EP1762210A1 - Foldable wheelchair frame and wheelchair - Google Patents

Abstract

The wheelchair chassis consists of two rigid side frames (1, 2) linked by crossing bars (8) connected by a pivot (12) with a vertical axis. Each bar has one end hinged to a side frame upright (6), and the other connected by horizontal sliding joints (9, 10) to the opposite frame. The two frames have upper and lower bars, while locking levers fix the chassis in the deployed position. An independent claim describes a chassis with side frames having one lengthwise bar each.

Description

La majorité des fauteuils roulants pliables que l'on connaît comportent généralement un châssis à une ou plusieurs paires de croisillons articulés l'un sur l'autre formant un système de parallélogramme déformable dans un plan vertical.The majority of folding wheelchairs that are known generally comprise a frame with one or more pairs of braces articulated on one another forming a parallelogram system deformable in a vertical plane.

Ce genre de fauteuils présente plusieurs inconvénients. En particulier, lorsque le fauteuil est plié, l'encombrement des croisillons, qui selon la taille du fauteuil dépassent au-dessus du niveau des accoudoirs, empêche le rabattement du dossier, ce qui ne facilite pas le transport du fauteuil et nécessite des emballages de grande taille. D'autre part, les difficultés de manoeuvre du châssis constituent une entrave à son utilisation dans certaines circonstances. Notamment, lors du pliage du fauteuil, ce type de châssis ne permet pas à ses flancs de rester parallèles. Bien que les flancs se retrouvent parallèles en fin de pliage, ils ne le sont pas en cours de pliage, ce qui implique une tension de la garniture du dossier et un point dur pendant les phases de pliage ou dépliage du fauteuil.This kind of chairs has several disadvantages. In particular, when the chair is folded, the size of the braces, which depending on the size of the chair protrude above the level of the armrests, prevents the folding of the backrest, which does not facilitate the transport of the chair and requires packaging of big size. On the other hand, the difficulties of operating the chassis constitute an obstacle to its use in certain circumstances. In particular, when folding the chair, this type of frame does not allow its sides to remain parallel. Although the flanks are found parallel at the end of folding, they are not during folding, which implies a tension of the backrest lining and a hard spot during the folding or unfolding phases of the chair.

Ce type de châssis à parallélogramme déformable comporte des pièces en mouvement dont certaines ne sont que ponctuellement en contact les unes avec les autres. L'entrée en contact de ces pièces lors des mouvements de fermeture ou d'ouverture du fauteuil peut provoquer parfois une usure ou une détérioration rapide de l'objet, dont la durée de vie peut s'en trouver abrégée. A cela s'ajoute qu'il n'est pas possible de concevoir une production de châssis standardisés, utilisables indifféremment pour différentes largeurs de fauteuil.This type of deformable parallelogram chassis comprises moving parts, some of which are only occasionally in contact with each other. The contacting of these parts during closing or opening movements of the chair can sometimes cause rapid wear or deterioration of the object, whose life can be shortened. In addition, it is not possible to design a production of standardized chassis, usable indifferently for different widths of chair.

Le but de la présente invention est de concevoir un principe de réalisation de châssis de fauteuils roulants pliables permettant la fabrication et la mise sur le marché de fauteuils roulants pliables ne présentant pas les défauts mentionnés ci-dessus.The object of the present invention is to design a principle of realization of foldable wheelchairs frame allowing the manufacture and the marketing of foldable wheelchairs not having the defects mentioned above.

A cet effet, alors que les châssis de fauteuils roulants pliables connus comportent des ensembles de croisillons articulés sur des axes horizontaux, la présente invention propose notamment des assemblages avec des paires de croisillons articulés autour d'axes verticaux.For this purpose, while known foldable wheelchairs frames comprise sets of braces articulated on horizontal axes, the present invention proposes in particular assemblies with pairs of braces articulated around vertical axes.

Plus particulièrement, la présente invention concerne un châssis de fauteuil roulant pliable tel que défini à la revendication 1. Elle concerne également un fauteuil roulant pliable tel que défini à la revendication 6.More particularly, the present invention relates to a foldable wheelchair frame as defined in claim 1. It also relates to a foldable wheelchair as defined in claim 6.

