EP1612335B1 - Automotive sweeping apparatus - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kehrmaschine, umfassend ein Fahrgestell, eine frontseitig angeordnete Kehreinheit mit nicht-konstanter Arbeitsbreite, einen Kehrgutsammelbehälter und ein Sauggebläse, wobei die Kehreinheit einen über einen Saugschacht an den Kehrgutsammelbehälter angeschlossenen, in eine Transportstellung anhebbaren und in eine Arbeitsstellung absenkbaren Saugmund und zwei beidseits des Saugmundes angeordnete Beseneinheiten mit rotierend angetriebenen, in eine Transportstellung anhebbaren und in eine Arbeitsstellung absenkbaren Besen umfaßt.The present invention relates to a self-propelled sweeper, comprising a chassis, a sweeping unit arranged at the front with non-constant working width, a sweeping bins and a suction fan, wherein the sweeping unit connected via a suction shaft to the sweeping bins, in a transport position raised and lowered into a working position suction mouth and two on both sides of the suction mouth arranged broom units with rotating driven, can be raised in a transport position and lowered into a working position broom.

Derartige selbstfahrende Kehrmaschinen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Sie werden insbesondere zum Reinigen von Straßen, Gehwegen, Plätzen und sonstigen Verkehrsflächen eingesetzt. Bei einer bekannten Kehrmaschine der eingangs angegebenen Art (vgl. z.B. EP 0315669 B1 ) umfaßt die Kehreinheit zwei Tellerbesen, die über jeweils einen Lenker seitwärts ausschwenkbar am Fahrgestell angelenkt sind. Und der US 4580312 A ist eine Kehrmaschine der eingangs angegebenen Art entnehmbar, bei der die gesamte Kehreinheit seitwärts, quer zur Fahrtrichtung verschiebbar an dem Fahrgestell aufgehängt ist. Der Saugschacht ist an dem Kehrgutsammelbehälter um eine sich horizontal in Fahrtrichtung erstreckende Achse verschwenkbar angeschlossen.Such self-propelled sweepers are known in various designs. They are used in particular for cleaning roads, sidewalks, squares and other traffic areas. In a known sweeper of the type specified (see, eg EP 0315669 B1 ), the sweeping unit comprises two disc brushes, which are articulated laterally swingable on the chassis via a respective handlebars. And the US 4580312 A is a sweeper of the type specified removed, in which the entire sweeping unit is suspended sideways, transversely to the direction of travel slidably on the chassis. The suction shaft is pivotally connected to the sweeping bins about an axis extending horizontally in the direction of travel.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die sich bei einer erheblichen Flexibilität hinsichtlich des Kehrbildes durch eine besonders gute Reinigungsleistung und leichte Handhabbarkeit auszeichnet.The present invention has for its object to provide a sweeper of the type described above, which is characterized by a considerable flexibility in terms of Kehrbildes by a particularly good cleaning performance and ease of handling.

Gelöst wird diese Aufgabenstellung durch die Merkmale des Anspruchs 1, d.h. dadurch, daß bei einer Kehrmaschine der eingangs angegebenen Art der Saugmund in seiner abgesenkten Arbeitsstellung in Längsrichtung der Kehrmaschine bewegbar aufgehängt und seine Lage relativ zum Fahrgestell in dessen Längsrichtung in Abhängigkeit von der Arbeitsbreite der Kehreinheit veränderbar ist. Die erfindungsgemäße Kehrmaschine zeichnet sich mit anderen Worten insbesondere dadurch aus, daß die Lage, die der Saugmund in seiner abgesenkten Arbeitsstellung einnimmt, in Längsrichtung des Fahrgestells veränderbar ist, und zwar in Abhängigkeit von der tatsächlichen Arbeitsbreite der Kehreinheit. Auf diese Weise kann bei einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine, bei der die beiden Besen der Kehreinheit als lageveränderbare Tellerbesen ausgeführt sind, in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Besen die Position des Saugmundes in Längsrichtung des Fahrzeugs so gewählt werden, daß dieser trotz der sich ändernden Position der beiden Tellerbesen seitlich im wesentlichen unmittelbar an deren Kontur anschließt, so daß kein nennenswerter Spalt zwischen dem Saugmund und den beiden Tellerbesen besteht. Hierdurch lassen sich Kehrmaschinen bereitstellen, bei denen sich die Arbeitsbreite der Kehreinheit an den jeweiligen Einsatzfall anpassen läßt, ohne daß die Gefahr besteht, daß - bei einer großen Arbeitsbreite - zwischen den Bürsten und dem Saugmund ein solch breiter Spalt entsteht, daß - insbesondere bei Kurvenfahrt - seitlich von dem Saugmund ein von der entsprechenden Bürste, nicht hingegen von dem Saugmund überstrichener Streifen verbleibt. Umgekehrt kann der Saugmund im Fahrbetrieb der Kehrmaschine so weit nach hinten verschoben werden, daß er das Einschwenken der Bürsten nicht behindert; dies gestattet, die Bürsten für den Fahrbetrieb der Kehrmaschine so weit zur Fahrzeugmitte hin einzuschwenken, daß sie nicht, zumindest nicht nennenswert nach außen über die Kontur der Kehrmaschine hinausstehen. Dies gilt selbst dann, wenn die maximale Arbeitsbreite der erfindungsgemäßen Kehrmaschine größer ist als die maximale Arbeitsbreite herkömmlicher Kehrmaschinen der gattungsgemäßen Art.This problem is solved by the features of claim 1, ie the fact that at a sweeper of the type specified the suction mouth in its lowered working position in the longitudinal direction of the sweeper movably suspended and its position relative to the chassis in its longitudinal direction in dependence on the working width of the sweeping unit is changeable. In other words, the sweeper according to the invention is characterized in particular by the fact that the position occupied by the suction mouth in its lowered working position is variable in the longitudinal direction of the chassis, depending on the actual working width of the sweeping unit. In this way, in a sweeping machine according to the invention, in which the two brooms of the sweeping unit are designed as adjustable disc brushes, depending on the position of the broom, the position of the suction mouth in the longitudinal direction of the vehicle be chosen so that this despite the changing position of the two disc brushes laterally substantially immediately adjoins the contour, so that there is no significant gap between the suction mouth and the two disc brushes. As a result, sweepers can be provided in which the working width of the sweeping unit can be adapted to the particular application, without the risk that - with a large working width - between the brush and the suction mouth such a wide gap arises that - especially when cornering - From the side of the suction mouth one of the corresponding brush, but not swept by the suction mouth strip remains. Conversely, the suction mouth while driving the sweeper can be moved so far back that he does not hinder the pivoting of the brushes; this allows the brushes for driving the sweeper so far pivoted to the vehicle center that they do not, at least not significantly outwardly beyond the contour of the sweeper. This is true even if the maximum working width of the sweeping machine according to the invention is greater than the maximum working width of conventional sweepers of the generic type.

