EP1645483A1 - System for announcing automatically approaching trains - Google Patents
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- EP1645483A1 EP1645483A1 EP04104935A EP04104935A EP1645483A1 EP 1645483 A1 EP1645483 A1 EP 1645483A1 EP 04104935 A EP04104935 A EP 04104935A EP 04104935 A EP04104935 A EP 04104935A EP 1645483 A1 EP1645483 A1 EP 1645483A1
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- European Patent Office
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- alert
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- train
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- B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
- B61L2205/02—Global system for mobile communication - railways [GSM-R]
Definitions
- the present invention generally relates to an automatic train announcement system.
- Such a system is generally intended to ensure the safety of persons working along a railway line, to prevent them from the arrival of a train or other railway vehicle on this track or on a neighboring track so that they get safe.
- a "construction zone” is defined, for example having a length of several hundred meters in the center of an “announcement zone” whose ends are distant from said "construction zone” by a distance of several kilometers , usually 2 to 3 km.
- Detectors are installed on one of the tracks of the track to be monitored, at the ends of the "announcement zone” and connected to an alarm center located in the "construction site area” by means of electric cables.
- the central alarm receives a signal from a detector indicating the passage of a train, it then triggers audible and visual alarms. To do this, the central alarm is connected to a plurality of beacons and horns (sirens) distributed over the construction site area.
- the exit of the train from the monitored area is preferably also detected by a detector connected to the central warning system, which allows the latter to automatically cut off the audible and visual alarms once the train has left the area.
- the object of the present invention is to provide an automatic train announcement system or other rail vehicle does not have the disadvantages mentioned above, and offering great flexibility of use. According to the invention, this object is achieved by a system according to claim 1.
- Another object of the present invention is to provide an improved method of automatically advertising a train or other railway vehicle. According to the invention, this object is achieved by a method according to claim 8.
- the central station communicates with each passage detector and the warning means via a mobile radio network.
- the telephony network can be GSM, GPRS, UMTS etc., GPRS and UMTS systems, however, being preferred for their high rates.
- a central station which does not need to be on the site.
- the central station is advantageously designed to store information concerning a plurality of sites.
- Each site is associated with a number of detectors and warning means.
- each detector and warning means is advantageously referenced by a unique identification number, which guarantees unambiguous identification. This identification can be based on the data of the telephone link (eg call number).
- the central station comprises a computer server with the interfaces for its programming and its use as well as the appropriate equipment to enable communication with the passage detectors and warning means via radiotelephone networks.
- the system according to the invention proves to be extremely flexible for the users, for whom it is sufficient to indicate to the central station the detector / alarm device associations by building site, then to position the latter on the site area in question (or Conversely). At any time, you can replace a detector, resp. alerting means, by another. At the central station, for example, the substitution of the detector will be indicated by replacing the identification number of the old detector with that of the new one on the site concerned.
- this preferably includes a user interface (typically with screen, keyboard and mouse).
- the user interface is constituted by a portable computer, which is able to exchange data with the central station by the mobile radio network. This makes it possible to program or modify site compositions in the remote central station, for example when on a construction site area.
- the positioning of the passage detectors and the warning means is normally done in a conventional manner.
- a zone of announcement encompassing this zone of construction site, whose extremities are generally distant from the construction site by several kilometers.
- Passage detectors are then installed on both sides of the announcement area. If more than one lane passes through the construction zone then passing detectors will be placed on each lane at the end of the announcement area. In the central station, we will also indicate those detectors that are placed on the same track.
- the passage detector comprises a sensor connected to a control and communication unit comprising a detection module and a radiotelephone module.
- the sensor may be of the mechanical, electronic or optical type. Depending on the technology used, the sensor will be placed on a rail, between the rails, or near the track. It will therefore be possible to use a mechanical sensor, commonly called a "pedal”, comprising a lever and positioned so as to be crossed during the passage of a train or other railway vehicle. Alternatively, the sensor could be based on laser technology.
- the senor is of the magnetic type.
- the sensor is then constituted by a winding and the detection module determines the passage of a train based on a magnetic field variation caused by the presence of the metal mass of the train near the sensor.
- a magnetic detection is advantageous in that it allows, with appropriate sensitivity, to detect the passage of all types of railway vehicles, whether it is a train, a single motor or specific maintenance vehicles.
- the detection module advantageously comprises a plurality of detection circuits coupled to the detector and which therefore serve simultaneously to detect the passage of a railway vehicle.
- the control and communication unit is then designed to determine the number or the rate of active detection circuits and transmit this information to the central station.
- the control and communication unit is able to determine a faulty operation of the detection module and / or the sensor (in particular in the event of breakage of the connection with the sensor) and to transmit information relating to such events at the central station.
- the pass detector may also be designed to detect eg. the direction of circulation of the railway vehicle, its speed, or other parameters, and transmit them to the central station.
- the warning means on the construction site area can take various forms, to the extent that they are able to be in communication with the central station via a mobile radiotelephone network.
- the warning means comprise at least one warning unit on the construction site area.
- Each warning unit comprises a control and communication unit comprising a mobile radio module, as well as at least one audible and / or visual warning device, typically beacon and / or siren, controlled by the control unit. and communication.
- the control unit and communication is of course in connection with the central station to receive the alert information and, in response, trigger the audible and / or visual warning devices.
- the alerting means can take the form of mobile telephone terminals with ringing and / or vibrating functions to warn people who wear them the approach of a train.
- the warning means are advantageously designed to automatically trigger an alert in case of breakage of the link with the central station.
- the alert means check their own operating status and transmit this information to the central station.
- the passage detectors and / or the warning means are provided with a positioning data receiver, whose positioning data are transmitted to the central station.
- a positioning data receiver is preferably a satellite positioning data receiver, for example a GPS receiver.
- the knowledge of these positioning data naturally allows an exact cartographic representation of the position of the detectors and / or warning means on a map. It will be appreciated that the monitoring of the position of each detector passing through the central station (or the detector itself) makes it possible to determine any movement of one of these, whether of accidental origin or due to malevolence, and to trigger in response an alert on the construction site area.
- the position information also makes it possible, when the system is put back into service (in the morning, for example), to check that each element is in its place.
- Such a position control is yet another aspect of the high level of security of the system according to the invention.
- Stopping audible and / or visual warning devices of warning units will be made to order from the central station, after it has been determined that the train has left the surveillance zone. This can be done in many ways.
- the stop of the alert on the building site could be triggered manually.
- it can be provided on the alert means an alarm stop button, the actuation of which would be transmitted to the central station, which would return information to stop the alerts on the warning means.
- An automatic solution using a pass detector is however preferred.
- additional passage detectors for example placed inside the advertisement area but outside the construction zone.
- the central station therefore receives a plurality of information which are preferably used to determine the entrances and exits of trains of the construction zone, resp. of the announcement zone, as well as alert situations due to malfunctioning detectors or warning means, or to breaks in connection.
- the triggering of the alerts and the stopping of the alerts will thus preferably depend on all these parameters and not only on the entry / exit of a train.
- the central station determines that a train has left the surveillance zone, and thus no longer represents a danger to the people on the construction site area, it will stop alerts on the warning means only if no other situation alert does not exist.
- a method of automatically announcing a train or other railway vehicle to warn people on a construction site area along a railway line in which the passage of a vehicle is detected. at a given point in the railway line by means of a passing detector, and the approach of a railway vehicle is signaled on the worksite area by means of warning means.
- a railway vehicle detection information is transmitted to a central station, which after receiving this railway vehicle detection information compares it with information stored on sites, and when the comparison indicates the approach of a rail vehicle of a construction site area, generates alert information for the warning means on this site area to trigger an alert.
- the passage detector and the warning means each communicate with the central station via a mobile radio network.
- the central station may include stored information concerning several sites. The central station will therefore be programmed to determine which shipyard is affected by the train detection information and thus identify the warning means to which the warning information must be sent.
- the passage detector and the warning means are in permanent connection with the central station.
- the links telephone calls are not interrupted between the exchanges of information between the different elements. There is therefore no need to initiate a new communication when information must be transmitted to one of the elements.
- This procedure is extremely advantageous because it avoids the possible successive failures that may occur when attempting to establish a connection with a radiotelephone network.
- an alert is preferably triggered on the warning means as soon as a link interruption is detected between the central station and a passing detector or between the central station and warning means.
- the passage detectors and the warning means transmit status information to the central station.
- This status information is sent at predetermined time intervals. In order to carry out real-time monitoring, this time interval is preferably of the order of 1 s to 5 s.
- the central station transmits alert state information at predetermined intervals to the alert means. Good reception of status information in the central station and alert information in the warning means is therefore an indication that the radiotelephone links are not interrupted.
- the status information and alert information may include a variety of data, which may be exploited to determine alert situations requiring the triggering of the alert means.
