EP1655480B1 - Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffsystems einer Brennkraftmaschine, sowie Kraftstoffsystem - Google Patents

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EP1655480B1
EP1655480B1 EP20050108994 EP05108994A EP1655480B1 EP 1655480 B1 EP1655480 B1 EP 1655480B1 EP 20050108994 EP20050108994 EP 20050108994 EP 05108994 A EP05108994 A EP 05108994A EP 1655480 B1 EP1655480 B1 EP 1655480B1
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EP
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expulsion
movement
phase
expulsion element
fuel
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Bruno Schmidt
Matthias Schumacher
Uwe Mueller
Stefan Smetana
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/02Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps of reciprocating-piston or reciprocating-cylinder type
    • F02M59/10Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps of reciprocating-piston or reciprocating-cylinder type characterised by the piston-drive
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
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    • F02M59/102Mechanical drive, e.g. tappets or cams

Definitions

  • the invention relates firstly to a method for operating a fuel system of an internal combustion engine in which at least one displacement element of a fuel pump is driven by a drive device and performs a displacement and a suction movement within a delivery cycle, and in which during the displacement movement may be present during the promotion Fuel is conveyed in a high-pressure area.
  • the subject of the present invention is also a fuel system with a fuel pump with at least one displacement element, which is driven by a cam device.
  • a method and a fuel system of the type mentioned are known from the market. They are used in fuel systems of internal combustion engines with direct fuel injection. In doing so, the fuel pump feeds into a fuel rail (common rail), in which the fuel is stored under high pressure is.
  • a fuel rail common rail
  • the fuel pump is a fuel pump whose displacement element is formed by a piston which is driven by a camshaft.
  • a quantity control valve which can temporarily connect the delivery space to an inlet-side low-pressure region during a delivery movement of the piston. From the DE 100 52 629 A1 and belonging to the patent family US 2002/0053338 A1 It is known that the quantity control valve is closed at the beginning of a conveying movement of the piston, so that is conveyed into the fuel rail and that, depending on the amount of fuel to be delivered, the quantity control valve opens in the course of the conveying movement, so that the fuel is no longer in the Fuel manifold, but back to the low pressure range is promoted. Also known from the market is that the quantity control valve is open at the beginning of the conveying movement, so that initially is not promoted in the fuel rail. In the course of the displacement movement closes the quantity control valve, so that can be promoted from this point in the fuel rail and the high pressure area.
  • the EP 0 304 741 A1 shows a piston pump with a driven by a drive device with a trajectory displacement element, wherein the trajectory is shaped so that the maximum speed of the displacement element during a delivery phase over a range is constant.
  • Object of the present invention is to provide a method and a fuel system of the type mentioned in such a way that a corresponding fuel system can be built inexpensively and compact and easily manufactured.
  • the displacement element with relatively high Speed can move.
  • the amount of maximum velocity at a given displacement of the displacement element can be kept comparatively low.
  • a low maximum speed of the Displacement element during the displacement movement has several advantages: on the one hand pressure pulsations are reduced during the displacement movement.
  • the corresponding components downstream and / or upstream of the fuel pump may therefore meet less stringent strength requirements and thus be made more compact and less expensive.
  • valve Due to the comparatively low velocity of the displacement element during the displacement movement is obtained at an open valve, through which the fuel flows from the delivery chamber of the fuel pump, a lower flow rate of the fuel and a correspondingly lower flow force acting on the valve. Also, the valve itself can therefore be smaller and easier to build and thus manufactured inexpensively.
  • the phase of essentially constant speed occupy at least approximately 50% of the phase of the displacement movement. From this duration of the constant speed phase, the reduction of pulsations upstream and / or downstream of the fuel pump is particularly significant, as well as the reduction of the flow forces acting on a valve delimiting the delivery space.
  • phase with constant and maximum speed of the displacement element takes as long as possible. However, the longer this phase lasts, the greater must be the positive acceleration with which the displacement element is brought from the bottom dead center to the said speed. However, a high acceleration of the displacement element leads to high forces between the displacement element and the drive device, with which the displacement element is driven. If a phase in which the displacement element is positively accelerated to the substantially constant speed assumes at most approximately 15% of the phase of the displacement movement, the forces acting between the displacement element and the drive device are still sufficiently low and at the same time sufficiently high Acceleration that a long phase with constant and maximum speed of the displacement element can be achieved.
  • the magnitude of a mean positive acceleration, with which the displacement element is accelerated to the substantially constant maximum speed is greater than the amount of a mean negative acceleration, with which the displacement element is decelerated from the substantially constant speed.
  • a comparatively small negative acceleration has yet another advantage: a large negative acceleration in the area of top dead center of the displacement element would require a comparatively small radius of curvature in this area in the case of a corresponding drive device, for example a drive cam. This in turn would result in a high surface pressure between the displacement element and the drive device. By reducing the negative acceleration, the surface pressure between the displacement element and the drive device is thus reduced in the region of top dead center, which in turn simplifies the construction of the fuel pump and increases its service life.
  • the magnitude of the average positive acceleration is at least a factor of 2 greater than the amount of the average negative acceleration. This results in a sufficiently long phase with a constant maximum speed of the displacement element with at the same time not too high demands on the structural strength, in particular in the region of the interface between the displacement element and the drive device.
  • the displacement element is driven by a cam device and the course of a negative acceleration, with which the displacement element is decelerated from the substantially constant speed, is selected so that a resulting therefrom on the rotation angle of the cam device course of a the displacement element acting mass force at least approximately and at least in Area of the top dead center of the displacement element corresponds to the course of a force acting on the displacement element to the cam device towards spring force, optionally taking into account a safety factor.
  • the acceleration profile of the displacement element is adapted to the force curve of the spring force acting on the displacement element.
  • this spring force is optimally utilized over a comparatively wide range. This in turn allows an extension of that phase in which the speed of the displacement element is maximum and constant, which in turn benefits the reduction of the maximum speed.
