EP1900669A2

EP1900669A2 - Device for positioning the trailing edge of sheets

Info

Publication number: EP1900669A2
Application number: EP07114492A
Authority: EP
Inventors: Markus Belmann; Klaus-Peter Schreiber; Gerald Manhart
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2006-09-13
Filing date: 2007-08-17
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2027-08-17
Also published as: PT1900669E; CN101143663A; JP5442191B2; ATE548311T1; DE102006042878A1; EP1900669A3; EP1900669B1; JP2008069011A; CN101143663B

Abstract

The device (100`) has a lower belt conveyor, and a roller (5`) overlying on the conveyor, where the conveyor conveys sheets (10) against a front edge guide. The roller is moved from an active position to an inactive position depending on the position of a folding unit (9), where the roller contacts the sheets in the active position, and detaches from the sheets in the inactive position. The roller is rotatably and pivotably fastened at a common support (12) by a lever, and a connecting rod is moved to and fro by a pneumatic cylinder. An independent claim is also included for a method for positioning a sheet in a combined folding and creasing machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Positionieren von vorzugsweise in einer Kombifalzmaschine bewegten blattförmigen Gegenständen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an apparatus and a method for positioning sheet-like objects, which are preferably moved in a combination folding machine, according to the preamble of claim 1.

Bei kombinierten Taschenschwertfalzmaschinen, so genannten Kombifalzmaschinen, werden die Parallelbrüche in einer ersten Falzstation im Taschenfalzprinzip gefalzt, während die nachfolgenden Kreuzbrüche mit einem vertikal arbeitenden Falzschwert ausgeführt werden. Hierzu werden die gefalzten Bogen nach dem Parallelbruchausgang zu einer Kreuzbruchstation mittels Transportbändern schlupffrei transportiert. Um einen tatsächlich schlupffreien Transport zu gewährleisten, muss das transportierte flächige Gut niedergehalten und vertikal auf das Transportband gedrückt werden. Zur Erzeugung der hierzu erforderlichen vertikalen Anpresskraft werden sowohl Belastungskugeln als auch Führungsrollen eingesetzt. Derartige Belastungskugelsysteme sind beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 84 06 391 bekannt. In der letzten Zeit hat sich jedoch der Einsatz von Führungsrollen vermehrt durchgesetzt, die beispielsweise im deutschen Gebrauchsmuster DE 93 04 281 beschrieben sind. Diese weisen gegenüber dem Belastungskugelsystem besondere Vorteile auf, die beispielsweise darin bestehen, dass mit Führungsrollen eine spurgenaue Bogenführung erreicht werden kann.In combined pocket sword folding machines, so-called combination folding machines, the parallel breaks are folded in a first folding station in Taschenfalzprinzip, while the subsequent cross fractures are performed with a vertical folding blade. For this purpose, the folded sheets are transported after the parallel break output to a cross-break station by means of conveyor belts without slip. In order to ensure a truly slip-free transport, the transported flat material must be held down and pressed vertically onto the conveyor belt. To generate the vertical contact force required for this purpose, both load balls and guide rollers are used. Such load ball systems are for example from the German utility model DE 84 06 391 known. Recently, however, the use of guide rollers has increasingly prevailed, for example, in the German utility model DE 93 04 281 are described. These have particular advantages over the load ball system, which are, for example, that with guide rollers a true-to-sheet bowing can be achieved.

Zur exakten Falzung im Messerfalzwerk ist es notwendig, dass die dem Kreuzbruchanschlag am nächsten liegende Führungsrolle exakt positioniert ist, das heißt also, dass der Bogen "frei" zwischen dem Vorderkantenanschlag und der Führungsrolle liegt. Um dies zu gewährleisten, muss die Führungsrolle so positioniert werden, dass sich die Rolle gerade noch dreht und weder auf der Bogenhinterkante noch direkt auf dem Falzbogen steht. Eine derartige Vorrichtung ist aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 299 04 757 bekannt. Hierin wird eine Vorrichtung zum Niederhalten und Belasten von bewegten blattförmigen Gegenständen vorgeschlagen, bei der zum Niederhalten der Gegenstände eine oder mehrere Führungsrollen vorgesehen sind. Zur genauen Positionierung der Führungsrollen ist wenigstens eine dieser Führungsrollen mit einer Markierung ausgestattet.For exact folding in the knife folding, it is necessary that the guide roller closest to the cross-rupture stopper is positioned exactly, that is, so that the sheet is "free" between the leading edge stop and the guide roller. To ensure this, the guide roller must be positioned so that the roller just barely rotates and is neither on the sheet trailing edge nor directly on the folded sheet. Such a device is from the German utility model DE 299 04 757 known. Herein, a device for holding down and loading of moving sheet-like objects is proposed, in which one or more guide rollers are provided for holding down the objects. For exact positioning of the guide rollers, at least one of these guide rollers is provided with a marking.

Bei heute üblichen Messerfalzwerken wird ein Bogen mit voller Produktionsgeschwindigkeit gegen einen feststehenden Anschlag gefahren. Die kinetische Energie der Bewegung spannt den Bogen wie eine Feder und wird dann als Rücksprung schlagartig frei. Beim Zurückspringen wandert der Bogen entgegen der Papierlaufrichtung, so dass seine Lage nicht mehr exakt bestimmt ist. Die Transportbänder laufen weiter und treiben den zurückgesprungenen Bogen wieder mit voller Geschwindigkeit gegen den Anschlag. Der Bogen prellt so lange, bis die Kraft der Bänder und Transporteinrichtungen in Richtung des Anschlags größer ist als die aus der Federkraft des Bogens resultierende Rückspringkraft. Nach einiger Zeit kommt der Bogen zur Ruhe und die Bänder laufen unter ihm durch. Der Bogen kann nun mit dem Schwert gefalzt werden.In today usual Messerfalzwerken is a bow with full Production speed driven against a fixed stop. The kinetic energy of the movement tightens the bow like a spring and then suddenly releases as a return. When jumping back, the sheet moves against the direction of paper travel, so that its position is no longer exactly determined. The conveyor belts continue to run and drive the returned arc back to the stop at full speed. The sheet bounces until the force of the belts and transport means in the direction of the stop is greater than the springback force resulting from the spring force of the sheet. After some time, the bow comes to rest and the tapes go under him. The bow can now be folded with the sword.

