EP0723605A1 - Jacquard machine - Google Patents

Abstract

A jacquard machine is disclosed for interlockingly lifting and lowering the warp threads in a mechanical loom without using harness threads. Also disclosed is a process for driving the disclosed jacquard machine. This jacquard machine has a bistable element for each lifter (6). The bistable element may be designed for example as an elastically deformable rod (1) or as an elastically deformable leaf spring. A mechanical deforming tension is periodically exerted on the bistable element, leading the bistable element into one of its two stable states depending on a slight initial deflection. An initial member (8) that slightly deflects the bistable element before the mechanical deforming tension is exerted ensures that the bistable element takes a determined stable state. In addition, a controllable locking device (9) may permanently lock the bistable element in its stable states depending on the pattern to be woven. During the locking time, the lifter (6) linked to the bistable element (1) does not take part in the lifting and lowering movement. An unlocking element (11) allows the locked state to be cancelled after a period of time that depends on the pattern to be woven. A lifter driving device for exercising the mechanical deforming tension on the bistable elements (1) has a clamping device (31) for exercising the deforming tension, in which the bistable elements (1) are mounted at least one-sidedly. The clamping device (31) is driven by a driving shaft (34) that carries out a rocking movement.

Description

Jacquardmaschine Jacquard machine

Die Erfindung betrifft eine Jacquardmaschine, die ohne Verwendung von Hamischschnüren auskommt, und ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine.The invention relates to a jacquard machine that does not use hamisch cords, and a method for operating the jacquard machine according to the invention.

Bei einer konventionellen Jacquardmaschine werden Platinen zum Heben und Senken der Kettfäden einer mit der Jacquardmaschine verbundenen Webmaschine je nach dem zu webenden Webmuster mit angetriebenen Messern gekoppelt oder von diesen gelöst. Wenn die Platinen mit den angetriebenen Messern verbunden sind, führen sie eine fachbildende Hub- und Senkbewegung aus. Mittels einer Platinenauswahleinrichtung können in Abhängigkeit von dem zu webenden Webmuster bestimmte Platinen ausgewählt werden, die von den angetriebenen Messern getrennt werden und somit an der Hub- und Senkbewegung nicht teilnehr Die Rapportierung des Webmusters erfolgt mittels einer Vielzahl von Harnisch- ..üren, die eine formschlüssige Verbindung zwischen den Platinen und den Kettfäden während der Senkbewegung erlauben. Je ein Kettfaden im Rapport des Webmusters ist mit je einer Platine über eine Harnischschnur verbunden. Zur Herstellung der kraftschlüssigen Verbindung während der Senkbewegung sind im allgemeinen an dem den Platinen entgegengesetzten Enden der Harnischschnüre Zugfedern vorgesehen.In a conventional jacquard machine, sinkers for lifting and lowering the warp threads of a weaving machine connected to the jacquard machine are coupled with driven knives or detached from them, depending on the weaving pattern to be woven. When the boards are connected to the driven knives, they perform a tray-forming lifting and lowering movement. By means of a sinker selection device, depending on the weaving pattern to be woven, certain sinkers can be selected which are separated from the driven knives and are therefore not part of the lifting and lowering movement. The weaving pattern is reported by means of a multitude of harness doors, one of which Allow positive connection between the sinkers and the warp threads during the lowering movement. One warp thread in the repeat of the weaving pattern is connected to each plate with a harness cord. Tension springs are generally provided on the ends of the harness cords opposite the plates to produce the non-positive connection during the lowering movement.

Die Verwendung von Harnischschnüren zur Steuerung der Hub- und Senkbewegung der Kettfäden ist nachteilig, da die Harnischschnüre einem großen Verschleiß unterliegen und der Austausch einer gerissenen Harnischschnur während des Betriebs der Webmaschine einen längeren Produktionsstillstand nach sich zieht.The use of harness cords to control the lifting and lowering movement of the warp threads is disadvantageous because the harness cords are subject to great wear and tear and the replacement of a broken harness cord during the operation of the weaving machine results in a longer production downtime.

In der DE-PS 22 30 486 ist zur Vermeidung dieses Nachteils eine harnischlose Jacquardmaschine vorgeschlagen worden. Zur Steuerung eines jeden einzelnen Kettfadens ist eine Abdrückeinrichtung zur Koppelung einer für jeden Kettfaden vorgesehenen Platine mit zwei wechselseitig bewegten Hubmessern vorgesehen. Die Abdrückeinrichtung umfaßt eine Auswahlvorrichtung, welche entsprechend dem zu webenden Muster einzelne Platinen auswählt, die an der Hub- und Senkbewegung der Hubmesser nicht teilnehmen. Die Platinen sind an ihrer Unterseite, dem sogenannten Platinenboden, jeweils mit einer Litze verbunden, welche mit dem zu hebenden oder zu senkenden Kettfaden in Eingriff steht. Da die Abdrückeinrichtung im Zusammenwirken mit den Hubmessern jedoch lediglich in der Lage ist, die Hubbewegung der Kettfaden zu vermitteln, sind an den unteren Enden der Litzen Zugfedern für die Senkbewegung der Kettfäden vorgesehen. Die DE-PS 22 30 486 offenbart zwar die Möglichkeit einer Einzelansteuerung der Kettfäden der Webmaschine und das Ersetzen der Harnischschnüre durch reißfeste Litzen; für die Senkbewegung der Kettfaden sind jedoch weiterhin Zugfedern erforderlich. Die vorbekannte Jacquardmaschine stellt sich daher als eine während der Hubbewegung formschlüssig und während der Senkbewegung kraftschlüssig arbeitende Jacquardmaschine dar.In DE-PS 22 30 486 a harnessless jacquard machine has been proposed to avoid this disadvantage. To control each individual warp thread, a push-off device is provided for coupling a plate provided for each warp thread with two reciprocating lifting knives. The push-off device comprises a selection device which, in accordance with the pattern to be woven, selects individual boards which do not participate in the lifting and lowering movement of the lifting knives. The sinkers are each connected to a strand on their underside, the so-called sinker bottom, which is in engagement with the warp thread to be raised or lowered. However, since the push-off device, in cooperation with the lifting knives, is only capable of lifting the warp thread to convey, tension springs for lowering the warp threads are provided at the lower ends of the strands. DE-PS 22 30 486 discloses the possibility of individual control of the warp threads of the weaving machine and the replacement of the harness cords with tear-resistant strands; Tension springs are still required for the lowering movement of the warp thread. The known jacquard machine therefore presents itself as a jacquard machine that works positively during the lifting movement and non-positively during the lowering movement.

Aus der DE-AS 21 19 053 ist eine harnischlos arbeitende Vorrichtung zur Fachbildung an Webstühlen bekannt. Zum Erzeugen der Hub- und Senkbewegung der Kettfäden ist für jeden Kettfaden ein Draht- oder Spulenelement vorgesehen, das mittels einer Litze oder Stange mit dem betreffenden Kettfaden verbunden ist. Die Draht- oder Spulenelemente sind in einem statischen Magnetfeld angeordnet und werden mit einem elektrischen Strom beaufschlagt. Je nach Stromrichtung werden die Draht- oder Spulenelemente entweder nach oben oder unten deformiert oder ausgelenkt. Die dadurch entstehende Hub- oder Senkbewegung wird mittels der Litzen oder Stangen auf die Kettfäden übertragen. Eine derartige Anordnung ist jedoch aufgrund der benötigten hohen Stromstärken und Magnetfeldstärken praktisch nur schwerlich realisierbar.From DE-AS 21 19 053 a harnessless device for shed training is known. To generate the lifting and lowering movement of the warp threads, a wire or bobbin element is provided for each warp thread, which is connected to the relevant warp thread by means of a strand or rod. The wire or coil elements are arranged in a static magnetic field and an electrical current is applied to them. Depending on the direction of the current, the wire or coil elements are either deformed up or down or deflected. The resulting lifting or lowering movement is transmitted to the warp threads by means of the strands or rods. However, such an arrangement is practically difficult to implement owing to the high current strengths and magnetic field strengths required.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Jacquardmaschine zu schaffen, die sowohl bei der Hub- als auch bei der Senkbewegung formschlüssig arbeitet und einen schnellen Wechsel der Lage der Kettfäden ermöglicht. Ferner ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine anzugeben.The present invention is therefore based on the object of creating a jacquard machine which works in a form-fitting manner both in the lifting and in the lowering movement and enables the position of the warp threads to be changed quickly. Furthermore, it is the object of the present invention to specify a method for operating the jacquard machine according to the invention.

Die Aufgabe wird hinsichtlich der Jacquardmaschine durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.With regard to the jacquard machine, the object is achieved by the features of claim 1.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, daß die Verwendung eines bistabilen Elementes, das bei Einwirken einer mechanischen Verformungsspannung einen ersten stabilen Lagezustand in der Hubposition der Platine und einen zweiten stabilen Lagezustand in der Senkposition der Platine aufweist, eine einfache Steuerung sowohl der Hub- als auch der Senkbewegung der Platinen bietet. Der Begriff Platine wird hier und im folgenden für ein Bewegungselement verwendet, das eine form schlüssige Verbindung zwischen einer (Platinen-) Auswahleinrichtung und dem zu steuernden Kettfaden gewährleistet. Die Platinenauswahleinrichtung wirkt dabei derart auf das bistabile Element ein, daß ein bestimmter der beiden Lagezustände für die ausgewählten Platinen sicher erreicht wird.The invention is based on the knowledge that the use of a bistable element, which has a first stable position in the lifting position of the board and a second stable position in the lower position of the board under the action of a mechanical deformation tension, simple control of both the lifting and also offers the lowering movement of the boards. The term sinker is used here and below for a movement element which ensures a form-fitting connection between a (sinker) selection device and the warp thread to be controlled. The board selection device acts on the bistable element that a certain of the two positions for the selected boards is safely reached.

Die Ansprüche 2 bis 17 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine.Claims 2 to 17 relate to advantageous developments of the jacquard machine according to the invention.

Entsprechend den Ansprüchen 2 und 3 kann die Platine mit dem bistabilen Element entweder direkt oder mittels einer Hebevorrichtung oder dgl. in Verbindung stehen.According to claims 2 and 3, the circuit board can be connected to the bistable element either directly or by means of a lifting device or the like.

Das bistabile Element kann vorteilhaft elastisch verformbar, insbesondere in Form eines Stabes oder einer Blattfeder ausgebildet sein. Die mechanische Verformungsspannung kann dabei durch eine axial bzw. in Längsrichtung gerichtete Kraftkomponente auf den Stab bzw. die Blattfeder einwirken. Gemäß den Ansprüchen 8 und 9 kann dies durch das Zusammenführen zweier im Endbereich des Stabes bzw. der Blattfeder angeordneten Lagerpunkte z. B. mittels eines Exzenters oder eines Hydraulik- oder Pneumatikkolbens geschehen.The bistable element can advantageously be elastically deformable, in particular in the form of a rod or a leaf spring. The mechanical deformation stress can act on the rod or the leaf spring by means of an axially or longitudinally directed force component. According to claims 8 and 9, this can be done by merging two bearing points arranged in the end region of the rod or the leaf spring. B. happen by means of an eccentric or a hydraulic or pneumatic piston.

Entsprechend den Ansprüchen 10 bis 13 kann vorteilhaft weiterhin ein Verriegelungselement vorgesehen sein, daß das bistabile Element in einem seiner stabilen Lagezustände verriegelt. Während einer Verriegelungszeit wird somit verhindert, daß die zugeordnete Platine an der Hub- und Senkbewegung teilnimmt. Vorteilhaft kann ferner ein Entriegelungselement vorgesehen sein, daß das bistabile Element nach einer vorgegebenen Verriegelungszeit wieder freigibt.According to claims 10 to 13, a locking element can also advantageously be provided that locks the bistable element in one of its stable positional states. During a locking time, the associated board is thus prevented from participating in the lifting and lowering movement. Furthermore, an unlocking element can advantageously be provided that releases the bistable element again after a predetermined locking time.

Weiterhin kann nach den Ansprüchen 14 bis 17 eine Initialvorrichtung vorgesehen sein, die in Abhängigkeit von einem entsprechenden Steuersignal eine gerichtete Initialauslenkung des bistabilen Elementes herbeiführt, wobei das bistabile Element nach Einwirken der mechanischen Verformungsspannung (als ersten Zustand bei Inbetriebsetzung der Jacquardmaschine) einen bestimmten der beiden stabilen Lagezustände einnimmt. Die Initialeinrichtung kann z. B. hydraulisch, pneumatisch, elektromagnetisch oder elektrostatisch betrieben werden.Furthermore, an initial device can be provided according to claims 14 to 17, which causes a directed initial deflection of the bistable element as a function of a corresponding control signal, the bistable element following the action of the mechanical deformation tension (as the first state when the jacquard machine is started up) determining a specific one of the two assumes stable situation. The initial device can e.g. B. operated hydraulically, pneumatically, electromagnetically or electrostatically.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens zum Betreiben der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine durch die Merkmale der Ansprüche 21 oder 23 gelöst.With regard to the method for operating the jacquard machine according to the invention, the object is achieved by the features of claims 21 or 23.

Der Anspruch 21 betrifft den Betrieb der Jacquardmaschine als Offenfach-Jacquardmaschine. Die bistabilen Elemente wechseln dabei unmittelbar zwischen den beiden stabilen Lagezuständen und werden in diesen Zuständen verriegelt. Nach jedem Schußeintrag der Webmaschine wird festgestellt, welche Platinen für den nächsten Schußeintrag der Webmaschine entsprechend den Webmustern ihren Zustand wechseln müssen. Das Wechseln des Lagezustands der bistabilen Elemente erfolgt durch Entriegeln und phasenrichtiges Ausüben der mechanischenClaim 21 relates to the operation of the jacquard machine as an open compartment jacquard machine. The bistable elements change immediately between the two stable positions and are locked in these states. After each weft insertion of the weaving machine, it is determined which sinkers have to change their state in accordance with the weaving patterns for the next weft insertion of the loom. The position of the bistable elements is changed by unlocking and exercising the mechanical elements in the correct phase

Verformungsspannung, so daß die bistabilen Elemente den jeweils anderen stabilen Lagezustand erreichen.Deformation stress, so that the bistable elements reach the other stable position.

