EP1767425A1 - Rope railway with swiveling passenger units - Google Patents
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Abstract
Description
Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Seilbahnanlage mit einem Trag- und Förderseil, welches in den Stationen über Umlenkscheiben geführt ist und mit Fahrbetriebsmitteln, welche sich am unteren Ende von Gehängestangen befinden, welche in den Stationen vom Trag- und Förderseil abkuppelbar sind, welche in den Stationen längs Führungsschienen durch die Aus- und Einstiegsbereiche hindurchbewegbar und in der Folge an das Trag- und Förderseil wieder ankuppelbar sind und welche gegenüber den Gehängestangen um eine angenähert vertikale Achse verdrehbar gelagert sind, wobei sie mit einem Drehantrieb ausgebildet sind, der durch ein bei den Fahrbetriebsmitteln vorgesehenes Steuergerät gesteuert wird.The subject invention relates to a cable car system with a support and hoist cable, which is guided in the stations via deflecting and driving means, which are located at the lower end of hanger rods, which are uncoupled in the stations of the support and hoisting rope, which in the stations along guide rails through the training and entry areas hindurchbewegbar and subsequently be coupled to the support and hoisting rope again and which are mounted opposite the Gehängestangen about an approximately vertical axis rotatably, wherein they are formed with a rotary drive, by a in the driving resources provided control unit is controlled.
Aus der
Der gegenständlichen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, durch welche gewährleistet ist, dass diesem Erfordernis entsprochen wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass im Einfahrtsbereich der Stationen eine Abtasteinrichtung angeordnet ist, durch welche die Drehlage der in die Stationen einfahrenden Fahrbetriebsmittel erfasst wird und durch welche bei einer Überschreitung eines vorgegebenen Wertes der Drehlage des betreffenden Fahrbetriebsmittels eine Abschaltung der Seilbahnanlage bewirkt wird.The present invention has for its object to provide a device by which it is ensured that this requirement is met. This object is achieved in that in the entry area of the stations, a scanning device is arranged, through which the rotational position of the incoming driving into the stations driving means is detected and by which a shutdown of the cable car system is effected when exceeding a predetermined value of the rotational position of the relevant driving means.
Vorzugsweise ist im Ausfahrtsbereich der Stationen ein erstes Schaltelement vorgesehen, durch welche das Steuergerät bei der Ausfahrt eines Fahrbetriebsmittels aus den Stationen ansteuerbar ist, um den Drehantrieb einzuschalten. Alternativ dazu ist eine Funksteuereinrichtung vorgesehen, durch welche das Steuergerät bei der Ausfahrt des Fahrbetriebsmittels aus den Stationen ansteuerbar ist, um den Drehantrieb einzuschalten.Preferably, in the exit area of the stations, a first switching element is provided, through which the control unit can be controlled at the exit of a driving means from the stations to turn on the rotary drive. Alternatively, a radio control device is provided, by means of which the control device can be activated at the exit of the driving means from the stations in order to switch on the rotary drive.
Vorzugsweise ist an den um eine vertikale Achse verdrehbaren Fahrbetriebsmitteln ein erstes Steuerelement vorgesehen, welchem im Ausfahrtsbereich der Stationen das erste Schaltelement zugeordnet ist, durch welches, wenn es in die Bewegungsbahn des Steuerelementes einragt, das erste Steuerelement verstellt wird, wodurch an das im Fahrbetriebsmittel befindliche Steuergerät ein Signal abgegeben wird, durch welches eine Verdrehung des Fahrbetriebsmittels bewirkt wird. Dabei kann dem im Ausfahrtsbereich der Stationen befindlichen ersten Schaltelement eine Stelleinrichtung, insbesondere ein Stellmotor, zugeordnet sein, durch welchen dieses Schaltelement in eine erste Lage außerhalb der Bewegungsbahn des ersten Steuerelementes und in eine zweite Lage innerhalb der Bewegungsbahn des ersten Steuerelementes verstellbar ist.Preferably, a first control is provided to the rotatable about a vertical axis driving means, which is assigned in the exit area of the stations, the first switching element by which, when it projects into the trajectory of the control element, the first control is adjusted, which is located on the in driving means Control unit is issued a signal by which a rotation of the driving means is effected. Here, located in the exit area of the stations first switching element an adjusting device, in particular a servo motor, be assigned, by which this switching element is adjustable in a first position outside the movement path of the first control element and in a second position within the movement path of the first control element.
