EP1841990A1

EP1841990A1 - Kraftfahrzeug-getriebeaktor zur betätigung eines kraftfahrzeuggetriebes

Info

Publication number: EP1841990A1
Application number: EP05850196A
Authority: EP
Inventors: Matthias Ehrlich; Norbert Esyl
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 2005-01-20
Filing date: 2005-12-24
Publication date: 2007-10-10
Also published as: US20080132371A1; US7721615B2; WO2006076877A1; WO2006076877A8

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeug-Getriebeaktor zur Betätigung eines Kraftfahrzeuggetriebes, das verschiedene, Gänge bildende Radsätze aufweist, wobei der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor eine Gewindespindel aufweist, die wenigstens einen ersten Gewindeabschnitt aufweist, der als Rechtsgewinde ausgebildet ist, und die wenigstens einen zweiten Gewindeabschnitt aufweist, der als Linksgewinde ausgebildet ist, mit genau einem Elektromotor für das Antreiben in Wählrichtung und Schaltrichtung.

Description

KRAFTFAHRZEUG-GETRIEBEAKTOR ZUR BETÄTIGUNG EINES KRAFTFAHRZEUGGETRIEBES

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung, einen Kraftfahrzeug- Getriebeaktor zur Betätigung eines Kraftfahrzeuggetriebes, eine Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe mit einem Kraftfahrzeug-Getriebeaktor sowie einen Kraftfahrzeug- Antriebsstrang mit einer solchen Betätigungsvorrichtung.

Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtungen sind in diversen Ausgestaltungen bekannt. Ausgehend von konventionellen Handschaltgetrieben wurden beispielsweise Automatisierte Schaltgetriebe (ASG) geschaffen, bei denen Schaltvorgänge elektronisch gesteuert (ausgelöst) werden. Ferner sind Getriebe bekannt geworden, die parallel geschaltete Antriebsstrangzweige aufweisen, wie beispielsweise Doppelkupplungsgetriebe (DKG) bzw. Parallelschaltgetriebe (PSG).

Bei Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtungen unterscheidet man häufig zwischen dem inneren Getriebe mit seiner inneren Getriebeschaltung und einer äußeren Getriebeschaltung, die - insbesondere bei fremdkraftunterstützten Gestaltungen bzw. bei Gestaltungen mit Elektromotor - auch als Getriebeaktor bezeichnet wird.

Das innere Getriebe mit seiner inneren Getriebeschaltung weist dabei i.d.R. die die unterschiedlichen Übersetzungen bildenden Bauteile, wie Zahnräder, sowie mit diesen Zahnräder gekoppelte bzw. koppelbare Bauteile, wie Wellen, auf. Dabei sind i.d.R. Gangkupplungen oder funktionsgleiche oder funktionsähnliche Einrichtungen vorgesehen, mittels welchen Kopplungen zum Einlegen von Gängen erzeugt und zum Auslegen von Gängen gelöst werden können. Dies kann beispielsweise so sein, dass mittels einer solchen Gangkupplung eine drehfeste Verbindung zwischen einem Zahnrad eines einen Gang bildenden Zahnradsatzes und einer dieses Zahnrad tragenden Welle erzeugt bzw. gelöst werden kann. Von diesen Gangkupplungen erstreckt sich bis zur Schnittstelle zur äußeren Getriebeschaltung die innere Getriebeschaltung. Diese weist meist mehrere Mechanismen auf, die sich jeweils von einer Gangkupplung in Richtung der äußeren Getriebeschaltung erstrecken. Es sind diverse Gestaltungen bekannt, bei denen zur Kraftübertragung von der äußeren Getriebeschaltung auf die innere Getriebeschaltung diese angesprochenen Mechanismen jeweils ein Schaltmaul oder dergleichen aufweisen, das beispielsweise in einer Schaltschiene oder Schaltgabel oder dergleichen eingebracht sind. Die äußere Getriebeschaltung weist dabei häufig ein oder mehrere Teile, wie Schaltfinger, auf die in diese Schaltmäuler betätigend eingreifen können. Dies ist häufig so realisiert, dass ein solcher Schaltfinger oder dergleichen zum Wählen in eine Position bewegt werden kann, aus der er dann in einer weiteren Bewegung, die hinsichtlich ihrer Richtung i.d.R. von der Wählbewegungsrichtung abweicht, zum Schalten bewegt werden kann.

Ferner ist bekannt, dass bei Gangwechselvorgängen in klassisch gestalteten gestuften Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtungen - ausgehend von dem alten Gang - die folgenden drei Schritte in zeitlicher Abfolge ablaufen: "Auslegen des alten Ganges" - "Wählen" - "Einlegen des Zielganges". Darüber hinaus sind Kraftfahrzeuggetriebegestaltungen bekannt geworden, bei denen das Wählen bzw. Wählbewegungen vor dem Auslegen des alten Ganges stattfinden kann. Bei solchen Gestaltungen ist beispielsweise vorgesehen, das ein Hauptbetätigungselement bzw. Schaltfinger im Wesentlichen nur für das Einlegen von Gängen zuständig ist und zusätzliche Geometrien die Funktion des Auslegens von Gängen übernehmen. Dabei werden insbesondere sogenannte Nebenbetätigungselemente für die Auslegefunktion verwendet. Bekannt ist weiter, dass sich die zusätzlichen Geometrien einerseits beispielsweise an einer zentralen Schaltwelle befinden und andererseits an Schaltmäulern, die an den genannten Mechanismen bzw. Endausgangsmechanismen bzw. Schaltgabeln oder Schaltschienen oder dergleichen vorgesehen sind.

Die Auslegegeometrien wirken in aller Regel in Gassen, in denen der Schaltfinger bzw. ein Hauptbetätigungselement nicht aktiv ist. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine feste Zuordnung zwischen Schaltfinger bzw. Hauptbetätigungselement und Auslegegeometrie dabei gleichzeitig eine aktive Gangsperre darstellt. Konstruktive Umsetzungen dieses Ansatzes werden daher auch als "Active Interlock" bezeichnet.

Bei einem solchen "Active Interlock" ist in aller Regel vorgesehen, dass das Hauptbetätigungselement bzw. der Schaltfinger auch bei eingelegtem Gang in eine Mittelbzw. Neutralposition zurück bewegt werden kann, ohne den Gang auszulegen. Die Wählbewegung wird dabei möglich, bevor der Gang ausgelegt ist. Beispiele für derartige Gestaltungen sind beispielsweise in der DE 102 06 561 A1 der Anmelderin erläutert.

Sofern bei den Gestaltungen der vorgenannten Art Gangwechselvorgänge elektronisch mittels Elektromotor gesteuert werden, weisen diese Gestaltungen jeweils zwei separate Elektromotoren auf. Der eine dieser Elektromotoren, der sog. Wählmotor, dient dabei dem Wählen von Gängen, und der zweite Elektromotor, der sog. Schaltmotor, dient dabei dem Schalten bzw. Einlegen von Gängen.

Darüber hinaus ist allerdings eine Gestaltung bekannt geworden, bei die Gangwechselvorgänge prinzipiell mit nur einem Elektromotor gesteuert werden können. Bei dieser Gestaltung, die beispielsweise in der Beschreibungseinleitung der DE 102 06 561 A1 gewürdigt ist, weist die Betätigungsvorrichtung der Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung eine sog. Schaltwalze auf, die drehbeweglich angeordnet ist und in deren Außenmantel kulissenartige Nuten eingebracht sind. Die innere Getriebeschaltung bzw. Endausgangsmechanismen mit jeweils einer Schaltgabel wird bei dieser Gestaltung mittels der Schaltwalze betätigt. Hierzu greifen in die kulissenartigen Nuten mit den Schaltgabeln gekoppelte Elemente ein, die bei einer Drehung der Schaltwalze in diesen kulissenartigen Nuten derart gleiten, dass über ihre Kopplung mit den Schaltgabeln und deren Kopplung mit Gangkupplungen Gangwechselvorgänge bewirkt werden. Bei dieser Gestaltung ist Schaltabfolge der Übersetzungsstufen bzw. Gänge durch die Gestaltung der Nuten festgelegt.

Von der Anmelderin wurde eine Gestaltung entwickelt, die als Ein-Motor-Getriebeaktor bezeichnet werden kann, und deren Grundprinzip im Folgenden anhand der Fig. 6 erläutert werden soll. Da diese Gestaltung allerdings wohl internen Stand der Technik darstellt, behält sich die Anmelderin vor, Schutz für diese Gestaltung zu beanspruchen. Ein Ein-Motor- Getriebeaktor 200 weist genau einen Elektromotor auf, der durch den Pfeil 202 bzw. die Größe "IN" in Fig. 6 schematisch angedeutet ist. Dieser Elektromotor 202 ist mit einer Aktormechanik gekoppelt, die in Fig. 6 schematisch durch die "Blackbox" 204 angedeutet ist. Der Elektromotor bzw. dessen Motorwelle kann in den beiden entgegen gesetzten Drehrichtungen bewegt bzw. angetrieben werden. Der einen dieser beiden Drehrichtungen ist das "Schalten" zugeordnet und der anderen dieser beiden Drehrichtungen ist das "Wählen" zugeordnet. Die Aktormechanik ("Blackbox" 204) führt in Abhängigkeit von der jeweiligen Motordrehrichtung eine Umschaltung zum jeweiligen Abtrieb 206 bzw. 208 aus und nimmt entsprechend eine kinematische Übersetzungsänderung vor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine betriebssicheren Kraftfahrzeug-Getriebeaktor, ein betriebsichere Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe sowie eine betriebssicheres Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung zuschaffen, der bzw. die gegebenenfalls das Schalten von Gängen in einer Weise ermöglicht, bei der die Schaltabfolge der Gänge beim Hochschalten und beim Runterschalten nicht auf eine jeweils eindeutig durch eine Mechanik vorgegebene Reihenfolge bestimmt ist, und der bzw. die gegebenenfalls den Einsatz von genau einer Antriebseinrichtung, wie Elektromotor, für diese Vorrichtung bzw. diesen Aktor ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird insbesondere ein Kraftfahrzeug-Getriebeaktor zur Betätigung eines Kraftfahrzeuggetriebes gemäß Anspruch 1 oder gemäß Anspruch 3 oder gemäß Anspruch 6 vorgeschlagen. Eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe ist insbesondere Gegenstand des Anspruchs 21. Eine erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung ist insbesondere Gegenstand des Anspruchs 24. Ein erfindungsgemäßer Kraftfahrzeug-Antriebsstrang ist insbesondere Gegenstand des Anspruchs 28. Bevorzugte Gestaltungen sind insbesondere Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß wird insbesondere ein Kraftfahrzeug-Getriebeaktor vorgeschlagen, mittels welchem ein Kraftfahrzeuggetriebe betätigbar ist. Ein derartiges Kraftfahrzeuggetriebe ist insbesondere so ausgebildet, dass es verschiedene Radsätze bzw. Zahnradsätze aufweist. Diese Zahnradsätze bilden Gänge bzw. Übersetzungsstufen.

Der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor weist wenigstens ein, insbesondere beweglich angeordnetes, Hauptbetätigungsteil, wenigstens ein - insbesondere beweglich angeordnetes - Nebenbetätigungsteil sowie genau einen Elektromotor auf. Das Hauptbetätigungsteil bzw. jedes Hauptbetätigungsteil weist wenigstens ein Hauptbetätigungselement bzw. (Hauptbetätigungs)Funktionsfläche auf. Mittels des Hauptbetätigungsteils bzw. (Hauptbetätigungs)Funktionsfläche bzw. des Hauptbetätigungselements oder jeweils eines Hauptbetätigungselements können Stellbewegungen zum Einlegen von Gängen im Kraftfahrzeuggetriebe erzeugt werden. Das Hauptbetätigungselement bzw. bzw. (Hauptbetätigungs)Funktionsfläche ist derart beweglich angeordnet, dass es zum Wählen von Gängen in einer Wählrichtung und - insbesondere zum Einlegen eines gewählten Ganges - in einer Schaltrichtung beweglich ist. Das bzw. jedes Nebenbetätigungsteil weist wenigstens ein Nebenbetätigungselement bzw. (Nebenbetätigungs)Funktionsfläche auf. Mittels dieses wenigstens einen Nebenbetätigungsteils bzw. mindestens einen Nebenbetätigungselements bzw. (Nebenbetätigungs)Funktionsfläche(n) können Stellbewegungen zum Auslegen von Gängen in einem Kraftfahrzeuggetriebe erzeugt werden. Mittels des genau einen Elektromotors können das bzw. die Hauptbetätigungselemente bzw.

