 do not follow.
Vorzugsweise ist der anzukoppelnde Antriebsmotor 81 in dieser ersten Ausführung für den Antrieb des Zylinders 06; 07 (bzw. rotierenden Bauteils) als Synchronmotor 81 und/oder permanentmagneterregter Elektromotor 81 , insbesondere als permanentmagneterregter Synchronmotor 81 , ausgebildet. Dieser Antriebsmotor 81 ist ein direkt angetriebener Rundmotor und weist einen Stator mit Drehstromwicklung sowie einen Rotor mit Permanentmagneten auf. Durch diese Ausbildung des Antriebsmotor 81 , insbesondere die Permanentmagneten, wird eine hohe Leistungsdichte erreicht und macht daher die Verwendung von Getriebeübersetzungen unnötig. Damit entfallen Ungenauigkeiten im Antriebsstrang sowie Verschleiß mechanischer Elemente wie Getriebe.Preferably, the drive motor 81 to be coupled in this first embodiment for the drive of the cylinder 06; 07 (or rotating component) as a synchronous motor 81 and / or permanent magnet excited electric motor 81, in particular as a permanent magnet synchronous motor 81 is formed. This drive motor 81 is a directly driven round motor and has a stator with three-phase winding and a rotor with permanent magnets. This design of the drive motor 81, in particular the permanent magnets, a high power density is achieved and therefore makes the use of gear ratios unnecessary. This eliminates imprecision in the drive train and wear of mechanical elements such as gearbox.
Die Ankopplung des rotatorischen Antriebes an das rotierende Bauteil, hier den Zylinder 06, 07; erfolgt hierbei wie in Fig. 6 beispielhaft für die erste Ausführung dargestellt über die Welle 39, welche an ihrem zylindernahen Ende ein Ende des Zapfens 21 ; 22 umfasst und beispielsweise über eine Klemmeinrichtung 24 mit dem Zapfen 21 ; 22 drehsteif verbunden ist. Die Klemmeinrichtung 24 ist hier beispielsweise als z. T. geschlitztes Hohlwellenende ausgebildet, welches das Zapfenende (Zapfen 21 ; 22) umfasst und mittels einer Schraubverbindung in der Weise zusammen zu ziehen ist, dass eine reibschlüssige drehfeste Verbindung zwischen Zapfenende (Zapfen 21 ; 22) und
Hohlwelleninnenfläche herstellbar ist. Die Ankopplung kann auch in anderer Weise, z. B. in Umfangsrichtung einen Formschluss aufweisend, ausgeführt sein. Auch ist es in einer vorteilhaften Variante möglich, die drehfeste Verbindung mit Spannelementen reibschlüssig herzustellen. Die Welle 39 ist durch eine Aussparung im Seitengestell 11 ; 12 geführt, welche ausreichend groß für die Bewegung der Welle 39 zusammen mit dem Lagerblock 34 bemessen ist und welche z. B. in der Art eines Langlochs ausgebildet ist. Als Schmutzschutz kann eine Abdeckung 28 mit einem das Langloch überdeckenden Kragen vorgesehen sein, welcher z. B. mit dem Lagerblock 34, nicht jedoch mit der Welle 39 verbunden ist.The coupling of the rotary drive to the rotating component, here the cylinder 06, 07; takes place as shown in Figure 6 by way of example for the first embodiment shown on the shaft 39, which at its end near the cylinder end of the pin 21; 22 includes and for example via a clamping device 24 with the pin 21; 22 is torsionally rigid connected. The clamping device 24 is here for example as z. T. slotted hollow shaft end formed, which comprises the journal end (pin 21, 22) and is to be pulled together by means of a screw in such a way that a frictional rotationally fixed connection between the journal end (pin 21, 22) and Hollow shaft inner surface can be produced. The coupling can also in other ways, for. B. in the circumferential direction having a positive connection, be executed. Also, it is possible in an advantageous variant, frictionally produce the non-rotatable connection with clamping elements. The shaft 39 is through a recess in the side frame 11; 12 out, which is sufficiently large for the movement of the shaft 39 is dimensioned together with the bearing block 34 and which z. B. is formed in the manner of a slot. As a protection against dirt, a cover 28 may be provided with a slot overlapping the collar, which z. B. with the bearing block 34, but not connected to the shaft 39.
An das zylinderferne Ende der Welle 39 ist wie in Fig. 6 dargestellt eine von ggf. mehreren in Serie angeordneten winkel- und/oder versatzausgleichende Kupplung 82, insbesondere Lamellenkupplung 82, durch eine drehfeste Verbindung 36, z. B. ein Spannelement 36, koppelbar.At the cylinder-distal end of the shaft 39, as shown in Fig. 6, one of possibly a plurality of arranged in series angle and / or offset compensating coupling 82, in particular multi-plate clutch 82, by a rotationally fixed connection 36, z. B. a clamping element 36, coupled.
In Fig. 10 ist schematisch ein als permanentmagneterregter Antriebsmotor 81 , insbesondere Synchronmotor 81 ausgebildeter Antriebsmotor 81 , dargestellt, dessen Rotor 84 z. B. über eine den Rotor 84 drehfest tragende Motorwelle 85 und eine weitere, drehfeste Kupplung 83, z. B. eine Klauenkupplung 83, an die Welle 39 gekoppelt ist. Der Stator 86 des Antriebsmotor 81 ist gestellfest über eine Halterung 87 mit dem Seitengestell 11 ; 12 verbunden. Der Rotor 84 ist im Stator 86 über Lager 88, insbesondere Radiallager 88 gelagert und ggf. zusätzlich gegen eine Axialbewegung gesichert. Die Axialbewegung im Fall des als Formzylinder 07 ausgebildeten Zylinders 07 wird durch die Kupplungen 82 aufgenommen. Der Rotor 84 bzw. Läufer des Synchronmotors 81 weist auf seinem Umfang (insbesondere sich in Umfangsrichtung abwechselnde) Pole aus Permanentmagneten 89 auf. Der Stator 86 weist den Permanentmagneten 89 gegenüberliegend Wicklungen 91 zur Erzeugung von Magnetfeldern durch elektrische Energie auf.
Der als permanentmagneterregter Synchronmotor 81 ausgebildete Antriebsmotor (z. B. Antriebsmotor 81 ) ist z. B. als feldschwächbarer Synchronmotor ausgebildet. Die Feldschwächung des Synchronmotors ist beispielsweise bis zu einem Verhältnis von 1 :10 vorgesehen.In Fig. 10 is a schematically designed as a permanent magnet drive motor 81, in particular synchronous motor 81 formed drive motor 81, whose rotor 84 z. B. via a rotor 84 rotatably supporting motor shaft 85 and another, rotationally fixed coupling 83, z. B. a dog clutch 83 is coupled to the shaft 39. The stator 86 of the drive motor 81 is fixed to the frame via a holder 87 with the side frame 11; 12 connected. The rotor 84 is mounted in the stator 86 via bearings 88, in particular radial bearings 88 and optionally additionally secured against axial movement. The axial movement in the case of the cylinder 07 designed as a forme cylinder 07 is received by the clutches 82. The rotor 84 or rotor of the synchronous motor 81 has poles of permanent magnets 89 on its circumference (in particular circumferentially alternating). The stator 86 has windings 91 opposite to the permanent magnets 89 for generating magnetic fields by electric energy. The drive motor (for example drive motor 81) designed as a permanent-magnet-excited synchronous motor 81 is, for example, B. formed as field weakenable synchronous motor. The field weakening of the synchronous motor is provided, for example, up to a ratio of 1:10.
Er weist mindestens sechs Polpaare, vorteilhaft mindestens 12 Polpaare auf. Die Permanentmagnete 89 weisen vorzugsweise Selten-Erde-Werkstoffe auf. Insbesondere vorteilhaft ist die Ausbildung des Permanentmagneten 89 mit Neodym-Eisen-Bor.He has at least six pairs of poles, preferably at least 12 pole pairs. The permanent magnets 89 preferably comprise rare earth materials. Particularly advantageous is the formation of the permanent magnet 89 with neodymium-iron-boron.
Der als permanentmagneterregter Synchronmotor 81 ausgebildete Antriebsmotor (z. B. Antriebsmotor 81 ) weist z. B. ein Dauerstillstandsmoment im Bereich von 50 Nm bis 200 Nm, insbesondere für den Antrieb von Druckwerkszylindern 06; 07 von 50 bis 150 Nm bzw. für Rollenwechsler- oder Falzapparatantrieb von 100 bis 200 Nm auf. Vorteilhaft weist der als permanentmagneterregter Synchronmotor 81 ausgebildete Antriebsmotor (z. B. Antriebsmotor 81 ) ein maximales Drehmoment im Bereich von 200 bis 800 Nm, 200 bis 400 Nm für den Antrieb von Druckwerkszylindern 06; 07 bzw. für Rollenwechsler- oder Falzapparatantrieb von 600 bis 800 Nm auf.The drive motor embodied as a permanent-magnet-excited synchronous motor 81 (eg drive motor 81) has z. B. a steady state torque in the range of 50 Nm to 200 Nm, in particular for the drive of printing cylinders 06; 07 from 50 to 150 Nm or for reel changer or folder drive from 100 to 200 Nm. Advantageously, the drive motor (eg drive motor 81) embodied as a permanent magnet-excited synchronous motor 81 has a maximum torque in the range of 200 to 800 Nm, 200 to 400 Nm for the drive of printing unit cylinders 06; 07 or for Rollenwechsler- or folder drive from 600 to 800 Nm.
Der als Synchronmotor 81 und/oder permanenterregten Motor 81 ausgebildete Antriebsmotor (z. B. Antriebsmotor 81 ) weist z. B. eine theoretische Leerlaufdrehzahl im Bereich von 500 U/min bis 600 U/min auf.The drive motor (for example drive motor 81) designed as a synchronous motor 81 and / or permanently excited motor 81 has, for example, B. a theoretical idling speed in the range of 500 U / min to 600 U / min.
Dem als Synchronmotor 81 und/oder permanenterregten Motor ausgebildeten Antriebsmotor (z. B. Antriebsmotor 81 ) ist z. B. ein Frequenzumformer zur Drehzahlregelung vorgeschaltet. Der Stator 86 ist vorteilhaft mit 3-phasiger Drehstromwicklung ausgeführt, wobei sinusförmige Kommutierung des Stroms erfolgt.The drive motor designed as a synchronous motor 81 and / or a permanently excited motor (eg drive motor 81) is, for. B. upstream a frequency converter for speed control. The stator 86 is advantageously designed with a three-phase three-phase winding, whereby sinusoidal commutation of the current takes place.
Vorzugsweise ist am als Synchronmotor 81 und/oder permanenterregten Motor ausgebildeten Antriebsmotor (z. B. Antriebsmotor 81 ) ein unten genannter Sensor 106,
z. B. Drehwinkelsensor 106 vorgesehen. Eine Rotationsachse des Drehwinkelsensors 106 kann vorteilhaft koaxial zur Rotationsachse des Rotors 84 des Motors (z. B. Antriebsmotor 81 ) angeordnet sein.Preferably, the drive motor (eg drive motor 81) designed as a synchronous motor 81 and / or a permanently excited motor is a sensor 106 mentioned below, z. B. rotation angle sensor 106 is provided. An axis of rotation of the rotation angle sensor 106 can advantageously be arranged coaxially with the axis of rotation of the rotor 84 of the motor (eg drive motor 81).
Vorteilhaft ist am als Synchronmotor 81 und/oder permanenterregten Motor ausgebildeten Antriebsmotor (z. B. Antriebsmotor 81 ) eine Kühleinrichtung, insbesondere ein Lüfterrad oder ein Flüssigkühlmittelkreislauf, vorgesehen.Advantageously, a cooling device, in particular a fan wheel or a liquid coolant circuit, is provided on the drive motor (eg drive motor 81) designed as a synchronous motor 81 and / or a permanently excited motor.
Zusätzlich kann am als Synchronmotor 81 und/oder permanenterregten Motor ausgebildeten Motor (z. B. Antriebsmotor 81 ) eine Bremseinrichtung vorgesehen sein. Der Motor ist aber auch im Generatorbetrieb als Bremseinrichtung einsetzbar.In addition, a braking device may be provided on the motor (for example drive motor 81) designed as a synchronous motor 81 and / or a permanently excited motor. The engine can also be used in generator mode as a braking device.
Weiter können Passmechanismen zur lagerichtigen Fixierung zwischen Stator 86 und Rotor 84 vorgesehen sein.Furthermore, fitting mechanisms for positionally correct fixing between stator 86 and rotor 84 may be provided.
Das zur Ausbildung des permanentangeregten Synchronmotors 81 genannte kann teilweise oder insgesamt auf entsprechende Antriebsmotoren (138; 139; 140; 141 ; 142; 143; 152; 162; 163 s.u.) anderer, von Druckwerkszylindern 06; 07 verschiedenen rotierenden Bauteilen (133; 135; 136; 144; 145; 146; 147; 148; 153; 164 s.u.) übertragen werden.The one mentioned for the formation of the permanently excited synchronous motor 81 may be partially or totally connected to corresponding drive motors (138; 139; 140; 141; 142; 143; 152; 162; 163 s.u.) of other printing cylinder 06; 07 different rotating components (133; 135; 136; 144; 145; 146; 147; 148; 153; 164 s.u.).
Wie in Fig. 11 dargestellt, sind die Druckzylinder 06; 07 in vorteilhafter Ausführung jeweils einzeln durch einen Antriebsmotor 81 angetrieben. Der nötige Versatz beim An-/Ab- Stellen der Nippstellen wird hierbei durch die Kupplungen 82 ermöglicht.As shown in Fig. 11, the impression cylinders 06; 07 in an advantageous embodiment in each case individually driven by a drive motor 81. The necessary offset when turning on / off the nipples is made possible by the clutches 82 here.
In der Ausführung nach Fig. 11 schaffen ein Farbwerksgetriebe mit eigenem Antriebsmotor (für Rotation und Changierbewegung) und, im Fall des Nassoffset, ein Feuchtwerksgetriebe mit eigenem Antriebsmotor (für Rotation und Changierbewegung) eine Variabilität und Genauigkeit.
Exemplarisch ist in Fig. 1 1 der Antrieb des Druckwerkes 04 auf der linken Seite für die Verhältnisse des Trockenoffset (ohne Feuchtwerk), auf der rechten Seite für den Nassoffset (mit Feuchtwerk) dargestellt. Selbstverständlich sind die beiden Druckwerke 04 eines realen Doppeldruckwerkes 03 jedoch vom selben Typ. In der stirnseitigen Ansicht wurde aus Übersichtsgründen auf das Walzenschema verzichtet und lediglich die Antriebszüge mit Motoren dargestellt. In der Draufsicht ist das Antriebskonzept am Beispiel eines Farbwerks 08 mit zwei rotatorisch getriebenen changierbaren Walzen 92, z. B. Reibzylindern 92, und - im Fall des Nassoffset - exemplarisch eines Feuchtwerks 09 mit einem rotatorisch getriebenen, nicht dargestellten Reibzylinder dargelegt.In the embodiment of Fig. 11, an inking gear train with its own drive motor (for rotation and traversing motion) and, in the case of wet offset, a dampening gear drive with its own drive motor (for rotation and traversing motion) provide variability and accuracy. By way of example, FIG. 11 shows the drive of the printing unit 04 on the left side for the ratios of the dry offset (without dampening unit), on the right side for the wet offset (with dampening unit). Of course, the two printing units 04 of a real double printing unit 03, however, are of the same type. For reasons of clarity, the roller diagram was omitted in the front view and only the drive trains with motors were shown. In plan view, the drive concept is the example of an inking unit 08 with two rotatably driven changeable rollers 92, z. B. Reibzylindern 92, and - in the case of wet offset - exemplified a dampening 09 with a rotationally driven, not shown, rubbing cylinder set forth.
Das Farbwerk 08 weist jeweils einen eigenen, von den Druckwerkszylindern 06; 07 mechanisch unabhängigen Antriebsmotor 93 für den rotatorischen Antrieb auf. Durch diesen werden insbesondere die beiden Reibzylinder 92 des Farbwerks 08, z. B. über ein hier nicht weiter erläutertes Getriebe 94 rotatorisch angetrieben. Im Fall des Nassoffset (rechts) gilt im wesentlichen das selbe für den Antrieb des Feuchtwerks 09 mit einem Antriebsmotor 96 und einem Getriebe 97. Je Reibzylinder 92 des Farbwerks 08 und je Reibzylinder des Feuchtwerks 09 kann ein die axiale Changierbewegung erzeugendes Reibgetriebe angeordnet sein. Dieses kann jedoch grundsätzlich durch einen zusätzlichen Antriebsmotor angetrieben sein, oder aber wie dargestellt als ein die Rotationsbewegung in eine Axialbewegung umformendes Getriebe ausgebildet sein.The inking unit 08 each has its own, from the printing cylinder 06; 07 mechanically independent drive motor 93 for the rotary drive on. By this particular, the two distribution cylinders 92 of the inking unit 08, z. B. driven by a not further explained here gear 94 rotationally. In the case of wet offset (right) is essentially the same for the drive of the dampening 09 with a drive motor 96 and a gear 97. Per distribution cylinder 92 of the inking unit 08 and each friction cylinder of the dampening 09 can be arranged a the axial traverse movement generating friction gear. However, this can in principle be driven by an additional drive motor, or, as illustrated, be designed as a transmission that converts the rotational movement into an axial movement.
In Fig. 11 sind in vorteilhafter Ausbildung die Lager als Lagereinheiten 14 in oben genannter Ausführung für die Lagerung der vier Zylinder 06; 07 angedeutet. Die Wellen 39 sind beispielsweise durch entsprechende Aussparungen/Durchbrüche im Seitengestell 11 ; 12 geführt.In Fig. 11, the bearings are in an advantageous embodiment, the bearing units 14 in the above-mentioned embodiment for the storage of the four cylinders 06; 07 indicated. The shafts 39 are, for example, by corresponding recesses / openings in the side frame 11; 12 led.
Die Kopplung zwischen gestellfestem Antriebsmotor 81 und Formzylinder 07 ist vorzugsweise zur Ermöglichung einer Seitenregistersteuerung/-regelung derart
ausgeführt, dass sie auch eine axiale Relativbewegung zwischen Formzylinder 07 und Antriebsmotor 81 aufnimmt. Dies kann ebenfalls durch o. g. Lamellenkupplung 82 erfolgen, welche durch Verformung im Bereich der Lamellen eine axiale Längenänderung ermöglicht. Ein in der Weise der Fig. 9 dargestellter oder anders ausgeführter Axialantrieb kann auf der anderen Gestellseite wie der rotatorische Antrieb vorgesehen sein.The coupling between frame-fixed drive motor 81 and forme cylinder 07 is preferably such as to enable side register control executed that it also receives an axial relative movement between the form cylinder 07 and drive motor 81. This can also be done by the above-mentioned multi-plate clutch 82, which allows an axial length change by deformation in the region of the slats. An illustrated in the manner of FIG. 9 or otherwise executed axial drive may be provided on the other frame side as the rotary drive.
Auch die angetriebenen Reibzylinder 92 des Farbwerks 09 können über wenigstens eine Winkelabweichungen ausgleichende Kupplung, mit dem Antriebsmotor 93 gekoppelt sein.Also, the driven distribution cylinders 92 of the inking unit 09 can be coupled to the drive motor 93 via at least one angular deviation compensating coupling.
Die Antriebsmotoren 93 im Farbwerk 08 und/oder Feuchtwerk 09 können in der Weise der oben beschriebenen permanentmagneterregte Antriebsmotoren 93, insbesondere Synchronmotor 93, ausgebildet sein. Dimensionierung und Auslegung können sich jedoch ggf. zu o. g. unterscheiden.The drive motors 93 in the inking unit 08 and / or dampening unit 09 may be formed in the manner of the above-described permanent-magnet-excited drive motors 93, in particular synchronous motor 93. Dimensioning and design may, however, be too o. G. differ.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel für die Antriebsankopplung (Fig. 12) erfolgt die Kopplung zwischen Rotationskörper, z. B. Zylinder 06; 07, und Antriebsmotor 81 direkt - d. h. ohne eine eine axiale Relativbewegung ermöglichende Kupplung und/oder ohne eine winkel- und/oder versatzausgleichende Kupplung - an die Welle 39. Diese Kopplung kann starr, aber lösbar ausgeführt sein. In dieser Ausführung ist der Antriebsmotor 81 z. B. nicht gestellfest, sondern zylinderfest angeordnet und wird beim An-/Abstellen - und ggf. bei Seitenregisterverschiebung - mit dem Zylinder 06; 07 mitbewegt. Im Fall von mittels einer Lageranordnung 14 bewegbaren Zylindern 06; 07 sind die Antriebsmotoren 81 je Druckwerkszylinder 06; 07 nicht am Seitengestell 1 1 ; 12, sondern direkt mit dem bewegbaren Lagerblock 34 starr verbunden, z. B. angeschraubt, und werden während der Stellbewegung mitbewegt.In a second exemplary embodiment of the drive coupling (FIG. 12), the coupling between the rotational body, for example, is effected. B. cylinder 06; 07, and drive motor 81 directly - d. H. without an axial relative movement enabling clutch and / or without an angle and / or offset compensating coupling - to the shaft 39. This coupling can be rigid, but detachable. In this embodiment, the drive motor 81 z. B. not fixed to the frame, but arranged cylinder-tight and is when you turn on / off - and possibly in Seitenregisterverschiebung - with the cylinder 06; 07 moved. In the case of movable by means of a bearing assembly 14 cylinders 06; 07 are the drive motors 81 per unit cylinder 06; 07 not on the side frame 1 1; 12, but rigidly connected directly to the movable bearing block 34, z. B. screwed, and are moved during the adjusting movement.