Vorzugsweise sind weiters die mit einem Drehantrieb ausgebildeten Fahrbetriebsmittel mit mindestens einem zweiten Schaltelement ausgebildet, welchem im Einfahrtsbereich der Stationen ein zweites Steuerelement zugeordnet ist, wobei bei einer den Erfordernissen entsprechenden Drehlage der Fahrbetriebsmittel das zweite Schaltelement mit dem zweiten Steuerelement zusammenwirkt. Vorzugsweise sind die mit einem Drehantrieb ausgebildeten Fahrbetriebsmittel mit zwei Schaltelementen ausgebildet und ist im Einfahrtsbereich der Stationen jedem dieser Schaltelemente jeweils ein zweites Steuerelement zugeordnet.Preferably, further formed with a rotary drive driving means are formed with at least a second switching element, which is assigned in the entrance area of the stations, a second control, wherein at a corresponding rotational requirements of the driving means, the second switching element cooperates with the second control element. Preferably, the driving means designed with a rotary drive are designed with two switching elements and in the entry area of the stations each of these switching elements is assigned a second control element.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Fahrbetriebsmittel in den Stationen mittels im Bereich des Bodens befindlichen Führungsschienen geführt, wobei vorzugsweise die Fahrbetriebsmittel mit mindestens einer Führungswalze od.dgl. ausgebildet sind, welcher in den Stationen eine Führungsschiene zugeordnet ist, mit welcher die Führungswalze od.dgl. zusammenwirkt.According to a further preferred embodiment, the driving means are guided in the stations by means located in the region of the bottom guide rails, wherein preferably the driving means with at least one guide roller or the like. are formed, which is assigned in the stations a guide rail, with which the guide roller or the like. interacts.
Nach einer weiters bevorzugten Ausführungsform ist das erste Steuerelement durch einen vom Fahrbetriebsmittel abragenden Schaltstab gebildet, durch dessen Verschwenkung an das im Fahrbetriebsmittel vorgesehene Steuergerät ein Steuersignal abgegeben wird, und sind die an den Fahrbetriebsmitteln vorgesehenen zweiten Schaltelemente durch von diesen nach unten abragende Schaltstangen od.dgl. gebildet, in deren Bewegungsbahnen sich im Einfahrtsbereich der Stationen vorgesehene zweite Steuerelemente befinden, welche durch diese Schaltstangen od.dgl. betätigbar sind.According to a further preferred embodiment, the first control is formed by a protruding from the driving resource switching rod, by the pivoting of which is provided in the driving means control unit, a control signal is given, and are provided on the driving means second switching elements by these downwardly projecting switching rods or the like , formed, in whose trajectories are provided in the entrance area of the stations provided second controls, which or the like through these shift rails. are operable.
Eine erfindungsgemäße Seilbahnanlage ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
- Fig.1
- eine Seilbahnstation, in Seitenansicht;
- Fig.2
- die Seilbahnstation gemäß Fig.1, in einer der Bewegungsrichtungen der Fahrbetriebsmittel gesehen;
- Fig.3
- die Seilbahnstation gemäß den Fig.1 und 2, in Draufsicht;
- Fig.4, Fig.4a
- eine Seilbahnkabine, in Vorderansicht und in Seitenansicht;
- Fig. 5
- die Seilbahnstation gemäß den Fig.1 und 2, in einer anderen Ebene, in Draufsicht;
- Fig.6
- das Detail A der Fig.2, in gegenüber dieser vergrößerter Darstellung;
- Fig.6a
- das Detail B der Fig.2, in gegenüber dieser vergrößerter Darstellung; und
- Fig.7, Fig.7a
- ein Detail der Fig.5, in zwei verschiedenen Drehlagen einer in eine Seilbahnstation einfahrenden Seilbahnkabine.
- Fig.1
- a cable car station, in side view;
- Fig.2
- the cable car station according to Figure 1, seen in one of the directions of movement of the driving resources;
- Figure 3
- the cable car station according to Figures 1 and 2, in plan view;
- Fig.4, Fig.4a
- a cable car cabin, in front view and in side view;
- Fig. 5
- the cable car station according to Figures 1 and 2, in another plane, in plan view;
- Figure 6
- the detail A of Figure 2, in relation to this enlarged view;
- 6a
- the detail B of Figure 2, in relation to this enlarged view; and
- Fig.7, Fig.7a
- a detail of Figure 5, in two different rotational positions of a entering in a cable car station cable car cabin.
