EP1593630B1 - Vorrichtung zum Vorbereiten einer zu einer Vorratsrolle gewickelten Materialbahn - Google Patents

Vorrichtung zum Vorbereiten einer zu einer Vorratsrolle gewickelten Materialbahn Download PDF

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EP1593630B1
EP1593630B1 EP05103572A EP05103572A EP1593630B1 EP 1593630 B1 EP1593630 B1 EP 1593630B1 EP 05103572 A EP05103572 A EP 05103572A EP 05103572 A EP05103572 A EP 05103572A EP 1593630 B1 EP1593630 B1 EP 1593630B1
Authority
EP
European Patent Office
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supply roll
sensors
radius
roll
evaluation unit
Prior art date
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EP05103572A
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English (en)
French (fr)
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EP1593630A3 (de
EP1593630A2 (de
Inventor
Martin Keller
Erwin Lehrieder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
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Publication of EP1593630A3 publication Critical patent/EP1593630A3/de
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Not-in-force legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/102—Preparing the leading end of the replacement web before splicing operation; Adhesive arrangements on leading end of replacement web; Tabs and adhesive tapes for splicing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/30—Sensing or detecting means using acoustic or ultrasonic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means
    • B65H2553/82—Arangement of the sensing means with regard to the direction of transport of the handled material

Definitions

  • the invention relates to a device for preparing a material web wound into a supply roll according to the preamble of claim 1.
  • an adhesive tape strip in the transverse direction adheres the outer end to an underlying layer of the web and thus prevents uncontrolled unwinding of the web, if this during the roll change to a running speed the unwound from the stock roll to be replaced unwinding current web is accelerated, and on the other hand serves for adhering the web of the supply roll to be loaded to the moving web.
  • the supply roll to be fed in and the moving material web are pressed against one another.
  • the outer end comes into contact with the strip of adhesive tape of the material web wound onto the rotating supply roll to be loaded with the moving material web from the supply roll to be exchanged and is glued to it.
  • the running material web tears the web of material glued to it, wherein the adhesive tape strip is pulled off from the position of the material web lying under the outer end, and threads the material web of the supply roll to be loaded into the machine. After adhering the material webs together, the moving web is severed at a point between the tape strip and the supply roll to be replaced.
  • stock rolls to be loaded differ from an ideal cylindrical shape.
  • the supply roll after a long Storage times at a location where it is deposited on the ground, be flattened due to their own weight.
  • the web can also be wound incorrectly, so that the supply roll z. B. has a conical or an eccentric outer shape.
  • the supply roll may be locally depressed due to previous bumps during transport of the supply roll or due to inadvertently bouncing against the supply roll objects. Such deviations in shape prove to be particularly critical during reel change, where the web is subjected to very strong forces as it is entrained in the running web.
  • the tape strip is not pressed as a result of deviations in shape of the supply roll over its entire length against the moving web, the web to be loaded can tear longitudinally. This makes it necessary to interrupt the operation of the web processing machine, the replacement of the damaged webs and possibly even repairs to the machinery.
  • the DE 199 05 140 A1 describes method and apparatus for preparing the supply roll, wherein by means of a single distance sensor, a deviation of the diameter of a supply roll is determined by a predetermined diameter.
  • the DE 695 01 317 T2 and the DE 26 27 103 A1 discloses devices with a diameter of a supply roll is detected.
  • JP 08-002 757 A an obliquely adjustable pressure roller is known in a device for joining webs.
  • the invention has for its object to provide a device for preparing a wound to a supply roll web.
  • the rotation of the supply roll which in any case takes place for the application of the adhesive tape, is advantageously utilized for detecting the radius of the supply roll.
  • the knowledge of the radius allows the detection of deviations of the detected radius of the supply roll from an ideal radius, i. H. deviations of the shape of the supply roll from an ideal cylindrical shape.
  • a roll changer which adheres the material web of the stock roll prepared for the roll change to a moving material web, compensates for these form deviations.
  • the adhesive tape is adhered cleanly over its entire length to the moving material web, and the splices withstand the tensile stresses that occur. Damage to the material webs and production losses are avoided.
  • the sensor is installed in the device for applying the adhesive tape to the material web of the supply roll to be loaded and thereby advantageously exploits the rotational movement of the supply roll during the application of the adhesive tape for detecting the radius of the supply roll, no additional measuring stations for detecting the radius are necessary.
  • an arrangement with a device for applying the adhesive tape and a roll changer remains compact and space-saving, and also the number of operations to be performed sequentially for the roll change is not increased despite the additional detection of the radius of the supply roll.
  • the senor can scan the supply roll either touching or he can feel the supply roll contactless. If it is a non-contact scanning sensor, the sensor may be an optical or an acoustic sensor.
  • the device comprises a sensor which detects its radius along a circumference of the supply roll during the rotational movement of the supply roll, flattening of the supply roll or locally depressed points of the supply roll can be detected therefrom.
  • several sensors are preferred in the width of the supply roll arranged staggered so that the supply roll can be examined for deviations from the ideal shape over its entire width and in particular a conical deformation of the supply roll can be determined.
