EP1715194B1 - Hydraulische Zylindereinheit - Google Patents
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- EP1715194B1 EP1715194B1 EP05027904.1A EP05027904A EP1715194B1 EP 1715194 B1 EP1715194 B1 EP 1715194B1 EP 05027904 A EP05027904 A EP 05027904A EP 1715194 B1 EP1715194 B1 EP 1715194B1
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
- F15B15/1452—Piston sealings
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- F15B15/1457—Piston rods
- F15B15/1461—Piston rod sealings
Definitions
- the invention relates to a hydraulic cylinder unit according to the preamble of the main claim.
- Seals used in generic hydraulic cylinder units are known in a variety of embodiments ( DE 197 17 652 A1 ; US 4,566,703 A . 2,349,170 A ; DE 2 325 000 and US2004 / 0164496 A1 ).
- cylinder units For various applications, particularly low-friction cylinder units are of interest. These include cylinders for suspension and steering functions, or cylinders with high demands on sensitivity and positioning. Increased friction has a negative effect on the effective force, that is, the useful force of the cylinder, and the theoretical pressure. This leads inter alia to the fact that the cylinder must be designed larger than theoretically necessary in order to provide a sufficient effective force available.
- the ratio of static friction to sliding friction is also of interest because large differences between the two values can lead to undesirable vibrations or vibrations (so-called stick-slip effect).
- the invention is therefore based on the object to design a hydraulic cylinder unit according to the preamble of the main claim particularly low friction.
- the inventively provided rotationally symmetrical rod seal so touches along a circumferentially closed line, hereinafter called inner equator, on its inner seal jacket the outer surface of the piston, and the likewise rotationally symmetrical piston seal also touches along a likewise circumferentially closed line, hereinafter called outer equator, on its seal outer jacket the inner jacket of the cylinder tube.
- the gap to be converged in the direction of the equator thus has, with decreasing distance from the equator, a preferably continuously smaller free cross-section for the passage of the displaced hydraulic fluid.
- the shape of that gap-limiting region which deviates from the shape of the shell of a vertical (straight) circular cylinder, not only due to its rotational symmetry in the circumferential direction, but also additionally curved in the axial direction. But it is also a wedge-shaped gap without additional curvature in axial direction possible.
- the inventive principle uses the hydrodynamic effect of the hydraulic fluid in the converging gap to minimize the frictional forces between the piston seal and the cylinder tube on the one hand, the rod seal and the piston rod on the other hand.
- the nature of the tread is not the subject of the invention, it must be designed so that they in cooperation of the running surface (inner shell of the cylinder tube or outer shell of the piston rod) with the seal for optimum friction and wear behavior provides.
- the piston seal comprises two substantially wedge-shaped gaps deviating from the shell of a vertical circular cylinder, of which one gap is open to the cylinder space and the other to the rod-side cylinder space.
- the gap in the rod seal with respect to its center plane is asymmetrical and open to the piston rod side cylinder chamber so that at least in the extension direction of the piston rod results in the hydrodynamic, the friction-reducing Aufschwimm bin.
- a total of 5 designated cylinder unit has a cylinder tube 6, on whose inner shell 7, an outer jacket 9 having a piston 8 is guided.
- a piston rod generally designated 10
- a rod surface 11 which is extended by a cylinder head, designated as a whole by 12, out of the cylinder unit 5 upon pressurization of the cylinder space 14 formed between the piston 8 and the cylinder bottom 13 with pressurized hydraulic fluid , If the cylinder unit 5 is double-acting, so can the piston rod-side annular space cylinder chamber 15 which is formed by the piston rod 10, the cylinder head 12 and the piston 8, be pressurized, whereby the piston rod 10 is retracted.
- a total of 16 designated piston seal is provided on the piston 8. Accordingly, between the outer environment of the cylinder unit 5 and the piston rod-side cylinder chamber 15 on the cylinder head 12, a total of 17 designated rod seal provided.
- the piston seal 16 is in FIG. 2 shown in more detail.
- the piston 8 in this case has three circumferential, spaced-apart grooves 181, 182 on the outer casing 9 of the piston.
- the two outer, outwardly open grooves 181 each have a guide ring 19 is inserted.
