EP1698583A1 - Anpassungsfähiges Gleitlager für Teleskopkranausleger - Google Patents

Anpassungsfähiges Gleitlager für Teleskopkranausleger Download PDF

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EP1698583A1
EP1698583A1 EP05026177A EP05026177A EP1698583A1 EP 1698583 A1 EP1698583 A1 EP 1698583A1 EP 05026177 A EP05026177 A EP 05026177A EP 05026177 A EP05026177 A EP 05026177A EP 1698583 A1 EP1698583 A1 EP 1698583A1
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bearing
arrangement
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    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes

Definitions

  • the invention relates to plain bearings for telescopic crane jib.
  • it relates to a telescopic crane boom slide bearing part, a telescopic crane boom slide bearing and a telescopic slide bearing assembly for a telescopic crane boom.
  • Their application finds them advantageously in cranes or mobile cranes.
  • the sliding bearing arrangement has the task to support stability-endangered cross-sectional areas and to avoid uneven load-bearing behavior and thus resulting additional moments in highly loaded cross-sectional areas.
  • a customizable for a particular telescopic crane jib plain bearing is to be created, and specifically a uniform load bearing behavior over a long life without great effort to be made possible.
  • a telescopic crane boom slide bearing part having a receptacle and a filling material introduced into the receptacle.
  • the sliding bearing part can be readily adapted to the situation in the bearing gap, simply by introducing a certain filling compound in a certain way or a certain amount of filling material in the receptacle until the optimum shape for the slider is achieved has been.
  • the plain bearing part according to the invention can thus be achieved with respect to the adjacent telescopic parts optimum conformance and conformity, with a simple structure and ease of manufacture is guaranteed.
  • the telescopic parts can be aligned without great effort and, if necessary, also replaced.
  • the receptacle is in a preferred embodiment, a hollow body, in particular a hollow profile or a tubular hollow body.
  • the receptacle may also be formed as a formwork. It forms, for example, only one edge boundary, and the cavity between two telescopic parts can be filled with sliding and abrasion resistant plastic by injection molding. Also, the adaptability and conformity of the invention is maintained.
  • the receptacle is preferably formed of a conformable material, and it may comprise a sliding and abrasion resistant material, in particular a polyamide or glass fiber reinforced polyethylene.
  • Teflon core PTFE
  • Teflon core Teflon core
  • the present invention also includes a telescopic crane boom slide bearing having one or more sliding bearing members as described above. If there are a plurality of plain bearing parts, they may be arranged adjacent to each other, and further it is possible to provide the outer frame of the plain bearing parts in a plain bearing in equal or different lengths, as appropriate in the particular application.
  • heating wires are provided in the receptacles or between the plain bearing parts or at their edges. These heating wires can be used to plasticize or liquefy the material by heat to make appropriate conformations.
  • this relates to a telescopic part slide bearing assembly for a telescopic crane boom, said arrangement having a sliding bearing or at least one sliding bearing part, as above have been described.
  • the slide bearing is arranged between two successive telescopic parts of the boom, in particular in the collar of an outer telescopic part and / or in the foot piece of an inner telescopic part.
  • the plain bearing parts can also be arranged partially or over the entire surface over the entire overlap length and serve to support the stability-endangered high shear-loaded boom sections.
  • the telescoping slide bearing arrangement according to the invention may be designed such that in the end frame and / or on the boom shafts abutment are formed, which is engaged by the filling material filled with the filling material to these axially and / or circumferentially fix.
  • the abutment it is possible to form the abutment as an engagement or rear grip arrangement, in particular as a bead arrangement, hole arrangement or web arrangement.
  • FIG. 1 shows a boom cross section with a sliding bearing according to the invention, which is introduced between two telescopic parts.
  • the storage in the telescopic part collar area (head) is shown, to the right of the storage in the foot area.
  • FIG. 2 shows sections of a cross-sectional view with different designs for the sliding piece parts.
  • FIG. 1 two telescopic parts 1 and 2, namely an inner telescopic part 1 and an outer telescopic part 2, are highlighted from the boom cross-section.
  • the corner regions of these telescopic parts 1 and 2 cross over the telescopic parts 1 and 2, respectively, the sliding bearing according to the invention are introduced.
