EP1775254B1 - Bedienpult mit Daumenjoystick für ein Flurförderzeug - Google Patents

Bedienpult mit Daumenjoystick für ein Flurförderzeug Download PDF

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EP1775254B1
EP1775254B1 EP20060020859 EP06020859A EP1775254B1 EP 1775254 B1 EP1775254 B1 EP 1775254B1 EP 20060020859 EP20060020859 EP 20060020859 EP 06020859 A EP06020859 A EP 06020859A EP 1775254 B1 EP1775254 B1 EP 1775254B1
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EP
European Patent Office
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control panel
control
control element
thumb
panel according
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EP20060020859
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EP1775254A2 (de
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Jürgen Greiner
Michael Meinhardt
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Kion Warehouse Systems GmbH
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Kion Warehouse Systems GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the invention relates to a control panel of an industrial truck, in particular a high-bay stacker or Hochregalkommissionierers, with at least one control panel located on the control panel for controlling a load handling function of the truck, an operator can be frontal behind the control panel during operation of the truck.
  • High rack trucks such as High-level stackers or high-level order pickers, usually have a compact control panel on which all controls are connected for operating the truck.
  • the control panel is arranged on the load-facing side of a liftable driver's cab of the truck. While operating the truck, the operator stands behind the front of the control panel so that he or she can access the control console with both hands.
  • the only control panel or an additional control console hub side so to arrange on the side facing away from the load of the driver's cab.
  • the operation of the load handling functions of the truck usually takes place via a plurality of control elements, which are designed as buttons or as a rotary switch. This requires a frequent embrace between different controls or frequent switching of the load handling functions associated with the control.
  • the present invention is based on the object to provide a control panel, in which a frequent encompassing or switching can be avoided in the operation of the load handling functions.
  • the at least one operating element is designed as a thumb joystick, such that the operating element is pivotable by an operator with the thumb about at least one axis.
  • the operating element is arranged in the region of a lateral edge of the control console in such a way that the operator can grasp the edge of the control desk with the fingers of the hand while the thumb is on the operating element.
  • the thumb joystick has a very low height, so that it protrudes only slightly beyond the surface of the control panel. The risk of unintentional operation of the operating element, for example, by an operator bending over the control panel or by a load moved over the control panel is thereby minimized.
  • the thumb joystick is arranged and designed so that it can be reached and actuated in an ergonomically advantageous manner with the thumb of the hand of the operator.
  • the actuating travel of the thumb joystick is dimensioned so that the operator does not have to twist his hand even with a full deflection of the thumb joystick.
  • the operating element is pivotable by the operator with the thumb about at least two axes.
  • Each of the two mutually perpendicular pivot axes is assigned a load handling function of the truck, so that the control element at any time two different functions can be controlled.
  • the angle of the deflection of the control element around the relevant Axis is converted into a stepless or fine-stepped control signal. With this proportional control signal, the speed of the relevant load handling function can be controlled
  • the operating element has a slotted guide, such that the operating element can be pivoted at the same time in each case only about an axis.
  • the control element can be used to control either the first function or the second function, but not both functions at the same time.
  • control element has no slotted guide, such that the control element is simultaneously pivotable about both axes.
  • both load handling functions can be controlled simultaneously.
  • the achievable with the truck handling capacity can be increased.
  • control element has a concave support surface for the thumb of a hand of the operator.
  • the concave support surface facilitates the application of force to the control element.
  • each increase indicates a possible direction for the pivotal movement of the control element about exactly one axis.
  • the increases serve to give the operator a feeling for the possible
  • an operating element which can be actuated only about one axis has two oppositely arranged elevations.
  • An operating element, which is pivotable about two mutually perpendicular axes, has four elevations.
  • the risk of unintentional operation of the operating element is particularly low when the operating element is arranged in a recess or in a return of the control panel, such that the control element protrudes at most 25 mm, preferably at most 15 mm beyond the surface of the control console. It is useful if the underside of the control panel in the region of the edge has a recessed grip for the fingers of the hand of the operator.
  • the operating element can be pivoted about two axes and the operating element can always control two load handling functions.
  • these are, for example, the following functions: raising and lowering of the driver's cab together with the load-carrying device on a main lifting mast, lateral displacement of the lifting device relative to the driver's station (lateral thrust), pivoting of the lifting device relative to the driver's station (pivoting), raising and lowering of the lifting device Lifting device relative to the driver's station on a sanshubmast (additional lift).