- the middle groove 182 the total designated 16 seal is provided, which consists of two parts, namely designed as a sliding and sealing element piston seal 161 and arranged therebelow biasing element 162, for example in the form of an elastomeric ring, which already in the assembled state ensures a certain Grundanpressung of the sliding and sealing element 161 to the cylinder inner circumferential surface 7.
- the piston seal 161 has a sealing outer jacket 163 which, with respect to the center plane 164 (FIG. FIG. 4 ) of the piston seal 161 symmetrically forming with respect to the cylinder inner shell 7 of the cylinder tube 6 - deviating from the mantle of a Kreiszylinders- two converging column 165 ( FIG. 4 ) is trained.
- the center plane 164 (FIG. FIG. 4 ) of the piston seal 161 symmetrically forming with respect to the cylinder inner shell 7 of the cylinder tube 6 - deviating from the mantle of a Kreiszylinders- two converging column 165 ( FIG. 4 ) is trained.
- In the area of the median plane 164 is the highest point and at the same time the longest circumferential, closed contact line, the outer equator 166, the seal outer shell 163 with the inner shell 7 of the cylinder tube 6.
- FIG. 4 shows this part of the piston 8 of FIG. 2 closer.
- the rod seal used in the cylinder head 12, denoted overall by 17, is in FIG. 3 shown in more detail.
- a scraper 20 and in the piston rod side cylinder chamber 15 closest groove a rod guide 21 are provided in the outermost groove.
- the rod seal 17 is also provided in two parts with a designed as a sliding and sealing element seal 171 and an underlying biasing member 172, which according to the FIG. 2 already discussed element 162 corresponds.
- the inner sealing jacket 173 of the rod seal 171 is formed asymmetrically with respect to the center plane and has either only a wedge-shaped gap, or two columns with different gap angles and / or their length. In the former case, the gap to the piston rod side cylinder chamber 15 is open.
- a total of 22 designated additional seal is arranged between the rod seal 171 and the outer periphery of the cylinder unit. Between this and the rod seal 171 serving as a reservoir for the hydraulic fluid recess 23 is arranged in the cylinder head, in the hydraulic fluid, which is towed out during the extension stroke of the piston rod as a lubricating film under the rod seal 171, is collected. This quantity of oil can in turn be dragged back into the rod-side cylinder chamber 15 via the return capacity of the stand seal during the subsequent retraction stroke of the piston with its piston rod.
- the asymmetric shape of the seal inner wall 173 is provided by which the return conveyance of the previously extracted amount of hydraulic fluid is ultimately ensured.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine hydraulische Zylindereinheit nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
- Bei gattungsgemässen hydraulischen Zylindereinheiten eingesetzte Dichtungen sind in einer Vielzahl von Ausführungeformen bekannt (
DE 197 17 652 A1 ;US 4,566,703 A ,2,349,170 A ;DE 2 325 000 undUS2004/0164496 A1 ). - Für verschiedene Einsatzzwecke sind besonders reibungsarme Zylindereinheiten von Interesse. Zu diesen gehören unter anderem Zylinder für Federungs- und Lenkfunktionen, oder aber Arbeitszylinder mit hohen Ansprüchen an die Feinfühlig- sowie Positionierbarkeit. Eine erhöhte Reibung wirkt sich in einem schlechten Verhältnis zwischen effektiver Kraft, das heisst Nutzkraft des Zylinders, und der theoretischen Druckkraft aus. Dies führt unter anderem dazu, dass der Zylinder grösser als theoretisch notwendig ausgelegt werden muss, um eine hinreichende Effektivkraft zur Verfügung zu stellen.
- In Federungszylindern wirkt die Reibkraft wie eine zusätzliche Dämpfung. Je grösser jedoch die Grunddämpfung des Zylinder selbst ist, desto geringer ist der Anteil, der effektiv bei der Steuerung beeinflussbar ist. Gerade die Möglichkeit der Beeinflussung einer Dämpfung ist jedoch die Grundlage eines modernen, aktiven Federungs- und Dämpfungssystems.
- Neben der betragsmässigen Höhe der Reibung ist das Verhältnis von Haft- zu Gleitreibung ebenfalls von Interesse, weil grosse Unterschiede zwischen den beiden Werten zu unerwünschten Schwingungen beziehungsweise Vibrationen führen können (sogenannter Stick-Slip-Effekt).
- Von Nachteil bei den bekannten hydraulischen Zylindereinheiten sind deren letztlich doch nicht befriedigenden Reibungswerte und die relativ grosse Streuung in der serie.
- Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Zylindereinheit gemäss dem Oberbegriff des Hauptanspruchs besonders reibungsarm auszugestalten.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch den Gegenstand des Hauptanspruchs gelöst.
- Die erfindungsgemäss vorgesehene rotationssymmetrische Stangendichtung berührt also längs einer umlaufend geschlossenen Linie, nachfolgend innerer Äquator genannt, auf ihrem Dichtungsinnenmantel den Aussenmantel des Kolbens, und die ebenfalls rotationssymmetrisch ausgebildete Kolbendichtung berührt also auch längs einer ebenfalls umlaufend geschlossenen Linie, nachfolgend äusserer Äquator genannt, auf ihrem Dichtungsaussenmantel den Innenmantel des Zylinderrohrs. Der in Richtung auf den Äquator zu konvergierende Spalt weist also mit abnehmenden Abstand von dem Äquator einen vorzugsweise stetig kleiner werdenen freien Querschnitt für den Durchtritt der verdrängten Hydraulikflüssigkeit auf. Hierbei kann die Form jenes den Spalt begrenzenden Bereichs, der von der Form des Mantels eines senkrechten (geraden) Kreiszylinders abweicht, nicht nur infolge seiner Rotationssymmetrie in Umfangsrichtung, sondern zusätzlich auch in axialer Richtung gekrümmt ausgebildet sein. Es ist aber auch ein keilförmig ausgebildeter Spalt ohne zusätzliche Krümmung in axialer Richtung möglich.
- Das erfindungsgemässe Prinzip nutzt dabei den hydrodynamischen Effekt der Hydraulikflüssigkeit in dem konvergierenden Spalt, um die Reibkräfte zwischen der Kolbendichtung und dem Zylinderrohr einerseits, der Stangendichtung und der Kolbenstange andererseits zu minimieren. Die Beschaffenheit der Lauffläche (Rauhigkeit, Werkstoff, Oberflächenbehandlung) ist zwar nicht Gegenstand der Erfindung, sie muss jedoch so ausgestaltet sein, dass sie im Zusammenwirken der Lauffläche (Innenmantel des Zylinderrohrs oder Aussenmantel der Kolbenstange) mit der Dichtung für ein optimales Reibungs- sowie Verschleissverhalten sorgt.
- Es hat sich herausgestellt, dass sich die Reibkraft beziehungsweise dämpfenden Eigenschaften der hydraulischen Zylindereinheit durch die Verwendung der Kolben- und Stangendichtung beträchtlich reduzieren lassen. Hierdurch bedingt ergeben sich vielfältige Möglichkeiten und Vorteile. So kann die Reduktion der Baugrösse von Zylindern aufgrund der besseren Kraftausnutzung zu vielfältigeren Einsatzmöglichkeiten sowie zu einer Kostenersparnis führen. Ferner führt die Verbesserung der Eigenschaften von Federungszylindern durch reduzierte Grunddämpfung dazu, dass ein grösserer Anteil für die aktive Beeinflussung der Systemdämpfung zur Verfügung steht. Bei Arbeitszylindern kann die Steuerbarkeit sowie Feinfühligkeit beträchtlich verbessert werden. Daneben eröffnen sich neue Anwendungsbereiche für Zylinder, die bisher aufgrund unzureichender Effektivkraft, zu hoher Reib- und damit Störkraft oder zu hoher Dämpfung verschlossen geblieben sind. Als hydraulische Zylindereinheit können auch Gleichgangzylinder dienen.
- Gemäss der Erfindung weist die Kolbendichtung zwei -von dem Mantel eines senkrechten Kreiszylinders abweichende- im wesentlichen keilförmige Spalte auf, von den der eine Spalt zu dem Zylinderraum und der ander zu dem stangenseitigen Zylinderraum offen ist.
- Erfindungsgemäss ist der Spalt bei der Stangendichtung bezüglich deren Mittelebene asymmetrisch ausgeführt und zu dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum hin offen, sodass zumindest in der Ausfahrrichtung der Kolbenstange sich der hydrodynamische, die Reibung verringernde Aufschwimmeffekt ergibt.
