EP1733876A2 - Process and device for adjusting a cylinder or a roller - Google Patents

Abstract

The method involves moving a locally variable stop (79) into a non-functional position and setting the cylinder or roller against a locally fixed stop in a neutral position. The locally variable stop is then moved in a stop position into the setting path of the cylinder in the neutral position and is then moved further from this stop position by a predetermined amount into an operating position to generate the desired contact pressure. Independent claim describes device for adjusting a cylinder or roller where the latter is mounted adjustable in position along a setting path on a linear bearing having rolling bodies. A first stop defines the setting path of the cylinder and another locally variable stop which restricts the setting path has a movable part bearing against the first stop.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen eines Zylinders oder einer Walze gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 oder 9.The invention relates to a method and a device for adjusting a cylinder or a roller according to the features of claim 1 or 9.

Aus der WO 03/047864 A2 ist im Zusammenhang mit einem Farbwerk für ein Druckwerk einer doppelt breiten Druckmaschine eine Einrichtung zum Einfärben einer Walze des Druckwerks bekannt, bei der entweder zwei in axialer Richtung der Walze nebeneinander angeordnete Rakel unabhängig voneinander, oder aber ein Rakel mit einer Länge von mindestens vier nebeneinander angeordneten Zeitungsseiten an die Walze an- bzw. abstellbar sind.From the WO 03/047864 A2 In connection with an inking unit for a printing unit of a double wide printing machine, a device for inking a roller of the printing unit is known in which either two in the axial direction of the roller juxtaposed doctor blade independently of each other, or arranged a doctor blade with a length of at least four side by side Newspaper pages can be switched on or off at the roller.

Die WO 01/49491 A2 offenbart eine Vorrichtung zum Einstellen einer Walze einer Druckmaschine.The WO 01/49491 A2 discloses an apparatus for adjusting a roll of a printing press.

Die WO 02/081213 A2 beschreibt ein Druckwerk einer Druckmaschine, wobei die Zylinder in Linearlagerungen ortsveränderbar sind.The WO 02/081213 A2 describes a printing unit of a printing press, wherein the cylinders are displaceable in linear bearings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen eines Zylinders oder einer Walze zu schaffen.The invention has for its object to provide a method and apparatus for adjusting a cylinder or a roller.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 9 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1 or 9.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine einfach herstellbare bzw. betreibbare und/oder räumlich vergleichsweise kompakte und/oder eine hohe Druckqualität ermöglichende Maschine geschaffen wird.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that a machine that is easy to manufacture or operate and / or spatially comparatively compact and / or that enables a high print quality is created.

Durch den Einsatz von Linearführungen für die Formzylinder und Rasterwalzen der Druckwerke wird eine ideale Einbaulage der Zylinder bzw. Walzen in Bezug auf mögliche Zylinderschwingungen erreicht. Daneben werden durch die Zylinderlagerung in Linearführungen geringe Stellwege realisiert und daher auch keine Synchronspindel erforderlich. Der aufwändige Einbau von Dreiringlagern entfällt.Through the use of linear guides for the forme cylinders and anilox rollers of the printing units, an ideal installation position of the cylinders or rollers with respect to possible cylinder vibrations is achieved. In addition, small positioning paths are realized by the cylinder bearing in linear guides and therefore no synchronous spindle required. The complex installation of three-ring bearings is eliminated.

Durch Verwendung eines Synchronmotors und/oder eines Antriebs mit Permanentmagneterregung als Antriebsmotor für die Druckwerkszylinder bzw. die Rasterwalze ergibt sich der Vorteil, dass ein besonders einfacher und dennoch starker Antrieb für diese Rotationskörper geschaffen wird.By using a synchronous motor and / or a drive with permanent magnet excitation as a drive motor for the printing cylinder or the anilox roller there is the advantage that a particularly simple and yet strong drive for this rotary body is created.

Durch die vorgesehene Kopplung der Kammerrakel mit der Linearlagerung der Rasterwalze ergibt sich zusätzlich folgender Vorteil: Vorteilhaft ist bei einer hydraulischen Anstellung des Rakelsystems gegenüber einer pneumatischen Anstellung, dass die hydraulische Drucksäule nicht kompressibel ist. Nachteilig ist aber bei dieser Ausführung, dass ein schnelles Abstellen der Rakelkammer von der Rasterwalze bei einer notwendigen Positionsveränderung der Rasterwalze, z. B. aufgrund eines Papierrisses, nicht möglich ist. Durch die nach der Erfindung vorgesehene Kopplung mit dem Linearschlitten der Rasterwalze wird dieser Nachteil vermieden.The intended coupling of the chambered doctor blade with the linear support of the anilox roller additionally affords the following advantage: It is advantageous in the case of a hydraulic adjustment of the doctoring system to a pneumatic adjustment that the hydraulic pressure column is not compressible. A disadvantage, however, in this embodiment, that a quick shutdown of the doctor chamber of the anilox roller in a necessary change in position of the anilox roller, z. B. due to a paper tear, is not possible. By provided according to the invention coupling with the linear slide of the anilox roll this disadvantage is avoided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1

eine schematische Darstellung einer Flexodruckmaschine mit zwei nebeneinander angeordneten Drucktürmen mit jeweils zwei übereinander angeordneten Satellitendruckeinheiten;

Fig. 2

einen Druckturm einer Flexodruckmaschine gemäß Fig. 1;

Fig. 3

einen Längsschnitt durch eine Lagereinheit eines Zylinders eines Druckwerks einer Flexodruckmaschine;

Fig. 4

einen Querschnitt durch die Lagereinheit gemäß Fig. 3:

Fig. 5

ein Detail aus Fig. 3 in vergrößerter Darstellung;

Fig. 6

einen als Synchronmotor und/oder als permanentmagneterregter Motor ausgebildeten Antriebsmotor eines Zylinders bzw. einer Walze einer Flexodruckmaschine;

Fig. 7

eine weitere Ausführung eines Antriebsmotors;

Fig. 8

eine weitere Ausführung eines Antriebsmotors;

Fig. 9

eine weitere Ausführung eines Antriebsmotors;

Fig. 10

eine weitere Ausführung eines Antriebsmotors;

Fig. 11

eine Seitenansicht eines Formzylinders mit einer Linearlagerung;

Fig. 12

eine Draufsicht auf eine mechanische Kopplung der Linearlagerung einer Kammerrakel mit der Linearlagerung einer Rasterwalze im angestellten Zustand der Kammerrakel;

Fig. 13

eine Draufsicht entsprechend Fig. 12, jedoch im abgestellten Zustand der Kammerrakel;

Fig. 14

die Kopplung zwischen Rasterwalze und Kammerrakel im angestellten Zustand in einer Ansicht senkrecht zu derjenigen gemäß Fig. 12;

Fig. 15

die Kopplung gemäß Fig. 14, jedoch im abgestellten Zustand;

Fig. 16

eine Draufsicht auf eine Zylindergruppe bestehend aus Satellitenzylinder, Formzylinder und Kammerrakel;

Fig. 17

eine Seitenansicht eines Flexodruckwerks in einem ersten Zustand des Einstellens einer Nullposition;

Fig. 18

eine Seitenansicht des Flexodruckwerks gemäß Fig. 14 in einem zweiten Zustand des Einstellens einer Nullposition;

Fig. 19

eine Seitenansicht einer weiteren Ausgestaltung einer Satellitendruckeinheit mit horizontalen parallelen Linearführungen;

Fig. 20

eine Seitenansicht einer weiteren Ausgestaltung einer Satellitendruckeinheit mit vertikalen unteren Linearführungen;

Fig. 21

eine Draufsicht auf eine mechanische Kopplung der Linearlagerung der Kammerrakel mit der Linearlagerung der Rasterwalze im Falle der Ausgestaltung nach Fig. 20;

Fig. 22

eine Seitenansicht einer weiteren Ausgestaltung einer Satellitendruckeinheit mit acht Formzylindern;

Fig. 23

eine weitere Ausgestaltung einer Linearlagerung mit zwei Anschlagkeilen für eine Rasterwalze für eine Satellitendruckeinheit nach Fig. 22.

Show it:

Fig. 1

a schematic representation of a flexographic printing press with two adjacent printing towers, each with two superposed satellite printing units;

Fig. 2

a printing tower of a flexographic printing press according to FIG. 1;

Fig. 3

a longitudinal section through a bearing unit of a cylinder of a printing unit of a flexographic printing machine;

Fig. 4

a cross section through the bearing unit of FIG. 3:

Fig. 5

a detail of Figure 3 in an enlarged view.

Fig. 6

a drive motor of a cylinder or a roller of a flexographic printing press designed as a synchronous motor and / or as a permanent-magnet excited motor;

Fig. 7

another embodiment of a drive motor;

Fig. 8

another embodiment of a drive motor;

Fig. 9

another embodiment of a drive motor;

Fig. 10

another embodiment of a drive motor;

Fig. 11

a side view of a forme cylinder with a linear bearing;

Fig. 12

a plan view of a mechanical coupling of the linear bearing of a chamber doctor blade with the linear bearing of an anilox roller in the salaried state of the chambered doctor blade;

Fig. 13

a plan view corresponding to Figure 12, but in the parked state of the chambered doctor blade.

Fig. 14

the coupling between the anilox roller and chamber doctor in the salaried state in a view perpendicular to that shown in FIG. 12;

Fig. 15

the coupling of FIG. 14, but in the parked state;

Fig. 16

a plan view of a cylinder group consisting of satellite cylinder, forme cylinder and chamber doctor blade;

Fig. 17

a side view of a flexographic printing unit in a first state of setting a zero position;

Fig. 18

a side view of the flexographic printing of Figure 14 in a second state of setting a zero position.

Fig. 19

a side view of another embodiment of a satellite printing unit with horizontal parallel linear guides;

Fig. 20

a side view of another embodiment of a satellite printing unit with vertical lower linear guides;

Fig. 21

a plan view of a mechanical coupling of the linear bearing of the chambered doctor blade with the linear bearing of the anilox roller in the case of the embodiment of FIG. 20;

Fig. 22

a side view of another embodiment of a satellite printing unit with eight cylinders form;

Fig. 23

Another embodiment of a linear bearing with two stop wedges for an anilox roller for a satellite printing unit according to FIG. 22.

Zunächst wird auf Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Eine im Übrigen nicht näher dargestellte Flexodruckmaschine umfasst mehrere, beispielsweise zwei nebeneinander angeordnete Drucktürme 01, von denen ein jeder mehrere, insbesondere zwei übereinander angeordnete Druckeinheit 03, insbesondere Satellitendruckeinheiten 03 umfasst, durch die hindurch Bedruckstoffbahnen 02, insbesondere Papierbahnen 02 zum zweiseitigen, mehrfarbigen Bedrucken geführt sind. Die Drucktürme 01 können auf einem nicht dargestellten Maschinenpodest angeordnet sein und unterhalb des Podests können nicht dargestellte Rollenwechsler angeordnet sein, die die Drucktürme 01 mit den Papierbahnen 02 speisen. Die Drucktürme 01 werden von den Papierbahnen 02 in Transportrichtung von unten nach oben durchlaufen. Bedruckte, aus den Drucktürmen 01 herausgeführte Papierbahnen 02 können in einem nicht dargestellten Oberbau der Druckmaschine zusammengeführt und einer oder mehreren Bearbeitungsstationen wie beispielsweise einer Schneidstation sowie einer oder mehreren Nachbearbeitungsstationen wie beispielsweise einem Falzwerk zugeführt werden.First, reference is made to FIGS. 1 and 2. An otherwise not shown flexographic printing machine comprises several, for example, two juxtaposed printing towers 01, each of which several, especially two superimposed printing unit 03, in particular satellite printing units 03, through which printed material webs 02, in particular paper webs 02 for two-sided, multicolor printing are. The printing towers 01 can be arranged on a machine platform, not shown, and underneath the pedestal can be arranged roll changers, not shown, which feed the printing towers 01 with the paper webs 02. The printing towers 01 are traversed by the paper webs 02 in the transport direction from bottom to top. Printed, led out of the towers 01 paper webs 02 can be merged in a superstructure of the printing machine, not shown, and one or more processing stations such as a cutting station and one or more post-processing stations such as a folding unit supplied.

Jede Satellitendruckeinheit 03 umfasst einen als Gegendruckzylinder 05 dienenden zentralen Zylinder 05, nämlich den Satellitenzylinder 05, sowie mehrere, vorzugsweise mindestens vier, im Falle des Ausführungsbeispiels genau vier am Satellitenzylinder 05 angeordnete Druckwerke 04. Jedes Druckwerk 04 ist für den Hochdruck ausgebildet, insbesondere für den Flexodruck. Der allgemeine Aufbau und die Funktionsweise von Flexodruckwerken 04 ist allgemeiner Stand der Technik, so dass hierauf nicht mehr im Detail eingegangen werden muss. In der stark schematisierten Darstellung gemäß Fig. 1 und 2 sind der Übersichtlichkeit halber daher jeweils nur die beiden Zylinder 06; 07, nämlich der am Satellitenzylinder 05 anliegende und mit diesem einen Druckspalt bildende Formzylinder 06 und die am Formzylinder 06 anliegende Rasterwalze 07 (Bauteil 07), sowie ein die Rasterwalze 07 mit Druckfarbe speisendes Bauteil 08, z. B. Kammerrakel 08 schematisch skizziert.Each satellite printing unit 03 comprises a central cylinder 05 serving as a counterpressure cylinder 05, namely the satellite cylinder 05, and a plurality of, preferably at least four, in the case of the exemplary embodiment exactly four printing units 04 arranged on the satellite cylinder 05. Each printing unit 04 is designed for high pressure, in particular for the flexographic printing. The general structure and operation of flexographic printing units 04 is generally state of the art, so that it need not be discussed in detail. In the highly schematic representation according to FIGS. 1 and 2, for the sake of clarity, only the two cylinders 06; 07, namely the voltage applied to the satellite cylinder 05 and with this a pressure nip forming cylinder 06 and the cylinder 06 resting on the anilox roller 07 (component 07), and an anilox roller 07 with ink-feeding component 08, z. B. Chamber doctor 08 sketched schematically.

Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 1 im Wesentlichen lediglich durch die jeweils etwas unterschiedliche Anordnung der Druckwerke 04 am Satellitenzylinder 05.The embodiment according to FIG. 2 differs from the embodiment according to FIG. 1 essentially only by the respectively somewhat different arrangement of the printing units 04 on the satellite cylinder 05.

Die Flexodruckmaschine ist beispielsweise für den Zeitungsdruck ausgebildet. Die Breite der Maschine ist, in axialer Richtung der Zylinder 05; 06; 07 gesehen, derart, dass die Formzylinder 06 in axialer Richtung als Druckbild 29 mindestens zwei, vorzugsweise vier Zeitungsseiten aufweisen. Der Durchmesser der Formzylinder 06 ist vorzugsweise so gewählt, dass die Formzylinder 06 in Umfangsrichtung als Druckbild 29 vier Zeitungsseiten aufweisen. Insbesondere kann der Ballen des Formzylinders 06 einen Umfang von 1.100 mm bis 1.300 mm und eine Länge von 1.400 mm bis 1.800 mm aufweisen.The flexographic printing machine is designed, for example, for newspaper printing. The width of the machine is, in the axial direction of the cylinder 05; 06; 07, such that the forme cylinder 06 in the axial direction as a printed image 29 have at least two, preferably four newspaper pages. The diameter of the forme cylinder 06 is preferably selected such that the forme cylinders 06 have four newspaper pages in the circumferential direction as print image 29. In particular, the bale of the forme cylinder 06 can have a circumference of 1,100 mm to 1,300 mm and a length of 1,400 mm to 1,800 mm.

Vorzugsweise tragen die Formzylinder 06 in axialer Richtung vier (hier nicht dargestellte) Flexodruckplatten nebeneinander und in Umfangsrichtung zwei Flexodruckplatten hintereinander.Preferably, the forme cylinders 06 bear four flexographic printing plates side by side in the axial direction (not shown here) and two flexographic printing plates in succession in the circumferential direction.

Der Durchmesser des Satellitenzylinders 05 ist vorzugsweise ein ganzzahliges Vielfaches, insbesondere ein Dreifaches des Durchmessers der zugeordneten Formzylinder 06; es kann jedoch auch vorteilhaft sein, den Satellitenzylinder 05 so zu dimensionieren, dass sein Durchmesser insbesondere ein 2,5-faches des Durchmessers der zugeordneten Formzylinder 06 beträgt. Gemäß einem weiteren Aspekt ist es vorteilhaft, den Umfang des Satellitenzylinders 05 so zu dimensionieren, dass er einem ganzzahligen Vielfachen der Abschnittlänge eines mit der Flexodruckmaschine gefertigten Druckprodukts entspricht.The diameter of the satellite cylinder 05 is preferably an integer multiple, in particular a triple of the diameter of the associated forme cylinder 06; However, it may also be advantageous to dimension the satellite cylinder 05 so that its diameter is in particular a 2.5 times the diameter of the associated forme cylinder 06. According to a further aspect, it is advantageous to dimension the circumference of the satellite cylinder 05 so that it corresponds to an integer multiple of the section length of a printed product manufactured with the flexographic printing press.