(Hauptbetätigungs)Funktionsfläche(n) in einer (jeweiligen) Schaltrichtung angetrieben werden, sowie in einer Wählrichtung. Ferner können mittels dieses genau einen Elektromotors das wenigstens eine Nebenbetätigungsteil mit seinem wenigstens einen Nebenbetätigungselement bzw. (Nebenbetätigungs)Funktionsfläche(n) angetrieben werden. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, dass das wenigstens eine Hauptbetätigungsteil mit dem wenigstens einen Hauptbetätigungselement bzw. (Hauptbetätigungs)Funktionsfläche gegenüber dem einen wenigstens einen Nebenbetätigungsteil und dem daran angeordneten wenigstens einen Nebenbetätigungselement bzw. (Nebenbetätigungs)Funktionsfläche relativbeweglich angeordnet ist.

Es kann auch vorgesehen sein, dass mehrere, insbesondere zwei, Hauptbetätigungsteile vorgesehen sind, wobei ein erstes Hauptbetätigungsteil wenigstens ein erstes Hauptbetätigungselement aufweist und wobei ein zweites Hauptbetätigungsteil wenigstens ein zweites Hauptbetätigungselement aufweist. Dabei kann vorgesehen sein, dass dieses erste Hauptbetätigungsteil mit dem wenigstens einen ersten Hauptbetätigungselement, ferner gegenüber diesem zweiten Hauptbetätigungsteil mit seinem zweiten

Hauptbetätigungselement relativbeweglich angeordnet ist. Femer kann insbesondere auch bei einer Gestaltung der vorgenannten Art vorgesehen sein, dass mehrere, insbesondere zwei, Nebenbetätigungsteile vorgesehen sind, wobei ein erstes Nebenbetätigungsteil wenigstens ein erstes Nebenbetätigungselement aufweist, und wobei ein zweites Nebenbetätigungsteil wenigstens ein zweites Nebenbetätigungselement aufweist. In einer bevorzugten Weiterbildung einer solchen Gestaltung ist vorgesehen, dass das erste Nebenbetätigungsteil mit dem wenigstens einen ersten Nebenbetätigungselement gegenüber dem zweiten Nebenbetätigungsteil mit dem wenigstens einen zweiten Nebenbetätigungselement relativbeweglich angeordnet ist. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass das bzw. die Hauptbetätigungsteile mit ihrem jeweiligen wenigstens einen Hauptbetätigungselement gegenüber dem bzw. den Nebenbetätigungsteilen mit ihrem jeweils mindestens einen Nebenbetätigungselement in Schaltrichtung relativbeweglich angeordnet sind. Insbesondere hierbei kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Hauptbetätigungsteil mit wenigstens einem daran angeordneten Hauptbetätigungselement gegenüber wenigstens einem Nebenbetätigungsteil mit wenigstens einem daran angeordneten Nebenbetätigungselement in Wählrichtung im wesentlichen fest gekoppelt ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Schaltrichtung eine Axialrichtung ist und die Wählrichtung eine Drehrichtung ist. Die Drehrichtung kann dabei beispielsweise so sein, dass die Drehachse in Richtung der angesprochenen Axialrichtung oder parallel hierzu gelegen ist.

Erfindungsgemäß wird ferner insbesondere ein Kraftfahrzeug-Getriebeaktor zur Betätigung eines Kraftfahrzeuggetriebes gemäß Anspruch 3 vorgeschlagen. Dieser Kraftfahrzeug- Getriebeaktor weist ein erstes Hauptbetätigungsteil, ein zweites Hauptbetätigungsteil sowie wenigstens ein beweglich angeordnetes Nebenbetätigungsteil auf. Das erste Hauptbetätigungsteil weist wenigstens ein erstes Hauptbetätigungselement auf und das zweite Hauptbetätigungsteil weist wenigstens ein zweites Hauptbetätigungselement auf. Das erste Hauptbetätigungsteil bzw. das wenigstens eine Hauptbetätigungselement ist für das Erzeugen von Stelibewegungen zum Einlegen von Gängen in dem Kraftfahrzeuggetriebe vorgesehen. Dabei ist das erste Hauptbetätigungselement bevorzugt für den Eingriff in ein Schaltmaul einer inneren Getriebeschaltung eines Kraftfahrzeuggetriebes ausgebildet. Eine beispielhafte Gestaltung einer solchen inneren Getriebeschaltung wird im Folgenden noch erläutert. Das erste Hauptbetätigungsteil ist derart beweglich angeordnet, dass das an diesem angeordnete, wenigstens eine Hauptbetätigungselement zum Wählen von Gängen einer Wählrichtung und zum Einlegen eines gewählten Ganges in einer Schaltrichtung beweglich ist. Das zweite Hauptbetätigungsteil mit dem zweiten Hauptbetätigungselement ist insbesondere entsprechend ausgebildet, wie es zuvor in Bezug auf das erste Hauptbetätigungsteil mit dem wenigstens einen ersten Hauptbetätigungselement erläutert wurde.

Das wenigstens eine Nebenbetätigungsteil weist wenigstens ein Nebenbetätigungselement auf. Mittels des Nebenbetätigungsteils bzw. Nebenbetätigungselements können Stellbewegungen zum Auslegen von Gängen in einem Kraftfahrzeuggetriebe erzeugt werden. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Nebenbetätigungselement bzw. die Nebenbetätigungselemente in ein Schaltmaul bzw. jeweils in ein Schaltmaul einer inneren Getriebeschaltung des Kraftfahrzeuggetriebes eingreifen, um Gänge auszulegen.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, dass das erste Hauptbetätigungsteil mit seinem wenigstens einen ersten Hauptbetätigungselement gegenüber dem zweiten Hauptbetätigungsteil mit seinem wenigstens einen zweiten Hauptbetätigungselement relativbeweglich ist. Es kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass der Kraftfahrzeug- Getriebeaktor mehrere, insbesondere zwei Nebenbetätigungsteile aufweist, wobei diese Nebenbetätigungsteile jeweils wenigstens ein Nebenbetätigungselement aufweisen. Beispielsweise kann also vorgesehen sein, dass ein erstes Nebenbetätigungsteil mit wenigstens einem ersten Nebenbetätigungselement vorgesehen ist sowie ein zweites Nebenbetätigungsteil mit wenigstens einem zweiten Nebenbetätigungselement.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass diese beiden Nebenbetätigungsteile mit ihren Nebenbetätigungselementen jeweils relativbeweglich gegenüber dem ersten Hauptbetätigungsteil und/oder gegenüber dem zweiten Hauptbetätigungsteil angeordnet sind, sofern zwei solche Hauptbetätigungsteile vorgesehen sind.

In zu bevorzugender Gestaltung ist zumindest eines der Hauptbetätigungsteile bzw. das Hauptbetätigungsteil bzw. sämtliche Hauptbetätigungsteile als Spindelmutter ausgebildet. Bevorzugt ist ferner, dass zumindest eines der Nebenbetätigungsteile bzw. ein Nebenbetätigungsteil bzw. alle Nebenbetätigungsteile jeweils mit Spindelmutter ausgebildet sind. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass an einem jeweiligen solchen als Spindelmutter ausgebildeten Hauptbetätigungsteil ein Hauptbetätigungselement angeordnet ist bzw. an einem jeweiligen solchen als Spindelmutter ausgebildeten Nebenbetätigungsteil wenigstens ein Nebenbetätigungselement angeordnet ist.

In besonders zu bevorzugender Gestaltung ist vorgesehen, dass der Kraftfahrzeug- Getriebeaktor eine erste Spindelmutter aufweist, welche ein erstes Hauptbetätigungsteil ist, eine zweite Spindelmutter aufweist, welche ein erstes Nebenbetätigungsteil ist, eine dritte Spindelmutter aufweist, welche ein zweites Hauptbetätigungsteil ist, sowie eine vierte Spindelmutter aufweist, welche ein zweites Nebenbetätigungsteil ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass an den genannten Spindelmuttern, die Hauptbetätigungsteile sind, jeweils wenigstens ein Hauptbetätigungselement bzw. (Hauptbetätigungs)Funktionsfläche vorgesehen sind, bzw. dass an den Spindelmuttem, die Nebenbetätigungsteile sind, jeweils wenigstens ein Nebenbetätigungselement bzw. (Nebenbetätigungs)Funktionsfläche vorgesehen ist.

Besonders bevorzugt ist insbesondere bei solchen Gestaltungen, dass diese als Haupt- bzw. Nebenbetätigungsteil ausgebildeten Spindelmuttem von einer Gewindespindel aufgenommen werden. Dies kann insbesondere eine Gewindespindel sein, welche mit Gewindeabschnitten versehen sind, die sich durch ihre Steigung unterscheiden bzw. die eine entgegengesetzte Steigung aufweisen.

Erfindungsgemäß wird ferner insbesondere ein Kraftfahrzeug-Getriebeaktor gemäß Anspruch 6 vorgeschlagen. Es ist insbesondere also ein Kraftfahrzeug-Getriebeaktor zum Betätigen eines Kraftfahrzeuggetriebes vorgesehen, der eine Gewindespindel aufweist, die zumindest einen ersten Gewindeabschnitt aufweist, der als Rechtsgewinde ausgebildet ist, sowie wenigstens einen zweiten Gewindeabschnitt, welcher als Linksgewinde ausgebildet ist. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass diese Gewindespindel wenigstens einen Gewindeabschnitt mit positiver Steigung aufweist sowie wenigstens einen Gewindeabschnitt mit negativer Steigung.

Ein solcher Kraftfahrzeug-Getriebeaktor, bei dem eine Gewindespindei vorgesehen ist, die zumindest einen Gewindeabschnitt mit positiver Gewindesteigung und zumindest einen Abschnitt mit negativer Gewindesteigung aufweist bzw. bei der ein Bereich vorgesehen ist, in dem das Gewinde als Rechtsgewinde ausgebildet ist, sowie ein Abschnitt, in dem das Gewinde als Linksgewinde ausgebildet ist, ist in einer besonders bevorzugten Gestaltung eine bevorzugte Weiterbildung der bereits zuvor beschriebenen Gestaltungen. Vorzugsweise weist der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor mehrere Spindelmuttem auf, die von der Gewindespindel aufgenommen werden. In vorteilhafter Gestaltung ist zumindest eine solcher Spindelmuttem ein Hauptbetätigungsteil und zumindest eine solche Spindelmutter ein Nebenbetätigungsteil. In einer besonders bevorzugten Gestaltung ist vorgesehen, dass vier solcher Spindelmuttern vorgesehen sind, wobei - wie auch oben beschrieben - zwei solcher Spindelmuttern jeweils ein Hauptbetätigungsteil sind und wobei zwei solcher Spindelmuttem jeweils ein Nebenbetätigungsteil sind. In vorteilhafter Gestaltung ist vorgesehen, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor genau einen Elektromotor aufweist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass mittels dieses genau einen Elektromotors das bzw. die Hauptbetätigungsteile sowie das bzw. die Nebenbetätigungsteile, bzw. das bzw. die Hauptbetätigungselemente sowie die Nebenbetätigungselemente antreibbar sind. Dies kann insbesondere auch bei solchen Gestaltungen gegeben sein, bei denen das bzw. die Hauptbetätigungselemente jeweils an einem bzw. an Hauptbetätigungsteilen angeordnet sind, die jeweils als Spindelmuttern ausgebildet sind, bzw. bei denen das bzw. die Nebenbetätigungselemente an einem bzw. an Hauptbetätigungsteilen angeordnet sind, die als Spindelmutter ausgebildet sind - wie es insbesondere oben beschrieben wurde. Dabei kann vorgesehen sein, dass die genannten Spindelmuttem von dem Elektromotor antreibbar sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass sämtliche dieser Spindelmuttern von dem genau einen Elektromotor antreibbar sind. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass sich die Hauptbetätigungselemente mittels dieses genau einen Elektromotors in Schaltrichtung antreiben lassen und in Wählrichtung antreiben lassen, und zwar insbesondere wahlweise. Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass sich die Nebenbetätigungsteile, die insbesondere jeweils als Spindelmutter ausgebildet sind, bzw. die Nebenbetätigungselemente mittels dieses genau einen Elektromotors, der auch die Hauptbetätigungsteile bzw. die Hauptbetätigungselemente antreibt, antreiben lässt.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung sind die jeweiligen Hauptbetätigungselemente, die einem vorbestimmten Hauptbetätigungsteil zugeordnet sind, einstückig mit diesem jeweiligen Hauptbetätigungsteil ausgebildet. Besonders bevorzugt ist ferner, dass die Nebenbetätigungselemente, die einem vorbestimmten Nebenbetätigungsteil zugeordnet sind, einstückig mit diesem jeweils betreffenden Nebenbetätigungsteil ausgebildet sind.

In einer zu bevorzugenden Gestaltung ist vorgesehen, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor derart ausgebildet ist, dass die Reihenfolge der mittels dieses Getriebeaktors einlegbaren Gänge eines Getriebes nicht durch die Gestaltung des Getriebeaktors auf eine bestimmte Reihenfolge festgelegt ist, und zwar insbesondere auf eine bestimmte Reihenfolge beim Hochschalten und/oder auf eine bestimmte Reihenfolge beim Herunterschalten. Es ist insbesondere vorgesehen, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor derart ausgebildet ist, dass sich mittels dieses Kraftfahrzeug-Getriebeaktors wenigstens vier Gänge in einem Getriebe einlegen lassen, wobei der Getriebeaktor so gestaltet ist, dass zumindest einem dieser Gänge wahlweise in einen beliebigen der - zum Beispiel drei - verbleibenden Gänge geschaltet werden kann.

