EP1587987B1 - Verfahren zum einrichten eines fertigteiles und messvorrichtung - Google Patents

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EP1587987B1
EP1587987B1 EP03785765.3A EP03785765A EP1587987B1 EP 1587987 B1 EP1587987 B1 EP 1587987B1 EP 03785765 A EP03785765 A EP 03785765A EP 1587987 B1 EP1587987 B1 EP 1587987B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring
finished part
measuring device
points
prisms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03785765.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1587987A1 (de
Inventor
Ullrich FREITÄGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Boegl Stiftung and Co KG
Original Assignee
Max Boegl Bauunternehmung GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Boegl Bauunternehmung GmbH and Co KG filed Critical Max Boegl Bauunternehmung GmbH and Co KG
Publication of EP1587987A1 publication Critical patent/EP1587987A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1587987B1 publication Critical patent/EP1587987B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
    • E01B1/002—Ballastless track, e.g. concrete slab trackway, or with asphalt layers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

Definitions

  • the present invention relates to a method for setting up a finished part, in particular a precast slab for the construction of a slab track, which forms a route together with a plurality of successively arranged prefabricated parts, with polygon points which determine an outer geometry of the course of the track and a device for receiving a plurality Measuring prisms, which is arranged on a finished part, in particular a precast slab for the construction of a slab track.
  • a method for spatially accurate positioning of manufacturing equipment which is controlled using reference points to position rail fasteners with the desired accuracy at the desired location.
  • the production device is mobile and can detect at least one reference point by measurement at selected positions.
  • the positioning of the rail fastening bodies is controlled by the manufacturing facility in dependence on the position to the reference points.
  • sensors are designed as television cameras, which determines the altitude of the manufacturing facility compared to the height of the respective associated reference point.
  • the deviation of the actual position from the desired position is calculated, whereupon the manufacturing device is displaced in the longitudinal and transverse direction into the desired position. Subsequently, the rail fastening body is positioned and fastened.
  • a disadvantage of this device is that a precise laying of the rail fastening body requires a large number of reference points in order to be able to carry out the positioning of the rail fastening body in the accuracy required for high-speed railways.
  • the reference points must be arranged along the track so that the manufacturing facility can orientate it. It takes a lot of work to create the reference points.
  • the position of a production device is determined exactly with the proposed method. However, whether the manufacturing device then properly positions the rail fastener body is not checked by the proposed method.
  • the DE 100 45 468 A1 a track measuring device with a track measuring carriage for determining the relative and / or absolute position of a track for rail vehicles, wherein the track measuring carriage has a long chord measuring device which is aligned in the longitudinal direction of the track.
  • the long-chord measuring device allows additional, relative measurement of the track.
  • a threshold adjustment device which is suitable for positioning a plurality of arranged in a rail track longitudinal direction successively on a support plate thresholds in an intended installation in a Gumateriallage installation position.
  • This comprises a rail arrangement which can be laid in the longitudinal direction of the railroad track and a threshold installation arrangement which can be adjusted over all thresholds to be positioned in an alignment process and which is provided for bearing against the rail support areas of the threshold and adjustable in its vertical position and lateral position with respect to the railroad track length direction.
  • the threshold adjustment device comprises a threshold fixing arrangement, by means of which each of the thresholds to be positioned with respect to the threshold installation arrangement can be fixed when the threshold installation arrangement is to be positioned at the rail support areas of the threshold installation arrangement to be positioned during an adjustment procedure.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method and a measuring device with which the abovementioned disadvantages are avoided and in particular a fast and reliable installation of prefabricated panels is made possible with little personnel expenditure. Furthermore, it is an object of the invention to be able to use simple and standardized measuring devices for a precise measurement and setup of the finished parts.
  • the inventive method is used to set up a finished part, in particular a precast slab for the construction of a slab track.
  • a finished part in particular a precast slab for the construction of a slab track.
  • Several successively arranged finished parts form a route.
  • the composite of the precast track has polygon points, which determine an outer geometry of the course of the route.
  • a measuring device in particular a tachymeter, is set up at a first polygon point and oriented with respect to at least one destination point, so that an orientation line is thereby erected.
  • measuring points of the finished part are measured starting from this target point orientation with respect to their actual position in relation to the orientation line and compared with their desired position.
  • the finished part is then set up in accordance with the difference between the actual position and the setpoint position.
  • the orientation of the tachymeter and the measurement of the actual position of the measuring points of the finished part happens in that a target line or orientation line is created between the total station and the target point, from which starting the position of the measuring points is determined.
  • the angle between the orientation line and the line between tachymeter and measuring point as well as the distance of the measuring point from the total station is determined and compared with nominal values. If these setpoints do not agree with the required actual values, the finished part is corrected in its position.
  • the finish lines of the individual finished parts are components of the inner geometry of the route, ie they determine the proximity accuracy of successive finished parts.
  • the polygon points are chosen near the axis of the route. These near-axis polygon points are subject to the parameters of the inner geometry to be observed with respect to their neighborhood accuracy. This means that adjacent polygon points have only a very small deviation from the required inner geometry. Overall, the polygon points represent the outer geometry of the section and can allow a greater tolerance in this regard. Magnitudes of the tolerance, which are readily achievable with the inventive measuring system, are in precast parts for the construction of a slab track with respect to the proximity accuracy or inner geometry about +/- 0.2 mm.
