DE102007057735A1

DE102007057735A1 - Extension arm for storing sheet-processing machine e.g. sheet offset rotary printing machine, has fixing elements movable after fixing sheet edges for developing stabilizing deformation in sheet transverse to sheet conveying direction

Info

Publication number: DE102007057735A1
Application number: DE102007057735A
Authority: DE
Inventors: Karsten Grossmann; Gerald Kluge
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2009-06-04

Abstract

The arm has a circulating sheet conveying system with front and rear edge gripper systems (2, 3) for step-by-step linear conveyance of a sheet (4) in a direction of a delivery stack (5). Each gripper system has two fixing elements for fixing sheet edges, where the fixing elements of the gripper systems are movable after fixing the sheet edges for developing a stabilizing deformation in the sheet transverse to the sheet conveying direction. The fixing elements are formed deviatably and/or movable transverse to the sheet conveying direction.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, zur Ablage von Bogen auf einem Auslegerstapel, gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs.The Invention relates to a boom of a sheet-processing machine, in particular printing machine, for storing sheets on a delivery pile, according to the preamble of the first claim.

Aus der US 2,381,430 ist ein Bogenfördermechanismus für Druckmaschinen bekannt. Dabei wird beschrieben, dass die bedruckten Bogen von einem Bandförderer geschuppt zum Auslegerstapel transportiert werden. Die Bogen werden im Bereich vor dem Auslegerstapel von den an den Bogerändern erhöhten Förderbändern des Bandförderers in eine V-förmige Lage überführt. In dieser Lage können die Bogen von Vorderkantengreifern übernommen und über den Auslegerstapel gefördert werden. Die freigegebenen Bogen stoßen gegen Vorderkantenanschläge und sinken auf dem Auslegerstapel nieder.From the US 2,381,430 a sheet conveying mechanism for printing machines is known. It is described that the printed sheets are transported by a belt conveyor scaled to the delivery pile. The sheets are transferred in the area in front of the delivery stack of the raised at the Bogerändern conveyor belts of the belt conveyor in a V-shaped position. In this position, the sheets can be taken over by front edge grippers and conveyed over the delivery pile. The released sheets abut against leading edge stops and sink onto the delivery pile.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Bogen im Ausleger mehrfach übergeben werden müssen. Dabei ist es problematisch, die Bogen in geschuppter Form und in V-förmiger Lage mit den Vorderkantengreifern zu erfassen. Des Weiteren entspricht die V-förmige Lage der Bogen nicht der idealen Biegelinie der Bogen. Die Vorrichtung ist des Weiteren nur schwer auf die veränderlichen Formate der abzulegenden Bogen einzustellen.adversely At this solution is that the sheets pass in the boom several times Need to become. It is problematic, the bow in scaly form and in V-shaped position with the leading edge grippers capture. Furthermore corresponds to the V-shaped position the bow is not the ideal bow line of the bow. The device is also difficult on the changing formats to set the sheet to be deposited.

Aus der DE 42 18 421 A1 ist eine Bogenführung im Ausleger einer Druckmaschine bekannt. Hierbei wird vorgeschlagen, die Bogen auf dem horizontalen Transportweg über die Länge des Auslegers an der Vorderkante und an der Hinterkante festzuhalten. Dafür sind zwei Greifersysteme vorgesehen, die jeweils an umlaufenden Ketten angeordnet sind. Das erste Greifersystem weist Bogengreifer auf, die die Bogenvorderkanten erfassen und das zweite Greifersystem weist Nachgreifer auf, die die Bogenhinterkanten erfassen. Beide Greifersysteme sind phasenverstellbar zueinander angeordnet.From the DE 42 18 421 A1 is a sheet guide in the boom of a printing machine known. It is proposed to hold the sheets on the horizontal transport over the length of the boom at the front edge and at the trailing edge. For this purpose, two gripper systems are provided which are each arranged on revolving chains. The first gripper system has sheet grippers that grasp the sheet leading edges and the second gripper system has grippers that grasp the sheet trailing edges. Both gripper systems are arranged phase-adjustable to each other.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Bogen im Bereich des Bogenstapels sowohl von den Greifern für die Bogenvorderkante als auch von den Nachgreifern für die Bogenhinterkante freigegeben werden, so dass jeder Bogen eventuell mit Unterstützung bekannter Hilfsmittel auf dem Bogenstapel absinken muss. Dabei verhindert die von den Bogen beim Absinken zu verdrängende Luft eine exakte Stapelbildung. Die Ablage der Bogen muss mit Glasluft von oben unterstützt werden.adversely At this solution is that the bow is in the area of the sheet pile both from the grippers for the sheet leading edge as well be released by the Nachgreifern for the sheet trailing edge, so any bow may be more familiar with support Tools on the sheet pile must fall. It prevents the air to be displaced by the bow when sinking exact stacking. The filing of the bow must be done with glass of air supported above.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Ausleger zur sicheren und abschmierfreien Bogenablage zu schaffen.Of the Invention is therefore the object of a boom for safe and to provide smear-free sheet storage.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Ausleger mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object is achieved by a boom with the features of the first claim.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine Bogenstabilisierung ohne bzw. mit einer geringen Luftunterstützung erzielt wird. Dies gestattet einen geringeren Energieverbrauch der Druckmaschine, wodurch vorteilhafterweise Ressourcen gespart und damit die Betriebskosten gesenkt werden. Gleichzeitig wird in einer Ausführungsform der Erfindung ein verbessertes Ablageverhalten der bedruckten Bogen auf dem Auslegerstapel erzielt, da die Bogen von der Druckmaschine bis über den Auslegerstapel im Greiferschluss gefördert werden. Durch eine stabilisierende Form, die durch die axial verschiebbaren bzw. verschwenkbaren Greifer der Bogenfördersysteme erzeugt wird, werden die Bogen sicher auf dem Auslegerstapel abgelegt. Die Qualität des Auslegerstapels kann auf diese Weise auf einfache Art erhöht werden.The Invention has the advantage that a sheet stabilization without or achieved with a low air support. This allows lower energy consumption of the printing press, which advantageously saved resources and thus the operating costs be lowered. At the same time, in one embodiment The invention provides an improved storage behavior of the printed sheet achieved the delivery pile, since the sheets from the press to about the delivery pile to be conveyed in the gripper closure. By a stabilizing form, by the axially displaceable or pivotable gripper generated the sheet conveying systems The sheets are safely placed on the delivery pile. The The quality of the delivery pile can be simplified in this way Kind be increased.