D'autres caractéristiques importantes de l'invention sont définies dans les revendications dépendantes.Other important features of the invention are defined in the dependent claims.

Les particularités et les avantages de ces différentes formes d'exécution possibles dans le cadre de l'invention ressortiront de la description et des commentaires qui suivent, décrivant plusieurs formes d'exécution à simple titre d'exemples en se référant aux dessins.

• la fig. 1 est une vue en perspective simplifiée d'une première forme d'exécution du châssis selon l'invention, en position dépliée,
• les fig. 2 et 3 sont des vues en plan de dessus du châssis de la fig. 1, dans des positions respectivement semi pliée et entièrement pliée,
• les fig. 4, 5, et 6 sont des vues en perspective montrant un fauteuil roulant utilisant le châssis des fig. 1 à 3, dans des positions respectivement ouverte, semi pliée et entièrement pliée,
• les fig. 7 et 8 sont des vues en perspective d'une structure de fauteuil roulant avec une deuxième forme d'exécution du châssis selon l'invention, dans des positions respectivement dépliée et semi pliée,
• la fig. 9 est une vue en perspective d'une structure de fauteuil roulant avec une troisième forme d'exécution du châssis selon l'invention en position dépliée,
• la fig. 10 est une vue en perspective d'un fauteuil roulant utilisant la première forme d'exécution du châssis selon l'invention avec un système de verrouillage à deux biellettes articulées sous le siège, le fauteuil étant en position semi pliée,
• la fig. 11 est une vue schématique en perspective montrant en position semi pliée le châssis selon la première forme d'exécution avec un système de verrouillage à biellettes, articulées entre la liaison coulissante des croisillons et un montant des flancs, et
• la fig. 12 illustre un exemple de conditionnement possible pour le transport d'un fauteuil roulant selon la présente invention.

The peculiarities and advantages of these various possible embodiments within the scope of the invention will emerge from the following description and comments, describing several embodiments by way of example only with reference to the drawings.

• fig. 1 is a simplified perspective view of a first embodiment of the frame according to the invention, in the unfolded position,
• figs. 2 and 3 are plan views from above of the frame of FIG. 1, in respectively semi-folded and fully folded positions,
• figs. 4, 5, and 6 are perspective views showing a wheelchair using the frame of FIGS. 1 to 3, in positions respectively open, half folded and fully folded,
• figs. 7 and 8 are perspective views of a wheelchair structure with a second embodiment of the frame according to the invention, in positions respectively unfolded and semi-folded,
• fig. 9 is a perspective view of a wheelchair structure with a third embodiment of the frame according to the invention in unfolded position,
• fig. 10 is a perspective view of a wheelchair using the first embodiment of the frame according to the invention with a locking system with two links articulated under the seat, the chair being in the half-folded position,
• fig. 11 is a schematic perspective view showing in a semi-folded position the frame according to the first embodiment with a locking system with rods, articulated between the sliding connection of the braces and an amount of the flanks, and
• fig. 12 illustrates an example of possible packaging for the transport of a wheelchair according to the present invention.