  • a second control element formed by a thumb joystick which is pivotable about an axis with which a traction drive of the industrial truck is controllable.
  • the second thumb joystick controls the direction of travel and the driving speed of the truck.
  • a thumb joystick pivotable about an axis is sufficient.
  • the first operating element is provided for operation by the operator with the thumb of a first hand and the second operating element for operation with the thumb of the other hand.
  • the load handling functions and the drive can be operated independently by the operator.
  • FIG. 1 shows an inventive control panel of a designed as a high-level stacker truck in plan view.
  • the control panel is located on the side facing a load-carrying means of the truck side of a driver's cab. The operator looks in the direction of the lifting device, while she is frontally in front of the control panel and can access with both hands on the control panel.
  • control panel On the control panel there are two designed in accordance with the invention as a thumb joystick controls 1, 2.
  • the left control element 1 is used to control the load handling functions of the truck, while the right control element 2 is used to control the direction of travel and the driving speed of the truck.
  • control panel designed as a steering wheel steering actuator 3, a horn button 4, an emergency stop 5, three switching elements 6 to switch the function assignment of the control element 1 and some other pushbutton 7.
  • a central section 8 of the control panel there is room for an optional Equipment with a screen and / or with a keyboard.
  • the left operating element 1 serves to control the direction of movement and the speed of movement of the load handling functions "main lift”, “side thrust”, “swivel” and “additional lift".
  • the control element 1 can be pivoted about the two axes 10, 11 shown with dotted lines, wherein each axis 10, 11 is associated with a load handling function. The assignment of one of the mentioned functions to the axes 10 and 11 takes place with the switching elements 6.
  • the present invention designed as a thumb joystick control element 1 has a centrally arranged, concave support surface 1 a for the thumb of the operator. At the edge of the support surface 1a is in each possible direction of movement, an increase 1 b, which allows the operator tactile detection of the main directions of movement of the control element 1.
  • the operating element 1 can also be moved in intermediate directions, in which case two load handling functions are simultaneously activated. If this is to be prevented in another embodiment, the control element 1 can be equipped with a slotted guide, which ensures that the control element can always be moved only in one of the two directions of movement.
  • the second control element 2 is used to control the traction drive of the truck and can only be pivoted about the axis 12 in the forward and reverse directions.
  • the operating element 2 also has a concave actuating surface 2a. Corresponding to the two possible directions of movement of the control element 2 are located at the front and at the rear edge of the actuating surface 2a a total of two elevations 2b.
  • FIG. 2 shows the control panel according to Fig. 1 in side view. Shown here is in particular the steering actuator 3 and running as a thumb joystick control 1. It can be seen that the control element 1 is arranged in a recess 13 of the control panel. This ensures that the control element 1 protrudes only slightly over the surface of the control panel. The risk of unintentional operation of the control element 1 is thereby minimized.
  • the control panel In the area below the control element 1, the control panel on a recessed grip 14.
  • the position of the recessed grip 14 corresponds to the position of the fingers of the operator who operates the control element 1 with the thumb of the same hand. This makes it easier for the operator to hold on to the control panel.
  • FIG. 3 illustrates the position of the hand 15 of the operator during the operation of the control element 1 with the thumb. It can be clearly seen how the hand encompasses the lateral edge of the control panel.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Bedienpult eines Flurförderzeugs, insbesondere eines Hochregalstaplers oder eines Hochregalkommissionierers, mit mindestens einem auf dem Bedienpult befindlichen Bedienelement zur Steuerung einer Lasthandhabungsfunktion des Flurförderzeugs, wobei eine Bedienperson während der Bedienung des Flurförderzeugs frontal hinter dem Bedienpult stehen kann.
  • Hochregalflurförderzeuge, wie z.B. Hochregalstapler oder Hochregalkommissionierer, weisen in der Regel ein kompaktes Bedienpult auf, auf dem alle Bedienelemente zur Betätigung des Flurförderzeugs vereint sind. Das Bedienpult ist an der der Last zugewandten Seite eines anhebbaren Fahrerstands des Flurförderzeugs angeordnet. Während der Bedienung des Flurförderzeugs steht die Bedienperson frontal hinter dem Bedienpult, sodass sie mit beiden Händen auf das Bedienpult zugreifen kann. Insbesondere bei Hochregalstaplern und Hochregalkommissionierern ist es auch bekannt, das einzige Bedienpult oder ein zusätzliches Bedienpult hubgerüstseitig, also an der der Last abgewandten Seite des Fahrerstandes anzuordnen.
