EP1744062A2 - Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung - Google Patents
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- EP1744062A2 EP1744062A2 EP06012469A EP06012469A EP1744062A2 EP 1744062 A2 EP1744062 A2 EP 1744062A2 EP 06012469 A EP06012469 A EP 06012469A EP 06012469 A EP06012469 A EP 06012469A EP 1744062 A2 EP1744062 A2 EP 1744062A2
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- damping
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/222—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position
Definitions
- pressure-actuated working cylinders are often designed with a Endlagendämfpung to ensure a bumpless working of the cylinder.
- An example of such a fluid-actuated cylinder with cushioning is in the US-PS 6,758,127 described.
- an axially projecting tubular, cylindrical damping pin is provided on the piston at both end faces, which in the end portion of the cylinder body facing it is associated with a receiving opening into which the damping pin is immersed in the approach of the piston to its end position.
- the receiving opening is connected to a device for throttled discharge of trapped in the damping chamber pressure medium. This device may for example have a throttle valve.
- damping stroke The path length, the piston covers when approaching an end position from the position in which the damping pin begins to penetrate straight into the receiving opening and the damping chamber closes up to the position in which the piston has reached its actual end position and, for example, with its end face rests on the end face of the associated end part, is referred to as damping stroke.
- the length of this damping stroke is determined by the axial length of the damping pin and thus the depth of the receiving opening, which in turn is limited by the axial dimensions, ie the thickness of the end portion. Since the installation length of a working cylinder is often specified, for example by standards, for a given piston stroke and the damping stroke can not be made arbitrarily large.
- the control piston serves as a shut-off device and valve for outflow channels, which forms a damping storage space at the respective end portion of the working cylinder in the system of the control piston, can flow out of the fluid via a throttled outflow hole. While this cylinder has a longer damping travel or stroke compared to the prior art, the cone spring requires additional installation space, except that the use of spring elements is problematic in many applications because of their limited life.
- the object of the invention is therefore to provide a cylinder with cushioning, the damping device is characterized by a simple, reliable construction and has a large damping stroke with limited installation length of the entire working cylinder.
- the working cylinder according to the invention has the features of claim 1.
- the device for damping the movement of the piston when approaching at least one of its end positions on two cooperating damping elements one of which is provided on one end portion of the working cylinder and the other on the piston on the end portion facing side.
- the two end parts close at the approach of the piston to its end position a damping chamber, with a device connected to the throttled derivative of enclosed in the damping chamber pressure medium.
- the two damping elements in the direction of the piston movement telescopically axially inserted into one another by about one of the two damping elements formed in the end part or the piston receiving opening and the other has a sealed inserted into the receiving opening, telescopic damping pin.
- the damping pin has in a preferred embodiment, a sleeve which is mounted axially limited displaceable on a to the piston or the end portion axially projecting rod-shaped bearing member.
- the bearing part can be directly part of the piston rod.
- damping elements at least one of the end part or the piston between two axially spaced apart end positions relative to the piston or the end part limited longitudinally displaceable.
- Both damping elements are provided with cooperating inhibiting means under the action of the longitudinally displaceable damping element is adjustable in a movement of the piston from its end position to an end position which is further away from the piston or the end portion as a first end position, which normally occupies the damping element.
- the displaceability of the one damping element with respect to the piston or the end part results in an additional damping stroke by a telescopic action of the telescoping action of the piston as it approaches its end position: parts.
- the inhibitor ensures that when moving away of the piston from its end position, the longitudinally displaceable damping element returns to its original position, without the need for additional actuation devices, such as spring elements or the like. This also no additional installation space is required.
- the simple design also allows the use of near-serial parts for large damping strokes, ie long damping paths.
- the working cylinder may be both a single-acting and double-acting working cylinder with a piston rod brought out through at least one of its end parts, but the idea according to the invention can likewise be applied to rodless cylinders.
- the working cylinders are usually pressure medium actuated, for example. Pneumatic cylinder, but a corresponding device for cushioning can also be provided in working cylinders or linear drives, which have a different form of operation, for example. Over cables and the like.
- Figures 1 to 7 illustrate a working cylinder in the form of a pneumatic cylinder having a cylinder body in the form of a cylinder tube 1 and two sealed with the cylinder tube 1 end portions 2, 3.
- the cylinder tube 1 encloses a cylinder space in which a piston 4 is guided longitudinally displaceable, which is sealed against the inner wall of the cylinder tube 1 via piston ring seals 5.
- the piston 4 divides the cylinder space into two cylinder or pressure chambers 6, 7, which are separated by the piston 4.
- a coaxial cylindrical piston rod 8 is fixedly connected, which is sealed by the end part 2 is guided by.
- a piston rod seal is illustrated at 9.
- the cylinder chamber 6 passing through the piston rod 8 is extended on the opposite side of the piston.
- On its extension 10 a coaxial cylindrical sleeve 11 is placed, which projects into the cylinder chamber 7 and is fixed by a 12 indicated, bolted to the piston rod extension 10 screw on the piston 4.
- each opening into a threaded bore 13 connecting channel 14 is formed, which via a corresponding screwed connection fitting with a compressed air source not shown or a vent, in each case via corresponding, also not shown valves, can be connected and opens on its other side in each case in a cylindrical, cup-shaped receiving opening 15, which opens on the piston 4 side facing the respective end portion 2 and 3 to the cylinder chamber 6 and 7 out.
- the coaxial to the piston rod receiving opening 15 is closed in both end portions 2, 3 on the side facing away from the piston 4, which is achieved at the end part 2 by the piston rod seal 9, while the receiving opening 15 in the other end part 3 by a molded-bottom part 16th is completed.
- Each of the two receiving openings 15 includes an inserted into an annular groove 18 in the vicinity of its mouth, around running elastic sealing element in the form of an O-ring 20th
- the axial depth of the two receiving openings 15 is usually the same and dimensioned so that there is a maximum depth 21 without lengthening the installation length of the working cylinder.
- the receiving opening 15 in each of the two end portions 2, 3 each forms a damping element of a device for cushioning the piston 4. It cooperates for this purpose with a second damping element, which is provided on the piston 4 and each having a telescopic damping pin which at the approach of the piston at its respective end position in the respective receiving opening 15 is sealingly inserted to limit a damping chamber, the pressure medium includes, which causes a throttling of the piston movement in the throttled outflow from the receiving opening a pneumatic damping.