In vorteilhafter Gestaltung ist der Elektromotor des Getriebeaktors mit der Gewindespindel in treibender Verbindung. Dies ist insbesondere so, dass diese Gewindespindel mittels dieses Elektromotors antreibbar ist, und zwar insbesondere drehend antreibbar ist. In besonders bevorzugter Gestaltung ist vorgesehen, dass der Elektromotor eine Motorwelle bzw. Motorausgangswelle oder Antriebswelle aufweist, wobei diese Welle parallel zur Spindel positioniert ist. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass sie konzentrisch sich zur Spindel erstreckt. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Übersetzungsstufe oder mehrere Übersetzungsstufen zwischen dieser Welle des Elektromotors und der Spindel vorgesehen sind. In einer besonders zu bevorzugenden Gestaltung ist vorgesehen, dass die Gewindespindel drehbeweglich und axial fest gelagert ist.

In einer besonders zu bevorzugten Gestaltung ist vorgesehen, dass das bzw. die Nebenbetätigungsteile bzw. die Nebenbetätigungsteile bildenden Spindelmuttern, die auf der Gewindespindel angeordnet sind, derart von dieser Gewindespindel entkoppelbar sind, dass eine treibende Verbindung zwischen diesen bzw. diesen Spindelmuttern bzw. Nebenbetätigungsteilen und der Gewindespindel unterbrochen ist. Dies kann beispielsweise derart gestaltet sein, dass das Gewinde, auf dem die entsprechende Spindelmutter bzw. das Nebenbetätigungsteil sitzt, von einem gewindefreien Abschnitt unterbrochen ist oder am Ende eines solchen Gewindeabschnitts ein gewindefreier Abschnitt der Mantelfläche der Gewindespindel vorgesehen ist. Dieser entsprechende Abschnitt ist insbesondere so dimensioniert, dass jeweils ein Nebenbetätigungselement bzw. eine Spindelmutter, welche ein Nebenbetätigungsteil ist, in diesen Bereich mit ihrem Gewinde bewegt werden kann, so dass dieses Nebenbetätigungsteil bzw. diese Spindelmutter nicht über ihr Gewinde in ein Gewinde der Gewindespindel eingreift. Weiter kann vorgesehen sein, dass sich an diesen Bereich ein Bereich anschließt, in welchem ein Gewinde vorgesehen ist, so dass das entsprechende Nebenbetätigungselement bzw. die entsprechende Gewindemutter aus dem gewindefreien Bereich in einen solchen Gewindebereich bewegt werden kann, so dass in diesem Gewindebereich der Gewindespindel ein Gewinde der Gewindespindel in ein Gewinde der Spindelmutter bzw. des Nebenbetätigungsteils eingreift, so dass eine treibende Verbindung gegeben ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zwei Nebenbetätigungsteile bzw. zwei Spindelmuttern, welche Nebenbetätigungsteile bilden, vorgesehen sind, und dass für diese beiden Nebenbetätigungsteile jeweils ein gewindefreier Abschnitt der vorgenannten Art zum vorgenannten Zweck vorgesehen ist. Dies kann insbesondere so sein, dass eine dieser Spindelmuttern bzw. Nebenbetätigungselemente in ein Rechtsgewinde eingreift und das andere in ein Linksgewinde, wobei sich an den Bereich mit Rechtsgewinde und an den Bereich mit Linksgewinde jeweils ein gewindefreier Bereich anschließt bzw. wobei der Bereich mit Rechtsgewinde und der Bereich mit Linksgewinde jeweils durch einen gewindefreien Bereich unterbrochen sind.

In bevorzugter Gestaltung ist vorgesehen, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor ein erstes Nebenbetätigungsteil und ein zweites Nebenbetätigungsteil aufweist, wobei das erste Nebenbetätigungsteil bezüglich einer zwischen diesem ersten und dem zweiten Nebenbetätigungsteil gelegenen Ebene spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Diese Ebene ist insbesondere eine in der Mitte zwischen diesem ersten und zweiten Nebenbetätigungsteil gelegene Ebene, und zwar insbesondere in Axialrichtung zwischen diesen Teilen gelegene Ebene. Die Symmetrie kann dabei so sein, dass sie sich auf die Ausgestaltung der Nebenbetätigungselemente am ersten Nebenbetätigungsteil und am zweiten Nebenbetätigungsteil bezieht. Es kann auch vorgesehen sein, dass das gesamte erste Nebenbetätigungsteil symmetrisch zu diesem zweiten Nebenbetätigungsteil bezüglich der angesprochenen Ebene gestaltet ist. Auch hierbei - wie bei sämtlichen anderen Ausführungsformen der Erfindung - ist vorzugsweise das erste Nebenbetätigungsteil als Spindelmutter ausgebildet und das zweite Nebenbetätigungsteil als Spindelmutter ausbildet. In bevorzugter Gestaltung ist vorgesehen, dass ein erstes Nebenbetätigungsteil und ein zweites Nebenbetätigungsteil derart bewegungsgekoppelt bzw. in dem Getriebeaktor integriert sind, dass das zweite Nebenbetätigungsteil bei einer bzw. jeder Bewegung des ersten Nebenbetätigungsteils simultan bewegt wird, und zwar insbesondere bezüglich einer zwischen dem ersten und dem zweiten Nebenbetätigungsteil gelegenen Ebene spiegelsymmetrisch.

Bevorzugt ist ferner, dass das erste Hauptbetätigungsteil und das zweite Hauptbetätigungsteil derart bewegungsgekoppelt bzw. in dem Getriebeaktor integriert sind, dass das zweite Hauptbetätigungsteil bei einer bzw. jeder Bewegung des ersten Hauptbetätigungsteils simultan zu diesem bewegt wird, und zwar insbesondere spiegelsymmetrisch bezüglich einer zwischen dem ersten und dem zweiten Hauptbetätigungsteil gelegenen Ebene.

Bevorzugt ist ferner, dass das erste Hauptbetätigungsteil spiegelsymmetrisch zum zweiten Hauptbetätigungsteil bezüglich einer zwischen diesem ersten und zweiten Hauptbetätigungsteil gelegenen Ebene gestaltet ist. Diese Symmetrie kann insbesondere abgesehen von den Hauptbetätigungselementen gegeben sein, die am ersten bzw. zweiten Hauptbetätigungsteil angeordnet sind. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das erste und das zweite Hauptbetätigungsteil so ausgebildet sind, dass sie bezüglich einer senkrecht zur genannten Symmetrieebene gelegenen Achse verdreht sind, so dass durch diese Verdrehung keine Spiegelsymmetrie mehr gegeben ist, die allerdings bei einem anderen Verdrehwinkel gegeben wäre.

Bevorzugt ist greift das erste Hauptbetätigungsteil und das zweite Nebenbetätigungsteil in den ersten Gewindebereich der Gewindespindel und das zweite Hauptbetätigungsteil und das erste Nebenbetätigungsteil in den zweiten Gewindebereich der Gewindespindel, wobei der erste Gewindebereich als Rechtsgewinde ausgebildet ist und der zweite Gewindebereich als Linksgewinde ausgebildet ist, bzw. umgekehrt. Dabei kann der erste Gewindeabschnitt auch von einem gewindefreien Bereich unterbrochen sein bzw. der zweite Gewindebereich von einem gewindefreien Bereich unterbrochen sein.

In vorteilhafter Gestaltung ist vorgesehen, dass das bzw. die Hauptbetätigungsteile zum Schalten axialbeweglich und zum Wählen drehbeweglich angeordnet sind. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die der Axialbeweglichkeit zugeordnete Axialrichtung in Richtung der Längsachse der Gewindespindel gelegen ist und die Drehbeweglichkeit so ausgebildet ist, dass die Längsachse der Gewindespindel die Drehachse bildet.

Vorzugsweise ist wenigstens ein Nebenbetätigungsteil gegenüber einem Gehäuse mittels einer ersten Verdrehsicherung drehfest gekoppelt. Das Gehäuse kann dabei beispielsweise ein Getriebeaktorgehäuse oder Getriebegehäuse oder dergleichen sein. Insbesondere ist vorgesehen, dass diese erste Verdrehsicherung lösbar ist. Diese Lösbarkeit kann beispielsweise so sein, dass die erste Verdrehsicherung auf das Nebenbetätigungsteil lediglich in einem bestimmten Stellungsbereich dieses Nebenbetätigungsteils wirkt. Bei diesem Stellungsbereich kann es sich insbesondere um einen axialen Verstellungsbereich handeln. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Nebenbetätigungsteil in einem axialen Stellungsbereich axial bewegt werden kann und dabei mittels der ersten Verdrehsicherung drehfest gegenüber dem Gehäuse gekoppelt ist, wobei, wenn dieses Nebenbetätigungsteil axial aus dem vorgenannten Bereich bewegt wird, die erste Verdrehsicherung nicht mehr auf dieses wirkt, so dass das Nebenbetätigungsteil dann drehbeweglich ist. Es kann vorgesehen sein, dass in einem solchen Bereich, in dem die erste Verdrehsicherung nicht mehr auf das Nebenbetätigungsteil wirkt, ein Freilauf, und zwar insbesondere ein einseitig wirkender Freilauf, auf dieses Nebenbetätigungsteil wirkt. Dies kann so sein, dass beispielsweise bei einer Spindeldrehung, deren Orientierung so ist, dass ein als Spindelmutter ausgebildetes Nebenbetätigungsteil aus dem Wirkungsbereich der ersten Verdrehsicherung herausbewegt wird, bei fortgesetzter Drehung der Spindel in dieser Richtung die Freilauffunktion gegeben ist. In der Gegenbewegungsrichtung der Spindel kann dann vorgesehen sein, dass die Sperrfunktion eines solchen Freilaufs bewirkt, so dass das Nebenbetätigungsteil bei der Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Spindel axial bewegt wird. Dies kann insbesondere so sein, dass bei fortgesetzter Bewegung in dieser Gegenrichtung bzw. Gegendrehrichtung der Spindel das Nebenbetätigungsteil wieder mit der ersten Verdrehsicherung derart in Eingriff kommt, dass eine Verdrehung des Nebenbetätigungsteils verhindert wird bei fortgesetzter Bewegung. Die erste Verdrehsicherung ist insbesondere so, dass sie eine Axialbewegung des ersten Nebenbetätigungsteils ermöglicht.

Diese Gestaltungen können insbesondere auch spiegelsymmetrisch ausgebildet sein, so dass zwei erste Verdrehsicherungen vorgesehen sind, von denen eine für ein erstes Nebenbetätigungsteil vorgesehen ist und von denen eine andere für ein zweites Nebenbetätigungsteil vorgesehen ist. Es kann dabei vorgesehen sein, dass ein Freilauf der beispielhaft vorgenannten Art für das erste und das zweite Nebenbetätigungsteil als jeweils separater Freilauf vorgesehen ist, oder dass ein gemeinsamer Freilauf vorgesehen ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass ein solcher Freilauf fehlt.

In besonders zu bevorzugender Gestaltung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Hauptbetätigungsteil mit wenigstens einem Nebenbetätigungsteil drehfest gekoppelt ist. Insbesondere bei einer solchen Gestaltung ist allerdings eine Axialbeweglichkeit zwischen dem angesprochenen Hauptbetätigungsteil und dem angesprochenen Nebenbetätigungsteil gegeben. Für diese drehfeste Kopplung kann beispielsweise eine zweite Verdrehsicherung vorgesehen sein. Diese kann beispielsweise nach Art einer Verzahnung bzw. Keilverzahnung ausgebildet sein, wobei entsprechende Zähne am Hauptbetätigungsteil vorgesehen sind und entsprechende, mit den vorgenannten Zähnen zusammenwirkende Zähne am Nebenbetätigungsteil vorgesehen sind. Eine solche Gestaltung kann insbesondere paarweise gegeben sein, worunter insbesondere zu verstehen ist, dass ein erstes Hauptbetätigungsteil mit einem ersten Nebenbetätigungsteil über eine derartige zweite Verdrehsicherung drehfest gekoppelt ist und ein zweites Hauptbetätigungsteil mit einem zweiten Nebenbetätigungsteil über eine derartige zweite Verdrehsicherung, die insbesondere von der vorgenannten zweiten Verdrehsicherung verschieden sein kann, drehfest gekoppelt ist. Die drehfeste Kopplung zwischen dem Hauptbetätigungsteil und Nebenbetätigungsteil bzw. dem jeweiligen Hauptbetätigungsteil und jeweiligen Nebenbetätigungsteil kann insbesondere so ausgebildet sein, dass sie über den gesamten Verstellbereich des betreffenden Hauptbetätigungsteils und/oder des betreffenden Nebenbetätigungsteils wirkt.

