EP1636442A1 - Movable concrete pump comprising a distribution boom - Google Patents

Movable concrete pump comprising a distribution boom

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Publication number
EP1636442A1
EP1636442A1 EP04739580A EP04739580A EP1636442A1 EP 1636442 A1 EP1636442 A1 EP 1636442A1 EP 04739580 A EP04739580 A EP 04739580A EP 04739580 A EP04739580 A EP 04739580A EP 1636442 A1 EP1636442 A1 EP 1636442A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
concrete pump
chassis
pump according
mobile concrete
trailer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04739580A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl Schlecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Putzmeister Engineering GmbH
Original Assignee
Putzmeister AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Putzmeister AG filed Critical Putzmeister AG
Publication of EP1636442A1 publication Critical patent/EP1636442A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
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    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms

Definitions

  • the invention relates to a mobile concrete pump with a mounting frame mounted on a chassis of a truck chassis, which can be supported by lifting the chassis on a support, with a mast bracket arranged on the mounting frame and rotatable about a vertical axis, and a concrete distribution boom designed as a multi-part articulated mast, which is attached to one has the first articulated joint with a horizontal articulation axis with respect to the mast bracket first mast arm and further mast arms which can be pivoted relative to one another at articulated joints about horizontal articulation axes.
  • Concrete pumps of this type convey the concrete delivered by transport mixers to construction sites via the placing boom to a concreting point.
  • the concrete pumps are usually mounted on multi-axle chassis with a continuous, rigid frame.
  • Multi-axle heavy chassis with excessive axle loads are necessary for heavy vehicles with a total weight of over 24 1. They are only allowed to drive on public roads with a special permit and cannot use many lighter routes and bridges.
  • a self-propelled concrete pump of the type specified at the outset EP-B-0038954
  • the object of the invention is to improve the known mobile concrete pumps of the type specified at the outset in such a way that a significant increase in the range of the placing boom can be achieved while maintaining the permissible axle loads and structural heights in the driving state.
  • the solution according to the invention is primarily based on the idea that a trailer is provided which has its own undercarriage and can be connected to the chassis via a coupling member in the state of road travel.
  • the trailer according to the invention has a support stool which can be rotated about a vertical axis for receiving an arm bundle which projects over the rear end of the chassis in the state of road travel, which consists of the first mast arm and the other mast arms which are in their folded-in position in relation to the first mast arm, and the Coupling member forms.
  • a further preferred embodiment of the invention provides that the first articulation between the mast bracket and the first mast arm can be freely pivoted about its articulation axis in the state of road travel.
  • the chassis of the truck chassis and the chassis of the trailer have optimal contact with the ground both when driving over a crest and when driving through a trough, and that overloading of individual axles in rough terrain is avoided.
  • the support frame can also be pivoted to a limited extent about an axis running transversely to the trailing axis.
  • the subframe should be rotatable to a limited extent about the vertical axis of the trailer.
  • the trailer can also be coupled to the chassis via a preferably telescopic drawbar.
  • a further improvement in cornering is achieved in that the trailer is self-steering.
  • the follower can have at least two preferably hydraulically coupled steering wheels.
  • a further improvement is achieved in that the trailer has a steering device electronically coupled to a steering device of the chassis.
  • the follower carries a pump unit with a material feed container, which in the operating state can be connected on the output side to a delivery line arranged on the placing boom.
  • the motor-driven hydraulic unit for the pump drive is preferably located on the vehicle adjustable mounting frame.
  • the body frame is advantageously divided into two at a separation point, the front part of the body frame being arranged on the chassis of the truck chassis and carrying the placing boom, the front support arms and the hydraulic unit, and the rear part of the body frame being arranged on the trailer and the pump unit with material feed container and the rear outrigger supports.
  • the hydraulic unit can be connected via flexible hydraulic lines to a hydraulic drive mechanism arranged on the trailer for the rear outrigger and for the pump unit.
  • the body frame parts of the chassis and the trailer are rigidly connected to each other.
  • the pump unit is preferably automatically connected to the delivery line arranged on the placing boom. Then the body frame is supported in its entirety by lifting the truck chassis and the trailer chassis on the ground using the front and rear support arms.
  • the placing boom is advantageously at least four members. In the state of road travel, it is bolted to the trailer's subframe.
  • the follower is at least biaxial. Depending on the size of the arm package, three- to six-axis followers can also be used.
  • Figure 1 is a side view of a mobile concrete pump with four-arm boom in the state of road travel.
  • Fig. 2 shows the mobile concrete pump according to Fig. 1 in the operating state.
  • the mobile concrete pump shown in the drawing has a mounting frame 14 mounted on a chassis 10 of a truck chassis 12.
  • the body frame 14 carries a mast bracket 22 which can be rotated about a vertical axis 20 of the chassis 10 and which carries a concrete placing boom 24 which is designed as a multi-section, in the exemplary embodiment shown four-section articulated boom.
  • the articulated mast has a first mast arm 1, which can be pivoted on a first articulated joint A with a horizontal articulated axis with respect to the mast bracket 22, and further mast arms 2 to 4 which can be pivoted relative to one another at articulated joints B to D about horizontal articulated axes.