Im übrigen läßt die Erfindung bei entsprechender Ausführung der Kehrmaschine zu, daß durch die Veränderbarkeit der Position des Saugmundes in Längsrichtung des Fahrzeuges eine durch Borstenverschleiß bedingte Abnahme des Durchmessers der Tellerbesen kompensiert wird, indem der Saugmund mit zunehmendem Verschleiß sukzessive weiter nach vorn zwischen die beiden Besen geschoben wird, so daß er auch bei abnehmendem Durchmesser der beiden Tellerbesen seitlich im wesentlichen unmittelbar an deren Kontur anschließt. Dies gilt erkennbar auch für solche Kehrmaschinen, bei denen die Arbeitsbreite der Kehreinheit nicht aktiv durch Veränderung der Lage der Beseneinheiten veränderbar ist sondern sich allein aufgrund des Borstenverschleißes und der hieraus folgenden Abnahme des Durchmessers der Tellerbesen mit der Zeit tatsächlich ändert. Somit ist die vorliegende Erfindung, wenngleich sie, wie weiter oben dargelegt, besonders ausgeprägte Vorteile bei solchen Kehrmaschinen zeigt, bei denen die Arbeitsbreite der Kehreinheit durch Veränderung der Lage der Beseneinheiten aktiv veränderbar und hierdurch an die jeweiligen Einsatzbedingungen anpaßbar ist, hierauf nicht beschränkt. Im übrigen ist die vorliegende Erfindung in keiner Weise auf Kehrmaschinen beschränkt, bei denen die Besen als Tellerbesen ausgeführt sind; vielmehr können erfindungsgemäße Kehrmaschinen durchaus auch mit Walzenbesen ausgerüstet sein.Moreover, the invention allows for appropriate design of the sweeper, that is compensated by the variability of the position of the suction mouth in the longitudinal direction of the vehicle due to bristle wear decrease the diameter of the circular brush by the suction mouth with increasing wear successively further forward between the two brooms is pushed so that it connects laterally substantially directly to the contour even with decreasing diameter of the two plate brushes. This is also true for such sweeping machines, where the working width of the sweeping unit is not actively changed by changing the position of the brush units but actually changes due to the bristle wear and the consequent decrease in the diameter of the plate broom over time. Thus, although the present invention, as set forth above, has particularly pronounced advantages in such sweeping machines in which the working width of the sweeping unit is actively changeable by changing the position of the sweeping units and thereby adaptable to the particular conditions of use, it is not limited thereto. Moreover, the present invention is in no way limited to sweepers in which the brooms are designed as a disc brush; Rather sweeping machines according to the invention may well be equipped with roller brushes.

Ersichtlich lassen sich somit in Anwendung der vorliegenden Erfindung Kehrmaschinen bereitstellen, die sich sowohl durch eine besonders hohe Flexibilität hinsichtlich der Einsatzmöglichkeitem, als auch durch eine besonders gute Reinigungsleistung und eine gute Handhabbarkeit auszeichnen.Obviously, in application of the present invention, sweepers can be provided which are characterized by a particularly high degree of flexibility with regard to their possible use, as well as by a particularly good flexibility Characterize cleaning performance and good handling.

Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Bewegungen des Saugmundes und der Beseneinheiten relativ zum Fahrgestell dergestalt miteinander gekoppelt sind, daß der Saugmund selbsttätig bei einer Vergrößerung der Arbeitsbreite der Kehreinheit durch eine Vergrößerung des Abstandes der Besen zueinander nach vorne und bei einer Verringerung der Arbeitsbreite durch eine Verringerung des Abstandes der Besen zueinander nach hinten verschoben wird. Die Stellung des Saugmundes paßt sich dabei selbsttätig in dem vorstehend dargelegten Sinne dergestalt der jeweils gewählten Arbeitsbreite der Kehrmaschine an, daß der Spalt zwischen dem Saugmund und der Kontur der Besen minimal ist, wobei die entsprechende Kopplung beispielsweise mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder auf sonstige Weise realisiert sein kann. Dies ist günstig im Hinblick auf das Reinigungsergebnis und stellt im übrigen für den Fahrer der Kehrmaschine eine Entlastung dar, indem es ihn von einer manuellen Einstellung der Position des Saugmundes entbindet. Eine solche zwangsweise Kopplung ist indessen nicht zwingend.According to a first preferred embodiment of the invention, it is provided that the movements of the suction mouth and the broom units are coupled relative to the chassis such that the suction mouth automatically at an increase in the working width of the sweeping unit by increasing the distance of the broom each other forward and at a Reduction of the working width is shifted by a reduction of the distance of the broom each other backwards. The position of the suction mouth adapts automatically in the sense set out above dergestalt the selected working width of the sweeper, that the gap between the suction mouth and the contour of the brush is minimal, the corresponding coupling, for example, mechanically, pneumatically, hydraulically or otherwise can be realized. This is favorable in terms of the cleaning result and, moreover, represents a relief for the driver of the sweeper by releasing it from a manual adjustment of the position of the suction mouth. However, such forced coupling is not mandatory.

Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Saugmund relativ zum Fahrgestell quer zu dessen Längsrichtung bewegbar ist und daß die Bewegungen des Saugmundes und der Beseneinheiten relativ zum Fahrgestell dergestalt miteinander gekoppelt sind, daß der Saugmund bei einer gleichgerichteten Seitenbewegung der beiden Beseneinheiten eine gleichsinnige Querbewegung ausführt. In diesem Falle wird der Saugmund selbsttätig zusammen mit den beiden Beseneinheiten in die gleiche Richtung wie diese seitwärts aus der Mitte der Kehrmaschine heraus verschoben, wenn die Beseneinheiten eine zur Längsachse der Kehrmaschine nicht symmetrische Stellung einnehmen, beispielsweise beim Anfahren eines der Besen an ein Hindernis oder bei einem durch den Fahrer im Hinblick auf einen besseren Überblick auf den Arbeitsbereich der Kehreinheit bewußt asymmetrisch eingestellten Kehrbild.According to another preferred embodiment of the invention, it is provided that the suction mouth is movable relative to the chassis transversely to the longitudinal direction and that the movements of the suction mouth and the broom units are coupled relative to the chassis such that the suction mouth in a rectified lateral movement of the two broom units a same direction transverse movement executes. In this case, the suction mouth is automatically moved together with the two brush units in the same direction as this sideways out of the center of the sweeper when the broom units one to the longitudinal axis of the Sweeper not take symmetrical position, for example, when approaching one of the broom to an obstacle or at a deliberately asymmetrically adjusted by the driver with a view to a better overview of the working area of the sweeping purity Kehrbild.

Bevorzugt umfaßt bei der erfindungsgemäßen Kehrmaschine die Besenaufhängung beidseits mindestens je einen Hauptlenker, welche um vertikale Achsen verschwenkbar gelenkig an dem Fahrgestell angelenkt sind. Besonders günstig ist es dabei, wenn genau zwei Hauptlenker vorgesehen sind, d.h. auf jeder Fahrzeugseite genau ein Hauptlenker, wobei die beiden Hauptlenker mit dem Fahrgestell um lediglich die vertikale Achse verschwenkbar gelenkig verbunden sind; in diesem Falle erfolgt das Anheben der Besen von der Fahrbahn und Absenken der Besen auf die Fahrbahn, um zwischen Fahrbetrieb und Kehrbetrieb zu wechseln, in den den Hauptlenkern nachgeschalteten Bereichen der Besenaufhängung, insbesondere innerhalb der Beseneinheiten. Dies ist indessen nicht zwingend. Vielmehr kommt im Rahmen der vorliegenden Erfindung durchaus auch in Betracht, daß sich über eine entsprechende gelenkige Anlenkung der Hauptlenker an dem Fahrgestell mit mehreren Freiheitsgraden auch die Neigung der Hauptlenker gegenüber der Horizontalen verändern läßt, um durch gemeinsames Anheben der Lenker und der Besen vom Kehrbetrieb auf den Fahrbetrieb und umgekehrt zu wechseln. In diesem Falle könnten insbesondere auf jeder Seite zwei in einer Parallelogramm-Konfiguration angeordnete Hauptlenker vorgesehen sein. Da eine solche Ausführung der Besenaufhängung indessen als aufwendiger erscheint, ohne technische Vorteile zu erbringen, bezieht sich die nachfolgende weitergehende Erläuterung der Erfindung, ohne daß hieraus eine dahingehende Schutzbeschränkung abgeleitet werden könnte, im wesentlichen allein auf erfindungsgemäße Kehrmaschinen, bei denen die Neigung der Hauptlenker gegenüber der Horizontalen nicht veränderbar ist.Preferably, in the sweeping machine according to the invention, the brush suspension on both sides comprises at least one main link, which are pivotably articulated about vertical axes on the chassis. It is particularly advantageous if exactly two main links are provided, that is, on each side of the vehicle exactly one main link, the two main links are pivotally connected to the chassis about only the vertical axis pivotable; In this case, lifting the broom from the road and lowering the broom on the road to switch between driving and sweeping, takes place in the main links downstream areas of the brush attachment, especially within the broom units. However, this is not mandatory. Rather, in the context of the present invention quite well into consideration that can be changed by a corresponding articulated linkage of the main link on the chassis with multiple degrees of freedom and the inclination of the main link relative to the horizontal, by jointly raising the handlebars and brooms from sweeping on to change the driving mode and vice versa. In this case, two main links arranged in a parallelogram configuration could be provided, in particular on each side. However, since such an embodiment of the brush suspension appears to be more expensive without providing technical advantages, the following further explanation of the invention, without this could be derived a pertinent protection restriction, essentially solely on sweeping machines according to the invention, in which the inclination of the main link relative to the horizontal is not changeable.

