EP1712471A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Verpackung von Artikeln - Google Patents

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EP1712471A1
EP1712471A1 EP05008123A EP05008123A EP1712471A1 EP 1712471 A1 EP1712471 A1 EP 1712471A1 EP 05008123 A EP05008123 A EP 05008123A EP 05008123 A EP05008123 A EP 05008123A EP 1712471 A1 EP1712471 A1 EP 1712471A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging
folding
article
movement
receiving
Prior art date
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Granted
Application number
EP05008123A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1712471B1 (de
Inventor
Volker Oehlert
Bodo Förster
Dirk Neubert
Michael Sickert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Original Assignee
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to DE502005001251T priority patent/DE502005001251D1/de
Priority to AT05008123T priority patent/ATE370067T1/de
Priority to EP05008123A priority patent/EP1712471B1/de
Publication of EP1712471A1 publication Critical patent/EP1712471A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/54—Wrapping by causing the wrapper to embrace one end and all sides of the contents, and closing the wrapper onto the opposite end by forming regular or irregular pleats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/005—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/02—Fixed or resiliently-mounted folders, e.g. non-driven rollers

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for packaging articles, in particular small-sized, preferably chocolate articles.
  • Machines which operate on the two-stamp principle convey the article to be packaged with the packaging material through a folding device (eg folding shaft), wherein the first folds of the packaging material take place around the article.
  • a folding device eg folding shaft
  • the packaging or the respective packaging section is intermittently fed, d. H. only temporarily promoted and stopped intermittently, the individual section is separated from a web or the like of the packaging.
  • the packaging means section is approximately centered on the article, e.g. On the upper side thereof, before the article is gripped together with the packaging material section by a receiving unit (eg the punches) and moved through the folding device.
  • a receiving unit e.g the punches
  • the area for the supply of the subsequent packaging material section is blocked by the part of the receiving unit moved by the folding device. Only when this part has been moved back to its initial position, the subsequent packaging section can cross its path of movement, d. H. be positioned approximately centrally to the article.
  • the subsequent package portion for the next article package may be conveyed less than 50%, otherwise it collides with the receiving unit.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for packaging articles, which has an increased processing speed while providing a variety of folding types.
  • the device for packaging articles is provided with a receiving device, with a folding device and with a packaging supply means, wherein the receiving device with the article and a to the article in the packaging supply direction approximately centrally positioned packaging means and the folding means are configured so relative to each other movable in that the receiving device moves through the folding device with the article and the packaging material, wherein the receiving device and / or the folding device are designed to avoid the subsequent packaging means, in particular during the return movement into the starting position, it is possible to remove the packaging material or to continuously supply the packaging sections as it does not match the Receiving device or folding device can / can collide, so that no power limitation of the machine is present by the packaging means supply.
  • the processing speed can be increased without the need for further or more receiving and folding devices must be provided. This would make the design and construction of the device considerably more expensive and therefore increase the cost.
  • At least a part of the receiving device describes on its return movement an evasive to the subsequent packaging return path, which differs from the Hinschulspfad.
  • the evasive return movement takes place in the packaging supply direction.
  • the direction is understood in which the packaging is supplied.
  • the receiving device on two oppositely arranged holding units, which receive the article and the packaging (or packaging section) between them in order to pass them through the folding device.
  • At least one holding unit is designed to avoid the subsequent packaging in the return movement of the receiving unit.
  • the at least one holding unit can be designed to follow an approximately transversely aligned evasive movement direction in addition to the direction of movement through the folding device.
  • the at least one holding unit can be rotatably mounted on a shaft which can be displaced in the direction of return movement.
  • the rotation of the holding unit can be effected in particular via a lever.
  • the at least one holding unit can be displaceably mounted in the packaging-material feed direction.
  • folding device such that the entire folding device alone or together with the receiving device can avoid the subsequent packaging.
  • the folding device is a folding shaft.
  • This is preferably modular, d. H. its walls can be adapted to different types of folding and articles by exchanging individual areas without much effort. It is understood that the folding shaft can also have brushed walls, depending on the type of folding.
  • the folding shaft is designed split and may further comprise at least one pivotally mounted folding shaft wall.
  • the folding shaft has at least one folding shaft wall displaceably mounted in the packaging material feeding direction.
  • the movable, z. B. pivotable or displaceable, stored folding shaft wall is designed to dodge the receiving unit in the package feeding direction, the folding tray, the receiving unit not at or on the evasive movement and it can be a compact structure with good accessibility can be achieved.
  • the folding shaft wall can be moved via a lever whose movement can optionally be coupled with the movement of the receiving unit.
  • the evasive movement of the receiving device takes place on a return path deviating from the following packaging means, which differs from the forward movement path.
  • the evasive return movement takes place in the package feed direction.