  • these plain bearings consist of hollow profiles, wherein boundary side walls 3 of the hollow sections are designated separately.
  • a filler introduced, which has been provided with the reference numeral 4.
  • the hoses 5 or hollow sections 3 are formed of a conformable material, in particular of a sliding and abrasion resistant material, e.g. Polyamide or glass fiber reinforced polyethylene.
  • the filler material is solidifiable, in particular curable and also adaptable to form, and it may be one of the materials described above.
  • the thermosetting plastic filling compound
  • the telescopic parts 1, 2 are brought against each other in position and aligned.
  • the solidification can take place in different ways and depending on the choice of material for the filling material.
  • a material may be chosen which is crystallized by liquid removal, injected or hot pressed and then solidified on cooling, or else one which is viscous when cold and is plasticized and / or solidified by a heating process.
  • the function of the sliding bearing is therefore in addition to providing a good lubricity for the telescopic parts in the alignment of the boom, in compensation of tolerance and manufacturing inaccuracies and in support stability endangered high shear loaded boom areas, with ease of manufacture and handling is guaranteed. As will be readily apparent, a small variety of parts can be realized.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Teleskopkranausleger-Gleitlagerteil, das eine Aufnahme (3) und eine in die Aufnahme (3) eingebrachte Füllmasse (4) aufweist. Sie betrifft ferner ein Teleskopkranausleger-Gleitlager mit einem oder mehreren solchen Gleitlagerteil(en) und eine Teleskopteil-Gleitlager-Anordnung für einen Teleskopkranausleger mit einem derartigen Gleitlager.

Description

  • Die Erfindung betrifft Gleitlager für Teleskopkranausleger. Insbesondere betrifft sie ein Teleskopkranausleger-Gleitlagerteil, ein Teleskopkranausleger-Gleitlager und eine Teleskopteil-Gleitlager-Anordnung für einen Teleskopkranausleger. Ihre Anwendung findet sie vorteilhafterweise bei Fahrkränen bzw. Mobilkränen.
  • Die Lagerung der Teleskopteile von Teleskopkranauslegern, und insbesondere die Gleitlagerung der Teleskopteile gegeneinander, beeinflusst in starkem Maße das Tragverhalten des Gesamtauslegers. Dies ist insbesondere in jüngster Zeit von hoher Wichtigkeit, da hochfestere Werkstoffe eine leichtere Teleskopteilkonstruktion gestatten und aufgrund der somit dünneren Wandstärken auch größere Verformungen im Gleitlagerbereich und am Gesamtausleger auftreten können. Um die Verformungen aber insgesamt möglichst gering zu halten und damit das Tragverhalten zu optimieren, müssen negative Einflüsse aus anderen Quellen minimiert werden; z.B. muss die Lagerung bzw. die Gleitlagerung der Teleskopteile so gestaltet werden, dass sie das Tragverhalten möglichst wenig beeinträchtigen. Die Gleitlager-Anordnung hat die Aufgabe, stabilitätsgefährdete Querschnittsbereiche zu stützen und ungleichmäßiges Tragverhalten und somit entstehende Zusatzmomente in hochbelasteten Querschnittsbereichen zu vermeiden.
  • Herkömmliche Gleitlager weisen Gleitstücke auf, die zwischen die Teleskopteile montiert werden. Solche Gleitstücke haben eine vorbestimmte Breite, was Einstellungen und Nachstellungen schwierig macht, da zu diesem Zweck z.B. ein Austausch durch ein breiteres oder schmäleres Gleitstück erfolgen muss. Auch durch den Abrieb im Betrieb können Lagerungsmängel entstehen, die entsprechenden Nachstell- oder Austauscharbeiten sind aufwändig und kostspielig.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Gleitlagerung für Teleskopkranausleger bereitzustellen, welche die oben genannten Schwierigkeiten überwindet. Insbesondere soll eine in einfacher Weise für einen bestimmten Teleskopkranausleger anpassbare Gleitlagerung geschaffen werden, und speziell soll ein gleichmäßiges Tragverhalten über eine lange Lebensdauer ohne großen Aufwand ermöglicht werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Teleskopkranausleger-Gleitlagerteil gelöst, das eine Aufnahme und eine in die Aufnahme eingebrachte Füllmasse aufweist. Mit einer derartigen Konstruktion lässt sich das Gleitlagerteil ohne Weiteres an die Situation im Lagerspalt anpassen, und zwar einfach indem eine bestimmte Füllmasse in einer bestimmten Art und Weise oder eine bestimmte Menge an Füllmasse in die Aufnahme eingebracht wird, bis die optimale Form für das Gleitstück erzielt worden ist. Mit dem erfindungsgemäßen Gleitlagerteil kann damit eine optimale Formanpassung und Konformität gegenüber den anliegenden Teleskopteilen erzielt werden, wobei ein einfacher Aufbau und die einfache Herstellung gewährleistet ist. Die Teleskopteile können ohne großen Aufwand zueinander ausgerichtet und erforderlichenfalls auch ausgetauscht werden.