Der Formzylinder 06, die Rasterwalze 07 und die Kammerrakel 08 eines jeden Druckwerks 04 sind jeweils so geführt, dass sie an den Satellitenzylinder 05 anstellbar und von diesem abstellbar sind. Hierzu sind die Formzylinder 06, die Rasterwalzen 07 und die Kammerrakeln 08 jeweils in Lagereinheiten 14 gelagert, vgl. Fig. 2, die, zusätzlich zu einer rotatorischen Lagerung, jeweils auch eine Linearlagerung 15 umfassen, wie im Anschluss ausführlich erläutert werden wird. Vorzugsweise ist jedem Formzylinder 06, jeder Rasterwalze 07 und jeder Kammerrakel 08 jeweils eine eigene Linearlagerung 15 zugeordnet. Die Lagereinheiten 14 bzw. Linearlagerungen 15 der Formzylinder 06 und der Rasterwalzen 07 einerseits und der Kammerrakeln 08 andererseits können konstruktiv im Einzelnen jeweils unterschiedlich ausgebildet sein.The forme cylinder 06, the anilox roller 07 and the chamber doctor blade 08 of each printing unit 04 are each guided so that they can be adjusted to the satellite cylinder 05 and are offset by this. For this purpose, the forme cylinder 06, the anilox rollers 07 and the chamber doctor blades 08 are each mounted in bearing units 14, cf. Fig. 2, in addition to a rotary bearing, each also comprise a linear bearing 15, as will be explained in detail below. Preferably, each forme cylinder 06, each anilox roller 07 and each chambered doctor blade 08 each have its own linear bearing 15 assigned. The bearing units 14 or linear bearings 15 of the forme cylinder 06 and the anilox rollers 07 on the one hand and the chambered doctor blades 08 on the other hand can be structurally designed in each case differently.

Weiterhin sind vorzugsweise alle Zylinder 05; 06; 07, also insbesondere der Satellitenzylinder 05, die Formzylinder 06 und die Rasterwalzen 07 von jeweils eigenen, in Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Antriebsmotoren 121 angetrieben, bei denen es sich insbesondere jeweils um winkellagegeregelte Elektromotoren 121, vorzugsweise um einen Synchronmotor 121 und/oder einen Antriebsmotor 121 mit Permanentmagneterregung handeln kann. Eine detaillierte Beschreibung der hier vorzugsweise verwendeten Antriebsmotoren 121 folgt weiter unten.Furthermore, preferably all cylinders 05; 06; 07, ie in particular the satellite cylinder 05, the forme cylinder 06 and the anilox rollers 07 each driven by their own, not shown in FIGS. 1 and 2 drive motors 121, which in particular each angular position-controlled electric motors 121, preferably a synchronous motor 121 and / or a drive motor 121 may act with permanent magnet excitation. A detailed description of the drive motors 121 preferably used herein follows below.

Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf Fig. 3 bis 5 die insbesondere zur Lagerung und Führung der Formzylinder 06 und der Rasterwalzen 07 verwendbaren Lagereinheiten 14 bzw. Linearlagerungen 15 hinsichtlich ihres grundsätzlichen Aufbaus näher beschrieben:In the following, with reference to FIGS. 3 to 5, the bearing units 14 or linear bearings 15 which can be used in particular for the storage and guidance of the forme cylinder 06 and the anilox rollers 07 are described in more detail with regard to their basic structure:

Fig. 3 und 4 zeigen eine bevorzugt auf linearen Stellwegen basierende Lagereinheit 14 im schematischen Längs- und Querschnitt. Die den An-/Abstellmechanismus integrierende Lagereinheit 14 weist neben einem Lager 71, z. B. Radiallager 71, beispielsweise ein Zylinderrollenlager 71, zur rotatorischen Lagerung des Zylinders 06; 07 Lagermittel 72; 73 bzw. Lagerelemente 72; 73 für eine radiale Bewegung des Zylinders 06; 07 zum Druck-An- bzw. Druck-Ab-Stellen auf. Hierzu weist die Lagereinheit 14 (nach Montage der Lagereinheit 14 gestellfeste) trägerfeste Lagerelemente 72 als auch die gegen diese bewegbaren Lagerelemente 73 auf. Die trägerfesten und bewegbaren Lagerelemente 72; 73 sind als zusammenwirkende Linearelemente 72; 73 und gemeinsam mit entsprechenden Gleitflächen oder dazwischenliegenden Wälzelementen insgesamt als Linearführung 70, z. B. Linearlager 70 ausgebildet. Die Linearelemente 72; 73 nehmen paarweise einen das Radiallager 71 aufnehmenden Lagerblock 74, z. B. Schlitten 74 zwischen sich auf. Lagerblock 74 und die bewegbaren Lagerelemente 73 können auch einteilig ausgeführt sein. Die trägerfesten Lagerelemente 72 sind an einem Träger 76 angeordnet, welcher insgesamt mit dem Seitengestell 11; 12 eines Druckturms 01 verbunden wird bzw. ist. Der Träger 76 ist beispielsweise als Trägerplatte 76 ausgeführt, welche beispielsweise zumindest auf einer Antriebsseite eine Ausnehmung 77 für den Durchgriff einer Welle 78, z. B. Antriebswelle 78 eines Zapfens 63; 64 eines Zylinders 06; 07 aufweist. Auch das Seitengestell 11; 12 auf der Antriebsseite weist vorzugsweise eine Aussparung bzw. einen Durchbruch für eine Antriebswelle 78 auf. Auf der der Antriebsseite gegenüberliegenden Stirnseite muss nicht zwangsläufig eine Ausnehmung 77 oder eine Aussparung im Seitengestell 12; 11 vorgesehen sein.FIGS. 3 and 4 show a bearing unit 14, preferably based on linear travel paths, in schematic longitudinal and cross-section. The on / off mechanism integrating bearing unit 14 has in addition to a bearing 71, z. B. radial bearing 71, for example, a cylindrical roller bearing 71, for rotatably supporting the cylinder 06; 07 storage means 72; 73 or bearing elements 72; 73 for a radial movement of the cylinder 06; 07 for pressure on or pressure off. For this purpose, the bearing unit 14 (after mounting the bearing unit 14 frame-fixed) carrier-resistant bearing elements 72 as well as against them movable bearing elements 73. The carrier-fixed and movable bearing elements 72; 73 are as co-operating linear elements 72; 73 and together with corresponding sliding surfaces or intermediate rolling elements total as a linear guide 70, z. B. linear bearing 70 is formed. The linear elements 72; 73 take in pairs a radial bearing 71 receiving bearing block 74, z. B. carriage 74 between them. Bearing block 74 and the movable bearing elements 73 may also be made in one piece. The carrier-fixed bearing elements 72 are arranged on a carrier 76, which in total with the side frame 11; 12 of a printing tower 01 is connected or is. The carrier 76 is designed for example as a support plate 76, which, for example, at least on a drive side, a recess 77 for the passage of a shaft 78, z. B. drive shaft 78 of a pin 63; 64 of a cylinder 06; 07 has. Also, the side frame 11; 12 on the drive side preferably has a recess or an opening for a drive shaft 78. On the opposite side of the drive side does not necessarily have a recess 77 or a recess in the side frame 12; 11 may be provided.

Vorzugsweise ist eine Länge des Linearlagers 70, insbesondere zumindest eine Länge des im montierten Zustand gestellfesten Lagermittels 72 des Linearlagers 70, in Stellrichtung S betrachtet kleiner als ein Durchmesser des zugeordneten Zylinders 06; 07.Preferably, a length of the linear bearing 70, in particular at least one length of the bearing means 72 of the linear bearing 70 that is fixed in the assembled state, is smaller than a diameter of the associated cylinder 06 in the direction of adjustment S; 07th

Die Ankopplung des Zylinders 06; 07 bzw. des Lagerblockes 74 auf einer Antriebsseite des Druckturms 01 an einen Antrieb, z. B. zu einem Antriebsmotor 121 erfolgt wie in Fig. 3 beispielsweise dargestellt über die Welle 78, welche an ihrem zylindernahen Ende ein Ende des Zapfens 63; 64 umfasst und beispielsweise über eine Klemmeinrichtung 66 mit dem Zapfen 63; 64 drehsteif verbunden ist. Die Klemmeinrichtung 66 ist hier beispielsweise als z. T. geschlitztes Hohlwellenende ausgebildet, welches das Zapfenende (Zapfen 63; 64) umfasst und mittels einer Schraubverbindung in der Weise zusammen zu ziehen ist, dass eine reibschlüssige drehfeste Verbindung zwischen Zapfenende (Zapfen 63; 64) und Hohlwelleninnenfläche herstellbar ist. Die Ankopplung kann auch in anderer Weise, z. B. in Umfangsrichtung einen Formschluss aufweisend, ausgeführt sein. Die Welle 78 ist durch eine Aussparung im Seitengestell 11; 12 geführt, welche ausreichend groß für die Bewegung der Welle 78 zusammen mit dem Lagerblock 74 bemessen ist und welche z. B. in der Art eines Langlochs ausgebildet ist. Als Schmutzschutz kann eine Abdeckung 69 mit einem das Langloch überdeckenden Kragen vorgesehen sein, welcher z. B. mit dem Lagerblock 74, nicht jedoch mit der Welle 78 verbunden ist.The coupling of the cylinder 06; 07 and the bearing block 74 on a drive side of the printing tower 01 to a drive, for. B. to a drive motor 121 as shown in Figure 3, for example, via the shaft 78, which at its end near the cylinder end of the pin 63; 64 includes and for example via a clamping device 66 with the pin 63; 64 is rigidly connected. The clamping device 66 is here for example as z. T. slotted hollow shaft end formed, which comprises the journal end (pin 63, 64) and is to be pulled together by means of a screw in such a way that a frictional rotationally fixed connection between the journal end (pin 63, 64) and hollow shaft inner surface can be produced. The coupling can also be used in other ways, eg. B. in the circumferential direction having a positive connection, be executed. The shaft 78 is formed by a recess in the side frame 11; 12 out, which is sufficiently large for the movement of the shaft 78 is dimensioned together with the bearing block 74 and which z. B. is formed in the manner of a slot. As protection against dirt, a cover 69 may be provided with a slot covering the collar, which z. B. with the bearing block 74, but not connected to the shaft 78.

An das zylinderferne Ende der Welle 78 ist wie in Fig. 3 dargestellt eine von ggf. mehreren in Serie angeordneten Kupplung 148, insbesondere Lamellenkupplung 148 durch eine drehfeste Verbindung 75, z. B. ein Spannelement 75, koppelbar. In einer nicht dargestellten anderen Ausführung ist direkt ein Getriebe mit Antriebsmotor 121 ohne winkel- und/oder versatzausgleichende Kupplung 148 an die Welle 78 koppelbar. In dieser Ausführung ist der Antriebsmotor 121 nicht gestellfest, sondern zylinderfest angeordnet und wird mit dem Zylinder 06; 07 mitbewegt.As shown in FIG. 3, one of possibly a plurality of serially arranged coupling 148, in particular multi-disc clutch 148, is connected to the cylinder-distal end of the shaft 78 by a rotationally fixed connection 75, eg, a piston. B. a clamping element 75, coupled. In another embodiment, not shown, a transmission with drive motor 121 without angle and / or offset compensating coupling 148 can be coupled directly to the shaft 78. In this embodiment, the drive motor 121 is not fixed to the frame, but arranged cylinder-tight and is connected to the cylinder 06; 07 moved.

Auf einer der Antriebsseite gegenüberliegenden Seite des Zylinders 06; 07, insbesondere des als Formzylinder 06 ausgeführten Zylinders 06, ist der Zapfen 64 vorzugsweise mit einer Vorrichtung zum axialen Bewegen des Zylinders 06, d. h. mit einem nicht dargestellten Seitenregisterantrieb gekoppelt. Die beispielsweise in der Art der Fig. 3 mit dem Zapfen 63; 64 verbundene Welle 78 ist hierzu über ein Lager, z. B. Axiallager mit einem Axialantrieb verbunden.On a drive side opposite side of the cylinder 06; 07, in particular of the cylinder 06 designed as a forme cylinder 06, the pin 64 is preferably provided with a device for axially moving the cylinder 06, d. H. coupled with a side register drive, not shown. The example in the manner of Figure 3 with the pin 63; 64 connected shaft 78 is this about a camp, z. B. thrust bearing connected to an axial drive.

Die Ausbildung der Linearlager 70 in der Weise, dass die zusammen wirkenden Lagerelemente 72; 73 beide an der Baueinheit Lagereinheit 14 - und nicht ein Teil am Seitengestell 11; 12 des Druckturms 01 bzw. der Druckeinheit 03 - vorgesehen sind, ermöglicht eine Vormontage und Vorjustierung bzw. Einstellung der Lagerspannung. Die vorteilhafte Anordnung der beiden den Lagerblock 74 umgreifenden Linearlager 70 ermöglicht ein spielfreies Einstellen, da sich die beiden Linearlager 70 in der Weise gegenüberliegen, dass die Lagervorspannung und die Lagerkräfte eine wesentliche Komponente in einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse des Zylinders 06; 07 erfahren bzw. aufnehmen. Die Linearlager 70 sind somit in derjenigen Richtung einstellbar, auf welche es beim spielfreien Stellen der Zylinder 06; 07 auch ankommt.The formation of the linear bearings 70 in such a way that the cooperating bearing elements 72; 73 both on the assembly storage unit 14 - and not a part of the side frame 11; 12 of the printing tower 01 or the printing unit 03 - are provided, allows pre-assembly and pre-adjustment or adjustment of the bearing voltage. The advantageous arrangement of the two bearing block 74 encompassing linear bearing 70 allows a backlash-free setting, since the two linear bearings 70 in the manner opposed to, that the bearing preload and the bearing forces an essential component in a direction perpendicular to the axis of rotation of the cylinder 06; 07 learn or record. The linear bearings 70 are thus adjustable in the direction to which it is at play-free positions of the cylinder 06; 07 also arrives.

Da der Zylinder 06; 07 samt Zapfen 63; 64 und Lagereinheit 14 das Seitengestell 11; 12 nicht durchdringen, sind diese bereits vormontiert und die Lager (Radiallager 71 als auch Linearlager 70) voreingestellt bzw. korrekt vorgespannt als Modul Zylindereinheit 80 in die Druckeinheit 01 einsetzbar. Unter dem "Nicht-Durchdringen" und der obigen Definition in Bezug auf die lichte Weite soll vorteilhaft im weiteren Sinne verstanden werden, dass zumindest im Bereich der vorgesehenen Endlage der Zylinder 06; 07 und zumindest auf einem durchgängigen Weg von einer Gestellkante bis zum Ort der Endlage ein derartiges "Nicht-Durchdringen" vorliegt, so dass die Zylindereinheit 80 von einer offenen, zwischen den beiden stirnseitigen Seitengestellen 11; 12 liegenden Seite her ohne Verkippen, d. h. in einer Lage mit zur Gestellebene senkrechten Rotationsachse an die Endlage herangeführt und dort zwischen den beiden Gestellinnenwänden angeordnet werden, insbesondere an den Gestellinnenwänden befestigt werden, kann. Dies ist z. B. auch dann möglich, wenn auf der Innenseite zwar Angussteile oder andere Erhebungen vorgesehen sind, ein genannter durchgängiger Montageweg jedoch vorgesehen ist.Since the cylinder 06; 07 together with pin 63; 64 and bearing unit 14, the side frame 11; 12 not penetrate, these are already pre-assembled and the bearings (radial bearings 71 and linear bearings 70) preset or correctly biased as a module cylinder unit 80 in the printing unit 01 used. The term "non-penetration" and the above definition with respect to the clear width is to be understood in a broader sense as meaning that, at least in the region of the intended end position, the cylinder 06; 07 and at least on a continuous path from a frame edge to the location of the end position such a "non-penetration" is present, so that the cylinder unit 80 of an open, between the two end-side side frames 11; 12 lying side without tilting, d. H. be brought in a position with the frame plane perpendicular axis of rotation to the end position and there are arranged between the two frame inner walls, in particular attached to the frame inner walls, can. This is z. Example, even if possible on the inside while Angussteile or other surveys are provided, a named continuous assembly path is provided, however.

Die Lagereinheiten 14 sind in der Weise an den Innenwänden der Seitengestell 11; 12 angeordnet, dass die Zylinder 06; 07, insbesondere deren Lagereinheiten 14 auf zylinderferner Seite durch das Seitengestell 11; 12 gestützt sind, was statische und Montagevorteile birgt.The bearing units 14 are in the manner on the inner walls of the side frame 11; 12 arranged that the cylinder 06; 07, in particular their bearing units 14 on the cylinder side by the side frame 11; 12 are supported, which has static and mounting advantages.