Die stabilisierende Form der Bogen wird in dieser Ausführungsform durch eine axiale Stellbewegung und ein Verschwenken der Greiferfinger und Greiferauflagen der Greiferwagen und die auf die Bogen wirkende Schwerkraft erzielt. Durch die entstehende Wölbung der Bogen wird die Fallhöhe der Bogen vorteilhafterweise verringert. Ebenso verbessert die stabilisierende Form der Bogen den Ablageprozess auf dem Auslegerstapel, da die unter dem Bogen befindliche Luft schneller seitlich verdrängt wird. Es werden dadurch störende Lufteinschlüsse im Auslegerstapel reduziert und der Ablageprozess beschleunigt. In der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, den Greifersystemen jeweils Greiferfingerpaare zuzuordnen, die axiale Stellbewegungen entlang der Greiferwelle ausführen.The stabilizing shape of the bow is in this embodiment by an axial adjusting movement and a pivoting of the gripper fingers and gripper pads of the gripper carriage and acting on the bow Gravity achieved. Due to the resulting curvature of the Bow, the drop height of the bow is advantageously reduced. Likewise, the stabilizing shape of the arch improves the filing process on the delivery pile, as the air under the bow is displaced laterally faster. It will be disturbing Air pockets in the delivery stack are reduced and the filing process is reduced accelerated. In the illustrated embodiment of the invention is intended to assign gripper finger pairs to the gripper systems, perform the axial adjusting movements along the gripper shaft.

Vorteilhafterweise werden die Bogen im Ausleger nicht geschuppt, wodurch die Bogenoberfläche der bedruckten Bogen geschont wird. Durch die einzeln geförderten Bogen kann der Trocknungsprozess in dem Ausleger der Druckmaschine fortgesetzt werden. Zusätzliche Bogenbremsen zur Verringerung der Ablagegeschwindigkeit über dem Auslegerstapel können vorteilhafterweise eingespart werden, da das Hinterkantengreifersystem diese Funktion übernehmen kann. Das Hinterkantengreifersystem kann in einfacher Weise auf das abzulegende Format eingestellt werden, indem das dem Auslegerstapel zugewandte Kettenrad horizontal verschoben werden kann. Vorteilhafterweise werden die Bo gen damit unabhängig von deren Format stets kantengenau an den Vorderkantenanschlägen des Auslegerstapels abgelegt.advantageously, the arches in the boom are not scaled, causing the arch surface of the printed bow is spared. By the individually promoted Bow can be the drying process in the delivery of the printing press to be continued. Additional sheet brakes to reduce the Filing speed over the delivery pile can be advantageously saved, since the trailing edge gripper system can take over this function. The rear edge gripper system can easily be set to the format to be saved, by the sprocket facing the delivery pile horizontally shifted can be. Advantageously, the Bo conditions are independent of their format always edge-to-edge on the leading edge stops stored the delivery pile.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:in the The invention will be explained by way of example below. The accompanying drawings are schematic represents:

1: Ausleger einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine mit Vorderkantengreifersystem und Hinterkantegreifersystem; 1 : Boom of a sheetfed offset rotary press with leading edge gripper system and trailing edge gripper system;

2: Auslegerstapel mit einem durch die Greiferwagen in stabilisierende Form gebrachten Bogen; 2 : Boom stack with a bow brought into stabilizing form by the gripper carriages;

3: Auslegerstapel mit einem durch die Greiferwagen in stabilisierende Form gebrachten kleinformatigen Bogen. 3 : Boom stack with a brought by the gripper carriage in stabilizing form small-sized sheet.

Wie aus der 1 einer Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, enthält der Ausleger einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine zwei umlaufende Bogenfördersysteme, ein Vorderkantengreifersystem 2 und ein Hinterkantengreifersystem 3, die zwischen einem Bogenführungszylinder 1 und einem Auslegerstapel 5 angeordnet sind. Mittels der Bogenfördersysteme werden die bedruckten Bogen 4 durch den Ausleger gefördert und auf dem Auslegerstapel 5 abgelegt, wo sie an Vorderkantenanschläge 5.1 stoßen und so kantengenau zu einem Bogenstapel ausgerichtet werden. Vor dem Ausleger werden die Bogen 4 in nicht dargestellten Druckwerken der Druckmaschine entsprechend dem gewünschten Motiv bedruckt und eventuell, wie etwa im Lackwerk, veredelt. Dabei werden die Bogen 4 mittels Bogenführungszylindern 1 durch die Druckmaschine gefördert. Für den Bogentransport weisen die Bogenführungszylinder 1 Greifersysteme auf, die die Bogenvorderkanten fixieren. Die an der Vorderkante fixierten Bogen 4 werden während der Rotation der Bogenführungszylinder 1 auf den Mantelflächen der Bogenführungszylinder 1 durch die Druckmaschine gefördert und zwischen den Bogenführungszylindern 1 im Greiferschluss übergeben. Der erfindungsgemäße Ausleger kann auch in anderen Bedruckstoffe verarbeitenden Maschinen, wie nach einem Querschneider einer Rollenrotationsdruckmaschine, eingesetzt werden. Ebenso kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Aussageverlängerung, die eine weitere Trocknung der Bogen durch zusätzliche Trockner gewährleisten soll, angeordnet werden.Like from the 1 According to an embodiment of the invention, the boom of a sheetfed offset rotary press comprises two circulating sheet conveying systems, a leading edge gripper system 2 and a trailing edge gripper system 3 between a sheet guiding cylinder 1 and a delivery pile 5 are arranged. By means of the sheet conveying systems, the printed sheets 4 conveyed by the boom and on the delivery pile 5 filed where they are at leading edge stops 5.1 and thus aligned edge-to-edge in a sheet pile. In front of the boom are the bows 4 printed in non-illustrated printing units of the printing press according to the desired motif and possibly, such as in the coating unit, finished. This will be the bow 4 by means of sheet guiding cylinders 1 promoted by the printing press. For sheet transport, the sheet guiding cylinder 1 Gripper systems that fix the sheet leading edges. The bow fixed at the front edge 4 become during the rotation of the sheet guiding cylinder 1 on the lateral surfaces of the sheet guiding cylinder 1 conveyed by the printing press and between the sheet guiding cylinders 1 passed in the gripper conclusion. The boom according to the invention can also be used in other substrates processing machines, such as after a cross cutter of a web-fed rotary printing press. Likewise, the device according to the invention can be arranged in a statement extension which is intended to ensure further drying of the sheets by means of additional dryers.

