EP1884642B1 - Einrichtung und Verfahren zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Einrichtung und Verfahren zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine Download PDF

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EP1884642B1
EP1884642B1 EP07012972.1A EP07012972A EP1884642B1 EP 1884642 B1 EP1884642 B1 EP 1884642B1 EP 07012972 A EP07012972 A EP 07012972A EP 1884642 B1 EP1884642 B1 EP 1884642B1
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EP
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spring
driver
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Berndt Röhrig
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1065—Mechanical control linkage between an actuator and the flap, e.g. including levers, gears, springs, clutches, limit stops of the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/04—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by mechanical control linkages

Definitions

  • the present invention relates to a device for actuating a power control device of an internal combustion engine according to the preamble of patent claim 1 and to a method according to the features of patent claim 7.
  • the technical background of the present invention includes the US 5,983,858 A1 ,
  • the DE 10335700 A1 describes a device for actuating a throttle valve of an internal combustion engine, especially in a motorcycle.
  • a throttle grip for driver-side input of a power request a pulley is connected, another pulley is connected to a throttle valve shaft, so that depending on the driver's input desired performance, the throttle is pivotable by means of a cable.
  • Actuator available which allows engagement with the position of the throttle in the closing direction. However, preference is given to a reduced power requirement entered by the driver, before a higher power requirement specified by means of the control device, is not provided.
  • the object of the invention is therefore to increase safety at an aforementioned device for actuating a power control device of an internal combustion engine and in particular to prevent an unintentionally high engine output due to a driver not wanted control of the power control element.
  • the invention is based on the idea that the adjusting device is connected to the power control device by means of a third spring.
  • the adjusting device with the power control device is not rigid, but elastically connected, so that in particular when exceeding a predetermined force, an adjustment of the power control device is made possible without an adjustment of the adjusting device.
  • the spring force of the third spring is greater than that of the second spring. It is thereby achieved that in a regular actuation of the power control device by means of the adjusting device, the power control device is opened at least approximately without adjustment of the third spring.
  • the added spring forces of the first and second spring are preferably greater than the spring force of the third spring in the open position of the power control device ,
  • a particularly preferred embodiment of the invention is in a deviation of the driver by means of the input side input reduced power desired from the set by means of the setting position of the power control device by at least a predetermined amount or a driver-side input of a reduced power request by means of the input device with a predetermined gradient exceeding Gradient a mechanical connection between the input device and power control device is present, which acts in the closing direction of the power control device.
  • the input of the mechanical input to the driver input side of the reduced power requirement of the position of the actuating device is preferred, thus increasing safety.
  • the added spring forces of the first and second spring against the third spring are expediently effective for a mechanical connection between the input device and the power control device.
  • the power control device is connected to a shaft having a first rotation element and the first rotation element has a counter contour corresponding to a contour assigned to the input device.
  • the first rotation element is provided with a cutout, which covers an angular range of 60 ° -110 °, in particular of about 80 ° -90 °, and with a pin-shaped extension of the input device associated second rotary element corresponds.
  • the invention is further based on the idea that in a method for actuating a device according to the invention, a first sensor device for detecting the position of the input device and generating a corresponding output signal, a second sensor device for detecting the position of the power control device and generating a corresponding output signal and a Control device for controlling the adjusting device, taking into account the output signals of the sensor devices comprises, the adjusting device is deactivated if the driver input by means of the input device input power desired deviates from the adjusted by means of the actuator position of the power control device by at least a predetermined amount in the closing direction.
  • a preferred consideration of the driver's input by means of the input device desired performance is supported by the actuator does not act against the force of the first and second spring.
  • actuation of the power control device by means of the input device driver's input desired performance is deviating with a limited gradient, if the driver input by means of the input device input power desired from the set by the actuator position of the power control device by at least a predetermined amount in the opening direction differs. In this way, the safety is further increased by preventing too rapid opening of the power control device.
  • FIG. 1 1 shows a device 100 for actuating a power control device 134 of an internal combustion engine with a third spring 136 arranged between the actuating device 122 and the power control device 134.
  • the device 100 is for operating an internal combustion engine of a motorcycle and the power control device 134 is a throttle valve, however, in one embodiment, an internal combustion engine of a motor vehicle can be operated and / or the power control device 134 is a Kraftstoffzumessventil or means for Hub Whynver selectedung an intake valve of an internal combustion engine be.
  • the throttle valve is pivotable in the opening direction and to reduce the power in the closing direction.
  • the throttle valve is rotatably connected to a throttle valve shaft 130, which is rotatable either by means of an here designed as an electric motor actuator 122 or manually by means of a here designed as a throttle grip input device 102.