  • the folding device is a folding shaft with at least one movably mounted folding shaft wall, which performs an evasive movement.
  • FIG. 1 shows a section of a section in the vertical direction through a device designated as a whole as 100 for packaging article 1 with a packaging means section 2.
  • the device 100 is oriented approximately vertically. However, it is understood that a horizontal alignment is possible or the orientation for the invention does not matter.
  • the device 100 comprises a receiving unit which has two mutually oppositely arranged holding units 3 and 4, which receive the article 1 and the packaging means section 2 between them, to pass through a folding device designed as a folding 5 to the first folds of the packaging material section 2 to the Article 1.
  • the holding units 3, 4 each have a punch 3A, 4A and an arm 3B, 4B.
  • the arms 3B, 4B are connected on one side to the punch 3A, 4A and are movably supported on the other side, so that they can move toward one another in order to receive the article 1 and the packaging medium section 2 between them.
  • the arms 3B, 4B each have a curved shape, so that the punches 3A, 4A move through the folding shaft 5 in a common movement of the articulation points of the arms on a curved path of movement in the direction of the arrow H.
  • a rectilinear movement path can also be provided.
  • the arm 3B of the one holding unit 3, which is arranged in the figures below, is also rotatably supported on a shaft 16 so that it can be pivoted in a direction along the arrow R.
  • the packaging material is fed laterally via a packaging means feed device 9, wherein a single package portion 2 is separated from a corresponding continuously fed package center web by a rotary knife 10 and positioned on a package center table 11.
  • the packaging material section table 11 has a suitable opening 8, through which the holding unit 3 can press the article 1 from below against the packaging medium section 2 or the holding unit 4 arranged opposite to it.
  • the packaging material section 2 is positioned approximately centrally with respect to the article 1 in the packaging-material feed direction Z, before it is gripped together with the article 1 by the holding units 3, 4.
  • the packaging material section 2 can also be aligned with the article 1 in the direction transverse to the packaging-material feed direction Z (that is to say in the direction of the figure) in the center or off-center (eg, bag folding).
  • Trained as a folding shaft 5 folding device is modular, d. H. their walls 6, 7, where the first folds take place, with a few detachable parts disassembled and interchangeable to the folding shaft z. B. to adapt to the article size or shape. It is understood that also possibly provided other walls can also be disassembled and interchangeable.
  • the wall 7 is a common rigidly disposed wall that is adapted to the arcuate path of movement of the article.
  • the wall 6 is designed to be pivotable. For this purpose, it is pivotable via a lever 12 in the direction of the arrow W (see Fig. 2).
  • the wall 6 of the swiveled in the direction of the arrow R holding unit 3 dodge.
  • the movement of the lever 12 is coupled via a ball joint (not shown) via a corresponding gear with the movement of the holding units 3, 4, in particular of the arm 3 B of the holding unit 3.
  • the ball joint makes it possible to move the folding shaft 5 from the operating position into a pivoted-up maintenance position, without the lever 12 having to be disconnected from the drive or readjusted after pivoting back into the operating position.
  • the drive of the receiving unit and the folding device via a common motor whose movement is translated via suitable gears and shafts.
  • the apparatus 100 further comprises a discharge device 13 for transferring the article 1 after passing through the folding shaft 5 and for further processing (eg final folding) (see FIG. 2).
  • the discharge device 13 has oppositely arranged grippers 14, 15 which grip the article 1 laterally such that they do not collide with the holding units 3, 4 of the receiving unit.
  • the first step is based on the initial position shown in FIG.
  • the article 1 is held on one side of the folding shaft 5 together with the packaging means section 2 positioned approximately centrally therebetween between the holding units 3, 4 of the receiving device.
  • the arm 3B of the holding unit 3 is not only moved back against the direction of the arrow H, but additionally pivoted in the direction of the arrow R, so that the holding unit 3 makes room for the subsequent in the feed Z packaging section.
  • the pivoting in the direction R is done by rotating the arm 3 B around the shaft 16.
  • the wall 6 is pivotable via the lever 12 in the direction of the arrow W, wherein this movement is coupled in the present example with the movement of the holding unit 3.
  • a movement independent of the holding unit is conceivable.
  • the discharge device 13 Once the article 1 has been conveyed out of the area of the second holding unit 4 by the discharge device 13, it can move to "pick up" a new article and a packaging material section in the direction of the first holding unit 3. The process can start again.
