EP1795488A1

EP1795488A1 - Pick-up device for travelling system.

Info

Publication number: EP1795488A1
Application number: EP06125372A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Klein; Andreas Hein; Michael Matheisl
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2005-12-07
Filing date: 2006-12-05
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2026-12-05
Also published as: EP1795488B1

Abstract

Driving system receiver (100), has a mobile drive unit (102), and the driving system structure (10) can be connected to mobile driving unit, in order to move the driving system structure. A first receiving unit (104,106) and a second receiving unit are formed for receiving the driving system structure. Independent claims are also included for the following: (1) Intermediate product for the assembly of a driving system; (2) Assembly location for manufacturing, installing and assembling driving systems; and (3) Method for assembling driving systems.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrsystemaufnehmer nach dem unabhängigen Patentanspruch 1, ein Zwischenprodukt nach dem unabhängigen Patentanspruch 11, einen Montagestandort nach dem unabhängigen Patentanspruch 15 und ein Verfahren zum Fertigungsmontieren eines Fahrsystems nach dem unabhängigen Patentanspruch 17. Fertigungsmontage ist definiert als Zusammenbau von diversen Einzelteilen und Baugruppen einer Fahrtreppe bzw. Fahrsteiges.
Als Fahrsysteme werden im Rahmen der vorlegenden Beschreibung Fahrtreppen und Fahrsteige bezeichnet. Fahrsystemaufnehmer im Sinne der Erfindung werden insbesondere bei der getakteten Fertigungsmontage von Serien von Fahrsystemen in Fertigungsstrassen benutzt, wie in der Patentanmeldung 05111810.7 derselben Anmelderin beschrieben. Dabei durchläuft jedes Fahrsystem bzw. dessen Fahrsystemstruktur eine Vielzahl von Montagestationen. Serien von Fahrsystemen können mehrere Fahrsysteme umfassen, typischerweise zwischen drei und vierzig Fahrsysteme. Die Fahrsystemstrukturen, die gleichzeitig in Fertigungsmontage sind, können gleich oder unterschiedlich lang bzw. hoch bzw. breit sein. In jeder Montagestation wird während einer Montagephase ein spezifischer Montageschritt, der wiederum Teilschritte umfassen kann, durchgeführt. Diese Montagephasen dauern vorzugsweise in den verschiedenen Montagestationen mindestens annähernd gleich lange, zum Beispiel etwa drei Stunden. Sind die Montageschritte in allen Montagestationen beendet, so folgt eine Transferphase. Während der Transferphase werden Fahrsystemstrukturen, deren Fertigungsmontage beendet ist, abgeführt, während weitere Fahrsystemstrukturen in die jeweils nächstfolgende Montagestation verbracht werden und man eine "neue" Fahrsystemstruktur zuführt, deren Fertigungsmontage erst beginnt.
Für eine rationelle und getaktete Fertigung ist es wichtig, dass der Transfer aller involvierten Fahrsystemstrukturen möglichst synchron abläuft und von möglichst kurzer Dauer ist, und zwar auch dann, wenn die einzelnen Fahrsysteme sich von der Länge her unterscheiden.The invention relates to a Fahrsystemaufnehmer according to the independent claim 1, an intermediate product according to independent claim 11, a mounting location according to independent claim 15 and a method for manufacturing a driving system assembly according to independent claim 17. Manufacturing assembly is defined as assembly of various items and assemblies of a Escalator or moving walk.
As driving systems, escalators and moving walks are referred to in the present description. Fahrsystemaufnehmer according to the invention are used in particular in the clocked production assembly of series of driving systems in production lines, as described in the patent application 05111810.7 the same applicant. In this case, each driving system or its driving system structure passes through a plurality of assembly stations. Series of driving systems may include multiple driving systems, typically between three and forty driving systems. The driving system structures, which are at the same time in production assembly, may be equal or different in length, high or wide. In each assembly station during a mounting phase, a specific assembly step, which in turn may include sub-steps performed. These assembly phases preferably last at least approximately the same length in the various assembly stations, for example about three hours. Once the assembly steps have been completed in all assembly stations, a transfer phase follows. During the transfer phase, driving system structures whose production assembly is completed are removed, while other driving system structures are spent in the respective next assembly station and you feed a "new" driving system structure whose manufacturing assembly begins.
For a rational and clocked production, it is important that the transfer of all involved driving system structures runs as synchronously as possible and is of the shortest possible duration, even if the individual driving systems differ in their length.

Eine solche kurze und synchrone Transferphase kann mit herkömmlichen Mitteln nicht realisiert werden. Aus der US-6,808,057 ist lediglich eine Einrichtung mit einer an einer Ladebrücke eines Lastwagens montierten Treppe bekannt, deren Neigungswinkel verstellbar ist, und aus der US-4,260,318 ist eine Einrichtung zum Bewegen vormontierter Fahrtreppen an ihrem Installationsort bekannt. Beide Einrichtungen eignen sich aber, auch mit kleineren Umkonstruktionen, nicht für den oben beschriebenen Transfer von in Fertigungsmontage begriffenen Fahrsystemen, da höhere Anforderungen an Stabilität, Steifigkeit, Manövrierbarkeit, Genauigkeit sowie Flexibilität in der Anwendung gestellt sind.Such a short and synchronous transfer phase can not be realized by conventional means. From the US 6,808,057 is only a device with a mounted on a dock leveler of a truck stairs known whose inclination angle is adjustable, and from the US 4,260,318 is a device for moving pre-assembled escalators at their installation known. However, both devices are not suitable, even with smaller conversions, for the above-described transfer of in-line drive systems because of higher demands on stability, rigidity, maneuverability, accuracy, and flexibility of use.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Fertigungsmontage von Fahrsystemstrukturen zu rationalisieren und insbesondere

einen Fahrsystemaufnehmer zu schaffen, mit welchem ein Fahrsystem während einer Transferphase zu- und von einer Montagestation weggeführt werden kann,
ein Zwischenprodukt, umfassend eine Fahrsystemstruktur und einen Fahrsystemaufnehmer vorzuschlagen,
einen Montagestandort, beispielsweise eine Montagehalle, für eine rationelle Fertigungsmontage an einem Zwischenprodukt vorzuschlagen, und
ein Verfahren zum Fertigungsmontieren eines Fahrsystems zu schaffen.

The object of the invention is to rationalize the manufacturing assembly of driving system structures and in particular

to provide a Fahrsystemaufnehmer with which a driving system during a transfer phase and can be led away from an assembly station,
to propose an intermediate product comprising a driving system structure and a driving system sensor,
to propose an assembly location, for example an assembly hall, for an efficient production assembly on an intermediate product, and
to provide a method for manufacturing a driving system.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss

für den Fahrsystemaufnehmer durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1,
für das Zwischenprodukt durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 11,
für den Montagestandort durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 15, und
für das Verfahren durch die Merkmale des unabgängigen Patentanspruchs 17.