Le châssis simplifié représenté aux fig. 1 à 3 est une construction robuste et rigide utilisant des éléments préfabriqués faciles à travailler. Chacun des flancs 1 et 2 se compose de barres rigides, par exemple métalliques notamment en tubes d'acier ou de métal léger assemblées de préférence par soudage, bien que d'autres modes d'assemblage connus puissent aussi être envisagés. Les barres supérieure 3 et inférieure 4 de chaque flanc sont rigidement liées aux montants avant et arrière 5, 6, et destinées à travailler en position horizontale. Les montants arrière 6 servent de guidage à des douilles ou chapes de liaison 7 pivotant sur eux et à chacune desquelles est fixée l'extrémité arrière d'un croisillon 8 dont l'extrémité avant est solidaire d'un montant 9 de liaison coulissant, mobile le long de l'autre flanc. Les croisillons 8 et leurs dispositifs de liaison avec douille 7 à une extrémité et montant 9 à l'autre extrémité représentent une partie essentielle du châssis décrit. Chaque montant 9 est relié, à ses extrémités supérieure et inférieure, par des articulations pivotantes d'axe vertical à deux coulisseaux 10 et 11 pouvant se déplacer le long des barres supérieure 3 et inférieure 4 des flancs 1 et 2. On obtient ainsi la structure de la fig. 1 dont on comprend qu'elle peut être plus ou moins pliée comme le montrent les fig. 2 et 3 par simple coulissement des éléments 10 et 11 liés par pivotement aux montants 9 sur les barres 3 et 4. Le montage est tel que les croisillons 8 passent l'un au-dessus de l'autre. Ils sont de préférence reliés par un dispositif de pivotement 12 d'axe vertical comme le montrent les fig. 1 et 2, cette dernière représentant le châssis en position semi pliée, alors que la fig. 3 montre une position entièrement pliée atteignable par une conformation adéquate du dispositif 12, par exemple à tige de pivotement extractible. Les structures des divers éléments décrits peuvent être choisies différemment selon l'utilisation prévue. En particulier, les coulisseaux 10, 11 ne sont pas nécessairement tubulaires, ils peuvent aussi être en forme d'auges. On note aussi que le dispositif 12 peut être agencé extérieurement aux barres ou tubes des croisillons 8, ce qui évite d'affaiblir leur rigidité par des perçages.The simplified chassis shown in FIGS. 1 to 3 is a robust and rigid construction using prefabricated elements easy to work. Each of the flanks 1 and 2 consists of rigid bars, for example metal, especially steel or light metal tubes preferably assembled by welding, although other known assembly methods can also be envisaged. The upper 3 and lower 4 bars of each side are rigidly connected to the front and rear uprights 5, 6, and intended to work in a horizontal position. The rear uprights 6 serve as guiding bushings or connecting yokes 7 pivoting on them and each of which is fixed the rear end of a spider 8 whose front end is secured to a movable sliding linkage 9 along the other side. The braces 8 and their connection devices with socket 7 at one end and 9 at the other end represent an essential part of the frame described. Each upright 9 is connected, at its upper and lower ends, by pivoting articulations of vertical axis with two slides 10 and 11 being able to move along the upper and lower bars 4 of the sidewalls 1 and 2. This gives the structure of fig. 1 which we understand that it can be more or less folded as shown in Figs. 2 and 3 by simply sliding the elements 10 and 11 linked by pivoting to the uprights 9 on the bars 3 and 4. The assembly is such that the braces 8 pass one above the other. They are preferably connected by a pivoting device 12 of vertical axis as shown in FIGS. 1 and 2, the latter representing the chassis in the semi-folded position, while FIG. 3 shows a fully folded position reachable by an adequate conformation of the device 12, for example with extractable pivot rod. The structures of the various elements described may be chosen differently depending on the intended use. In particular, the slides 10, 11 are not necessarily tubular, they can also be trough-shaped. It is also noted that the device 12 can be arranged externally to the bars or tubes of the braces 8, which avoids weakening their rigidity by holes.