- the status information transmitted by the latter will preferably include a presence information of a train, which will indicate either the detection of a railway vehicle (train or other) by the detector, or the non-detection of a vehicle.
- a presence information of a train which will indicate either the detection of a railway vehicle (train or other) by the detector, or the non-detection of a vehicle.
- the status information periodically transmitted by the detector may include at least one of the following information: state of the battery; state of the detection circuit; signal strength; positioning data; meaning of the railway vehicle.
- the knowledge of the positioning data makes it possible to avoid an accidental or malicious movement of the detector (s) of passage, which could endanger the people on the construction site area.
- the analysis of the positioning data provided by a detector indicates a movement thereof, which is not confirmed at the central station, then the latter triggers alerts on the means of alert of the yard concerned.
- the status information sent by the alerting means may comprise: at least one of the following information: identification number; state of the battery; state of alert devices; signal strength; positioning data.
- the central station will advantageously be programmed so that if it identifies a problem in the system on the basis of this status information, it triggers, optionally after validation by an operator, an alert on the warning means.
- alert status information sent by the central station to the alert means will preferably comprise either an alert indication or a standby indication, depending on whether the warning means must be triggered or not. .
- FIG. 1 shows a diagram illustrating a site configuration equipped with the present automatic train announcement system.
- Fig.1 shows a diagram of a site configuration equipped with the present system of automatic announcement of train or other railway vehicle, according to a preferred variant.
- the reference signs 10 and 12 respectively indicate a first and a second railway track which cross a construction zone 14 which can extend over several hundred meters.
- an announcement area, indicated by the arrow 16 which encompasses the construction area 14 and the ends of which are remote from the construction zone 14, typically several kilometers.
- the system allows a substantial time saving during the assembly and disassembly of the building site compared to systems communicating by cables.
- the system does not suffer from range problems or site configuration encountered with conventional radio systems. This allows large distances between different elements, for example by taking advantage of the existing infrastructure of the radiotelephone network. In particular, this makes it possible to install the central station away from the construction site area, for example in premises that may be located several hundred kilometers away.
- the radiotelephone network is for example a cellular radio network GSM, UMTS or GPRS.
- passage detectors 18 1 ... 18 4 are installed at the ends of the announcement zone 16, at given points known as "entry points", and this on each lanes 10 and 12.
- each detector 18i comprises a sensor connected to a control and communication unit provided with a detection module and a radiotelephone module (at least transmitter).
- the sensor is advantageously of the magnetic type and designed so as to be placed on the track between the rails.
- the use of a magnetic sensor makes it possible to base the detection of the passage of a train on the variation of magnetic field caused by the passage of a railway vehicle to the vertical of the sensor.
- the sensor may for example comprise a winding embedded in a plate of a rigid plastic material and having good weather resistance, for example ABS or PVC. The number of turns of the winding is to be determined according to the desired sensitivity and the dimensions chosen for the sensor.
- the control and communication unit, connected by cable to the sensor is preferably located next to the track so as not to be covered during the passage of the train, which could disrupt the link with the central station.
- the sensing module is redundantly designed, i.e. it includes a plurality of sensing circuits coupled to the coil and simultaneously performing the same measurement.
- the use of such a detection module with redundant detection circuits guarantees the operation of the detector, even if part of the detection circuitry becomes out of order.
- the control and communication unit is preferably designed to determine the percentage of detection circuits in operation as well as any operating problem of the detector 18i, and to transmit this information to the central station.
- each passage detector 18i is advantageously equipped with a satellite positioning data receiver GPS, whose positioning data are preferably transmitted to the central station.
- the positioning data makes it possible, at the central station, to verify that the detectors 18i are in place, in particular that they have not been moved accidentally or maliciously.
- Each alert unit 20 comprises a control and communication unit, equipped with a mobile radio module (transmission reception), and at least one audible and / or visual warning device, for example two beacons and two sirens.
- the control and communication unit is designed to receive information from the central station via the radiotelephone module, and, depending on the nature of the information, trigger the warning devices to warn people on the work area.
- the control and communication unit is able to check its operating status, including the state of the alert devices, and to send this information to the central station.
- the internal verification of the operation of the beacons or sirens can be based for example on the current intensity delivered by these devices when they are active, a decrease in the current output being an indication of malfunction.
- the central station plays a role of management / coordination of the train announcement system. It is designed to receive train detection information transmitted by the detectors 18 1 ... 18 4 , process this information to determine, by comparison with stored data on sites, if a train is approaching a train. and, if so, generate warning information for the warning units on the worksite concerned to warn people of approaching a train.
- the central station makes it possible to monitor a plurality of building sites.
- site data is stored including in particular sets of passage detectors and warning units.
- each of the passage detectors and warning units has a unique identification number, e.g. the telephone number of his radiotelephone module.
- the system is designed so that a major fault in the system, such as a radiotelephone link breakage with a detector or warning unit, or a malfunction of a detector, causes the system to fail. on alert and triggers alerts on all alert units. Control of the state of the links is preferably done by ensuring that there is good exchange of state information between the various elements of the system at predetermined time intervals.
- the central station will generally be located in premises, and can therefore be powered by an electrical network (sector), however preferably through an inverter, the passage detectors and warning units will typically be provided with a battery power supply.
- a mixed network / battery power supply may be provided, in order to switch to battery in the event of a network failure (national or railway-specific) and / or the use a charging system employing eg. solar panels.
- Such a dialogue between the elements of the system gives the device a high level of security. If the warning unit no longer receives status information from one of the detectors, it triggers an alert on the warning units of the concerned yard. If an alert unit no longer receives information from the central station, this alert unit goes on alert. If the central station no longer receives status information from a warning unit on a given site, it triggers alerts on the other alert stations of this site with which the link is not interrupted.
- the exchanges between the different elements take place at sufficiently close intervals (eg at least one times per second) for real-time management.
- the central station After receiving this information, the central station identifies the site concerned by this alert.
- the next status information issued by the central station will therefore include alert information, to alert alert units and thus trigger sirens and beacons. People working on or near the tracks are thus warned of the approach of a train and can get in safety, leaving the way free for the passage of the train.
- the central station As soon as the central station has identified the approach of a train near a given site, it constantly transmits alert state information indicative of a state of alert, and this until it determined that the state of alert could be stopped.
- the alert state will be stopped when the station has determined that the train has cleared the surveillance zone.
- a zone release information by the train will for example be obtained when the train, continuing its route, will pass over the detector 18 2 , which will generate a train detection information transmitted to the central station. Knowing the site was on alert and the train was traveling on the first track, the central station can therefore deduce that it is the train initially detected by the detector 18 1 and leaving the area.
- the alert state information to the warning units 20 of the construction zone 14 will therefore include information indicative of a standby state, causing the sirens and beacons to stop.
- the first level of alert would relate to situations that require immediate evacuation of the worksite area, and therefore the triggering of warning units on the site. These include cases where: the approach of a train has been determined by the central station, a link is interrupted, a detector or an alarm unit is out of service, a detector has been moved without authorization.
- the second alert level would be for situations that do not require immediate evacuation from the work area. This may especially be the case where: the proportion of active detection circuits in the detectors passes becomes less than a predetermined threshold value; the state of the batteries reaches a predetermined threshold value; a detector is moved (the non-confirmation of the movement, however, triggers an alert); a status information indicates a malfunction of a detector or a warning unit which remains operational.
- These second-level alerts could, for example, be simply reported to the central station via the graphical interface, thus warning the operator of a potential future problem, which can be prevented by replacing the device. defective at the end of the working day.
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Abstract
Description
La présente invention concerne généralement un système d'annonce automatique de trains.The present invention generally relates to an automatic train announcement system.
Un tel système est généralement destiné à assurer la sécurité des personnes travaillant le long d'une voie ferrée, afin de les prévenir de l'arrivée d'un train ou autre véhicule ferroviaire sur cette voie ou sur une voie voisine de sorte qu'elles se mettent en sécurité.Such a system is generally intended to ensure the safety of persons working along a railway line, to prevent them from the arrival of a train or other railway vehicle on this track or on a neighboring track so that they get safe.