  • the packaging can be continuously further promoted because the separated by the knife 10 Packschabêt can not collide with the holding unit 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur Verpackung von Artikeln (1) mit einer Aufnahmeeinrichtung (3, 4), mit einer Falteinrichtung (5) und mit einer Packmittelzufuhreinrichtung (9), wobei die Aufnahmeeinrichtung (3, 4) mit dem Artikel (1) und einem an dem Artikel (1) in Packmittelzufuhrrichtung etwa mittig positionierten Packmittel (2) und die Falteinrichtung (5) derart relativ zu einander bewegbar ausgestaltet sind, dass die Aufnahmeeinrichtung (3, 4) sich mit dem Artikel (1) und dem Packmittel (2) durch die Falteinrichtung (5) hindurchbewegt, und wobei die Aufnahmeeinrichtung (3, 4) und/oder die Falteinrichtung (5) ausgestaltet sind, um dem nachfolgenden Packmittel auszuweichen. Somit ist es möglich, das Packmittel kontinuierlich zu zuführen. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verpackung von Artikeln, insbesondere kleinstückiger, vorzugsweise Schokoladenartikel.
  • Maschinen, welche nach dem Zwei-Stempelprinzip arbeiten, fördern den zu verpackenden Artikel mit dem Packmittel durch eine Falteinrichtung (z. B. Faltschacht) hindurch, wobei die ersten Faltungen des Packmittels um den Artikel herum erfolgen.
  • Hierbei wird das Packmittel bzw. der jeweilige Packmittelabschnitt intermittierend zugeführt, d. h. nur zeitweise gefördert und taktweise gestoppt, wobei der einzelne Abschnitt von einer Bahn oder Ähnlichem des Packmittels abgetrennt wird.
  • Dies ist erforderlich, da der Packmittelabschnitt etwa mittig zu dem Artikel, z. B. auf dessen Oberseite, positioniert wird, bevor der Artikel gemeinsam mit dem Packmittelabschnitt durch eine Aufnahmeeinheit (z. B. die Stempel) ergriffen und durch die Falteinrichtung hindurch bewegt wird.
  • Durch die anschließende Transportbewegung von Artikel und Packmittelabschnitt durch die Falteinrichtung hindurch wird der Bereich für die Zuführung des nachfolgenden Packmittelabschnitts durch den durch die Falteinrichtung bewegten Teil der Aufnahmeeinheit gesperrt. Erst wenn dieser Teil in seine Ausgangstellung zurückbewegt worden ist, kann der nachfolgende Packmittelabschnitt dessen Bewegungspfad kreuzen, d. h. etwa mittig zu dem Artikel positioniert werden.
  • Somit kann der nachfolgende Packmittelabschnitt für die Verpackung des nächsten Artikels weniger als 50% gefördert werden, da er ansonsten mit der Aufnahmeeinheit kollidiert.
  • Es besteht der Wunsch, die Verarbeitungs- bzw. Verpackungsgeschwindigkeit solcher Maschinen zu steigern.
  • Um die Geschwindigkeit einer solchen Maschine zu steigern, könnte eine Erhöhung der Bewegungsgeschwindigkeit der Aufnahmeeinheit, z. B. deren Stempel, vorgenommen werden. Einer solchen Geschwindigkeitserhöhung sind jedoch aufgrund der auftretenden Beschleunigungen und Materialbelastungen in der Maschine sowie den Artikel zumutbaren Belastungen Grenzen gesetzt.
  • Auch eine schnellere Zufuhr des Packmittels bzw. Packmittelabschnitts ist ohne Weiteres nicht möglich, da eine Vielzahl der verwendeten Materialien empfindlich gegenüber schwankenden Geschwindigkeitsgrößen und damit einhergehenden Belastungen ist.
  • Alternativerweise könnte angedacht werden, auf die etwa mittige Ausrichtung des Packmittelabschnitts zum Artikel zu verzichten. Dies begrenzt jedoch die Auswahl an Faltungsarten, die mit einer solchen Maschine durchführbar sind. So ist z. B. meist eine etwa mittige Positionierung des Packmittelabschnitts in Packmittelzufuhrrichtung für die Vornahme einer Bunch-, Brief-, Seiten-, Boden-, Säckchen- und Spitz-Faltung sowie einer Doppeldreheinschlag-Faltung usw. notwendig, wenn keine zusätzliche Faltung in der Falteinheit erfolgen soll. Soll die Verpackungsvorrichtung also eine breite Auswahl an Faltungsarten bereitstellen, ist die etwa mittige Ausrichtung von Packmittel in Packmittelzufuhrrichtung und Artikel notwendig.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung zur Verpackung von Artikeln zu schaffen, die eine gesteigerte Verarbeitungsgeschwindigkeit bei gleichzeitiger Bereitstellung einer Vielzahl von Faltungsarten aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Vorrichtung gelöst.