Vorzugsweise ist der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor so ausgebildet, dass sich mittels dieses Kraftfahrzeug-Getriebeaktors Gänge eines Getriebes in im wesentlichen beliebiger Reihenfolge schalten lassen. Bevorzugt ist ferner, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor als ein Kraftfahrzeug-Getriebeaktor für ein Doppelkupplungsgetriebe bzw. Parallelschaltgetriebe (PSG) ausgebildet ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor für ein automatisiertes Schaltgetriebe (ASG) ausgebildet ist.

In bevorzugter Gestaltung ist der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor so ausgebildet, dass er eine Active-Interlock-Funktionalität gewährleistet bzw. im Zusammenwirken mit einer inneren Getriebeschaltung eines Kraftfahrzeuggetriebes bzw. einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung eine Active-Interlock-Funktionalität gewährleistet. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor - insbesondere in Zusammenwirken mit einer inneren Getriebeschaltung eines Kraftfahrzeuggetriebes bzw. einem inneren Kraftfahrzeuggetriebe - so ausgebildet ist, dass ein alter Gang erst nach dem Wählen ausgelegt wird und zwar insbesondere, bevor der neue Gang eingelegt wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Hauptbetätigungselement nach dem Einlegen eines Ganges in seine Neutralstellung zurückbewegt werden kann, ohne dass dabei der zuvor eingelegte Gang wieder ausgelegt wird. Dies bezieht sich selbstverständlich insbesondere auf das Zusammenwirken mit einer inneren Getriebeschaltung eines Kraftfahrzeuggetriebes bzw. mit einem inneren Getriebe einer Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass eine solche innere Getriebeschaltung mehrere Mechanismen aufweist, die jeweils zumindest ein Schaltmaul aufweisen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die jeweiligen Mechanismen einer solchen inneren Getriebeschaltung, die auch als Endausgangsmechanismen bezeichnet werden können, jeweils eine Schaltschiene oder Schaltgabel oder dergleichen aufweisen. Dies kann insbesondere eine Schaltgabel bzw. Schaltschiene oder dergleichen sein, die ein Schaltmaul aufweist. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor über das jeweilige Schaltmaul in die jeweils betreffende Schaltschiene betätigend eingreifen kann. Es sei allerdings angemerkt, dass anstelle solcher Schaltmäuler auch entsprechende anders gestaltete Elemente, wie beispielsweise Vorsprünge oder dergleichen vorgesehen sein können, die eine Betätigung mittels eines Getriebeaktors bzw. dessen Haupt- und Nebenbetätigungselementen ermöglicht. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Nebenbetätigungselemente ausschließlich dem Auslegen von Gängen dienen, so dass mittels der Nebenbetätigungselemente keine Gänge eingelegt werden bzw. eingelegt werden können. Die Hauptbetätigungselemente dienen insbesondere zum Einlegen eines entsprechenden Ganges bzw. der Gänge.

Im Hinblick auf die bevorzugte Gestaltung eines Active lnterlocks wird insbesondere auf die Ausführungen in der Beschreibungseinleitung, und insbesondere auch auf den diesbezüglich des dort zitierten Standes der Technik verwiesen, deren Offenbarung bzw. Erläuterungen bezüglich des Active lnterlocks jeweils vollständig zum Gegenstand bevorzugter Gestaltungen im Hinblick auf die Gestaltung eines Active lnterlocks oder einen Bestandteil eines solche Active lnterlocks gemacht wird, und demzufolge durch Bezugnahme in den hiesigen Offenbarungsgehalt eingebunden wird.

Besonders bevorzugt ist allerdings, dass die entsprechenden Geometrien an Spindelmuttern bzw. daran angeordneten Haupt- bzw. Nebenbetätigungselementen angeordnet sind, also insbesondere nicht an der Schaltwelle oder dergleichen selbst, und andererseits an Schaltmäulern oder entsprechenden Vorsprüngen oder dergleichen, die an Schaltschienen oder dergleichen angeordnet sind.

Erfindungsgemäß wird insbesondere ferner eine Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe gemäß Anspruch 21 vorgeschlagen. Diese Betätigungsvorrichtung weist einen Kraftfahrzeug-Getriebeaktor auf, der insbesondere so gestaltet sein kann, wie es im Rahmen dieser Offenbarung erläutert wird. Femer weist die Betätigungsvorrichtung mehrere Mechanismen, die auch als Endausgangsmechanismen bezeichnet werden können, auf, die von diesem Getriebeaktor für das Ein- und Auslegen von Gängen betätigbar sind. Jeder dieser Mechanismen weist zumindest ein Schaltmaul bzw. zumindest einen Eingriffsbereich auf, über welches/welchen dieser jeweilige Mechanismus von dem Kraftfahrzeug-Getriebeaktor betätigbar ist.

Die angesprochenen Mechanismen bzw. Endbetätigungsmechanismen können insbesondere - wie bereits zuvor erwähnt - eine axial verschiebliche Schaltschiene bzw. eine Schaltgabel oder dergleichen aufweisen. Insbesondere ist vorgesehen, dass diese angesprochenen Mechanismen bzw. Endausgangsmechanismen jeweils zwischen dem Kraftfahrzeug- Getriebeaktor und Gangkupplungen angeordnet sind, welche Gangkupplungen drehfeste Verbindungen zwischen einem Losrad der Radsätze des Getriebes und einer Welle zum Einlegen eines Ganges erzeugen und zum Auslegen eines Ganges lösen können. Es kann beispielsweise jeder der Endausgangsmechanismen bzw. Mechanismen eine Schiebemuffe oder dergleichen aufweisen, die insbesondere auch Bestandteil einer solchen Gangkupplung sein kann.

Die angesprochenen Mechanismen bzw. Endausgangsmechanismen bilden insbesondere die innere Getriebeschaltung bzw. sind Bestandteil der inneren Getriebeschaltung.

In einer besonders bevorzugten Gestaltung ist vorgesehen, dass der maximale Hub wenigstens eines Hauptbetätigungselements und/oder Hauptbetätigungsteils größer ist als der maximale Hub wenigstens eines Nebenbetätigungselements und/oder Nebenbetätigungsteils. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der entsprechende Hub bzw. maximale Hub insbesondere in der Richtung gegeben ist, in welcher die Schaltschienen oder dergleichen axial beweglich angeordnet sind bzw. in Schaltrichtung.

Es kann beispielsweise so sein, dass, ausgehend von einer Neutrallage, das jeweilige Hauptbetätigungsteil bzw. Nebenbetätigungsteil axial ausgelenkt werden kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass dabei der maximale Hub des bzw. der Hauptbetätigungsteile bzw. wenigstens eines Hauptbetätigungsteils doppelt so groß ist wie der maximale Hub wenigstens eines Nebenbetätigungsteils bzw. der Nebenbetätigungsteile. Es kann auch vorgesehen sein, dass zwei Hauptbetätigungsteile und zwei Nebenbetätigungsteile vorgesehen sind, wobei die beiden Hauptbetätigungsteile und die beiden Nebenbetätigungsteile, ausgehend von ihrer jeweiligen Neutrallage, bei der Bewegung in Richtung ihres jeweiligen maximalen Hubs, jeweils voneinander weg bewegt werden.

Erfindungsgemäß wird ferner insbesondere eine Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung gemäß Anspruch 24 vorgeschlagen.

Diese Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung weist insbesondere eine Betätigungsvorrichtung gemäß der bzw. einer in dieser Offenbarung erläuterten Gestaltung auf. Diese Betätigungsvorrichtung weist wiederum insbesondere eine innere Getriebeschaltung sowie einen Kraftfahrzeug-Getriebeaktor auf. Ferner weist die Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung insbesondere mehrere Radsätze zur Bildung von Gängen auf.

Die Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung kann insbesondere als Doppelkupplungsgetriebe oder Parallelschaltgetriebe ausgebildet sein. Bei einer solchen als Doppelkupplungsgetriebe bzw. Parallelschaltgetriebe ausgebildeten Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung ist insbesondere vorgesehen, dass die Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung zwei Teilgetriebe aufweist. Dabei ist ein erstes dieser Teilgetriebe parallel zu einem zweiten dieser Teilgetriebe geschaltet. In jedem dieser Teilgetriebe sind Zahnradsätze zur Bildung von Gängen vorgesehen. Diese Zahnradsätze sind dabei insbesondere jeweils zwischen zwei Wellen angeordnet, wobei Gangkupplungen vorgesehen sind, mittels welcher ein Rad eines jeweiligen Zahnradsatzes mit einer der Wellen drehfest gekoppelt bzw. gelöst werden kann.

In bevorzugter Gestaltung ist die Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung so ausgebildet, dass mittels der Kraftfahrzeug-Betätigungsvorrichtung bzw. des Kraftfahrzeug-Getriebeaktors eine Wählposition einstellbar ist, in welcher sämtliche Gänge des Getriebes bzw. - sofern dieses als Doppelkupplungsgetriebe bzw. Parallelschaltgetriebe ausgebildet ist - eines jeweiligen Teilgetriebes ausgelegt sind. Bei einem Doppelkupplungsgetriebe bzw. Parallelschaltgetriebe kann vorgesehen sein, dass die Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung so ausgebildet ist, dass in beiden Teilgetrieben sämtliche Gänge in einer vorbestimmten Wählposition, die einstellbar ist, ausgelegt sind.

Erfindungsgemäß wird femer insbesondere ein Kraftfahrzeug-Antriebsstrang gemäß Anspruch 28 vorgeschlagen. Dieser Kraftfahrzeug-Antriebsstrang kann beispielsweise eine Brennkraftnnaschine aufweisen bzw. von einer solchen betätigbar sein. Er kann ferner Antreibsachsen eines Kraftfahrzeugs aufweisen.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung bzw. der erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Antriebsstrang eine Anfahrkupplung aufweist. Bei als Doppelkupplungs- bzw. Parallelschaltgetriebe gestalteter Kraftfahrzeug- Getriebevorrichtung kann insbesondere vorgesehen sein, dass zwei solche Anfahrkupplungen vorgesehen sind. Es kann insbesondere so sein, dass eine Kupplung eine Anfahrkupplung ist und die andere Kupplung eine Lastschaltkupplung ist.

Im Folgenden sollen nun Ausführungsbeispiele bzw. ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert werden, ohne dass die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll. Anhand dieses Ausführungsbeispiels ergeben sich auch besondere Vorteile. Es zeigt:

Fig. 1 das Grundprinzip einer beispielhaften erfindungsgemäßen Gestaltung in teilweiser schematischer Ansicht;

Fig. 2a eine beispielhafte Projektion von Funktionsflächen von Muttern sowie beispielhafte Positionen der Schaltschienen in Relation zu den Muttern, wie es beispielsweise bei der Gestaltung gemäß Fig. 1 und / oder bei der Gestaltung gemäß Fig. 3 bis 4 oder 3 bis 5 gegeben sein kann;

Fig. 2b bis 2d eine beispielhafte Verteilung von Funktionsflächen auf die Muttern, wobei sich dies insbesondere auf die Gestaltung gemäß Fig. 2a bezieht;

Fig. 3 eine 3D-Ansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung in teilweiser Darstellung bzw. eine 3D-Ansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführung eines 1 -Motor-Getriebeaktors mit teilweise sichtbaren Schaltschienen;

Fig. 4a bis Fig. 4c in drei Detailansichten den Schaltablauf von der Stellung "Neutral Betätigung" (Fig. 4a), "Neutral Getriebe" (Fig. 4b) und "Gang geschaltet" (Fig. 4c); Fig. 5 eine beispielhafte Gestaltung eines Freilaufs, die insbesondere bei der Gestaltung gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 1 und 2 bzw. gemäß 3 bis 4 gegeben sein kann;

Fig. 6 eine Gestaltung, die internen Stand der Technik der Anmelderin darstellt.

Fig. 1 zeigt das Grundprinzip einer beispielhaften erfindungsgemäßen Gestaltung in teilweiser schematischer Ansicht.

Dargestellt ist insbesondere eine Betätigungsvorrichtung 1 für ein Kraftfahrzeuggetriebe. Diese Betätigungsvorrichtung 1 weist einen Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 auf. Ferner weist die Betätigungsvorrichtung 1 mehrere, vom Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 verschiedene, Endausgangsmechanismen bzw. Mechanismen 10 bzw. Schaltschienen 12 auf, von denen eine in Fig. 1 dargestellt ist, und zwar teilweise dargestellt ist.

Der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 weist eine (Gewinde)Spindel 16 auf. Diese Gewindespindel 16 ist hier so ausgebildet, dass sie zumindest einen ersten Gewindeabschnitt 18 aufweist, der als Rechtsgewinde ausgebildet ist, sowie einen zweiten Gewindeabschnitt 20, der als Linksgewinde ausgebildet ist, bzw. dass sie ausgehend von der Mitte eine positive und eine negative Spindel- bzw. Gewindesteigung besitzt. Die angesprochene "Mitte" kann im Wesentlichen die Mitte im eigentlichen Sinne sein; es kann beispielsweise aber auch vorgesehen sein, dass die "Mitte" eine Position bzw. ein Bereich zwischen der positiven und der negativen Gewindesteigung ist.