Typiquement, on délimite une "zone de chantier" ayant par exemple une longueur de plusieurs centaines de mètres au centre d'une "zone d'annonce" dont les extrémités sont éloignées de ladite "zone de chantier" d'une distance de plusieurs kilomètres, généralement 2 à 3 km. Des détecteurs sont installés sur l'un des rails de la voie à surveiller, aux extrémités de la "zone d'annonce" et reliés à une centrale d'alerte disposée dans la "zone de chantier" au moyen de câbles électriques. Lorsque la centrale d'alerte reçoit un signal d'un détecteur indiquant le passage d'un train, celle-ci déclenche alors des alarmes sonores et visuelles. Pour ce faire, la centrale d'alerte est reliée à une pluralité de gyrophares et avertisseurs sonores (sirènes) répartis sur la zone de chantier. La sortie du train hors de la zone surveillée est de préférence également détectée par un détecteur relié à la centrale d'alerte, ce qui permet à cette dernière de couper automatiquement les alarmes sonores et visuelles une fois que le train a quitté la zone.Typically, a "construction zone" is defined, for example having a length of several hundred meters in the center of an "announcement zone" whose ends are distant from said "construction zone" by a distance of several kilometers , usually 2 to 3 km. Detectors are installed on one of the tracks of the track to be monitored, at the ends of the "announcement zone" and connected to an alarm center located in the "construction site area" by means of electric cables. When the central alarm receives a signal from a detector indicating the passage of a train, it then triggers audible and visual alarms. To do this, the central alarm is connected to a plurality of beacons and horns (sirens) distributed over the construction site area. The exit of the train from the monitored area is preferably also detected by a detector connected to the central warning system, which allows the latter to automatically cut off the audible and visual alarms once the train has left the area.
Il est ainsi nécessaire, préalablement à l'ouverture d'un chantier, de transporter des grandes longueurs de câble électrique sur le site et de mettre ensuite ces câbles en place, ce qui peut nécessiter plusieurs journées de travail et implique l'utilisation de fournitures (câbles) coûteuses dont le poids et le volume exigent l'emploi de matériels lourds de transport et d'installation. Par ailleurs, ces fournitures sont très exposées au vol et au vandalisme.It is therefore necessary, prior to the opening of a site, to transport long lengths of electrical cable on the site and then put these cables in place, which may require several days of work and involves the use of supplies. costly cables whose weight and volume require the use of heavy transport and installation equipment. Otherwise, these supplies are very vulnerable to theft and vandalism.
Afin de simplifier l'installation d'un tel système, il a été proposé de relier les détecteurs à la centrale d'alerte par radio. Malheureusement, il existe de nombreux cas où les liaisons radio sont difficiles à établir de façon sure et permanente: reliefs accidentés, circulation, tranchées, végétation importante et l'encombrement de l'espace hertzien risquent de provoquer des perturbations de liaison. Par ailleurs, lorsque le nombre de points d'entrée de la zone à surveiller augmente, comme chacun des points doit fonctionner sur son canal propre (pour éviter de "masquer" une annonce), les systèmes de réception hertzienne deviennent rapidement très compliqués et onéreux pour respecter les critères de sécurité, et l'on n'a pas l'assurance formelle que pendant la durée du chantier un autre utilisateur des ondes hertziennes ne viendra pas occulter l'un des canaux hertziens pendant une annonce. Enfin, il se pose fréquemment le problème de la portée entre les détecteurs et la centrale d'alerte, ce qui limite le responsable de chantier pour le positionnement des détecteurs le long des voies à surveiller.In order to simplify the installation of such a system, it has been proposed to connect the detectors to the radio alarm center. Unfortunately, there are many cases where radio links are hard to establish in a safe and permanent way: rugged terrain, traffic, trenches, heavy vegetation and overcrowded radio space can cause link disruptions. In addition, when the number of entry points of the area to be monitored increases, as each of the points must operate on its own channel (to avoid "hide" an announcement), the terrestrial reception systems quickly become very complicated and expensive to meet the safety criteria, and there is no formal assurance that during the duration of the construction site another user of the airwaves will not hide one of the hertzian channels during an announcement. Finally, there is frequently the problem of the range between the detectors and the central warning, which limits the site manager for the positioning of the detectors along the tracks to be monitored.
L'objet de la présente invention est de proposer un système d'annonce automatique de train ou autre véhicule ferroviaire ne présentant pas les désavantages ci-dessus mentionnés, et offrant une grande flexibilité d'utilisation. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par un système selon la revendication 1.The object of the present invention is to provide an automatic train announcement system or other rail vehicle does not have the disadvantages mentioned above, and offering great flexibility of use. According to the invention, this object is achieved by a system according to claim 1.
Un autre objet de la présente invention est de fournir une méthode améliorée d'annonce automatique de train ou autre véhicule ferroviaire. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par une méthode selon la revendication 8.Another object of the present invention is to provide an improved method of automatically advertising a train or other railway vehicle. According to the invention, this object is achieved by a method according to claim 8.
Selon l'invention, un système d'annonce automatique de train ou autre véhicule ferroviaire comprend:
- au moins un détecteur de passage pour émettre une information de détection d'un véhicule ferroviaire lors du passage d'un véhicule ferroviaire à un point donné d'une voie ferrée;
- des moyens d'alerte pour déclencher une alerte sur une zone de chantier lors de l'approche d'un véhicule ferroviaire; et
- une station centrale apte à recevoir des informations de détection d'un véhicule ferroviaire, à les comparer avec des données de chantier mémorisées concernant un ou plusieurs chantiers, et à émettre automatiquement une information d'alerte à destination desdits moyens d'alerte lorsque l'approche d'un véhicule ferroviaire de ladite zone de chantier est déterminée.
- at least one passing detector for transmitting a detection information of a railway vehicle during the passage of a railway vehicle at a given point of a railway line;
- warning means for triggering an alert on a construction site area when approaching a railway vehicle; and
- a central station adapted to receive detection information of a rail vehicle, to compare them with stored site data concerning one or more shipyards, and to automatically issue alerting information to said warning means when the approach of a railway vehicle of said construction zone is determined.
Selon un aspect important de l'invention, la station centrale communique avec chaque détecteur de passage et les moyens d'alerte par l'intermédiaire d'un réseau de radiotéléphonie mobile.According to an important aspect of the invention, the central station communicates with each passage detector and the warning means via a mobile radio network.
Il n'est donc pas nécessaire de tirer les câbles entre les différents éléments du système selon l'invention. Il en résulte un gain de temps important lors de la préparation et du démontage du chantier par rapport aux systèmes classiques dans lesquels les appareils sont reliés par câbles. On appréciera également qu'en employant la technologie de radiotéléphonie mobile on s'affranchit des problèmes de portée et de configuration du chantier rencontrés avec les systèmes radio traditionnels. De plus, on peut profiter de l'infrastructure de réseaux de téléphonie mobile existants pour la communication entres les différents éléments du système. Le réseau de téléphonie peut être du type GSM, GPRS, UMTS etc., les systèmes GPRS et UMTS étant toutefois préférés pour leurs hauts débits.It is therefore not necessary to pull the cables between the various elements of the system according to the invention. This results in a significant time saving when preparing and dismantling the site compared to conventional systems in which the devices are connected by cables. It will also be appreciated that employing mobile radio technology eliminates the range and site configuration problems encountered with traditional radio systems. In addition, one can take advantage of existing mobile network infrastructure for communication between the different elements of the system. The telephony network can be GSM, GPRS, UMTS etc., GPRS and UMTS systems, however, being preferred for their high rates.
On notera aussi que dans le système selon l'invention, on emploie une station centrale qui n'a pas besoin d'être sur le chantier. La station centrale est avantageusement conçue pour stocker des informations concernant une pluralité de chantiers. A chaque chantier est associé un certain nombre de détecteurs et des moyens d'alerte. Ainsi, lorsque qu'une information de passage de train est reçue par la station centrale, elle compare cette information avec les données de chantier mémorisées pour déterminer de quel chantier il s'agit, et elle envoie alors automatiquement une information d'alerte vers les moyens d'alerte du chantier correspondant pour les déclencher et ainsi avertir les personnes qui s'y trouvent. On comprendra que dans un tel système, chaque détecteur et moyen d'alerte est avantageusement référencé par un numéro d'identification unique, ce qui garanti une identification sans aucune ambiguïté. Cette identification peut être basée sur les données de la liaison téléphonique (par ex. numéro d'appel).It will also be noted that in the system according to the invention, a central station is used which does not need to be on the site. The central station is advantageously designed to store information concerning a plurality of sites. Each site is associated with a number of detectors and warning means. Thus, when a train passage information is received by the central station, it compares this information with the stored site data to determine which site it This is, and it then automatically sends alert information to the alert means of the corresponding yard to trigger them and thus notify the people there. It will be understood that in such a system, each detector and warning means is advantageously referenced by a unique identification number, which guarantees unambiguous identification. This identification can be based on the data of the telephone link (eg call number).
De préférence, la station centrale comprend un serveur informatique avec les interfaces pour sa programmation et son utilisation ainsi que les équipements adéquats pour permettre la communication avec les détecteurs de passage et moyens d'alerte par l'intermédiaire de réseaux de radiotéléphonie.Preferably, the central station comprises a computer server with the interfaces for its programming and its use as well as the appropriate equipment to enable communication with the passage detectors and warning means via radiotelephone networks.