Die Dauer, die der sich nun unruhig hin und her bewegende Bogen benötigt, um plan und ausgerichtet vor dem Anschlag zu liegen, reduziert die mögliche Produktionsleistung.The time required for the now restlessly moving bow to lie flat and aligned in front of the fence reduces the potential production output.

Das "Prellen" des Bogens wird umso stärker, je weiter der Bogen zurückspringen kann, da er beim wieder nach vorne Laufen weitere Energie zugeführt bekommt.The "bouncing" of the bow becomes stronger, the further the bow can jump back, as it receives more energy when running forward again.

Zum Vermeiden des Zurückspringens des Bogens von den Anschlägen ist es bekannt, Bürsten an die Falzbogenhinterkante zur Endlagenfixierung des Falzbogens oder eine Bürstenleiste auf die Falzbogenoberseite zu stellen. Die Bürstenleiste, die die Falzbogenoberseite abbremst, ist allerdings gerade für Falzbogen mit einem geringen Flächengewicht nachteilig, da eine symmetrische Anlage und damit ein gleichmäßiges Abbremsen nur schwer möglich ist. Zudem ist die Einstellung und Positionierung der Bürsten oder Bürstenleisten zeitaufwendig.To avoid jumping back of the sheet from the stops, it is known to place brushes against the trailing edge of the trailing edge of the signature sheet or a brush strip on the trailing edge of the signature. The brush strip that slows down the folded sheet top, however, is disadvantageous especially for folded sheets with a low basis weight, since a symmetrical system and thus a uniform braking is difficult. In addition, the adjustment and positioning of the brushes or brush strips is time consuming.

Mit den aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 93 04 281 bekannten Führungsrollen lässt sich das "Prellen" des Bogens bereits in vielen Anwendungsfällen recht gut vermeiden. Bei hohen Geschwindigkeiten und großen Grammaturen reicht jedoch die Wirkung dieser Führungsrollen allein nicht mehr aus.With the from the German utility model DE 93 04 281 known guide rollers can be the bouncing of the bow already quite good in many cases. At high speeds and large grammages, however, the effect of these leadership roles alone is no longer enough.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine alternative Vorrichtung zu schaffen, die die Beruhigungszeiten des Bogens beim Auftreffen auf den Anschlag eines Messerfalzwerkes auch bei hohen Geschwindigkeiten und großen Grammaturen reduziert und durch die gleichzeitig eine störungsfreie Falzung im Schwertfalzwerk erfolgen kann.Object of the present invention is therefore to provide an alternative device that reduces the settling times of the sheet when hitting the attack of a knife folding even at high speeds and large grammages and can be done by the same time trouble-free folding in the sword folder.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 und einem Verfahren mit den Verfahrensschritten gemäß Anspruch 17.This object is achieved with a device according to the characterizing features of claim 1 and a method with the method steps according to claim 17.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Bogen 10 mit Hilfe des Transportbandes 2 gegen einen Vorderkantenanschlag 3 gefördert. Während des Fördervorgangs liegt mindestens eine Rolle 5, 5' auf dem Transportband 2 bzw. Bogen 10 auf. Hierdurch wird ein Prellen des Bogens nach dem Auftreffen auf den Vorderkantenanschlag reduziert.In a preferred embodiment, the sheet 10 is conveyed by means of the conveyor belt 2 against a leading edge stopper 3. During the conveying process, at least one roller 5, 5 'rests on the conveyor belt 2 or sheet 10. As a result, a bouncing of the sheet is reduced after hitting the leading edge stop.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Bogen 10 zwischen Rollen 5, 5', 6, 13 und einem Transportband 2 gegen einen Vorderkantenanschlag gefördert. Die Rollen 5, b 13 sind hierbei drehbar und schwenkbar an einem gemeinsamen Träger befestigt. Hierdurch wird zum einen unterstützt, dass die Bogen in Transportrichtung exakt gerade gefördert werden, bei der Ausführungsform 100 wird weiterhin ein Zurückspringen des Bogens beim Auftreffen auf den Vorderkantenanschlag positiv beeinflusst, bei der Ausführungsform 100' wird eine formatabhängige Einstellung ermöglicht.In a further preferred embodiment, the sheet 10 is conveyed between rollers 5, 5 ', 6, 13 and a conveyor belt 2 against a leading edge stop. The rollers 5, b 13 are in this case rotatably and pivotally mounted on a common carrier. In this way, on the one hand, it is supported that the sheets are conveyed exactly straight in the transport direction; in the embodiment 100, a springback of the sheet is also positively influenced when hitting the leading edge stop; in the embodiment 100 ', a format-dependent setting is made possible.

Dadurch, dass die Rollen 5, 5' in Abhängigkeit von der Position des Falzschwertes 9 von einer aktiven Position in eine inaktive Position verschwenkt werden, wird der Falzvorgang nicht durch Reibungskräfte zwischen Bogen 10 und Rollen 5, 5' nachteilig beeinflusst.Characterized in that the rollers 5, 5 'are pivoted in dependence on the position of the folding blade 9 from an active position to an inactive position, the folding operation is not adversely affected by frictional forces between the sheet 10 and rollers 5, 5' adversely.