  • the senor is part of a sensor pair for scanning diametrically opposite sides of the supply roll. While a sensor or sensors arranged on one side require a full turn of the supply roll to scan its entire circumference, in an arrangement with diametrically opposed sensors, half a turn of the supply roll is sufficient to detect its entire circumference.
  • the device may comprise an evaluation unit, which compares the radius detected by the sensor with an ideal radius and determines a deviation between the two.
  • the evaluation unit can be set up to detect a deviation from the ideal radius because the radii respectively detected by the sensors of the sensor pair are different from each other.
  • An ideal radius is in this case when the sensors of the same pair of sensors detect the same radii.
  • the evaluation unit and a control unit which controls the application of the adhesive tape in the device can be implemented by two separate processors. However, it is more advantageous because it is simpler to provide a single processor by which both the evaluation unit and the control unit for controlling the application of the adhesive tape are implemented.
  • This data set can be a dataset associated with the supply roll from the manufacturer's side with specific data of the supply roll, as is customary in the paper industry today. Such a Record is provided for each individual supply roll and accompanies the supply roll from its production to its final consumption. All process steps to which the supply roll has been subjected since its manufacture are noted in this data record, so that the data record allows the history of the supply roll to be understood.
  • the device is preferably configured to write the detected radius in the data set. If the device has an evaluation unit, the deviations determined by the evaluation unit are also preferably written into the data set.
  • the roll changer can comprise a frame and a pressure roller mounted therein for pressing the current web in unwinding against the supply roll to be loaded the material web provided with the adhesive tape, wherein the pressure roll differs to compensate for the deviations in the frame is positionable.
  • a reel changer may comprise a bearing in which the supply roll to be loaded is mounted on the material strip provided with the adhesive tape, and in which this supply roll can be positioned differently to compensate for the deviation.
  • a reel changer preferably comprises a control device which is set up to recognize the supply roll to be loaded due to the deviation as unsuitable for use in the machine processing the material web and to separate the supply reel.
  • Fig. 1 shows a side view of an apparatus for applying an adhesive tape on a web end 14 of a wound up to a supply roll 01 with a longitudinal axis 16 material web, for. B. paper web.
  • Fig. 2 is the associated front view of the device.
  • a lifting device 02 comprises two height-adjustable, rotatably driven rollers 03, on which the supply roll 01 rests. The rollers 03 are preferably positioned according to different roller diameter at different heights.
  • a movable arm 04 of the device has rollers 06 for gripping the material web end 14 at one end.
  • the arm 04 is pivotable in order to pull the material web end 14 of the material web detected by the rollers 06 onto a work table so that the leading edge of the material web is in the working region of a cutting / adhesive tape dispensing device 08 comes to rest.
  • the cutting / adhesive tape dispensing device 08 is displaceable along a rail 07 in the longitudinal direction of the supply roll 01 in order to apply an adhesive tape 17 to the front edge of the material web.
  • Sensors 09 and / or these diametrically opposite sensors 11 are arranged at the level of the longitudinal axis 16 of the supply roll 01 with a view towards the lateral surface of the supply roll 01.
  • a plurality of sensors 09; 11 in the width of the supply roll 01 each preferably arranged equidistantly on a rail 12.
  • the sensors 09; 11 each have the same distance to a median plane between the rollers 03 and thus, when the supply roll 01 is ideally round, also from its longitudinal axis 16.
  • the sensors 09; 11 are connected to a processor 13 in connection, on which a control unit 24 and an evaluation unit 26 are implemented.
  • the processor 13 is provided with an interface for reading and outputting records indicating a set of characteristics characteristic of each supply roll 01 processed in the apparatus.
  • the web end 14 of the supply roll 01 is taken by the rollers 06 of the arm 04.
  • the arm 04 pulls the material web end 14 to the cutting / adhesive tape dispensing device 08.
  • the rollers 03 of the lifting device 02 are rotationally driven, so that the supply roll 01 rotates about its longitudinal axis 16.
  • the web end 14 is then provided with an adhesive tape 17.
  • the movements of the arm 04 and the cutting / dispensing device 08 are controlled by the control unit 24 implemented on the processor 13.
  • a measuring beam of the sensors 09 closes; 11 with a horizontal an opening angle ⁇ of + 15 ° to -15 °.
  • a measuring beam of the sensors 09 is particularly preferred; 11 arranged approximately horizontally.
  • the sensors 09; 11 are arranged laterally to the supply roll 01.
  • a measuring beam of the sensors 09; 11 is preferably arranged approximately radially to the supply roll 01.
  • the evaluation unit 26 averages the totality of the sensors 09; 11 radii detected and checks whether the average is within a target range. If this is not the case, the supply roll 01 is not suitable for use in the roll changer and is eliminated.
  • the evaluation unit 26 is also able to determine whether the supply roll has 01 bumps, and where they lie on the supply roll 01. If a bump is present, it is checked whether it is in a place where later the web end 14 will come to rest with the tape strip. If so, this would hinder the flying role change; However, this can be remedied by the supply roll 01 is further unwound and is cut off by the cutting / tape dispensing device 08, so that the newly obtained during cutting material web end 14 no longer lie on the bump comes.
