EP1702116A2 - Rapid-exchange system for the selective connection of various working devices to a crane arm - Google Patents

Rapid-exchange system for the selective connection of various working devices to a crane arm

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Publication number
EP1702116A2
EP1702116A2 EP04804114A EP04804114A EP1702116A2 EP 1702116 A2 EP1702116 A2 EP 1702116A2 EP 04804114 A EP04804114 A EP 04804114A EP 04804114 A EP04804114 A EP 04804114A EP 1702116 A2 EP1702116 A2 EP 1702116A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
quick
change system
bolt
crane
change
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04804114A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Günter Holp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Holp GmbH
Original Assignee
Holp GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1702116A2 publication Critical patent/EP1702116A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/58—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
    • B66C1/585—Log grapples
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3636—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using two or four movable transversal pins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
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    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the invention relates to a quick-change system for the optional connection of various implements with a crane stick, in particular a forestry crane, according to the preamble of claim 1.
  • a gripper In the case of forest cranes, a gripper is usually gimbally suspended from a telescopically extendable crane arm in order to pick up tree trunks or the like.
  • the stick end of the crane is provided with a crane or axle bolt for the freely swinging gripper suspension.
  • the invention is based on the object of avoiding the disadvantages which have arisen in the prior art and of using various tools with a crane simply and reliably.
  • a quick-change adapter that can be fastened to the free end of the crane arm and an attachment unit arranged on the respective implement are provided, the attachment unit being able to be connected to the quick-change adapter by means of hanging means and can be locked in a hanging position by means of securing means.
  • the suspension means advantageously have a suspension bolt which can be received in a suspension bearing by a movement of the crane stick, in particular an upward pivoting movement. In this way, coupling with little manual effort is possible using the special kinematics of a crane. It is advantageous here if the suspension bolt is arranged on the attachment unit and that the suspension bearing is formed on the quick-change adapter by an upwardly open bearing shell.
  • the suspension means have a locking bolt arranged at a distance from the suspension bolt, the locking bolt being pivotable into an associated locking bearing by a pivoting movement when the suspension bolt is suspended.
  • An embodiment which is also advantageous with regard to the introduction of occurring forces provides that, in the case of a crane stick which has a crane bolt provided for directly holding an implement, the securing means are held in the crane bolt bearing at least in the securing position. It is advantageous here if the securing means are formed by a locking hook pivotably mounted on the crane bolt, so that different implements can be secured uniformly on the crane side. A further improvement provides that the locking hook comes into engagement in the securing position with a suspension means which is preferably designed as a bolt.
  • the locking hook can be pivoted against the force of a return spring from the securing position into the release position. An additional securing is achieved by the locking hook in the securing position and can be blocked in the release position by a blocking piece which is preferably acted upon by compression springs.
  • the securing means can be formed by a connecting bolt which is effective between the attachment unit and the quick-change adapter.
  • a pivot kinematics for pivoting a work implement which is preferably designed as an excavator bucket, is arranged on the attachment unit. It is particularly advantageous with regard to the overall length of the add-on unit if the add-on unit has a hydraulic cylinder as a swivel drive and the hydraulic cylinder is preferably held, in particular articulated, at its bottom end on a suspension bolt which is also provided as a suspension means.
  • the add-on unit has a bracket which projects rigidly at a lateral distance from the hydraulic cylinder.
  • the add-on unit has a preferably cardanic pendulum suspension for a gripper as an implement.
  • the add-on unit is connected to the implement via a hydraulic rotator.
  • the quick-change adapter has two side cheeks that surround the crane arm laterally, preferably connected parallel to one another via a cross member. To absorb the loads that occur, it is favorable if the quick-change adapter can preferably be connected via a clamp connection to a crane bolt provided for the direct mounting of an implement.
  • the add-on unit has two carrier plates lying on the outside of the quick-change adapter and two bolts connecting the carrier plates in parallel to one another for mounting on the quick-change adapter.
  • the implement is advantageously formed by a spoon, a gripper or a mower.
  • FIG. 1 shows a quick-change system for connecting an implement to a forestry crane in a broken perspective view
  • FIG. 2 shows the quick-change system according to FIG. 1 in an enlarged detail
  • Fig. 4 shows the quick-change system on a swivel kinematics for a trench clearing bucket in a representation corresponding to Fig. 2.
  • the quick-change system shown in the drawing enables various attachments 1 to be optionally attached to a forestry crane 10. It essentially consists of a quick-change adapter 12 fastened on the crane side and an attachment unit 14 on the device side, which is attached via hooks.
  • means 16 can be connected to the quick-change adapter 12 and can be fixed in a hanging position by means of securing means 18.
  • a swivel mechanism 22 which is rotatable about a vertical axis and which carries a multi-unit crane arm 24 is mounted on the crane truck 20.
  • This comprises a boom 26 to which a telescopic crane arm or crane arm 28 is articulated.
  • Hydraulic cylinders 30, 32 permit a limited vertical pivoting of the jib 26 and the crane arm 28, while a hydraulic connection 34 permits controlled actuation of the implement designed as a gripper 36 in FIGS. 1 and 2.
