EP1714937B1 - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel - Google Patents
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- EP1714937B1 EP1714937B1 EP05008375A EP05008375A EP1714937B1 EP 1714937 B1 EP1714937 B1 EP 1714937B1 EP 05008375 A EP05008375 A EP 05008375A EP 05008375 A EP05008375 A EP 05008375A EP 1714937 B1 EP1714937 B1 EP 1714937B1
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- European Patent Office
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- receiving means
- means according
- support elements
- telescopic load
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Links
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 12
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
Definitions
- the invention relates to a telescopic lifting device with a turntable, which is equipped with guide rails, which lower legs of U-shaped cantilevers slidably carry, wherein the upper legs of the U-shaped cantilever arms are associated telescopically formed support arms.
- Such a rotary telescope is through the EP 697 368 B1 known.
- This rotary telescope has support rollers, which undercut and support the upper legs of the cantilevers, in particular in the double-deep extension of the support arms and which are retractable in the direction of the yokes of the cantilevers.
- the support rollers prevent that a recorded on the load receiving pallets with their floor board between the U-shaped cantilevers can retract to the yokes.
- support rollers In rough operation of the rotary telescopes such support rollers are also vulnerable. On the tracks of the support rollers dirt can form, which prevent easy operation of the support rollers.
- such support rollers must be stored consuming in cars whose drives are just as expensive.
- the invention has for its object to provide a rotary telescope so that it is cheap to create, has as few moving parts, is easy to operate, and is able to support the male load safely even with multiple deep extended support arms.
- At least one stationary support element is provided on the legs and / or in the region of the guide rails, and that the support elements can be brought into or out of the support position as needed.
- the stationary arrangement of the support elements ensures that no in the rough operation of the turntable possibly blocking car must be moved more. In this case, if necessary, in or out of the support position bring the support elements that z. B. on the load-carrying pallets with their floor board between the U-shaped cantilevers can retract without a support car is in the way.
- the pallet can drive up to the yoke of the U-shaped cantilevers.
- the mounting location of the support elements is adjustable.
- the support elements z. B. be solved at a mounting location and attached to a different mounting location.
- the support elements are provided in the region between the, the yokes facing away from free ends of the legs. As a result, maximum weight forces, even with multiple deep dumping or storage of one or on a shelf record.
- the support elements are arranged on the lower and / or on the upper legs and / or on the guide rails. If the support elements are arranged, for example, on the upper legs, then they are very well secured against contamination. Located on the lower thighs Support elements can be easily, essentially bring by their own weight, except support position.
- the support elements are arranged pivotably on the legs and / or on the guide rails. As a result, support elements can remain as long as possible in support position. There is even the possibility that the retracting pallet pivot the support elements from the support position to the rest position.
- the support elements rest out of the support position on the legs and / or on the guide rails or in the cavities of the legs and / or the guide rails are retractable. As a result, the support elements can not interfere with the retraction of the pallets.
- the support elements can be brought arbitrarily from the rest position into the support position.
- the support position can be approached, even if z. B. the cams of the forced operation have not been run over.
- the turntable 1 shows a telescoping load-receiving means 1 with a turntable 2.
- the turntable 2 has a turntable 3, which is rotatably driven via the pinion 4 of a motor 5.
- On the turntable 2 guide rails 6 are arranged, on which the lower leg 7 of a U-shaped cantilever 8 is movably mounted via a motor 9.
- the lower leg 7 of the U-shaped cantilever 8 is connected via a yoke 10 with the upper leg 11 of the U-shaped cantilever 8.
- the upper leg 11 carries telescopically extendable support arms 12th
- a support member 13 is pivotally mounted.
- the support element 13 is shown in the support position. It is created against a stop 14.
- FIG. 2 shows the load-carrying means 1 in the retracted state.
- a pallet 15 is arranged, which is closed at the bottom by deck board 16, block 17 and floor board 18, which is practically driven against the inner edge of the yoke 10.