  • the evaluation unit 26 determines that the out-of-roundness exceeds a predetermined amount, the supply roll 01 is unsuitable and is sorted out.
  • the evaluation unit 26 carries the results of the evaluation of the measured values of the sensors 09; 11 in the supply roll 01 associated record.
  • the rollers 03 After evaluating the measurement results by the evaluation unit 26 and applying the adhesive tape 17 to the material web end 14 by the cutting / Klebbandspende worn 08, the rollers 03 are driven in the opposite direction to retract the web end 14 on the body of the supply roll 01 and one on the material web end 14th To attach projecting portion of the adhesive tape 17 to the supply roll 01. Depending on the decision by the evaluation unit 26 on the usefulness of the supply roll 01 this is forwarded to an automatic reel splicer or eliminated.
  • Fig. 3 shows a simplified representation of a part of a roll changer from a lateral view.
  • a moving material web for. B. a paper web 21 handled.
  • the supply roll 22 is to be exchanged for the provided with the adhesive tape 17 supply roll 01.
  • the supply roll 01 is below the Paper web 21 rotatably held.
  • Above the paper web 21 at the level of the supply roll 01 a pressure roller 18 is provided.
  • the two supply rollers 01 and 22 and the pressure roller 18 are mounted in a frame 19, which in the following Fig. 4a) to 4c ) you can see.
  • the supply roll 01 Since the paper web 21 is unwound from the supply roll 22 at a considerable speed, the supply roll 01 is first accelerated by the roll changer to a rotational speed at which its peripheral speed corresponds to the running speed of the paper web 21. After the supply roll 01 has reached the running speed of the paper web 21, it is pressed against the paper web 21 by adjusting the axis of the pressure roller 18 and / or the supply roll 01. As a result of the rotation of the paper web 01, the adhesive tape 17 comes into contact with the paper web 21. After the adhesive tape 17 has adhered to the paper web 21, the paper web of the supply roll 01 is taken away from the paper web 21 and drawn into a printing press passed through by the paper web 21.
  • Fig. 4a illustrates this problem by means of a front view of the roll changer from a viewing direction parallel to the paper web 21 at a time prior to bonding of the two paper webs.
  • the supply roll 01 is in the Fig. 4a ) to illustrate the facts exaggerated strongly conical.
  • the paper web 21 can not be pressed over its entire width against the supply roll 01 by the pressing roller 18 which presses it down when sticking on account of the conical shape of the supply roll 01. This would lead to a poor bonding of the adhesive tape 17 to the supply roll 21, with the result that the bond dissolves when the paper web of the supply roll 01 of the running paper web 21 is entrained.
  • the reel changer receives together with the supply roll 01 via a suitable interface and the record associated with this supply roll.
  • the pressure roller 18 is slightly inclined, so that its surface facing the supply roller 01 is exactly parallel to the opposite surface of the supply roller 01, as in FIG Fig. 4b ).
  • the pressure roller 18 is moved vertically downwards from this position, it presses the paper web 21 against the entire width of the supply roll 01.
  • the storage of the supply roll 01 inside the frame 19 permits a pivoting of the axis of the supply roll 01 in such a way that the mutually facing surfaces of the conical supply roll 01 and the pressure roll 18 become parallel, as in FIG Fig. 4c ).
  • the sensor for determining the radius or the shape tolerances or positional tolerances when turning the supply roll in unpacking station, in a special station or in the reel changer itself.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vorbereiten einer zu einer Vorratsrolle gewickelten Materialbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Zur Vorbereitung des Rollenwechsels bringt eine Vorrichtung, z. B. DE 102 35 784 A1 am äußeren Ende einer Materialbahn, die zu einer einzuwechselnden Vorratsrolle gewickelt ist, einen Klebebandstreifen in Querrichtung an, der einerseits das äußere Ende an eine darunter liegende Lage der Materialbahn anheftet und so ein unkontrolliertes Abwickeln der Materialbahn verhindert, wenn diese während des Rollenwechsels auf eine Laufgeschwindigkeit der von der auszuwechselnden Vorratsrolle abgewickelten laufenden Materialbahn beschleunigt wird, und der andererseits zum Ankleben der Materialbahn der einzuwechselnden Vorratsrolle an die laufende Materialbahn dient. Sobald die Umfangsgeschwindigkeit der einzuwechselnden Vorratsrolle die Geschwindigkeit der laufenden Materialbahn erreicht hat, werden die einzuwechselnde Vorratsrolle und die laufende Materialbahn gegeneinander gedrückt. Dadurch gelangt das äußere Ende mit dem Klebebandstreifen der zur sich drehenden einzuwechselnden Vorratsrolle aufgewickelten Materialbahn mit der laufenden Materialbahn von der auszuwechselnden Vorratsrolle in Kontakt und wird an diese angeklebt. Die laufende Materialbahn reißt die an sie geklebte Materialbahn mit, wobei der Klebebandstreifen von der unter dem äußeren Ende liegenden Lage der Materialbahn abgezogen wird, und fädelt die Materialbahn der einzuwechselnden Vorratsrolle in die Maschine ein. Nach erfolgtem Ankleben der Materialbahnen aneinander wird die laufende Materialbahn an einer Stelle zwischen dem Klebebandstreifen und der auszuwechselnden Vorratsrolle durchtrennt.