Der Anspruch 23 betrifft ein Verfahren zum Betreiben der Jacquardmaschine als Geschlossenfach- Jacquardmaschiene. Die bistabilen Elemente gehen nach jedemClaim 23 relates to a method for operating the jacquard machine as a closed compartment jacquard machine. The bistable elements go after everyone

Schußeintrag der Webmaschine in einen neutralen Lagezustand zurück. Nach Auswahl der zu hebenden und der zu senkenden Platinen wird eine entspechende Initialauslenkung auf jedes der bistabilen Elemente ausgeübt, so daß die bistabilen Elemente durch Ausüben der mechanischen Verformungsspannung in einen bestimmten der beiden stabilen Lagezustände übergehen.Weft entry of the weaving machine back into a neutral position. After selecting the boards to be lifted and the boards to be lowered, a corresponding initial deflection is exerted on each of the bistable elements, so that the bistable elements change into a specific one of the two stable position states by exerting the mechanical deformation stress.

Die vorstehend erläuterte Jacquardmaschine sieht für jeden Kettfaden der Webmaschine ein bistabiles Element, insbesondere einen elastisch verformbaren Stab oder eine elastisch verformbare Blattfeder, vor, die über je eine Platine kraft- und formschlüssig mit dem zugeordneten Kettfaden verbunden ist. Durch eine periodisch auf das bistabile Element einwirkende äußere mechanische Verformungsspannung wird das bistabile Element in einen seiner beiden stabilen Lagezustände geführt, und der zugeordnete Kettfaden dementsprechend abgesenkt oder angehoben.The jacquard machine explained above provides a bistable element for each warp thread of the weaving machine, in particular an elastically deformable rod or an elastically deformable leaf spring, which is connected to the associated warp thread in a non-positive and positive manner via a plate. The bistable element is guided into one of its two stable positional states by a periodic external mechanical deformation tension acting on the bistable element, and the associated warp thread is correspondingly lowered or raised.

In Weiterbildung ist es vorteilhaft, wenn die mechanische Verformungsspannung auf die bistabilen Elemente in einfacher Weise ausgeübt werden kann und nach erfolgter Fachbildung ein sicherer Schußeintrag der Webmaschine gewährleistet ist.In a further development, it is advantageous if the mechanical deformation tension can be exerted on the bistable elements in a simple manner and, after the technical training has been carried out, a reliable weft insertion of the weaving machine is ensured.

Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 24 erreicht.This is achieved by the characterizing features of claim 24.

Zum Ausüben der mechanischen Verformungsspannung auf die bistabilen Elemente ist eine Spannvorrichtung vorgesehen, in welcher die bistabilen Elemente zumindest einseitig gelagert sind. Die Spannvorrichtung ist an eine Antriebswelle kraftschlüssig aber nicht formschlüssig gekoppelt, so daß die Spannvorrichtung von der Antriebswelle mitgeführt wird, wenn die Spannvorrichtung nicht stillgesetzt ist. Eine derartigeA clamping device is provided for exerting the mechanical deformation tension on the bistable elements, in which the bistable elements are mounted at least on one side. The tensioning device is non-positively but positively coupled to a drive shaft, so that the tensioning device is carried along by the drive shaft when the tensioning device is not stopped. Such

Stillsetzung der Spannvorrichtung erfolgt mittels einer Arretiereinrichtung, wenn die Platinen ihren angehobenen oder abgesenkten Zustand erreicht haben, um einen sicheren Schußeintrag der Webmaschinen zu gewährleisten, insbesondere, um diesen Zustand auch für mehrere Schüsse beibehalten zu können, wenn dies erforderlich ist.The tensioning device is stopped by means of a locking device when the boards have reached their raised or lowered state by one to ensure secure weft insertion of the weaving machines, in particular in order to be able to maintain this state for several wefts if necessary.

Die Ansprüche 25 bis 40 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der dieses Gedankens.Claims 25 to 40 contain advantageous developments of this idea.

Nach Anspruch 25 kann die Spannvorrichtung einen Spannhebel aufweisen, der mit der Antriebswelle kraftschlüssig, z. B. federnd verbunden ist. Die Arretiereinrichtung kann nach Anspruch 26 in einfacher Weise als Backenbremse ausgebildet sein und kann hierzu entsprechend Anspruch 27 einen schwenkbar gelagerten Bremshebel aufweisen, der über geeignete Bremsbacken aus einem verschleißarmen Material mit einem hohen Reibungskoeffizienten, aus einer sägezahnartigen Eingriffsanordnung oder dgl., die notwendige Bremskraft zum Stillsetzen der Spannvorrichtung auf geeignete Teile der Spannvorrichtung, insbesondere den Spannhebel nach Anspruch 25, ausübt. Die Bremsbacken können hierbei nach Anspruch 28 entweder unmittelbar auf dem Bremshebel aufgebracht sein, an diesem angeordnet oder, um ein Abscheren zu vermeiden in diesen eingelassen sein. Die Ausbildung als Backenbremse ist vorteilhaft, weil bei Änderung des Schwingweges der Spannvorrichtung keinerlei Nachstellung notwendig wird, wesentlich ist jedoch das sichere Halten in der Bremsposition.According to claim 25, the clamping device may have a clamping lever, which is non-positively connected to the drive shaft, for. B. is resiliently connected. The locking device can be designed according to claim 26 in a simple manner as a shoe brake and for this purpose can have a pivoted brake lever according to claim 27, which uses suitable brake shoes made of a low-wear material with a high coefficient of friction, a sawtooth-like engagement arrangement or the like, the necessary braking force Stopping the tensioning device on suitable parts of the tensioning device, in particular the tensioning lever according to claim 25, exercises. According to claim 28, the brake shoes can either be applied directly to the brake lever, arranged on the brake lever or, to avoid shearing, can be embedded in the brake lever. The design as a shoe brake is advantageous because no adjustment is necessary when changing the oscillation path of the tensioning device, but it is essential to hold it securely in the braking position.

Der Bremshebel der Arretiereinrichtung kann entsprechend Anspruch 29 vorteilhaft derart vorgespannt sein, daß auf die Spannvorrichtung eine zum Stillsetzen derselben ausreichende Bremskraft ausgeübt wird. Dies hat den Vorteil, daß die Bremskraft ohne weitere energieverbrauchende Aggregate aufgebracht wird und z. B. beim Ausfall der Betriebsspannung der Maschine die Spannvorrichtung automatisch stillgesetzt wird.The brake lever of the locking device can advantageously be biased according to claim 29 such that a sufficient braking force is exerted on the tensioning device to stop the same. This has the advantage that the braking force is applied without further energy-consuming units and z. B. if the operating voltage of the machine fails, the clamping device is automatically stopped.

Um die Arretiereinrichtung zu lösen, muß die Backenbremse in geeigneter Weise lösbar sein. Dies kann nach Anspruch 30 durch eine Nockenwelle und oder einen Elektromagneten erfolgen. Im gelösten Zustand kann die Arretiereinrichtung mittels eines z. B. an dem Bremshebel angreifenden Elektromagneten nach Anspruch 31 solange festgesetzt werden, bis eine erneute Arretierung zu erfolgen hat. DerIn order to release the locking device, the shoe brake must be able to be released in a suitable manner. This can be done according to claim 30 by a camshaft and or an electromagnet. In the released state, the locking device by means of a z. B. on the brake lever attacking electromagnet according to claim 31 can be set until a new locking has to take place. The

Elektromagnet kann auch nur kurzzeitig zwecks Ansteuerung erregt werden, dann muß für sicheres Halten in dem gelösten Zustand gesorgt werden, z. B. kann nach Anspruch 32 ein Permanentmagnet vorgesehen sein, der alleine, nach erfolgter Ansteuerung durch den Elektromagneten den Bremshebel zu halten vermag.Electromagnet can also be energized only for a short time for control purposes, then it must be ensured that it is held securely in the released state, e.g. B. can be provided according to claim 32, a permanent magnet, which alone can hold the brake lever after activation by the electromagnet.

Alternativ kann die Arretiereinrichtung entsprechend Anspruch 33 in einfacher Weise als elektromagnetisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbare Stößel ausgebildet sein, der bei entsprechender Betätigung die Bewegungsbahn der Spannvorrichtung blockiert.Alternatively, the locking device can be designed in a simple manner as an electromagnetically, pneumatically or hydraulically actuated plunger be, which blocks the path of movement of the clamping device when actuated accordingly.

Eine als Backenbremse ausgebildete Arretiereinrichtung kann nach Anspruch 34 vorteilhaft mittels eines Kniehebels weitergebildet sein, der in seiner gestreckten Stellung mittels einer Bremsbacke die Spannvorrichtung stillsetzt und in seiner abgewinkelten Stellung die Spannvorrichtung freigibt. Zur Bremskraftverstärkung kann weiterhin nach Anspruch 35 ein Bremshebel vorgesehen sein, wobei Kraftarm und Wirkarm der Hebeleinrichtung an die zur Stillsetzung der Spannvorrichtung benötigte Bremskraft anzupassen sind.A locking device designed as a shoe brake can advantageously be developed according to claim 34 by means of a toggle lever which, in its extended position, stops the tensioning device by means of a brake shoe and releases the tensioning device in its angled position. To increase the braking force, a brake lever can also be provided according to claim 35, the force arm and the active arm of the lever device being adapted to the braking force required to shut down the tensioning device.

Zum Betätigen des Kniehebels kann nach Anspruch 36 eine an einem Ende des Kniehebels angeordnete Kniehebel- Antriebswelle vorgesehen sein, die wie die Antriebswelle für die Spannvorrichtung eine Wipp-Bewegung derart ausführt, daß der Kniehebel zwischen seiner gestreckten und abgewinkelten Stellung transformiert wird.To actuate the toggle lever, a toggle lever drive shaft arranged at one end of the toggle lever can be provided which, like the drive shaft for the tensioning device, executes a rocking movement in such a way that the toggle lever is transformed between its extended and angled position.

Um den Kniehebel in seiner gestreckten Stellung festzusetzen und somit die Spannvorrichtung zu arretieren, kann entsprechend Anspruch 37 eine geeignete Halteeinrichtung vorgesehen sein. Die Halteeinrichtung kann in einfacher Weise nach Anspruch 38 durch einen Elektromagneten gebildet sein, der nach Anspruch 39 mit einer dem Kniehebel zugeordneten Rückstelleinrichtung zusammenwirken kann. Alternativ kann der Kniehebel so ausgebildet sein, daß er in seiner gestreckten Stellung einrastet. Dies kann in einfacher Weise durch Überstrecken des Kniehebels erreicht werden. Zum Lösen des Kniehebels und somit der stillgesetzten Spannvorrichtung kann ein elektromagnetisch, pneumatisch, hydraulisch oder dgl. betätigbarer Stößel entsprechend Anspruch 40 vorgesehen sein.In order to fix the toggle lever in its extended position and thus lock the tensioning device, a suitable holding device can be provided according to claim 37. The holding device can be formed in a simple manner according to claim 38 by an electromagnet, which can cooperate according to claim 39 with a reset device assigned to the toggle lever. Alternatively, the toggle lever can be designed so that it engages in its extended position. This can be achieved in a simple manner by extending the toggle lever. To release the toggle lever and thus the stopped clamping device, an electromagnetically, pneumatically, hydraulically or the like.

In den Zeichnungen sind Ausführungsformen der Erfindung beispielhaft dargestellt. Es zeigenExemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. Show it

Fig. 1: ein erstes Ausführungsbeispiel der Platinenansteuerung bei der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine;Fig. 1: a first embodiment of the board control in the jacquard machine according to the invention;

Fig. 2: ein zweites Ausführungsbeispiel der Platinenansteuerung bei der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine; Fig. 3A bis Fig. 3E: Diagramme zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Platinenansteuerung in verschiedenen Bewegungsphasen;2: a second embodiment of the board control in the jacquard machine according to the invention; 3A to 3E: Diagrams for explaining the circuit board control according to the invention in different movement phases;

Fig. 4: Kaskadenanordnung zur Erhöhung der Dichte der Platinen bei der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine;4: cascade arrangement for increasing the density of the sinkers in the jacquard machine according to the invention;

Fig. 5: ein drittes Ausfuhrungsbeispiel zur Platinenansteuerung bei der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine;5: a third exemplary embodiment for controlling the circuit board in the jacquard machine according to the invention;

Fig. 6: ein Platinenhub-Zeitdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise dererfmdungsgemäßen Jacquardmaschine.Fig. 6 is a sinker stroke timing diagram for explaining the operation of the jacquard machine according to the invention.

Fig. 7 einen Schnitt durch eine erste Weiterbildung der erfindungsgemäßen Platinenantriebseinrichtung einschließlich Platinenauswahleinrichtung;7 shows a section through a first development of the board drive device according to the invention, including the board selection device;

Fig. 8 einen Schnitt durch eine zweite Weiterbildung der Erfindung;8 shows a section through a second development of the invention;

Fig. 9 einen Schnitt durch eine dritte Weiterbildung der Erfindung;9 shows a section through a third development of the invention;

Fig. 10 einen Schnitt durch eine vierte Weiterbildung der Erfindung unter Verwendung eines Kniehebels in gestreckter Stellung;10 shows a section through a fourth development of the invention using a toggle lever in the extended position;

Fig. 11 einen Schnitt durch eine vierte Weiterbildung der Erfindung unter Verwendung eines Kniehebels in abgewinkelter Stellung;11 shows a section through a fourth development of the invention using a toggle lever in an angled position;

Fig. 12 einen Schnitt durch eine fünfte Weiterbildung der Erfindung unter Verwendung eines Kniehebels in gestreckter Stellung;12 shows a section through a fifth development of the invention using a toggle lever in the extended position;

Fig. 13 einen Schnitt durch eine fünfte Weiterbildung der Erfindung unter Verwendung eines Kniehebels in abgewinkelter Stellung.13 shows a section through a fifth development of the invention using a toggle lever in an angled position.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Platinenansteuerung bei der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine. Gezeigt ist lediglich die Anordnung für eine einzige Platine, die entsprechend der Anzahl der verwendeten Platinen mehrfach vorhanden ist. Die Platinenansteuerung weist ein bistabiles Element (im vorliegenden Ausführungsbeispiel als elastisch verformbarer Stab 1) auf. Mittels einer Hydraulikvorrichtung 2a und 2b und eines Gestänges 3a und 3b ist der Stab 1 mit einem in axialer Richtung wirkenden Kräftepaar belastbar, so daß auf den Stab 1 eine mechanische Verformungsspannung einwirkt. Der Stab 1 ist hierzu in den Lagerpunkten 4a und 4b an dem Gestänge 3a bzw. 3b drehbar gelagert. Der obere stabile Lagezustand des Stabes ist in der Figur als durchgezogene Linie eingezeichnet, während der untere stabile Lagezustand in der Figur als unterbrochene Linie angedeutet ist. ImFig. 1 shows a first embodiment of the board control in the jacquard machine according to the invention. Only the arrangement for a single board is shown, which is present several times according to the number of boards used. The circuit board control has a bistable element (in the present exemplary embodiment as an elastically deformable rod 1). By means of a hydraulic device 2a and 2b and a linkage 3a and 3b, the rod 1 is with a Axial force pair resilient, so that a mechanical deformation stress acts on the rod 1. For this purpose, the rod 1 is rotatably mounted in the bearing points 4a and 4b on the linkage 3a and 3b. The upper stable position of the rod is shown in the figure as a solid line, while the lower stable position is indicated in the figure as a broken line. in the

Mittelbereich des verformbaren Stabes 1 ist an einem Lagerpunkt 5 eine Platine 6 gelagert und kraft- und formschlüssig mit dem Stab 1 verbunden. An der Unterseite der Platine 6 befindet sich eine Öse 7 zur Aufnahme eines Kettfadens. Es ist jedoch auch möglich an der Unterseite der Platine eine Befestigungsvorrichtung für eine Litze oder dergleichen vorzusehen, welche die Verbindung zwischen dem Kettfaden und der Platine 6 vermittelt.A plate 6 is supported at a bearing point 5 in the central region of the deformable rod 1 and is non-positively and positively connected to the rod 1. On the underside of the board 6 there is an eyelet 7 for receiving a warp thread. However, it is also possible to provide a fastening device for a strand or the like on the underside of the board, which provides the connection between the warp thread and the board 6.