Bevorzugt greift an mindestens einem Hauptlenker ein Seitenverstellantrieb an, der sich an dem Fahrgestell abstützt. Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn der Seitenverstellantrieb über ein elastisch nachgiebiges Zwischenglied an dem zugeordneten Hauptlenker angreift. Ein solches elastisch nachgiebiges Zwischenglied kann Stöße, die insbesondere durch Anfahren mit einem Besen an ein Hindernis verursacht sein können, durch vorübergehende Auslenkung des entsprechenden Hauptlenkers aus seiner eingestellten Stellung auffangen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann jedem der beiden Hauptlenker ein eigener Seitenverstellantrieb zugeordnet sein. Besonders günstig ist es indessen, wenn lediglich ein Seitenverstellantrieb vorgesehen ist, der an einem der beiden Hauptlenker angreift, wobei in diesem Falle die beiden Hauptlenker über einen Querlenker, der insbesondere frontseitig an den beiden Hauptlenkern angreift, miteinander verbunden sind. Der Querlenker ist dabei bevorzugt verstellbar ausgeführt, so daß sich durch eine entsprechende Verstellung der wirksamen Länge des Querlenkers der Abstand zwischen den beiden Beseneinheiten und somit die Arbeitsbreite der Kehreinheit verändern läßt. Die maximale wirksame Länge des Querlenkers ist bevorzugt größer als der Abstand der beiden Gelenke, an denen die beiden Hauptlenker an dem Fahrgestell angelenkt sind, zueinander, so daß bei der maximalen Arbeitsbreite der Kehreinheit die Hauptlenker von ihren Anlenkpunkten am Fahrgestell schräg nach vorne-seitwärts weisen. Hierdurch ergibt sich eine besonders günstige Kinematik der Aufhängung der Besen bei einem asymmetrisch (außermittig) eingestellten Kehrbild.Preferably, at least one main link engages a Seitenverstellantrieb, which is supported on the chassis. It is particularly expedient if the lateral adjustment drive engages via an elastically flexible intermediate member on the associated main link. Such an elastically flexible intermediate member may absorb shocks, which may be caused in particular by starting with a broom against an obstacle, by temporary deflection of the corresponding main link from its adjusted position. In the context of the present invention, each of the two main links can be assigned a separate lateral adjustment drive. It is particularly advantageous, however, if only one Seitenverstellantrieb is provided, which acts on one of the two main link, in which case the two main link via a wishbone, which engages in particular the front of the two main links, are interconnected. The wishbone is preferably carried out adjustable, so that can be changed by a corresponding adjustment of the effective length of the control arm, the distance between the two brush units and thus the working width of the sweeping unit. The maximum effective length of the control arm is preferably greater than the distance between the two joints, where the two main links are articulated to the chassis, to each other, so that at the maximum working width of the sweeping unit, the main link from their pivot points on the chassis obliquely forward-sideways , This results in a particularly favorable kinematics of the suspension of the broom with an asymmetrical (off-center) set Kehrbild.

Die Aufhängung der Besen über die vorstehend erläuterten Hauptlenker schlägt sich nicht nur in einer bisher nicht bekannten Funktionalität der Kehrmaschine nieder (s.u.); vielmehr ergibt sich aus ihr auch eine besonders hohe Zuverlässigkeit. Letzteres hängt insbesondere damit zusammen, daß die beim Einsatz von Kehrmaschinen der hier in Rede stehenden Art unvermeidliche Staubentwicklung die Funktionsfähigkeit von Gelenken weitaus weniger beeinträchtigt als die Funktionstüchtigkeit von Linearführungen, wie sie bei gattungsgemäßen Kehrmaschinen nach dem Stand der Technik verbreitet eingesetzt werden.The suspension of the brooms on the main link explained above is reflected not only in a previously unknown functionality of the sweeper (s.u.); rather, it also results in a particularly high reliability. The latter is particularly related to the fact that the use of sweepers of the type in question inevitable dust development affects the functioning of joints far less than the functionality of linear guides, as they are widely used in generic sweeping machines according to the prior art.

Mittels der vorstehend dargelegten, seitliche Hauptlenker umfassenden Besenaufhängung läßt sich die gesamte Kehreinheit bei vorgegebener Arbeitsbreite aus der Fahrzeugmitte heraus zur Seite verlagern. Dies gestattet es dem Fahrer der Kehrmaschine insbesondere, mit einem größeren Abstand zu einer zu reinigenden Fahrbahnbegrenzung (z.B. Rinnstein) zu fahren, wodurch es ihm leichter möglich ist, den entsprechenden Reinigungseinsatz vom Fahrersitz aus zu beobachten. Dies ist für eine leichte Handhabbarkeit der Kehrmaschine besonders günstig und gilt bei entsprechender Auslegung der Kehrmaschine unabhängig davon, ob gerade am linken oder aber am rechten Fahrbahnrand gekehrt wird.By means of the above-described, lateral main link comprehensive broom suspension, the entire sweeping unit can be relocated at a given working width from the vehicle center to the side. This allows the driver of the sweeper, in particular, to drive a greater distance to a roadway boundary (e.g., gutter) to be cleaned, which makes it easier for him to observe the appropriate cleaning operation from the driver's seat. This is particularly favorable for easy handling of the sweeper and applies with appropriate design of the sweeper, regardless of whether sweeping straight on the left or right at the edge of the road.

Die weiter oben angesprochene Verstellbarkeit des Querlenkers läßt sich mit besonderem Vorteil dadurch erreichen, daß dieser zwei mittig gelenkig miteinander verbundene Querlenkerabschnitte umfaßt. Besonders günstig ist dabei, wenn an den beiden Querlenkerabschnitten ein Querlenker-Verstellantrieb (beispielsweise in Form eines Hydraulikzylinders) angreift, mittels dessen sich die Winkelstellung der beiden Querlenkerabschnitte zueinander verändern läßt. Durch Betätigen des Querlenker-Verstellantriebs läßt sich die Arbeitsbreite der Kehreinheit einstellen. Eine Alternative hierzu wäre beispielsweise eine teleskopische Ausführung des Querlenkers.The above-mentioned adjustability of the control arm can be achieved with particular advantage in that it comprises two centrally pivotally interconnected wishbone sections. It is particularly advantageous if at the two wishbone sections a wishbone adjusting actuator (for example in the form of a hydraulic cylinder) engages, by means of which can be the angular position of the two wishbone sections change each other. By actuating the wishbone adjusting drive, the working width of the sweeping unit can be adjusted. An alternative For this purpose, for example, would be a telescopic version of the control arm.