  • the near-axis polygon points have the advantage that they map the outer geometry of the track and thus allow the actual routing of the track on the axis defined by the polygon points.
  • the measuring points are measured with regard to their position relative to the line between tachymeter and target point.
  • the decisive factor is the distance between the tachymeter and the measuring point and the angle between the finish line and the line from the tachymeter to the measuring point.
  • a tolerance of about +/- 1 mm when laying a slab track is insignificant.
  • the transverse deviation from the target line can also be used to assess the accuracy of the measuring point. This is often the better and easier way to determine the position of the measuring point.
  • a tolerance of +/- 0.1 mm may be allowed.
  • the measuring points of the finished part are advantageously measuring prisms, which are arranged on the finished part.
  • a measuring prism arranged at a polygon point is used as the target point.
  • the measuring prism is particularly well suited for sighting by the measuring device or the tachymeter. If the measuring prism is arranged at a polygonal point, then the line between tachymeter and polygonal point forms the orientation or target line at which the finished part is aligned. With a correspondingly accurate positioning of the individual polygon points, the tachymeter and the measuring prism at the respective polygonal point, a sufficiently accurate target line is created, which enables the laying of finished parts with only slight kinks.
  • the laying of the successive finished parts is made even more accurate than is the case with the arrangement of the target point at a polygonal point. A possible inaccuracy in the laying of the last finely oriented finished part is thus compensated. The actual inner geometry is thereby additionally smoothed.
  • the finished part by means of adjusting elements, in particular spindles on a substrate, in particular a hydraulically bound Support layer (HGT) worn.
  • HHT hydraulically bound Support layer
  • adjusting elements in particular spindles
  • the adjusting elements are screwed to ground contact before measuring the actual position, then a defined position of the spindles and of the finished part is created, from which starting the setting up of the finished part can be carried out.
  • the ground contact of the spindle is determined by a predefined torque on the spindle. As soon as this torque is applied to the spindle or the screwdriver, a defined position of the spindle and the finished part is obtained, from which starting the adjustment of the finished part then takes place.
  • the difference between the actual position and the desired position is first displayed and released before the actual setting up of the finished part. This avoids that in a faulty measurement, the finished part is set up incorrectly and the measurement and setup of the finished part must be completely redone.
  • the display can be used to carry out a plausibility check and, if necessary, to repeat the measurement.
  • the tachymeter performs the determination of the actual position in all measuring points independently and then displays the adjustment or adjustment data of the adjusting elements, in particular the spindles by means of a display device.
  • the manual aiming of the individual measuring points by an operator is thereby no longer necessary.
  • the device of the finished part in particular by the adjustment of the adjusting elements, in particular the spindles is made.
  • the measuring points are measured again and compared with their desired position. If the difference is still outside the allowable tolerance, then the fine-straightening process is repeated until the difference between the actual and desired position no longer exceeds a predetermined value.
  • the last measured values of the fine-straightening process are advantageously stored as a measurement protocol in order to be able to document the position of the finished part and, if necessary, to be able to prove to the client.
  • a measuring device which can be used in the implementation of the method according to the invention for setting up a finished part, has the features of claim 15.
  • the measuring device has the particular advantage that it creates the assignment of the individual measuring prisms to one another in the case of a plurality of measuring prisms and thus no longer makes it necessary to set these measuring prisms relative to one another during the fine-tuning of a finished part.
  • the measuring device forms, so to speak, a measuring gauge for setting up the finished part.
  • the measuring prisms are here at defined positions with respect to the finished part and can thus be adhered to when measuring any number of finished parts. After a finished part has been set up, the measuring device is removed from this finished part and spent on the next finished part. There, it only needs to be roughly positioned to be able to create the targets for the measurement of the finished part.
  • the measuring prism of the measuring device is arranged in the region of a supporting spindle of the finished part.
  • the measured value on the measuring prism can be converted directly into an adjustment of the supporting spindle. It is thus clear that when adjusting the spindle by a certain amount and the position of the measuring prism is changed by this amount. An additional conversion is therefore not required.
  • the measuring prism is arranged in the region of a rail support point, then the bearing of a rail on the finished part of a slab track can be measured.
  • the measuring prism can be placed directly on the rail support or arranged according to a particularly advantageous embodiment at a predetermined distance from the rail support and thereby correspond, for example, the distance of the upper edge of the rail of the finished part.
  • At least two measuring prisms which describe the distance between two parallel rails relative to one another, are arranged on the measuring prism carrier, so that the finished part plate is aligned in accordance with the track profile.
  • This ensures a particularly comfortable operation of the rail vehicle, as shocks are avoided.
  • additional special adjustment measures and compensatory measures on the rails during their installation are hardly required.
  • This arrangement also height differences in the surface of the finished part balanced near the spindle and thus cause a uniform defined course of the rails.
  • the Messprung carrier according to the invention comprises a device for the measuring prism, which is placed on a rail support point and then corresponds to the distance of a rail head of the rail support.
  • the device thus defines a rail head at the predefined distance from its bearing point. It can also be a substructure, which is arranged for example in the form of rubber plates under the rail, are taken into account at the appropriate distance.
  • the measuring device is displaceable on the finished part.
  • wheels can be connected to the measuring device, which guide the measuring device on the finished part and can be pushed onto the subsequent finished part after setting up the finished part.