Nach axialer Belastung des Stabes 1 nimmt dieser entweder seinen oberen stabilen Lagezustand oder seinen unteren stabilen Lagezustand ein. Welcher der beiden stabilen Lagezustände ausgewählt wird, hängt wesentlich von den Anfangsbedingungen vor Ausüben der axialen Belastung auf den Stab 1 ab. Zur gezielten Veränderung dieser Anfangsbedingungen kann eine Initialvorrichtung 8 vorgesehen sein, die im konkreten Ausführungsbeispiel ebenfalls als Hydraulikvorrichtung ausgebildet ist. Auf die Wirkungsweise der Initialvorrichtung 8 wird weiter unten eingegangen. Zur Verriegelung des elastisch verformbaren Stabes 1 in seinem stabilen Lagezustand ist ein Verriegelungselement 9 vorgesehen, das an dem Gestänge 3a drehbar gelagert ist. Auf der Seite des Gestänges 3b weist das Verriegelungselement 9 ein Klinkenende 10 auf, in welchen das Gestänge 3b nach Erreichen eines beliebigen der beiden stabilen Lagezustände des Stabes 1 einrastet. Wenn sich der elastisch verformbare Stab 1 in seinem oberen stabilen Lagezustand befindet, befindet sich auch der mit diesem über die Platine 6 verbundene Kettfaden in einem angehobenen Zustand, während sich der Kettfaden in einem abgesenkten Zustand befindet, wenn der elastisch verformbare Stab 1, seinen unteren stabilen Lagezustand einnimmt. Während der Verriegelung des Stabes 1 durch das Verriegelungselement 10 ist das Webfach der Webmaschine folglich geöffnet.After axial loading of the rod 1, it either assumes its upper stable position or its lower stable position. Which of the two stable position states is selected depends essentially on the initial conditions before the axial load is exerted on the rod 1. To specifically change these initial conditions, an initial device 8 can be provided, which in the specific exemplary embodiment is also designed as a hydraulic device. The mode of operation of the initial device 8 is discussed further below. To lock the elastically deformable rod 1 in its stable position, a locking element 9 is provided which is rotatably mounted on the linkage 3a. On the side of the linkage 3b, the locking element 9 has a pawl end 10, in which the linkage 3b engages after any of the two stable positions of the rod 1 has been reached. When the elastically deformable rod 1 is in its upper stable position, the warp thread connected to it via the plate 6 is also in a raised state, while the warp thread is in a lowered state when the elastically deformable rod 1, its lower one assumes a stable position. During the locking of the rod 1 by the locking element 10, the shed of the weaving machine is consequently opened.

Ist aufgrund des zu webenden Webmusters zu fordern, daß der mit der Platine 6 verbundene Kettfaden von der angehobenen in die abgesenkte Position oder umgekehrt wechselt, so wird der Verriegelungszustand mittels eines Entriegelungselementes 11 , daß im dargestellten Ausführungsbeispiel als ansteuerbarer Elektromagnet ausgeführt ist, beendet. Der Elektromagnet 11 bewirkt bei Erregung ein Anheben des Verriegelungselementes 9, so daß die Bewegung des Gestänges 3a und 3b freigegeben wird. Durch die elastische Verformung des Stabes 1 wird er mitsamt der Platine 6 in Richtung auf den jeweils anderen stabilen Lagezustand beschleunigt. Durch die in der Neutralstellung vorhandene kinetische Energie wird der dort befindliche Totpunkt überwunden, und der elastisch verformbare Stab 1 wird zumindest geringfügig in Richtung auf den jeweils anderen stabilen Lagezustand deformiert. In dieser Bewegungsphase setzt erneut die mittels der Hydraulikeinrichtung 2a und 2b einwirkende axiale Belastung des Stabes 1 ein, wodurch dieser schließlich vollkommen derart verformt wird, daß er den jeweils anderen stabilen Lagezustand einnimmt.If the weaving pattern to be woven requires that the warp thread connected to the plate 6 changes from the raised to the lowered position or vice versa, the locking state is ended by means of an unlocking element 11, which in the exemplary embodiment shown is designed as a controllable electromagnet. When excited, the electromagnet 11 causes the locking element 9 to be raised, so that the movement of the linkage 3a and 3b is released becomes. Due to the elastic deformation of the rod 1, it is accelerated together with the plate 6 in the direction of the other stable position. The dead point located there is overcome by the kinetic energy present in the neutral position, and the elastically deformable rod 1 is deformed at least slightly in the direction of the other stable position. In this movement phase, the axial load of the rod 1, which acts by means of the hydraulic devices 2a and 2b, starts again, as a result of which it is deformed completely in such a way that it assumes the other stable position.

Durch diesen Bewegungsablauf wird die Platine 6 und der mit dieser in Verbindung stehende Kettfaden von dem angehobenen in den abgesenkten Zustand oder umgekehrt überfuhrt. Nach Erreichen eines neuen stabilen Lagezustands des elastisch verformbaren Stabes 1 rastet das Gestänge 3b wiederum in das klinkenartige Ende 10 des Verriegelungselementes 9 ein, sofern der Elektromagnet 11 entregt ist. Der verformbare Stab 1 und die Platine 6 verweilen solange im angehobenen bzw. abgesenkten Zustand, bis dieser Zustand erneut in Abhängigkeit von dem zu webenden Webmuster gewechselt werden muß.As a result of this movement sequence, the plate 6 and the warp thread connected to it are transferred from the raised to the lowered state or vice versa. After a new stable position of the elastically deformable rod 1, the linkage 3b again engages in the pawl-like end 10 of the locking element 9, provided that the electromagnet 11 is de-energized. The deformable rod 1 and the plate 6 remain in the raised or lowered state until this state has to be changed again depending on the weaving pattern to be woven.

Die Initialvorrichtung 8 dient bei dem vorstehend beschriebenen Betrieb der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine als Offenfach-Jacquardmaschine lediglich zum sicheren Erreichen des angehobenen oder des abgesenkten Zustandes bei Inbetriebnahme der Maschine und kann auch weggelassen werden. Bei Weglassen der Initial Vorrichtung 8 ist durch eine geeignete Vorverformung des Stabes 1 sicherzustellen, daß der Stab bei Inbetriebnahme zunächst einen bestimmten der beiden stabilen Lagezustände einnimmt. Für diese Grund- oder Vorverformung kann bereits die Schwerkraft der Platine 6 ausreichend sein. Schließlich kann auch darauf verzichtet werden, daß sämtliche bistabilen Elemente also die Stäbe 1 bei Inbetriebnahme einen vorgegebenen Lagezustand einnehmen, wenn nachfolgend ein Leerzyklus ohne Schußeintrag der Webmaschine vorgenommen wird, in welchem die Ausgangs-Lagezustände der bistabilen Elemente 1 hergestellt werden.In the operation of the jacquard machine according to the invention described above, the initial device 8 serves as an open pocket jacquard machine only for safely reaching the raised or lowered state when the machine is started up and can also be omitted. If the initial device 8 is omitted, a suitable pre-deformation of the rod 1 ensures that the rod initially assumes a certain of the two stable position states when it is started up. The gravity of the plate 6 may already be sufficient for this basic or preliminary deformation. Finally, it is also possible to dispense with the fact that all the bistable elements, that is to say the rods 1, assume a predetermined positional state when the system is started up, if an empty cycle without weft insertion of the weaving machine is subsequently carried out, in which the initial positional states of the bistable elements 1 are produced.

Ferner kann ein Sensorelement oder ein Paar von Sensorelementen 30a, 30b vorgesehen sein, um zu erfassen ob der elastisch verformbare Stab 1 sich in dem angehobenen oder abgesenkten Lagezustand befindet. Die Sensorelemente 30a, 30b können z.B. als elektrische Kontakte aber auch als berührungslos arbeitende Annäherungssensoren ausgebildet sein. Insbesondere wenn keine Initialvorrichtung 8 verwendet wird sind die Sensorelemente 30a, 30b besonders vorteilhaft, da bei Inbetriebnahme der Maschine sicher festgestellt werden kann, in welchem der beiden stabilen Lagezustände sich ein jedes der im vorliegenden Ausführungsbeispiel als elastisch verformbare Stäbe 1 ausgebildeten bistabilen Element befindet. Der Lagezustand jener elastisch verformbaren Stäbe 1, die sich in Bezug auf den nachfolgenden Schußeintrag der Webmaschine nicht im vorgesehenen Lagezustand befinden, können dann während des nachfolgenden Zyklus der einwirkenden Verformungskraft in den jeweils anderen Lagezustand überführt werden. Auch nach der Inbetriebnahme der Maschine ist die Verwendung der Sensorelemente 30a, 30b vorteilhaft, da jederzeit ermittelt werden kann, ob sich die elastisch verformbaren Stäbe 1 und die Platinen 6 im mit dem Webmuster übereinstimmenden Lagezustand befinden. Sollte dies für eine bestimmte Platine 6 aufgrund eines Betriebsfehlers nicht der Fall sein, so kann dieser Fehler bereits im nächsten Zyklus behoben werden und setzt sich somit nicht über die gesamte Webware fort.Furthermore, a sensor element or a pair of sensor elements 30a, 30b can be provided in order to detect whether the elastically deformable rod 1 is in the raised or lowered position state. The sensor elements 30a, 30b can be designed, for example, as electrical contacts, but also as proximity sensors that operate without contact. In particular, if no initial device 8 is used, the sensor elements 30a, 30b are particularly advantageous since the machine is started up It can be determined with certainty in which of the two stable positional states each of the bistable elements designed as elastically deformable rods 1 is located in the present exemplary embodiment. The position of those elastically deformable rods 1, which are not in the intended position with respect to the subsequent weft insertion of the weaving machine, can then be transferred to the other position during the subsequent cycle of the acting deformation force. Even after the machine has been started up, the use of the sensor elements 30a, 30b is advantageous since it can be determined at any time whether the elastically deformable rods 1 and the blanks 6 are in the positional state which corresponds to the weaving pattern. If this should not be the case for a specific board 6 due to an operating error, this error can be remedied in the next cycle and therefore does not continue over the entire webware.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Platinensteuerung bei der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine dargestellt. Anstatt eines elastisch verformbaren Stabes 1 oder einer elastisch verformbaren Blattfeder besteht das bistabile Element im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem scherenartigen Gestänge la und lb, das drehbar in den Lagerpunkten 4a und 4b in das Gestänge 3a und 3b eingreift. Die Lagerpunkte 4a und 4b sind wie in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer Hydraulikeinrichtung 2a und 2b zusammen- und auseinanderführbar. Die Vorrichtung weist weiterhin die bereits anhand von Fig. 1 beschriebene Verriegelungs¬ und Entriegelungsvorrichtung 9 - 11 auf. Das scherenartige Gestänge la und lb weist einen oberen, in der Fig. 2 mittels durchgezogener Linien dargestellten ersten stabilen Lagezustand und einen zweiten in der Fig. 2 mittels unterbrochener Linien dargestellten unteren stabilen Lagezustand auf. Nach Zusammenführen der beiden Lagerpunkte 4a und 4b nimmt das bistabile Element la, lb einen der beiden stabilen Lagezustände an. Eine gezielte Auswahl eines bestimmten der beiden stabilen Lagezustände kann entweder mittels des in Fig. 1 dargestellten Hydraulik- oder Pneumatikkolbens 8, oder wie in Fig. 2 dargestellt, mittels zweier Elektromagneten 8a und 8b erfolgen. Wird an den Elektromagneten 8a ein Steuerimpuls angelegt, er also erregt, so ergibt sich eine nach unten gerichtete Initialverformung des bistabilen Elementes la und lb, so daß das bistabile Element la und lb nach Zusammenführen der beiden Lagerpunkte 4a und 4b in den unteren stabilen Lagezustand übergeht. Umgekehrt geht das bistabile Element la, lb nach Zusammenführen der beiden Lagerpunkte 4a und 4b in den oberen stabilen Lagezustand über, wenn auf den Elektromagneten 8b ein entsprechender Steuerimpuls einwirkt, also dieser erregt wird (und der andere Elektromagnet 8a entregt ist). Ein wesentlicher Unterschied zu dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht für das in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel darin, daß die elastische Verspannungsenergie des bistabilen Elementes zum Wechseln der Verformungsspannungszustände nicht ausgenutzt werden kann. Es kann aber die elastische Verspannung der Kettfaden in entsprechender Weise ausgenutzt werden. Ferner kann der anhand der Fig. 1 beschriebene Bewegungsablauf dadurch erzielt werden, daß zumindest beim Anheben der Platine 6 während einer ersten Bewegungsphase die Lager 4a, 4b durch aktives Betätigen der Schubeinrichtung 2a, 2b auseinandergeführt werden, während nach Durchlaufen des Totpunktes diese erneut zusammengeführt werden.2 shows a further exemplary embodiment of the board control in the jacquard machine according to the invention. Instead of an elastically deformable rod 1 or an elastically deformable leaf spring, the bistable element in the exemplary embodiment shown consists of a scissor-like linkage la and lb which rotatably engages in the linkages 3a and 3b in the bearing points 4a and 4b. As in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the bearing points 4a and 4b can be brought together and separated from one another by means of a hydraulic device 2a and 2b. The device also has the locking and unlocking device 9-11 already described with reference to FIG. 1. The scissor-like linkage la and lb has an upper, first stable position, shown in FIG. 2 by means of solid lines, and a second, lower, stable position shown in FIG. 2 by means of broken lines. After the two bearing points 4a and 4b have been brought together, the bistable element la, lb assumes one of the two stable positional states. A specific selection of a particular one of the two stable positional states can be made either by means of the hydraulic or pneumatic piston 8 shown in FIG. 1 or, as shown in FIG. 2, by means of two electromagnets 8a and 8b. If a control pulse is applied to the electromagnet 8a, i.e. if it is excited, there is a downward initial deformation of the bistable element la and lb, so that the bistable element la and lb changes to the lower stable position after the two bearing points 4a and 4b have been brought together . Conversely, after the two bearing points 4a and 4b have been brought together, the bistable element la, lb changes to the upper stable position when a corresponding control pulse acts on the electromagnet 8b, that is to say it is excited (and the other electromagnet 8a is de-excited). An essential difference from the exemplary embodiment shown in FIG. 1 for the exemplary embodiment shown in FIG. 2 is that the elastic stress energy of the bistable element cannot be used to change the deformation stress states. However, the elastic bracing of the warp thread can be used in a corresponding manner. Furthermore, the movement sequence described with reference to FIG. 1 can be achieved in that, at least when the board 6 is raised during a first movement phase, the bearings 4a, 4b are moved apart by actively actuating the pushing device 2a, 2b, while after passing through the dead center, they are brought together again .