  • the driving state Fig. 1
  • the mast arms are folded and positioned on the chassis so that a vehicle length and vehicle height prescribed by the road traffic regulations are not exceeded.
  • a special feature of the invention is that the mounting frame 14 is divided into two at a separation point 56 and that the mobile concrete pump in the state of road travel has a trailer 32 next to the chassis 10 carrying the front part 14 'of the mounting frame 14, which has a Genes chassis 34 and carries the rear part of the body frame 14 ".
  • the chassis 10 is connected to the trailer 32 via a coupling member 36.
  • the trailer 32 has a support bracket 40 which can be rotated about a vertical axis 38 relative to the chassis 34 of the trailer on which the arm assembly of the folded concrete placing boom 24 projecting beyond the rear end of the chassis 10 can be supported in the state of road travel.
  • the arm assembly forms the coupling member 36 between the chassis 10 and the follower 32.
  • the follower 32 is self-steering. In the exemplary embodiment shown, it has at least one steering axle 50 with hydraulic coupling.
  • the steering device of the trailer is useful electronically coupled to a steering device of the chassis 10, so that a coordinated or mutually independent cornering is possible between the chassis 10 and the trailer 32.
  • Another special feature of the invention is that the vertical axes 20 and 38 of the mast bracket 32 and the support frame 40 are designed as free axes of rotation of the coupling member 36 in the state of road travel.
  • the first articulated joint A can be freely pivoted about its articulation axis in the state of road travel. By varying the oil pressure in the drive cylinder of the articulated joint A, it is also possible to regulate the axle load distribution.
  • the subframe 40 can be pivoted to a limited extent about an axis running transversely to the longitudinal axis of the trailer, it is achieved that the chassis 10 of the truck chassis 12 and the undercarriage 34 of the trailer 32 also have an optimal ground alignment and even when driving over a crest and when driving through a trough Maintain axle load.
  • the chassis 10 is rigidly coupled to one another with the front part 14 ′ of the body frame 14 and the trailer 32 with the rear part 14 ′′ of the body frame in the region of the separation point 56.
  • the rear part 14 ′′ of the body frame located on the trailer 32 carries a pump unit 26 designed as a two-cylinder thick matter pump with material feed container 28, which in the operating state is connected on the output side to a delivery line arranged on the placing boom 24.
  • the truck chassis 12 and the trailer 32 can be supported together on the ground 18 by lifting their chassis 10 and their chassis 34.
  • the body frame 14 has "hydraulically actuated support arms 16 ', 16" in its front part 14' and in its rear part 14.
  • the drive hydraulics for the support arms 16 ′, 16 ′′ and the pump unit 26 comprise a motor-driven hydraulic unit 52, which is arranged on the chassis-side part 14 ′ of the body frame 14.
  • the hydraulic unit 52 is connected via flexible hydraulic lines 54 to those on the trailer 32 arranged hydraulic drive mechanism nisms for the support boom 16 ", for the pump unit 26 and for the wheel drive connected.
  • the invention relates to a mobile concrete pump with a mounting frame 14 mounted on a chassis 10 of a truck chassis 12, with a mast bracket 22 arranged on the mounting frame 14 and rotatable about a vertical axis 20 and with a multi-unit articulated mast Concrete placing boom 24.
  • a trailer 32 with its own undercarriage 34 is provided, which is connected to the chassis 10 via a coupling member 36 in the state of road travel.
  • the trailer 32 has a support stool 40 which can be rotated about a vertical axis 38 for receiving the arm bundle which projects beyond the rear end of the chassis 10 in the state of road travel.
  • the arm assembly consists of the first mast arm 1 and the other mast arms 2 to 4, which are in their folded-in position relative to the first mast arm, and forms the coupling member 36.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

Disclosed is a movable concrete pump comprising a structural frame (14) that is mounted on a frame (10) of a truck chassis (12), a boom stand (22) which is disposed on the structural frame (14) and can be rotated about a vertical axis (20), and a concrete distribution boom (24) embodied as a multi-member articulated mast. In order to be able to use a distribution boom having a great range, a trailer (34) is provided that has its own undercarriage (34) and is connected to the truck frame (10) via a coupling member (36). The trailer (32) comprises a prop (40) which is rotatable about a vertical axis (38) and accommodates the set of arms that protrude from the rear end of the truck frame (10) while driving on the road. The set of arms forms the coupling member (36) and encompasses a first boom arm (1) and additional boom arms (2 to 4) that are in a folded position relative to the first boom arm.

Description

Fahrbare Betonpumpe mit VerteilermastMobile concrete pump with placing boom
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine fahrbare Betonpumpe mit einem auf einem Fahrgestell eines LKW-Chassis montierten, unter Anheben des Fahrgestells auf einer Unterlage abstützbaren Aufbaurahmen, mit einem am Aufbaurahmen angeordneten, um eine Hochachse drehbaren Mastbock und einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast, der einen an einem ersten Knickgelenk mit horizontaler Knickachse gegenüber dem Mastbock verschwenkbaren ersten Mastarm und weitere, an Knickgelenken um horizontale Knickachsen gegeneinander verschwenkbare Mastarme aufweist.The invention relates to a mobile concrete pump with a mounting frame mounted on a chassis of a truck chassis, which can be supported by lifting the chassis on a support, with a mast bracket arranged on the mounting frame and rotatable about a vertical axis, and a concrete distribution boom designed as a multi-part articulated mast, which is attached to one has the first articulated joint with a horizontal articulation axis with respect to the mast bracket first mast arm and further mast arms which can be pivoted relative to one another at articulated joints about horizontal articulation axes.