Das Vorderkantengreifersystem 2 umfasst zwei Auslegerketten 2.2, welche jeweils in Führungsschienen am seitlichen Gestell des Auslegers geführt sein können. Zwischen den beiden Auslegerketten 2.2 sind Greiferwagen 2.1 angeordnet, die von den Auslegerketten 2.2 angetrieben werden und somit mit den Auslegerketten 2.2 umlaufen. Die Greiferwa gen 2.1 weisen mindestens zwei Fixierorgane auf, die die Bogenvorderkanten der Bogen 4 im Bereich der Seitenkanten erfassen können. Die Auslegerketten 2.2 sind an Kettenrädern 2.3, 2.4 gelagert, von welchen wenigstens eines pro Kette angetrieben wird. Zwischen dem vorlaufenden und dem rücklaufenden Trum des Vorderkantengreifersystems 2 können nicht dargestellte Markiervorrichtungen oder Trocknereinrichtungen, wie UV-Trockner, Heißlufttrockner oder dergleichen angeordnet werden, die die Bogen 4 auf dem Förderweg zum Auslegerstapel 5 markieren, trocknen usw.. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die Bogen durch das Vorderkantengreifersystem direkt vom letzten Druckzylinder zu übernehmen. Da die Bogen nach dem Druckvorgang fest auf dem Druckzylinder haften, müssen die Bogen von Greiferwagen mit über die gesamte Breite angeordneten Fixierorganen aufgenommen werden. Folglich würde eine axiale Stellbewegung der Greiferfinger zur Bogenablage nur vom Hinterkantengreifersystem vorgenommen. Es ist aber auch denkbar, die gesamten Fixierorgane des Vorderkantengreifersystems entsprechend der Biegelinie der Bogen zu verstellen. Auch ein deaktivieren der für den Ablageprozess überflüssigen, im mittleren Bereich zwischen den Auslegerketten angeordneten Fixierorgane ist während des Transportes zum Auslegerstapel denkbar.The leading edge gripper system 2 includes two boom chains 2.2 which can each be guided in guide rails on the side frame of the boom. Between the two boom chains 2.2 are gripper cars 2.1 arranged by the boom chains 2.2 be driven and thus with the boom chains 2.2 circulate. The Greiferwa conditions 2.1 have at least two fixing on the bow leading edges of the bow 4 in the area of the side edges. The boom chains 2.2 are on sprockets 2.3 . 2.4 stored, of which at least one per chain is driven. Between the leading and the return strand of the leading edge gripper system 2 Not shown marking devices or drying equipment, such as UV dryer, hot air dryer or the like can be arranged, the arc 4 on the way to the delivery pile 5 mark, dry, etc. In another embodiment of the invention is intended to take over the sheets by the leading edge gripper system directly from the last printing cylinder. Since the sheets adhere firmly to the printing cylinder after the printing process, the sheets of gripper carriage with arranged over the entire width fixing organs must be recorded. Consequently, an axial positioning movement of the gripper fingers for sheet deposition would be made only by the trailing edge gripper system. But it is also conceivable to adjust the entire fixing of the leading edge gripper system according to the bending line of the bow. A deactivating the superfluous for the storage process, in the central region between the boom chains arranged fixing is conceivable during transport to the delivery pile.

Das Hinterkantengreifersystem 3 ist unterhalb des Vorderkantengreifersystems 2 angeordnet und weist ebenfalls zwei Auslegerketten 3.2 auf, die Greiferwagen 3.1 antreiben. Die beiden Auslegerketten 3.2 laufen jeweils über Kettenräder 3.3, 3.4 und eine zusätzlich Spannrolle 3.5, die eine Formatverstellung des Hinterkantengreifersystems 3 ermöglicht. Bei vertikaler Einstellung der Spannrollen 3.5 wird durch eine mögliche horizontale Verstellung der Kettenräder 3.4 der Förderweg des Hinterkantengreifersystems 3 entsprechend geändert, was den resultierenden Abstand der Kettenräder 3.4 zu den Vorderkantenanschlägen 5.1 des Auslegerstapels 5 einstellt. Die Bogen 4 werden somit unabhängig von der Formatgröße der abzulegenden Bogen 4 an den Vorderkantenanschlägen 5.1 des Auslegerstapels 5 abgelegt. Das Hinterkantengreifersystem 3 ist in Bezug zum Vorderkantengreifersystem 2 phasenverstellbar ausgebildet, so dass der Abstand der Greiferwagen 2.1 des Vorderkantengreifersystems 2 zu den Greiferwagen 3.1 des Hinterkantengreifersystems 3 je nach Bogenformat eingestellt werden kann. Die Bogen 4 können dadurch gleichzeitig an der Bogenvorderkante und an der Bogenhinterkante gegriffen werden. Diese Phasenverstellung kann beispielsweise über eine Kupplung oder Einzelantriebe realisiert werden. Die Formateinstellung erfolgt somit durch die Änderung der Phasenlage des Hinterkantengreifersystems 3 zum Vorderkantengreifersystem 2 und einem Verfahren der Kettenräder 3.4 in bzw. entgegen der Bogenförderrichtung und einem anschließendem Spannen der Auslegerketten 3.2 durch die Spannrollen 3.5. Die Greiferwa gen 3.1 des Hinterkantengreifersystems 3 umfassen mindestens zwei Fixierorgane, welche die Bogenhinterkanten der Bogen 4 im Bereich der Seitenkanten erfassen können. Die Bewegungsrichtung beider Bogenfördersysteme ist in der 1 durch Pfeile dargestellt. Beide Bogenfördersysteme laufen kontinuierlich mit gleicher Geschwindigkeit um. Die Anzahl der Greiferwagen 2.1, 3.1 sowohl des Vorderkantengreifersystems 2 als auch des Hinterkantengreifersystems 3 kann den Erfordernissen entsprechend variiert werden. In einer anderen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, das Hinterkantengreifersystem im Bereich des Vorderkantengreifersystems anzuordnen. Die Kettenräder des Hinterkantengreifersystems können dabei konzentrisch zu den Kettenrädern des Vorderkantengreifersystems oder in Bogenförderrichtung verschiebbar, also zwischen den Kettenrädern des Vorderkantengreifersystems, angeordnet werden.The rear edge gripper system 3 is below the leading edge gripper system 2 arranged and also has two boom chains 3.2 on, the gripper carriage 3.1 drive. The two boom chains 3.2 each run over sprockets 3.3 . 3.4 and an additional tension roller 3.5 that a format adjustment of the trailing edge gripper system 3 allows. With vertical adjustment of the tension rollers 3.5 is due to a possible horizontal adjustment of the sprockets 3.4 the conveying path of the trailing edge gripper system 3 changed accordingly, what the resulting distance of the sprockets 3.4 to the leading edge stops 5.1 of the delivery pile 5 established. The bows 4 Thus, regardless of the format size of the sheets to be deposited 4 at the leading edge stops 5.1 of the delivery pile 5 stored. The rear edge gripper system 3 is in relation to the leading edge gripper system 2 phased adjustable, so that the distance of the gripper carriage 2.1 of the leading edge gripper system 2 to the gripper carriage 3.1 of the trailing edge gripper system 3 can be adjusted depending on the sheet size. The bows 4 can thereby be gripped simultaneously at the sheet leading edge and at the sheet trailing edge. This phase adjustment can be realized for example via a clutch or individual drives. The format adjustment thus takes place by changing the phase position of the rear edge gripper system 3 to the leading edge gripper system 2 and a method of sprockets 3.4 in or against the sheet conveying direction and then tensioning the boom chains 3.2 through the tension rollers 3.5 , The Greiferwa conditions 3.1 of the trailing edge gripper system 3 comprise at least two fixing members, which the bow trailing edges of the bow 4 in the area of the side edges. The direction of movement of both sheet conveying systems is in the 1 represented by arrows. Both sheet conveying systems run continuously with the same Ge speed around. The number of gripper carriages 2.1 . 3.1 both the leading edge gripper system 2 as well as the trailing edge gripper system 3 can be varied according to requirements. In another embodiment of the invention, not shown, it is provided to arrange the trailing edge gripper system in the region of the leading edge gripper system. The sprockets of the trailing edge gripper system can be arranged concentrically to the sprockets of the leading edge gripper system or in the sheet conveying direction displaceable, ie between the sprockets of the leading edge gripper system.