- Weil darüber hinaus zwischen der Stangendichtung und der Umgebung der Zylindereinheit eine Zusatzdichtung angeordnet und zwischen dieser und der Stangendichtung eine als Reservoir für die ausgeschleppte Hydraulikflüssigkeit dienende Aussnehmung in dem Zylinderkopf angeordnet ist, kann dort die erhöht als Schmierfilm ausgetragene Hydraulikflüssigkeit gesammelt werden und auch in Einfahrrichtung der Kolbenstange der hydrodynamische, die Reibung verringernde Aufschwimmeffekt erzeugt werden.
- Weitere zweckmässige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
- In dieser zeigt:
- Figur 1
- einen schematischen Querschnitt durch eine Zylindereinheit in teilweise abgebrochener Darstellung;
- Figur 2
- die Einzelheit II gemäss
Figur 1 , in grösserem Massstab; - Figur 3
- die Einzelheit III gemäss
Figur 1 , in grösserer Darstellung und - Figur 4
-
Figur 2 in grösserem Massstab. - Die in
Figur 1 insgesamt mit 5 bezeichnete Zylindereinheit weist ein Zylinderrohr 6 auf, an dessen Innenmantel 7 ein einen Aussenmantel 9 aufweisender Kolben 8 geführt ist. An dem Kolben ist eine insgesamt mit 10 bezeichnete Kolbenstange mit einer Stangenoberfläche 11 verbunden, die über einen insgesamt mit 12 bezeichneten Zylinderkopf aus der Zylindereinheit 5 bei Beaufschlagung des zwischen dem Kolben 8 und dem Zylinderboden 13 gebildeten Zylinderraums 14 mit einer unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit ausgefahren wird. Wenn die Zylindereinheit 5 doppelt wirkend ausgebildet ist, so kann auch der kolbenstangenseitige ringraumförmige Zylinderraum 15, der durch die Kolbenstange 10, den Zylinderkopf 12 und dem Kolben 8 gebildet ist, mit Druck beaufschlagt werden, wodurch die Kolbenstange 10 eingefahren wird. - Zwischen dem Zylinderraum 14 und dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum 15 ist an dem Kolben 8 eine insgesamt mit 16 bezeichnete Kolbendichtung vorgesehen. Entsprechend ist zwischen der äusseren Umgebung der Zylindereinheit 5 und dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum 15 an dem Zylinderkopf 12 eine insgesamt mit 17 bezeichnete Stangendichtung vorgesehen.
- Die Kolbendichtung 16 ist in
Figur 2 näher dargestellt. Der Kolben 8 weist hierbei drei umlaufende, voneinander beabstandete Nuten 181, 182 an dem Aussenmantel 9 des Kolbens auf. In die beiden äusseren, nach aussen offenen Nuten 181 ist je ein Führungsring 19 eingelegt. In die mittlere Nut 182 ist die insgesamt mit 16 bezeichnete Dichtung vorgesehen, die aus zwei Teilen, nämlich dem als Gleit- und Dichtelement ausgebildeten Kolbendichtung 161 und dem darunter angeordneten Vorspannelement 162, z.B. in Form eines Elastomerrings, angeordnet ist, der bereits im montierten Zustand für eine gewisse Grundanpressung des Gleit- und Dichtelements 161 an die Zylinderinnenmantelfläche 7 sorgt. - Die Kolbendichtung 161 weist einen Dichtungsaussenmantel 163 auf, der bezüglich der Mittelebene 164 (