- the support member 13 is folded into the lower leg 7 of the U-shaped support arm 8 and thus interferes with the retraction of the pallet 15 by no means the bottom board 18 in the retraction movement.
- Figure 3 shows the front portion of the lower leg 7 of the U-shaped cantilever 8.
- the support member 13 is pivotally mounted about the axis 19.
- the support member 13 is automatically placed on a forced operation in support position.
- rollers 20, 20 ' are arranged on the support element 13, which run over a cam 21 in the ancestor of the U-shaped cantilever 8.
- the support element 13 is erected.
- the individual erecting phases are shown one behind the other in FIG.
- the support member 13 is erected so far that it is pressed by the offset on the support arms 12 load against the stop 14.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein teleskopierbares Lastaufnahmemittel mit einem Drehtisch, der mit Führungsschienen ausgestattet ist, welche untere Schenkel von U-förmig ausgebildeten Kragarmen verschiebbar tragen, wobei den oberen Schenkeln der U-förmig ausgebildeten Kragarme teleskopartig ausgebildete Tragarme zugeordnet sind.
- Ein derartiger Drehteleskop ist durch die
EP 697 368 B1 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehteleskop so weiterzubilden, dass er günstig zu erstellen ist, möglichst wenige bewegbare Teile aufweist, problemlos zu betreiben ist, und der die aufzunehmende Last auch bei mehrfach tief ausgefahrenen Tragarmen sicher abzustützen vermag.
- Dazu wird vorgeschlagen, dass an den Schenkeln und/oder im Bereich der Führungsschienen mindestens ein ortsfestes Stützelement vorgesehen ist, und dass die Stützelemente bedarfsweise in bzw. außer Stützstellung bringbar sind. Die ortsfeste Anordnung der Stützelemente gewährleistet, dass kein im rauen Betrieb des Drehteleskops eventuell blockierender Wagen mehr verfahren werden muss. Dabei gewährleistet das bedarfsweise in bzw. außer Stützstellung bringen der Stützelemente, dass z. B. auf dem Lastaufnahmemittel aufgenommene Paletten mit ihrem Bodenbrett zwischen die U-förmigen Kragarme einfahren können, ohne dass ein Stützwagen im Wege steht. Die Palette kann dabei bis an das Joch der U-förmig ausgebildeten Kragarme fahren.
- Nachahmenswert ist, dass der Befestigungsort der Stützelemente einstellbar ist. Dabei können die Stützelemente z. B. an einem Befestigungsort gelöst und an einem anderen Befestigungsort angebracht werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Stützelemente verschiebbar und an dem neuen Befestigungsort arretierbar vorzusehen. Dadurch wird gewährleistet, dass unterschiedliche Lasten und ggf. unterschiedlich große Ladehilfsmittel wie z.B. Paletten sehr flexibel gehandhabt werden können.
- Vorteilhaft ist, dass die Stützelemente im Bereich zwischen den, den Jochen abgewandten freien Enden der Schenkel vorgesehen sind. Dadurch lassen sich maximale Gewichtskräfte, auch bei mehrfach tiefer Aus- bzw. Einlagerung aus einem bzw. in ein Regal aufnehmen.
- Von Vorteil ist, wenn die Stützelemente an den unteren und/oder an den oberen Schenkeln und/oder an den Führungsschienen angeordnet sind. Werden die Stützelemente beispielsweise an den oberen Schenkeln angeordnet, so sind sie sehr gut gegen Verschmutzung gesichert. An den unteren Schenkeln angeordnete Stützelemente lassen sich einfach, im Wesentlichen durch ihr Eigengewicht, außer Stützstellung bringen.
- Nachahmenswert ist, dass die Stützelemente schwenkbar an den Schenkeln und/oder an den Führungsschienen angeordnet sind. Dadurch können Stützelemente möglichst lang in Stützstellung verbleiben. Es besteht sogar die Möglichkeit, dass die einfahrende Palette die Stützelemente aus der Stützstellung in die Ruhestellung schwenken.
- Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Stützelemente translatorisch in Stützstellung zu bringen. Hier ist ein über Nocken gesteuerter Bolzen oder aber auch eine Kolbenzylindereinheit denkbar. Dabei sollten die Stützelemente jedoch in Stützstellung arretierbar sein. Dadurch wird z. B. erreicht, dass die Kolbenzylindereinheit nicht ständig unter Druck gehalten werden muss.
- Von Vorteil ist, wenn die Stützelemente außer Stützstellung an den Schenkeln und/oder an den Führungsschienen anliegen oder aber in Hohlräume der Schenkel und/oder der Führungsschienen versenkbar sind. Dadurch können die Stützelemente beim Einfahren der Paletten nicht stören.
- Sind Anschläge für die Stützelemente in Stützstellung vorgesehen, so wird eine sehr stabile Stützstellung erreicht. Diese wird noch verbessert, wenn die auf dem Lastaufnahmemittel befindliche Last die Stützelemente gegen die Anschläge drückt.
- Es hat sich bewährt, dass die Stützelemente im Bereich ihrer freien Enden reibungsmindernde Elemente, z.B. Rollen aufweisen. Dadurch lassen sich Relativbewegungen zwischen den Stützelementen einerseits und den Schenkeln andererseits ausgleiche, die z.B. hervorgerufen werden durch die Schwenkbewegung der Stützelemente, oder bei im Bereich der Führungsschienen angeordneten Stützelementen durch eine Relativbewegung der Schenkel gegenüber den feststehenden Stützelementen.
- Von Vorteil ist, wenn die Stützelemente beim Ausfahren der Teleskope zwangsgeführt aus der Ruhestellung in Stützstellung bringbar sind. Durch entsprechende Steuerungen, z.B. über Nocken oder auch elektrische Steuerungen, lassen sich derartige Zwangsführungen realisieren.
- Es kann aber auch von Vorteil sein, wenn die Stützelemente beliebig aus der Ruhestellung in die Stützstellung bringbar sind. Hier kann die Stützstellung schon angefahren werden, auch wenn z. B. die Nocken der Zwangsführung noch nicht überfahren wurden.
- Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt: - Figur 1
- einen Drehteleskop in schematischer Seitenansicht mit mehrfach tief, hier doppelt tief ausgefahrenen Tragarmen,
- Figur 2
- einen Drehteleskop in schematischer Seitenansicht mit eingefahrenen Tragarmen und
- Figur 3
- einen Ausschnitt eines Drehteleskops mit einem schwenkbaren Stützelement.
- Figur 1 zeigt ein teleskopierbares Lastaufnahmemittel 1 mit einem Drehtisch 2. Der Drehtisch 2 weist einen Drehkranz 3 auf, der über das Ritzel 4 eines Motors 5 drehantreibbar ist. Auf dem Drehtisch 2 sind Führungsschienen 6 angeordnet, auf denen der untere Schenkel 7 eines U-förmig ausgebildeten Kragarmes 8 über einen Motor 9 verfahrbar gelagert ist. Der untere Schenkel 7 des U-förmigen Kragarmes 8 ist über ein Joch 10 mit dem oberen Schenkel 11 des U-förmigen Kragarmes 8 verbunden. Der obere Schenkel 11 trägt teleskopartig ausfahrbare Tragarme 12.
- Am unteren Schenkel 7 ist ein Stützelement 13 verschwenkbar gelagert. Das Stützelement 13 ist in Stützstellung dargestellt. Es ist gegen einen Anschlag 14 angelegt.
- Figur 2 zeigt das Lastaufnahmemittel 1 in eingefahrenem Zustand. Auf den zusammengefahrenen Tragarmen 12 ist eine Palette 15 angeordnet, die nach unten durch Deckbrett 16, Klotz 17 und Bodenbrett 18 abgeschlossen ist, welches praktisch gegen die innere Flanke des Jochs 10 gefahren ist. Das Stützelement 13 ist in den unteren Schenkel 7 des U-förmigen Tragarms 8 eingeklappt und stört damit beim Einfahren der Palette 15 keineswegs das Bodenbrett 18 in der Einfahrbewegung.