  • Dadurch, dass die Vorrichtung zur Verpackung von Artikeln mit einer Aufnahmeeinrichtung, mit einer Falteinrichtung und mit einer Packmittelzufuhreinrichtung versehen ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung mit dem Artikel und einem an dem Artikel in Packmittelzufuhrrichtung etwa mittig positionierten Packmittel und die Falteinrichtung derart relativ zu einander bewegbar ausgestaltet sind, dass die Aufnahmeeinrichtung sich mit dem Artikel und dem Packmittel durch die Falteinrichtung hindurchbewegt, wobei die Aufnahmeeinrichtung und/oder die Falteinrichtung ausgestaltet sind, um dem nachfolgenden Packmittel, insbesondere bei der Rückbewegung in die Ausgangslage, auszuweichen, ist es möglich, das Packmittel bzw. die Packmittelabschnitte kontinuierlich zu zuführen, da es/sie nicht mit der Aufnahmeeinrichtung bzw. Falteinrichtung kollidieren kann/können, so dass keine Leistungsbegrenzung der Maschine durch die Packmittelzufuhreinrichtung vorhanden ist. Somit kann die Verarbeitungsgeschwindigkeit gesteigert werden, ohne dass weitere bzw. mehrere Aufnahme- und Falteinrichtungen vorgesehen sein müssen. Dies würde die Konstruktion und den Aufbau der Vorrichtung erheblich aufwendiger gestalten und daher auch die Kosten steigern.
  • Daneben ergibt sich eine Reihe von weiteren Vorteilen. So kann durch die kontinuierliche Packmittelzufuhr ein ruhiger Packmittellauf erreicht werden, so dass der jeweilige Packmittelabschnitt optimal positioniert werden kann. Zudem lässt sich eine konstante Packmittelspannung einstellen, wodurch ein Packmittelriss usw. vermieden werden kann. Dies ermöglicht eine Verarbeitung extrem empfindlicher und ansonsten schwierig zu verarbeitender Packmittel, wie z. B. empfindliche, sehr dünne Packmittel, wie Alufolie oder Polypropylen.
  • Nach einer bevorzugten Ausgestaltung beschreibt mindestens ein Teil der Aufnahmeeinrichtung auf ihrer Rückbewegung einen dem nachfolgenden Packmittel ausweichenden Rückbewegungspfad, der sich von dem Hinbewegungspfad unterscheidet.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung erfolgt die ausweichende Rückbewegung in Packmittelzufuhrrichtung. Unter Packmittelzufuhrrichtung wird die Richtung verstanden, in der das Packmittel zugeführt wird.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die Aufnahmeeinrichtung zwei einander gegenüberliegend angeordnete Halteeinheiten auf, die den Artikel und das Packmittel (bzw. Packmittelabschnitt) zwischen sich aufnehmen, um sie durch die Falteinrichtung hindurchzuführen.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist mindestens eine Halteeinheit ausgestaltet, um bei der Rückbewegung der Aufnahmeeinheit dem nachfolgenden Packmittel auszuweichen.
  • Dabei kann die mindestens eine Halteeinheit ausgestaltet sein, um neben der Bewegungsrichtung durch die Falteinrichtung hindurch einer etwa quer dazu ausgerichteten Ausweichbewegungsrichtung zu folgen.
  • Hierzu kann nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung die mindestens eine Halteeinheit drehbar an einer in Hin- und Rückbewegungsrichtung verlagerbaren Welle befestigt sein. Die Drehung der Halteeinheit kann insbesondere über einen Hebel erfolgen. Alternativ kann die mindestens eine Halteeinheit in Packmittelzufuhrrichtung verschieblich gelagert sein.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich, die Falteinrichtung derart auszugestalten, dass die gesamte Falteinrichtung alleine oder zusammen mit der Aufnahmeeinrichtung dem nachfolgenden Packmittel ausweichen kann.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Falteinrichtung ein Faltschacht. Dieser ist vorzugsweise modular aufgebaut, d. h. seine Wände können durch Austausch einzelner Bereiche den verschiedenen Faltungsarten und Artikel ohne größeren Aufwand angepasst werden. Es versteht sich, dass der Faltschacht je nach Faltungsart auch mit Bürsten versehene Wände aufweisen kann.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Faltschacht geteilt ausgeführt und kann ferner mindestens eine schwenkbar gelagerte Faltschachtwand aufweisen. Alternativ weist der Faltschacht mindestens eine in Packmittelzufuhrrichtung verschieblich gelagerte Faltschachtwand auf.
  • Somit hindert nach einer bevorzugten Ausgestaltung, in der die beweglich, z. B. schwenkbar oder verschieblich, gelagerte Faltschachtwand ausgestaltet ist, um der Aufnahmeeinheit in Packmittelzufuhrrichtung auszuweichen, der Faltschacht die Aufnahmeeinheit nicht bei bzw. an der Ausweichbewegung und es kann ein kompakter Aufbau mit guter Zugänglichkeit erreicht werden.