  • the driver inputs a power by means of the input device 102 by correspondingly rotating the throttle grip.
  • a first pulley 104 is rotatably connected, which operates via a cable 106, a second pulley 108.
  • the second pulley 108 is rotatably connected to a shaft 110, so that upon actuation of the throttle grip the shaft 110 is rotated.
  • the rotation or the rotational position of the shaft 110 can be detected by means of a sensor 112, which is connected in a signal-conducting manner to a control device 118 by a line 114.
  • the rotation or the rotational position of the throttle valve shaft 130 can be detected, which is connected to the control device 118 in a signal-conducting manner with a line 126.
  • the control device 118 Based on the signals from the sensors 112, 128 and possibly further signals and / or stored information, the control device 118 outputs a control signal corresponding to the power request of the driver to the control device 122 via a line 120.
  • the actuating device 122 acts on a shaft 138, which is in rotational drive connection with the interposition of a spring 136 with the throttle valve shaft 130. Both the shaft 110 and the throttle shaft 130 are acted upon by springs 116, 132 which are supported on the housing side in the throttle valve closing direction.
  • FIG. 2 A detailed view of an effective in the closing direction of the power control device 134 mechanical connection 139 between Input device 102 and power control device 134 is in FIG. 2 shown. Additionally or alternatively, in addition to an actuation by means of the adjusting device 122, a manual actuation of the power control device 134 by means of the input device 102 is possible.
  • the present arrangement represents a safety device, which in a deviation of the input by means of the input device 102 (throttle grip) driver input side reduced power desired from the setting means of the actuator 122 (electric motor) position of the power control device 134 (throttle) by at least a predetermined amount or a driver side Entering a reduced power desired by means of the input device 102 with a gradient exceeding a predetermined gradient, a preferred consideration of the means of the input device 102 (throttle grip) driver input side reduced power desired guaranteed.
  • the second pulley 108, 242 is arranged in the axial direction adjacent to the shaft 130, wherein the axes are at least approximately aligned.
  • the second pulley 108, 242 has a pin-shaped extension 246, which engages in a cutout 248 of the shaft 130 associated part 244 of the mechanical connection 139.
  • the reduced power desired selected by means of the input device 102 is preferred despite a higher desired power input by the input device 102, and the power control device 134 is actuated in the closing direction.
  • the sensors 112, 1208 this situation can be detected, so that a deactivation of the adjusting device 122 by the control device 118 can take place.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 7.
  • Zum technischen Hintergrund der vorliegenden Erfindung zählt die US 5,983,858 A1 .
  • Die DE 10335700 A1 beschreibt eine Einrichtung zur Betätigung einer Drosselklappe einer Brenn kraftmaschine, insbesondere bei einem Motorrad. Mit einem Gasdrehgriff zur fahrerseitigen Eingabe eines Leistungswunsches ist eine Seilscheibe verbunden, eine weitere Seilscheibe ist mit einer Drossel klappenwelle verbunden, so dass abhängig vom fahrerseitig eingegebenen Leistungswunsch die Drosselklappe mittels eines Seilzugs verschwenkbar ist. Außerdem ist eine bespielsweise elektromotorische
  • Stelleinrichtung vorhanden, die einen Eingriff auf die Stellung der Drosselklappe in Schließrichtung ermöglicht. Eine Bevorzugung eines fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches, vor einem mittels der Stelleinrichtung vorgegebenen höheren Leistungswunsches ist jedoch nicht vorgesehen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer eingangs genannten Einrichtung zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine die Sicherheit zu erhöhen und insbesondere eine unbeabsichtigt hohe Motorleistungsabgabe aufgrund einer vom Fahrer nicht gewollten Ansteuerung des Leistungssteuerorgans zu verhindern.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einer Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sowie ein Verfahren zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass die Stelleinrichtung mit der Leistungssteuerungseinrichtung mittels einer dritten Feder verbunden ist. Dadurch ist die Stelleinrichtung mit der Leistungssteuerungseinrichtung nicht starr, sondern elastisch verbunden, so dass insbesondere bei Überschreitung einer vorgegebenen Kraft eine Verstellung der Leistungssteuerungseinrichtung ohne eine Verstellung der Stelleinrichtung ermöglicht ist.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in Öffnungsstellung der Leistungssteuerungseinrichtung die Federkraft der dritten Feder größer als die der zweiten Feder. Dadurch wird erreicht, dass bei einer regulären Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung mittels der Stelleinrichtung die Leistungssteuerungseinrichtung zumindest annähernd ohne Verstellung der dritten Feder geöffnet wird.
