EP1678474A2 - Device for determining strains on fiber composite components - Google Patents

Device for determining strains on fiber composite components

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Publication number
EP1678474A2
EP1678474A2 EP04791066A EP04791066A EP1678474A2 EP 1678474 A2 EP1678474 A2 EP 1678474A2 EP 04791066 A EP04791066 A EP 04791066A EP 04791066 A EP04791066 A EP 04791066A EP 1678474 A2 EP1678474 A2 EP 1678474A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fiber
fiber composite
strain gauges
evaluation device
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04791066A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl-Heinz Haase
Carsten Hecker
Sebastian Klein
Sigmund Glaser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hottinger Bruel and Kjaer GmbH
Original Assignee
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH filed Critical Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Publication of EP1678474A2 publication Critical patent/EP1678474A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
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    • G01L1/2287—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges
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    • G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
    • G01N2203/0617—Electrical or magnetic indicating, recording or sensing means
    • G01N2203/0623—Electrical or magnetic indicating, recording or sensing means using piezoelectric gauges

Definitions

  • the invention relates to a device for determining loads on fiber composite components according to the preamble of claim 1 and its manufacturing method according to the preamble of claim 9 and a sensor element for the device according to the preamble of claim 11.
  • fiber composite materials In vehicle and aircraft construction, more and more components made of fiber composite materials are used. These fiber composite materials preferably consist of glass, carbon or aramid fibers, which are made up of fiber layers and are connected to one another by polymeric materials. The components are generally manufactured by lainating the synthetic resin-impregnated fiber layers under pressure and heat in a press mold. These composite materials are usually lighter than comparable metal structural parts and have a high level of rigidity and strength and are therefore preferably used in aircraft construction.
  • the precise documentation of the operational loads is of great interest in order to be able to demonstrate the remaining lifespan of the structure as realistically as possible.
  • the permissible operating times for each structure can be optimally used economically.
  • the maintenance and service intervals and, on the other hand, the remaining service life can be adapted to the conditions that have actually occurred during operation, so that the structure can be operated in an economically optimal manner.
  • damage to the material can occur in the case of lightweight structures as a result of high loads or excessive manufacturing tolerances, such as cavities or fiber components. This damage can considerably weaken the mechanical rigidity and the strength of the components. In the case of aircraft in particular, such components are also exposed to the risk of impact damage from birds and pieces of ice during operation. These loads can 'lead, which are not visible from the outside and constitute a safety hazard to the aforementioned damage within the composites. In order to be able to determine such damage, it is known to recognize it during the regular maintenance work by means of non-destructive test methods such as X-ray or ultrasound tests.
  • a device for determining impact damage to fiber composite components is known.
  • a large number of distributed piezoelectric film pieces are fastened on a surface side of the body components, which are usually only a few millimeters thick, and are led to an electronic monitoring device via an electrical connection.
  • a capacitive charge change occurs in the nearby piezo pickup elements, which is essentially proportional to the impact pressure.
  • This change in charge is then recorded in a monitoring device and can be displayed in accordance with the impact pressure and location relevant to the damage in order to immediately initiate a targeted damage investigation. With such a monitoring device, however, only excessive impact stresses can be determined, which can lead to delamination.
  • the reflection grating can be illuminated with a laser light beam and its Radiation intensity can be detected in a specific direction of reflection. If the surface of the material changes due to stretching or compression, the diffraction angle and thus the radiation intensity in the detected directions also change. Such a radiation intensity is then measured by optoelectronic position detectors and can be displayed as a value of the surface stretch.
  • Such monitoring of the material surfaces is only possible where this surface can be irradiated with laser light and whose radiation intensity can be detected at a certain distance from the surface. In particular, if the surfaces are also provided with other protective or insulation layers that do not follow the stretch, such monitoring or strain analysis cannot be carried out.
  • strain gauges would have to be renewed after every test attempt or every exposure to surface strains that are susceptible to damage, which requires a considerable cost-intensive effort, particularly in the case of multi-point measurements.
  • Material analysis measurements are then no longer evaluated in the upper damage-prone area, so that even an inadequate analysis result can thus be achieved. It is conceivable to produce special strain gauges from wire measuring grids for such surface tension measurements, which also withstand larger strain ranges on composite fiber surfaces, but which would be uneconomical for multi-point measurements for component analysis or for monitoring large aircraft parts.
  • the invention is therefore based on the object of providing a device for measuring material stresses on fiber composite materials and suitable, inexpensive transducer components which are particularly suitable for multi-point measurements or for large-area monitoring of such components.
  • Strain gauges and methods for their production are known from EP 0 667 514 B1. These basically consist of a commercially available photolithographically produced measuring grid which is vapor-deposited on a carrier film and is additionally covered with a protective layer. For connection, this measuring grid has flat soldering surfaces which represent the beginning and the end of the measuring grid. Connection wires are soldered on for wiring and fed to the intended connection parts for connection. Such a strain gauge can basically only be applied to the surface of a strain gage, since otherwise subsequent wiring is no longer possible. Prior wiring would also be unrealistic, as economical manual Habung a large number of connecting wires in the known manufacturing processes of composite materials is hardly possible.
  • the invention has the advantage that, by integrating the strain gauges near the neutral fiber of the composite materials, very flat, almost commercially available foil measuring grids can be used, which are not destroyed by the material loads even at high surface tensions of the composite materials. This also enables cost-effective multi-point measurements on composite materials, which can be used both for analysis of the material components as well as for load monitoring and for permanent monitoring of large-area components, preferably of aircraft body components.
  • the invention has the advantage that, by integrating the strain gauges, they can be used at the factory in the manufacture of the composite components.
  • the sensor elements are also protected against external damage during component assembly, maintenance and operation.
  • the flat foil measuring grids of the strain gauges allow them to be inserted between the individual composite layers in a space-saving manner, which advantageously means that the matrix structure of the components is basically not weakened and, in addition, a non-positive connection between the transducer elements and the composite materials relevant to expansion can be achieved. Since such a connection also takes place on both sides, only slight hysteresis effects occur in the measuring operation, so that high measuring accuracies can be achieved.
  • the transducer elements according to the invention have the advantage that almost all types of loads on fiber composite materials can be determined inexpensively during operation with commercially available film measuring grids.
  • the connection pins provided at the same time provide an advantageous integration Possibility achieved by which a subsequent wiring via plug connections is made possible.
  • the design according to the invention with the connection pins provided permits a high degree of automation in the integrated composite material production, since no manufacturing technology has to be taken into account in connection wires to be led out and nevertheless a subsequent rapid connection possibility is available.
  • FIG. 2 a strain gauge for integration into a fiber composite part
  • 3 a side view of a strain gauge for integration into a fiber composite part with an enlarged section of a connecting pin
  • Fig. 4 a strain gauge with a fixed connection stamp in two mold halves
  • 5 an integration process of a strain gauge into a fiber composite part within a workpiece shape
  • FIG. 6 another preferred embodiment of the device with several integrated measuring points.
  • the fiber composite component 1 of the drawing shows a detail of a device for determining an elongation or for monitoring and for load monitoring on a fiber composite component 1 with film strain gauges 3 integrated in the fiber layers 2 with a connected evaluation device 4.
  • the fiber composite component 1 is shown only in part from a fiber composite material consisting of only two layers 2, between which the strain gauge 3 is arranged.
  • Such fiber composite materials 1 usually consist of several layers, preferably made of glass, carbon or aramid fiber. These are usually placed on top of each other and soaked in a polymer material and are thus firmly connected to each other. Depending on the desired strength requirements, fiber layers are placed on top of each other and oriented in the direction of force and tension.
  • Such fiber composite material components can usually be formed as thin shaped bodies or sheets in thicknesses from 1 to 50 mm with rib reinforcement or in sandwich construction in complex shapes. These are preferably used in the aviation and automotive industries as light, dimensionally stable structural components that are largely independent of aging and corrosion-resistant and are used as an alternative to common metallic materials.
  • the recording of the operating loads is of great interest in order to be able to demonstrate the life of the structure as realistically as possible. With this procedure, the permissible operating times for each structure can be optimally used economically.
  • the frequency and the level of the structural deformations are primarily recorded and documented by the evaluation device 4.
  • the device can be used to detect damage in such components at an early stage which cannot be recognized from the outside and which represents a potential hazard.
  • Fiber breaks, matrix failure, delamination or debonding damage can all occur inside the composite materials, all of which can be determined by their elongation behavior.
  • life tests and strength analyzes are carried out, in which the components are loaded in such a targeted manner that fatigue fractures and damage-related strains occur in order to be able to determine the permissible purposes.
  • surface strains occur that cannot be carried out with conventional film strain gauges, since the elongation capacity of conventional measuring grids is exceeded at these high strains.