Figur 4 ) der Kolbendichtung 161 symmetrisch unter Bildung bezüglich des Zylinderinnenmantels 7 des Zylinderrrohrs 6 -unter Abweichung von dem Mantel eines Kreiszylinders- zweier konvergierender Spalte 165 (Figur 4 ) ausgebildet ist. Im Bereich der Mittelebene 164 befindet sich die höchste Stelle und zugleich die längste umlaufende, geschlossene Berührungslinie, der äussere Äquator 166, des Dichtungsaussenmantels 163 mit dem Innenmantel 7 des Zylinderrohrs 6. Die in Richtung auf den äusseren Äuquator 166 zu konvergierenden beiden Spalte 165 weisen also mit abnehmendem Abstand von diesem Äuquator 166 einen stetig kleiner werdenen freien Querschnitt für den Durchtritt der verdrängten Hydraulikflüssigkeit auf. Hierbei ist jener den Spalt 165 begrenzende Bereich, der von der Form des Mantels eines Kreiszylinders abweicht, beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel keilförmig mit Krümmung in axialer Richtung ausgebildet. Durch die keilförmigen Spalte 165 zwischen dem Dichtungsaussenmantel 163 und dem Zylinderinnenmantel 7 des Zylinderrohrs 6 ergibt sich ein hydrodynamischer Effekt dergestalt, dass die Kolbendichtung 161 von der in den keilförmigen Spalt 165 eingeschleppten Hydraulikflüssigkeit über die höchste Stelle, den äusseren Äuquator 166, der insgesamt also ballig ausgebildeten Dichtungsaussenmantel 163 von dem Zylinderinnenmantel 7 des Zylinderrohrs 6 abhebt. Hierdurch werden die mechanischen Reibkräfte der Dichtung erheblich reduziert.Figur 4 zeigt diesen Teil des Kolbens 8 vonFigur 2 näher. - Die in dem Zylinderkopf 12 eingesetzte, insgesamt mit 17 bezeichnete Stangendichtung ist in
Figur 3 näher dargestellt. In voneinander beabstandeten, innenliegenden, umlaufenden Nuten sind in der äussersten Nut ein Abstreifer 20 und in der dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum 15 am nächsten liegenden Nut eine Stangenführung 21 vorgesehen. Die Stangendichtung 17 ist ebenfalls zweiteilig mit einer als Gleit- und Dichtelement ausgebildeten Dichtung 171 und einem darunter liegenden Vorspannelement 172 versehen, welches dem gemässFigur 2 schon diskutierten Element 162 entspricht. - In Abweichung von der Kolbendichtung 161 ist der Dichtungsinnenmantel 173 der Stangendichtung 171 bezüglich der Mittelebene asymmetrisch ausgebildet und weist entweder nur einen keilförmigen Spalt, oder aber zwei Spalte mit unterschiedlichen Spaltwinkeln und/oder ihrer Länge auf. Im erstgenannten Fall ist der Spalt zu dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum 15 hin offen.
- Zwischen der Stangendichtung 171 und der äusseren Umgebung der Zylindereinheit ist eine insgesamt mit 22 bezeichnete Zusatzdichtung angeordnet. Zwischen dieser und der Stangendichtung 171 ist ein als Reservoir für die Hydraulikflüssigkeit dienende Ausnehmung 23 in dem Zylinderkopf angeordnet, in die Hydraulikflüssigkeit, welche während des Ausfahrhubes der Kolbenstange als Schmierfilm unter der Stangendichtung 171 ausgeschleppt wird, gesammelt wird. Diese Oelmenge kann beim anschliessenden Einfahrhub des Kolbens mit seiner Kolbenstange wiederum über das Rückfördervermögen der Standendichtung in den stangenseitigen Zylinderraum 15 zurückgeschleppt werden.
- Um die Rückförderung durch die Stangendichtung 171 zu begünstigen, ist die asymmetrische Form der Dichtungsinnenwandung 173 vorgesehen, durch die das Rückfördern der zuvor ausgeschleppten Menge an Hydraulikflüssigkeit letztlich sichergestellt wird.