  • the setting up of the finished part is very quick and easy to carry out. With a corresponding signal to the actuator this is set in motion and rotates the support spindle of the finished part by a predetermined amount to raise or lower the finished part.
  • the servo motor aligns the finished part both in height and transversely to the longitudinal axis of the finished part.
  • the same or another servomotor may be provided, wherein a servomotor for the height adjustment and another servomotor for the transverse adjustment of the finished part is determined.
  • the servo motor is controlled by a computer or an evaluation of the tachymeter.
  • the measured values obtained from the tachymeter can be forwarded via the controller directly to the servomotors and cause a corresponding adjustment of the finished part in its desired position.
  • the measurement can advantageously take place in conjunction with a measurement prism arranged in series, and thus alternatively determine the position of the finished part.
  • FIG. 1 shows a plan view of a measuring arrangement on three successive precast slab plate 1 for rail-guided vehicles.
  • Each of the prefabricated panels 1 has rail supports 2 on which, after the prefabricated panel 1 has been set up, rails for the rail-guided vehicle are mounted.
  • the precast plate 1, which is partially drawn on the left in the figure, is already in its desired position, while the middle and right precast plate 1 'and 1 "still have to be set up
  • FIG. 1 shows the setting of the middle prefabricated panel 1 '.
  • the polygon points essentially mark the outer geometry of the route.
  • the inner geometry i. the course of the polygon, which results from the juxtaposition of a plurality of prefabricated panels 1, be as even as possible in order to carry out the driving operation of the vehicle particularly comfortable.
  • the polygon point 3 is located between the prefabricated panel 1 already set up and the precast panel 1 'to be set up. He served for the establishment of precast panel 1 as a viewpoint for a total station 4.
  • This tachymeter 4 is now on the polygon point 3 'for setting up the precast panel 1'.
  • the tachymeter 4 aims with a beam at a target prism 5, which is located on the polygon point 3. Between the tachymeter 4 and the target prism 5 an orientation line 6 is thereby constructed, after which the precast slab 1 'is aligned.
  • the precast plate 1 ' On the precast plate 1 'is a measuring device 10. At the measuring device 10 six measuring prisms 11.1 to 11.6 are arranged. The measuring prisms 11.1 to 11.6 are located at bases 2 of the precast panel 1 '. In addition, the measuring prisms are 11.1 to 11.6 in the vicinity of spindles 12, which are provided for the adjustment of the precast plate 1 '. The adjustment of the spindles 12 takes place with servomotors 13, which rotates the spindle 12 more or less far in a thread and thus the precast plate 1 'raises or lowers.
  • the deviation of the individual measuring prisms 11.1 to 11.6 is determined with the aid of the tachymeter 4 starting from the orientation line 6.
  • the distance of the individual measuring prisms 11.1 to 11.6 is measured by the tachymeter 4 and the angle ⁇ between the orientation line 6 and the measuring beam 14.1 to 14.6 to the detected individual measuring prisms 11.1 to 11.6.
  • the values are compared with a given target value. If the two values lie within a permissible tolerance, the precast slab 1 'is set up. Otherwise, the respective spindle 12 is actuated via a signal to the servomotors 13 and the finished part plate 1 'is changed in its position. Subsequently, measurements are again started on the measuring prisms and the present position compared with the desired value. This procedure continues until the setpoints and the actual values are within a permissible tolerance range.
  • the measuring apparatus 10 When the prefabricated panel 1 'is set up, the measuring apparatus 10 is dismantled and brought to the prefabricated panel 1 "This is done by translating the tachymeter 4 to a next polygonal point 3. The target prism 5 is placed on the polygonal point 3' and the measuring apparatus 10 is moved from the precast slab 1 'on the precast slab 1 ".
  • the measuring device 10 has wheels 15 which can roll on the precast slab 1 'and 1.
  • the measuring device 10 it has, in addition to the wheels 15, supporting wheels 16 which laterally engage the precast slabs 1 and thus the measuring device 10
  • the measuring device 10 is then positioned on the precast slab 1 "so that the servomotors 13 can engage the spindles 12 and rotate them to position the slab 1.
  • the measurement process for setting the precast slab 1" is then performed in FIG same as in the plate 1 'performed.
  • the measurement of only one guide strand ie only the measuring prisms of a row, that is to say measuring prisms 11.2, 11.4 and 11.6 or 11.1, 11.3 and 11.5, can be carried out.
  • the values of bank angle sensors 110 which indicate the bank angle of the board 1 on the basis of the measured measuring prisms are used as additional measured values. This also allows a very accurate determination of the position of the precast slab 1 done.
  • the bank sensors Also called inclinometer, are arranged for example on the connecting struts of the measuring device 10. The required setting of the spindles 17 can be calculated from their signals in conjunction with the values of the measuring prisms.
  • the FIG. 2 shows a section through a precast slab 1, which is arranged with spindles 12 on a hydraulically bonded support layer 20.
  • the spindles 12 support the prefabricated panel 1 on the upper side of the base layer 20.
  • the support layer 20 of the polygon point 3 is arranged, which defines the outer geometry of the route.
  • the total station 4 is arranged.
  • the tachymeter 4 sends a measuring beam 14.1 and 14.2 to the measuring prisms 11.1 and 11.2. From the position of these measuring prisms 11.1 and 11.2 to a desired position, the position of the precast slab 1 is determined.