Umfaßt der Querlenker in dem vorstehend dargelegten Sinne zwei Querlenkerabschnitte, so sind diese besonders bevorzugt über jeweils einen Verbindungslenker mit dem Saugmund verbunden. Die Schwenkachse des die beiden Querlenkerabschnitte miteinander verbindenden Gelenks ist dabei vertikal ausgerichtet, und das Gelenk bewegt sich bei der Verringerung der Arbeitsbreite nach hinten und bei der Vergrößerung der Arbeitsbreite nach vorn. Eine solche Verbindung des Saugmundes mit den Querlenkerabschnitten über Verbindungslenker stellt eine besonders günstige konstruktive Ausgestaltung der weiter oben erläuterten Koppelung der Bewegungen des Saugmundes und der Beseneinheiten relativ zum Fahrgestell dergestalt dar, daß der Saugmund selbsttätig bei einer Vergrößerung des Abstandes der Beseneinheiten zueinander nach vorne und bei einer Verringerung des Abstandes der Besen zueinander nach hinten verschoben wird.Does the wishbone in the sense set forth above, two wishbone sections, these are particularly preferably connected via a respective connecting link with the suction port. The pivot axis of the joint connecting the two wishbone sections is vertically aligned, and the joint moves forward in reducing the working width and in increasing the working width. Such a connection of the suction mouth with the wishbone sections via connecting links represents a particularly favorable structural design of the above-described coupling of the movements of the suction mouth and broom units relative to the chassis in such a way that the suction mouth automatically at an increase in the distance of the brush units to each other forward and at a reduction in the distance of the broom is shifted back to each other.

Eine wiederum andere bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kehrmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß gezogene Beseneinheiten vorgesehen sind, die ebene Viergelenkaufhängungen umfassen, mittels derer die Besen in ihre Transportstellung anhebbar und in ihre Arbeitsstellung absenkbar sind. Eine solche gezogene Ausführung der Beseneinheiten kann eine (ggf. zusätzliche) Ausweichmöglichkeit der Beseneinheit(en) beim Auftreffen auf ein Hindernis bereitstellen. Besonders bevorzugt sind jene Viergelenkaufhängungen, die jeweils ein an dem zugeordneten Hauptlenker um eine vertikale Achse verschwenkbar angelenktes Tragteil, einen Oberlenker, einen Unterlenker und einen Besenträger umfassen, näherungsweise als Parallelogrammaufhängungen ausgeführt, die ein Anheben und Absenken des Besens im wesentlichen ohne gleichzeitige Veränderung von dessen Neigung in Fahrtrichtung gestatten. Der hierzu eingesetzte Hubantrieb kann dabei einen Hubzylinder umfassen, der geschützt zumindest teilweise im Inneren eines ein kastenförmiges Querschnittsprofil aufweisenden Lenkers, insbesondere des Oberlenkers, der Viergelenkaufhängung untergebracht ist. Um die Neigung des jeweiligen Besens in Fahrtrichtung einstellen zu können, ist der Oberlenker oder der Unterlenker besonders bevorzugt längenveränderbar ausgeführt. Sind die Besen als Tellerbesen ausgeführt, so kann die Ebene der Viergelenkaufhängung dabei insbesondere gegenüber der Vertikalen nach oben-außen geneigt sein, und zwar bevorzugt mit einem Neigungswinkel zwischen 20° und 40°. Durch eine solche Neigung ergibt sich in dem Sinne eine weitgehende Kompensation des Borstenverschleißes, daß ein zunehmendes Absenken der Besen infolge Borstenverschleißes zu einer nach innen gerichteten Verlagerung der Besen führt, so daß ein infolge Borstenverschleißes abnehmender Durchmesser der Tellerbesen nicht zu einer Vergrößerung des Spalts zwischen den Tellerbesen und dem Saugmund führt.Yet another preferred development of the sweeper according to the invention is characterized in that drawn broom units are provided, the flat four-bar suspensions, by means of which the brooms can be raised in their transport position and lowered into their working position. Such a towed execution of the broom units may provide a (possibly additional) possibility of avoidance of the broom unit (s) when hitting an obstacle. Particularly preferred are those four-bar linkages, each comprising a pivotably hinged to the associated main link about a vertical axis support member, a top link, a lower link and a bar support, approximately executed as Parallelogrammaufhängungen, the raising and lowering of the broom substantially without allowing simultaneous change of its inclination in the direction of travel. The lifting drive used for this purpose may comprise a lifting cylinder, which is housed protected at least partially inside a handlebar having a box-shaped cross-sectional profile, in particular the upper link, the four-bar linkage. In order to adjust the inclination of the respective broom in the direction of travel, the upper link or the lower link is particularly preferably made variable in length. If the brooms are designed as disc brushes, the plane of the four-bar suspension can be inclined upward-outward, in particular with respect to the vertical, preferably with an angle of inclination between 20 ° and 40 °. Such an inclination results in the sense of a substantial compensation of the bristle wear that an increasing lowering of the broom due to bristle wear leads to an inward displacement of the broom, so that due to bristle wear decreasing diameter of the circular brush not to increase the gap between the Disc brush and the suction mouth leads.

Mit dem Besenträger ist bevorzugt um eine horizontale Achse verschwenkbar eine Tragplatte verbunden, die den Antriebsmotor für den Besen trägt. Dies gestattet eine Veränderung der Seitenneigung des Besens. Ist der Besen-Antriebsmotor als Hydraulikmotor ausgeführt, so ist zur Verstellung der Seitenneigung des Besens bevorzugt ein zwischen dem Besenträger und der Tragplatte wirkender hydraulischer Verstellzylinder vorgesehen, der zu seiner Beaufschlagung mit Hydraulikflüssigkeit über ein Steuerventil mit der Zulaufleitung des Besen-Antriebsmotors verbindbar ist. In diesem Falle ergibt sich ein besonders geringer Bedarf an Hydraulikleitungen, weil der genannte Verstellzylinder bei Bedarf über die den zugeordneten Hydraulikmotor speisende Hydraulikleitung beaufschlagt werden kann. Entsprechendes gilt für einen möglicherweise vorgesehenen hydraulischen Verstellantrieb zur Veränderung der Neigung des Besens in Fahrtrichtung.With the brush holder is preferably connected to a horizontal axis pivotally connected to a support plate which carries the drive motor for the broom. This allows a change in the side slope of the broom. If the broom drive motor is designed as a hydraulic motor, a hydraulic adjusting cylinder acting between the brush carrier and the support plate is preferably provided for adjusting the lateral inclination of the broom, which is connectable to its supply of hydraulic fluid via a control valve to the feed line of the broom drive motor. In this case, there is a particularly low demand for hydraulic lines, because said adjusting cylinder can be acted upon if necessary via the hydraulic line feeding the associated hydraulic motor. The same applies for a possibly provided hydraulic adjusting drive for changing the inclination of the brush in the direction of travel.

Die vorstehend aufgezeigte Ausführung der Besenaufhängung, um die Seitenneigung des Besens verändert zu können, ist indessen nicht zwingend. Vielmehr kann ein entsprechendes Gelenk auch an anderer Stelle innerhalb der Besenaufhängung vorgesehen sein, beispielsweise im Bereich des Tragteils der Viergelenkaufhängung, so daß die Neigung der Ebene der Viergelenkaufhängung verändert werden kann.However, the above-indicated embodiment of the brush attachment to change the lateral inclination of the broom is not mandatory. Rather, a corresponding joint may be provided elsewhere in the broom suspension, for example in the region of the supporting part of the four-bar linkage, so that the inclination of the plane of the four-bar linkage can be changed.