Zu betonen ist, daß die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiele in vielfältiger Weise in Einklang mit dem Erfindungsgedanken abgeändert werden können. Insbesondere kann ein Abschnitt des elastisch verformbaren bistabilen Elementes magnetostriktiv oder elektrostriktiv ausgebildet sein, so daß das Einwirken eines magnetischen bzw. elektrischen Feldes die notwendige Initialverformung bewirkt. Die Schubeinrichtung 2a, 2b ist nicht notwendigerweise hydraulisch oder pneumatisch auszubilden. Das periodische Ausüben der mechanischen Verformungsspannung auf das bistabile Element kann z. B. auch mittels eines Getriebes oder eines Exzenters einer angetriebenen Welle bewirkt werden. Insbesondere ist es auch möglich, einen der beiden Lagerpunkte 4a oder 4b ortsfest vorzusehen und lediglich den anderen Lagerpunkt bei Einwirken der Verformungskraft zu verschieben. Ebenso ist es möglich, das bistabile Element an zumindest zwei Punkten ortsfest aber drehbar verschiebbar zu lagern . Das Verriegelungselement 9 kann alternativ jedes der beiden Enden des bistabilen Elementes 1 getrennt und unabhängig voneinander verriegeln. Das Entriegelungselement 11 kann selbstverständlich auch in klassischer Weise mechanisch ansteuerbar ausgebildet sein.It should be emphasized that the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 and 2 can be modified in many ways in accordance with the inventive concept. In particular, a section of the elastically deformable bistable element can be magnetostrictive or electrostrictive, so that the action of a magnetic or electrical field brings about the necessary initial deformation. The pushing device 2a, 2b is not necessarily to be designed hydraulically or pneumatically. The periodic application of the mechanical deformation stress on the bistable element can e.g. B. also be effected by means of a gear or an eccentric of a driven shaft. In particular, it is also possible to provide one of the two bearing points 4a or 4b in a stationary manner and only to move the other bearing point when the deformation force acts. It is also possible to mount the bistable element in a stationary but rotatable manner at at least two points. The locking element 9 can alternatively lock each of the two ends of the bistable element 1 separately and independently of one another. The unlocking element 11 can of course also be designed to be mechanically controllable in a conventional manner.

Anhand der Fig. 3A bis 3E wird der Betrieb der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine als Geschlossenfach-Jacquardmaschine beschrieben. Es wird angenommen, daß der elastisch verformbare Stab 1, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel das bistabile Element bildet, nach jedem Schußeintrag der Webmaschine in einen in Fig. 3A dargestellten neutralen Ausgangszustand zurückkehrt. Der neutrale Zustand des elastisch verformbaren Stabes 1 entspricht dem geschlossenen Zustand des Webfaches der Webmaschine, d. h. sämtliche Kettfäden weisen in der Webmaschine ein annähernd gleiches Niveau auf. Nach dem Feststellen, welche der Kettfäden für den nächsten Schußeintrag der Webmaschine anzuheben sind und welche Kettfäden abzusenken sind, werden entsprechende Steuersignale an sämtliche Initialvorrichtungen 8 übertragen, die für sämtliche Platinensteuervorrichtungen vorgesehen sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Initialvorrichtung 8 als Hydraulik- bzw. Pneumatikkolben ausgebildet. Die Initialvorrichtung 8 bewirkt eine geringfügige Initialauslenkung,die das bistabile Element 1 wie in Fig. 3B gezeigt, in Richtung auf den abgesenkten Lagezustand oder wie anhand von Fig. 3D gezeigt, in Richtung auf den angehobenen Lagezustand verformen kann. Die hierbei erforderliche Verformungskraft kann minimal sein. Es ist lediglich zu fordern, daß durch die nachfolgende Einwirkung der mechanischen Verformungsspannung, die im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel mittels der hydraulischen oder pneumatischen Schubeinrichtung 2a, 2b erzeugt wird, das bistabile Element, d. h. der Stab 1, in einen durch die Initialauslenkung eindeutig bestimmten Lagezustand übergeht.3A to 3E, the operation of the jacquard machine according to the invention as a closed compartment jacquard machine is described. It is assumed that the elastically deformable rod 1, which forms the bistable element in the present exemplary embodiment, returns to a neutral initial state shown in FIG. 3A after each weft insertion of the weaving machine. The neutral state of the elastically deformable rod 1 corresponds to the closed state of the weaving shed of the weaving machine, ie all the warp threads in the weaving machine have approximately the same level. After determining which of the warp threads for the next Weft entry of the weaving machine has to be raised and which warp threads have to be lowered, corresponding control signals are transmitted to all initial devices 8, which are provided for all sinker control devices. In the present exemplary embodiment, the initial device 8 is designed as a hydraulic or pneumatic piston. The initial device 8 causes a slight initial deflection which, as shown in FIG. 3B, can deform the bistable element 1 in the direction of the lowered position or, as shown in FIG. 3D, in the direction of the raised position. The required deformation force can be minimal. It is only necessary to demand that the subsequent action of the mechanical deformation tension, which is generated in the exemplary embodiment shown by means of the hydraulic or pneumatic pushing device 2a, 2b, causes the bistable element, ie the rod 1, to change into a position state which is clearly determined by the initial deflection.

Die vollständige Verformung des bistabilen Elementes 1 bis zum Erreichen eines der stabilen Lagezustände ist in den Fig. 3C und 3E jeweils für den oberen und unteren Lagezustand dargestellt. Die von der Schubvorrichtung 2a, 2b ausgehende Verformungsspannung wird mittels des Gestänges 3a, 3b auf den elastisch verformbaren Stab 1 übertragen. Nach dem Beenden der Ausübung der elastischen Verformungsspannung relaxiert der elastisch verformbare Stab 1 wieder in den in Fig. 3A dargestellten neutralen Zustand. Der beschriebene Vorgang wird nach jedem Schußeintrag der Webmaschine periodisch wiederholt.The complete deformation of the bistable element 1 until one of the stable position states is reached is shown in FIGS. 3C and 3E for the upper and lower position states. The deformation tension emanating from the pushing device 2a, 2b is transmitted to the elastically deformable rod 1 by means of the linkage 3a, 3b. After the end of the exercise of the elastic deformation tension, the elastically deformable rod 1 relaxes again into the neutral state shown in FIG. 3A. The process described is repeated periodically after each weft entry of the weaving machine.

Fig. 4 zeigt eine kaskadenförmige Anordnung der erfindungsgemäßen Platinensteuervorrichtungen 13 - 1 bis 13 - 5. In Spannrichtung der Kettfaden 12 sind mehrere (im dargestellten Ausführungsbeispiel fünf) Platinen 6 - 1 bis 6 - 5 vorgesehen, in die jeweils unterschiedliche Kettfäden 12 eingreifen. Die zugeordneten Platinensteuervorrichtungen 13 - 1 bis 13 - 5 sind übereinander angeordnet. Durch die Eliminierung der Harnischschnüre aus der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine steht der bei konventionellen Jacquardmaschinen vorgesehene Raum zum Verspannen der Harnischschnüre nunmehr für die Über- und Nebeneinanderanordnung der erfindungsgemäßen Platinensteuervorrichtungen zur Verfügung. Das in Fig. 4 dargestellte Anordnungsbeispiel bezieht sich auf das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der Platinensteuervorrichtungen 13. Die einzelnen Platinensteuervorrichtungen 13 - 1 bis 13 - 5 arbeiten wie anhand der Fig. 3A bis 3E erläutert. Die einzelnen Steuervorrichtungen 13 - 1 bis 13 - 5 können jedoch auch wie anhand der Fig. 1 und 2 erläutert ausgebildet sein. Die einzelnen Platinensteuervorrichtungen 13 - 1 bis 13 - 5 arbeiten wie anhand der Fig. 1 und 2 bzw. 3A bis 3E erläutert.FIG. 4 shows a cascade-shaped arrangement of the sinker control devices 13-1 to 13-5 according to the invention. In the tensioning direction of the warp thread 12 there are several (five in the exemplary embodiment shown) sinkers 6-1 to 6-5, in which different warp threads 12 engage. The assigned board control devices 13-1 to 13-5 are arranged one above the other. By eliminating the harness cords from the jacquard machine according to the invention, the space provided in conventional jacquard machines for tensioning the harness cords is now available for stacking and juxtaposing the circuit board control devices according to the invention. The arrangement example shown in FIG. 4 relates to the embodiment of the board control devices 13 shown in FIG. 3. The individual board control devices 13-1 to 13-5 operate as explained with reference to FIGS. 3A to 3E. However, the individual control devices 13-1 to 13-5 can also be designed as explained with reference to FIGS. 1 and 2. The single ones Board control devices 13-1 to 13-5 operate as explained with reference to FIGS. 1 and 2 or 3A to 3E.

Durch die in Auslenkrichtung der Kettfäden 12 versetzt angeordneten Platinen 6 - 1 bis 6 - 5 und die Übereinanderanordnung der einzelnen Platinensteuervorrichtungen 13 - 1 bis 13 - 5 kann der effektive Platzbedarf einer einzelnen Platinensteuervorrichtung in Schußrichtung der Webmaschine, d. h. senkrecht zur Spannrichtung der Kettfäden 12, wesentlich verringert werden. In Schußrichtung der Webmaschine kann die in Fig. 4 dargestellte Anordnung beliebig oft versetzt wiederholt ausgebildet sein, um jeden einzelnen Kettfaden einzeln ansteuern zu können. Mittels unterbrochenderDue to the offset in the direction of deflection of the warp threads 12 sinkers 6-1 to 6-5 and the arrangement of the individual sinker control devices 13-1 to 13-5 one above the other, the effective space requirement of a single sinker control device in the weft direction of the weaving machine, i. H. perpendicular to the tension direction of the warp threads 12, can be significantly reduced. In the weft direction of the weaving machine, the arrangement shown in FIG. 4 can be repeated repeatedly as often as desired so that each individual warp thread can be controlled individually. By interrupting

Linienführung ist der untere stabile Lagezustand der bistabilen Elemente 1 - 1 bis 1 - 5 und der abgesenkte Zustand der Platinen 6 - 1 bis 6 - 5 sowie der Kettfäden 12 dargestellt. Wenn sich sämtliche Kettfäden 12 im angehobenen oder abgesenkten Zustand befinden, wird zwischen diesen das Webfach 14 ausgebildet.The lower stable position of the bistable elements 1 - 1 to 1 - 5 and the lowered state of the sinkers 6 - 1 to 6 - 5 and the warp threads 12 are shown in the lines. When all of the warp threads 12 are in the raised or lowered state, the shed 14 is formed between them.

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Platinensteuervorrichtung. In Abweichung zu den bisher dargestellten Ausführungsformen ist die Platine 6 nicht unmittelbar mit dem bistabilen Element 1, sondern mittels einer Hebelvorrichtung 22, die an einer Stelle 23 drehbar gelagert ist, mit dem bistabilen Element, hier wieder ein Stab 1, kraftschlüssig verbunden. Der angehobene Zustand der Platine 6 und die entsprechende Stellung des Stabes 1 und der Hebelvorrichtung 22 ist in Fig. 5 mittels unterbrochener Linien eingezeichnet. Ebenfalls abweichend von den bisher dargestellten Ausführungsformen wird die auf den Stab 1 einwirkende mechanische Verformungsspannung mittels eines auf einer angetriebenen Welle 20 aufsitzenden Exzenters 21 periodisch ausgeführt. Das dem Exzenter 21 abgewandte Ende des Stabes 1 ist ortsfest eingespannt. Mittels der Elektromagnete 8a und 8b kann jeweils ein bestimmter der beiden stabilen Lagezustände des Stabes 1, wie bereits anhand von Fig. 2 beschrieben, zuverlässig selektiert werden. Vor Einwirken des Exzenters 21 auf den Stab 1 erfährt dieser eine Initialauslenkung entweder in Richtung auf den angehobenen oder den abgesenkten Lagezustand. Die Verwendung der Hebelvorrichtung 22 im dargestellten Ausführungsbeispiel weist den Vorteil auf, daß der Platinenhub oder die Kraft zum Heben und Senken der Platine 6 variiert werden kann.5 shows a further exemplary embodiment of the circuit board control device according to the invention. In a departure from the previously described embodiments, the circuit board 6 is not directly connected to the bistable element 1, but by means of a lever device 22, which is rotatably mounted at a point 23, to the bistable element, here again a rod 1. The raised state of the board 6 and the corresponding position of the rod 1 and the lever device 22 is shown in FIG. 5 by means of broken lines. Also deviating from the previously described embodiments, the mechanical deformation stress acting on the rod 1 is carried out periodically by means of an eccentric 21 seated on a driven shaft 20. The end of the rod 1 facing away from the eccentric 21 is clamped in place. By means of the electromagnets 8a and 8b, a particular one of the two stable positional states of the rod 1, as already described with reference to FIG. 2, can be reliably selected. Before the eccentric 21 acts on the rod 1, it experiences an initial deflection either in the direction of the raised or the lowered position. The use of the lever device 22 in the exemplary embodiment shown has the advantage that the board lift or the force for lifting and lowering the board 6 can be varied.