- the cooperating with the receiving opening 15 second damping element has a cylindrical sleeve 19 which is mounted on the end part 2 facing the side of the piston 4 on the piston rod 8 and on the other end part 3 facing the piston side on the cylindrical sleeve 11 each axially limited longitudinally displaceable.
- the sleeve 19 is chamfered on its side facing the respective end part 2, 3 at 22 outside and at its opposite end with an annular flange 23 which carries a respective end portion 2, 3 facing stop surface 24.
- the annular flange 23 of each of the two sleeves 19 is assigned in each case an annular groove 25 in the piston end face facing it, which can receive the annular flange 24 completely, as will be explained in detail yet.
- each sleeve 19 is formed in the region of its inner wall with an annular shoulder 26, with a corresponding annular shoulder 27 near the free end of the tube 11 on the one piston side and an annular shoulder 28 on the Piston rod 8 cooperates on the other side of the piston.
- annular shoulders 27, 28 are spaced so far from the adjacent piston end face and matched to the length of the sleeve 19, that in the illustrated in Figure 1 first piston remote end position in which the annular shoulders 26, 27 and 26, 28 abut each other, the two sleeves 19 are with their annular flange 23 in the same axial distance from the adjacent piston end face and that in a second piston near end position of the flange 24 is respectively completely received in the annular groove 25, as shown in Figure 6 for the end part 3 associated sleeve 19 is.
- the two sleeves 19 are releasably locked.
- the associated latching device has an in an annular groove 29 and 30 of the piston rod 8 and the sleeve 11 inserted latching element in the form of an O-ring 31 which cooperates with a locking recess 32 on the inner wall of the sleeve 19 elastically yielding.
- the end portion 3 adjacent sleeve 19 protrudes axially over a large part of its length over the sleeve 11, while the other sleeve 19 rests on a larger diameter portion of the piston rod 8 over most of its length.
- locking can alternatively occur a frictional locking of the sleeves.
- an all-round annular bead 32 is formed, which can cooperate with the respective O-ring 20 in the end part 2 and 3 and together with this inhibiting means for each of the respective End portion directed away axial movement of the sleeve 19 in the manner described below.
- the two receiving openings 15 in the end parts 2, 3 are each provided with a device for throttled discharge of pressure medium enclosed in the damping space enclosed by the piston 4, the cylinder space or 7 and the end part 2 and 3, respectively.
- this device includes a throttle valve 33, which is illustrated in detail "Y" of Figure 2.
- the throttle valve 33 is inserted into a corresponding bore 34 of the respective end part 2 or 3, which via a coaxial channel 35 with the receiving opening 15 and a laterally outgoing channel 36th is in communication with the cylinder chamber 6 and 7, respectively.
- the throttle valve 33 has a valve body 37 which is pressed by a valve spring 38 elastically against a valve seat 39, wherein the valve spring 39 is axially supported against a screwed into the bore 34 plug 40.
- the valve body 37 is formed in the manner of a differential piston. If the same medium pressure prevails in the two channels 35, 36, the valve spring 38 can hold the valve body 37 on the valve seat 39 and thus the throttle valve closed (FIG. 2). If the pressure in the damping chamber, and thus in the channel 35, increases by a preset value, the valve body 37 is lifted off the seat 39 accordingly.
- a throttle channel 40 of small cross-section is formed, through which air can flow out of the damping chamber into the adjacent pressureless cylinder chamber 6 or 7 when the valve is closed.
- the throttle channel 40 acts as a bypass channel.
- the path of the piston 4 from the stroke position, in which the damping chamber is formed in the cylinder chamber 7 straight to the end position in Fig. 6, is referred to as the damping stroke 41. If, as is the case in principle in the prior art, only one uniform damping pin is connected to the piston 4, the damping stroke would only be the one indicated by 42 in FIG. 4 (small path), which is essentially defined by the stop surface 24 calculated from calculated axial length of the sleeve 19 is determined. Since the sleeve 19 is mounted longitudinally displaceably on the sleeve 11, there is a telescopic effect, by which the damping stroke 41 is increased in comparison to the mentioned damping stroke 42 to almost twice.
- Rodless cylinders are known in various embodiments. Examples are in the EP 0 260 344 B1 and the US-A 4,373,427 described. In such working cylinders, the peg-shaped damping element is often firmly connected to the end parts of the cylinder, wherein the damping element during the movement of the piston against the end position enters into this. There are, as the US patent shows, reverse constructions have been proposed, but then leads to correspondingly thick end parts. If the damping element is arranged at the respective end part, the space already present in these working cylinders in the piston is advantageously utilized for the pneumatic damping and the end parts can be kept relatively short and independent of the damping length. The invention makes it possible to achieve substantially longer damping paths without lengthening the installation length of the cylinder even in these cases, as can be seen conspicuously from FIG. 8:
- the tubular cylinder body 51 is closed at the ends by two end parts 52, 53 and encloses a cylinder space in which a piston 54 is guided longitudinally displaceable.
- the cylinder body 51 is provided with a longitudinal slot through which a web connected to the piston 54 leads outwardly to a power transmission element 55.
- the longitudinal slot is closed by an elastic sealing band 56 which is in two parts and which Cylinder or pressure chamber 57, 58 seals on both sides of the piston 54 to the outside.
- Each of the two end portions 52 carries a projecting into the respective cylinder chamber 57 and 58, tubular bearing part 59, which is aligned coaxially with the piston 54.
- a sleeve 19 is mounted longitudinally displaceably according to the figures 1 to 7, which is associated with a coaxial cylindrical receiving opening 15 in the opposite end face of the piston 54.
- the sleeve 19 is as shown in particular in Figure 3, designed and stored. The same parts are provided with the same reference numerals and not explained again.
- the tubular bearing parts 59 each open into a channel 60 which leads to a throttle valve 33, similar to FIG. 2. Structure and effect of this valve are, as already explained with reference to Figure 2, so that even here a further explanation is unnecessary.
- Figure 8 shows the rodless cylinder in a stroke position in which the damping element forming a left sleeve 19 in the extended end position, that is shown away from the end portion 52. Again, holds a detent or possibly just a frictional engagement between the bearing part 59 and the sliding sleeve 19 formed by this, displaceable damping element in the extended position.
- Upon movement of the piston in the direction of the left end position to the sleeve 19 is first inserted into the receiving opening 15, whereupon the sleeve itself on the bearing part 59 until it rests against the end part 52 is pushed telescopically.