  • Die Betätigung der Lasthandhabungsfunktionen des Flurförderzeugs erfolgt üblicherweise über mehrere Bedienelemente, die als Taster oder als Drehschalter ausgeführt sind. Dies erfordert ein häufiges Umgreifen zwischen verschiedenen Bedienelementen oder ein häufiges Umschalten der dem Bedienelement zugeordneten Lasthandhabungsfunktionen.
  • Aus der DE 42 15 547 A1 ist ein Bedientableau eines Flurförderzeuges mit beidseitig sowohl in Umfangsrichtung verdrehbaren als auch vertikal auslenkbaren Kombidrehgriffen bekannt, an denen Bedienhebel angeordnet sind. In die Bedienhebel sind fingerbetätigbare Signalgeber integriert, mittels denen verschiedene Bewegungsarten eines fahrzeuginternen Lastaufnahmemittels angewählt und als Sollwertvorgabe dem Bedienhebel des jeweils gegenüberliegenden Kombidrehgriffes vorgegeben werden. Durch Verdrehung der Kombidrehgriffe mittels der Bedienhebel in Umfangsrichtung werden proportionale Geschwindigkeitssignale für die angewählten Bewegungen des Lastaufnahmemittels erzeugt, derweil deren vertikale Auslenkbewegung primär der Zwangsquittierung von Zweihand-Steuerbefehlen dient, um ein Herausgreifen des Staplerfahrers aus der seitlichen Fahrzeugkontur im Regalgang auszuschließen. Verdreh- und Auslenkbewegung werden zur Bildung von Steuersignalen meßtechnisch erfaßt. Grundsätzlich sind alle signalerzeugenden Organe wechselseitig so geschaltet, daß es gleichzeitig deren beidseitiger Betätigung bedarf, um das Flurförderzeug zu bewegen und/oder das Lastaufnahmemittel zu steuern.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bedienpult zur Verfügung zu stellen, bei dem bei der Betätigung der Lasthandhabungsfunktionen ein häufiges Umgreifen oder Umschalten vermieden werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das mindestens eine Bedienelement als Daumenjoystick ausgeführt ist, derart, dass das Bedienelement von einer Bedienperson mit dem Daumen um mindestens eine Achse schwenkbar ist. Dabei ist das Bedienelement im Bereich eines seitlichen Rands des Bedienpults derart angeordnet, dass die Bedienperson den Rand des Bedienpults mit den Fingern der Hand umgreifen kann, während sich der Daumen auf dem Bedienelement befindet. Damit kann sich die Bedienperson an dem Bedienpult festhalten und gleichzeitig mit derselben Hand die Lasthandhabungsfunktionen des Flurförderzeugs steuern. Der Daumenjoystick weist eine sehr geringe Bauhöhe auf, sodass er nur geringfügig über die Oberfläche des Bedienpults hinausragt. Die Gefahr eines unabsichtlichen Betätigens des Bedienelements, beispielsweise durch eine sich über das Bedienpult beugende Bedienperson oder durch eine über dem Bedienpult bewegte Last, ist dadurch minimiert. Der Daumenjoystick ist derart angeordnet und gestaltet, dass er in ergonomisch vorteilhafter Weise mit dem Daumen der Hand der Bedienperson erreichbar und betätigbar ist. Der Betätigungsweg des Daumenjoysticks ist so bemessen, dass die Bedienperson auch bei einer Vollauslenkung des Daumenjoysticks ihre Hand nicht verdrehen muss.
  • Mit besonderem Vorteil ist das Bedienelement von der Bedienperson mit dem Daumen um mindestens zwei Achsen schwenkbar. Jeder der beiden senkrecht zueinander angeordneten Schwenkachsen ist eine Lasthandhabungsfunktion des Flurförderzeugs zugeordnet, sodass mit dem Bedienelement jederzeit zwei unterschiedliche Funktionen steuerbar sind. Der Winkel der Auslenkung des Bedienelements um die betreffende Achse wird in ein stufenloses oder feinstufiges Steuersignal umgesetzt. Mit diesem proportionalen Steuersignal kann die Geschwindigkeit der betreffenden Lasthandhabungsfunktion angesteuert werden
  • Gemäß einer möglichen Variante weist das Bedienelement eine Kulissenführung auf, derart, dass das Bedienelement zur selben Zeit jeweils nur um eine Achse schwenkbar ist. Zu einem bestimmten Zeitpunkt kann mit dem Bedienelement also entweder die erste Funktion oder die zweite Funktion angesteuert werden, jedoch nicht beide Funktionen gleichzeitig.