Le système selon l'invention se révèle extrêmement flexible pour les utilisateurs, pour lesquels il suffit d'indiquer à la station centrale les associations détecteur/moyens d'alarme par chantier, puis de positionner ces dernier sur la zone de chantier en question (ou inversement). A tout moment, on peut remplacer un détecteur, resp. un moyen d'alerte, par un autre. On indiquera alors par exemple à la station centrale la substitution du détecteur en remplaçant le numéro d'identification de l'ancien détecteur par celui du nouveau sur le chantier concerné.The system according to the invention proves to be extremely flexible for the users, for whom it is sufficient to indicate to the central station the detector / alarm device associations by building site, then to position the latter on the site area in question (or Conversely). At any time, you can replace a detector, resp. alerting means, by another. At the central station, for example, the substitution of the detector will be indicated by replacing the identification number of the old detector with that of the new one on the site concerned.
Afin de faciliter la programmation des chantier dans la station centrale, celle-ci comprend de préférence une interface utilisateur (typiquement avec écran, clavier et souris). Dans un mode de réalisation préféré, l'interface utilisateur est constitué par un ordinateur portable, lequel est apte à échanger des donnés avec la station centrale par le réseau de radiotéléphonie mobile. Cela permet donc de programmer ou de modifier des compositions de chantiers dans la station centrale à distance, par exemple lorsqu'on se trouve sur une zone de chantier.In order to facilitate site scheduling in the central station, this preferably includes a user interface (typically with screen, keyboard and mouse). In a preferred embodiment, the user interface is constituted by a portable computer, which is able to exchange data with the central station by the mobile radio network. This makes it possible to program or modify site compositions in the remote central station, for example when on a construction site area.
En pratique, le positionnement des détecteurs de passage et des moyens d'alerte se fait normalement de manière conventionnelle. Après avoir délimité une zone de chantier à l'intérieur de laquelle on souhaite prévenir les gens, on définit une zone d'annonce englobant cette zone de chantier, dont les extrémités sont généralement éloignées de la zone de chantier de plusieurs kilomètres. Les détecteurs de passage sont alors installés de part et d'autre de la zone d'annonce. Si plusieurs voies traversent la zone de chantier on placera alors des détecteurs de passage sur chaque voie aux extrémité de la zone d'annonce. Dans la station centrale, on indiquera alors également ceux des détecteurs qui sont placés sur une même voie.In practice, the positioning of the passage detectors and the warning means is normally done in a conventional manner. After delimiting a construction zone inside which we wish to warn people, we define a zone of announcement encompassing this zone of construction site, whose extremities are generally distant from the construction site by several kilometers. Passage detectors are then installed on both sides of the announcement area. If more than one lane passes through the construction zone then passing detectors will be placed on each lane at the end of the announcement area. In the central station, we will also indicate those detectors that are placed on the same track.
De préférence, le détecteur de passage comprend un capteur connecté à une unité de contrôle et de communication comprenant un module de détection et un module de radiotéléphonie. Le capteur peut être du type mécanique, électronique ou optique. Selon la technologie employée, le capteur sera placé sur un rail, entre les rails, ou à proximité de la voie. On pourra donc utiliser un capteur mécanique, couramment appelé "pédale", comprenant un levier et positionné de sorte à être foulé lors du passage d'un train ou autre véhicule ferroviaire. Alternativement, le capteur pourrait être basé sur technologie laser.Preferably, the passage detector comprises a sensor connected to a control and communication unit comprising a detection module and a radiotelephone module. The sensor may be of the mechanical, electronic or optical type. Depending on the technology used, the sensor will be placed on a rail, between the rails, or near the track. It will therefore be possible to use a mechanical sensor, commonly called a "pedal", comprising a lever and positioned so as to be crossed during the passage of a train or other railway vehicle. Alternatively, the sensor could be based on laser technology.
Toutefois, selon une variante préférée, le capteur est du type magnétique. Le capteur est alors constitué d'un enroulement et le module de détection détermine le passage d'un train sur base d'une variation de champ magnétique causée par la présence de la masse métallique du train à proximité du capteur. On notera qu'une détection magnétique est avantageuse en ce qu'elle permet, avec une sensibilité adaptée, de détecter le passage de tous types de véhicules ferroviaires, qu'il s'agisse d'un train, d'une motrice seule ou de véhicules d'entretien spécifiques. Par ailleurs, il n'y a pas d'usure mécanique du capteur.However, according to a preferred variant, the sensor is of the magnetic type. The sensor is then constituted by a winding and the detection module determines the passage of a train based on a magnetic field variation caused by the presence of the metal mass of the train near the sensor. Note that a magnetic detection is advantageous in that it allows, with appropriate sensitivity, to detect the passage of all types of railway vehicles, whether it is a train, a single motor or specific maintenance vehicles. Moreover, there is no mechanical wear of the sensor.
Pour une sécurité accrue du système selon l'invention, le module de détection comprend avantageusement une pluralité de circuits de détection couplés au détecteur et qui servent donc simultanément à la détection du passage d'un véhicule ferroviaire. L'unité de contrôle et de communication est alors conçue pour déterminer le nombre ou le taux de circuits de détection actifs et transmettre cette information à la station centrale. En outre, l'unité de contrôle et de communication est apte à déterminer un fonctionnement défectueux du module de détection et/ou du capteur (notamment en cas de rupture de la connexion avec le capteur) et à transmettre des informations relatives à de tels évènements à la station centrale.For increased security of the system according to the invention, the detection module advantageously comprises a plurality of detection circuits coupled to the detector and which therefore serve simultaneously to detect the passage of a railway vehicle. The control and communication unit is then designed to determine the number or the rate of active detection circuits and transmit this information to the central station. In addition, the control and communication unit is able to determine a faulty operation of the detection module and / or the sensor (in particular in the event of breakage of the connection with the sensor) and to transmit information relating to such events at the central station.
Dans certaines réalisation, le détecteur de passage peut également être conçu pour détecter par ex. le sens de circulation du véhicule ferroviaire, sa vitesse, ou autres paramètres, et les transmettre à la station centrale.In some embodiments, the pass detector may also be designed to detect eg. the direction of circulation of the railway vehicle, its speed, or other parameters, and transmit them to the central station.
En ce qui concerne les moyens d'alerte sur la zone de chantier, ceux-ci peuvent prendre des formes variées, dans la mesure où ils sont aptes à être en communication avec la station centrale via un réseau de radiotéléphonie mobile. De préférence, les moyens d'alerte comprennent au moins une unité d'alerte sur la zone de chantier. Chaque unité d'alerte comprend une unité de contrôle et de communication comprenant un module de radiotéléphonie mobile, ainsi qu'au moins un dispositif d'alerte sonore et/ou visuel, typiquement gyrophare et/ou sirène, commandé par l'unité de contrôle et de communication. L'unité de contrôle et de communication est bien entendu en liaison avec la station centrale pour recevoir les informations d'alerte et, en réponse, déclencher les dispositifs d'alerte sonores et/ou visuels. Alternativement, les moyens d'alerte peuvent prendre la forme de terminaux téléphoniques mobiles avec des fonctions sonnerie et/ou vibreur pour avertir les personnes qui les portent de l'approche d'un train.With regard to the warning means on the construction site area, these can take various forms, to the extent that they are able to be in communication with the central station via a mobile radiotelephone network. Preferably, the warning means comprise at least one warning unit on the construction site area. Each warning unit comprises a control and communication unit comprising a mobile radio module, as well as at least one audible and / or visual warning device, typically beacon and / or siren, controlled by the control unit. and communication. The control unit and communication is of course in connection with the central station to receive the alert information and, in response, trigger the audible and / or visual warning devices. Alternatively, the alerting means can take the form of mobile telephone terminals with ringing and / or vibrating functions to warn people who wear them the approach of a train.
Afin de garantir le caractère de sécurité du système selon l'invention, les moyens d'alerte sont avantageusement conçus pour déclencher automatiquement une alerte en cas de rupture de la liaison avec la station centrale. De plus, les moyens d'alerte vérifient leur propre état de fonctionnement et transmettent cette information à la station centrale.In order to guarantee the security character of the system according to the invention, the warning means are advantageously designed to automatically trigger an alert in case of breakage of the link with the central station. In addition, the alert means check their own operating status and transmit this information to the central station.