  • the invention is based on the knowledge that the foil measuring grids are largely integrated into the so-called neutral fiber, approximately in the middle of the material thickness, in the composite material 1, at which the bending stresses due to expansion are lowest, particularly in the case of damage-prone loads. Furthermore, with this integration, a double-sided connection of the strain gauges 3 with the composite material 1 is possible, which in particular minimizes the hysteresis effect, so that very precise measurements, operating load determination and monitoring can be carried out. For this purpose, a large number of such strain gauges 3 are already integrated in the factory in the manufacture of the composite materials 1, in particular for monitoring large aircraft components, so that the strain gauges 3 are placed at predetermined intervals so that almost all types of damage can be identified at an early stage. This can significantly reduce the risk of plane crashes. When monitoring or examining such components, the distances between the strain gauges 3 to be used can differ depending on the load relevance of the components and can be optimally distributed according to empirical investigations or load calculations.
  • Such a monitoring device is shown schematically and in sections in FIG. 1 of the drawing, in which all strain gauges 3 arranged on component 1 are attached an electronic evaluation device 4 for monitoring and load monitoring are connected.
  • the same arrangement basically also results in an examination device in which the components 1 are subjected to a damage-prone load in order to analyze the load limits or the damage-prone construction requirements.
  • the two devices differ only in their evaluation, an electronic evaluation device being provided in the examination device, which takes into account in particular the predetermined loads during the determined elongation, while the load monitoring and monitoring device only from the determined elongation values for the service life or for one Damage or a damage-prone burden closes.
  • the strain gauge 3 shown in FIG. 1 of the drawing essentially consists of a measuring grid 5, which is applied to a carrier layer 6, as is shown in more detail in FIG. 2 of the drawing.
  • the carrier material 6 is electrically insulating and temperature-resistant, a polymeric material such as polyimide being preferably used.
  • the outer surface of the carrier material 6 is blasted and activated to improve the adhesion during the later structural integration.
  • the measuring grid 5 is provided on both sides with the carrier material 6, that is to say also covered on the upper side with a carrier layer 7.
  • the measuring grid 5 is electrically conductively connected to two connecting pins 8, which are arranged perpendicular to the measuring grid 5.
  • the connecting pins 8 are preferably soldered to the measuring grid 5 via a contact foot 9.
  • the pins 8 have at the end a wider foot area and preferably a height of approx. 5 to 20 mm.
  • the connecting pins 8 are connected to the measuring grid 5 via a strain relief 10.
  • the strain relief 10 represents an area in which the conductor track is designed as a loop, so that when the strain gauge 3 is stretched, the cross-sectional area of the conductor track and thus its electrical resistance does not change.
  • the special strain gauge 3 consisting of a measuring grid 5 and two carrier layers 6 is shown in side view, in particular the design of the contact pins 8 is shown enlarged in a side view. From this it can be seen that the contact pins 8 are provided with an insulating protective layer 20 in their manufacture, in order to be able to use electrically conductive composite layer materials 1 such. B. carbon fibers to prevent a current flow that falsifies the measured values.
  • This insulating layer 20 is preferably made of a polymeric temperature-resistant material.
  • the embodiments of the strain gauges 3 as sensor elements can also be produced as rosettes.
  • this embodiment of the strain gauges 3 can also be used for other transducer elements that can be integrated in fiber composite materials 1, such as piezo fiber modules.
  • this insulating layer is removed or scraped off by the provided clamping edges of the connecting stamp 11 when it is plugged in, in order to bring it to the electronic evaluation device 4 ' via a cable connection 12 which is to be subsequently produced.
  • the individual strain gauges 3 are first interconnected to form a Wheatstone bridge in order to be able to evaluate the detected strains.
  • the other strain gauges, not shown, in the other fiber composite areas are also connected to the electronic evaluation 4 or monitoring device performed.
  • fixed contact stamps 21 can also be attached to the contact pins, as is shown in the embodiment according to FIG. 4 of the drawing.
  • a recess 14 is provided in one of the two mold halves 13, into which the contact stamp 21 can be inserted.
  • the fixed connecting plunger 21 is now pressed onto the respective contact pin 8 and thus establishes a fixed electrical connection to the latter.
  • This fixed connecting stamp 21 can subsequently be electrically connected to the evaluation device 4 via plug contacts.
  • FIG. 5 of the drawing Another manufacturing method for integrating the strain gauges 3 as sensor elements is shown in FIG. 5 of the drawing.
  • a known pressure or vacuum method is used to manufacture the composite components 1.
  • the fiber layers 2 are successively in a predetermined shape 15 is placed and the sensor elements 3 are placed in between or previously connected to the respective fiber layer 2. It does not matter whether the fiber material 2 is dry or has already been impregnated with resin.
  • the strain gauge 3 is to be inserted into the fiber material 2 so that the connecting pins 8 protrude from the fiber material 2 on one side.
  • a stamp 22 made of a soft, porous material, such as preferably foam, is pressed over the connecting pins 8 under slight pressure.
  • the stamp 22 protects the connection pins 8 during the production of the fiber composite component 1 and thereby also fixes the strain gauges 3. After the production process, the stamp 22 can be removed.
  • the usual auxiliary materials for the production of fiber composite components 1 can be used, such as the tear-off film 16 provided and the suction fabric 17 with the vacuum film 18.
  • FIG. 6 shows a further preferred embodiment of the invention with a plurality of integrated strain gauges 3.
  • Three strain gauges 3 with measuring grids 5 are integrated in different layers at different points in the structure made of fiber composite material 1.
  • FIG. 6 shows the cross section through the structure, which consists of a cover skin and a stiffening rib arranged inwards.
  • the contact pins 8 are used to attach an electrical unit 28 to the inside of the structure, with the aid of which the evaluation device 4 can identify the measuring points.
  • the evaluation device 4 consists of a shielded housing 24 and a current source 25.
  • the measurement signals are amplified with an electrical module 26 and a data processor 22 which processes the current measurement value and stores it in the memory unit 27.
  • the evaluation device 4 is equipped with an internal timer 23, so that the level and frequency of expansion states can be recorded in the structure.
  • the current measured value can be compared with reference signals and thus the exceeding of limit values can be recognized.
  • the stored data can be read out, for example, by the service and the data can be evaluated to prove the remaining service life of the structure.

Abstract

The invention relates to a device for determining strains on fiber composite components (1), more particularly of vehicle and airplane parts, wherein the components (1) are provided with a predetermined quantity of sensor elements (3) for determining expansions. The sensor elements (3) are connected to an evaluation device (4), which is particularly designed to control and monitor loads and to determine strains that can cause damages. The device is characterized in that the sensor elements are configure in the shape of expansion measuring strips (3). The expansion measuring strips (3) are preferably integrated in the fiber composite component (1) in such a way that the measuring grids (5) thereof are placed between the individual fiber layers (2) and are guided out of the fiber composite component (1) ready for connection by means of special connecting pins (8). These connecting pins (8) serve to connect the individual expansion measuring strips (2) to the corresponding evaluation device (4) by means of loose cable connections (12).

Description

Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbund- BauteilenDevice for determining loads on fiber composite components
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbund-Bauteilen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie deren Herstellungsverfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9 und ein Aufnehmerelement für die Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The invention relates to a device for determining loads on fiber composite components according to the preamble of claim 1 and its manufacturing method according to the preamble of claim 9 and a sensor element for the device according to the preamble of claim 11.
Im Fahr- und Flugzeugbau werden immer mehr Bauteile aus Faserverbundwerkstoffen verwendet. Diese Faserverbundwerkstoffe bestehen vorzugsweise aus Glas-, Kohle- oder Aramidfasern, die aus Faserschichten aufgebaut und durch polymere Werkstoffe miteinander verbunden sind. Dabei werden die Bauteile im allgemeinen durch La inieren der kunstharzimprägnierten Faserschichten unter Druck und Wärme in einer Preßform hergestellt. Diese Verbundwerkstoffe sind meist leichter als vergleichbare Metallstrukturteile und besitzen eine hohe Steifig- und Festigkeit und werden deshalb vorzugsweise im Flugzeugbau eingesetzt.In vehicle and aircraft construction, more and more components made of fiber composite materials are used. These fiber composite materials preferably consist of glass, carbon or aramid fibers, which are made up of fiber layers and are connected to one another by polymeric materials. The components are generally manufactured by lainating the synthetic resin-impregnated fiber layers under pressure and heat in a press mold. These composite materials are usually lighter than comparable metal structural parts and have a high level of rigidity and strength and are therefore preferably used in aircraft construction.
Für derartige Strukturen ist die genaue Dokumentation der Betriebsbelastungen von hohen Interesse, um die Restlebensdauer der Struktur möglichst wirklichkeitsnah nachweisen zu können. Durch diese Vorgehensweise können die zulässigen Betriebszeiten für jede Struktur wirtschaftlich optimal ausgenutzt werden. Dazu ist es vorrangig notwendig die Häufigkeit und die Höhe der Strukturverformungen aufzuzeichnen und zu dokumentieren. Diese werden zu Lastkollektiven zusammengefasst und mit der ermittelten Lebensdauer des Werkstoffs korreliert. Damit können zum einen die Wartungs- und Serviceintervalle und zum anderen die Restlebensdauer an den tatsächlich im Betrieb aufgetretenen Bedingungen angepasst und so die Struktur wirtschaftlich optimal betrieben werden.For such structures, the precise documentation of the operational loads is of great interest in order to be able to demonstrate the remaining lifespan of the structure as realistically as possible. With this procedure, the permissible operating times for each structure can be optimally used economically. To do this, it is primarily necessary to record and document the frequency and amount of structural deformations. These are combined into load spectra and correlated with the determined service life of the material. In order to On the one hand, the maintenance and service intervals and, on the other hand, the remaining service life can be adapted to the conditions that have actually occurred during operation, so that the structure can be operated in an economically optimal manner.