In den Fig.1 bis 3 ist eine der Stationen 1 einer Seilbahnanlage dargestellt. Wie daraus ersichtlich ist, befindet sich in dieser Station 1 eine Umlenkscheibe 11 für ein Trag- und Förderseil 2, an welches Seilbahnkabinen 3 ankuppelbar sind, wodurch sie von einer ersten Station zu einer zweiten Station bewegbar sind. In den Bereichen der Stationen sind an einer Tragkonstruktion jeweils Gruppen von Verzögerungsrädern 12, von Förderrädern 13 und von Beschleunigungsrädern 14 sowie Führungsschienen 15 vorgesehen.
In den Stationen werden die Seilbahnkabinen 3 vom Trag- und Förderseil 2 abgekuppelt und mittels der Verzögerungsräder 12, der Förderräder 13 und der Beschleunigungsräder 14 längs der Führungsschienen 15 durch die Stationen hindurchbewegt, wobei sie von den Passagieren verlassen bzw. bestiegen werden können.1 to 3 one of the stations 1 a cable car system is shown. As can be seen, located in this
In the stations, the
Wie dies aus den Fig.4 und Fig. 4a ersichtlich sind, sind die einzelnen Seilbahnkabinen 3 am unteren Ende einer Gehängestange 31 mittels einer Trageinrichtung 32 in einer vertikalen Ebene verschwenkbar angelenkt. Am oberen Ende der Gehängestange 31 befinden sich ein Laufwerk 33 und eine Kupplungseinrichtung 34, mittels welcher die Seilbahnkabinen 3 an das Trag- und Förderseil 2 ankuppelbar sind. In der Trageinrichtung 32 befindet sich ein Lager 35, in welchem die Seilbahnkabine 3 mittels eines Antriebsmotors 36 um eine vertikale Achse verdrehbar ist. Zudem ist in der Seilbahnkabine 3 ein Steuergerät 37 für die Steuerung des Antriebsmotors 36 vorgesehen. Schließlich ist die Seilbahnkabine 3 mit einem ersten Steuerelement 51 zur Beaufschlagung des Steuergerätes 37 mit einem Schaltsignal und mit Schaltelementen 53, 54 ausgebildet. Dem ersten Steuerelement 51 ist im Bereich der Ausfahrt aus den Stationen 1 ein erstes Schaltelement zugeordnet und den zweiten Schaltelementen 53, 54 sind im Bereich der Einfahrt in die Stationen 1 befindliche zweite Steuerelemente zugeordnet.As can be seen from Figures 4 and Fig. 4a, the individual
Das erste Steuerelement besteht aus einem im unteren Bereich einer der seitlichen Außenwände der Seilbahnkabine 3 nach unten abragenden Schaltstab 51, welcher um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Die zweiten Schaltelemente bestehen aus zwei vom Boden der Seilbahnkabine 3 nach unten abragenden Schaltstangen 53 und 54.
Weiters ragt vom Boden jeder Seilbahnkabine 3 eine Führungswalze 30 vertikal nach unten ab, welcher in den Stationen befindliche Führungsschienen zugeordnet sind.The first control element consists of a
Furthermore, protrudes from the bottom of each
Wie dies aus Fig.5 ersichtlich ist, ist in jeder Station 1 im Bereich des Bodens eine Führungsschiene 4 vorgesehen, längs welcher die Seilbahnkabinen 3 mittels der Führungswalzen 30 während deren Bewegung durch die Station 1 hindurch geführt werden. In den Bereichen der Ausfahrt aus den Stationen 1 und der Einfahrt der Seilbahnkabinen 3 in die Stationen 1 sind die Führungsschienen 4 mit trichterartigen Erweiterungen 4a und 4b ausgebildet. Weiters sind in den Bereichen der Ausfahrt aus den Stationen 1 und der Einfahrt in die Stationen 1 die den Seilbahnkabinen 3 zugeordneten Schaltelemente bzw. Steuerelemente vorgesehen, welche mit dem an den Seilbahnkabinen 3 vorgesehenen Schaltstab 51 bzw. mit den Schaltstangen 53 und 54 zusammenwirken und durch welche die Drehbewegung der aus den Stationen 1 ausfahrenden Seilbahnkabinen 3 gesteuert wird bzw. die Drehlage der in die Stationen 1 einfahrenden Seilbahnkabinen 3 überprüft wird, wobei bei den Erfordernissen nicht entsprechenden Drehlagen der Seilbahnkabinen 3 eine Abschaltung der Seilbahnanlage bewirkt wird.