Selon un mode de réalisation préféré, les détecteurs de passage et/ou les moyens d'alerte sont munis d'un récepteur de données de positionnement, dont les données de positionnement sont transmises à la station centrale. Un tel récepteur est de préférence un récepteur de données de positionnement satellitaire, par exemple un récepteur GPS. La connaissance de ces données de positionnement permet bien entendu une représentation cartographique exacte de la position des détecteurs et/ou moyens d'alerte sur une carte. On appréciera notamment que la surveillance de la position de chaque détecteur de passage au niveau de la station centrale (ou du détecteur lui-même) permet de déterminer tout mouvement de l'un de ceux-ci, qu'il soit d'origine accidentelle ou dû à de la malveillance, et de déclencher en réponse une alerte sur la zone de chantier. L'information de position permet aussi, lors de la remise en service du système (le matin par exemple), de vérifier que chaque élément se trouve bien à sa place. Un tel contrôle de position est encore un autre aspect du haut niveau de sécurité du système selon l'invention.According to a preferred embodiment, the passage detectors and / or the warning means are provided with a positioning data receiver, whose positioning data are transmitted to the central station. Such a receiver is preferably a satellite positioning data receiver, for example a GPS receiver. The knowledge of these positioning data naturally allows an exact cartographic representation of the position of the detectors and / or warning means on a map. It will be appreciated that the monitoring of the position of each detector passing through the central station (or the detector itself) makes it possible to determine any movement of one of these, whether of accidental origin or due to malevolence, and to trigger in response an alert on the construction site area. The position information also makes it possible, when the system is put back into service (in the morning, for example), to check that each element is in its place. Such a position control is yet another aspect of the high level of security of the system according to the invention.
L'arrêt des dispositifs d'alerte sonores et/ou visuels des unités d'alerte se fera sur commande de la station centrale, après qu'il ait été déterminé que le train à quitté la zone de surveillance. Cela peut se faire de plusieurs manières.Stopping audible and / or visual warning devices of warning units will be made to order from the central station, after it has been determined that the train has left the surveillance zone. This can be done in many ways.
Par exemple, l'arrêt de l'alerte sur le chantier pourrait être déclenché manuellement. Dans ce cas, on peut prévoir sur les moyens d'alerte un bouton d'arrêt d'alerte, dont l'actionnement serait transmis à la station centrale, qui renverrait une information destinée à stopper les alertes sur les moyens d'alerte.For example, the stop of the alert on the building site could be triggered manually. In this case, it can be provided on the alert means an alarm stop button, the actuation of which would be transmitted to the central station, which would return information to stop the alerts on the warning means.
Une solution automatique en utilisant un détecteur de passage est toutefois préférée. On pourra par exemple utiliser l'information de passage de train qui sera émise lorsque le train quittera la zone d'annonce en passant à la verticale du détecteur de passage situé de l'autre côté de la zone d'annonce (détecteur opposé à celui qui a détecté l'entrée dans la zone d'annonce). Alternativement, on pourra utiliser des détecteurs de passage supplémentaires, par exemple placés à l'intérieur de la zone d'annonce mais hors de la zone de chantier.An automatic solution using a pass detector is however preferred. For example, it will be possible to use the train passage information that will be emitted when the train leaves the announcement zone by passing vertically of the passing detector located on the other side of the announcement zone (detector opposite to that which has detected entry into the ad area). Alternatively, it will be possible to use additional passage detectors, for example placed inside the advertisement area but outside the construction zone.
On notera encore que si un détecteur de passage et/ou des moyens d'alerte doivent être placés dans des zones mal couvertes par le réseau de radiotéléphonie, on pourra remplacer leurs modules de radiotéléphonie par des modèles mieux adaptés à ces conditions (notamment plus puissants).It will also be noted that if a passing detector and / or warning means are to be placed in areas poorly covered by the radiotelephone network, their radiotelephone modules can be replaced by models better adapted to these conditions (notably more powerful ).
La station centrale reçoit donc une pluralité d'informations qui sont de préférence exploitées pour déterminer les entrées et sorties de trains de la zone de chantier, resp. de la zone d'annonce, ainsi que des situations d'alerte du à des dysfonctionnements de détecteurs ou moyens d'alertes, ou encore à des ruptures de liaison. Le déclenchement des alertes et l'arrêt des alertes dépendra donc de préférence de tous ces paramètres et pas seulement de l'entrée/sortie d'un train. Ainsi, même si la station centrale détermine qu'un train a quitté la zone de surveillance, et ne représente donc plus de danger pour les personnes sur la zone de chantier, elle stoppera les alertes sur les moyens d'alertes uniquement si aucune autre situation d'alerte n'existe.The central station therefore receives a plurality of information which are preferably used to determine the entrances and exits of trains of the construction zone, resp. of the announcement zone, as well as alert situations due to malfunctioning detectors or warning means, or to breaks in connection. The triggering of the alerts and the stopping of the alerts will thus preferably depend on all these parameters and not only on the entry / exit of a train. Thus, even if the central station determines that a train has left the surveillance zone, and thus no longer represents a danger to the people on the construction site area, it will stop alerts on the warning means only if no other situation alert does not exist.
Selon un autre aspect de l'invention, on propose une méthode d'annonce automatique de train ou autre véhicule ferroviaire pour avertir des personnes sur une zone de chantier le long d'une voie ferrée, dans laquelle on détecte le passage d'un véhicule ferroviaire à un point donné de la voie ferrée au moyen d'un détecteur de passage, et l'approche d'un véhicule ferroviaire est signalée sur la zone de chantier par l'intermédiaire de moyens d'alerte. Selon la présente méthode, suite à la détection d'un véhicule ferroviaire par le détecteur de passage, on transmet une information de détection de véhicule ferroviaire à une station centrale, laquelle après réception de cette information de détection de véhicule ferroviaire la compare avec des informations mémorisées concernant des chantiers, et lorsque la comparaison indique l'approche d'un véhicule ferroviaire d'une zone de chantier, génère une information d'alerte à destination des moyens d'alerte sur cette zone de chantier pour déclencher une alerte.According to another aspect of the invention, there is provided a method of automatically announcing a train or other railway vehicle to warn people on a construction site area along a railway line, in which the passage of a vehicle is detected. at a given point in the railway line by means of a passing detector, and the approach of a railway vehicle is signaled on the worksite area by means of warning means. According to the present method, following the detection of a railway vehicle by the passing detector, a railway vehicle detection information is transmitted to a central station, which after receiving this railway vehicle detection information compares it with information stored on sites, and when the comparison indicates the approach of a rail vehicle of a construction site area, generates alert information for the warning means on this site area to trigger an alert.
On appréciera que le détecteur de passage et les moyens d'alerte communiquent chacun avec la station centrale par l'intermédiaire d'un réseau de radiotéléphonie mobile.It will be appreciated that the passage detector and the warning means each communicate with the central station via a mobile radio network.
Dans la pratique, plusieurs détecteurs de passage pourront être utilisés sur un même chantier, en fonction du nombre de voies traversant la zone de chantier. En outre, la station centrale pourra comprendre des informations mémorisées concernant plusieurs chantier. La station centrale sera donc programmée pour déterminer quel chantier est concerné par l'information de détection de train et identifier ainsi les moyens d'alerte vers lesquels il faut envoyer l'information d'alerte.In practice, several passage detectors can be used on the same site, depending on the number of lanes crossing the construction site. In addition, the central station may include stored information concerning several sites. The central station will therefore be programmed to determine which shipyard is affected by the train detection information and thus identify the warning means to which the warning information must be sent.
De préférence, le détecteur de passage et les moyens d'alerte sont en liaison permanente avec la station centrale. Cela signifie que les liaisons téléphoniques ne sont pas interrompues entre les échanges d'informations entre les différents éléments. Il n'y a donc pas besoin d'initier une nouvelle communication lorsqu'une information doit être transmise à l'un des éléments. Cette façon de procéder se révèle extrêmement avantageuse car elle évite les éventuels échecs successif qui peuvent survenir lorsqu'on tente d'établir une connexion avec un réseau de radiotéléphonie.Preferably, the passage detector and the warning means are in permanent connection with the central station. This means that the links telephone calls are not interrupted between the exchanges of information between the different elements. There is therefore no need to initiate a new communication when information must be transmitted to one of the elements. This procedure is extremely advantageous because it avoids the possible successive failures that may occur when attempting to establish a connection with a radiotelephone network.
En outre, pour des raisons de sécurité, une alerte est de préférence déclenchée sur les moyens d'alerte dès qu'une interruption de liaison est détectée entre la station centrale et un détecteur de passage ou entre la station centrale et des moyens d'alertes.In addition, for security reasons, an alert is preferably triggered on the warning means as soon as a link interruption is detected between the central station and a passing detector or between the central station and warning means. .
Selon une mise en oeuvre préféré de la présente méthode, les détecteurs de passage et les moyens d'alerte émettent des informations d'état vers la station centrale. Ces informations d'état sont envoyée à des intervalles de temps prédéterminés. Afin de réaliser une surveillance en temps réel, cet intervalle de temps est de préférence de l'ordre de 1 s à 5 s. De plus, la station centrale émet des informations d'état d'alerte à intervalles prédéterminés vers les moyens d'alerte. La bonne réception des informations d'état dans la station centrale et des informations d'alerte dans les moyens d'alerte est donc une indication que les liaisons radiotéléphoniques ne sont pas interrompues.According to a preferred embodiment of the present method, the passage detectors and the warning means transmit status information to the central station. This status information is sent at predetermined time intervals. In order to carry out real-time monitoring, this time interval is preferably of the order of 1 s to 5 s. In addition, the central station transmits alert state information at predetermined intervals to the alert means. Good reception of status information in the central station and alert information in the warning means is therefore an indication that the radiotelephone links are not interrupted.