  • the measuring prisms 11.1 and 11.2 are located on the measuring device 10. They are arranged on the support points 2 of the precast plate 1 by means of feet 21. The feet 21 simulate the later mounted on the bases 2 track. The measuring prisms 11.1 and 11.2 are thus at a height which corresponds to the later rail head. In order to be able to take into account the gauge of the track during the measurement of the prefabricated panel 1, the two measuring prisms 11.1 and 11.2 are connected to a connecting rod 22.
  • the measuring device 10 In order to transport the laying of the measuring device 10 from an equipped precast slab 1 to a new precast slab 1, the measuring device 10 has wheels 15. The feet 21, the connecting rod 22 and the servomotors 13 are arranged on the measuring device 10. The displacement of the measuring device 10 can thereby be carried out very quickly and without large personnel expenses.
  • FIG. 3 shows a measuring method, which in principle the measuring method of FIG. 1 corresponds, but works even more precisely with respect to the inner geometry.
  • the determination of the orientation line does not happen with the sighting of a polygon point 3, which is near an already established precast slab 1.
  • the orientation line 6 ' is rather directed to points which are already set up exactly and which are located on the precast slab 1.
  • an auxiliary device 25 is arranged on support points 2 of the precast slab 1, which has target prisms 5 '.
  • the total station 4 is now oriented to these target prisms 5 ', whereby two orientation lines 6' arise.
  • the measurement of the measuring prisms 11.1 to 11.6 now takes place starting from the orientation lines 6 '.
  • An inaccuracy existing between the polygon point 3 and the actually installed precast slab 1 is eliminated by this set-up method because the actual precast slab 1 already set up is authoritative.
  • Another difference of this measuring method compared to the measuring method according to FIG. 1 is that the tachymeter 4 is not located at the nearest polygon point 3, but at a more distant polygon point 3. This results in a longer measuring beam, which causes a more accurate measurement and thus a lower measurement error.
  • the precast panel 1 'can thereby be set up even more precisely.
  • the present invention is not limited to the illustrated embodiments, in particular, a combination of the two in FIG. 1 and FIG. 3 illustrated embodiments of the invention take place.
  • the tachymeter 4 can be arranged closer to the precast panel to be set up than in FIG. 3 is shown.
  • the adjustment of the spindles 12 by means of actuators 13 takes place.
  • the adjustment of the spindles 12 can of course also be done manually. Incidentally, it is sufficient in most cases when only a height adjustment with the spindles 12 takes place.
  • the lateral Adjustment of the precast plate with the spindles 17 and possibly connected actuators 13 will not be required in every case. It can also be adjusted manually via appropriate adjustment devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verfahren zum Einrichten eines Fertigteiles, insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn, das zusammen mit mehreren hintereinander angeordneten Fertigteilen eine Strecke bildet, mit Polygonpunkten, welche eine äußere Geometrie des Verlaufs der Strecke bestimmen und eine Vorrichtung zur Aufnahme von mehreren Messprismen, welche an einem Fertigteil, insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn angeordnet ist.
  • Aus der EP 0 780 514 B1 ist ein Verfahren zum räumlich genauen Positionieren von Fertigungseinrichtungen bekannt, welche unter Verwendung von Referenzpunkten so gesteuert wird, daß Schienenbefestigungskörper mit der gewünschten Genauigkeit an der gewünschten Stelle angeordnet werden. Die Fertigungseinrichtung ist ortsveränderlich und kann messtechnisch bei ausgewählten Positionen mindestens einen Referenzpunkt erfassen. Das Anordnen der Schienenbefestigungskörper wird von der Fertigungseinrichtung aus in Abhängigkeit von der Lage zu den Referenzpunkten gesteuert. Auf der Fertigungsvorrichtung sind hierzu Sensoren als Fernsehkameras ausgebildet, welche die Höhenlage der Fertigungseinrichtung im Vergleich zur Höhe des jeweiligen zugehörigen Referenzpunktes feststellt. Die Abweichung der Ist- von der Soll-Position wird berechnet, woraufhin die Fertigungsvorrichtung in Längs- und Querrichtung in die Soll-Position verschoben wird. Anschließend wird der Schienenbefestigungskörper positioniert und befestigt.
  • Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist es, daß für eine präzise Verlegung der Schienenbefestigungskörper eine Vielzahl von Referenzpunkten erforderlich ist, um die Positionierung des Schienenbefestigungskörpers in der für Hochgeschwindigkeitsbahnen erforderlichen Genauigkeit durchführen zu können. Die Referenzpunkte müssen entlang der Strecke angeordnet werden, damit sich die Fertigungseinrichtung daran orientieren kann. Es ist daher ein hoher Arbeitsaufwand erforderlich, um die Referenzpunkte zu erstellen. Darüber hinaus wird mit dem vorgeschlagenen Verfahren zwar die Position einer Fertigungseinrichtung exakt bestimmt. Ob die Fertigungseinrichtung anschließend jedoch den Schienenbefestigungskörper richtig positioniert, wird mit dem vorgeschlagenen Verfahren nicht überprüft.