Fig. 12 zeigt eine Ausbildung des Antriebes eines rotierenden Bauteils, insbesondere des an der Lagereinheit 14 gelagerten Zylinders 06; 07 mit einem als Synchronmotor 81 und/oder permanenterregten Motor ausgebildeten Antriebsmotor 81 , d. h. mit einem
Abschnitt von Permanentmagneten 89 am Rotor 84 ausgebildet.Fig. 12 shows an embodiment of the drive of a rotating component, in particular of the bearing on the bearing unit 14 cylinder 06; 07 with a designed as a synchronous motor 81 and / or permanent-magnet motor drive motor 81, ie with a Section of permanent magnets 89 formed on the rotor 84.
Der Stator 86 ist hierbei beispielsweise direkt oder indirekt am beweglichen Teil der Lagereinheit 14, z. B. am bewegbaren Lagerblock 34 starr befestigt und zusammen mit diesem bewegbar. Im Fall einer anders gearteten Lageranordnung 14 ist der Stator 86 beispielsweise an der inneren Exzenterbuchse bzw. dem Hebel gelagert. Die die Lagereinheit 14 betreffenden Teile sind in Fig. 12 nicht nochmals mit Bezugszeichen versehen und können der Fig. 6 entnommen werden. Im Beispiel der Fig. 12 ist der die Wicklungen 91 aufweisende Stator 86 lösbar mit einem Haltemittel 98, z. B. einer BuchseThe stator 86 is in this case, for example, directly or indirectly on the movable part of the storage unit 14, z. B. rigidly attached to the movable bearing block 34 and movable together with this. In the case of a different kind of bearing assembly 14, the stator 86 is mounted, for example, on the inner eccentric bush or the lever. The parts relating to the bearing unit 14 are not again provided with reference numerals in FIG. 12 and can be taken from FIG. In the example of FIG. 12, the stator 91 having the windings 91 is detachably connected to a holding means 98, for. B. a socket
98, insbesondere Kragenbuchse 98 verschraubt, welche lösbar, z. B. durch Schrauben98, in particular collar bush 98 screwed, which releasably, z. B. by screws
99, mit dem Lagerblock 34 verbunden ist.99, is connected to the bearing block 34.
In der vorliegenden Ausführung ist die die Permanentmagneten 89 bzw. den Rotor 84 tragende Motorwelle 85 des Antriebsmotors 81 durch die Welle 39 gebildet bzw. umgekehrt die Welle 39 durch die Motorwelle 85. Motorwelle 85 und Rotor 84 können auch einteilig ausgebildet sein, sodass in diesem Fall die Motorwelle 85 die Permanentmagneten 89 an seinem Umfang trägt. Im Beispiel sind Motorwelle 85 und Rotor 84 als zwei Bauteile ausgebildet und z. B. durch ein Spannelement 101 bzw. Spannsatz 101 drehfest miteinander verbunden.In the present embodiment, the motor shaft 85 of the drive motor 81 supporting the permanent magnets 89 and the rotor 84 is formed by the shaft 39 and vice versa, the shaft 39 through the motor shaft 85. Motor shaft 85 and rotor 84 may also be integrally formed, so that in this Case, the motor shaft 85 carries the permanent magnet 89 at its periphery. In the example, motor shaft 85 and rotor 84 are formed as two components and z. B. by a clamping element 101 or clamping set 101 rotatably connected to each other.
Die drehfeste Verbindung zwischen Welle 39 bzw. Motorwelle 85 und Zapfen 21 ; 22 ist hier durch einen Reibschluss, z. B. durch ein Spannelement 102 bzw. Spannsatz 102, hergestellt.The rotationally fixed connection between the shaft 39 and motor shaft 85 and pin 21; 22 is here by a frictional connection, z. B. by a clamping element 102 and clamping set 102, manufactured.
Im Ergebnis sind Rotor 84 und Zylinder 06; 07 (bzw. Zapfen 21 ; 22) miteinander in axialer und radialer Richtung starr und drehfest verbunden. Die Verbindung kann an unterschiedlichen Stellen jedoch lösbar ausgebildet sein. Der Rotor 84 bewegt sich also mit, wenn der Zylinder 06; 07, insbesondere der Formzylinder 07, axial oder radial bewegt wird. Der Stator 86 ist bzgl. einer Bewegung senkrecht zur Zylinderlängsachse
zylinderfest angeordnet und bewegt sich bei An-/ Abstellbewegungen mit.As a result, rotor 84 and cylinder 06; 07 (or pin 21, 22) rigidly and non-rotatably connected to each other in the axial and radial directions. However, the connection can be made detachable at different locations. The rotor 84 thus moves with when the cylinder 06; 07, in particular the forme cylinder 07, is moved axially or radially. The stator 86 is with respect to a movement perpendicular to the cylinder longitudinal axis arranged cylinder-fixed and moves with arrival / Abstellbewegungen.
Im Gegensatz zur Ausführung des Antriebsmotors 81 aus Fig. 10 sind hier vorzugsweise zwischen Stator 86 und Rotor 84 keine Radiallager 88 zur gegenseitigen Abstützung angeordnet.In contrast to the embodiment of the drive motor 81 of FIG. 10, no radial bearings 88 are preferably arranged between the stator 86 and the rotor 84 for mutual support.
Zur zusätzlichen Abstützung und/oder Verdrehsicherung des hier permanentangeregten Synchronmotors 81 , insbesondere dessen Stators 86, kann eine Führung 103 vorgesehen sein, auf welcher der Motor gleitet. Die Führung 103 ist an die Kurvenform des Verstellweges der Lageranordnung 14 angepasst („Ähnlichkeit") und ist hier als Linearführung 103 ausgebildet. Hierzu ist ein gestellfester Teil der Führung 103 mit dem Seitengestell 11 ; 12 und der Stator 86 beispielsweise über eine Stütze 104, z. B. ein Stützblech 104 mit dem korrespondierenden bewegbaren Teil der Führung 103 verbunden. Der Freiheitsgrad Linearführung 103 muss lediglich wenige Millimeter betragen. In der dargestellten Ausführung kann die Abstützung und/oder Verdrehsicherung aber auch entfallen, wenn die Lageranordnung 14, insbesondere das Linearlager 29, ausreichend steif und belastbar ausgebildet ist um sowohl das Drehmoment zwischen Stator 86 und Rotor 84 als auch das Kippmoment durch das Gewicht des Stators 86 (mit Buchse 98 etc.) aufzunehmen.For additional support and / or rotation of the here permanently excited synchronous motor 81, in particular the stator 86, a guide 103 may be provided, on which the motor slides. The guide 103 is adapted to the curve shape of the adjustment path of the bearing assembly 14 ("similarity") and is here designed as a linear guide 103. For this purpose, a frame-fixed part of the guide 103 with the side frame 11, 12 and the stator 86, for example via a support 104, For example, a support plate 104 is connected to the corresponding movable part of the guide 103. The degree of freedom of the linear guide 103 must be only a few millimeters 29, sufficiently stiff and resilient designed to both the torque between the stator 86 and rotor 84 and the tilting moment by the weight of the stator 86 (with bushing 98, etc.) to record.
In bevorzugter Ausführung des Antriebsmotors 81 , insbesondere als Antrieb für rotierende Bauteile mit Anforderung an Registerhaltigkeit in Umfangsrichtung wie es Druckwerkszylinder 06; 07 oder Zylinder eines Falzapparates darstellen (s. u.) ist der Antriebsmotors 81 als winkellagegeregelter Antriebsmotor 81 ausgebildet. Zur Steuerung bzw. Winkellageregelung ist ein mit dem Bauteil (Zylinder 06; 07) bzw. dem Antriebsmotor 81 drehfest verbundener Sensor 106, z. B. ein die Winkellage detektierender Sensor 106, insbesondere ein Winkellagegeber 106, erforderlich, über den die dem Regelkreis die Ist- Winkellage rückgemeldet wird. Im Fall eines Bauteils ohne Anforderung an Registerhaltigkeit (z. B. Farbwerk 08, Einzugwerk oder eine Zugwalze), jedoch mit
Anforderung an eine vorgebbare Drehzahl, kann der Sensor 106 auch lediglich als die Drehzahl detektierender Sensor 106, insbesondere als Drehzahlgeber ausgeführt sein. Im in Fig. 12 vorliegenden Fall eines Zylinders 06; 07, kann der Sensor 106 grundsätzlich beliebig an einem mit dem Zylinder 06; 07 drehfest verbundenen Bauteil, z. B. auch am dem Antriebsmotor 81 gegenüberliegenden Zapfen 21 ; 22, angeordnet sein. In der vorteilhaften dargestellten Ausführung ist der Sensor 106, insbesondere dessen Rotor, jedoch koaxial zur Rotationsachse am zylinderfernen Ende der Motorwelle 85 angeordnet. Der Stator des Sensors 106 ist über eine Verdrehsicherung 107 am Stator 86 des Antriebsmotors 81 gegen Verdrehen gesichert. Die Verdrehsicherung 107 weist in radialer Richtung einen Freiheitsgrad auf, damit der Stator des Sensors 106 einem ggf. vorlegenden unrunden Lauf der Motorwelle 85 und damit des Sensorrotors folgen kann. Die Befestigung der Verdrehsicherung 107 erfolgt hierzu beispielsweise über ein radial verlaufendes Langloch, in welches ein Stift eingreift. Um aus einem unrunden Lauf resultierende Winkelfehler möglichst klein zu halten ist die Verdrehsicherung 107 als im Hinblick auf die radiale Richtung langer Hebel ausgeführt. Die Länge L107 vom Sensorstator zum Fixpunkt der Verdrehsicherung 107 entspricht z. B. mindestens einem Außendurchmesser, vorteilhaft mindestens dem zweifachen Außendurchmesser des Sensorrotors, um den Winkel einer ggf. bei Unwucht vorliegenden Pendelbewegung klein zu halten.In a preferred embodiment of the drive motor 81, in particular as a drive for rotating components with requirement for registration in the circumferential direction as it Druckwerkszylinder 06; 07 or cylinder of a folder (see below), the drive motor 81 is formed as an angular position-controlled drive motor 81. For control or angular position control is a with the component (cylinder 06; 07) or the drive motor 81 rotatably connected sensor 106, z. B. an angular position detecting sensor 106, in particular an angular position sensor 106, required via which the control loop, the actual angular position is confirmed. In the case of a component without registration requirements (eg inking unit 08, retraction mechanism or draw roller), but with Requirement for a predefinable speed, the sensor 106 may also be designed only as the speed detecting sensor 106, in particular as a speed sensor. In the present case in FIG. 12 of a cylinder 06; 07, the sensor 106 can basically arbitrarily on one with the cylinder 06; 07 rotatably connected component, z. B. also on the drive motor 81 opposite pin 21; 22, be arranged. In the advantageous embodiment shown, however, the sensor 106, in particular its rotor, is arranged coaxially to the axis of rotation at the cylinder-distal end of the motor shaft 85. The stator of the sensor 106 is secured against rotation via an anti-rotation device 107 on the stator 86 of the drive motor 81. The anti-rotation device 107 has a degree of freedom in the radial direction, so that the stator of the sensor 106 can follow a possibly present non-circular running of the motor shaft 85 and thus of the sensor rotor. The attachment of the anti-rotation device 107 takes place for this purpose, for example via a radially extending slot in which a pin engages. In order to keep the angular error resulting from a non-round barrel as small as possible, the anti-rotation device 107 is designed as a long lever with respect to the radial direction. The length L107 from the sensor stator to the fixed point of the rotation 107 corresponds to z. B. at least one outer diameter, advantageously at least twice the outer diameter of the sensor rotor, in order to keep the angle of an optionally present at unbalance pendulum movement small.
In vorteilhafter Ausführung weist der Antriebsmotor 81 (auch in Anwendung auf von Druckwerkszylindern 06; 07 verschiedenen rotierenden Bauteilen der Druckmaschine) eine Kühlung auf. In einfacher, nicht dargestellter Ausführung erfolgt die Kühlung durch ein Lüfterrad. Vorteilhaft ist jedoch ein Flüssigkühlmittelkreislauf vorgesehen, in welchem temperiertes Kühlmittel, z. B. Wasser, durch den Antriebsmotor 81 führbar ist. In Fig. 12 sind hierfür Anschlussbohrungen 108 im Gehäuse des Stators 86 vorgesehen, durch welche das Kühlmittel in Kühlmittelkanälen 109 zwischen dem Gehäuse und einem die Wicklungen 91 tragenden Träger führbar ist.
In der bislang zur Fig. 12 dargelegten Ausführung ist der Antriebsmotor 81 und seine Anbindung und Peripherie (Sensor 106 und/oder Kühlung und/oder Verdrehsicherung 107) sowohl für den als Formzylinder 07 als auch für den als Übertragungszylinder 06 ausgebildeten Zylinder 06; 07 vorsehbar. In einer speziellen Ausführung des Zylinders 06; 07, insbesondere Formzylinders 07, weist dieser jedoch Halte- und/oder Lösemittel zur Befestigung von Aufzügen, z. B. Druckformen (insbesondere Enden endlicher Druckplatten) auf, welche durch Druckmittel betätigbar ausführt sind. Vorzugsweise sind die Halte- und/oder Lösemittel selbstsichernd ausgebildet, sodass ein Halten ohne Aktivierung von Druckmittel und ein Öffnen bzw. Lösen durch Beaufschlagung mit Druckmittel erfolgt.In an advantageous embodiment, the drive motor 81 (also in application to printing cylinders 06, 07 different rotating components of the printing press) on a cooling. In a simple, not shown embodiment, the cooling is done by a fan. Advantageously, however, a liquid coolant circuit is provided in which tempered coolant, for. As water, 81 is feasible by the drive motor. In FIG. 12, connecting bores 108 are provided in the housing of the stator 86, through which the coolant can be guided in coolant channels 109 between the housing and a carrier carrying the windings 91. In the embodiment set out thus far with respect to FIG. 12, the drive motor 81 and its connection and periphery (sensor 106 and / or cooling and / or anti-rotation device 107) are designed both for the cylinder 06, which is in the form of a cylinder 06 and the cylinder 06; 07 predictable. In a special embodiment of the cylinder 06; 07, in particular cylinder 07, this, however, holding and / or solvent for attachment of elevators, z. B. printing forms (especially ends of finite pressure plates), which are actuated by pressure medium executes. Preferably, the holding and / or solvent are self-locking, so that a holding without activation of pressure medium and an opening or releasing takes place by applying pressure medium.
Der Zylinder 07 weist z. B. in axialer Richtung mehrere, z. B. vier oder gar sechs unabhängig voneinander betätigbare Halte- und/oder Lösemittel zur Befestigung bzw. zum Lösen ebenso vieler nebeneinander angeordneter Druckformen, z. B. Druckplatten, auf. Im Fall endlicher Druckplatten stecken die Enden der Druckplatten in Schlitzen auf der Zylindermantelfläche und werden durch die druckmittelbetätigbaren Haltemittel, vorzugsweise selbstsichernd, gehalten. Bei der Ausbildung endloser Druckformen, z. B. Druckformhülsen, sind z. B. am Zylindermantel Austrittsöffnungen für das Druckmittel vorgesehen, wobei die den Zylinder 07 umgreifenden Druckformen z. B. durch Beaufschlagung mit Druckmittel gelöst werden.The cylinder 07 has z. B. in the axial direction more, z. B. four or even six independently operable holding and / or solvent for attachment or to solve as many juxtaposed printing forms, z. B. printing plates, on. In the case of finite pressure plates, the ends of the pressure plates stuck in slots on the cylinder surface and are held by the pressure medium-actuated retaining means, preferably self-locking. In the formation of endless printing forms, z. B. printing sleeves, z. B. provided on the cylinder jacket outlet openings for the pressure medium, wherein the cylinder 07 encompassing printing forms z. B. be solved by applying pressure medium.
Der Zylinder 07 kann in Umfangsrichtung hintereinander mehrere, z. B. zwei unabhängig voneinander betätigbare Halte- und/oder Lösemittel zur Befestigung bzw. zum Lösen ebenso vieler in Umfangsrichtung hintereinander angeordneter Druckformen, z. B. Druckplatten, aufweisen. Insgesamt können dann z. B. zwei Gruppen zu je vier oder sechs Druckplatten auf dem Zylinder 07 anzuordnen sein. Der Wechsel der Druckplatten erfolgt jedoch gruppenweise, so dass in einer bestimmten Zylinderlage allenfalls die Haltemittel einer Gruppe von Druckplatten, z. vier oder sechs, betätigbar sein müssen.
Zur definierten Versorgung der Mehrzahl von Haltemitteln im Zylinder 07 mit Druckmittel weist der Antriebsstrang einen Drehübertrager auf, durch welche mehrere Versorgungskanäle im Zylinder 07 unabhängig voneinander wahlweise mit Druckmittel beaufschlagbar sind. In einer vorteilhaften Ausführung ist die Drehdurchführung mit einer Schnittstelle zwischen rotierendem und drehfestem Bauteil ausgebildet, an welcher der zu übertragende Druckmittelstrom in axialer Richtung verläuft. Hierzu ist ein in der Art eines Kreisringes ausgebildeter Rotor 1 11 drehfest mit dem Zylinder 07 bzw. dessen Zapfen 21 ; 22 verbunden, welcher axial durch den Rotor 1 11 hindurchreichende Durchbrüche 118 aufweist (Fig. 13). Die Durchbrüche 1 18 stehen mit zu den einzelnen Haltemitteln führenden Leitungen 117 (strichliert) in Verbindung. Die Anzahl der räumlich am Rotor 11 1 voneinander getrennten Durchbrüche 118 entspricht mindestens der Anzahl der insgesamt unabhängig voneinander zu betätigenden Haltemittel. Der Rotor 1 11 wirkt an einer axial gerichteten, stirnseitigen Kontaktfläche mit einer gegenüberliegenden axial gerichteten, stirnseitigen Kontaktfläche eines drehfesten Stators 112 (Fig. 14) zusammen, welcher in seiner stirnseitigen Kontaktfläche Auslassöffnungen 1 19 in der Weise aufweist, dass sie je nach relativer Winkellage zwischen Stator 112 und Rotor 11 1 wahlweise in Deckung mit einer Einlassöffnung eines Durchbruchs 118 oder auch je nach Lage wahlweise in Deckung mit Einlassöffnungen unterschiedlicher Durchbrüche 119 verbringbar sind. Die Anzahl der Auslassöffnungen 119 entspricht mindestens der Anzahl von Haltemitteln bzw. Druckplatten einer Gruppe nebeneinander angeordneter Druckplatten, hier z. B. vier. Diese vier Auslassöffnungen 119 werden beispielsweise über vier Zuführungen 113 aus voneinander getrennten, nicht dargestellten Leitungen gespeist, welche jeweils wahlweise mit Druck beaufschlagbar sind. Um in der gewählten Relativlage des Zylinders 07 während des Beaufschlagens die Schnittstelle abzudichten, sind in vorteilhafter Ausführung Stator 112 und Rotor 1 11 relativ zueinander bewegbar und aneinander pressbar ausgebildet. In der vorliegenden Ausführung ist der Stator 1 12 auf der Welle 39 axial bewegbar gelagert und über einen ringförmigen Stempel 1 16 an den Rotor 11 1 andrückbar. Das Andrücken erfolgt z. B. durch Beaufschlagung eines ringförmigen Zwischenraumes mit einem Druckmittel, welches durch einen
entsprechenden Anschluss 114 beaufschlagbar ist.The cylinder 07 can in the circumferential direction one behind the other several, z. B. two independently operable holding and / or solvent for attachment or release as many circumferentially successively arranged printing plates, z. B. printing plates have. Overall, then z. B. two groups of four or six printing plates on the cylinder 07 to be arranged. However, the change of printing plates is done in groups, so that in a certain cylinder position at most the holding means of a group of printing plates, for. four or six, must be operable. For defined supply of the plurality of holding means in the cylinder 07 with pressure medium, the drive train on a rotary transformer, through which a plurality of supply channels in the cylinder 07 are independently acted upon optionally with pressure medium. In an advantageous embodiment, the rotary feedthrough is formed with an interface between the rotating and non-rotatable component, on which runs the pressure medium flow to be transmitted in the axial direction. For this purpose, a trained in the manner of a circular rotor 1 11 rotatably with the cylinder 07 and its pin 21; 22, which has axially through the rotor 1 11 reaching through apertures 118 (FIG. 13). The openings 1 18 are connected to the individual holding means leading lines 117 (dashed lines) in combination. The number of spatially on the rotor 11 1 separated openings 118 corresponds at least to the number of total independently operable holding means. The rotor 1 11 acts on an axially directed, frontal contact surface with an opposing axially directed frontal contact surface of a rotationally fixed stator 112 (FIG. 14) together, which in its frontal contact surface outlet openings 1 19 in such a way that they depending on the relative angular position between stator 112 and rotor 11 1 optionally in registration with an inlet opening of a breakthrough 118 or depending on the position optionally in registration with inlet openings of different apertures 119 can be brought. The number of outlet openings 119 corresponds at least to the number of holding means or printing plates of a group of juxtaposed printing plates, here z. Four. These four outlet openings 119 are fed, for example, via four feeders 113 from separate lines, not shown, which can be acted upon by pressure. In order to seal the interface in the selected relative position of the cylinder 07 during the loading, in an advantageous embodiment, stator 112 and rotor 11 are movable relative to one another and can be pressed against each other. In the present embodiment, the stator 1 12 mounted axially movable on the shaft 39 and an annular punch 1 16 to the rotor 11 1 pressed. The pressing is done z. B. by applying an annular space with a pressure medium, which by a corresponding terminal 114 can be acted upon.