Les informations d'état et informations d'alerte peuvent comprendre une variété de données, qui pourront être exploitées pour déterminer des situations d'alerte nécessitant le déclenchement des moyens d'alerte.The status information and alert information may include a variety of data, which may be exploited to determine alert situations requiring the triggering of the alert means.
Pour le détecteur de passage, l'information d'état émise par ce dernier comprendra de préférence une information de présence d'un train, qui indiquera, soit la détection d'un véhicule ferroviaire (train ou autre) par le détecteur, soit la non-détection d'un véhicule. Afin d'identifier le détecteur qui émet l'information d'état, on pourra soit ajouter dans cette information d'état un numéro d'identification, soit utiliser certaines données de la liaison téléphonique (par ex. le numéro d'appel). En outre, l'information d'état émise périodiquement par le détecteur peut comprendre au moins l'une des informations suivante: état de la batterie; état du circuit de détection; puissance du signal; données de positionnement; sens du véhicule ferroviaire.For the passage detector, the status information transmitted by the latter will preferably include a presence information of a train, which will indicate either the detection of a railway vehicle (train or other) by the detector, or the non-detection of a vehicle. In order to identify the detector that transmits the status information, it is possible to add an identification number to this status information or to use certain data of the telephone link (eg the call number). In addition, the status information periodically transmitted by the detector may include at least one of the following information: state of the battery; state of the detection circuit; signal strength; positioning data; meaning of the railway vehicle.
On appréciera plus particulièrement que la connaissance des données de positionnement permet d'éviter un déplacement accidentel ou malveillant du/des détecteur(s) de passage, ce qui pourrait mettre en péril les personnes sur la zone de chantier. Ainsi, selon une variante avantageuse, si l'analyse des données de positionnement fournies par un détecteur indique un mouvement de celui-ci, qui n'est pas confirmé au niveau de la station centrale, alors cette dernière déclenche des alertes sur les moyens d'alerte du chantier concerné.It will be appreciated more particularly that the knowledge of the positioning data makes it possible to avoid an accidental or malicious movement of the detector (s) of passage, which could endanger the people on the construction site area. Thus, according to an advantageous variant, if the analysis of the positioning data provided by a detector indicates a movement thereof, which is not confirmed at the central station, then the latter triggers alerts on the means of alert of the yard concerned.
En ce qui concerne les informations d'état émises par les moyens d'alerte, elles peuvent comprendre: au moins l'une des informations suivantes: numéro d'identification; état de la batterie; état des dispositifs d'alerte; puissance du signal; données de positionnement.As regards the status information sent by the alerting means, they may comprise: at least one of the following information: identification number; state of the battery; state of alert devices; signal strength; positioning data.
Les informations d'état émises par les détecteurs de passage et les moyens d'alerte permettent donc de vérifier le bon fonctionnement du système. De manière générale, on programmera avantageusement la station centrale de sorte que si elle identifie un problème dans le système sur base de ces informations d'état, elle déclenche, optionnellement après validation par un opérateur, une alerte sur les moyens d'alerte.The status information transmitted by the passage detectors and the warning means thus make it possible to check the correct operation of the system. In general, the central station will advantageously be programmed so that if it identifies a problem in the system on the basis of this status information, it triggers, optionally after validation by an operator, an alert on the warning means.
Enfin, les informations d'état d'alerte émises par la centrale à destination des moyens d'alerte comprendront de préférence, soit une indication d'alerte, soit une indication de veille, suivant que les moyens d'alerte doivent être déclenchés ou pas.Finally, the alert status information sent by the central station to the alert means will preferably comprise either an alert indication or a standby indication, depending on whether the warning means must be triggered or not. .
D'autres particularités et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée de quelques modes de réalisation avantageux présentés ci-dessous, à titre d'illustration, en se référant à la Figure 1 annexée. Celle-ci montre un schéma illustrant une configuration de chantier équipé du présent système d'annonce automatique de trains.Other features and characteristics of the invention will emerge from the detailed description of some advantageous embodiments presented below, by way of illustration, with reference to the appended FIG. This shows a diagram illustrating a site configuration equipped with the present automatic train announcement system.
La Fig.1 représente un schéma d'une configuration de chantier équipé du présent système d'annonce automatique de train ou autre véhicule ferroviaire, conformément à une variante préférée. Les signes de référence 10 et 12 indiquent respectivement une première et une deuxième voie ferrée qui traversent une zone de chantier 14 qui peut s'étendre sur plusieurs centaines de mètres. Sur un tel chantier, on délimite une zone d'annonce, indiquée par la flèche 16, qui englobe la zone de chantier 14 et dont les extrémités sont éloignées de la zone de chantier 14, typiquement de plusieurs kilomètres.Fig.1 shows a diagram of a site configuration equipped with the present system of automatic announcement of train or other railway vehicle, according to a preferred variant. The reference signs 10 and 12 respectively indicate a first and a second railway track which cross a construction zone 14 which can extend over several hundred meters. On such a construction site, there is defined an announcement area, indicated by the
Le présent système comprend un certain nombre d'éléments qui sont tous aptes à communiquer entre eux par un réseau de radiotéléphonie mobile, notamment :
- des détecteurs de passage 181...184 pour détecter le passage d'un train ou d'un autre véhicule ferroviaire;
- des unités d'alerte 20 pour avertir les personnes sur la zone de chantier de l'approche d'un train ou autre véhicule ferroviaire; et
- une station centrale (non représentée) assurant la gestion du système et coordonnant notamment le déclenchement des unités d'alerte 20 lors de la détection d'un train ou autre véhicule ferroviaire par l'un des détecteurs de passage 18i.
- passing detectors 18 1 ... 18 4 for detecting the passage of a train or other railway vehicle;
- warning
units 20 for warning people on the construction site area of the approach of a train or other railway vehicle; and - a central station (not shown) managing the system and coordinating, in particular, the triggering of the
warning units 20 when a train or other railway vehicle is detected by one of the passage detectors 18i.
La communication entre les différents éléments du système étant réalisée par l'intermédiaire d'un réseau de radiotéléphonie, le système permet un gain de temps substantiel lors du montage et démontage du chantier par rapport à des systèmes communicant par câbles. De plus, le système ne souffre pas des problèmes de portée ou configuration de chantier rencontrés avec les systèmes radio conventionnels. Cela autorise donc des distances importantes entres les différents éléments en profitant par exemple de l'infrastructure existante du réseau de radiotéléphonie. En particulier, cela permet d'installer la station centrale à distance de la zone de chantier, par exemple dans des locaux qui peuvent être situés à plusieurs centaines de kilomètres. Le réseau de radiotéléphonie est par exemple un réseau de radiotéléphonie cellulaire GSM, UMTS ou GPRS.The communication between the various elements of the system being carried out via a radio network, the system allows a substantial time saving during the assembly and disassembly of the building site compared to systems communicating by cables. In addition, the system does not suffer from range problems or site configuration encountered with conventional radio systems. This allows large distances between different elements, for example by taking advantage of the existing infrastructure of the radiotelephone network. In particular, this makes it possible to install the central station away from the construction site area, for example in premises that may be located several hundred kilometers away. The radiotelephone network is for example a cellular radio network GSM, UMTS or GPRS.
Comme on peut le voir sur la Fig.1, des détecteurs de passage 181...184 sont installés aux extrémités de la zone d'annonce 16, à des points donnés dits "points d'entrée", et ce sur chacune des voies 10 et 12.As can be seen in FIG. 1, passage detectors 18 1 ... 18 4 are installed at the ends of the
De préférence, chaque détecteur 18i comprend un capteur connecté à une unité de contrôle et de communication pourvue d'un module de détection et d'un module de radiotéléphonie (au moins émetteur). Le capteur est avantageusement du type magnétique et conçu de sorte à être placé sur la voie entre les rails. L'emploi d'un capteur magnétique permet de baser la détection du passage d'un train sur la variation de champ magnétique causée par le passage d'un véhicule ferroviaire à la verticale du capteur. Le capteur peut par exemple comprendre un enroulement noyé dans une plaque d'un matériau plastique rigide et présentant une bonne résistance aux intempéries, par exemple de l'ABS ou du PVC. Le nombre de spires de l'enroulement est à déterminer selon la sensibilité désirée et les dimensions choisies pour le capteur. L'unité de contrôle et de communication, reliée par câble au capteur, est quant à elle préférablement située à coté de la voie de sorte à ne pas être recouverte lors du passage du train, ce qui pourrait perturber la liaison avec la station centrale.Preferably, each detector 18i comprises a sensor connected to a control and communication unit provided with a detection module and a radiotelephone module (at least transmitter). The sensor is advantageously of the magnetic type and designed so as to be placed on the track between the rails. The use of a magnetic sensor makes it possible to base the detection of the passage of a train on the variation of magnetic field caused by the passage of a railway vehicle to the vertical of the sensor. The sensor may for example comprise a winding embedded in a plate of a rigid plastic material and having good weather resistance, for example ABS or PVC. The number of turns of the winding is to be determined according to the desired sensitivity and the dimensions chosen for the sensor. The control and communication unit, connected by cable to the sensor, is preferably located next to the track so as not to be covered during the passage of the train, which could disrupt the link with the central station.