- a detent or a simple frictional engagement between the sleeve 19 and the inhibiting means forming O-ring 20 ensures that the displaceable damping element forming sleeve 19 is brought back in a piston movement away from the end portion 52 in the extended end position shown in Figure 8.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung, der einen einen Zylinderraum enthaltenden Zylinderkörper, bspw. in Gestalt eines Rohres oder eines Strangofilteils, zwei den Zylinder endseitig verschließende Endteile, einen in dem Zylinderraum zwischen zwei Endlagen längsverschieblich gelagerten Kolben und eine Einrichtung zur Dämpfung der Bewegung des Kolbens bei der Annäherung an wenigstens eine seiner Endlagen aufweist.
- Insbesondere druckmittelbetätigte Arbeitszylinder werden häufig mit einer Endlagendämfpung ausgeführt, um ein stoßfreies Arbeiten der Arbeitszylinder zu gewährleisten. Ein Beispiel für einen solchen druckmittelbetätigten Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung ist in der
US-PS 6,758,127 beschrieben. Bei diesem Arbeitszylinder ist an dem Kolben an beiden Stirnseiten jeweils ein axial vorragender rohrförmiger, zylindrischer Dämpfungszapfen vorgesehen, dem in dem ihm zugewandten Endstück des Zylinderkörpers eine Aufnahmeöffnung zugeordnet ist, in die der Dämpfungszapfen bei der Annäherung des Kolbens an seine Endlage eintaucht. Die Aufnahmeöffnung ist mit einer Einrichtung zur gedrosselten Ableitung von in dem Dämpfungsraum eingeschlossenem Druckmedium verbunden. Diese Einrichtung kann z.B. ein Drosselventil aufweisen. Die Weglänge, die der Kolben bei der Annäherung an eine Endlage von der Stellung aus zurücklegt, in der der Dämpfungszapfen gerade in die Aufnahmeöffnung einzudringen beginnt und den Dämpfungsraum abschließt bis zu der Stellung, in der der Kolben seine tatsächliche Endstellung erreicht hat und bspw. mit seiner Stirnseite auf der Stirnseite des zugeordneten Endteils aufliegt, wird als Dämpfungshub bezeichnet. Die Länge dieses Dämpfungshubes ist durch die axiale Länge des Dämpfungszapfens und damit die Tiefe der Aufnahmeöffnung vorgegeben, die ihrerseits wieder durch die axialen Abmessungen, d.h. die Dicke des Endteils begrenzt ist. Da die Einbaulänge eines Arbeitszylinders häufig, z.B. durch Normen, vorgegeben ist, kann bei gegebenem Kolbenhub auch der Dämpfungshub nicht beliebig groß gemacht werden. - Andererseits ist insbesondere bei der Bewegung großer Massen eine längere Dämpfungsstrecke, d.h. ein längerer Dämpfungshub sinnvoll, weil dadurch die kinetische Energie der bewegten Massen besser abgebaut werden kann, was zu niedrigeren Reaktionskräften auf die Unterkonstruktion führt und zumeist auch eine bessere Einstellbarkeit, insbesondere mit zusätzlichen Elementen ergibt. Bei einem aus der
DE 297 06 364 U1 bekannten endlagengedämpften Arbeitszylinder ist dem Hauptkolben des Arbeitszylinders ein einen Ringmagnet tragender Steuerkolben vorgelagert, der über Kegelfedern mit dem Hauptkolben verbunden ist und der verschiebbar auf der Kolbenstange gleitet. Der Steuerkolben dient gleichzeitig als Absperrorgan und Ventil für Abströmkanäle, wobei sich bei der Anlage des Steuerkolbens an dem jeweiligen Endteil des Arbeitszylinders ein Dämpfungsstauraum ausbildet, aus dem Fluid über eine gedrosselte Abströmbohrung abströmen kann. Dieser Arbeitszylinder weist zwar einen im Vergleich zu den vorgenannten Stand der Technik längeren Dämpfungsweg oder -hub auf, doch erfordert die Kegelfeder einen zusätzlichen Einbauraum, abgesehen davon, dass die Verwendung von Federelementen wegen deren begrenzten Lebensdauer bei vielen Anwendungen problematisch ist. - Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung zu schaffen, dessen Dämpfungseinrichtung sich durch einen einfachen, betriebssicheren Aufbau auszeichnet und bei begrenzter Einbaulänge des gesamten Arbeitszylinders einen großen Dämpfungshub aufweist.
- Zur Lösung dieser Aufgabe weist der erfindungsgemäße Arbeitszylinder die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf.
- Bei dem neuen Arbeitszylinder weist die Einrichtung zur Dämpfung der Bewegung des Kolbens bei der Annäherung an wenigstens einer seiner Endlagen zwei zusammenwirkende Dämpfungselemente auf, von denen eines an einem Endteil des Arbeitszylinders und das andere an dem Kolben auf dessen dem Endteil zugewandte Seite vorgesehen ist. Die beiden Endteile verschließen bei der Annäherung des Kolbens an seine Endlage einen Dämpfungsraum, der mit einer Einrichtung zur gedrosselten Ableitung von in dem Dämpfungsraum eingeschlossenem Druckmedium verbunden ist. Dazu sind die beiden Dämpfungselemente in Richtung der Kolbenbewegung teleskopisch axial ineinander einschiebbar ausgebildet, indem etwa eines von den beiden Dämpfungselementen eine in dem Endteil oder dem Kolben ausgebildete Aufnahmeöffnung und das andere einen abgedichtet in die Aufnahmeöffnung einschiebbaren, teleskopischen Dämpfungszapfen aufweist. Der Dämpfungszapfen weist bei einer bevorzugten Ausführungsform eine Hülse auf, die auf einem zu dem Kolben bzw. dem Endteil axial vorragenden stangenförmigen Lagerteil axial begrenzt verschieblich gelagert ist. Bei einem eine durch ein Endteil herausgeführte Kolbenstange aufweisenden Arbeitszylinder kann das Lagerteil unmittelbar Teil der Kolbenstange sein.