  • Des Weiteren offenbart die DE 100 45 468 A1 eine Gleismesseinrichtung mit einem Gleismesswagen zur Ermittlung der relativen und/oder absoluten Lage eines Gleises für Schienenfahrzeuge, wobei der Gleismesswagen eine Langsehnenmesseinrichtung aufweist, die in Längsrichtung des Gleises ausgerichtete ist. Die Langsehnenmesseinrichtung erlaubt eine zusätzliche, relative Vermessung des Gleises.
  • In der DE 100 48 842 A1 ist eine Schwellenjustiereinrichtung offenbart, die zum Positionieren einer Mehrzahl von in einer Schienenfahrbahnlängsrichtung aufeinander folgend über einer Tragplatte angeordneten Schwellen in einer zum Einbau in eine Füllmateriallage vorgesehenen Einbaulage geeignet ist. Diese umfasst eine in der Schienenfahrbahnlängsrichtung verlegbare Rahmenanordnung und eine sich in der Schienenfahrbahnlängsrichtung über alle bei einem Justiervorgang zu positionierenden Schwellen hinweg erstreckende, zur Anlage an den Schienenauflagebereichen der Schwelle vorgesehene und in ihrer Höhenlage und seitlichen Lage bezüglich der Schienenfahrbahnlängrichtung einstellbare Schwellenanlageanordnung. Ferner umfasst die Schwellenjustiereinrichtung eine Schwellenfixieranordung, durch welche bei an den Schienenauflagebereichen der bei einem Justiervorgang zu positionierenden Schwellen anliegender Schwellenanlageanordnung jede der zu positionierenden Schwellen bezüglich der Schwellenanlageanordnung fixierbar ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein Verfahren und eine Messvorrichtung zu schaffen, mit welchen oben genannte Nachteile vermieden und insbesondere eine schnelle und zuverlässige Einrichtung von Fertigteilplatten mit wenig Personalaufwand ermöglicht wird. Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung einfache und standardisierte Messgeräte für eine präzise Messung und Einrichtung der Fertigteile verwenden zu können.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Einrichten eines Fertigteiles, insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn. Mehrere hintereinander angeordnete Fertigteile bilden eine Strecke. Die aus den Fertigteilen zusammengesetzte Strecke weist Polygonpunkte auf, welche eine äußere Geometrie des Verlaufs der Strecke bestimmen. Erfindungsgemäß wird an einem ersten Polygonpunkt ein Messgerät, insbesondere ein Tachymeter an einem ersten Polygonpunkt aufgestellt und bezüglich mindestens eines Zielpunktes orientiert, so dass hierdurch eine Orientierungslinie augebaut wird. Anschließend werden Messpunkte des Fertigteiles ausgehend von dieser Zielpunktorientierung hinsichtlich ihrer Ist-Position in Bezug zur Orientierungslinie vermessen und mit ihrer Soll-Position verglichen. Entsprechend der Differenz zwischen Ist- und Soll-Position wird das Fertigteil anschließend eingerichtet. Die Orientierung des Tachymeters und die Vermessung der Ist-Position der Messpunkte des Fertigteiles geschieht dadurch, daß zwischen dem Tachymeter und dem Zielpunkt eine Ziellinie bzw. Orientierungslinie geschaffen wird, von welcher ausgehend die Position der Messpunkte ermittelt wird. Hierzu wird der Winkel zwischen der Orientierungslinie und der Linie zwischen Tachymeter und Messpunkt sowie die Entfernung des Messpunktes von dem Tachymeter festgestellt und mit Sollwerten verglichen. Stimmen diese Sollwerte nicht mit den geforderten Istwerten überein, so wird das Fertigteil in seiner Lage korrigiert. Im Gegensatz zu den einzelnen Polygonpunkten, welche die äußere Geometrie des Streckenverlaufs bestimmen, sind die Ziellinien der einzelnen Fertigteile Bestandteile der inneren Geometrie des Streckenverlaufs, d.h. sie bestimmen die Nachbarschaftsgenauigkeit aufeinander folgender Fertigteile.
  • Erfindungsgemäß werden die Polygonpunkte nahe der Achse der Strecke gewählt. Diese achsnahen Polygonpunkte unterliegen den Parametern der einzuhaltenden inneren Geometrie in bezug auf deren Nachbarschaftsgenauigkeit. Dies bedeutet, daß benachbarte Polygonpunkte nur eine äußerst geringe Abweichung von der geforderten inneren Geometrie aufweisen. Insge-samt stellen die Polygonpunkte die äußere Geometrie des Streckenabschnittes dar und können diesbezüglich eine größere Toleranz zulassen. Größenordnungen für die Toleranz, die mit dem erfinderischen Messsystem ohne weiteres erreichbar sind, sind bei Fertigteilen für den Bau einer Festen Fahrbahn hinsichtlich der Nachbarschaftsgenauigkeit bzw. inneren Geometrie etwa +/- 0,2 mm. Die achsnahen Polygonpunkte haben den Vorteil, daß sie die äußere Geometrie der Strecke abbilden und somit die tatsächliche Verlegung der Strecke auf der durch die Polygonpunkte festgelegten Achse ermöglichen.