Auf der Gewindespindel 16 sind mehrere Muttern bzw. Spindelmuttern bzw. Gewindemuttern 22a, 22b, 24a, 24b angeordnet, und zwar insbesondere beweglich. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass eine erste Mutter 22a ein erstes Hauptbetätigungsteil, eine zweite Mutter 24a ein erstes Nebenbetätigungsteil, eine dritte Mutter 22b ein zweites Hauptbetätigungsteil und eine vierte Mutter 24b ein zweites Nebenbetätigungsteil ist.

Die Muttern bzw. Elemente "b" stellen dabei insbesondere eine Spiegelung der Muttern bzw. Elemente "a" dar. Es ist also insbesondere vorgesehen, dass die (dritte) Mutter 22b eine Spiegelung der (ersten) Mutter 22a darstellt, und die (vierte) Mutter 24b eine Spiegelung der (zweiten) Mutter 24a darstellt. Die (erste) Mutter 22a ist mit der (zweiten) Mutter 24a in Umfangsrichtung fest bzw. im Wesentlichen fest gekoppelt bzw. bzgl. einer Verdrehung um die Längs- bzw. Drehachse der Spindel 16 fest bzw. im Wesentlichen fest gekoppelt. Die (dritte) Mutter 22b ist mit der (vierten) Mutter 24b in Umfangsrichtung fest gekoppelt bzw. bzgl. einer Verdrehung um die Längs- bzw. Drehachse der Spindel 16 fest bzw. im Wesentlichen fest gekoppelt.

Die Betätigungsvorrichtung 1 ist von einem bzw. genau einen Elektromotor antreibbar bzw. weist genau einen, in Fig. 1 nicht gezeigten, Elektromotor auf. In Fig. 1 stellen die Pfeile 26 und 28 schematisch die Eingangsgröße (Drehwinkel und Drehmoment des Elektromotors) dar, wobei jeweils einem Pfeil 26 bzw. 28 das Schalten und dem anderen, insbesondere entgegen gesetzten, Pfeil 28 bzw. 26 das Wählen zugeordnet ist. Auf der Spindel 16 bewegen sich die Muttern 22a, 22b, 24a, 24b bzw. können sich die Muttern 22a, 22b, 24a, 24b bewegen.

Ferner ist eine Umfangraste 30 bzw. eine funktionsgleiche oder funktionsähnliche Einrichtung vorgesehen. Die Umfangsraste 30 stützt das Drehmoment ab, und bewirkt bei entsprechendem Eingangsdrehwinkel eine axiale Bewegung der Muttern 22a, 24a nach rechts bzw. der Muttern 22b, 24b nach links. Diese axiale Bewegung kann an den Schaltschienen 12 übertragen werden. Dabei sollen die Muttern 24a, 24b jeweils nur einen Schaltweg bzw. einen 1 -fachen Schaltweg an axialer Bewegung absolvieren, um Gänge auszulegen. Die Muttern 22a, 22b absolvieren jeweils den doppelten Weg bzw. Schaltweg, um in Anschluss an das Auslegen Gänge zu schalten. Ist der Gang bzw. ein Zielgang geschaltet, wird der Eingangsdrehwinkel geändert. Die Muttern 24a und 22a bzw. 24b und 22b bewegen sich unter der Wirkung der Raste 30 axial aufeinander zu. Nach dem Aufeinandertreffen der Muttern 24a/22a bzw. 24b/22b wird die Kraft der Raste 30 überwunden und die Muttern 24a und 22a bzw. 24b und 22b drehen sich als Verband mit der Spindel 16 gemeinsam.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Muttern 22a, 22b, 24a, 24b Funktionsflächen aufweisen bzw. dass die Muttern 22a und 22b jeweils wenigstens ein Hauptbetätigungselement aufweisen, und die Muttern 24a, 24b jeweils ein oder mehrere Nebenbetätigungselemente aufweisen. Insbesondere kann dies so sein, dass diese Hauptbetätigungselemente Funktionsflächen bilden bzw. an diesen Hauptbetätigungselementen Funktionsflächen vorgesehen sind, und diese Nebenbetätigungselemente Funktionsflächen bilden bzw. an diesen Nebenbetätigungselementen Funktionsflächen vorgesehen sind.

Es kann vorgesehen sein, dass mittels der Betätigungsvorrichtung 1 ein Getriebe betätigbar ist, das mehrere, insbesondere zwei, parallel geschaltete Teilgetriebe aufweist. Ein solches Getriebe kann insbesondere ein Parallelschaltgetriebe (PSG) bzw. ein Doppelkupplungsgetriebe (DKG) sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass mittels der Betätigungsvorrichtung 1 ein Getriebe betätigbar ist, dass nicht mehrere parallel geschaltete Teilgetriebe aufweist.

Fig. 2a zeigt eine Projektion der Funktionsflächen Muttern 22a, 22b, 24a, 24b - bzw. schematisch bzw. symbolisch der Haupt- und Nebenbetätigungselemente - auf eine Ebene für eine beispielhafte erfindungsgemäße Gestaltung. Die anhand der Fig. 2a, 2b, 2c und 2d erläuterte und dort gezeigte Gestaltung kann beispielsweise beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 oder beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 bis 5 gegeben sein.

Die Funktionsflächen "+-" bzw. die mit den Symbolen "+-" versehenen Funktionsflächen 32 der Muttern 24a, 24b sind für das Auslegen von Gängen innerhalb eines Teilgetriebes vorgesehen bzw. werden zum Auslegen von Gängen innerhalb eines Teilgetriebes benötigt. Die Funktionsfläche "+" bzw. die mit dem Symbol "+" versehene Funktionsfläche 34 gehört zu einer bzw. zu der Mutter 22a und die Funktionsfläche "-" bzw. die mit dem Symbol "-" versehene Funktionsflächen 36 gehört zu einer bzw. zu der Mutter 22b, oder umgekehrt. Die "leeren Funktionsflächen" 38 bzw. die Bereiche, in denen die Kreise in Fig. 2 weder mit einem Symbol "+-" noch mit einem Symbol "+" noch mit einem Symbol "-" versehen sind, sind Freiräume bzw. deuten Freiräume an, in die die Schaltschienen 12 eines benachbarten Teilgetriebes eintauchen können.

Die Funktionsflächen liegen auf den Muttern 22a, 22b, 24a, 24b in einer entsprechenden Teilung vor, wie beispielsweise 360/15. Diese Teilung bzw. eine solche Teilung bietet die Möglichkeit einer Wählstellung, in der alle Gänge des Getriebes und / oder Teilgetriebes zusammen ausgelegt werden können. Diese Möglichkeit kann beispielsweise dann von besonderer Bedeutung sein, wenn - bei einer Gestaltung mit Getriebesteuerung bzw. elektronischer Getriebesteuerung - diese Getriebesteuerung einen "Blackout" hatte. Es ist also vorzugsweise vorgesehen, dass die Funktionsflächen bzw. Haupt- und Nebenbetätigungselemente so an den jeweiligen Muttern positioniert sind, dass - insbesondere unter Berücksichtigung der Lage der Schaitschienen - in zumindest einer vorbestimmten Wählstellung alle Gänge des Getriebes und / oder Teilgetriebes zusammen ausgelegt werden können.

Fig. 2a zeigt ferner die Positionen der Schaltschienen 12 bzw. beispielhafte Positionen für die Schaltschienen 12 in Relation zu den Muttern 22a, 22b, 24a, 24b und die Verteilung der Teilgetriebe G1 und G2. Dies ist beispielhaft für eine Gestaltung mit vier Schaltschienen 12 gezeigt, von denen zwei (G1A, G1B) einem ersten Teilgetriebe G1 zugeordnet sind, und von denen zwei (G2A, G2B) einem zweiten Teilgetriebe G2 zugeordnet sind.

In den Fig. 2b, 2c und 2d ist die bzw. eine beispielhafte Verteilung der Funktionsflächen auf die einzelnen Muttern 22a, 22b, 24a, 24b dargestellt. Diese drei Fig. beziehen sich auf Fig. 2a. In Fig. 2b ist Verteilung der Nebenbetätigungselemente bzw. der Funktionsflächen "+-" bzw. 32 sowie der "leeren Funktionsflächen" 38 an der (zweiten) Mutter 24a bzw. am ersten Nebenbetätigungsteil beispielhaft gezeigt. Es ist insbesondere vorgesehen, dass diese in Fig. 2a gezeigte Verteilung der Nebenbetätigungselemente bzw. der Funktionsflächen "+-" bzw. 32 sowie der "leeren Funktionsflächen" 38 femer auch an der vierten Mutter 24b bzw. am zweiten Nebenbetätigungsteil gegeben ist. Fig. 2c zeigt beispielhaft die Verteilung des bzw. der Hauptbetätigungselements bzw. Funktionsflächen "+" bzw. 34 sowie der "leeren Funktionsflächen" 38 an der (ersten) Mutter 22a bzw. am ersten Hauptbetätigungsteil. Fig. 2d zeigt beispielhaft die Verteilung des Hauptbetätigungselements bzw. Funktionsflächen "-" bzw. 36 sowie der "leeren Funktionsflächen" 38 an der (dritten) Mutter 22b bzw. am zweiten Hauptbetätigungsteil.

Anhand der Fig. 3, 4a, 4b, 4c und 5 wird im folgenden eine beispielhafte erfindungsgemäße Gestaltung erläutert, die insbesondere auch entsprechend den Fig. 1 , 2a, 2b, 2c und 2d ausgebildet sein kann bzw. entsprechend dem anhand der letztgenannten Fig. erläuterten Grundprinzip gestaltet sein kann.

Fig. 3 zeigt eine 3D-Ansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 1 in teilweiser Darstellung bzw. eine 3D-Ansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Ausführung eines 1 -Motor-Getriebeaktors 2 mit teilweise sichtbaren Schaltschienen 12, die hier zur besseren Unterscheidbarkeit mit den Bezugszeichen 12a, 12b, 12c und 12d versehen sind. Anhand der drei Detailansichten in den Fig. 4a, 4b und 4c soll insbesondere auch der Schaltablauf der in der Fig. 3 gezeigten Gestaltung erläutert werden. Dabei zeigt Fig. 4a die Stellung "Neutral Betätigung", Fig. 4b die Stellung "Neutral Getriebe" und Fig. 4c die Stellung "Gang geschaltet".

Die Betätigungsvorrichtung 1 weist in diesem Ausführungsbeispiel insbesondere den Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 auf, sowie mehrere Endausgangsmechanismen 10. Diese Endausgangsmechanismen 10 sind von dem Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 verschieden und von diesem Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 betätigbar. Die Gesamtheit der Endausgangsmechanismen 10 kann auch als innere Getriebeschaltung bezeichnet werden bzw. Bestandteil einer inneren Getriebeschaltung sein.

Eine Gestaltung derartiger Endausgangsmechanismen bzw. Mechanismen 10 ist beispielsweise wie folgt gestaltet: Jeder dieser Endausgangsmechanismen bzw. Mechanismen 10 weist eine Schaltschiene 12 auf. Es ist insbesondere vorgesehen, dass mittels dieser Endausgangsmechanismen bzw. Mechanismen 10 zum Ein- bzw. Auslegen von Gängen auf nicht dargestellte Gangkupplungen oder funktionsgleiche bzw. funktionsähnliche Einrichtungen eingewirkt werden kann. Dabei kann vorgesehen sein, dass mittels dieser Gangkupplungen bzw. funktionsgleichen bzw. funktionsähnliche Einrichtungen drehfeste Verbindungen zwischen Zahnrädern und einer Welle erzeugt und gelöst werden können. Jedes dieser in Fig. 3 bis 5 nicht dargestellten Zahnräder ist dabei einem Zahnradsatz bzw. einer Übersetzungsstufe zugeordnet. Diese Zahnradsätze bzw. Übersetzungsstufen sind dabei zur Bildung von Gängen vorgesehen. Dies kann insbesondere so sein, dass jedem dieser Zahnradsätze neben einem Zahnrad der vorgenannten Art, also einem Zahnrad, dass drehbeweglich gegenüber einer Welle angeordnet ist - und daher auch als Losrad bezeichnet werden kann - und drehfest mit dieser Welle mittels einer Gangkupplung bzw. funktionsgleichen bzw. funktionsähnliche Einrichtung koppelbar ist, ein Zahnrad zugeordnet ist, das mit einer anderen Welle drehfest verbunden ist, bzw. dass jeder dieser Zahnradsätze entsprechende Zahnräder aufweist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass diese Zahnräder und diese Wellen ein inneres Getriebe bilden bzw. Bestandteil eines inneren Getriebes sind.