Betonpumpen dieser Art fördern den von Transportmischern auf Baustellen angelieferten Beton über den Verteilermast zu einer Betonierstelle. Üblicherweise sind die Betonpumpen auf mehrachsigen Fahrgestellen mit durchgehendem, starrem Rahmen montiert. Für schwere Fahrzeuge mit über 24 1 Gesamtgewicht werden vielachsige schwere Chassis mit überhöhten Achslasten notwendig. Diese dürfen öffentliche Straßen nur mit Sondergenehmigung befahren und können viele leichter gebaute Strecken und Brücken nicht benutzen. Weiter ist es bei einer selbstfahrenden Betonpumpe der eingangs angegebenen Art bekannt (EP-B-0038954), den Sattelanhänger eines Sattelzuges als Fahrgestell für die Betonpumpe und den Vertei- lermast zu benutzen. Damit konnte unter Einhaltung einer vorgeschriebenen Gewichtsgrenze des gesamten Sattelzuges eine Vergrößerung der Reichweite des Verteilermasts erzielt werden, und zwar ohne Einbuße an Standsicherheit trotz der verhältnismäßig leichten Bauweise des Sattelanhängers. Dies wurde dadurch ermöglicht, dass die Sattelzugmaschine mit ihrem Ge- wicht von ca. 7 bis 9 t vom Boden abgehoben und als Ballast zur Stabilisierung des Verteilermasts eingesetzt wurde. Allerdings sind auch hier durch die Straßenverkehrsordnung der Fahrzeuglänge und -höhe Grenzen gesetzt, die einer weiteren Vergrößerung der Reichweite entgegenstehen.Concrete pumps of this type convey the concrete delivered by transport mixers to construction sites via the placing boom to a concreting point. The concrete pumps are usually mounted on multi-axle chassis with a continuous, rigid frame. Multi-axle heavy chassis with excessive axle loads are necessary for heavy vehicles with a total weight of over 24 1. They are only allowed to drive on public roads with a special permit and cannot use many lighter routes and bridges. Furthermore, in a self-propelled concrete pump of the type specified at the outset (EP-B-0038954), it is known to use the semitrailer of a semitrailer as a chassis for the concrete pump and the placing boom. This allowed the reach of the placing boom to be increased while maintaining a prescribed weight limit for the entire semitrailer, without sacrificing stability despite the relatively light construction of the semitrailer. This was made possible by lifting the tractor with its weight of approx. 7 to 9 t from the ground and using it as ballast to stabilize the placing boom. However, are also here the road traffic regulations set limits to the length and height of the vehicle, which prevent further expansion of the range.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten fahrbaren Betonpumpen der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, dass unter Einhaltung der zulässigen Achslasten und Bauhöhen im Fährzustand eine signifikante Vergrößerung der Reichweite des Verteilermasts erzielt werden kann.Proceeding from this, the object of the invention is to improve the known mobile concrete pumps of the type specified at the outset in such a way that a significant increase in the range of the placing boom can be achieved while maintaining the permissible axle loads and structural heights in the driving state.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To achieve this object, the combination of features specified in claim 1 is proposed. Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.
Der erfindungsgemäßen Lösung liegt vor allem der Gedanke zugrunde, dass ein Nachläufer vorgesehen ist, der ein eigenes Fahrwerk aufweist und im Zustand der Straßenfahrt über ein Kopplungsglied mit dem Fahrgestell verbindbar ist. Der erfindungsgemäße Nachläufer weist einen um eine Hochachse drehbaren Tragschemel zur Aufnahme eines im Zustand der Straßen- fahrt über das rückwärtige Ende des Fahrgestells überstehenden Armpakets auf, das aus dem ersten Mastarm und den gegenüber dem ersten Mastarm in ihrer eingefalteten Stellung befindlichen übrigen Mastarmen besteht und das Kopplungsglied bildet. Mit diesen Maßnahmen wird eine signifikante Vergrößerung der Reichweite des Betonverteilermasts erzielt, wobei gleich- zeitig im Zustand der Straßenfahrt die nach der Straßenverkehrsordnung zulässige Fahrzeuglänge, Fahrzeughöhe und Achsbelastung nicht überschritten wird.The solution according to the invention is primarily based on the idea that a trailer is provided which has its own undercarriage and can be connected to the chassis via a coupling member in the state of road travel. The trailer according to the invention has a support stool which can be rotated about a vertical axis for receiving an arm bundle which projects over the rear end of the chassis in the state of road travel, which consists of the first mast arm and the other mast arms which are in their folded-in position in relation to the first mast arm, and the Coupling member forms. These measures significantly increase the range of the concrete placing boom, while at the same time the road length, vehicle height and axle load permitted by road traffic regulations are not exceeded in the state of road traffic.