Außerdem kann es bei Leichtbaustrukturen infolge von hohen Belastungen oder durch zu hohe Fertigungstoleranzen, wie Lunker oder Faseranteile, zu Schäden, wie Rissen oder Delaminationen, im Material kommen. Diese Schäden können die mechanische Stei- figkeit und die Festigkeit der Bauteile erheblich schwächen. Insbesondere bei Flugzeugen sind derartige Bauteile während des Betriebs auch der Gefahr von Schlagschäden durch Vögel und Eisstücken ausgesetzt. Diese Belastungen können zu vorgenannten Schäden innerhalb der Verbundstoffe 'führen, die von außen nicht sichtbar sind und eine Sicherheitsgefährdung darstellen. Um derartige Schäden feststellen zu können, ist es bekannt, diese bei den regelmäßig stattfindenden Wartungsarbeiten durch zerstörungsfreie Prüfmethoden wie Röntgen- oder Ultraschalltests zu erkennen. Allerdings besteht dabei die Gefahr, daß bis zur nächsten Wartungsuntersuchung durch Schadenswachstum infolge von hohen Schwingbelastungen eine deutliche Herabsetzung der Betriebsfestigkeit eintritt, das es in jedem Fall zu vermeiden gilt. Es gibt deshalb eine Reihe von Möglichkeiten, derartige Gefahren insbesondere an Flugzeugbauteilen sofort zu erfassen, um die Schäden so früh wie möglich beheben zu können.In addition, damage to the material, such as cracks or delaminations, can occur in the case of lightweight structures as a result of high loads or excessive manufacturing tolerances, such as cavities or fiber components. This damage can considerably weaken the mechanical rigidity and the strength of the components. In the case of aircraft in particular, such components are also exposed to the risk of impact damage from birds and pieces of ice during operation. These loads can 'lead, which are not visible from the outside and constitute a safety hazard to the aforementioned damage within the composites. In order to be able to determine such damage, it is known to recognize it during the regular maintenance work by means of non-destructive test methods such as X-ray or ultrasound tests. However, there is a risk that a significant reduction in operational strength will occur until the next maintenance inspection due to damage growth due to high vibration loads, which must be avoided in any case. There are therefore a number of ways of immediately detecting such dangers, particularly on aircraft components, in order to be able to remedy the damage as early as possible.
Häufig ist es aber auch vor einem Einsatz im Flugzeugbau und dergleichen erforderlich, derartige Bauteile oder andere Ver- bundwerkstoffbauteile zu untersuchen, um die Lebensdauer zu ermitteln und konstruktiv gefahrgeneigte Schäden zu vermeiden. Dabei ist es nötig, die zu untersuchenden Bauteile mit vorgegebenen Belastungen zu beaufschlagen, um einem Nachweis der ■ Lebensdauer zu erbringen und schadensgeneigte Dehnungen an den Bauteilen zu ermitteln und eine Schadensgefahr frühzeitig zu erkennen. Dabei unterscheidet sich das Verfahren zur Überwachung und zur Untersuchung hauptsächlich durch die Auswertung und in der Erzielung der Meßergebnisse in Form einer Belastungsanalyse.Frequently, however, it is also necessary to examine such components or other composite material components before use in aircraft construction and the like, in order to determine the service life and to avoid constructively dangerous damage. It is necessary to apply the specified loads to the components to be examined in order to provide proof of the ■ service life and to determine damage-prone strains on the components and to prevent damage at an early stage detect. The method for monitoring and examining differs mainly in the evaluation and in the achievement of the measurement results in the form of a load analysis.
Aus der DE 40 25 564 Cl ist eine Vorrichtung zur Feststellung von Schlagbeschädigungen an Faserverbundwerkstoffbauteilen bekannt. Dazu werden auf einer Oberflächenseite der meist nur wenige Millimeter dicken Karosseriebauteile eine Vielzahl ver- teilt angeordneter piezoelektrischer Folienstücke befestigt und über eine elektrische Verbindung an eine elektronische Überwachungseinrichtung geführt. Bei einer starken Druckeinwirkung durch eine Schlagbeanspruchung, die zu einer Delami- nierung führen kann, tritt dann in den in der Nähe angeordne- ten Piezoaufnehmerelementen eine kapazitive Ladungsänderung ein, die dem Schlagdruck .im wesentlichen proportional ist. Diese Ladungsänderung wird dann in einer Überwachungseinrichtung erfaßt und ist entsprechend dem schadensrelevanten Aufschlagdruck und -ort anzeigbar, um sofort eine gezielte Scha- densuntersuchung einzuleiten. Mit einer derartigen Überwachungsvorrichtung sind aber nur übermäßige Schlagbeänspruchun- gen feststellbar, die zu einer Delaminierung führen können. Eine genaue Dokumentation der Betriebslasten zum Nachweis der Restlebensdauer, sowie Schäden an den Verbundwerkstoffbautei- len, die durch andere nicht druckabhängige überhöhte Dehnungsbelastungen entstehen, sind mit dieser Überwachungsvorrichtung nicht feststellbar. Insbesondere können mit einer derartigen Überwachungsvorrichtung zu Untersuchungszwecken nur Schlagbeanspruchungen an vorgegebenen Konstruktionsteilen analysiert werden.From DE 40 25 564 Cl a device for determining impact damage to fiber composite components is known. For this purpose, a large number of distributed piezoelectric film pieces are fastened on a surface side of the body components, which are usually only a few millimeters thick, and are led to an electronic monitoring device via an electrical connection. In the event of a strong pressure effect due to impact stress, which can lead to delamination, a capacitive charge change occurs in the nearby piezo pickup elements, which is essentially proportional to the impact pressure. This change in charge is then recorded in a monitoring device and can be displayed in accordance with the impact pressure and location relevant to the damage in order to immediately initiate a targeted damage investigation. With such a monitoring device, however, only excessive impact stresses can be determined, which can lead to delamination. A precise documentation of the operating loads to prove the remaining service life, as well as damage to the composite parts caused by other non-pressure-dependent excessive expansion loads, cannot be determined with this monitoring device. In particular, such a monitoring device can only be used to analyze impact loads on predetermined structural parts for examination purposes.
Aus der DE 35 20 664 AI ist es bekannt, auf einem Faserverbundwerkstoff ein optisches Reflektionsbeugungsgitter anzubringen. Zur Überwachung der Flächendehnung kann das Reflekti- onsgitter mit einem Laserlichtstrahl beleuchtet und deren Ab- Strahlungsintensität in bestimmter Reflektionsrichtung erfaßt werden. Ändert sich die Oberfläche des Werkstoffs durch eine Dehnung oder Stauchung, so ändern sich auch die Beugungswinkel und damit auch die AbStrahlungsintensität in den erfassten Richtungen. Eine derartige Strahlungsintensität wird dann durch optoelektronische Positionsdetektoren gemessen und kann als Wert der Oberflächendehnung angezeigt werden. Eine derartige Überwachung der Werkstoffoberflächen ist aber nur dort möglich, wo diese Oberfläche mit Laserlicht bestrahlbar und deren Abstrahlintensität in einem gewissen Abstand zur Oberfläche erfassbar ist. Insbesondere wenn die Oberflächen noch mit anderen Schutz- oder Isolationsschichten versehen sind, die der Dehnung nicht folgen, ist eine derartige Überwachung oder eine Dehnungsuntersuchung nicht durchführbar.From DE 35 20 664 AI it is known to mount an optical reflection diffraction grating on a fiber composite material. To monitor the surface expansion, the reflection grating can be illuminated with a laser light beam and its Radiation intensity can be detected in a specific direction of reflection. If the surface of the material changes due to stretching or compression, the diffraction angle and thus the radiation intensity in the detected directions also change. Such a radiation intensity is then measured by optoelectronic position detectors and can be displayed as a value of the surface stretch. Such monitoring of the material surfaces is only possible where this surface can be irradiated with laser light and whose radiation intensity can be detected at a certain distance from the surface. In particular, if the surfaces are also provided with other protective or insulation layers that do not follow the stretch, such monitoring or strain analysis cannot be carried out.