Fig. 6 zeigt den zeitlichen Verlauf des Platinenhubes bei unterschiedlichenFig. 6 shows the time course of the sinker stroke with different

Betriebsweisen der erfindungsgemäßen Jacquardmaschine. Es sei angenommen, daß nach Inbetriebnahme der Jacquardmaschine zunächst jede zweite Platine angehoben, die anderen Platinen abgesenkt werden. Sodann werden jene Platinen ausgewählt, die beim nachfolgenden Schußeintrag der Webmaschine den gerade eingenommenen - in Fig. 6 den angehobenen - Zustand aufweisen müssen. Der zeitliche Verlauf der Lage dieserOperating modes of the jacquard machine according to the invention. It is assumed that after the jacquard machine has been started up, every second board is lifted other boards can be lowered. Then those blanks are selected which must have the state they have just taken - in FIG. 6 the raised state - in the subsequent weft insertion of the weaving machine. The temporal course of the location of this

Platinen ist mittels einer strich-punktierten Linie eingezeichnet. Die anderen zuvor angehobenen Platinen werden während der Zeitspanne t bis 13 abgesenkt. In einem vorgegebenen zeitlichen Toleranzbereich um den Zeitpunkt -3 kann der Schußeintrag der Webmaschine erfolgen. Danach wird erneut festgestellt, welche Platinen hinsichtlich des nun nachfolgenden Schußeintrages der Webmaschine bereits im richtigen Zustand vorliegen. Diese Platinen verharren während der Zeitspanne t3 bis t5 im angehobenen bzw. abgesenkten Zustand, während die anderen Platinen während dieser Zeitspanne ihren Lagezustand ändern. Der nächste Schußeintrag der Webmaschine erfolgt in einem zeitlichen Toleranzbereich um den Zeitpunkt t5, u.s.w.. Dies gilt umgekehrt gleichermaßen für die im Initialschritt abgesenkten Platinen.Circuit boards are drawn in with a dash-dotted line. The other previously raised boards are lowered during the time period t to 13. The weft insertion of the weaving machine can take place within a predefined time tolerance range around the point in time -3. Then it is determined again which sinkers are already in the correct state with regard to the subsequent weft insertion of the weaving machine. These boards remain in the raised or lowered state during the period t3 to t5, while the other boards change their position during this period. The next weft entry of the weaving machine takes place in a time tolerance range around the time t5, etc. This conversely applies equally to the sinkers lowered in the initial step.

Ein Schnitt durch eine erste Weiterbildung der erfindungsgemäßenA section through a first development of the invention

Platinenantriebseinrichtung ist in Fig. 7 dargestellt. Darüberhinaus sind aus der Figur weitere wesentliche Elemente der vorgeschlagenen Jacquardmaschine zu ersehen. Wie bereits erläutert, weist die Jacquardmaschine ein mechanisch verformbares bistabiles Element 1 auf, das in der dargestellten Weiterbildung als elastisch verformbarer Stab ausgebildet ist. Das bistabile Element 1 kann jedoch auch andere Ausgestaltungen, z. B. in Form einer Blattfeder, aufweisen. Für jeden Kettfaden 12 der Webmaschine ist ein solches bistabiles Element 1 vorgesehen, das jeweils über einen nur schematisch dargestellte Platine 6 und eine Öse 7 mit dem Kettfaden 12 verbunden ist. Durch Verformen des bistabilen Elementes 1 entweder in den abgesenkten Zustand la oder den angehobenen Zustand lb wird der zugeordnete Kettfaden 12 entweder abgesenkt oder angehoben, um ein geeignetes Webfach auszubilden.Board drive device is shown in Fig. 7. In addition, other essential elements of the proposed jacquard machine can be seen from the figure. As already explained, the jacquard machine has a mechanically deformable bistable element 1, which in the development shown is designed as an elastically deformable rod. However, the bistable element 1 can also have other configurations, e.g. B. in the form of a leaf spring. Such a bistable element 1 is provided for each warp thread 12 of the weaving machine, which element is connected to the warp thread 12 via a plate 6, which is only shown schematically, and an eyelet. By deforming the bistable element 1 either in the lowered state la or the raised state 1b, the associated warp thread 12 is either lowered or raised in order to form a suitable shed.

Das bistabile Element 1 ist Teil einer Platinenantriebseinrichtung der Jacquardmaschine. Für Deformation der bistabilen Elemente 1 weist die Platinenantriebseinrichtung weiterhin eine noch zu erläuternde Spannvorrichtung 31 auf, mittels welcher die bistabilen Elemente 1 mit einer im wesentlichen axial einwirkenden elastischen Verformungsspannung beaufschlagt werden.The bistable element 1 is part of a board drive device of the jacquard machine. For the deformation of the bistable elements 1, the board drive device also has a clamping device 31, which is still to be explained and by means of which the bistable elements 1 are subjected to an essentially axially acting elastic deformation tension.

Die Jacquardmaschine verfügt darüberhinaus über eine Platinenerfassungseinrichtung 30, um den abgesenkten Zustand la oder angehobenen Zustand lb der bistabilenThe jacquard machine also has a board detection device 30 for the lowered state la or raised state lb of the bistable

Elemente separat für jedes bistabile Element zu detektieren. Bei der Weiterbildung nach Fig. 7 ist die Platinenerfassungseinrichtung 30 schematisch durch zwei Sensorelementanordnungen 30a, 30a* und 30b, 30b' gebildet, z. B. Hallsensoren, Piezoelemente oder dergleichen, dargestellt. Wenn das betreffende bistabile Element 1 in seinem in Volllinien dargestellten abgesenkten Zustand ist, liegen sich die Sensorelementteile 30b und 30b¹ gegenüber, so daß dieser Zustand erfasst werden kann. Die Übereinstimmung mit den Musterdaten kann festgestellt werden und dieDetect elements separately for each bistable element. In the development according to FIG. 7, the board detection device 30 is schematically represented by two Sensor element arrangements 30a, 30a * and 30b, 30b 'formed, for. B. Hall sensors, piezo elements or the like. When the bistable element 1 in question is in its lowered state shown in full lines, the sensor element parts 30b and 30b ¹ lie opposite one another, so that this state can be detected. The agreement with the sample data can be determined and the

Notwendigkeit einer Ansteuerung überprüft werden. Dies ist insbesondere nach einer Initialisierung erforderlich. In gleicher Weise wird der angehaltene Zustand mittels der Sensorelementteile 30a und 30a¹ erfasst.Need to be checked. This is particularly necessary after initialization. In the same way, the stopped state is detected by means of the sensor element parts 30a and 30a ¹ .

Zum Aufbringen der mechanischen Verformungsspannung weist die Spannvorrichtung 31 einen Spannhebel 32 auf. In dem Spannhebel 32 sind Lagerelemente 33 zur Lagerung der bistabilen Elemente 1 vorgesehen. Die Spannvorrichtung kann entweder mehrere oder sämtliche bistabile Elemente 1 der Jacquardmaschine aufnehmen, zweckmäßig ist für jedes bistabile Element 1 ein separater Spannhebel 32 vorgesehen, wobei die Spannhebel in der nicht dargestellten Breitenerstreckung derTo apply the mechanical deformation tension, the tensioning device 31 has a tensioning lever 32. Bearing elements 33 for mounting the bistable elements 1 are provided in the tensioning lever 32. The tensioning device can either accommodate several or all of the bistable elements 1 of the jacquard machine, a separate tensioning lever 32 is expediently provided for each bistable element 1, the tensioning levers being shown in the width dimension not shown in FIG

Jacquardmaschine versetzt nebeneinander angeordnet sind oder sein können. Der Spannhebel 32 ist kraft- aber nicht formschlüssig an eine Antriebswelle 34 gekoppelt und an einer zu der Antriebswelle 34 konzentrisch angeordneten Achse 39 drehbar gelagert. Eine entsprechende Kopplung zwischen dem Spannhebel 32 und der Antriebswelle 34 kann entweder in einfacher Weise durch Reibschluß oder vorteilhaft über eine Koppelfeder, insbesondere eine Blattfeder, erfolgen. Zur Verminderung der Reibung kann ein Freistich 35 (eine Vertiefung) vorgesehen sein. Die Antriebswelle 34 führt eine durch den Pfeil 36 angedeutete oszillierende oder Wipp-Bewegung aus, an welcher der Spannhebel 32 teilnimmt, sofern eine noch zu beschreibende Arretiereinrichtung nicht betätigt ist. Um eine Bewegung der Antriebswelle 32 auch dann zu ermöglichen, wenn der Spannhebel 32 mittels der noch zu beschreibenden Arretiereinrichtung stillgesetzt ist, weist diese in der dargestellten Weiterbildung eine Ausnehmung 37 auf, in welcher das untere Ende 38 des Spannhebels 32 frei beweglich ist.Jacquard machine are arranged or can be staggered side by side. The clamping lever 32 is non-positively but positively coupled to a drive shaft 34 and rotatably mounted on an axis 39 arranged concentrically with the drive shaft 34. A corresponding coupling between the tensioning lever 32 and the drive shaft 34 can either take place in a simple manner by frictional engagement or advantageously via a coupling spring, in particular a leaf spring. An undercut 35 (a recess) can be provided to reduce the friction. The drive shaft 34 executes an oscillating or rocking movement indicated by the arrow 36, in which the tensioning lever 32 takes part, provided that a locking device to be described is not actuated. In order to enable the drive shaft 32 to move even when the tensioning lever 32 is stopped by means of the locking device to be described later, in the embodiment shown this has a recess 37 in which the lower end 38 of the tensioning lever 32 is freely movable.

Darüberhinaus weist die erfindungsgemäße Platinenantriebseinrichtung eine Arretiereinrichtung auf, um die Spannvorrichtung - in der dargestellten Weiterbildung den Spannhebel 32 - stillsetzen zu können, wenn die bistabilen Elemente 1 entweder ihren angehobenen Zustand lb oder abgesenkten Zustand la erreicht haben. Hierzu werden nachfolgend unterschiedliche Weiterbildungen beschrieben. Die in Fig. 7 dargestellte Weiterbildung weist als besonders einfache Lösung einen über einen Elektromagneten 40 betätigbaren Stößel 41 auf, der die Bewegungsbahn des Spannhebels 32 an geeigneter Stelle blockiert. Die bistabilen Elemente 1 verbleiben dabei so lange in ihrem verspannten Zustand la oder lb, bis der Stößel 41 mittels des Elektromagneten 40 aus der Bewegungsbahn des Spannhebels 32 entfernt wird und der Spannhebel 32 erneut von der Antriebswelle 34 mitgef hrt wird. Selbstverständlich kann der Stößel 41 anstatt elektromagnetisch, auch pneumatisch oder hydraulisch oder in anderer geeigneter Weise betätigt werden. Um den Stößel 41 zurückzuschieben, kann eine Rückstellfeder 42 vorgesehen sein.In addition, the circuit board drive device according to the invention has a locking device in order to be able to stop the tensioning device - in the illustrated embodiment the tensioning lever 32 - when the bistable elements 1 have either reached their raised state lb or lowered state la. Different further developments are described below. The development shown in FIG. 7 has, as a particularly simple solution, a plunger 41 which can be actuated by an electromagnet 40 and blocks the movement path of the tensioning lever 32 at a suitable point. The bistable elements 1 remain in their tensioned state la or lb until the plunger 41 is removed from the path of movement of the tensioning lever 32 by means of the electromagnet 40 and the tensioning lever 32 is carried along again by the drive shaft 34. Of course, the plunger 41 can also be actuated pneumatically or hydraulically or in another suitable manner instead of electromagnetically. In order to push the plunger 41 back, a return spring 42 can be provided.