In zwei besonders bevorzugten Ausführungsformen sind die Rollen 5 bzw. 13 an einem gemeinsamen Träger 12 über Hebel 11, 11' verschwenkbar befestigt und können mit Hilfe von Mitnahmestiften 7, 7', die an einer Schubstange 8 befestigt sind, verschwenkt werden. Diese Ausführungsformen sind besonders einfach herstellbar und steuerbar.In two particularly preferred embodiments, the rollers 5 and 13 are pivotally mounted on a common carrier 12 via levers 11, 11 'and can by means of driving pins 7, 7', which are fixed to a push rod 8, are pivoted. These embodiments are particularly easy to manufacture and controllable.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Hin- und Herbewegung der Schubstange 8 von einem Pneumatikzylinder in Abhängigkeit von Signalen eines Sensors verursacht. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Sensor 4 nicht unmittelbar am Vorderkantenanschlag 3 angebracht sein muss, sondern an einem definierten Punkt vor dem Vorderkantenanschlag den Bogen 10 abtasten kann. Die verbleibende Transportzeit kann genutzt werden, um Steuerungssignale von einer Steuerungseinrichtung zum Falzschwert und zum Pneumatikzylinder zu senden.In a further embodiment, the reciprocating movement of the push rod 8 is caused by a pneumatic cylinder in response to signals from a sensor. This embodiment has the advantage that the sensor 4 does not have to be mounted directly on the front edge stop 3, but can scan the sheet 10 at a defined point in front of the leading edge stop. The remaining transport time can be used to send control signals from a controller to the folder and the pneumatic cylinder.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Rolle 13 in Abhängigkeit vom Bogenformat verschwenkt werden, wobei die Rolle 5' in der Nähe oder am Vorderkantenanschlag 3 angebracht ist. Hierdurch muss nur die Rolle 5' getaktet werden, weil immer nur eine Rolle, nämlich die Rolle 5' auf dem Bogen aufsteht und das Prellen reduziert.In a further embodiment, the roller 13 depending on the sheet format be pivoted, wherein the roller 5 'is mounted in the vicinity or on the leading edge stopper 3. As a result, only the role 5 'must be clocked, because only one role, namely the role 5' gets up on the bow and reduces the bouncing.

In weiteren Ausführungsformen geschieht die Taktung der Rolle 5' entweder über Schwenkhebel 11' oder über ein Steuerelement 14 oder ein Hubelement 16. All diese Lösungen ermöglichen eine einfache und schnelle Verstellung der Rolle 5'.In other embodiments, the timing of the roller 5 'is done either via pivot lever 11' or via a control element 14 or a lifting element 16. All these solutions allow a simple and rapid adjustment of the roller 5 '.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Einzelnen näher beschrieben.Further preferred embodiments of the device according to the invention are described in detail below with reference to the drawings.

Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1: eine Seitenansicht der wesentlichen Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit abgehobenem Falzschwert
Fig. 2: eine Seitenansicht der wesentlichen Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit abgesenktem Falzschwert
Fig. 3: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 1
Fig. 4: eine Detailansicht der Verstellvorrichtung für die Rollen (5)
Fig. 5a: eine Seitenansicht der wesentlichen Teile einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung mit abgehobenem Falzschwert
Fig. 5b: eine Seitenansicht der wesentlichen Teile der Vorrichtung von Fig. 5a mit abgesenktem Falzschwert
Fig. 6: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 5a
Fig. 7a -7c: eine Seitenansicht der Stellung der Rolle (13) bei verschiedenen Formatgrößen
Fig. 8a: eine Frontansicht einer alternativen Rolle (5')
Fig. 8b-8d: den axialen Bewegungsablauf der alternativen Rolle (5') von Fig. 8a

In a schematic representation:

Fig. 1: a side view of the essential parts of the device according to the invention with lifted folding blade
Fig. 2: a side view of the essential parts of the device according to the invention with lowered folding blade
Fig. 3: a plan view of a device according to the invention according to FIG. 1
Fig. 4: a detailed view of the adjusting device for the rollers (5)
Fig. 5a: a side view of the essential parts of another device according to the invention with raised folding blade
Fig. 5b: a side view of the essential parts of the apparatus of Fig. 5a with lowered folding blade
Fig. 6: a plan view of a device according to the invention according to FIG. 5a
Fig. 7a -7c: a side view of the position of the roller (13) in different format sizes
Fig. 8a: a front view of an alternative role (5 ')
Fig. 8b-8d: the axial movement of the alternative role (5 ') of Fig. 8a

Wie in den Fig. 1 und 3 dargestellt, wird der Bogen 10 über ein Einlaufblech 1 mittels der Rollen 5 und 6, die federbelastet (nicht dargestellt) in Richtung der Transportbänder 2 vorgespannt sind, in Transportrichtung A bis an den Vorderkantenanschlag 3 eines Schwertfalzwerkes transportiert. Der Bogen 10 wird stets längsmittig zum nachfolgenden Falzschwert 9 ausgerichtet (siehe Fig. 3). Der Vorderkantenanschlag positioniert den Bogen 10 an der Vorderkante. Die kinetische Energie des Bogens 10 bewirkt, dass der Bogen in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit nach dem Aufprall auf den Vorderkantenanschlag unterschiedlich zurückspringt. Um das Zurückspringen des Bogens 10 zu vermeiden, werden mehrere Rollen 5 auf den Bogen 10 platziert. Die Rollen 5 haben in Papierlaufrichtung einen fixen Abstand zueinander, der gewährleistet, dass je nach Format des Bogens immer mindestens eine Rolle auf dem Bogen aufliegt.As shown in FIGS. 1 and 3, the sheet 10 is transported via an inlet plate 1 by means of rollers 5 and 6, the spring-loaded (not shown) are biased in the direction of the conveyor belts 2, transported in the transport direction A to the leading edge stop 3 of a sword folder , The sheet 10 is always aligned longitudinally to the subsequent folding blade 9 (see Fig. 3). The leading edge stop positions the sheet 10 at the leading edge. The kinetic energy of the sheet 10 causes the sheet to rebound differently depending on the speed of transport following the impact on the leading edge fence. In order to avoid the jumping back of the sheet 10, a plurality of rollers 5 are placed on the sheet 10. The rollers 5 have a fixed distance to each other in the paper direction, which ensures that depending on the format of the sheet always at least one roller rests on the sheet.