  • Hierzu kann die Faltschachtwand über einen Hebel bewegbar sein, dessen Bewegung optional mit der Bewegung der Aufnahmeeinheit gekoppelt sein kann.
  • Um eine einfache Wartung und Reparatur der Falteinheit zu ermöglichen, ist diese aus der Arbeitsstellung in eine Wartungsstellung aufschwenkbar ausgeführt, wozu insbesondere eine Kugelgelenkverbindung des Hebels vorgesehen ist. Somit kann die Einstellung des Hebels trotz der Aufschwenkbarkeit beibehalten werden und dieser in einfacher Weise mit seinem Antrieb gekoppelt werden.
  • Die oben genannte Aufgabe wird auch durch das in Anspruch 18 angegebene Verfahren zum Verpacken von Artikeln gelöst, das insbesondere unter Verwendung der oben angegebenen Vorrichtung durchgeführt wird und folgende Schritte umfasst:
    • Aufnehmen des Artikels zusammen mit einem an dem Artikel in Packmittelzufuhrrichtung etwa mittig positionierten Packmittel mittels einer Aufnahmeeinrichtung,
    • Falten des Packmittels um den Artikel durch eine relative Bewegung zwischen einer Falteinrichtung und der Aufnahmeeinheit zueinander, wobei die Aufnahmeeinrichtung sich mit dem Artikel und dem Packmittel durch die Falteinrichtung hindurchbewegt,
    • Abgabe des zumindest teilweise mit dem Packmittel verpackten Artikels und
    • Ausführen einer dem nachfolgenden Packmittel ausweichenden Bewegung durch die Aufnahmeeinrichtung und/oder Falteinrichtung.
  • Bei einer bevorzugten Variante des Verfahrens erfolgt die ausweichende Bewegung der Aufnahmeeinrichtung auf einem dem nachfolgenden Packmittel ausweichenden Rückbewegungspfad, der sich von dem Hinbewegungspfad unterscheidet.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Variante des Verfahrens erfolgt die ausweichende Rückbewegung in Packmittelzufuhrrichtung.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Variante des Verfahrens ist die Falteinrichtung ein Faltschacht mit mindestens einer beweglich gelagerten Faltschachtwand, die eine ausweichende Bewegung vollführt.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung.
    Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Ausschnitt eines Schnitts in vertikaler Richtung durch eine Vorrichtung zur Verpackung von Artikeln im Bereich der Falteinrichtung mit einem Artikel und Packmittelabschnitt in der Ausgangsstellung;
    Fig. 2
    den Ausschnitt aus Fig. 1 nach dem Hindurchführen des Artikels durch die Falteinrichtung, wobei sich die Aufnahme- und Falteinrichtung in der Ausweichbewegung befinden, und
    Fig. 3
    den Ausschnitt aus Fig. 1 bei der Bewegungsabfolge beim Hindurchführen des Artikels durch die Falteinrichtung und Wiedereinnahme der Ausgangsstellung.
  • Figur 1 zeigt einen Ausschnitt eines Schnitts in vertikaler Richtung durch eine als Ganzes mit 100 bezeichnete Vorrichtung zur Verpackung von Artikel 1 mit einem Packmittelabschnitt 2. In den Zeichnungen ist die Vorrichtung 100 etwa vertikal ausgerichtet. Es versteht sich jedoch, dass auch eine horizontale Ausrichtung möglich ist bzw. die Ausrichtung für die Erfindung keine Rolle spielt.
  • Die Vorrichtung 100 umfasst eine Aufnahmeeinheit, die zwei einander gegenüberliegend angeordnete Halteeinheiten 3 und 4 aufweist, die den Artikel 1 und den Packmittelabschnitt 2 zwischen sich aufnehmen, um sie durch eine als Faltschacht 5 ausgeführte Falteinrichtung hindurchzuführen, um die ersten Faltungen des Packmittelabschnitts 2 um den Artikel 1 vorzunehmen.
  • Die Halteeinheiten 3, 4 weisen jeweils einen Stempel 3A, 4A und einen Arm 3B, 4B auf. Die Arme 3B, 4B sind an einer Seite mit dem Stempel 3A, 4A verbunden und an der anderen Seite beweglich gelagert, so dass sie, um den Artikel 1 und den Packmittelabschnitt 2 zwischen sich aufzunehmen, aufeinander zubewegbar sind.
  • Die Arme 3B, 4B weisen jeweils eine gebogene Form auf, so dass die Stempel 3A, 4A sich bei einer gemeinsamen Bewegung der Anlenkstellen der Arme auf einem gekrümmten Bewegungspfad in Richtung des Pfeils H durch den Faltschacht 5 hindurchbewegen. Selbstverständlich kann auch ein geradliniger Bewegungspfad vorgesehen sein.