In einer Ausführung des Zylinders 06; 07, z. B. als Übertragungszylinder 06, ohne das Erfordernis einer Druckmittelversorgung kann der Drehübertrager mit den beschriebenen Bestandteilen entfallen und ggf. der Antriebsmotor 81 enger zum Zylinder 06; 07 hin gebaut werden.In one embodiment of the cylinder 06; 07, z. B. as a transfer cylinder 06, without the requirement of a pressure medium supply can account for the rotary transformer with the components described and possibly the drive motor 81 closer to the cylinder 06; 07 are built.
In einer Variante zur in Fig. 12 dargestellten zweiten Ausführung ist der Stator 86 nicht starr mit dem Lagerblock 34 verbunden, sondern wird über Radiallager 88 (vergleichbar zu Fig. 10) auf der Motorwelle 85 getragen. Hier ist wenigstens eine Verdrehsicherung 103, 104, z. B. in der in Fig. 12 dargestellten Weise, erforderlich. Diese kann in axialer Richtung des Zylinders 06; 07 steif ausgebildet sein, wenn die Radiallager 88 zwischen Rotor 84 bzw. Motorwelle 85 und Stator 86 eine axiale Relativbewegung ermöglichen. In diesem Fall bewegt sich der Rotor 84 im gestellfesten Stator 86 axial, wenn der Zylinder 06; 07 axial bewegt wird.In a variant of the second embodiment shown in FIG. 12, the stator 86 is not rigidly connected to the bearing block 34, but is supported on the motor shaft 85 via radial bearings 88 (comparable to FIG. 10). Here is at least one rotation 103, 104, z. B. in the manner shown in Fig. 12, required. This can in the axial direction of the cylinder 06; 07 be stiff when the radial bearings 88 between rotor 84 and motor shaft 85 and stator 86 allow axial relative movement. In this case, the rotor 84 moves in the frame-fixed stator 86 axially when the cylinder 06; 07 is moved axially.
Sind Rotor 84 bzw. Motorwelle 85 und Stator 86 jedoch gegen eine axiale Relativbewegung gesichert, so muss die Vorrichtung zur Verdrehsicherung 103, 104 auch einen Freiheitsgrad in axialer Richtung des Zylinders 06; 07 ermöglichend ausgeführt sein. In diesem Fall bewegt sich der Rotor 84 gemeinsam mit dem Stator 86 axial, wenn der Zylinder 06; 07 axial bewegt wird. Da es sich lediglich um wenige Millimeter handelt, kann dies in einer einfachen Ausführung beispielsweise durch einen langen Hebelarm, d. h. durch eine bzgl. des Abstandes zur Führung 103 lange Stütze 104 erfolgen, wobei die kleine axiale Bewegung durch Verformung der Stütze 104 aufgenommen wird. In einer zweiten Ausführung kann entweder die Führung 103 oder die Anbindung der Stütze 104 an den Stator 86 eine weitere Linearführung, jedoch mit einem Freiheitsgrad in axialer Richtung des Zylinders 06; 07 aufweisen. Dies kann beispielsweise durch Bolzen, z. B. am Seitengestell 1 1 ; 12, am bewegbaren Teil der Führung 103 oder am Stator 86, und eine entsprechende Bohrung bzw. Öse am korrespondierenden Bauteil, z. B. dem
gestellfesten Teil der Führung 103, der Stütze 104 im Bereich der Führung 103 oder der Stütze 104 im Bereich des Stators 86 erfolgen.However, if rotor 84 or motor shaft 85 and stator 86 are secured against axial relative movement, the device for preventing rotation 103, 104 must also have a degree of freedom in the axial direction of cylinder 06; 07 be executed enabling. In this case, the rotor 84 moves together with the stator 86 axially when the cylinder 06; 07 is moved axially. Since it is only a few millimeters, this can be done in a simple embodiment, for example, by a long lever arm, ie. With respect to the distance to the guide 103 long support 104, wherein the small axial movement is absorbed by deformation of the support 104. In a second embodiment, either the guide 103 or the connection of the support 104 to the stator 86, a further linear guide, but with a degree of freedom in the axial direction of the cylinder 06; 07 have. This can be done for example by bolts, z. B. on the side frame 1 1; 12, on the movable part of the guide 103 or on the stator 86, and a corresponding bore or eyelet on the corresponding component, for. B. the frame-fixed part of the guide 103, the support 104 in the region of the guide 103 or the support 104 in the region of the stator 86 take place.
In der in Fig. 12 dargelegten Ausführung war ein die Wicklungen 91 tragender Teil 181 des Stators 86 in axialer und radialer Richtung starr und drehfest, aber lösbar - z. B. über die dargestellten, jedoch in Fig. 12 nicht bezeichneten Schraubverbindungen - mit dem bewegbaren Teil der Lageranordnung 14 und beispielsweise mit einem Gehäuse 182 des Antriebsmotors 81 verbunden. Diese starre Verbindung 184 (in Fig. 12 insgesamt mit einem strichlierten Pfeil dargestellt) stellt dort eine insbesondere hinsichtlich einer axialen Richtung starre Verbindung dar und kann für nicht bewegbare Zylinder auch in radialer Richtung starr bezüglich des Seitengestells 11 ; 12 ausgebildet sein. Ein die Permanentmagnete 89 tragender Teil 183 des Rotors 84 war dort bzgl. einer axialen Relativbewegung starr mit dem Zylinder 06; 07 verbunden, sodass mit einer Axialbewegung des Zylinders 06; 07 - z. B. zur Einstellung des Seitenregisters - zwangsläufig eine axiale Relativbewegung zwischen Wicklungen 91 und Permanentmagnete 89 auftreten konnte.In the embodiment set out in FIG. 12, a part 181 of the stator 86 carrying the windings 91 was rigid in the axial and radial directions and non-rotatable, but detachable - e.g. B. on the illustrated, but not in Fig. 12 not designated screw - connected to the movable part of the bearing assembly 14 and, for example, with a housing 182 of the drive motor 81. This rigid connection 184 (shown in FIG. 12 as a whole with a dashed arrow) represents there a connection which is in particular rigid with respect to an axial direction and can also be rigid in the radial direction with respect to the side frame 11 for non-movable cylinders. 12 be formed. A permanent magnet 89 carrying part 183 of the rotor 84 was there with respect to. An axial relative movement rigid with the cylinder 06; 07 connected so that with an axial movement of the cylinder 06; 07 - z. B. to adjust the page register - inevitably an axial relative movement between windings 91 and permanent magnets 89 could occur.
Im Folgenden (Fig. 15 bis Fig. 18) sind besonders vorteilhafte Ausführungsvarianten des Antriebsmotors 81 dargelegt, welche im Hinblick auf eine axiale Positionierung einen optimalen Arbeitspunkt zwischen Stator 86 und Rotor 84 zueinander gewährleisten. Die Figuren 15 bis 18 sind gegenüber der Fig. 12 vereinfacht dargestellt und können zusätzlich auch einen oben beschriebenen Drehübertrager und/oder eine oben beschriebene Abstützung und/oder Verdrehsicherung für den Antriebsmotor 81 aufweisen.In the following (FIGS. 15 to 18), particularly advantageous embodiment variants of the drive motor 81 are set forth, which ensure an optimum operating point between the stator 86 and the rotor 84 relative to each other with regard to an axial positioning. FIGS. 15 to 18 are simplified in comparison to FIG. 12 and may additionally also have a rotary transformer described above and / or a support and / or anti-twist device for the drive motor 81 described above.
In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung des Antriebsmotors 81 ist der Stator 86 zwar drehfest, in axialer Richtung jedoch nicht gesteh- oder lagerfest, sondern (zumindest in einer bestimmten Größenordnung für das Seiten register) axial bewegbar angeordnet. Relativ zum Seitengestell 11 ; 12 und/oder einem zwecks An-/Abstallens beweglichen
Teils einer Lageranordnung 14 ist er jedoch im Hinblick auf auftretende Drehmomente verdrehgesichert ausgebildet. Eine Kopplung zwischen Stator 86 und Rotor 84 was die axiale Bewegung anbelangt erfolgt hier nicht mechanisch, sondern z.B. über Magnetkräfte. Wird nun beispielsweise ein axial gemeinsam mit dem Zylinder 06; 07 bewegbarer Rotor axial bewegt, so ist über die magnetische Wechselwirkung der Stator zumindest teilweise mitführbar. Im Idealfall ist dieser in der Weise axial mitführbar, dass die Magneten von Stator und Rotor zueinander im optimalen Arbeitspunkt verbleiben können, d. h. der Stator relativ zum Rotor betrachtet im Extremfall ortsfest verbleiben kann.In a first advantageous embodiment of the drive motor 81, the stator 86, although rotatably, but not in the axial direction of stock or storage, but (at least in a certain order of magnitude for the pages register) arranged axially movable. Relative to the side frame 11; 12 and / or one for arrival / Abstallens movable Part of a bearing assembly 14, however, it is formed against rotation with respect to occurring torques. A coupling between the stator 86 and the rotor 84 with respect to the axial movement takes place here not mechanically, but for example via magnetic forces. Now, for example, an axially together with the cylinder 06; 07 movable rotor moves axially, it is at least partially carried along on the magnetic interaction of the stator. Ideally, this can be axially carried along in such a way that the magnets of the stator and the rotor can remain at the optimum operating point relative to one another, that is to say that the stator can remain stationary relative to the rotor in an extreme case.
Der axiale Freiheitsgrad des Stators 86 bzgl. des Seitengestells 1 1 ; 12 und/oder Lageranordnung 14 nebst drehfester Verbindung mit dem Seitengestell 1 1 ; 12 und/oder der Lageranordnung 14 andererseits (Verdrehsicherung) kann auf unterschiedlichste Weise realisiert sein. Ohne Einschränkung der Verallgemeinerung sind in Fig. 15, 16 und 17 drei erste vorteilhafte Ausführungsformen dargelegt. Hierbei besteht zwischen Statorwicklungen und Seitengestell 1 1 ; 12 und/oder Lageranordnung 14 bzw. Haltemittel 98) in axialer Richtung keine starre, sondern in gewissen Grenzen (z.B. einer axialen Relativbewegung im Bereich von mindestens 1 mm, d.h. mindestens ± 0,5 mm aus einer Mittellage heraus betrachtet) eine in axialer Richtung „weiche" Verbindung.The axial degree of freedom of the stator 86 with respect to the side frame 1 1; 12 and / or bearing assembly 14 together with a rotationally fixed connection with the side frame 1 1; 12 and / or the bearing assembly 14 on the other hand (anti-rotation) can be realized in many different ways. Without limiting the generalization, three first advantageous embodiments are set forth in FIGS. 15, 16 and 17. Here there is between stator windings and side frame 1 1; 12 and / or bearing assembly 14 or holding means 98) in the axial direction not rigid, but within certain limits (eg, an axial relative movement in the range of at least 1 mm, ie at least ± 0.5 mm from a central position considered) in the axial direction "Soft" connection.
Im Gegensatz zu Fig. 12 besteht in Fig. 15 keine starre Verbindung (184) zwischen dem Stator 86 (bzw. des die Wicklungen 91 tragenden Teils) und dem Gehäuse 182. Der die Wicklungen 91 tragende Teil des Stators 181 ist im Gehäuse 182 axial bewegbar gelagert. Hierzu sind Gehäuse 182 und die Wicklungen 91 tragender Teil des Stators 181 z. B. mit zusammen wirkenden Gleitflächen 186 ausgebildet. Die Gewährleistung der einzuhaltenden radialen Relativlage bei gleichzeitiger Ermöglichung einer axialen Relativbewegung kann prinzipiell auch in anderer Weise als mit einer Gleitflächen 186 aufweisenden Gleitführung erfolgen. In dieser Ausführung ist das Gehäuse 182 (wie in Fig. 12) druck-/zugsteif und drehfest mit dem Haltemittel 98, d. h. letztlich mit der
Lageranordnung 14 und/oder dem Seitengestell 11 ; 12 verbunden. Damit jedoch das Motordrehmoment abgefangen wird, ist der Stator 86 bzw. dessen Teil 181 drehfest mit der Lageranordnung bzw. dem Seitengestell 11 ; 12 verbunden. Dies erfolgt beispielsweise über eine oder mehrere bzgl. einer Drehrichtung formschlüssige Verdrehsicherungen 187 (z. B. Kupplung 187) zwischen dem Stator 86 bzw. dessen Teil 181 und einem gesteh- oder lagerfesten Teil wie es z. B. das Gehäuse 182 darstellt. In Fig. 15 ist die drehfeste Verbindung durch einen oder mehrere am Stator 86 angeordnete Anschläge 188, z. B. Bolzen gebildet, welche(r) in einer Führung 189, z. B. Bohrung im Gehäuse, geführt ist bzw. sind. Dies kann auch in umgekehrter Weise ausgeführt sein. Die in Drehrichtung formschlüssige Verdrehsicherungen 187 weist innerhalb ihres axialen Bewegungsspielraum in dieser Ausführung keinen Formschluss in axialer Richtung, sondern z. B. lediglich einen Endanschlag, auf.In contrast to FIG. 12, in FIG. 15 there is no rigid connection (184) between the stator 86 (or the part carrying the windings 91) and the housing 182. The part of the stator 181 carrying the windings 91 is axial in the housing 182 movably mounted. For this purpose, housing 182 and the windings 91 supporting part of the stator 181 z. B. formed with co-operating sliding surfaces 186. The guarantee of the radial relative position to be maintained while at the same time enabling an axial relative movement can in principle also take place in a different way than with a sliding surface 186 having sliding guide. In this embodiment, the housing 182 (as in Fig. 12) pressure / tensile stiff and rotationally fixed to the holding means 98, ie ultimately with the Bearing assembly 14 and / or the side frame 11; 12 connected. However, so that the engine torque is absorbed, the stator 86 and its part 181 rotatably with the bearing assembly and the side frame 11; 12 connected. This is done, for example, via one or more with respect to a direction of rotation form-locking anti-rotation 187 (eg, clutch 187) between the stator 86 and its part 181 and a stock or fixed bearing part as it is z. B. represents the housing 182. In Fig. 15, the rotationally fixed connection by one or more arranged on the stator 86 stops 188, z. B. bolts formed, which (r) in a guide 189, z. B. bore in the housing, is or are. This can also be carried out in the reverse manner. The rotationally positive locking in the direction of rotation 187 has within its axial range of motion in this embodiment no positive connection in the axial direction, but z. B. only an end stop, on.
Der Sensor 106 kann entweder wie in Fig. 12 oder aber wie in Fig. 15 dargestellt über ein Haltemittel 191 , z. B. eine Halterung oder sog. Dose, mit dem Gehäuse 182 verbunden sein. In Fig. 16 ist der Sensor 106 über das Haltemittel 191 im wesentlichen starr mit dem Gehäuse 181 verbunden, eine axiale Relativbewegung zwischen der Welle 39; 85 und dem Rotor des Sensors erfolgt über eine drehfeste bzw. drehsteife, jedoch eine axiale Relativbewegung aufnehmende Kupplung 192, z. B. eine Klauenkupplung, vorzugsweise jedoch über eine sog. Lamellen- oder Ganzmetallkupplung.The sensor 106 may be either as shown in Fig. 12 or as shown in Fig. 15 via a holding means 191, z. As a holder or so-called. Can be connected to the housing 182. 16, the sensor 106 is connected via the holding means 191 substantially rigidly connected to the housing 181, an axial relative movement between the shaft 39; 85 and the rotor of the sensor via a non-rotatable or torsionally stiff, but an axial relative movement receiving coupling 192, z. As a jaw clutch, but preferably via a so-called. Lamellar or all-metal coupling.
In der Variante zur Ausführung des axial bewegbaren Stators nach Fig. 16 ist das Gehäuse 182 nicht druck-/zugsteif mit der Lageranordnung 14 bzw. dem Seitengestell verbunden, sondern ist selbst axial bewegbar, jedoch drehfest geführt. Der die Wicklungen 91 tragende Teil 181 des Stators ist mit dem Gehäuse 182 z. B. starr verbunden, sodass sich Gehäuse 182 und der Stator 86 bzw. der Teil 181 gemeinsam axial bewegen. Das Gehäuse ist gegenüber der Lageranordnung 14 bzw. dem Seitengestell 11 ; 12 drehfest, jedoch axial (zumindest in gewissen Grenzen) bewegbar angeordnet. Dies erfolgt, z. B. wieder über eine formschlüssige Verdrehsicherungen 187.
In Fig. 16 ist die drehfeste Verbindung (Verdrehsicherungen bzw. Kupplung 187) durch einen oder mehrere am Haltemittel 98 angeordnete, in Drehrichtung wirkende Anschläge 193, z. B. Bolzen 193, gebildet, welche(r) in einer gehäusefesten Führung 194, z. B. Bohrung 194, geführt ist bzw. sind. Die Führung 194 kann als Bohrung in einer mit dem Gehäuse 182 fest verbundenen Lasche 196 ausgebildet sein. Dies kann auch in umgekehrter Weise ausgeführt sein. Die Lasche kann als kragenförmiger Kreisring ausgebildet sein, in dem mehrere dieser Führungen 194 (oder in umgekehrter Weise Bolzen) angeordnet sein. Zwischen den axial relativ zueinander bewegbaren Teilen, hier dem Gehäuse 182 bzw. der Lasche 196 und dem Haltemittel 98 kann vorteilhaft eine Dichtung 197 oder anders geartete Abdeckung angeordnet sein. Auch hier weist die in Drehrichtung formschlüssige Verdrehsicherungen 187 innerhalb ihres axialen Bewegungsspielraum keinen Formschluss in axialer Richtung, sondern z. B. lediglich einen Endanschlag (siehe z. B. Verdickung am Ende der Bolzen 193), auf.In the variant for the embodiment of the axially movable stator according to FIG. 16, the housing 182 is not connected to the bearing arrangement 14 or the side frame in a pressure / tension-stable manner, but is itself axially movable, but guided in a rotationally fixed manner. The windings 91 supporting part 181 of the stator is connected to the housing 182 z. B. rigidly connected so that housing 182 and the stator 86 and the part 181 move together axially. The housing is opposite the bearing assembly 14 and the side frame 11; 12 rotatably, but axially (at least within certain limits) arranged to be movable. This is done, for. B. again via a form-locking anti-rotation 187. In Fig. 16, the rotationally fixed connection (anti-rotation or coupling 187) by one or more arranged on the holding means 98, acting in the direction of rotation stops 193, z. B. bolt 193, which (r) in a housing-fixed guide 194, z. B. bore 194, is guided or are. The guide 194 may be formed as a bore in a fixed to the housing 182 strap 196. This can also be carried out in the reverse manner. The tab may be formed as a collar-shaped circular ring in which a plurality of these guides 194 (or vice versa bolts) may be arranged. Between the axially relative to each other movable parts, here the housing 182 and the tab 196 and the holding means 98 may advantageously be arranged a seal 197 or other type of cover. Again, the rotationally positive locking anti-rotation 187 within its axial range of motion no positive connection in the axial direction, but z. B. only one end stop (see, for example, thickening at the end of the bolt 193) on.
In Fig. 17 ist die Verdrehsicherung 187 als auf Verformung einzelner Lamellen 201 bzw. Lamellenpakete basierende Kupplung 187, z. B. in der Art einer Lamellen- oder Ganzmetallkupplung ausgebildet. Der die Wicklungen 91 tragenden Teil 181 des Stators bzw. das Gehäuse 182 ist über eine Gruppe von mindesten zwei in Umfangsrichtung beabstandete Federelemente 202 mit dem Haltemittel 98 bzw. dem Lagerblock 34 verbunden. Die Federelemente 202 weisen jeweils zumindest zwei miteinander - z.B. über ein Abstandsstück 203 - an einem Ende verbundene Lamellen 201 oder Lamellenpakete auf, deren andere Enden mit dem die Wicklungen 91 tragenden Teil 181 des Stators bzw. dem Gehäuse 182 einerseits und mit dem Haltemittel 98 bzw. dem Lagerblock 34 andererseits verbunden sind. Das Gehäuse 182 bzw. der Stator 1 12 kann nun relativ zum Haltemittel 98 bzw. dem Lagerblock axial bewegt werden, wobei die Relativbewegung von der Verformung der Federelemente 202 aufgenommen wird. Die Gruppe von Federelementen weist mindestens zwei dieser Federelemente 202 auf, welche vorzugsweise um 150° bis 210° in Umfangsrichtung zueinander versetzt sind. Hierdurch wird ein radiales Versetzen bei axialer Bewegung verhindert. In vorteilhafter
Ausführung ist - wie in Fig. 17 dargestellt - eine zweite, in axialer Richtung zur ersten beabstandete Gruppe von Federelementen 202 angeordnet, wobei wieder ein Ende des Federelementes 202 „statorfest" und das andere „lagerblockfest" angeordnet ist. Hierdurch wird ein Kippen des Stators 1 12 bzw. des den Stator 1 12 aufweisenden Gehäuses 182 verhindert.In Fig. 17, the anti-rotation 187 as based on deformation of individual disks 201 and disk packs coupling 187, z. B. formed in the manner of a lamella or all-metal coupling. The windings 91 supporting part 181 of the stator or the housing 182 is connected via a group of at least two circumferentially spaced spring elements 202 with the holding means 98 and the bearing block 34. The spring elements 202 each have at least two lamellae 201 or disk packs connected to one end, eg via a spacer 203, whose other ends are connected to the part 181 of the stator or the housing 182 carrying the windings 91 on the one hand and to the holding means 98 or are connected to the bearing block 34 on the other. The housing 182 or the stator 1 12 can now be moved axially relative to the holding means 98 or the bearing block, the relative movement being absorbed by the deformation of the spring elements 202. The group of spring elements has at least two of these spring elements 202, which are preferably offset by 150 ° to 210 ° in the circumferential direction to each other. As a result, a radial displacement is prevented during axial movement. In an advantageous manner Embodiment is - as shown in Fig. 17 - a second, arranged in the axial direction to the first spaced group of spring elements 202, wherein again one end of the spring element 202 is "stator fixed" and the other "bearing block fixed" is arranged. As a result, tilting of the stator 1 12 or of the stator 1 12 having the housing 182 is prevented.