Die Rollen 5 erfüllen folgende vier Hauptfunktionen beim Transport des Bogens 10:

1) Die Rollen 5 führen die Bogen in Transportrichtung A exakt gerade bis zum Vorderkantenanschlag 3.
2) Die Rollen 5 halten den Bogen 10 bis kurz vor dem Auftreffen des Falzschwertes nieder. Dies hat den Vorteil, dass damit die Verzögerungszeit für die Einleitung des Falzschwerthubes verringert werden kann.
3) Die Massenträgheit der Rollen 5 verzögert ihre Drehrichtungsumkehr, verursacht durch das Zurückprellen des Bogens, was wiederum das Zurückprellen einschränkt.
4) Die kraftschlüssige Verbindung zwischen den Rollen 5 und dem Bogen 10 verhindert ein seitliches Verschieben des Bogens, was eine Verwendung von seitlichen Anschlägen überflüssig macht.

The rollers 5 fulfill the following four main functions during the transport of the sheet 10:

1) The rollers 5 lead the sheets in the transport direction A exactly straight to the leading edge stop. 3
2) The rollers 5 hold the sheet 10 until shortly before the impact of the folding sword down. This has the advantage that it allows the delay time for the initiation of Falzschwerthubes can be reduced.
3) The inertia of the rollers 5 delays their reversal of the direction of rotation caused by the rebounding of the bow, which in turn restricts rebounding.
4) The frictional connection between the rollers 5 and the sheet 10 prevents lateral displacement of the sheet, which makes a use of lateral stops superfluous.

Beim eigentlichen Falzvorgang würden die Rollen 5 jedoch stören, da aufgrund der oben erwähnten kraftschlüssigen Verbindung erhöhte Reibung zwischen Bogen 10 und Rollen 5 den Falzvorgang nachteilig beeinträchtigen würde. Deshalb werden die Rollen 5 vor dem Auftreffen des Falzschwertes 9 auf den Bogen 10 vom Bogen abgehoben, wie in Fig. 2 dargestellt.However, during the actual folding operation, the rollers 5 would interfere because, due to the above-mentioned non-positive connection, increased friction between the sheet 10 and rollers 5 would adversely affect the folding process. Therefore, the roles are 5 before the Impact of the folding blade 9 lifted on the sheet 10 from the sheet, as shown in Fig. 2.

Die Rollen 5 sind an einem gemeinsamen Träger 12 über Hebel 11 drehbar und schwenkbar befestigt. Sie werden durch nicht dargestellte Federn in Richtung auf das Transportband 2 vorgespannt. Zwischen Träger 12 und Hebel 11 befindet sich eine Schubstange 8, die von einer nicht dargestellten Einrichtung, beispielsweise einem Pneumatikzylinder, hin- und herbewegt (Pfeil D in Fig. 4) werden kann.The rollers 5 are rotatably and pivotally attached to a common carrier 12 via lever 11. They are biased by springs, not shown, in the direction of the conveyor belt 2. Between carrier 12 and lever 11 is a push rod 8, which by a device, not shown, for example, a pneumatic cylinder, reciprocates (arrow D in Fig. 4) can be.

Auf der Schubstange sind Mitnahmestifte 7. Wird nun die Schubstange bewegt, so kommen die Mitnahmestifte 7 entweder in Berührung mit den Hebeln 11 und heben die Rollen 5 vom Bogen 10 ab oder geraten außer Eingriff mit den Hebeln 11 und die Rollen 5 senken sich aufgrund der Federkraft auf das Transportband 2 zurück.If the push rod is moved, the driving pins 7 either come into contact with the levers 11 and lift the rollers 5 from the sheet 10 or get out of engagement with the levers 11 and the rollers 5 are lowered due to the Spring force on the conveyor belt 2 back.

Die Bewegung der Schubstange und die Auslösung des Falzschwertes geschehen in Abhängigkeit von Signalen eines Sensors 4, der beispielsweise als Lichttaster ausgebildet sein kann.The movement of the push rod and the triggering of the folding blade occur in response to signals from a sensor 4, which may be formed, for example, as a light sensor.

Der einlaufende Bogen 10 passiert mit der Vorderkante den Sensor 4, der am oder in der Nähe des Vorderkantenanschlags 3 befestigt ist. Der Sensor 4 ist nun bedeckt. Der Weg von dem Vorderkantenaschlage 3 bis zum dem Sensor 4 ist fix und bekannt. Der Zeitraum, zwischen dem Zeitpunkt, an dem der Falzbogen 10 mit der Vorderkante den Sensor bedeckt, und dem Zeitpunkt, an dem das Falzschwert 9 nach unten ausfährt, ist zum einen abhängig von der Zeit in der der Falzbogen 10 den Abstand vom Sensor 4 bis zum Vorderkantenanschlag 3 zurücklegt, und zum anderen der Beruhigungszeit des Falzbogens an dem Vorderkantenanschlag. Die Beruhigungszeit kann vom Bediener gewählt und eingestellt werden. Direkt bevor das Falzschwert 9 nach unten ausfährt, verschwenken die Rollen 5 mittels der Zugstange nach oben und lösen den Kontakt zum Falzbogen. Nachdem der Falzbogen die Oberfläche des Einlaufbleches 1 verlassen hat (der Sensor ist nicht mehr bedeckt), verschwenken die Rollen 5 wieder nach unten. Bevor der nächste Bogen also in Richtung Vorderkantenanschlag gefördert wird, hebt das Falzschwert ab und die Rollen 5 senken sich wieder auf das Transportband 2.The incoming sheet 10 passes with the leading edge of the sensor 4, which is attached to or in the vicinity of the leading edge stopper 3. The sensor 4 is now covered. The path from the leading edge lug 3 to the sensor 4 is fixed and known. The period between the time at which the folded sheet 10 covered with the front edge of the sensor, and the time at which the folding blade 9 extends downward, is dependent on the time in which the signatures 10 the distance from the sensor 4 to to the leading edge stop 3 and, secondly, the settling time of the signature at the leading edge stop. The settling time can be selected and set by the operator. Immediately before the folding blade 9 extends downwards, the rollers 5 pivot by means of the pull rod upwards and release the contact with the folded sheet. After the folded sheet has left the surface of the inlet plate 1 (the sensor is no longer covered), the rollers 5 pivot down again. Before the next sheet is thus conveyed in the direction of the leading edge stop, the folding blade lifts off and the rollers 5 lower again onto the conveyor belt 2.