Die Erfassung einer Oberflächendehnung mit Dehnungsmeßstreifen an einer Drehwelle aus einem Faserverbundwerkstoff ist aus der DE 40 21 914 C2 bekannt. Diese Dehnungsmessung erfolgt zur Drehmomentermittlung mittels einer Prüfmaschine, wobei die Dehnungsmeßstreifen auf der Oberfläche eines Faserverbundrohres aufgeklebt sind und deren Dehnungserfassung zur Berechnung des Drehmoments in dem Torsionskörper dienen. Dazu werden offensichtlich handelsübliche Dehnungsmeßstreifen eingesetzt, die aber für schadensgeneigte Dehnungsmessungen an Faserver- bundwerkstoffoberflächen nicht geeignet sind, da handelsübliche Meßgitter derartigen Dehnungsbereichen nicht standhalten. Außerdem ist nicht bekannt, dass die Bestimmung des Drehmoments zum Nachweis der Restlebensdauer des Bauteils herangezogen wird.The detection of a surface strain with strain gauges on a rotary shaft made of a fiber composite material is known from DE 40 21 914 C2. This strain measurement is carried out for torque determination by means of a testing machine, the strain gauges being glued to the surface of a fiber composite tube and the strain measurement used to calculate the torque in the torsion body. Commercial strain gauges are obviously used for this, but are not suitable for damage-prone strain measurements on fiber composite material surfaces, since standard measuring grids do not withstand such strain ranges. In addition, it is not known that the determination of the torque is used to prove the remaining service life of the component.
Deshalb müßten derartige handelsübliche Dehnungsmeßstreifen nach jedem Untersuchungsversuch oder jeder Belastung mit schadengeneigten Oberflächendehnungen erneuert werden, was insbesondere bei Vielstellenmessungen einen erheblichen kostenin- tensiven Aufwand erfordert. Insbesondere könnten bei Werk- Stoffanalysemessungen dann im oberen schadensgeneigten Bereich auch keine Messwerte mehr ausgewertet werden, so dass damit auch nur ein unzureichendes Analyseergebnis erreichbar ist. Es ist zwar denkbar, für derartige Oberflächenspannungsmessungen spezielle Dehnungsmeßstreifen aus Drahtmeßgittern herzustellen, die auch größeren Dehnungsbereichen an Verbundfaseroberflächen standhalten, die aber bei Vielstellenmessungen zur Bauteilanalyse oder zur Überwachung großflächiger Flugzeugteile unwirtschaftlich wären.Therefore, such commercially available strain gauges would have to be renewed after every test attempt or every exposure to surface strains that are susceptible to damage, which requires a considerable cost-intensive effort, particularly in the case of multi-point measurements. In particular, Material analysis measurements are then no longer evaluated in the upper damage-prone area, so that even an inadequate analysis result can thus be achieved. It is conceivable to produce special strain gauges from wire measuring grids for such surface tension measurements, which also withstand larger strain ranges on composite fiber surfaces, but which would be uneconomical for multi-point measurements for component analysis or for monitoring large aircraft parts.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Messung von Materialspannungen an Faserverbundwerkstoffen sowie dazu geeignete kostengünstige Aufnehmerbauelemente zu schaffen, die insbesondere zu Vielstellenmessungen oder zur großflächigen Überwachung derartiger Bauteile geeignet sind.The invention is therefore based on the object of providing a device for measuring material stresses on fiber composite materials and suitable, inexpensive transducer components which are particularly suitable for multi-point measurements or for large-area monitoring of such components.
Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1, 11 und 13 an gegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the given invention in claims 1, 11 and 13. Further developments and advantageous exemplary embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Aus der EP 0 667 514 Bl sind zwar Dehnungsmeßstreifen und Verfahren zu ihrer Herstellung vorbekannt. Diese bestehen im Grunde aus einem handelsüblichen fotolithografisch erzeugten Meßgitter, das auf einer Trägerfolie aufgedampft ist und zusätzlich mit einer Schutzschicht abgedeckt wird. Zum Anschluß verfügt dieses Meßgitter über flache Anlötflächen, die den Anfang und das Ende des Meßgitters darstellen. Zur Verdrahtung werden darauf Anschlußdrähte angelötet und zur Verschaltung den vorgesehenen Anschlußteilen zugeführt. Ein derartiger Dehnungsmeßstreifen kann im Grunde nur auf der Oberfläche eines Dehnungskörpers appliziert werden, da ansonsten eine nachträgliche Verdrahtung nicht mehr möglich ist. Auch eine vorherige Verdrahtung wäre unrealistisch, da eine wirtschaftliche Hand- habung einer Vielzahl von Anschlußdrähten bei den bekannten Herstellungsverfahren von Verbundwerkstoffen kaum möglich ist.Strain gauges and methods for their production are known from EP 0 667 514 B1. These basically consist of a commercially available photolithographically produced measuring grid which is vapor-deposited on a carrier film and is additionally covered with a protective layer. For connection, this measuring grid has flat soldering surfaces which represent the beginning and the end of the measuring grid. Connection wires are soldered on for wiring and fed to the intended connection parts for connection. Such a strain gauge can basically only be applied to the surface of a strain gage, since otherwise subsequent wiring is no longer possible. Prior wiring would also be unrealistic, as economical manual Habung a large number of connecting wires in the known manufacturing processes of composite materials is hardly possible.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die Integration der Dehnungsmeßstreifen nahe der neutralen Faser der Verbundwerkstoffe sehr flache, nahezu handelsübliche Folienmeßgitter einsetzbar sind, die auch bei hohen Oberflächenspannungen der Verbundwerkstoffe durch die Materialbelastungen nicht mit zerstört werden. Dadurch sind auch kostengünstige Vielstellenmes- sungen an Verbundwerkstoffen möglich, die sowohl zur Analyse der Werkstoffbauteile als auch zum Lastmonitoring und zur dauerhaften Überwachung großflächiger Bauteile vorzugsweise von Flugzeugkarosseriebauteilen einsetzbar sind.The invention has the advantage that, by integrating the strain gauges near the neutral fiber of the composite materials, very flat, almost commercially available foil measuring grids can be used, which are not destroyed by the material loads even at high surface tensions of the composite materials. This also enables cost-effective multi-point measurements on composite materials, which can be used both for analysis of the material components as well as for load monitoring and for permanent monitoring of large-area components, preferably of aircraft body components.
Die Erfindung hat gleichzeitig den Vorteil, dass durch die Integration der Dehnungsmeßstreifen diese sogleich werksseitig bei der Herstellung der Verbundwerkstoffbauteile eingesetzt werden können. Dabei sind die Aufnehmerelemente auch gleichzeitig gegen äußere Beschädigungen während der Bauteilmontage, Wartung und im Betrieb geschützt. Durch die flachen Folienmeßgitter der Dehnungsaufnehmer können diese platzsparend zwischen den einzelnen Verbundschichten eingefügt werden, wodurch vorteilhafterweise die Matrixstruktur der Bauteile im Grunde nicht geschwächt wird und zusätzlich eine kraftschlüs- sige Verbindung zwischen den Aufnehmerelementen und den dehnungsrelevanten Verbundwerkstoffen erreichbar ist. Da eine derartige Verbindung auch beidseitig erfolgt, treten im Messbetrieb nur geringe Hysteresewirkungen ein, so dass hohe Messgenauigkeiten erzielbar sind.At the same time, the invention has the advantage that, by integrating the strain gauges, they can be used at the factory in the manufacture of the composite components. The sensor elements are also protected against external damage during component assembly, maintenance and operation. The flat foil measuring grids of the strain gauges allow them to be inserted between the individual composite layers in a space-saving manner, which advantageously means that the matrix structure of the components is basically not weakened and, in addition, a non-positive connection between the transducer elements and the composite materials relevant to expansion can be achieved. Since such a connection also takes place on both sides, only slight hysteresis effects occur in the measuring operation, so that high measuring accuracies can be achieved.
Die erfindungsgemäßen Aufnehmerelemente haben den Vorteil, daß mit handelsüblichen Folienmeßgittern nahezu alle Belastungsarten an Faserverbundwerkstoffen während der Betriebszeit kostengünstig feststellbar sind. Durch die vorgesehenen An- schlußstifte wird gleichzeitig eine vorteilhafte Integrations- möglichkeit erreicht, durch die eine nachträgliche Verdrahtung über Steckverbindungen ermöglicht wird. Insbesondere gestattet die erfindungsgemäße Ausbildung mit den vorgesehenen Anschlussstiften einen hohen Automatisierungsgrad bei der inte- grierten Verbundwerkstoffherstellung, , da auf herauszuführende Anschlussdrähte fertigungstechnisch keine Rücksicht genommen werden muß und trotzdem eine nachträgliche rasche Anschlußmöglichkeit vorhanden ist.The transducer elements according to the invention have the advantage that almost all types of loads on fiber composite materials can be determined inexpensively during operation with commercially available film measuring grids. The connection pins provided at the same time provide an advantageous integration Possibility achieved by which a subsequent wiring via plug connections is made possible. In particular, the design according to the invention with the connection pins provided permits a high degree of automation in the integrated composite material production, since no manufacturing technology has to be taken into account in connection wires to be led out and nevertheless a subsequent rapid connection possibility is available.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment which is illustrated in the drawing. Show it:
Fig. 1: eine Vorrichtung zur Feststellung von Dehnungen an einem Faserverbundwerkstoffbauteil;1: a device for determining strains on a fiber composite component;
Fig. 2: einen Dehnungsmeßstreifen zur Integration in ein Faserverbundwerkstoffteil; Fig. 3: eine Seitenansicht eines Dehnungsmeßstreifens zur Integration in ein Faserverbundwerkstoffteil mit Vergrößerungsausschnitt eines Anschlussstiftes; Fig. 4: ein Dehnungsmeßstreifen mit festem AnschlußStempel in zwei Formhälften; Fig. 5: ein Integrationsvorgang eines Dehnungsmeßstreifens in ein Faserverbundwerkstoffteil innerhalb einer Werkstückform, und Fig.6: ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung mit mehreren integrierten Meßstellen.2: a strain gauge for integration into a fiber composite part; 3: a side view of a strain gauge for integration into a fiber composite part with an enlarged section of a connecting pin; Fig. 4: a strain gauge with a fixed connection stamp in two mold halves; 5: an integration process of a strain gauge into a fiber composite part within a workpiece shape, and FIG. 6: another preferred embodiment of the device with several integrated measuring points.