L'utilisation du châssis des fig. 1 à 3 pour la construction d'un fauteuil roulant est illustrée par les fig. 4 à 6. On reconnaît les éléments de structure 3, 4, 5 et 6 des flancs 1 et 2 et les montants de liaison 9 des croisillons 8. Une plaque de siège 13 rigide, avec une articulation longitudinale centrale, fixée par ses bords longitudinaux sur les barres 3 des flancs 1 et 2, maintient les croisillons 8 en positions écartées quand le fauteuil est déplié comme le montre la fig. 4, assurant ainsi le verrouillage du fauteuil en position dépliée. Bien entendu, un dispositif de blocage de sécurité de la plaque du siège en position verrouillée peut être ajouté. L'articulation longitudinale peut prendre la forme d'un système de charnières placées sous les éléments de la plaque de siège. Les accoudoirs 14 et les parois latérales 15 sont rigidement fixés aux barres 3 tandis que les deux poignées parallèles 16 sont montées à l'extrémité arrière des barres 3 au-delà des montants 6, de manière à permettre leur rabattement en position repliée ou dépliée. Entre les barres montantes des poignées 16, on peut naturellement prévoir l'installation d'un dossier souple, par exemple en textile, ou rigide avec une possibilité de pliage lors du passage du fauteuil en position repliée. Les roues avant orientables 17 ainsi que les roues arrière porteuses 18 sont montées par l'intermédiaire de leurs moyeux sur des consoles 19 et 20 qui sont rattachées à des éléments appropriés solidaires des cadres des flancs 1 et 2. On voit que les consoles 19 des roues avant comportent des fourches pivotant sur des axes verticaux à l'avant des montants 5. Un repose-pied 21 est en outre prévu sur chaque flanc 1 et 2 de manière à se rabattre en avant des roues 17 quand le fauteuil est en position dépliée (fig. 4). Un avantage important de la construction décrite est l'aisance et la sécurité offertes pour le passage de la position dépliée à une position semi pliée, par exemple pour le franchissement d'un resserrement de chemin, ou à la position entièrement repliée, par exemple pour l'embarquement dans un autre véhicule ou pour un simple déplacement.The use of the frame of FIGS. 1 to 3 for the construction of a wheelchair is illustrated in FIGS. 4 to 6. The structural elements 3, 4, 5 and 6 of the flanks 1 and 2 and the connecting uprights 9 of the crosspieces 8 are recognized. A rigid seat plate 13, with a central longitudinal articulation, fixed by its longitudinal edges on the bars 3 of the flanks 1 and 2, keeps the braces 8 in the spread positions when the chair is unfolded as shown in FIG. 4, thus ensuring the locking of the chair in the unfolded position. Of course, a security locking device of the seat plate in the locked position can be added. The longitudinal joint may take the form of a system of hinges placed under the elements of the seat plate. The armrests 14 and the side walls 15 are rigidly fixed to the bars 3 while the two parallel handles 16 are mounted at the rear end of the bars 3 beyond the uprights 6, so as to allow their folding in the folded or unfolded position. Between the risers of the handles 16, one can naturally provide the installation of a flexible backrest, for example textile, or rigid with a possibility of folding when the wheelchair in the folded position. The steerable front wheels 17 and the rear carrying wheels 18 are mounted via their hubs on brackets 19 and 20 which are attached to appropriate elements integral with the frames of the sidewalls 1 and 2. It can be seen that the consoles 19 of the front wheels have forks pivoting on vertical axes at the front of the uprights 5. A footrest 21 is further provided on each side 1 and 2 so as to fold forward of the wheels 17 when the chair is in the unfolded position (Fig 4). An important advantage of the described construction is the ease and safety offered for the passage from the unfolded position to a semi-folded position, for example for crossing a path constriction, or at the fully position folded, for example for boarding in another vehicle or for a simple trip.