Der neue Fahrsystemaufnehmer muss insbesondere so gestaltet sein, dass das Ankuppeln am, bzw. Abkuppeln von der Fahrsystemstruktur rasch und einfach durchführbar ist, wobei dennoch eine sichere Verkupplung erreicht werden muss. Da gleichzeitig eine Vielzahl von Fahrsystemen aufzunehmen ist, ist es vorteilhaft, zusätzliche Reserve-Fahrsystemaufnehmer bereitzustellen, und daher sollten die einzelnen Fahrsystemaufnehmer preisgünstig und einfach in der Herstellung und Wartung sein. Wie schon erwähnt, können die Fahrsystemstrukturen unterschiedlich bzw. verschieden breit oder lang sein, was bedeutet, dass die Fahrsystemaufnehmer diesbezüglich anpassbar sein sollten.The solution of this task is carried out according to the invention

for the driving system sensor by the features of independent claim 1,
for the intermediate product by the features of independent claim 11,
for the mounting location by the features of independent claim 15, and
for the method by the features of the independent patent claim 17.

The new Fahrsystemsaufnehmer must be designed in particular so that the coupling on, or uncoupling of the driving system structure is quickly and easily feasible, yet a secure coupling must be achieved. Since, at the same time, a variety of driving systems are to be accommodated, it is advantageous to provide additional backup driving system receivers, and therefore the individual driving system receivers should be inexpensive and easy to manufacture and maintain. As already mentioned, the driving system structures may be different or different in width or long, which means that the driving system receivers should be adaptable in this regard.

Bevorzugte Einzelheiten und Weiterbildungen der erfindungsgemässen Gegenstände sind durch die abhängigen Patentansprüche definiert.Preferred details and developments of the inventive objects are defined by the dependent claims.

Der Fahrsystemaufnehmer nach der Erfindung umfasst eine Antriebseinheit und mindestens eine erste und eine zweite Aufnahmeeinheit. Als Aufnahmeeinheit kann eine Aufnahmeplattform mit Rollen oder ggfs. mit Kufen eingesetzt werden.The Fahrsystemaufnehmer according to the invention comprises a drive unit and at least a first and a second receiving unit. As a recording unit, a recording platform with rollers or, if necessary, be used with skids.

Die Antriebseinheit kann ein Zugwagen, vorzugsweise mit Elektroantrieb, sein. Ein solcher Zugwagen kann beispielsweise zwei Achsen aufweisen und mittels einer Schubstange oder eines flexiblen Elementes, zum Beispiel einer Kette oder eines Seiles, an die Fahrsystemstruktur ankuppelbar sein, so dass die Antriebseinheit unmittelbar mit der Fahrsystemstruktur in Verbindung steht.
Anstelle eines solchen Zugwagens kann auch eine Art Hubgabelstapler verwendet werden, der an einer als Aufnahmeeinheit dienenden Aufnahmeplattform mit Schwerlastrollen andockt. Die Fahrsystemstruktur wird von dieser Aufnahmeplattform und einer weiteren Aufnahmeeinheit aufgenommen. In diesem Falle steht die Antriebseinheit mittelbar über die Aufnahmeplattform mit der Fahrsystemstruktur in Verbindung.The drive unit may be a train carriage, preferably with electric drive. Such a train carriage may for example have two axes and by means of a push rod or a flexible element, for example a chain or a rope, be coupled to the driving system structure, so that the drive unit is directly connected to the driving system structure.
Instead of such a towing vehicle and a kind of forklift truck can be used, which docks on serving as a receiving unit recording platform with heavy duty rollers. The driving system structure is picked up by this recording platform and another recording unit. In this case, the drive unit is indirectly via the receiving platform with the driving system structure in connection.

Das Zwischenprodukt nach der Erfindung ist eine Montageeinheit, die einen Fahrsystemaufnehmer und eine darauf aufgenommene Fahrsystemstruktur eines in Fertigungsmontage begriffenen Fahrsystems umfasst. Hierbei dient der Fahrsystemaufnehmer sowohl dazu, die Fahrsystemstruktur autonom zu transferieren und sie dadurch beispielsweise Montagestationen zuzuführen und sie daraus zu entfernen, als auch dazu, in Montagestationen als Auflager für die Fahrsystemstruktur zu dienen, um diese stationär zu halten und zu fixieren bzw. abzustellen. Der Fahrsystemaufnehmer und die Fahrsystemstruktur bilden zumindest während der Montage eine Einheit, die hier daher als Zwischenprodukt bezeichnet wird.The intermediate product according to the invention is a mounting unit comprising a driving system sensor and a driving system structure of a production-based driving system received thereon. Here, the Fahrsystemaufnehmer serves both to autonomously transfer the driving system structure and thereby supply them, for example, assembly stations and remove them, as well as to serve in assembly stations as a support for the driving system structure to keep them stationary and to fix or shut down. The Fahrsystemaufnehmer and the driving system structure form at least during assembly a unit, which is therefore referred to here as an intermediate product.

Der Montagestandort nach der Erfindung kann beispielsweise eine Montagehalle, Fabrikhalle, Portalhalle, Freiluftplatz, Traglufthalle oder eine Überdachhalle bzw. Überdachung sein. Der Montagestandort umfasst eine Anzahl von Montagestationen, eine Vielzahl von Fahrzeugaufnehmern, sowie ein Steuerungssystem. Die Montagestationen werden nacheinander und üblicherweise in vorgegebener Reihenfolge von den Zwischenprodukten besucht, und in jeder Montagestation wird während einer vorgegebenen Montageperiode ein stationsspezifischer Montageschritt an einer Fahrsystemstruktur durchgeführt. Nach Beendigung dieses Montageschrittes werden die Zwischenprodukte während einer Transferperiode in die darauf folgenden Montagestationen transferiert. Das Steuerungssystem sorgt dafür, dass die Montageschritte und die Transferschritte für alle in Fertigungsmontage begriffenen Zwischenprodukte gleichzeitig und getaktet durchgeführt werden. Hierbei berücksichtigt das Steuerungssystem, dass die Zwischenprodukte bzw. die Fahrsystem unterschiedlich ausgebildet sind. Hierbei sind die Montageschritte in den einzelnen Montagestationen zwar jeweils stationsspezifisch, aber so steuerbar, dass sie an das jeweilig dort befindliche Zwischenprodukt angepasst sind. Damit erhält man ein Montagesystem, in welchem die Vorteile und Eigenschaften einer Einzelfertigung mit den Vorteilen und Eigenschaften einer Serienfertigung kombiniert sind.The mounting location according to the invention can be, for example, an assembly hall, factory hall, gantry hall, open-air court, air-inflated hall or a roof-top hall or canopy. The mounting location includes a number of assembly stations, a plurality of vehicle pickups, and a control system. The assembly stations are visited successively and usually in a predetermined order by the intermediates, and in each assembly station during a predetermined assembly period a station-specific assembly step performed on a driving system structure. After completion of this assembly step, the intermediates are transferred during a transfer period to the subsequent assembly stations. The control system ensures that the assembly steps and transfer steps for all production-ready intermediate products are carried out simultaneously and in cycles. Here, the control system takes into account that the intermediates or the driving system are designed differently. Although the assembly steps in the individual assembly stations are each station-specific, they are controllable in such a way that they are adapted to the respective intermediate product located there. This results in a mounting system in which the advantages and properties of one-off production are combined with the advantages and features of mass production.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: ein erstes Ausführungsbeispiel eines Zwischenproduktes mit einem Fahrsystemaufnehmers nach der Erfindung und einer Fahrsystemstruktur, wobei der Fahrsystemaufnehmer an eine Fahrsystemstruktur für eine Fahrtreppe angekuppelt ist, während einer Bewegung in eine erste Richtung, in einer vereinfachten Darstellung, von der Seite gesehen;
Fig. 2: das in Fig. 1 dargestellten Zwischenprodukt, während seiner Bewegung in die Gegenrichtung, in gleicher Darstellung wie Fig. 1;
Fig. 3A: eine Antriebseinheit des in Fig. 1 dargestellten Fahrsystemaufnehmers, von der Seite;
Fig. 3B: die in Fig. 3A dargestellte Antriebseinheit, von oben;
Fig. 4A: ein zweites Ausführungsbeispiel des Fahrsystemaufnehmers nach der Erfindung, von der nur die Antriebseinheit und die erste Aufnahmeeinheit dargestellt sind, mit einem Teil einer Fahrsystemstruktur, von der Seite;
Fig. 4B: die in Fig. 4A eingekreiste Einzelheit bzw. Detail, in vergrössertem Massstab;
Fig. 5A: die Antriebseinheit des in Fig. 4 dargestellten Fahrsystemaufnehmers, von der Seite;
Fig. 5B: die in Fig. 5A dargestellte Antriebseinheit, von oben;
Fig. 6A: die in den Fig. 5A und 5B dargestellte Antriebseinheit mit der angedockten ersten Aufnahmeeinheit, von der Seite;
Fig. 6B: die in Fig. 6A dargestellte Antriebseinheit mit Aufnahmeeinheit, von oben;
Fig. 7A: die in Fig. 6A und 6B dargestellte Aufnahmeeinheit, von vorne;
Fig. 7B: die in Fig. 7A dargestellte Aufnahmeeinheit, von oben;
Fig. 7C: die in Fig. 7A und 7B dargestellte Aufnahmeeinheit, von der Seite;