  • Der Arm 3B der einen Halteeinheit 3, die in den Figuren unten angeordnet ist, ist ferner an einer Welle 16 drehbar gelagert, so dass er in einer Richtung entlang des Pfeils R verschwenkt werden kann.
  • Das Packmittel wird über eine Packmittelzufuhreinrichtung 9 seitlich zugeführt, wobei ein einzelner Packmittelabschnitt 2 von einer entsprechenden kontinuierlich zugeführten Packmittelbahn durch ein rotierendes Messer 10 abgetrennt und auf einem Packmittelabschnittstisch 11 positioniert wird.
  • Der Packmittelabschnittstisch 11 weist eine geeignete Öffnung 8 auf, durch die die Halteeinheit 3 den Artikel 1 von unten gegen den Packmittelabschnitt 2 bzw. die gegenüber angeordnete Halteeinheit 4 drücken kann.
  • Der Packmittelabschnitt 2 ist bezüglich des Artikels 1 in Packmittelzufuhrrichtung Z etwa mittig ausgerichtet positioniert, bevor er zusammen mit dem Artikel 1 von den Halteeinheiten 3, 4 ergriffen wird. Je nach gewünschter Faltungsart kann der Packmittelabschnitt 2 auch in der zur Packmittelzufuhrrichtung Z quer gelegenen Richtung (d. h. in Blickrichtung auf die Figur) mittig oder außermittig (z. B. Säckchenfaltung) zum Artikel 1 ausgerichtet werden.
  • Die als Faltschacht 5 ausgebildete Falteinrichtung ist modular ausgestaltet, d. h. ihre Wände 6, 7, an denen die ersten Faltungen stattfinden, sind mit wenigen lösbaren Teilen demontier- und austauschbar, um den Faltschacht z. B. an die Artikelgröße oder -form anzupassen. Es versteht sich, dass auch die ggf. vorgesehenen anderen Wände ebenfalls demontier- und austauschbar sei können.
  • Die Wand 7 ist eine übliche starr angeordnete Wand, die dem bogenförmigen Bewegungspfad des Artikels angepasst ist.
  • Dagegen ist die Wand 6 schwenkbar ausgestaltet. Dazu ist sie über einen Hebel 12 in Richtung des Pfeils W verschwenkbar (vgl. Fig. 2). Somit kann die Wand 6 der in Richtung des Pfeils R verschwenkten Halteeinheit 3 ausweichen.
  • Die Bewegung des Hebels 12 ist über ein Kugelgelenk (nicht dargestellt) über ein entsprechendes Getriebe mit der Bewegung der Halteeinheiten 3, 4, insbesondere des Arms 3B der Halteeinheit 3, gekoppelt. Das Kugelgelenk ermöglicht es, den Faltschacht 5 aus der Betriebsstellung in eine aufgeschwenkte Wartungsstellung zu bewegen, ohne dass der Hebel 12 vom Antrieb getrennt oder nach einem Zurückschwenken in die Betriebsstellung erneut eingestellt werden muss.
  • Der Antrieb der Aufnahmeeinheit und der Falteinrichtung erfolgt über einen gemeinsamen Motor, dessen Bewegung über geeignete Getriebe und Wellen übersetzt wird.
  • In den Figuren sind nur die Wände 6, 7 des Faltschachts sichtbar, es versteht sich jedoch, dass je nach Faltungsart auch weitere Wände, z. B. parallel zur Papierebene, vorhanden sein können. Entsprechend können auch Bürstenwände usw. vorgesehen sein.
  • Die Vorrichtung 100 umfasst ferner eine Abführeinrichtung 13, um den Artikel 1 nach dem Hindurchführen durch den Faltschacht 5 zu übernehmen und einer weiteren Verarbeitung (z. B. abschließendes Falten) zuzuführen (vgl. Fig. 2). Die Abführeinrichtung 13 weist dazu gegenüberliegend angeordnete Greifer 14, 15 auf, die den Artikel 1 derart seitlich ergreifen, dass sie nicht mit den Halteeinheiten 3, 4 der Aufnahmeeinheit kollidieren.
  • Nachfolgend wird, insbesondere mit Bezug zu Fig. 3, der Ablauf der Verpackung eines Artikels 1 mit einem Packmittelabschnitt 2 beschrieben, wobei der Packmittelabschnitt in Fig. 3 aus Gründen der Übersicht weggelassen ist. Der entstehende Bewegungsablauf ist zudem gestrichelt dargestellt.
  • Im ersten Schritt wird ausgegangen von der in Figur 1 dargestellten Ausgangsstellung. Der Artikel 1 ist zusammen mit dem etwa mittig dazu positionierten Packmittelabschnitt 2 zwischen den Halteeinheiten 3, 4 der Aufnahmeeinrichtung auf der einen Seite des Faltschachts 5 gehalten.