In den Ausführungen gemäß den Figuren 14 bis 17 sind die Wicklungen 91 somit zwar drehfest mit dem Lagerblock 34 , jedoch in axialer Richtung des zugeordneten Zylinders 06; 07 betrachtet relativ zum Lageblock 34 (in gewissen grenzen (z. B. mindestens 1 mm, insbesondere mindestens 2 mm) bewegbar verbunden. Die eine axiale Relativbewegung ermöglichende Verdrehsicherung 187 zwischen dem die Wicklungen 91 tragenden Teil 181 des Stators und dem Lagerblock 34 stellt eine drehfeste, jedoch eine axiale Relativbewegung aufnehmende Kupplung 187 dar, welche mit entsprechenden Anschlägen (z. B. mit geführten Anschlägen aus Fig. 15 und 16) oder wie in Fig. 17 dargestellt über eine drehfeste bzw. drehsteife, jedoch eine axiale Relativbewegung aufnehmende sog. Lamellen- oder Ganzmetallkupplung 187 mit entsprechenden Federpaketen, ausgebildet sein kann.In the embodiments according to FIGS. 14 to 17, the windings 91 are therefore non-rotatable with the bearing block 34, but in the axial direction of the associated cylinder 06; 07 is movably connected (within certain limits (eg at least 1 mm, in particular at least 2 mm) relative to the positional block 34. The rotation relative to an axial relative movement 187 between the winding 91 carrying part 181 of the stator and the bearing block 34 provides a rotatable, but an axial relative movement receiving coupling 187, which with corresponding stops (eg., With guided stops of Fig. 15 and 16) or as shown in Fig. 17 via a non-rotatable or torsionally stiff, but an axial relative movement receiving so-called . Lamella or all-metal coupling 187 with corresponding spring assemblies may be formed.
Umgekehrt kann in einer ebenfalls vorteilhaften Ausführung des Antriebsmotors 81 der Stator 86 in axialer Richtung gesteh- oder lagerfest angeordnet sein, wobei der die Magneten tragende Teil 183 des Rotors 84 , z. B. Rotorkörper, zumindest in einer bestimmten Größenordnung relativ zu einer zylinderfesten Welle, d. h. im Ergebnis relativ zum Zylinder 06; 07, axial bewegbar ist (Fig. 18). Der die Magneten tragende Teil 183 des Rotors 84 ist jedoch im Hinblick auf zu übertragende Drehmomente gegenüber dem Zylinder 06; 07 bzw. der Welle 39; 85 drehfest, z. B. über eine Verdrehsicherung 199, ausgebildet. Der die Magneten tragende Teil 183 des Rotors 84 und die Welle 39; 85 können z. B. über Gleitflächen oder ähnlich wirkende Mittel in axialer Richtung relativ zueinander bewegt werden. Die eine axiale Relativbewegung ermöglichende Verdrehsicherung 199 zwischen Welle 39; 85 und Rotorkörper 183 kann entweder über
entsprechende Anschläge (z. B. im Nut und Feder Prinzip oder mit zu Fig. 15 und 16 vergleichbaren Anschlägen) oder wie dargestellt über eine drehfeste bzw. drehsteife, jedoch eine axiale Relativbewegung aufnehmende Kupplung 199, z. B. eine Klauenkupplung, vorzugsweise jedoch über eine sog. Lamellen- oder Ganzmetallkupplung Kupplung, ausgebildet sein. Wird nun beispielsweise der Zylinder 06; 07 axial bewegt, so wird der Rotor 84 bzw. Rotorkörper 183 nicht zwangsweise axial mitbewegt, sondern kann über magnetische Wechselwirkung mit dem Stator 86 in der Weise axial - im Extremfall ortsfest - verbleiben, dass die Magneten von Stator 86 und Rotor 84 zueinander im optimalen Arbeitspunkt verbleiben können.Conversely, in a likewise advantageous embodiment of the drive motor 81, the stator 86 may be arranged in the axial direction stagnant or fixed in storage, wherein the magnet supporting part 183 of the rotor 84, z. B. rotor body, at least in a certain order relative to a cylinder-fixed shaft, ie in the result relative to the cylinder 06; 07, is axially movable (Fig. 18). However, the part carrying the magnets 183 of the rotor 84 is with respect to torque to be transmitted to the cylinder 06; 07 or the shaft 39; 85 rotationally fixed, z. B. via an anti-rotation device 199, is formed. The magnet-carrying part 183 of the rotor 84 and the shaft 39; 85 can z. B. be moved over sliding surfaces or similar acting means in the axial direction relative to each other. The axial relative movement enabling rotation 199 between shaft 39; 85 and rotor body 183 can either over corresponding stops (eg in the tongue and groove principle or with comparable to Fig. 15 and 16 attacks) or as shown by a non-rotatable or torsionally stiff, but an axial relative movement receiving coupling 199, z. As a jaw clutch, but preferably via a so-called. Lamella or all-metal clutch coupling, be formed. If, for example, the cylinder 06; 07 moves axially, so the rotor 84 and rotor body 183 is not necessarily moved axially, but can via magnetic interaction with the stator 86 in the manner axially - in the extreme case stationary - remain that the magnet of stator 86 and rotor 84 to each other in the optimal Working point can remain.
Die dargelegten Ausführungsvarianten aus Fig. 15 bis 18 bzw. deren Prinzip ist soweit übertragbar auch auf nachfolgende Ausführungsbeispiele des Antriebsmotors 81 (bzw. andere Antriebsmotoren (s. u. 139; 140; 141 ; 142; 143; 162; 163) anzuwenden. Obwohl der Antriebsmotor 81 (bzw. andere) hierbei vorzugsweise als permanentmagneterregter Synchronmotor ausgebildet ist, kann er auch anstelle der Permanentmagneten 91 entsprechende Wicklungen zur elektrischen Bildung der Magnetfelder aufweisen.The embodiment of FIGS 15 to 18 and its principle is applicable to subsequent embodiments of the drive motor 81 (or other drive motors (see below 139; 140; 141; 142; 143; 162; 163).) Although the drive motor 81 (or other) in this case is preferably designed as a permanent magnet synchronous motor, it may also have 91 corresponding windings for the electrical formation of the magnetic fields instead of the permanent magnet.
In einer dritten Ausführung für den Antrieb des rotierenden Bauteils, z. B. eines Zylinders 06; 07 oder einer Walze, ist der Antriebsmotor 81 zu dessen rotatorischem Antrieb als Außenläufermotor 81 , insbesondere ebenfalls mit Permanentmagneten 89 am nun außenliegenden Rotor 84, ausgebildet (Fig. 19). Der Rotor 84 ist nun z. B. mit dem Mantelkörper des Zylinders 06; 07 verbunden oder durch diesen gebildet. Die Wicklungen 91 des Stators 86 werden beispielsweise durch elektrische Leitungen 121 mit Energie versorgt. Der Sensor 106 kann prinzipiell an unterschiedlichster Stelle drehfest mit dem Zylinder 06; 07 und/oder dem Rotor 84 verbunden sein, z. B. auch an der anderen Stirnseite des Zylinders 06; 07, und weist z. B. eine Signalleitung 121 zur Antriebssteuerung auf. Im Beispiel ist er mit dem Rotor 84 verbunden. Stator 86 und Rotor 84 sind über Lager 88, hier Radiallager 88, aufeinander abgestützt. Hierfür entfallen die Radiallager 31 im Lagerblock 34 der Fig. 6 bzw. 7. Der Stator 86 ist drehfest mit dem
Lagerblock 34 verbunden und zusammen mit diesem, insbesondere linear, bewegbar. Im Fall von nicht bewegbaren rotierenden Bauteilen, wie z. B. Zylinder eines Falzapparates oder Zugwalzen, kann das Prinzip ohne die Anwendung der Lagereinheit 14 übertragen werden.In a third embodiment for driving the rotating component, for. B. a cylinder 06; 07 or a roller, the drive motor 81 to the rotary drive as external rotor motor 81, in particular also with permanent magnets 89 on the now outer rotor 84, formed (Fig. 19). The rotor 84 is now z. B. with the jacket body of the cylinder 06; 07 connected or formed by this. The windings 91 of the stator 86 are supplied with energy, for example, by electrical leads 121. The sensor 106 can in principle at different points rotationally fixed to the cylinder 06; 07 and / or the rotor 84 may be connected, for. B. also on the other end face of the cylinder 06; 07, and has z. B. a signal line 121 for drive control. In the example it is connected to the rotor 84. Stator 86 and rotor 84 are supported by bearings 88, here radial bearings 88, each other. For this purpose, the radial bearings 31 omitted in the bearing block 34 of FIG. 6 and 7. The stator 86 is rotatably connected to the Bearing block 34 connected and together with this, in particular linear, movable. In the case of non-moving rotating components, such. B. cylinder of a folder or draw rollers, the principle can be transmitted without the use of the storage unit 14.
Fig. 20 zeigt eine vorteilhafte Variante, wobei insbesondere im Fall eines als Formzylinder 07 ausgebildeten Zylinders 07 auch eine Axialbewegung durch den Antriebsmotor 81 erfolgen soll. Hierzu weist der Rotor 84 einen in anderer Weise mit Permanentmagneten 123 belegten Abschnitt auf. Die Pole der Permanentmagnete 123 wechseln sich hier beispielsweise in axialer Richtung ab. Im Gegensatz hierzu wechseln sich z. B. die Pole im für den rotatorischen Antrieb vorgesehenen Abschnitt von Permanentmagneten 89 z. B. in Umfangsrichtung ab (auch in Fig. 10, 12 und 15). Dem für die Axialbewegung vorgesehenen Abschnitt von Permanentmagneten 123 sind gegenüberliegend von den Wicklungen 91 verschiedene Wicklungen 126 angeordnet, welche über eigene Signalleitungen 124 von einer Maschinensteuerung her zwecks Seitenregistereinstellung ansteuerbar sind. Die Lager 88 sind hier beispielsweise als eine axiale Relativbewegung ermöglichende Rollenlager 88 ausgebildet.FIG. 20 shows an advantageous variant, whereby, in particular in the case of a cylinder 07 designed as a forme cylinder 07, an axial movement by the drive motor 81 should also take place. For this purpose, the rotor 84 has a section covered in a different way with permanent magnets 123. The poles of the permanent magnets 123 alternate here, for example, in the axial direction. In contrast, z. B. the poles in the provided for the rotary drive portion of permanent magnets 89 z. B. in the circumferential direction (also in Fig. 10, 12 and 15). The section of permanent magnets 123 provided for the axial movement are arranged opposite to the windings 91 different windings 126, which are controllable via their own signal lines 124 from a machine controller for the purpose of side register adjustment. The bearings 88 are formed here, for example, as an axial relative movement enabling roller bearing 88.
Sind, wie es bei den Druckwerkszylindern 06; 07 der Fall ist, mehrere nebeneinander angeordnete rotierende Bauteile jeweils durch Antriebsmotoren 81 anzutreiben, und so wird die Baugröße der Antriebsmotoren 81 durch die Abstände der Rotationsachsen der benachbarten Rotationskörper begrenzt, wenn diese sich in Bezug auf den Abstand zum zugeordneten Bauteil überschneiden. Die Motorengröße kann aber insbesondere bei der Ausbildung der Antriebsmotoren 81 als Direktantriebe, ohne Zwischenschaltung von Getrieben, u. U. größer als der Bauteildurchmesser, z. B. Zylinderdurchmesser, sein.Are, as with the printing cylinders 06; 07 is the case to drive a plurality of juxtaposed rotating components in each case by drive motors 81, and so the size of the drive motors 81 is limited by the distances of the axes of rotation of the adjacent body rotation, if they overlap in relation to the distance to the associated component. However, the size of the motor can in particular in the formation of the drive motors 81 as direct drives, without the interposition of transmissions, u. U. larger than the component diameter, z. B. cylinder diameter, be.
Eine erste mögliche Lösung ist es, wie schematisch in Fig. 21 dargestellt, die benachbarten Antriebsmotoren 81 , z. B. in der Ausführung nach Fig. 10 oder 12, jedoch axial zueinander so zu versetzen, dass sie sich in keiner senkrecht zur Rotationsrichtung
liegenden Ebene überschneiden. Hierzu können die Wellen 39 (siehe Fig. 6 bzw. 10) länger ausgebildet oder Zwischenwellen vorgesehen sein.A first possible solution is, as shown schematically in Fig. 21, the adjacent drive motors 81, z. B. in the embodiment of FIG. 10 or 12, but axially to each other so that they are not perpendicular to the direction of rotation overlap lying plane. For this purpose, the shafts 39 (see FIGS. 6 and 10) can be made longer or intermediate shafts can be provided.
In einer vierten vorteilhaften Ausführung, insbesondere bei begrenztem Bauraum, z. B. beim Antrieb von Druckwerkszylindern 06; 07, kann der Stator 86 segmentiert, d. h. aus einem oder mehreren Segmenten gebildet sein, welches nicht den vollen Kreisumfang umschließt bzw. welche bei mehreren Segmenten in Summe nicht den gesamten Kreisumfang umschließen. Ein oder mehrere Statorsegmente 86' umschließen somit lediglich einen Umfangswinkel, welcher kleiner als 360° , z. B. kleiner 300° , insbesondere kleiner als 240° , ist. Sind zwei Segmente vorgesehen, so können diese je nach Bauraum am Kreisumfang beliebig verteilt sein und jeweils einen Umfangswinkel kleiner 150° , insbesondere kleiner 120° umschließen. Der aus dem mindestenseinen Statorsegment 86' bzw. den Statorsegmenten 86' gebildete Stator 86, bzw. die Bestückung mit Wicklungen 91 , reicht nicht vollumfänglich sondern nur teilweise um den Kreisumfang. In vorteilhafter Ausbildung sind im Fall von zwei Statorsegmenten 86' diese jedoch sich gegenüberliegend, d. h. in Umfangsrichtung gleichverteilt, angeordnet.In a fourth advantageous embodiment, in particular with limited space, for. B. in the drive of printing cylinders 06; 07, the stator 86 may be segmented, i. H. be formed of one or more segments, which does not surround the full circle circumference or which in several segments in total do not enclose the entire circumference. One or more stator segments 86 'thus only enclose a circumferential angle which is smaller than 360 °, z. B. less than 300 °, in particular less than 240 °, is. If two segments are provided, they may be distributed as desired around the circumference of the circumference and each enclosing a circumferential angle smaller than 150 °, in particular smaller than 120 °. The stator 86 formed from the at least one stator segment 86 'or the stator segments 86', or the assembly with windings 91, does not extend completely but only partially around the circumference. In an advantageous embodiment, however, in the case of two stator segments 86 ', these are located opposite each other, ie. H. uniformly distributed in the circumferential direction, arranged.
Eine erste von mehreren nachfolgenden Ausführungsvarianten dieser dritten Ausführung zur Ausbildung des Antriebes zeigt Fig. 22 detailliert. Hierbei verläuft eine Wirkfläche zwischen Stator 86 und Rotor 84, bzw. eine Wirkfläche zwischen den Permanentmagneten 89 des Rotors 84 und den Wicklungen 91 des Stators 86 parallel und z. B. koaxial zur Rotationsachse des Zylinders 06; 07 bzw. rotierenden Bauteils. Der Zylinder 06; 07 weist z. B. im Bereich seiner Mantelfläche oder einem stirnseitigen Anbau die Permanentmagneten 89 in Umfangsrichtung auf. Der die Wicklungen 91 aufweisende Stator 86 ist gestellfest außerhalb des Zylinders 06; 07 (bzw. einer Walze), jedoch zwischen den beiden Seitengestellen 1 1 ; 12 angeordnet. Der die Wicklungen 91 tragende Stator 86 reicht lediglich über ein Winkelsegment (siehe Fig. 23 bis 26). Die Permanentmagneten 89 können aber auch auf einem Zapfen 21 ; 22 oder einer stirnseitigen Verjüngung des Zylinders 06; 07 bzw. des Bauteils angeordnet sein. Da der
Stator 86 hier am Seitengestell 12 (11 ) angeordnet ist, ist im Fall eines ggf. bewegbaren Zylinders 06; 07 die Formgebung des Stators 86 und/oder dessen Abstand zum Rotor 84 entsprechend zu berücksichtigen (siehe hierzu z. B. Fig. 28).A first of several subsequent embodiments of this third embodiment for the formation of the drive is shown in FIG. 22 in detail. In this case, an active surface between the stator 86 and rotor 84, or an active surface between the permanent magnet 89 of the rotor 84 and the windings 91 of the stator 86 extends parallel and z. B. coaxial with the axis of rotation of the cylinder 06; 07 or rotating component. The cylinder 06; 07 has z. B. in the region of its lateral surface or a frontal mounting the permanent magnets 89 in the circumferential direction. The windings 91 having stator 86 is fixed to the frame outside of the cylinder 06; 07 (or a roller), but between the two side frames 1 1; 12 arranged. The stator 86 supporting the windings 91 only extends over an angular segment (see FIGS. 23 to 26). But the permanent magnets 89 can also on a pin 21; 22 or a frontal taper of the cylinder 06; 07 or the component can be arranged. Since the Stator 86 is arranged here on the side frame 12 (11) is in the case of an optionally movable cylinder 06; 07 to take into account the shape of the stator 86 and / or its distance from the rotor 84 (see, for example, Fig. 28).
Das detaillierter an Fig. 22 erläuterte Prinzip für die segmentierten Statoren 86 ist anhand der Fig. 23 bis 26 schematisch in verschiedenen Varianten dargelegt. Bezugszeichen für die wesentlichen Bauteile wurden lediglich in Fig. 23a angegeben und können aufgrund der Formgebung und Füllmuster auf die übrigen Varianten in einfacher Weise übertragen werden.The principle explained in more detail in connection with FIG. 22 for the segmented stators 86 is shown schematically in different variants with reference to FIGS. 23 to 26. Reference numerals for the essential components have been given only in Fig. 23a and can be transferred to the other variants in a simple manner due to the shape and filling pattern.
In einer ersten, in den Fig. 23 und 24 dargelegten Serie von Varianten, handelt es sich um Anordnungen von Stator 86 und Rotor 84, wobei eine Wirkfläche zwischen Stator 86 und Rotor 84, bzw. eine Wirkfläche zwischen den Permanentmagneten 89 des Rotors 84 und den Wicklungen 91 des Stators 86 parallel und z. B. koaxial zur Rotationsachse des Zylinders 06; 07 bzw. rotierenden Bauteils liegt (kurz: achsparallele Anordnung). In den Fig. 25 und 26 handelt es sich um Anordnungen von Stator 86 und Rotor 84, wobei eine Wirkfläche zwischen Stator 86 und Rotor 84, bzw. eine Wirkfläche zwischen den Permanentmagneten 89 des Rotors 84 und den Wicklungen 91 des Stators 86 senkrecht zur Rotationsachse des Zylinders 06; 07 bzw. rotierenden Bauteils liegt (kurz: achsvertikale Anordnung).In a first, in Figs. 23 and 24 set forth series of variants, there are arrangements of stator 86 and rotor 84, wherein an effective area between stator 86 and rotor 84, or an effective area between the permanent magnet 89 of the rotor 84 and the windings 91 of the stator 86 in parallel and z. B. coaxial with the axis of rotation of the cylinder 06; 07 or rotating component is located (in short: axis-parallel arrangement). 25 and 26 are arrangements of stator 86 and rotor 84, wherein an effective area between stator 86 and rotor 84, or an effective area between the permanent magnet 89 of the rotor 84 and the windings 91 of the stator 86 perpendicular to the axis of rotation the cylinder 06; 07 or rotating component is located (in short: achsvertikale arrangement).
Dabei handelt es sich in Fig. 23 und 25 um Varianten, wobei Rotor 84 und Stator 86 auf der dem Zylinder 06; 07 bzw. rotierenden Bauteil zugewandten Seite des Seitengestells 12; 1 1 , und in Fig. 24 und 26 um Varianten, wobei Rotor 84 und Stator 86 auf vom Zylinder 06; 07 bzw. rotierenden Bauteil abgewandten Außenseite des Seitengestells 12; 11 liegen. Die Fig. 23a, 23c und 25a stellen Varianten unter Berücksichtigung einer Lageranordnung 14 zum Bewegen des Zylinders 06; 07 bzw. eines bewegbaren Bauteils dar, während die Fig. 23b, 23d, 24a, 24b, 25b, 26a und 26b die Varianten für eine übliche Seitenwandlagerung der rotierenden Bauteile darlegen. Auf die figürliche Darstellung der
Fig. 24a und 24b unter Berücksichtigung von Lageranordnungen 14 wurde hier verzichtet.These are in Fig. 23 and 25 are variants, wherein rotor 84 and stator 86 on the cylinder 06; 07 or rotating component facing side of the side frame 12; 1 1, and in Figures 24 and 26 to variants, wherein rotor 84 and stator 86 from the cylinder 06; 07 or rotating component facing away from the outside of the side frame 12; 11 lie. Figures 23a, 23c and 25a represent variants taking into account a bearing assembly 14 for moving the cylinder 06; 07 and a movable component, while the Fig. 23b, 23d, 24a, 24b, 25b, 26a and 26b illustrate the variants for a conventional side wall mounting of the rotating components. On the figurative representation of Fig. 24a and 24b, taking into account bearing arrangements 14 has been omitted here.