  • the duration of the displacement movement within a delivery cycle is greater than the duration of the suction movement.
  • Such an asymmetrical design of the lift curve of the displacement element means a shift of the top dead center towards a larger angle of rotation of the drive device.
  • An extension of the duration of the displacement movement allows a further reduction of the maximum speed of the displacement element during the displacement movement. It is proposed in a concrete embodiment that the duration of the displacement movement is at least 15% greater than the duration of the suction movement.
  • this embodiment of the method according to the invention has a further advantage: when the delivery chamber of the fuel pump is connected to the low-pressure region via the controllable valve device, the fuel is expelled from the delivery chamber via the valve device into the low-pressure region. Accordingly, a flow force acts on the valve device. In a normally closed valve device, the flow force directly affects the force required to hold open. By reducing the flow force so also this required force is reduced to keep open, which allows the use of a smaller actuator in the valve device. In a normally open valve device, the high flow force requires a high spring force to keep the valve device open and consequently a high actuation force for closing the valve device. Again, therefore, the reduction of the flow force leads to a more compact design of the valve device.
  • a fuel system carries the overall reference numeral 10. It comprises a fuel tank 12 from which an electrically driven feed pump 14 promotes the fuel in a low-pressure line 16. This leads to an inlet 18 of a high-pressure fuel pump 20, which is mechanically driven by an internal combustion engine, not shown in detail.
  • the mechanical connection carries in FIG. 1 an outlet 24 of the high-pressure fuel pump 20 leads to a fuel rail 26, which is also referred to as "common rail" and in which the fuel is stored under high pressure.
  • a fuel rail 26 which is also referred to as "common rail" and in which the fuel is stored under high pressure.
  • To the fuel manifold 26 a plurality of injectors 28 are connected, which inject the fuel in them associated combustion chambers 30.
  • the amount of fuel delivered by the high pressure fuel pump 20 to the fuel rail 26 is adjusted inter alia by a valve means 32, referred to as a quantity control valve, as now with reference to FIG. 2 explained in detail:
  • the high-pressure fuel pump 20 comprises a housing 34, in which a delivery chamber 36 and a displacement element in the form of a piston 38 are provided. This is acted upon by a piston spring 40 via a roller 42 against a cam device 44. This comprises three at an angle of 120 ° to each other arranged cam 46, but only one of which is provided with a reference numeral.
  • the delivery chamber 36 can be connected to the outlet 24 via a spring-loaded outlet valve 48.
  • the Quantity control valve 32 is also the inlet valve, by which at least temporarily, the low pressure line 16 can be connected to the pumping chamber 36.
  • the quantity control valve 32 has an electromagnetic actuator 50 and a pull-valve spring 52.
  • the Mengen ask- or inlet valve 32 is closed under the action of the tension spring 52.
  • the quantity control valve 32 is opened by energizing the electromagnetic actuator 50 against the force of the valve spring 52 and due to the pressure difference between the inlet 18 and the delivery chamber 36 so that fuel from the inlet 18 into the delivery chamber 36 can pass (left illustration of the pump 20 in FIG. 2 ).
  • the exhaust valve 24 is closed during this time.
  • the quantity control valve 32 is further forcibly opened by energizing the electromagnetic actuator 50, so that the fuel is not discharged to the outlet 24, but back to the inlet 18 into the low pressure line 16.
  • the mass control valve 32 is closed (reference numeral 58 and right hand representation of the pump 20 in FIG. 2 ).
  • a complete suction and displacement movement result in a delivery cycle 59.
  • the cam device 44 has a total of three cams 46, the trajectory of which in turn can each be subdivided into four regions A, B, C and D. These areas are in the FIGS. 3 to 6 separated by double dot-dash lines.
  • FIG. 4 is a the stroke of the piston 38 on the rotational angle of the cam device 44 descriptive curve with the reference numeral 60, a speed of the piston 38 descriptive curve with the reference numeral 62, and a piston 38 describing the acceleration of the curve designated by the reference numeral 64.
  • FIG. 4 is a the stroke of the piston 38 on the rotational angle of the cam device 44 descriptive curve with the reference numeral 60, a speed of the piston 38 descriptive curve with the reference numeral 62, and a piston 38 describing the acceleration of the curve designated by the reference numeral 64.
  • the area A of the cam path of the cam 46 is such that the piston 38 experiences an overall substantially constant positive acceleration from a bottom dead center UT (curve 64), resulting in an overall substantially linear velocity increase (curve 62) ,
  • the acceleration of the piston 38 in the region A of the trajectory of the cam 46 should be as large as possible. It is limited by the criterion of the smallest concave radius of curvature of the trajectory: a large acceleration leads to a small concave curvature radius.
  • the aim in the design of this area A is to choose the course of the acceleration, ie the trajectory of the cam 46 in the area A so that the resulting radius of curvature is as close as possible to the minimum allowable radius of curvature.
  • the cam track in this area A has the curvature of a grinding wheel, with which the cam track of the cam 46 is made, or the smallest radius of curvature that can be made with such a grinding wheel.
  • a grinding wheel is indicated by the reference numeral 72 in dashed lines.
  • the area B of the trajectory of the cam 46 adjoining the area A is characterized by a constant lifting speed (curve 62 in FIG. 4 ) of the piston 38. This speed is also the maximum positive velocity of the piston 38 during the displacement movement.
  • the amount of the maximum speed in the area B should be as small as possible in order to minimize the flow forces on the inlet or quantity control valve 32 and thus the required magnetic force of the electromagnetic actuator 50.
  • a speed-dependent pressure excitation in the fuel rail 26 can thereby be kept low.
  • the area under the curve 62 between bottom dead center UT and top dead center OT corresponds to the stroke of the piston 38.