- Von den beiden bei Annäherung des Kolbens an seine Endlage ineinander einschiebbar ausgebildeten Dämpfungselementen ist wenigstens eines an dem Endteil oder dem Kolben zwischen zwei axial voneinander beabstandeten Endstellungen bezüglich des Kolbens bzw. des Endteils begrenzt längsverschieblich gelagert. Beide Dämpfungselemente sind mit zusammenwirkenden Hemmmitteln versehen, unter deren Einwirkung das längsverschiebliche Dämpfungselement bei einer Wegbewegung des Kolbens aus seiner Endlage in eine Endstellung verstellbar ist, die von dem Kolben bzw. dem Endteil weiter entfernt ist als eine erste Endstellung, die das Dämpfungselement normalerweise einnimmt. Die Verschiebbarkeit des einen Dämpfungselementes bezüglich des Kolbens bzw. des Endteils ergibt einen zusätzlichen Dämpfungshub durch eine Teleskopwirkung der bei der Annäherung des Kolbens an seine Endlage sich ineinander schiebenden:Teile. Durch die Hemmmittel wird sichergestellt, dass bei der Wegbewegung des Kolbens aus seiner Endlage das längsverschiebliche Dämpfungselement wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, ohne dass es dazu zusätzlicher Betätigungseinrichtungen, wie Federelemente oder dergleichen bedürfte. Damit ist auch kein zusätzlicher Einbauraum erforderlich. Die einfache Konstruktion erlaubt darüberhinaus die Verwendung seriennaher Teile auch für große Dämpfungshübe, d.h. lange Dämpfungswege.
- Weitere vorteilhafte Merkmale und Ausbildungen des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders sind Gegenstand von Unteransprüchen.
- Der Arbeitszylinder kann sowohl ein einfach als auch doppel wirkender Arbeitszylinder mit durch wenigstens eines seiner Endteile herausgeführter Kolbenstange sein, doch kann der erfindungsgemäße Gedanke in gleicher Weise auch auf kolbenstangenlose Zylinder angewandt werden. Die Arbeitszylinder sind in der Regel druckmediumsbetätigt, bspw. Pneumatikzylinder, doch kann eine entsprechende Einrichtung zur Endlagendämpfung auch bei Arbeitszylindern oder Linearantrieben vorgesehen werden, die eine andere Form der Betätigung, bspw. über Seilzüge und dergleichen, aufweisen.
- In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1
- Einen Arbeitszylinder gemäß der Erfindung im Längsschnitt in einer Seitenansicht, unter Veranschaulichung einer mittleren Hubstellung des Kolbens,
- Fig. 2
- eine Einzelheit "Y" des Arbeitszylinders nach Figur 1 in einer vergrößerten Ausschnittsdarstellung,
- Fig. 3
- eine Einzelheit "Z" des Arbeitszylinders nach Figur 1 in einer vergrößerten Ausschnittsdarstellung,
- Fig. 4
- den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer entsprechenden Schnittdarstellung, unter Veranschaulichung einer Hubstellung des Kolbens, bei der die beiden Dämpfungselemente der Endlagendämpfungseinrichtung gerade miteinander in Eingriff kommen,
- Fig. 5
- den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer entsprechenden Schnittdarstellung, unter Veranschaulichung einer Hubstellung, bei der die beiden Dämpfungselemente der Endlagendämpfungseinrichtung ganz ineinander eingeschoben sind,
- Fig. 6
- den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer entsprechenden Schnittdarstellung, unter Veranschaulichung einer Hubstellung, bei der der Kolben seine Endlage erreicht hat,
- Fig. 7
- den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer entsprechenden Schnittdarstellung, unter Veranschaulichung einer Hubstellung des Kolbens, bei der sich der Kolben aus seiner Endlage wieder teilweise wegbewegt hat und
- Fig. 8
- einen Arbeitszylinder gemäß der Erfindung in der Ausführung als kolbenstangenloser Zylinder, im Längsschnitt in einer Seitenansicht, unter Veranschaulichung einer Hubstellung des Kolbens, bei der der Kolben sich einer Endlage annähert und die beiden Dämpfungselemente bereits miteinander in Eingriff gekommen sind.
- Die Figuren 1 bis 7 veranschaulichen einen Arbeitszylinder in Form eines Pneumatikzylinders, der einen Zylinderkörper in Form eines Zylinderrohrs 1 und zwei mit dem Zylinderrohr 1 abgedichtet verbundene Endteile 2, 3 aufweist. Das Zylinderrohr 1 umschließt einen Zylinderraum, in dem ein Kolben 4 längsverschieblich geführt ist, der gegenüber der Innenwand des Zylinderrohrs 1 über Kolbenringdichtungen 5 abgedichtet ist. Der Kolben 4 teilt den Zylinderraum in zwei Zylinder- oder Druckkammern 6, 7 auf, die durch den Kolben 4 getrennt sind.
- Mit dem Kolben 4 ist eine koaxiale zylindrische Kolbenstange 8 fest verbunden, die abgedichtet durch das Endteil 2 durch geführt ist. Eine Kolbenstangendichtung ist bei 9 veranschaulicht. Die die Zylinderkammer 6 durchquerende Kolbenstange 8 ist auf der gegenüberliegenden Kolbenseite verlängert. Auf ihre Verlängerung 10 ist eine koaxiale zylindrische Büchse 11 aufgesetzt, die in die Zylinderkammer 7 ragt und durch eine bei 12 angedeutete, mit der Kolbenstangenverlängerung 10 verschraubte Schraube an dem Kolben 4 fixiert ist.
- In den beiden Endteilen 2, 3 ist jeweils ein in einer Gewindebohrung 13 mündender Anschlusskanal 14 ausgebildet, der über ein entsprechendes eingeschraubtes Anschlussfitting mit einer nicht weiter dargestellten Druckluftquelle oder einer Entlüftung, jeweils über entsprechende, ebenfalls nicht dargestellte Ventile, verbunden werden kann und der auf seiner anderen Seite jeweils in eine zylindrische, topfartige Aufnahmeöffnung 15 mündet, die auf der dem Kolben 4 zugewandten Seite des jeweiligen Endteils 2 bzw. 3 zu der Zylinderkammer 6 bzw. 7 hin mündet. Die zu der Kolbenstange koaxiale Aufnahmeöffnung 15 ist in beiden Endteilen 2, 3 auf der dem Kolben 4 abgewandten Seite jeweils verschlossen, was bei dem Endteil 2 durch die Kolbenstangendichtung 9 erreicht ist, während die Aufnahmeöffnung 15 in dem anderen Endteil 3 durch ein angeformtes Bodenteil 16 abgeschlossen ist. Jede der beiden Aufnahmeöffnungen 15 enthält ein in eine Ringnut 18 in der Nähe ihrer Mündung eingesetztes, rings um laufendes elastisches Dichtungselement in Gestalt eine O-Rings 20.