  • In der Praxis kommt es jedoch häufig vor, dass einzuwechselnde Vorratsrollen von einer idealen Zylinderform abweichen. Beispielsweise kann die Vorratsrolle nach langen Lagerzeiten an einer Stelle, mit der sie auf dem Boden aufgelegen ist, infolge ihres Eigengewichtes abgeplattet sein. Die Materialbahn kann aber auch fehlerhaft gewickelt sein, so dass die Vorratsrolle z. B. eine konische oder eine exzentrische äußere Form hat. Außerdem kann die Vorratsrolle aufgrund von vorangegangenen Stößen beim Transport der Vorratsrolle oder aufgrund von unabsichtlich gegen die Vorratsrolle prallenden Gegenständen lokal eingedrückt sein. Solche Formabweichungen erweisen sich vor allem während des Rollenwechsels, wo die Materialbahn sehr starken Kräften ausgesetzt ist, während sie von der laufenden Materialbahn mitgerissen wird, als besonders kritisch. Wenn der Klebebandstreifen infolge von Formabweichungen der Vorratsrolle nicht auf seiner gesamten Länge gegen die laufende Materialbahn gedrückt wird, kann die einzuwechselnde Materialbahn längs aufreißen. Dies macht eine Unterbrechung des Betriebs der die Materialbahn verarbeitenden Maschine, den Austausch der beschädigten Materialbahnen und eventuell sogar Reparaturen an den Maschinen notwendig.
  • Die DE 199 05 140 A1 beschreibt Verfahren und eine Vorrichtung zum Vorbereiten der Vorratsrolle, wobei mittels eines einzigen Abstandssensors eine Abweichung des Durchmessers einer Vorratsrolle von einem vorgegebenem Durchmesser ermittelt wird.
  • Die DE 695 01 317 T2 und die DE 26 27 103 A1 offenbaren Vorrichtungen mit dem ein Durchmesser einer Vorratsrolle erfasst wird.
  • Durch die JP 08-002 757 A ist eine schräg stellbare Andrückwalze in einer Vorrichtung zum Verbinden von Bahnen bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vorbereiten einer zu einer Vorratsrolle gewickelten Materialbahn zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass bei der Vorrichtung die zum Aufbringen des Klebebandes ohnehin erfolgende Drehung der Vorratsrolle vorteilhaft zum Erfassen des Radius der Vorratsrolle ausgenutzt wird. Die Kenntnis des Radius erlaubt das Erkennen von Abweichungen des erfassten Radius der Vorratsrolle von einem idealen Radius, d. h. von Abweichungen der Form der Vorratsrolle von einer idealen zylindrischen Form. Ein Rollenwechsler, welcher die Materialbahn der zum Rollenwechsel vorbereiteten Vorratsrolle an eine laufende Materialbahn anklebt, gleicht diese Formabweichungen aus. Somit wird das Klebeband auf seiner gesamten Länge sauber an die laufende Materialbahn angeklebt, und die Klebestellen halten den auftretenden Zugbeanspruchungen stand. Beschädigungen der Materialbahnen sowie Produktionsausfälle werden vermieden. Weil der Sensor in der Vorrichtung zum Aufbringen des Klebebandes auf die Materialbahn der einzuwechselnden Vorratsrolle eingebaut ist und dabei vorteilhaft die Drehbewegung der Vorratsrolle während des Aufbringens des Klebebandes für das Erfassen des Radius der Vorratsrolle ausnutzt, sind keine zusätzlichen Messstationen für das Erfassen des Radius notwendig. Dadurch bleibt eine Anordnung mit einer Vorrichtung zum Aufbringen des Klebebandes und einem Rollenwechsler kompakt und platzsparend, und auch die Anzahl nacheinander auszuführender Arbeitsgänge für den Rollenwechsel wird trotz des zusätzlichen Erfassens des Radius der Vorratsrolle nicht erhöht.
  • Grundsätzlich kann der Sensor die Vorratsrolle entweder berührend abtasten oder er kann die Vorratsrolle berührungslos abtasten. Wenn es sich um einen berührungslos abtastenden Sensor handelt, kann der Sensor ein optischer oder ein akustischer Sensor sein.
  • Sofern die Vorrichtung einen Sensor umfasst, der während der Drehbewegung der Vorratsrolle deren Radius entlang eines Umfangs der Vorratsrolle erfasst, so können daraus Abplattungen der Vorratsrolle oder lokal eingedrückte Stellen der Vorratsrolle erkannt werden. Bevorzugt sind jedoch mehrere Sensoren in der Breite der Vorratsrolle gestaffelt angeordnet, so dass die Vorratsrolle auf ihrer ganzen Breite auf Abweichungen von der idealen Form untersucht werden kann und insbesondere auch eine konische Verformung der Vorratsrolle festgestellt werden kann.
  • Ebenfalls besonders bevorzugt ist der Sensor Teil eines Sensorpaares zum Abtasten von diametral gegenüberliegenden Seiten der Vorratsrolle. Während ein Sensor oder einseitig angeordnete mehrere Sensoren eine volle Umdrehung der Vorratsrolle erfordern, um ihren gesamten Umfang abzutasten, ist bei einer Anordnung mit sich diametral gegenüberliegenden Sensoren schon eine halbe Umdrehung der Vorratsrolle zum Erfassen ihres gesamten Umfangs ausreichend.