  • Um bei einer Zusammenschaltung von erster und zweiter Feder eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung unbeachtlich der Stellung der Stelleinrichtung und gegebenenfalls unter Verstellung der dritten Feder zu ermöglichen, sind vorzugsweise in Öffnungsstellung der Leistungssteuerungseinrichtung die addierten Federkräfte der ersten und zweiten Feder größer, als die Federkraft der dritten Feder.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung um mindestens einen vorgegebenen Betrag oder bei einer fahrerseitigen Eingabe eines reduzierten Leistungswunsches mittels der Eingabeeinrichtung mit einem einen vorgegebenen Gradienten übersteigenden Gradienten eine mechanische Verbindung zwischen Eingabeeinrichtung und Leistungssteuerungseinrichtung vorhanden, die in Schließrichtung der Leistungssteuerungseinrichtung wirkt. Dadurch wird der mittels der Eingabeeinrichtung mechanisch fahrerseitig eingegebene reduzierte Leistungswunsch der Stellung der Stelleinrichtung bevorzugt und so die Sicherheit erhöht. Zweckmäßigerweise sind hierzu bei einer mechanischen Verbindung zwischen Eingabeeinrichtung und Leistungssteuerungseinrichtung die addierten Federkräfte der ersten und zweiten Feder gegen die dritte Feder wirksam.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Leistungssteuerungseinrichtung mit einer ein erstes Rotationselement aufweisenden Welle verbunden ist und das erste Rotationselement eine mit einer der Eingabeeinrichtung zugeordneten Kontur korrespondierende Gegenkontur aufweist. Vorzugsweise ist das erstes Rotationselement mit einem Ausschnitt versehen, der einen Winkelbereich von 60°-110°, insbesondere von ca. 80°-90°, überdeckt und mit einem stiftförmiger Fortsatz eines der Eingabeeinrichtung zugeordneten zweiten Rotationselements korrespondiert. Mit dieser Ausführung ist in einem Normalbetrieb eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung mittels der Stelleinrichtung möglich, während unter den oben genannten Voraussetzungen eine vorrangige Betätigung mittels der Eingabeeinrichtung erfolgen kann.
  • Der Erfindung liegt ferner die Idee zugrunde, dass bei einem Verfahren zur Betätigung einer erfindungsgemäßen Einrichtung, die eine erste Sensoreinrichtung zur Erfassung der Stellung der Eingabeeinrichtung und Generierung eines entsprechenden Ausgangssignals, eine zweite Sensoreinrichtung zur Erfassung der Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung und Generierung eines entsprechenden Ausgangssignals sowie eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung der Stelleinrichtung unter Berücksichtung der Ausgangssignale der Sensoreinrichtungen umfasst, die Stelleinrichtung deaktiviert wird, falls der mittels der Eingabeeinrichtung fahrerseitig eingegebene Leistungswunsch von der mittels der Stelleinrichtung eingestellten Position der Leistungssteuerungseinrichtung um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Schließrichtung abweicht. Eine bevorzugte Berücksichtigung des fahrerseitig mittels der Eingabeeinrichtung eingegebenen Leistungswunsches wird so unterstützt, indem die Stelleinrichtung nicht gegen die Kraft der ersten und zweiten Feder wirkt.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung mittels der Eingabeeinrichtung fahrerseitig eingegebenen Leistungswunsch abweichend mit einem begrenzten Gradienten, falls der mittels der Eingabeeinrichtung fahrerseitig eingegebene Leistungswunsch von der mittels der Stelleinrichtung eingestellten Position der Leistungssteuerungseinrichtung um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Öffnungsrichtung abweicht. Auf diese Weise wird die Sicherheit weiter erhöht, indem ein zu schnelles Öffnen der Leistungssteuerungseinrichtung verhindert wird.
  • Nachfolgend ist ein besonders zu bevorzugendes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert, dabei zeigen schematisch und beispielhaft
    • Figur 1
    eine Einrichtung zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine mit einer zwischen Stelleinrichtung und Leistungssteuerungseinrichtung angeordneten dritten Feder,
    Figur 2
    eine Detailansicht einer in Schließrichtung der Leistungssteuerungseinrichtung wirksamen mechanischen Verbindung zwischen Eingabeeinrichtung und Leistungssteuerungseinrichtung.