  • Eine andere Variante besteht darin, dass das Bedienelement keine Kulissenführung aufweist, derart, dass das Bedienelement gleichzeitig um beide Achsen schwenkbar ist. Bei dieser Anordnung können beide Lasthandhabungsfunktionen gleichzeitig angesteuert werden. Damit kann die mit dem Flurförderzeug erzielbare Warenumschlagleistung erhöht werden.
  • Mit besonderem Vorteil weist das Bedienelement eine konkave Auflagefläche für den Daumen einer Hand der Bedienperson auf. Die konkave Auflagefläche erleichtert die Kraftausübung auf das Bedienelement.
  • Weiter weist die Auflagefläche an ihren Rändern Erhöhungen auf, die derart angeordnet sind, dass jede Erhöhung eine mögliche Richtung für die Schwenkbewegung des Bedienelements um genau eine Achse kennzeichnet. Die Erhöhungen dienen dazu, der Bedienperson ein Gefühl für die möglichen
  • Betätigungsrichtungen des Bedienelements zu vermitteln. Folglich weist ein Bedienelement, das nur um eine Achse betätigbar ist, zwei entgegengesetzt angeordnete Erhöhungen auf. Ein Bedienelement, das um zwei zueinander senkrechte Achsen schwenkbar ist, weist vier Erhöhungen auf.
  • Die Gefahr einer ungewollten Betätigung des Bedienelements ist besonders gering, wenn das Bedienelement in einer Vertiefung oder in einem Rücksprung des Bedienpults angeordnet ist, derart, dass das Bedienelement höchstens 25 mm, vorzugsweise höchstens 15 mm über die Oberfläche des Bedienpults hinaus ragt. Es ist zweckmäßig, wenn die Unterseite des Bedienpults im Bereich des Rands eine Griffmulde für die Finger der Hand der Bedienperson aufweist.
  • Um eine effektive Betätigung der Lasthandhabungsfunktionen zu gewährleisten, ist es besonders zweckmäßig, wenn das Bedienelement um zwei Achsen schwenkbar ist und mit dem Bedienelement stets zwei Lasthandhabungsfunktionen steuerbar sind. Bei einen Hochregalstapler sind dies beispielsweise folgende Funktionen: Anheben und Absenken des Fahrerstands gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel an einem Haupthubmast (Haupthub), seitliches Verschieben des Lastaufnahmemittels relativ zum Fahrerstand (Seitenschub), Schwenken des Lastaufnahmemittels relativ zum Fahrerstand (Schwenken), Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels relativ zum Fahrerstand an einem Zusatzhubmast (Zusatzhub).
  • Es ist an dem Bedienpult mindestens ein Schaltelement angeordnet, mit dem die zwei Lasthandhabungsfunktionen, die mit dem Bedienelement steuerbar sind, auswählbar sind. Mit dem Schaltelement kann also die Funktionsbelegung des Bedienelements ausgewählt werden. Zweckmäßig ist beispielsweise folgende Beleguhg der beiden Betätigungsachsen des Bedienelements:
    • Standardschaltstellung des Schaltelements: Haupthub und Seitenschub,
    • Schaltstellung 1 des Schaltelements: Schwenken und Zusatzhub,
    • Schaltstellung 2 des Schaltelements: automatischer Gabelzyklus.
    "Automatischer Gabelzyklus" bedeutet, dass die Steuerung des Flurförderzeugs bestimmte Abfolgen der Lasthandhabungsfunktionen automatisch oder halbautomatisch betätigt, beispielsweise zum Einlagern einer Palette in ein Regal oder zum Auslagern einer Palette aus dem Regal. In der Schaltstellung 2 des Schaltelements kann mit dem Bedienelement die gewünschte Abfolge gewählt und gestartet werden.
  • Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung des Bedienpults ist ein zweites von einem Daumenjoystick gebildetes Bedienelement vorgesehen, das um eine Achse schwenkbar ist, mit dem ein Fahrantrieb des Flurförderzeugs steuerbar ist. Mit dem zweiten Daumenjoystick werden die Fahrtrichtung und die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs gesteuert. Hierfür ist ein um eine Achse schwenkbarer Daumenjoystick ausreichend. Möglich ist es jedoch ebenfalls, auch diesen Daumenjoystick um eine zweite Achse schwenkbar auszuführen und dieser zweiten Achse eine weitere Funktion des Flurförderzeugs zuzuordnen.
