EP1594730B1 - Integralbremssystem für motorräder - Google Patents

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EP1594730B1
EP1594730B1 EP03785870A EP03785870A EP1594730B1 EP 1594730 B1 EP1594730 B1 EP 1594730B1 EP 03785870 A EP03785870 A EP 03785870A EP 03785870 A EP03785870 A EP 03785870A EP 1594730 B1 EP1594730 B1 EP 1594730B1
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EP
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brake
wheel
brake system
actuator
hydraulic
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EP03785870A
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Hans-Albert Wagner
Andreas Kirchberger
Siegfried Beulich
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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    • B60T8/1706—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for single-track vehicles, e.g. motorcycles
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/261—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels specially adapted for use in motorcycles

Definitions

  • the invention relates to an integral brake system for motorcycles, comprising a hydraulic brake system acting on the one wheel, which is connected via a hydraulic line to a brake cylinder which is controllable with a first brake lever, a brake system acting on the other wheel, to which an actuator is assigned. which is controllable with both the first brake lever and with a second brake lever, and a control device for the controlled distribution of the braking force on the two wheels.
  • both the brake system acting on the front wheel and on the rear wheel operate hydraulically.
  • the actuator is assigned to the acting on the rear wheel brake system.
  • the actuator includes a master brake valve which is connected via separate hydraulic lines to the hand brake lever and to the foot brake lever.
  • This master cylinder includes a hydraulic control valve, which forms the control device for the controlled distribution of the braking force on the two wheels.
  • the invention has for its object to provide a generic integral brake system for motorcycles, which allows for low cost optimal distribution of dynamic braking force on the front and rear.
  • an integral brake system which meets these requirements is characterized by the features of claim 1.
  • the actuator replaces the master brake cylinder comprising the hydraulic control valve, and hydraulic control is unnecessary.
  • the responsive to an actuation of the hydraulic brake system sensor can determine, for example, the actuation path of the first brake lever or the force exerted on this counterforce.
  • the sensor could also determine the deceleration of the motorcycle.
  • Particularly advantageous is a sensor which determines the pressure in the hydraulic line.
  • the integral braking system according to the invention also realizes an anti-lock function on both wheels.
  • the two wheels is assigned in each case an anti-lock sensor, which is connected via control lines to the control unit, and that in the hydraulic line a pressure sensor upstream pressure reducing device is arranged, which is connected via a control line to the control unit.
  • the brake system acting on the second wheel can be actuated both hydraulically and mechanically.
  • the actuator is designed as a pump and connected via a hydraulic line to the brake system.
  • the actuator is an electric servomotor, which is mechanically connected to the brake system.
  • the integral brake system is preferably designed so that both the front and the rear wheel associated brake system can be operated with the hand brake lever, whereas with the foot brake lever the rear wheel associated brake system can be operated alone.
  • the front wheel 1 and the rear wheel 2 of a motorcycle is shown schematically, each associated with a disc brake 3 and 4 respectively.
  • the brake system associated with the front wheel 1 is conventionally designed, ie the brake caliper of the disc brake 3 is connected via a hydraulic line 5 to a master brake cylinder 6 which is controllable by a handbrake lever 7.
  • a pressure reducing device 8 is arranged, and between this and the disc brake 3, a pressure sensor 9 is arranged.
  • the pressure reducing device 8 and the pressure sensor 9 are connected via electrical control lines 10 and 11 with an electronic control unit 12.
  • the disc brake 4 associated with the rear wheel 2 of the motorcycle (not shown in greater detail) is connected via a hydraulic line 13 to an actuator 14 formed by an electric pump.
  • the actuator 14 is connected via an electrical control line 15 to the control unit 12.
  • the front wheel 1 and the rear wheel 2 are each assigned an anti-lock sensor 16 or 17, which is connected to the control unit 12 via an electrical control line 18 or 19.
  • a foot brake lever 20 of the motorcycle is connected via an electrical control line 21 to the control unit 12.
  • the controller 12 is programmed to perform a dual function of optimally distributing the braking force to the front and rear wheels and reducing the braking force when locking a wheel.
  • a brake pressure is built up in a conventional manner in the hydraulic line 5, so that the front brake 1 associated disc brake 3 is actuated.