Die Steuerung zur Auslösung des Falzschwertes und des Pneumatikzylinders geschieht über eine nicht näher dargestellte Steuereinheit. Der Sensor 4 kann selbstverständlich auch unmittelbar am Vorderkantenanschlag 3 angebracht sein.The control for triggering the folding blade and the pneumatic cylinder is done via a control unit, not shown. Of course, the sensor 4 can also be mounted directly on the front edge stop 3.

In den Fig. 5a, 5b und 6 ist eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung 100' dargestellt. In dieser Vorrichtung wird der Bogen 10 über das Einlaufblech 1 in Transportrichtung A mittels der Transportbänder 2 zum Vorderkantenanschlag 3 transportiert. Der Transport des Bogens 10 wird unterstützt durch die Rollen 6, die auf dem Transportband aufstehen und weiterhin durch Rollen 13, die abhängig vom Bogenformat zu- oder abgeschaltet werden können, was weiter unten insbesondere im Zusammenhang mit der Beschreibung der Fig. 7a - 7c noch näher erläutert wird.FIGS. 5a, 5b and 6 show a further device 100 'according to the invention. In this device, the sheet 10 is transported via the inlet plate 1 in the transport direction A by means of the conveyor belts 2 to the leading edge stopper 3. The transport of the sheet 10 is supported by the rollers 6, which stand up on the conveyor belt and continue by rollers 13, which can be switched on or off depending on the sheet format, which further below, in particular in connection with the description of Fig. 7a - 7c still is explained in more detail.

An oder in der Nähe des Vorderkantenanschlags ist eine weitere Rolle 5' angebracht. Diese Rolle 5' wird durch eine nicht dargestellte Feder in Richtung auf das Transportband 2 vorgespannt. Wenn also ein Bogen 10 gegen den Vorderkantenanschlag 3 transportiert wird, steht die Rolle 5' auf dem Bogen 10 auf, sobald dieser in die Nähe des Vorderkantenanschlags 3 gelangt. Hierdurch wird ein Zurückprellen des Bogens reduziert und insbesondere vermieden, dass sich der Bogen beim Auftreffen am Vorderkantenanschlag aufbaucht und eine Welle bildet. Beim eigentlichen Falzvorgang würde(n) die Rolle 5' (oder die Rollen 5') jedoch stören, da aufgrund der kraftschlüssigen Verbindung erhöhte Reibung zwischen Bogen 10 und Rolle 5 den Falzvorgang nachteilig beeinträchtigen würden. Deshalb wird die Rolle 5' vor dem Auftreffen des Falzschwertes 9 auf den Bogen vom Bogen abgehoben, wie in Fig. 5b dargestellt.At or near the leading edge stop, another roll 5 'is attached. This roller 5 'is biased by a spring, not shown, in the direction of the conveyor belt 2. Thus, when a sheet 10 is transported against the leading edge stopper 3, the roller 5 'stands on the sheet 10 as soon as it comes close to the leading edge stopper 3. As a result, a rebounding of the sheet is reduced and in particular avoided that the sheet bulges when hitting the leading edge stop and forms a wave. However, during the actual folding operation, the roller 5 '(or the rollers 5') would interfere because, due to the frictional connection, increased friction between the sheet 10 and the roller 5 would adversely affect the folding operation. Therefore, the roller 5 'is lifted from the sheet before striking the folding blade 9 on the sheet, as shown in Fig. 5b.

Hierzu ist die Rolle 5' drehbar und schwenkbar über einen Hebel 11' am oder in der Nähe des Vorderkantenanschlags 3 befestigt.For this purpose, the roller 5 'is rotatably and pivotally attached via a lever 11' at or in the vicinity of the leading edge stopper 3.

Der einlaufende Bogen 10 passiert mit seiner Vorderkante den Sensor 4, der ebenfalls am oder in der Nähe des Vorderkantenanschlags befestigt ist, und Bogen schon erfasst, wenn sie sich noch auf einem Weg zum Vorderkantenanschlag befinden. Der Weg vom Vorderkantenanschlag 3 bis zum Sensor 4 ist fix und bekannt. Der Zeitraum zwischen dem Zeitpunkt, an dem der Falzbogen 10 mit der Vorderkante den Sensor bedeckt, und dem Zeitpunkt, an dem das Falzschwert 9 nach unten ausfährt, ist somit zum einen abhängig von der Zeit, in der der Falzbogen 10 den Weg vom Sensor 4 bis zum Vorderkantenanschlag 3 zurücklegt, und zum anderen von der Beruhigungszeit des Falzbogens am Vorderkantenanschlag 3. Die Beruhigungszeit kann vom Bediener gewählt und eingestellt werden. Unmittelbar bevor das Falzschwert 9 nach unten ausfährt, verschwenkt die Rolle 5' in Abhängigkeit von der Bewegung eines Steuerelementes 14 nach oben und löst den Kontakt zum Falzbogen. Das Steuerelement 14 kann von einem Hubzylinder, Elektromagneten oder Ähnlichem bewegt werden.The incoming sheet 10 passes with its leading edge the sensor 4, which is also mounted on or in the vicinity of the leading edge stop, and already detected arc when they are still on a path to the leading edge stop. The path from the leading edge stop 3 to the sensor 4 is fixed and known. The period between the time at which the folded sheet 10 covered with the leading edge of the sensor, and the time at which the folding blade 9 extends downwards, thus, on the one hand depends on the time in which the signatures 10 the way from the sensor. 4 travels to the leading edge stop 3, and secondly from the settling time of the Fold sheet at leading edge stop 3. The settling time can be selected and set by the operator. Immediately before the folding blade 9 extends downward, the roller 5 'pivots in response to the movement of a control element 14 upwards and triggers contact with the signatures. The control element 14 can be moved by a lifting cylinder, electromagnet or the like.