  • Figur 1 zeigt eine Einrichtung 100 zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung 134 einer Brennkraftmaschine mit einer zwischen Stelleinrichtung 122 und Leistungssteuerungseinrichtung 134 angeordneten dritten Feder 136.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel dient die Einrichtung 100 zur Betätigung einer Brennkraftmaschine eines Kraftrads und die Leistungsteuerungseinrichtung 134 ist eine Drosselklappe, jedoch kann in einem Ausführungsbeispiel auch eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs betätigt werden und/oder die Leistungssteuerungseinrichtung 134 ein Kraftstoffzumessventil oder eine Einrichtung zur Hubhöhenveränderung eines Einlassventils einer Brennkraftmaschine sein.
  • Zur Steigerung der Brennkraftmaschinenleistung ist die Drosselklappe in Öffnungsrichtung und zur Reduzierung der Leistung in Schließrichtung verschwenkbar. Hierzu ist die Drosselklappe drehfest mit einer Drosselklappenwelle 130 verbunden, die entweder mittels einer hier als Elektromotor ausgebildeten Stelleinrichtung 122 oder manuell mittels einer hier als Gasdrehgriff ausgebildeten Eingabeeinrichtung 102 verdrehbar ist.
  • In einem normalen Fahrbetrieb gibt der Fahrer mittels der Eingabeeinrichtung 102 einen Leistungswunsch ein, indem er den Gasdrehgriff entsprechend verdreht. Mit dem Gasdrehgriff ist drehfest eine erste Seilscheibe 104 verbunden, die über einen Seilzug 106 eine zweite Seilscheibe 108 betätigt. Die zweite Seilscheibe 108 ist mit einer Welle 110 drehfest verbunden, so dass bei einer Betätigung des Gasdrehgriffs die Welle 110 verdreht wird. Die Verdrehung oder die Drehstellung der Welle 110 ist mittels eines Sensors 112 detektierbar, der mit einer Leitung 114 signalleitend mit einer Steuereinrichtung 118 verbunden ist. Mittels eines weiteren Sensors 128 ist die Verdrehung oder die Drehstellung der Drosselklappenwelle 130 detektierbar, der mit einer Leitung 126 signalleitend mit der Steuereinrichtung 118 verbunden ist. Basierend auf den Signalen der Sensoren 112, 128 und gegebenenfalls weiterer Signale und/oder gespeicherter Informationen gibt die Steuereinrichtung 118 über eine Leitung 120 ein dem Leistungswunsch des Fahrers entsprechendes Steuersignal an die Stelleinrichtung 122 aus. Die Stelleinrichtung 122 wirkt auf eine Welle 138, die unter Zwischenschaltung einer Feder 136 mit der Drosselklappenwelle 130 in Drehantriebsverbindung steht. Sowohl die Welle 110 als auch die Drosselklappenwelle 130 sind mittels sich gehäuseseitig abstützenden Federn 116, 132 in Drosselklappenschließrichtung beaufschlagt.
  • Eine Detailansicht einer in Schließrichtung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 wirksamen mechanischen Verbindung 139 zwischen Eingabeeinrichtung 102 und Leistungssteuerungseinrichtung 134 ist in Figur 2 dargestellt. Zusätzlich oder alternativ ist damit neben einer Betätigung mittels der Stelleinrichtung 122 eine manuelle Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 mittels der Eingabeeinrichtung 102 möglich.
  • Die Vorliegende Anordnung stellt eine Sicherheitseinrichtung dar, welche bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung 122 (Elektromotor) eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 (Drosselklappe) um mindestens einen vorgegebenen Betrag oder bei einer fahrerseitigen Eingabe eines reduzierten Leistungswunsches mittels der Eingabeeinrichtung 102 mit einem einen vorgegebenen Gradienten übersteigenden Gradienten eine bevorzugte Berücksichtigung des mittels der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches gewährleistet.
  • Die zweite Seilscheibe 108, 242 ist in axialer Richtung benachbart der Welle 130 angeordnet, wobei die Achsen zumindest annähernd fluchten. Die zweite Seilscheibe 108, 242 weist einen stiftförmigen Fortsatz 246 auf, der in einen Ausschnitt 248 des der Welle 130 zugeordneten Teils 244 der mechanischen Verbindung 139 eingreift. Indem bei einem normalen Fahrbetrieb der stiftförmige Fortsatz 246 ohne Anlage an einer der den Ausschnitt 248 begrenzenden Seiten positioniert ist, kann eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 mittels der Stelleinrichtung 122 erfolgen.
  • Bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung 122 (Elektromotor) eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 (Drosselklappe) um mindestens einen vorgegebenen Betrag oder bei einer fahrerseitigen Eingabe eines reduzierten Leistungswunsches mittels der Eingabeeinrichtung 102 mit einem einen vorgegebenen Gradienten übersteigenden Gradienten kommt der stiftförmige Fortsatz 246 an einer der den Ausschnitt 248 begrenzenden Seiten zur Anlage, so dass die Wellen 110, 130 formschlüssig miteinander verbunden sind und sich die in Schließrichtung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 wirkenden Kräfte der Federn 116, 132 addieren, wobei die addierten Federkräfte der Federn 116, 132 größer sind, als die Federkraft der Feder 136.
  • Aufgrund der resultierenden Federkraft in Schließrichtung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 wird trotz eines stelleinrichtungsseitig vorgegebenen höheren Leistungswunsches der mittels der Eingabeeinrichtung 102 gewählte reduzierte Leistungswunsches bevorzugt und die Leistungssteuerungseinrichtung 134 ins Schließrichtung betätigt. Mittels der Sensoren 112, 128 ist diese Situation detektierbar, so dass eine Abschaltung der Stelleinrichtung 122 durch die Steuereinrichtung 118 erfolgen kann.

Claims (8)

  1. Einrichtung (100) zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung (134) einer Brennkraftmaschine umfassend
    - eine fahrerbetätigbare Eingabeeinrichtung (102) zur fahrerseitigen Eingabe eines Leistungswunsches, die mittels einer dieser zugeordneten ersten Feder (116) in Rückstellrichtung kraftbeaufschlagbar ist,
    - eine Leistungssteuerungseinrichtung (134), die mittels einer dieser zugeordneten zweiten Feder (132) in Rückstellrichtung kraftbeaufschlagbar ist und
    - eine Stelleinrichtung (122) zur Verstellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134), wobei die Stelleinrichtung (122) mit der Leistungssteuerungseinrichtung (134) mittels einer dritten Feder (136) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in Öffnungsstellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) die Federkraft der dritten Feder (136) größer als die der zweiten Feder (132) ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in Öffnungsstellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) die addierten Federkräfte der ersten und zweiten Feder (116, 132) größer sind, als die Federkraft der dritten Feder (136).
  3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine
    - bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung (102) fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung (122) eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) um mindestens einen vorgegebenen Betrag oder
    - bei einer fahrerseitigen Eingabe eines reduzierten Leistungswunsches mittels der Eingabeeinrichtung (102) mit einem einen vorgegebenen Gradienten übersteigenden Gradienten
    in Schließrichtung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) wirksame mechanische Verbindung (139) zwischen Eingabeeinrichtung (102) und Leistungssteuerungseinrichtung (134).
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer mechanischen Verbindung zwischen Eingabeeinrichtung (102) und Leistungssteuerungseinrichtung (134) die addierten Federkräfte der ersten und zweiten Feder (116, 132) gegen die dritte Feder (136) wirksam sind.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, wobei die Leistungssteuerungseinrichtung (134) mit einer ein erstes Rotationselement (244) aufweisenden Welle (130) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rotationselement (244) eine mit einer der Eingabeeinrichtung (102) zugeordneten Kontur (246) korrespondierende Gegenkontur (248) aufweist.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass das erstes Rotationselement (244) einen Ausschnitt (242) aufweist, der einen Winkelbereich von 60°-110°, insbesondere von ca. 80°-90°, überdeckt und mit einem stiftförmiger Fortsatz (246) eines der Eingabeeinrichtung (102) zugeordneten zweiten Rotationselements (108) korrespondiert.
  7. Verfahren zur Betätigung einer Einrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend
    - eine erste Sensoreinrichtung (112) zur Erfassung der Stellung der Eingabeeinrichtung (102) und Generierung eines entsprechenden Ausgangssignals,
    - eine zweite Sensoreinrichtung (128) zur Erfassung der Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) und Generierung eines entsprechenden Ausgangssignals sowie
    - eine Steuerungseinrichtung (118) zur Steuerung der Stelleinrichtung (122) unter Berücksichtung der Ausgangssignale der Sensoreinrichtungen (112, 128)
    dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung (122) deaktiviert wird, falls der mittels der Eingabeeinrichtung (102) fahrerseitig eingegebene Leistungswunsch von der mittels der Stelleinrichtung (122) eingestellten Position der Leistungssteuerungseinrichtung (134) um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Schließrichtung abweicht.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) mittels der Eingabeeinrichtung (102) fahrerseitig eingegebenen Leistungswunsch abweichend mit einem begrenzten Gradienten erfolgt, falls der mittels der Eingabeeinrichtung (102) fahrerseitig eingegebene Leistungswunsch von der mittels der Stelleinrichtung (122) eingestellten Position der Leistungssteuerungseinrichtung (134) um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Öffnungsrichtung abweicht.
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