  • the pressure increase in the hydraulic line 5 is detected by the pressure sensor 9, and this sends a corresponding signal via the control line 11 to the control unit 12.
  • the control unit 12 determines the ideal braking force for the rear wheel 2 and sends via the control line 15, a corresponding signal to the actuator 14.
  • the actuator 14 and the electric pump then generates in the hydraulic line 13 the required for activating the rear disc brake 4 brake pressure.
  • the control unit 12 When the foot brake lever 20 is actuated, the control unit 12 receives a brake signal via the control line 21, and the actuator 14 is actuated by the control unit 12 via the control line 15 to generate the corresponding brake pressure in the hydraulic line 13. By operating the foot brake lever 20, it is therefore possible to brake only the rear wheel 2.
  • the antilock sensor 16 sends a corresponding signal to the control unit 12.
  • the control unit 12 controls the pressure reducing device 8 via the control line 10, so that the brake pressure in the hydraulic line 5 is reduced the braking effect reduce the front disc brake 3.
  • This pressure drop in the hydraulic line 5 is registered by the pressure sensor 9, which sends a corresponding signal to the control unit 12.
  • the control unit 12 determines the reduced pressure in the hydraulic line 13 matching the reduced pressure in the hydraulic line 5 and sends a corresponding control signal to the actuator 14. In this way, blocking of the front wheel 1 can be prevented and, at the same time, the ideal dynamic braking force distribution on front and rear wheels are maintained.
  • the actuator 14 may also be formed by an electric brake cylinder.
  • the actuator 14 could also be an electric servo motor, which is mechanically connected to the rear disc brake 4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Integralbremssystem für Motorräder, umfassend eine auf das eine Rad (1) einwirkende hydraulische Bremsanlage, die über eine Hydraulikleitung (5) mit einem Hauptbremszylinder (6) verbunden ist, der mit einem ersten Bremshebel (7) steuerbar ist, eine auf das andere Rad (2) einwirkende Bremsanlage, der ein Aktuator (14) zugeordnet ist, der sowohl mit dem ersten Bremshebel (7) als auch mit einem zweiten Bremshebel (20) steuerbar ist, und ein elektronisches Steuergerät (12), das eine Regeleinrichtung zur gesteuerten Verteilung der Bremskraft auf die beiden Räder enthält. Das elektronische Steuergerät (12) ist über elektrische Steuerleitungen (10,11,15,18,19,21) mit einem auf eine Betätigung der hydraulischen Bremsanlage ansprechenden Sensor (9), mit dem Aktuator (14) und mit dem zweiten Bremshebel (20) verbunden. Das Steuergerät (12) steuert den Aktuator (14) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors (9) oder bei einer Betätigung des zweiten Bremshebels (20) an, um die auf das zweite Rad (2) einwirkende Bremsanlage zu aktivieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Integralbremssystem für Motorräder, umfassend eine auf das eine Rad einwirkende hydraulische Bremsanlage, die über eine Hydraulikleitung mit einem Bremszylinder verbunden ist, der mit einem ersten Bremshebel steuerbar ist, eine auf das andere Rad einwirkende Bremsanlage, der ein Aktuator zugeordnet ist, der sowohl mit dem ersten Bremshebel als auch mit einem zweiten Bremshebel steuerbar ist, und eine Regeleinrichtung zur gesteuerten Verteilung der Bremskraft auf die beiden Räder.
  • Bei einem bekannten Integralbremssystem dieser Art arbeitet sowohl die auf das Vorderrad als auch die auf das Hinterrad einwirkende Bremsanlage hydraulisch. Dabei ist der Aktuator der auf das Hinterrad einwirkenden Bremsanlage zugeordnet. Der Aktuator umfaßt ein Hauptbremsventit, das über getrennte Hydraulikleitungen mit dem Handbremshebel und mit dem Fußbremshebel verbunden ist. Dieser Hauptbremszylinder enthält ein hydraulisches Regelventil, das die Regeleinrichtung zur gesteuerten Verteilung der Bremskraft auf die beiden Räder bildet. Mit diesem bekannten Integralbremssystem ist es möglich, mit dem Fußbremshebel die dem Hinterrad zugeordnete hydraulische Bremsanlage allein zu betätigen oder mit dem Handbremshebel sowohl die dem Vorderrad als auch die dem Hinterrad zugeordnete hydraulische Bremsanlage gemeinsam zu betätigen. In diesem Fall bewirkt die von dem hydraulischen Regelventil gebildete Regeleinrichtung eine gesteuerte Verteilung der Bremskraft auf die beiden Räder. Eine solche hydraulische Regeleinrichtung, die die Bremskraft angenähert an die ideale, dynamische Bremskraftverteilung auf Vorder- und Hinterrad verteilt, ist aber sehr kompliziert und kostenaufwendig. In der Praxis hat sich gezeigt, dass eine als ideal angesehene Verteilung der dynamischen Bremskraft auf Vorder- und Hinterrad mit einem rein hydraulischen Regelventil nicht erreichbar ist.
