EP1717015A2 - Safety device for the movement of the press plate in a baling press - Google Patents

Safety device for the movement of the press plate in a baling press Download PDF

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EP1717015A2
EP1717015A2 EP06008376A EP06008376A EP1717015A2 EP 1717015 A2 EP1717015 A2 EP 1717015A2 EP 06008376 A EP06008376 A EP 06008376A EP 06008376 A EP06008376 A EP 06008376A EP 1717015 A2 EP1717015 A2 EP 1717015A2
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EP
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safety device
press
rod
switching
shaped actuating
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Hermann Schwelling
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
    • B30B9/3003—Details
    • B30B9/3007—Control arrangements

Definitions

  • the invention relates to a safety device with respect to the movement of the pressing plate of a baler, which are provided for compacting voluminous, bulky and / or compressible waste into a compact compact.
  • Balers of this type have a press box with a substantially vertical press shaft containing above its bottom a pressing area and an overlying filling area in which a driven pressure plate is movable, and the pressing area is closed by a front door.
  • balers which are largely intended for continuous operation, require a trouble-free, time and / or labor-saving automatic operation of the baler, especially when different voluminous and bulky waste materials, such as paper, cardboard plastics or similar materials to compact pressed, compact Bales must be processed.
  • a major problem is that between the waste other disturbing, not sorted materials, such as stones or bulky Metal and / or wooden parts can be located, so that thereby tilted during pressing stroke, the pressure plate and deflects the connected to the pressure plate piston rod of the hydraulic cylinder, so that it comes to disruptions of the pressing process or to a direct damage to the baler.
  • the pressing process is being further automated, so that the balers work more powerful and faster.
  • a baler for Kartonageab constitution in which the feeder has a load sensor whose signals are used to automatically control the drive of the feeder and / or the drive of the plunger in response to presettable load values to fluctuating supply of material to avoid overloading of the feed unit.
  • the object of the invention is to further improve the safety of the described balers so that in particular possible accident states when pressing the waste materials by a user of the baler can be detected in good time by a technically simple and cost-effective solution, thereby improving the efficiency by a fail-safe and to ensure automatic operation of the baler and to avoid direct destruction of the balers themselves.
  • the new safety device in an upper region of a press shaft or on a drive unit of a baler at least one switching element or sensor which are connected to the control unit of the baler are arranged such that the entire pressing stroke of the release of the working stroke to End position of a hydraulic cylinder / pressure plate is monitored and at irregularities in the movement of the pressure plate, the drive of the pressure plate at least stops.
  • At least one upwardly projecting rod-shaped actuating element is arranged on or on the press frame which, with slight tilting or tilting of the press plate relative to a desired position, the said sensors actuated.
  • This shift rod is arranged away from the vertical center axis of the press plate, the more sensitive the safety device operates.
  • the rod-shaped actuating element is arranged on the pressing plate in the outer area region. Furthermore, the rod-shaped actuating element is arranged on the pressing plate on one of the surface diagonals, preferably in the outer surface region, or the rod-shaped actuating element is arranged on the pressing plate on one of the surface bisectors, preferably in the outer surface region. In a further embodiment, two mutually spaced rod-shaped actuating elements are provided on the press plate.
  • the piston rod of the hydraulic cylinder of the drive unit is at the same time the rod-shaped actuating element.
  • a ring with a flexible switching strip is arranged around this piston rod, which belongs to the switching element used and is connected by means of a cable to the switching element.
  • the switching element itself is in turn connected to the control unit of the baler.
  • the ring with the flexible switching strip is preferably arranged around one, preferably around the middle hydraulic cylinder.
  • At least two arranged on a switching strip sensors are provided opposite one another and / or offset from each other in the upper region of the shaft of the baler on a guide tube of the pressure plate.
  • the safety device according to the invention has the further advantage that when a signal occurs not only the drive of the pressure plate is stopped, but the pressure plate also moves back to its starting position.
  • baler of the type described can be inexpensively retrofitted cost and sensors of different principles of action can be used.
  • FIG. 1 first embodiment of a safety device for the movement of a press plate 5 shows a baler 1 with a press box 1a in the vertical design, in a Press shaft 2 is provided, which above its bottom 6 a pressing region 4 and an overlying filling region 3, in which the pressing plate 5 is movable, which is shown here in two possible positions 5 and is driven by a drive unit 8.
  • the press shaft 2 which is enclosed by a rear wall and two mutually opposite side walls, is closed at least during each pressing stroke by a front door, not shown here for the sake of clarity.
  • the movement of the pressure plate 5 is effected by a hydraulic cylinder 9 of the drive unit 8, wherein selbige 8 is placed with its drive carrier 8a on top of the press box 1 a.
  • the press plate 5 is connected to the piston rod 10 of the hydraulic cylinder 9.
  • the movement of the pressure plate 5 is initiated by an actuation of the hydraulic cylinder 9.
  • the piston rod 10 connected to it projects at least partially into the upper region of the press shaft 2.
  • the piston rod 10 In a tilting / tilting or even tilting of the pressure plate 5 during a pressing stroke, in particular in the pressing region 4 of the baler 1, for example, if there are bulky wood or metal parts or other foreign objects between the packaging materials to be compressed, the piston rod 10 is laterally to its vertical "Target" claimed, which can lead to damage of the piston rod 10, the hydraulic cylinder 9 or other components of the drive unit 8 in strong deflection.
  • a ring with a flexible switching strip 11 is arranged, which is shown in detail in Figure 2 in more detail.
  • This ring with a flexible switching strip 11 is connected via a cable 12 with a switching element 13 and the latter 13 with a not shown control unit of the baler 1.
  • FIG 3a shows a second embodiment of a view from above on the press shaft 2 a baler 1 together in selbigem 2 guided press plate 5 and mounted on the press box 1a output carrier 8a, on which hydraulic cylinder 9 supported and guide tubes 9a are guided.
  • the ring with the flexible switching strip 11 is also provided with respect to the surface diagonals of the pressure plate 5 centrally arranged rod-shaped actuator, here concentric lying around a switching tube 7.
  • the distance (gap) between the rod-shaped actuating element and the ring with flexible switching strip 11 is to be kept very small if small tolerances in the lateral deflection of the piston rod 10 are to be detected.
  • the rod-shaped actuating element of the safety device is arranged on the pressing plate 5 on one of its surface diagonals, preferably in its outer surface region.
  • the associated switching element is also equipped here with a ring with flexible switching strip 11, which concentrically surrounds a 11 switching tube 7.
  • the distance, the tolerance, between the ring 11 and the switching tube 7 can be made larger with respect to the target value for the maximum permissible deflection of the piston rod 10th
  • FIG. 3 shows a further embodiment variant of a safety device for the movement of the pressure plate 5.
  • the baling press 1 shown here is similar to that shown in FIG. 1, but in this embodiment several, in particular two, are shown rod-shaped actuating elements in the form of switching tubes 7 are provided.
  • the right in the illustration arranged switching tube 7 is placed in the end of one of the surface diagonals of the upper surface of the press plate 5.
  • switching tube 7 is assigned at least one switching element in the form of a sensor 14 and 15 sensors.
  • These sensors 14 and 15 are above the range of movement of the press plate 5 in the press box 1 a, preferably above the filling area 3, arranged on or in the relevant wall so that they are always in the range of action / range of motion of the respective switching tube.
  • These sensors 14 and 15 are preferably each equipped with a mechanical sensor. Instead of these mechanical probes, electronic probes, optical probes or opto-electronic probes or in place of the probe proximity switches can be used.
  • buttons have touching contact with the respective switching tube 7 and with the piston rod 10.
  • the invention is not limited to the embodiments shown in the drawings but often variable.
  • a switching elements / sensors 14 and 15 are arranged in each of the four corner regions of the press box 1 .
  • the circular line formed by the flexible switching strip 11 of the ring is not arranged concentrically to the rod-shaped actuating element lying.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The sensors (14,15) are located within the upper part of the vertical interior (2) of a press housing (1a) or at the drive unit (8) of a press plate (5) within the interior to detect movement of the plate over an entire press stroke. Each sensor also provides a signal for stopping drive of the press plate upon sensing irregular movements caused by obstructions, e.g. stones, in the wastes. Part of the plate is shaped into a bar actuator raised upward for detection by the sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung bezüglich der Bewegung der Pressplatte einer Ballenpresse, die zum Verdichten von voluminösen, sperrigen und/oder komprimierbaren Abfallstoffen zu einem kompakten Pressgut vorgesehen sind. Ballenpressen dieser Gattung besitzen einen Presskasten mit einem im Wesentlichen vertikalen Pressschacht, der oberhalb seines Bodens einen Pressbereich und einen darüber liegenden Einfüllbereich enthält, in denen eine angetriebene Pressplatte bewegbar ist, und der Pressbereich durch eine Fronttür verschließbar ist.The invention relates to a safety device with respect to the movement of the pressing plate of a baler, which are provided for compacting voluminous, bulky and / or compressible waste into a compact compact. Balers of this type have a press box with a substantially vertical press shaft containing above its bottom a pressing area and an overlying filling area in which a driven pressure plate is movable, and the pressing area is closed by a front door.