Jede der Schaltschienen 12 weist ein Schaltmaul 14 auf, das in diesem Beispiel als Durchbruch, der in Umfangsrichtung zu einer Seite offen ist - also nicht umfangsmäßig geschlossen ist - gestaltet ist. Über diese Schaltmäuler 14 sind die Endausgangsmechanismen bzw. Mechanismen 10 bzw. Schaltschienen 12 von dem Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 betätigbar.

Der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 weist ein Gehäuse 50 auf, das in Fig. 4a, 4b und 4c teilweise entfernt ist. Femer weist der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 eine (Gewinde)Spindel 16 auf. Diese (Gewinde)Spindel 16 weist einen ersten Gewindeabschnitt 18 auf, der als Rechtsgewinde ausgebildet ist, sowie eine zweiten Gewindeabschnitt 20, der als Linksgewinde ausgebildet ist. Der erste Gewindeabschnitt 18 sowie der zweite Gewindeabschnitt 20 sind jeweils durch einen gewindefreien Bereich bzw. Abschnitt unterbrochen. Dieser gewindefreie Bereich bzw. Abschnitt ist in Bezug auf den ersten Gewindeabschnitt 18 in den Fig. 3 bis 4c verdeckt, kann aber in Bezug auf den zweiten Gewindeabschnitt 20 gut in den Fig. 4a bis 4c erkannt werden. Der gewindefreie Abschnitt ist in Bezug auf diesen zweiten Gewindeabschnitt 20 in den Fig. 4a bis 4c mit dem Bezugszeichen 52 versehen. Ein vorteilhafter Zweck dieser gewindefreien Abschnitte wird im Folgenden noch erläutert.

Der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 weist ferner einen bzw. genau einen Elektromotor 54 auf. Im Ausführungsbeispiel ist die Motorausgangswelle 56 des Elektromotors 54 konzentrisch zur Gewindespindel 16 angeordnet. Es können aber auch eine oder mehrere Übersetzungsstufen zwischen die Motorausgangswelle 56 und die Gewindespindel 16 geschaltet sein.

Die Gewindespindel 16 ist axial fest und drehbeweglich angeordnet und kann von dem Elektromotor 54 angetrieben werden. Der Elektromotor 54 ist so ausgebildet, dass er die Gewindespindel 16 in beiden Drehrichtungen antreiben kann. Auf der Gewindespindel 16 sitzen mehrere (Spindel- bzw. Gewinde-)Muttern, und zwar hier insbesondere eine erste Spindelmutter 22a, eine zweite Spindelmutter 24a, eine dritte Spindelmutter 22b, sowie eine vierte Spindelmutter 24b. Diese Spindelmuttern 22a, 22b, 24a, 24b greifen mit ihrem jeweiligen Gewinde in Gewinde der Gewindespindel 16 ein, wozu allerdings anzumerken ist, dass die Muttern 24a und 24b auch derart bewegt werden können, dass ihr Gewinde in einem der gewindefreie Abschnitte positioniert ist, so dass ihr jeweiliges Gewinde außer Eingriff mit dem Gewinde der Gewindespindel 16 ist. Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die erste Mutter 22a sowie die zweite Mutter 24a mit ihrem jeweiligen Gewinde in den ersten Gewindeabschnitt 18 eingreifen, und die dritte Mutter 22b sowie die vierte Mutter 24b mit ihrem jeweiligen Gewinde in den zweiten Gewindeabschnitt 20 eingreifen. Hinzu ist allerdings anzumerken, dass die zweite Mutter 24a sowie die vierte Mutter 24b - wie zuvor erwähnt - auch jeweils so positioniert werden können, dass ihr jeweiliges Gewinde jeweils in einem gewindefreien Abschnitt positioniert ist.

Die erste Mutter 22a kann auch als erstes Hauptbetätigungsteil bezeichnet werden, bzw. ist ein solches; die zweite Mutter 24a kann auch als erstes Nebenbetätigungsteil bezeichnet werden, bzw. ist ein solches; die dritte Mutter 22b kann auch als zweites Hauptbetätigungsteil bezeichnet werden, bzw. ist ein solches; die vierte Mutter 24b kann auch als zweites Nebenbetätigungsteil bezeichnet werden, bzw. ist ein solches. Im folgenden wird allerdings vornehmlich von der ersten bis vierten Mutter bzw. Gewindemutter bzw. Spindelmutter gesprochen.

Die erste Mutter 22a bzw. das erste Hauptbetätigungsteil weist ein - insbesondere einstückig damit verbundenes - erstes Hauptbetätigungselement 58 bzw. eine erste Funktionsfläche 34 auf. Die dritte Mutter 22b bzw. das zweite Hauptbetätigungsteil weist ein - insbesondere einstückig damit verbundenes - zweites Hauptbetätigungselement 60 bzw. zweite Funktionsfläche 36 auf. Dies kann insbesondere so sein, dass die jeweils angesprochenen Funktionsfläche 34 bzw. 36 jeweils eine Fläche des jeweils angesprochenen Hauptbetätigungselement 58 bzw. 60 sind, und zwar insbesondere eine Stirnfläche, wie nach außen gerichtete Stirnfläche.

Wie gut den Fig. 4a bis 4c zu entnehmen ist - und dort insbesondere in Bezug auf das erste Hauptbetätigungselement 58 - ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Hauptbetätigungselemente 58, 60 radial nach außen an der zugehörigen Mutter 22a bzw. 22b vorragen.

Die erste 22a und die dritte Mutter 22b sind jeweils so beweglich angeordnet, dass das jeweilige daran angeordnete Hauptbetätigungselement 58 bzw. 60 bzw. die daran angeordneten Funktionsflächen 34 bzw. 36 zum Wählen von Gängen in einer Wählrichtung und zum Einlegen eines jeweils gewählten Ganges in einer Schaltrichtung beweglich sind. Die jeweilige Schaltrichtung ist schematisch durch die Pfeile 62a bzw. 62b angedeutet. Die Wählrichtung ist schematisch durch den Pfeil 64 angedeutet. Dem ist zu entnehmen, dass die Bewegung des entsprechenden Hauptbetätigungselements bzw. -teils in Schaltrichtung im Wesentlichen einer axialen Bewegung entspricht, während die Bewegung in Wählrichtung im Wesentlichen einer Dreh- bzw. Schwenkbewegung entspricht. In Bezug auf die Spindel 16 entspricht die Wählbewegung im Wesentlichen auch einer Dreh- bzw. Schwenkbewegung dieser Spindel 16, die im Wesentlichen in Richtung des Pfeils 64 gerichtet ist. Die Schaltbewegung an der Spindel 16 entspricht der im Wesentlichen zum Pfeil 64 entgegengesetzten orientierten Dreh- bzw. Schwenkbewegung dieser Spindel 16.

Der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 weist - wie bereits angesprochen - ferner eine zweite Mutter 24a bzw. ein erstes Nebenbetätigungsteil sowie eine vierte 24b Mutter bzw. ein zweites Nebenbetätigungsteil auf. Die zweite Mutter 24a bzw. das erste Nebenbetätigungsteil weist mehrere - insbesondere einstückig damit verbundene - Nebenbetätigungselemente 66 bzw. Funktionsflächen 32 auf. Die vierte Mutter 24b bzw. das zweite Nebenbetätigungsteil weist mehrere - insbesondere einstückig damit verbundene - Nebenbetätigungselemente 66 bzw. Funktionsflächen 32 auf.

Zur besseren Unterscheidbarkeit sind die Nebenbetätigungselemente 66 der zweiten Mutter 24a bzw. des ersten Nebenbetätigungsteils auch mit dem Bezugszeichen 66a versehen, und die Nebenbetätigungseiemente 66 der vierten Mutter 24b bzw. des zweiten Nebenbetätigungsteils mit dem jeweiligen Bezugszeichen 66b.

Die erste Mutter 22a bzw. das erste Hauptbetätigungsteil ist gegenüber der dritten Mutter 22b bzw. dem zweiten Hauptbetätigungsteil relativbeweglich angeordnet. Femer sind diese beiden Hauptbetätigungsteile bzw. die erste 22a und die dritte Mutter 22b jeweils gegenüber den Nebenbetätigungsteilen bzw. gegenüber der zweiten 24a und der vierten Mutter 24b relativbeweglich angeordnet. Auch die zweite Spindelmutter 24a bzw. das erste Nebenbetätigungselement ist gegenüber der vierten Spindelmutter 24b bzw. gegenüber dem zweiten Nebenbetätigungselement relativbeweglich angeordnet. Dies heißt allerdings nicht - wie sich noch zeigen wird - dass es nicht entlang des gesamten Verstellbereichs Bereiche geben kann, in welchen die Muttern zusammenbewegt werden. Die zweite Mutter 24a ist bezüglich einer zwischen der zweiten 24a und der vierten Mutter 24b gelegenen Ebene 68 im Wesentlichen spiegelsymmetrisch angeordnet und / oder ausgebildet. Die erste Mutter 22a ist bezüglich einer zwischen der ersten 22a und der dritten Mutter 22b gelegenen Ebene 68 im Wesentlichen spiegelsymmetrisch angeordnet und / oder ausgebildet. Dabei ist allerdings vorgesehen, dass das erste Hauptbetätigungselement 58 bzw. Funktionsfläche 34 der ersten Mutter 22a nicht spiegelsymmetrisch zum zweiten Hauptbetätigungselement 60 bzw. Funktionsfläche 36 angeordnet bzw. ausgebildet ist; vielmehr sind diese Hauptbetätigungselemente 58, 60 bzw. Funktionsflächen 34, 36 in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet. Dies ermöglicht insbesondere, dass mittels der einen dieser Funktionsflächen 34, 36 bzw. des einen dieser Hauptbetätigungselemente 58, 60 auf eine Schaltschiene 12 eingewirkt werden kann, um einen Gang im Getriebe einzulegen, ohne dass dieses Einlegen eines Ganges durch die andere dieser Funktionsflächen 34, 36 bzw. das andere dieser Hauptbetätigungselemente 58, 60 blockiert wird.

Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass die erste 22a und dritte Mutter 22b so angeordnet sind und mittels der Spindel 16 belastet werden, dass sie im Wesentlichen bezüglich der Ebene 68 spiegelsymmetrisch bewegt werden (können). In entsprechender Weise sind die zweite 24a und vierte Mutter 24b so angeordnet und gekoppelt, dass sie mittels der Spindel 16 bezüglich der Ebene 68 ebenfalls im Wesentlichen spiegelsymmetrisch bewegt werden (können).

Die erste Mutter 22a und die zweite Mutter 24a können jeweils von dem ersten Gewindeabschnitt 18 bzw. Rechtgewinde belastet werden. In entsprechender weise können die dritte Mutter 22b und die vierte Mutter 24b jeweils von dem zweiten Gewindeabschnitt 20 bzw. Linksgewinde belastet werden.

Wie beispielsweise gut in Fig. 4a zu erkennen ist, ist die erste Mutter 22a mit der zweiten Mutter 24a über eine Verzahnung bzw. eine zweite Verdrehsicherung 70 verbunden, die zur besseren Unterscheidbarkeit auch mit dem Bezugszeichen 70a versehen ist. Diese Verzahnung 70a ist insbesondere eine Keilverzahnung. Insbesondere ist vorgesehen, dass auf einer radial nach außen gewandten Oberfläche der Mutter 22a Zähne angeordnet sind, die in Umfangsrichtung zwischen Zähne eingreifen, die auf einer radial nach innen gewandten Oberfläche der Mutter 24a vorgesehen sind. Diese Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung 70a ist insbesondere so ausgebildet, dass sie die Mutter 22a mit der Mutter 24a über den gesamten Verstellbereich im Wesentlichen drehfest koppelt. Diese Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung 70a ist femer insbesondere so ausgebildet, dass sie eine Relativbewegung der ersten Mutter 22a gegenüber der zweiten Muttern 24a (in Axialrichtung) ermöglicht. Die dritte Mutter 22b ist mit der vierten Mutter 24b über eine Verzahnung bzw. eine zweite Verdrehsicherung 70 verbunden, die zur besseren Unterscheidbarkeit von der Verzahnung bzw. eine zweite Verdrehsicherung 70a auch mit dem Bezugszeichen 70b versehen ist. Die zweite Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung 70b ist vorzugsweise bezogen auf die Muttern 22b, 24b im Wesentlichen so gestaltet, wie es zuvor in Bezug auf die zweite Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung 70a sowie die Mutter 22a, 24a beschrieben wurde. Die zweite Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung 70b ist in den Fig. 4a bis 4c verdeckt. Anzumerken ist, dass die zweite Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung 70a hier separat von der zweiten Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung 70b ist.