Les fig. 7 et 8 illustrent aussi une construction d'un fauteuil roulant avec deux roues arrière porteuses 22 et deux roues avant orientables 23. Cependant, le châssis porteur de ce fauteuil est d'une conception plus simple et plus légère que dans la première forme d'exécution tout en permettant les mêmes applications. Ce châssis, désigné globalement par 24, comporte deux flancs formés chacun avec un seul élément de structure sous forme d'une barre rigide horizontale 25. Celle-ci présente, à l'extrémité arrière, une articulation à pivotement d'axe vertical pour une extrémité arrière d'un croisillon 27 et, à l'extrémité avant, un montant 28 rigidement lié à la barre 25, orienté verticalement et guidant une des roues avant orientables 23. Un second montant rigide 29 est disposé à un endroit déterminé de la longueur de la barre 25. Il s'étend verticalement et porte le moyeu 30 d'une des roues 22. Enfin, entre les montants 28 et 29, chaque barre 25 porte une liaison coulissante 31 qui peut être du même type que les coulisseaux 10 et 11 et sur laquelle pivote une extrémité d'un croisillon 34 constituant le second croisillon de la paire assurant le fonctionnement du châssis. Les croisillons 27 et 34 pivotent donc sur les liaisons pivotantes 26 aux extrémités arrière des flancs 25 du châssis. Ils sont articulés l'un sur l'autre par une liaison pivotante 33 analogue à la liaison 12 de la première forme d'exécution de sorte que le dépliement et le repliement du châssis s'effectuent sans difficulté et progressivement, les deux flancs étant guidés en restant parallèles l'un à l'autre et les liaisons 31 coulissant sur les barres 25. Les montants 29 portent à leur extrémité inférieure des consoles avec les essieux 30 des roues 22. A leur extrémité supérieure ils porteront des éléments de structure pour le siège, les côtés latéraux, les accoudoirs, les poignées et autres accessoires nécessaires à ce genre de meuble. La fig. 8 montre le fauteuil en position semi pliée. Le passage de la position dépliée à la position semi-pliée étant très facile, cette position intermédiaire peut être utilisée momentanément alors que l'occupant reste assis, par exemple pour franchir un passage étroit.Figs. 7 and 8 also illustrate a construction of a wheelchair with two rear carrying wheels 22 and two steerable front wheels 23. However, the carrying frame of this chair is of a simpler and lighter design than in the first form of execution while allowing the same applications. This frame, designated generally by 24, comprises two sidewalls each formed with a single structural element in the form of a horizontal rigid bar 25. The latter has, at the rear end, a pivoting articulation of vertical axis for a rear end of a spider 27 and, at the front end, an upright 28 rigidly connected to the bar 25, oriented vertically and guiding one of the steerable front wheels 23. A second rigid upright 29 is disposed at a predetermined location of the length of the bar 25. It extends vertically and carries the hub 30 of one of the wheels 22. Finally, between the uprights 28 and 29, each bar 25 carries a sliding connection 31 which can be of the same type as the slides 10 and 11 and on which pivots one end of a cross 34 constituting the second cross of the pair ensuring the operation of the frame. The braces 27 and 34 thus pivot on the pivot links 26 at the rear ends of the flanks 25 of the frame. They are articulated one on the other by a pivoting connection 33 similar to the link 12 of the first embodiment so that the unfolding and the folding of the chassis are carried out without difficulty and gradually, the two sides being guided while remaining parallel to each other and the links 31 sliding on the bars 25. The uprights 29 carry at their lower end consoles with the axles 30 of the wheels 22. At their upper end they will carry structural elements for the seat, side sides, armrests, handles and other accessories necessary for this kind of furniture. Fig. 8 shows the chair in a semi-folded position. The transition from the unfolded position to the semi-folded position being very easy, this intermediate position can be used momentarily while the occupant remains seated, for example to cross a narrow passage.

Une forme de réalisation plus lourde et plus massive du châssis selon l'invention est représentée à la fig. 9. Ici, les deux flancs 35 formés chacun d'un cadre rectangulaire sont reliés par deux paires de croisillons 36, 37 et 38, 39 se croisant sur un même axe, à distance l'un de l'autre, chaque paire de croisillons étant montée sur un axe de pivotement 40, 41. Quelle que soit la position pliée, semi pliée ou ouverte du châssis, l'axe commun des deux paires de croisillons est toujours situé au milieu entre les flancs et parallèle à leurs plans. La distance entre les deux paires de croisillons peut être plus ou moins grande selon les performances désirées pour le fauteuil. Les deux flancs parallèles 35 comportent, comme dans les exécutions déjà décrites, des éléments auxiliaires pour le montage de deux roues avant orientables et deux roues porteuses (non représentées). Le système de repliement utilise ici les deux paires de croisillons 36, 37 et 38, 39 dont les axes de pivotement 40 et 41 sont superposés. Des montants 42, 43 et 44, 45 sont rigidement fixés aux extrémités des croisillons de sorte que l'ensemble du système forme deux cadres rigides se croisant sur l'axe de pivotement 40, 41. Dans chacun de ces cadres, un des montants forme le dispositif de liaison coulissante du cadre sur les barres respectivement supérieure et inférieure d'un flanc tandis que l'autre montant est une articulation pivotante, utilisant une douille ou chape sur le montant arrière de l'autre flanc. On obtient ainsi une disposition tout à fait semblable à celle de la première forme d'exécution, représentée à la fig. 1, extrêmement simple et robuste, très facile à manoeuvrer, même pour des meubles ou véhicules devant supporter de lourdes charges.A heavier and more massive embodiment of the frame according to the invention is shown in FIG. 9. Here, the two sides 35 each formed of a rectangular frame are connected by two pairs of braces 36, 37 and 38, 39 intersecting on the same axis, at a distance from each other, each pair of braces being mounted on a pivot axis 40, 41. Whatever the folded, semi-folded or open position of the frame, the common axis of the two pairs of braces is always located in the middle between the flanks and parallel to their planes. The distance between the two pairs of braces may be greater or less depending on the desired performance for the chair. The two parallel flanks 35 comprise, as in the embodiments already described, auxiliary elements for mounting two steerable front wheels and two load wheels (not shown). The folding system uses here the two pairs of braces 36, 37 and 38, 39 whose pivot axes 40 and 41 are superimposed. Amounts 42, 43 and 44, 45 are rigidly fixed to the ends of the crosspieces so that the entire system forms two rigid frames intersecting on the pivot axis 40, 41. In each of these frames, one of the uprights forms the sliding connection device of the frame on the bars respectively upper and lower of a side while the other upright is a pivoting joint, using a socket or clevis on the rear pillar of the other side. This gives a layout quite similar to that of the first embodiment, shown in FIG. 1, extremely simple and robust, very easy to handle, even for furniture or vehicles that have to withstand heavy loads.