  • Die Aufnahme ist in bevorzugter Ausführungsform ein Hohlkörper, insbesondere ein Hohlprofil oder ein schlauchförmiger Hohlkörper.
  • Bei einer anderen Ausführungsform kann die Aufnahme auch als Schalung ausgebildet sein. Sie bildet dabei beispielsweise nur eine Randbegrenzung, und der Hohlraum zwischen zwei Teleskopteilen kann mit gleit- und abriebfestem Kunststoff im Spritzgussverfahren ausgefüllt werden. Auch dabei bleibt die erfindungsgemäße Anpassbarkeit und Konformität erhalten.
  • Die Aufnahme ist bevorzugt aus einem formanpassungsfähigen Material ausgebildet, und sie kann ein gleit- und abriebfestes Material aufweisen, insbesondere ein Polyamid oder glasfaserverstärktes Polyethylen.
  • Die Füllmasse weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein verfestigbares, insbesondere aushärtbares und formanpassungsfähiges Material auf, und dieses kann in die Aufnahme eingepresst, eingespritzt oder spritzgegossen werden. Die Füllmasse besteht insbesondere aus einem oder mehreren der folgenden Materialien oder weist eines oder mehrere der folgenden Materialien auf:
    • ein Thermoplast;
    • ein Duroplast, insbesondere in Form eines Gießharzes, oder als Formmasse mit oder ohne Faserverstärkung;
    • ein Kunstschaum;
    • eine kristallisierfähige Flüssigkeit, insbesondere Natriumacetat; und/oder
    • ein Elastomer.
  • Es ist möglich in der Aufnahme einen Teflonkern (PTFE) unterzubringen, insbesondere in die Hohlprofile oder Schläuche einen Teflonkern einzuschließen und z.B. von außen eine Druckkraft aufzubringen, so dass er aufgrund seiner viskosen Eigenschaften den Spalt zwischen den Teleskopen ausfüllt. Nach dem Verschließen der Aufnahmemittel kann somit im Betrieb je nach Belastungszustand eine gleichmäßige und ausgleichende Kraftverteilung erreicht werden.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst ebenfalls ein Teleskopkranausleger-Gleitlager, welches ein oder mehrere Gleitlagerteil(e) aufweist, wie sie oben beschrieben worden sind. Wenn mehrere Gleitlagerteile vorhanden sind, können sie aneinanderliegend angeordnet sein, und ferner ist es möglich, die Außenrahmen der Gleitlagerteile in einem Gleitlager in gleichen oder unterschiedlichen Längen vorzusehen, und zwar je nach Eignung im bestimmten Anwendungsfall.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gleitlagers sind in den Aufnahmen oder zwischen den Gleitlagerteilen bzw. an deren Rändern Heizdrähte vorgesehen. Diese Heizdrähte können dazu verwendet werden, das Material mittels Wärme zu plastifizieren bzw. zu verflüssigen, um geeignete Formanpassungen vorzunehmen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft diese eine Teleskopteil-Gleitlager-Anordnung für einen Teleskopkranausleger, wobei diese Anordnung ein Gleitlager bzw. mindestens ein Gleitlagerteil aufweist, wie sie oben beschrieben wurden. Das Gleitlager ist zwischen zwei aufeinanderfolgenden Teleskopteilen des Auslegers angeordnet, insbesondere im Kragen eines äußeren Teleskopteils und/oder im Fußstück eines inneren Teleskopteils.