Fig. 8 zeigt eine weitere Weiterbildung der Arretiereinrichtung. Die Arretiereinrichtung nach Fig. 8 weist einen an einer Achse 50 drehbar gelagerten Bremshebel 51 auf. Der Bremshebel 51 ist zum Beispiel über eine nur schematisch dargestellte Zugfeder 52 derart vorgespannt, daß der Bremshebel 51 über eine Bremsbacke 53 eine zum Stillsetzen des Spannhebels 32 ausreichende Kraft auf den selben ausübt. Durch den Bremshebel 51 wird eine geeignete Bremskraftverstärkung erzielt. Um den Spannhebel 32 nach Beenden des Arretiervorgangs wieder freizugeben, ist eine geeignete Vorrichtung zum Anheben des Bremshebels 51 erforderlich. Dazu ist in der Weiterbildung nach Fig. 8 eine Nockenwelle 54 vorgesehen, die um eine Achse 55 rotiert, und zwar synchron zur Wipp-Bewegung. Die Nocke 56 der Nockenwelle 54 hebt den Bremshebel 51 zum Lösen des Spannhebels 32 soweit an, daß die Bremsbacke 53 außer Eingriff mit dem Spannhebel 32 gebracht wird. Zum Halten des Spannhebels 51 in der angehobenen Position ist eine entsprechende Halteeinrichtung erforderlich. Diese kann in einfacher Weise durch einen Elektromagneten 57 realisiert werden, der mit einem an der gegenüberliegenden Seite des Bremshebels 51 angeordneten8 shows a further development of the locking device. The locking device according to FIG. 8 has a brake lever 51 which is rotatably mounted on an axis 50. The brake lever 51 is, for example, biased via a tension spring 52, which is only shown schematically, in such a way that the brake lever 51 exerts a force sufficient to stop the tensioning lever 32 on the same via a brake shoe 53. Suitable brake force amplification is achieved by the brake lever 51. In order to release the tensioning lever 32 again after the locking process has ended, a suitable device for lifting the brake lever 51 is required. For this purpose, in the development according to FIG. 8, a camshaft 54 is provided, which rotates about an axis 55, in synchronism with the rocking movement. The cam 56 of the camshaft 54 lifts the brake lever 51 to release the tensioning lever 32 to such an extent that the brake shoe 53 is brought out of engagement with the tensioning lever 32. A corresponding holding device is required to hold the tensioning lever 51 in the raised position. This can be implemented in a simple manner by means of an electromagnet 57 which is arranged on the opposite side of the brake lever 51

Permanentmagneten 58 zusammenwirken kann, um ein energieloses Halten des gelösten (gelüfteten) Bremshebels 51 in dieser Stellung zu ermöglichen. Beim "Anbieten", z. B. mittels der Nockenwelle 54, sind somit zwei Zustände möglich: Ist der Elektromagnet 57 erregt, weist er ein gleichpoliges Magnetfeld auf (wie der Permanentmagnet 58), weshalb keine Haftung sondern Abstoßung stattfindet, ist der Elektromagnet nicht erregt (entregt), so hält alleine der Permanentmagnet 58 den Bremshebel 51 stromlos gegen die Rückstellkraft (Feder 52) in der geöffneten Stellung. Bei einer vereinfachten Ausführungsform kann statt eines solchen Permanentmagneten an der dem Elektromagneten 57 gegenüberliegenden Seite des Bremshebels 51 auch ein Bereich mit einer Material hohen magnetischen Permeabilität vorgesehen sein. Das Lösen desPermanent magnets 58 can cooperate in order to enable the released (released) brake lever 51 to be held in this position without energy. When "offering", e.g. B. by means of the camshaft 54, two states are thus possible: If the electromagnet 57 is energized, it has an equipolar magnetic field (like the permanent magnet 58), which is why there is no liability but repulsion, the electromagnet is not energized (de-energized), so it holds only the permanent magnet 58 de-energizes the brake lever 51 against the restoring force (spring 52) in the open position. In a simplified embodiment, instead of such a permanent magnet, an area with a material with high magnetic permeability can also be provided on the side of the brake lever 51 opposite the electromagnet 57. Solving the

Bremshebels 51 von dem Elektromagneten 57 erfolgt mittels der von der Zugfeder 52 ausgeübten Federkraft und/oder durch Umpolen der Stromrichtung Elektromagneten 57. Eine Anordnung entsprechend den Regeln der "Kinematischen Umkehrung" ist ebenso möglich.Brake lever 51 of the electromagnet 57 takes place by means of the spring force exerted by the tension spring 52 and / or by reversing the polarity of the current direction of the electromagnet 57. An arrangement according to the rules of "kinematic inversion" is also possible.

Für die Bremsbacke 53 ist vorzugsweise ein möglichst verschleißarmes Material mit hohem Reibungskoeffizienten vorzusehen. Die Bremsbacke 53 kann entweder, wie in der dargestellten Weiterbildung, an der Unterseite des Bremshebels 51 oder aber an der Oberseite des Spannhebels 32 befestigt sein. Es kann auch eine sägezahnartige Eingriff sanordnung mit einem Bremsbacken-Kissen vorgesehen sein, wie dies schematisch in Fig. 2 an der entsprechenden Fläche des Spannhebels 32 angedeutet ist.For the brake shoe 53, preferably a wear-resistant material with a high coefficient of friction should be provided. The brake shoe 53 can either be attached to the underside of the brake lever 51 or to the top of the tensioning lever 32, as in the illustrated embodiment. A sawtooth-like engagement arrangement with a brake shoe cushion can also be provided, as is indicated schematically in FIG. 2 on the corresponding surface of the clamping lever 32.

Die in Fig. 9 dargestellte Weiterbildung entspricht weitestgehend der vorstehend anhand von Fig. 7 erläuterten Weiterbildung. Abweichend von Fig. 8 sind in der Weiterbildung nach Fig. 9 zwei hintereinander angeordnete Bremsbacken 53a und 53b vorgesehen. Die als Kugelsegmente ausgebildeten Bremsbacken lassen sich in entsprechende Vertiefungen 59a und 59b eindrücken, so daß eine schnelle und einfache Montage dieser Verschleißteile gewährleistet ist. Durch den sicheren Sitz der Bremsbacken 53a und 53b wird ein Abscheren derselben beim Betrieb der Vorrichtung weitgehend vermieden.The development shown in FIG. 9 largely corresponds to the development explained above with reference to FIG. 7. 8, two brake shoes 53a and 53b arranged one behind the other are provided in the development according to FIG. The brake shoes designed as ball segments can be pressed into corresponding recesses 59a and 59b, so that a quick and easy assembly of these wearing parts is ensured. The secure seating of the brake shoes 53a and 53b largely prevents them from shearing off when the device is in operation.

Die nachstehend zu beschreibenden in den Fig. 10 bis 13 dargestellten Weiterbildungen unterscheiden sich von den vorstehend beschriebenen Weiterbildung dadurch, daß als weitere Ausgestaltung der als Backenbremse ausgebildeten Arretiereinrichtung ein Kniehebel 60 Verwendung findet.The further developments to be described in FIGS. 10 to 13 differ from the further developments described above in that a toggle lever 60 is used as a further embodiment of the locking device designed as a shoe brake.

Die in Fig. 10 dargestellte Spann Vorrichtung 31 weist die bereits anhand der Fig. 7 bis 9 beschriebenen Elemente, nämlich einen Spannhebel 32, Lagerungen 33 für die bistabilen Elemente 1 und eine eine Wipp-Bewegung ausführende Antriebswelle 34 auf. Auf die vorstehende Beschreibung wird daher Bezug genommen.The clamping device 31 shown in FIG. 10 has the elements already described with reference to FIGS. 7 to 9, namely a clamping lever 32, bearings 33 for the bistable elements 1 and a drive shaft 34 which executes a rocking movement. Reference is therefore made to the above description.

Der Kniehebel 60 besteht aus den Kniehebelelementen 60a und 60b, wobei das untere Kniehebelelement 60b elastisch, z. B. als U-förmige Blattfeder, ausgebildet sein kann. Die Kniehebelelemente 60a und 60b sind zueinander im Lagerelement 60c drehbar gelagert. Das obere Kniehebelelement 60a steht im Eingriff mit dem Bremshebel 51 und ist mit diesem über das Lagerelement 61 ebenfalls schwenkbar verbunden. Der Bremshebel 51 ist seinerseits an der Achse 50 schwenkbar gelagert und wirkt über die Bremsbacke 53 auf den Spannhebel 32 der Spannvorrichtung ein. In dem in Fig. 10 dargestellten Zustand der Arretiereinrichtung mit gestrecktem Kniehebel 60 (labiler Zustand) wirkt über den Bremshebel 51 und die Bremsbacke 53 eine Bremskraft auf den Spannhebel 32 ein, die diesen stillsetzt. In dem in Fig. 11 dargestellten Zustand der Arretiereinrichtung dagegen ist der Kniehebel 60 abgewinkelt (stabiler Zustand) und hebt über den Bremshebel 51 die Bremsbacke 53 soweit an, daß der Spannhebel 32 freigegeben ist. Der Spannhebel 32 wird im freigegebenen Zustand nach Fig. 11 somit wie vorstehend beschrieben von der Antriebswelle 34 mitgenommen und führt die vorstehend beschriebene Wipp-Bewegung aus, was in Fig. 11 mittels unterbrochener Linienführung angedeutet ist.The toggle lever 60 consists of the toggle lever elements 60a and 60b, the lower toggle element 60b being elastic, e.g. B. can be designed as a U-shaped leaf spring. The toggle lever elements 60a and 60b are rotatably supported relative to one another in the bearing element 60c. The upper toggle lever element 60a is in engagement with the brake lever 51 and is likewise pivotably connected to it via the bearing element 61. The brake lever 51 is in turn pivotally mounted on the axis 50 and acts on the clamping lever 32 of the clamping device via the brake shoe 53. In the state of the locking device shown in FIG. 10 with the toggle lever 60 extended (more unstable State) acts via the brake lever 51 and the brake shoe 53, a braking force on the clamping lever 32, which stops it. In contrast, in the state of the locking device shown in FIG. 11, the toggle lever 60 is angled (stable state) and lifts the brake shoe 53 via the brake lever 51 to such an extent that the clamping lever 32 is released. In the released state according to FIG. 11, the tensioning lever 32 is thus taken along by the drive shaft 34 as described above and carries out the rocking movement described above, which is indicated in FIG. 11 by broken lines.

Um den Kniehebel 60 von seinem in Fig. 10 dargestellten gestreckten Zustand in den in Fig. 11 dargestellten abgewinkelten Zustand und umgekehrt zu überführen, ist am unteren Ende des unteren Kniehebelelementes 60b eine Kniehebel-Antriebswelle 62 vorgesehen, die eine zur Wipp-Bewegung der Antriebswelle 34 synchrone Wipp- Bewegung ausführt. Durch die Wipp-Bewegung der Kniehebel-Antriebswelle 62 wird der Kniehebel 60 in jedem Fall von seinem in Fig. 11 dargestellten abgewinkelten Zustand in den in Fig. 10 dargestellten gestreckten Zustand überführt. Ob der Kniehebel 60 umgekehrt von dem in Fig. 10 dargestellten gestreckten Zustand in den in Fig. 11 dargestellten abgewinkelten Zustand überführt wird, hängt davon ab, ob eine Halteeinrichtung 70 aktiviert ist. Durch die Halteeinrichtung 70 wird der Kniehebel 60 in seinem gestreckten Zustand gehalten, solange die Stillsetzung des Spannhebels 32 erforderlich ist. Zum Freigeben des Spannhebels 32 wird durch Deaktivieren der Halteeinrichtung 70 der Kniehebel 60 gelöst, so daß die Bremsbacke 53 des Bremshebels 51 außer Eingriff mit dem Spannhebel 32 gerät. Die Halteeinrichtung 70 muß eine ausreichend hohe Haltekraft auf den Kniehebel 60 ausüben, so daß die Deformation des in der dargestellten Weiterbildung elastisch ausgebildeten unteren Kniehebelelementes 60b während der Wipp-Bewegung der Kniehebelantriebswelle 32 den Kniehebel 60 nicht zu lösen vermag.In order to convert the toggle lever 60 from its extended state shown in FIG. 10 to the angled state shown in FIG. 11 and vice versa, a toggle lever drive shaft 62 is provided at the lower end of the lower toggle lever element 60b, which is used to rock the drive shaft 34 executes synchronous rocking movement. As a result of the rocking movement of the toggle lever drive shaft 62, the toggle lever 60 is in any case transferred from the angled state shown in FIG. 11 to the extended state shown in FIG. 10. Whether the toggle lever 60 is conversely transferred from the extended state shown in FIG. 10 to the angled state shown in FIG. 11 depends on whether a holding device 70 is activated. The toggle lever 60 is held in its extended state by the holding device 70 as long as the tensioning lever 32 has to be stopped. To release the tensioning lever 32, the knee lever 60 is released by deactivating the holding device 70, so that the brake shoe 53 of the brake lever 51 disengages from the tensioning lever 32. The holding device 70 must exert a sufficiently high holding force on the toggle lever 60, so that the deformation of the lower toggle lever element 60b, which is elastic in the illustrated further development, cannot release the toggle lever 60 during the rocking movement of the toggle lever drive shaft 32.

Die Halteeinrichtung 70 kann entsprechend der Weiterbildung nach Fig. 10 und Fig. 11 in einfacher Weise als Elektromagnet 71 ausgebildet sein.According to the development according to FIGS. 10 and 11, the holding device 70 can be designed in a simple manner as an electromagnet 71.

Eine andere Weiterbildung der Halteeinrichtung für den Kniehebel 60 ist in den Fig. 12 und 13 dargestellt. Die Weiterbildung nach den Fig. 12 und 13 ist mit der vorstehend anhand der Fig. 10 und 11 beschriebenen Weiterbildung weitestgehend identisch, so daß auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden kann. Das Festsetzen des Kniehebels 60 in dem in Fig. 12 dargestellten gestreckten Zustand wird bei dieser Weiterbildung dadurch erreicht, daß der Kniehebel 60 leicht überstreckt wird und somit in diesem Zustand festgesetzt ist. Eine entsprechende Festsetzung könnte alternativ auch durch einen Einrastmechanismus realisiert werden. Zum Lösen des Kniehebels 60 weist die Halteeinrichtung 70 in der dargestellten Weiterbildung einen durch einen Elektromagneten 72 betätigbaren Stößel 73 auf, der bei Betätigung gegen den Kniehebel 60 drückt und diesen freigibt. Die Betätigung des Stößels 73 könnte selbstverständlich in gleicher Weise pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Auch könnte entsprechend Fig. 8 und 9 ein Elektromagnet mit einem Permanentmagneten zusammenwirken.Another development of the holding device for the toggle lever 60 is shown in FIGS. 12 and 13. The development according to FIGS. 12 and 13 is largely identical to the development described above with reference to FIGS. 10 and 11, so that a detailed description can be dispensed with. Fixing the toggle lever 60 in the extended state shown in FIG. 12 is achieved in this development in that the toggle lever 60 is slightly stretched and thus is set in this state. A corresponding fixing could alternatively also be realized by a snap-in mechanism. To release the toggle lever 60, the holding device 70 in the illustrated embodiment has a plunger 73 which can be actuated by an electromagnet 72 and which, when actuated, presses against the toggle lever 60 and releases it. The actuation of the plunger 73 could of course take place pneumatically or hydraulically in the same way. 8 and 9, an electromagnet could also interact with a permanent magnet.