  • the quick-change adapter 12 consists of two parallel side walls 38 which are connected via a crossbar 40. Due to aligned semicircular recesses, the side walls 38 form an upwardly open suspension bearing 42 and a downward offset locking bearing 44.
  • the attachment unit 14 accordingly has an upper suspension bolt 46 and a lower locking bolt 48.
  • the bolts 46, 48 are held at a distance from one another via lateral support plates 50 such that simple pivoting into the bearings 42, 44 is possible when the device is changed.
  • a locking hook 52 is supported as a securing means 14 against the force of a return spring 54 on the crossbar 40 between the side cheeks 38.
  • the side cheeks 38 of the quick-change adapter 12 can be connected at the end to the crane bolt 60 via slotted bearing eyes 58. This is originally intended for the direct mounting of a gripper 36 and is mounted in a corresponding pin bearing 62 at the end of the handle 28.
  • the bearing eyes 58 are clamped circumferentially on the crane bolt 60 by a clamping screw 64 passing through the slotted area.
  • central clamping screws 66 and transverse fixing screws 68 are provided in the area of the stem tip.
  • a cohesive connection is also conceivable, for example by welding or - with a correspondingly prepared handle tip - an additional auxiliary bolt.
  • a rigid fixation of the quick-change adapter 12 is thereby achieved, the side cheeks 38 resting laterally against the stick tip 56 and the force being introduced essentially via the crane bolt 60 in the area of the stick tip originally intended for this purpose.
  • the locking hook 52 is also pivotally mounted on the crane bolt 60 between the side cheeks 38. This also ensures a favorable introduction of force when the locking hook 52 comes into engagement with the locking bolt 48 in the securing position shown in FIG. 3.
  • a push-through bolt not shown, as a securing or connecting means between the quick-change adapter 12 and the attachment unit 14 instead of the locking hook 52.
  • a pendulum suspension 68 is provided, which enables a free pendulum movement about two pendulum bolts 70 running at right angles to one another.
  • the pendulum suspension 68 is connected to the gripper plate 74 via a rotator 72 which can be rotated about a vertical axis.
  • the goods to be transported, for example tree trunks, can be picked up in a known manner by hydraulic actuation of the gripper tongs 76.
  • the locking hook 52 can be unlocked against the force of the return spring 54 by means of a hand lever rod inserted into the blind hole 78 on the back.
  • the release position can be secured by a locking pin 80 which is acted upon by compression springs (FIG. 2) and which in this position engages in the locking hook 52 in a form-fitting manner.
  • a stored implement is picked up by an upward swiveling movement of the crane arm 28, the suspension bolt 46 being received in the suspension bearing 42.
  • the suspension bearing 42 is flanked by lateral insertion lugs 82 in the side cheeks 38.
  • the locking pin 48 can be brought into engagement with the locking bearing 44, which acts as a pivot limiting stop.
  • the locking hook 52 is driven by the pushing force of the return spring 54 over the locking bolt 48 in order to secure the hanging position.
  • the spring-loaded blocking pin 80 can be positively engaged with the locking hook 52 in order to ensure protection against kickback, for example by means of impacts.
  • the add-on unit 14 is equipped here with a swivel kinematics 84 for a trench clearing bucket 86 as an implement, the bolts 46, 48 being arranged in a manner compatible with the quick-change adapter 12.
  • the swivel kinematics 84 has a hydraulic cylinder 88 which is connected in an articulated manner to the suspension bolt 46 at its bottom end.
  • the rod-side end of the piston rod 90 is articulated via a double rocker 92 to a bucket-side rotator 72 and via a link 94 to a rigid arm 96 of the attachment unit 14.
  • the trench clearing bucket 86 transversely to the axis of the rotator.
  • the trench clearing bucket with its V-shaped opening 98 for exposing a water drainage trench or with its rectangular opening 100 for pulling off a carriageway banquet can be used in a variety of ways.
  • it is also possible Lich to drive an ordinary excavator bucket with the swivel kinematics 84 to carry out a digging movement.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The invention relates to a rapid-exchange system for the selective connection of various working devices (1) to a crane arm (28), in particular a forestry crane (10). Said system comprises a rapid-exchange adapter (12) that can be fixed to the free end (56) of the crane arm (28) and an attachment (14) that is located on the respective working device (1). Said attachment (14) can be connected to the rapid-exchange adapter (12) by means of suspension elements (16) and can be secured by locking means (18).

Description

Schnellwechselsystem zur wahlweisen Verbindung verschiedener Arbeitsgeräte mit einem KranstielQuick-change system for the optional connection of various implements with a crane stick
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft Schnellwechselsystem zur wahlweisen Verbindung verschiedener Arbeitsgeräte mit einem Kranstiel insbesondere eines Forstkranes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a quick-change system for the optional connection of various implements with a crane stick, in particular a forestry crane, according to the preamble of claim 1.