La fig. 9 montre encore que les deux montants 43 et 44 portent à mi-hauteur des éléments extérieurs en forme de poignées tournantes 46, 47. Ils représentent la commande d'un moyen de blocage des liaisons coulissantes des paires de croisillons sur les barres supérieure et inférieure des flancs. En fait, les châssis des différentes formes d'exécution données en exemple peuvent être équipés à volonté de systèmes de verrouillage selon l'exemple de la fig. 9.Fig. 9 also shows that the two uprights 43 and 44 carry halfway up the outer elements in the form of rotating handles 46, 47. They represent the control of a locking means of the sliding connections of the pairs of braces on the upper and lower bars flanks. In fact, the frames of the various exemplary embodiments can be equipped with locking systems as desired in the example of FIG. 9.

D'autres exemples de systèmes de verrouillage vont être décrits maintenant en référence aux fig. 10 et 11. Ainsi, les deux flancs 48 et 49 du châssis de la fig. 10, dont la structure est analogue à celle de la première forme d'exécution avec une seule paire de croisillons, sont reliés à l'avant du châssis par une structure articulée formée de deux biellettes 50, 51, articulées à une extrémité sur les montants avant de chacun des flancs 48, 49 et à l'autre extrémité l'une sur l'autre de façon à former un compas, de sorte qu'en position semi pliée ou entièrement pliée du châssis, le compas est ouvert tandis qu'en position dépliée les deux biellettes sont bloquées dans le prolongement l'une de l'autre. Ce système, qui peut être doublé à l'arrière du fauteuil, supporte le siège 52. Le dossier 53 est également représenté à la fig. 10. En variante, le système de biellettes représenté à la fig. 10 pourrait être remplacé par un système à plusieurs biellettes s'arc-boutant les unes sur les autres en clé de voûte. Une commande à levier permettrait alors à l'utilisateur de modifier lui-même la largeur du fauteuil. Les éléments à arc-boutement pourraient avoir une certaine épaisseur et être reliés par une bande souple.Other examples of locking systems will now be described with reference to FIGS. 10 and 11. Thus, the two flanks 48 and 49 of the frame of FIG. 10, whose structure is similar to that of the first embodiment with a single pair of braces, are connected to the front of the frame by an articulated structure formed of two links 50, 51, hinged at one end on the uprights front of each of the flanks 48, 49 and at the other end to one another so as to form a compass, so that in the semi-folded or fully folded position of the frame, the compass is open while in unfolded position the two rods are locked in the extension of one another. This system, which can be doubled at the rear of the chair, supports the seat 52. The backrest 53 is also shown in FIG. 10. Alternatively, the rod system shown in FIG. 10 could be replaced by a system with several rods bracing each other keystone. A lever control would then allow the user to modify himself the width of the chair. The bracing elements could have a certain thickness and be connected by a flexible band.