Fig. 8A: ein Zwischenprodukt, umfassend die in den Fig. 7A bis 7C dargestellte Aufnahmeeinheit und eine Fahrsystemstruktur, von hinten bzw. vorne ohne Antriebseinheit;
Fig. 8B: die in Fig. 8A dargestellte Aufnahmeeinheit, von der Seite, vorne und hinten an der Fahrsystemstruktur und ohne Antriebseinheit; und
Fig. 9: eine Montagestation nach der Erfindung, in stark vereinfachter Darstellung.

Further details and advantages of the invention will be explained below with reference to exemplary embodiments and with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: a first embodiment of an intermediate product with a Fahrsystemaufnehmers according to the invention and a driving system structure, wherein the Fahrsystemaufnehmer is coupled to a driving system structure for an escalator, during a movement in a first direction, in a simplified view, seen from the side;
Fig. 2: the intermediate product shown in Figure 1, during its movement in the opposite direction, in the same representation as Fig. 1.
Fig. 3A: a drive unit of the Fahrsystemaufnehmers shown in Figure 1, from the side.
Fig. 3B: the drive unit shown in Figure 3A, from above.
Fig. 4A: a second embodiment of the Fahrsystemaufnehmers according to the invention, of which only the drive unit and the first receiving unit are shown, with a part of a driving system structure, from the side;
Fig. 4B: the detail circled in Fig. 4A or detail, in an enlarged scale;
Fig. 5A: the drive unit of the Fahrsystemaufnehmers shown in Figure 4, from the side.
Fig. 5B: the drive unit shown in Figure 5A, from above.
Fig. 6A: the drive unit shown in Figures 5A and 5B with the docked first receiving unit, from the side;
Fig. 6B: the drive unit with receiving unit shown in Figure 6A, from above.
Fig. 7A: the receiving unit shown in Figures 6A and 6B, from the front;
Fig. 7B: the receiving unit shown in Figure 7A, from above.
Fig. 7C: the receiving unit shown in Figures 7A and 7B, from the side;

Fig. 8A: an intermediate product comprising the receiving unit shown in FIGS. 7A to 7C and a driving system structure, from the rear and the front without a drive unit;
Fig. 8B: the receiving unit shown in Figure 8A, from the side, front and rear of the driving system structure and without drive unit. and
Fig. 9: an assembly station according to the invention, in a greatly simplified representation.

Gleich wirkende Bauteile sind nicht in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Bezeichnungen wie oben, unten, rechts, links beziehen sich auf die Darstellung der Bauteile in den Figuren oder die Bewegungsrichtung des Fahrsystemaufnehmers.Equally acting components are not provided in all figures with the same reference numerals. Terms such as above, below, right, left refer to the representation of the components in the figures or the direction of movement of the driving system pickup.

In Fig. 1 ist ein Zwischenprodukt 300 mit einem Fahrsystemaufnehmer 100 gezeigt, der eine Antriebseinheit 102, eine erste Aufnahmeeinheit 104 und eine zweite Aufnahmeeinheit 106 umfasst. Der Fahrsystemaufnehmer 100 ist an das linke, untere Ende einer Fahrsystemstruktur 10, dass heisst an die Struktur 10A einer Fahrtreppe mit einer Balustrade 10B, angekoppelt, so dass eine Verschiebung nach links, in Richtung des Pfeils L, möglich ist.FIG. 1 shows an intermediate product 300 with a driving system sensor 100, which comprises a drive unit 102, a first receiving unit 104 and a second receiving unit 106. The driving system receiver 100 is coupled to the left, lower end of a driving system structure 10, that is to say the structure 10A of an escalator with a balustrade 10B, so that it is possible to shift to the left, in the direction of the arrow L.

Die in den Fig. 3A und 3B in grösserem Massstab dargestellte Antriebseinheit 102, die auch als Zugelement bzw. selbstfahrendes Antriebselement bezeichnet werden kann, ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Zugwagen mit einem Rollradpaar 102A und einer Lenkrollenanordnung 102B. Im Weiteren umfasst die Antriebseinheit 102 ein Betätigungsglied 102C. An der Antriebseinheit 102 ist ein Kupplungselement 102D befestigt, mit welchem die Antriebseinheit 102 unmittelbar an die zu bewegende Fahrsystemstruktur 10 angekuppelt bzw. angekoppelt ist, zum Beispiel elektromagnetisch.The drive unit 102 shown in FIGS. 3A and 3B on a larger scale, which can also be referred to as a tension element or self-propelled drive element, in the present exemplary embodiment is a towing vehicle with a rolling wheel pair 102A and a castor wheel arrangement 102B. Furthermore, the drive unit 102 comprises an actuator 102C. On the drive unit 102, a coupling element 102D is fastened, with which the drive unit 102 is coupled directly to the driving system structure 10 to be moved, for example electromagnetically.

Das Kupplungselement 102D ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein flexibles Element, das nur auf Zug beanspruchbar ist und das sich daher nur zum Ziehen der Fahrsystemstruktur 10 eignet. Das Kupplungselement 102D kann auch starr sein, also eine Schubstange bzw. Schubzugstange, so dass die Fahrsystemstruktur 10 auch geschoben und gelenkt werden kann.In the present exemplary embodiment, the coupling element 102D is a flexible element that can only be claimed in tension and that is therefore only suitable for pulling the driving system structure 10. The coupling element 102D can also be rigid, that is to say a push rod or push-pull rod, so that the drive system structure 10 can also be pushed and steered.