Die Fig. 23a, 23b und 24a stellen Antriebsmotoren 81 in der Bauweise eines Innenläufermotors dar, während Fig. 23c, 23d und 24b Außenläufermotoren darstellen.Figures 23a, 23b and 24a illustrate drive motors 81 in the construction of an internal rotor motor, while Figures 23c, 23d and 24b illustrate external rotor motors.
In Ausführungen gemäß Fig. 23a, 23c und 25a ist der Stator 86 jeweils am bewegbaren Teil der Lageranordnung 14, insbesondere am Lagerblock 34, angeordnet.In embodiments according to FIGS. 23 a, 23 c and 25 a, the stator 86 is in each case arranged on the movable part of the bearing arrangement 14, in particular on the bearing block 34.
Die segmentierte Ausführung der Statoren 86 bietet vielfältige Möglichkeiten zur raumsparenden Anordnung, wovon in Fig. 27 anhand eines Doppeldruckwerkes 03 vier Varianten am Beispiel der achsparallelen Anordnung dargestellt sind. Die Lehre ist entsprechend auf anders ausgeführte o. g. Varianten zu übertragen. Während in Fig. 27a die Antriebe der Zylinder 06; 07 jeweils zwei segmentartige Statoren 86, z. B. Statorsegmente 86', aufweisen, ist in den Fig. 27b bis 27d jedem Antrieb lediglich ein Statorsegment 86' zugeordnet.The segmented design of the stators 86 offers a variety of possibilities for space-saving arrangement, of which in Fig. 27 with reference to a double printing unit 03 four variants are shown using the example of the axis-parallel arrangement. The teaching is correspondingly to differently executed o. G. Transfer variants. While in Fig. 27a, the drives of the cylinder 06; 07 each two segment-like stators 86, z. B. Statorsegmente 86 ', is assigned to each drive only a stator 86' in Figs. 27b to 27d.
Für den Fall, dass die Statoren 86 bzw. Statorsegmente 86' gestellfest und das rotierende Bauteil, insbesondere der Zylinder 06; 07 in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse bewegbar ausgebildet ist, ist das Statorsegment 86' so ausgeführt, dass eine Bewegung der Zylinder 06; 07 in Grenzen gewährleistet ist (Fig. 28). Dazu wird der Radius der wirksamen Statorfläche so gewählt, dass der Luftspalt auch in der Endlage der Zylinder 06; 07 nicht geschlossen wird. Dies ist beispielsweise bei Anordnungen nach Fig. 23b, 23d, 24a und 24b vorteilhaft, wenn das Lager zwischen Seitengestell 12; 11 und Zapfen 22; 21 als Exzenterlager ausgebildet ist.In the event that the stators 86 and stator segments 86 'fixed to the frame and the rotating component, in particular the cylinder 06; 07 is designed to be movable in a direction perpendicular to the axis of rotation, the stator segment 86 'is designed so that a movement of the cylinder 06; 07 is ensured within limits (FIG. 28). For this purpose, the radius of the effective stator is chosen so that the air gap in the end position of the cylinder 06; 07 is not closed. This is advantageous, for example, in arrangements according to FIGS. 23b, 23d, 24a and 24b, when the bearing between side frame 12; 11 and pin 22; 21 is designed as an eccentric.
Beim Einsatz mehrerer Statorsegmente 86' je Antrieb können die Wicklungen 91 entweder parallel oder seriell geschaltet sein und von einem Steuergerät 127 betrieben werden. Auch eine getrennte Ansteuerung der Wicklungen 91 aus unterschiedlichen Steuergeräten 127 ist denkbar (Fig. 29). Es ist nur ein Sensor 106, z. B. Winkellagegeber
106, erforderlich, der alle Steuergeräte 127 mit den Lagesignalen der Ist-Lage versorgt. Der Lageoffset der Statorsegemente 86' zueinander kann im Steuergerät 127 bzw. den Steuergeräten 127 entsprechend parametriert werden. Eine ausreichend genaue relative Anordnung der Statorsegmente 86' zueinander in Umfangsrichtung ist erforderlich, damit die Statorsegemente 86' beim Betrieb nicht gegeneinander arbeiten. Hierfür ist die Einhaltung einer Genauigkeit von weniger als einem Zehntel eines Winkel-Abstandes der selben Flanke zweier gleichnamiger aufeinander folgender Pole von Vorteil. Beispielsweise liegen bei einer Polpaaranzahl von 12 im über den Winkel von z. B 120° reichenden Segment 24 Pole mit jeweiligem Abstand der selben Flanke von 5° vor. Der Abstand gleichnamiger Pole beläuft sich dann auf 10° und der maximal zulässige Winkelfehler auf 0,1 °.When using a plurality of stator segments 86 'per drive, the windings 91 can be connected either in parallel or in series and operated by a control unit 127. A separate control of the windings 91 from different control devices 127 is conceivable (FIG. 29). It is only a sensor 106, z. B. angular position sensor 106, which supplies all the controllers 127 with the position signals of the actual position. The position offset of the stator segments 86 'to each other can be parameterized accordingly in the control unit 127 or the control units 127. A sufficiently accurate relative arrangement of the stator segments 86 'to each other in the circumferential direction is required so that the stator segments 86' do not operate against each other during operation. For this purpose, compliance with an accuracy of less than one tenth of an angular distance of the same edge of two consecutive poles of the same advantage. For example, are at a Polpaaranzahl of 12 in the angle of z. B 120 ° reaching segment 24 poles with respective distance of the same flank of 5 ° before. The distance between the poles of the same name then amounts to 10 ° and the maximum permissible angle error to 0.1 °.
Auch in dieser Ausführung ist es vorteilhaft, die Statorsegmente 86' flüssigkeitsgekühlt auszubilden. Der Sensor 106 kann am Rotor 84 selbst, am Zapfen 21 ; 22 der selben Zylinderseite, oder am gegenüberliegenden Zapfen 22; 21 angeordnet sein. Von Vorteil ist die Ausbildung mit einer großen Poolpaaranzahl pro Antrieb, z. B. mindestens 12 Polpaare.Also in this embodiment, it is advantageous to form the stator segments 86 'liquid-cooled. The sensor 106 may be mounted on the rotor 84 itself, on the pin 21; 22 of the same cylinder side, or on the opposite pin 22; 21 be arranged. An advantage is the training with a large pool pair per drive, z. B. at least 12 pole pairs.
Wie in Fig. 27, 28 und 29 angedeutet, kann in einer vorteilhaften Ausführung der Rotor 84 in Segmenten teilbar ausgebildet sein. Der Rotor 84 setzt sich dann z. B. in Umfangsrichtung aus mehreren (z. B. drei, vier sechs oder acht) Rotorsegmenten 84' zusammen, welche in Summe den vollen Kreisumfang von 360° abdecken, bei jedoch einzeln montierbar/demontierbar sind. Die Abdeckung ist lückenlos, d. h. es besteht z. B. zwischen den Rotorsegmenten 84' keine signifikante Abweichung vom Abstandsmuster der sich abwechselnden Pole (Permanentmagnete oder auch Wicklungen) oder aber ein Abstand zweier Rotorsegmenten 84' in Umfangsrichtung beträgt höchstens 5° . Hierdurch ist es insbesondere möglich, den Rotor 84 ein- oder auszubauen, ohne den Zylinder 06; 07 bzw. das zugeordnete rotierende Bauteil ebenfalls zu entfernen.
Für den Fall der Ausbildung des rotierenden Bauteils als Walze oder aber falls kein Bauraumproblem zwischen benachbarten Zylindern 06; 07 besteht, kann in einer vierten, nicht dargestellten Ausführungsform der die Wicklungen 91 tragende Stator 86 der Fig. 22 bis 26 nicht segmentartig sonder um den gesamten Umfang der Walze bzw. des Zylinders 06; 07 reichend ausgebildet sein.As indicated in FIGS. 27, 28 and 29, in an advantageous embodiment, the rotor 84 can be designed to be divisible into segments. The rotor 84 is then z. B. in the circumferential direction of several (eg., Three, four six or eight) rotor segments 84 'together, which in sum cover the full circumference of 360 °, but are individually mountable / disassembled. The cover is complete, ie it consists for. B. between the rotor segments 84 'no significant deviation from the spacing pattern of the alternating poles (permanent magnets or windings) or a distance between two rotor segments 84' in the circumferential direction is at most 5 °. This makes it possible in particular to install or remove the rotor 84, without the cylinder 06; 07 or the associated rotating component also to remove. In the case of the formation of the rotating component as a roller or if no space problem between adjacent cylinders 06; 07, in a fourth, not shown embodiment of the windings 91 supporting stator 86 of FIG. 22 to 26 is not segmental special around the entire circumference of the roller or the cylinder 06; 07 be trained.
In den zu den Fig. 6 und 10 genannten Ausführung für den Antrieb eines Zylinders 06; 07 ist der Antriebsmotor 81 insbesondere als permanentmagneterregter Synchronmotor 81 ausgebildet.In the embodiment mentioned for Figs. 6 and 10 for driving a cylinder 06; 07, the drive motor 81 is designed in particular as a permanent magnet-excited synchronous motor 81.
Die in Fig. 12 genannte Ankopplung ist vorteilhaft für einen als permanentmagneterregten Synchronmotor 81 ausgebildeten Antriebsmotor 81 , ist jedoch auch für anders ausgebildete Antriebsmotoren 81 , z. B. Asynchronmotoren, insbesondere mit einem die Drehzahl untersetzenden Vorsatzgetriebe vorteilhaft einsetzbar.The coupling mentioned in FIG. 12 is advantageous for a drive motor 81 embodied as a permanent-magnet-excited synchronous motor 81, but is also suitable for drive motors 81 of a different design, for example. B. asynchronous motors, in particular with a speed-reducing auxiliary gear advantageously used.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel für die Ankopplung des rotierenden Bauteils, insbesondere des als Formzylinder 07 ausgeführten Bauteils, ist wie in Fig. 30 schematisch dargestellt, im Gegensatz zur Ausführung nach Fig. 20 ein Linearantrieb für die axiale Verstellung (Seitenregister) in den Antriebsmotor 81 integriert. Die Komponenten des axialen und des rotatorischen Antriebes können prinzipiell in axialer Richtung hintereinander angeordnet sein (wie in Fig. 20). In einer vorteilhaften Variante sind diese jedoch koaxial zueinander und zur Motorwelle bzw. der Welle 39 angeordnet. In Fig. 30 sind die Wicklungen 91 ; 126 für den radialen und die axialen Antrieb, die Permanentmagneten 89; 123 für die radiale und die axialen Antrieb, der die Permanentmagnete 89; 123 tragende Rotor 84 sowie der die Wicklungen 91 ; 126 tragende Stator 86 dargestellt. Des weiteren ist ein die Drehwinkellage detektierender Sensor 106, ein die Axiallage detektierender Sensor 128 sowie ein Kühlmittelkanal 109 vorgesehen. Die Anbindung kann entweder wie in Fig. 6 und 10 dargestellt über Kupplungen 82 gestellfest, oder aber wie angedeutet in einer vorteilhaften Ausführung an
einer Buchse 98 entsprechend Fig. 12. Prinzipiell sind nicht dargestellte Varianten möglich, wobei der in Fig. 30 außen angeordnete rotatorische Antrieb innen, und der axiale Antrieb außen angeordnet ist. Hierbei sind die Permanentmagnete 89; 123 und die Wicklungen 91 ; 126 jeweils zu vertauschen.In a further exemplary embodiment for the coupling of the rotating component, in particular of the component designed as a forme cylinder 07, as schematically illustrated in FIG. 30, in contrast to the embodiment according to FIG. 20, a linear drive for the axial adjustment (side register) is integrated in the drive motor 81 , The components of the axial and the rotary drive can in principle be arranged one behind the other in the axial direction (as in FIG. 20). In an advantageous variant, however, these are arranged coaxially to each other and to the motor shaft or the shaft 39. In Fig. 30, the windings 91; 126 for the radial and the axial drive, the permanent magnet 89; 123 for the radial and the axial drive, the permanent magnets 89; 123 supporting rotor 84 and the windings 91; 126 supporting stator 86 shown. Furthermore, a sensor 106 detecting the rotational angle position, a sensor 128 detecting the axial position and a coolant channel 109 are provided. The connection can either frame-fixed as shown in FIGS. 6 and 10 via couplings 82, or as indicated in an advantageous embodiment In principle, not shown variants are possible, wherein the externally arranged in Fig. 30 rotary drive inside, and the axial drive is arranged externally. Here, the permanent magnets 89; 123 and the windings 91; 126 each to swap.
Die am Beispiel des Druckwerkszylinders 06; 07 beschriebene Ankopplung des Antriebsmotors 81 an den Zylinder 06; 07 weist bevorzugt eine lösbare Verbindung zwischen Zapfen 21 ; 22 und Welle 39 bzw. Motorwelle 85 derart auf, so dass der Zapfen 21 ; 22 im montierten Zustand des Zylinders 06; 07 das Seitengestell 11 ; 12 nicht durchdringt. Die Antriebsverbindung zwischen dem Zylinder 06; 07 und dem, insbesondere im wesentlichen koaxial zur Rotationsachse des Zylinders 06; 07 angeordneten Antriebsmotor 81 ist hierbei mehrteilig, d. h. durch mindestens einen Zapfen 06; 07 und einen mit diesem drehfest aber lösbar verbundnen Welle 39, welche auch gleichzeitig die Motorwelle 85 darstellen kann.The example of the printing cylinder 06; 07 described coupling of the drive motor 81 to the cylinder 06; 07 preferably has a releasable connection between pin 21; 22 and shaft 39 and motor shaft 85 in such a way, so that the pin 21; 22 in the assembled state of the cylinder 06; 07 the side frame 11; 12 does not penetrate. The drive connection between the cylinder 06; 07 and the, in particular substantially coaxial with the axis of rotation of the cylinder 06; 07 arranged drive motor 81 is in this case a multi-part, d. H. by at least one pin 06; 07 and one rotatably but releasably connected with this shaft 39, which may also represent the motor shaft 85 at the same time.
Neben den Antrieben für die Druckwerkszylinder 06; 07 weist das Druckwerk 04 bzw. Doppeldruckwerk 03 wie in Fig. 1 1 angedeutet mindestens einen Antrieb für eine Walze 92, insbesondere changierbare Walze 92 wie z. B. Reibzylinder 92, des Farbwerkes 08 und/oder des Feuchtwerkes 09 auf.In addition to the drives for the printing cylinder 06; 07 has the printing unit 04 or double printing unit 03 as indicated in Fig. 1 1 at least one drive for a roller 92, in particular changable roller 92 such. B. distribution cylinder 92, the inking unit 08 and / or the dampening unit 09 on.
Der Antrieb der mindestens einen Walze 92 kann wie in Fig. 11 dargestellt durch einen stirnseitigen Antriebsmotor 93 über ein Getriebe 94 erfolgen. Der Antriebsmotor 93 kann hierbei prinzipiell als Asynchronmotor oder Synchronmotor ausgebildet sein.The drive of the at least one roller 92, as shown in Fig. 11 by a front-side drive motor 93 via a gear 94 done. The drive motor 93 may in principle be designed as an asynchronous motor or synchronous motor.
In einer in Bezug auf eine direkte Ankopplung ohne Untersetzungsgetriebe vorteilhaften Ausführung des Farbwerksantriebes ist der Antriebsmotor 93 aus Fig. 1 1 jedoch als Synchronmotor 93, insbesondere als permanentmagneterregter Synchronmotor 93 ausgebildet. Das Getriebe 94 weist hierbei z. B. kein rotatorisches Untersetzungsgetriebe, sondern lediglich ein die Drehbewegung in eine Changierbewegung umformendes
Getriebe, z. B. Changiergetiebe auf. In dieser ersten Ausführung für den Farbwerksantrieb sind dann keine eigenen Antriebsmotoren für die Erzeigung der Changierbewegung vorgesehen. In Fig. 11 sind zwei Reibzylinder 92 im Farbwerk 08 vorgesehen, welche beispielsweise über eine mechanische Antriebsverbindung beide durch den Antriebsmotor 93 rotatorisch und changierend antreibbar sind. In einer Variante ist ledig der zum Formzylinder 07 entfernter angeordnete Reibzylinder 92 rotatorisch angetrieben.In an embodiment of the inking unit drive which is advantageous with respect to a direct coupling without reduction gear, however, the drive motor 93 from FIG. 11 is designed as a synchronous motor 93, in particular as a permanent magnet synchronous motor 93. The gear 94 in this case has z. B. no rotary reduction gear, but only one rotational movement in a traversing movement reshaping Gear, z. B. traversing on. In this first embodiment for the inking unit no own drive motors are then provided for the demonstration of the traversing movement. In Fig. 11, two distribution cylinders 92 are provided in the inking unit 08, which are rotatable and iridescent, for example, via a mechanical drive connection both by the drive motor 93. In a variant, only the remotecylinder 92 disposed farther away from the forme cylinder 07 is rotationally driven.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung weist der als permanentmagneterregte Synchronmotor 93 ausgebildete Antriebsmotor 93 des Farbwerksantriebes jedoch vergleichbar mit dem Antriebsmotor 81 in Fig. 30 einen Antriebsmotor 93 auf, in welchem sowohl rotatorischer Antrieb als auch der Axialantrieb integriert sind. Zu einer Ausführung wird auf die schematische Darstellung und die Beschreibung zur Fig. 30 verwiesen.In a particularly advantageous embodiment, however, the drive motor 93 of the inking unit drive designed as a permanent magnet synchronous motor 93, comparable to the drive motor 81 in FIG. 30, has a drive motor 93 in which both the rotary drive and the axial drive are integrated. For an embodiment, reference is made to the schematic representation and the description of FIG. 30.
In Fig. 31 sind Grundelemente der Druckmaschine zusammen gestellt, wobei in den Druckeinheiten 01 die oben dargelegten Antriebsmotoren 81 für die als Druckwerkszylinder 06; 07 ausgebildeten rotierenden Bauteile 06; 07 vorgesehen sind. Weiter weist z. B. ein Rollenwechsler 131 einen eine Materialrolle 144 antreibenden Antriebsmotor 138 und/oder eine Zugwalze 145 eines Einzugwerkes 132 einen Antriebsmotor 139 und/oder eine den Druckeinheiten 01 nachgeordnete Zugwalze 133 einen Antriebsmotor 141 und/oder eine einem Falztrichter 134 vorgeordnete Zugwalze 136 einen Antriebsmotor 142 und/oder eine einem Falztrichter 134 nachgeordnete Zugwalze 135 einen Antriebsmotor 140 und/oder mindestens ein Zylinder 146; 147; 148 eines Falzapparates 137 einen Antriebsmotor 143 auf.In Fig. 31, basic elements of the printing machine are provided together, wherein in the printing units 01, the drive motors 81 set out above for the as printing cylinder 06; 07 trained rotating components 06; 07 are provided. Next, z. B. a roll changer 131 a drive a material roll 144 driving motor 138 and / or a tension roller 145 of a retraction 132 a drive motor 139 and / or a pressure units 01 downstream draw roller 133 a drive motor 141 and / or a former 134 pull roller 136 a drive motor 142nd and / or a tension roller 135 downstream of a former 134, a drive motor 140 and / or at least one cylinder 146; 147; 148 of a folding apparatus 137 on a drive motor 143.
Die Materialrolle 144, die Zugwalze 145, die Zugwalze 133, die Zugwalze 135, die Zugwalze 136, der Zylinder 146; 147; 148 stellen eigens getriebene rotierende Bauteile 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 dar und können im Sinne des oben i.V.m. dem Druckwerkszylinder 06; 07 genanten „rotierenden Bauteils" durch die Antriebsmotoren 138; 139; 141 ; 140; 142; 143 angetriebene sein. Hierbei kann der Antriebsmotoren 138;
139; 140; 141 ; 142; 143 in einer im Zusammenhang mit dem Druckwerkszylinder 06; 07 genannten Weise an das zugeordnete Bauteil 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 gekoppelt sein, wobei jedoch jeweils die das An-/Abstellen ermöglichende Lageranordnung 14 entfallen kann. Auch kann u. U. die winkel- und/oder versatzausgleichende Kupplung 82 entfallen.The material roll 144, the draw roll 145, the draw roll 133, the draw roll 135, the draw roll 136, the cylinder 146; 147; 148 are specially driven rotating components 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 and can in the sense of the above iVm the printing cylinder 06; 07 can be driven by the drive motors 138, 139, 141, 140, 142, 143, in which case the drive motors 138; 139; 140; 141; 142; 143 in a related to the printing cylinder 06; 07 mentioned manner to the associated component 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 may be coupled, but in each case the on / off enabling bearing assembly 14 may be omitted. Also u. U. the angular and / or offset compensating coupling 82 omitted.