Die meisten modernen Ballenpressen, die weitgehend für einen Dauerbetrieb vorgesehen sind, erfordern einen störungssicheren, zeit- und/oder arbeitssparenden automatischen Betrieb der Ballenpresse, insbesondere dann, wenn unterschiedlich voluminöse und sperrige Abfallstoffe, wie Papier, Pappe Kunststoffe oder ähnliche Materialien zu gepressten, kompakten Ballen verarbeitet werden müssen. Ein großes Problem besteht dabei darin, dass sich zwischen den Abfallstoffen andere störende, nicht sortenreine Materialen, wie Steine oder sperrige Metall- und/oder Holzteile befinden können, so dass sich dadurch beim Presshub die Pressplatte verkantet und die mit der Pressplatte verbundene Kolbenstange des Hydraulikzylinders auslenkt, so dass es zu Störungen des Pressvorganges kommt oder zu einer direkten Beschädigung der Ballenpresse.
Bei den modernen Ballenpressen der unterschiedlichsten Bauart, wird der Pressvorgang immer weiter automatisiert, damit die Ballenpressen leistungsstärker und schneller arbeiten. Damit besteht ein Bedarf dahingehend, für einen automatisierten Arbeitsablauf die Bedienungssicherheit der Ballenpresse durch ein frühzeitige Erkennung möglicher Havariezustände während des Betriebes der Ballenpresse in den einzelnen Arbeitsbereichen weiter zu verbessern, insbesondere dann, wenn unterschiedlichste Materialien verarbeitet werden.
So ist aus der DE 199 22 833 A1 eine Anordnung zum Abspeichern von ballenspezifischen Daten für landwirtschaftliche Ballenpressen bekannt, wobei die über einen Sensor erfassten Informationen auf einem elektronischen Speichermedium, einem Mikrochip abgespeichert werden, der in den Ballen einbringbar oder am Ballen fixierbar ist, um unterschiedliche Parameter des Erntegutes zu erfassen. Aus der DE 198 02 768 A1 ist weiterhin eine Ballenpresse für Kartonageabfälle bekannt, bei der die Zuführeinrichtung einen Lastmessfühler aufweist, dessen Signale zur automatischen Steuerung des Antriebes der Zuführeinrichtung und/oder des Antriebs des Presskolbens in Abhängigkeit von voreinstellbaren Belastungswerten dienen, um bei schwankender Materialzufuhrmenge eine Überlastung der Zuführungseinheit zu vermeiden.Most modern balers, which are largely intended for continuous operation, require a trouble-free, time and / or labor-saving automatic operation of the baler, especially when different voluminous and bulky waste materials, such as paper, cardboard plastics or similar materials to compact pressed, compact Bales must be processed. A major problem is that between the waste other disturbing, not sorted materials, such as stones or bulky Metal and / or wooden parts can be located, so that thereby tilted during pressing stroke, the pressure plate and deflects the connected to the pressure plate piston rod of the hydraulic cylinder, so that it comes to disruptions of the pressing process or to a direct damage to the baler.
In the modern balers of various designs, the pressing process is being further automated, so that the balers work more powerful and faster. Thus, there is a need to further improve the operating safety of the baler by automatically detecting possible accident conditions during operation of the baler in the individual work areas for an automated workflow, especially when a wide variety of materials are processed.
So is out of the DE 199 22 833 A1 an arrangement for storing ball-specific data for agricultural balers known, wherein the information collected via a sensor information stored on an electronic storage medium, a microchip which can be introduced into the bale or fixed to the bale to detect different parameters of the crop. From the DE 198 02 768 A1 Furthermore, a baler for Kartonageabfälle is known in which the feeder has a load sensor whose signals are used to automatically control the drive of the feeder and / or the drive of the plunger in response to presettable load values to fluctuating supply of material to avoid overloading of the feed unit.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Sicherheit eingangs beschriebener Ballenpressen weiter so zu verbessern, dass insbesondere mögliche Havariezustände beim Verpressen der Abfallmaterialien von einem Bediener der Ballenpresse durch eine technisch einfache und kostengünstige Lösung rechtzeitig erkannt werden kann, um dadurch eine bessere Wirtschaftlichkeit durch einen störungssicheren und automatischen Betrieb der Ballenpresse zu gewährleisten sowie direkte Zerstörungen an den Ballenpressen selbst zu vermeiden.The object of the invention is to further improve the safety of the described balers so that in particular possible accident states when pressing the waste materials by a user of the baler can be detected in good time by a technically simple and cost-effective solution, thereby improving the efficiency by a fail-safe and to ensure automatic operation of the baler and to avoid direct destruction of the balers themselves.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Die nachgeordneten Ansprüche 2 bis 16 offenbaren Weiterbildungen und Ausführungsvarianten der Erfindung.This object is achieved by a safety device having the features of claim 1. The subordinate claims 2 to 16 disclose further developments and embodiments of the invention.