Die Greiferwagen 2.1, 3.1 beider Bogenfördersysteme weisen jeweils mindestens zwei Fixierorgane auf, mit denen sie die Kanten der zu fördernden Bogen 4 greifen. Die Fixierorgane sind als Greiferfinger ausgebildet, die mit Greiferauflagen zusammenwirken. Bei einer Greifbewegung der Greiferfinger werden die zu klemmenden Bogenkanten zwischen den Greiferfingern und den Greiferauflagen geklemmt und so für den Bogentransport fixiert. Die Greifbewegung der Greiferfinger wird über eine Greiferwelle gesteuert, an der die Greiferfinger mit den Greiferauflagen axial verschiebbar angeordnet sind. Jeder Greiferwagen 2.1, 3.1 weist in der dargestellten Ausführungsform zwei Greiferfingerpaare auf, die jeweils seitlich im Bereich der Auslegerketten 2.2, 3.2 angeordnet sind. Die Greiferfinger sind mit den Greiferauflagen an der Greiferwelle in axialer Richtung, also über die Breite der Druckmaschine, verschiebbar angeordnet. Die Greiferauflagen sind so an den Greiferwagen 2.1, 3.1 befestigt, dass die Greiferauflagen stets mit den Greiferfingern verschoben bzw. mit den Greiferfingern verschwenkt werden. Die Greiferfinger können somit den Abstand zueinander verkleinern und wieder vergrößern. Diese Bewegung kann beispielsweise mittels Einzelantrieb erfolgen. In 2 sind die Greiferwagen 2.1 des Vorderkantengreifersystems 2 mit zwei seitlich am Bogenrand angeordneten Greiferfingerpaaren dargestellt, wobei die Greiferfingerpaare des unteren Greiferwagens 2.1 axial verschoben wurden, um die erfindungsgemäße stabilisierende Bogenform zu erzeugen. Das Hinterkantengreifersystem 3 ist zur Übersichtlichkeit der Darstellung nicht mit gezeichnet. Zusätzlich zur dargestellten axialen Bewegung der Greiferfinger können diese verschwenkt werden, um der Biegelinie der Bogen 4 zu folgen. Bei einer Schwenkbewegung bilden die Greiferfinger mit den Greiferauflagen einen bestimmten Winkel zur Greiferwelle, der bedruckstoffabhängig eingestellt werden kann. Alternativ können fest stehende durchgehende Greiferaufschlagleisten mit niedrigerem Reibkoeffizient verwendet werden, gegen die die Bogenkanten von Greiferfingern mit höherem Reibkoeffizient geklemmt werden. Eine Verformung der Bogenkanten erfolgt hierbei nur durch eine axiale Verschiebung der Greiferfinger entlang der Greiferwelle.The gripper carriage 2.1 . 3.1 Both sheet conveying systems each have at least two fixing members, with which they the edges of the sheet to be conveyed 4 to grab. The fixing organs are designed as gripper fingers, which interact with gripper pads. During a gripping movement of the gripper fingers to be clamped sheet edges between the gripper fingers and the gripper pads are clamped and fixed so for the sheet transport. The gripping movement of the gripper fingers is controlled by a gripper shaft on which the gripper fingers are arranged axially displaceable with the gripper pads. Each gripper carriage 2.1 . 3.1 has in the illustrated embodiment, two gripper finger pairs, each laterally in the region of the boom chains 2.2 . 3.2 are arranged. The gripper fingers are arranged with the gripper pads on the gripper shaft in the axial direction, so over the width of the printing machine, slidably. The gripper pads are so on the gripper carriage 2.1 . 3.1 attached, that the gripper pads are always moved with the gripper fingers or pivoted with the gripper fingers. The gripper fingers can thus reduce the distance to each other and enlarge again. This movement can be done for example by means of single drive. In 2 are the gripper carriages 2.1 of the leading edge gripper system 2 shown with two laterally arranged on the sheet edge gripper finger pairs, wherein the gripper finger pairs of the lower gripper carriage 2.1 axially displaced to produce the stabilizing arch form of the invention. The rear edge gripper system 3 is not drawn for clarity of presentation. In addition to the illustrated axial movement of the gripper fingers, these can be pivoted to the bending line of the bow 4 to follow. During a pivoting movement, the gripper fingers form with the gripper pads a certain angle to the gripper shaft, which can be adjusted depending on the printing material. Alternatively, fixed, lower coefficient drag gripper bars may be used against which the sheet edges are clamped by higher friction coefficient gripper fingers. A deformation of the sheet edges takes place here only by an axial displacement of the gripper fingers along the gripper shaft.