  • the maximum speed in the area B can then be as low as possible, if the phase in which the speed is constant ( Area B), takes as long as possible within a delivery cycle 59 of the high-pressure fuel pump 20.
  • this is achieved on the one hand by the fact that the positive acceleration (range A) is as large as possible, and thus the duration of the range A is as short as possible, and, on the other hand, by an overall asymmetric design of the Cam 46, through which the top dead center OT is shifted backward in time.
  • the conveying cycle shown thus extends the displacement movement of the piston 38 from a cam angle of 0 ° to about 65 °, whereas a suction movement (reference numeral 54 in FIG. 2 ) in the present cam 46 lasts from a cam angle of 65 ° to 120 °.
  • the top dead center OT would be shifted to a cam angle greater than 90 ° and at a cam device having four cams to a cam angle greater than 45 °.
  • the constant and maximum speed phase B of the piston 38 in the present embodiment extends from a cam angle of about 9 ° to a cam angle of about 44 °. This corresponds to approximately 54% of the total displacement movement.
  • the acceleration phase A corresponds to approximately 14% of the total displacement movement.
  • the piston 38 In the region C of the trajectory of the cam 46 and the lifting cam 60 of the piston 38, the piston 38 is decelerated, so he experiences a negative acceleration.
  • the amount of the mean value thereof in the present embodiment is less than half the magnitude of the average value of the positive acceleration during the phase A. Due to the negative acceleration in the range C, in particular near the top dead center OT, there is a risk that of the Piston 38 lifts off with the roller 42 from the cam 46. This lifting is intended by the piston spring 40 and the corresponding spring force (reference numeral 68 in FIG. 5 ) which prevents the lifting mass inertia force (reference 66 in FIG. 5 ) counteracts. For structural reasons, it is desirable to design the piston spring 40 as small as possible, ie to keep the required spring force as low as possible. This is achieved by the lowest possible negative acceleration in the area C.
  • An additional advantage of a comparatively small negative acceleration in the region C relates to the surface pressure between the roller 42 and the cam 46. It must be ensured that a permissible value, which also results from the material combination between cam 46 and roller 42, is not exceeded . In addition to the contact forces occurring and the radius of the roller 42, the radius of curvature of the cam 46 is decisive for the height of the surface pressure.
  • a strong negative acceleration in the region of top dead center TDC means a correspondingly small radius of curvature of the trajectory of the cam 46 in this region a correspondingly high surface pressure between roller 42 and cam 46 would lead. For a correspondingly low surface pressure, therefore, the negative acceleration in the region C is also to be kept low.
  • the trajectory of the cam 46 is chosen so that the resulting from the angle of the cam 46 course of the inertia force 66 approximately corresponds to the course of the force acting on the piston 38 spring force 68, taking into account a safety factor of 50% (reference numeral 74 in FIG. 5 ).
  • the force of the piston spring 40 is optimally utilized over a wide range. This also allows for a certain extension of the design range B and the Reduction of the maximum speed level available there.

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Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffsystems einer Brennkraftmaschine, bei dem mindestens ein Verdrängungselement einer Kraftstoffpumpe von einer Antriebseinrichtung angetrieben wird und innerhalb eines Förderzyklus eine Verdrängungs- und eine Saugbewegung ausführt, und bei dem während der Verdrängungsbewegung eine Förderphase vorliegen kann, während der Kraftstoff in einen Hochdruckbereich gefördert wird.
  • Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Kraftstoffsystem, mit einer Kraftstoffpumpe mit mindestens einem Verdrängungselement, welches von einer Nockeneinrichtung angetrieben wird.
  • Ein Verfahren und ein Kraftstoffsystem der eingangs genannten Art sind vom Markt her bekannt. Sie kommen bei Kraftstoffsystemen von Brennkraftmaschinen mit Kraftstoff-Direkteinspritzung zum Einsatz. Dabei fördert die Kraftstoffpumpe in eine Kraftstoff-Sammelleitung (Common-Rail), in der der Kraftstoff unter hohem Druck gespeichert ist. Bei der bekannten Kraftstoffpumpe handelt es sich um eine Kraftstoffpumpe, deren Verdrängungselement durch einen Kolben gebildet ist, der von einer Nockenwelle angetrieben wird.
  • Zur Einstellung der Fördermenge ist ein Mengensteuerventil vorgesehen, welches während einer Förderbewegung des Kolbens den Förderraum zeitweise mit einem einlassseitigen Niederdruckbereich verbinden kann. Aus der DE 100 52 629.A1 und aus der zur Patentfamilie gehörenden US 2002/0053338 A1 ist bekannt, dass das Mengensteuerventil zu Beginn einer Förderbewegung des Kolbens geschlossen ist, so dass in die Kraftstoff-Sammelleitung gefördert wird und dass, abhängig von der zu fördernden Kraftstoffmenge, das Mengensteuerventil im Verlauf der Förderbewegung öffnet, so dass der Kraftstoff nicht mehr in die Kraftstoff-Sammelleitung, sondern zurück in den Niederdruckbereich gefördert wird. Vom Markt her bekannt ist auch, dass das Mengensteuerventil zu Beginn der Förderbewegung geöffnet ist, so dass zunächst nicht in die Kraftstoff-Sammelleitung gefördert wird. Im Verlauf der Verdrängungsbewegung schließt das Mengensteuerventil, so dass ab diesem Zeitpunkt in die Kraftstoff-Sammelleitung bzw. den Hochdruckbereich gefördert werden kann.
  • Die EP 0 304 741 A1 zeigt eine Kolbenpumpe mit einem von einer Antriebseinrichtung mit einer Bahnkurve angetriebenen Verdrängungselement, wobei die Bahnkurve so geformt ist, dass die maximale Geschwindigkeit des Verdrängungselements während einer Förderphase über einen Bereich konstant ist.