In Fig. 1 der Zeichnung ist ausschnittsweise eine Vorrichtung zur Feststellung einer Dehnung bzw. zur Überwachung und zum Lastmonitoring an einem Faserverbundwerkstoffbauteil 1 mit in den Faserschichten 2 integrierten Foliendehnungsmeßstreifen 3 it einer angeschlossenen Auswertevorrichtung 4 dargestellt. Das Faserverbundwerkstoffbauteil 1 ist nur ausschnittsweise aus einem aus lediglich zwei Schichten 2 bestehenden Faserverbundwerkstoffs dargestellt, zwischen denen der Dehnungsmeßstreifen 3 angeordnet ist. Derartige Faserverbundwerkstoffe 1 bestehen in der Regel aus mehreren Schichten, vorzugsweise aus Glas-, Kohle- oder Aramidfasergelegen. Diese sind meist übereinander gelegt und mittels eines polymeren Werkstoffs durchtränkt und werden dadurch fest miteinander verbunden. Je nach gewünschten Festigkeitsanforderungen werden Faserschichten übereinander gelegt und in Kraft- und Spannungsrichtung orientiert.1 of the drawing shows a detail of a device for determining an elongation or for monitoring and for load monitoring on a fiber composite component 1 with film strain gauges 3 integrated in the fiber layers 2 with a connected evaluation device 4. The fiber composite component 1 is shown only in part from a fiber composite material consisting of only two layers 2, between which the strain gauge 3 is arranged. Such fiber composite materials 1 usually consist of several layers, preferably made of glass, carbon or aramid fiber. These are usually placed on top of each other and soaked in a polymer material and are thus firmly connected to each other. Depending on the desired strength requirements, fiber layers are placed on top of each other and oriented in the direction of force and tension.
Derartige Faserverbundwerkstoffbauteile sind meist als dünne Formkörper oder -platten in Dicken von 1 bis 50 mm mit Rippen- Verstärkung oder in Sandwichbauweise in komplexen Formgebungen ausbildbar. Diese werden vorzugsweise in der Flug- und Fahrzeugindustrie als leichte, formstabile Strukturbauteile verwendet, die weitgehend alterungsunabhängig und korrosionsbeständig sind und alternativ zu gebräuchlichen metallischen Werkstoffen eingesetzt werden. Für derartige Bauteile ist die Aufzeichnung der Betriebslasten von hohem Interesse, um die Lebensdauer der Struktur möglichst wirklichkeitsnah niachweisen zu können. Durch diese Vorgehensweise können die zulässigen Betriebszeiten für jede Struktur wirtschaftlich optimal ausge- nutzt werden. Dazu werden vorrangig die Häufigkeit und die Höhe der Strukturverformungen durch die Auswertevorrichtung 4 aufgezeichnet und dokumentiert.Such fiber composite material components can usually be formed as thin shaped bodies or sheets in thicknesses from 1 to 50 mm with rib reinforcement or in sandwich construction in complex shapes. These are preferably used in the aviation and automotive industries as light, dimensionally stable structural components that are largely independent of aging and corrosion-resistant and are used as an alternative to common metallic materials. For components of this type, the recording of the operating loads is of great interest in order to be able to demonstrate the life of the structure as realistically as possible. With this procedure, the permissible operating times for each structure can be optimally used economically. For this purpose, the frequency and the level of the structural deformations are primarily recorded and documented by the evaluation device 4.
Außerdem kann die Vorrichtung genutzt werden, um bei derarti- gen Bauteilen frühzeitig Schäden festzustellen, die nach außen nicht erkennbar sind und ein Gefährdungspotential darstellen. Dabei können im Inneren der Verbundwerkstoffe Faserbrüche, ein Matrixversagen, eine Delamination oder Debondingschäden auftreten, die alle durch ihr Dehnungsverhalten feststellbar sind. Allerdings müssen vor Einsatz dieser Verbundwerkstoffe häufig auch Lebensdauerversuche und Festigkeitsanalysen durchgeführt werden, bei denen die Bauteile so gezielt belastet werden, daß Ermüdungsbrüche und auch schadensrelevante Dehnungen auftreten, um die zulässigen Einsatzzwecke feststellen zu können. Bei derartigen Bauteilüberwachungen oder Untersuchungen treten aber Oberflächendehnungen auf, die mit herkömmlichen Foliendehnungsmeßstreifen nicht durchführbar sind, da bei diesen hohen Dehnungen die Dehnungsfähigkeit herkömmlicher Meßgitter überschritten wird.In addition, the device can be used to detect damage in such components at an early stage which cannot be recognized from the outside and which represents a potential hazard. Fiber breaks, matrix failure, delamination or debonding damage can all occur inside the composite materials, all of which can be determined by their elongation behavior. However, before using these composite materials Frequently life tests and strength analyzes are carried out, in which the components are loaded in such a targeted manner that fatigue fractures and damage-related strains occur in order to be able to determine the permissible purposes. In such component monitoring or examinations, however, surface strains occur that cannot be carried out with conventional film strain gauges, since the elongation capacity of conventional measuring grids is exceeded at these high strains.
Deshalb geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, die Folien- meßgitter weitgehend in der sogenannten neutralen Faser, etwa in der Mitte der Werkstoffdicke in den Verbundwerkstoff 1 zu integrieren an der die dehnungsbedingten Biegespannungen ins- besondere bei schadensgeneigten Belastungen am geringsten sind. Weiterhin ist bei dieser Integration eine beidseitige Verbindung der Dehnungsmeßstreifen 3 mit dem Verbundwerkstoff 1 möglich, die insbesondere die Hysteresewirkung minimiert, so daß damit sehr genaue Messungen, Betriebslastenermittlung und Überwachungen durchgeführt werden können. Dazu werden bei der Herstellung der Verbundwerkstoffe 1 insbesondere zur Überwachung an großflächigen Flugzeugbauteilen eine Vielzahl derartiger Dehnungsmeßstreifen 3 schon werksseitig integriert, so dass in vorgegebenen Abständen die Dehnungsmeßstreifen 3 so plaziert sind, daß nahezu alle Schadensarten frühzeitig feststellbar sind. Dadurch kann die Gefahr von Flugzeugabstürzen erheblich verringert werden. Bei der Überwachung oder Untersuchung derartiger Bauteile können die Abstände der einzusetzenden Dehnungsmeßstreifen 3 je nach Belastungsrelevanz der Bau- teile unterschiedlich sein und nach empirischen Untersuchungen oder Belastungsberechnungen optimal verteilt werden.Therefore, the invention is based on the knowledge that the foil measuring grids are largely integrated into the so-called neutral fiber, approximately in the middle of the material thickness, in the composite material 1, at which the bending stresses due to expansion are lowest, particularly in the case of damage-prone loads. Furthermore, with this integration, a double-sided connection of the strain gauges 3 with the composite material 1 is possible, which in particular minimizes the hysteresis effect, so that very precise measurements, operating load determination and monitoring can be carried out. For this purpose, a large number of such strain gauges 3 are already integrated in the factory in the manufacture of the composite materials 1, in particular for monitoring large aircraft components, so that the strain gauges 3 are placed at predetermined intervals so that almost all types of damage can be identified at an early stage. This can significantly reduce the risk of plane crashes. When monitoring or examining such components, the distances between the strain gauges 3 to be used can differ depending on the load relevance of the components and can be optimally distributed according to empirical investigations or load calculations.