Die zweite 24a sowie vierte Mutter 24b weisen jeweils radial außen bzw. am Außendurchmesser Zähne 72a bzw.72b auf, die während der Axialbewegung der zweiten 24a bzw. vierten Mutter 24b im Eingriff mit Nuten 74 stehen; während diese Nuten 74 für die vierte Mutter 24b in den Fig. 4a bis 4c gezeigt sind, sind die entsprechend gestalteten Nuten 74 für die zweite Mutter 24a nicht gezeigt. Die Nuten 74 sind hier gehäusefest angeordnet. Dies ist hier beispielhaft so, dass für die zweite Mutter 24a ein mit dem Gehäuse 50 fest verbundenes bzw. zum Gehäuse 50 gehörendes Nutblech 76 vorgesehen ist- das in Fig. 4a bis 4c gezeigt ist - und für die vierte Mutter 24b ein mit dem Gehäuse 50 fest verbundenes bzw. zum Gehäuse 50 gehörendes Nutblech 76 vorgesehen ist - das in Fig. 4a bis 4c nicht gezeigt ist. Diese Nutbleche 76 können separat sein, oder einstückig miteinander verbunden sein bzw. einstückig ausgebildet sein. Diese mit dem Gehäuse 50 verbundenen Nutbleche 76 weisen hier jeweils mehrere, umfangsmäßig verteilte Nuten 74 auf. Diese Nuten 74 sind axial zu einer Seite offen, so dass die Zähne 72a bzw.72b aus dem zugehörigen Nutblech axial heraus bewegt und hineinbewegt werden können. Das jeweilige Nutblech stützt - wenn die Zähne 72a bzw. 72b darin positioniert sind - das Drehmoment der zweiten 24a bzw. vierten Mutter 24b ab (vgl. insbesondere Fig. 4b). Dadurch wird der axiale Vortrieb gewährleistet, und zwar insbesondere der axiale Vortrieb der Muttern 24a, 24b bzw. mittels der zweiten Verzahnungen bzw. eine zweite Verdrehsicherungen 70 der Muttern 22a, 22b. Diese Gestaltungen der Zähne 72a, 72b und Nuten 74 bzw. Nutbleche 76 können auch als erste Verdrehsicherungen bzw. erste lösbare Verdrehsicherungen bezeichnet werden. Es können allerdings auch anders gestaltetet erste (lösbare) Verdrehsicherungen zwischen den Muttern 24a, 24b und dem Gehäuse 50 vorgesehen sein, die insbesondere so sind, dass zum Auslegen von Gängen die Muttern 24a, 24b gegenüber dem Gehäuse 50 verdrehgesichert sind, und zum Wählen gegenüber dem Gehäuse dreh- bzw. schwenkbar sind.

Ausgehend von der in Fig. 4a gezeigten Stellung kann durch Drehen der Spindel 16 (bei gleichbleibender Drehrichtung) über die in Fig. 4b gezeigte Stellung die in Fig. 4c gezeigte Stellung angefahren werden. Durch anschließende Drehrichtungsumkehr kann dann ausgehend von der in Fig. 4c gezeigten Stellung über die in Fig. 4b gezeigte Stellung die in Fig. 4a gezeigte angefahren werden.

In der in Fig. 4a dargestellten Position der Muttern 24a, 24b befinden sich die Zähne 72a, 72b nicht im Eingriff mit den Nuten 74. In dieser Stellung können die Bauteile je nach Motordrehrichtung auch noch eine Wählbewegung ausführen. In Fig. 4a ist mit dem Bezugzeichen 32a eine im Eingriff mit den Schaltschienen befindliche Funktionsfläche 32 zum Auslegen der Gänge gekennzeichnet und mit dem Bezugszeichen 34a eine Funktionsfläche zum Einlegen der Gänge.

In der Darstellung gemäß Fig. 4b bzw. in der in dieser Fig. gezeigten Position haben die zweite Mutter 24a und die vierte Mutter 24b ihren Formschluss zur Spindel 16 verloren, weil ihr jeweiliges Gewinde in einem gewindefreien Abschnitt der Spindel 16 bzw. in einem Bereich ohne Spindelverzahnung positioniert sind. Diese Muttern 24a, 24b verharren daher in ihrer axialen Position.

Fig. 4c zeigt den Betätigungsmechanismus bzw. die Betätigungsvorrichtung 1 bzw. den Kraftfahrzeug-Getriebeaktor 2 in der geschalteten Endstellung. Die Muttern 22a, 22b haben einen weiteren Schaltweg absolviert, während die Muttern 24a, 24b in ihrer axialen Position stehen bleiben. Das Drehmoment wird nach wie vor von der zweiten Verdrehsicherung bzw. Verzahnung 70, über die Verzahnung bzw. Zähne 72a bzw.72b und über das Nutenblech 76 (bzw. erste Verdrehsicherung) am Gehäuse 50 abgestützt.

Wird die Drehrichtung am Motor 54 umgekehrt, so bewegen sich zuerst die Muttern 22a, 22b aufeinander zu. Haben diese eine axiale Position wie in Fig. 4b gezeigt erreicht, so werden die Muttern 24a, 24b wieder in die Spindelverzahnung eingespurt und erhalten dadurch Formschluss. Danach bewegen sich die Muttern 22a, 22b und 24a, 24b synchron aufeinander zu. Stoßen diese zusammen, wie in Fig. 4a gezeigt, wird das Drehmoment nicht mehr an der Verzahnung bzw. den Zähnen 72a bzw.72b bzw. der ersten Verdrehsicherung abgestützt. Die Muttern 22a, 22b, 24a, 24b und die Spindel 16 werden als Verband in eine neue Wählposition rotiert.

Um die Zähne 72a, 72b ausgehend von der in Fig. 4a dargestellten Position in die Nuten 74 für den Schaltvorgang einzuspuren, bedarf es einer zwischenzeitlichen Umfangsabstützung der Muttern 24a, 24b an einem Freilauf bzw. kann es vorteilhaft sein, wenn die Muttern 24a, 24b zwischenzeitlich an einem Freilauf abgestützt werden. Zu diesem Zweck ist in einer bevorzugten Gestaltung ein Freilauf 78 vorgesehen.

Wie die Fig. 4a bis 4c verdeutlichen kann die Mutter 22a radial innerhalb der Mutter 24a positioniert werden, und die Mutter 22b radial innerhalb der Mutter 24b. Die Mutter 22a kann insbesondere in die Mutter 24a eintauchen, und die Mutter 22b kann insbesondere in die Mutter 24b eintauchen.

Eine beispielhafte Gestaltung für einen derartigen Freilaufs 78 ist in Fig. 5 gezeigt. Die Gestaltung gemäß Fig. 5 ist in vorteilhafter Weise bei der Gestaltung gemäß den Figuren 3 bis 4c gegeben. Der Freilauf gemäß Fig. 5 wird durch ein Federblech 80 und ein Profil 82, wie Sägezahnprofil, gebildet bzw. weist ein Federblech 80 sowie ein Profil 82 auf. Der Freilauf 78 erfüllt in Wählrichtung die Freilaufbedingung und in Schaitrichtung die Sperrbedingung. In diesem Sinne ist die Schaltrichtung insbesondere die Drehrichtung der Spindel 16, in der diese Spindel gedreht werden muss, um das Einlegen eines Ganges auszulösen und die Wählrichtung insbesondere die Drehrichtung der Spindel 16, in der diese zum Wählen gedreht wird.

Um die Wählposition von Haupt- 58, 60 und Nebenbetätigungselement 66 bestimmen zu können, bedarf es bei bekannten Gestaltungen eines Ein-Motor-Getriebeaktors eines zusätzlichen Drehwinkelsensors, wobei anhand des Signals dieses Drehwinkelsensors die Motorsteuerung die Drehwinkelstellung für die gewünschte Schaltstellung einstellen kann. Ein solcher Sensor kann gemäß dem Ausführungsbeispiel dadurch eingespart werden, dass z. B. die Ausbildung des Profils 82 am Umfang unterschiedlich ist bzw. variiert. So können vereinzelte Profilstücke eine höhere Rastenkraft erzeugen, welche durch die Motorsteuerung erkannt werden kann. Dadurch erhält man die Möglichkeit, eine Referenz bei periodischer Rotation von Haupt- 58, 60 und Nebenbetätigungselement 66 zu sensieren. Der motorinterne Inkrementalwegsensor ermittelt die Drehwinkelposition von Haupt- 58, 60 und Nebenbetätigungselement 66. Es sei allerdings angemerkt, dass - insbesondere alternativ - beispielsweise auch ein Drehwinkelsensor verwendet werden kann.

Des weiteren bietet die erfindungsgemäße Ausführung der Funktionsflächen 32b an den Stirnseiten der Muttern 24a, 24b die Möglichkeit, bei einem eventuellen Auftreten eines "Blackouts" der Motorsteuerung alle Gänge im Getriebe durch einen Hub auszulegen. Dabei müssen die Funktionsflächen 32b eine feste Zuordnung zu der Referenz am Profil 82 aufweisen bzw. weisen eine solche feste Zuordnung vorteilhafterweise auf.

Die im Ausführungsbeispiel erläuterte Gestaltung kann beispielsweise für ein Doppelkupplungsgetriebe (DKG) oder ein Parallelschaltgetriebe (PSG) eingesetzt werden bzw. Bestandteil eines solchen sein.

Wie das Ausführungsbeispiel zeigt, kann erfindungsgemäß eine Betätigungseinheit bzw. Betätigungseinrichtung zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes realisiert werden, welche nur mit einem E-Motor angetrieben wird. Die Betätigungseinheit bzw. -einrichtung zeichnet sich - zumindest in vorteilhafter Gestaltung - durch kompakte Bauweise mit nur sehr wenigen Teilen aus. Durch Änderung der Drehrichtung des Elektromotors können Gänge sowohl ausgelegt und geschaltet, als auch neue Schaltstellungen gewählt werden. Insbesondere das Ausführungsbeispiel zeigt insbesondere einen Ein-Motor-Getriebeaktor für eine kompakte Schaltschienenanordnung. Bei der Gestaltung mit Ein-Motor-Getriebeaktor ist insbesondere ein Active-Interlock vorgesehn bzw. realisiert. Es ist also - insbesondere gemäß dem Ausführungsbeispiel - ein Getriebeaktor geschaffen, der auf dem Ein-Motor-Grundprinzip mit Active-Interlock basiert. Ferner besteht zumindest gemäß dem Ausführungsbeispiel die Möglichkeit, ein Wählposition einzustellen, bei der alle Gänge gesamtheitlich in "Neutral" geschaltet werden. Bezugszeichenliste

Betätigungsvorrichtung Kraftfahrzeug-Getriebeaktor Endausgangsmechanismus bzw. Mechanismus Schaltschiene von 10 a Schaltschiene von 10 b Schaltschiene von 10 c Schaltschiene von 10 d Schaltschiene von 10 Schaltmaul in 12 Gewindespindel von 2 erster Gewindeabschnitt (Rechtsgewinde) zweiter Gewindeabschnitt (Linksgewinde) a erste Mutter bzw. Spindelmutter bzw. Gewindemutter (erstes Hauptbetätigungsteil) b dritte Mutter bzw. Spindelmutter bzw. Gewindemutter (zweites Hauptbetätigungsteil) a zweite Mutter bzw. Spindelmutter bzw. Gewindemutter (erstes Nebenbetätigungsteil) b vierte Mutter bzw. Spindelmutter bzw. Gewindemutter (zweites Nebenbetätigungsteil) Pfeil Pfeil Umfangsraste Funktionsflächen von 24a, 24b a Funktionsfläche zum Auslegen der Gänge im Eingriff b Funktionsfläche Funktionsfläche von 22a a Funktionsfläche zum Einlegen der Gänge im Eingriff Funktionsfläche von 22b "leeren Funktionsfläche" Gehäuse gewindefreier Abschnitt Elektromotor Motorausgangswelle erstes Hauptbetätigungselement zweites Haυptbetätigungselement a Schaltrichtung (Pfeil) b Schaltrichtung (Pfeil) Wählrichtung (Pfeil) Nebenbetätigungseiement an 24a bzw. 24b a Nebenbetätigungselement von 24a b Nebenbetätigungselement von 24b Ebene Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung a Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung zwischen 22a und 24a b Verzahnung bzw. zweite Verdrehsicherung zwischen 22b und 24b a radial äußerer Zahn an 24a b radial äußerer Zahn an 24b Nut in 76 Nutblech Freilauf Federblech 78 Profil von 78 0 Ein-Motor-Getriebeaktor 2 Elektromotor, Pfeil 4 Aktormechanik, "Blackbox" 6 erster Abtrieb 8 zweiter Abtrieb

Claims

Patentansprüche

1. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor zur Betätigung eines Kraftfahrzeuggetriebes, das verschiedene, Gänge bildende Radsätze aufweist, wobei der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor (2) aufweist: wenigstens ein Hauptbetätigungsteil (22a, 22b) mit wenigstens einem

Hauptbetätigungselement (58, 60) für das Erzeugen von Stellbewegungen zum Einlegen von Gängen in dem Kraftfahrzeuggetriebe, wobei dieses wenigstens eine

Hauptbetätigungsteil (22a, 22b) derart beweglich angeordnet ist, dass das wenigstens eine an diesem angeordnete Hauptbetätigungselement (58, 60) zum Wählen von Gängen in einer Wählrichtung (64) und zum Einlegen eines gewählten Ganges in einer

Schaltrichtung (62a, 62b) beweglich ist; wenigstens ein beweglich angeordnetes Nebenbetätigungsteil (24a, 24b) mit wenigstens einem Nebenbetätigungselement (66) für das Erzeugen von Stellbewegungen zum

Auslegen von Gängen in dem Kraftfahrzeuggetriebe; und genau einem Elektromotor (54) für das Antreiben des Hauptbetätigungselements (58, 60) in Schaltrichtung (62a bzw. 62b) und für das Antreiben des Hauptbetätigungselements

(58, 60) in Wählrichtung (64) und für das Antreiben des wenigstens einen

Nebenbetätigungsteils (24a, 24b) mit dem wenigstens einem Nebenbetätigungselement

(66); dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Hauptbetätigungsteil (22a, 22b) und das daran angeordnete wenigstens eine Hauptbetätigungselement (58, 60) gegenüber dem wenigstens einen Nebenbetätigungsteil (24a, 24b) und dem daran angeordneten wenigstens einen Nebenbetätigungselement (66) relativbeweglich ist.

2. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor (2) ein erstes Hauptbetätigungsteil (22a) mit wenigstens einem ersten Hauptbetätigungselement (58) und ein zweites Hauptbetätigungsteil (22b) mit wenigstens einem zweiten Hauptbetätigungselement (60) aufweist.

3. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor zur Betätigung eines Kraftfahrzeuggetriebes, das verschiedene, Gänge bildende Radsätze aufweist, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor (2) aufweist: ein erstes Hauptbetätigungsteil (22a) mit einem ersten Hauptbetätigungselement (58) für das Erzeugen von Stellbewegungen zum Einlegen von Gängen in dem Kraftfahrzeuggetriebe, wobei dieses erste Hauptbetätigungsteil (22a) derart beweglich angeordnet ist, dass das an diesem angeordnete erste Hauptbetätigungselement (58) zum Wählen von Gängen in einer Wählrichtung (64) und zum Einlegen eines gewählten Ganges in einer Schaltrichtung (62a) beweglich ist; ein zweites Hauptbetätigungsteil (22b) mit einem zweiten Hauptbetätigungselement (60) für das Erzeugen von Stellbewegungen zum Einlegen von Gängen in dem Kraftfahrzeuggetriebe, wobei dieses zweite Hauptbetätigungsteil (22b) derart beweglich angeordnet ist, dass das an diesem angeordnete zweite Hauptbetätigungselement (60) zum Wählen von Gängen in einer Wählrichtung (64) und zum Einlegen eines gewählten Ganges in einer Schaltrichtung (62b) beweglich ist; und wenigstens ein beweglich angeordnetes Nebenbetätigungsteil (24a, 24b) mit wenigstens einem Nebenbetätigungselement (66) für das Erzeugen von Stellbewegungen zum Auslegen von Gängen in dem Kraftfahrzeuggetriebe; dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hauptbetätigungsteil (22a) und das daran angeordnete wenigstens eine erste Hauptbetätigungselement (58) gegenüber dem zweiten Hauptbetätigungsteii (22b) und dem daran angeordneten wenigstens einen zweiten Hauptbetätigungselement (60) relativbeweglich ist.

4. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor (2) ein erstes Nebenbetätigungsteil (24b) mit wenigstens einem ersten Nebenbetätigungselement (66a) und ein zweites Nebenbetätigungsteil (24b) mit wenigstens einem zweiten Nebenbetätigungselement (66b) aufweist.

5. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das (erste) Hauptbetätigungsteil (22a) als (erste) Spindelmutter (22a) ausgebildet ist und / oder das (zweite) Hauptbetätigungsteil (22b) als (dritte) Spindelmutter (22b) ausgebildet ist und / oder das erste Nebenbetätigungsteil (24a) als (zweite) Spindelmutter (24a) ausgebildet ist und / oder das zweite Nebenbetätigungsteil (24b) als (vierte) Spindelmutter (24b) ausgebildet ist und der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor (2) eine Gewindespindel (16) aufweist, auf weicher dieses bzw. diese als Spindelmutter (22a, 22b) ausgebildeten Hauptbetätigungsteile (22a, 22b) und / oder dieses bzw. diese als Spindelmutter (24a, 24b) ausgebildete Nebenbetätigungsteile (22a, 22b) aufgenommen werden.

6. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor zur Betätigung eines Kraftfahrzeuggetriebes, das verschiedene, Gänge bildende Radsätze aufweist, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfahrzeug- Getriebeaktor (2) eine Gewindespindel (16) aufweist, die wenigstens einen ersten Gewindeabschnitt (18) aufweist, der als Rechtsgewinde ausgebildet ist, und die wenigstens einen zweiten Gewindeabschnitt (20) aufweist, der als Linksgewinde ausgebildet ist.

7. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor (2) mehrere Spindelmuttern (22a, 22b, 24a, 24b) aufweist, die von der Gewindespindel (16) aufgenommen werden.

8. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Spindelmutter (22a) und eine zweite Spindelmutter (24a) und eine dritte Spindelmutter (22b) und eine vierte Spindelmutter (24b) von der Gewindespindel (16) aufgenommen werden, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass die erste Spindelmutter (22a) ein erstes Hauptbetätigungsteil (22a) mit wenigstens einem ersten Hauptbetätigungselement (58), die zweite Spindelmutter (24a) ein erstes Nebenbetätigungsteil (24a) mit wenigstens einem ersten Nebenbetätigungselement (66a), die dritte Spindelmutter (22b) ein zweites Hauptbetätigungsteil (22b) mit wenigstens einem zweiten Hauptbetätigungselement (60) und die vierte Spindelmutter (24b) ein zweites Nebenbetätigungsteil (24b) mit wenigstens einem zweiten Nebenbetätigungselement (66b) ist.

9. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfahrzeug-Getriebeaktor (2) genau einem Elektromotor (54) für das Antreiben des bzw. der Hauptbetätigungselemente (22a, 22b) bzw. der ersten (22a) bzw. der dritten Spindelmutter (22b) in Schaltrichtung (62a, 62b) und für das Antreiben des bzw. der Hauptbetätigungselemente (22a, 22b) bzw. der ersten (22a) bzw. der dritten Spindelmutter (22b) in Wählrichtung (64) und für das Antreiben des bzw. der Nebenbetätigungsteile (24a, 24b) mit dem jeweils wenigstens einem Nebenbetätigungselement (66a, 66b) bzw. der zweiten (22a) bzw. der vierten Spindelmutter (24b) aufweist.

10. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (54) mit der Gewindespindel (16) in treibender Verbindung steht, so dass diese Gewindespindel (16) mittels dieses Elektromotors (54), insbesondere drehend, antreibbar ist.

11. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bzw. die Nebenbetätigungsteile (24a, 24b) von der Gewindespindel (16) derart entkoppelbar sind, dass eine treibende Verbindung zwischen diesem bzw. diesen Nebenbetätigungsteilen (24a, 24b) und der Gewindespindel (16) unterbrochen ist.

12. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (16) zumindest einen Abschnitt (52) aufweist, in welchen ein Nebenbetätigungsteil (24a bzw. 24b) bewegbar ist und der frei von einem Gewinde ist, so dass die Gewindespindel (16) verdrehbar ist, ohne dass ein in diesem gewindefreien Abschnitt (52) der Gewindespindel (16) positioniertes Nebenbetätigungsteil (24a, 24b) von der Gewindespindel (16) angetrieben bzw. belastet wird.

13. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Nebenbetätigungsteil (24a) bezüglich einer zwischen dem ersten (24a) und dem zweiten Nebenbetätigungsteil (24b) gelegenen Ebene (68) spiegelsymmetrisch zum zweiten Nebenbetätigungsteil (24b) gestaltet ist.

14. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hauptbetätigungsteil (22a) und das zweite Hauptbetätigungsteil (22b) derart bewegungsgekoppelt bzw. in dem Getriebeaktor (2) integriert sind, dass das zweite Hauptbetätigungsteil (22b) bei einer bzw. jeder Bewegung des ersten Hauptbetätigungsteiis (22a) simultan und bezüglich einer zwischen dem ersten (22a) und dem zweiten Hauptbetätigungsteil (22b) gelegenen Ebene (68) spiegelsymmetrisch zu diesem ersten Hauptbetätigungsteil (22a) bewegt wird.

15. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Nebenbetätigungsteil (24a) und das zweite Nebenbetätigungsteil (24b) derart bewegungsgekoppelt bzw. in dem Getriebeaktor (2) integriert sind, dass das zweite Nebenbetätigungsteil (24b) bei einer bzw. jeder Bewegung des ersten Nebenbetätigungsteils (24a) simultan und bezüglich einer zwischen dem ersten (24a) und dem zweiten Nebenbetätigungsteil (24b) gelegenen Ebene (68) spiegelsymmetrisch zu diesem ersten Nebenbetätigungsteil (24a) bewegt wird.

16. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hauptbetätigungsteil (22a) und das erste Nebenbetätigungsteil (24a) in den ersten Gewindeabschnitt (18) der Gewindespindel (16) eingreifen und das zweite Hauptbetätigungsteil (22b) und das zweite Nebenbetätigungsteil (24b) in den zweiten Gewindeabschnitt (20) der Gewindespindel (16) eingreift.

17. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bzw. die Hauptbetätigungsteile (22a, 22b) zum Schalten axialbeweglich und zum Wählen drehbeweglich sind.

18. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Nebenbetätigungsteil (24a, 24b) gegenüber einem Gehäuse (50) mittels einer lösbaren ersten Verdrehsicherung (72a, 72b, 74, 76) drehfest gekoppelt ist.

19. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hauptbetätigungsteil (22a, 22b) mit wenigstens einem Nebenbetätigungsteil (24a, 24b) drehfest gekoppelt ist und gegenüber diesem Nebenbetätigungsteil (24a, 24b) axialbeweglich angeordnet ist.

20. Kraftfahrzeug-Getriebeaktor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein einseitig wirkender Freilauf (78) vorgesehen ist, welcher insbesondere auf wenigstens ein Hauptbetätigungsteil (22a, 22b) und / oder wenigstens ein Nebenbetätigungsteil (22a, 22b) derart wirkt, dass in Wählrichtung (64) die Freilaufbedingung und in Schaltrichtung die Sperrbedingung gegeben ist.

21. Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe mit einem Kraftfahrzeug- Getriebeaktor (2) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche und mit mehreren von diesem Getriebeaktor (2) für das Ein- und Auslegen von Gängen betätigbaren Mechanismen (10), wobei jeder dieser Mechanismen (10) zumindest einen Eingriffsbereich, wie Schaltmaul (14), aufweist, über welchen dieser jeweilige Mechanismus (10) vom Kraftfahrzeug-Getriebeaktor (2) betätigbar ist.

22. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder dieser Mechanismen (10) jeweils ein axial verschiebliches Bauteil (12), wie axial verschiebliche Schaltschiene (12), aufweist, in welchem insbesondere jeweils ein Schaltmaul (14) vorgesehen ist.

23. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Hub des wenigstens einen Hauptbetätigungselements (58, 60) und / oder Hauptbetätigungsteils (22a bzw. 22b) größer ist als der maximale Hub des wenigstens einen Nebenbetätigungselements (66a bzw. 66b) und / oder Nebenbetätigungsteils (24a bzw. 24b), und zwar insbesondere in der Richtung, in der das jeweilige Bauteil (12) des jeweiligen Mechanismus (10) axial verschieblich ist.

24. Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung mit mehreren Radsätzen, insbesondere Zahnradsätzen, zur Bildung von Gängen und mit einer Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 21 bis 23.

25. Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Hub des wenigstens einen Hauptbetätigungselements (58, 60) und / oder Hauptbetätigungsteils (22a bzw. 22b) größer ist als der maximale Hub des wenigstens einen Nebenbetätigungselements (66a bzw. 66b) und / oder Nebenbetätigungsteils (24a, 24b), und zwar insbesondere in der Richtung, in der das jeweilige Bauteil (12) des jeweiligen Mechanismus (10) axial verschieblich ist.

26. Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 24 und 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung als Doppelkupplungsgetriebe bzw. Parallelschaltgetriebe ausgebildet ist.

27. Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Kraftfahrzeug-Betätigungsvorrichtung (1 ) bzw. des Kraftfahrzeug-Getriebeaktors (2) eine Wählposition einstellbar ist, in welcher sämtliche Gänge des Getriebes bzw. eines jeweiligen Teilgetriebes ausgelegt sind.

28. Kraftfahrzeug-Antriebsstrang mit einer Kraftfahrzeug-Getriebevorrichtung gemäß einem der Anspruch 24 bis 27.