Der das rotierende Bauteil 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 antreibende Antriebsmotor 138; 139; 141 ; 140; 142; 143 kann in vorteilhafter Ausführung als permanentmagneterregter und/oder als Synchronmotor 138; 139; 141 ; 140; 142; 143 ausgebildeter Antriebsmotor 138; 139; 141 ; 140; 142; 143 in oben beschriebener Art ausgebildet sein. Der in einigen Ausführungen vorgesehene Axialantrieb kann hierbei jedoch entfallen. Unterschiede können sich auch im Nenn- und im Maximaldrehmoment ergeben. Es kann einer, mehrere oder alle diese Antriebsmotoren 138; 139; 140; 141 ; 142; 143 in der Art des Antriebsmotors 81 als permanentmagneterregter Synchronmotor 138; 139; 140; 141 ; 142; 143 ausgebildet sein.The rotating member 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 driving drive motor 138; 139; 141; 140; 142; 143 may in an advantageous embodiment as permanent magnet excited and / or as a synchronous motor 138; 139; 141; 140; 142; 143 trained drive motor 138; 139; 141; 140; 142; 143 be formed in the manner described above. However, the provided in some versions axial drive can be omitted here. Differences may also arise in nominal and maximum torque. It may be one, several or all of these drive motors 138; 139; 140; 141; 142; 143 in the manner of the drive motor 81 as a permanent magnet synchronous motor 138; 139; 140; 141; 142; 143 be formed.
In den Druckeinheiten 01 und/oder am Falzapparat 137 und/oder an einer Zugwalze 145 (im Falzaufbau 151 oder im Einzugwerk 132) und/oder am Rollenwechsler 138 können somit eigene Antriebsmotoren 81 ; 138; 139; 141 ; 140; 142; 143 insbesondere als permanentmagnetangeregte und/oder als Synchronmotoren 81 ; 138; 139; 141 ; 140; 142; 143 ausgebildete Antriebsmotoren 81 ; 138; 139; 141 ; 140; 142; 143 vorgesehen sein.In the printing units 01 and / or on the folding apparatus 137 and / or on a drawing roller 145 (in the folding structure 151 or in the feeding mechanism 132) and / or on the roll changer 138, therefore, own drive motors 81; 138; 139; 141; 140; 142; 143 in particular as permanent magnet-excited and / or as synchronous motors 81; 138; 139; 141; 140; 142; 143 trained drive motors 81; 138; 139; 141; 140; 142; 143 be provided.
Das im Hinblick auf die Ankopplung des Synchronmotors 81 i.V.m. Fig. 19 bis 26 genannte ist - jedoch ohne die Lageranordnung 14 - auch auf die rotierenden Bauteile 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; 148 übertragbar, welche keine Axialbewegung und/oder Stellbewegung senkrecht zur Rotationsachse erfordern.With regard to the coupling of the synchronous motor 81 i.V.m. Figs. 19 to 26 mentioned - but without the bearing assembly 14 - also on the rotating components 144; 145; 133; 135; 136; 146; 147; Transmittable, which require no axial movement and / or adjusting movement perpendicular to the axis of rotation.
In Fig. 31 ist schematisch durch eine die Antriebsmotoren 81 ; 138; 139; 140; 141 ; 142; 143 verbindende strichpunktierte Linie eine Antriebssteuerung angedeutet, welche unten
zu Fig. 37 näher beschrieben ist.In Fig. 31 is schematically represented by one of the drive motors 81; 138; 139; 140; 141; 142; 143 connecting dash-dotted line indicated a drive control, which below to Fig. 37 is described in more detail.
Fig. 32 zeigt die Vorderansicht eines Ausführungsbeispiel für einen Rollenwechsler 131 mit dem als Synchronmotor 138, insbesondere mit Permanentmagneterregung 89 (s.o.), ausgebildeten Antriebsmotor 138, mittels welchem die aufgeachste Materialrolle 144 angetrieben und abgewickelt wird. Mindestens einer von zwei Konen 149 wird z. B durch einen derartigen, oben beschriebenen Synchronmotor 138 mit Permanentmagneten 89 am Rotor 84 und Wicklungen 91 am Stator 86 angetrieben. Der andere Konus 149 kann wie dargestellt ungetrieben sein oder ebenfalls einen derartigen Antriebsmotor 138 aufweisen. Der Konus 149 ist hier nicht aufspreizbar ausgebildet, kann jedoch auch spreizbar ausgebildet sein.32 shows the front view of an exemplary embodiment of a roll changer 131 with the drive motor 138 designed as a synchronous motor 138, in particular with permanent magnet excitation 89 (see above), by means of which the most aufgeachste roll of material 144 is driven and unwound. At least one of two cones 149 is z. B driven by such, described above synchronous motor 138 with permanent magnets 89 on the rotor 84 and windings 91 on the stator 86. The other cone 149 may be idle as shown or may also include such a drive motor 138. The cone 149 is not formed aufspreizbar here, but can also be designed to be spreadable.
Fig. 33 zeigt einen mehrere Falztrichter 134 aufweisenden Falzaufbau 151 mit durch Antriebsmotoren 152 angetriebenen Zugwalzen 153 als rotierende Bauteile 153. Auch diese Antriebsmotoren 152 können als direkt gekoppelte Synchronmotoren, insbesondere permanentmagneterregt, wie oben beschrieben ausgebildet sein. Neben den in Fig. 31 und 29 dargestellten Zugwalzen 133; 153 können auch getriebene Leitelemente eines Überbaus einen Antriebsmotor in der Art eines Synchronmotors wie oben beschrieben in einer der Ausführungen aufweisen.33 shows a folding former 151 having a plurality of folding hoppers 151 with traction rollers 153 driven by drive motors 152 as rotating components 153. These drive motors 152 can also be designed as directly coupled synchronous motors, in particular permanent magnet excited as described above. In addition to the draw rollers 133 shown in FIGS. 31 and 29; 153 also driven guide elements of a superstructure may have a drive motor in the manner of a synchronous motor as described above in one of the embodiments.
Der Antriebsmotor 81 der Zylinder 06; 07 und/oder der Antriebsmotor 93 des Farbwerks 08 und/oder der Antriebsmotor des Feuchtwerks 09 und/oder der Antriebsmotor 143; 162 im Falzapparat 137 und/oder der Antriebsmotor 139; 140; 141 ; 142; 152; 163 einer Zugwalze 133; 135; 136; 145; 153; 164 (im Überbau und/oder im Falzaufbau 151 und/oder am Eingang des Falzapparates 137) und/oder der Antriebsmotor 138 des Rollenwechslers 131 kann vorzugsweise in der o. g. Ausbildung des Antriebsmotors 81 als Synchronmotor 81 und/oder als Antriebsmotor 81 mit Permanentmagneterregung ausgeführt sein. Hierbei kann der Antrieb der Zylinder 06, 07 vorteilhaft einer Winkellageregelung, und der Antrieb der Zugwalzen 133; 135; 136; 145; 153; 164 und des
Rollenwechslers 131 eine Drehzahlregelung, ggf. mit überlagerter Bahnspannungsregelung, unterliegen. Eine Ansteuerung des Antriebsmotors 139; 140; 141 ; 142; 152; 163 erfolgt z. B. vorteilhaft über eine elektronische Leitachse wie zu Fig. 37 genannt.The drive motor 81 of the cylinder 06; 07 and / or the drive motor 93 of the inking unit 08 and / or the drive motor of the dampening unit 09 and / or the drive motor 143; 162 in the folding apparatus 137 and / or the drive motor 139; 140; 141; 142; 152; 163 of a draw roller 133; 135; 136; 145; 153; 164 (in the superstructure and / or in the folding structure 151 and / or at the entrance of the folding apparatus 137) and / or the drive motor 138 of the roll changer 131 may preferably be designed in the above-mentioned embodiment of the drive motor 81 as a synchronous motor 81 and / or as a drive motor 81 with permanent magnet excitation , Here, the drive of the cylinder 06, 07 advantageous angular position control, and the drive of the draw rollers 133; 135; 136; 145; 153; 164 and the Reel changer 131 a speed control, possibly with superimposed web tension control subject. A drive of the drive motor 139; 140; 141; 142; 152; 163 takes place z. B. advantageous via an electronic master axis as shown in Fig. 37.
Der schematisch in Fig. 34 dargestellte Falzapparat 137 weist z. B. einen als Schneidbzw. Messerzylinder 146, einen als Transportzylinder 147 und einen als Falzklappenzylinder 148 ausgebildeten Zylinder 146; 147; 148 auf. Die Übergabe des gefalzten Produktes kann anschließend an ein Schaufelrad 154 und von dort an eine Auslage 156 gegeben werden. Zumindest der als Falzmesserzylinder 147 ausgebildete Transportzylinder 147 kann formatvariabel ausgebildet sein, d. h. ein Abstand ΔU in Umfangsrichtung zwischen Haltemitteln 157 und jeweils nachgeordneten Falzmessern 158 am Umfang des Transportzylinders 147 ist veränderbar ausgeführt. Hierzu können die Haltemittel 157, z. B. als Punkturleisten oder Greifer ausgeführt, einerseits und die Falzmesser 158 andererseits auf zwei verschiedenen koaxial angeordneten Trommeln angeordnet sein, welche sich in Umfangsrichtung zueinander verdrehen lassen. Wird der Abstand ΔU zwischen Haltemittel 157 und nachgeordneten Falzmesser 158 verkleinert, so wird ein von einem Strang 159 durch den Messerzylinder 146 quer abgeschnittener Produktabschnitt 161 bei Ausfahren des Falzmessers 158 nach einer kürzeren Abschnittslänge quer gefalzt und umgekehrt. Der Strang 159 kann aus einer oder mehreren längsgefalzten oder ungefalzten Bahnen 02 bzw. Teilbahnen bestehen.The folding apparatus 137 shown schematically in Fig. 34 has z. B. as Schneidbzw. Knife cylinder 146, designed as a transport cylinder 147 and a jaw cylinder 148 cylinder 146; 147; 148 on. The transfer of the folded product can then be given to a paddle wheel 154 and from there to a delivery 156. At least the transport cylinder 147 designed as a folding blade cylinder 147 may be designed to be variable in format, ie. H. a distance .DELTA.U in the circumferential direction between holding means 157 and each subsequent folding blades 158 on the circumference of the transport cylinder 147 is made variable. For this purpose, the holding means 157, z. B. executed as Punkturleisten or gripper, on the one hand and the folding blade 158 on the other hand be arranged on two different coaxial drums, which can be rotated in the circumferential direction to each other. If the distance .DELTA.U between holding means 157 and downstream folding blade 158 is reduced, then a product section 161 transversely cut off from the strand 159 by the knife cylinder 146 is folded transversely on extension of the folding blade 158 to a shorter section length and vice versa. The strand 159 may consist of one or more longitudinally folded or unfolded webs 02 or partial webs.
Schneid-, Transport-, Falzklappenzylinder 146; 147; 148; und ggf. Schaufelrad 154 werden bevorzugt durch mindestens einen Antriebsmotor 143 (M), insbesondere mindestens einen permanentangeregten (Synchron-)Motor 143, mechanisch unabhängig von Druckeinheiten, Überbau sowie Falzaufbau angetrieben. Der Antrieb kann über ein Getriebe, insbesondere ein Untersetzungsgetriebe, vom Antriebsmotor 143 auf einen oder mehrere der Zylinder 146; 147; 148 des Falzapparates 137 erfolgen.
In der in Fig. 34 dargestellten Ausführung wird vom Antriebsmotor 143 über ein nicht dargestelltes Getriebe (z. B. nicht bezeichnete Ritzel bzw. Antriebsräder) auf den Schneidzylinder 146 (bzw. auf einen mehrerer Schneidzylinder) getrieben. Von Letzterem wird auf den Transportzylinder 147 und von diesem auf den Falzklappenzylinder 148 getrieben. Vom Falzklappenzylinder 148 kann ggf. über einen Riementrieb auf das Schaufelrad 154 getrieben werden.Cutting, transport, jaw cylinders 146; 147; 148; and possibly paddle wheel 154 are preferably driven by at least one drive motor 143 (M), in particular at least one permanently excited (synchronous) motor 143, mechanically independent of printing units, superstructure and folding structure. The drive can via a transmission, in particular a reduction gear, from the drive motor 143 to one or more of the cylinder 146; 147; 148 of the folder 137 done. In the embodiment shown in Fig. 34, the drive motor 143 drives the cutting cylinder 146 (or one of a plurality of cutting cylinders) via an unillustrated transmission (eg, unspecified pinion or drive wheels). The latter is driven onto the transport cylinder 147 and from there to the jaw cylinder 148. From the jaw cylinder 148 may possibly be driven via a belt drive on the paddle wheel 154.
In einer nicht dargestellten Variante wird vom Antriebsmotor 143 über ein Ritzel oder Antriebsrad auf den Transportzylinder 147 getrieben. Von Letzterem wird auf den bzw. die Schneidzylinder 146 und den Falzklappenzylinder 148 getrieben. Vom Falzklappenzylinder 148 wird z. B. wieder über den Riementrieb auf das Schaufelrad 154 getrieben. In beiden beschriebenen Fällen weist die Auslage 156 vorzugsweise einen eigenen, von den Zylindern 146; 147; 148 und dem Schaufelrad 154 mechanisch unabhängigen Antriebsmotor 162 (M) auf.In a variant, not shown, is driven by the drive motor 143 via a pinion or drive wheel on the transport cylinder 147. From the latter, the cutting cylinder 146 and the jaw cylinder 148 are driven. From the jaw cylinder 148 is z. B. driven again on the belt drive on the paddle wheel 154. In both cases described, the display 156 preferably has its own, from the cylinders 146; 147; 148 and the paddle wheel 154 mechanically independent drive motor 162 (M).
Schneid-, Transport- und Falzklappenzylinder 146; 147; 148 und ggf. Schaufelrad 154 können auch jeweils mechanisch unabhängig voneinander und von den Druckwerken 04 durch eigene Antriebsmotoren 143; 162 (M) angetrieben sein (Fig. 35). In einer Variante (Fig. 36) sind die drei Zylinder 146, 147, 148 gemeinsam und Schaufelrad 154 sowie Auslage 156 jeweils einzeln angetrieben.Cutting, transport and jaw cylinders 146; 147; 148 and possibly paddle wheel 154 may also each mechanically independent of each other and from the printing units 04 by their own drive motors 143; 162 (M) (FIG. 35). In a variant (FIG. 36), the three cylinders 146, 147, 148 together and paddle wheel 154 and display 156 are each driven individually.
In einer anderen Antriebsausführung werden Schneid-, Transport- und Falzklappenzylinder 146; 147; 148 durch mindestens einen gemeinsamen oder alternativ durch je einen von den Druckwerken mechanisch unabhängigen Antriebsmotor 143 angetrieben, während in einer ersten Variante Schaufelrad 154 und Auslagevorrichtung 156 durch einen gemeinsamen Antriebsmotor mechanisch unabhängig von den Zylindern 146; 147; 148 und den Druckwerken 04 und in einer zweiten Variante jeweils durch eigene Antriebsmotoren 143; 162 (M) rotatorisch angetrieben sind.
Auch ein ggf. vorgesehenes Bandsystem zum Führen der Produktabschnitte 161 in den und durch den Falzapparat 137 kann durch einen eigenen Antriebsmotor 162 (M) mechanisch unabhängig von den Zylindern 146; 147; 148 angetrieben sein.In another drive embodiment, cutting, transport and jaw cylinders 146; 147; 148 driven by at least one common or alternatively by each one of the printing units mechanically independent drive motor 143, while in a first variant paddle wheel 154 and delivery device 156 by a common drive motor mechanically independent of the cylinders 146; 147; 148 and the printing units 04 and in a second variant in each case by their own drive motors 143; 162 (M) are rotationally driven. Also, a possibly provided band system for guiding the product sections 161 in and through the folding apparatus 137 by its own drive motor 162 (M) mechanically independent of the cylinders 146; 147; 148 be driven.
Die genannten Antriebsmotoren 143; 162 (M) können wie oben dargestellt vorteilhaft als permanentmagneterregte Synchronmotoren 143; 162 (M) ausgebildet sein.The said drive motors 143; 162 (M) can, as shown above, advantageously as permanent magnet synchronous motors 143; 162 (M) may be formed.
Im Einlaufbereich des Falzapparates 137 kann eine ebenfalls durch einen Antriebsmotor 163, z. B. permanentmagnetangeregt, angetriebene Zugwalze 164 als rotierendes Bauteil 164 angeordnet sein.In the inlet region of the folding apparatus 137 can also by a drive motor 163, z. B. permanentmagnet excited, driven tension roller 164 may be arranged as a rotating member 164.
Zwar ist die im folgenden beschriebene Antriebssteuerung grundsätzlich auch unabhängig von der speziellen oben Beschriebenen Ausbildung der Antriebsmotoren 81 ; 138; 139; 140; 141 ; 142; 143; 162; 163 und der speziellen linearen Lagerung der Zylinder 06; 07 von Vorteil. Besonders vorteilhaft ist die Antriebssteuerung jedoch für die direkt angetriebenen Bauteile in o. g. Ausführungen.Although the drive control described below is basically also independent of the specific above-described design of the drive motors 81; 138; 139; 140; 141; 142; 143; 162; 163 and special linear bearing of cylinders 06; 07 of advantage. However, the drive control is particularly advantageous for the directly driven components in o. G. Versions.
Fig. 37 zeigt ein Beispiel für den Antrieb einer Druckmaschine mit mehreren, hier exemplarisch zwei, als Drucktürme 01 ausgeführte Druckeinheiten 01 , welche jeweils mehrere Druckwerke 04, hier Doppeldruckwerke 03, aufweisen. Die Druckwerke 04 eines Druckturms 01 bilden zusammen mit ihren Antriebsreglern 166, kurz Antrieben 166 und den Antriebsmotoren 81 ; 93 eine Gruppe 167, z. B. Antriebsmotor 167, insbesondere eine Druckstellengruppe 167, welche über eine untergeordnete Antriebssteuerung 168 dieser Gruppe 167 mit einer Signale einer jeweiligen Leitachsposition Φ einer virtuellen Leitachse führenden ersten Signalleitung 171 verbunden ist. Die untergeordnete Antriebssteuerung 168 kann jedoch auch Untergruppen von Druckeinheiten 01 oder andere Teilungen verwalten. Mit dieser Signalleitung 171 sind auch weitere, eine eigene untergeordnete Antriebssteuerung 168 aufweisende Einheiten, z. B. ein oder mehrere Leitelemente (z. B. Zugwalze 133, 153, Fig. 31 , 33) eines Überbaus und/oder Falzaufbaus
151 und/oder eines oder mehrerer Falzapparate 137 verbunden. Nicht dargestellt ist hier die in der selben Weise mögliche Verbindung zum Rollenwechsler 131 und zum Einzugwerk 132. Die Signalleitung 171 ist hier vorteilhaft als ein erstes Netzwerk 171 in Ringtopologie, insbesondere als Sercos-Ring, ausgeführt, welcher die Leitachsposition Φ durch eine mit dem Netzwerk 171 verbundene übergeordnete Antriebssteuerung 172 erhält. Diese generiert die umlaufende Leitachsposition Φ auf der Basis von Vorgaben bezüglich einer vorgegebenen Produktionsgeschwindigkeit, welche sie von einer Rechen- und/oder Datenverarbeitungseinheit 173, z. B. einem Sektionsrechner, erhält. Die Rechen- und/oder Datenverarbeitungseinheit 173 erhält ihrerseits die Vorgabe der Produktionsgeschwindigkeit von einem mit ihr verbundenen Leitstand 174 bzw. Leitstandsrechner 174.FIG. 37 shows an example for the drive of a printing machine with a plurality of printing units 01, which are here by way of example two, in the form of printing towers 01, which in each case have a plurality of printing units 04, here double printing units 03. The printing units 04 of a printing tower 01, together with their drive controllers 166, briefly drives 166 and the drive motors 81; 93 a group 167, z. B. drive motor 167, in particular a pressure point group 167, which is connected via a subordinate drive control 168 of this group 167 with a signals of a respective Leitachsposition Φ a virtual leading axis leading first signal line 171. However, the slave drive controller 168 may also manage subgroups of printing units 01 or other divisions. With this signal line 171 are also further, own subordinate drive control 168 having units, for. B. one or more guide elements (eg pull roller 133, 153, Fig. 31, 33) of a superstructure and / or Falzaufbaus 151 and / or one or more folders 137 connected. Not shown here is the possible in the same way connection to the reel splitter 131 and the retraction mechanism 132. The signal line 171 is advantageously here as a first network 171 in ring topology, in particular as Sercos ring executed, which the Leitachsposition Φ by one with the network 171 associated higher-level drive control 172 receives. This generates the circulating Leitachsposition Φ on the basis of specifications relating to a given production speed, which they from a computing and / or data processing unit 173, z. B. a section computer receives. The computing and / or data processing unit 173, in turn, receives the specification of the production speed from a control station 174 or control center computer 174 connected to it.
Um registerhaltiges Drucken und/oder Längsschneiden zu gewährleisten müssen die mechanisch unabhängig voneinander angetriebenen Aggregate (Druckwerke 04 sowie Falzapparat 137), z. B. in Abhängigkeit von einer Bahnführung, in die korrekte Winkellage zueinander stehen. Hierfür sind für die einzelnen, Registerhaltigkeit erfordernden Antriebe 166 Offsetwerte ΔΦ, vorgehalten, welche die für die Produktion korrekte relative Winkellage zur gemeinsamen Leitachse und/oder relativ zu einem der Aggregate definieren. Zumindest diese Aggregate (Druckwerke 04 sowie Falzapparat 137) bzw. deren Antriebe 166 unterliegen einer Winkellageregelung. Andere die Bahn 02 führenden Aggregate wie Zugwalzen 133; 135; 136 und/oder Rollenwechsler 131 müssen nicht unbedingt Winkellagegeregelt betrieben sein, sondern können einer Drehzahlregelung unterliegen.In order to ensure register-containing printing and / or slitting the mechanically independently driven units (printing units 04 and folding 137), z. B. depending on a web guide, are in the correct angular position to each other. For this purpose, 166 offset values ΔΦ, which define the correct relative angular position for the production relative to the common lead axis and / or relative to one of the aggregates, are provided for the individual actuators requiring registration. At least these units (printing units 04 and folding unit 137) and their drives 166 are subject to angular position control. Other train 02 leading aggregates such as pull rollers 133; 135; 136 and / or roll changer 131 need not necessarily be operated angular position controlled, but may be subject to a speed control.