3 zeigt Greiferfinger, die für eine Formatverstellung bei kleineren Bogenformaten auf der Greiferwelle verschoben wurden. Die Greiferfinger greifen den kleineren Bogen 4 ebenfalls am seitlichen Rand. Die Greiferwagen 2.1 des Vorderkantengreifersystems 2 sind mit zwei seitlich am Bogenrand angeordneten Greiferfingerpaaren dargestellt, wobei die Greiferfingerpaare auf das kleinere Bogenformat eingestellt wurden. Das Hinterkantengreifersystem 3 ist zur Übersichtlichkeit der Darstellung nicht mit gezeichnet. Eine axiale Verstellung der Greiferfingerpaare zum Erzeugen der stabilisierenden Form der Bogen 4 bei der Bogenablage erfolgt analog der größeren Formate durch axiale Bewegung der Greiferfinger auf der Greiferwelle. Die Greiferfingerpaare können ebenfalls verschwenkt werden. 3 shows gripper fingers that have been moved for a format adjustment with smaller sheet sizes on the gripper shaft. The gripper fingers grab the smaller bow 4 also on the side edge. The gripper carriage 2.1 of the leading edge gripper system 2 are shown with two arranged laterally on the sheet edge gripper finger pairs, the gripper finger pairs were set to the smaller sheet size. The rear edge gripper system 3 is not drawn for clarity of presentation. An axial adjustment of the gripper finger pairs for generating the stabilizing shape of the bow 4 in the sheet storage analogous to the larger formats by axial movement of the gripper fingers on the gripper shaft. The gripper finger pairs can also be pivoted.

In einer anderen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, mehrere Greiferfinger über die Bogenbreite an den Greiferwagen anzuordnen. Wird ein Greiferfinger mittig zum Bogen angeordnet, muss dieser keine axiale Stellbewegung aber bei einer Stellbewegung der übrigen Greiferfinger eine Senkbewegung nach unten in Richtung des Auslegerstapels vollführen. Der Hub der Senkbewegung hängt von der erwünschten Biegelinie ab, die der abzulegende Bogen erhalten soll. Bei außermittig zwischen den beiden äußeren Greiferfingern angeordneten Greiferfingern muss zusätzlich zu der Hubbewegung eine axiale Bewegung vollführt werden. Diese außermittig angeordneten Greiferfinger können ebenfalls entsprechend der gewünschten Biegelinie der Bogen zusätzlich in einem Winkel zur Greiferwelle verschwenkt werden.In another embodiment of the invention, not shown is provided, several gripper fingers over the sheet width to arrange on the gripper carriage. If a gripper finger is centered to the bow arranged, this must be no axial adjustment movement but at a Actuation of the remaining gripper fingers a lowering movement down in the direction of the delivery pile. The stroke of the lowering movement depends on the desired Bend line, which should receive the sheet to be deposited. For off-center arranged between the two outer gripper fingers Gripper fingers must in addition to the lifting movement a axial movement are performed. This off-center arranged gripper fingers can also be correspondingly the desired bending line of the bow in addition be pivoted at an angle to the gripper shaft.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung: Ein abzulegender Bogen 4 wird durch einen Greiferwagen 2.1 des Vorderkantengreifersystems 2 von dem letzten Bogenführungszylinder 1 abgezogen und etwa horizontal auf einem Bogenförderweg zum Auslegerstapel 5 gefördert. Der Bogenführungszylinder 1 trägt den Bogen 4 auf Mantelsegmenten, damit der Bogen 4 von nur zwei Greiferfingerpaaren abgezogen werden kann. Für eine Greifbewegung führen die beiden Greiferfingerpaare des Greiferwagens 2.1 eine durch die Greiferwelle gesteuerte Schwenkbewegung aus und klemmen so die Bogenvorderkante auf den Greiferauflagen fest. Dabei nimmt der Greiferwagen 2.1 den Bogen 4 vom letzten Bogenführungszylinder 1 in einer Linie auf, d. h. die Bogenvorderkante wird nicht verformt. Beim Aufnehmen der Bogenvorderkante befinden sich beide Greiferfingerpaare des Greiferwagens 2.1 in einer Ausgangsstellung weit am seitlichen Rand des Bo gens 4. Das Vorderkantengreifersystem 2 fördert den Bogen 4 mit konstanter Geschwindigkeit zum Auslegerstapel 5.For the operation of the device according to the invention: A sheet to be deposited 4 is by a gripper carriage 2.1 of the leading edge gripper system 2 from the last sheet guiding cylinder 1 subtracted and approximately horizontally on a Bogenförderweg to the delivery pile 5 promoted. The sheet guiding cylinder 1 carries the bow 4 on sheath segments, so that the bow 4 can be deducted from only two gripper finger pairs. The gripper finger pairs of the gripper carriage lead to a gripping movement 2.1 a controlled by the gripper shaft pivoting movement and clamp so the sheet leading edge on the gripper pads. In this case, the gripper carriage takes 2.1 the bow 4 from the last sheet guiding cylinder 1 in a line, ie the sheet leading edge is not deformed. When picking up the sheet leading edge, both gripper finger pairs of the gripper carriage are located 2.1 in a starting position far at the lateral edge of the Bo gene 4 , The leading edge gripper system 2 promotes the bow 4 at constant speed to the delivery pile 5 ,