Die in Fig. 3 und 4 erkennbaren Linearlager 70 (72; 73) weisen somit jeweils Paarungen korrespondierender zusammen wirkender Lagermittel 72 und 73 bzw. deren Führungs-oder Wirkflächen, als Gleitflächen (nicht dargestellt) ausgebildet oder mit dazwischen angeordneten Wälzkörpern 65, auf. Wie in Fig. 5 dargestellt, ist in bevorzugter Ausführung zumindest eines der beiden, vorteilhafte beide Linearlager 70 einer Lagereinheit 14 derart ausgeführt, dass die beiden korrespondierenden Lagermittel 72 und 73 jeweils mindestens zwei Führungsflächen 72.1; 72.2; 73.1; 73.2 aufweisen, welche in zwei zueinander geneigten Ebenen E1; E2 liegen. Die beiden Führungsflächen 72.1; 72.2; 73.1; 73.2 (bzw. deren Ebenen E1; E2) des selben Lagermittels 72; 73 sind z. B. v-förmig zueinander, z. B. mit einem Zwischenwinkel zwischen 30 bis 60°, insbesondere zwischen 40 und 50°, geneigt. Die beiden Führungsflächen 73.1; 73.2; 72.1; 72.2 des zusammen wirkenden Lagermittels 73; 72 sind hierzu formkomplementär geneigt. Wenigstens eine der beiden Paarungen zusammenwirkender Führungsflächen 72.1; 73.1 bzw. 72.2; 73.2 liegt parallel zu einer Ebene E1 bzw. E2, welche eine Komponente ungleich Null in radialer Richtung der Zylinderachse aufweist und dadurch den Bewegungsfreiheitgrad in eine rein axialer Richtung des Zylinders 06; 07 unterbindet. Vorzugsweise liegen beide Paarungen zu Ebenen E1; E2, welche beide eine Komponente ungleich Null in radialer Richtung der Zylinderachse, jedoch in umgekehrter Neigung gegen die Zylinderachse aufweisen und dadurch den Bewegungsfreiheitgrad in beide axiale Richtungen des Zylinders 06; 07 unterbinden. Eine Schnittlinie der beiden Ebenen E1; E2 verläuft parallel zur Stellrichtung S.The linear bearings 70 (72, 73) which can be seen in FIGS. 3 and 4 thus each have pairings of corresponding cooperating bearing means 72 and 73 or their guide or active surfaces, designed as sliding surfaces (not shown) or with rolling elements 65 arranged therebetween. As shown in Fig. 5, is in preferred Execution of at least one of the two, advantageous both linear bearings 70 of a bearing unit 14 carried out such that the two corresponding bearing means 72 and 73 each have at least two guide surfaces 72.1; 72.2; 73.1; 73.2, which in two mutually inclined planes E1; E2 are lying. The two guide surfaces 72.1; 72.2; 73.1; 73.2 (or their planes E1, E2) of the same bearing means 72; 73 are z. B. V-shaped to each other, for. B. with an intermediate angle between 30 to 60 °, in particular between 40 and 50 °, inclined. The two guide surfaces 73.1; 73.2; 72.1; 72.2 of the cooperating bearing means 73; 72 are complementary in shape. At least one of the two pairings of cooperating guide surfaces 72.1; 73.1 or 72.2; 73.2 is parallel to a plane E1 or E2, which has a component not equal to zero in the radial direction of the cylinder axis and thereby the degree of freedom of movement in a purely axial direction of the cylinder 06; 07 stops. Preferably, both pairings lie to planes E1; E2, which both have a component not equal to zero in the radial direction of the cylinder axis, but in reverse tilt against the cylinder axis and thereby the degree of freedom of movement in both axial directions of the cylinder 06; 07 stop. A section line of the two planes E1; E2 is parallel to the direction S

Ist, wie in Fig. 3 zu erkennen, der Lagerblock 74 zwischen den beiden, je zwei Paarungen zusammenwirkender Führungsflächen 72.1; 73.1 und 72.2; 73.2 aufweisenden Linearlagern 70 eingefasst, insbesondere mit einer Vorspannung vorgespannt, so weist der Lagerblock 74 nur noch einen einzigen Bewegungsfreiheitsgrad entlang der Stellrichtung S auf.Is, as can be seen in Fig. 3, the bearing block 74 between the two, two pairings of cooperating guide surfaces 72.1; 73.1 and 72.2; Contained 73.2 having linear bearings 70, biased in particular with a bias, the bearing block 74 only a single degree of freedom of movement along the direction of adjustment S on.

Die geneigten Wirk- bzw. Führungsflächen 72.1; 72.2; 73.1; 73.2 sind derart angeordnet, dass sie einer Relativbewegung der Lagerteile des Linearlagers 70 in axialer Richtung des Zylinders 06; 07 entgegenwirken, d. h. das Lager ist in axialer Richtung "abgebunden".The inclined active or guide surfaces 72.1; 72.2; 73.1; 73.2 are arranged so that they a relative movement of the bearing parts of the linear bearing 70 in the axial direction of the cylinder 06; 07, ie the bearing is "tied off" in the axial direction.

Vorzugsweise weisen die Linearlager 70 beider einem Zylinder 06; 07 stirnseitig zugeordneter Lagereinheiten 14 zwei derart zueinander angeordnete Paare zusammenwirkender Wirk- bzw. Führungsflächen 72.1; 72.2; 73.1; 73.2 auf. In diesem Fall weist jedoch vorteilhafter Weise zumindest eines der beiden Radiallager 71 der beiden Lagereinheiten 14 ein geringfügiges Lagerspiel Δ71 in axialer Richtung auf.Preferably, the linear bearings 70 both a cylinder 06; 07 frontally associated bearing units 14 two mutually arranged pairs of cooperating active or guide surfaces 72.1; 72.2; 73.1; 73.2. In this case, however, advantageously at least one of the two radial bearings 71 of the two bearing units 14 a slight bearing clearance .DELTA.71 in the axial direction.

In Fig. 3 und 4 weisen die Führungsflächen 72.1; 72.2 der gestellfesten Lagermittel 72 der Linearführung 70 in den dem Zapfen 63; 64 zugewandten Halbraum. Die gestellfesten Lagermittel 72 umgreifen hier den zwischen ihnen angeordnete Lagerblock 74. Die gestellfesten Führungsflächen 72.1; 72.2 der beiden Linearlager 70 umgreifen somit teilweise die Führungsflächen 73.1; 73.2 des Lagerblockes 74 hinsichtlich einer axialen Richtung des Zylinders 06; 07.In FIGS. 3 and 4, the guide surfaces 72.1; 72.2 of the frame-fixed bearing means 72 of the linear guide 70 in the pin 63; 64 facing half space. The frame-fixed bearing means 72 encompass here the bearing block 74 arranged between them. The frame-fixed guide surfaces 72.1; 72.2 of the two linear bearings 70 thus partially surround the guide surfaces 73.1; 73.2 of the bearing block 74 with respect to an axial direction of the cylinder 06; 07th

Zur korrekten Platzierung der Lagereinheiten 14, bzw. Zylindereinheiten 80 samt Lagereinheit 14, können Montagehilfen 89, z. B. Passstifte 89 im Seitengestell 11; 12 vorgesehen sein, an welchen die Lagereinheit 14 der vollständig montierten Zylindereinheit 80 ausgerichtet wird, bevor sie durch lösbare Haltemittel 91, z. B. Schrauben 91, oder gar stoffschlüssig durch Schweißen mit dem Seitengestell 11; 12 verbunden werden. Für die bereits vor dem Einsetzten in die Druckeinheit 03 vorzunehmende und/oder nach dem Einsetzten nachzujustierende Einstellung der Lagervorspannung in den Linearlagern 70 können entsprechende Mittel 92, z. B. Spannschrauben 92 vorgesehen sein (Fig. 3). Vorzugsweise ist die Lagereinheit 14 - zumindest zur Zylinderseite hin - durch eine Abdeckung 94 weitgehend gegen Verschmutzung geschützt bzw. gar gekapselt als Baueinheit ausgeführt.For correct placement of the bearing units 14, and cylinder units 80 together with bearing unit 14, assembly aids 89, z. B. dowel pins 89 in the side frame 11; 12 can be provided, to which the bearing unit 14 of the fully assembled cylinder unit 80 is aligned, before they by releasable retaining means 91, z. B. screws 91, or even cohesively by welding to the side frame 11; 12 are connected. For the adjustment of the bearing preload in the linear bearings 70, which can be adjusted before insertion into the printing unit 03 and / or post-insertion, corresponding means 92, e.g. B. clamping screws 92 may be provided (Fig. 3). Preferably, the bearing unit 14 - at least to the cylinder side - by a cover 94 largely protected against contamination or even encapsulated executed as a unit.

In Fig. 3 ist schematisch der Zylinder 06; 07 mit Zapfen 63; 64 und einer vormontierten Lagereinheit 14 bezeichnet. Diese Baugruppe kann somit vormontiert zwischen die Seitengestelle 11; 12 der Druckeinheit 03 bzw. des Druckturms 01 montagefreundlich eingesetzt und an hierzu vorgesehenen Stellen befestigt werden. Vorzugsweise für eine module Bauweise sind die Lagereinheiten 14 für Formzylinder 06 und Rasterwalze 07 - ggf. bis auf die erlaubte betriebsmäßige Größe des Stellweges - baugleich ausgeführt. Durch die vormontierbare Ausführung können die wirksame Innenfläche des Radiallager 71 und die äußere wirksame Mantelfläche des Zapfens 63; 64 zylindrisch anstelle von konisch ausgeführt sein, da sowohl die Montage der Lagereinheit 14 auf dem Zapfen 63; 64 als auch die Einstellung des Lagerspiels außerhalb der Druckeinheit 03 erfolgen kann. Die Lagereinheit 14 kann beispielsweise aufgeschrumpft werden.In Fig. 3 is schematically the cylinder 06; 07 with pin 63; 64 and a preassembled storage unit 14. This module can thus be preassembled between the side frames 11; 12 of the printing unit 03 and the printing tower 01 are used in an easy to install and attached to designated locations. Preferably for one module design, the bearing units 14 for forme cylinder 06 and anilox roller 07 - possibly up to the permitted operational size of the travel - executed identical. Due to the pre-assembled design, the effective inner surface of the radial bearing 71 and the outer effective lateral surface of the pin 63; 64 be cylindrical instead of tapered, since both the assembly of the bearing unit 14 on the pin 63; 64 as well as the setting of the bearing clearance outside of the printing unit 03 can be done. The storage unit 14 can be shrunk, for example.

Die als ganzes montierbare Baueinheit (Lagereinheit 14) ist vorteilhaft in der Art eines ggf. zum Teil offenen Gehäuses aus z. B. dem Träger 76, und/oder z. B. einem Rahmen (in Fig. 4 ohne Bezugszeichen z. B. die vier die Lagereinheit 14 zu allen vier Seiten hin nach außen begrenzenden Platten) und/oder z. B. der Abdeckung 94 (Fig. 3). Innerhalb dieses Gehäuses bzw. dieses Rahmens sind der das Radiallager 71 aufweisende Lagerblock 74, die Linearführungen 70 sowie in vorteilhafter Ausführung z. B. der Aktor 82 bzw. die Aktoren 82 untergebracht.The mountable as a whole unit (storage unit 14) is advantageous in the manner of an optionally partially open housing of z. B. the carrier 76, and / or z. B. a frame (in Fig. 4 without reference numeral, for example, the four the bearing unit 14 to all four sides outwardly bounding plates) and / or z. B. the cover 94 (Fig. 3). Within this housing or this frame of the radial bearing 71 having bearing block 74, the linear guides 70 and in an advantageous embodiment, for. B. the actuator 82 and the actuators 82 housed.

Die gestellfesten Lagerelemente 72 sind im wesentlichen parallel zueinander angeordnet und definieren die Stellrichtung S (Fig. 4).The frame-fixed bearing elements 72 are arranged substantially parallel to one another and define the adjustment direction S (FIG. 4).

Ein Druck-An-Stellen erfolgt durch Bewegen des Lagerblocks 74 in Richtung Druckstelle mittels einer durch wenigstens einen Aktor 82 auf den Lagerblock 74 aufgebrachten Kraft F, insbesondere durch einen kraftgesteuerten bzw. über eine Kraft definierten Aktor 82, mittels welchem zur Anstellung eine definierte bzw. definierbare Kraft F in Druck-An-Richtung auf den Lagerblock 74 bringbar ist (Fig. 4). Die für die Farbübertragung und damit die Druckqualität u.a. entscheidende Linienkraft in den Nippstellen ist daher nicht durch einen Stellweg, sondern durch das Kräftegleichgewicht zwischen der Kraft F und der zwischen den Zylindern 06; 07 resultierenden Linienkraft F_L und das resultierende Gleichgewicht definiert. In einer nicht eigens dargestellten Ausführung werden Zylinder 06; 07 paarweise aneinander angestellt, indem der Lagerblock 74 mit der entsprechend eingestellten Kraft F über den/die Aktor(en) 82 beaufschlagt wird.Pressing is effected by moving the bearing block 74 in the direction of the pressure point by means of a force F applied to the bearing block 74 by at least one actuator 82, in particular by a force-controlled or force-defined actuator 82, by means of which a defined resp . definable force F in print-on direction on the bearing block 74 can be brought (Fig. 4). The decisive for the color transfer and thus the print quality, among other line force in the Nippstellen is therefore not by a travel, but by the balance of power between the force F and between the cylinders 06; 07 resulting line force F _L and the resulting equilibrium defined. In a not specifically illustrated embodiment, cylinders 06; 07 in pairs together by the Storage block 74 is acted upon by the actuator (s) 82 with the corresponding adjusted force F.

Zu einer der Druckstelle zugewandten Seite weist die Lagereinheit 14 einen ortsveränderbaren Mittel 79, z. B. einen Anschlag 79 auf, welcher den Stellweg zur Druckstelle hin begrenzt. Der Anschlag 79 ist in der Weise ortsveränderbar, dass die als Anschlag wirksame Anschlagfläche 83 entlang der Stellrichtung S zumindest in einem Bereich variierbar ist. Es ist somit in vorteilhafter Ausführung eine Justiervorrichtung (verstellbarer Anschlag 79) vorgesehen, mittels welcher die Position einer druckstellennahen Endlage des Lagerblockes 74 einstellbar ist. Zur Wegbegrenzung/Justage dient z. B. ein unten beschriebener Keilantrieb. Das Stellen des Anschlages 79 kann grundsätzlich manuell oder über ein als Aktor (84, s. u.) ausgeführtes Stellmittel 84 erfolgen. Weiter ist in vorteilhafter Ausführung ein in Fig. 3 und 4 nicht dargestelltes Halte- oder Klemmmittel vorgesehen, mittels welchem sich der Anschlag 79 in der gewünschten Lage festlegen lässt. Weiter ist mindestens ein federnd wirkendes Element 81, z. B. Federelement 81, vorgesehen, welches auf den Lagerblock 74 eine Kraft F_R vom Anschlag 79 in eine Richtung von der Anschlagfläche 83 weg aufbringt. D. h. das Federelement 81 bewirkt ein Druck-Ab-Stellen für den Fall, dass der Lagerblock 74 nicht in anderer Weise an der Bewegung gehindert wird. Ein Druck-An-Stellen erfolgt durch Bewegen des Lagerblocks 74 in Richtung Anschlag 79 durch wenigstens einen Aktor 82, insbesondere einen kraftgesteuerten Aktor 82, mittels welchem zur Anstellung wahlweise eine definierte bzw. definierbare Kraft F in Druck-An-Richtung auf den Lagerblock 74 bringbar ist. Ist diese Kraft F größer als die Rückstellkraft F_R der Federelemente 81, so erfolgt bei entsprechender räumlicher Ausbildung ein Anstellen des Zylinders 06; 07 an den benachbarten Zylinder 06; 07 und/oder ein Anstellen des Lagerblocks 74 an den Anschlag 79.To one of the pressure point facing side, the storage unit 14 has a positionable means 79, z. B. a stop 79, which limits the travel to the pressure point. The stop 79 can be moved in such a way that the stop surface 83, which acts as a stop, can be varied along the direction of adjustment S at least in one region. It is thus an adjustment device (adjustable stop 79) provided in an advantageous embodiment, by means of which the position of a pressure near the end position of the bearing block 74 is adjustable. For Wegbegrenzung / adjustment serves z. B. a wedge drive described below. The placement of the stop 79 can basically be done manually or via an actuator 84 (see below). Next, in an advantageous embodiment, a holding or clamping means not shown in Fig. 3 and 4 is provided by means of which the stop 79 can be set in the desired position. Next is at least one resilient element 81, z. B. spring element 81, which applies to the bearing block 74 a force F _R from the stop 79 in a direction away from the stop surface 83 away. Ie. the spring member 81 causes pressure-off in the event that the bearing block 74 is not prevented from moving in any other way. A pressure-on points done by moving the bearing block 74 in the direction of stop 79 by at least one actuator 82, in particular a force-controlled actuator 82, by means of which for employment either a defined or definable force F in print-on direction on the bearing block 74th can be brought. If this force F is greater than the restoring force F _{R of} the spring elements 81, an adjustment of the cylinder 06 takes place with a corresponding spatial configuration; 07 to the adjacent cylinder 06; 07 and / or a hiring of the bearing block 74 to the stop 79th

Im Idealfall ist die aufgebrachte Kraft F, die Rückstellkraft F_R und die Position des Anschlages 79 derart gewählt, dass zwischen Anschlag 79 und der Anschlagfläche des Lagerblockes 74 in Anstelllage keine wesentliche Kraft ΔF übertragen wird, dass beispielsweise gilt |ΔF|< 0,1 *(F- F_R), insbesondere |ΔF|< 0,05*(F- F_R), idealerweise | ΔF|≈ 0. In diesem Fall wird die Anstellkraft zwischen den Zylindern 06; 07 wesentlich über die durch den Aktor 82 anliegende Kraft F bestimmt. Die für die Farbübertragung und damit die Druckqualität u.a. entscheidende Linienkraft in den Nippstellen ist daher nicht primär durch einen Stellweg, sondern bei quasifreiem Anschlag 79 durch die Kraft F und das resultierende Gleichgewicht definiert. Grundsätzlich wäre nach Auffinden der Grundeinstellung mit den hierzu passenden Kräften F ein Entfernen des Anschlages 79 bzw. einer entsprechenden, lediglich während des Grundeinstellens wirksamen Fixierung denkbar.Ideally, the applied force F, the restoring force F _R and the position of the stop 79 is selected such that between stop 79 and the stop surface of the Bearing block 74 in Anstelllage no significant force .DELTA.F is transferred, for example, that | ΔF | <0.1 * (F-F _R ), in particular | ΔF | <0.05 * (F-F _R ), ideally | ΔF | ≈ 0. In this case, the contact force between the cylinders 06; 07 substantially determined by the voltage applied by the actuator 82 force F. The decisive for the color transfer and thus the print quality, among other decisive line force in the Nippstellen is therefore not primarily by a travel, but at quasi-free stop 79 defined by the force F and the resulting balance. Basically, after finding the basic setting with the appropriate forces F, a removal of the stop 79 or a corresponding fixation, which is effective only during the basic adjustment, would be conceivable.