Die für die einzelnen Antriebe 166 relevanten Offsetwerte ΔΦ, (zumindest für Antriebe 166 mit Registeranforderung) werden für die betreffende Produktion von der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 173 über eine zweite, von der ersten Signalleitung 171 verschiedene Signalleitung 176, insbesondere ein zweites Netzwerk 176, den dem jeweiligen Antrieb 166 zugeordneten untergeordneten Antriebssteuerungen 168 zugeleitet
und in vorteilhafter Ausführung dort gespeichert und mit der Leitachsposition Φ zu korrigierten Leitachspositionen Φ,' verarbeitet.The relevant for the individual drives 166 offset values ΔΦ, (at least for drives 166 with register request) for the production in question by the computing and data processing unit 173 via a second, different from the first signal line 171 signal line 176, in particular a second network 176, the the respective drive 166 associated subordinate drive controls 168 supplied and stored there in an advantageous embodiment and processed with the Leitachsposition Φ to corrected Leitachspositionen Φ, '.
Die Übermittlung der Offsetwerte ΔΦ, an die untergeordneten Antriebssteuerungen 168 erfolgt z. B. entweder über entsprechende Signalleitungen vom zweiten Netzwerk 176 direkt zur Antriebssteuerung 168 (nicht dargestellt), oder vorteilhaft über ein Steuersystem 177, welches der jeweiligen Gruppe 167 bzw. der eine eigene untergeordnete Antriebssteuerung 168 aufweisende Einheit zugeordnet ist. Das Steuersystem 177 ist hierzu mit dem zweiten Netzwerk 176 (bzw. mit der Rechen- und Datenverarbeitungseinheit 173) verbunden. Das Steuersystem 177 steuert und/oder regelt beispielsweise die von den Antriebsmotoren 81 ; 93 verschiedenen Stellglieder und Antriebe der Druckwerke 04 bzw. Falzapparate 137, z. B. Farbzuführung, Stellbewegungen von Walzen und/oder Zylindern, Feuchtwerk, Positionen etc. Das Steuersystem 177 weist eine oder mehrere (insbesondere speicherprogrammierbare) Steuereinheiten 178 auf. Diese Steuereinheit 178 ist über eine Signalleitung 179 mit der untergeordneten Antriebssteuerung 168 verbunden. Im Fall mehrerer Steuereinheiten 178 sind diese durch die Signalleitung 179, z. B. einen Bussystem 179, auch untereinander verbunden.The transmission of the offset values ΔΦ, to the subordinate drive controls 168 takes place for. B. either via corresponding signal lines from the second network 176 directly to the drive control 168 (not shown), or advantageously via a control system 177, which is associated with the respective group 167 or its own subordinate drive control 168 having unit. For this purpose, the control system 177 is connected to the second network 176 (or to the computing and data processing unit 173). The control system 177 controls and / or regulates, for example, those of the drive motors 81; 93 different actuators and drives of the printing units 04 and folders 137, z. B. ink supply, positioning movements of rollers and / or cylinders, dampening, positions, etc. The control system 177 has one or more (in particular programmable logic) control units 178 on. This control unit 178 is connected to the subordinate drive control 168 via a signal line 179. In the case of a plurality of control units 178 these are through the signal line 179, z. B. a bus system 179, also interconnected.
Über das erste Netzwerk 171 erhalten die Antriebe 166 somit die absolute und dynamische Information zum Umlaufen einer gemeinsam zugrundezulegenden Leitachsposition Φ und über einen zweiten Signalweg, insbesondere über mindestens ein zweites Netzwerk 176, werden die zur registergerechten Verarbeitung erforderlichen Informationen, insbesondere Offsetwerte ΔΦ,, für die registergerechte Relativlage der mechanisch voneinander unabhängigen Antriebe 166 bzw. Aggregate übermittelt.Via the first network 171, the drives 166 thus receive the absolute and dynamic information for circulating a common control axis position .phi., And via a second signal path, in particular via at least one second network 176, the information required for register-specific processing, in particular offset values .DELTA..PHI the register-oriented relative position of the mechanically independent drives 166 or aggregates transmitted.
Die am Beispiel einer Druckmaschine mit liegende Doppeldruckwerk 03 vorteilhaften Merkmale (Lageranordnung 14, Antriebsankopplung, Motorausführung als permanentmagneterregter Synchronmotor) sind einzeln oder in Kombination ebenso auf I-
Druckeinheiten, d. h. im wesentlichen um 90° gedrehte Doppeldruckwerke 03, anzuwenden. Auch sind die Merkmal der Lageranordnung 14 und/oder des linearen Stellweges und/oder Antriebsankopplung, Motorausführung auch auf neun- oder zehnzylindrige Satellitendruckeinheiten einzeln oder in Kombinationen anzuwenden.
The advantages of the example of a printing machine with horizontal double printing unit 03 advantageous features (bearing assembly 14, drive coupling, motor design as a permanent magnet synchronous motor) are individually or in combination as well on I- Printing units, ie substantially rotated by 90 ° double printing units 03 apply. Also, the feature of the bearing assembly 14 and / or the linear travel and / or drive coupling, engine design are also applicable to nine- or ten-cylinder satellite printing units individually or in combinations.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
01 Druckeinheit, Druckturm01 printing unit, printing tower
01 .1 Teildruckeinheit01 .1 partial printing unit
01 .2 Teildruckeinheit01 .2 partial printing unit
02 Bedruckstoff, Materialbahn, Bahn02 substrate, web, web
03 Doppeldruckwerk03 double printing unit
04 Druckwerk04 printing unit
05 Druckstelle, Doppeldruckstelle05 Pressure point, double pressure point
06 Zylinder, Übertragungszylinder, Druckwerkszylinder, Bauteil, rotierend06 cylinder, transfer cylinder, printing cylinder, component, rotating
07 Zylinder, Formzylinder, Druckwerkszylinder, Bauteil, rotierend07 Cylinder, forme cylinder, printing cylinder, component, rotating
08 Farbwerk, Walzenfarbwerk, Kurzfarbwerk08 inking unit, roller inking unit, short inking unit
09 Feuchtwerk, Sprühfeuchtwerk 1009 dampening unit, spray dampening unit 10
11 Gestellabschnitt, Wandabschnitt, Seitengestell11 frame section, wall section, side frame
12 Gestellabschnitt, Wandabschnitt, Seitengestell12 frame section, wall section, side frame
13 Boden, Träger, Montageplatte, Montagerahmen13 floor, support, mounting plate, mounting frame
14 Lageranordnung, Linearlageranordnung, Lagereinheit14 bearing assembly, linear bearing assembly, storage unit
15 Linearführung15 linear guide
16 Gestell, Rahmenkonstruktion (08)16 frame, frame construction (08)
17 Zylindereinheit17 cylinder unit
18 Wandabschnitt18 wall section
19 Handhabungsvorrichtung, Druckformwechsler 2019 handling device, printing plate changer 20
21 Zapfen (06)21 pegs (06)
22 Zapfen (07)22 pegs (07)
23 Wälzkörper23 rolling elements
24 Klemmeinrichtung 25
26 Ballen (06)24 clamping device 25 26 bales (06)
27 Ballen (07)27 bales (07)
28 Abdeckung28 cover
29 Linearlager 3029 linear bearings 30
31 Lager, Radiallager, Zylinderrollenlager31 bearings, radial bearings, cylindrical roller bearings
32 Lagermittel, Lagerelement, Linearelement32 bearing means, bearing element, linear element
32.1 Führungsfläche32.1 guide surface
32.2 Führungsfläche32.2 guide surface
33 Lagermittel, Lagerelement, Linearelement33 bearing means, bearing element, linear element
33.1 Führungsfläche33.1 guide surface
33.2 Führungsfläche33.2 Guide surface
34 Lagerblock, Schlitten 3534 storage block, carriage 35
36 Verbindung, Spannelement36 connection, clamping element
37 Träger, Trägerplatte37 carrier, carrier plate
38 Ausnehmung38 recess
39 Welle, Antriebswelle 4039 shaft, drive shaft 40th
41 Anschlag, Keil41 stop, wedge
42 Element, Federelement42 element, spring element
43 Aktor, kraftgesteuert, Stellmittel, druckmittelbetätigbar, Kolben, Hydraulikkolben43 Actuator, force controlled, adjusting means, pressure medium actuated, piston, hydraulic piston
44 Anschlagfläche (41 ) 4544 stop surface (41) 45
46 Stellmittel, Aktor, druckmittelbetätigbar, Kolben46 Actuator, actuator, pressure medium actuated, piston
47 Übertragungsglied, Kolbenstange47 Transmission link, piston rod
48 Rückstellfeder48 return spring
49 Anschlag, Überlastsicherung, Federelement 50
Montagehilfe, Passstift49 stop, overload protection, spring element 50 Mounting aid, dowel pin
--
Haltemittel, SchraubeHolding means, screw
Mittel, SpannschraubeMedium, clamping screw
--
Ventil, steuerbarValve, controllable
Abdeckungcover
Anschlagattack
Aktorelementactuator
--
Seitenträger, SeitenplatteSide carrier, side plate
Seitenträger, SeitenplatteSide carrier, side plate
Seitenträger, SeitenplatteSide carrier, side plate
Seitenträger, SeitenplatteSide carrier, side plate
--
Seitenregisterantrieb, AntriebsmotorSide register drive, drive motor
Lager, AxiallagerBearing, thrust bearing
Spindelspindle
Stirnradspur gear
--
Gewindeabschnittthreaded portion
Ritzelpinion
Motorengine
Innengewindeinner thread
--
Topfpot
Anschlagattack
Scheibedisc
Wälzkörper
80rolling elements 80
81 Antriebsmotor, Synchronmotor, Elektromotor, Außenläufermotor, permanentmagneterregend81 Drive motor, synchronous motor, electric motor, external rotor motor, permanent magnet exciting
82 Kupplung, Lamellenkupplung82 Clutch, multi-plate clutch
83 Kupplung, Klauenkupplung83 Clutch, dog clutch
84 Rotor84 rotor
85 Motorwelle85 motor shaft
86 Stator86 stator
87 Halterung87 bracket
88 Lager, Radiallager, Rollenlager88 bearings, radial bearings, roller bearings
89 Permanentmagnet 9089 permanent magnet 90
91 Wicklung91 winding
92 Walze, Reibzylinder92 roller, distribution cylinder
93 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend93 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting
94 Getriebe 9594 gear 95
96 Antriebsmotor96 drive motor
97 Getriebe97 gearbox
98 Haltemittel, Buchse, Kragenbuchse98 holding means, bush, collar bush
99 Schraube 10099 screw 100
101 Spannelement, Spannsatz101 Clamping element, clamping set
102 Spannelement, Spannsatz102 Clamping element, clamping set
103 Führung, Linearführung103 Guide, linear guide
104 Stütze, Stützblech 105104 support, support plate 105
106 Sensor, detektierend, Drehwinkelsensor, Winkellagegeber106 Sensor, detecting, rotation angle sensor, angular position sensor
107 Verdrehsicherung
108 Anschlussbohrung107 anti-twist device 108 connection hole
109 Kühlmittelkanal109 coolant channel
110 -110 -
11 1 Rotor11 1 rotor
112 Stator112 stator
113 Zuführung113 feeder
114 Anschluss114 connection
115 -115 -
116 Stempel116 stamp
117 Leitung117 line
118 Durchbruch118 breakthrough
119 Auslassöffnung119 outlet opening
120 -120 -
121 Leitung, elektrisch121 cable, electrical
122 Signalleitung122 signal line
123 Permanentmagnet123 permanent magnet
124 Signalleitung124 signal line
125 -125 -
126 Wicklung126 winding
127 Steuergerät127 control unit
128 Sensor128 sensor
129 -129 -
130 -130 -
131 Rollenwechsler131 reel splicer
132 Einzugwerk132 intake mechanism
133 Zugwalze, Bauteil, rotierend133 Pull roller, component, rotating
134 Falztrichter134 former
135 Zugwalze, Bauteil, rotierend135 draw roller, component, rotating
136 Zugwalze, Bauteil, rotierend
137 Falzapparat136 Pull roller, component, rotating 137 folder
138 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend, Bauteil, rotierend138 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting, component, rotating
139 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend, Bauteil, rotierend139 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting, component, rotating
140 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend, Bauteil, rotierend140 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting, component, rotating
141 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend, Bauteil, rotierend141 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting, component, rotating
142 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend, Bauteil, rotierend142 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting, component, rotating
143 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend, Bauteil, rotierend143 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting, component, rotating
144 Materialrolle144 roll of material
145 Zugwalze, Bauteil, rotierend145 tension roller, component, rotating
146 Zylinder, Bauteil, rotierend, Schneidzylinder, Messerzylinder146 cylinder, component, rotating, cutting cylinder, knife cylinder
147 Zylinder, Bauteil, rotierend, Transportzylinder147 cylinder, component, rotating, transport cylinder
148 Zylinder, Bauteil, rotierend, Falzklappenzylinder148 cylinder, component, rotating, jaw cylinder
149 Konen 150149 cones 150
151 Falzaufbau151 folding structure
152 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend, Bauteil, rotierend152 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting, component, rotating
153 Zugwalze, Bauteil, rotierend153 Pull roller, component, rotating
154 Schaufelrad 155154 paddle wheel 155
156 Auslage156 display
157 Haltemittel157 holding means
158 Falzmesser158 folding knife
159 Strang 160159 strand 160
161 Produktabschnitt161 product section
162 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend, Bauteil, rotierend162 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting, component, rotating
163 Antriebsmotor, Synchronmotor, permanentmagneterregend, Bauteil, rotierend163 Drive motor, synchronous motor, permanent magnet exciting, component, rotating
164 Einzugwalze, Bauteil, rotierend 165
166 Antriebsregler, Antrieb164 Feed roller, component, rotating 165 166 Drive controller, drive
167 Gruppe, Antriebsmotor, Druckstellengruppe167 Group, drive motor, pressure point group
168 Antriebssteuerung168 drive control
169 -169 -
170 -170 -
171 Signalleitung, Netzwerk171 signal line, network
172 Antriebssteuerung172 drive control
173 Rechen- und/oder Datenverarbeitungseinheit173 computing and / or data processing unit
174 Leitstand, Leitstandrechner174 Control room, control room computer
175 -175 -
176 Signalleitung, Netzwerk176 signal line, network
177 Steuersystem177 tax system
178 Steuereinheit178 control unit
179 Signalleitung, Bussystem179 Signal line, bus system
180 -180 -
181 Teil des Stators181 part of the stator
182 Gehäuse182 housing
183 Teils des Rotors183 part of the rotor
184 Verbindung184 connection
185 -185 -
186 Gleitfläche186 sliding surface
187 Verdrehsicherung187 anti-rotation lock
188 Anschlag188 stop
189 Führung189 leadership
190 -190 -
191 Haltemittel191 holding means
192 Kupplung192 clutch
193 Anschlag193 stop
194 Führung
195 —194 leadership 195 -
196 Lasche196 flap
197 Dichtung197 seal
198 Gleitfläche198 sliding surface
199 Kupplung199 clutch
200 -200 -
201 Lamelle201 lamella
202 Federelement202 spring element
203 Abstandsstück203 spacer
204204
84' Rotorsegment84 'rotor segment
86' Statorsegment86 'stator segment
E Ebene, Verbindungslinie, VerbindungsebeneE plane, connecting line, connection plane
E1 EbeneE1 level
E2 EbeneE2 level
E' EbeneE 'level
E" EbeneE "level
L lichte WeiteL clear width
L06 Länge (06)L06 length (06)
L07 Länge (07)L07 length (07)
L107 LängeL107 length
A BetriebsstellungA operating position
B WartungsstellungB maintenance position
C BewegungsrichtungC movement direction
F Kraft
M DrehzahlF force M speed
P DruckP pressure
S StellrichtungS direction of adjustment
Φ LeitachspositionΦ Leading axis position
Δ31 LagerspielΔ31 bearing play
ΔU Abstand
ΔU distance
Claims
1. Antrieb eines rotierenden Bauteils (06; 07) einer Druckmaschine, welches an Seitengestellen (1 1 ; 12) mittels einer Lageranordnung (14) in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse des Bauteils (06; 07) bewegbar angeordnet ist, wobei das Bauteil (06; 07) durch einen eigenen Antriebsmotor (81 ) rotatorisch angetrieben ist, und wobei ein Zapfen (21 ; 22) des Bauteils (06; 07) im montierten Zustand eine Flucht des Seitengestells (1 1 ; 12) nicht durchdringt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotor (84) des Antriebsmotors (81 ) drehfest aber lösbar mit dem Zapfen (21 ; 22) des Bauteils (06; 07) verbunden ist, dass die Lageranordnung (14) einen bewegbaren Lagerblock (34) zur Aufnahme des Zapfens (21 ; 22) des Bauteils (06; 07) aufweist, welcher bezüglich der Flucht des Seitengestells (1 1 ; 12) auf deren Innenseite liegend angeordnet ist, und dass ein Stator (86) des Antriebsmotors (81 ) starr aber lösbar mit dem bewegbaren Lagerblock (34) verbunden ist.A drive of a rotating component (06, 07) of a printing machine which is movably arranged on side frames (1 1, 12) by means of a bearing arrangement (14) in a direction perpendicular to the axis of rotation of the component (06; 06; 07) is rotationally driven by its own drive motor (81), and wherein a pin (21; 22) of the component (06; 07) in the assembled state does not penetrate an alignment of the side frame (1 1; 12), characterized a rotor (84) of the drive motor (81) is non-rotatably but releasably connected to the journal (21; 22) of the component (06; 07) such that the bearing arrangement (14) has a movable bearing block (34) for receiving the journal (21 22) of the component (06; 07), which is arranged with respect to the alignment of the side frame (1 1; 12) on its inner side, and that a stator (86) of the drive motor (81) rigidly but releasably connected to the movable bearing block (34) is connected.
2. Antrieb eines rotierenden Bauteils (06; 07) einer Druckmaschine, welches an Seitengestellen (1 1 ; 12) mittels einer Lageranordnung (14) in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse des Bauteils (06; 07) bewegbar angeordnet ist, wobei das Bauteil (06; 07) durch einen eigenen Antriebsmotor (81 ) rotatorisch angetrieben ist, und wobei ein Zapfen (21 ; 22) des Bauteils (06; 07) im montierten Zustand eine Flucht des Seitengestells (1 1 ; 12) nicht durchdringt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotor (84) des Antriebsmotors (81 ) drehfest aber lösbar mit dem Zapfen (21 ; 22) des Bauteils (06; 07) verbunden ist, dass die Lageranordnung (14) einen bewegbaren Lagerblock (34) zur Aufnahme des Zapfens (21 ; 22) des Bauteils (06; 07) aufweist, welcher bezüglich der Flucht des Seitengestells (1 1 ; 12) auf deren Innenseite liegend angeordnet ist, und dass ein Stator (86) des Antriebsmotors (81 ) starr aber lösbar mit dem Seitengestell (1 1 ; 12) verbunden ist.2. Drive of a rotating component (06, 07) of a printing press which is movably arranged on side frames (1 1, 12) by means of a bearing arrangement (14) in a direction perpendicular to the axis of rotation of the component (06; 06; 07) is rotationally driven by its own drive motor (81), and wherein a pin (21; 22) of the component (06; 07) in the assembled state does not penetrate an alignment of the side frame (1 1; 12), characterized a rotor (84) of the drive motor (81) is non-rotatably but releasably connected to the journal (21; 22) of the component (06; 07) such that the bearing arrangement (14) has a movable bearing block (34) for receiving the journal (21 22) of the component (06; 07), which is arranged with respect to the alignment of the side frame (1 1; 12) on the inside thereof, and that a stator (86) of the drive motor (81) rigid but detachable with the side frame ( 1 1, 12) is connected.
3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (84) des Antriebsmotors (81 ) drehfest aber lösbar mit einer Motorwelle (85), und diese drehfest aber lösbar mit dem Zapfen (21 ; 22) des Bauteils (06; 07) verbunden ist.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (84) of the Drive motor (81) rotatably but releasably connected to a motor shaft (85), and this rotatably but releasably connected to the pin (21; 22) of the component (06, 07) is connected.
4. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein das Seitengestell (1 1 ; 12) durchgreifendes Haltemittel (98) starr aber lösbar mit dem Lagerblock (34) verbunden ist, und dass der auf der Außenseite des Seitengestells (11 ; 12) liegender Stator (86) des Antriebsmotors (81 ) starr aber lösbar am Haltemittel (98) angeordnet ist.4. Drive according to claim 1, characterized in that the side frame (1 1, 12) by cross-holding means (98) is rigidly but detachably connected to the bearing block (34), and that on the outside of the side frame (11; 12) lying stator (86) of the drive motor (81) is arranged rigidly but releasably on the holding means (98).
5. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (14) gestellfeste Lagermittel (32) und den bewegbaren, den Zapfen (21 ; 22) aufnehmenden Lagerblock (34) aufweist.5. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing arrangement (14) frame-fixed bearing means (32) and the movable, the pin (21; 22) receiving the bearing block (34).
6. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (81 ) ohne motorinterne Lagerung zwischen Stator (86) und Rotor (84) ausgebildet ist.6. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (81) without motor-internal bearing between the stator (86) and rotor (84) is formed.
7. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich in der Lageranordnung (14) ein die radialen Kräfte zwischen Stator (86) und Rotor (84) aufnehmendes Radiallager (31 ) vorgesehen ist.7. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that only in the bearing assembly (14) a radial forces between the stator (86) and rotor (84) receiving radial bearing (31) is provided.
8. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am Seitengestell (11 ; 12) ein Mittel zur Abstützung und/oder Verdrehsicherung des Antriebsmotors (81 ), insbesondere des Stators (86) bzw. dessen Gehäuses (182), vorgesehen ist.8. Drive according to claim 1, characterized in that on the side frame (11, 12) is provided a means for supporting and / or preventing rotation of the drive motor (81), in particular of the stator (86) or its housing (182).
9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abstützung und/oder Verdrehsicherung eine Führung (103) vorgesehen ist.9. Drive according to claim 8, characterized in that for the support and / or rotation a guide (103) is provided.
10. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem rotierenden Bauteil (06; 07) Permanentmagneten (89) drehfest verbunden sind.10. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that with the rotating Component (06; 07) permanent magnets (89) are rotatably connected.
11 . Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Rotor (84) und Zapfen (21 ; 22) eine winkel- und/oder versatzausgleichende Kupplung (82) vorgesehen ist.11. Drive according to claim 2, characterized in that between the rotor (84) and pin (21; 22) an angle and / or offset compensating coupling (82) is provided.
12. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (81 ) mit motorinterner Lagerung zwischen Stator (86) und Rotor (84) ausgebildet ist.12. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (81) with motor-internal bearing between the stator (86) and rotor (84) is formed.
13. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (81 ), insbesondere zumindest dessen Rotor (84), im wesentlichen koaxial zur Rotationsachse des Zylinders (06; 07) angeordnet ist.13. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (81), in particular at least the rotor (84), is arranged substantially coaxially with the axis of rotation of the cylinder (06; 07).
14. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (84) des Antriebsmotors (81 ) drehfest aber lösbar mit einer Motorwelle (85) verbunden ist.14. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (84) of the drive motor (81) rotatably but releasably connected to a motor shaft (85) is connected.
15. Antrieb nach Anspruch 3 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbindung zwischen Rotor (84) und Zapfen (21 ; 22) ein Spannelement (102) vorgesehen ist.15. Drive according to claim 3 or 14, characterized in that a clamping element (102) is provided as the connection between the rotor (84) and pin (21;
16. Antrieb nach Anspruch 3 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbindung zwischen Rotor (84) und Motorwelle (85) ein Spannelement (101 ) vorgesehen ist.16. Drive according to claim 3 or 14, characterized in that a clamping element (101) is provided as the connection between the rotor (84) and the motor shaft (85).
17. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (98) als Buchse (98) ausgebildet ist.17. Drive according to claim 4, characterized in that the holding means (98) is designed as a bush (98).
18. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Rotor (84) ein Rotor eines drehzahl- und/oder drehwinkellagedetektierenden Sensors (106) drehfest verbunden ist. 18. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that with the rotor (84), a rotor of a speed and / or Drehwinkellageetektierenden sensor (106) is rotatably connected.
19. Antrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stator des Sensors (106) über eine Verdrehsicherung (107) am Antriebsmotor (81 ) derart angeordnet ist, dass der Stator einen radialen Freiheitsgrad, insbesondere von mindestens 2 mm, aufweist.19. Drive according to claim 18, characterized in that a stator of the sensor (106) via an anti-rotation device (107) on the drive motor (81) is arranged such that the stator has a radial degree of freedom, in particular of at least 2 mm.
20. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (81 ) als ein Synchronmotor (81 ) mit Permanentmagneterregung ausgebildet ist.20. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (81) is designed as a synchronous motor (81) with permanent magnet excitation.
21 . Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (84) des Antriebsmotors (81 ) Pole aus Permanentmagneten (89) aufweist.21. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (84) of the drive motor (81) has poles of permanent magnets (89).
22. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebsmotor (81 ) eine Kühleinrichtung, insbesondere ein Flüssigkeitskreislauf, vorgesehen ist.22. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor (81) is provided a cooling device, in particular a liquid circuit.
23. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebsmotor (81 ) ein Drehübertrager (11 1 , 112) vorgesehen ist.23. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that on the drive motor (81) a rotary transformer (11 1, 112) is provided.
24. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (14) einen Lagerblock (34) und zwei den Lagerblock (34) umgreifende Linearlager (29) aufweist.24. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing arrangement (14) has a bearing block (34) and two bearing block (34) encompassing linear bearing (29).
25. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (14) einen in der Lageranordnung (14) integrierten Aktor (43) zur Bewerkstelligung der Stellbewegung umfasst.25. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing arrangement (14) comprises a in the bearing assembly (14) integrated actuator (43) for effecting the adjusting movement.
26. Antrieb nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass sich die beiden Linearlager (29) sich in der Weise gegenüberliegen und den Lagerblock (34) umgreifen, dass die Lagervorspannung und die Lagerkräfte eine wesentliche Komponente in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse des Zylinders (06; 07) erfahren bzw. aufnehmen.26. Drive according to claim 24, characterized in that the two linear bearings (29) in the manner opposite and engage around the bearing block (34) that the bearing preload and the bearing forces an essential component in a direction perpendicular to the axis of rotation of the cylinder (06 07) learn or record.
27. Antrieb nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (14) Linearlager (29) aufweist, mittels derer der Rotationskörper linear bewegbar ist.27. Drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the bearing arrangement (14) has linear bearings (29), by means of which the rotary body is linearly movable.
28. Antrieb nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationskörper samt Lagereinheit (14) vormontierbar ausgebildet ist.28. Drive according to claim 27, characterized in that the rotary body together with the bearing unit (14) is designed preassembled.
29. Antrieb nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (81 ) von einer eine virtuelle Leitachse führenden Signalleitung (171 ) Signale zur Sollwinkellage und/oder Winkelgeschwindigkeit und/oder Leitachsposition (Φ) erhält.29. Drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the drive motor (81) from a virtual leading axis leading signal line (171) receives signals to the desired angular position and / or angular velocity and / or Leitachsposition (Φ).
30. Antrieb nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (89) Selten-Erde-Werkstoffe aufweisen.30. Drive according to claim 21, characterized in that the permanent magnets (89) have rare-earth materials.
31 . Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (84) des Antriebsmotors (81 ) axial relativ zum Seitengestell (11 ; 12) bewegbar gelagert ist, und dass der Rotor (84) und der mit diesem zusammen wirkender Stator (86) des Antriebsmotors (81 ) in axialer Richtung relativ zueinander bewegbar gelagert sind.31. Drive according to Claim 1 or 2, characterized in that the rotor (84) of the drive motor (81) is mounted so as to be movable axially relative to the side frame (11, 12), and in that the rotor (84) and the stator (86 ) of the drive motor (81) are mounted so as to be movable relative to one another in the axial direction.
32. Antrieb nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (86) bezüglich einer Axialrichtung des Zylinders (06; 07) relativ zum Seitengestell (1 1 ; 12) bewegbar gelagert ist.32. Drive according to claim 31, characterized in that the stator (86) with respect to an axial direction of the cylinder (06, 07) relative to the side frame (1 1, 12) is movably mounted.
33. Antrieb nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (86) zumindest mittelbar drehfest mit dem Seitengestell (11 ; 12) verbunden ist. 33. Drive according to claim 32, characterized in that the stator (86) is at least indirectly non-rotatably connected to the side frame (11, 12).
34. Antrieb nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (182) des Antriebsmotors (81 ) zumindest mittelbar in Axialrichtung des Zylinders (06; 07) druck- und zugsteif mit dem Seitengestell (11 ; 12) verbunden ist.34. Drive according to claim 33, characterized in that a housing (182) of the drive motor (81) at least indirectly in the axial direction of the cylinder (06, 07) pressure and zugsteif with the side frame (11, 12) is connected.
35. Antrieb nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (182) zumindest mittelbar mit einem Teil einer Lageranordnung (14) verbunden ist, welcher seinerseits in Axialrichtung des Zylinders (06; 07) druck- und zugsteif mit dem Seitengestell (1 1 ; 12) verbunden ist.35. Drive according to claim 34, characterized in that the housing (182) is at least indirectly connected to a part of a bearing assembly (14), which in turn in the axial direction of the cylinder (06, 07) pressure and zugsteif with the side frame (1 1 ; 12) is connected.
36. Antrieb nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (84) zumindest mittelbar in Axialrichtung druck- und zugsteif mit dem Zylinder (06, 07) verbunden ist.36. Drive according to claim 32, characterized in that the rotor (84) at least indirectly in the axial direction pressure and tension-rigid with the cylinder (06, 07) is connected.
37. Antrieb nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (86) bezüglich einer Axialrichtung des Zylinders (06; 07) gestellfest angeordnet ist.37. Drive according to claim 31, characterized in that the stator (86) with respect to an axial direction of the cylinder (06, 07) is arranged fixed to the frame.
38. Antrieb nach Anspruch 31 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (84) bezüglich einer Axialrichtung des Zylinders (06; 07) relativ zum Zylinder (06; 07) bewegbar gelagert ist.38. Drive according to claim 31 or 37, characterized in that the rotor (84) relative to an axial direction of the cylinder (06, 07) relative to the cylinder (06, 07) is movably mounted.
39. Antrieb nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (84) und eine den Rotor (84) tragende Welle (39; 85) in axialer Richtung relativ zueinander bewegbar sind.39. Drive according to claim 38, characterized in that the rotor (84) and a rotor (84) carrying the shaft (39; 85) in the axial direction relative to each other are movable.
40. Antrieb nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (84) und die Welle (39; 85) drehfest miteinander verbunden sind.40. Drive according to claim 39, characterized in that the rotor (84) and the shaft (39; 85) are rotatably connected to each other.
41 . Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (86) mindestens ein Statorsegment (86') aufweist, welches bezüglich seiner mit dem Rotor (86) zusammen wirkenden Wirkfläche in Umfangsrichtung lediglich über ein Winkelsegment kleiner 360° reicht.41. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the stator (86) has at least one stator segment (86 '), which with respect to its Rotor (86) cooperating effective area in the circumferential direction only over an angular segment less than 360 ° ranges.
42. Antrieb nach Anspruch 41 , dadurch gekennzeichnet, dass lediglich ein mit dem Rotor (84) zusammen wirkendes Statorsegment (86') vorgesehen ist.42. Drive according to claim 41, characterized in that only one with the rotor (84) cooperating stator (86 ') is provided.
43. Antrieb nach Anspruch 41 , dadurch gekennzeichnet, dass in Umfangsrichtung voneinander beabstandet mehrere, insbesondere zwei, mit dem Rotor (84) zusammen wirkende Statorsegmente (86') vorgesehen sind.43. Drive according to claim 41, characterized in that in the circumferential direction spaced from one another, in particular two, with the rotor (84) cooperating stator segments (86 ') are provided.
44. Antrieb nach Anspruch 41 , dadurch gekennzeichnet, dass die Statorsegmente (86') in Summe weniger als 300° , insbesondere weniger als 240° , des vollen Umfangs abdecken.44. Drive according to claim 41, characterized in that the stator segments (86 ') in total cover less than 300 °, in particular less than 240 °, of the full circumference.
45. Antrieb nach Anspruch 1 , 2 oder 41 , dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (84) in Umfangsrichtung betrachtet aus mehreren einzeln auf einer Welle montierbaren Rotorsegmenten (86') gebildet ist.45. Drive according to claim 1, 2 or 41, characterized in that the rotor (84) viewed in the circumferential direction of a plurality of individually mounted on a shaft rotor segments (86 ') is formed.
46. Antrieb nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorsegmente (86') in Summe den vollen Kreisumfang von 360° abdecken.46. Drive according to claim 45, characterized in that the rotor segments (86 ') in sum cover the full circumference of 360 °.
47. Antrieb nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorsegmente (86') Permanentmagnete (89) aufweisen.47. Drive according to claim 45, characterized in that the rotor segments (86 ') permanent magnets (89).
48. Antrieb nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorsegmente (86') Wicklungen zur elektrischen Magnetfelderzeugung aufweisen.48. Drive according to claim 45, characterized in that the rotor segments (86 ') have windings for the electric magnetic field generation.
49. Antrieb nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (81 ) als Außenläufermotor mit innenliegendem Stator (86) ausgebildet ist. 49. Drive according to claim 1 or 6, characterized in that the drive motor (81) is designed as an external rotor motor with an internal stator (86).
50. Antrieb nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (81 ) als Innenläufermotor mit außenliegendem Stator (86) ausgebildet ist.50. Drive according to claim 1 or 6, characterized in that the drive motor (81) is designed as an internal rotor motor with an external stator (86).
51 . Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (06; 07) als Zylinder (06; 07) einer Druckeinheit (01 ), insbesondere als Formzylinder ausgebildet ist.51. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the component (06; 07) is designed as a cylinder (06; 07) of a printing unit (01), in particular as a forme cylinder.
52. Antrieb nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass als lösbare Verbindung eine lösbare form- oder kraftschlüssige Verbindung vorgesehen ist. 52. Drive according to claim 1, 2, 3 or 14, characterized in that a releasable positive or non-positive connection is provided as a releasable connection.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP06777392A EP1904306A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-21 | Drive units of a rotating component of a printing press |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP05105635 | 2005-06-23 | ||
DE102005047660 | 2005-10-05 | ||
EP06777392A EP1904306A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-21 | Drive units of a rotating component of a printing press |
PCT/EP2006/063393 WO2006136578A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-21 | Drive units of a rotating component of a printing press |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1904306A1 true EP1904306A1 (en) | 2008-04-02 |
Family
ID=37054686
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP06777392A Withdrawn EP1904306A1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-21 | Drive units of a rotating component of a printing press |
EP06115796A Not-in-force EP1736698B1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-21 | Device for connecting a rotating component of in a printing machine for transferring pressurized fluid |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP06115796A Not-in-force EP1736698B1 (en) | 2005-06-23 | 2006-06-21 | Device for connecting a rotating component of in a printing machine for transferring pressurized fluid |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090205520A1 (en) |
EP (2) | EP1904306A1 (en) |
CN (1) | CN101378904B (en) |
AT (1) | ATE498090T1 (en) |
DE (1) | DE502006008864D1 (en) |
WO (1) | WO2006136578A1 (en) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005050651A1 (en) * | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Schaeffler Kg | Direct drive of a printing machine |
DE102008058475C5 (en) * | 2007-12-18 | 2021-06-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for transmitting electrical and pneumatic energy to printing machine cylinders |
DE102009045922B4 (en) * | 2009-10-22 | 2014-08-14 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Device in a printing unit of a printing press |
US20110185926A1 (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-04 | Gross International Americas, Inc. | Vibrator assembly for an inking unit or a dampening unit of a printing press |
NO333039B1 (en) * | 2010-08-24 | 2013-02-18 | Jakob Hatteland Logistics As | Rotary device for receiving and handling goods |
CN102648859B (en) * | 2012-05-28 | 2014-06-25 | 苏州生物医学工程技术研究所 | X-ray computed tomography (CT) machine |
CN102930966B (en) * | 2012-09-21 | 2015-02-04 | 谭成忠 | Brushless linear rotary transformer |
US9662871B2 (en) | 2013-07-22 | 2017-05-30 | Leader Engineering-Fabrication, Inc. | Apparatus and method for application of sticky back material |
US9970577B2 (en) | 2013-09-27 | 2018-05-15 | The Procter & Gamble Company | Rotary union |
DE102016209989A1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Printing machine with individually driven cylinders |
CN110053357B (en) * | 2019-05-26 | 2024-04-30 | 上海瑞源印刷设备有限公司 | Anilox roller mounting structure |
CN110388036A (en) * | 2019-08-14 | 2019-10-29 | 合肥华玄装饰工程有限公司 | A kind of house ornamentation finishing paint coating rotary broom |
EP4013616A1 (en) * | 2019-08-15 | 2022-06-22 | Bobst Bielefeld GmbH | Drum support assembly for a printing machine and printing machine |
CN116021873A (en) * | 2023-03-30 | 2023-04-28 | 福建佶龙机械科技股份有限公司 | Screen head transmission screen seat of rotary screen printing machine |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2557381A (en) * | 1946-08-09 | 1951-06-19 | William C Huebner | Multiple unit printing press |
DE2234089C3 (en) * | 1972-07-08 | 1975-01-23 | Automatic Druckmaschinenfabrik Dr. W. Hinniger U. Soehne, 1000 Berlin | Offset web-fed rotary printing press |
US4276490A (en) * | 1977-12-16 | 1981-06-30 | Vernitron Corporation | Brushless DC motor with rare-earth magnet rotor and segmented stator |
DE4210009C2 (en) * | 1992-03-27 | 1994-05-11 | Heidelberger Druckmasch Ag | Rotary union |
DE4408025A1 (en) * | 1994-03-10 | 1995-09-14 | Koenig & Bauer Ag | Printing unit for a multi-color web-fed rotary printing machine |
ES2183823T5 (en) * | 1994-07-23 | 2010-04-15 | Baumuller Nurnberg Gmbh | ELECTRIC DRIVING SYSTEM, ESPECIALLY FOR PRINTING MACHINES. |
DE4430693B4 (en) * | 1994-08-30 | 2005-12-22 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Drives for a web-fed rotary offset printing machine |
US5668455A (en) * | 1994-09-16 | 1997-09-16 | Gotz; Fritz Rainer | Angle encoder for rotating equipment |
DE19521827A1 (en) * | 1995-06-16 | 1996-12-19 | Roland Man Druckmasch | Printing press direct drive |
US6118195A (en) * | 1996-08-09 | 2000-09-12 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Electric motor drive for eccentrically supported cylinder |
DE59801046D1 (en) * | 1997-05-14 | 2001-08-23 | Koenig & Bauer Ag | DRIVE FOR A ROTATING COMPONENT OF A ROTATION PRINTING MACHINE |
DE19720952C2 (en) * | 1997-05-17 | 2001-02-01 | Roland Man Druckmasch | Swiveling cylinder driven by an electric single drive |
DE19755316C2 (en) * | 1997-12-12 | 1999-10-07 | Koenig & Bauer Ag | Drive for cylinders of a printing unit |
DE19805898C2 (en) * | 1998-02-13 | 2003-09-18 | Roland Man Druckmasch | Printing unit for a web-fed rotary printing machine |
DE19937796B4 (en) * | 1999-08-10 | 2007-03-22 | Man Roland Druckmaschinen Ag | printing unit |
IT1314383B1 (en) * | 2000-02-18 | 2002-12-13 | Uteco S P A Roto Flexo & Conve | MULTI-COLOR ROTARY FLEXOGRAPHIC PRINTING MACHINE |
DE10008215B4 (en) * | 2000-02-23 | 2013-03-28 | Manroland Web Systems Gmbh | Printing unit for a rotary printing press with cross slide |
ATE270613T1 (en) * | 2001-04-09 | 2004-07-15 | Koenig & Bauer Ag | PRINTING UNIT OF A PRINTING MACHINE WITH A LINEAR MOVABLE TRANSMISSION CYLINDER |
US6684775B2 (en) * | 2001-06-07 | 2004-02-03 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Printing unit with roll-away inkers |
DE10145322A1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-04-03 | Ina Schaeffler Kg | Bearing arrangement for cylinders, rollers or drums |
DE10305593A1 (en) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Heidelberger Druckmasch Ag | Rotary lead-through assembly for printing material processing machine, has threshold value valve arranged between expansion chamber and piston outlet opening, and automatically opened when pressure of operating fluid exceeds threshold value |
DE102004021606B4 (en) * | 2004-05-03 | 2007-03-29 | Koenig & Bauer Ag | Form cylinder with a rotary transformer for introducing a liquid or gaseous medium in the form cylinder of a printing press |
-
2006
- 2006-06-21 EP EP06777392A patent/EP1904306A1/en not_active Withdrawn
- 2006-06-21 WO PCT/EP2006/063393 patent/WO2006136578A1/en active Application Filing
- 2006-06-21 AT AT06115796T patent/ATE498090T1/en active
- 2006-06-21 EP EP06115796A patent/EP1736698B1/en not_active Not-in-force
- 2006-06-21 US US11/921,794 patent/US20090205520A1/en not_active Abandoned
- 2006-06-21 CN CN2006800166814A patent/CN101378904B/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-21 DE DE502006008864T patent/DE502006008864D1/en active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See references of WO2006136578A1 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1736698B1 (en) | 2011-02-09 |
CN101378904B (en) | 2011-04-27 |
ATE498090T1 (en) | 2011-02-15 |
EP1736698A3 (en) | 2009-12-02 |
WO2006136578A1 (en) | 2006-12-28 |
US20090205520A1 (en) | 2009-08-20 |
EP1736698A2 (en) | 2006-12-27 |
CN101378904A (en) | 2009-03-04 |
DE502006008864D1 (en) | 2011-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1736698B1 (en) | Device for connecting a rotating component of in a printing machine for transferring pressurized fluid | |
EP1732762B1 (en) | Devices for mounting of a cylinder printing press | |
EP1815980B1 (en) | Printing unit in a rotary printing press | |
EP1732761B1 (en) | Printing units on a web-fed rotary printing press | |
EP1991419B1 (en) | Printing groups of a printing press | |
DE102005047661B4 (en) | Drive a rotating component of a printing press | |
EP1890879A2 (en) | Flexographic printing press | |
WO2007051660A1 (en) | Drives of a rotating component of a printing press | |
EP1833674B1 (en) | Printing unit of a printing machine comprising at least one inking system and at least one dampening system | |
EP1732759B1 (en) | Drives for a printing unit | |
EP1733876A2 (en) | Process and device for adjusting a cylinder or a roller | |
WO2007099148A2 (en) | Printing groups of a printing press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20071002 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
|
18W | Application withdrawn |
Effective date: 20121015 |