  • Vorteilhafterweise werden die Messpunkte hinsichtlich ihrer Lage zur Linie zwischen Tachymeter und Zielpunkt vermessen. Maßgebend hierfür ist die Strecke zwischen Tachymeter und Messpunkt und der Winkel zwischen der Ziellinie und der Linie von Tachymeter zum Messpunkt. Für die Streckenmessung des Abstandes zwischen Tachymeter und Messpunkt ist eine Toleranz von etwa +/- 1 mm bei der Verlegung einer Festen Fahrbahn unbedeutend. Anstelle der Winkelabweichung von der Ziellinie kann auch die Querabweichung von der Ziellinie zur Beurteilung der Genauigkeit des Messpunktes herangezogen werden. Dies ist häufig sogar der bessere und einfachere Weg die Position des Messpunktes zu bestimmen. Eine Toleranz von +/- 0,1 mm kann hierbei zulässig sein.
  • Mit diesen Toleranzen ist die Lage des Fertigteiles bzw. dessen Messpunkte von der Soll-Linie, d. h. bezüglich der inneren Geometrie mit sehr hoher Genauigkeit gegeben. Die Knicke zwischen den einzelnen Streckenabschnitten, welche durch die Fertigteile bestimmt werden, sind hierdurch besonders gering. Es wird dabei davon ausgegangen, daß die Fertigteile in sich sehr genau gefertigt sind. Der Betrieb schnell fahrender Züge auf den Fertigteilen der Festen Fahrbahn ist somit sehr komfortabel und sicher durchzuführen.
  • Die Messpunkte des Fertigteiles sind vorteilhafterweise Messprismen, welche an dem Fertigteil angeordnet sind. Sie können entweder mit einer Lehre, welche beispielsweise die Oberkante der Schienen simuliert, auf dem Fertigteil aufgesetzt sein und somit indirekt die Position des Fertigteiles angeben, oder direkt an dem Fertigteil angeordnet sein und somit die Lage des Fertigteiles unmittelbar angeben.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Zielpunkt ein an einem Polygonpunkt angeordnetes Messprisma verwendet wird. Das Messprisma eignet sich besonders gut zum Anvisieren durch das Messgerät bzw. das Tachymeter. Ist das Messprisma an einem Polygonpunkt angeordnet, so bildet die Linie zwischen Tachymeter und Polygonpunkt die Orientierungs- bzw. Ziellinie, an welcher das Fertigteil ausgerichtet wird. Bei einer entsprechend genauen Positionierung der einzelnen Polygonpunkte, des Tachymeters und des Messprismas an dem jeweiligen Polygonpunkt wird eine ausreichend genaue Ziellinie geschaffen, welche die Verlegung von Fertigteilen mit nur geringen Knicken ermöglicht.
  • Ist der Zielpunkt an einem fein gerichteten, vorzugsweise an dem zuletzt fein gerichteten Fertigteil aufgestellt, so wird die Verlegung der aufeinanderfolgenden Fertigteile noch genauer ermöglicht als dies bei der Anordnung des Zielpunktes an einem Polygonpunkt der Fall ist. Eine mögliche Ungenauigkeit bei der Verlegung des zuletzt fein gerichteten Fertigteiles wird damit ausgeglichen. Die tatsächliche innere Geometrie wird hierdurch zusätzlich geglättet.
  • Vorteilhafterweise wird das Fertigteil mittels Justierelementen, insbesondere Spindeln auf einem Untergrund, insbesondere einer hydraulisch gebundenen Tragschicht (HGT) getragen. Durch ein Verdrehen der Spindeln wird das Fertigteil entsprechend den Vorgaben der Vermessung in seine Soll-Position gebracht.
  • Werden die Justierelemente, insbesondere Spindeln vor dem Messen der Ist-Position auf Bodenkontakt geschraubt, so wird eine definierte Lage der Spindeln und des Fertigteiles geschaffen, von welcher ausgehend das Einrichten des Fertigteiles vorgenommen werden kann.
  • Besonders einfach ist es, wenn der Bodenkontakt der Spindel über ein vordefiniertes Drehmoment an der Spindel festgestellt wird. Sobald dieses Drehmoment an der Spindel bzw. dem Schrauber anliegt, wird eine definierte Position der Spindel und des Fertigteiles erhalten, von welcher ausgehend die Einstellung des Fertigteiles anschließend erfolgt. Um eine zusätzliche Sicherheit beim Feinrichten der Fertigteile zu erhalten, ist es vorteilhaft, wenn die Differenz zwischen Ist- und Soll-Position zuerst angezeigt wird und vor dem tatsächlichen Einrichten des Fertigteiles freigegeben wird. Hierdurch wird vermieden, daß bei einer fehlerhaften Messung das Fertigteil falsch eingerichtet wird und die Messung und das Einrichten des Fertigteiles komplett neu durchgeführt werden muß. Durch die Anzeige kann eine Plausibilitätskontrolle durchgeführt werden und ggf. die Messung erneut erfolgen.
  • Werden die Spindeln mit automatisch angesteuerten Stellschraubern verstellt, so ist eine sehr personalsparende, schnelle und zuverlässige Einrichtung des Fertigteiles möglich.