Um trotz großer Fahrzeuglänge im Zustand der Straßenfahrt auch relativ en- ge Kurven kollisionsfrei abfahren zu können, wird gemäß einer bevorzugtenIn order to be able to drive relatively tight bends without collision despite the large length of the vehicle in the state of road travel, according to one preferred
Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass die Hochachsen desEmbodiment of the invention proposed that the vertical axes of the
Mastbocks und des Tragschemels im Zustand der Straßenfahrt als freie Drehachsen des Kopplungsglieds ausgebildet sind. Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass im Zustand der Straßenfahrt das erste Knickgelenk zwischen Mastbock und erstem Mastarm um seine Knickachse frei verschwenkbar ist. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass das Fahrgestell des LKW-Chassis und das Fahrwerk des Nachläufers sowohl beim Überfahren einer Kuppe als auch beim Durchfahren einer Mulde eine optimale Bodenberührung besitzen, und dass einer Überlastung einzelner Achsen im rauhen Gelände vermieden wird. Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht wird dadurch erreicht, dass auch der Tragschemel um eine quer zur Nachläuferachse verlaufende Achse begrenzt verschwenkbar ist. Außerdem sollte der Tragschemel um die Hochachse des Nachläufers begrenzt drehbar sein.Mastbocks and the subframe in the state of road travel as free Axes of rotation of the coupling member are formed. A further preferred embodiment of the invention provides that the first articulation between the mast bracket and the first mast arm can be freely pivoted about its articulation axis in the state of road travel. With this measure it is achieved that the chassis of the truck chassis and the chassis of the trailer have optimal contact with the ground both when driving over a crest and when driving through a trough, and that overloading of individual axles in rough terrain is avoided. A further improvement in this regard is achieved in that the support frame can also be pivoted to a limited extent about an axis running transversely to the trailing axis. In addition, the subframe should be rotatable to a limited extent about the vertical axis of the trailer.
Grundsätzlich ist es denkbar, dass der Nachläufer zusätzlich über eine vor- zugsweise teleskopierbare Deichsel mit dem Fahrgestell kuppelbar ist. Eine weitere Verbesserung der Kurvenfahrt wird dadurch erzielt, dass der Nachläufer selbstlenkend ist. Der Nachläufer kann dabei mindestens zwei vorzugsweise hydraulich gekoppelte Lenkräder aufweisen. Eine weitere Verbesserung wird dadurch erzielt, dass der Nachläufer eine mit einer Lenkein- richtung des Fahrgestells elektronisch gekoppelte Lenkeinrichtung aufweist.In principle, it is conceivable that the trailer can also be coupled to the chassis via a preferably telescopic drawbar. A further improvement in cornering is achieved in that the trailer is self-steering. The follower can have at least two preferably hydraulically coupled steering wheels. A further improvement is achieved in that the trailer has a steering device electronically coupled to a steering device of the chassis.
Um den Nachläufer im abgekoppelten Zustand einfacher manövrieren zu können, ist es von Vorteil, wenn er einen motorischen Radantrieb aufweist. Außerdem kann damit der Fahrantrieb unterstützt werden, was vor allem in rutschigem Gelände von Bedeutung sein kann.In order to be able to maneuver the trailer more easily in the uncoupled state, it is advantageous if it has a motorized wheel drive. It can also be used to support the drive system, which can be particularly important in slippery terrain.
Im Betriebszustand wird das auf dem Tragschemel des Nachläufers abgelegte Armpaket angehoben. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Nachläufer eine Pumpeinheit mit Materialaufgabebehälter trägt, der im Betriebszustand ausgangsseitig mit einer am Verteilermast angeordneten Förderleitung verbindbar ist. Das motorisch antreibbare Hydraulikaggregat für den Pumpantrieb befindet sich vorzugsweise auf dem fahrge- stellseitigen Aufbaurahmen. Vorteilhafterweise ist zu diesem Zweck der Aufbaurahmen an einer Trennstelle zweigeteilt, wobei der vordere Teil des Aufbaurahmens auf dem Fahrgestell des LKW-Chassis angeordnet ist und den Verteilermast, die vorderen Stützausleger sowie das Hydraulikaggregat trägt und wobei der rückwärtige Teil des Aufbaurahmens auf dem Nachläufer angeordnet ist und die Pumpeinheit mit Materialaufgabebehälter und die rückwärtigen Stützausleger trägt. Das Hydraulikaggregat kann dabei über flexible Hydraulikleitungen mit einem auf dem Nachläufer angeordneten hydraulischen Antriebsmechanismus für die rückwärtigen Stützausleger und für die Pumpeinheit verbunden werden.In the operating state, the arm package placed on the subframe's support frame is raised. A preferred embodiment of the invention provides that the follower carries a pump unit with a material feed container, which in the operating state can be connected on the output side to a delivery line arranged on the placing boom. The motor-driven hydraulic unit for the pump drive is preferably located on the vehicle adjustable mounting frame. For this purpose, the body frame is advantageously divided into two at a separation point, the front part of the body frame being arranged on the chassis of the truck chassis and carrying the placing boom, the front support arms and the hydraulic unit, and the rear part of the body frame being arranged on the trailer and the pump unit with material feed container and the rear outrigger supports. The hydraulic unit can be connected via flexible hydraulic lines to a hydraulic drive mechanism arranged on the trailer for the rear outrigger and for the pump unit.