Der Aktor 82 kann grundsätzlich als beliebiger, eine definierte Kraft F aufbringender Aktor 82 ausgeführt sein. Vorteilhaft ist der Aktor 82 als durch Druckmittel betätigbares Stellmittel 82, insbesondere als durch ein Fluid bewegbarer Kolben 82 ausgeführt. Vorteilhaft im Hinblick auf mögliches Verkanten ist die Anordnung mehrerer, hier zwei, derartiger Aktoren 82. Als Fluid kommt vorzugsweise wegen deren Inkompressibilität eine Flüssigkeit, z. B. Öl oder Wasser, zum Einsatz.In principle, the actuator 82 can be embodied as any desired actuator 82 applying a defined force F. Advantageously, the actuator 82 is designed as actuatable by pressure medium actuating means 82, in particular as a piston 82 movable by a fluid. Advantageous in terms of possible tilting is the arrangement of several, here two, such actuators 82. As the fluid is preferably because of their incompressibility, a liquid, eg. As oil or water, used.

Die als ganzes montierbare Lagereinheit 14 weist zwei gleichzeitig betätigbare, in die selbe Richtung wirkende und mit ihren Kraftangriffspunkten am Lagerblock 74 in einer Richtung senkrecht zur Zylinderachse voneinander beabstandete Aktoren 82 zur Druck-An-Stellung auf.The mountable as a whole bearing unit 14 has two simultaneously operable, acting in the same direction and with their force application points on the bearing block 74 in a direction perpendicular to the cylinder axis spaced actuators 82 for pressure-on position.

Zu Betätigung der hier als Hydraulikkolben 82 ausgeführten Aktoren 82 ist in der Lagereinheit 14 ein steuerbares Ventil 93 vorgesehen. Dieses ist beispielsweise elektronisch ansteuerbar ausgeführt und stellt einen Hydraulikkolben in einer Stellung drucklos oder zumindest auf ein geringeres Druckniveau, während in anderer Stellung der die Kraft F bedingende Druck P anliegt. Zusätzlich ist hier zur Sicherheit eine nicht bezeichnete Leckageleitung vorgesehen.To actuate the actuators 82, which are designed here as hydraulic pistons 82, a controllable valve 93 is provided in the bearing unit 14. This is performed, for example, electronically controlled and provides a hydraulic piston in a position without pressure or at least to a lower pressure level, while in another position of the force F conditional pressure P is applied. In addition, a non-designated leakage line is provided here for safety.

Um zu große An-/Abstellwege zu vermeiden und dennoch Bahnwickler abzusichern, kann auf der druckstellenfernen Seite des Lagerblocks 74 eine Wegbegrenzung durch einen ortsveränderlichen, kraftbegrenzten Anschlag 88 als Überlastsicherung 88, z. B. Federelement 88, vorgesehen sein, welche im betriebsmäßigen Druck-Ab, d. h. die Kolben 82 sind entlastet und/oder eingefahren, zwar als Anschlag 88 für den Lagerblock 74 in Druck-Ab-Stellung dienen, im Fall eines Bahnwicklers oder anderer überhöhter Kräfte von der Druckstelle her jedoch nachgibt und einen größeren Weg frei gibt. Eine Federkraft dieser Überlastsicherung 88 ist daher größer gewählt, als die Summe der Kräfte aus den Federelementen 81. Beim betriebsmäßigen An-/Abstellen ist daher ein lediglich sehr kurzer Stellweg, z. B. lediglich 1 bis 3 mm, vorsehbar.In order to avoid too large An- / Abstellwege and still hedge Bahnwickler, can on the remote printing side of the bearing block 74 a travel limit by a mobile, force-limited stop 88 as overload protection 88, z. B. spring element 88 may be provided, which in the operational pressure-Ab, d. H. the pistons 82 are unloaded and / or retracted, although serve as a stop 88 for the bearing block 74 in pressure-off position, in the case of a web winder or other excessive forces from the pressure point ago, however, gives way and releases a larger path. A spring force of this overload protection 88 is therefore selected to be greater than the sum of the forces from the spring elements 81. When operational on / off is therefore only a very short travel, z. B. only 1 to 3 mm, providable.

Der Anschlag 79 ist in der dargestellten Ausführung (Fig. 4) als quer zur Stellrichtung S bewegbarer Keil 79 ausgeführt, wobei beim Bewegen desselben die Position der jeweils wirksamen Anschlagfläche 83 entlang der Stellrichtung S variiert. Der Keil 79 stützt sich beispielsweise an einem trägerfestem Anschlag 96 ab.The stop 79 in the illustrated embodiment (FIG. 4) is designed as a wedge 79 movable transversely to the direction of adjustment S, the position of the respectively effective stop face 83 varying along the direction of adjustment S when the latter is moved. The wedge 79 is supported for example on a carrier-fixed stop 96.

Der hier als Keil 79 ausgeführte Anschlag 79 ist durch einen Aktor 84, beispielsweise ein druckmittelbetätigbares Stellmittel 84 wie einen mit Druckmittel betätigbaren Kolben 84 in einem Arbeitszylinder mit (doppeltwirkenden) Kolben über ein z. B. als Kolbenstange 85 ausgeführtes Übertragungsglied 85 oder durch einen Elektromotor über ein als Gewindespindel ausgeführtes Übertragungsglied 85, bewegbar. Dieser Aktor 84 kann entweder in beide Richtungen wirksam oder aber, wie hier dargestellt, als Einwegeaktor ausgeführt sein, welcher bei Aktivierung gegen eine Rückstellfeder 86 arbeitet. Die Kraft der Rückstellfeder 86 ist aus o.g. Gründen (weitgehend kraftfreier Anschlag 79) so schwach gewählt, dass der Keil 79 lediglich entgegen Schwerkraft oder Schwingungskräften in seiner korrekten Lage gehalten wird.The executed here as a wedge 79 stop 79 by an actuator 84, for example, a druckmittelbetätigbares adjusting means 84 such as a pressure medium actuated piston 84 in a working cylinder with (double-acting) piston via a z. B. designed as a piston rod 85 transmission member 85 or by an electric motor via a designed as a threaded spindle transmission member 85, movable. This actuator 84 can either be effective in both directions or, as shown here, be designed as a one-way reactor, which operates against a return spring 86 when activated. The force of the return spring 86 is from o.g. Reasons (largely force-free stop 79) chosen so weak that the wedge 79 is held only against gravity or vibration forces in its correct position.

Grundsätzlich kann der Anschlag 79 auch auf andere Art (z. B. als zur Stellrichtung S stellbarer und fixierbarer Stößel, etc.) in der Weise ausgeführt sein, dass er eine in Stellrichtung S variierbare, und - zumindest während des Einstellvorgangs - fixierbare Anschlagfläche 83 für die Bewegung des Lagerblockes 74 in Richtung Druckstelle bildet. In nicht dargestellter Ausführung erfolgt ein Stellen des Anschlages 79 beispielsweise direkt parallel zur Stellrichtung S durch ein Antriebsmittel, beispielsweise einen mit Druckmittel betätigbaren Zylinder mit (doppelt wirkendem) Kolben oder einen Elektromotor.In principle, the stop 79 can also be provided in other ways (eg, as the direction of adjustment S adjustable and fixable plunger, etc.) be executed in such a way that it forms a variable in the adjustment direction S, and - at least during the adjustment process - fixable stop surface 83 for the movement of the bearing block 74 in the direction of pressure point. In a non-illustrated embodiment, a setting of the stopper 79, for example, directly parallel to the direction of adjustment S by a drive means, for example, a pressure medium actuated cylinder with (double-acting) piston or an electric motor.

Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf Fig. 6 bis Fig. 10 die insbesondere zum Antrieb der eines Rotationskörpers 05; 06; 07, insbesondere eines Zylinder 05; 06; 07, also der Satellitenzylinder 05, der Formzylinder 06 und der Rasterwalzen 07 der Flexodruckmaschine verwendeten Antriebsmotoren 121 näher erläutert, bei denen es sich insbesondere jeweils um einen winkellagegeregelten Elektromotor 121, vorzugsweise um einen Synchronmotor 121 und/oder einen Antriebsmotor 121 mit Permanentmagneterregung handeln kann.In the following, with reference to FIG. 6 to FIG. 10, the particular for driving a rotary body 05; 06; 07, in particular a cylinder 05; 06; 07, ie the satellite cylinder 05, the forme cylinder 06 and the anilox rollers 07 of the flexographic printing machine used 121, which may in particular each be a angular position-controlled electric motor 121, preferably a synchronous motor 121 and / or a drive motor 121 with permanent magnet excitation.

Fig. 6 zeigt eine Ausführung eines Antriebes mittels eines als Synchronmotor 121 und/oder als permanentmagneterregte Motor 121 ausgebildeten Antriebsmotors 121 mit einem Rotor (Läufer) 266. Der Synchronmotor 121 ist z. B. als feldschwächbarer Synchronmotor 121 ausgebildet. Die Feldschwächung des Synchronmotors 121 ist beispielsweise bis zu einem Verhältnis von 1:10 vorgesehen. Er weist z. B. sechs Pole auf und weist eine elektrische Erregung auf.Fig. 6 shows an embodiment of a drive by means of a synchronous motor 121 and / or as a permanent magnet excited motor 121 formed drive motor 121 with a rotor (rotor) 266. The synchronous motor 121 is z. B. formed as field weakenable synchronous motor 121. The field weakening of the synchronous motor 121 is provided, for example, up to a ratio of 1:10. He points z. B. six poles and has an electrical stimulation.

Der als Synchronmotor 121 und/oder permanenterregten Motor 121 ausgebildete Motor 121 weist vorzugsweise eine Permanenterregung auf, d. h. er ist permanentmagnetangeregt ausgebildet. Der Rotor 266 bzw. Läufer 266 des Synchronmotors 121 weist Pole aus Permanentmagneten 267 auf. Er weist z. B. ein Dauerstillstandsmoment im Bereich von 100 Nm bis 200 Nm auf. Vorteilhaft weist der Synchronmotor 121 ein maximales Drehmoment im Bereich von 600 bis 800 Nm, insbesondere ungefähr 700 Nm, auf. Die Permanentmagnete 267 weisen vorzugsweise Selten-Erde-Werkstoffe auf.The motor 121, which is embodied as a synchronous motor 121 and / or permanently excited motor 121, preferably has a permanent excitation, ie it is designed to be excited by a permanent magnet. The rotor 266 or rotor 266 of the synchronous motor 121 has poles of permanent magnets 267. He points z. For example, a steady state torque in the range of 100 Nm to 200 Nm. Advantageously, the synchronous motor 121 has a maximum torque in the range of 600 to 800 Nm, especially about 700 Nm, on. The permanent magnets 267 preferably have rare earth materials.

Der als Synchronmotor 121 und/oder permanenterregter Motor 121 ausgebildete Motor 121 weist z. B. eine theoretische Leerlaufdrehzahl im Bereich von 500 U/min bis 600 U/min auf.The trained as a synchronous motor 121 and / or permanent-magnet motor 121 engine 121 has z. B. a theoretical idling speed in the range of 500 U / min to 600 U / min.

Dem als Synchronmotor 121 und/oder permanenterregter Motor 121 ausgebildeten Motor 121 ist z. B. ein Frequenzumformer zur Drehzahlregelung vorgeschaltet.The motor 121 formed as a synchronous motor 121 and / or permanent-magnet motor 121 is z. B. upstream a frequency converter for speed control.

Vorzugsweise ist am als Synchronmotor 121 und/oder permanenterregter Motor 121 ausgebildeten Motor 121 ein Drehwinkelsensor 274 vorgesehen.Preferably, a rotational angle sensor 274 is provided on the motor 121 formed as a synchronous motor 121 and / or a permanent-magnet motor 121.

Vorteilhaft ist am als Synchronmotor 121 und/oder permanenterregter Motor 121 ausgebildeten Motor 121 eine Kühleinrichtung, insbesondere ein Lüfterrad oder ein Flüssigkühlmittelkreislauf, vorgesehen.Advantageously, a cooling device, in particular a fan wheel or a liquid coolant circuit, is provided on the motor 121 designed as a synchronous motor 121 and / or permanent-magnet motor 121.

Zusätzlich kann am als Synchronmotor 121 und/oder permanenterregter Motor 121 ausgebildeten Motor 121 eine Bremseinrichtung vorgesehen sein. Der Motor 121 ist aber auch im Generatorbetrieb als Bremseinrichtung einsetzbar.In addition, on the motor 121 formed as a synchronous motor 121 and / or permanent-magnet motor 121, a braking device may be provided. The motor 121 is also used in generator mode as a braking device.

Eine Rotationsachse eines Drehwinkelsensors 274 kann koaxial zur Rotationsachse des Rotors 266 des Motors 121 angeordnet sein.A rotation axis of a rotation angle sensor 274 may be disposed coaxially with the rotation axis of the rotor 266 of the motor 121.

Der Stator 269 weist Wicklungen 268 zur Erzeugung von Magnetfeldern durch elektrische Energie auf.The stator 269 has windings 268 for generating magnetic fields by electric energy.

Fig. 7 zeigt eine Ausbildung des Antriebes einer Walze oder eines Zylinders 06; 07, insbesondere eines Formzylinders 06 oder einer Rasterwalze 07, mit Lagereinheit 14 mit einem als Synchronmotor 121 und/oder permanenterregten Motor 121 ausgebildeten Antriebsmotor 121, d. h. mit einem am Rotor 266 ausgebildeten Abschnitt von Permanentmagneten. Der Stator 269 ist hierbei beispielsweise direkt am beweglichen Teil der Lagereinheit 14, z. B. am bewegbaren Lagerblock 74 befestigt und zusammen mit diesem bewegbar. Zur Abstützung des hier permanentangeregten Synchronmotors 121 kann eine Führung 271 vorgesehen sein, auf welcher der Motor 121 gleitet.Fig. 7 shows an embodiment of the drive of a roller or a cylinder 06; 07, in particular a forme cylinder 06 or an anilox roller 07, with bearing unit 14 with a drive motor 121 designed as a synchronous motor 121 and / or permanent-magnet motor 121, ie with a section of permanent magnets formed on the rotor 266. The stator 269 is in this case, for example, directly on the movable part of the storage unit 14, z. B. attached to the movable bearing block 74 and movable together with this. To support the here permanently excited synchronous motor 121, a guide 271 may be provided, on which the motor 121 slides.