  • Besonders einfach und vorteilhaft ist es, wenn die Vermessung der Messpunkte automatisch erfolgt. Der Tachymeter führt die Feststellung der Ist-Position in allen Messpunkte selbständig durch und zeigt anschließend die Justier- bzw. Stelldaten der Justierelemente, insbesondere der Spindeln mittels einer Anzeigevorrichtung an. Das manuelle Anzielen der einzelnen Messpunkte durch einen Bediener ist hierdurch nicht mehr erforderlich. Nachdem die Ist-Position festgestellt, mit der Soll-Position verglichen und die Differenz errechnet wurde, wird die Einrichtung des Fertigteiles, insbesondere durch die Verstellung der Justierelemente, insbesondere der Spindeln vorgenommen. Anschließend werden die Messpunkte erneut vermessen und mit deren Soll-Position verglichen. Ist die Differenz immer noch außerhalb der zulässigen Toleranz, so wird der Feinrichtvorgang wiederholt, bis die Differenz zwischen Ist- und Soll-Position einen vorbestimmten Wert nicht mehr überschreitet.
  • Die letzten Messwerte des Feinrichtvorganges werden vorteilhafterweise als Messprotokoll abgespeichert, um die Lage des Fertigteiles dokumentieren zu können und ggf. gegenüber dem Bauherren belegen zu können.
  • Eine erfindungsgemäße Messvorrichtung, welche bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einrichten eines Fertigteiles eingesetzt werden kann, weist die Merkmale des Anspruchs 15 auf.
  • Die Messvorrichtung weist den besonderen Vorteil auf, daß sie bei mehreren Messprismen die Zuordnung der einzelnen Messprismen zuei-nander schafft und somit eine Einstellung dieser Messprismen zueinander bei dem Feinrichten eines Fertigteiles nicht mehr erforderlich macht. Die Messvorrichtungbildet sozusagen eine Messlehre für das Einrichten des Fertigteiles. Die Messprismen befinden sich hierbei an definierten Positionen in bezug auf das Fertigteil und können somit bei der Vermessung einer beliebigen Anzahl von Fertigteilen eingehalten werden. Nachdem ein Fertigteil eingerichtet worden ist, wird die Messvorrichtungvon diesem Fertigteil entfernt und auf das nächste Fertigteil verbracht. Dort muß sie nur grob positioniert werden, um in der Lage zu sein, die Zielpunkte für die Vermessung des Fertigteiles zu schaffen.
  • Vorteilhafterweise ist das Messprisma der Messvorrichtungim Bereich einer Tragspindel des Fertigteiles angeordnet. Hierdurch kann der gemessene Wert an dem Messprisma direkt in eine Verstellung der Tragspindel umgesetzt werden. Es liegt hierdurch fest, daß bei einer Verstellung der Spindel um einen bestimmten Betrag auch die Position des Messprismas um diesen Betrag verändert wird. Eine zusätzliche Umrechnung ist damit nicht erforder-lich.
  • Ist das Messprisma im Bereich eines Schienenstützpunktes angeordnet, so kann hierdurch die Auflagerung einer Schiene auf dem Fertigteil einer Festen Fahrbahn vermessen werden. Das Messprisma kann dabei direkt auf dem Schienenstützpunkt aufgesetzt werden oder gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung in einem vorbestimmten Abstand von dem Schienenstützpunkt angeordnet sein und hierdurch beispielsweise dem Abstand der Oberkante der Schiene von dem Fertigteil entsprechen.
  • Durch die Anordnung des Messprismas in einem definierten Abstand von dem Fertigteil wird die später eingebaute Schiene simuliert und nach diesem für den Fahrbetrieb des Zuges maßgebenden Punkt ausgerichtet.
  • Erfindungsgemäß sind an dem Messprismenträger zumindest zwei Messprismen angeordnet, welche den Abstand zweier paralleler Schienen zueinander beschreiben, so wird die Fertigteilplatte entsprechend dem Schienenverlauf ausgerichtet. Dies sorgt für einen besonders komfortablen Betrieb des Schienenfahrzeuges, da Stöße vermieden werden. Außerdem sind zusätzliche besondere Einstellmaßnahmen und Ausgleichsmaßnahmen an den Schienen bei deren Montage kaum mehr erforderlich. Durch diese Anordnung werden auch Höhenunterschiede in der Oberfläche des Fertigteiles in Spindelnähe ausgeglichen und bewirken somit einen gleichmäßigen definierten Verlauf der Schienen.
  • Eine gute Vermessung und Positionierung der Messvorrichtungkann sichergestellt werden, wenn der Messprismenträger erfindungsgemäß eine Einrichtung für das Messprisma aufweist, welche auf einen Schienenstützpunkt aufsetzbar ist und dann dem Abstand eines Schienenkopfes von dem Schienenstützpunkt entspricht. Die Einrichtung definiert somit einen Schienenkopf in dem vordefinierten Abstand von seinem Lagerpunkt. Es kann hierbei auch ein Unterbau, welcher beispielsweise in Form von Gummiplatten unter dem Schienenfuß angeordnet wird, bei dem entsprechenden Abstand mit berücksichtigt werden.
  • Um mehrere Fertigteile nacheinander vermessen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Messvorrichtungauf dem Fertigteil verschiebbar ist. Hierzu können beispielsweise Räder mit der Messvorrichtungverbunden sein, welche die Messvorrichtungauf dem Fertigteil führen und nach dem Einrichten des Fertigteiles auf das nachfolgende Fertigteil geschoben werden kann.