Une autre forme d'exécution d'un système de verrouillage est schématiquement représentée à la fig. 11. Un châssis semblable à celui de la fig. 1 comporte deux flancs parallèles 54 et 55 reliés par deux croisillons 56, 57 articulés sur un pivot central 58. Les liaisons coulissantes 59 et 60 permettant aux extrémités mobiles des croisillons de se déplacer le long des flancs 54 et 55 sont soumises à une contrainte de limitation de leurs déplacements par un système de biellettes articulées 61, 62 dont le fonctionnement ressort clairement de la fig. 11. Quand le châssis est en position entièrement ouverte, les biellettes 61, 62 sont tendues et tout déplacement ultérieur des coulisseaux est interdit jusqu'à l'amorce d'un repliement du châssis. Bien que les biellettes 61, 62 n'aient été représentées que sur le flanc 54 du châssis, ce système de verrouillage pourrait aussi être monté sur les deux flancs 54 et 55.Another embodiment of a locking system is schematically shown in FIG. 11. A frame similar to that of fig. 1 comprises two parallel flanks 54 and 55 connected by two braces 56, 57 articulated on a central pivot 58. The sliding connections 59 and 60 allowing the mobile ends of the braces to move along the sidewalls 54 and 55 are subjected to a stress of limitation of their movements by a system of articulated links 61, 62 whose operation is clear from FIG. 11. When the frame is in fully open position, the links 61, 62 are tensioned and any subsequent movement of the slides is prohibited until the beginning of a folding of the frame. Although the rods 61, 62 have been shown only on the sidewall 54, this locking system could also be mounted on both sidewalls 54 and 55.

La réalisation du châssis avec des croisillons articulés autour d'axes verticaux permet de prévoir un dossier rabattable sur l'avant puisque, lorsque le châssis est plié, il ne déborde pas au-dessus des accoudoirs. Un fauteuil réalisé avec cet agencement permet d'offrir une compacité inégalée jusqu'ici pour son transport. En effet, les seuls éléments incompressibles, non démontables ou non pliables, d'un fauteuil roulant étant les roues, l'agencement du fauteuil selon la présente invention, à croisillons horizontaux, dossier rabattable sur l'avant et roue à démontage rapide du type connu, peut être aisément rangé et transporté dans un carton de forme quasi carrée aux dimensions à peine supérieures au diamètre de la roue, tel qu'illustré à la fig. 12.The realization of the frame with braces articulated around vertical axes allows to provide a foldable backrest on the front because, when the frame is folded, it does not overflow over the armrests. A chair made with this arrangement allows to offer unparalleled compactness so far for its transport. Indeed, the only incompressible, non-removable or non-folding elements of a wheelchair being the wheels, the arrangement of the chair according to the present invention, with horizontal braces, folding backrest on the front and quick release wheel of the type. known, can be easily stored and transported in a box of almost square shape with dimensions barely larger than the diameter of the wheel, as illustrated in FIG. 12.

De plus, la conception du châssis à croisillons articulés autour d'axes verticaux permet la réalisation de châssis standardisés utilisables indifféremment pour différentes largeurs de fauteuils.In addition, the design of the articulated frame articulated around vertical axes allows the realization of chassis standardized for different widths of armchairs.

Comme on le voit, de nombreuses variantes d'exécution sont possibles sur la base de la conception du châssis objet de l'invention, telle que décrite ci-dessus et l'homme du métier pourra en réaliser d'autres sans sortir du cadre de l'invention.As can be seen, numerous alternative embodiments are possible on the basis of the design of the chassis object of the invention, as described above, and the skilled person may realize others without departing from the scope of the invention. the invention.

Ainsi, tous les exemples décrits sont illustrés avec des roues orientables fixées à l'avant du fauteuil, les roues porteuses étant à l'arrière. Mais bien entendu, les roues orientables peuvent être disposées à l'arrière, les roues porteuses étant à l'avant du fauteuil. De même, il est possible de disposer les roues porteuses au centre du fauteuil avec des roues orientables à l'avant et à l'arrière.Thus, all the examples described are illustrated with adjustable wheels fixed to the front of the chair, the load wheels being at the rear. But of course, the steerable wheels can be arranged at the rear, the load wheels being at the front of the chair. Similarly, it is possible to have the load wheels in the center of the wheelchair with steerable wheels at the front and rear.