  • Vorteilhaft ist es hierbei, wenn das erste Bedienelement zur Bedienung durch die Bedienperson mit dem Daumen einer ersten Hand und das zweite Bedienelement zur Bedienung mit dem Daumen der anderen Hand vorgesehen ist. Damit können die Lasthandhabungsfunktionen und der Fahrantrieb von der Bedienperson unabhängig voneinander betätigt werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
    • Figur 1
    ein erfindungsgemäßes Bedienpult in Draufsicht,
    Figur 2
    das Bedienpult in Seitenansicht,
    Figur 3
    das Bedienpult mit einer Hand der Bedienperson.
  • Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bedienpult eines als Hochregalstapler ausgeführten Flurförderzeugs in Draufsicht. Üblicherweise befindet sich das Bedienpult an der einem Lastaufnahmemittel des Flurförderzeugs zugewandten Seite eines Fahrerstands. Die Bedienperson blickt dabei in Richtung des Lastaufnahmemittels, während sie frontal vor dem Bedienpult steht und mit beiden Händen auf das Bedienpult zugreifen kann.
  • Auf dem Bedienpult befinden sich zwei in erfindungsgemäßer Weise als Daumenjoystick ausgebildete Bedienelemente 1, 2. Das linke Bedienelement 1 dient zur Steuerung der Lasthandhabungsfunktionen des Flurförderzeugs, während das rechte Bedienelement 2 zur Steuerung der Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs dient. Weiter befinden sich auf dem Bedienpult ein als Lenkrad ausgeführtes Lenkbetätigungselement 3, ein Hupentaster 4, ein Notausschalter 5, drei Schaltelemente 6 zum Umschalten der Funktionsbelegung des Bedienelements 1 sowie einige weitere Tastschalter 7. In einem zentralen Abschnitt 8 des Bedienpults befindet sich Platz für eine optionale Ausrüstung mit einem Bildschirm und/oder mit einer Tastatur.
  • Das linke Bedienelement 1 dient zur Steuerung der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit der Lasthandhabungsfunktionen "Haupthub", "Seitenschub", "Schwenken" und "Zusatzhub". Das Bedienelement 1 kann um die beiden mit strichpunktierten Linien dargestellten Achsen 10, 11 geschwenkt werden, wobei jeder Achse 10, 11 eine Lasthandhabungsfunktion zugeordnet ist. Die Zuordnung von jeweils einer der genannten Funktionen zu den Achsen 10 und 11 erfolgt mit den Schaltelementen 6.
  • Das erfindungsgemäß als Daumenjoystick ausgeführte Bedienelement 1 weist eine zentral angeordnete, konkave Auflagefläche 1 a für den Daumen der Bedienperson auf. Am Rand der Auflagefläche 1a befindet sich in jeder möglichen Bewegungsrichtung eine Erhöhung 1 b, die der Bedienperson ein taktiles Erkennen der Hauptbewegungsrichtungen des Bedienelements 1 ermöglicht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Bedienelement 1 auch in Zwischenrichtungen bewegt werden, wobei dann gleichzeitig zwei Lasthandhabungsfunktionen angesteuert werden. Wenn dies in einer anderen Ausführungsform verhindert werden soll, kann das Bedienelement 1 mit einer Kulissenführung ausgerüstet werden, die sicherstellt, dass das Bedienelement stets nur in eine der beiden Bewegungsrichtungen bewegt werden kann.
  • Das zweite erfindungsgemäße Bedienelement 2 dient zur Ansteuerung des Fahrantriebs des Flurförderzeugs und kann lediglich in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung um die Achse 12 geschwenkt werden. Das Bedienelement 2 weist ebenfalls eine konkave Betätigungsfläche 2a auf. Entsprechend den zwei möglichen Bewegungsrichtungen des Bedienelements 2 befinden sich am vorderen und am hinteren Rand der Betätigungsfläche 2a insgesamt zwei Erhöhungen 2b.