  • Diese werden anschließend gemeinsam durch den Faltschacht 5 auf die andere Seite hindurchgeführt, wobei sich der Packmittelabschnitt 2 von den Wänden des Faltschachts geführt um den Artikel 1 durch die relative Bewegung anlegt. Dabei folgen die Halteeinheiten 3, 4 mit dem Artikel 1 und dem Packmittelabschnitt 2 dem bogenförmigen Hinbewegungspfad (Richtung des Pfeils H) durch den Faltschacht 5.
  • Danach erfolgt die Übernahme bzw. Abgabe des zumindest teilweise mit dem Packmittel verpackten Artikels 1 an die Abführeinrichtung 13, wozu der Artikel 1 seitlich von den Greifern 14, 15 ergriffen wird.
  • Nun bewegt sich zunächst die Halteeinheit 3 zurück in die Ausgangsstellung. Bei dieser Rückbewegung der Aufnahmeeinrichtung folgt sie jedoch nicht dem Hinbewegungspfad, sondern einem dem nachfolgenden Packmittelabschnitt ausweichenden Rückbewegungspfad, der sich von dem Hinbewegungspfad unterscheidet.
  • Dazu wird der Arm 3B der Halteeinheit 3 nicht nur entgegen der Richtung des Pfeils H zurückbewegt, sondern zusätzlich in Richtung des Pfeils R verschwenkt, so dass die Halteeinheit 3 dem in Zufuhrrichtung Z nachfolgenden Packmittelabschnitt Platz macht. Somit kann das Packmittel bzw. der nachfolgende Packmittelabschnitt für den nächsten Artikel während des gesamten obigen Ablaufs kontinuierlich weiter gefördert werden. Das Verschwenken in Richtung R erfolgt durch Drehen des Arms 3B um die Welle 16.
  • Da sich die Halteeinheit 3 bei der Rückbewegung innerhalb des Faltschachts 5 befindet, muss dieser der Halteeinheit 3 ausweichen, um eine Kollision zu verhindern. Dazu ist die Wand 6 über den Hebel 12 in Richtung des Pfeils W verschwenkbar, wobei diese Bewegung im vorliegenden Beispiel mit der Bewegung der Halteeinheit 3 gekoppelt ist. Auch eine Bewegung unabhängig von der Halteeinheit ist denkbar.
  • Sobald die Halteeinheit 3 unterhalb des Packmittelabschnittzufuhrpfades, d. h. unterhalb dem Packmittelabschnittstisch 11, angelangt ist und die Zufuhr des nachfolgenden Packmittelabschnitts nicht mehr kreuzt, wird sie entgegen der Richtung des Pfeils R zurückgeschwenkt. Anschließend kann die Halteeinheit 3 die Ausgangsstellung einnehmen und ist bereit einen neuen Artikel aufzunehmen.
  • Sobald der Artikel 1 von der Abführeinrichtung 13 aus dem Bereich der zweiten Halteeinheit 4 gefördert wurde, kann diese sich zum "Aufnehmen" eines neuen Artikels und eines Packmittelabschnitts in Richtung auf die erste Halteeinheit 3 zu bewegen. Der Vorgang kann erneut beginnen.
  • Während des gesamten Vorgangs kann das Packmittel kontinuierlich weiter gefördert werden, da der durch das Messer 10 abgetrennte Packmittelabschnitt nicht mit der Halteeinheit 3 kollidieren kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Vorrichtung
    1
    Artikel
    2
    Packmittelabschnitt
    3
    Halteeinheit
    3A
    Stempel
    3B
    Arm
    4
    Halteeinheit
    4A
    Stempel
    4B
    Arm
    5
    Faltschacht
    6
    Wand
    7
    Wand
    8
    Öffnung
    9
    Packmittelzufuhreinrichtung
    10
    Messer
    11
    Packmittelabschnittstisch
    12
    Hebel
    13
    Abfuhreinrichtung
    14
    Greifer
    15
    Greifer
    16
    Welle
    H
    Hinbewegungspfad
    R
    Schwenkrichtung der Halteeinheit 3
    W
    Schwenkrichtung der Wand 6
    Z
    Packmittelzufuhrrichtung

Claims (21)

  1. Vorrichtung (100) zur Verpackung von Artikeln (1)
    mit einer Aufnahmeeinrichtung (3, 4),
    mit einer Falteinrichtung (5) und
    mit einer Packmittelzufuhreinrichtung (9),
    wobei die Aufnahmeeinrichtung (3, 4) mit dem Artikel (1) und einem an dem Artikel (1) in Packmittelzufuhrrichtung etwa mittig positionierten Packmittel (2) und die Falteinrichtung (5) derart relativ zu einander bewegbar ausgestaltet sind,
    dass die Aufnahmeeinrichtung (3, 4) sich mit dem Artikel (1) und dem Packmittel (2) durch die Falteinrichtung (5) hindurchbewegt,
    wobei die Aufnahmeeinrichtung (3, 4) und/oder die Falteinrichtung (5) ausgestaltet sind, um dem nachfolgenden Packmittel auszuweichen.