- Figur 3 zeigt den vorderen Bereich des unteren Schenkels 7 des U-förmigen Kragarms 8. Am freien Ende des unteren Schenkels 7 ist das Stützelement 13 um die Achse 19 schwenkbar gelagert. Das Stützelement 13 wird über eine Zwangsführung automatisch in Stützstellung aufgestellt. Dazu sind am Stützelement 13 Rollen 20, 20' angeordnet, die beim Vorfahren des U-förmigen Kragarms 8 einen Nocken 21 überfahren. Dabei wird das Stützelement 13 aufgerichtet. Die einzelnen Aufrichtphasen sind in der Figur 3 hintereinander dargestellt. Das Stützelement 13 wird soweit aufgerichtet, dass es durch die auf den Tragarmen 12 abgesetzte Last gegen den Anschlag 14 gedrückt wird.
- Bezugszeichenübersicht
- 1.
- Lastaufnahmemittel
- 2.
- Drehtisch
- 3.
- Drehkranz
- 4.
- Ritzel
- 5.
- Motor
- 6.
- Führungsschiene
- 7.
- unterer Schenkel
- 8.
- U-förmiger Kragarm
- 9.
- Motor
- 10.
- Joch
- 11.
- oberer Schenkel
- 12.
- Tragarme
- 13.
- Stützelement
- 14.
- Anschlag
- 15.
- Palette
- 16.
- Deckbrett
- 17.
- Klotz
- 18.
- Bodenbrett
- 19.
- Achse
- 20.
- Rollen
- 21.
- Nocken
Claims (15)
- Teleskopierbares Lastaufnahmemittel (1) mit einem Drehtisch (2) der mit Führungsschienen (6) ausgestattet ist, welche untere Schenkel (7) von U-förmig ausgebildeten Kragarmen (8) verschiebbar tragen, wobei den oberen Schenkeln (11) der U-förmig ausgebildeten Kragarme (8) teleskopartig ausschiebbare Tragarme (12) zugeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass an den Schenkeln (7, 11) und/oder im Bereich der Führungsschienen (6) mindestens ein ortsfestes Stützelement (13) vorgesehen ist, und dass die Stützelemente (13) bedarfsweise in bzw. außer Stützstellung bringbar sind. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Befestigungsort der Stützelemente (13) an den Schenkeln (7, 11) und/oder im Bereich der Führungsschienen (6) einstellbar ist. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1 oder 2.
dass die Stützelemente (13) im Bereich zwischen den, den Jochen (10) abgewandten freien Enden der Schenkel (7, 11) vorgesehen sind. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) an den unteren Schenkeln (7) und/oder an den oberen Schenkeln (11) und/oder an den Führungsschienen (6) angeordnet sind. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) schwenkbar angeordnet sind. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) translatorisch in die Stützstellung bewegbar sind. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) in ihrer außer Stützstellung an den Schenkeln (7, 11) und/oder an der Führungsschienen (6) anliegen. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) im Bereich ihrer freien Enden reibungsmindemde Elemente aufweisen. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass als reibungsmindemdes Element eine Rolle vorgesehen ist. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) in Hohlräume der Schenkel (7, 11) und/oder der Führungsschienen (6) versenkbar sind. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass Anschläge (14) vorgesehen sind, über welche die Stützelemente (13) in ihrer Stützstellung festlegbar sind. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) durch die von ihnen gestützte Last gegen die Anschläge (14) gedrückt werden. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 5 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) in Stützstellung arretierbar sind. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) beim Ausfahren der Tragarme (12) zwangsgeführt aus der Ruhestellung in die Stützstellung bringbar sind. - Teleskopierbares Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Stützelemente (13) beliebig aus der Ruhestellung in die Stützstellung bringbar sind.
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