Nachdem der Falzbogen die Oberfläche des Einlaufbleches 1 verlassen hat (der Sensor ist nicht mehr bedeckt), verschwenkt die Rolle 5' wieder nach unten. Bevor also der nächste Bogen 10 in Richtung Vorderkantenanschlag 3 befördert wird, ist das Falzschwert abgehoben und die Rolle 5' wieder auf das Transportband 2 abgesenkt worden.After the folded sheet has left the surface of the inlet plate 1 (the sensor is no longer covered), the roller pivots 5 'back down. Thus, before the next sheet 10 is conveyed in the direction of the leading edge stop 3, the folding blade has been lifted and the roll 5 'has been lowered onto the conveyor belt 2 again.

Wie bereits weiter oben erwähnt, können weitere Rolle 13 auf das Transportband 2 abgesenkt werden, um den Transport der Bogen 10 zu unterstützen. Damit diese Rollen 13 zum einen den Falzvorgang nicht störend beeinflussen, und zum anderen nicht ebenfalls wie die Rolle 5' getaktet nach oben und unten bewegt werden müssen, sind diese Rollen 13 formatabhängig zu- bzw. abschaltbar, wie in den Fig. 7a bis 7c dargestellt. Hierzu sind die Rollen 13 an einem gemeinsamen Träger 12 über Hebel 11' verschwenkbar befestigt und können mit Hilfe von Mitnahmestiften 7', die an einer Schubstange 8 befestigt sind, verschwenkt werden. Die Bewegung der Schubstange 8 kann manuell oder auch automatisiert erfolgen, z.. B. mit Hilfe eines Pneumatikzylinders, der nicht näher dargestellt ist.As already mentioned above, further roller 13 can be lowered onto the conveyor belt 2 in order to support the transport of the sheets 10. So that these rollers 13 on the one hand do not interfere with the folding process and, on the other hand, do not have to be moved clockwise up and down like the roller 5 ', these rollers 13 can be switched on or off depending on the format, as shown in FIGS. 7a to 7c shown. For this purpose, the rollers 13 are pivotally mounted on a common carrier 12 via lever 11 'and can by means of driving pins 7', which are fixed to a push rod 8, are pivoted. The movement of the push rod 8 can be done manually or automatically, for example by means of a pneumatic cylinder, which is not shown in detail.

Fig. 7a zeigt ausschnittsweise den Zustand der Rollen 13 bei einem minimalen Bogenformat. Die Rollen 13 sind so innerhalb der Zuführeinrichtung platziert, dass alle Rollen 13 abgesenkt auf dem Transportband 2 aufliegen können, da sie den Bogen 10 nicht mehr berühren, wenn dieser am Vorderkantenanschlag 3 aufliegt.Fig. 7a shows a detail of the state of the rollers 13 at a minimum sheet size. The rollers 13 are placed inside the feeder that all rollers 13 can be lowered on the conveyor belt 2, since they no longer touch the sheet 10 when it rests on the leading edge stopper 3.

Fig. 7b zeigt ausschnittsweise den Zustand der Rollen 13 bei einem mittleren Bogenformat. Bei diesem Format würde die in Transportrichtung stromabwärts liegende Rolle den Bogen 10 berühren, wenn dieser am Vorderkantenanschlag 3 anliegt. Deshalb wird die Schubstange 8 um den Verstellweg G entgegen der Bogentransportrichtung A bewegt. Hierdurch hebt der Mitnahmestift 7' den Hebel 11' und damit die Rolle 13 an.Fig. 7b shows a detail of the state of the rollers 13 in a medium sheet format. In this format, the downstream in the transport direction roller would touch the sheet 10 when it rests against the leading edge stopper 3. Therefore, the push rod 8 is moved by the adjustment G against the sheet transport direction A. As a result, the driving pin 7 'lifts the lever 11' and thus the roller 13.

Fig. 7c zeigt ausschnittsweise den Zustand der Rollen 13 bei einem maximalen Bogenformat. Um bei diesem Format ebenfalls zu gewährleisten, dass keine Rolle 13 auf dem Bogen aufsteht, wenn dieser am Vorderkantenanschlag anliegt, wird die Schubstange 8 um den Verstellweg H entgegen der Transportrichtung A bewegt, was bewirkt, dass alle Rollen 13 über die Mitnahmestifte 7', welche auf die Hebel 11' wirken, abgehoben werden. Das Ausführungsbeispiel zeigt lediglich beispielhaft zwei Rollen 13. Die Anzahl der Rollen 13 kann jedoch beliebig gewählt werden.Fig. 7c shows a detail of the state of the rollers 13 at a maximum Sheet size. In order to ensure in this format also that no roll 13 stands up on the sheet when it rests against the leading edge stop, the push rod 8 is moved by the displacement H against the transport direction A, which causes all the rollers 13 via the driving pins 7 ', which act on the lever 11 ', are lifted. The exemplary embodiment shows only two rollers 13 by way of example. However, the number of rollers 13 can be selected as desired.