Im Betriebszustand werden die Aufbaurahmenteile des Fahrgestells und des Nachläufers starr miteinander verbunden. Außerdem wird dabei die Pumpeinheit vorzugsweise automatisch an die am Verteilermast angeordnete För- derleitung angeschlossen. Sodann wird der Aufbaurahmen mit Hilfe der vorderen und hinteren Stützausleger in seiner Gesamtheit unter Anheben des LKW-Fahrgestells und des Nachläuferfahrwerks auf dem Untergrund abgestützt.In the operating state, the body frame parts of the chassis and the trailer are rigidly connected to each other. In addition, the pump unit is preferably automatically connected to the delivery line arranged on the placing boom. Then the body frame is supported in its entirety by lifting the truck chassis and the trailer chassis on the ground using the front and rear support arms.
Vorteilhafterweise ist der Verteilermast mindestens viergliedrig. Er wird im Zustand der Straßenfahrt mit dem Tragschemel des Nachläufers verbolzt. Der Nachläufer ist mindestens zweiachsig ausgebildet. Je nach Größe des Armpakets können auch drei- bis sechsachsige Nachläufer verwendet werden.The placing boom is advantageously at least four members. In the state of road travel, it is bolted to the trailer's subframe. The follower is at least biaxial. Depending on the size of the arm package, three- to six-axis followers can also be used.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schema- tischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing. Show it
Fig. 1 eine Seitenansicht einer fahrbaren Betonpumpe mit vierarmigem Verteilermast im Zustand der Straßenfahrt;Figure 1 is a side view of a mobile concrete pump with four-arm boom in the state of road travel.
Fig. 2 die fahrbare Betonpumpe nach Fig. 1 im Betriebszustand. Die in der Zeichnung dargestellte fahrbare Betonpumpe weist einen auf einem Fahrgestell 10 eines LKW-Chassis 12 montierten Aufbaurahmen 14 auf. Der Aufbaurahmen 14 trägt einen um eine Hochachse 20 des Fahrge- stells 10 drehbaren Mastbock 22, der einen als mehrgliedriger, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel viergliedriger Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast 24 trägt. Der Knickmast weist einen an einem ersten Knickgelenk A mit horizontaler Knickachse gegenüber dem Mastbock 22 verschwenkbaren ersten Mastarm 1 und weitere, an Knickgelenken B bis D um horizontale Knickachsen gegeneinander verschwenkbare Mastarme 2 bis 4 auf. Im Fahrzustand (Fig. 1) werden die Mastarme so zusammengefaltet und auf dem Fahrgestell positioniert, dass eine nach der Straßenverkehrsordnung vorgeschriebene Fahrzeuglänge und Fahrzeughöhe nicht überschritten wird.Fig. 2 shows the mobile concrete pump according to Fig. 1 in the operating state. The mobile concrete pump shown in the drawing has a mounting frame 14 mounted on a chassis 10 of a truck chassis 12. The body frame 14 carries a mast bracket 22 which can be rotated about a vertical axis 20 of the chassis 10 and which carries a concrete placing boom 24 which is designed as a multi-section, in the exemplary embodiment shown four-section articulated boom. The articulated mast has a first mast arm 1, which can be pivoted on a first articulated joint A with a horizontal articulated axis with respect to the mast bracket 22, and further mast arms 2 to 4 which can be pivoted relative to one another at articulated joints B to D about horizontal articulated axes. In the driving state (Fig. 1) the mast arms are folded and positioned on the chassis so that a vehicle length and vehicle height prescribed by the road traffic regulations are not exceeded.
Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass der Aufbaurahmen 14 an einer Trennstelle 56 zweigeteilt ist und dass die fahrbare Betonpumpe im Zustand der Straßenfahrt neben dem den vorderen Teil 14' des Aufbaurah- mens 14 tragenden Fahrgestell 10 einen Nachläufer 32 aufweist, der ein ei- genes Fahrwerk 34 besitzt und den rückwärtigen Teil des Aufbaurahmens 14" trägt. Im Zustand der Straßenfahrt ist das Fahrgestell 10 über ein Kopplungsglied 36 mit dem Nachläufer 32 verbunden. Der Nachläufer 32 weist einen um eine Hochachse 38 gegenüber dem Fahrwerk 34 des Nachläufers drehbaren Tragschemel 40 auf, auf dem im Zustand der Straßenfahrt das über das rückwärtige Ende des Fahrgestells 10 überstehende Armpaket des zusammengefalteten Betonverteilermasts 24 abstützbar ist. Das Armpaket bildet in der eingefalteten Stellung der Mastarme das Kopplungsglied 36 zwischen Fahrgestell 10 und Nachläufer 32.A special feature of the invention is that the mounting frame 14 is divided into two at a separation point 56 and that the mobile concrete pump in the state of road travel has a trailer 32 next to the chassis 10 carrying the front part 14 'of the mounting frame 14, which has a Genes chassis 34 and carries the rear part of the body frame 14 ". In the state of road travel, the chassis 10 is connected to the trailer 32 via a coupling member 36. The trailer 32 has a support bracket 40 which can be rotated about a vertical axis 38 relative to the chassis 34 of the trailer on which the arm assembly of the folded concrete placing boom 24 projecting beyond the rear end of the chassis 10 can be supported in the state of road travel. In the folded-in position of the mast arms, the arm assembly forms the coupling member 36 between the chassis 10 and the follower 32.