Die Aufnahmeeinheiten 104 und 106 können je aus einem Paar Teil-Aufnahmeinheiten bestehen, und sie können gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein. Die Aufnahmeeinheiten 104, 106 umfassen eine eigentliche Plattform 104A, 106A und jeweils zwei Rollachsen, die mit den Rollenpaaren 104B, 106B bestückt sind. Anstelle der Rollenpaare kann auch eine oder mehreren Walzen oder eine oder mehreren Kufen vorgesehen sein.The receiving units 104 and 106 may each consist of a pair of sub-recording units, and they may be the same or different. The receiving units 104, 106 comprise an actual platform 104A, 106A and two respective rolling axes, which are equipped with the roller pairs 104B, 106B. Instead of the pairs of rollers, one or more rollers or one or more runners can be provided.

In Fig. 2 sind wiederum der Fahrsystemaufnehmer 100 mit der Antriebseinheit 102 und den Aufnahmeeinheiten 104 und 106 sowie die Fahrsystemstruktur 10 gezeigt. Die Antriebseinheit 102 ist am rechten, oberen Ende der Fahrsystemstruktur 10 angekuppelt bzw. angekoppelt, so dass sich die Fahrsystemstruktur 10 nach rechts, in Richtung des Pfeils R, ziehen lässt.FIG. 2 again shows the driving system receiver 100 with the drive unit 102 and the receiving units 104 and 106 as well as the driving system structure 10. The drive unit 102 is coupled or coupled at the right, upper end of the driving system structure 10, so that the driving system structure 10 can be pulled to the right, in the direction of the arrow R.

Die Figuren 4A bis 8B beziehen sich auf ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Fahrsystemaufnehmers. Fig. 4A zeigt diesen Fahrsystemaufnehmer 200, jedoch ohne zweite Aufnahmeeinheit, mit einem Teil der Fahrsystemstruktur 10 samt Balustrade 10B und Fachwerk 10A.Figures 4A to 8B relate to a second embodiment of the invention Fahrsystemaufnehmers. Fig. 4A shows this Fahrsystemaufnehmer 200, but without second receiving unit, with a part of the driving system structure 10 including balustrade 10B and truss 10A.

Der Fahrsystemaufnehmer 200 umfasst eine Antriebseinheit 202 in Form eines herkömmlichen Hubgabelstaplers bzw. selbstfahrenden Schwerlast-Hubgabelstaplers, der in den Fig. 5A und 5B genauer dargestellt ist.The driving system receiver 200 comprises a drive unit 202 in the form of a conventional forklift truck or heavy-duty forklift truck, which is shown in greater detail in FIGS. 5A and 5B.

Im Weiteren umfasst der Fahrsystemaufnehmer 200 eine Antriebseinheit 202 mit einer ersten, angedockten Aufnahmeeinheit 204, und üblicherweise mindestens eine zweite, nicht dargestellte Aufnahmeeinheit. Die Fig. 6A und 6B zeigt die Antriebseinheit 202 mit der angedockten Aufnahmeeinheit 204.Furthermore, the driving system sensor 200 comprises a drive unit 202 with a first docked receiving unit 204, and usually at least one second receiving unit, not shown. FIGS. 6A and 6B show the drive unit 202 with the docked receiving unit 204.

Einzelheiten der Aufnahmeeinheit 204 sind aus den Fig. 7A bis 7C ersichtlich. Die Aufnahmeeinheit 204, im Wesentlichen eine Aufnahmeplattform, ist auf vier Schwerlastrollen 208 fahrbar gelagert. Um die Antriebseinheit 202 mit der Aufnahmeeinheit 204 zu verbinden, sind Andockmittel vorgesehen, im vorliegenden Beispiel ein Dorn bzw. Einsteckbolzen an der Antriebseinheit 202. Komplementäre Dornaufnahmen oder Laschen und/oder Ösen bzw. Bügel oder Ringe bzw. Ringschrauben oder Kettenglieder bzw. Karabiner befinden sich an der Aufnahmeeinheit 204. Die Aufnahmeeinheit 204 besitzt im vorliegenden Ausführungsbeispiel mehrere, nämlich vier, Dornaufnahmen. Die Antriebseinheit 202 dockt an die Aufnahmeeinheit 204 an, indem ihr Dorn bzw. Einsteckbolzen alternativ in eine der vier Dornaufnahmen eingreift. Dadurch ist es möglich, die Aufnahmeeinheit 204 durch Zug und Schub in verschiedene und verschiedenste Richtungen zu bewegen.Details of the receiving unit 204 are shown in FIGS. 7A to 7C. The receiving unit 204, essentially a receiving platform, is movably mounted on four heavy duty rollers 208. To connect the drive unit 202 with the receiving unit 204, docking means are provided, in the present example a mandrel or plug-in bolt on the drive unit 202. Complementary mandrel receptacles or lugs and / or eyelets or brackets or rings or eye bolts or chain links or carabiners on the receiving unit 204. The receiving unit 204 has in the present embodiment, several, namely four, mandrel shots. The drive unit 202 docks on the receiving unit 204 by her mandrel or pin alternatively engages in one of the four mandrel shots. This makes it possible to move the receiving unit 204 by train and push in different and different directions.

Die Aufnahmeeinheit 204 weist im Weiteren Transportfussaufnahmen 220 auf. Die Transportfussaufnahmen 220 sind als Transportfussklauen oder Transportfussgabeln ausgebildet. Die Transportfussaufnahmen 220 dienen dazu, entsprechende Transportfüsse 20 der zu bewegenden Fahrsystemstruktur 10 aufzunehmen und können auch höhen-, tiefen- und breitenverstellbar sein. Für eine erste Transferphase wird die Fahrsystemstruktur 10, üblicherweise mittels eines Hebezeuges bzw. Brückenkranes bzw. Portalkranes, auf die Aufnahmeeinheit 204 abgesenkt, derart, dass ihre Transportfüsse 20 in die Transportfussaufnahmen 220 eingesenkt werden (siehe Fig. 8A). Die Transportfussaufnahmen 220 verhindern eine vertikale Abwärtsbewegung und ein horizontales Verrutschen bzw. Weggleiten der Fahrsystemstruktur 10 von der Aufnahmeeinheit 204. Der Transportfuss 20 der Fahrsystemstruktur 10 wird von der Transportfussaufnahme 220 umgriffen, denn die Ausnehmung der Transportfussaufnahme 220 und der Transportfuss 20 sind sowohl in Längsrichtung wie auch in Querrichtung bezüglich Form und Grösse aufeinander abgestimmt bzw. komplementär ausgebildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel verhindert die gabelförmige oder klauenförmige Transportfussaufnahme 220 eine Vor- und Rückwärtsbewegung der Fahrsystemstruktur 10 relativ zur Aufnahmeeinheit 204. Auch die Breite der Transportfussaufnahme 220 ist, mit etwas Spiel, dem Transportfuss 20 angepasst, so dass auch eine seitliche Bewegung bzw. Querbewegung der Fahrsystemstruktur 10 relativ zur Aufnahmeeinheit 204 unmöglich ist. Ausserdem verhindern seitliche Begrenzungsbleche ein Weggleiten bzw. Verrutschen des Transportfusses 20 in Querrichtung.The receiving unit 204 further comprises transport foot receptacles 220. The Transportfussaufnahmen 220 are formed as Transportfussklauen or Transportfussgabeln. The transport foot receptacles 220 serve to receive corresponding transport feet 20 of the moving system structure 10 to be moved and can also be height, depth and width adjustable. For a first transfer phase, the driving system structure 10, usually by means of a hoist or overhead crane or gantry crane, lowered onto the receiving unit 204, such that their transport feet 20 are sunk into the Transportfussaufnahmen 220 (see Fig. 8A). The transport foot receptacles 220 prevent a vertical downward movement and a horizontal slippage of the driving system structure 10 from the receiving unit 204. The transport foot 20 of the driving system structure 10 is encompassed by the transport foot receptacle 220, because the recess of the transport foot receptacle 220 and the transport foot 20 are both longitudinally and also coordinated in the transverse direction with respect to shape and size or formed complementary. In the present embodiment, the fork-shaped or claw-shaped Transportfussaufnahme 220 prevents forward and backward movement of the driving system structure 10 relative to the receiving unit 204. The width of the Transportfussaufnahme 220 is, with some play, adapted to the transport foot 20, so that a lateral movement or transverse movement of the Driving system structure 10 relative to the receiving unit 204 is impossible. In addition, lateral boundary plates prevent sliding away or slipping of the transport foot 20 in the transverse direction.