Bei der neuen Sicherheitsvorrichtung ist vorgesehen, dass in einem oberen Bereich eines Pressschachtes oder an einer Antriebseinheit einer Ballenpresse wenigstens ein Schaltelement bzw. Sensor die mit der Steuereinheit der Ballenpresse verbunden sind, derart angeordnet sind, dass der gesamte Presshub von der Auslösung des Arbeitshubes bis zur Endstellung eines Hydraulikzylinders/Pressplatte überwacht wird und bei Unregelmäßigkeiten in der Bewegung der Pressplatte der Antrieb der Pressplatte zumindest stoppt.In the new safety device is provided that in an upper region of a press shaft or on a drive unit of a baler at least one switching element or sensor which are connected to the control unit of the baler are arranged such that the entire pressing stroke of the release of the working stroke to End position of a hydraulic cylinder / pressure plate is monitored and at irregularities in the movement of the pressure plate, the drive of the pressure plate at least stops.

Bevorzugt sind zur Betätigung der Sensoren bzw. der Schaltelemente, vorzugsweise einer flexiblen Schaltleiste, an bzw. auf der Pressplatte bzw. auf deren Rahmen wenigstens ein aufwärts ragendes stangenförmiges Betätigungselement angeordnet, welches bei geringer Verkantung bzw. Kippung der Pressplatte gegenüber einer Solllage die besagten Sensoren betätigt.
Je weiter diese Schaltstange von der senkrechten Zentrumsachse der Pressplatte entfernt angeordnet ist, desto feinfühliger arbeitet die Sicherheitsvorrichtung.For actuation of the sensors or the switching elements, preferably a flexible switching strip, at least one upwardly projecting rod-shaped actuating element is arranged on or on the press frame which, with slight tilting or tilting of the press plate relative to a desired position, the said sensors actuated.
The further this shift rod is arranged away from the vertical center axis of the press plate, the more sensitive the safety device operates.

So ist nach einer Ausführungsvariante das stangenförmige Betätigungselement auf der Pressplatte im äußeren Flächenbereich angeordnet. Nach einer Weiteren ist das stangenförmige Betätigungselement auf der Pressplatte auf einer der Flächendiagonalen, vorzugsweise im äußeren Flächenbereich, angeordnet oder das stangenförmige Betätigungselement ist auf der Pressplatte auf einer der Flächenhalbierenden angeordnet, vorzugsweise im äußeren Flächenbereich.
Bei einer weiteren Ausführungsvariante sind an der Pressplatte zwei zueinander beabstandet angeordnete stangenförmige Betätigungselemente vorgesehen.Thus, according to one embodiment variant, the rod-shaped actuating element is arranged on the pressing plate in the outer area region. Furthermore, the rod-shaped actuating element is arranged on the pressing plate on one of the surface diagonals, preferably in the outer surface region, or the rod-shaped actuating element is arranged on the pressing plate on one of the surface bisectors, preferably in the outer surface region.
In a further embodiment, two mutually spaced rod-shaped actuating elements are provided on the press plate.