Eine derartige Überwachungsvorrichtung ist in Fig. 1 der Zeichnung schematisch und ausschnittsweise dargestellt, bei der alle am Bauteil 1 angeordneten Dehnungsmeßstreifen 3 an eine elektronische Auswertevorrichtung 4 zur Überwachung und zum Lastmonitoring angeschlossen sind. Die gleiche Anordnung ergibt sich im Grunde auch bei einer Untersuchungsvorrichtung, bei der die Bauteile 1 bis zu einer schadensgeneigten Bela- stung beaufschlagt werden, um die Belastungsgrenzen bzw. die schadensgeneigten Konstruktionsvoraussetzungen zu analysieren. Beide Vorrichtungen unterscheiden sich im Grunde lediglich hinsichtlich ihrer Auswertung, wobei bei der Untersuchungsvorrichtung eine elektronische Auswertevorrichtung vorgesehen ist, die insbesondere die vorgegebenen Belastungen bei der festgestellten Dehnung berücksichtigt, während die Lastmonitoring- und Überwachungsvorrichtung lediglich aus den festgestellten Dehnungswerten auf die Lebensdauer bzw. auf einen Schaden oder eine schadensgeneigte Belastung schließt.Such a monitoring device is shown schematically and in sections in FIG. 1 of the drawing, in which all strain gauges 3 arranged on component 1 are attached an electronic evaluation device 4 for monitoring and load monitoring are connected. The same arrangement basically also results in an examination device in which the components 1 are subjected to a damage-prone load in order to analyze the load limits or the damage-prone construction requirements. Basically, the two devices differ only in their evaluation, an electronic evaluation device being provided in the examination device, which takes into account in particular the predetermined loads during the determined elongation, while the load monitoring and monitoring device only from the determined elongation values for the service life or for one Damage or a damage-prone burden closes.
Bei der dargestellten Überwachungsvorrichtung werden deshalb in der elektronischen Auswertevorrichtung 4 vorzugsweise Dehnungsänderungen erfasst und nach Art, Ort, Häufigkeit und Höhe angezeigt oder als Schädigungsgefahr signalisiert. Dabei be- steht der in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Dehnungsmeßstreifen 3 im wesentlichen aus einem Meßgitter 5, das auf einer Trägerschicht 6 aufgebracht ist, wie dies im einzelnen in Fig. 2 der Zeichnung näher dargestellt wird. Das Trägermaterial 6 ist elektrisch isolierend und temperaturbeständig, wobei vorzugsweise ein polymerer Werkstoff wie Polyimid verwendet wird. Die äußere Oberfläche des Trägermaterials 6 wird zur Verbesserung der Adhäsion bei der späteren Strukturintegration gestrahlt und aktiviert. Das Meßgitter 5 ist beidseitig mit dem Trägermaterial 6 versehen, also auch oberseitig mit einer Trägerschicht 7 abgedeckt.In the monitoring device shown, changes in elongation are therefore preferably recorded in the electronic evaluation device 4 and displayed according to type, location, frequency and height or signaled as a risk of damage. The strain gauge 3 shown in FIG. 1 of the drawing essentially consists of a measuring grid 5, which is applied to a carrier layer 6, as is shown in more detail in FIG. 2 of the drawing. The carrier material 6 is electrically insulating and temperature-resistant, a polymeric material such as polyimide being preferably used. The outer surface of the carrier material 6 is blasted and activated to improve the adhesion during the later structural integration. The measuring grid 5 is provided on both sides with the carrier material 6, that is to say also covered on the upper side with a carrier layer 7.
Das Meßgitter 5 ist mit zwei Anschlußstiften 8, die senkrecht zum Meßgitter 5 angeordnet sind, elektrisch leitend verbunden. Dazu sind die Anschlußstifte 8 vorzugsweise mit dem Meßgitter 5 über einen Kontaktfuß 9 verlötet. Die Anschlußstifte 8 haben dazu am Ende einen breiter ausgeführten Fußbereich und vorzugsweise eine Höhe von ca. 5 bis 20 mm. Die Anschlußstifte 8 sind über eine Zugentlastung 10 mit dem Meßgitter 5 verbunden. Die Zugentlastung 10 stellt einen Bereich dar, bei dem die Leiterbahn als Schleife ausgeführt ist, so daß sich bei einer Dehnung des Dehnungsmeßstreifens 3 die Querschnittsfläche der Leiterbahn und damit ihr elektrischer Widerstand nicht ändert.The measuring grid 5 is electrically conductively connected to two connecting pins 8, which are arranged perpendicular to the measuring grid 5. For this purpose, the connecting pins 8 are preferably soldered to the measuring grid 5 via a contact foot 9. The pins 8 have at the end a wider foot area and preferably a height of approx. 5 to 20 mm. The connecting pins 8 are connected to the measuring grid 5 via a strain relief 10. The strain relief 10 represents an area in which the conductor track is designed as a loop, so that when the strain gauge 3 is stretched, the cross-sectional area of the conductor track and thus its electrical resistance does not change.
Aus Fig. 3 der Zeichnung ist der aus einem Meßgitter 5 und zwei Trägerschichten 6 bestehende spezielle Dehnungsmeßstreifen 3 in Seitenansicht dargestellt, wobei insbesondere die Ausbildung der Kontaktstifte 8 in einer seitlichen Darstellung vergrößert abgebildet ist. Daraus ist ersichtlich, daß die Kontaktstifte 8 bei ihrer Herstellung mit einer isolierenden Schutzschicht 20 versehen sind, um bei elektrisch leitenden Verbundschichtwerkstoffen 1 wie z. B. Kohlefasern einen mess- wertverfälschenden Stromfluss zu verhindern. Diese Isolierschicht 20 ist vorzugsweise aus einem polymeren temperaturbeständigen Material. In einer besonderen Ausbildung der Erfin- düng können die Ausführungsformen der Dehnungsmeßstreifen 3 als Aufnehmerelemente auch als Rosetten hergestellt werden. Zudem kann diese Ausführung der Dehnungsmeßstreifen 3 auch für andere Aufnehmerelemente verwendet werden, die in Faserverbundwerkstoffen 1, wie Piezofasermodule, integrierbar sind.From Fig. 3 of the drawing, the special strain gauge 3 consisting of a measuring grid 5 and two carrier layers 6 is shown in side view, in particular the design of the contact pins 8 is shown enlarged in a side view. From this it can be seen that the contact pins 8 are provided with an insulating protective layer 20 in their manufacture, in order to be able to use electrically conductive composite layer materials 1 such. B. carbon fibers to prevent a current flow that falsifies the measured values. This insulating layer 20 is preferably made of a polymeric temperature-resistant material. In a special embodiment of the invention, the embodiments of the strain gauges 3 as sensor elements can also be produced as rosettes. In addition, this embodiment of the strain gauges 3 can also be used for other transducer elements that can be integrated in fiber composite materials 1, such as piezo fiber modules.
Zur Kontaktierung mit einem Anschlußstempel 11 wird diese Isolierschicht entfernt oder durch vorgesehene Klemmkanten des Anschlußstempels 11 beim Aufstecken abgekratzt, um ihn über eine nachträglich herzustellende Kabelverbindung 12 an die elektronische Auswertevorrichtung 4' heranzuführen. In der Auswertevorrichtung 4 werden die einzelnen Dehnungsmeßstreifen 3 zunächst zu einer Wheatstone' sehen Brücke verschaltet, um die erfaßten Dehnungen auswerten zu können. Ebenso werden auch die übrigen nicht dargestellten Dehnungsmeßstreifen in den anderen Faserverbundwerkstoffbereichen an die elektronische Auswerte- 4 bzw. Überwachungsvorrichtung geführt. Dabei können bei der Überwachung in einem Flugzeug auch bis zu einige hundert derartiger Aufnehmerelemente 3 an die Überwachungsvorrichtung 4 geschaltet sein, durch die während des Flugbetriebs sowohl die Belastungsgrößen als auch die Überschreitung vorgegebener Belastungsgrenzen ortszugehörig anzeig- oder signalisierbar ist. Derartige Vorrichtungen können aber auch zur Spannungsanalyse bei vorgegebenen Belastungsverläufen eingesetzt werden. Bei großflächigen Flugzeugbauteilen ist es bei der Spannungsanaly- se teilweise nötig, mehrere tausend derartige Dehnungsmeßstreifen 3 als Aufnehmerelemente in den zu prüfenden Bauteilen vorzusehen, um ein genaues Belastungsverhalten auswerten zu können. Dazu ist insbesondere eine nachträgliche lötfreie Kon- taktierungsmöglichkeit über aufsteckbare Anschlußstempel 11 und eine werksseitige Integration in die Verbundwerkstoffteile 1 von Vorteil.In order to make contact with a connecting stamp 11, this insulating layer is removed or scraped off by the provided clamping edges of the connecting stamp 11 when it is plugged in, in order to bring it to the electronic evaluation device 4 ' via a cable connection 12 which is to be subsequently produced. In the evaluation device 4, the individual strain gauges 3 are first interconnected to form a Wheatstone bridge in order to be able to evaluate the detected strains. Likewise, the other strain gauges, not shown, in the other fiber composite areas are also connected to the electronic evaluation 4 or monitoring device performed. When monitoring in an aircraft, up to a few hundred such pick-up elements 3 can also be connected to the monitoring device 4, by means of which both the load quantities and the exceeding of predefined load limits can be indicated or signaled in a location-related manner during flight operation. However, such devices can also be used for voltage analysis in the case of predetermined load profiles. In the case of large-scale aircraft components, it is sometimes necessary in the stress analysis to provide several thousand such strain gauges 3 as sensor elements in the components to be tested in order to be able to evaluate an exact load behavior. For this purpose, a subsequent solder-free contacting option via plug-in connection plungers 11 and factory integration into the composite parts 1 is particularly advantageous.