  2. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil (3) der Aufnahmeeinrichtung (3, 4) auf ihrer Rückbewegung einen dem nachfolgenden Packmittel ausweichenden Rückbewegungspfad beschreibt, der sich von dem Hinbewegungspfad (H) unterscheidet.
  3. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ausweichende Rückbewegung in Packmittelzufuhrrichtung (Z) erfolgt.
  4. Vorrichtung zur Verpackung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung zwei einander gegenüberliegend angeordnete Halteeinheiten (3, 4) aufweist, die den Artikel (1) und das Packmittel (2) zwischen sich aufnehmen, um sie durch die Falteinrichtung (5) hindurchzuführen.
  5. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Halteeinheit (3) ausgestaltet ist, um bei der Rückbewegung der Aufnahmeeinheit (3, 4) dem nachfolgenden Packmittel auszuweichen.
  6. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Halteeinheit (3) ausgestaltet ist, um neben der Bewegungsrichtung (H) durch die Falteinrichtung (5) einer etwa quer dazu ausgerichteten Ausweichbewegungsrichtung (R) zu folgen.
  7. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Halteeinheit (3) drehbar an einer in Hin- und Rückbewegungsrichtung verlagerbaren Welle (16) befestigt ist.
  8. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Halteeinheit (3) in Packmittelzufuhrrichtung (Z) verschieblich gelagert ist.
  9. Vorrichtung zur Verpackung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Falteinrichtung ein Faltschacht (5) ist.
  10. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Faltschacht (5) geteilt ausgeführt ist.
  11. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Faltschacht (5) mindestens eine schwenkbar gelagerte Faltschachtwand (6) aufweist.
  12. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Faltschacht (5) mindestens eine in Packmittelzufuhrrichtung (Z) verschieblich gelagerte Faltschachtwand (6) aufweist.
  13. Vorrichtung zur Verpackung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Faltschachtwand (6) ausgestaltet ist, um der Aufnahmeeinheit (3, 4) in Packmittelzufuhrrichtung (Z) auszuweichen.
  14. Vorrichtung zur Verpackung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Faltschachtwand (6) über einen Hebel (12) bewegbar ist, dessen Bewegung optional mit der Bewegung der Aufnahmeeinheit (3, 4) gekoppelt ist.
  15. Vorrichtung zur Verpackung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Faltschacht (5) modular ausgeführt ist.
  16. Vorrichtung zur Verpackung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Falteinheit (5) aus der Arbeitsstellung in eine Wartungsstellung aufschwenkbar ausgeführt ist, wozu insbesondere eine Kugelgelenkverbindung des Hebels (12) vorgesehen ist.
  17. Vorrichtung zur Verpackung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Packmittelzufuhreinrichtung (9) ausgestaltet ist, um Packmittel kontinuierlich zuzuführen.
  18. Verfahren zur Verpackung von Artikeln, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend die Schritte:
    - Aufnehmen des Artikels (1) zusammen mit einem an dem Artikel in Packmittelzufuhrrichtung etwa mittig positionierten Packmittel (2) mittels einer Aufnahmeeinrichtung (3, 4),
    - Falten des Packmittels (2) um den Artikel (1) durch eine relative Bewegung zwischen einer Falteinrichtung (5) und der Aufnahmeeinheit (3, 4) zueinander, wobei die Aufnahmeeinrichtung (3, 4) sich mit dem Artikel (1) und dem Packmittel (2) durch die Falteinrichtung (5) hindurchbewegt,
    - Abgabe des zumindest teilweise mit dem Packmittel (2) verpackten Artikels (1) und
    - Ausführen einer dem nachfolgenden Packmittel ausweichenden Bewegung durch die Aufnahmeeinrichtung (3, 4) und/oder Falteinrichtung (5).
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die ausweichende Bewegung der Aufnahmeeinrichtung (3, 4) auf einem dem nachfolgenden Packmittel ausweichenden Rückbewegungspfad (R) erfolgt, der sich von dem Hinbewegungspfad (H) unterscheidet.
  20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die ausweichende Bewegung in Packmittelzufuhrrichtung (Z) erfolgt.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Falteinrichtung ein Faltschacht (5) mit mindestens einer beweglich gelagerten Faltschachtwand (6) ist, die eine ausweichende Bewegung vollführt.
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