  • Als allgemeiner Stand der Technik sei ferner auf die EP 1 072 787 A2 , die EP 0 481 964 A2 , die DE 42 23 728 A1 und die GB 1 249 942 A verwiesen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Kraftstoffsystem der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass ein entsprechendes Kraftstoffsystem preiswert und kompakt gebaut und problemlos hergestellt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Verdrängungselement so angetrieben wird, dass während der Verdrängungsbewegung eine Phase mit gleichzeitig im wesentlichen konstanter und in Verdrängungsrichtung im wesentlichen maximaler Geschwindigkeit des Verdrängungselements vorliegt, wobei eine Bahnkurve der Antriebseinrichtung im Bereich des unteren Totpunkts des Verdrängungselements einen konkaven. Krümmungsradius aufweist. Bei einem Kraftstoffsystem der eingangs genannten Art wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, dass das Verdrängungselement nach dem oben beschriebenen Verfahren arbeitet.
  • Vorteile der Erfindung
  • Durch den konkaven Krümmungsradius der Bahnkurve der Antriebseinrichtung im Bereich des unteren Totpunkts des Verdrängungselements erreicht man, dass schnell eine maximale Kolben-Geschwindigkeit erreicht wird, bzw. man das Verdrängungselement innerhalb weniger Winkelgrade abbremsen kann und man somit über einen großen Winkel das Verdrängungselement mit relativ hoher Geschwindigkeit bewegen kann. Dadurch, dass die maximale Geschwindigkeit des Verdrängungselements schnell erreicht wird und während der Verdrängungsbewegung während eines gewissen Zeitraums konstant vorliegt, kann der Betrag der maximalen Geschwindigkeit bei einem vorgegebenen Hub des Verdrängungselements vergleichsweise niedrig gehalten werden. Eine niedrige Maximalgeschwindigkeit des Verdrängungselements während der Verdrängungsbewegung hat jedoch gleich mehrere Vorteile: zum Einen werden hierdurch Druckpulsationen während der Verdrängungsbewegung reduziert. Die entsprechenden Komponenten stromabwärts und/oder stromaufwärts von der Kraftstoffpumpe können daher weniger hohen Festigkeitsanforderungen genügen und somit kompakter und preiswerter gebaut werden.
  • Aufgrund der vergleichsweise geringen Geschwindigkeit des Verdrängungselements während der Verdrängungsbewegung ergibt sich an einem geöffneten Ventil, durch welches der Kraftstoff aus dem Förderraum der Kraftstoffpumpe abströmt, eine geringere Strömungsgeschwindigkeit des Kraftstoffs und eine entsprechend geringere auf das Ventil wirkende Strömungskraft. Auch das Ventil selbst kann daher kleiner und einfacher bauen und somit preisgünstig hergestellt werden.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.
  • In einer ersten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass die Phase mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit mindestens ungefähr 50 % der Phase der Verdrängungsbewegung einnimmt. Ab dieser Dauer der Phase mit konstanter Geschwindigkeit ist die Reduktion der Pulsationen stromaufwärts und/oder stromabwärts von der Kraftstoffpumpe besonders signifikant, ebenso wie die Reduktion der Strömungskräfte, die auf ein den Förderraum begrenzendes Ventil einwirken.
  • Optimal ist es, wenn die Phase mit konstanter und maximaler Geschwindigkeit des Verdrängungselements möglichst lange dauert. Je länger diese Phase jedoch dauert, umso größer muss die positive Beschleunigung sein, mit der das Verdrängungselement ausgehend vom unteren Totpunkt auf die besagte Geschwindigkeit gebracht wird. Eine hohe Beschleunigung des Verdrängungselements führt jedoch zu hohen Kräften zwischen dem Verdrängungselement und der Antriebseinrichtung, mit welcher das Verdrängungselement angetrieben wird. Wenn eine Phase, in der das Verdrängungselement auf die im wesentlichen konstante Geschwindigkeit positiv beschleunigt wird, höchstens ungefähr 15 % der Phase der Verdrängungsbewegung einnimmt, sind die zwischen Verdrängungselement und Antriebseinrichtung wirkenden Kräfte noch ausreichend gering bei gleichzeitig so ausreichend hoher Beschleunigung, dass eine lange Phase mit konstanter und maximaler Geschwindigkeit des Verdrängungselements erzielt werden kann.
  • Dabei ist es vorteilhaft, wenn die positive Beschleunigung im wesentlichen konstant ist, da hierdurch die Kräfte zwischen dem Verdrängungselement und der Antriebseinrichtung vergleichsweise gering gehalten werden können. Ein ähnlicher Effekt ergibt sich dann, wenn die Geschwindigkeit des Verdrängungselements mit im wesentlichen konstanter negativer Beschleunigung von der maximalen Geschwindigkeit abfällt.
  • Besonders vorteilhaft ist auch, wenn der Betrag einer mittleren positiven Beschleunigung, mit der das Verdrängungselement auf die im wesentlichen konstante maximale Geschwindigkeit beschleunigt wird, größer ist als der Betrag einer mittleren negativen Beschleunigung, mit der das Verdrängungselement von der im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit abgebremst wird. Dem liegt die Überlegung zu Grunde, dass bei üblichen Pumpen das Verdrängungselement von einer Spanneinrichtung gegen die Antriebseinrichtung, beaufschlagt wird. Hierdurch soll verhindert werden, dass im Bereich negativer Beschleunigungen das Verdrängungselement vom Antriebselement abhebt. Die von der Antriebseinrichtung weg und auf das Verdrängungselement einwirkenden Massenträgheitskraft ist dabei umso höher, je höher diese negative Beschleunigung ist. Durch eine Verringerung dieser negativen Beschleunigung kann daher diese Massenträgheitskraft reduziert werden. Dies ermöglicht wiederum eine Verkleinerung der besagten Spanneinrichtung, was insgesamt der Kompaktheit der Kraftstoffpumpe zugute kommt.