Werksseitig sind aber auch schon feste Kontaktstempel 21 an den Kontaktstiften anbringbar, wie dies bei der Ausführung nach Fig. 4 der Zeichnung dargestellt ist. Dabei wird bei der Herstellung des Verbundwerkstoffs 1 in eine der beiden Formhälften 13 eine Aussparung 14 vorgesehen, in die der Kontaktstempel 21 einsetzbar ist. Bei dem nachfolgenden Preßvorgang zur Herstellung des Verbundwerkstoffteils 1 wird nun der feste Anschlußstempel 21 auf den jeweiligen Kontaktstift 8 aufgepresst und stellt somit zu diesem eine feste elektrische Verbindung her. Dieser feste Anschlußstempel 21 kann nachträglich über Steckkontakte mit der Auswertevorrichtung 4 elektrisch verbunden werden.In the factory, however, fixed contact stamps 21 can also be attached to the contact pins, as is shown in the embodiment according to FIG. 4 of the drawing. In the production of the composite material 1, a recess 14 is provided in one of the two mold halves 13, into which the contact stamp 21 can be inserted. In the subsequent pressing process for producing the composite part 1, the fixed connecting plunger 21 is now pressed onto the respective contact pin 8 and thus establishes a fixed electrical connection to the latter. This fixed connecting stamp 21 can subsequently be electrically connected to the evaluation device 4 via plug contacts.
Ein weiteres Herstellungsverfahren zur Integration der Dehnungsmeßstreifen 3 als Aufnehmerelemente ist in Fig. 5 der Zeichnung dargestellt. Dazu wird ein bekanntes Druck- oder Vakuumverfahren zur Herstellung der Verbundwerkstoffbauteile 1 verwendet. Die Faserschichten 2 werden dabei nacheinander in eine vorgegebene Form 15 gelegt und dazwischen die Aufnehmerelemente 3 plaziert oder vorher bereits mit der jeweiligen Faserschicht 2 verbunden. Dabei spielt es keine Rolle, ob das Fasermaterial 2 trocken ist, oder bereits mit Harz imprägniert wurde. Der Dehnungsmeßstreifen 3 ist in das Fasermaterial 2 so einzulegen, daß die Anschlußstifte 8 auf einer Seite aus dem Fasermaterial 2 herausragen. Ein Stempel 22 aus einem weichen, porösen Material wie vorzugsweise Schaumstoff, wird unter leichtem Druck über die Anschlußstifte 8 gedrückt. Dadurch schützt der Stempel 22 während der Herstellung des Faserverbund-Bauteils 1 die Anschlußstifte 8 und fixiert dadurch auch gleichzeitig die Dehnungsmeßstreifen 3. Nach dem Herstellungsvorgang kann der Stempel 22 entfernt werden. Neben dem Stempel 22 können die üblichen Hilfswerkstoffe zur Herstellung von Fa- serverbundbauteilen 1 zur Anwendung kommen, wie die vorgesehene Abreißfolie 16 sowie das Sauggewebe 17 mit der Vakuumfolie 18.Another manufacturing method for integrating the strain gauges 3 as sensor elements is shown in FIG. 5 of the drawing. For this purpose, a known pressure or vacuum method is used to manufacture the composite components 1. The fiber layers 2 are successively in a predetermined shape 15 is placed and the sensor elements 3 are placed in between or previously connected to the respective fiber layer 2. It does not matter whether the fiber material 2 is dry or has already been impregnated with resin. The strain gauge 3 is to be inserted into the fiber material 2 so that the connecting pins 8 protrude from the fiber material 2 on one side. A stamp 22 made of a soft, porous material, such as preferably foam, is pressed over the connecting pins 8 under slight pressure. As a result, the stamp 22 protects the connection pins 8 during the production of the fiber composite component 1 and thereby also fixes the strain gauges 3. After the production process, the stamp 22 can be removed. In addition to the stamp 22, the usual auxiliary materials for the production of fiber composite components 1 can be used, such as the tear-off film 16 provided and the suction fabric 17 with the vacuum film 18.
Fig. 6 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Er- findung mit mehreren integrierten Dehnungsmeßstreifen 3. Drei Dehnungsmeßstreifen 3 mit Meßgittern 5 sind an verschiedenen Stellen der Struktur aus Faserverbundwerkstoff 1 in unterschiedlichen Schichten integriert. Die Figur 6 zeigt den Querschnitt durch die Struktur, die aus einer Deckhaut und einer , nach innen angeordneten Versteifungsrippe besteht. Zur Identifikation der Meßstellen werden die Kontaktstifte 8 genutzt, um an der Innenseite der Struktur eine elektrische Einheit 28 zu befestigen, mit deren Hilfe die Auswertevorrichtung 4 die Meßstellen identifizieren kann. Die Auswertvorrichtung 4 besteht aus einem abgeschirmten Gehäuse 24 und einer Stromquelle 25. Die Meßsignale werden mit einem elektrischen Modul verstärkt 26 und einem Datenprozessor 22 zugeführt, der den aktuellen Meßwert verarbeitet und in der Speichereinheit 27 ablegt. Zudem ist die Auswertevorrichtung 4 mit einem internen Timer 23 ausgerüstet, so dass die Höhe und die Häufigkeit von Dehnungs- zuständen in der Struktur aufgezeichnet werden können. Zudem kann der aktuelle Meßwert mit Referenzsignalen verglichen werden und so das Überschreiten von Grenzwerten erkannt werden. Die abgespeicherten Daten können z.B. beim Service ausgelesen werden und die Daten zum Nachweis der Restlebensdauer der Struktur ausgewertet werden. 6 shows a further preferred embodiment of the invention with a plurality of integrated strain gauges 3. Three strain gauges 3 with measuring grids 5 are integrated in different layers at different points in the structure made of fiber composite material 1. FIG. 6 shows the cross section through the structure, which consists of a cover skin and a stiffening rib arranged inwards. To identify the measuring points, the contact pins 8 are used to attach an electrical unit 28 to the inside of the structure, with the aid of which the evaluation device 4 can identify the measuring points. The evaluation device 4 consists of a shielded housing 24 and a current source 25. The measurement signals are amplified with an electrical module 26 and a data processor 22 which processes the current measurement value and stores it in the memory unit 27. In addition, the evaluation device 4 is equipped with an internal timer 23, so that the level and frequency of expansion states can be recorded in the structure. In addition, the current measured value can be compared with reference signals and thus the exceeding of limit values can be recognized. The stored data can be read out, for example, by the service and the data can be evaluated to prove the remaining service life of the structure.