Ist, wie weiter oben dargelegt, ein zwei mittig gelenkig miteinander verbundene Querlenkerabschnitte umfassender Querlenker vorgesehen, wobei jeder der beiden Querlenkerabschnitte über einen Verbindungslenker mit dem Saugmund verbunden ist, und sind ferner gezogene Beseneinheiten vorgesehen, welche jeweils um eine vertikale Achse verschwenkbar gelenkig mit den Hauptlenkern verbunden sind, so sind gemäß einer abermals bevorzugten Weiterbildung der Erfindung die Beseneinheiten jeweils mit dem zugeordneten Verbindungslenker über einen Koppellenker verbunden. Mittels derartiger Koppellenker, die die Stellung der gezogenen Beseneinheiten bei der jeweils eingestellten Arbeitsbreite mitbestimmen, kann ggfs., wenn eine Beseneinheit beim Auftreffen des betreffenden Besens auf ein Hindernis ausweicht, zusammen mit der entsprechenden Beseneinheit auch der Saugmund und die gegenüberliegende Beseneinheit ausweichen, so daß ein Ausweichen des auf das Hindernis auftretenden Besens nicht eine Kollision mit dem Saugmund nach sich ziehen kann; auch dies begünstigt wieder die Anordnung des Saugmundes möglichst dicht an den beiden Besen mit dem Ergebnis, daß der Saugmund vergleichsweise schmal ausgeführt werden kann mit den bereits dargelegten Vorteilen für die Reinigungsleistung (s.o.). Die vorstehend erläuterte Ausweichbewegung kann unabhängig von einer möglichen Ausweichbewegung der Hauptlenker (s.o.) vorgesehen sein, wobei in dem Falle, daß die Besenaufhängung beide Ausweichmöglichkeiten zuläßt, durch eine entsprechende Abstimmung der Rückstellfedern einer der beiden Ausweichmöglichkeiten die Priorität eingeräumt werden kann.Is, as set forth above, a two centrally pivotally interconnected wishbone sections comprehensive wishbone provided, each of the two wishbone sections is connected via a connecting link to the suction port, and further drawn broom units are provided, each pivotable about a vertical axis hinged to the main links are connected, then, according to a again preferred embodiment of the invention, the broom units are each connected to the associated connecting link via a coupling link. By means of such coupling links, which also determine the position of the drawn broom units at the respective set working width, if necessary., If a broom unit escapes upon impact of the relevant broom on an obstacle, together with the corresponding brush unit and the suction mouth and the opposite broom unit dodge, so that dodging the broom on the obstacle can not cause a collision with the suction mouth; This again favors the arrangement of the suction mouth as close as possible to the two brooms with the result that the suction mouth can be made comparatively narrow with the already explained advantages for the cleaning performance (see above). The above explained evasive movement can be provided independently of a possible evasive movement of the main link (see above), wherein in the event that the brush suspension allows both alternative possibilities, by a corresponding vote of the return springs one of the two alternatives can be given priority.

Die vorstehend erläuterten Koppellenker können schräg nach außen-unten geneigt sein. In diesem Falle ergibt sich eine Alternative zu der weiter oben bereits dargelegten automatische Nachstellung der Beseneinheiten bei zunehmendem Borstenverschleiß und daraus resultierender Verringerung des Besendurchmessers durch geneigte Viergelenkaufhängungen; denn entsprechend dem Borstenverschleiß werden die Beseneinheiten nach und nach abgesenkt, wobei die Koppellenker aufgrund ihrer Schrägstellung die Beseneinheiten bei deren allmählicher Absenkung zunehmend nach innen, d.h. in Richtung auf den Saugmund führen.The above-described coupling links can be inclined obliquely outwards-downwards. In this case, an alternative to the automatic adjustment of the brush units already set forth above with increasing bristle wear and resulting reduction of the broom diameter by inclined four-bar suspensions results; because according to the bristle wear the broom units are gradually lowered, the coupling links due to their inclination, the broom units in their gradual lowering increasingly inward, i. lead in the direction of the suction mouth.

Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist zumindest ein Teil der Gelenke der Besenaufhängung als Federstahlgelenke mit einem Federblech ausgeführt. Eine solche Ausführung der Gelenke zeichnet sich durch besonders geringe Herstellungskosten und ebenfalls einen besonders geringen Wartungsaufwand aus, wobei Letzteres insbesondere damit zusammenhängt, daß die beim Einsatz von Kehrmaschinen der hier in Rede stehenden Art entstehende Staubentwicklung die Funktionsfähigkeit und Lebensdauer von Federstahlgelenken nicht beeinträchtigt. Solche Federstahlgelenke kommen bei erfindungsgemäßen Kehrmaschinen insbesondere in Betracht zur Verbindung der jeweils zwei Verbindungslenkerabschnitte miteinander, beim Anschluß der Verbindungslenker an den Saugmund sowie zur Verbindung der einzelnen Elemente der Viergelenkaufhängung der Beseneinheiten miteinander.According to yet another preferred embodiment of the invention, at least some of the joints of the brush suspension is designed as a spring steel joints with a spring plate. Such an embodiment of the joints is characterized by particularly low production costs and also a very low maintenance, the latter being particularly related to the fact that the dust generated during use of sweepers of the type in question does not affect the functionality and life of spring steel joints. Such spring steel joints come in sweeping machines according to the invention in particular for connecting the two connecting link sections together, when connecting the connecting link to the suction port and for connecting the individual elements of the four-bar suspension of the brush units with each other.

Im Hinblick auf die Veränderbarkeit der Position des Saugmundes relativ zum Fahrgestell ist es besonders günstig, wenn der Saugmund als Saugwagen ausgeführt ist, indem er sich im Kehrbetrieb der Kehrmaschine über Rollen auf der Fahrbahnoberfläche abstützt. Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn der Saugmund frontseitig eine flexibel verformbare, anheb- und absenkbare Grobschmutzklappe aufweist.With regard to the variability of the position of the suction mouth relative to the chassis, it is particularly advantageous if the suction mouth is designed as a suction truck by being supported in the sweeping of the sweeper on rollers on the road surface. Furthermore, it is advantageous if the suction mouth on the front side has a flexibly deformable, raisable and lowerable coarse dirt flap.

Schließlich ist darauf hinzuweisen, daß das Fahrgestell der erfindungsgemäßen Kehrmaschine besonders bevorzugt zwei Längsträger aufweist, die im Frontbereich nach innen gekröpft sind. Durch eine solche Kröpfung läßt sich ein entsprechender Einbauraum für die Besenaufhängung bereitstellen; und das Fahrgestell behindert nicht die weiter oben erläuterten und beschriebenen Ausweich- und Verstellmöglichkeiten der Besenaufhängung.Finally, it should be noted that the chassis of the sweeper according to the invention particularly preferably has two side members which are bent inwards in the front region. By such a cranking, a corresponding installation space for the brush suspension can be provided; and the chassis does not hinder the above-described and described alternative and adjustment possibilities of the brush suspension.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1

in schematischer Draufsicht den Frontbereich eines ersten Ausführungsbeispiels einer Kehrmaschine nach der vorliegenden Erfindung (bei abgenommenem Aufbau),

Fig. 2

in Draufsicht die Kehreinheit eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Kehrmaschine nach der vorliegenden Erfindung in Kehrstellung bei maximaler Arbeitsbreite und mittiger Stellung der Kehreinheit,

Fig. 3

in Draufsicht die Kehreinheit nach Fig. 2 in Transportstellung,

Fig. 4

in Seitenansicht von rechts und

Fig. 5

in Seitenansicht von vorne die linke Beseneinheit der in in den Fig. 2 und 3 veranschaulichten Kehreinheit.

In the following the present invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1

in a schematic plan view of the front portion of a first embodiment of a sweeper according to the present invention (with the structure removed),

Fig. 2

in plan view, the sweeping unit of a second embodiment of a sweeping machine according to the present invention in sweeping position at maximum working width and central position of the sweeping unit,

Fig. 3

in plan view, the sweeping unit after Fig. 2 in transport position,

Fig. 4

in side view from the right and

Fig. 5

in side view from the front left broom unit in the in FIGS. 2 and 3 illustrated kehreinheit.