Nachdem der Bogen 4 vollständig vom Bogenführungszylinder 1 abgezogen ist, wird er auf dem Weg zum Auslegerstapel 5 von einem Greiferwagen 3.1 des Hinterkantengreifersystems 3 im Greiferschluss an der Hinterkante gegriffen. Dabei kann sich die Bogenhinterkante auf den Greiferauflagen des Greiferwagens 3.1 oder anderen separat oder mit dem Greiferwagen 3.1 umlaufenden Stützelementen abstützen, bevor sie von den Greiferfingern fixiert wird. Die beiden Greiferfingerpaare des Greiferwagens 3.1 sind ebenfalls in einer Ausgangsstellung weit am seitlichen Rand des Bogens 4 angeordnet. Die Hinterkante des Bogens 4 wird ebenfalls in einer Linie übernommen, so dass der Bogen 4 im Greiferschluss eine parallele Lage zur Oberfläche des Auslegerstapels 5 einnimmt. Der Bogen 4 wird über einen kurzen Förderabschnitt sowohl vom Vorderkantengreifersystem 2 als auch vom Hinterkantengreifersystem 3 gehalten. Zur Straffung des Bogens 4 können die Greiferfinger des Greiferwagens 3.1 nach dem Fixieren der Bogenhinterkante eine Stellbewegung entgegen der Förderrichtung durchführen.After the bow 4 completely from the sheet guiding cylinder 1 is deducted, he is on the way to the delivery pile 5 from a gripper carriage 3.1 of the trailing edge gripper system 3 gripped at the trailing edge in the gripper closure. In this case, the sheet trailing edge on the gripper pads of the gripper carriage 3.1 or others separately or with the gripper carriage 3.1 Supporting circumferential support elements before it is fixed by the gripper fingers. The two gripper finger pairs of the gripper carriage 3.1 are also in a starting position far at the lateral edge of the bow 4 arranged. The trailing edge of the bow 4 is also taken in a line, so that the bow 4 in the gripper close a parallel position to the surface of the delivery pile 5 occupies. The arc 4 is provided over a short conveyor section both from the leading edge gripper system 2 as well as the rear edge gripper system 3 held. To streamline the bow 4 can the gripper fingers of the gripper carriage 3.1 after fixing the sheet trailing edge perform an adjusting movement against the conveying direction.

Während der abzulegende Bogen 4 von beiden Bogenfördersystemen gehalten wird, führen alle vier, den Bogen 4 fixierenden Greiferfingerpaare eine axiale Stellbewegung jeweils zur Mitte der fixierten Bogenkante aus. Dabei bewegen sich die beiden Greiferfingerpaare des Greiferwagens 2.1 des Vorderkantengreifersystems 2 aufeinander zu, dargestellt in 2. Vorzugsweise führen die beiden Greiferfingerpaare des Greiferwagens 3.1 des Hinterkantengreifersystems 3 eine geringere axiale Stellbewegung aus. Die Greiferfinger beider Bogenfördersysteme werden mit den entsprechenden Greiferauflagen auf der jeweiligen Greiferwelle zur Bogenmitte hin verschoben, wodurch die Bogen 4 durch die auf sie wirkende Schwerkraft eine Wölbung nach unten ausbilden. Es ist aber auch möglich, die Greiferfingerpaare beider Bogenfördersysteme um das gleiche Maß axial zu verstellen. Ferner ist es auch denkbar, die Greiferfingerpaare eines Greifersystems differenziert zu verstellen und/oder zu verschwenken, um etwa unterschiedlichen Druckmotiven, Bedruckstoffen oder Veredelungen eine schonende Form zu geben. Für eine optimale Biegelinie können die Greiferfinger entsprechend dem gewünschten Maß in einem Winkel zur Greiferwelle verschwenkt werden. Die Schwenkbewegung der Greiferfinger kann zusammen mit der axialen Stellbewegung der Greiferfinger erfolgen. Durch die entstehende Wölbung stabilisiert sich der Bogen 4 entlang seiner Längsachse. Es ist denkbar, die Ausbildung der Bogenwölbung durch leichte Glasluft von oben zu unterstützen, wenn die Luftströmung im Ausleger keine optimale selbst ausbildende Wölbung zulässt. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die axiale Stellbewegung der Greiferfinger nur vom Vorderkantengreifersystem vorzunehmen, wobei der Bogen vom Hinterkantengreifersystem in einer Linie abgelegt wird. Das Hinterkantengreifersystem kann aber auch entfallen oder als Nachgreifersystem ausgebildet sein.During the sheet to be deposited 4 held by both sheetfed systems, all four lead the bow 4 fixing gripper finger pairs an axial adjusting movement in each case to the center of the fixed arc edge. The two gripper finger pairs of the gripper carriage move thereby 2.1 of the leading edge gripper system 2 towards each other, shown in 2 , Preferably, the two gripper finger pairs of the gripper carriage lead 3.1 of the trailing edge gripper system 3 a lower axial adjustment movement. The gripper fingers of both sheet feeding systems are moved with the appropriate gripper pads on the respective gripper shaft to the center of the arc, causing the bow 4 form a bulge downwards due to the gravitational force acting on it. But it is also possible to adjust the gripper finger pairs of both sheet conveying systems by the same amount axially. Furthermore, it is also conceivable to differentiate the gripper finger pairs of a gripper system and / or to pivot in order to give a gentle shape to, for example, different print motifs, printing substrates or finishes. For an optimum bending line, the gripper fingers can be pivoted in accordance with the desired dimension at an angle to the gripper shaft. The pivotal movement of the gripper fingers can be done together with the axial adjustment movement of the gripper fingers. Due to the resulting curvature, the bow stabilizes 4 along its longitudinal axis. It is conceivable to support the formation of the arc curvature by light glass air from above, if the air flow in the boom does not allow optimal self-forming curvature. In another embodiment of the invention, it is provided to perform the axial adjusting movement of the gripper fingers only from the leading edge gripper system, wherein the sheet is deposited by the trailing edge gripper system in a line. The trailing edge gripper system can also be omitted or designed as Nachgreifersystem.