Claims

1bPatentansprüche 1bPatentansprüche
1. Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserver- bund-Bauteilen (1) , insbesondere von Fahr- und Flugzeugteilen, wobei die Bauteile (1) mit einer vorgebbaren Anzahl von Aufnehmerelementen (3) zur Feststellung von Dehnungen versehen ist, die an eine Auswertevorrichtung (4) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Auf- nehmerelemente als Dehnungsmeßstreifen (3) ausgebildet und in das Faserverbund-Bauteil (1) integriert sind.1. Device for determining loads on fiber composite components (1), in particular vehicle and aircraft parts, the components (1) being provided with a predeterminable number of transducer elements (3) for determining strains, which are connected to an evaluation device (4) are connected, characterized in that the transducer elements are designed as strain gauges (3) and are integrated in the fiber composite component (1).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese als Untersuchungs- oder Überwachungsvorrichtung ausgebildet ist, wobei in den Faserverbund-Bauteilen in vorgegebenen Abständen mindestens zwei oder eine Vielzahl von Dehnungsmeßstreifen (3) integriert sind, die mindestens an den schadensrelevanten Bauteilflächen material- spannungsbedingte Dehnungen erfassen und einer zentralen Auswertevorrichtung (4) als elektrische Signale zuführen.2. Device according to claim 1, characterized in that it is designed as an examination or monitoring device, wherein at least two or a plurality of strain gauges (3) are integrated in the fiber composite components at predetermined intervals, the material at least on the damage-relevant component surfaces Detect stress-related strains and supply them to a central evaluation device (4) as electrical signals.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Integration der Dehnungsmeßstreifen (3) durch Einlage der flachen Foliendehnungsmeßstreifen (3) zwischen verschiedenen Faserschichten (2) des Verbundfasermaterials erfolgt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the integration of the strain gauges (3) by inserting the flat foil strain gauges (3) between different fiber layers (2) of the composite fiber material.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Integration der Dehnungsmeßstreifen (3) etwa in der Mitte der Faserschichten (2) im Bereich der neutralen Faser des Faserverbundm'aterials erfolgt.4. The device according to claim 3, characterized in that the integration of the strain gauges (3) approximately in the Aterials carried center of the fiber layers (2) in the region of the neutral fiber of Faserverbundm '.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daß die Meßgitter (5) der Dehnungsmeßstreifen (3) auf beiden Seiten mit isolierenden Schichten (6, 7) eines Trägermaterials abgedeckt sind und wobei die Anschlußpunkte des Meßgitters (5) mit senkrecht zum Meßgitter (5) ausgerichteten Anschlußstiften (8) elektrisch verbunden sind und isoliert aus einer der Faserdeckschichten (2) des Faserverbund-Bauteils herausragen.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring grids (5) of the strain gauges (3) are covered on both sides with insulating layers (6, 7) of a carrier material and the connection points of the measuring grid (5) with Connection pins (8) aligned perpendicular to the measuring grid (5) are electrically connected and protrude in isolation from one of the fiber cover layers (2) of the fiber composite component.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daß jeder Anschlußstift (8) oberhalb des Faserverbundmaterials mit einem festen Kontaktstempel (21) verbunden ist, der auf der oberen Faserschicht (2) isolierend aufliegt und zu einer lösbaren Verbindung mit der Auswertevorrichtung (4) dient.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each connection pin (8) is connected above the fiber composite material with a fixed contact stamp (21) which rests on the upper fiber layer (2) in an insulating manner and forms a releasable connection with the Evaluation device (4) is used.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertevorrichtung (4) als elektronische Rechenvorrichtung ausgebildet ist, die aus den elektrischen Signalen der verschiedenen Dehnungsmeß- streifen (3) ortszugehörige Dehnungswerte bildet, die der örtlichen Bauteilbelastung proportional sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device (4) is designed as an electronic computing device which forms from the electrical signals of the different strain gauges (3) locally associated strain values which are proportional to the local component load.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertevorrichtung (4) als Lastmonitoring- Vorrichtung ausgebildet ist, die aus den elektrischen Signalen der verschiedenen Dehnungsmeßstreifen (3) ortszugehörige Dehnungswerte bildet, die der örtlichen Bäuteil- belastung proportional sind und von der Äuswertvorrich- tung (4) abgespeichert werden. 8. The device according to claim 7, characterized in that the evaluation device (4) is designed as a load monitoring device which forms from the electrical signals of the different strain gauges (3) local strain values which are proportional to the local component load and the Aususwertvorrich - device (4) can be saved.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertevorrichtung (4) als Überwachungsvorrichtung ausgebildet ist, die die ortsabhängigen Dehnungswerte mit konstruktionsbedingten Belastungsgrenzwerten vergleicht und bei Überschreitung eines oder mehrerer Grenzwerte eine Schadensgefahr oder eine Schädigung anzeigt oder signalisiert.9. Device according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the evaluation device (4) is designed as a monitoring device which compares the location-dependent elongation values with design-related load limit values and indicates or signals a risk of damage or damage if one or more limit values are exceeded.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertevorrichtung (4) als Untersuchungsvorrichtung ausgebildet ist, die die aufgebrachten Bauteilbelastungen mit ortszugehörigen Dehnungswerten verknüpft und daraus eine Belastungs- oder Spannungsanalyse des untersuchten Faserverbund-Bauteils bildet.10. Device according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the evaluation device (4) is designed as an examination device which links the applied component loads with locally associated elongation values and forms a load or stress analysis of the fiber composite component examined.
11. Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine oder mehrere Faserschichten (2) in eine vor- gegebene Form (15) gelegt und mit einem polymeren Werkstoff versehen werden und anschließend darauf an vorgesehenen Bauteilpunkten mehrere flache Foliendehnungsmeßstreifen (3) mit Meßgittern (5) und darauf senkrecht gerichteten Anschlußstiften (8) plaziert werden, die mit mindestens noch einer weiteren Schicht (2) abgedeckt wird, aus der die Anschlußstifte (8) oberhalb der Faserdeckschicht (2) herausragen und zu einem festen Faserverbund-Bauteil (1) mit integrierten Dehnungsmeßstreifen (3) verpreßt werden.11. A method for producing a device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one or more fiber layers (2) are placed in a predetermined shape (15) and provided with a polymeric material and then thereon at the provided component points several flat foil strain gauges (3) with measuring grids (5) and vertically oriented connection pins (8) are placed, which is covered with at least one further layer (2) from which the connection pins (8) protrude above the fiber cover layer (2) and be pressed into a solid fiber composite component (1) with integrated strain gauges (3).
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Faserverbund-Bauteil (1) mittels Vakuum- oder Druckverfahren hergestellt wird, wobei oberhalb einer Abrißfolie (16) ein Stempel (21) aus weichem porösem Material angeordnet wird, der die herausragenden Anschlußstifte (8) aufnimmt und der nach dem Fertigungsvorgang wieder entfernt wird.12. The method according to claim 11, characterized in that the fiber composite component (1) is produced by means of a vacuum or pressure method, a stamp (21) made of soft porous material being arranged above a tear-off film (16), which protrudes the projecting connecting pins (8) and which is removed after the manufacturing process.
13. Aufnehmerelement zur Feststellung von Dehnungen an Faser- verbund-Bauteilen (1), das als Dehnungsmeßstreifen (3) ausgebildet ist und aus einem handelsüblichen Meßgitter (5) mit einer Trägerschicht {6} und einer oberen Abdeck- schicht (7) besteht, dadurch gekennzeichnet, daß als elektrische Verbindungspunkte senkrecht zum Meßgitter (5) angeordnete Anschlußstifte (8) vorgesehen sind, und daß die obere Abdeckschicht (7) des Foliendehnungsmeßstreifens (3) wie dessen Trägerschicht (6) ausgebildet ist.13. Sensor element for determining strains on fiber composite components (1), which is designed as a strain gauge (3) and consists of a commercially available measuring grid (5) with a carrier layer {6} and an upper cover layer (7), characterized in that connecting pins (8) arranged perpendicular to the measuring grid (5) are provided as electrical connection points, and in that the upper covering layer (7) of the film strain gauge (3) is designed like its carrier layer (6).
14. Aufnehmerelement nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich- net, daß zwischen den Endpunkten des Meßgitters (5) und den Anschlußstiften (8) eine Zugentlastung (10) aus dem Meßgitterwerkstoff vorgesehen ist, die bei großen Materialdehnungen im Faserverbundwerkstoff einen messwertver- fälschenden Widerstandseinfluß der Zuleitungen verhin- dert .14. Sensor element according to claim 13, characterized in that between the end points of the measuring grid (5) and the connecting pins (8) a strain relief (10) from the measuring grid material is provided, which in the case of large material strains in the fiber composite material influences the measured value, which falsifies the resistance Prevents leads.
15. Aufnehmerelement nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenflächen der Trägerschicht (6) und der Abdeckschicht (7) zur Aufrauhung gestrahlt sind, und dadurch der Verbesserung der Adhäsionskräfte zu den Faserschichten (2) dienen.15. Sensor element according to claim 13 or 14, characterized in that the outer surfaces of the carrier layer (6) and the cover layer (7) are blasted for roughening, and thereby serve to improve the adhesive forces to the fiber layers (2).
16. Aufnehmerelement nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Dehnungsmeßstreifen (3) als längsorientierte Meßgitter (5) oder als Rosetten ausgebildet sind.16. Sensor element according to one of claims 13 to 15, characterized in that the strain gauges (3) are designed as longitudinally oriented measuring grids (5) or as rosettes.
17. Aufnehmerelement nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußstifte (8) von ei- ner Isolierschicht (20) umgeben sind, die zur Ankopplung an eine Auswertevorrichtung (4) leicht entfernbar ist und wobei die Anschlußstifte (8) eine Länge von 5 bis 50 mm aufweisen und ca. 0,5 bis 2 mm Durchmesser besitzen.17. Sensor element according to one of claims 13 to 16, characterized in that the connecting pins (8) are surrounded by an insulating layer (20) which is used for coupling can be easily removed from an evaluation device (4) and the connecting pins (8) have a length of 5 to 50 mm and a diameter of approximately 0.5 to 2 mm.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertevorrichtung (4) mit einem Prozessor (23) ausgestattet ist, der die elektrischen Signale der Dehnungsmeßstreifen (3) hinsichtlich unterschiedlicher Kriterien, wie Häufigkeitsverteilung, Pola- rität und zeitliche Abfolge, auswertet.18. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the evaluation device (4) is equipped with a processor (23) which the electrical signals of the strain gauges (3) with respect to different criteria, such as frequency distribution, polarity and temporal Sequence, evaluates.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertevorrichtung (4) aus einem elektrisch abgeschirmten Gehäuse (24), einer elek- trischen Stromversorgung (25) , einer Verstärkereinheit (26), einem Prozessor (22), einem internen Timer (23) und einer Datenspeichervorrichtung (27) besteht.19. Device according to one of claims 7 to 10 and 18, characterized in that the evaluation device (4) from an electrically shielded housing (24), an electrical power supply (25), an amplifier unit (26), a processor (22nd ), an internal timer (23) and a data storage device (27).
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, sowie 18 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktstifte (8) an jede Meßstelle zur Befestigung einer elektrischen Vorrichtung zur Meßstellenidentifikation (28) genutzt werden und der Auswertevorrichtung (4) vorgeschaltet sind. 20. Device according to one of claims 7 to 10, and 18 and 19, characterized in that the contact pins (8) at each measuring point for fastening an electrical device for measuring point identification (28) are used and the evaluation device (4) are connected upstream.
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