Die Transportfussaufnahmen 220 sind paarweise auf der eigentlichen Aufnahmeplattform 205 des Fahrsystemaufnehmers 204 angebracht, so dass jedes Paar der Transportfussaufnahmen 220 einen linken und einen rechten Transportfuss 20 der Fahrsystemstruktur 10 aufnehmen kann, wobei sich links und rechts auf die Fahrtrichtung des fertigen Fahrsystems beziehen (siehe Fig. 8A).The Transportfussaufnahmen 220 are mounted in pairs on the actual receiving platform 205 of the Fahrsystemaufnehmers 204 so that each pair of Transportfussaufnahmen 220 left and right transport foot 20 of the driving system structure 10 can take, with left and right on the direction of travel of the finished driving system refer (see Fig. 8A).

Da die zu bewegenden Fahrsystemstrukturen 10 nicht alle die gleiche Breite aufweisen, ist die Aufnahmeeinheit 204 breitenanpassbar. Zu diesem Zwecke sind einerseits die eigentliche Aufnahmeplattform 205 und anderseits die Transportfussaufnahmen 220 so ausgebildet, dass die Letzteren, je nach der Breite der aufzunehmenden bzw. zu transferierenden Fahrsystemstruktur 10, in verschiedenen Breiten bzw. in verschiedenen gegenseitigen Abständen an der Aufnahmeplattform 205 angeordnet werden können. Besonders einfach ist eine Anordnung, bei welcher die Transportfussaufnahmen 220 nur umgesteckt bzw. umgeklemmt bzw. umgeschraubt werden müssen. Dies hat auch den Vorteil, dass defekte oder abgenützte Transportfussaufnahmen 220 in einfacher Weise ersetzt werden können. Die Transportfussaufnahmen 220 können auch seitlich verstellbar und arretierbar in Führungen an der Aufnahmeplattform 205 gelagert sein, derart, dass eine stufenlose oder abgestufte Breiteneinstellung möglich ist.Since the traveling system structures 10 to be moved do not all have the same width, the receiving unit 204 is wide-adjustable. For this purpose, on the one hand, the actual receiving platform 205 and, on the other hand, the transport foot receivers 220 are designed such that the latter, depending on the width of the driving system structure 10 to be picked up or transferred, can be arranged at different widths or at different mutual distances on the receiving platform 205 , Particularly simple is an arrangement in which the Transportfussaufnahmen 220 only have to be repositioned or reversed or screwed. This also has the advantage that defective or worn Transportfussaufnahmen 220 can be easily replaced. The transport foot receptacles 220 may also be mounted laterally adjustable and lockable in guides on the receiving platform 205, such that a stepless or stepped width adjustment is possible.

Vorzugsweise sind die Transportfussaufnahmen 220 und die Transportfüsse 20 so ausgebildet, dass eine geringfügige Justierung der Höhenlage und/oder Schräglage bzw. Horizontallage der Fahrsystemstruktur 10 möglich ist.Preferably, the transport foot receptacles 220 and the transport feet 20 are formed so that a slight adjustment of the altitude and / or inclination or horizontal position of the driving system structure 10 is possible.

Die Aufnahmeeinheiten 204 der Fahrsystemaufnehmer können so ausgebildet sein, dass sie nicht nur während den Transportphasen als mobile, sondern auch während den Montagephasen als stationäre Auflager für die Fahrsystemstrukturen 10 dienen.The receiving units 204 of the driving system receivers may be designed such that they serve as stationary supports for the driving system structures 10 not only during the transport phases as mobile but also during the assembly phases.

Alternativ können die Montagestationen auch eigene, stationäre Aufnahmeeinheiten enthalten. Hierbei sind vorzugsweise Fussaufnahmen oder Transportfussaufnahmen 220 vorgesehen, die so ausgebildet sind und so angeordnet werden können, dass sie die Transportfüsse 20 aufnehmen können.Alternatively, the assembly stations may also contain their own, stationary receiving units. In this case, foot receptacles or transport foot receptacles 220 are preferably provided, which are configured and can be arranged so that they can receive the transport feet 20.

In einer weiteren Ausführungsart können die Montagestationen stationäre Aufnahmeeinheiten 204, jedoch ohne Fussaufnahmen, enthalten. Die Fahrsystemstrukturen 10 werden dann für die Montagephasen zusammen mit ihren Transportfüssen 20 und den Transportfussaufnahmen 220 oder ohne die Transportfussaufnahmen 220 in den Montagestationen auf den dortigen stationären Aufnahmeeinheiten 204 gelagert.
Weiters liegt die Fahrsystemstruktur 10 und/oder der Transportfuss 20 auf der Aufnahmeplattform 205 auf.
Die Füsse bzw. Transportfüsse 20 und die Fussaufnahmen 220, insbesondere wenn sie nicht nur als mobile Transportfussaufnahmen während der Transportphasen, sondern auch als stationäre Fussaufnahmen während der Montagephasen dienen, sind vorzugsweise, aber nicht zwingend, höhenverstellbar. Damit wird erreicht, dass die Höhenlage der einzelnen Fussbereiche der Fahrsystemstrukturen 10 eingestellt bzw. justiert wird.In another embodiment, the mounting stations may include stationary receiving units 204, but without foot receptacles. The driving system structures 10 are then stored for the assembly phases together with their transport feet 20 and the Transportfussaufnahmen 220 or without the Transportfussaufnahmen 220 in the assembly stations on the local stationary receiving units 204.
Furthermore, the driving system structure 10 and / or the transport foot 20 rests on the receiving platform 205.
The feet or transport feet 20 and the foot receptacles 220, in particular if they serve not only as a mobile Transportfussaufnahmen during the transport phases, but also as a stationary Fußaufnahmen during the assembly phases are preferably, but not necessarily, height adjustable. This ensures that the altitude of the individual foot areas of the driving system structures 10 is adjusted or adjusted.