  • Figur 2 zeigt das Bedienpult gemäß Fig. 1 in Seitenansicht. Dargestellt ist hier insbesondere das Lenkbetätigungselement 3 und das als Daumenjoystick ausgeführte Bedienelement 1. Zu erkennen ist, dass das Bedienelement 1 in einer Vertiefung 13 des Bedienpults angeordnet ist. Dies gewährleistet, dass das Bedienelement 1 nur sehr geringfügig über die Oberfläche des Bedienpults hinausragt. Die Gefahr einer unabsichtlichen Betätigung des Bedienelements 1 ist hierdurch minimiert.
  • In dem Bereich unterhalb des Bedienelements 1 weist das Bedienpult eine Griffmulde 14 auf. Die Position der Griffmulde 14 entspricht der Position der Finger der Bedienperson, die mit dem Daumen derselben Hand das Bedienelement 1 betätigt. Dies erleichtert es der Bedienperson, sich an dem Bedienpult festzuhalten.
  • Figur 3 veranschaulicht die Stellung der Hand 15 der Bedienperson während der Betätigung des Bedienelements 1 mit dem Daumen. Deutlich ist zu erkennen, wie die Hand den seitlichen Rand des Bedienpults umgreift.

Claims (12)

  1. Bedienpult für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Hochregalstapler oder einen Hochregalkommissionierer, mit mindestens einem auf dem Bedienpult befindlichen Bedienelement (1) zur Steuerung einer Lasthandhabungsfunktion des Flurförderzeugs, wobei eine Bedienperson während der Bedienung des Flurförderzeugsfrontal hinter dem Bedienpult stehen kann,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das mindestens eine Bedienelement (1) als Daumenjoystick ausgeführt ist,
    derart, dass das Bedienelement (1) von einer Bedienperson mit dem Daumen um mindestens eine Achse schwenkbar ist,
    wobei das Bedienelement (1) im Bereich eines seitlichen Rands des Bedienpults angeordnet ist, derart, dass die Bedienperson den Rand des Bedienpults mit den Fingern der Hand umgreifen kann, während sich der Daumen auf dem Bedienelement (1) befindet.
  2. Bedienpult nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) von der Bedienperson mit dem Daumen um mindestens zwei Achsen (10, 11) schwenkbar ist.
  3. Bedienpult nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) eine Kulissenführung aufweist, derart, dass das Bedienelement (1) zur selben Zeit jeweils nur um eine Achse (10 bzw. 11) schwenkbar ist.
  4. Bedienpult nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) keine Kulissenführung aufweist, derart, dass das Bedienelement (1) gleichzeitig um beide Achsen (10, 11) schwenkbar ist.
  5. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) eine konkave Auflagefläche (1a) für den Daumen einer Hand der Bedienperson aufweist.
  6. Bedienpult nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (1a) an ihren Rändern Erhöhungen (1 b) aufweist, die derart angeordnet sind, dass jede Erhöhung (1 b) eine mögliche Richtung für die Schwenkbewegung des Bedienelements (1) um genau eine Achse (10 bzw. 11) kennzeichnet.
  7. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) in einer Vertiefung oder in einem Rücksprung des Bedienpults angeordnet ist, derart, dass das Bedienelement (1) höchstens 25 mm, vorzugsweise höchstens 15 mm über die Oberfläche des Bedienpults hinaus ragt.
  8. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite des Bedienpults im Bereich des Rands eine Griffmulde (14) für die Finger der Hand der Bedienperson aufweist.
  9. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (1) um zwei Achsen (10, 11) schwenkbar ist und mit dem Bedienelement (1) stets zwei Lasthandhabungsfunktionen steuerbar sind.
  10. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bedienpult mindestens ein Schaltelement (6) angeordnet ist, mit dem die zwei Lasthandhabungsfunktionen, die mit dem Bedienelement (1) steuerbar sind, auswählbar sind.
  11. Bedienpult nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites von einem Daumenjoystick gebildetes Bedienelement (2) vorgesehen ist, das um eine Achse (12) schwenkbar ist, mit dem ein Fahrantrieb des Flurförderzeugs steuerbar ist.
  12. Bedienpult nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienelement (1) zur Bedienung mit dem Daumen einer ersten Hand und das zweite Bedienelement (2) zur Bedienung mit dem Daumen einer zweiten Hand vorgesehen ist.
EP20060020859 2005-10-13 2006-10-04 Bedienpult mit Daumenjoystick für ein Flurförderzeug Active EP1775254B1 (de)

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EP1775254A2 (de) 2007-04-18

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