Die in Fig. 1 schematisch veranschaulichte Kehrmaschine, zu deren Aufbau die Kontur K angedeutet ist, umfaßt ein Fahrgestell 1 mit zwei Längsträgern 2, die in ihrem vorderem Bereich einwärts gekröpft sind, und mehreren Querträgern 3. Frontseitig angeordnet weist die Kehrmaschine eine Kehreinheit 4 auf. Diese umfaßt einen über einen Saugschlauch 5 an einen Kehrgutsammelbehälter angeschlossenen Saugmund 6 und zwei beidseits des Saugmundes angeordnete Beseneinheiten 7 mit rotierend angetrieben Tellerbesen 8. Sowohl der Saugmund 6 als auch die Tellerbesen 8 sind in eine Transportstellung anhebbar und in eine Arbeitsstellung absenkbar. In diesem Umfang entspricht die Kehrmaschine dem hinlänglich bekannten Stand der Technik, so daß es insoweit detaillierterer Erläuterungen nicht bedarf.In the Fig. 1 schematically illustrated sweeping machine, to whose structure the contour K is indicated, comprises a chassis 1 with two longitudinal beams 2, which are bent inwardly in their front region, and a plurality of cross beams 3. The front side sweeper has a sweeping unit 4. This comprises a connected via a suction hose 5 to a sweeping container suction port 6 and two on both sides of the suction mouth arranged broom units 7 with rotating disc brush 8. Both the suction 6 and the disc brushes 8 can be raised in a transport position and lowered into a working position. To this extent, the sweeper corresponds to the well-known state of the art, so that it does not require detailed explanations so far.

Zu jeder der beiden Beseneinheiten 7 umfaßt die Aufhängung einen Hauptlenker 9, der um eine vertikale Achse 10 verschwenkbar gelenkig an dem Fahrgestell angelenkt ist. Frontseitig sind die beiden Hauptlenker 9 über einen Querlenker 11 miteinander verbunden. Der Querlenker 11 ist in dem Sinne verstellbar, daß seine wirksame Länge, d.i. der Abstand zwischen den beiden Gelenken 12, an denen er mit den beiden Hauptlenkern 9 verbunden ist, veränderbar ist. Hierzu umfaßt der Querlenker 11 zwei mittig über einen Gelenk 13 mit vertikaler Schwenkachse gelenkig miteinander verbundene Querlenkerabschnitte 14 und 15. Ein Querlenker-Verstellantrieb 16 in Form eines Hydraulikzylinders 17 greift an den beiden Querlenkerabschnitten an; mit ihm läßt sich die Stellung der beiden Querlenkerabschnitte 14 und 15 zueinander verändern, und zwar aus der in der Zeichnung veranschaulichten gestreckten Stellung, die der maximalen Arbeitsbreite der Kehreinheit 4 entspricht, in eine V-Stellung mit reduzierter Arbeitsbreite. Die maximale wirksame Länge des Querlenkers 11 ist, wie in Fig. 1 gezeigt, größer als der Abstand der beiden Gelenke 10, an denen die beiden Hauptlenker 9 an dem Fahrgestell 1 angelenkt sind, zueinander.For each of the two brush units 7, the suspension comprises a main link 9, which is articulated pivotably about a vertical axis 10 to the chassis. On the front side, the two main links 9 are connected to one another via a transverse link 11. The wishbone 11 is adjustable in the sense that its effective length, ie the distance between the two joints 12, where it is connected to the two main links 9, is variable. For this purpose, the wishbone 11 comprises two centrally via a hinge 13 with a vertical pivot axis hingedly interconnected wishbone sections 14 and 15. A wishbone adjustment 16 in the form of a hydraulic cylinder 17 engages the two wishbone sections; with him, the position of the two wishbone sections 14 and 15 can be changed to each other, and that of the drawing illustrated extended position, which corresponds to the maximum working width of the sweeping unit 4, in a V-position with reduced working width. The maximum effective length of the control arm 11 is, as in Fig. 1 shown, greater than the distance between the two joints 10, where the two main links 9 are hinged to the chassis 1, to each other.

Jede der Beseneinheiten 7 ist um die vertikale Achse 12 verschwenkbar an dem zugeordneten Hauptlenker 9 aufgehängt. Dabei liegt in dem Sinne eine gezogene Ausführung der Beseneinheiten vor, daß der Mittelpunkt 18 des jeweiligen Tellerbesens 8 in Fahrtrichtung hinter dem Aufhängungspunkt der betreffenden Beseneinheit 7 an dem zugeordneten Hauptlenker 9 liegt.Each of the brush units 7 is suspended about the vertical axis 12 pivotally mounted on the associated main link 9. It is in the sense of a drawn execution of the broom units, that the center 18 of the respective plate broom 8 is located in the direction of travel behind the suspension point of the respective broom unit 7 on the associated main link 9.

Jeder der beiden Querlenkerabschnitte 14 bzw. 15 ist über einen Verbindungslenker 19 mit dem Saugmund 6 verbunden. Die Verbindungslenker 19 sind dabei mehrteilig ausgeführt, indem sie jeweils einen mit dem zugeordneten Querlenkerabschnitt 14 bzw. 15 um eine vertikale Achse 20 verschwenkbar verbundenen vorderen Verbindungslenkerabschnitt 21 und einen an dem Saugmund 6 angelenkten hinteren Verbindungslenkerabschnitt 22 umfassen, die im Bereich des Gelenks 23 um eine horizontale Achse verschwenkbar miteinander verbunden sind. Die Verbindung der beiden hinteren Verbindungslenkerabschnitte 22 mit dem Saugmund 6 erfolgt zweckmäßigerweise über Federstahlgelenke.Each of the two wishbone sections 14 and 15 is connected via a connecting link 19 with the suction port 6. The connecting links 19 are in this case designed in several parts, in each case comprising a front connecting link section 21 pivotably connected to the associated transverse link section 14 or 15 about a vertical axis 20 and a rear connecting link section 22 hinged to the suction mouth 6, which in the region of the joint 23 surrounds one horizontal axis are pivotally connected to each other. The connection of the two rear connecting link sections 22 with the suction mouth 6 is advantageously carried out via spring steel joints.

Jede Beseneinheit 7 ist mit dem zugeordneten Verbindungslenker 19 über einen Koppellenker 24 verbunden. Dieser ist an der zugeordneten Beseneinheit 7 um die vertikale Achse 25 und an dem zugeordneten Verbindungslenker 19 um die vertikale Achse 26 verschwenkbar angelenkt.Each brush unit 7 is connected to the associated connecting link 19 via a coupling link 24. This is hinged to the associated brush unit 7 about the vertical axis 25 and to the associated connecting link 19 about the vertical axis 26 pivotally.

An dem rechten Hauptlenker 9 greift ein Seitenverstellantrieb 27 in Form eines Hydraulikzylinders 28, der sich an dem rechten Längsträger 2 abstützt, an. Der lenkerseitige Anlenkpunkt 29 des Hydraulikzylinders 28 ist auf einem kurzen Hebel angeordnet, der an dem Hauptlenker 9 innerhalb eines durch zwei Anschläge begrenzten Bereichs verschwenkbar gelagert, jedoch mittels einer Federeinrichtung in eine Null-Lage vorgespannt ist. Bei der in der Zeichnung dargestellten Konfiguration ist die Kehreinheit 4 durch entsprechende Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 28 in ihre äußerst rechte Stellung gebracht, die sich insbesondere für das Reinigen des rechten Randes einer Fahrbahn eignet und ersichtlich besondere Vorteile zeigt, wenn der rechte Fahrbahnrand in einer Rechtskurve zu reinigen ist.On the right main link 9 engages a Seitenverstellantrieb 27 in the form of a hydraulic cylinder 28, which is supported on the right side member 2, at. The handlebar side articulation point 29 of the hydraulic cylinder 28 is arranged on a short lever which is pivotally mounted on the main link 9 within a limited by two stops area, but biased by a spring device in a zero position. In the configuration shown in the drawing, the sweeping unit 4 is brought by appropriate action of the hydraulic cylinder 28 in its extreme right position, which is particularly suitable for cleaning the right edge of a roadway and obviously shows particular advantages when the right lane edge in a right turn is clean.