Bei Forstkränen ist an einem teleskopisch ausfahrbaren Kranstiel üblicherweise ein Greifer kardanisch aufgehängt, um Baumstämme oder ähnliches aufzunehmen. Dabei ist das Stielende des Kranes mit einem Kran- bzw. Achsbolzen für die frei pendelnde Greiferaufhängung versehen. Hierdurch ist die gesamte Arbeitsmaschine auf den speziellen Arbeitszweck, nämlich Grei- fen beschränkt.In the case of forest cranes, a gripper is usually gimbally suspended from a telescopically extendable crane arm in order to pick up tree trunks or the like. The stick end of the crane is provided with a crane or axle bolt for the freely swinging gripper suspension. As a result, the entire working machine is limited to the special working purpose, namely gripping.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die im Stand der Technik aufgetretenen Nachteile zu vermeiden und verschiedene Arbeitsgeräte mit einem Kran einfach und zuverlässig zum Einsatz zu bringen.Proceeding from this, the invention is based on the object of avoiding the disadvantages which have arisen in the prior art and of using various tools with a crane simply and reliably.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To achieve this object, the combination of features specified in claim 1 is proposed. Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.
Dementsprechend sind erfindungsgemäß ein am freien Ende des Kranstiels befestigbarer Schnellwechseladapter und eine an dem jeweiligen Arbeitsgerät angeordnete Anbaueinheit vorgesehen, wobei die Anbaueinheit über Einhängemittel mit dem Schnellwechseladapter verbindbar und in einer Ein- hängestellung über Sicherungsmittel arretierbar ist. Dadurch ist eine Mehrfachnutzung eines Kranes für verschiedene Arbeitszwecke möglich, wobei ein schneller Gerätewechsel durch einen fest am Kranstiel verbleibenden Adapter möglich ist.Accordingly, according to the invention, a quick-change adapter that can be fastened to the free end of the crane arm and an attachment unit arranged on the respective implement are provided, the attachment unit being able to be connected to the quick-change adapter by means of hanging means and can be locked in a hanging position by means of securing means. This allows multiple use of a crane for different work purposes, whereby a quick device change is possible thanks to an adapter that remains firmly attached to the crane handle.
Vorteilafterweise weisen die Einhängemittel einen durch eine Bewegung des Kranstiels, insbesondere eine nach oben gerichtete Schwenkbewegung in einem Einhängelager aufnehmbaren Einhängebolzen auf. Auf diese Weise ist eine Ankopplung mit geringem manuellen Aufwand unter Ausnutzung der speziellen Kinematik eines Kranes möglich. Hierbei ist es günstig, wenn der Einhängebolzen an der Anbaueinheit angeordnet ist, und dass das Einhän- gelager durch eine nach oben offene Lagerschale an dem Schnellwechseladapter ausgebildet ist.The suspension means advantageously have a suspension bolt which can be received in a suspension bearing by a movement of the crane stick, in particular an upward pivoting movement. In this way, coupling with little manual effort is possible using the special kinematics of a crane. It is advantageous here if the suspension bolt is arranged on the attachment unit and that the suspension bearing is formed on the quick-change adapter by an upwardly open bearing shell.
Für eine tragfähige Verbindung ist es von Vorteil, wenn die Einhängemittel einen im Abstand von dem Einhängebolzen angeordneten Arretierbolzen aufweisen, wobei der Arretierbolzen bei eingehängtem Einhängebolzen durch eine Schwenkbewegung in ein zugeordnetes Arretierlager einschwenkbar ist.For a load-bearing connection, it is advantageous if the suspension means have a locking bolt arranged at a distance from the suspension bolt, the locking bolt being pivotable into an associated locking bearing by a pivoting movement when the suspension bolt is suspended.
Eine auch im Hinblick auf die Einleitung von auftretenden Kräften vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass bei einem Kranstiel, der einen zur direkten Halte- rung eines Arbeitsgerätes vorgesehenen Kranbolzen aufweist, die Sicherungsmittel zumindest in der Sicherungsstellung in dem Kranbolzenlager gehalten sind. Hierbei ist es günstig, wenn die Sicherungsmittel durch einen an dem Kranbolzen verschwenkbar gelagerten Verschlusshaken gebildet sind, so dass verschiedene Arbeitsgeräte einheitlich kranseitig gesichert werden können. Eine weitere Verbesserung sieht vor, dass der Verschlusshaken in der Sicherungsstellung mit einem vorzugsweise als Bolzen ausgebildeten Einhängemittel in Eingriff kommt. Vorteilhafterweise ist der Verschlusshaken entgegen der Kraft einer Rückstellfeder aus der Sicherungs- Stellung in die Freigabestellung verschwenkbar. Eine zusätzliche Sicherung wird dadurch erreicht, dass der Verschlusshaken in der Sicherungsstellung und in der Freigabestellung durch ein vorzugsweise druckfederbeaufschlag- tes Blockierstück blockierbar ist.An embodiment which is also advantageous with regard to the introduction of occurring forces provides that, in the case of a crane stick which has a crane bolt provided for directly holding an implement, the securing means are held in the crane bolt bearing at least in the securing position. It is advantageous here if the securing means are formed by a locking hook pivotably mounted on the crane bolt, so that different implements can be secured uniformly on the crane side. A further improvement provides that the locking hook comes into engagement in the securing position with a suspension means which is preferably designed as a bolt. Advantageously, the locking hook can be pivoted against the force of a return spring from the securing position into the release position. An additional securing is achieved by the locking hook in the securing position and can be blocked in the release position by a blocking piece which is preferably acted upon by compression springs.