In den Fig. 8a bis 8d ist der Bewegungsablauf einer alternativen Rolle 5' dargestellt, die nicht, wie weiter oben beschrieben, über Hebel 11' an- oder abgestellt werden kann, sondern direkt über ein entsprechendes Hubelement 16. Auch diese alternative Rolle 5' ist in der Nähe des Vorderkantenanschlags 3 angebracht und wirksam. Bei dieser Ausführungsform ist die Rolle 5' in einer Gabel 15 gelagert. Die Gabel 15 ist in Axialrichtung der Kolbenstange 20 beweglich. Die Beweglichkeit wird durch ein Langloch 17 in der Gabel 15 ermöglicht. Gegen Verdrehung ist die Gabel 15 mittels eines Stiftes 18 gesichert. Aufgrund der Federkraft der Druckfeder 19, die sich auf der einen Seite auf der Gabel 15 und auf der anderen Seite auf dem Hubelement 16 abstützt, wird die Rolle 5' gegen das Transportband 2 gedrückt. Bewegt sich das Transportband 2, so rotiert dadurch die Rolle 5' und erzeigt eine Mitnahmekraft, die später auf den Bogen 10, sobald er in den Bereich der Rolle 5' kommt, übertragen wird.FIGS. 8a to 8d show the sequence of movements of an alternative roller 5 'which can not be switched on or off via levers 11', as described above, but directly via a corresponding lifting element 16. Also, this alternative roller 5 ' is mounted near the leading edge stopper 3 and is effective. In this embodiment, the roller 5 'is mounted in a fork 15. The fork 15 is movable in the axial direction of the piston rod 20. The mobility is made possible by a slot 17 in the fork 15. Against rotation, the fork 15 is secured by a pin 18. Due to the spring force of the compression spring 19, which is supported on one side on the fork 15 and on the other side on the lifting element 16, the roller 5 'is pressed against the conveyor belt 2. If the conveyor belt 2 moves, the roller 5 'thereby rotates and produces a driving force, which is later transferred to the sheet 10 as soon as it comes into the area of the roller 5'.

Fig. 8b zeigt die Rolle im abgesenkten Zustand auf das Transportband. Wenn nun ein Bogen auf dem Transportband in Richtung Vorderkantenanschlag die Rolle 5' passiert, hebt er die Rolle entgegen der Federkraft um den Federweg E nach oben, wie in Fig. 8c dargestellt. Wenn nun der Bogen 10 am Vorderkantenanschlag 3 anliegt, wird die Rolle 5' über ein Hubelement um einen Hub F weiter nach oben bewegt, so dass sie vom Bogen 10 abhebt, wie in Fig. 8d dargestellt. Dieser Hub wird ausgeübt, kurz bevor der Bogen mit dem Falzschwert zwischen hier nicht näher dargestellte Falzwalzen gedrückt wird. Der Hub wird, wie weiter oben bereits dargestellt, über einen Sensor und zugehörige Steuerung gesteuert. Als Hubelement kommen beispielsweise Pneumatikzylinder oder Elektromagneten oder Ähnliches in Frage.Fig. 8b shows the role in the lowered state on the conveyor belt. Now, if a sheet passes on the conveyor belt in the direction of the leading edge stop the roller 5 ', it raises the roller against the spring force by the spring travel E upwards, as shown in Fig. 8c. Now, when the sheet 10 is applied to the leading edge stop 3, the roller 5 'is further moved by a lifting element by a stroke F up so that it lifts off the sheet 10, as shown in Fig. 8d. This stroke is exercised just before the sheet is pressed with the folding blade between folding rollers not shown here. The hub is, as already shown above, controlled by a sensor and associated control. As a lifting element, for example, pneumatic cylinders or electromagnets or the like come into question.

Liste der BezugszeichenList of reference numbers

11: Einlaufblechinfeed plate
22: Transportbandconveyor belt
33: VorderkantenanschlagLeading-edge stop
44: Sensorsensor
5, 5'5, 5 ': Rollerole
66: Rollerole
7, 7'7, 7 ': Mitnahmestiftdriving pin
88th: Schubstangepushrod
99: Falzschwertfolding knife
1010: Bogenbow
11, 11'11, 11 ': Hebellever
1212: Trägercarrier
1313: Rollerole
1414: Steuerelementcontrol
1515: Gabelfork
1616: Hubelementlifting
1717: LanglochLong hole
1818: Stiftpen
1919: Federfeather
2020: Kolbenstangepiston rod
100, 100'100, 100 ': Vorrichtungcontraption
AA: Transportrichtungtransport direction
BB: minimales Bogenformatminimal sheet size
CC: maximales Bogenformatmaximum sheet size
DD: Bewegungsrichtung der SchubstangeDirection of movement of the push rod
Ee: Federwegtravel
FF: Hubstroke
GG: SchubstangenverstellwegSchubstangenverstellweg
HH: SchubstangenverstellwegSchubstangenverstellweg

Claims

Vorrichtung (100, 100') zum Positionieren von vorzugsweise in einer Kombifalzmaschine bewegten Bogen (10), bestehend aus mindestens einem unteren Transportband (2) und mindestens einer Rolle (5, 5'), die auf dem Transportband aufliegt, wobei die Bogen (10) mit Hilfe des Transportbandes gegen einen Vorderanschlag (3) gefördert werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mindestens eine Rolle (5, 5') in Abhängigkeit von der Position des Falzschwertes (9) von einer aktiven Position, in welcher sie den Bogen (10) berührt, in eine inaktive Position, in welcher sie vom Bogen (10) abgehoben ist, bewegbar ist.Device (100, 100 ') for positioning sheets (10) preferably moved in a combination folding machine, comprising at least one lower conveyor belt (2) and at least one roller (5, 5') resting on the conveyor belt, the sheets ( 10) are conveyed by means of the conveyor belt against a front stop (3),
characterized in that
the at least one roller (5, 5 ') in response to the position of the folding blade (9) from an active position in which it touches the sheet (10), in an inactive position in which it is lifted from the sheet (10) , is movable.