- Die axiale Tiefe der beiden Aufnahmeöffnungen 15 ist in der Regel gleich und so bemessen, dass sich ohne Verlängerung der Einbaulänge des Arbeitszylinders eine maximale Tiefe 21 ergibt.
- Die Aufnahmeöffnung 15 in jedem der beiden Endteile 2, 3 bildet jeweils ein Dämpfungselement einer Einrichtung zur Endlagendämpfung des Kolbens 4. Sie wirkt zu diesem Zwecke mit einem zweiten Dämpfungselement zusammen, das an dem Kolben 4 vorgesehen ist und jeweils einen teleskopischen Dämpfungszapfen aufweist, der bei der Annäherung des Kolbens an seine jeweilige Endlage in die jeweilige Aufnahmeöffnung 15 abgedichtet einschiebbar ist, um einen Dämpfungsraum zu begrenzen, der Druckmedium einschließt, das bei der gedrosselten Abströmung aus der Aufnahmeöffnung eine pneumatische Dämpfung der Kolbenbewegung bewirkt.
- Das mit der Aufnahmeöffnung 15 zusammen arbeitende zweite Dämpfungselement weist eine zylindrische Hülse 19 auf, die auf der dem Endteil 2 zugewandten Seite des Kolbens 4 auf der Kolbenstange 8 und auf der dem anderen Endteil 3 zugewandten Kolbenseite auf der zylindrischen Büchse 11 jeweils begrenzt axial längsverschieblich gelagert ist. Die Hülse 19 ist auf ihrer dem jeweiligen Endteil 2, 3 zugewandten Seite bei 22 außen angefast und an ihrem gegenüberliegenden Ende mit einem Ringflansch 23 ausgebildet, der eine dem jeweiligen Endteil 2, 3 zugewandte Anschlagfläche 24 trägt. Dem Ringflansch 23 jeder der beiden Hülsen 19 ist jeweils eine Ringnut 25 in der ihm zugewandten Kolbenstirnseite zugeordnet, die den Ringflansch 24 vollständig aufnehmen kann, wie dies im Einzelnen noch erläutert werden wird.
- Wie insbesondere der Einzelheit "Z" in Figur 3 zu entnehmen, ist jede Hülse 19 im Bereiche ihrer Innenwand mit einer Ringschulter 26 ausgebildet, die mit einer entsprechenden Ringschulter 27 nahe des freien Endes des Rohres 11 auf der einen Kolbenseite und einer Ringschulter 28 an der Kolbenstange 8 auf der anderen Kolbenseite zusammenwirkt. Die Ringschultern 27, 28 sind von der jeweils benachbarten Kolbenstirnseite so weit beabstandet und derart auf die Länge der Hülse 19 abgestimmt, dass bei der in Figur 1 veranschaulichten ersten kolbenfernen Endstellung, bei der die Ringschultern 26, 27 bzw. 26, 28 aneinander anliegen, die beiden Hülsen 19 mit ihrem Ringflansch 23 im gleichen axialen Abstand von der benachbarten Kolbenstirnseite stehen und dass in einer zweiten kolbennahen Endstellung der Flansch 24 jeweils vollständig in der Ringnut 25 aufgenommen ist, wie dies in Figur 6 für die dem Endteil 3 zugeordnete Hülse 19 dargestellt ist.
- In der in Figur 1 dargestellten ersten Endstellung sind die beiden Hülsen 19 lösbar verrastet. Die zugehörige Rasteinrichtung weist ein in eine Ringnut 29 bzw. 30 der Kolbenstange 8 bzw. der Büchse 11 eingelegtes Rastelement in Form eine O-Rings 31 auf, der mit einer Rastvertiefung 32 auf der Innenwand der Hülse 19 elastisch nachgiebig zusammenwirkt. In der dargestellten ersten Endstellung ragt die dem Endteil 3 benachbarte Hülse 19 über einen großen Teil ihrer Länge über der Büchse 11 axial hinaus, während die andere Hülse 19 über den größten Teil ihrer Länge auf einem Abschnitt größeren Durchmessers der Kolbenstange 8 aufliegt. Anstelle der Verrastung kann alternativ auch eine reibschlüssige Arretierung der Hülsen treten.
- An den beiden Hülsen 19 ist außerdem, bspw. anschließend an die Anfasung 22, eine ringsum laufende Ringwulst 32 ausgebildet, die mit dem jeweiligen O-Ring 20 in dem Endteil 2 bzw. 3 zusammenwirken kann und gemeinsam mit diesem Hemmmittel für die von dem jeweiligen Endteil weggerichtete Axialbewegung der Hülse 19 in der nachstehend geschilderten Weise bildet.
- Die beiden Aufnahmeöffnungen 15 in den Endteilen 2, 3 sind jeweils mit einer Einrichtung zur gedrosselten Ableitung von in dem von dem Kolben 4, dem Zylinderrraum bzw. 7 und dem Endteil 2 bzw. 3 umschlossenen Dämpfungsraum eingeschlossenem Druckmedium vorgesehen. Bei der beschriebenen Ausführungsform enthält diese Einrichtung ein Drosselventil 33, das in dem Detail "Y" der Figur 2 in seinen Einzelheiten veranschaulicht ist. Das Drosselventil 33 ist in eine entsprechende Bohrung 34 des jeweiligen Endteils 2 bzw. 3 eingesetzt, die über einen koaxialen Kanal 35 mit der Aufnahmeöffnung 15 und über einen seitlich abgehenden Kanal 36 mit der Zylinderkammer 6 bzw. 7 in Verbindung steht.
- Das Drosselventil 33 weist einen Ventilkörper 37 auf, der durch eine Ventilfeder 38 elastisch gegen einen Ventilsitz 39 angedrückt ist, wobei sich die Ventilfeder 39 gegen einen in die Bohrung 34 eingeschraubten Stopfen 40 axial abstützt. Der Ventilkörper 37 ist nach Art eines Differentialkolbens ausgebildet. Herrscht in den beiden Kanälen 35, 36 gleicher Mediumsdruck, so kann die Ventilfeder 38 den Ventilkörper 37 auf dem Ventilsitz 39 und damit das Drosselventil geschlossen halten (Fig. 2). Steigt der Druck in dem Dämpfungsraum, und damit in dem Kanal 35, um einen voreingestellten Wert an, wird der Ventilkörper 37 von dem Sitz 39 entsprechend abgehoben. In dem Ventilkörper 37 ist ein Drosselkanal 40 geringen Querschnitts ausgebildet, über den bei geschlossenem Ventil Luft aus dem Dämpfungsraum in den benachbarten drucklosen Zylinderraum 6 bzw. 7 abströmen kann. Der Drosselkanal 40 wirk als Bypasskanal.