In einer besonders einfachen Ausführung können die Sicherungsmittel durch einen zwischen der Anbaueinheit und dem Schnellwechseladapter wirksamen Verbindungsbolzen gebildet sein.In a particularly simple embodiment, the securing means can be formed by a connecting bolt which is effective between the attachment unit and the quick-change adapter.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist an der Anbaueinheit eine Schwenkkinematik zum Schwenkantrieb eines vorzugs- weise als Baggerlöffel ausgebildeten Arbeitsgeräts angeordnet. Hierbei ist vor allem im Hinblick auf die Baulänge der Anbaueinheit von Vorteil, wenn die Anbaueinheit einen Hydraulikzylinder als Schwenkantrieb aufweist und der Hydraulikzylinder vorzugsweise an seinem bodenseitigen Ende an einem zugleich als Einhängemittel vorgesehenen Einhängebolzen gehalten, insbe- sondere angelenkt ist.According to a particularly preferred embodiment of the invention, a pivot kinematics for pivoting a work implement, which is preferably designed as an excavator bucket, is arranged on the attachment unit. It is particularly advantageous with regard to the overall length of the add-on unit if the add-on unit has a hydraulic cylinder as a swivel drive and the hydraulic cylinder is preferably held, in particular articulated, at its bottom end on a suspension bolt which is also provided as a suspension means.
Zur Geräteabstützung bei der Schwenkbewegung ist es vorteilhaft, wenn die Anbaueinheit einen im seitlichen Abstand zu dem Hydraulikzylinder starr abstehenden Ausleger aufweist.To support the device during the swiveling movement, it is advantageous if the add-on unit has a bracket which projects rigidly at a lateral distance from the hydraulic cylinder.
Für eine Greiferankopplung ist es vorgesehen, dass die Anbaueinheit eine vorzugsweise kardanische Pendelaufhängung für einen Greifer als Arbeitsgerät aufweist.For a gripper coupling, it is provided that the add-on unit has a preferably cardanic pendulum suspension for a gripper as an implement.
Um die Arbeitsmöglichkeiten weiter zu verbessern, ist es vorteilhaft, wenn die Anbaueinheit über einen hydraulischen Rotator mit dem Arbeitsgerät verbunden ist.In order to further improve the work possibilities, it is advantageous if the add-on unit is connected to the implement via a hydraulic rotator.
In baulicher Hinsicht ist es von Vorteil, wenn der Schnellwechseladapter zwei den Kranstiel seitlich umgreifende, vorzugsweise über einen Querträger parallel zueinander verbundene Seitenwangen aufweist. Für die Aufnahme des auftretenden Belastungen ist es günstig, wenn der Schnellwechseladapter vorzugsweise über eine Klemmverbindung mit einem zur direkten Halterung eines Arbeitsgeräts vorgesehenen Kranbolzen verbindbar ist.From a constructional point of view, it is advantageous if the quick-change adapter has two side cheeks that surround the crane arm laterally, preferably connected parallel to one another via a cross member. To absorb the loads that occur, it is favorable if the quick-change adapter can preferably be connected via a clamp connection to a crane bolt provided for the direct mounting of an implement.
Eine weitere baulich vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass die Anbaueinheit zwei außenseitig an den Schnellwechseladapter anliegende Trägerplatten und zwei die Trägerplatten parallel zueinander verbindende Bolzen zur Lagerung an dem Schnellwechseladapter aufweist.Another structurally advantageous embodiment provides that the add-on unit has two carrier plates lying on the outside of the quick-change adapter and two bolts connecting the carrier plates in parallel to one another for mounting on the quick-change adapter.
Vorteilhafterweise ist das Arbeitsgerät durch einen Löffel, einen Greifer oder ein Mäher gebildet.The implement is advantageously formed by a spoon, a gripper or a mower.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schema- tischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. Show it
Fig. 1 ein Schnellwechselsystem zur Verbindung eines Arbeitsgeräts mit einem Forstkran in abgebrochener perspektivischer Darstellung;1 shows a quick-change system for connecting an implement to a forestry crane in a broken perspective view;
Fig. 2 das Schnellwechselsystem nach Fig. 1 in einem vergrößerten Ausschnitt;FIG. 2 shows the quick-change system according to FIG. 1 in an enlarged detail;
Fig. 3 das Schnellwechselsystem im Verbindungszustand in einem abgebrochenen Vertikalschnitt; und3 shows the quick-change system in the connected state in a broken vertical section; and
Fig. 4 das Schnellwechselsystem an einer Schwenkkinematik für einen Grabenräumlöffel in einer Fig. 2 entsprechenden Darstellung.Fig. 4 shows the quick-change system on a swivel kinematics for a trench clearing bucket in a representation corresponding to Fig. 2.