  • Dokument US 6,309,029 B1 offenbart ein Integralbremssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Integralbremssystem für Motorräder zu schaffen, das bei geringen Gestehungskosten eine optimale Verteilung der dynamischen Bremskraft auf Vorder- und Hinterrad ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß ist ein diesen Anforderungen entsprechendes Integralbremssystem gekennzeichnet durch die Merkmale des Anspruchs 1.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Integralbremssystem ersetzt der Aktuator den das hydraulische Regelventil umfassenden Hauptbremszylinder, und eine hydraulische Ansteuerung ist entbehrlich.
  • Der auf eine Betätigung der hydraulischen Bremsanlage ansprechende Sensor kann beispielsweise den Betätigungsweg des ersten Bremshebels oder die auf diesen ausgeübte Gegenkraft ermitteln. Der Sensor könnte aber auch die Verzögerung des Motorrades ermitteln. Besonders vorteilhaft ist ein den Druck in der Hydraulikleitung ermittelnder Sensor.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Integralbremssystem wird auch eine Antiblockierfunktion an beiden Rädern realisiert. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, dass den beiden Rädern jeweils ein Antiblockiersensor zugeordnet ist, der über Steuerleitungen mit dem Steuergerät verbunden ist, und dass in der Hydraulikleitung eine dem Drucksensor vorgeschaltete Druckmindereinrichtung angeordnet ist, die über eine Steuerleitung mit dem Steuergerät verbunden ist.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Integralbremssystem kann die auf das zweite Rad einwirkende Bremsanlage sowohl hydraulisch als auch mechanisch betätigt werden. Bei der ersten Alternative ist vorgesehen, dass der Aktuator als Pumpe ausgebildet und über eine Hydraulikleitung mit der Bremsanlage verbunden ist. Bei der zweiten Alternative ist vorgesehen, dass der Aktuator ein elektrischer Stellmotor ist, der mit der Bremsanlage mechanisch verbunden ist. Das Integralbremssystem ist vorzugsweise so ausgebildet, dass mit dem Handbremshebel sowohl die dem Vorder- als auch dem Hinterrad zugeordnete Bremsanlage betätigt werden kann, wogegen mit dem Fußbremshebel die dem Hinterrad zugeordnete Bremsanlage allein betätigt werden kann.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • In der einzigen Figur der Zeichnung ist das Vorderrad 1 und das Hinterrad 2 eines Motorrades schematisch dargestellt, dem jeweils eine Scheibenbremse 3 bzw. 4 zugeordnet ist. Die dem Vorderrad 1 zugeordnete Bremsanlage ist konventionell ausgebildet, d. h. der Bremssattel der Scheibenbremse 3 ist über eine Hydraulikleitung 5 mit einem Hauptbremszylinder 6 verbunden, der mit einem Handbremshebel 7 steuerbar ist. In der Hydraulikleitung 5 ist eine Druckmindereinrichtung 8 angeordnet, und zwischen dieser und der Scheibenbremse 3 ist ein Drucksensor 9 angeordnet. Die Druckmindereinrichtung 8 und der Drucksensor 9 sind über elektrische Steuerleitungen 10 und 11 mit einem elektronischen Steuergerät 12 verbunden. Die dem Hinterrad 2 des (nicht näher gezeigten) Motorrades zugeordnete Scheibenbremse 4 ist über eine Hydraulikleitung 13 mit einem von einer elektrischen Pumpe gebildeten Aktuator 14 verbunden. Der Aktuator 14 ist über eine elektrische Steuerleitung 15 mit dem Steuergerät 12 verbunden. Dem Vorderrad 1 und dem Hinterrad 2 ist jeweils ein Antiblockiersensor 16 bzw. 17 zugeordnet, der über eine elektrische Steuerleitung 18 bzw. 19 mit dem Steuergerät 12 verbunden ist. Ein Fußbremshebel 20 des Motorrades ist über eine elektrische Steuerleitung 21 mit dem Steuergerät 12 verbunden.