Vorteilhaft kann aber auch vorgesehen sein, dass die Kolbenstange des Hydraulikzylinders der Antriebseinheit zugleich das stangenförmige Betätigungselement ist. Bei dieser speziellen Ausführung ist vorgesehen, dass um diese Kolbenstange ein Ring mit einer flexiblen Schaltleiste angeordnet ist, die zum eingesetzten Schaltelement gehört und mittels eines Kabels mit dem Schaltelement verbunden ist. Das Schaltelement selbst ist wiederum mit der Steuerungseinheit der Ballenpresse verbunden. Beim Auslenken der Kolbenstange des Hydraulikzylinders aus ihrer Solllage heraus wird bei Kontakt der Kolbenstange mit der Schaltleiste im Schaltelement ein Signal erzeugt, welches von der Steuerungseinheit der Ballenpresse bewertet wird und über selbige der Antrieb der Pressplatte gestoppt wird.Advantageously, however, it can also be provided that the piston rod of the hydraulic cylinder of the drive unit is at the same time the rod-shaped actuating element. In this particular embodiment is provided that a ring with a flexible switching strip is arranged around this piston rod, which belongs to the switching element used and is connected by means of a cable to the switching element. The switching element itself is in turn connected to the control unit of the baler. When deflecting the piston rod of the hydraulic cylinder from its desired position, a signal is generated upon contact of the piston rod with the switching strip in the switching element, which is evaluated by the control unit of the baler and selbige the drive of the press plate is stopped.

Bevorzugt ist zudem vorgesehen, dass bei einer Anordnung von mehreren Hydraulikzylindern in der Antriebseinheit der Ring mit der, flexiblen Schaltleiste vorzugsweise um einen, bevorzugt um den mittleren Hydraulikzylinder, angeordnet ist.Preferably, it is also provided that, in the case of an arrangement of a plurality of hydraulic cylinders in the drive unit, the ring with the flexible switching strip is preferably arranged around one, preferably around the middle hydraulic cylinder.

Eine vorteilhafte Ausführungsform wird auch darin gesehen, dass an einem Führungsrohr der Pressplatte mindestens zwei an einer Schaltleiste angeordnete Sensoren einander gegenüberliegend und/oder versetzt zueinander in dem oberen Bereich des Schachtes der Ballenpresse vorgesehen sind.An advantageous embodiment is also seen that at least two arranged on a switching strip sensors are provided opposite one another and / or offset from each other in the upper region of the shaft of the baler on a guide tube of the pressure plate.

Ein vorteilhafte Weiterbildung wird zudem darin gesehen, dass mindestens zwei Sensoren im Wirkungs-Bereich des Führungsrohres der Pressplatte oder des bzw. der an der Pressplatte angeordneten stangenförmigen Betätigungselementes / -te an oder in den Wänden des Pressschachtes der Ballenpresse angeordnet sind.An advantageous development is also seen in that at least two sensors in the area of action of the guide tube of the press plate or the or arranged on the press plate rod-shaped actuating element / -te are arranged on or in the walls of the press shaft of the baler.

Eine bevorzugte Weiterbildung wird auch darin gesehen, dass zur Erfassung der Verkippung/Neigung der Pressplatte Sensoren unterschiedlichster Wirkprinzipien einsetzbar und kombinierbar sind.A preferred development is also seen in that for detecting the tilt / inclination of the pressure plate sensors of different principles of action can be used and combined.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung hat weiterhin den Vorteil, dass bei Auftreten eines Signals nicht nur der Antrieb der Pressplatte gestoppt wird, sondern die Pressplatte auch in ihre Ausgangsstellung zurückfährt.The safety device according to the invention has the further advantage that when a signal occurs not only the drive of the pressure plate is stopped, but the pressure plate also moves back to its starting position.

Wesentlich ist an der neuen Sicherheitsvorrichtung betreffend der Kontrolle der Bewegung der Pressplatte bei Ballenpressen, dass rechtzeitig Havariezustände der Ballenpresse während des Pressvorganges erkannt werden, beispielsweise beim Verpressen der Abfallmaterialien, wenn sich Steine, Palettenteile aus Holz oder Metall oder andere störende Teile zwischen den Abfallmaterialien befinden, die zu einem Verkannten der Pressplatte bei einem Presshub und damit zu einer Auslenkung der Kolbenstange des Hydraulikzylinders oder des Führungsrohres führen. Dadurch kann der Antrieb der Pressplatte zeitig gestoppt werden, so dass Beschädigungen der Ballenpresse direkt im Presskasten und an der Antriebseinheit vermieden werden können.It is essential to the new safety device concerning the control of the movement of the press plate in balers that timely accident conditions of the baler are recognized during the pressing process, for example when pressing the waste materials when stones, pallet parts made of wood or metal or other interfering parts between the waste materials , which lead to a tilting of the pressing plate during a pressing stroke and thus to a deflection of the piston rod of the hydraulic cylinder or the guide tube. As a result, the drive of the press plate can be stopped early, so that damage to the baler can be avoided directly in the press box and on the drive unit.

Weitere Vorteile bestehen darin, dass durch diese einfache und praktische technische Lösung bekannte Ballenpresse der beschriebenen Gattung ohne großen Aufwand kostengünstig nachgerüstet werden können und Sensoren unterschiedlichster Wirkprinzipien einsetzbar sind.Other advantages are that known by this simple and practical technical solution known baler of the type described can be inexpensively retrofitted cost and sensors of different principles of action can be used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von schematisch in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
ein erstes Ausführungsbeispiel einer Sicherheitsvorrichtung für die Bewegung der Pressplatte bei einer Ballenpresse in schematisierter Seitenansicht;
Fig. 2
ein Schaltelement der Sicherheitsvorrichtung in Detailansicht;
Fig. 3, 3a und 3b
ein zweites Ausführungsbeispiel einer Sicherheitsvorrichtung für die Bewegung der Pressplatte bei einer Ballenpresse in schematisierter Seitenansicht;
Fig. 4
eine Ausführungsvariante der Sicherheitsvorrichtung in Detailansicht.
The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown schematically in drawings. Show it:
Fig. 1
a first embodiment of a safety device for the movement of the press plate in a baler in a schematic side view;
Fig. 2
a switching element of the safety device in detail view;
Fig. 3, 3a and 3b
a second embodiment of a safety device for the movement of the press plate in a baler in a schematic side view;
Fig. 4
a variant of the safety device in detail view.