  • Die Gleitlagerteile können auch teilweise oder vollflächig über die gesamte Überlappungslänge angeordnet werden und dienen zur Stützung der stabilitätsgefährdeten hoch schubbelasteten Auslegerbereiche.
  • Die Teleskopteil-Gleitlager-Anordnung gemäß der Erfindung kann so ausgestaltet sein, dass in den Endrahmen und/oder an den Auslegerschäften Widerlager ausgebildet werden, welche von der mit der Füllmasse gefüllten Aufnahme in Eingriff genommen wird, um diese axial und/oder in Umfangsrichtung zu fixieren. Dabei besteht die Möglichkeit, das Widerlager als Eingriffs- bzw. Hintergriffsanordnung, insbesondere als Sickenanordnung, Lochanordnung oder Steganordnung auszubilden.
  • Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen und unter Bezugnahme auf besondere Ausführungsformen näher beschrieben. Sie kann alle hierin aufgeführten Merkmale einzeln oder in jedweder Kombination umfassen.
  • Die beiliegende Figur 1 zeigt einen Auslegerquerschnitt mit einem erfindungsgemäßen Gleitlager, das zwischen zwei Teleskopteile eingebracht ist. Linksseitig von der Mittellinie in Figur 1 ist die Lagerung im Teleskopteil-Kragenbereich (Kopf) aufgezeigt, rechts davon die Lagerung im Fußbereich.
  • Die Figur 2 zeigt abschnittsweise eine Querschnittsansicht mit unterschiedlichen Ausführungen für die Gleitstückteile.
  • In der Figur 1 sind aus dem Auslegerquerschnitt zwei Teleskopteile 1 und 2, nämlich ein inneres Teleskopteil 1 und ein äußeres Teleskopteil 2, hervorgehoben. Die Eckbereiche dieser Teleskopteile 1 und 2 übergreifend sind zwischen den Teleskopteilen 1 und 2 jeweils die erfindungsgemäßen Gleitlager eingebracht. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel bestehen diese Gleitlager aus Hohlprofilen, wobei Begrenzungs-Seitenwände 3 der Hohlprofile separat bezeichnet sind. In die durch die Begrenzungen 3 gebildeten Hohlprofile ist eine Füllmasse eingebracht, die mit dem Bezugszeichen 4 versehen worden ist.
  • An Stelle der Hohlprofile können auch schlauchartige Aufnahmen verwendet werden, und solche sind beispielsweise in Figur 2 im linken Querschnittsteil dargestellt. Auch diese Schläuche 5 enthalten die Füllmasse 4. Auf der rechten Seite in Figur 2 sind wiederum hohlprofil- oder schalenartige Aufnahmen 3 aufgezeigt.
  • Die Schläuche 5 oder Hohlprofile 3 sind aus einem formanpassungsfähigen Material ausgebildet, insbesondere aus einem gleit- und abriebfesten Material, z.B. Polyamid oder glasfaserverstärktes Polyethylen. Das Füllmaterial ist verfestigbar, insbesondere aushärtbar und ebenfalls formanpassungsfähig, und es kann eines der weiter oben beschriebenen Materialien sein. Durch das Einspritzen des aushärtenden Kunststoffes (Füllmasse) werden die Teleskopteile 1, 2 gegeneinander in Position gebracht und ausgerichtet. Die Verfestigung kann in unterschiedlicher Weise und je nach Wahl des Materials für die Füllmasse stattfinden. Es kann ein Material gewählt werden, das durch Flüssigkeitsabfuhr kristallisiert, im heißen Zustand eingespritzt bzw. eingepresst wird, und dann beim Erkalten verfestigt wird, oder aber auch eines, das in kaltem Zustand viskos ist und durch einen Erwärmungsvorgang plastifiziert und/oder verfestigt wird.
  • Die Funktion der Gleitlagerung besteht also neben der Bereitstellung einer guten Gleitfähigkeit für die Teleskopteile in der Ausrichtung des Auslegers, im Ausgleich von Toleranz- und Herstellungsungenauigkeiten und in der Stützung stabilitätsgefährdeten hoch schubbelasteten Auslegerbereichen, wobei eine einfache Herstellung und Handhabung gewährleistet ist. Wie ohne weiteres ersichtlich wird, kann eine geringe Teilevielfalt realisiert werden.