- Die Endlagendämpfung des beschriebenen Arbeitszylinders wirkt wie folgt:
- Bei der in Fig. 1 dargestellten mittleren Hubstellung des Kolbens 4 sind die beiden jeweils als längsverschiebbare, Dämpfungselement wirkenden Hülsen 19 in ihrer kolbenfernen Endstellung dargestellt, in der sie durch die beiden als Rastelemente wirkenden O-Ringe 31 verrastet sind. Die Ringschultern 26, 27 bzw. 26, 28 liegen aneinander an und definieren die erste kolbenferne Endstellung der Hülsen 19 bezüglich des Kolbens 4.
- Bei der in Fig. 4 veranschaulichten Hubstellung hat sich der Kolben 4 durch entsprechende Druckluftbeaufschlagung der Zylinderkammer 6 und Entlüftung der Zylinderkammer 7 gegenüber Fig. 1 soweit nach rechts bewegt, dass die Kolbenstange 8 fast ganz in den Arbeitszylinder eingefahren ist und die rechte Hülse 19 gerade mit dem ein Hemmmittel bildenden O-Ring 20 der Aufnahmeöffnung 15 des Endteils 3 in Eingriff kommt. Diese anfängliche Eingriffnahme wird durch die Anfasung 22 der Hülse 19 begünstigt. Die Hülse 19 und die durch die Schraube 12 verschlossene, über den O-Ring 31 gegen sie abgedichtete Büchse 11 schließen über den O-Ring 20 die Aufnahmeöffnung 15 ab und lassen einen Dämpfungsraum für den Kolben 4 entstehen. Gleichzeitig wird das freie Abströmen von Druckmedium aus der Zylinderkammer 7 über den Anschlusskanal 14 unterbunden. Druckmedium kann nurmehr über die Dämpfungskanäle 36, 40, 35 und das einstellbare Dämpfungsdrosselventil 33 aus der Zylinderkammer 7 abströmen.
- Bewegen sich der Kolben 4, die Kolbenstange 8 und eine damit verbundene Masse mit einer bestimmten Geschwindigkeit weiter in Richtung Endteil 3, so erfolgt nun wegen des gedrosselten Abströmens des Druckmediums aus der Zylinderkammer 7 eine Druckerhöhung in der Zylinderkammer 7, die der Bewegung entgegenwirkt, d.h. es erfolgt eine Dämpfung der Bewegung des Kolbens 4 bei der Annäherung an seine Endlage.
- Im weiteren Verlauf der Annäherung an seine Endlage erreicht der Kolben 4 die in Fig. 5 dargestellte Hubstellung in der das längsverschiebbare Dämpfungselement in Form der Hülse 19 vollständig in die Aufnahmeöffnung 15 eingefahren und damit komplett in das Endteil 3 eingetaucht ist. Die Anschlagfläche 24 des Ringflanschs 23 trifft auf die zugeordnete Stirnfläche des Endteils 3, so dass die Hülse 19 formschlüssig arretiert wird. Bei fortgesetzter, nach rechts gerichteter Bewegung des Kolbens 4 wird deshalb die Rastwirkung des als Rastelement wirkenden O-Rings 31 überwunden, so dass der Kolben 4 schließlich die in Fig. 6 dargestellte Endlage erreichen kann, in der der Ringflansch 23 der Hülse 19 in der Ringnut 25 des Kolbens vollständig aufgenommen ist und der Kolben mit seiner Stirnseite auf der Stirnseite des Endteils 3 aufliegt.
- In dieser Endlage des Kolbens 4 ist die Hülse 19 praktisch über ihre gesamte Länge auf die Büchse 11 und die Schraube 12 aufgeschoben, die axial geringfügig über die Hülse 19 vorsteht, wie dies aus Fig. 6 zu ersehen ist.
- Aus einem Vergleich der Figuren 4 und 6 ist die Länge des Dämpfungshubes abzulesen:
- Der Weg des Kolbens 4 von der Hubstellung aus, in der der Dämpfungsraum in der Zylinderkammer 7 gerade ausgebildet wird bis zu der Endlage in Fig. 6, wird als der Dämpfungshub 41 bezeichnet. Wäre, wie dies im Prinzip dem Stand der Technik entspricht, nur ein einheitlicher Dämpfungszapfen mit dem Kolben 4 verbunden, so ergäbe sich als Dämpfungshub nur der in Fig. 4 mit 42 bezeichnete (kleine Weg), der im Wesentlichen durch die von der Anschlagfläche 24 aus gerechnete axiale Länge der Hülse 19 bestimmt ist. Da die Hülse 19 auf der Büchse 11 längsverschieblich gelagert ist, ergibt sich eine Teleskopwirkung, durch die der Dämpfungshub 41 im Vergleich zu dem erwähnten Dämpfungshub 42 auf fast das Doppelte vergrößert wird. Ohne Teleskopierung wäre bei gleicher axialer Länge des Arbeitszylinders nur ein Dämpfungshub 42 möglich. Wie bereits Eingangs erwähnt, ist insbesondere bei großen Massen eine längere Dämpfungsstrecke sinnvoll, weil sie u.a. zu einem besseren stoßfreien Abbau der kinetischen Energie beiträgt.
- Wenn die Kolbenstange 8, ausgehend von der Endlage nach Fig. 6, nach links gerichtet wieder ausfährt, wird die Hülse 19 zunächst aus der Aufnahmeöffnung 15 herausgezogen, weil sie über den O-Ring 31 reibschlüssig mit der Büchse 11 und damit mit dem Kolben 4 gekoppelt ist. Im Verlauf dieser Ausfahrbewegung läuft aber die Wulst 32 gegen den ein Hemmmittel bildenden O-Ring 20 an, der die bereits überwiegend aus der Aufnahmeöffnung 15 herausgezogene Hülse 19 daran hindert, die Aufnahmeöffnung 15 vollständig zu verlassen (Fig. 7). Bei der weiteren Ausfahrbewegung des Kolbens 4 wird deshalb die Büchse 11 aus der festgehaltenen Hülse 15 herausgezogen, bis die Ringschultern 26, 27 aneinander anliegen und damit, bei fortgesetzter Ausfahrbewegung, die von dem O-Ring 20 und dem Wulst 32 gebildete Verrastung überwunden wird. Damit ist sichergestellt, dass die das verschiebliche Dämpfungselement bildende Hülse 19 wieder in ihre erste kolbenferne Endstellung zurückgebracht wird, so dass sie bei der nächst folgenden Einfahrbewegung wieder in der korrekten Ausgangsposition nach Fig. 1 steht und damit die volle Dämpfungslänge 41 zur Verfügung steht.