Vorrichtung (100) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
mehrere Rollen (5, 6) auf dem Transportband aufliegen, wobei die Rollen (5) an einem gemeinsamen Träger (12) drehbar und schwenkbar befestigt sind.Device (100) according to claim 1,
characterized in that
a plurality of rollers (5, 6) rest on the conveyor belt, wherein the rollers (5) on a common support (12) are rotatably and pivotally mounted.

Vorrichtung (100') nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
mehrere Rollen (5', 6, 13) auf dem Transportband aufliegen, wobei die Rollen (13) an einem gemeinsamen Träger (12) drehbar und schwenkbar befestigt sind.Device (100 ') according to claim 1,
characterized in that
a plurality of rollers (5 ', 6, 13) rest on the conveyor belt, wherein the rollers (13) on a common support (12) are rotatably and pivotally mounted.

Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rollen (5, 13) über einen Hebel (11, 11') am Träger (12) verschwenkbar befestigt sind.Device (100, 100 ') according to claim 2 or 3,
characterized in that
the rollers (5, 13) via a lever (11, 11 ') on the carrier (12) are pivotally mounted.

Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Hebel (11, 11') über Mitnahmestifte (7, 7'), die an einer Schubstange (8) befestigt sind, verschwenkt wird.Device (100, 100 ') according to claim 4,
characterized in that
the lever (11, 11 ') via driving pins (7, 7') which are fixed to a push rod (8) is pivoted.

Vorrichtung (100, 100') nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schubstange (8) von einem Pneumatikzylinder hin und her bewegt wird.Device (100, 100 ') according to claim 5,
characterized in that
the push rod (8) is moved back and forth by a pneumatic cylinder.

Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rollen (5) in Abhängigkeit von Signalen eines Sensors (4) verschwenkt werden.Device (100) according to one of claims 4 to 6,
characterized in that
the rollers (5) are pivoted in response to signals from a sensor (4).

Vorrichtung (100') nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rollen (13) in Abhängigkeit vom Bogenformat verschwenkt werden.Device (100 ') according to one of claims 4 to 6,
characterized in that
the rollers (13) are pivoted in dependence on the sheet format.

Vorrichtung (100') nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mindestens eine Rolle (5') am oder in der Nähe des Vorderkantenanschlags (3) angebracht ist.Device (100 ') according to claim 1,
characterized in that
the at least one roller (5 ') is mounted on or in the vicinity of the leading edge stop (3).

Vorrichtung (100') nach Anspruch 1 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mindestens eine Rolle (5') über einen Hebel (11') verschwenkbar befestigt ist.Device (100 ') according to claim 1 or 9,
characterized in that
the at least one roller (5 ') via a lever (11') is pivotally mounted.

Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Hebel (11') der mindestens einen Rolle (5') über ein Steuerelement (14) verschwenkt wird.Device according to claim 10,
characterized in that
the lever (11 ') of the at least one roller (5') is pivoted via a control element (14).

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 9
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rolle (5') in einer Gabel (15) gelagert ist, die in Axialrichtung einer Kolbenstange (20) eines Hubelementes (16) beweglich ist.Apparatus according to claim 1 or 9
characterized in that
the roller (5 ') is mounted in a fork (15) which is movable in the axial direction of a piston rod (20) of a lifting element (16).

Vorrichtung nach Anspruch 12;
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gabel (15) gegen Verdrehung auf der Kolbenstange (20) durch einen Stift (18) gesichert ist.Apparatus according to claim 12;
characterized in that
the fork (15) is secured against rotation on the piston rod (20) by a pin (18).

Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen Hubelement (16) und Gabel (15) eine Druckfeder (19) angeordnet ist.Device according to claim 12 or 13,
characterized in that
between the lifting element (16) and fork (15) a compression spring (19) is arranged.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hubelement ein Pneumatikzylinder ist.Device according to one of claims 12 to 14,
characterized in that
the lifting element is a pneumatic cylinder.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hubelement ein Elektromagnet ist.Device according to one of claims 12 to 15,
characterized in that
the lifting element is an electromagnet.

Verfahren zum Positionieren von bewegten Bogen (10) vorzugsweise in einer Kombifalzmaschine, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: a) Transportieren eines Bogens in Richtung eines Vorderkantenanschlags (3)

b) Bestimmung der Position der Vorderkante des Bogens (10) mittels eines Sensors (4)

c) Auslösen des Falzschwertes (9) in Abhängigkeit vom zurückzulegenden Restweg des Bogens (10) bis zum Vorderkantenanschlag (3) und einer voreingestellten Beruhigungszeit des Bogens (10)

d) Abheben von mindestens einer Rolle (5, 5'), die den Bogen (10) gegen ein Transportband (2) drückt, so dass beim Auftreffen des Falzschwertes (9) auf den Bogen (10) die mindestens eine Rolle den Bogen nicht mehr berührt

e) Absenken der mindestens einen Rolle (5, 5'), wenn der Bogen (10) den Sensor (4) nicht mehr bedeckt.

Method for positioning moving sheets (10), preferably in a combination folding machine, characterized by the following steps: a) transporting a sheet in the direction of a front edge stop (3)

b) Determining the position of the leading edge of the sheet (10) by means of a sensor (4)

c) triggering the folding blade (9) in dependence on the remaining distance of the sheet (10) to the leading edge stop (3) and a preset settling time of the sheet (10)

d) lifting at least one roller (5, 5 '), which presses the sheet (10) against a conveyor belt (2), so that when hitting the folding blade (9) on the sheet (10) the at least one roller does not bow more touched

e) lowering the at least one roller (5, 5 ') when the sheet (10) no longer covers the sensor (4).