  • Eine vergleichsweise geringe negative Beschleunigung hat noch einen weiteren Vorteil: eine große negative Beschleunigung im Bereich des oberen Totpunkts des Verdrängungselements würde bei einer entsprechenden Antriebseinrichtung, beispielsweise einem Antriebsnocken, in diesem Bereich einen vergleichsweise kleinen Krümmungsradius erfordern. Dieser hätte wiederum eine hohe Flächenpressung zwischen dem Verdrängungselement und der Antriebseinrichtung zur Folge. Durch die Reduzierung der negativen Beschleunigung wird somit die Flächenpressung zwischen dem Verdrängungselement und der Antriebseinrichtung im Bereich des oberen Totpunkts reduziert, was wiederum den Aufbau der Kraftstoffpumpe vereinfacht und deren Lebensdauer erhöht.
  • Dabei hat es sich als besonders günstig herausgestellt, wenn der Betrag der mittleren positiven Beschleunigung mindestens um einen Faktor 2 größer ist als der Betrag der mittleren negativen Beschleunigung. Hierdurch ergibt sich eine ausreichend lange Phase mit konstanter maximaler Geschwindigkeit des Verdrängungselements bei gleichzeitig nicht zu hohen Anforderungen an die Strukturfestigkeit insbesondere im Bereich der Schnittstelle zwischen Verdrängungselement und Antriebseinrichtung.
  • Besonders günstig ist es ferner, wenn das Verdrängungselement von einer Nockeneinrichtung angetrieben und der Verlauf einer negativen Beschleunigung, mit der das Verdrängungselement von der im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit abgebremst wird, so gewählt ist, dass ein sich hieraus über den Drehwinkel der Nockeneinrichtung ergebender Verlauf einer auf das Verdrängungselement wirkenden Massenkraft wenigstens in etwa und wenigstens im Bereich des oberen Totpunktes des Verdrängungselements dem Verlauf einer auf das Verdrängungselement zur Nockeneinrichtung hin wirkenden Federkraft, gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Sicherheitsfaktors, entspricht. In diesem Bereich wird also der Beschleunigungsverlauf des Verdrängungselements dem Kraftverlauf der auf das Verdrängungselement wirkenden Federkraft angepasst. Somit wird diese Federkraft über einen vergleichsweise weiten Bereich optimal ausgenutzt. Dies gestattet wiederum eine Verlängerung jener Phase, in der die Geschwindigkeit des Verdrängungselements maximal und konstant ist, was wiederum der Reduzierung der maximalen Geschwindigkeit zugute kommt.
  • Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die Dauer der Verdrängungsbewegung innerhalb eines Förderzyklus größer ist als die Dauer der Saugbewegung. Eine solche asymmetrische Auslegung der Hubkurve des Verdrängungselements bedeutet eine Verschiebung des oberen Totpunkts hin zu einem größeren Drehwinkel der Antriebseinrichtung. Eine Verlängerung der Dauer der Verdrängungsbewegung gestattet eine nochmalige Reduktion der Maximalgeschwindigkeit des Verdrängungselements während der Verdrängungsbewegung. Dabei wird in konkreter Ausgestaltung vorgeschlagen, dass die Dauer der Verdrängungsbewegung mindestens 15 % größer ist als die Dauer der Saugbewegung.
  • Dadurch, dass der Winkel im Bereich des konkaven Krümmungsradius am Ende der Saugbewegung größer ist als der Winkel des Bereichs des konkaven Krümmungsradius am Anfang der Verdrängungsbewegung, erreicht man, dass man mit ähnlich großen Beschleunigungskräften das Verdrängungselement beschleunigt und abbremst und somit die Festigkeitsgrenzen der Pumpe optimal ausnutzen kann.
  • Besonders prägnant sind die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens dann, wenn der Beginn der Förderphase von einer steuerbaren Ventileinrichtung abhängt, welche einen Förderraum der Kraftstoffpumpe zwangsweise mit einem Niederdruckbereich verbinden kann. Würde der Beginn der Förderphase in eine Betriebsphase der Kraftstoffpumpe fallen, in der sich das Verdrängungselement mit hoher Geschwindigkeit bewegt, käme es zu einer besonders starken Pulsationsanregung in den Hochdruckbereich des Kraftstoffsystems. Durch die Begrenzung der Geschwindigkeit des Verdrängungselements werden diese Pulsationsanregungen daher besonders deutlich reduziert.
  • Dabei hat diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens noch einen weiteren Vorteil: wenn der Förderraum der Kraftstoffpumpe über die steuerbare Ventileinrichtung mit dem Niederdruckbereich verbunden ist, wird der Kraftstoff aus dem Förderraum über die Ventileinrichtung in den Niederdruckbereich ausgestoßen. Entsprechend wirkt auf die Ventileinrichtung eine Strömungskraft. Bei einer stromlos geschlossenen Ventileinrichtung wirkt sich die Strömungskraft direkt auf die benötigte Kraft zum Offenhalten aus. Durch eine Reduzierung der Strömungskraft wird also auch diese benötigte Kraft zum Offenhalten reduziert, was die Verwendung einer kleineren Betätigungseinrichtung bei der Ventileinrichtung ermöglicht. Bei einer stromlos offenen Ventileinrichtung erfordert die hohe Strömungskraft eine hohe Federkraft zum Offenhalten der Ventileinrichtung und eine in der Folge hohe Betätigungskraft zum Schließen der Ventileinrichtung. Auch hier führt daher die Reduzierung der Strömungskraft zu einer kompakteren Bauweise der Ventileinrichtung.