Im Bereich der Ausfahrt ist das erste Schaltelement durch einen Anschlag 52 gebildet, welcher mit dem Schaltstab 51 zusammenwirkt.As can be seen from Figure 5, a
In the area of the exit, the first switching element is formed by a
Wie dies aus Fig.6 ersichtlich ist, ragt der Anschlag 52 im Ausfahrtsbereich von einer Seitenwand des Fundamentes der Seilbahnstation 1 ab, wobei er mittels eines Antriebes 52a verstellbar ist. In einer ersten Stellung des Anschlages 52 befindet sich dieser seitlich außerhalb der Bewegungsbahn des Schaltstabes 51, wodurch durch den Schaltstab 51 bei der Vorbeifahrt der Seilbahnkabine 3 kein Signal bewirkt wird.As can be seen from Figure 6, the
In einer zweiten Stellung des Anschlages 52 befindet er sich in der Bewegungsbahn des Schaltstabes 51, sodass dieser durch die Vorbeifahrt der Seilbahnkabine 3 verschwenkt wird, wodurch an das in der Seilbahnkabine 3 vorgesehene Steuergerät 37 ein Startsignal übermittelt wird.
Hierdurch wird die Seilbahnkabine 3 bei deren Ausfahrt aus der Station 1 in Drehung versetzt.In a second position of the
As a result, the
Weiters ragen von der Führungsschiene 4 nach oben Schaltstäbe 55 und 56 ab, welche den von den Seilbahnkabinen 3 nach unten abragenden Schaltstangen 53 und 54 zugeordnet sind. Die Schaltstäbe 55 und 56 dienen dazu, bei einer allfälligen Rückwärtsbewegung der Seilbahnkabinen 3 deren Drehlage zu überprüfen.Furthermore projecting from the
Wie dies weiters aus Fig.7 ersichtlich ist, sind die im Einfahrtsbereich der Seilbahnstationen 1 vorgesehenen zweiten Steuerelemente durch zwei Schaltstäbe 57 und 58 gebildet, welche gleichfalls um horizontale Achsen verschwenkbar sind und welche den von der Seilbahnkabine 3 nach unten abragenden Schaltstangen 53 und 54 zugeordnet sind. Die Schaltstangen 53 und 54 befinden sich von der Drehachse der Seilbahnkabine 3 in unterschiedlichen Abständen und in unterschiedlichen Winkellagen in Bezug auf die Bewegungsrichtung der Seilbahnkabine 3. Um zu gewährleisten, dass die Schaltstangen 53 und 54 bei unterschiedlichen Drehlagen der Seilbahnkabinen 3 gleiche Funktionen erfüllen, ist die Schaltstange 53, welche sich von der Drehachse der Seilbahnkabine 3 in einem kleineren Abstand als die Schaltstange 54 befindet, breiter als die Schaltstange 53 ausgebildet.As can further be seen from FIG. 7, the second control elements provided in the entry area of the
Bei der Einfahrt einer Seilbahnkabine 3 in eine der Stationen 1 werden durch zwei Sensoren Signale dahingehend abgegeben, dass eine Seilbahnkabine 3 einfährt, deren Drehlage überprüft werden muss. In der Folge wird durch die Schaltstäbe 57 und 58 überprüft, ob eine den Erfordernissen entsprechende Drehlage der Seilbahnkabine 3 besteht. Soferne dies nicht der Fall ist, wird die Seilbahnanlage abgestellt, worauf die Seilbahnkabine 3 manuell verdreht werden kann, um sie in diejenige Drehlage zu bringen, in welcher sie in der Station 1 von den Fahrgästen verlassen oder bestiegen werden kann.At the entrance of a
Die Funktionen dieser beiden Einrichtungen zur Einschaltung der Drehbewegung bei der Ausfahrt einer Seilbahnkabine aus einer Seilbahnstation 1 und zur Überwachung der Drehlage einer Seilbahnkabine 3 bei der Einfahrt in eine Seilbahnstation sind wie folgt:The functions of these two devices for engaging the rotational movement in the exit of a cable car cabin from a
Soferne sich der Anschlag 52 in der zurückgezogenen ersten Stellung befindet, wird bei der Ausfahrt einer Seilbahnkabine 3 aus der Seilbahnstation 1 der diesem Anschlag 52 zugeordnete Schaltstab 51 nicht betätigt, wodurch von diesem auf das in der Seilbahnkabine 3 befindliche Steuergerät 37 kein Startsignal abgegeben wird. Soferne sich demgegenüber der Anschlag 52 in der vorgeschobenen, in die Bewegungsbahn des Schaltstabes 51 einragenden Stellung befindet, läuft der Schaltstab 51 bei der Ausfahrt der Seilbahnkabine 3 aus der Seilbahnstation 1 auf den Anschlag 52 auf. Hierdurch wird der Schaltstab 51 verschwenkt, wodurch an das Steuergerät 37 ein Startsignal für den Drehantrieb abgegeben wird. Hierdurch wird die Seilbahnkabine 3 während deren Bewegung von einer ersten Station zu einer zweiten Station in einer durch ein Programm vorgegebenen Weise verdreht.