  • Das Steuergerät 12 ist so programmiert, dass es eine Doppelfunktion zur optimalen Verteilung der Bremskraft auf Vorder- und Hinterrad und zur Verringerung der Bremskraft beim Blockieren eines Rades erfüllt.
  • Nachfolgend wird die Integralbremse mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau näher erläutert.
  • Wenn der Handbremshebel 7 des Motorrades betätigt wird, dann wird auf konventionelle Weise in der Hydraulikleitung 5 ein Bremsdruck aufgebaut, so dass die dem Vorderrad 1 zugeordnete Scheibenbremse 3 betätigt wird. Der Druckanstieg in der Hydraulikleitung 5 wird vom Drucksensor 9 ermittelt, und dieser sendet ein entsprechendes Signal über die Steuerleitung 11 an das Steuergerät 12. Das Steuergerät 12 ermittelt aufgrund dieses Signals die ideale Bremskraft für das Hinterrad 2 und sendet über die Steuerleitung 15 ein entsprechendes Signal an den Aktuator 14. Der Aktuator 14 bzw. die elektrische Pumpe erzeugt daraufhin in der Hydraulikleitung 13 den zur Aktivierung der hinteren Scheibenbremse 4 erforderlichen Bremsdruck. Durch eine Betätigung des Handbremshebels 7 können somit die vordere und die hintere Scheibenbremse 3 und 4 gemeinsam betätigt werden, wobei das elektronische Steuergerät 12 für eine optimale Aufteilung der auf das Vorder- und Hinterrad ausgeübten Bremskraft sorgt.
  • Wenn der Fußbremshebel 20 betätigt wird, dann empfängt das Steuergerät 12 über die Steuerleitung 21 ein Bremssignal, und der Aktuator 14 wird vom Steuergerät 12 über die Steuerleitung 15 angesteuert, um in der Hydraulikleitung 13 den entsprechenden Bremsdruck zu erzeugen. Durch Betätigen des Fußbremshebels 20 ist es daher möglich, allein das Hinterrad 2 zu bremsen.
  • Falls das Vorderrad 1 bei einem Bremsvorgang blockieren sollte, dann sendet der Antiblockier-Sensor 16 ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 12. Das Steuergerät 12 steuert über die Steuerleitung 10 die Druckmindereinrichtung 8 an, so dass der Bremsdruck in der Hydraulikleitung 5 reduziert wird, um die Bremswirkung der vorderen Scheibenbremse 3 zu verringern. Dieser Druckabfall in der Hydraulikleitung 5 wird vom Drucksensor 9 registriert, der ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 12 sendet. Das Steuergerät 12 ermittelt sodann den zu dem verminderten Druck in der Hydraulikleitung 5 passenden verminderten Druck in der Hydraulikleitung 13 und sendet ein entsprechendes Steuersignal an den Aktuator 14. Auf diese Weise kann ein Blockieren des Vorderrades 1 verhindert werden, und gleichzeitig kann die als ideal angesehene dynamische Bremskraftverteilung auf Vorder- und Hinterrad beibehalten werden.
  • Falls das Hinterrad zum Blockieren neigen sollte, dann läuft der vorstehend beschriebene Regelungsvorgang der Bremskraft in umgekehrter Reihenfolge ab.
  • Wenn durch Betätigen des Fußbremshebels 20 allein mit der hinteren Scheibenbremse 4 gebremst wird, dann wird vom Steuergerät 12 lediglich der Aktuator 14 angesteuert, um den Bremsdruck in der Hydraulikleitung 13 in der erforderlichen Weise zu verringern.
  • Es ist erkennbar, dass bei einem Ausfall des den Sensor 9, das Steuergerät 12 und den Aktuator 14 umfassenden Systems die Funktionsfähigkeit der dem Vorderrad zugeordneten hydraulischen Bremsanlage 3 erhalten bleibt.