Die Bewegung der Kniehebel-Antriebswelle 62 während der Wipp-Bewegung der Kniehebel- Antriebswelle 62 bei in gestreckter Position festgesetzem Kniehebel 60, ist in den Fig. 10 und 12 durch unterbrochene Linienführung angedeutet. In einem Mitnehmer 63 an der Kniehebel-Antriebswelle 62 kann ein Permanentmagnet 64 vorgesehen sein, der das damit zusammenwirkende untere Kniehebelelement 60b von der Halteeinrichtung 70 bei der Wipp-Bewegung der Kniehebel- Antriebswelle 62 sicher abhebt, wenn die Halteeinrichtung nicht zum Halten des Kniehebels 60 in gestrecktem Zustand angesteuert ist. Der Mitnehmer 63 stellt bei der Wipp-Bewegung ein "Anbieten" des Kniehebels an die Halteinrichtung 70 sicher.The movement of the toggle lever drive shaft 62 during the rocking movement of the toggle lever drive shaft 62 with the toggle lever 60 fixed in the extended position is indicated in FIGS. 10 and 12 by broken lines. A permanent magnet 64 can be provided in a driver 63 on the toggle lever drive shaft 62, which securely lifts the cooperating lower toggle lever element 60b from the holding device 70 during the rocking movement of the toggle lever drive shaft 62 if the holding device is not for holding the toggle lever 60 is activated in the stretched state. The driver 63 ensures a "offering" of the toggle lever to the holding device 70 during the rocking movement.

Die vorstehend beschriebene Platinenantriebseinrichtung eignet sich, wie ersichtlichlich, vortrefflich zum Antrieb einer Jacquardmaschine, die nach dem Prinzip der Fig. 1 bis 6 arbeitet. Sie kann auch beidseitig an beiden Enden des bistabilen Elements 1 vorgesehen sein. Ferner können statt elektromagnetischer Bauteile auch andere steuerbare Bauteile, z. B. Piezoelemente, vorgesehen sein. Wesentlich ist die Steuer-Funktion.The board drive device described above is, as can be seen, excellently suitable for driving a jacquard machine which operates on the principle of FIGS. 1 to 6. It can also be provided on both sides at both ends of the bistable element 1. Furthermore, instead of electromagnetic components, other controllable components, e.g. B. piezo elements may be provided. The control function is essential.

Alternativ kann die Jacquardmaschine auch als Quasi-Geschlossenfach-Alternatively, the jacquard machine can also be used as a quasi-closed compartment

Jacquardmaschine arbeiten. Hierbei verharren jene Platinen, die ihren Zustand nicht wechseln müssen nicht im angehobenen oder abgesenkten Zustand, sondern werden soweit abgesenkt bzw. angehoben, bis der neutrale Lagezustand des bistabilen Elementes annähernd erreicht ist. Es verbleibt jedoch eine gewisse Auslenkung in Richtung auf den vorher eingenommenen Lagezustand. Jene Platinen, die ihrenJacquard machine work. In this case, those boards which do not have to change their state do not remain in the raised or lowered state, but are lowered or raised until the neutral position of the bistable element is approximately reached. However, there remains a certain deflection in the direction of the previously assumed position. Those boards that are yours

Lagezustand wechseln sollen, überschreiten jedoch den neutralen Zustand des bistabilen Elementes und erhalten eine geringfügige Auslenkung in Richtung auf den anderen stabilen Zustand des bistabilen Elementes. Sobald die mechanische Verformungsspannung auf das bistabile Element erneut einwirkt, werden jene Platinen, die den neutralen Zustand des bistabilen Elementes nicht überschritten haben, in den vorhergehenden Lagezustand zurückgeführt, während jene Platinen, die den neutralen Zustand des bistabilen Elementes vor Ausüben der mechanischen Verformungsspannung überschritten haben, in den jeweils anderen Lagezustand geführt werden. Der Vorteil dieser Betriebsweise der Jacquardmaschine ist darin zu sehen, daß zu dem Zeitpunkt t2, t4 u.s.w. jeweils annähernd die Geschlossenfach-Stellung des Webfaches erreicht werden kann, was für die Güte des gewebten Produktes von Bedeutung sein kann. Should change position, but exceed the neutral state of the bistable element and receive a slight deflection towards the other stable state of the bistable element. As soon as the mechanical deformation stress acts on the bistable element again, those blanks that have not exceeded the neutral state of the bistable element are returned to the previous position, while those blanks that have the neutral state of the bistable element before the mechanical deformation stress is exerted have exceeded, are in the other situation. The advantage of this mode of operation of the jacquard machine can be seen in the fact that approximately the closed shed position of the shed can be reached at times t2, t4 etc., which can be important for the quality of the woven product.

Claims

Patentansprüche claims

1. Jacquardmaschine mit Platinen (6) zum Heben und Senken von Kettfäden (12) in einer Webmaschine, einer Platinenantriebseinrichtung (1, 2a, 2b; 1, 20, 21) zum Bewirken einer Hub- oder Senkbewegung der Platinen (6) und einer1. Jacquard machine with sinkers (6) for lifting and lowering warp threads (12) in a weaving machine, a sinker drive device (1, 2a, 2b; 1, 20, 21) for causing a lifting or lowering movement of the sinkers (6) and one

Platinenauswahleinrichtung (8, 9, 11), die bestimmte der Platinen (6) auswählt, um die mit den betreffenden Platinen (6) verbundenen Kettfäden (12) in einem gehobenen oder abgesenkten Zustand zu halten, dadurch ekennzeich et, daß die Platinenantriebseinrichtung (1, 2a, 2b; 1, 20, 21) für jede Platine (6) ein mit dieser kraft- und formschlüssig verbundenes bistabiles Element (1) aufweist, das durch eine periodisch auf das bistabile Element (1) einwirkende äußere mechanische Verformungsspannung einen ersten stabilen Lagezustand, der einem angehobenen Zustand der Platine (6) entspricht, oder einen zweiten stabilen Lagezustand, der einem abgesenkten Zustand der Platine (6) entspricht, einnimmt, und daß die Platinenauswahleinrichtung (9 - 11) auf das bistabile Element (1) derart einwirkt, daß sich nach jeder Periode der mechanischen Verformungsspannung ein bestimmter der beiden stabilen Zustände für die ausgewählten Platinen (6) einstellt.The sinker selection device (8, 9, 11) which selects certain of the sinkers (6) in order to keep the warp threads (12) connected to the relevant sinkers (6) in a raised or lowered state, characterized in that the sinker drive device (1 , 2a, 2b; 1, 20, 21) for each circuit board (6) has a bistable element (1) which is positively and positively connected to it and which has a first stable deformation due to an external mechanical deformation stress acting periodically on the bistable element (1) Position, which corresponds to a raised state of the board (6), or a second stable position, which corresponds to a lowered state of the board (6), and that the board selection device (9-11) acts on the bistable element (1) in this way that after each period of the mechanical deformation stress, a certain one of the two stable states is established for the selected boards (6).

2. Jacquardmaschine nach Anspruch 1, dadurch eken nzeichnet, daß die Platinen (6) unmittelbar mit den zugeordneten bistabilen Elementen (1) in Verbindung stehen und der erste stabile Lagezustand eines jeden bistabilen Elementes (1) eine gegenüber dem zweiten stabilen Lagezustand angehobene Position einnimmt.2. Jacquard machine according to claim 1, characterized in that the plates (6) are directly connected to the associated bistable elements (1) and the first stable position of each bistable element (1) assumes a raised position relative to the second stable position .

3. Jacquardmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch eken nzeichnet, daß die Platinen (6) über eine Hebelvorrichtung (22, 23) mit den jeweils zugeordneten bistabilen Elementen kraftschlüssig in Verbindung stehen.3. Jacquard machine according to claim 1 or 2, characterized in that the plates (6) via a lever device (22, 23) are non-positively connected to the respectively assigned bistable elements.

4. Jacquardmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch geken nzeichnet, daß das bistabile Element (1) elastisch verformbar ist.4. Jacquard machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bistable element (1) is elastically deformable.

5. Jacquardmaschine nach Anspruch 4, dadurch geken nzeichnet, daß das bistabile Element (1) als elastisch verformbarer Stab, als elastisch verformbare Blattfeder oder dgl. ausgebildet ist.5. Jacquard machine according to claim 4, characterized thereby, that the bistable element (1) is designed as an elastically deformable rod, as an elastically deformable leaf spring or the like.

6. Jacquardmaschine nach Anspruch 5, dadurch eken nzeichnet, daß der elastisch verformbare Stab bzw. die elastisch verformbare Blattfeder durch eine axiale bzw. in Längsrichtung gerichtete Kraftkomponente in zwei Richtungen quer zur Achse bzw. Längsrichtung des Stabes bzw. der Blattfeder bistabil verformbar ist.6. Jacquard machine according to claim 5, characterized in that the elastically deformable rod or the elastically deformable leaf spring is bistably deformable in two directions transverse to the axis or longitudinal direction of the rod or the leaf spring by an axial or longitudinal force component.

7. Jacquardmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch eken nzeichnet, daß der elastisch verformbare Stab bzw. die elastisch verformbare Blattfeder in ihren Endbereichen zumindest einseitig gelagert ist und die zugeordnete Platine (6) mit dem Mittelbereich des Stabes bzw. der Blattfeder kraftschlüssig verbunden ist.7. Jacquard machine according to claim 5 or 6, characterized in that the elastically deformable rod or the elastically deformable leaf spring is mounted at least on one side in its end regions and the associated board (6) is non-positively connected to the central region of the rod or the leaf spring .

8. Jacquardmaschine nach Anspruch 7, dadurch eken nzeichnet, daß der Stab bzw. die Blattfeder in seinen (ihren) Endbereichen dreh- bzw. schwenkbar gelagert ist und die Verformung durch Zusammenführen der beiden8. Jacquard machine according to claim 7, characterized in that the rod or the leaf spring is rotatably or pivotably mounted in its (its) end regions and the deformation by bringing the two together

Lagerpunkte (4a, 4b) erzielt wird.Bearing points (4a, 4b) is achieved.

9. Jacquardmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch geken nzeichnet, daß die periodische, mechanische Verformungsspannung mittels eines auf einer angetriebenen Welle aufsitzenden Exzenters oder eines periodisch mit einem Arbeitsdruck beaufschlagten Hydraulik- oder Pneumatikkolbens bewirkt wird.9. Jacquard machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the periodic, mechanical deformation tension is effected by means of an eccentric seated on a driven shaft or a hydraulic or pneumatic piston which is periodically loaded with a working pressure.

10. Jacquardmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch geken nzeichnet, daß die Platinenauswahleinrichtung ein Verriegelungselement (9) aufweist, das das bistabile Element (1) in dem ersten und/oder zweiten stabilen Lagezustand derart verriegelt, daß es auch nach Einwirken der mechanischen Verformungsspannung in dem betreffenden Lagezustand verbleibt.10. Jacquard machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the board selection device has a locking element (9) which locks the bistable element (1) in the first and / or second stable position such that it also after the action of mechanical deformation stress remains in the relevant state.

11. Jacquardmaschine nach Anspruch 10 und 8, dadurch eken nzeichnet, daß das Verriegelungselement (9) die Lagerpunkte (4a, 4b) des Stabes bzw. der Blattfeder nach deren Zusammenführen in einem festen Abstand zueinander fixiert.11. Jacquard machine according to claim 10 and 8, characterized eken, that the locking element (9) fixes the bearing points (4a, 4b) of the rod or the leaf spring after they have been brought together at a fixed distance from one another.

12. Jacquardmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch eken nzeichnet, daß die Platinenauswahleinrichtung weiterhin ein Entriegelungselement (10) aufweist, das in Abhängigkeit von einem Steuersignal das Verriegelungselement (9) entriegelt und somit das bistabile Element (1) freigibt.12. Jacquard machine according to claim 10 or 11, characterized in that the board selection device further comprises an unlocking element (10) which, depending on a control signal, unlocks the locking element (9) and thus releases the bistable element (1).

13. Jacquardmaschine nach Anspruch 12, dadurch geken nzeichnet, daß das Entriegelungselement (11) elektrisch, insbesondere mittels eines Elektromagneten, betätigbar ist.13. Jacquard machine according to claim 12, characterized in that the unlocking element (11) can be actuated electrically, in particular by means of an electromagnet.

14. Jacquardmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch geken nzeichnet, daß das bistabile Element (1) bei Einwirken der mechanischen Verformungsspannung einen der beiden stabilen Lagerzustände und ohne Einwirken der mechanischen Verformungsspannung einen neutralen Lagezustand einnimmt und daß eine Initialvorrichtung (8; 8a, 8b) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von einem14. Jacquard machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the bistable element (1) assumes one of the two stable bearing states under the action of the mechanical deformation tension and assumes a neutral position without the action of the mechanical deformation tension and that an initial device (8; 8a , 8b) is provided, which is a function of a

Steuersignal eine gerichtete Initialauslenkung des bistabilen Elementes aus dessen neutralen Lagezustand derart bewirkt, daß das bistabile Element (1) nach Einwirken der mechanischen Verformungsspannung einen bestimmten der beiden stabilen Lagezustände einnimmt.Control signal causes a directed initial deflection of the bistable element from its neutral position in such a way that the bistable element (1) assumes a certain of the two stable position states after the action of the mechanical deformation stress.

15. Jacquardmaschine nach Anspruch 14, dadurch eken nzeichnet, daß die Initialvorrichtung durch einen oder durch ein Paar von Elektromagneten (8a, 8b) gebildet wird, um nach Anlegen eines elektrischen Steuersignals eine Kraftkomponente auf das bistabile Element derart auszuüben, daß eine entsprechende15. Jacquard machine according to claim 14, characterized in that the initial device is formed by one or by a pair of electromagnets (8a, 8b) in order to exert a force component on the bistable element after application of an electrical control signal such that a corresponding one

Initialauslenkung bewirkt wird.Initial deflection is effected.

16. Jacquardmaschine nach Anspruch 14, dadurch geken nzeichnet, daß die Initial Vorrichtung einen Hydraulik- oder Pneumatikkolben (8) aufweist, der mit dem bistabilen Element gekoppelt ist und nach Beaufschlagen mit einem Arbeitsdruck oder Arbeitsunterdruck die Initialauslenkung des bistabilen Elementes bewirkt.16. Jacquard machine according to claim 14, characterized in that the initial device has a hydraulic or pneumatic piston (8) which is coupled to the bistable element and after being acted upon by a Working pressure or negative pressure causes the initial deflection of the bistable element.

17. Jacquardmaschine nach Anspruch 14, dadurch geken nzeichnet, daß das bistabile Element (1) zumindest in einem Teilbereich magnetostriktive oder elektrostriktive Eigenschaften besitzt und die Initialauslenkung durch Einwirken eines magnetischen bzw. elektrischen Feldes auf den betreffenden Abschnitt des bistabilen Elementes (1) bewirkt wird.17. Jacquard machine according to claim 14, characterized in that the bistable element (1) has magnetostrictive or electrostrictive properties at least in a partial area and the initial deflection is effected by the action of a magnetic or electrical field on the relevant section of the bistable element (1) .

18. Jacquardmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch ekennzeichnet, daß in der Nähe des bistabilen Elementes Sensorelemente (30a, 30b, 30a', 30b') zum Erfassen des Lagezustandes des bistabilen Elementes (1) vorgesehen sind.18. Jacquard machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that in the vicinity of the bistable element sensor elements (30a, 30b, 30a ', 30b') are provided for detecting the state of the bistable element (1).

19. Jaquardmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das bistabile Element als ein scherenartiges, auf eine axiale Verformungsspannung hin bistabil ausknickendes Gestänge (la, lb; Fig.2) ausgebildet ist.19. Jacquard machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bistable element is designed as a scissor-like linkage (la, lb; Fig.2) which is bistable to an axial deformation stress.

20. Jacquardmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch ekennzeichnet, daß mehrere kaskadenartig angeordnete Platinenantriebseinrichtungen (13-1, 13-2, 13-3, 13-4, 13-5; Fig.4) zum Betreiben mehrerer in Richtung der Kettfaden versetzt angeordneter Platinen (6-1.6-2, 6-3, 6-4, 6-5; Fig.4) vorgesehen sind.20. Jacquard machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that several cascade-like board drive devices (13-1, 13-2, 13-3, 13-4, 13-5; Fig.4) for operating several in the direction of Warp threads of staggered sinkers (6-1.6-2, 6-3, 6-4, 6-5; Fig.4) are provided.

21. Verfahren zum Betreiben einer Jacquardmaschine nach einem der Ansprüche 1-20 als Offenfach-Jacquardmaschine mit folgenden Schritten: a) Ausüben einer mechanischen Verformungsspannung auf die bistabilen Elemente21. A method of operating a jacquard machine according to any one of claims 1-20 as an open pocket jacquard machine with the following steps: a) exerting a mechanical deformation tension on the bistable elements

(1), so daß die bistabilen Elemente (1) einen der stabilen Lagerzustände annehmen, die Platinen (6) folglich entweder den gehobenen oder den abgesenkten Zustand einnehmen und das Webfach der Webmaschine geöffnet ist; b) Verriegeln der bistabilen Elemente (1); c) für jede Platine (6) Feststellen, ob der vorliegende gehobene oder abgesenkte(1) so that the bistable elements (1) assume one of the stable storage states, the sinkers (6) consequently assume either the raised or lowered state and the shed of the weaving machine is open; b) locking the bistable elements (1); c) for each board (6) determine whether the present is raised or lowered

Zustand der Platine (6) mit dem für den nächsten Schußeintrag der Webmaschine entsprechend dem Webmuster geforderten Zustand übereinstimmt, und Auswählen derjenigen bistabilen Elemente (1), deren zugeordnete Platinen (6) nicht im geforderten Zustand vorliegen; d) Wechseln des Zustandes der im Schritt c) ausgewählten bistabilen Elemente (1) durch - Entriegeln der betreffenden bistabilen Elemente (1), um diese zu relaxierenThe condition of the board (6) corresponds to the condition required for the next weft insertion of the weaving machine in accordance with the weaving pattern, and selection those bistable elements (1) whose associated boards (6) are not in the required state; d) changing the state of the bistable elements (1) selected in step c) by - unlocking the relevant bistable elements (1) in order to relax them

- phasenrichtiges Ausüben der mechanischen Verformungsspannung, um die bistabilen Elemente (1) in Richtung auf den jeweils anderen stabilen Lagezustand erneut zu verformen, und- Applying the mechanical deformation tension in phase in order to deform the bistable elements (1) again in the direction of the respective other stable position, and

- Verriegeln der betreffenden bistabilen Elemente (1) nach Erreichen des jeweils anderen stabilen Lagezustandes, e) periodisches Wiederholen der Schritte c) und d) nach jedem Schußeintrag der Webmaschine.- Locking the relevant bistable elements (1) after reaching the other stable position, e) repeating steps c) and d) periodically after each weft insertion of the weaving machine.

22. Verfahren nach Anspruch 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kettfäden (12) durch die Platinen (6) so geführt werden, daß sie vor jedem Schußeintrag der Webmaschine annähernd eine Geschlossenfach-Stellung einnehmen.22. The method according to claim 21, so that the warp threads (12) are guided through the sinkers (6) in such a way that they almost assume a closed shed position before each weft insertion of the weaving machine.

23. Verfahren zum Betreiben einer Jacquardmaschine nach einem der Ansprüche 1-19 als Geschlossenfach-Jacquardmaschine mit folgenden Schritten: a) Überführen der bistabilen Elemente (1) in einen neutralen Lagezustand, in welchem die Platinen (6) einen zwischen dem gehobenen und abgesenkten Zustand liegenden Zwischenzustand einnehmen und das Webfach der Webmaschine geschlossen ist; b) Feststellen, welche der Platinen (6) beim nächsten Schußeintrag der Webmaschine entsprechend dem Webmuster im gehobenen Zustand und welche der Platinen im abgesenkten Zustand vorliegen müssen und Auswahl der anzuhebenden und abzusenkenden Platinen; c) Bewirken einer Initialauslenkung für jedes der bistabilen Elemente (1) in23. A method of operating a jacquard machine according to one of claims 1-19 as a closed compartment jacquard machine with the following steps: a) transferring the bistable elements (1) to a neutral position, in which the plates (6) have a state between the raised and lowered states assume lying intermediate state and the loom of the loom is closed; b) determining which of the sinkers (6) must be present in the raised state and which of the sinkers must be present in the lowered state the next time the weaving machine is inserted and selecting the sinkers to be raised and lowered; c) causing an initial deflection for each of the bistable elements (1) in

Richtung auf den ersten Lagezustand für die anzuhebenden Platinen (6) und den zweiten Lagezustand für die abzusenkenden Platinen (6); d) Ausüben einer mechanischen Verformungsspannung auf sämtliche bistabile Elemente (1), so daß diese in Abhängigkeit von der Initialauslenkung einen der beiden stabilen Lagerzustände einnehmen; e) periodisches Wiederholen der Schritte a) bis d) nach jedem Schußeintrag der Webmaschine. Direction to the first position for the boards (6) to be raised and the second position for the boards (6) to be lowered; d) exerting a mechanical deformation tension on all bistable elements (1) so that they assume one of the two stable bearing states depending on the initial deflection; e) repeating steps a) to d) periodically after each weft insertion of the weaving machine.

24. Platinenantriebseinrichtung für eine Jacquardmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20 bzw. das Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 23 ausübende Jacquardmaschine, gekennzeichnet durch eine Spannvorrichtung (31) zum Ausüben einer mechanischen Verformungsspannung auf die bistabilen Elemente (1), die in der Spannvorrichtung (31) gelagert sind, eine eine Wipp-Bewegung ausführende Antriebswelle (34), die mit der Spannvorrichtung (31) kraftschlüssig aber nicht formschlüssig verbunden ist, und eine Arretiereinrichtung (40-42; 50-59; 50-73) zum Stillsetzen der Spannvorrichtung24. sinker drive device for a jacquard machine according to one of claims 1 to 20 or the method according to one of claims 21 to 23 exerting jacquard machine, characterized by a tensioning device (31) for exerting a mechanical deformation tension on the bistable elements (1) which in the Clamping device (31) are mounted, a drive shaft (34) executing a rocking movement, which is non-positively but not positively connected to the clamping device (31), and a locking device (40-42; 50-59; 50-73) for stopping the tensioning device

(31), wenn die Platinen (6) ihren angehobenen oder abgesenkten Zustand erreicht haben.(31) when the boards (6) have reached their raised or lowered state.

25. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (31) einen schwenkbar gelagerten Spannhebel (32) aufweist, der mit der Antriebswelle (34) kraftschlüssig verbunden ist.25. Board drive device according to claim 24, characterized in that the clamping device (31) has a pivotally mounted clamping lever (32) which is non-positively connected to the drive shaft (34).

26. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung (50-73) als Backenbremse ausgebildet ist.26. Board drive device according to claim 24 or 25, characterized in that the locking device (50-73) is designed as a shoe brake.

27. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung (50-73) einen schwenkbar gelagerten Bremshebel (51) aufweist, der auf einen oder mehrere Bremsbacken (53; 53a,53b) aus einem verschleißarmen Material mit hohem Reibungskoeffizienten, aus einer sägezahnartigen Eingriffsanordnung oder dergleichen einwirkt.27. Board drive device according to claim 26, characterized in that the locking device (50-73) has a pivotably mounted brake lever (51) on one or more brake shoes (53; 53a, 53b) made of a low-wear material with a high coefficient of friction, from a sawtooth-like engagement arrangement or the like acts.

28. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsbacken (53; 53a,53b) auf dem Bremshebel (51) aufsitzen (Fig.2) an diesem angeordnet oder in diesen eingelassen sind (Fig.3).28. Board drive device according to claim 27, characterized in that the brake shoes (53; 53a, 53b) are seated on the brake lever (51) (FIG. 2) or are arranged on the brake lever (FIG. 3).

29. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremshebel (51) insbesondere mittels einer Feder (52) derart vorgespannt ist, daß auf die Spannvorrichtung (31) eine zum Stillsetzen derselben ausreichende Bremskraft ausgeübt wird.29. Board drive device according to claim 27 or 28, characterized in that the brake lever (51) is biased in particular by means of a spring (52) is that a sufficient braking force is exerted on the tensioning device (31) to stop the same.

30. Platinenantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Arretiereinrichtung (50-53) ausgeübte Arretierung mittels einer Nockenwelle (54) und/oder eines Elektromagneten (57) lösbar ist.30. Board drive device according to one of claims 24 to 29, characterized in that the locking device exerted by the locking device (50-53) can be released by means of a camshaft (54) and / or an electromagnet (57).

31. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung (50-53) im gelösten Zustand mittels eines Elektromagneten (57) zumindest kurzzeitig zwecks Aussteuerung gehalten wird.31. Board drive device according to claim 30, characterized in that the locking device (50-53) is held in the released state by means of an electromagnet (57) at least briefly for the purpose of modulation.

32. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung (50-53) im gelösten Zustand mittels eines Elektromagneten (57) gehalten wird, daß zum Halten der Arretiereinrichtung (50-53) nach Aussteuerung im gelösten Zustand ein Permanentmagnet (58), z. B. am Bremshebel (51) nach Anspruch 4, vorgesehen ist, der die Arretiereinrichtung alleine gegen eine Rückstellung zum gelösten Zustand halten kann.32. Board drive device according to claim 31, characterized in that the locking device (50-53) is held in the released state by means of an electromagnet (57), that to hold the locking device (50-53) after actuation in the released state, a permanent magnet (58) , e.g. B. on the brake lever (51) according to claim 4, is provided, which can hold the locking device alone against a reset to the released state.

33. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung (40-42) einen elektromagnetisch, pneumatisch, hydraulisch oder dergl. betätigbaren Stößel (41) aufweist, der die Bewegungsbahn der Spannvorrichtung (31) blockiert.33. Board drive device according to claim 24 or 25, characterized in that the locking device (40-42) has an electromagnetically, pneumatically, hydraulically or the like. Actuatable plunger (41) which blocks the path of movement of the tensioning device (31).

34. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die ArreL nrichtung (50-73) einen Kniehebel (60) aufweist, der in seiner gestreckten Ste_^ung (Fig.4, 6) mittels einer Bremsbacke (53) die Spannvorrichtung (31) stillsetzt und in seiner abgewinkelten Stellung (Fig.5, 7) die Spannvorrichtung (31) freigibt.34. Hook drive device according to claim 26, characterized in that the Arrel nrichtung (50-73) comprises a knee lever (60), the _^ ung in its stretched Ste (Figure 4, 6) by means of a brake shoe (53), the clamping device (31 ) stops and in its angled position (Fig. 5, 7) releases the clamping device (31).

35. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bremshebel (51) vorgesehen ist, über den der Kniehebel (60) auf die Bremsbacke (53) einwirkt.35. Board drive device according to claim 34, characterized in that a brake lever (51) is provided, via which the toggle lever (60) acts on the brake shoe (53).

36. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 34 oder 35 dadurch gekennzeichnet, daß an einem Ende des Kniehebels (60) eine Kniehebel-Antriebswelle (62) vorgesehen ist, die eine Wipp-Bewegung derart ausführt, daß der Kniehebel (60) zwischen seine gestreckten und abgewinkelten Stellung transformierbar ist.36. board drive device according to claim 34 or 35, characterized in that at one end of the toggle lever (60) a toggle lever drive shaft (62) is provided which executes a rocking movement such that the toggle lever (60) between its extended and angled position is transformable.

37. Platinenantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 34 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halteeinrichtung (70) vorgesehen ist, die den Kniehebel (60) in seiner gestreckten Stellung festsetzt, um die Spannvorrichtung (31) mittels der Bremsbacke37. board drive device according to one of claims 34 to 36, characterized in that a holding device (70) is provided which fixes the toggle lever (60) in its extended position to the clamping device (31) by means of the brake shoe

(53) stillzusetzen.(53) to stop.

38. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (70) einen Elektromagneten (71) aufweist.38. board drive device according to claim 37, characterized in that the holding device (70) has an electromagnet (71).

39. Platinenantriebseinrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (71) der Halteeinrichtung (70) mit einer dem Kniehebel (60) zugeordneten Rückstelleinrichtung, wie einer Feder oder einer an der Kniehebel- Antriebswelle (62) vorgesehener Permanentmagnet (64), zusammenwirkt.39, board drive device according to claim 38, characterized in that the electromagnet (71) of the holding device (70) with a toggle lever (60) associated reset device, such as a spring or on the toggle lever drive shaft (62) provided permanent magnet (64), cooperates.

40. Platinenantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 34 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel (60) in seiner gestreckten Stellung überstreckt ist (Fig.6) oder einrastet und aus dieser Stellung mittels eines elektromagnetisch, pneumatisch, hydraulisch oder dergl. betätigbaren Stößels (73) lösbar ist. 40. board drive device according to one of claims 34 to 36, characterized in that the toggle lever (60) is stretched in its extended position (Figure 6) or engages and from this position by means of an electromagnetically, pneumatically, hydraulically or the like. 73) is detachable.