  • Zeichnungen
  • Nachfolgend wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
  • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Kraftstoffsystems einer Brennkraftmaschine mit einer Kraftstoffhochdruckpumpe und einem Mengensteuerventil;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung der Kraftstoffhochdruckpumpe und des Mengensteuerventils von Figur 1 während unterschiedlicher Betriebszustände;
    Figur 3
    eine vergrößerte Darstellung eines Nockens, mit dem ein Verdrängungselement der Kraftstoffhochdruckpumpe von Figur 2 angetrieben wird;
    Figur 4
    ein Diagramm, in dem ein Hub, eine Geschwindigkeit, und eine Beschleunigung des Verdrängungselements der Kraftstoffhochdruckpumpe von Figur 1 über dem Drehwinkel des Nockens von Figur 3 aufgetragen sind;
    Figur 5
    ein Diagramm, in dem eine auf das Verdrängungselement der Kraftstoffhochdruckpumpe von Figur 1 wirkende Massenkraft und einer Federkraft über dem Drehwinkel des Nockens von Figur 3 aufgetragen sind; und
    Figur 6
    ein Diagramm, in dem ein Krümmungsradius des Nockens von Figur 3 über seinem Drehwinkel aufgetragen ist.
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In Figur 1 trägt ein Kraftstoffsystem insgesamt das Bezugszeichen 10. Es umfasst einen Kraftstoffbehälter 12, aus dem eine elektrisch angetriebene Vorförderpumpe 14 den Kraftstoff in eine Niederdruckleitung 16 fördert. Diese führt zu einem Einlass 18 einer Hochdruck-Kraftstoffpumpe 20, die mechanisch von einer im Einzelnen nicht dargestellten Brennkraftmaschine angetrieben wird. Die mechanische Verbindung trägt in Figur 1 das Bezugszeichen 22. Ein Auslass 24 der Hochdruck-Kraftstoffpumpe 20 führt zu einer Kraftstoff-Sammelleitung 26, die auch als "Common-Rail" bezeichnet wird und in der der Kraftstoff unter hohem Druck gespeichert ist. An die Kraftstoff-Sammelleitung 26 sind mehrere Injektoren 28 angeschlossen, die den Kraftstoff in ihnen zugeordnete Brennräume 30 einspritzen. Die von der Hochdruck-Kraftstoffpumpe 20 zur Kraftstoff-Sammelleitung 26 geförderte Kraftstoffmenge wird unter Anderem von einer als Mengensteuerventil bezeichneten Ventileinrichtung 32 eingestellt, wie nun unter Bezugnahme auf Figur 2 im Detail erläutert wird:
  • Wie aus Figur 2 hervorgeht, umfasst die Hochdruck-Kraftstoffpumpe 20 ein Gehäuse 34, in dem ein Förderraum 36 und ein Verdrängungselement in Form eines Kolbens 38 vorhanden sind. Dieser wird von einer Kolbenfeder 40 über eine Rolle 42 gegen eine Nockeneinrichtung 44 beaufschlagt. Diese umfasst drei im Winkel von 120° zueinander angeordnete Nocken 46, von denen jedoch nur einer mit einem Bezugszeichen versehen ist.
  • Der Förderraum 36 kann über ein federbelastetes Auslassventil 48 mit dem Auslass 24 verbunden werden. Das Mengensteuerventil 32 ist gleichzeitig das Einlassventil, durch welches zumindest zeitweise die Niederdruckleitung 16 mit dem Förderraum 36 verbunden werden kann. Hierzu verfügt das Mengensteuerventil 32 über eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung 50 und eine Zug-Ventilfeder 52.
  • Im stromlosen Zustand ist das Mengensteuer- bzw. Einlassventil 32 unter der Wirkung der Zugfeder 52 geschlossen. Während einer Saugbewegung des Kolbens 38 (Bezugszeichen 54 in Figur 2) wird das Mengensteuerventil 32 durch Bestromung der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung 50 gegen die Kraft der Ventilfeder 52 und aufgrund der Druckdifferenz zwischen dem Einlass 18 und dem Förderraum 36 geöffnet, so dass Kraftstoff vom Einlass 18 in den Förderraum 36 gelangen kann (linke Darstellung der Pumpe 20 in Figur 2). Das Auslassventil 24 ist währenddessen geschlossen.
  • Zu Beginn einer Verdrängungsbewegung (Bezugszeichen 56 und mittlere Darstellung der Pumpe 20 in Figur 2) ist das Mengensteuerventil 32 durch eine Bestromung der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung 50 weiterhin zwangsweise geöffnet, so dass der Kraftstoff nicht zum Auslass 24, sondern zurück zum Einlass 18 in die Niederdruckleitung 16 ausgestoßen wird. Während der eigentlichen Förderphase, während der Kraftstoff über das Auslassventil 48 zum Auslass 24 und weiter in die Kraftstoff-Sammelleitung 26 gefördert wird, wird das Mengensteuerventil 32 geschlossen (Bezugszeichen 58 und rechte Darstellung der Pumpe 20 in Figur 2). Eine komplette Saug- und Verdrängungsbewegung ergeben einen Förderzyklus 59.
  • Wie oben erwähnt wurde, weist die Nockeneinrichtung 44 insgesamt drei Nocken 46 auf, deren Bahnkurve wiederum jeweils in vier Bereiche A, B, C und D unterteilt werden kann. Diese Bereiche sind in den Figuren 3 bis 6 durch doppelt strichpunktierte Linien voneinander getrennt. In Figur 4 ist eine den Hub des Kolbens 38 über dem Drehwinkel der Nockeneinrichtung 44 beschreibende Kurve mit dem Bezugszeichen 60, eine die Geschwindigkeit des Kolbens 38 beschreibende Kurve mit dem Bezugszeichen 62, und eine die Beschleunigung des Kolbens 38 beschreibende Kurve mit dem Bezugszeichen 64 bezeichnet. In Figur 5 trägt eine Kurve, welche einer auf den Kolben 38 einwirkenden Massenkraft entspricht, das Bezugszeichen 66, wohingegen eine Kurve, welche den Verlauf einer auf den Kolben 38 durch die Kolbenfeder 40 einwirkenden Federkraft beschreibt, das Bezugszeichen 68 trägt. Die den Krümmungsradius des Nockens 46 beschreibende Kurve trägt in Figur 6 das Bezugszeichen 70.