Das in der Zeichnung dargestellte Schnellwechselsystem ermöglicht den wahlweisen Anbau verschiedener Arbeitsgeräte 1 an einem Forstkran 10. Es besteht im Wesentlichen aus einem kranseitig befestigten Schnellwechseladapter 12 und einer geräteseitigen Anbaueinheit 14, welche über Einhän- gemittel 16 mit dem Schnellwechseladapter 12 verbindbar und in einer Einhängestellung über Sicherungsmittel 18 fixierbar ist.The quick-change system shown in the drawing enables various attachments 1 to be optionally attached to a forestry crane 10. It essentially consists of a quick-change adapter 12 fastened on the crane side and an attachment unit 14 on the device side, which is attached via hooks. means 16 can be connected to the quick-change adapter 12 and can be fixed in a hanging position by means of securing means 18.
Entsprechend Fig. 1 ist auf dem Kranwagen 20 ein um eine senkrechte Ach- se drehbares Schwenkwerk 22 gelagert, das einen mehrgliedrigen Kranarm 24 trägt. Dieser umfasst einen Ausleger 26, an welchem ein Teleskop- Kranstiel bzw. Kranarm 28 angelenkt ist. Hydraulikzylinder 30, 32 ermöglichen ein begrenztes vertikales Verschwenken des Auslegers 26 und des Kranstiels 28, während eine Hydraulikverbindung 34 eine gesteuerte Betäti- gung des in Fig. 1 und 2 als Greifer 36 ausgebildeten Arbeitsgeräts erlaubt.According to FIG. 1, a swivel mechanism 22 which is rotatable about a vertical axis and which carries a multi-unit crane arm 24 is mounted on the crane truck 20. This comprises a boom 26 to which a telescopic crane arm or crane arm 28 is articulated. Hydraulic cylinders 30, 32 permit a limited vertical pivoting of the jib 26 and the crane arm 28, while a hydraulic connection 34 permits controlled actuation of the implement designed as a gripper 36 in FIGS. 1 and 2.
Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, besteht der Schnellwechseladapter 12 aus zwei parallelen Seitenwangen 38, die über einen Quersteg 40 verbunden sind. Die Seitenwangen 38 bilden durch ausgefluchtete halbrunde Aus- sparungen ein nach oben offenes Einhängelager 42 und ein nach unten versetztes Arretierlager 44. Entsprechend weist die Anbaueinheit 14 einen oberen Einhängebolzen 46 und einen unteren Arretierbolzen 48 auf. Die Bolzen 46, 48 sind über seitliche Trägerplatten 50 so im Abstand voneinander gehalten, dass ein einfaches Einschwenken in die Lager 42, 44 beim Gerä- tewechsel möglich ist. Zur Arretierung in der Einhängestellung ist ein Verschlusshaken 52 als Sicherungsmittel 14 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 54 an dem Quersteg 40 zwischen den Seitenwangen 38 abgestützt.As can best be seen from FIG. 2, the quick-change adapter 12 consists of two parallel side walls 38 which are connected via a crossbar 40. Due to aligned semicircular recesses, the side walls 38 form an upwardly open suspension bearing 42 and a downward offset locking bearing 44. The attachment unit 14 accordingly has an upper suspension bolt 46 and a lower locking bolt 48. The bolts 46, 48 are held at a distance from one another via lateral support plates 50 such that simple pivoting into the bearings 42, 44 is possible when the device is changed. For locking in the hanging position, a locking hook 52 is supported as a securing means 14 against the force of a return spring 54 on the crossbar 40 between the side cheeks 38.
Zur Verbindung mit der Spitze 56 des Kranstiels 28 lassen sich die Seiten- wangen 38 des Schnellwechseladapters 12 über geschlitzte Lageraugen 58 mit dem Kranbolzen 60 endseitig verbinden. Dieser ist ursprünglich für die direkte Lagerung eines Greifers 36 vorgesehen und in einem entsprechenden Bolzenlager 62 am Ende des Stiels 28 gelagert.For connection to the tip 56 of the crane stick 28, the side cheeks 38 of the quick-change adapter 12 can be connected at the end to the crane bolt 60 via slotted bearing eyes 58. This is originally intended for the direct mounting of a gripper 36 and is mounted in a corresponding pin bearing 62 at the end of the handle 28.
Wie auch aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Lageraugen 58 durch eine den geschlitzten Bereich durchsetzende Klemmschraube 64 umfangsseitig an dem Kranbolzen 60 festgeklemmt. Zur weiteren Fixierung des Schnellwechsel- adapters 12 sind zentrale Klemmschrauben 66 und quer dazu verlaufende Fixierschrauben 68 im Bereich der Stielspitze vorgesehen. Denkbar ist auch eine stoffschlüssige Verbindung beispielsweise durch Schweißen oder - bei einer entsprechend vorbereiteten Stielspitze - ein zusätzlicher Hilfsbolzen. Dadurch wird eine starre Fixierung des Schnellwechseladapters 12 erreicht, wobei die Seitenwangen 38 seitlich gegen die Stielspitze 56 anliegen und die Krafteinleitung wesentlich über den Kranbolzen 60 in dem ursprünglich dafür vorgesehenen Bereich der Stielspitze erfolgt.As can also be seen from FIG. 3, the bearing eyes 58 are clamped circumferentially on the crane bolt 60 by a clamping screw 64 passing through the slotted area. For further fixation of the quick change adapters 12, central clamping screws 66 and transverse fixing screws 68 are provided in the area of the stem tip. A cohesive connection is also conceivable, for example by welding or - with a correspondingly prepared handle tip - an additional auxiliary bolt. A rigid fixation of the quick-change adapter 12 is thereby achieved, the side cheeks 38 resting laterally against the stick tip 56 and the force being introduced essentially via the crane bolt 60 in the area of the stick tip originally intended for this purpose.