- Die Endlagendämpfung wurde im Vorstehenden im Zusammenhang mit der Annäherung des Kolbens 4 an das der Kolbenstange 8 abgewandte Endstück 3 beschrieben. Die Verhältnisse bei der Annäherung des Kolbens an das andere Endteil 2 sind gleich, so dass sich eine nochmalige Erörterung erübrigt.
- Die Erfindung wurde im Vorstehenden anhand der eines doppelwirkenden Pneumatikzylinders beschrieben, der mit einer Kolbenstange 8 arbeitet. Sie ist grundsätzlich auch auf kolbenstangenlose Arbeitszylinder anwendbar, wie dies anhand der Fig. 8 beispielhaft veranschaulicht ist.
- Kolbenstangenlose Arbeitszylinder sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Beispiele dafür sind in der
EP 0 260 344 B1 und derUS-A 4,373,427 beschrieben. Bei solchen Arbeitszylindern ist das zapfenförmige Dämpfungselement häufig mit den Endteilen des Zylinders fest verbunden, wobei das Dämpfungselement bei der Bewegung des Kolbens gegen die Endlage in diesen eintritt. Es sind, wie die US-Patentschrift zeigt, auch umgekehrte Konstruktionen schon vorgeschlagen worden, was dann aber zu entsprechend dicken Endteilen führt. Wenn das Dämpfungselement an dem jeweiligen Endteil angeordnet ist, wird der bei diesen Arbeitszylindern im Kolben ohnehin vorhandene Platz vorteilhaft für die pneumatische Dämpfung ausgenutzt und die Endteile können relativ kurz und unabhängig von der Dämpfungslänge gehalten werden. Die Erfindung erlaubt es ohne Verlängerung der Einbaulänge des Zylinders auch in diesen Fällen wesentlich längere Dämpfungswege zu erzielen wie dies aus Figur 8 auffällig zu entnehmen ist: - Von dem Arbeitszylinder sind nur für die Erfindung wesentliche Teile erläutert und bezeichnet. Wegen der Einzelheiten kann auf die vorgenannten Druckschriften Bezug genommen werden. Der rohrförmige Zylinderkörper 51 ist endseitig durch zwei Endteile 52, 53 verschlossen und umschließt einen Zylinderraum, in dem ein Kolben 54 längsverschieblich geführt ist. Der Zylinderkörper 51 ist mit einem Längsschlitz versehen, durch den ein mit dem Kolben 54 verbundener Steg nach außen zu einem Kraftübertragungselement 55 führt. Der Längsschlitz ist durch ein elastisches Dichtband 56 verschlossen, das zweiteilig ist und das die Zylinder- oder Druckkammer 57, 58 beidseitig des Kolbens 54 nach außen zu abdichtet. Jedes der beiden Endteile 52 trägt einen in den jeweiligen Zylinderraum 57 bzw. 58 vorragendes rohrförmiges Lagerteil 59, das koaxial zu dem Kolben 54 ausgerichtet ist. Auf jedem Lagerteil 59 ist eine Hülse 19 entsprechend den Figuren 1 bis 7 längsverschieblich gelagert, der eine koaxiale zylindrische Aufnahmeöffnung 15 in der gegenüberliegenden Stirnseite des Kolbens 54 zugeordnet ist. Die Hülse 19 ist wie insbesondere in Figur 3 dargestellt, gestaltet und gelagert. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert.
- Ähnliches gilt für die Ausbildung der Aufnahmeöffnung 15, die sich in Form einer Sackbohrung axial in den Kolben 54 hinein erstreckt. In den Endteilen 52, 53 münden die rohrfömrigen Lagerteile 59 jeweils in einen Kanal 60, der zu einem Drosselventil 33, ähnlich wie in Figur 2, führt. Aufbau und Wirkung dieses Ventils sind, wie in bereits anhand von Figur 2 erläutert, so dass sich auch hier eine nochmalige Erklärung erübrigt.
- Figur 8 zeigt den kolbenstangenlosen Arbeitszylinder in einer Hubstellung, bei der die ein Dämpfungselement bildende linke Hülse 19 in der ausgefahrenen Endstellung, d.h. von dem Endteil 52 entfernt dargestellt ist. Auch hier hält eine Rastierung oder ggfs. einfach ein Reibschluss zwischen dem Lagerteil 59 und der verschiebbaren Hülse 19 das von dieser gebildete, verschiebbare Dämpfungselement in der ausgefahrenen Lage. Bei einer Bewegung des Kolbens in Richtung auf die linke Endlage zu wird die Hülse 19 zuerst in die Aufnahmeöffnung 15 eingeschoben, worauf die Hülse selbst auf dem Lagerteil 59 bis zur Anlage an dem Endteil 52 teleskopartig weitergeschoben wird. Eine Rastierung oder ein einfacher Reibschluss zwischen der Hülse 19 und dem Hemmmittel bildenden O-Ring 20 sorgt dafür, dass die das verschiebbare Dämpfungselement bildende Hülse 19 bei einer Kolbenbewegung weg von dem Endteil 52 in die in Figur 8 dargestellt ausgefahrene Endstellung zurück gebracht wird.