  • Die Vorrichtung kann eine Auswerteeinheit umfassen, welche den vom Sensor erfassten Radius mit einem idealen Radius vergleicht und eine Abweichung zwischen beiden feststellt. Bei Vorhandensein von Sensorpaaren mit sich diametral gegenüberliegenden Sensoren kann die Auswerteeinheit eingerichtet sein, eine Abweichung vom idealen Radius daran zu erkennen, dass die von den Sensoren des Sensorpaares jeweils erfassten Radien voneinander verschieden sind. Ein idealer Radius liegt in diesem Fall dann vor, wenn die Sensoren desselben Sensorpaares jeweils gleiche Radien erfassen.
  • Dabei können die Auswerteeinheit und eine Steuereinheit, welche das Aufbringen des Klebebandes in der Vorrichtung steuert, von zwei getrennten Prozessoren implementiert sein. Vorteilhafter weil einfacher ist es aber, einen einzigen Prozessor vorzusehen, durch den sowohl die Auswerteeinheit als auch die Steuereinheit zum Steuern des Aufbringens des Klebebandes implementiert sind.
  • Bei der Vorrichtung kann ferner eine Schnittstelle zum Ein- und Auslesen eines Datensatzes vorgesehen sein. Bei diesem Datensatz kann es sich um einen der Vorratsrolle von der Herstellerseite zugeordneten Datensatz mit spezifischen Daten der Vorratsrolle handeln, wie sie heutzutage in der Papierindustrie üblich sind. Ein solcher Datensatz wird für jede einzelne Vorratsrolle vorgesehen und begleitet die Vorratsrolle von ihrer Herstellung bis zu ihrem endgültigen Verbrauch. Alle Prozessschritte, denen die Vorratsrolle seit ihrer Herstellung unterworfen wird, werden in diesem Datensatz vermerkt, so dass der Datensatz es erlaubt, die Historie der Vorratsrolle nachzuvollziehen. Aus diesen Gründen ist die Vorrichtung bevorzugt eingerichtet, den erfassten Radius in den Datensatz zu schreiben. Falls die Vorrichtung über eine Auswerteeinheit verfügt, werden ebenso bevorzugt die von der Auswerteeinheit festgestellten Abweichungen in den Datensatz geschrieben. Wenn die von den Sensoren erfassten Radien der Vorratsrolle bzw. Abweichungen in diesen bereits vorhandenen Datensatz abgespeichert werden, ist es für den der Vorrichtung im Produktionsablauf nachfolgenden Rollenwechsler besonders einfach, Informationen über die erfassten Radien bzw. Abweichungen zu erhalten und eventuelle Formabweichungen der Vorratsrolle auszugleichen.
  • Um Abweichungen der Vorratsrolle von der idealen Zylinderform auszugleichen, kann der Rollenwechsler ein Gestell und eine darin gelagerte Andrückwalze zum Andrücken der in Abwicklung befindlichen laufenden Materialbahn gegen die einzuwechselnde Vorratsrolle der mit dem Klebeband versehenen Materialbahn umfassen, wobei die Andrückwalze zum Ausgleichen der Abweichungen im Gestell unterschiedlich positionierbar ist. Ferner kann ein Rollenwechsler ein Lager umfassen, in dem die einzuwechselnde Vorratsrolle des mit dem Klebeband versehenen Materialbandes gelagert ist, und in dem diese Vorratsrolle zum Ausgleichen der Abweichung unterschiedlich positionierbar ist.
  • Ein Rollenwechsler umfasst bevorzugt eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die einzuwechselnde Vorratsrolle aufgrund der Abweichung als untauglich zum Einsatz in der die Materialbahn verarbeitenden Maschine zu erkennen und die Vorratsrolle auszusondern.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Aufbringen eines Klebebandes auf eine zu einer Vorratsrolle gewickelten Materialbahn;
    Fig. 2
    eine Vorderansicht der Vorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 3
    eine vereinfachte Seitenansicht eines Teils eines Rollenwechslers mit in Abwicklung befindlicher Vorratsrolle und einer mit Klebeband versehenen Vorratsrolle;
    Fig. 4a)
    den Rollenwechsler der Fig. 3 in Blickrichtung der Materialbahn mit konisch verformter Vorratsrolle;
    Fig. 4b)
    den Rollenwechsler aus Fig. 3 mit verstellter Andrückwalze;
    Fig. 4c)
    den Rollenwechsler aus Fig. 3 mit verstellter Vorratsrolle.
  • Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Aufbringen eines Klebebandes auf ein Materialbahnende 14 einer zu einer Vorratsrolle 01 mit einer Längsachse 16 aufgewickelten Materialbahn, z. B. Papierbahn. Fig. 2 ist die zugehörige Vorderansicht der Vorrichtung. Ein Hebeeinrichtung 02 umfasst zwei höhenverstellbare, drehantreibbare Rollen 03, auf denen die Vorratsrolle 01 ruht. Die Rollen 03 werden vorzugsweise entsprechend unterschiedlicher Rollendurchmesser auf unterschiedlicher Höhen positioniert. Ein beweglicher Arm 04 der Vorrichtung weist an einem Ende Walzen 06 zum Ergreifen des Materialbahnendes 14 auf. Der Arm 04 ist schwenkbar, um das von den Walzen 06 erfasste Materialbahnende 14 der Materialbahn auf einen Arbeitstisch zu ziehen, so dass die Vorderkante der Materialbahn im Arbeitsbereich einer Schneid-/Klebebandspendeeinrichtung 08 zu liegen kommt. Die Schneid-/Klebebandspendeeinrichtung 08 ist entlang einer Schiene 07 in Längsrichtung der Vorratsrolle 01 verschiebbar, um ein Klebeband 17 auf die Vorderkante der Materialbahn aufzubringen.
  • Sensoren 09 und/oder diesen diametral gegenüberliegende Sensoren 11 sind auf Höhe der Längsachse 16 der Vorratsrolle 01 mit Blickrichtung auf die Mantelfläche der Vorratsrolle 01 angeordnet. Wie insbesondere in der Vorderansicht der Fig. 2 gesehen werden kann, ist jeweils eine Mehrzahl von Sensoren 09; 11 in der Breite der Vorratsrolle 01 jeweils vorzugsweise äquidistant auf einer Schiene 12 angeordnet. Die Sensoren 09; 11 haben jeweils gleichen Abstand zu einer Mittelebene zwischen den Rollen 03 und damit, wenn die Vorratsrolle 01 ideal rund ist, auch von ihrer Längsachse 16. Die Sensoren 09; 11 stehen mit einem Prozessor 13 in Verbindung, auf dem eine Steuereinheit 24 und eine Auswerteeinheit 26 implementiert sind. Der Prozessor 13 ist mit einer Schnittstelle zum Lesen und Ausgeben von Datensätzen versehen, die zu jeder in der Vorrichtung bearbeiteten Vorratsrolle 01 einen Satz von für sie charakteristischen Eigenschaften angeben.
  • Um die Vorratsrolle 01 in der gezeigten Vorrichtung mit einem Klebeband 17 zu versehen, wird von den Walzen 06 des Armes 04 das Materialbahnende 14 der Vorratsrolle 01 ergriffen. Der Arm 04 zieht das Materialbahnende 14 zur Schneid-/Klebebandspendeeinrichtung 08. Gleichzeitig werden die Rollen 03 der Hebeeinrichtung 02 drehangetrieben, so dass die Vorratsrolle 01 um ihre Längsachse 16 rotiert. Von der entlang der Schiene 07 verschiebbaren Schneid-/Klebebandspendeeinrichtung 08 wird das Materialbahnende 14 anschließend mit einem Klebeband 17 versehen. Die Bewegungen des Armes 04 und der Schneid-/Klebebandspendeeinrichtung 08 werden von der auf dem Prozessor 13 implementierten Steuereinheit 24 gesteuert.
  • Während das Materialbahnende 14 vom Arm 04 zur Schneid-/Klebebandspendeeinrichtung 08 gezogen wird und sich die Vorratsrolle 01 dreht, erfassen die Sensoren 09; 11 jeweils fortlaufend den Abstand zwischen sich und der Mantelfläche der Vorratsrolle 01. Da der Abstand der Sensoren 09; 11 von der Mittelebene fest ist, ist der erfasste Abstand unmittelbar repräsentativ für den Radius der Vorratsrolle 01. Der von den Sensoren 09; 11 erfasste Abstand wird der auf dem Prozessor 13 implementierten Auswerteeinheit 26 übermittelt. Nach einer halben Umdrehung der Vorratsrolle 01 verfügt die Auswerteeinheit 26 über Messwerte von der gesamten Mantelfläche der Vorratsrolle 01.
  • Vorzugsweise schließt ein Messstrahl der Sensoren 09; 11 mit einer Horizontalen einen Öffnungswinkel α von +15° bis- 15° ein. Besonders bevorzugt istein Messstrahl der Sensoren 09; 11 annähernd horizontal angeordnet.
  • Die Sensoren 09; 11 sind seitlich zur Vorratsrolle 01 angeordnet. Ein Messstrahl der Sensoren 09; 11 ist vorzugsweise annähernd radial zur Vorratsrolle 01 angeordnet.
  • Die Auswerteeinheit 26 mittelt die Gesamtheit der von den Sensoren 09; 11 erfassten Radien und prüft, ob der Mittelwert in einem Sollbereich liegt. Ist dies nicht der Fall, so ist die Vorratsrolle 01 zur Verwendung im Rollenwechsler nicht geeignet und wird ausgeschieden.
  • Durch Vergleich der Radien untereinander ist die Auswerteeinheit 26 ferner in der Lage, festzustellen, ob die Vorratsrolle 01 Beulen aufweist, und wo diese auf der Vorratsrolle 01 liegen. Wenn eine Beule vorhanden ist, wird geprüft, ob sie an einem Ort liegt, an dem später das Materialbahnende 14 mit dem Klebebandstreifen zu liegen kommen wird. Ist dies der Fall, würde dies den fliegenden Rollenwechsel behindern; dies kann jedoch behoben werden, indem die Vorratsrolle 01 ein Stück weiter abgewickelt wird und durch die Schneid-/Klebebandspendeeinrichtung 08 abgeschnitten wird, so dass das beim Abschneiden neu erhaltene Materialbahnende 14 nicht mehr auf der Beule zu liegen kommt.