Das in Figur 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel einer Sicherheitsvorrichtung für die Bewegung einer Pressplatte 5 zeigt eine Ballenpresse 1 mit einem Presskasten 1a in vertikaler Bauart, in der ein Pressschacht 2 vorgesehen ist, welcher oberhalb seines Bodens 6 einen Pressbereich 4 und einen darüber liegenden Einfüllbereich 3 aufweist, in denen die Pressplatte 5 bewegbar ist, die 5 hier in zwei möglichen Positionen dargestellt ist und von einer Antriebseinheit 8 angetrieben wird. Der von einer Rückwand und zwei einander gegenüberliegenden Seitenwänden umschlossene Pressschacht 2 wird zumindest während jedem Presshub von einer, hier der Übersichtlichkeit halber nicht gezeichneten Frontür verschlossen.The illustrated in Figure 1 first embodiment of a safety device for the movement of a press plate 5 shows a baler 1 with a press box 1a in the vertical design, in a Press shaft 2 is provided, which above its bottom 6 a pressing region 4 and an overlying filling region 3, in which the pressing plate 5 is movable, which is shown here in two possible positions 5 and is driven by a drive unit 8. The press shaft 2, which is enclosed by a rear wall and two mutually opposite side walls, is closed at least during each pressing stroke by a front door, not shown here for the sake of clarity.

Die Bewegung der Pressplatte 5 erfolgt dabei durch einen Hydraulikzylinder 9 der Antriebseinheit 8, wobei selbige 8 mit ihrem Antriebsträger 8a oben auf dem Presskasten 1 a aufgesetzt ist. Die Pressplatte 5 ist mit der Kolbenstange 10 des Hydraulikzylinders 9 verbunden. Die Bewegung der Pressplatte 5 wird durch eine Betätigung des Hydraulikzylinders 9 eingeleitet. Während des Presshubes der Pressplatte 5 ragt die mit ihr verbundene Kolbenstange 10 mindestens teilweise in den oberen Bereich des Pressschachtes 2 hinein.
Bei einem Kippen/Neigen oder gar Verkanten der Pressplatte 5 während eines Presshubes, insbesondere im Pressbereich 4 der Ballenpresse 1, beispielsweise wenn sich zwischen den zu verpressenden Verpackungsmaterialien sperrige Holz- oder Metallteile oder andere fremde Gegenstände befinden, wird die Kolbenstange 10 seitlich zu ihrer vertikalen "Sollachse" beansprucht, was bei starker Auslenkung zu einer Beschädigung der Kolbenstange 10, des Hydraulikzylinders 9 oder weiterer Bauteile der Antriebseinheit 8 führen kann.The movement of the pressure plate 5 is effected by a hydraulic cylinder 9 of the drive unit 8, wherein selbige 8 is placed with its drive carrier 8a on top of the press box 1 a. The press plate 5 is connected to the piston rod 10 of the hydraulic cylinder 9. The movement of the pressure plate 5 is initiated by an actuation of the hydraulic cylinder 9. During the pressing stroke of the press plate 5, the piston rod 10 connected to it projects at least partially into the upper region of the press shaft 2.
In a tilting / tilting or even tilting of the pressure plate 5 during a pressing stroke, in particular in the pressing region 4 of the baler 1, for example, if there are bulky wood or metal parts or other foreign objects between the packaging materials to be compressed, the piston rod 10 is laterally to its vertical "Target" claimed, which can lead to damage of the piston rod 10, the hydraulic cylinder 9 or other components of the drive unit 8 in strong deflection.

Um eine solche Havariegefahr an der Ballenpresse 1 frühzeitig zu erkennen, ist hier erfindungsgemäß im oberen Abschlussbereich der Ballenpresse 1 um die Kolbenstange 10 des Hydraulikzylinders 9 ein Ring mit einer flexiblen Schaltleiste 11 angeordnet, der im Detail in Figur 2 näher dargestellt ist. Dieser Ring mit einer flexiblen Schaltleiste 11 ist über ein Kabel 12 mit einem Schaltelement 13 verbunden und letzteres 13 mit einer nicht gezeichneten Steuereinheit der Ballenpresse 1. Beim Auslenken der Kolbenstange 10 des Hydraulikzylinders 9 wegen einem Verkippen der Pressplatte 5 über einen vorgegebenen Sollwert hinaus, also bei Kontakt der Kolbenstange 10 mit der flexiblen Schaltleiste 11, wird ein Signal erzeugt und an die Steuereinheit weitergeleitet und von letzterer der Antrieb der Pressplatte 5 gestoppt.
Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel ist die Kolbenstange 10 zugleich das stangenförmige Betätigungselement der Sicherheitsvorrichtung.In order to detect such a Havariegefahr on the baler 1 early, here according to the invention in the upper end region of the baler 1 to the piston rod 10 of the hydraulic cylinder 9, a ring with a flexible switching strip 11 is arranged, which is shown in detail in Figure 2 in more detail. This ring with a flexible switching strip 11 is connected via a cable 12 with a switching element 13 and the latter 13 with a not shown control unit of the baler 1. When deflecting the piston rod 10 of the hydraulic cylinder 9 due to tilting of the pressure plate 5 above a predetermined setpoint addition, ie upon contact of the piston rod 10 with the flexible switching strip 11, a signal is generated and forwarded to the control unit and stopped by the latter, the drive of the pressure plate 5.
In this first embodiment, the piston rod 10 is also the rod-shaped actuating element of the safety device.

Die Figur 3a zeigt bei einem zweiten Ausführungsbeispiel eine Sicht von oben auf den Pressschacht 2 einer Ballenpresse 1 mitsamt in selbigem 2 geführter Pressplatte 5 sowie den auf den Presskasten 1a aufgesetzten Abtriebsträger 8a, an welchem Hydraulikzylinder 9 gehaltert sowie Führungsrohre 9a geführt sind. Bei einer Anordnung von mehreren Hydraulikzylindern 9, wie es hier gezeigt ist, ist der Ring mit der flexiblen Schaltleiste 11 auch um ein bezüglich der Flächendiagonalen der Pressplatte 5 mittig angeordnetes stangenförmiges Betätigungselement, hier um ein Schaltrohr 7 konzentrisch liegend vorgesehen.3a shows a second embodiment of a view from above on the press shaft 2 a baler 1 together in selbigem 2 guided press plate 5 and mounted on the press box 1a output carrier 8a, on which hydraulic cylinder 9 supported and guide tubes 9a are guided. In an arrangement of a plurality of hydraulic cylinders 9, as shown here, the ring with the flexible switching strip 11 is also provided with respect to the surface diagonals of the pressure plate 5 centrally arranged rod-shaped actuator, here concentric lying around a switching tube 7.