In einer vorteilhaften Variante ist der Antriebsmotor 121 zu dessen rotatorischen Antrieb als Außenläufermotor, insbesondere ebenfalls mit Permanentmagneten 267 am nun außenliegenden Rotor 266, ausgebildet (Fig. 8). Der Rotor 266 ist nun z. B. mit dem Mantelkörper des Zylinders 06; 07 verbunden oder durch diesen gebildet. Die Wicklungen 268 des Stators 269 werden beispielsweise durch elektrische Leitungen 272 mit Energie versorgt. Der Drehwinkelsensor 274 kann prinzipiell an unterschiedlichster Stelle drehfest mit dem Zylinder 06; 07 und/oder dem Rotor 266 verbunden sein, z. B. auch an der anderen Stirnseite des Zylinders 06; 07, und weist z. B. eine Signalleitung 276 zur Antriebssteuerung auf. Im Beispiel ist er mit dem Rotor 266 verbunden. Stator 269 und Rotor 266 sind über Lager 277, hier Radiallager 277, aufeinander abgestützt. Hierfür entfallen die Radiallager im Lagerblock 74 der Fig. 3. Der Stator 269 ist drehfest mit dem Lagerblock 74 verbunden und zusammen mit diesem linear bewegbar.In an advantageous variant of the drive motor 121 is to the rotary drive as an external rotor motor, in particular also with permanent magnets 267 on now outer rotor 266, formed (Fig. 8). The rotor 266 is now z. B. with the jacket body of the cylinder 06; 07 connected or formed by this. The windings 268 of the stator 269 are powered by electrical leads 272, for example. The rotation angle sensor 274 can in principle at different points rotationally fixed to the cylinder 06; 07 and / or the rotor 266, z. B. also on the other end face of the cylinder 06; 07, and has z. B. a signal line 276 for drive control. In the example it is connected to the rotor 266. Stator 269 and rotor 266 are supported on bearings 277, here radial bearings 277, each other. For this purpose, the radial bearings in the bearing block 74 of FIG. 3 accounts. The stator 269 is rotatably connected to the bearing block 74 and linearly movable together with this.

Fig. 9 zeigt eine vorteilhafte Variante, wobei insbesondere im Fall eines als Formzylinder 06 ausgebildeten Zylinders 06 auch eine Axialbewegung durch den Antriebsmotor 121 erfolgen soll. Hierzu weist der Rotor 266 einen in anderer Weise mit Permanentmagneten 278 belegten Abschnitt auf. Die Pole der Permanentmagnete 278 wechseln sich hier beispielsweise in axialer Richtung ab. Im Gegensatz wechseln sich z. B. die Pole im für den rotatorischen Antrieb vorgesehenen Abschnitt von Permanentmagneten 267 z. B. in Umfangsrichtung ab (auch in Fig. 8). Dem für die Axialbewegung vorgesehenen Abschnitt von Permanentmagneten 278 sind gegenüberliegend von den Wicklungen 268 verschiedene Wicklungen 279 angeordnet, welche über eigene Signalleitungen 281 von einer Maschinensteuerung her zwecks Seitenregistereinstellung ansteuerbar sind. Die Lager 277 sind hier beispielsweise als eine axiale Relativbewegung ermöglichende Rollenlager 277 ausgebildet.FIG. 9 shows an advantageous variant, wherein, in particular in the case of a cylinder 06 designed as a forme cylinder 06, an axial movement by the drive motor 121 should also take place. For this purpose, the rotor 266 has a section otherwise occupied by permanent magnets 278. The poles of the permanent magnets 278 alternate here, for example, in the axial direction. In contrast, z. B. the poles in the provided for the rotary drive portion of permanent magnets 267 z. B. in the circumferential direction (also in Fig. 8). The section of permanent magnets 278 provided for the axial movement is arranged opposite to the windings 268 different windings 279 which are connected via their own signal lines 281 of FIG a machine control forth for the purpose of page register setting are controlled. The bearings 277 are formed here, for example, as an axial relative movement enabling roller bearing 277.

Fig. 10 zeigt eine vorteilhafte Variante, wobei der Zylinder 06; 07 im Bereich seiner Mantelfläche oder wenig darunter die Permanentmagneten 267 in Umfangsrichtung aufweist. Der die Wicklungen 268 aufweisende Stator 269 ist gestellfest auβerhalb des Zylinders 06; 07 (bzw. einer Walze), jedoch innerhalb der beiden Seitengestelle 12; 11 angeordnet. Der die Wicklungen 268 tragende Stator 269 kann hierbei um den gesamten Umfang des Zylinders 06; 07 reichen oder aber lediglich über ein Winkelsegment (Fig. 10, unten). Die Permanentmagneten 267 können aber auch auf einem Zapfen 63; 64 oder einer stirnseitigen Verjüngung des Zylinders 06; 07 angeordnet sein.Fig. 10 shows an advantageous variant, wherein the cylinder 06; 07 in the region of its lateral surface or slightly below the permanent magnets 267 in the circumferential direction. The windings 268 having stator 269 is fixed to the frame outside the cylinder 06; 07 (or a roller), but within the two side frames 12; 11 arranged. The stator 269 carrying the windings 268 can in this case be around the entire circumference of the cylinder 06; 07 range or only over an angular segment (Fig. 10, bottom). However, the permanent magnets 267 can also on a pin 63; 64 or a frontal taper of the cylinder 06; 07 be arranged.

Fig. 11 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Formzylinders 06 mit einer Linearlagerung 15, wie sie hinsichtlich ihres grundsätzlichen Aufbaus bereits im Zusammenhang mit Fig. 3 bis 5 beschrieben worden ist. Der Anschlag 79, hier als Anschlagkeil 79 ausgebildet ist hier antriebsmäßig mit einem Stellmotor 33 verbunden und die Position des Anschlagkeils 79 kann mittels eines mit dem Stellmotor 33 zusammenwirkenden Sensor 32, z. B. eines Potentiometers 32 überwacht bzw. gesteuert werden.11 shows a schematic side view of a forme cylinder 06 with a linear bearing 15, as has already been described with regard to its basic structure in connection with FIGS. 3 to 5. The stop 79, designed here as a stop wedge 79 is here drivingly connected to a servomotor 33 and the position of the stop wedge 79 can by means of a co-operating with the actuator 33 sensor 32, z. B. a potentiometer 32 can be monitored or controlled.

Es wird nun wieder auf Fig. 2 Bezug genommen. Wie ausgeführt ist jedem Formzylinder 06, jeder Rasterwalze 07 und jeder Kammerrakel 08 jeweils eine eigene Linearlagerung 15 der im Vorstehenden erläuterten Art sowie zumindest den Satellitenzylindern 05, den Formzylindern 06 sowie den Rasterwalzen 07 jeweils ein Antriebsmotor 121 der im Vorstehenden erläuterten Art zugeordnet.Referring again to FIG. 2. As stated, each of the forme cylinders 06, each anilox roller 07 and each chambered doctor blade 08 is assigned its own linear bearing 15 of the type explained above and at least the satellite cylinders 05, the forme cylinders 06 and the anilox rollers 07 each have a drive motor 121 of the type explained above.

Über seine Linearlagerung 15 ist jeder Formzylinder 06 zum zugeordneten Satellitenzylinder 05 feineinstellbar anstellbar, jede Rasterwalze 07 ist über ihre Linearlagerung 15 zum zugeordneten Formzylinder 06 feineinstellbar anstellbar, und jede Kammerrakel 08 ist über ihre Linearlagerung 15 zu der ihr zugeordneten Rasterwalze 07 vorzugsweise druckgeregelt anstellbar.About its linear bearing 15 each forme cylinder 06 to the associated satellite cylinder 05 is fine adjustable adjustable, each anilox roller 07 is about their Linear bearing 15 to the associated forme cylinder 06 finely adjustable adjustable, and each chamber doctor blade 08 is preferably adjustable in pressure via its linear bearing 15 to its associated anilox roller 07.

Die Anordnung der Formzylinder 06 am Umfang des jeweiligen Satellitenzylinders 05 ist derart, dass zwischen jeder Kontaktlinie, die der Formzylinder 06 mit dem Satellitenzylinder 05 bildet, der gleiche Abstand ist, oder, in anderen Worten, die Formzylinder 06 sind äquidistant am Umfang des Satellitenzylinders 05 verteilt.The arrangement of the forme cylinder 06 on the circumference of the respective satellite cylinder 05 is such that between each contact line which forms the forme cylinder 06 with the satellite cylinder 05, the same distance, or, in other words, the forme cylinder 06 are equidistant on the circumference of the satellite cylinder 05th distributed.

Die Formzylinder 06 sind, ebenso wie im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1, bezüglich des jeweiligen Satellitenzylinders 05 so angeordnet, dass jeweils zwei Formzylinder 06 sich diametral gegenüberliegen; in anderen Worten, die Rotationsachsen von Satellitenzylinder 05 und zwei diesem zugeordneten Formzylindern 06 liegen auf einer gemeinsamen Geraden.The form cylinder 06 are, as in the case of the embodiment of Figure 1, with respect to the respective satellite cylinder 05 arranged so that in each case two forme cylinder 06 are diametrically opposed; in other words, the axes of rotation of satellite cylinder 05 and two associated therewith form cylinders 06 lie on a common line.

Die Rasterwalzen 07 sind relativ zu den Formzylindern 06 jeweils so angeordnet, dass die Rotationsachse einer Rasterwalze 07, die Rotationsachse des zugeordneten Formzylinders 06 und die Rotationsachse des zugeordneten Satellitenzylinders 05 jeweils auf einer gemeinsamen Geraden liegen. Hierdurch wird erreicht, dass bei einer Zustellung des Formzylinders 06 zum Satellitenzylinder 05 aufgrund der gewählten Lage der Zylinder 05; 06 zueinander die Rasterwalze 07 nun synchron mit dem gleichen Zustellwert verfahren werden kann wie der Formzylinder 06, so dass sich die zwischen Rasterwalze 07 und Formzylinder 06 eingestellte Druckvorspannung nicht ändert.The anilox rollers 07 are each arranged relative to the forme cylinders 06 such that the axis of rotation of an anilox roller 07, the axis of rotation of the associated forme cylinder 06 and the axis of rotation of the associated satellite cylinder 05 lie on a common straight line. This ensures that at a delivery of the forme cylinder 06 to the satellite cylinder 05 due to the selected position of the cylinder 05; 06 to each other, the anilox roller 07 can now be moved synchronously with the same feed value as the forme cylinder 06, so that the set between the anilox roller 07 and forme cylinder 06 pressure bias does not change.

Des Weiteren ist die auf einer Linearlagerung 15 gelagerte und zur zugeordneten Rasterwalze 07 druckgeregelt angestellte Kammerrakel 08 mit der Linearlagerung 15 der Rasterwalze 07 so gekoppelt, dass die Kammerrakel 08 jeder Lageveränderung der Rasterwalze 07 ohne Änderung der Druck-An-Stellung zwangsläufig folgt. Eine solche Funktion kann grundsätzlich auch steuerungstechnisch gelöst werden, vorzugsweise wird jedoch die im Folgenden anhand von Fig. 12 und 13 erläuterte mechanische Lösung gewählt:Furthermore, the mounted on a linear bearing 15 and the associated anilox roller 07 pressure-controlled employee chambered doctor 08 is coupled to the linear bearing 15 of the anilox roller 07 so that the chambered doctor blade 08 every change in position of the anilox roll 07 without changing the pressure-on position inevitably follows. Such a function can basically also be solved by control technology, preferably however, the mechanical solution explained below with reference to FIGS. 12 and 13:

Fig. 12 zeigt eine Draufsicht auf eine mechanische Kopplung der Linearlagerung 15 der Kammerrakel 08 mit der Linearlagerung 15 der Rasterwalze 07 im angestellten Zustand der Kammerrakel 08 an die Rasterwalze 07, während Fig. 13 den abgestellten Zustand zeigt. Die Rasterwalze 07 ist mit ihrem Zapfen 64 in der Linearlagerung 15, d. h. im Schlitten 74 der Linearlagerung 15 gelagert, der seinerseits an der Linearführung 16 der Linearlagerung 15 der Rasterwalze 07 längsverschieblich geführt ist. Die Kammerrakel 08 ist über eine an ihm befestigte Traverse 17 und einen Halter 18 in einer Linearlagerung 15, d. h. im Schlitten 74 dieser Linearlagerung 15 gehalten, der seinerseits an der Linearführung 16 der Linearlagerung 15 der Kammerrakel 08 längsverschieblich geführt ist. Der Schlitten 74 der Linearlagerung 15 der Kammerrakel 08 ist mit dem Schlitten 74 der Linearlagerung 15 der Rasterwalze 07 abstandsvariabel verbunden, was konstruktiv wie folgt ausgeführt sein kann:Fig. 12 shows a plan view of a mechanical coupling of the linear bearing 15 of the chambered doctor blade 08 with the linear bearing 15 of the anilox roller 07 in the salaried state of the chambered doctor blade 08 to the anilox roller 07, while Fig. 13 shows the parked state. The anilox roller 07 is with its pin 64 in the linear bearing 15, d. H. mounted in the carriage 74 of the linear bearing 15, which in turn is longitudinally displaceably guided on the linear guide 16 of the linear bearing 15 of the anilox roller 07. The chambered doctor blade 08 is connected via a cross member 17 attached to it and a holder 18 in a linear bearing 15, d. H. held in the carriage 74 of this linear bearing 15, which in turn is longitudinally displaceably guided on the linear guide 16 of the linear bearing 15 of the chambered doctor blade 08. The carriage 74 of the linear bearing 15 of the chambered doctor blade 08 is connected to the carriage 74 of the linear bearing 15 of the anilox roller 07 variable in distance, which can be designed as follows:

Ein Aktor 19, der insbesondere druckmittelbetätigbar sein kann und im Falle des Ausführungsbeispiels eine kraftgesteuerte Zylinder-Kolben-Einrichtung 19 umfassen kann, ist zwischen Kammerrakel 08 bzw. zwischen den Schlitten 74 der Linearlagerung 15 der Kammerrakel 08 und dem Schlitten 74 der Linearlagerung 15 der Rasterwalze 07 wirksam. Hierzu ist ein Zylinder 21, dem ein Arbeitsfluid zuführbar ist, mit der Kammerrakel 08 bzw. deren Schlitten 74 verbunden und ein im Zylinder 21 verschieblich geführter Kolben 22 ist über seine Kolbenstange 23 mit dem Schlitten 74 der Rasterwalze 07 verbunden. Über eine im Zylinder 21 angeordnete Rückstellfeder 24 ist die Kammerrakel 08 in ihre abgestellte Position vorgespannt, vgl. Fig. 13. Durch Zuführen von Arbeitsfluid in den Zylinder 21 wird die Kammerrakel 08 mit dem gewünschten Druck an die Rasterwalze 07 entgegen dem Druck der Rückstellfeder 24 angestellt, vgl. Fig. 12. Aufgrund der Verbindung von Rasterwalze 07 und Kammerrakel 08 mittels des Aktors 19 folgt die Kammerrakel 08 jeder Bewegung der Rasterwalze 07 zwangsläufig, und zwar ohne dass sich der Anstelldruck zwischen Kammerrakel 08 und Rasterwalze 07 ändern würde. Aufgrund der Kopplung wird somit die druckgeregelte Druck-An-Stellung des Kammerrakel 08 aufrecht erhalten.An actuator 19, which may in particular be pressure-medium-actuated and in the case of the embodiment may comprise a force-controlled cylinder-piston device 19 is between chambered blade 08 and between the carriage 74 of the linear bearing 15 of the chambered doctor blade 08 and the carriage 74 of the linear bearing 15 of the anilox roller 07 effective. For this purpose, a cylinder 21, to which a working fluid can be supplied, is connected to the chambered doctor blade 08 or its carriage 74, and a piston 22 displaceably guided in the cylinder 21 is connected via its piston rod 23 to the carriage 74 of the anilox roller 07. About a arranged in the cylinder 21 return spring 24, the chambered doctor blade 08 is biased in its parked position, see. By supplying working fluid into the cylinder 21, the chamber doctor blade 08 is set at the desired pressure against the anilox roller 07 against the pressure of the return spring 24, cf. Fig. 12. Due to the combination of anilox roller 07 and chamber doctor blade 08 by means of the actuator 19, the chamber doctor blade 08 follows every movement of the anilox roller 07 inevitably, namely without the contact pressure between chamber doctor blade 08 and anilox roller 07 would change. Due to the coupling thus the pressure-controlled pressure-on position of the chambered doctor blade 08 is maintained.

Fig. 14 und 15 zeigen in einer Darstellung entsprechend derjenigen von Fig. 11 die Kopplung zwischen Rasterwalze 07 und Kammerrakel 08 in einer Ansicht senkrecht zu derjenigen gemäß Fig. 12 bzw. Fig. 13. In der Darstellung gemäß Fig. 15 ist die von der Rasterwalze 07 abgestellte Kammerrakel 08 aus ihrer Funktionsstellung zur Vorbereitung eines Messerwechsels abgeschwenkt.14 and 15 show in a representation corresponding to that of FIG. 11, the coupling between anilox roller 07 and chamber doctor blade 08 in a view perpendicular to that shown in FIG. 12 or FIG. 13. In the illustration according to FIG Anilox roller 07 parked chambered scraper 08 pivoted from its functional position to prepare a knife change.