  • Abweichend von dem gezeigten Ausführungsbeispiel könnte der Aktuator 14 auch von einem elektrischen Bremszylinder gebildet sein. Der Aktuator 14 könnte aber auch ein elektrischer Stellmotor sein, der mit der hinteren Scheibenbremse 4 mechanisch verbunden ist.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Vorderrad
    2
    Hinterrad
    3
    Scheibenbremse von 1
    4
    Scheibenbremse von 2
    5
    Hydraulikleitung von 3
    6
    Hauptbremszylinder
    7
    Handbremshebel
    8
    Druckmindereinrichtung
    9
    Drucksensor
    10
    Steuerleitung von 8
    11
    Steuerleitung von 9
    12
    Steuergerät
    13
    Hydraulikleitung von 4
    14
    Aktuator
    15
    Steuerleitung von 14
    16
    Antiblockier-Sensor von 1
    17
    Antiblockier-Sensor von 2
    18
    Steuerleitung von 16
    19
    Steuerleitung von 17
    20
    Fußbremshebel
    21
    Steuerleitung von 20

Claims (5)

  1. Integralbremssystem für Motorräder, umfassend eine auf das eine erste Rad (1) einwirkende hydraulische erste Bremsanlage (3), die über eine Hydraulikleitung (5) mit einem Hauptbremszylinder (6) verbunden ist, der mit einem ersten Bremshebel (7) steuerbar ist, eine auf das andere zweite Rad (2) einwirkende zweite Bremsanlage (4), der ein Aktuator (14) zugeordnet ist, der sowohl mit dem ersten Bremshebel (7) als auch mit einem zweiten Bremshebel (20) steuerbar ist, eine Regeleinrichtung (12) zur gesteuerten Verteilung der Bremskraft auf die beiden Räder (1,2) und ein die Regeleinrichtung enthaltendes elektronisches Steuergerät (12), das über elektrische Steuerleitungen (11, 15, 21) mit einem auf den Druck in der Hydraulikleitung (5) ansprechenden Sensor (9), mit dem Aktuator (14) und mit dem zweiten Bremshebel (20) verbunden ist, wobei das Steuergerät (12) den Aktuator (14) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Drucksensors (9) oder bei einer Betätigung des zweiten Bremshebels (20) ansteuert, um die auf das zweite Rad (2) einwirkende Bremsanlage (4) zu aktivieren, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Rädern (1, 2) jeweils ein Antiblockiersensor (16, 17) zugeordnet ist, der über Steuerleitungen (18, 19) mit dem Steuergerät (12) verbunden ist, und daß in der Hydraulikleitung (5) eine dem Drucksensor (9) vorgeschaltete Druckmindereinrichtung (8) angeordnet ist, die über eine Steuerleitung (10) mit dem Steuergerät (12) verbunden ist, wobei das Steuergerät (12) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Drucksensors (9) den Aktuator (14) derart steuert, dass in der auf das zweite Rad (2) einwirkenden zweiten Bremsanlage (4) die einer optimalen Verteilung entsprechende Bremskraft erzeugt wird, und dass bei einer Änderung der in der ersten Bremsanlage (3) erzeugten Bremskraft die in der zweiten Bremsanlage (4) erzeugte Bremskraft derart verändert wird, dass die ideale dynamische Verteilung der Bremskraft beibehalten wird.
  2. Integralbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (14) als Pumpe oder als elektrischer Bremszylinder ausgebildet und über eine Hydraulikleitung (13) mit der auf das zweite Rad (2) einwirkenden zweiten Bremsanlage (4) verbunden ist.
  3. Integralbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (14) ein elektrischer Stellmotor ist, der mit der auf das zweite Rad (2) einwirkenden zweiten Bremsanlage (4) mechanisch verbunden ist.
  4. Integralbremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Rad (1) das Vorderrad und das zweite Rad (2) das Hinterrad ist.
  5. Integralbremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Ausfall des Systems (9, 12, 14) die Funktionsfähigkeit der hydraulischen ersten Bremsanlage (3) erhalten bleibt.
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EP (1) EP1594730B1 (de)
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