Bei den beiden zuvor genannten Ausführungsbeispielen ist der Abstand (Spalt) zwischen dem stangenförmigen Betätigungselement und dem Ring mit flexibler Schaltleiste 11 sehr klein zu halten, wenn geringe Toleranzen in der seitlichen Auslenkung der Kolbenstange 10 erfasst werden sollen.In the two embodiments mentioned above, the distance (gap) between the rod-shaped actuating element and the ring with flexible switching strip 11 is to be kept very small if small tolerances in the lateral deflection of the piston rod 10 are to be detected.

Gegenüber den beiden vorgenannten Ausführungsbeispielen sind Ausführungsvarianten gemäß den Figuren 3 und 3b für die Gestaltung der neuen Sicherheitsvorrichtung noch kostengünstiger.
So ist bei einer Ausführung nach der Figur 3b vorgesehen, dass das stangenförmige Betätigungselement der Sicherheitsvorrichtung auf der Pressplatte 5 auf einer von deren Flächendiagonalen, vorzugsweise in deren äußerem Flächenbereich, angeordnet ist. Das zugehörige Schaltelement ist hier ebenfalls mit einem Ring mit flexibler Schaltleiste 11 ausgestattet, welcher 11 konzentrisch ein Schaltrohr 7 umgreift. Bei dieser Ausführung kann der Abstand, die Toleranz, zwischen dem Ring 11 und dem Schaltrohr 7 größer gewählt werden bezüglich dem Sollwert für die maximal zulässige Auslenkung der Kolbenstange 10.Compared to the two aforementioned embodiments are embodiments according to Figures 3 and 3b for the design of the new safety device even more cost-effective.
Thus, in an embodiment according to FIG. 3b, it is provided that the rod-shaped actuating element of the safety device is arranged on the pressing plate 5 on one of its surface diagonals, preferably in its outer surface region. The associated switching element is also equipped here with a ring with flexible switching strip 11, which concentrically surrounds a 11 switching tube 7. In this embodiment, the distance, the tolerance, between the ring 11 and the switching tube 7 can be made larger with respect to the target value for the maximum permissible deflection of the piston rod 10th

Die Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsvariante einer Sicherheitsvorrichtung für die Bewegung der Pressplatte 5. Die hier gezeigte Ballenpresse 1 ist gleich der in der Figur 1 Gezeigten, jedoch sind bei dieser Ausführung mehrere, im Speziellen zwei stangenförmige Betätigungselemente in Form von Schaltrohren 7 vorgesehen. Das in der Darstellung rechts angeordnete Schaltrohr 7 ist im Endbereich einer der Flächendiagonalen der oberen Fläche der Pressplatte 5 aufgestellt. Vorzugsweise in dem Eckbereich des Presskastens 1 a, an dem auch die Fronttür der Ballenpresse 1 gehalten und gelagert ist. Dass in der Darstellung links angeordnete Schaltrohr 7 ist auf einer der Flächenhalbierenden der Pressplatte 5 aufgestellt.
Dem rechts, genauer gesagt vorn und rechts im Presskasten 1 a, und dem Links in der Darstellung, genauer gesagt hinten und mittig im Presskasten 1 a, gezeigten Schaltrohr 7 ist jeweils wenigstens ein Schaltelement in Form eines Sensors 14 bzw. Sensors 15 zugeordnet. Diese Sensoren 14 und 15 sind oberhalb des Bewegungsbereiches der Pressplatte 5 im Presskasten 1 a, bevorzugt oberhalb des Einfüllbereiches 3, an oder in der betreffenden Wand so angeordnet, dass sie stets im Wirkungsbereich/Bewegungsbereich des betreffenden Schaltrohres liegen. Diese Sensoren 14 und 15 sind vorzugsweise jeweils mit einem mechanischen Fühler ausgestattet.
An Stelle dieser mechanischen Fühler können auch elektronische Fühler, optische Fühler oder opto-elektronische Fühler oder an Stelle der Fühler Näherungsschalter eingesetzt werden.FIG. 3 shows a further embodiment variant of a safety device for the movement of the pressure plate 5. The baling press 1 shown here is similar to that shown in FIG. 1, but in this embodiment several, in particular two, are shown rod-shaped actuating elements in the form of switching tubes 7 are provided. The right in the illustration arranged switching tube 7 is placed in the end of one of the surface diagonals of the upper surface of the press plate 5. Preferably in the corner region of the press box 1 a, on which the front door of the baler 1 is held and stored. That in the illustration left arranged switching tube 7 is placed on one of the bisectors of the press plate 5.
The right, more precisely the front and right in the press box 1 a, and the left in the illustration, more specifically rear and center in the press box 1 a, shown switching tube 7 is assigned at least one switching element in the form of a sensor 14 and 15 sensors. These sensors 14 and 15 are above the range of movement of the press plate 5 in the press box 1 a, preferably above the filling area 3, arranged on or in the relevant wall so that they are always in the range of action / range of motion of the respective switching tube. These sensors 14 and 15 are preferably each equipped with a mechanical sensor.
Instead of these mechanical probes, electronic probes, optical probes or opto-electronic probes or in place of the probe proximity switches can be used.