Es sei darauf hingewiesen, dass das Prinzip der vorstehend erläuterten Lösung des Koppelns von Rasterwalze 07 und Kammerrakel 08, ebenso wie das im Zusammenhang mit Fig. 21 erläuterte Prinzip, vorteilhaft auch bei anderen Druckwerken 04 als Flexodruckwerken 04 bzw. bei anderen Rollenrotationsdruckmaschinen als Flexodruckmaschinen anwendbar ist und insbesondere auch nicht auf die Kopplung von Rasterwalze 07 und Kammerrakel 08 beschränkt ist. Vielmehr ist auf gleiche Weise und mit Vorteil auch eine Kopplung von anderen Bauteilen 07; 08 möglich, insbesondere dann, wenn beide Bauteile 07; 08 gleichzeitig bzw. synchron bewegt werden sollen bzw. eine insbesondere druckgeregelte Druck-An-Stellung zwischen diesen Bauteilen 07; 08 aufrecht erhalten werden soll.It should be noted that the principle of the above-described solution of coupling anilox roller 07 and chamber doctor blade 08, as well as the principle explained in connection with FIG. 21, can also be used advantageously as flexographic printing units 04 in other printing units 04 or as flexographic printing presses in other web-fed rotary printing machines is and in particular not limited to the coupling of anilox roller 07 and chambered doctor blade 08. Rather, in the same way and with advantage, a coupling of other components 07; 08 possible, in particular when both components 07; 08 are to be moved simultaneously or synchronously or a particular pressure-controlled pressure-on position between these components 07; 08 is to be maintained.

Im Folgenden wird die Grundeinstellung bzw. Nulleinstellung der Linearlagerungen 15 erläutert. Zur Einstellung einer Linearlagerung 15 wird vorzugsweise der Formzylinder 06 ohne Druckplatten 27 oder mit Druckplatten 27, z. B Flexodruckplatten 27 mit definierter Dicke belegt. Der Anschlagkeil 79 des Linearlagers 70 ist zurückgezogen und das Linearlager 70 wird gegen geeignete Anschläge wie z. B. Mantelfläche des Gegendruckzylinders 05 oder Messringe oder gestellfeste Anschläge z. B. hydraulisch angestellt. In dieser Nullposition wird der Anschlagkeil 79 eingefahren und es erfolgt vorzugsweise eine Rückmeldung der Position des Anschlagkeiles 79 und/oder seines zugeordneten Antriebes (Elektromotors 121) an eine Steuereinrichtung. Von dieser Nullstellung des Anschlagkeiles 79 und damit des Formzylinders 06 und/oder Rasterwalze 07 wird der Anschlagkeil 79 wieder einen vorbestimmten Weg zurückgezogen, wodurch der Anpressdruck bei Anstellung des Zylinders 06 bzw. der Rasterwalze 07 festgelegt wird.The basic setting or zero adjustment of the linear bearings 15 will be explained below. To set a linear bearing 15 is preferably the forme cylinder 06 without pressure plates 27 or with pressure plates 27, z. B flexographic printing plates 27 occupied with a defined thickness. The stop wedge 79 of the linear bearing 70 is retracted and the linear bearing 70 is against suitable attacks such. B. lateral surface of the impression cylinder 05 or measuring rings or frame-fixed stops z. B. hydraulically employed. In this zero position of the stop wedge 79 is retracted and it is preferably a feedback of the position of the stop wedge 79 and / or his associated drive (electric motor 121) to a control device. From this zero position of the stop wedge 79 and thus of the forme cylinder 06 and / or anilox roller 07, the stop wedge 79 is retracted again a predetermined path, whereby the contact pressure when setting the cylinder 06 and the anilox roller 07 is set.

Insbesondere kann eine Nulleinstellung der Linearlagerungen 15 wie folgt erfolgen, vgl. auch Fig. 16 bis 18:In particular, zero adjustment of the linear bearings 15 can take place as follows, cf. also FIGS. 16 to 18:

Fig. 16 zeigt eine schematische Ansicht einer Zylindergruppe bestehend aus Satellitenzylinder 05, Formzylinder 06 und Rasterwalze 07. Der Formzylinder 06 weist an seinem Umfang eine Druckplatte 27 auf, die ein Trägermaterial 28 und das Druckbild 29 umfasst. An den Stirnseiten des Formzylinders 06 sind Messringe 31 angebracht. Wie aus Fig. 17 und 18 deutlich wird, sind sowohl der Formzylinder 06 als auch die Rasterwalze 07 jeweils in einer Linearlagerung 15 der weiter oben beschriebenen Art gelagert. Der Anschlagskeil 79 der jeweiligen Linearlagerung 15 ist mittels eines Stellmotors 33 verstellbar und die Lage des Anschlagskeils 79 kann mittels eines dem Stellmotor 33 zugeordneten Potentiometers 32 überwacht werden.FIG. 16 shows a schematic view of a cylinder group consisting of satellite cylinder 05, forme cylinder 06 and anilox roller 07. The forme cylinder 06 has on its circumference a pressure plate 27, which comprises a carrier material 28 and the print image 29. At the end faces of the forme cylinder 06 measuring rings 31 are attached. As is clear from FIGS. 17 and 18, both the forme cylinder 06 and the anilox roller 07 are each mounted in a linear bearing 15 of the type described above. The stop wedge 79 of the respective linear bearing 15 is adjustable by means of a servomotor 33 and the position of the stop wedge 79 can be monitored by means of a servomotor 33 associated potentiometer 32.

Zur Anstellung des Formzylinders 06 an den Satellitenzylinder 05 wird zunächst der Anschlagkeil 79 der Linearlagerung 15 des Formzylinders 06 soweit ausgefahren, bis das Potentiometer 32 am Stellmotor 33 den maximalen Wert erreicht hat. Anschließend wird der Formzylinder 06 über die Hydraulikkolben 82 (vgl. Fig. 4) zum Satellitenzylinder 05 hin verschoben, bis die Messringe 31, die an den Stirnflächen des Formzylinders 06 angeordnet sind, an der Mantelfläche des Satellitenzylinders 05 anliegen (Fig. 16 und 17). Die Außendurchmesser der Messringe 31 sind so gestaltet, dass sie das Trägermaterial 28 der Druckplatte 27 geringfügig überragen, aber immer noch den eigentlichen Durchmesser, der durch die Oberfläche des Druckbildes 29 gebildet wird, unterschreiten. Der Formzylinderkanal 34 soll hierbei zum Mittelpunkt des Satellitenzylinders 05 zeigen.To adjust the forme cylinder 06 to the satellite cylinder 05, the stop wedge 79 of the linear bearing 15 of the forme cylinder 06 is initially extended until the potentiometer 32 on the servomotor 33 has reached the maximum value. Subsequently, the forme cylinder 06 is displaced toward the satellite cylinder 05 via the hydraulic pistons 82 (see FIG. 4) until the measuring rings 31, which are arranged on the end faces of the forme cylinder 06, bear against the lateral surface of the satellite cylinder 05 (FIGS ). The outer diameter of the measuring rings 31 are designed so that they slightly surmount the carrier material 28 of the printing plate 27, but still the actual diameter, which is formed by the surface of the printed image 29, fall below. The form cylinder channel 34 is intended here to point to the center of the satellite cylinder 05.

Die Einstellung ist dadurch mit oder ohne aufgelegte Druckplatten 27 möglich.The adjustment is possible with or without applied pressure plates 27.

Diesen Zustand zeigt Fig. 17. Die Messringe 31 des Formzylinders 06 sind an die Mantelfläche des Satellitenzylinders 05 angestellt und der Formzylinderkanal 34 ist zur Mitte des Satellitenzylinders 05 ausgerichtet. In der vergrößerten Detailansicht von Fig. 17 ist der Aufbau der Messringe 31 zum Trägermaterial 28 und zum Druckbild 29 der Druckplatte 27 ersichtlich.This state is shown in FIG. 17. The measuring rings 31 of the forme cylinder 06 are set against the lateral surface of the satellite cylinder 05 and the forme cylinder channel 34 is aligned with the center of the satellite cylinder 05. In the enlarged detail view of FIG. 17, the structure of the measuring rings 31 to the carrier material 28 and the print image 29 of the pressure plate 27 can be seen.

Im nächsten Schritt werden die Hydraulikkolben 82 mit einem maximalen Druck p_max beaufschlagt und anschließend der Anschlagkeil 79 über den Stellmotor 33 in den Spalt gefahren. Die Endstellung des Anschlagkeils 79 wird durch die erhöhte bis maximale Stromaufnahme des Stellmotors 33 indiziert. Der Stellmotor 33 wird abgeschaltet, der Druck auf die Hydraulikkolben 82 wird auf einen niedrigeren Druck p₁ eingestellt. Hierzu sei angemerkt, dass der Druck p_max eine höhere Anstellkraft erzeugen muss als die durch den einfahrenden Anschlagskeil 79 erzeugte Kraft F_n, die vom Drehmoment des Stellmotors 33 abhängig ist. Der Druck p₁ erzeugt eine niedrigere Anstellkraft, als das Motordrehmoment am Anschlagskeil 79 erzeugen kann, ist allerdings auch so groß, dass eine sichere Fixierung des Formzylinders 06 während des Druckprozesses sichergestellt ist.In the next step, the hydraulic piston 82 is acted upon by a maximum pressure p _max and then the stop wedge 79 is driven via the servomotor 33 into the gap. The end position of the stop wedge 79 is indicated by the increased to maximum current consumption of the servomotor 33. The servomotor 33 is switched off, the pressure on the hydraulic piston 82 is set to a lower pressure p ₁ . For this purpose, it should be noted that the pressure p _max must produce a higher setting force than the force F _n generated by the entering stop wedge 79, which is dependent on the torque of the servomotor 33. The pressure p ₁ generates a lower contact force than the motor torque can generate on the stop wedge 79, but is also so large that a secure fixation of the forme cylinder 06 is ensured during the printing process.

Anschließend wird der Anschlagkeil 79 über den Stellmotor 33 um einen vorgegebenen Weg x in den Spalt verfahren, um den Formzylinder 06 vom Satellitenzylinder 05 so weit abzustellen, dass das zum Drucken notwendige Spaltmaß erreicht ist. In der Regel liegt dann das Druckbild 29 mit einer leichten Vorspannung am Papier an. Die Stellung des Anschlagkeils 79 wird immer über das Potentiometer 32 am Stellmotor 33 indiziert. Prozessbedingte Änderungen des Spaltes können durch Verstellen des Anschlagkeils 79 realisiert werden, wobei die druckbeaufschlagten Hydraulikkolben 82 den Schlitten 74 des Linearlagers 70 immer zuverlässig gegen den Anschlagkeil 79 spannen.Subsequently, the stop wedge 79 is moved by the servo motor 33 by a predetermined distance x in the gap to turn off the forme cylinder 06 from the satellite cylinder 05 so far that the gap required for printing is reached. As a rule, then the printed image 29 is on the paper with a slight bias. The position of the stop wedge 79 is always indexed via the potentiometer 32 on the servo motor 33. Process-related changes in the gap can be realized by adjusting the stop wedge 79, wherein the pressurized hydraulic piston 82 always clamp the carriage 74 of the linear bearing 70 against the stop key 79.

Im nächsten Schritt wird die Rasterwalze 07 bei voll ausgefahrenem Anschlagkeil 79 zum Formzylinder 06 verschoben, bis die Messringe 31, die an den Stirnflächen des Formzylinders 06 angeordnet sind, an der Mantelfläche der Rasterwalze 07 anliegen. Der Formzylinderkanal 34 muss hierbei zum Rasterwalzenmittelpunkt zeigen. Im nächsten Schritt werden die Hydraulikkolben 82 des Linearlagers 70 der Rasterwalze 07 mit einem maximalen Druck p_max beaufschlagt und anschließend der Anschlagkeil 79 über den Stellmotor 33 in den Spalt gefahren. Die Endstellung des Anschlagkeils 79 wird durch die maximale Stromaufnahme des Stellmotors 33 indiziert. Der Stellmotor 33 wird abgeschaltet, der Druck auf die Hydraulikkolben 82 wird auf einen niedrigeren Druck p₁ eingestellt. Anschließend wird der Anschlagkeil 79 über den Stellmotor 33 um einen vorgegebenen Weg y in den Spalt verfahren, um den Formzylinder 06 von der Rasterwalze 07 so weit abzustellen, dass das zum Drucken notwendige Spaltmaß erreicht ist.In the next step, the anilox roller 07 is moved with fully extended stop key 79 to the forme cylinder 06 until the measuring rings 31, which are arranged on the end faces of the forme cylinder 06, abut against the lateral surface of the anilox roller 07. The form cylinder channel 34 must point to the anilox center. In the next step, the hydraulic piston 82 of the linear bearing 70 of the anilox roller 07 are acted upon by a maximum pressure p _max and then driven the stop key 79 via the servo motor 33 in the gap. The end position of the stop wedge 79 is indicated by the maximum current consumption of the servomotor 33. The servomotor 33 is switched off, the pressure on the hydraulic piston 82 is set to a lower pressure p ₁ . Subsequently, the stop key 79 is moved by the servo motor 33 by a predetermined distance y in the gap to the form cylinder 06 of the anilox roller 07 so far off that the necessary gap for printing is achieved.

Die obere Detailansicht von Fig. 18 zeigt den relativ zum Satellitenzylinder 05 eingestellten Formzylinder 06 nach der Einstellung des zum Drucken notwendigen Spaltmaßes, während die untere Detailansicht die Zustellung der Rasterwalze 07 an die Messringe 31 des Formzylinders 06 zeigt, wobei der Formzylinderkanal 34 zur Achse der Rasterwalze 07 ausgerichtet ist.The upper detail view of FIG. 18 shows the forme cylinder 06 set relative to the satellite cylinder 05 after setting the gap required for printing, while the lower detail view shows the delivery of the anilox roller 07 to the measuring rings 31 of the forme cylinder 06, the forme cylinder channel 34 facing the axis of FIG Anilox roller 07 is aligned.

Es wird wiederum auf Fig. 2 Bezug genommen. Die erste Leitwalze 26, mit der die bedruckte Papierbahn 02 nach dem Druck in Kontakt kommt, ist so angeordnet, dass die frisch bedruckte Papierseite mit der Oberfläche der Leitwalze 26 nicht in Kontakt kommt. Zur Trocknung der frisch bedruckten Papierbahn 02 sind ein oder mehrere Trocknereinrichtungen 25.1; 25.2 bzw. Trockner 25.1; 25.2 vorgesehen. Zumindest einer dieser Trockner 25.1; 25.2, in Fig. 2 zumindest der Trockner 25.2, ist so angeordnet, dass die Abwärme des Trockners 25.2 die darüber verlaufende Papierbahn 02 nochmals trocknet. Oder, in anderen Worten, die Papierbahn 02 ist so geführt, dass sie knapp oberhalb eines Trockners 25.2, der eine unterhalb des Trockners 25.2 verlaufende Papierbahn 02 trocknet, verläuft. Auf diese Weise wird der zur Trocknung erforderliche Weg bzw. die zur Trocknung erforderliche Zeit verkürzt bzw. die Energie des Trockners 25.2 besonders gut genutzt.Again, reference is made to FIG. The first guide roller 26, with which the printed paper web 02 comes into contact after printing, is arranged so that the freshly printed paper side does not come into contact with the surface of the guide roller 26. For drying the freshly printed paper web 02, one or more drying devices 25.1; 25.2 or dryer 25.1; 25.2 provided. At least one of these dryers 25.1; 25.2, in Fig. 2, at least the dryer 25.2, is arranged so that the waste heat of the dryer 25.2 the overlying paper web 02 dries again. Or, in other words, the paper web 02 is guided so that it just above a dryer 25.2, the one running below the dryer 25.2 Paper web 02 dries, runs. In this way, the time required for drying path or the time required for drying is shortened or the energy of the dryer 25.2 used particularly well.

Fig. 19 zeigt eine Modifikation der in Fig. 2 gezeigten Satellitendruckeinheit 03. Im Falle der Ausführungsform nach Fig. 19 liegen die Linearführungen 16 der Linearlagerungen 15 von Kammerrakel 08, Rasterwalze 07 und Formzylinder 06 eines jeden Druckwerks 04 parallel, im Falle des Ausführungsbeispiels insbesondere auf einer Horizontalen, so dass die Kanalschläge zwischen Formzylinder 06 und Rasterwalze 07 nicht auf die Linearführungen 16 wirken können. Weiterhin vorteilhaft bei einer solchen Anordnung ist, dass alle Schlitten 74 der Linearlagerungen 15 eines Druckwerks 04 in gemeinsamen Linearführungen 16 liegen können.19 shows a modification of the satellite printing unit 03 shown in FIG. 2. In the case of the embodiment according to FIG. 19, the linear guides 16 of the linear bearings 15 of chamber doctor blade 08, anilox roller 07 and forme cylinder 06 of each printing unit 04 are parallel, in the case of the embodiment in particular on a horizontal, so that the channel beats between form cylinder 06 and anilox roller 07 can not act on the linear guides 16. Further advantageous in such an arrangement is that all the carriage 74 of the linear bearings 15 of a printing unit 04 can lie in common linear guides 16.