Nachdem der Bogen 4 durch das Vorderkantengreifersystem 2 und das Hinterkantengreifersystem 3 in die stabilisierende Form gebracht ist, öffnen sich die Greiferfinger des Vorderkantengreifersystem 2 über dem Auslegerstapel 5. Der Bogen 4 muss über dem Auslegerstapel 5 von der Maschinengeschwindigkeit auf Ablagegeschwindigkeit abgebremst werden, um sauber abgelegt werden zu können. Für die Verzögerung wird der Bogen 4 weiterhin vom Hinterkantengreifersystem 3 gehalten und geführt. Die Abbremsung des Bogens 4 erfolgt durch reduzierte Fördergeschwindigkeit des Greiferwagens 3.1 in horizontaler Richtung bei zunehmender Fördergeschwindigkeit in vertikaler Richtung im Bereich der Kettenräder 3.4. Der Bogen 4 wird so an der Hinterkante bis auf den Auslegerstapel 5 geführt. Zur genauen Ablage des Bogens 4 wird der Bogen 4 an die Vorderkantenanschläge 5.1 des Auslegerstapels 5 geführt und so ausgerichtet. Durch die stabilisierende Form des Bogens 4 wird der Bogen 4 zuerst mit der Mitte auf der Oberfläche des Auslegerstapels 5 abgelegt. Etwa im Moment, in dem der Bogen 4 den Auslegerstapel 5 berührt, wird die Bogenhinterkante durch das Hinterkantengreifersystem 3 freigegeben. Die durch die Greiferfinger mit den Greiferauflagen gebildeten Klemmflächen des Greiferwagens 3.1 des Hinterkantengreifersystems 3 werden bei der Ablagebewegung so gehalten, dass diese parallel zur Oberfläche des Auslegerstapels 5 bleiben. Der Auslegerstapel 5 wird entsprechend der Stärke der abgelegten Bogen 4 abgesenkt, so dass die Auslegerstapeloberfläche stets das gleiche Niveau einnimmt. Alternativ können die Greiferfinger des Hinterkantengreifersystems bei der Ablagebewegung in die Ausgangsposition zurückgestellt bzw. zurückgeschwenkt werden. Durch diese Stellbewegung der Greiferfinger nach außen kann die Bogenablage noch unterstützt werden.After the bow 4 through the leading edge gripper system 2 and the trailing edge gripper system 3 is brought into the stabilizing form, open the gripper fingers of the leading edge gripper system 2 over the delivery pile 5 , The arc 4 must be above the delivery pile 5 be slowed down from the machine speed to storage speed to be stored clean. For the delay is the bow 4 still from the rear edge gripper system 3 held and guided. The deceleration of the bow 4 takes place by reduced conveying speed of the gripper carriage 3.1 in the horizontal direction with increasing conveying speed in the vertical direction in the area of the sprockets 3.4 , The arc 4 so will be at the trailing edge except for the delivery pile 5 guided. For exact storage of the bow 4 becomes the bow 4 to the leading edge stops 5.1 of the delivery pile 5 guided and aligned. Due to the stabilizing shape of the bow 4 becomes the bow 4 first with the middle on the surface of the delivery pile 5 stored. At the moment, in which the bow 4 the delivery pile 5 touched, the sheet trailing edge is through the trailing edge gripper system 3 Approved. The clamping surfaces of the gripper carriage formed by the gripper fingers with the gripper pads 3.1 of the trailing edge gripper system 3 are held during the depositing movement so that they are parallel to the surface of the delivery pile 5 stay. The delivery pile 5 will be according to the strength of the filed bow 4 lowered so that the boom stacking surface always occupies the same level. Alternatively, the gripper fingers of the trailing edge gripper system can be reset or swung back during the depositing movement to the starting position. By this adjusting movement of the gripper fingers to the outside, the sheet storage can still be supported.

Die Greiferfinger des Greiferwagens 2.1 des Vorderkantengreifersystems 2 werden nach Freigabe der Bogenvorderkante über dem Auslegerstapel 5 in die Ausgangsstellung zurück bewegt, um vom Bogenführungszylinder 1 den nächsten Bogen 4 aufnehmen zu können. Eine eventuell erfolgte Schwenkbewegung der Greiferfinger wird ebenfalls rückgängig gemacht, um den neuen Bogen 4 wieder in einer Linie vom letzten Bogenführungszylinder 1 übernehmen zu können. Die Greiferfinger des Greiferwagens 3.1 des Hinterkantengreifersystems 3 werden nach dem Ablegen des Bogens 4 auf dem Auslegerstapel 5 entsprechend zurückgeschwenkt und in Ausgangsposition verstellt.The gripper fingers of the gripper carriage 2.1 of the leading edge gripper system 2 after release of the sheet leading edge over the delivery pile 5 moved back to the starting position to the sheet guiding cylinder 1 the next bow 4 to be able to record. A possible pivotal movement of the gripper fingers is also reversed to the new sheet 4 again in a line from the last sheet guiding cylinder 1 to take over. The gripper fingers of the gripper carriage 3.1 of the trailing edge gripper system 3 be after dropping the bow 4 on the delivery pile 5 swung back accordingly and adjusted to starting position.

11: BogenführungszylinderSheet guiding cylinder
22: VorderkantengreifersystemLeading edge gripper system
2.12.1: Greiferwagengripper carriages
2.22.2: Auslegerkettedelivery chain
2.32.3: KettenradSprocket
2.42.4: KettenradSprocket
33: HinterkantengreifersystemTrailing edge gripper system
3.13.1: Greiferwagengripper carriages
3.23.2: Auslegerkettedelivery chain
3.33.3: KettenradSprocket
3.43.4: KettenradSprocket
3.53.5: Spannrolleidler
44: Bogenbow
55: Auslegerstapeldelivery pile
5.15.1: VorderkantenanschlägeLeading edge stops

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- US 2381430 [0002] - US 2381430 [0002]
- DE 4218421 A1 [0004] - DE 4218421 A1 [0004]