Bei der Ausführungsvariante nach Fig. 4 sind um ein Schaltrohr 7 bzw. um die Kolbenstange 10 des Antriebes 8 herum, auf einer konzentrisch vorgesehenen Kreislinie bevorzugt gleichmäßig verteilt, mindestens zwei, vorzugsweise vier Sensoren 14/15 angeordnet, deren Taster berührenden Kontakt mit dem betreffenden Schaltrohr 7 bzw. mit der Kolbenstange 10 haben. Mit einer solchen Ausführung ist insbesondere der Toleranzbereich für die maximale Neigung der Pressplatte 5 bezüglich einer horizontalen Ebene - einer Sollebene, die rechtwinklig zu der Bewegungsrichtung der Pressplatte 5 liegt - feiner einstellbar.In the embodiment variant according to FIG. 4, at least two are preferably uniformly distributed around a switching tube 7 or around the piston rod 10 of the drive 8, on a concentrically provided circular line, preferably four sensors 14/15 are arranged, the buttons have touching contact with the respective switching tube 7 and with the piston rod 10. With such an embodiment, in particular, the tolerance range for the maximum inclination of the press plate 5 with respect to a horizontal plane - a sole plane which is perpendicular to the direction of movement of the press plate 5 - finer adjustable.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt sondern vielfach variabel. So sind nach einer Ausführung in jedem der vier Eckenbereiche des Presskastens 1 a Schaltelemente/Sensoren 14 und 15 angeordnet. Nach einer anderen Ausführung ist die von der flexiblen Schaltleiste 11 des Ringes gebildete Kreislinie nicht konzentrisch zum stangenförmigen Betätigungselement liegend angeordnet ist.
Diese beiden Ausführungsvarianten werden je nachdem welches Abfallmaterial bzw. Materialgemisch zu verpressen ist eingesetzt. Eine weitere Anwendung ist vorteilhaft, wenn bezüglich den Flächenachsen der Pressplatte 5 unterschiedliche Toleranzen gefordert oder möglich sind.The invention is not limited to the embodiments shown in the drawings but often variable. Thus, according to one embodiment, in each of the four corner regions of the press box 1 a switching elements / sensors 14 and 15 are arranged. According to another embodiment, the circular line formed by the flexible switching strip 11 of the ring is not arranged concentrically to the rod-shaped actuating element lying.
These two variants are used depending on which waste material or material mixture is to be pressed. Another application is advantageous if with respect to the surface axes of the press plate 5 different tolerances required or possible.

Bezugsziffernverzeichnis:References directory:

11
Ballenpressebaler
1 a1 a
PresskastenPress box
22
Pressschachtpress shaft
33
Einfüllbereichfilling area
44
PressbereichPress area
55
Pressplattepress plate
66
Schachtbodenshaft bottom
77
stangenförmiges Betätigungselement (Schaltstange/ -rohr)rod-shaped actuator (shift rod / tube)
88th
Antriebseinheitdrive unit
8a8a
Antriebsträgerdrive carrier
99
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
9a9a
Führungsrohreguide tubes
1010
Kolbenstangepiston rod
1111
Ring mit flexibler SchaltleisteRing with flexible safety edge
1212
Kabelelectric wire
1313
Schaltelementswitching element
14, 1514, 15
Schaltelemente in Form von Sensoren / Näherungsschalter (mit mechanischem, elektronischem oder opto-elektronischem Taster / Fühler)Switching elements in the form of sensors / proximity switches (with mechanical, electronic or optoelectronic pushbuttons / sensors)

Claims (16)