- Die Erfindung wurde im Vorstehenden im Zusammenhang mit einem Drosselventil 33 erläutert, das die Drosselung des aus der jeweiligen Zylinderkammer abströmenden Druckmediums bei der Annäherung des Kolbens an ein Endteil bewirkt und damit die Dämpfung reguliert. Insbesondere bei Pneumatikzylindern mit längerem Dämpfungsweg, kann es zweckmäßig sein, anstelle eines solchen Drosselventils ein Druckbegrenzungsventil vorzusehen, wie dies bspw. aus der
US-A 3,196,753 bekannt ist. Die Kombination eines verlängerten Dämpfungshubes durch Teleskopierung in der geschilderten Weise mit einem Druckbegrenzungsventil bringt eine wesentliche Verbesserung der Einstellbarkeit der pneumatischen Dämpfung. Weil Druckbegrenzungsventile unterhalb eines bestimmten eingestellten Schwellwertes schließen, ist es in diesem Falle zweckmäßig, einen Parallelkanal (vergl. Kanal 40 in Fig. 2) vorzusehen, über den die Restluft aus dem Dämpfungsraum zu dem Anschlusskanal abgeleitet wird, um so in zügiges Erreichen der Endlage des Kolbens zu gewährleisten.
Claims (22)
- Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung, mit- einem einen Zylinderraum enthaltenden Zylinderkörper (1),- zwei den Zylinderraum endseitig verschließenden Endteilen (2,3; 52, 53),- einem in dem Zylinderraum zwischen zwei Endlagen längsverschieblich gelagerten Kolben (4) und- einer Einrichtung zur Dämpfung der Bewegung des Kolbens bei der Annäherung an wenigstens eine seiner Endlagen, die zwei zusammenwirkende Dämpfungselemente (15,19) aufweist, von denen eines an einem Endteil (2,3; 52,53) und das andere an dem Kolben (4) auf dessen dem Endteil zugewandter Seite vorgesehen ist und durch die bei der Annäherung des Kolbens an seine Endlage ein Dämpfungsraum verschließbar ist, der mit einer Einrichtung zur gedrosselten Ableitung von in dem Dämpfungsraum eingeschlossenem Druckmedium verbunden ist,- wobei die beiden Dämpfungselemente in Richtung der Kolbenbewegung axial in einander einschiebbar ausgebildet sind und wenigstens eines (19) der Dämpfungselemente an dem Endteil (52, 53) oder dem Kolben (4) zwischen zwei axial von einander beabstandeten Endstellungen bezüglich des Kolbens bzw. des Endteils begrenzt längsverschieblich gelagert ist und wobei beide Dämpfungselemente mit zusammen wirkenden Mitteln versehen sind, unter deren Einwirkung das längsverschiebliche Dämpfungselement (19) bei der Annäherung des Kolbens an seine Endlage in eine erste Endstellung nahe des Kolbens (4) bzw. des Endteils (52, 53) und bei einer Wegbewegung des Kolbens aus seiner Endlage in eine zweite Endstellung verstellbar ist, die von dem Kolben (4) bzw. dem Endteil (52, 53) weiter entfernt ist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von den beiden Dämpfungselementen eines eine in dem Endteil oder dem Kolben ausgebildete Aufnahmeöffnung (15) und das andere einen abgedichtet in die Aufnahmeöffnung einschiebbaren teleskopischen Dämpfungszapfen (11,19; 59, 19) aufweist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfungszapfen eine Hülse (19) aufweist, die auf einem von dem Kolben bzw. dem Endteil axial vorragenden stangenförmigen Lagerteil (11, 59) axial begrenzt verschieblich gelagert ist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerteil Teil einer mit dem Kolben (4) verbundenen und durch ein Endteil aus dem Zylinderraum axial herausgeführten Kolbenstange (8) ist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerteil ein mit dem zugeordneten Endteil (52,53) verbundenes Rohr (59) aufweist, dessen Innenraum mit der Einrichtung zur gedrosselten Ableitung von in dem Dämpfungsraum eingeschlossenem Druckmedium verbunden ist.
- Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (19) in wenigstens einer ihrer Endstellungen über die ihr zugewandte Stirnseite des Kolbens (4) bzw. des Endteils (52,53) axial vorragend auf dem Lagerteil gelagert ist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Dämpfungszapfen (11,19) seine Eintauchtiefe in die Aufnahmeöffnung (15) begrenzende Anschlagmittel zugeordnet sind.
- Arbeitszylinder nach den Ansprüchen 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagmittel eine an der Hülse (19) ausgebildete Anschlagfläche (24) aufweisen, die mit einer entsprechenden Anschlagfläche an dem Endteil (2,3) bzw. dem Kolben (4) zusammenwirkend angeordnet ist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagfläche (24) an einem Ringflansch (23) der Hülse (19) ausgebildet ist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringflansch (23) bei in die Aufnahmeöffnung (15) vollständig hinein bewegter Hülse (19) in einer Vertiefung (25) in der ihr zugeordneten Stirnseite des Endteils (2,3) bzw. des Kolbens (4) aufgenommen ist.
- Arbeitszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei in der Endlage stehendem Kolben (4) der Kolben stirnseitig an dem entsprechenden Endteil (52, 53) im Wesentlichen anliegt.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Hemmmittel vorgesehen sind, die durch einen reibschlüssigen Schiebesitz zwischen den beiden ineinander einschiebbaren Dämpfungselementen (15,19) oder zwischen mit diesen verbundenen Teilen gebildet sind.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hemmmittel eine lösbare Verrastung zwischen den beiden ineinander einschiebbaren Dämpfungselementen (15,19) oder zwischen mit diesen verbundenen Teilen aufweisen.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hemmmittel wenigstens ein an einem Dämpfungselement (15) ausgebildetes elastisches Glied (20) aufweisen, das mit einer Oberfläche des anderen Dämpfungselementes (10) bei der Annäherung des Kolbens an seine Endlage reibschlüssig in Eingriff bringbar ist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Dämpfungselement (19) auf seiner Oberfläche eine mit dem elastischen Glied zusammenwirkende Rasteinrichtung aufweist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasteinrichtung eine auf der Oberfläche angeordnete Wulst (32) oder Vertiefung aufweist.
- Arbeitszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das längsverschiebliche Dämpfungselement (19) reib- oder kraftschlüssig in seiner von dem Kolben bzw. dem Endteil entfernten Endstellung gehalten ist.
- Arbeitszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur gedrosselten Ableitung von in dem Dämpfungsraum eingeschlossenem Druckmedium ein Druckbegrenzungsventil enthält.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass Druckbegrenzungsventil einen einstellbaren Schwellwert aufweist.
- Arbeitszylinder nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu dem Druckbegrenzungsventil ein Druckmediumabströmkanal (40) angeordnet ist.
- Arbeitszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er ein doppelwirkender Zylinder mit jeweils einer Endlagendämpfung in beiden Endlagen ist.
- Arbeitszylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er kolbenstangenlos ausgebildet ist.
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