Die Höhenverstellbarkeit kann erreicht werden mit einer Anordnung, bei der die Fussaufnahme 220 zwei unter einem Winkel W1 und symmetrisch zu einer Vertikalebene V angeordnete Tragflächen T aufweist. Der aufzunehmende Transportfuss 20 ist komplementär ausgebildet und liegt an diesen Tragflächen T mindestens teilweise an bzw. auf. Der Abstand der Tragflächen T von der Vertikalebene V kann verändert werden. Bei einer Verringerung dieses Abstandes wird der Transportfuss 20 angehoben, bei einer Vergrösserung dieses Abstandes wird der Transportfuss 20 gesenkt, wobei die vertikale Achse des Transportfusses 20 am Ort bleibt, so dass keine horizontale Verschiebung des Transportfusses 20 und damit der Fahrsystemstruktur 10 eintritt. Ein zusätzlicher Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass das Einsenken der Transportfüsse 20 erleichtert wird, da durch die geneigten Tragflächen T der Fussaufnahmen 220 gewissermassen eine selbstzentrierende Wirkung erreicht ist.The height adjustment can be achieved with an arrangement in which the foot receptacle 220 has two at an angle W1 and symmetrically to a vertical plane V arranged wings T. The male Transportfuss 20 is complementary and is located on these wings T at least partially on or on. The distance of the wings T from the vertical plane V can be changed. With a reduction of this distance, the transport foot 20 is raised, with an increase of this distance, the transport foot 20 is lowered, wherein the vertical axis of Transport foot 20 remains in place, so that no horizontal displacement of the transport foot 20 and thus the driving system structure 10 occurs. An additional advantage of this arrangement is that the sinking of the transport feet 20 is facilitated, since by the inclined wings T of the foot receptacles 220 to some extent a self-centering effect is achieved.

Die Aufnahmeeinheit 204 ist im Weiteren mit zwei an der eigentlichen Aufnahmeplattform 205 angebrachten Hebebügeln 230 bestückt. Alternativ könnten auch nur ein Hebebügel, ggfs. auch eine oder mehrere Augenschrauben oder andere Mittel vorgesehen sein, in welche ein Hebekran eingreifen kann, um den Fahrsystemaufnehmer 200 mit Hilfe eines Hebezeuges, wie eines Kranes, zu transportieren. Die Hebebügel können auch so ausgebildet und angeordnet sein, dass sie von einem Hubgabelstapler ergriffen und angehoben werden können.The receiving unit 204 is further equipped with two attached to the actual receiving platform 205 sliders 230. Alternatively, only one sling bar, if necessary. One or more eye bolts or other means may be provided, in which a lifting crane can engage to transport the Fahrsystemaufnehmer 200 using a hoist, such as a crane. The slingbars may also be configured and arranged to be gripped and lifted by a forklift truck.

In Fig. 7C ist ein wesentlicher Aspekt durch die Pfeile B1 und B2 angedeutet. Die erfindungsgemässe Aufnahmeeinheit 204 kann nämlich in einer gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform sowohl vorwärts (in Richtung B2) als auch seitwärts (in Richtung B1) bewegt werden. Damit erübrigt sich ein aufwendiges und langwieriges Manövrieren der sehr grossen und schweren Last bzw. Lasten. In Fig. 9 kommt diese Art der Querverschiebung am unteren Ende des Montagestandorts zur Anwendung wo eine Verschiebung von links nach rechts erfolgt. Natürlich ist eine gegenläufige Bewegung zu B1 und B2 auch leicht, mühelos möglich, also rückwärts und zur anderen Seite.In Fig. 7C, an essential aspect is indicated by the arrows B1 and B2. Namely, in a presently preferred embodiment, the receiving unit 204 according to the invention can be moved both forward (in the direction B2) and sideways (in the direction B1). This eliminates the need for time-consuming and lengthy maneuvering of the very large and heavy loads or loads. In Fig. 9, this type of transverse displacement at the lower end of the mounting location is used where a shift from left to right takes place. Of course, an opposite movement to B1 and B2 is also easy, effortlessly possible, so backwards and to the other side.

Fig. 8 A und Fig. 8B zeigen ein Zwischenprodukt 300, nämlich die Aufnahmeeinheit 204 mit der darauf angeordneten Fahrsystemstruktur 10, wobei die Transportfüsse 20 in den Transportfussaufnahmen 220 angeordnet sind.FIGS. 8A and 8B show an intermediate product 300, namely the receiving unit 204 with the driving system structure arranged thereon 10, wherein the transport feet 20 are arranged in the Transportfussaufnahmen 220.

Fig. 9 zeigt einen Montagestandort 400 während einer Transferphase. Der Montagestandort 400 umfasst mehrere Montagestationen 410, die dazu ausgelegt sind, stationsspezifische unterschiedliche Montageschritte durchzuführen, wobei jeder Montageschritt einzelne Teilschritte umfassen kann. Zur Montagestation 410 gehören ebenfalls eine Vielzahl von Fahrsystemaufnehmern 200 und ein Steuerungssystem 430, das die Vorgänge in dem Montagestandort 400 vollständig oder teilweise automatisiert steuert. Ein Hebezeug 420, beispielsweise ein Portalkran, Brückenkran oder Schwenkkran dient dazu, die Fahrsystemstrukturen 10 in die Fahrsystemaufnehmer 200 einzusenken und sie wieder aus den Fahrsystemaufnehmern 200 zu entfernen. Weitere Hebezeuge sind nicht notwendig, so dass der Montagestandort 400 keiner aufwändigen Gebäudestrukturen bedarf, was ein deutlicher Vorteil gegenüber herkömmlichen Montagehallen ist.FIG. 9 shows an assembly location 400 during a transfer phase. The assembly site 400 includes a plurality of assembly stations 410 configured to perform station-specific, different assembly steps, wherein each assembly step may include individual substeps. The assembly station 410 also includes a plurality of driving system receivers 200 and a control system 430 that controls the operations in the assembly site 400 fully or partially automated. A hoist 420, for example a gantry crane, overhead crane or slewing crane serves to sink the driving system structures 10 into the driving system receivers 200 and to remove them again from the driving system receivers 200. Other hoists are not necessary, so that the mounting location 400 does not require complex building structures, which is a clear advantage over conventional assembly halls.