Claims

Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, zur Ablage von Bogen auf einem Auslegerstapel, wobei der Ausleger mindestens ein umlaufendes Bogenfördersystem mit Greifersystemen zum zumindest bereichsweise geradlinigen Fördern der Bogen (4) in Richtung des Auslegerstapels (5) enthält und jedes Greifersystem mindestens zwei Fixierorgane zum Fixieren von Bogenkanten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierorgane der Greifersysteme nach dem Fixieren der Bogenkanten zur Ausprägung einer stabilisierenden Verformung der Bogen (4) quer zur Bogenförderrichtung verschiebbar und/oder verschwenkbar ausgebildet sind.Boom of a sheet-processing machine, in particular printing press, for depositing sheets on a delivery pile, wherein the delivery at least one circulating sheet conveying system with gripper systems for at least partially rectilinear conveying the sheet ( 4 ) in the direction of the delivery pile ( 5 ) and each gripper system has at least two fixing members for fixing sheet edges, characterized in that the fixing of the gripper systems after fixing the sheet edges to the expression of a stabilizing deformation of the sheet ( 4 ) are formed transversely to the sheet conveying direction displaceable and / or pivotable.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger ein umlaufendes Vorderkantengreifersystem (2) und ein umlaufendes Hinterkantengreifersystem (3) enthält und die quer zur Bogenförderrichtung verschiebbar und/oder verschwenkbar ausgebildeten Fixierorgane zumindest dem Hinterkantengreifersystem (3) zugeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the boom is a circumferential leading edge gripper system ( 2 ) and a peripheral trailing edge gripper system ( 3 ) and the transverse to the sheet conveying direction displaceable and / or pivotable fixing at least the trailing edge gripper system ( 3 ) assigned.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifersysteme als Greiferwagen (2.1, 3.1) ausgebildet sind, welche auf einer Greiferwelle axial verschiebbare mit Greiferauflagen zusammenwirkende Greiferfinger aufweisen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper systems as gripper carriage ( 2.1 . 3.1 ) are formed, which have on a gripper shaft axially displaceable cooperating with gripper pads gripper fingers.

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Verschiebung der Greiferfinger und Greiferauflagen zum Erzeugen der stabilisierenden Bogenform entlang der Greiferwelle erfolgt.Device according to claim 3, characterized in that that the axial displacement of the gripper fingers and gripper pads for producing the stabilizing arch form along the gripper shaft he follows.

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwagen (2.1, 3.1) quer zur Bogenförderrichtung zwischen zwei umlaufenden Auslegerketten (2.2, 3.2) angeordnet sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripper carriage ( 2.1 . 3.1 ) transversely to the sheet conveying direction between two circulating boom chains ( 2.2 . 3.2 ) are arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenfördersysteme auf das abzulegende Bogenformat einstellbar ausgebildet sind, derart, dass mit den Fixierorganen immer der seitliche Rand der Bogenkanten greifbar ist.Device according to claim 1, characterized in that that the sheet feeding systems on the sheet format to be stored are formed adjustable, such that with the fixing organs always the lateral edge of the sheet edges is tangible.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderkantengreifersystem (2) und das Hinterkantengreifersystem (3) mit gleicher konstanter Geschwindigkeit umlaufen.Device according to claim 2, characterized in that the leading edge gripper system ( 2 ) and the trailing edge gripper system ( 3 ) rotate at the same constant speed.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterkantengreifersystem (3) zur Formateinstellung phasenverstellbar zum Vorderkantengreifersystem (2) ausgebildet ist.Device according to claim 2, characterized in that the trailing edge gripper system ( 3 ) for format adjustment phase adjustable to the leading edge gripper system ( 2 ) is trained.

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslegerketten (3.2) des Hinterkantengreifersystems (3) mittels Spannrollen (3.5) formatverstellbar zu Vorderkantenanschlägen (5.1) des Auslegerstapels (5) ausgebildet sind.Device according to claim 5, characterized in that the boom chains ( 3.2 ) of the trailing edge gripper system ( 3 ) by means of tension rollers ( 3.5 ) adjustable in size to front edge stops ( 5.1 ) of the delivery pile ( 5 ) are formed.

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger der Greiferwagen (2.1, 3.1) nach der Freigabe eines Bogens (4) in die Ausgangsstellung bewegbar sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripper fingers of the gripper carriage ( 2.1 . 3.1 ) after the release of an arc ( 4 ) are movable to the starting position.

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Greiferfinger mit den Greiferauflagen gebildeten Klemmflächen von den Greiferwagen (3.1) parallel zur Oberfläche des Auslegerstapels (5) haltbar sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that the clamping surfaces formed by the gripper fingers with the gripper pads of the gripper carriage ( 3.1 ) parallel to the surface of the delivery pile ( 5 ) are durable.

Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Greiferfinger mit den Greiferauflagen gebildeten Klemmflächen in einem Winkel zur Greiferwelle verschwenkbar sind.Device according to claim 3, characterized in that that formed by the gripper fingers with the gripper pads Clamping surfaces pivotable at an angle to the gripper shaft are.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Hinterkantengreifersystem (3) die Bogen (4) verzögerbar und auf dem Auslegerstapel (5) ablegbar sind.Device according to claim 2, characterized in that with the trailing edge gripper system ( 3 ) the bows ( 4 ) and on the delivery pile ( 5 ) can be stored.

Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterkantengreifersystem (3) derart ausgebildet ist, dass die Bogen (4) auf dem Förderweg durch abnehmende horizontale Fördergeschwindigkeit im Bereich von Kettenrädern (3.4) verzögerbar und bei einer horizontalen Fördergeschwindigkeit nahezu Null auf dem Auslegerstapel (5) ablegbar sind.Device according to claim 13, characterized in that the trailing edge gripper system ( 3 ) is formed such that the sheets ( 4 ) on the conveyor by decreasing horizontal conveying speed in the range of sprockets ( 3.4 ) and at a horizontal conveying speed almost zero on the delivery pile ( 5 ) can be stored.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Vorderkantengreifersystem (2) die Bogen (4) von einem vorgeordneten Bogenführungszylinder (1) übernehmbar und mit dem Hinterkantengreifersystem (3) die Bogen (4) auf dem Förderweg im Greiferschluss fixierbar sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that with the front edge gripper system ( 2 ) the bows ( 4 ) from an upstream sheet guiding cylinder ( 1 ) and with the trailing edge gripper system ( 3 ) the bows ( 4 ) can be fixed on the conveyor in the gripper closure.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die stabilisierende Verformung der Bogen (4) unter Einwirkung der Schwerkraft ausbildbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the stabilizing deformation of the sheet ( 4 ) is formed under the action of gravity.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blas- und/oder Saugeinrichtung im Bereich des Förderweges angeordnet ist, mit der eine die Verformung der Bogen (4) unterstützende Luftströmung erzeugbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that a blowing and / or suction device is arranged in the region of the conveying path, with which a the deformation of the sheet ( 4 ) supporting air flow can be generated.