Der Verschlusshaken 52 ist zwischen den Seitenwangen 38 ebenfalls an dem Kranbolzen 60 verschwenkbar gelagert. Damit ist auch hier eine günstige Krafteinleitung gewährleistet, wenn der Verschlusshaken 52 in der in Fig. 3 gezeigten Sicherungsstellung mit dem Arretierbolzen 48 in Eingriff kommt. Grundsätzlich ist es auch möglich, anstelle des Verschlusshakens 52 einen nicht gezeigten Durchsteckbolzen als Sicherungs- bzw. Verbindungsmittel zwischen Schnellwechseladapter 12 und Anbaueinheit 14 vorzusehen.The locking hook 52 is also pivotally mounted on the crane bolt 60 between the side cheeks 38. This also ensures a favorable introduction of force when the locking hook 52 comes into engagement with the locking bolt 48 in the securing position shown in FIG. 3. In principle, it is also possible to provide a push-through bolt, not shown, as a securing or connecting means between the quick-change adapter 12 and the attachment unit 14 instead of the locking hook 52.
Für die Anbindung des Greifers 36 an der Anbaueinheit 14 ist eine Pendelaufhängung 68 vorgesehen, welche eine freie Pendelbewegung um zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Pendelbolzen 70 ermöglicht. Die Pendelaufhängung 68 ist über einen um eine Hochachse drehbaren Rotator 72 mit der Greiferplatte 74 verbunden. Durch hydraulische Betätigung der Greiferzangen 76 lässt sich das Transportgut, beispielsweise Baumstämme, in bekannter Weise aufnehmen.For the connection of the gripper 36 to the add-on unit 14, a pendulum suspension 68 is provided, which enables a free pendulum movement about two pendulum bolts 70 running at right angles to one another. The pendulum suspension 68 is connected to the gripper plate 74 via a rotator 72 which can be rotated about a vertical axis. The goods to be transported, for example tree trunks, can be picked up in a known manner by hydraulic actuation of the gripper tongs 76.
Zum Gerätewechsel kann der Verschlusshaken 52 mittels einer rückseitig in das Sackloch 78 eingesteckten Handhebelstange entgegen der Kraft der Rückstellfeder 54 entriegelt werden. Die Freigabestellung lässt sich durch einen druckfederbeaufschlagten Blockierstift 80 sichern (Fig. 2), welcher in dieser Stellung formschlüssig in den Verschlusshaken 52 eingreift. Das Aufnehmen eines abgelegten Arbeitsgerätes erfolgt durch eine nach oben gerichtete Schwenkbewegung des Kranstiels 28, wobei der Einhängebolzen 46 in dem Einhängelager 42 aufgenommen wird. Um das Einspuren zu erleichtern, ist das Einhängelager 42 durch seitliche Einführnasen 82 in den Seitenwangen 38 flankiert.To change the device, the locking hook 52 can be unlocked against the force of the return spring 54 by means of a hand lever rod inserted into the blind hole 78 on the back. The release position can be secured by a locking pin 80 which is acted upon by compression springs (FIG. 2) and which in this position engages in the locking hook 52 in a form-fitting manner. A stored implement is picked up by an upward swiveling movement of the crane arm 28, the suspension bolt 46 being received in the suspension bearing 42. In order to facilitate the engagement, the suspension bearing 42 is flanked by lateral insertion lugs 82 in the side cheeks 38.
Sodann kann durch Einschwenken der Anbaueinheit 14 um den ein Gelenk bildenden Einhängebolzen 46 der Arretierbolzen 48 mit dem als Schwenkbegrenzungsanschlag wirksamen Arretierlager 44 in Eingriff gebracht wer- den. Nach Lösen des Blockierstiftes 80 schiebt sich der Verschlusshaken 52 angetrieben durch die Schubkraft der Rückstellfeder 54 über den Arretierbolzen 48, um die Einhängestellung zu sichern. Auch in dieser Stellung kann der federbeaufschlagte Blockierstift 80 formschlüssig mit dem Verschlusshaken 52 in Eingriff gebracht werden, um eine Sicherung gegen Rückschlag beispielsweise durch Stöße zu gewährleisten.Then, by pivoting the add-on unit 14 around the hinge pin 46 forming a joint, the locking pin 48 can be brought into engagement with the locking bearing 44, which acts as a pivot limiting stop. After the blocking pin 80 has been released, the locking hook 52 is driven by the pushing force of the return spring 54 over the locking bolt 48 in order to secure the hanging position. In this position, too, the spring-loaded blocking pin 80 can be positively engaged with the locking hook 52 in order to ensure protection against kickback, for example by means of impacts.
Bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie vorstehend beschrieben. Die Anbaueinheit 14 ist hier anstelle einer Pendelaufhängung 68 mit einer Schwenkkine- matik 84 für einen Grabenräumlöffel 86 als Arbeitsgerät ausgerüstet, wobei die Bolzen 46, 48 kompatibel mit dem Schnellwechseladapter 12 angeordnet sind. Die Schwenkkinematik 84 weist einen Hydraulikzylinder 88 auf, der an seinem bodenseitigen Ende gelenkig mit dem Einhängebolzen 46 verbunden ist. Das stangenseitige Ende der Kolbenstange 90 ist über eine Doppel- schwinge 92 an einem löffelseitigen Rotator 72 und über einen Lenker 94 an einem starren Ausleger 96 der Anbaueinheit 14 angelenkt. Auf diese Weise ist es bei minimaler Baulänge möglich, den Grabenräumlöffel 86 quer zur Rotatorachse zu verschwenken. Dadurch kann der Grabenräumlöffel mit seiner V-förmigen Öffnung 98 zum Freilegen eines Wasserablaufgrabens oder mit seiner rechteckigen Öffnung 100 zum Abziehen einer Fahrbahnbankette in vielfältiger Weise genutzt werden. Grundsätzlich ist es auch mög- lich, mit der Schwenkkinematik 84 einen gewöhnlichen Baggerlöffel zur Ausführung einer grabenden Bewegung anzutreiben. In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, the same parts are provided with the same reference symbols as described above. Instead of a pendulum suspension 68, the add-on unit 14 is equipped here with a swivel kinematics 84 for a trench clearing bucket 86 as an implement, the bolts 46, 48 being arranged in a manner compatible with the quick-change adapter 12. The swivel kinematics 84 has a hydraulic cylinder 88 which is connected in an articulated manner to the suspension bolt 46 at its bottom end. The rod-side end of the piston rod 90 is articulated via a double rocker 92 to a bucket-side rotator 72 and via a link 94 to a rigid arm 96 of the attachment unit 14. In this way, with a minimal overall length, it is possible to pivot the trench clearing bucket 86 transversely to the axis of the rotator. As a result, the trench clearing bucket with its V-shaped opening 98 for exposing a water drainage trench or with its rectangular opening 100 for pulling off a carriageway banquet can be used in a variety of ways. Basically, it is also possible Lich, to drive an ordinary excavator bucket with the swivel kinematics 84 to carry out a digging movement.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schnellwechselsystem zur wahlweisen Verbindung verschiedener Arbeitsgeräte (1) mit einem Kranstiel (28) insbesondere eines Forstkra- nes (10), mit einem am freien Ende (56) des Kranstiels (28) befestigbaren Schnellwechseladapter (12) und einer an dem jeweiligen Arbeitsgerät (1) angeordneten Anbaueinheit (14), wobei die Anbaueinheit (14) über Einhängemittel (16) mit dem Schnellwechseladapter (12) verbindbar und in einer Einhängestellung über Sicherungsmittel (18) arretierbar ist.1. Quick-change system for the optional connection of various implements (1) with a crane stick (28), in particular a forestry crane (10), with a quick-change adapter (12) that can be attached to the free end (56) of the crane stick (28) and one on the respective implement (1) arranged add-on unit (14), the add-on unit (14) being connectable to the quick-change adapter (12) by means of hanging means (16) and being able to be locked in a hanging position by securing means (18).
2. Schnellwechselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängemittel (16) einen durch eine Bewegung des Kranstiels (28), insbesondere eine nach oben gerichtete Schwenkbewegung in einem Einhängelager (42) aufnehmbaren Einhängebolzen (46) aufweisen.2. Quick-change system according to claim 1, characterized in that the suspension means (16) have a suspension bolt (46) which can be received by a movement of the crane arm (28), in particular an upward pivoting movement in a suspension bearing (42).
3. Schnellwechselsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einhängebolzen (46) an der Anbaueinheit (14) angeordnet ist, und dass das Einhängelager (42) durch eine nach oben offene Lagerschale an dem Schnellwechseladapter (12) ausgebildet ist.3. quick-change system according to claim 2, characterized in that the suspension bolt (46) is arranged on the attachment unit (14), and that the suspension bearing (42) is formed by an upwardly open bearing shell on the quick-change adapter (12).
4. Schnellwechselsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängemittel (16) einen im Abstand von dem Ein- hängebolzen (46) angeordneten Arretierbolzen (48) aufweisen, wobei der Arretierbolzen (48) bei eingehängtem Einhängebolzen (46) durch eine Schwenkbewegung in ein zugeordnetes Arretierlager (44) einschwenkbar ist.4. Quick-change system according to claim 2 or 3, characterized in that the hooking means (16) have a locking bolt (48) arranged at a distance from the hooking bolt (46), the locking bolt (48) by a hooking in the hooking bolt (46) Swiveling movement can be pivoted into an associated locking bearing (44).
5. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kranstiel (28) ein zur direkten Halterung eines Arbeitsgerätes (1) vorgesehenen Kranbolzen (60) aufweist, und dass die Sicherungsmittel (18) zumindest in der Sicherungsstellung in dem Kranbolzenlager (62) gehalten sind.5. Quick-change system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the crane arm (28) has a crane bolt (60) provided for the direct mounting of a working device (1), and that the securing means (18) are held in the crane bolt bearing (62) at least in the securing position.
6. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel (18) durch einen an dem Kranbolzen (60) verschwenkbar gelagerten Verschlusshaken (52) gebildet sind.6. Quick-change system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the securing means (18) are formed by a locking hook (52) pivotably mounted on the crane bolt (60).
7. Schnellwechselsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlusshaken (52) in der Sicherungsstellung mit einem vorzugsweise als Bolzen (48) ausgebildeten Einhängemittel (16) in Eingriff kommt.7. quick-change system according to claim 6, characterized in that the locking hook (52) in the securing position with a preferably designed as a bolt (48) engaging means (16) engages.
8. Schnellwechselsystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Verschlusshaken (52) entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (54) aus der Sicherungsstellung in die Freigabestellung verschwenkbar ist.8. quick-change system according to claim 6 or 7, characterized in that the locking hook (52) against the force of a return spring (54) can be pivoted from the securing position into the release position.
9. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlusshaken (52) in der Sicherungsstellung und in der Freigabestellung durch ein vorzugsweise druckfederbe- aufschlagtes Blockierstück (80) blockierbar ist.9. Quick-change system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the locking hook (52) in the securing position and in the release position can be blocked by a preferably compression spring-loaded blocking piece (80).
10. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel (18) durch einen zwischen der Anbaueinheit (14) und dem Schnellwechseladapter (12) wirksamen, vorzugsweise in eine Durchgangsbohrung einsteckbaren Verbindungsbolzen gebildet sind.10. quick-change system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the securing means (18) are formed by a between the mounting unit (14) and the quick-change adapter (12) effective, preferably insertable into a through hole connecting bolt.
11. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Anbaueinheit (14) eine Schwenkkinema- tik (84) zum Schwenkantrieb eines vorzugsweise als Baggerlöffel ausgebildeten Arbeitsgeräts (1) angeordnet ist.11. Quick-change system according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the mounting unit (14) has a swivel kinematic tik (84) for pivoting a preferably designed as a bucket implement (1) is arranged.
12. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) einen Hydraulikzylinder (88) als Schwenkantrieb aufweist, und dass der Hydraulikzylinder (88) vorzugsweise an seinem bodenseitigen Ende an einem zugleich als Einhängemittel (16) vorgesehenen Einhängebolzen (46) gehalten, insbesondere angelenkt ist.12. Quick-change system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the attachment unit (14) has a hydraulic cylinder (88) as a pivot drive, and that the hydraulic cylinder (88) is preferably provided at its bottom end on a at the same time as a hanging means (16) Hanging pin (46) is held, in particular articulated.
13. Schnellwechselsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) einen im seitlichen Abstand zu dem Hydraulikzylinder (88) starr abstehenden Ausleger (96) aufweist.13. Quick-change system according to claim 12, characterized in that the attachment unit (14) has a bracket (96) which projects rigidly at a lateral distance from the hydraulic cylinder (88).
14. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) eine vorzugsweise karda- nische Pendelaufhängung (68) für einen Greifer (36) als Arbeitsgerät (1) aufweist.14. Quick-change system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the attachment unit (14) has a preferably cardanic pendulum suspension (68) for a gripper (36) as the implement (1).
15. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) über einen hydraulischen Rotator (72) mit dem Arbeitsgerät (1) verbunden ist.15. Quick-change system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the add-on unit (14) is connected to the implement (1) via a hydraulic rotator (72).
16. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechseladapter (12) zwei den Kranstiel (28) seitlich umgreifende, vorzugsweise über einen Querträger (40) parallel zueinander verbundene Seitenwangen (38) aufweist.16. Quick-change system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the quick-change adapter (12) has two side cheeks (38) which engage around the side of the crane arm (28) and are preferably connected parallel to one another via a cross member (40).
17. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellwechseladapter (12) vorzugsweise über eine Klemmverbindung (64) mit einem zur direkten Halterung eines Arbeitsgeräts (1) vorgesehenen Kranbolzen (60) verbindbar ist. 17. Quick-change system according to one of claims 1 to 16, characterized in that the quick-change adapter (12) can preferably be connected via a clamp connection (64) to a crane bolt (60) provided for the direct mounting of an implement (1).
18. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaueinheit (14) zwei außenseitig an den Schnellwechseladapter (12) anliegende Trägerplatten (50) und zwei die Trägerplatten (50) parallel zueinander verbindende Bolzen (46,48) zur Lagerung an dem Schnellwechseladapter (12) aufweist.18. Quick-change system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the attachment unit (14) has two support plates (50) on the outside of the quick-change adapter (12) and two bolts (46, 48) connecting the support plates (50) parallel to one another Has storage on the quick-change adapter (12).
19. Schnellwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (1) durch einen Löffel(86), ei- nen Greifer (36) oder ein Mäher gebildet ist. 19. Quick-change system according to one of claims 1 to 18, characterized in that the implement (1) is formed by a spoon (86), a gripper (36) or a mower.
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