  • Man erkennt insbesondere aus Figur 4, dass der Bereich A der Nockenbahn des Nockens 46 so ausgebildet ist, dass der Kolben 38 ausgehend von einem unteren Totpunkt UT eine insgesamt im wesentlichen konstante positive Beschleunigung erfährt (Kurve 64), was zu einer insgesamt im wesentlichen linearen Geschwindigkeitszunahme (Kurve 62) führt. Die Beschleunigung des Kolbens 38 im Bereich A der Bahnkurve des Nocken 46 soll möglichst groß sein. Sie wird begrenzt durch das Kriterium des kleinsten konkaven Krümmungsradius der Bahnkurve: eine große Beschleunigung führt zu einem kleinen konkaven Krümmungsradius. Ziel bei der Auslegung dieses Bereichs A ist es, den Verlauf der Beschleunigung, also die Bahnkurve des Nockens 46 im Bereich A so zu wählen, dass der resultierende Krümmungsradius möglichst nahe am minimal zulässigen Krümmungsradius liegt.
  • Üblicherweise hat die Nockenbahn in diesem Bereich A die Krümmung einer Schleifscheibe, mit welcher die Nockenbahn des Nockens 46 hergestellt wird, bzw. den kleinsten Krümmungsradius, der mit einer solchen Schleifscheibe gefertigt werden kann. In Figur 3 ist eine solche Schleifscheibe gestrichelt mit dem Bezugszeichen 72 gekennzeichnet.
  • Der sich an den Bereich A anschließende Bereich B der Bahnkurve des Nockens 46 zeichnet sich durch eine konstante Hubgeschwindigkeit (Kurve 62 in Figur 4) des Kolbens 38 aus. Bei dieser Geschwindigkeit handelt es sich gleichzeitig um die maximale positive Geschwindigkeit des Kolbens 38 während der Verdrängungsbewegung. Der Betrag der maximalen Geschwindigkeit im Bereich B sollte möglichst gering sein, um die Strömungskräfte auf das Einlass- bzw. Mengensteuerventil 32 und damit die benötigte Magnetkraft der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung 50 zu minimieren. Zudem lässt sich hierdurch eine drehzahlabhängige Druckanregung in der Kraftstoff-Sammelleitung 26 gering halten.
  • Die Fläche unter der Kurve 62 zwischen unterem Totpunkt UT und oberem Totpunkt OT entspricht dem Hub des Kolbens 38. Bei einem vorgegebenen Hub kann die maximale Geschwindigkeit im Bereich B dann so gering wie möglich sein, wenn die Phase, in der die Geschwindigkeit konstant ist (Bereich B), innerhalb eines Förderzyklus 59 der Hochdruck-Kraftstoffpumpe 20 möglichst lange dauert. Dies wird vorliegend zum Einen dadurch erreicht, dass die positive Beschleunigung (Bereich A) möglichst groß und somit die Dauer des Bereichs A möglichst kurz ist, und zum Anderen durch eine insgesamt asymmetrische Auslegung des Nockens 46, durch die der obere Totpunkt OT zeitlich nach hinten verschoben wird.
  • Innerhalb des in den Figuren 4 bis 6 dargestellten Förderzyklus erstreckt sich somit die Verdrängungsbewegung des Kolbens 38 von einem Nockenwinkel von 0° bis ungefähr 65°, wohingegen eine Saugbewegung (Bezugszeichen 54 in Figur 2) bei dem vorliegenden Nocken 46 von einem Nockenwinkel von 65° bis 120° dauert. Hierdurch hat man während der Verdrängungsbewegung mehr Zeit, den gewünschten Hub zu erreichen. Aufgrund dieser längeren Zeit kann wiederum die maximale Geschwindigkeit im Bereich B geringer ausfallen. Bei einer vorliegend nicht dargestellten Nockeneinrichtung, welche nur zwei Nocken aufweist, würde der obere Totpunkt OT auf einen Nockenwinkel größer als 90° verschoben und bei einer Nockeneinrichtung, welche vier Nocken aufweist, auf einen Nockenwinkel größer als 45°.
  • Die Phase B mit konstanter und maximaler Geschwindigkeit des Kolbens 38 erstreckt sich bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem Nockenwinkel von ungefähr 9° bis zu einem Nockenwinkel von ungefähr 44°. Dies entspricht ungefähr 54 % der gesamten Verdrängungsbewegung. Die Beschleunigungsphase A entspricht ungefähr 14 % der gesamten Verdrängungsbewegung.
  • Im Bereich C der Bahnkurve des Nockens 46 und der Hubkurve 60 des Kolbens 38 wird der Kolben 38 abgebremst, er erfährt also eine negative Beschleunigung. Der Betrag von deren Mittelwert ist jedoch im vorliegenden Ausführungsbeispiel weniger als halb so groß als der Betrag des Mittelwerts der positiven Beschleunigung während der Phase A. Aufgrund der negativen Beschleunigung im Bereich C, insbesondere in der Nähe des oberen Totpunkts OT, besteht die Gefahr, dass der Kolben 38 mit der Rolle 42 vom Nocken 46 abhebt. Dieses Abheben soll durch die Kolbenfeder 40 und die entsprechende Federkraft (Bezugszeichen 68 in Figur 5) verhindert werden, die der abhebenden Massenträgheitskraft (Bezugszeichen 66 in Figur 5) entgegen wirkt. Aus konstruktiven Gründen ist es wünschenswert, die Kolbenfeder 40 möglichst klein auszulegen, d.h., die benötigte Federkraft möglichst gering zu halten. Dies wird durch eine möglichst geringe negative Beschleunigung im Bereich C erreicht.