Auch ist es bei einer solchen Anordnung von Vorteil, dass nun bei einer Zustellung des Formzylinders 06 zum Satellitenzylinder 05 aufgrund der gewählten Lage der Zylinder 05; 06; 07 zueinander die Rasterwalze 07 synchron mit dem gleichen Zustellwert verfahren werden kann wie der Formzylinder 06, so dass sich die Druckvorspannung zwischen Rasterwalze 07 und Formzylinder 06 nicht ändert.It is also in such an arrangement of advantage that now at a delivery of the forme cylinder 06 to the satellite cylinder 05 due to the selected position of the cylinder 05; 06; 07 to each other, the anilox roller 07 can be moved synchronously with the same feed value as the forme cylinder 06, so that the pressure bias between the anilox roller 07 and forme cylinder 06 does not change.

Fig. 20 zeigt eine Modifikation der in Fig. 19 gezeigten Satellitendruckeinheit 03, wobei die Linearführungen 16 der beiden unteren Formzylinder 06 und Rasterwalzen 07 zur Verbesserung der Bedienbarkeit der Druckeinheit 03 zum Plattenauflegen vertikal angeordnet sind.Fig. 20 shows a modification of the satellite printing unit 03 shown in Fig. 19, wherein the linear guides 16 of the two lower forme cylinder 06 and anilox rollers 07 are arranged vertically to improve the operability of the printing unit 03 for disk laying.

Bei einer Zustellung des Formzylinders 06 zum Satellitenzylinder 05 kann aufgrund der gewählten Lage der Zylinder 05; 06; 07 zueinander die Rasterwalze 07 synchron mit dem gleichen Zustellwert verfahren werden wie der Formzylinder 06, so dass sich die Druckvorspannung zwischen Rasterwalze 07 und Formzylinder 06 nicht ändert.With a delivery of the forme cylinder 06 to the satellite cylinder 05 can due to the selected position of the cylinder 05; 06; 07 to each other, the anilox roller 07 are moved synchronously with the same feed value as the forme cylinder 06, so that the pressure bias between the anilox roller 07 and forme cylinder 06 does not change.

Abweichend zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 19 ist die Linearlagerung 15 der Kammerrakel 08 bzw. deren Linearführung 16 hier nicht im Seitengestell 11 bzw. 12 der Druckeinheit 03 befestigt, sondern auf einem separaten Trägerteil 36, das als abgewinkelte Platte 36 ausgebildet sein kann und kraftschlüssig mit dem Schlitten 74 der Rasterwalze 07 verbunden ist, so dass die Druck-An-Stellung der Kammerrakel 08 an die Rasterwalze 07 von der Bewegung der Rasterwalze 07 unabhängig ist, vgl. Fig. 21.Notwithstanding the embodiment of FIG. 19, the linear bearing 15 of the chambered doctor blade 08 and its linear guide 16 is not fixed here in the side frame 11 and 12 of the printing unit 03, but on a separate support member 36 which may be formed as an angled plate 36 and non-positively the carriage 74 of the anilox roller 07 is connected, so that the pressure-on position of the chambered doctor blade 08 to the anilox roller 07 is independent of the movement of the anilox roller 07, cf. Fig. 21.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Flexodruckeinheit 03, z. B. eine Satellitendruckeinheit 03 mit mindestens acht Formzylindern 06 vorgesehen, wobei die Formzylinder 06 paarweise unterschiedliche Durchmesser aufweisen können und/oder jeweils zwei Formzylindern 06 jeweils nur eine gemeinsame Rasterwalze 07 zugeordnet ist. Im Falle der Ausführungsform nach Fig. 22 ist eine Satellitendruckeinheit 03 mit acht Formzylindern 06 gezeigt, wobei jeweils zwei Formzylindern 06 paarweise nur jeweils eine Rasterwalze 07 zugeordnet ist und beide Formzylinder 06 eines Zylinderpaars unterschiedliche Durchmesser aufweisen können oder gleiche Durchmesser zwecks Imprinterbetrieb aufweisen können, wobei die Rasterwalze 07 wahlweise dem größeren oder dem kleineren Formzylinder 06 zugeordnet werden kann.According to another embodiment of the invention is a flexographic printing unit 03, z. B. a satellite printing unit 03 provided with at least eight cylinders 06, wherein the forme cylinder 06 pairs may have different diameters and / or each two form cylinders 06 each associated with only one common anilox roller 07. In the case of the embodiment according to FIG. 22, a satellite printing unit 03 with eight forme cylinders 06 is shown, wherein in each case two forme cylinders 06 are assigned in pairs only one anilox roller 07 and both forme cylinders 06 of a cylinder pair can have different diameters or can have the same diameter for the purpose of imprinter operation the anilox roller 07 can optionally be assigned to the larger or the smaller forme cylinder 06.

Mit einer Druckeinheit 03 der hier gezeigten Konfiguration ist es möglich, mit einer Druckeinheit 03 Druckprodukte mit unterschiedlichen Abschnittslängen zu produzieren, ohne dass größere Umbauarbeiten nötig sind. Hierdurch wird die wirtschaftliche Nutzung der Maschine erheblich vergrößert.With a printing unit 03 of the configuration shown here, it is possible to produce printed products with different section lengths with one printing unit 03, without the need for major rebuilding work. As a result, the economic use of the machine is considerably increased.

Fig. 23 zeigt in der Darstellung entsprechend Fig. 11 eine Linearlagerung 15 eines Zylinders 07 bzw. einer Rasterwalze 07, welche zwei Anschlagkeile 79 aufweist. Insbesondere ist eine solche Linearlagerung 15 auch anwendbar im Falle des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels nach Fig. 22, bei dem die Rasterwalze 07 zwischen zwei Formzylindern 06 bewegbar ist.FIG. 23 shows, in the illustration corresponding to FIG. 11, a linear bearing 15 of a cylinder 07 or an anilox roller 07, which has two stop wedges 79. In particular, such a linear bearing 15 is also applicable in the case of the above-described embodiment of FIG. 22, in which the anilox roller 07 is movable between two forme cylinders 06.

Die Anstellung der Rasterwalze 07 erfolgt dementsprechend wahlweise bzw. abwechselnd zwischen dem einen und dem anderen Anschlag 79. Eine Mittelstellung der Rasterwalze 07, bei der sie mit keinem der beiden Formzylinder 06 in Kontakt steht, wird z. B. dadurch erreicht, dass der eine Anschlagskeil 79 vollständig in den ihm zugeordneten Spalt eingefahren wird, während gleichzeitig der bzw. die gegenüberliegenden Hydraulikkolben 82 (vgl. z. B. Fig. 4) mit Druck beaufschlagt wird bzw. werden.The employment of the anilox roller 07 is accordingly either alternatively or alternately between the one and the other stop 79. A middle position of the anilox roller 07, in which it is in contact with neither of the two forme cylinder 06, z. B. achieved in that a stop wedge 79 is retracted completely into its associated gap, while at the same time the or the opposite hydraulic piston 82 (see, eg., Fig. 4) is pressurized or be.

Hierbei kann die Anordnung insbesondere derart sein, dass die Hydraulikkolben 82 beidseitig mit dem Schlitten 74 des Linearlagers 70 der Rasterwalze 07 mechanisch verbunden sind. Die Rückseite der Hydraulikelemente ist als schiefe Ebene ausgebildet und bildet mit dem zugeordneten Anschlagskeil 79 eine schiefe Ebene.In this case, the arrangement may in particular be such that the hydraulic pistons 82 are mechanically connected on both sides to the carriage 74 of the linear bearing 70 of the anilox roller 07. The back of the hydraulic elements is formed as an inclined plane and forms with the associated stop wedge 79 an inclined plane.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101

Druckturmprinting tower

0202

Bedruckstoffbahn, PapierbahnSubstrate web, paper web

0303

Druckeinheit, Flexodruckeinheit, SatellitendruckeinheitPrinting unit, flexographic printing unit, satellite printing unit

0404

Druckwerk, FlexodruckwerkPrinting unit, flexographic printing unit

0505

Zylinder, Gegendruckzylinder, SatellitenzylinderCylinder, impression cylinder, satellite cylinder

0606

Zylinder, FormzylinderCylinder, forme cylinder

0707

Zylinder, Rasterwalze, BauteilCylinder, anilox roller, component

0808

Bauteil, Einfärbeeinrichtung, KammerrakelComponent, inking device, chambered doctor blade

0909

--

1010

--

1111

Seitengestellside frame

1212

Seitengestellside frame

1313

--

1414

Lagereinheitstorage unit

1515

Linearlagerunglinear bearing

1616

Linearführunglinear guide

1717

Traverse (08)Traverse (08)

1818

Halterholder

1919

Aktor, Zylinder-Kolben-EinrichtungActuator, cylinder-piston device

2020

--

2121

Zylindercylinder

2222

Kolbenpiston

2323

Kolbenstangepiston rod

2424

RückstellfederReturn spring

25.125.1

Trockeneinrichtung, TrocknerDrying facility, dryer

25.225.2

Trockeneinrichtung, TrocknerDrying facility, dryer

2626

Leitwalzeguide roll

2727

Druckplatte, FlexodruckplattePrinting plate, flexographic printing plate

2828

Trägermaterial (27)Carrier material (27)

2929

Druckbild (27)Printed image (27)

3030

Abschnitt, nicht druckend (06)Section, non-printing (06)

3131

Messring (06)Measuring ring (06)

3232

Sensor, PotentiometerSensor, potentiometer

3333

Stellmotorservomotor

3434

FormzylinderkanalForm cylinder channel

3535

--

3636

Trägerteil, PlatteCarrier part, plate

37 bis 6237 to 62

--

6363

Zapfen (06)Cones (06)

6464

Zapfen (07)Pin (07)

6565

Wälzkörperrolling elements

6666

Klemmeinrichtungclamper

6767

--

6868

--

6969

Abdeckungcover

7070

Linearführung, LinearlagerLinear guide, linear bearing

7171

Lager, Radiallager, ZylinderrollenlagerBearings, radial bearings, cylindrical roller bearings

7272

Lagermittel, Lagerelement, LinearelementBearing means, bearing element, linear element

72.172.1

Führungsflächeguide surface

72.272.2

Führungsflächeguide surface

7373

Lagermittel, Lagerelement, LinearelementBearing means, bearing element, linear element

73.173.1

Führungsflächeguide surface

73.273.2

Führungsflächeguide surface

7474

Lagerblock, SchlittenStorage block, sled

7575

Verbindung, SpannelementConnection, clamping element

7676

Träger, TrägerplatteCarrier, carrier plate

7777

Ausnehmungrecess

7878

Welle, AntriebswelleShaft, drive shaft

7979

Mittel, Anschlag, Keil, AnschlagkeilMedium, stop, wedge, stop wedge

8080

Zylindereinheitcylinder unit

8181

Element, FederelementElement, spring element

8282

Aktor, kraftgesteuert, Stellmittel, Kolben, HydraulikkolbenActuator, force-controlled, adjusting means, pistons, hydraulic pistons

8383

Anschlagflächestop surface

8484

Stellmittel, Aktor, Kolben, druckbetätigbarAdjusting means, actuator, piston, pressure-actuated

8585

Übertragungsglied, KolbenstangeTransmission link, piston rod

8686

RückstellfederReturn spring

8787

--

8888

Anschlag, Überlastsicherung, FederelementStop, overload protection, spring element

8989

Montagehilfe, PassstiftMounting aid, dowel pin

9090

--

9191

Haltemittel, SchraubeHolding means, screw

9292

Mittel, SpannschraubeMedium, clamping screw

9393

Ventil, steuerbarValve, controllable

9494

Abdeckungcover

9595

--

9696

Anschlagattack

97 bis 12097 to 120

--

121121

Antriebsmotor, Elektromotor, Synchronmotor, Motor, permanentmagneterregterDrive motor, electric motor, synchronous motor, motor, permanent magnet excited

122 bis 147122 to 147

--

148148

Kupplung, LamellenkupplungClutch, multi-plate clutch

149 bis 265149 to 265

--

266266

Läufer, RotorRunner, rotor

267267

Permanentmagnetenpermanent magnets

268268

Wicklungwinding

269269

Statorstator

270270

--

271271

Führungguide

272272

Leitung, elektrischWire, electric

273273

--

274274

DrehwinkelsensorRotation angle sensor

275275

--

276276

Signalleitungsignal line

277277

Lager, Radiallager, RollenlagerBearings, radial bearings, roller bearings

278278

Permanentmagnetenpermanent magnets

279279

Wicklungwinding

280280

--

281281

Signalleitungsignal line

FF

Kraftforce

LL

Maschinenlängsachsemachine longitudinal axis

PP

Druckprint

SS

Stellrichtungsetting direction

E1E1

Ebenelevel

E2E2

Ebenelevel

Δ71Δ71

Lagerspielbearing clearance

Claims (60)