  • Durch eine geeignete Wahl der Formen und Materialen für die Aufnahme (Hohlprofile, Schläuche, Schalungen) und der Füllmasse ist es möglich, die Steifigkeit in verschiedenen Bereichen der Gleitführung zu variieren, und außerdem kann ein Ausgleich bei einer Auslegerüberhöhung stattfinden.
  • Obwohl nicht dargestellt, ist auch eine einfache Fixierung der erfindungsgemäßen Gleitlager möglich, nämlich durch Ein- oder Angriff an hierzu vorgesehenen oder schon bereitstehenden Widerlagern (Sicken, Löcher, Stege, Schraubverbindungen) welche beim Einbringen der Füllmasse oder der viskosen Stoffe umschlossen werden und das Gleitlager sowohl in Längsrichtung als auch tangential (Umfangsrichtung) fixieren.

Claims (15)

  1. Teleskopkranausleger-Gleitlagerteil, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Aufnahme (3) und eine in die Aufnahme (3) eingebrachte Füllmasse (4) aufweist.
  2. Gleitlagerteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (3) ein Hohlkörper, insbesondere ein Hohlprofil oder eine schlauchförmiger Hohlkörper ist.
  3. Gleitlagerteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme als Schalung ausgebildet ist.
  4. Gleitlagerteil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme aus einem formanpassungsfähigen Material ausgebildet ist.
  5. Gleitlagerteil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme aus einem gleit- und abriebfesten Material, insbesondere aus Polyamid oder glasfaserverstärktem Polyäthylen ausgebildet ist.
  6. Gleitlagerteil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllmasse (3) ein verfestigbares, insbesondere aushärtbares und formanpassungsfähiges Material aufweist, das bevorzugt in die Aufnahme (3) eingepresst, eingespritzt oder spritzgegossen wird.
  7. Gleitlagerteil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllmasse (3) aus einem oder mehreren der folgenden Materialen besteht oder eines oder mehrere der folgenden Materialien umfasst:
    - ein Thermoplast;
    - ein Duroplast, insbesondere in Form eines Gießharzes, oder als Formmasse mit oder ohne Faserverstärkung;
    - ein Kunstschaum;
    - eine kristallisierfähige Flüssigkeit, insbesondere Natriumacetat; und/oder
    - ein Elastomer.
  8. Gleitlagerteil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aufnahme ein Teflonkern (PTFE) untergebracht ist.
  9. Teleskopkranausleger-Gleitlager, dadurch gekennzeichnet, dass es ein oder mehrere Gleitlagerteil(e) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist.
  10. Gleitlager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitlagerteile aneinander liegend angeordnet sind.
  11. Gleitlager nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (3) der Gleitlagerteile in einem Gleitlager gleiche oder unterschiedliche Längen aufweisen.
  12. Gleitlager nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in den Aufnahmen (3) oder zwischen den Gleitlagerteilen bzw. an deren Rändern Heizdrähte vorgesehen sind.
  13. Teleskopteil-Gleitlager-Anordnung für einen Teleskopkranausleger, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Gleitlager gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11 1 aufweist, das zwischen zwei aufeinander folgenden Teleskopteilen (1, 2) des Auslegers angeordnet ist, insbesondere im Kragen eines äußeren Teleskopteils (2) und/oder im Fußstück eines inneren Teleskopteils (1) und/oder an den inneren und/oder äußeren Auslegerschäften der Teleskopteile (1, 2).
  14. Teleskopteil-Gleitlager-Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Endrahmen des Teleskopteils ein Widerlager ausgebildet ist, welches von der mit der Füllmasse gefüllten Aufnahme in Eingriff genommen wird, um diese axial und/oder in Umfangsrichtung zu fixieren.
  15. Teleskopteil-Gleitlager-Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager als Eingriffs- bzw. Hintergriffsanordnung, insbesondere als Sickenanordnung, Lochanordnung oder Steganordnung ausgebildet ist
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