Claims (8)

Châssis de fauteuil roulant pliable, caractérisé en ce qu'il comporte deux flancs rigides et indéformables (1, 2; 25; 35; 48, 49; 54, 55), une structure de barres formant au moins une paire de croisillons (8; 27, 34; 36, 37, 38, 39; 56, 57), et des liaisons articulées entre les extrémités des croisillons et des éléments des flancs, les dites liaisons étant, pour chaque croisillon, à une extrémité à coulissement horizontal (9, 10, 11; 31; 43, 44; 59, 60), sur un élément d'un flanc et, à l'autre extrémité, à pivotement d'axe vertical sur un élément de l'autre flanc (7; 26; 42, 45).Foldable wheelchair frame, characterized in that it comprises two rigid and non-deformable sidewalls (1, 2; 25; 35; 48,49; 54,55), a bar structure forming at least one pair of crosspieces (8; 27, 34; 36, 37, 38, 39; 56, 57), and articulated connections between the ends of the braces and flank members, said links being, for each spider, at a horizontal sliding end (9, 10, 11; 31; 43, 44; 59, 60) on one member of a sidewall and at the other end pivoting vertically on an element of the other side (7; 26; 42 , 45). Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux barres de chaque paire de croisillons sont reliées l'une à l'autre par une articulation à pivotement d'axe vertical (12; 33; 40, 41; 58).Chassis according to claim 1, characterized in that the two bars of each pair of braces are connected to each other by a pivoting articulation of vertical axis (12; 33; 40,41; 58). Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flancs sont des cadres rigides (1, 2; 35; 54, 55; 48, 49) comportant deux barres horizontales respectivement supérieure et inférieure (3, 4) et deux montants d'extrémité (5, 6) solidaires des barres horizontales, un des montants de chaque flanc constituant un élément de guidage (6) pour la liaison à pivotement de l'un des dits croisillons.Frame according to claim 1, characterized in that the flanks are rigid frames (1, 2; 35; 54, 55; 48, 49) having two horizontal bars respectively upper and lower (3, 4) and two end uprights. (5, 6) secured to the horizontal bars, one of the uprights of each side constituting a guide member (6) for the pivotal connection of one of said braces. Châssis selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les flancs sont des structures à une seule barre horizontale (25) destinée à coopérer avec une seule paire de croisillons (27, 34), et en ce qu'ils portent chacun à une extrémité une liaison à pivotement d'axe vertical (26) pour un des croisillons (27 ou 34) de la paire et le long de la barre un agencement de liaison coulissante (31) recevant une extrémité de l'autre croisillon (34 ou 27) de la dite paire.Chassis according to claims 1 and 2, characterized in that the flanks are structures with a single horizontal bar (25) intended to cooperate with a single pair of braces (27, 34), and in that they each carry a end of a vertical axis pivot connection (26) for one of the braces (27 or 34) of the pair and along the bar a sliding connection arrangement (31) receiving one end of the other spider (34 or 27). ) of said pair. Châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'il comporte un système de verrouillage à biellettes (61, 62) ou à entretoise articulée (50, 51) bloquant le châssis en position déployée.Chassis according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a link locking system (61, 62) or articulated spacer (50, 51) blocking the frame in the deployed position. Fauteuil roulant pliable comportant un châssis selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que à chaque flanc sont reliés des éléments de support pour au moins une roue orientable (17, 23), une roue porteuse (18, 22), un siège (13; 52) et un dossier (53).Folding wheelchair comprising a frame according to any one of the preceding claims, characterized in that at each side there are connected supporting elements for at least one steerable wheel (17, 23), a carrier wheel (18, 22), a seat (13; 52) and a backrest (53). Fauteuil selon les revendications 6 et 5, caractérisé en ce que le siège est une structure souple (52) associée à au moins un système de biellettes articulées (50, 51) constituant le dit système de verrouillage.Armchair according to claims 6 and 5, characterized in that the seat is a flexible structure (52) associated with at least one system of articulated rods (50, 51) constituting said locking system. Fauteuil selon les revendications 6 et 5, caractérisé en ce que le siège est une structure composée de deux parties rigides articulées l'une sur l'autre, lesdites parties articulées constituant ledit système de verrouillage.Armchair according to claims 6 and 5, characterized in that the seat is a structure composed of two rigid parts hinged to one another, said hinged portions constituting said locking system.

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