Der Nachläufer 32 ist selbstlenkend ausgebildet. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist er mindestens eine Lenkachse 50 mit hydraulischer Kopplung auf. Die Lenkeinrichtung des Nachläufers ist dabei zweckmäßig mit einer Lenkeinrichtung des Fahrgestells 10 elektronisch gekoppelt, so dass zwischen Fahrgestell 10 und Nachläufer 32 eine aufeinander abgestimmte oder voneinander unabhängige Kurvenfahrt möglich ist. Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Hochachsen 20 und 38 des Mastbocks 32 und des Tragschemels 40 im Zustand der Straßenfahrt als freie Drehachsen des Kopplungsglieds 36 ausgebildet sind. Weiter ist im Zustand der Straßenfahrt das erste Knickgelenk A um seine Knickachse frei verschwenkbar. Durch Variation des Öldrucks im Antriebszylinder des Knickgelenks A ist zusätzlich eine Regelung der Achslastverteilung möglich. Da außerdem der Tragschemel 40 um eine quer zur Nachläuferlängsachse verlaufende Achse begrenzt verschwenkbar ist, wird erreicht, dass das Fahrgestell 10 des LKW-Chassis 12 und das Fahrwerk 34 des Nachläufers 32 auch beim Überfahren einer Kuppe und beim Durchfahren einer Mulde eine optimale Bodenausrichtung und gleichmäßige Achsbelastung beibehalten.The follower 32 is self-steering. In the exemplary embodiment shown, it has at least one steering axle 50 with hydraulic coupling. The steering device of the trailer is useful electronically coupled to a steering device of the chassis 10, so that a coordinated or mutually independent cornering is possible between the chassis 10 and the trailer 32. Another special feature of the invention is that the vertical axes 20 and 38 of the mast bracket 32 and the support frame 40 are designed as free axes of rotation of the coupling member 36 in the state of road travel. Furthermore, the first articulated joint A can be freely pivoted about its articulation axis in the state of road travel. By varying the oil pressure in the drive cylinder of the articulated joint A, it is also possible to regulate the axle load distribution. In addition, since the subframe 40 can be pivoted to a limited extent about an axis running transversely to the longitudinal axis of the trailer, it is achieved that the chassis 10 of the truck chassis 12 and the undercarriage 34 of the trailer 32 also have an optimal ground alignment and even when driving over a crest and when driving through a trough Maintain axle load.
Im Betriebszustand werden das Fahrgestell 10 mit dem vorderen Teil 14' des Aufbaurahmens 14 und der Nachläufer 32 mit dem rückwärtigen Teil 14" des Aufbaurahmens im Bereich der Trennstelle 56 starr miteinander gekuppelt. Der auf dem Nachläufer 32 befindliche rückwärtige Teil 14" des Aufbaurah- mens trägt eine als Zweizylinder-Dickstoffpumpe ausgebildete Pumpeinheit 26 mit Materialaufgabebehälter 28, die im Betriebszustand ausgangsseitig mit einer am Verteilermast 24 angeordneten Förderleitung verbunden wird. Das LKW-Chassis 12 und der Nachläufer 32 sind gemeinsam unter Anheben ihres Fahrgestells 10 und ihres Fahrwerks 34 auf dem Untergrund 18 abstützbar. Der Aufbaurahmen 14 weist zu diesem Zweck in seinem vorderen Teil 14' und in seinem rückwärtigen Teil 14" hyraulisch betätigbare Stützausleger 16', 16" auf. Die Antriebshydraulik für die Stützausleger 16', 16" und die Pumpeinheit 26 umfasst ein motorisch antreibbares Hydraulikaggregat 52, das auf dem fahrgestellseitigen Teil 14' des Aufbaurahmens 14 an- geordnet ist. Das Hydraulikaggregat 52 ist über flexible Hydraulikleitungen 54 mit den auf dem Nachläufer 32 angeordneten hydraulischen Antriebsmecha- nismen für die Stützausleger 16", für die Pumpeinheit 26 und für den Radantrieb verbunden.In the operating state, the chassis 10 is rigidly coupled to one another with the front part 14 ′ of the body frame 14 and the trailer 32 with the rear part 14 ″ of the body frame in the region of the separation point 56. The rear part 14 ″ of the body frame located on the trailer 32 carries a pump unit 26 designed as a two-cylinder thick matter pump with material feed container 28, which in the operating state is connected on the output side to a delivery line arranged on the placing boom 24. The truck chassis 12 and the trailer 32 can be supported together on the ground 18 by lifting their chassis 10 and their chassis 34. For this purpose, the body frame 14 has "hydraulically actuated support arms 16 ', 16" in its front part 14' and in its rear part 14. The drive hydraulics for the support arms 16 ′, 16 ″ and the pump unit 26 comprise a motor-driven hydraulic unit 52, which is arranged on the chassis-side part 14 ′ of the body frame 14. The hydraulic unit 52 is connected via flexible hydraulic lines 54 to those on the trailer 32 arranged hydraulic drive mechanism nisms for the support boom 16 ", for the pump unit 26 and for the wheel drive connected.