Ein erster Fahrsystemaufnehmer 200, in Fig. 9 links oben gezeigt, ist bereitgestellt, um eine Fahrsystemstruktur 10 aufzunehmen. Weitere Fahrsystemaufnehmer 200 haben bereits Fahrsystemstrukturen 10 aufgenommen und bilden mit diesen zusammen Zwischenprodukte 300. Die Zwischenprodukte 300 werden während der Transferphasen mittels der autonom beweglichen Fahrsystemaufnehmer 200 in Richtung der Pfeile den einzelnen Montagestationen 410 zugeführt bzw. aus diesen entfernt. Die Zwischenprodukte 300 können sowohl in ihrer Längsrichtung wie auch quer dazu, wie zwischen den in Fig. 9 unten gezeigten Montagestationen, transferiert werden. Während der Montagephasen befinden sich die Zwischenprodukte 300 stationär in den Montagestationen 410. Nach Beendigung aller Einzelmontagen wird aus dem jeweils fertig bearbeitete Zwischenprodukt 300 die Fahrsystemstruktur 10 entfernt, was mit Hilfe des schon erwähnten Hebezeuges 420 geschehen kann, wie es in Fig. 9 oben rechts dargestellt ist. Das Steuerungssystem 430, symbolisch dargestellt mit strichpunktierten Linien, dient dazu, den gesamten Ablauf der Fertigungsmontage zu steuern. Das Steuerungssystem 430 kann auch nur Teile des Montagestandortes 400, zum Beispiel nur die Montagestationen 410, einbeziehen.
Die Steuerung 430 kann die Montagestationen 410 steuern und auch Halbroboter und Roboter, welche sich in den Montagestationen 410 befinden, wie zum Beispiel Schweissroboter, Punktschweissroboter, Glaseinsetzroboter usw.A first drive system picker 200, shown at the top left in FIG. 9, is provided to receive a ride system structure 10. Further driving system receivers 200 have already picked up driving system structures 10 and together with them form intermediate products 300. The intermediates 300 are supplied to the individual assembly stations 410 or removed therefrom during the transfer phases by means of the autonomously movable driving system receivers 200 in the direction of the arrows. The intermediates 300 may be transferred both in their longitudinal and transverse directions, as between the assembly stations shown in FIG. 9, below. During the assembly phases, the intermediates 300 are stationary in the assembly stations 410. After completion of all individual assembly the driving system structure 10 is removed from the respectively finished intermediate product 300, which can be done with the aid of the already mentioned hoist 420, as shown in FIG. 9 at the top right. The control system 430, shown in phantom by dashed lines, serves to control the entire process of manufacturing assembly. The control system 430 may also include only parts of the mounting location 400, for example, only the mounting stations 410.
The controller 430 may control the assembly stations 410 and also semi-robots and robots located in the assembly stations 410, such as welding robots, spot welding robots, glass placement robots, etc.

Claims

Fahrsystemaufnehmer (100, 200) zum Aufnehmen und Bewegen einer Fahrsystemstruktur (10) eines Fahrsystems, aufweisend eine fahrbare Antriebseinheit (102, 202), die mit der Fahrsystemstruktur (10) verbindbar ist, um die Fahrsystemstruktur (10) zu bewegen, und mindestens eine erste Aufnahmeeinheit (104, 204) und eine zweite Aufnahmeeinheit (106, 204), die von der Antriebseinheit (102, 202) antreibbar und zum Aufnehmen der Fahrsystemstruktur (10) ausgebildet sind.A driving system picker (100, 200) for picking up and moving a driving system structure (10) of a driving system, comprising a mobile driving unit (102, 202) connectable to the driving system structure (10) to move the driving system structure (10), and at least one first receiving unit (104, 204) and a second receiving unit (106, 204), which are drivable by the drive unit (102, 202) and adapted to receive the driving system structure (10).

Fahrsystemaufnehmer (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Kupplungselement (102D) umfasst, um die Antriebseinheit (102) mit der Fahrsystemstruktur (10) zu verbinden.A driving system sensor (100) according to claim 1, characterized in that it comprises a coupling element (102D) for connecting the drive unit (102) to the driving system structure (10).

Fahrsystemaufnehmer (200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (202) an eine der Aufnahmeeinheiten (204) andockbar ist.Fahrsystemaufnehmer (200) according to claim 1, characterized in that the drive unit (202) to one of the receiving units (204) can be docked.

Fahrsystemaufnehmer (100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (104, 106; 204) eine oder mehrere Transportfussaufnahmen (220), beispielsweise Transportfussgabeln oder Transportfussklauen, aufweist, um jeweils einen Transportfuss (20) eines Fussbereiches der Fahrsystemstruktur (10) so aufzunehmen, dass er gegen Horizontalverschiebungen und vertikale Abwärtsverschiebungen relativ zur Transportfussaufnahme (220) gesichert ist.Fahrsystemaufnehmer (100, 200) according to claim 1, characterized in that the receiving unit (104, 106; 204) one or more Transportfussaufnahmen (220), for example Transportfussgabeln or Transportfussklauen, each having a transport foot (20) of a foot portion of the driving system structure ( 10) so as to be secured against horizontal displacements and vertical downward displacements relative to the transport foot receptacle (220).

Fahrsystemaufnehmer (100, 200) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportfussaufnahmen (220) in Paaren, vorzugsweise spiegelsymmetrisch zu einer Längsmittelebene, angeordnet sind, und der Abstand zwischen den Transportfussaufnahmen (220) eines Paares veränderbar ist, um den Fahrsystemaufnehmer (100, 200) breitenmässig an die Fahrsystemstruktur (10) anzupassen.Fahrsystemaufnehmer (100, 200) according to claim 4, characterized in that the Transportfussaufnahmen (220) are arranged in pairs, preferably mirror-symmetrical to a longitudinal center plane, and the distance between the Transportfussaufnahmen (220) of a pair is variable to the Fahrsystemaufnehmer (100 , 200) in terms of width to the driving system structure (10).

Fahrsystemaufnehmer (200) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass er Andockmittel (102D, 202D) aufweist, zum Andocken der Antriebseinheit (202) an der Aufnahmeeinheit (204), mit einem ersten Andockelement (102D) an der Antriebseinheit (202) und einem zweiten Andockelement (202D) an der Aufnahmeeinheit (204).Fahrsystemaufnehmer (200) according to claim 3, characterized in that it comprises docking means (102D, 202D) for docking the drive unit (202) on the receiving unit (204), with a first docking element (102D) on the drive unit (202) and a second docking member (202D) on the receiving unit (204).

Fahrsystemaufnehmer (200) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (104, 204) mehrere Andockelemente (202D) aufweist, die so angeordnet sind, dass das Andockelement (102D) alternativ mit einem dieser Andockelemente (202D) in Eingriff bringbar ist, um die Aufnahmeeinheit (104, 204) durch die Antriebseinheit (202, 102) in verschiedene und verschiedenste Richtungen zu bewegen.A driving system receiver (200) according to claim 6, characterized in that the receiving unit (104, 204) comprises a plurality of docking elements (202D) arranged such that the docking element (102D) is alternatively engageable with one of these docking elements (202D). to move the receiving unit (104, 204) through the drive unit (202, 102) in different and different directions.

Fahrsystemaufnehmer (200) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Andockelement (202D) an der Aufnahmeeinheit (104, 204) eine Dornaufnahme oder Bolzenaufnahme und das Andockelement (102D) an der Antriebseinheit (202, 102) ein Dorn oder Bolzen ist.Fahrsystemaufnehmer (200) according to claim 7, characterized in that each docking element (202D) on the receiving unit (104, 204) is a mandrel receptacle or bolt receptacle and the docking member (102D) on the drive unit (202, 102) is a mandrel or bolt.

Fahrsystemaufnehmer (200)nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (104, 204) Mittel, beispielsweise Hebebügel oder Hebelaschen (230) aufweist, um ein Eingreifen einer externen Hebevorrichtung oder Hebezeuges oder Kranes zu erlauben.Fahrsystemaufnehmer (200) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (104, 204) means, such as sling bar or lever tabs (230) to an intervention of an external Lifting device or hoist or crane to allow.