  • Wenn sich die von zwei jeweils gegenüberliegenden Sensoren 09 und 11 erfassten Radien unterscheiden oder sich während des Drehens der Vorratsrolle 01 unterschiedlich entwickeln, so deutet dies auf eine unrunde Form der Vorratsrolle 01 hin. Wenn die Auswerteeinheit 26 feststellt, dass die Unrundheit ein vorgegebenes Maß übersteigt, ist die Vorratsrolle 01 ungeeignet und wird aussortiert.
  • Wenn die von den Sensoren 09 bzw. 11 einer Gruppe erfassten Radien eine Abhängigkeit von der Lage der Sensoren 09; 11 in Breitenrichtung der Vorratsrolle 01 aufweisen, so weist dies auf eine Konizität der Vorratsrolle 01 hin. Auch dies wird von der Auswerteeinheit 26 festgestellt.
  • Die Auswerteeinheit 26 trägt die Ergebnisse der Auswertung der Messwerte der Sensoren 09; 11 in den der Vorratsrolle 01 zugeordneten Datensatz ein.
  • Nach Auswerten der Messergebnisse durch die Auswerteeinheit 26 und Aufbringen des Klebebandes 17 auf das Materialbahnende 14 durch die Schneid-/Klebebandspendeeinrichtung 08 werden die Rollen 03 in entegegengesetzter Richtung angetrieben, um das Materialbahnende 14 auf den Körper der Vorratsrolle 01 zurückzuziehen und einen über das Materialbahnende 14 überstehenden Abschnitt des Klebebands 17 an die Vorratsrolle 01 anzuheften. Je nach Entscheidung durch die Auswerteeinheit 26 über die Brauchbarkeit der Vorratsrolle 01 wird diese zu einem automatischen Rollenwechsler weiterbefördert oder ausgeschieden.
  • Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines Teils eines Rollenwechslers aus seitlicher Sicht. Von einer auszuwechselnden Vorratsrolle 22 wird eine laufende Materialbahn, z. B. eine Papierbahn 21 abgewickelt. Die Vorratsrolle 22 soll gegen die mit dem Klebeband 17 versehene Vorratsrolle 01 ausgetauscht werden. Die Vorratsrolle 01 ist unterhalb der Papierbahn 21 drehbar gehalten. Oberhalb der Papierbahn 21 auf Höhe der Vorratsrolle 01 ist eine Andrückwalze 18 vorgesehen. Die beiden Vorratsrolle 01 und 22 sowie die Andrückwalze 18 sind in einem Gestell 19 gelagert, das in den folgenden Fig. 4a) bis 4c) zu sehen ist.
  • Da die Papierbahn 21 mit erheblicher Geschwindigkeit von der Vorratsrolle 22 abgewickelt wird, wird die Vorratsrolle 01 vom Rollenwechsler zunächst auf eine Drehgeschwindigkeit beschleunigt, bei der ihre Umfangsgeschwindigkeit der Laufgeschwindigkeit der Papierbahn 21 entspricht. Nachdem die Vorratsrolle 01 die Laufgeschwindigkeit der Papierbahn 21 erreicht hat, wird sie - durch Verstellen der Achse der Andrückwalze 18 und/oder der Vorratsrolle 01- gegen die Papierbahn 21 gedrückt. Durch die Drehung der Papierbahn 01 gerät das Klebeband 17 in Kontakt mit der Papierbahn 21. Nach Ankleben des Klebebandes 17 an der Papierbahn 21 wird die Papierbahn der Vorratsrolle 01 von der Papierbahn 21 mitgenommen und in eine von der Papierbahn 21 durchlaufene Druckmaschine eingezogen.
  • Wenn die Vorratsrolle 01 von einer idealen Zylinderform abweicht, ist nicht gewährleistet, dass das Klebeband 17 auf seiner ganzen Länge ausreichend fest an der Papierbahn 21 haftet.
  • Fig. 4a) veranschaulicht dieses Problem anhand einer Vorderansicht des Rollenwechslers aus einer Blickrichtung parallel zur Papierbahn 21 zu einem Zeitpunkt vor Verkleben der beiden Papierbahnen. Die Vorratsrolle 01 ist in der Fig. 4a) zur Verdeutlichung des Sachverhaltes übertrieben stark konisch dargestellt. Wie man aus dieser Darstellung erkennen kann, kann die Papierbahn 21 von der sie beim Ankleben nach unten drückenden Andrückwalze 18 aufgrund der konischen Form der Vorratsrolle 01 nicht über ihrer gesamten Breite gegen die Vorratsrolle 01 gedrückt werden. Dies würde zu einer mangelhaften Verklebung des Klebebandes 17 an die Vorratsrolle 21 führen, mit der Folge, dass sich die Klebung löst, wenn die Papierbahn der Vorratsrolle 01 von der laufenden Papierbahn 21 mitgerissen wird.