Zusammenfassend ist Folgendes festzustellen: Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Betonpumpe mit einem auf einem Fahrgestell 10 eines LKW-Chassis 12 montierten Aufbaurahmen 14, mit einem an dem Aufbaurahmen 14 angeordneten, um eine Hochachse 20 drehbaren Mastbock 22 und mit einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildetem Betonverteilermast 24. Um einen Verteilermast mit großer Reichweite verwenden zu kön- nen, ist ein Nachläufer 32 mit eigenem Fahrwerk 34 vorgesehen, der im Zustand der Straßenfahrt über ein Kopplungsglied 36 mit dem Fahrgestell 10 verbunden ist. Der Nachläufer 32 weist einen um eine Hochachse 38 drehbaren Tragschemel 40 zur Aufnahme des im Zustand der Straßenfahrt über das rückwärtige Ende des Fahrgestells 10 überstehenden Armpakets auf. Das Armpaket besteht aus dem ersten Mastarm 1 und dem gegenüber dem ersten Mastarm in ihrer eingefalteten Stellung befindlichen übrigen Mastarmen 2 bis 4 und bildet das Kopplungsglied 36. In summary, the following can be stated: The invention relates to a mobile concrete pump with a mounting frame 14 mounted on a chassis 10 of a truck chassis 12, with a mast bracket 22 arranged on the mounting frame 14 and rotatable about a vertical axis 20 and with a multi-unit articulated mast Concrete placing boom 24. In order to be able to use a placing boom with a long range, a trailer 32 with its own undercarriage 34 is provided, which is connected to the chassis 10 via a coupling member 36 in the state of road travel. The trailer 32 has a support stool 40 which can be rotated about a vertical axis 38 for receiving the arm bundle which projects beyond the rear end of the chassis 10 in the state of road travel. The arm assembly consists of the first mast arm 1 and the other mast arms 2 to 4, which are in their folded-in position relative to the first mast arm, and forms the coupling member 36.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fahrbare Betonpumpe mit einem auf einem Fahrgestell (10) eines LKW-Chassis (12) montierten, unter Anheben des Fahrgestells (10) auf einem Untergrund (18) abstützbaren Aufbaurahmen (14), mit einem an dem Aufbaurahmen (14) angeordneten, um eine Hochachse (20) drehbaren Mastbock (22) und mit einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast (24), der einen an einem ersten Knickgelenk (A) mit horizontaler Knickachse gegenüber dem Mastbock (22) verschwenkbaren ersten Mastarm (1) und weitere an Knickgelenken (B-D) um horizontale Knickachsen gegeneinander verschwenkbare Mastarme (2 bis 4) aufweist, gekennzeichnet durch einen ein eigenes Fahrwerk (34) aufweisenden, im Zustand der Straßenfahrt über ein Kopplungsglied (36) mit dem Fahrgestell (10) verbindbaren Nachläufer (32), der einen um eine Hochachse drehbaren Tragschemel zur Aufnahme eines im Zustand der Straßenfahrt über das rückwärtige Ende des Fahrgestells (10) überstehenden Armpakets aufweist, das aus dem ersten Mastarm (1) und den gegenüber dem ersten Mastarm in ihrer eingefalteten Stellung befindlichen übrigen Mastarmen (2 bis 4) besteht und das Kopplungsglied 36 bildet.1. Mobile concrete pump with a mounting frame (14) mounted on a chassis (10) of a truck chassis (12), which can be supported by lifting the chassis (10) on a base (18), with a mounting frame (14) arranged on the mounting frame (14), about a vertical axis (20) rotatable mast bracket (22) and with a multi-section articulated boom mast (24), which on a first articulated joint (A) with a horizontal articulated axis relative to the mast bracket (22) pivotable first mast arm (1) and others Has articulated joints (BD) about horizontal articulated axes of mast arms (2 to 4), characterized by a trailer (32) which has its own undercarriage (34) and can be connected to the chassis (10) in the state of road travel via a coupling member (36), which has a support bracket rotatable about a vertical axis for receiving an arm bundle which projects beyond the rear end of the chassis (10) when driving on the road and which consists of the the first mast arm (1) and the other mast arms (2 to 4) which are in their folded-in position in relation to the first mast arm and form the coupling member 36.
2. Fahrbare Betonpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochachsen (20,38) des Mastbocks (20) und des Tragschemels (40) im Zustand der Straßenfahrt als freie Drehachsen des Kopp- lungsglieds (36) ausgebildet sind.2. Mobile concrete pump according to claim 1, characterized in that the vertical axes (20, 38) of the mast bracket (20) and the support frame (40) in the state of road travel are designed as free axes of rotation of the coupling member (36).
3. Fahrbare Betonpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Knickgelenk (A) im Zustand der Straßenfahrt um seine Knickachse frei verschwenkbar ist. 3. Mobile concrete pump according to claim 1 or 2, characterized in that the first articulated joint (A) is freely pivotable about its articulation axis in the state of road travel.
4. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Armpaket im Zustand der Straßenfahrt um eine Querachse schwenkbar mit dem Tragschemel (40) gekuppelt ist.4. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arm assembly in the state of road travel about a transverse axis is coupled to the support bracket (40).
5. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragschemel (40) um eine quer zur Nachläuferlängsachse verlaufende Achse (46) begrenzt verschwenkbar ist.5. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support frame (40) about a transverse to the longitudinal axis axis (46) is pivotable to a limited extent.
6. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachläufer (32) selbstlenkend ist.6. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 5, characterized in that the follower (32) is self-steering.
7. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachläufer (32) mindestens zwei vorzugsweise hydraulisch gekoppelte Lenkräder (50) aufweist.7. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 6, characterized in that the follower (32) has at least two preferably hydraulically coupled steering wheels (50).
8. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachläufer (32) eine mit einer Lenkeinrichtung des Fahrgestells (10) elektronisch gekoppelte Lenkeinrichtung aufweist.8. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 7, characterized in that the trailer (32) has a steering device of the chassis (10) electronically coupled steering device.
9. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachläufer (32) einen motorischen Radantrieb aufweist.9. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 8, characterized in that the follower (32) has a motorized wheel drive.
10. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachläufer (32) im Betriebszustand starr mit dem Fahrgestell und/oder dem Aufbaurahmen (14) kuppelbar ist.10. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 9, characterized in that the follower (32) is rigidly coupled to the chassis and / or the body frame (14) in the operating state.
11. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachläufer (32) eine Pumpeinheit mit Materialaufgabebehälter (28) trägt, die im Betriebszustand ausgangsseitig mit einer am Verteilermast (24) angeordneten Förderleitung verbindbar ist.11. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 10, characterized in that the follower (32) carries a pump unit with material feed container (28), the output side in the operating state can be connected to a delivery line arranged on the placing boom (24).
12. Fahrbare Betonpumpe nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekenn- zeichnet, dass der Nachläufer (32) zusammen mit dem fahrgestellsei- tigen Aufbaurahmen (14) unter Anheben seines Fahrwerks (34) auf dem Untergrund (18) abstützbar ist.12. Mobile concrete pump according to claim 10 or 11, characterized in that the trailer (32) together with the chassis-side frame (14) can be supported on the ground (18) by lifting its chassis (34).
13. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem fahrgestellseitigen Aufbaurahmen (14) ein motorisch antreibbares Hydraulikaggregat (52) angeordnet ist, das über flexible Hydraulikleitungen (54) mit einem auf dem Nachläufer (32) angeordneten hydraulischen Antriebsmechanismus für die Untergrund- abstützung (16), für die Pumpeinheit (26) und etwaige weitere Verbrau- eher verbunden ist.13. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 12, characterized in that a motor-driven hydraulic unit (52) is arranged on the chassis-side mounting frame (14), which is arranged via flexible hydraulic lines (54) with a hydraulic on the trailer (32) Drive mechanism for the underground support (16), for the pump unit (26) and any other consumers is connected.
14. Fahrbare Betonpumpe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpeinheit (26) als Zweizylinder-Dickstoffpumpe mit zwei, den Antriebsmechanismus bildenden hydraulischen Antriebszylindern ausgebildet ist.14. Mobile concrete pump according to claim 13, characterized in that the pump unit (26) is designed as a two-cylinder thick matter pump with two hydraulic drive cylinders forming the drive mechanism.
15. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbaurahmen (14) an einer Trennstelle (56) zweigeteilt ist, wobei der vordere Teil (14') auf dem Fahrgestell (10) des LKW-Chassis angeordnet ist und den Verteilermast (24), die vorderen Stützausleger (16') sowie das Hydraulikaggregat (52) trägt, und wobei der rückwärtige Teil (14") auf dem Nachläufer (32) angeordnet ist und die Pumpeinheit (26) mit Materialaufgabebehälter (28) und die rückwärtigen Stützausleger (16") trägt. 15. Mobile concrete pump according to one of claims 10 to 14, characterized in that the mounting frame (14) is divided into two at a separation point (56), the front part (14 ') being arranged on the chassis (10) of the truck chassis and the placing boom (24), the front support boom (16 ') and the hydraulic unit (52), and wherein the rear part (14 ") is arranged on the trailer (32) and the pump unit (26) with material feed container (28) and carries the rear outrigger (16 ").
16. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteilermast (24) mindestens viergliedrig ist.16. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 15, characterized in that the placing boom (24) is at least four members.
17. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Armpaket im Zustand der Straßenfahrt mit dem Tragschemel (40) des Nachläufers (32) verbolzt ist.17. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 16, characterized in that the arm assembly in the state of road travel is bolted to the subframe (40) of the trailer (32).
18. Fahrbare Betonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachläufer (32) mindestens zweiachsig ausgebildet ist.18. Mobile concrete pump according to one of claims 1 to 17, characterized in that the follower (32) is at least biaxial.
19. Fahrbare Betonpumpe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Nachläufer (32) drei- bis fünfachsig ausgebildet ist. 19. Mobile concrete pump according to claim 18, characterized in that the follower (32) is three- to five-axis.
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