Die vorstehend im einzelnen beschriebene Ausführung der Kehreinheit 4 und ihrer Aufhängung stellt eine bevorzugte Möglichkeit dar, wie der Saugmund 6 in seiner abgesenkten Arbeitsstellung in Längsrichtung L der Kehrmaschine bewegbar ist und sich seine Lage relativ zum Fahrgestell 1 in dessen Längsrichtung in Abhängigkeit von der Arbeitsbreite der Kehreinheit 4 selbsttätig ändert. Denn die sich durch die verschiedenen Lenker ergebende Koppeleinrichtung bewirkt eine Verschiebung des Saugmundes 6 relativ zum Fahrgestell 1 entgegen der Fahrtrichtung, wenn - durch entsprechende Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 17 - der Abstand der beiden Beseneinheiten 7 zueinander und somit die Arbeitsbreite der Kehreinheit 4 verringert wird. Des weiteren bewirkt die sich durch die verschiedenen Lenker ergebende Koppeleinrichtung, daß der Saugmund 6 bei einer gleichsinnigen Seitenbewegung der beiden Beseneinheiten 7 nach rechts bzw. links durch entsprechende Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 28 eine gleichgerichtete Querbewegung ausführt. Der Saugmund 6 folgt im übrigen auch einer gleichsinnigen Querbewegung der beiden Beseneinheiten 7, die sich als eine Ausweichbewegung ergibt, wenn einer der beiden Tellerbesen 8 auf ein Hindernis trifft.The above described in detail embodiment of the sweeping unit 4 and its suspension is a preferred way, as the suction mouth 6 is movable in its lowered working position in the longitudinal direction L of the sweeper and its position relative to the chassis 1 in its longitudinal direction as a function of the working width Kehreinheit 4 automatically changes. Because the resulting by the various links coupling device causes a displacement of the suction 6 relative to the chassis 1 against the direction of travel, if - by appropriate action on the hydraulic cylinder 17 - the distance between the two brush units 7 to each other and thus the working width of the sweeping unit 4 is reduced. Furthermore, the coupling device resulting from the various links causes the suction mouth 6 to execute a rectilinear transverse movement when the two brush units 7 move in the same direction to the right or to the left by corresponding loading of the hydraulic cylinder 28. Incidentally, the suction mouth 6 also follows an equidirectional transverse movement of the two brush units 7, which results as an evasive movement, when one of the two plate brush 8 encounters an obstacle.

Während nach der Fig. 1 die Kehreinheit bei maximaler Arbeitsbreite in ihrer äußerst rechten Stellung dargestellt ist, zeigt Fig. 2 eine - andere - gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführte Kehreinheit 4 in Kehrstellung (d.h. mit abgesenkten Tellerbesen 8) bei maximaler Arbeitsbreite in ihrer mittigen Stellung; und Fig. 3 zeigt die Kehreinheit nach Fig. 2 in Transport- oder Fahrstellung (d.h. mit angehobenen und maximal einwärts geschwenkten Tellerbesen 8). Der in Fig. 3 gezeigte Abstand der beiden Tellerbesen 8 zueinander bestimmt zugleich - bei abgesenkten Tellerbesen - die minimale Arbeitsbreite der Kehreinheit nach den Figuren 2 und 3.While after the Fig. 1 the sweeping unit is shown at its maximum working width in its extreme right position Fig. 2 one - other - executed according to the present invention Kehreinheit 4 in sweeping position (ie with lowered disc brush 8) at maximum working width in its central position; and Fig. 3 shows the kehreinheit after Fig. 2 in transport or driving position (ie with raised and maximum inwardly tilted circular brush 8). The in Fig. 3 shown distance of the two disc brushes 8 to each other at the same time determined - with lowered disc brush - the minimum working width of the sweeping unit after the FIGS. 2 and 3 ,

Die in den Figuren 2 und 3 gezeigte Kehreinheit entspricht hinsichtlich ihres grundsätzlichen Aufbaus ersichtlich der Kehreinheit nach Fig. 1. Insoweit wird zur Vermeidung von Widerholungen auf die vorstehenden Erläuterungen der Fig. 1 verwiesen. Abweichungen betreffen einerseits den Querlenker-Verstellantrieb 16, der einen rückwärtig vom linken Querlenkerabschnitt 14 angeordneten Hydraulikzylinder 17 umfaßt. Dieser ist einerseits an dem linken Querlenkerabschnitt 14 gelenkig angeschlagen und greift andererseits an einem Gelenkpunkt G an, an dem zwei Koppelwinkel K miteinander verbunden sind, die ihrerseits gelenkig an jeweils einem Querlenkerabschnitt 14 bzw. 15 angeschlagen sind. Desweiteren greift bei der Kehreinheit nach den Figuren 2 und 3 der Seitenverstellantrieb an dem linken Hauptlenker 9 an.The in the FIGS. 2 and 3 In terms of its basic construction, the sweeping unit shown corresponds to the sweeping unit Fig. 1 , In that regard, to avoid repetition of the above explanations of Fig. 1 directed. Deviations relate on the one hand to the wishbone adjustment drive 16, which comprises a rearward of the left wishbone 14 arranged hydraulic cylinder 17. This is hinged hinged on the one hand to the left wishbone section 14 and on the other hand engages a hinge point G, at the two coupling angle K are connected to each other, which in turn are hinged to each one control arm section 14 and 15 respectively. Furthermore, in the Kei purity after the FIGS. 2 and 3 the side adjustment to the left main link 9 at.

Die Figuren 4 und 5 zeigen in größerem Detail die Ausführung der Beseneinheiten 7 der in den Figuren 2 und 3 dargestellten Kehreinheit. Die Beseneinheiten 7 umfassen jeweils eine als angenäherte Parallelogrammaufhängung ausgeführte ebene Viergelenkaufhängung 30, umfassend ein Tragteil 31, einen Oberlenker 32, einen Unterlenker 33 und einen Besenträger 34. Diese vier Teile sind an den vier Gelenken 35, 36, 37 und 38 gelenkig miteinander verbunden, wobei die durch die Gelenke definierten Schwenkachsen zueinander parallel sind. Der Unterlenker 33 ist hinsichtlich seiner Länge einstellbar; dies gestattet es, die Neigung des Tellerbesens 8 in Fahrtrichtung zu verändern. Die Auslegung der Aufhängung ist dabei dergestalt, daß die vier Gelenke 35, 36, 37 und 38 bei einer Standardneigung des Tellerbesens 8 im wesentlichen auf den Ecken eines Parallelogramms angeordnet sind.The FIGS. 4 and 5 show in more detail the execution of the broom units 7 in the FIGS. 2 and 3 presented kinesis. The broom units 7 each comprise a running as an approximate parallelogram suspension flat four-bar linkage 30, comprising a support member 31, a top link 32, a lower link 33 and a brush carrier 34. These four parts are hingedly connected to each other at the four joints 35, 36, 37 and 38, passing through the joints defined pivot axes are parallel to each other. The lower link 33 is adjustable in length; this makes it possible to change the inclination of the plate 8 in the direction of travel. The design of the suspension is such that the four joints 35, 36, 37 and 38 are arranged at a standard inclination of the plate insert 8 substantially on the corners of a parallelogram.

Die Beseneinheit 7 ist über das Tragteil 31 um die vertikale Achse 12 verschwenkbar mit dem zugeordneten Hauptlenker 9 verbunden. An dem Tragteil greift auch der Koppellenker 24 an. Die Ebene E der Viergelenkaufhängung 30 ist, wie Fig. 3 zeigt, gegenüber der Vertikalen V nach oben-außen geneigt, und zwar um etwa 30°.The broom unit 7 is connected via the support member 31 about the vertical axis 12 pivotally connected to the associated main link 9. On the support member and the coupling link 24 attacks. The plane E of the four-bar linkage 30 is as Fig. 3 shows, with respect to the vertical V inclined upward-outside, by about 30 °.