  • Der Rollenwechsler empfängt zusammen mit der Vorratsrolle 01 über eine geeignete Schnittstelle auch den dieser Vorratsrolle zugeordneten Datensatz. Anhand der darin enthaltenen Angaben über die konische Form der Vorratsrolle 01 stellt er wie in Fig. 4b) dargestellt, die Andrückwalze 18 leicht schräg, so dass ihre der Vorratsrolle 01 zugewandte Oberfläche zur gegenüberliegenden Oberfläche der Vorratsrolle 01 exakt parallel ist, wie in Fig. 4b) gezeigt. Wenn die Andrückwalze 18 aus dieser Stellung vertikaler abwärts bewegt wird, drückt sie die Papierbahn 21 auf der gesamten Breite der Vorratsrolle 01 gegen diese.
  • Alternativ kann auch vorgesehen werden, dass die Lagerung der Vorratsrolle 01 innerhalb des Gestells 19 eine Verschwenkung der Achse der Vorratsrolle 01 derart zulässt, dass die einander zugewandten Oberflächen der konischen Vorratsrolle 01 und der Andrückwalze 18 parallel werden, wie in Fig. 4c) gezeigt.
  • Auch ist es möglich, den Sensor zur Ermittlung des Radius bzw. der Formtoleranzen oder Lagetoleranzen beim Drehen der Vorratsrolle in Auspackstation, in einer speziellen Station oder im Rollenwechsler selbst anzuordnen.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Vorratsrolle
    02
    Hebeeinrichtung
    03
    Rolle
    04
    Arm
    05
    -
    06
    Walze
    07
    Schiene
    08
    Schneid-/Klebebandspendeeinrichtung
    09
    Sensor
    10
    -
    11
    Sensor
    12
    Schiene
    13
    Prozessor
    14
    Materialbahnende
    15
    -
    16
    Längsachse
    17
    Klebeband
    18
    Andrückwalze
    19
    Gestell
    20
    -
    21
    Papierbahn
    22
    Vorratsrolle
    23
    -
    24
    Steuereinheit
    25
    -
    26
    Auswerteeinheit
    α
    Öffnungswinkel

Claims (21)

  1. Vorrichtung zum Vorbereiten einer zu einer Vorratsrolle (01) gewickelten Materialbahn für einen fliegenden Rollenwechsel, mit einem Lager zum Unterstützen und Drehen der Vorratsrolle (01) um eine Längsachse (16), wobei mindestens ein Sensor (09; 11) zum Erfassen eines Radius der Vorratsrolle (01) während deren Drehbewegung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung zur Längsachse (16) der Vorratsrolle (01) mehrere, den Radius erfassende Sensoren (09; 11) angeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (09; 11) die Vorratsrolle (01) berührend abtastend angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (09; 11) die Vorratsrolle (01) berührungslos abtastend angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (09; 11) optische oder akustische Sensoren (09; 11) sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messstrahl der Sensoren (09; 11) mit einer Horizontalen einen Öffnungswinkel (α) von +15° bis-15° einschließend angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messstrahl der Sensoren (09; 11) annähernd horizontal angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (09; 11) seitlich zur Vorratsrolle (01) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung der Längsachse (16) der Vorratsrolle (01) mindestens drei Sensoren nebeneinander beabstandet angeordnet sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens ein Paar von diametral gegenüberliegende Seiten der Vorratsrolle (01) abtastenden Sensoren (09; 11) aufweist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit (26) zum Feststellen einer Abweichung der Gestalt der Vorratsrolle (01) von einer Idealgestalt anhand von Messergebnissen des wenigstens einen Sensors (09; 11) angeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (26) eingerichtet ist, eine Unrundheit der Vorratsrolle (01) daran zu erkennen, dass der von einem Sensor (09; 11) erfasste Radius beim Drehen der Vorratsrolle (01) variiert.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (26) eingerichtet ist, eine Unrundheit der Vorratsrolle (01) durch einen Vergleich der von den Sensoren (09; 11) des Sensorpaares erfassten Radien zu erkennen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (26) eingerichtet ist, eine Konizität der Vorratsrolle (01) durch einen Vergleich der von den Sensoren (09; 11) der Gruppe erfassten Radien zu erkennen.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (26) als auch eine Steuereinheit (24) zum Steuern des Klebebandspenders durch einen gemeinsamen Prozessor (13) implementiert sind.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnittstelle zum Ein- und Auslesen eines Datensatzes angeordnet ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eingerichtet ist, den erfassten Radius in den Datensatz zu schreiben.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16 und einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eingerichtet ist, die Abweichung in den Datensatz zu schreiben.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (09; 11) in einer Vorrichtung zum Aufbringen eines Klebebandes (17) angeordnet sind.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen in Richtung Längsachse (16) der Vorratsrolle (01) bewegbaren Klebebandspender aufweist.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei die Vorratsrolle (01) drehende Rollen (03) angeordnet sind.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Rollen (03) in Abhängigkeit eines Radius der Vorratsrollen (01) auf unterschiedliche Höhen positioniert sind.
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