Pour une sécurité accrue du système, le module de détection est conçu de manière redondante, c'est-à-dire qu'il comprend une pluralité de circuits de détection couplés à l'enroulement et réalisant simultanément la même mesure. L'utilisation d'un tel module de détection avec circuits de détection redondants garantit le fonctionnement du détecteur, même si une partie des circuits de détection devenait hors d'usage. En outre, on notera que l'unité de contrôle et de communication est préférablement conçue pour déterminer le pourcentage de circuits de détection en fonctionnement ainsi que tout problème de fonctionnement du détecteur 18i, et pour transmettre ces informations à la station centrale.For increased system security, the sensing module is redundantly designed, i.e. it includes a plurality of sensing circuits coupled to the coil and simultaneously performing the same measurement. The use of such a detection module with redundant detection circuits guarantees the operation of the detector, even if part of the detection circuitry becomes out of order. In addition, it will be appreciated that the control and communication unit is preferably designed to determine the percentage of detection circuits in operation as well as any operating problem of the detector 18i, and to transmit this information to the central station.
On notera encore que chaque détecteur de passage 18i est avantageusement équipé d'un récepteur de données de positionnement satellitaire GPS, dont les données de positionnement sont de préférence transmises à la station centrale. Les données de positionnement permettent, au niveau de la station centrale, de vérifier que les détecteurs 18i sont bien en place, notamment qu'ils n'ont pas été déplacés accidentellement ou par malveillance.It will be noted that each passage detector 18i is advantageously equipped with a satellite positioning data receiver GPS, whose positioning data are preferably transmitted to the central station. The positioning data makes it possible, at the central station, to verify that the detectors 18i are in place, in particular that they have not been moved accidentally or maliciously.
Plusieurs unités d'alerte 20 (ici au nombre de trois) de conception identique sont réparties sur la zone de chantier 14. Chaque unité d'alerte 20 comprend une unité de contrôle et de communication, munie d'un module de radiotéléphonie mobile (émission/réception), et au moins un dispositif d'alerte sonore et/ou visuel, par exemple deux gyrophares et deux sirènes. L'unité de contrôle et de communication est conçue pour recevoir des informations de la station centrale via le module radiotéléphonique, et, suivant la nature des informations, déclencher les dispositif d'alerte pour avertir les personnes sur la zone de chantier. En outre, l'unité de contrôle et de communication est apte à vérifier son état de fonctionnement, notamment l'état des dispositifs d'alerte, et à envoyer ces informations vers la station centrale. La vérification interne de fonctionnement des gyrophare ou sirènes peut être basée par exemple sur l'intensité de courant débitée lors par ces dispositifs lorsqu'ils sont actifs, une diminution du courant débité étant un indice de dysfonctionnement.Several warning units 20 (here three in number) of identical design are distributed over the construction zone 14. Each
La station centrale quant à elle assure un rôle de gestion/coordination du système d'annonce de train. Elle est conçue de sorte à recevoir des informations de détection de train émises par les détecteurs 181...184, traiter ces informations pour déterminer, par comparaison avec des données mémorisées concernant des chantiers, si un train est en approche d'un chantier, et dans l'affirmative générer une information d'alerte à destination des unités d'alerte sur le chantier concerné pour avertir les personnes de l'approche d'un train.The central station plays a role of management / coordination of the train announcement system. It is designed to receive train detection information transmitted by the detectors 18 1 ... 18 4 , process this information to determine, by comparison with stored data on sites, if a train is approaching a train. and, if so, generate warning information for the warning units on the worksite concerned to warn people of approaching a train.
Selon un mode de réalisation préféré, la station centrale comporte un ensemble de commande qui comprend une unité centrale à microprocesseur associée à des moyens de mémorisation, et des éléments d'interface gérant les échanges entre l'unité centrale et:
- un ensemble de communication pour émettre et recevoir des informations vers un réseau de radiotéléphonie mobile;
- une interface graphique gérant les échanges avec des moyens de visualisation et/ou d'impression;
- des interfaces d'entrée type clavier et/ou souris; et
- des moyens de mémorisation de masse.
- a set of communication to send and receive information to a mobile radiotelephone network;
- a graphical interface managing the exchanges with viewing and / or printing means;
- keyboard and / or mouse type input interfaces; and
- mass storage means.
La station centrale permet de surveiller une pluralité de chantiers. Pour chaque chantier, on mémorise des données de chantier comprenant notamment des ensembles de détecteurs de passage et unités d'alertes. Afin de garantir une identification univoque des différents éléments du système, chacun des détecteurs de passage et unités d'alerte possède un numéro d'identification unique, par ex. le numéro d'appel de son module de radiotéléphonie.The central station makes it possible to monitor a plurality of building sites. For each construction site, site data is stored including in particular sets of passage detectors and warning units. In order to guarantee a unambiguous identification of the various elements of the system, each of the passage detectors and warning units has a unique identification number, e.g. the telephone number of his radiotelephone module.
Pour une sécurité accrue, le système est conçu de sorte à ce qu'un défaut majeur dans le système, tel qu'une rupture de liaison radiotéléphonique avec un détecteur ou une unité d'alerte ou un dysfonctionnement d'un détecteur, mette le système en alerte et déclenche des alertes sur toutes les unités d'alerte. Le contrôle de l'état des liaisons se fait de préférence en s'assurant qu'il y a bien échange d'informations d'état entre les différents éléments du système à des intervalles de temps prédéterminés.For added security, the system is designed so that a major fault in the system, such as a radiotelephone link breakage with a detector or warning unit, or a malfunction of a detector, causes the system to fail. on alert and triggers alerts on all alert units. Control of the state of the links is preferably done by ensuring that there is good exchange of state information between the various elements of the system at predetermined time intervals.
On notera encore que, si la station centrale sera généralement située dans des locaux, et pourra donc être alimentée par un réseau électrique (secteur), toutefois préférablement à travers un onduleur, les détecteurs de passage et les unités d'alerte seront typiquement pourvus d'une alimentation par batterie. Toutefois, pour des chantiers de longue durée ou pour une utilisation durable, on pourra prévoir une alimentation mixte réseau/batterie, afin de basculer sur batterie en cas de coupure du réseau (national ou spécifique aux chemins de fer) et/ou l'utilisation d'un système de recharge employant par ex. des panneaux solaires.It will also be noted that, if the central station will generally be located in premises, and can therefore be powered by an electrical network (sector), however preferably through an inverter, the passage detectors and warning units will typically be provided with a battery power supply. However, for long-term sites or for sustainable use, a mixed network / battery power supply may be provided, in order to switch to battery in the event of a network failure (national or railway-specific) and / or the use a charging system employing eg. solar panels.
D'autres aspects conceptuels et avantageux du présent système d'annonce automatique de trains ressortiront également de la description du fonctionnement du système, suivant une mise en oeuvre préférée.Other conceptual and advantageous aspects of the present automatic train announcement system will also be apparent from the description of the operation of the system, in a preferred embodiment.
Quand aucun train ne se trouve dans la zone d'annonce, le système est en veille et les gyrophares et sirènes des unités d'alerte sont inactifs. Toutefois, il y a un échange (dialogue) permanent (c.-à-d. à intervalles de temps prédéterminés) d'informations entre les différents éléments du système:
- chaque détecteur émet en permanence une information d'état qui comprend: son numéro d'identification, une indication que la voie est libre (pas de train détecté), le pourcentage de circuits de détection en état de marche, les données de localisation spatiale du récepteur GPS, l'état de la batterie, une indication de qualité de la liaison GSM, ou toutes autres informations concernant le détecteur.
- chaque unité d'alerte émet en permanence une information d'état qui comprend: son numéro d'identification, l'état de la batterie, une indication de qualité de la liaison GSM, éventuellement des indications de dysfonctionnement de dispositif d'alerte, le cas échéant des données de localisation spatiale si l'unité d'alerte est équipée d'un récepteur GPS.
- enfin, la station centrale émet également en permanence une information d'état d'alerte à destination des unités d'alerte. Cette information d'état d'alerte aura une valeur indicative d'un état de veille lorsque aucun train n'est en approche, et prendra une valeur indicative d'un état d'alerte lorsque la station centrale aura déterminé qu'une alerte doit être déclenchée (arrivée de train ou autre motif).