Sicherheitsvorrichtung für die Bewegung der Pressplatte einer Ballenpresse, die zum Verdichten von voluminösen, sperrigen und/oder komprimierbaren Abfallstoffen zu einem kompakten Pressgut vorgesehen ist, wobei
die Ballenpressen (1) einen Presskasten (1a) mit einem im Wesentlichen vertikalen Pressschacht (2) aufweist, der (2) durch eine einteilige oder mehrteilige Schachttür (Fronttür) wahlweise verschließbar ist und oberhalb seines Bodens (6) wenigstens einen Pressbereich (4) und einen darüber liegenden Einfüllbereich (3) besitzt, in denen (3, 4) eine, bevorzugt hydraulisch, angetriebene Pressplatte (5) bewegbar ist,
und an der Ballenpresse (1) eine Antriebseinheit (8) sowie wenigstens ein Verbindungselement zwischen selbiger (8) und der Pressplatte (5) und eine Steuerungseinheit angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
in einem oberen Bereich des Pressschachtes (2) oder an oder in der Antriebseinheit (8) der Ballenpresse (1) wenigstens ein Schaltelement/Sensor (13; 14; 15) vorgesehen ist
und
an der Pressplatte (5) ein nach oben aufragendes stangenförmiges Betätigungselement so angeordnet ist, dass selbiges bei der Bewegung der Pressplatte (5) zumindest zeitweilig innerhalb des Wirkungsbereiches des Schaltelementes bewegbar ist und bei einer unregelmäßig arbeitenden Pressplatte (5) das Schaltelement/Sensor (13; 14; 15) betätigt, welches ein Signal zur Abschaltung der Bewegung der Pressplatte (5) erzeugt.A safety device for the movement of the baler press plate, intended for compacting bulky, bulky and / or compressible waste into a compact compact, wherein
the baling presses (1) have a press box (1a) with a substantially vertical press shaft (2) which can optionally be closed by a one-part or multi-part shaft door (front door) and at least one press area (4) above its bottom (6) and an overlying filling area (3) in which (3, 4) a, preferably hydraulically driven, pressing plate (5) is movable,
and a drive unit (8) and at least one connecting element between the same (8) and the press plate (5) and a control unit are arranged on the baler (1),
characterized in that
at least one switching element / sensor (13; 14; 15) is provided in an upper region of the press shaft (2) or on or in the drive unit (8) of the baler (1)
and
on the pressing plate (5) an upwardly projecting rod-shaped actuating element is arranged so that the same during the movement of the pressing plate (5) at least temporarily within the range of action of the switching element is movable and at an irregularly operating pressure plate (5), the switching element / sensor (13 ; 14; 15) which generates a signal for switching off the movement of the press plate (5). Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
während des gesamten Hubes der Pressplatte (5), also von der Auslösung des Arbeitshubes bis zur unteren Endstellung der Pressplatte (5), sich das stangenförmige Betätigungselement im Wirkungsbereich des Schaltelementes (13; 14; 15) befindet.Safety device according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that
During the entire stroke of the press plate (5), ie from the initiation of the working stroke to the lower end position of the press plate (5), the rod-shaped actuating element in the area of action of the switching element (13; 14; 15) is located. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das stangenförmige Betätigungselement ein Schaltrohr (7) ist.Safety device according to claim 1 or 2,
characterized in that
the rod-shaped actuating element is a switching tube (7). Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verbindungselement eine Kolbenstange (10) eines Hydraulikzylinders (9) der Antriebseinheit (8) und zugleich das stangenförmige Betätigungselement ist.Safety device according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that
the connecting element is a piston rod (10) of a hydraulic cylinder (9) of the drive unit (8) and at the same time the rod-shaped actuating element. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das stangenförmige Betätigungselement auf der Pressplatte (5) in deren äußerem Flächenbereich angeordnet ist.Safety device according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that
the rod-shaped actuating element is arranged on the pressing plate (5) in its outer surface region. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das stangenförmige Betätigungselement auf der Pressplatte (5) auf einer von deren Flächendiagonalen, vorzugsweise in deren äußerem Flächenbereich, angeordnet ist.Safety device according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that
the rod-shaped actuating element is arranged on the pressing plate (5) on one of its surface diagonals, preferably in its outer surface region. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das stangenförmige Betätigungselement auf der Pressplatte (5) auf einer von deren Flächenhalbierenden angeordnet ist, vorzugsweise in deren äußerem Flächenbereich.Safety device according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that
the rod-shaped actuating element is arranged on the pressing plate (5) on one of its surface bisectors, preferably in its outer surface region. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 5, 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
an der Pressplatte (5) mehrere zueinander beabstandet angeordnete stangenförmige Betätigungselemente vorgesehen sind.Safety device according to claim 1, 2, 3, 5, 6 or 7,
characterized in that
on the pressing plate (5) a plurality of spaced-apart rod-shaped actuating elements are provided. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schaltelement (13) einen Ring mit einer flexiblen Schaltleiste (11) umfasst, wobei letztere (11) mit einem Kabel (12) mit dem Schaltelement (13) verbunden ist.Safety device according to one of claims 1 to 8,
characterized in that
the switching element (13) comprises a ring with a flexible switching strip (11), the latter (11) with a cable (12) with the switching element (13) is connected. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Ring mit einer flexiblen Schaltleiste (11) um die Kolbenstange (10) eines Hydraulikzylinders (9) der Antriebseinheit (8), vorzugsweise konzentrisch, so angeordnet ist, dass beim Auslenken der Kolbenstange (10) aus einer, vorzugsweise einstellbaren, Solllage heraus das Signal zum Abschalten des Antriebes der Pressplatte (5) ausgelöst wird.Safety device according to claim 9,
characterized in that
the ring with a flexible switching strip (11) around the piston rod (10) of a hydraulic cylinder (9) of the drive unit (8), preferably concentrically arranged so that when deflecting the piston rod (10) from a, preferably adjustable, desired position out the Signal for switching off the drive of the press plate (5) is triggered. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei einer Antriebseinheit (8) mit mehreren Hydraulikzylindern (9) der Ring mit der flexiblen Schaltleiste (11) an einem Hydraulikzylinder (9) angeordnet ist, vorzugsweise an dem mittleren Hydraulikzylinder (9).Safety device according to claim 10,
characterized in that
in a drive unit (8) with a plurality of hydraulic cylinders (9), the ring with the flexible switching strip (11) is arranged on a hydraulic cylinder (9), preferably on the middle hydraulic cylinder (9). Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Bewegungsbereich des stangenförmigen Betätigungselementes zwei einander gegenüberliegende oder mehrere zueinander versetzte Schaltelemente/Sensoren (14,15) vorgesehen sind.Safety device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8,
characterized in that
in the range of movement of the rod-shaped actuating element, two mutually opposite or a plurality of mutually offset switching elements / sensors (14,15) are provided. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 5, 6, 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
der bzw. die Sensoren (14, 15) im Wirkungsbereich des stangenförmiges Betätigungselement (7) in oder an den Innenflächen der Wände des Presskastens (1a) der Ballenpresse (1) angeordnet sind.Safety device according to claim 1, 2, 3, 5, 6, 7 or 8,
characterized in that
the sensor or sensors (14, 15) are arranged in the area of action of the bar-shaped actuating element (7) in or on the inner surfaces of the walls of the press box (1a) of the baler (1). Sicherheitsvorrichtung nach einem Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
Sensoren (13, 14, 15) unterschiedlichster Wirkprinzipien zur Erfassung der Neigung der Pressplatte (5) bezüglich einer Horizontalebene einsetzbar und kombinierbar sind.Safety device according to one of claims 1 to 13,
characterized in that
Sensors (13, 14, 15) of different active principles for detecting the inclination of the press plate (5) with respect to a horizontal plane can be used and combined. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei Ausgabe eines Signals von dem Schaltelement/Sensor (13, 14, 15) der Antrieb der Pressplatte (5) gestoppt wird und die Pressplatte (5) in ihre Ausgangsstellung zurückfährt.Safety device according to one of claims 1 to 14,
characterized in that
upon the output of a signal from the switching element / sensor (13, 14, 15), the drive of the press plate (5) is stopped and the press plate (5) returns to its original position. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 9, 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
die von der flexiblen Schaltleiste des Ringes (11) gebildete Kreislinie nicht konzentrisch zum stangenförmigen Betätigungselement liegend angeordnet ist.Safety device according to claim 9, 10 or 11,
characterized in that
the circular line formed by the flexible switching strip of the ring (11) is not disposed concentrically to the rod-shaped actuating element lying.
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