Die Beseneinheiten 7 umfassen jeweils eine mit dem zugeordneten Besenträger 34 um eine horizontale Achse 40 verschwenkbar verbunde Tragplatte 39. Zwischen dem Besenträger 34 und der Tragplatte 39 wirkt dabei ein - nicht dargestellter - hydraulischer Verstellantrieb, mit welchem sich die Seitenneigung des Tellerbesens 8 verändern läßt.The broom units 7 each include one with the associated brush carrier 34 about a horizontal axis 40 pivotally connected support plate 39. Between the brush carrier 34 and the support plate 39 acts while a - not shown - hydraulic adjustment, with which the lateral inclination of the plate 8 can be change.

An der Tragplatte 39 ist ein hydraulischer Besen-Antriebsmotor 41 angeordnet, der über Hydraulikleitungen 42 und 43 an die Hydraulikanlage der Kehrmaschine angeschlossen ist. Der Neigungs-Verstellantrieb ist zu seiner Beaufschlagung mit Hydraulikflüssigkeit über ein Steuerventil mit der Zulaufleitung des Besen-Antriebsmotors 41 verbindbar.On the support plate 39, a hydraulic broom drive motor 41 is arranged, which is connected via hydraulic lines 42 and 43 to the hydraulic system of the sweeper. The inclination adjustment drive is connected to its application of hydraulic fluid via a control valve with the feed line of the broom drive motor 41.

Die Viergelenkaufhängung 30 umfaßt einen Hubzylinder 44. Dieser ist teilweise im Inneren des ein kastenförmiges Querschnittsprofil aufweisenden Oberlenkers 32 angeordnet.The four-bar linkage 30 comprises a lifting cylinder 44. This is partially disposed in the interior of a box-shaped cross-sectional profile having upper link 32.

Claims (23)

1. An automotive sweeping apparatus, comprising a chassis 1, a front-end sweeping unit (4) with a non-constant operating width, a sweepings collection container and an air suction device, wherein the sweeping unit (4) comprises a suction aperture (6) that is connected, by way of a suction hose, to the sweepings collection container and that can be raised to a transport position and lowered to an operating position, which suction aperture (6) comprises two brush units (7), one arranged on each side of the suction aperture, with rotary-driven brushes (8) that can be raised to a transport position and lowered to an operating position,
   characterised in that
   the suction aperture (6) in its lowered operating position is suspended so as to be movable in longitudinal direction (L) of the sweeping apparatus, and its position is changeable relative to the chassis (1) in longitudinal direction of said chassis (1), depending on the operating width of the sweeping unit (4).
2. The sweeping apparatus according to claim 1,
   characterised in that
   at least one of the brush units (7) is suspended from the chassis (1) so as to be positionally variable, and a coupling device is provided, by means of which the position of the suction aperture (6) relative to the chassis (1) is changed in longitudinal direction (L) of said chassis (1), depending on the distance between the two brushes (8).
3. The sweeping apparatus according to claim 2,
   characterised in that
   the movements of the suction aperture (6) and of the brush units (7) relative to the chassis 1 are coupled to each other in such a manner that the suction aperture is automatically moved forward if the distance between the brushes (8) increases, and is moved rearward if the distance between the brushes (8) decreases.
4. The sweeping apparatus according to any one of claims 1 to 3,
   characterised in that
   the suction aperture (6) in its operating position is movable relative to the chassis (1) transversely to the longitudinal direction (L) of said chassis (1), and in that the movements of the suction aperture and of the brush units (7) relative to the chassis are coupled in such a manner that during lateral movement of the two brush units in the same direction the suction aperture carries out a transverse movement in the same direction.
5. The sweeping apparatus according to any one of claims 1 to 4,
   characterised in that
   the sweeping unit (4) comprises two positionally variable brush units (7), wherein the brush suspension on each side comprises a main control arm (9), each of which is hinged in an articulated manner to the chassis (1) so as to be swivellable on a vertical axis (10).
6. The sweeping apparatus according to claim 5,
   characterised in that
   each of the brush units (7) in a drawn construction is suspended by the associated main control arm (9) so as to be swivellable on a vertical axis (12).
7. The sweeping apparatus according to claim 5 or claim 6,
   characterised in that
   a lateral adjustment drive (27) acts on at least one of the main control arms (9), which lateral adjustment drive (27) is supported on the chassis (1).
8. The sweeping apparatus according to claim 7,
   characterised in that
   the lateral adjustment drive (27) acts on the associated main control arm (9) by way of an elastic intermediate member.
9. The sweeping apparatus according to any one of claims 5 to 8,
   characterised in that
   at the front the main control arms (9) are connected to each other by way of an adjustable transverse control arm (11).
10. The sweeping apparatus according to claim 9,
    characterised in that
    the maximum effective length of the transverse control arm (11) is greater than the distance between the two joints (10) by which the two main control arms (9) are linked in an articulated manner to the chassis (1).
11. The sweeping apparatus according to claim 9 or claim 10,
    characterised in that
    the transverse control arm (11) comprises two sections (14, 15) of the transverse control arm (11) that in the middle are connected to each other in an articulated manner.
12. The sweeping apparatus according to claim 11,
    characterised in that
    an adjustment drive (16) for the transverse control arm (11) acts on the two sections (14, 15) of the transverse control arm (11).
13. The sweeping apparatus according to claim 11 or claim 12,
    characterised in that
    each of the two sections (14, 15) of the transverse control arm (11) is connected to the suction aperture (6) by way of a connecting control arm (19).
14. The sweeping apparatus according to claim 13,
    characterised in that
    the connecting control arms (19) are of a multipart design, wherein in each case a front section (21) of a connecting control arm (19), which front section (21) is swivellably connected to the associated section (14, 15) of the transverse control arm (11) on a vertical axis (20), and a rear section (22) of a connecting control arm (19), which rear section (22) is linked in an articulated manner to the suction aperture, are connected to each other so as to be swivellable on a horizontal axis.
15. The sweeping apparatus according to any one of claims 5 to 13,
    characterised in that
    the brush units (7) comprise plane four-link suspensions (30).
16. The sweeping apparatus according to claim 15,
    characterised in that
    the four-link suspensions (30) are designed as parallelogram suspensions.
17. The sweeping apparatus according to claim 15 or claim 16,
    characterised in that
    the plane (E) of the four-link suspension is inclined towards the top outside, relative to the vertical (V).
18. The sweeping apparatus according to claim 17,
    characterised in that
    the angle of inclination is between 20° and 40°.
19. The sweeping apparatus according to any one of claims 15 to 18,
    characterised in that
    in each case the four-link suspensions (34) comprise a brush carrier with which a supporting plate (39) is connected so as to be swivellable on a horizontal axis (40), wherein a hydraulic inclination adjustment drive acts between the brush carrier (34) and the supporting plate.
20. The sweeping apparatus according to claim 19,
    characterised in that
    a hydraulic brush drive motor (41) is arranged on each supporting plate (39), wherein, for the purpose of being supplied with hydraulic fluid, the inclination adjustment drive is connectable to the inlet line of the brush drive motor by way of a control valve.
21. The sweeping apparatus according to any one of claims 15 to 20,
    characterised in that
    each of the four-link suspensions (30) comprises a lifting cylinder (44) which in part is arranged in the interior of a top control arm (32) that comprises a box-shaped cross-sectional profile.
22. The sweeping apparatus according to claim 6 and claim 13,
    characterised in that
    the brush units (7) are connected to the associated connecting control arm (19) in each case by way of a coupling arm (24).
23. The sweeping apparatus according to any one of claims 1 to 22,
    characterised in that
    at least part of the joints of the brush suspension is designed as spring steel joints comprising a spring steel sheet.

Images