Claims (9)
- Hydraulische Zylindereinheit (5) mit einem einen Innenmantel (7) aufweisenden Zylinderrohr (6) mit an diesem geführten, einen Außenmantel (9) aufweisenden Kolben (8), mit einer mit diesem verbundenen Kolbenstange (10), deren Stangenoberfläche (11) in einem den stangenseitigen Zylinderraum (15) abschließenden Zylinderkopf (12) geführt ist, mit zumindest einer den kolbenstangenseitigen Zylinderraum (15) von der Umgebung der Zylindereinheit (5) zwischen der Stangenoberfläche (11) und dem Zylinderkopf (12) mittels eines rotationssymmetrischen Dichtungsinnenmantels (173) abdichtenden, in diesem angeordneten Stangendichtung (17,171) und mit zumindest einer den kolbenstangenseitigen Zylinderraum (15) und den von dem Zylinderboden (13) und dem Kolben (8) gebildeten Zylinderraum (14) zwischen dessen Innenmantel (7) und dem Außenmantel (9) des Kolbens (8) mittels eines rotationssymmetrischen Dichtungsaußenmantels (162) abdichtenden, in dem Kolben (8) angeordneten Kolbendichtung (16,161), wobei die Stangendichtung (17,171) auf ihrem Dichtungsinnenmantel (173) eine von dem Mantel eines Kreiszylinders abweichende Form aufweist und einen zu einer im Bereich der Mittelebene umlaufenden geschlossenen Berührungslinie des Dichtungsinnenmantels (173) mit der Stangenoberfläche (11) der Kolbenstange (10) als längste Berührungslinie - nachfolgend innerer Äquator genannt - konvergierenden Spalt bezüglich der Stangenoberfläche (11) bildet, wobei die Kolbendichtung (16,161) auf ihrem Dichtungsaußenmantel (163) eine von dem Mantel eines Kreiszylinders abweichende Form aufweist und zwei zu einer im Bereich der Mittelebene (164) umlaufenden geschlossenen Berührungslinie des Dichtungsaußenmantels (163) mit dem Innenmantel (7) des Zylinderrohrs (6) als längste Berührungslinie - nachfolgend äußerer Äquator (166) genannt - konvergierende Spalte (165) bezüglich des Innenmantels (7) des Zylinderrohrs (6) bildet, von denen der eine Spalt (165) zu dem Zylinderraum (14) und der andere zu dem stangenseitigen Zylinderraum (15) hin offen ist, wobei beim Aus- bzw. Einfahren der Kolbenstange (10) der Dichtungsinnenmantel (173) bzw. der Dichtungsaußenmantel (163) von der in den konvergierenden Spalt (165) eingeschleppten Hydraulikflüssigkeit unter Bewirkung eines hydrodynamischen, die Reibung verringernden Aufschwimmeffektes über den Äquator (166) von dem Innenmantel (7) des Zylinderrohrs (6) oder der Stangenoberfläche (11) der Kolbenstange (10) aufgrund des zu dem Äquator (166) stetig kleiner werdenden freien Querschnitts bei dem Durchtritt der verdrängten Hydraulikflüssigkeit abhebt, wobei der Spalt bei der Stangendichtung (17, 171) bezüglich deren Mittelebene asymmetrisch ausgebildet und zum kolbenstangenseitigen Zylinderraum (15) hin offen ist,
dadurch gekennzeichnet,- dass die Kolbendichtung (16,161) bezüglich ihrer Mittelebene (164) symmetrisch ausgebildet ist und- dass zwischen der Stangendichtung (17,171) und der Umgebung der Zylindereinheit (5) eine Zusatzdichtung (22) angeordnet ist, wobei zwischen der Stangendichtung (17,171) und der Zusatzdichtung (22) eine als Reservoir für die Hydraulikflüssigkeit dienende Ausnehmung (23) in dem Zylinderkopf (12) angeordnet ist. - Zylindereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangendichtung (17,171) und/oder die Kolbendichtung (16,161) zusätzlich zu der Krümmung in Umfangsrichtung aufgrund ihrer Rotationssymmetrie auch in jenem Bereich, der eine von dem Mantel eines Kreiszylinders abweichende Form aufweist, in axialer Richtung gekrümmt ist.
- Zylindereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangendichtung (17,171) und/oder die Kolbendichtung (16,161) ohne zusätzliche Krümmung in axialer Richtung in jenem Bereich, der eine von dem Mantel eines Kreiszylinders abweichende Form aufweist, mit dem Mantel eines Kreiszylinders einen keilförmigen Spalt bildet.
- Zylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangendichtung (17,171) einen weiteren Spalt aufweist, dass die beiden Spalte bezüglich deren Mittelebene asymmetrisch ausgebildet sind und dass der weitere Spalt zu der als Reservoir für die Hydraulikflüssigkeit dienenden Ausnehmung (23) in dem Zylinderkopf (12) hin offen ist.
- Zylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangendichtung (17,171) und/oder die Kolbendichtung (16,161) aus PU oder aus einem formstabilen Werkstoff besteht.
- Zylindereinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangendichtung (17,171) und/oder die Kolbendichtung (16,161) aus PTFE, PA, PE oder POM besteht.
- Zylindereinheit nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stangendichtung (17,171) und/oder der Kolbendichtung (16,161) Füllstoffe zugesetzt sind.
- Zylindereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllstoffe Bronze oder Graphit sind.
- Zylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass unter der Stangendichtung (17,171) und/oder unter der Kolbendichtung (16,161) ein Vorspannelement (162;172) angeordnet ist.
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