Fahrsystemaufnehmer (200) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportfussaufnahme zwei Tragflächen (T) aufweist, die unter einem Fusswinkel (W1) zueinander stehen, deren gegenseitiger Abstand nach oben zunimmt und/oder einstellbar ist, und die dazu bestimmt sind, als Auflager für komplementär geformte, vorzugsweise runde, ballige, tonnige oder kugelige Fussflächen des Transportfusses (20) zu dienen, damit die Tragflächen (T) und die Fussflächen ein Hubsystem für die Höhenjustierung der Fahrsystemstruktur (10) bilden.Fahrsystemaufnehmer (200) according to claim 4, characterized in that the Transportfussaufnahme two airfoils (T) which are at a foot angle (W1) to each other, the mutual distance increases upward and / or is adjustable, and which are intended as Supports for complementarily shaped, preferably round, crowned, tonnelled or spherical foot surfaces of the transport foot (20) to serve, so that the wings (T) and the foot surfaces form a lifting system for the height adjustment of the driving system structure (10).

Zwischenprodukt (300) für den Zusammenbau eines Fahrsystems, umfassend eine Fahrsystemstruktur (10) des in Montage begriffenen Fahrsystems und einen Fahrsystemaufnehmer (100, 200), auf welchem die Fahrsystemstruktur (10) aufgenommen ist, wobei das Zwischenprodukt (300) autonom transferierbar ist, um einer Montagestation (410) zugeführt und aus der Montagestation (410) abgeführt zu werden, und/oder in der Montagestation (410) stationär positionierbar ist, um die Durchführung eines stationsspezifischen Montageschrittes zu erlauben.An intermediate product (300) for assembling a driving system, comprising a driving system structure (10) of the on-board driving system and a driving system picker (100, 200) on which the driving system structure (10) is received, whereby the intermediate product (300) is autonomously transferable, to be fed to an assembly station (410) and removed from the assembly station (410), and / or stationarily positionable in the assembly station (410) to allow a station-specific assembly step to be performed.

Zwischenprodukt (300) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsystemstruktur (10) mehrere Füsse (20) aufweist, und dass der Fahrsystemaufnehmer (200) mehrere Fussaufnahmen (220) besitzt, wobei jede Fussaufnahme (220) komplementär, vorzugsweise rund, ballig, tonnig oder kugelig zu einem Fuss (20) der Fahrsystemstruktur (10) ausgebildet und angeordnet ist, und einen Fuss (20) der Fahrsystemstruktur (10) aufnimmt.The intermediate product (300) according to claim 11, characterized in that the driving system structure (10) comprises a plurality of feet (20), and that the driving system receiver (200) has a plurality of foot receptacles (220), each foot receptacle (220) being complementary, preferably round, spherical , tonned or spherical to a foot (20) of the driving system structure (10) is formed and arranged, and receives a foot (20) of the driving system structure (10).

Zwischenprodukt (300) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Füsse (20) der Fahrsystemstruktur (10) während Montagephasen gegen horizontale und/oder vertikale bzw. abwärts gerichtet Bewegungen relativ zu den Fussaufnahmen (220) des Fahrsystemaufnehmers (200) gesichert sind.An intermediate product (300) according to claim 11, characterized in that the feet (20) of the driving system structure (10) are secured during assembly phases against horizontal and / or vertical or downward movements relative to the foot receptacles (220) of the driving system receiver (200).

Zwischenprodukt (300) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fussaufnahmen (220) des Fahrsystemaufnehmers (200) höhenverstellbar sind, um die Fahrsystemstruktur (10) für die Montagephase vor der Durchführung des stationsspezifischen Montageschrittes zu horizontieren bzw. horizontal auszurichten.Intermediate product (300) according to claim 11, characterized in that the foot receivers (220) of the driving system receiver (200) are height-adjustable in order to level the horizontal positioning of the driving system structure (10) for the assembly phase prior to the implementation of the station-specific assembly step.

Montagestandort (400) für ein Fertigungsmontieren bzw. Zusammenbauen von Fahrsystemen, mit einer Reihe von Montagestationen (410), von denen jede zur Durchführung eines stationsspezifischen Montageschrittes an einer Fahrsystemstruktur (10) eines Fahrsystems befähigt ist, mit mehreren Fahrsystemaufnehmern (100, 200), von denen mindestens einige jeweils zusammen mit einer Fahrsystemstruktur (10) Zwischenprodukte (300) bilden, und mit einem Steuerungssystem (430), um gleichzeitig und/oder getaktet die Zwischenprodukte (300) in je eine der Montagestationen (410) zu transferieren bzw. transportieren, die Fahrsystemstrukturen (10) der Zwischenprodukte (300) in den jeweiligen Montagestationen (410) zu montieren bzw. zusammenzubauen, und anschliessend die Zwischenprodukte (300) in die jeweils nachfolgende Montagestation (410) zu transferieren bzw. transportieren.An assembly site (400) for a manufacturing assembly of driving systems, comprising a plurality of assembly stations (410), each capable of performing a station-specific assembly step on a driving system structure (10) of a driving system, having a plurality of driving system receivers (100, 200), at least some of which together with a driving system structure (10) form intermediates (300) and with a control system (430) for simultaneously and / or clocking the intermediates (300) into each of the assembly stations (410) to assemble or assemble the driving system structures (10) of the intermediate products (300) in the respective assembly stations (410), and then to transfer the intermediate products (300) into the respective subsequent assembly station (410).

Montagestandort (400) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens ein Hebezeug (420), beispielsweise einen Kran oder Hubzug oder Laufkatze aufweist, um die Fahrsystemstrukturen (10) auf die Fahrsystemaufnehmer (100, 200) zu bringen bzw. zu heben oder sie daraus zu entfernen bzw. herauszuheben.Mounting location (400) according to claim 15, characterized in that it comprises at least one hoist (420), for example a crane or hoist or trolley to bring or lift the driving system structures (10) onto the driving system receivers (100, 200) or to remove them therefrom.

Verfahren zum Zusammenbauen von Fahrsystemen, wobei aus je einer Fahrsystemstruktur (10) eines Fahrsystems und je einem Fahrsystemaufnehmer (100, 200) ein Zwischenprodukt (300) gebildet wird, die Zwischenprodukte (300) aufeinanderfolgend, getaktet und/oder gleichzeitig, einen Montagestandort (400) durchlaufen, wobei während den Transferphasen jedes der Zwischenprodukte (300) zwischen je einer der Montagestationen (410) und der darauffolgenden Montagestation (410) transferiert bzw. transportiert werden, und während den Montagephasen in der jeweiligen Montagestationen (410) ein stationsspezifischer Montageschritte an den Fahrsystemstrukturen (10) der Zwischenprodukte (300) durchgeführt werden.A method for assembling driving systems, wherein an intermediate product (300) is formed from in each case one driving system structure (10) of a driving system and one driving system picker (100, 200), the intermediate products (300) successively, clocked and / or simultaneously, an assembly location (400 ), wherein during the transfer phases each of the intermediates (300) is transferred between each one of the assembly stations (410) and the subsequent assembly station (410) and during the assembly phases in the respective assembly stations (410) a station specific assembly step to the Driving system structures (10) of the intermediates (300) are performed.

Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerungssystem (430) des Montagestandortes (400) die Montagephasen und/oder die Transferphasen zeitlich jeweils mindestens annähernd gleich hält und den Transfer der Zwischenprodukte (300) steuert.A method according to claim 17, characterized in that a control system (430) of the mounting location (400) holds the mounting phases and / or the transfer phases at least approximately the same time in each case and controls the transfer of the intermediates (300).