Verfahren zum Einstellen mindestens eines in einer Rotationsdruckmaschine auf einer Wälzkörper (65) aufweisenden Linearlagerung (15) gelagerten, entlang eines Stellweges ortsveränderbarem Zylinder (06) oder Walze (07), - wobei ein ortsveränderbarer Anschlag (79) in eine den Stellweg nicht begrenzende Nichtfunktionsstellung bewegt wird, - wobei der Zylinder (06) oder die Walze (07) gegen mindestens einen ortsfesten Anschlag in eine Nullposition angestellt wird, - wobei der ortsveränderbare Anschlag (79) in den Stellweg des in Nullposition befindlichen Zylinders (06) oder Walze (07) in Anschlagstellung gebracht wird, und - wobei dann der ortsveränderbare Anschlag (79) von dieser Anschlagstellung zur Erzielung eines gewünschten Anpressdrucks um ein vorbestimmtes Maß in eine Betriebsstellung weiterbewegt wird. Method for adjusting at least one cylinder (06) or roller (07), which is mounted on a rolling element (65) and is displaceable along a travel path in a rotary printing press (65), - Wherein a movable stop (79) is moved in a non-functional position not limiting the non-operational position, - Wherein the cylinder (06) or the roller (07) is placed against at least one stationary stop in a zero position, - In which the movable stop (79) in the travel of the cylinder in zero position (06) or roller (07) is brought into stop position, and - Where then the movable stop (79) is moved from this stop position to achieve a desired contact pressure by a predetermined amount in an operating position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearlagerung (15) oder der hieran gelagerte Zylinder (06) oder die hieran gelagerte Walze (07) gegen einen Gegendruckzylinder (05) als ortsfesten Anschlag angestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the linear bearing (15) or the cylinder mounted thereon (06) or the roller mounted thereon (07) is employed against a counter-pressure cylinder (05) as a stationary stop. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearlagerung (15) oder der hieran gelagerte Zylinder (06) oder die hieran gelagerte Walze (07) gegen Messringe (31) als ortsfeste Anschläge angestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the linear bearing (15) or the cylinder mounted thereon (06) or the roller mounted thereon (07) against measuring rings (31) is made as a stationary stops. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearlagerung (15) gegen gestellfeste Anschläge als ortsfeste Anschläge angestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the linear bearing (15) is employed against stationary stops as stationary stops. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anstellen der als Formzylinder (06) ausgebildeten Zylinder (06) so ausgerichtet wird, dass ein Formzylinderkanal (34) zur Rotationsachse des Gegendruckzylinders (05) hin ausgerichtet ist.A method according to claim 2, characterized in that before hiring the cylinder formed as a forme cylinder (06) (06) is aligned so that a Form cylinder channel (34) is aligned with the axis of rotation of the impression cylinder (05) out. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anstellen der als Rasterwalze (07) ausgebildeten Walze (07) an den als Formzylinder (06) ausgebildeten Zylinder (06) an den Enden des Ballens des Formzylinders (06) vorgesehene Messringe (31) als ortsfeste Anschläge verwendet werden.A method according to claim 3, characterized in that when hiring the roller (07) formed as an anilox roller (07) on the cylinder formed as a forme cylinder (06) (06) at the ends of the bale of the forme cylinder (06) provided as measuring rings (31) Fixed stops are used. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anstellen der Rasterwalze (07) der Formzylinder (06) so ausgerichtet wird, dass ein Formzylinderkanal (34) zur Rotationsachse der Rasterwalze (07) hin ausgerichtet ist.A method according to claim 6, characterized in that before the setting of the anilox roller (07) of the forme cylinder (06) is aligned so that a forme cylinder channel (34) is aligned with the axis of rotation of the anilox roller (07). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als ortsveränderlicher Anschlag (79) ein quer zu einem Stellweg der Linearlagerung (15) beweglicher Keil (79) aus dem Stellweg des Zylinders (06) oder Walze (07) in eine Nichtfunktionsstellung bewegt wird.A method according to claim 1, characterized in that as a movable stop (79) transversely to a travel of the linear bearing (15) movable wedge (79) from the travel of the cylinder (06) or roller (07) is moved to a non-functional position. Vorrichtung zum Einstellen mindestens eines Zylinders (06) oder mindestens einer Walze (07) in einer Rotationsdruckmaschine, - wobei der Zylinder (06) oder die Walze (07) entlang eines Stellweges auf einer Wälzkörper (65) aufweisenden Linearlagerung (15) ortsveränderbar angeordnet ist, - wobei ein erster Anschlag zur Begrenzung des Stellweges des Zylinders (06) oder der Walze (07) angeordnet ist, - wobei ein anderer ortsveränderbarer Anschlag (79) zur Begrenzung des Stellweges des Zylinders (06) oder der Walze (07) angeordnet ist, - wobei in einer Nullposition zumindest ein mit dem Zylinder (06) oder der Walze (07) ortsveränderbares Teil an dem ersten Anschlag anliegend angeordnet ist, - wobei in einer Betriebsstellung zumindest ein mit dem Zylinder (06) oder der Walze (07) ortsveränderbares Teil an dem ortsveränderbaren Anschlag (79) anliegend angeordnet ist, - wobei in der Nullposition zumindest ein mit dem Zylinder (06) oder der Walze (07) ortsveränderbares Teil an dem ortsveränderbaren Anschlag anliegend angeordnet ist. Device for adjusting at least one cylinder (06) or at least one roller (07) in a rotary printing machine, - wherein the cylinder (06) or the roller (07) along a travel on a rolling body (65) having linear bearing (15) is arranged to be displaceable, - Wherein a first stop for limiting the travel of the cylinder (06) or the roller (07) is arranged, - wherein another movable stop (79) for limiting the travel of the cylinder (06) or the roller (07) is arranged, - In a zero position at least one with the cylinder (06) or the roller (07) ortsveränderbares part adjacent to the first stop is arranged wherein in an operating position at least one of the cylinder (06) or the roller (07) is arranged locally displaceable part on the movable stop (79), - Wherein in the zero position at least one with the cylinder (06) or the roller (07) ortsveränderbares part is arranged adjacent to the movable stop. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearlagerung (15) oder der hieran gelagerte Zylinder (06) oder die hieran gelagerte Walze (07) gegen einen Gegendruckzylinder (05) als ortsfesten Anschlag angestellt ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the linear bearing (15) or the cylinder mounted thereon (06) or the roller mounted thereon (07) is employed against a counter-pressure cylinder (05) as a stationary stop. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearlagerung (15) oder der hieran gelagerte Zylinder (06) oder die hieran gelagerte Walze (07) gegen Messringe (31) als ortsfeste Anschläge angestellt ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the linear bearing (15) or the cylinder mounted thereon (06) or the roller mounted thereon (07) is employed against measuring rings (31) as stationary stops. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearlagerung (15) gegen gestellfeste Anschläge als ortsfeste Anschläge angestellt ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the linear bearing (15) is employed against stationary stops as fixed stops. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anstellen der als Formzylinder (06) ausgebildeter Zylinder (06) so ausgerichtet ist, dass ein Formzylinderkanal (34) zur Rotationsachse des Gegendruckzylinders (05) hin ausgerichtet ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that before the hiring of the forme cylinder (06) formed cylinder (06) is aligned so that a forme cylinder channel (34) is aligned with the axis of rotation of the impression cylinder (05). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anstellen der als Rasterwalze (07) ausgebildeten Walze (07) an den als Formzylinder (06) ausgebildeten Zylinder (06) an den Enden des Ballens des Formzylinders (06) vorgesehene Messringe (31) als ortsfester Anschlag verwendet werden.Device according to claim 11, characterized in that when the roller (07) is designed as an anilox roller (07), measuring rings (31) provided at the ends of the bale of the forme cylinder (06) are provided on the cylinder (06) formed as a forme cylinder (06) stationary stop can be used. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anstellen der Rasterwalze (07) der Formzylinder (06) so ausgerichtet ist, dass ein Formzylinderkanal (34) zur Rotationsachse der Rasterwalze (07) hin ausgerichtet ist.Apparatus according to claim 14, characterized in that prior to the setting of the anilox roller (07) of the forme cylinder (06) is aligned so that a forme cylinder channel (34) is aligned with the axis of rotation of the anilox roller (07). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (06) als Formzylinder (06) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the cylinder (06) is designed as a forme cylinder (06). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze (07) als Rasterwalze (09) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the roller (07) is designed as an anilox roller (09). Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzylinder (06) mit seinen Zapfen (63; 64) die Seitengestelle (11; 12) nicht durchdringt.Apparatus according to claim 16, characterized in that the forme cylinder (06) with its pins (63; 64) does not penetrate the side frames (11; 12). Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzylinder (06) mit seinen Zapfen (63; 64) kürzer ist als die lichte Weite der Seitengestelle (11; 12).Apparatus according to claim 16, characterized in that the forme cylinder (06) with its pins (63; 64) is shorter than the clear width of the side frames (11; 12). Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Satellitenzylinder (05) vorgesehen ist und mindestens vier mit diesem zusammenwirkende Formzylinder (06) vorgesehen sind.Apparatus according to claim 16, characterized in that at least one satellite cylinder (05) is provided and at least four co-operating with this forme cylinder (06) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzylinder (06) in axialer Richtung als Druckbild (29) mindestens vier Zeitungsseiten aufweist, dass der Formzylinder (06) in axialer Richtung mindestens vier Flexodruckplatten (27) aufweist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the forme cylinder (06) in the axial direction as a printed image (29) has at least four newspaper pages that the forme cylinder (06) in the axial direction at least four flexographic printing plates (27). Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzylinder (06) in Umfangsrichtung als Druckbild (29) zwei Zeitungsseiten aufweist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the forme cylinder (06) in the circumferential direction as a printed image (29) has two newspaper pages. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzylinder (06) in Umfangsrichtung zwei Flexodruckplatten (27) aufweist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the forme cylinder (06) has two flexographic printing plates (27) in the circumferential direction. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass dem Formzylinder (06) eine Rasterwalze (07) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 16, characterized in that the forming cylinder (06) is associated with an anilox roller (07). Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass einer bzw. jeder Rasterwalze (07) eine bzw. jeweils eine Kammerrakel (08) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 24, characterized in that one or each anilox roller (07) is assigned one or in each case a chamber doctor blade (08). Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Satellitenzylinder (05) einen eigenen winkellagegeregelten Elektromotor (121) aufweist.Apparatus according to claim 20, characterized in that the satellite cylinder (05) has its own angular position-controlled electric motor (121). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein bzw. jeder Formzylinder (06) einen eigenen winkellagegeregelten Elektromotor (121) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or each forme cylinder (06) has its own angular position-controlled electric motor (121). Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine bzw. jede Rasterwalze (07) einen eigenen winkellagegeregelten Elektromotor (121) aufweist.Apparatus according to claim 17 or 24, characterized in that one or each anilox roller (07) has its own angular position-controlled electric motor (121). Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein bzw. jeder Formzylinder (06) in einer bzw. jeweils einer Linearlagerung (15) gelagert ist.Apparatus according to claim 16 or 20, characterized in that one or each forme cylinder (06) is mounted in one or in each case a linear bearing (15). Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Formzylinder (06) über die Linearlagerung (15) zum zugeordneten Satellitenzylinder (05) anstellbar ist.Apparatus according to claim 29, characterized in that the forme cylinder (06) via the linear bearing (15) to the associated satellite cylinder (05) can be adjusted. Vorrichtung nach Anspruch 16, 20 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Formzylinder (06) eine eigene Linearlagerung (15) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 16, 20 or 30, characterized in that each Form cylinder (06) is assigned its own linear bearing (15). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine bzw. jede Rasterwalze (07) in einer bzw. jeweils einer Linearlagerung (15) gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or each anilox roller (07) is mounted in one or in each case a linear bearing (15). Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasterwalze (07) über die Linearlagerung (15) zum zugeordneten Formzylinder (06) anstellbar ist.Apparatus according to claim 32, characterized in that the anilox roller (07) via the linear bearing (15) to the associated forme cylinder (06) can be adjusted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25, dadurch gekennzeichnet, dass eine bzw. jede Kammerrakel (08) in einer bzw. jeweils einer Linearlagerung (15) gelagert ist.Device according to one of claims 25, characterized in that one or each chamber doctor blade (08) is mounted in one or in each case a linear bearing (15). Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammerrakel (08) über die Linearlagerung (15) zu der ihr zugeordneten Rasterwalze (07) anstellbar ist.Apparatus according to claim 34, characterized in that the chambered doctor blade (08) via the linear bearing (15) to its associated anilox roller (07) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearlagerung (15) eine Linearführung (16) und einen hieran geführten Schlitten (74) umfasst.Apparatus according to claim 9, characterized in that the linear bearing (15) comprises a linear guide (16) and a guided thereon slide (74). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 40 bis 61, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Linearlagerung (15) mindestens ein eigenes Stellglied zugeordnet ist.Device according to one of claims 40 to 61, characterized in that each linear bearing (15) is associated with at least one separate actuator. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied mittels Druckmittel betätigbar ist.Apparatus according to claim 37, characterized in that the actuator is actuated by means of pressure medium. Vorrichtung nach Anspruch 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist.Apparatus according to claim 37 or 38, characterized in that the actuator is hydraulically or pneumatically actuated. Vorrichtung nach Anspruch 29 oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Linearlagerungen (15) einen Lagerblock (74) umfasst, der ein Radiallager (71) aufweist.Apparatus according to claim 29 or 36, characterized in that at least one of the linear bearings (15) comprises a bearing block (74) having a radial bearing (71). Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerblock (74) in Stellrichtung (S) entlang Linearlagern (70) bewegbar ist.Apparatus according to claim 40, characterized in that the bearing block (74) in the adjusting direction (S) along linear bearings (70) is movable. Vorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass das Linearlager (70) in einer Lagereinheit (14) angeordnet ist.Apparatus according to claim 41, characterized in that the linear bearing (70) is arranged in a bearing unit (14). Vorrichtung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinheit (14) die Seitengestelle (11; 12) nicht durchdringt.Apparatus according to claim 42, characterized in that the bearing unit (14) does not penetrate the side frames (11; 12). Vorrichtung nach Anspruch 42 oder 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinheit (14) jeweils an der Innenwand des Seitengestells (11; 12) angeordnet ist.Apparatus according to claim 42 or 43, characterized in that the bearing unit (14) is arranged in each case on the inner wall of the side frame (11; 12). Vorrichtung nach Anspruch 40 oder 41, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lagereinheit (14) in der Art einer als ganzes montierbaren Baueinheit ausgeführt ist, welche neben dem Radiallager (71) beide die Relativbewegung des Lagerblockes (74) ermöglichenden zusammenwirkenden Lagerelemente (72; 73) umfasst.Apparatus according to claim 40 or 41, characterized in that a bearing unit (14) is designed in the manner of a unit which can be assembled as a whole, which in addition to the radial bearing (71) both the relative movement of the bearing block (74) enabling cooperating bearing elements (72; 73) includes. Vorrichtung nach Anspruch 41 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge des Linearlagers (70), insbesondere eine Länge eines im montierten Zustand gestellfesten Lagermittels (72) des Linearlagers (70), in Stellrichtung (S) betrachtet kleiner ist als ein Durchmesser des zugeordneten Zylinders (06) oder Walze (07).Apparatus according to claim 41 or 45, characterized in that a length of the linear bearing (70), in particular a length of a frame fixed in the assembled state bearing means (72) of the linear bearing (70) in the direction of adjustment (S) is smaller than a diameter of the associated Cylinder (06) or roller (07). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der bezüglich des Stellweges in Stellrichtung (S) ortsveränderbare Anschlag (79) den Stellweg in Stellrichtung (S) zur Druckstelle hin begrenzend angeordnet ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that with respect to the travel in the direction of adjustment (S) spatially adjustable stop (79) the adjustment in the direction of adjustment (S) is arranged to limit the pressure point out. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 47, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksamen Flächen von ortveränderbarem Anschlag (79) und bewegbarem Lagerblock (74) in der Art eines Keilantriebes zusammenwirkend ausgebildet sind.Apparatus according to claim 9 or 47, characterized in that the effective areas of locatable stop (79) and movable bearing block (74) are designed to cooperate in the manner of a wedge drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 42 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinheit (14) ein Stellmittel (84) zur Betätigung des Anschlages (79) zur Wegbegrenzung aufweist.Device according to one of claims 42 to 47, characterized in that the bearing unit (14) has an adjusting means (84) for actuating the stop (79) for travel limitation. Vorrichtung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinheit (14) zwei, insbesondere als Linearführungen (70) ausgebildete, Linearlager (70) mit jeweils zwei zusammen wirkenden Lagerelementen (72; 73) aufweist.Apparatus according to claim 42, characterized in that the bearing unit (14) has two, in particular as linear guides (70) formed, linear bearing (70) each having two cooperating bearing elements (72; 73). Vorrichtung nach Anspruch 41, 42 oder 50, dadurch gekennzeichnet, dass das Linearlager (70) derart ausgeführt ist, dass die beiden miteinander korrespondierenden Lagerelemente (72 und 73) jeweils mindestens zwei Führungsflächen (72.1; 72.2; 73.1; 73.2) aufweisen, welche in zwei zueinander geneigten Ebenen (E1; E2) liegen.Apparatus according to claim 41, 42 or 50, characterized in that the linear bearing (70) is designed such that the two corresponding bearing elements (72 and 73) each have at least two guide surfaces (72.1; 72.2; 73.1; 73.2) which in two mutually inclined planes (E1, E2) lie. Vorrichtung nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsflächen (72.1; 72.2; 73.1; 73.2) des selben Lagermittels (72; 73) v-förmig zueinander geneigt sind.Apparatus according to claim 51, characterized in that the two guide surfaces (72.1; 72.2; 73.1; 73.2) of the same bearing means (72; 73) are inclined in a V-shape to one another. Vorrichtung nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse des Zylinders (06) oder der Walze (07) zwischen den beiden Linearlagern (70) verläuft.Apparatus according to claim 50, characterized in that the axis of rotation of the cylinder (06) or the roller (07) extends between the two linear bearings (70). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor (121) eines Formzylinders (06; 06.1; 06.2), eines Satellitenzylinders (05) oder einer Rasterwalze (07) als ein Synchronmotor (121) und/oder als Antriebsmotor (121) mit Permanentmagneterregung ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive motor (121) of a forme cylinder (06; 06.1; 06.2), a Satellite cylinder (05) or an anilox roller (07) as a synchronous motor (121) and / or as a drive motor (121) is formed with permanent magnet excitation. Verfahren nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Betriebsstellung der Zylinder (06) oder die Walze (07) mit einem direkt benachbarten Zylinder (06) oder Walze (07) in Kontakt ist.A method according to claim 1 or apparatus according to claim 9, characterized in that in the operating position of the cylinder (06) or the roller (07) with a directly adjacent cylinder (06) or roller (07) is in contact. Verfahren nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Betriebsstellung der Zylinder (06) oder die Walze (07) an einen direkt benachbarten Zylinder (06) oder Walze (07) farbübertragend angeordnet ist.A method according to claim 1 or apparatus according to claim 9, characterized in that in the operating position of the cylinder (06) or the roller (07) to a directly adjacent cylinder (06) or roller (07) is arranged to transmit color. Verfahren nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Nullposition der Zylinder (06) keine Druckplatte aufweist.A method according to claim 1 or apparatus according to claim 9, characterized in that in the zero position of the cylinder (06) has no pressure plate. Verfahren nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Nullposition ein Maß für die Position des ortsveränderbaren Anschlages (79) an eine Steuereinrichtung übermittelt wird.A method according to claim 1 or apparatus according to claim 9, characterized in that in the zero position, a measure of the position of the positionable stop (79) is transmitted to a control device. Verfahren oder Vorrichtung nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, dass das in der Nullposition ermittelte Maß bei der Bewegung des vorbestimmten Maßes in der Betriebsstellung berücksichtigt wird.A method or apparatus according to claim 58, characterized in that the measure determined in the zero position is taken into account in the movement of the predetermined amount in the operating position. Verfahren nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Betriebsstellung das zumindest eine mit dem Zylinder (06) oder Walze (07) bewegbare Teil, welches in der Nullstellung an dem ersten Anschlag anliegt, nicht am ersten Anschlag anliegt.The method of claim 1 or apparatus according to claim 9, characterized in that in the operating position, the at least one with the cylinder (06) or roller (07) movable part, which rests in the zero position on the first stop, does not abut the first stop.

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