  • Ein zusätzlicher Vorteil einer vergleichsweise geringen negativen Beschleunigung im Bereich C betrifft die Flächenpressung zwischen der Rolle 42 und der Nocke 46. Es muss sichergestellt werden, dass ein zulässiger Wert, der sich auch aus der Werkstoffpaarung zwischen Nocken 46 und Rolle 42 ergibt, nicht überschritten wird. Bestimmend für die Höhe der Flächenpressung ist neben den auftretenden Kontaktkräften und dem Radius der Rolle 42 auch der Krümmungsradius des Nockens 46. Eine starke negative Beschleunigung im Bereich des oberen Totpunkts OT bedeutet einen entsprechend kleinen Krümmungsradius der Bahnkurve des Nockens 46 in diesem Bereich, die zu einer entsprechend hohen Flächenpressung zwischen Rolle 42 und Nocken 46 führen würde. Für eine entsprechend geringe Flächenpressung ist daher die negative Beschleunigung im Bereich C ebenfalls niedrig zu halten. Die Bahnkurve des Nockens 46 ist dabei so gewählt, dass der sich hieraus über den Winkel des Nockens 46 ergebende Verlauf der Massenkraft 66 in etwa dem Verlauf der auf den Kolben 38 wirkenden Federkraft 68 entspricht, und zwar unter Berücksichtigung eines Sicherheitsfaktors von 50 % (Bezugszeichen 74 in Figur 5). Hierdurch wird die Kraft der Kolbenfeder 40 über einen weiten Bereich optimal genutzt. Auch dies ermöglicht eine gewisse Verlängerung des Auslegungsbereichs B und die Reduzierung des dort vorhandenen maximalen Geschwindigkeitsniveaus.
  • Für den Bereich D der Bahnkurve des Nockens 46 bzw. der Hubkurve 60 des Kolbens 38 gelten die gleichen Auslegungskriterien wie für den Bereich A, also möglichst hohe und konstante positive Beschleunigung des Kolbens 38.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffsystems (10) einer Brennkraftmaschine, bei dem mindestens ein Verdrängungselement (38) einer Kraftstoffpumpe (20) von einer Antriebseinrichtung (44) über eine Bahnkurve der Antriebseinrichtung (44) angetrieben wird und innerhalb eines Förderzyklus eine Verdrängungs- (56) und eine Saugbewegung (54) ausführt, und bei dem während der Verdrängungsbewegung (56) eine Förderphase (58) vorliegen kann, während der Kraftstoff in einen Hochdruckbereich (26) gefördert wird, wobei das Verdrängungselement (38) so angetrieben wird, dass während der Verdrängungsbewegung (56) eine Phase (B) mit gleichzeitig im Wesentlichen konstanter und in Verdrängungsrichtung im Wesentlichen maximaler Geschwindigkeit (62) des Verdrängungselements (38) vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnkurve der Antriebseinrichtung (44) im Bereich des unteren Totpunkts (UT) des Verdrängungselements (38) einen konkaven Krümmungsradius aufweist und dass ein Winkel (D) des Bereichs des konkaven Krümmungsradius am Ende der Saugbewegung (54) größer ist als ein Winkel (A) des Bereichs des konkaven Krümmungsradius am Anfang der Verdrängungsbewegung (56).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Phase (B) mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit (62) mindestens ungefähr 50% der Phase der Verdrängungsbewegung (56) einnimmt.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Phase (A), in der das Verdrängungselement (38) auf die im Wesentlichen konstante Geschwindigkeit (62) positiv beschleunigt wird, höchstens ungefähr 15% der Phase der Verdrängungsbewegung (56) einnimmt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die positive Beschleunigung (64) im Wesentlichen konstant ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit (62) des Verdrängungselements (38) mit im Wesentlichen konstanter negativer Beschleunigung (64) von der maximalen Geschwindigkeit (62) abfällt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag einer mittleren positiven Beschleunigung (64), mit der das Verdrängungselement (38) auf die im Wesentlichen konstante Geschwindigkeit (62) beschleunigt wird, größer ist als der Betrag einer mittleren negativen Beschleunigung (64), mit der das Verdrängungselement (38) von der im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit (62) abgebremst wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag der mittleren positiven Beschleunigung (64) mindestens um einen Faktor 2 größer ist als der Betrag der mittleren negativen Beschleunigung (64).
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verdrängungselement (38) von einer Nockeneinrichtung (44) angetrieben und der Verlauf einer negativen Beschleunigung (64), mit der das Verdrängungselement (38) von der im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit (62) abgebremst wird, so gewählt ist, dass ein sich hieraus über den Drehwinkel der Nockeneinrichtung (44) ergebender Verlauf (66) einer auf das Verdrängungselement (38) wirkenden Massenkraft wenigstens in etwa und wenigstens im Bereich des oberen Totpunktes (OT) des Verdrängungselements (38) dem Verlauf (68) einer auf das Verdrängungselement (38) zur Nockeneinrichtung (44) hin wirkenden Federkraft, ggf. unter Berücksichtigung eines Sicherheitsfaktors (74), entspricht.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Verdrängungsbewegung (56) innerhalb eines Förderzyklus größer ist als die Dauer der Saugbewegung (54).
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Verdrängungsbewegung (56) mindestens 15% größer ist als die Dauer der Saugbewegung (58).
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beginn der Förderphase (58) von einer steuerbaren Ventileinrichtung (32) abhängt, welche einen Förderraum (36) der Kraftstoffpumpe (20) zwangsweise mit einem Niederdruckbereich (16) verbinden kann.
  12. Kraftstoffsystem (10), mit einer Kraftstoffpumpe (20) mit mindestens einem Verdrängungselement (38), welches von einer Nockeneinrichtung (44) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockeneinrichtung (44) so geformt ist, dass das Verdrängungselement (38) nach einem der Verfahren der Ansprüche 1 bis 11 arbeitet.
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