So können innerhalb einer Fahrzeit von 5 min z.B. zwei volle Umdrehungen der Seilbahnkabine 3 erfolgen.If the
Thus, within a driving time of 5 minutes, for example, two full revolutions of the
Alternativ dazu kann eine Funksteuereinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher nach der Ausfahrt der Seilbahnkabine 3 aus den Stationen 1 das Steuergerät 37 angesteuert wird, wodurch von diesem auf das Steuergerät 37 ein Startsignal für den Drehantrieb abgegeben wird.Alternatively, a radio control device may be provided, by means of which, after the exit of the
Bei der Einfahrt der Seilbahnkabine 3 in eine Seilbahnstation 1, welche durch zwei Sensoren erfasst wird, muss die Seilbahnkabine in einer solchen Drehlage in die Station 1 einfahren, dass sie von Passagieren verlassen bzw. bestiegen werden kann. Hierfür befindet sich im Einfahrtsbereich der Seilbahnstation 1 die vorstehend erläuterte Abtasteinrichtung, welche dazu dient, die Drehlage der einfahrenden Seilbahnkabine 3 zu überprüfen.When the
Soferne die Seilbahnkabine 3 eine den Erfordernissen entsprechende Drehlage aufweist, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist, wobei eine Toleranz von ± 5° zulässig ist, laufen die beiden Schaltstangen 53 und 54 auf die diesen zugeordneten Schaltstäbe 57 und 58 auf, wodurch von diesen beiden Schaltstäben 57 und 58 ein Steuersignal dahingehend abgegeben wird, dass sich die Seilbahnkabine 3 in der für die Einfahrt in die Station 1 erforderlichen Drehlage befindet.As long as the
Soferne demgegenüber, wie dies in Fig. 7a dargestellt ist, sich die Seilbahnkabine 3 bei ihrer Einfahrt in eine Seilbahnstation 1 in einer unrichtigen Drehlage befindet, wird nur einer der beiden Schaltstäbe 57 und 58 oder keiner derselben betätigt, wodurch an den Antrieb der Seilbahnanlage dahingehend ein Signal abgegeben wird, dass diese abgeschaltet wird. Es ist dann erforderlich, die Seilbahnkabine 3 manuell in die richtige Drehlage zu verstellen.
Soferne die Seilbahnkabine 3 in einer um 180° verdrehten Lage in eine der Stationen 1 einfährt, erfolgt deshalb gleichfalls keine Betätigung der Schaltstäbe 57 und 58, da sich die Schaltstangen 53 und 54 von der Drehachse der Seilbahnkabine 3 in ungleichen Abständen befinden, weswegen sie sich an den Schaltstäben 57 und 58 vorbei bewegen. Auch in diesem Fall wird der Antrieb der Seilbahnanlage abgestellt und muss die Seilbahnkabine 3 manuell verdreht werden.
Die im Ausfahrtsbereich vorgesehenen Schaltstäbe 55 und 56 erfüllen die gleiche Funktion, sobald die Seilbahnkabinen 3 in die Station 1 zurückbewegt werden.Soferne contrast, as shown in Fig. 7a, the
As soon as the
The provided in the exit
Hierdurch ist somit eine Seilbahnanlage geschaffen, bei welcher die Seilbahnkabinen während der Fahrt über die Strecke verdreht werden können und bei welcher überwacht wird, dass die in die Seilbahnstationen einfahrenden Seilbahnkabinen die für das Verlassen oder Besteigen durch die Passagiere erforderliche Drehlage aufweisen.In this way, a cableway system is thus created, in which the cable car cabins can be rotated while driving on the route and in which it is monitored that the cable car cabins entering the cable car stations have the required for leaving or climbing by the passengers rotational position.
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