- each detector continuously transmits status information which includes: its identification number, an indication that the channel is free (no detected train), the percentage of detection circuits in working order, the location data of the GPS receiver, battery status, indication of GSM link quality, or any other information about the detector.
- each warning unit continuously transmits status information which includes: its identification number, the battery status, an indication of the quality of the GSM link, possibly indications of malfunction of the warning device, the where appropriate, spatial location data if the alert unit is equipped with a GPS receiver.
- finally, the central station also continuously transmits alert status information to the alert units. This alert state information will have a value indicative of a standby state when no train is approaching, and will take a value indicative of a state of alert when the central station has determined that an alert must to be triggered (train arrival or other reason).
Un tel dialogue entre les éléments du système confère au dispositif un haut niveau de sécurité. Si l'unité d'alerte ne reçoit plus d'informations d'état de l'un des détecteurs, elle déclenche une alerte sur les unités d'alerte du chantier concerné. Si une unité d'alerte ne reçoit plus d'informations de la station centrale, cette unité d'alerte se met en alerte. Si la station centrale ne reçoit plus d'informations d'état d'une unité d'alerte sur un chantier donné, elle déclenche des alertes sur les autres stations d'alerte de ce chantier avec lesquelles la liaison n'est pas interrompue. Les échanges entre les différents éléments ont lieu à intervalles suffisamment rapprochés (par ex. au moins une fois par seconde) pour une gestion en temps réel.Such a dialogue between the elements of the system gives the device a high level of security. If the warning unit no longer receives status information from one of the detectors, it triggers an alert on the warning units of the concerned yard. If an alert unit no longer receives information from the central station, this alert unit goes on alert. If the central station no longer receives status information from a warning unit on a given site, it triggers alerts on the other alert stations of this site with which the link is not interrupted. The exchanges between the different elements take place at sufficiently close intervals (eg at least one times per second) for real-time management.
Lorsqu'un train circulant sur la première voie 10 (et arrivant de la gauche sur la Fig.1) pénètre dans la zone d'annonce 16, sa présence est détectée par le détecteur de passage 181, qui émet alors une information de détection de train aussi longtemps que le train passe à la verticale du détecteur. Cela se fait en indiquant dans l'information d'état émise régulièrement vers la station centrale que la voie est occupée et non plus libre.When a train traveling on the first channel 10 (and arriving from the left in Fig.1) enters the
Après réception de cette information, la station centrale identifie le chantier concerné par cette alerte. La prochaine information d'état émise par la station centrale comprendra donc une information d'alerte, afin de mettre en alerte les unités d'alertes et donc de déclencher sirènes et gyrophares. Les personnes travaillant sur les voies ou à proximité sont ainsi prévenues de l'approche d'un train et peuvent se mettre en sécurité, laissant la voie libre pour le passage du train.After receiving this information, the central station identifies the site concerned by this alert. The next status information issued by the central station will therefore include alert information, to alert alert units and thus trigger sirens and beacons. People working on or near the tracks are thus warned of the approach of a train and can get in safety, leaving the way free for the passage of the train.
En fait, dès que la station centrale a identifié l'approche d'un train à proximité d'un chantier donné, elle émet en permanence des informations d'état d'alerte indicatives d'un état d'alerte, et ce jusqu'à ce qu'elle ait déterminé que l'état d'alerte pouvait être stoppé.In fact, as soon as the central station has identified the approach of a train near a given site, it constantly transmits alert state information indicative of a state of alert, and this until it determined that the state of alert could be stopped.
Dans des conditions de fonctionnement normale, l'état d'alerte sera stoppé lorsque la centrale aura déterminé que le train à libéré la zone de surveillance. Une information de libération de zone par le train sera par exemple obtenue lorsque le train, continuant sa route, passera au dessus du détecteur 182, ce qui génèrera une information de détection de train transmise à la station centrale. Sachant le chantier était en alerte et que le train circulait sur la première voie, la station centrale pourra donc déduire qu'il s'agit du train initialement détecté par le détecteur 181 et quittant la zone. L'information d'état d'alerte à destination des unités d'alerte 20 de la zone de chantier 14 comprendra donc une information indicative d'un état de veille, causant l'arrêt des sirènes et gyrophares.Under normal operating conditions, the alert state will be stopped when the station has determined that the train has cleared the surveillance zone. A zone release information by the train will for example be obtained when the train, continuing its route, will pass over the detector 18 2 , which will generate a train detection information transmitted to the central station. Knowing the site was on alert and the train was traveling on the first track, the central station can therefore deduce that it is the train initially detected by the detector 18 1 and leaving the area. The alert state information to the
On comprendra toutefois que le retour à l'état de veille sera conditionné par une vérification préalable qu'une autre situation d'alerte n'existe simultanément, en raison par ex. de la détection d'un autre train au niveau d'un autre capteur, ou des problèmes de liaison dans le système.It will be understood, however, that the return to the waking state will be conditioned by a prior check that another alert situation does not exist simultaneously, for e.g. the detection of another train at the level of another sensor, or link problems in the system.
En fait, toutes les informations reçues au niveau de la station centrale permettent une gestion évoluée de la sécurité, et éventuellement de définir deux niveaux d'alerte.In fact, all information received at the central station allows advanced security management, and possibly define two levels of alert.
Le premier niveau d'alerte concernerait les situations qui nécessitent une évacuation immédiate de la zone de chantier, et donc le déclenchement des unités d'alerte sur le chantier. Il s'agit notamment des cas où: l'approche d'un train a été déterminée par la station centrale, une liaison est interrompue, un détecteur ou une unité d'alerte est hors-service, un détecteur à été déplacé sans autorisation.The first level of alert would relate to situations that require immediate evacuation of the worksite area, and therefore the triggering of warning units on the site. These include cases where: the approach of a train has been determined by the central station, a link is interrupted, a detector or an alarm unit is out of service, a detector has been moved without authorization.
Le deuxième niveau d'alerte concernerait les situations qui ne nécessitent pas une évacuation immédiate de la zone de chantier. Il peut s'agir notamment des cas où: la proportion de circuits de détection actifs dans les détecteurs passe devient inférieure à une valeur seuil prédéterminée; l'état des batteries atteint une valeur seuil prédéterminée; un détecteur est déplacé (la non confirmation du déplacement déclenchant toutefois une alerte); une information d'état indique un dysfonctionnement d'un détecteur ou d'une unité d'alerte qui reste toutefois opérationnel. Ces alertes de deuxième niveau pourraient par exemple être simplement signalées au niveau de la station centrale par l'intermédiaire de l'interface graphique, prévenant ainsi l'opérateur d'un problème potentiel à venir, pouvant être prévenu par le remplacement de l'appareil défectueux à la fin de la journée de travail.The second alert level would be for situations that do not require immediate evacuation from the work area. This may especially be the case where: the proportion of active detection circuits in the detectors passes becomes less than a predetermined threshold value; the state of the batteries reaches a predetermined threshold value; a detector is moved (the non-confirmation of the movement, however, triggers an alert); a status information indicates a malfunction of a detector or a warning unit which remains operational. These second-level alerts could, for example, be simply reported to the central station via the graphical interface, thus warning the operator of a potential future problem, which can be prevented by replacing the device. defective at the end of the working day.
On notera encore qu'en cas de défaillance de la communication mobile avec un élément donné du système, on pourra l'interconnecter avec un autre élément par une liaison cablée.Note also that in case of failure of the mobile communication with a given element of the system, it can be interconnected with another element by a wired connection.
Claims (17)
suite à la détection d'un train ou autre véhicule ferroviaire par ledit détecteur de passage, ce dernier transmet une information de détection de véhicule ferroviaire à une station centrale, laquelle après réception de ladite information de détection de véhicule ferroviaire la compare avec des informations de chantier mémorisées, et lorsque la comparaison indique l'approche d'un train de ladite zone de chantier, génère une information d'alerte à destination desdits moyens d'alerte sur ladite zone de chantier pour déclencher une alerte,
ledit détecteur de train ou autre véhicule ferroviaire et lesdits moyens d'alerte communiquant chacun avec ladite station centrale par l'intermédiaire d'un réseau de radiotéléphonie mobile.Method of announcing a train or other railway vehicle to warn persons on a construction site area along a railway line, in which the passage of a train or other railway vehicle at a given point of said railway line is detected at passing detector and the approach of a train or other railway vehicle is signaled on the building site by means of warning means, in which,
following the detection of a train or other railway vehicle by said passage detector, the latter transmits a railway vehicle detection information to a central station, which after receiving said railway vehicle detection information compares it with information from stored site, and when the comparison indicates the approach of a train of said site area, generates an alert information to said warning means on said site area to trigger an alert,
said train detector or other railway vehicle and said warning means each communicating with said central station via a mobile radio network.
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