  • Ist an der Messvorrichtungzumindest ein Stellmotor zum Verstellen einer Tragspindel des Fertigteiles angeordnet, so ist das Einrichten des Fertigteiles sehr schnell und einfach durchzuführen. Bei einem entsprechenden Signal an den Stellmotor wird dieser in Bewegung versetzt und dreht die Tragspindel des Fertigteiles um ein vorbestimmtes Maß, um das Fertigteil anzuheben oder abzusenken.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Stellmotor das Fertigteil sowohl in der Höhe als auch quer zur Längsachse des Fertigteiles ausrichtet. Hierzu kann der selbe oder ein weiterer Stellmotor vorgesehen sein, wobei ein Stellmotor für die Höhenverstellung und ein weiterer Stellmotor für die Querverstellung des Fertigteiles bestimmt ist.
  • Für eine automatische Einstellung der Position des Fertigteiles ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß der Stellmotor über einen Computer oder eine Auswerteeinrichtung des Tachymeters gesteuert ist. Die aus dem Tachymeter erhaltenen Messwerte können dabei über die Steuerung direkt an die Stellmotoren weitergegeben werden und eine entsprechende Verstellung des Fertigteiles in seine Soll-Position bewirken.
  • Mit einem Querneigungssensor kann in vorteilhafter Weise die Messung in Verbindung mit einem aus drei in Reihe angeordneten Messprismen erfolgen und somit alternativ die Lage des Fertigteiles bestimmen.
  • Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Draufsicht auf eine Messeinrichtung,
    Figur 2
    eine Querschnitt durch eine Fertigteilplatte mit einer Messvorrichtung und
    Figur 3
    die Draufsicht auf eine weitere Messanordnung.
  • Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Messanordnung an drei aufeinanderfolgenden Fertigteilplatte 1 einer Festen Fahrbahn für schienengeführte Fahrzeuge. Jede der Fertigteilplatten 1 weist Schienenstützpunkte 2 auf, auf welchen nach dem Einrichten der Fertigteilplatte 1 Schienen für das schienengeführte Fahrzeug montiert werden. Die links in der Figur teilweise eingezeichnete Fertigteilplatte 1 befindet sich bereits in ihrer Soll-Lage, während die mittlere und rechte Fertigteilplatte 1' und 1" noch eingerichtet werden müssen. Die Figur 1 zeigt das Einrichten der mittleren Fertigteilplatte 1'.
  • Zwischen den Fertigteilplatten 1 sind Polygonpunkte 3 bzw. 3' angeordnet. Die Polygonpunkte markieren im wesentlichen die äußere Geometrie der Fahrstrecke. Innerhalb der äußeren Geometrie, welche relativ große Abweichungen von der Soll-Geometrie aufweisen kann, muß die innere Geometrie, d.h. der Verlauf des Polygons, das sich aus der Aneinanderreihung einer Vielzahl von Fertigteilplatten 1 ergibt, möglichst gleichmäßig sein, um den Fahrbetrieb des Fahrzeugs besonders komfortabel durchführen zu können.
  • Der Polygonpunkt 3 befindet sich zwischen der bereits eingerichteten Fertigteilplatte 1 und der einzurichtenden Fertigteilplatte 1'. Er diente für die Einrichtung der Fertigteilplatte 1 als Standpunkt für einen Tachymeter 4. Dieser Tachymeter 4 befindet sich nunmehr auf dem Polygonpunkt 3' zum Einrichten der Fertigteilplatte 1'. Zum Orientieren des Tachymeters 4 zielt der Tachymeter 4 mit einem Strahl auf ein Zielprisma 5, welches sich auf dem Polygonpunkt 3 befindet. Zwischen dem Tachymeter 4 und dem Zielprisma 5 wird hierdurch eine Orientierungslinie 6 aufgebaut, nach welcher die Fertigteilplatte 1' ausgerichtet wird.
  • Auf der Fertigteilplatte 1' befindet sich eine Messvorrichtung 10. An der Messvorrichtung 10 sind sechs Messprismen 11.1 bis 11.6 angeordnet. Die Messprismen 11.1 bis 11.6 befinden sich an Stützpunkten 2 der Fertigteilplatte 1'. Außerdem befinden sich die Messprismen 11.1 bis 11.6 in der Nähe von Spindeln 12, welche für die Justierung der Fertigteilplatte 1' vorgesehen sind. Die Justierung der Spindeln 12 erfolgt mit Stellmotoren 13, welche die Spindel 12 mehr oder weniger weit in einem Gewinde dreht und somit die Fertigteilplatte 1' hebt oder senkt.
  • Zum Messen der Ist-Lage der Fertigteilplatte 1 wird ausgehend von der Orientierungslinie 6 die Abweichung der einzelnen Messprismen 11.1 bis 11.6 mit Hilfe des Tachymeters 4 ermittelt. Hierzu wird der Abstand der einzelnen Messprismen 11.1 bis 11.6 vom Tachymeter 4 gemessen sowie der Winkel α zwischen der Orientierungslinie 6 und dem Messstrahl 14.1 bis 14.6 zu den einzelnen Messprismen 11.1 bis 11.6 festgestellt. Die Werte werden verglichen mit einem vorgegebenen Soll-Wert. Liegen die beiden Werte innerhalb einer zulässigen Toleranz, so ist die Fertigteilplatte 1' eingerichtet. Andernfalls wird über ein Signal an die Stellmotoren 13 die jeweilige Spindel 12 betätigt und die Fertigteilplatte 1' in ihrer Lage verändert. Anschließend werden erneut Messungen auf die Messprismen gestartet und die nunmehr vorliegende Position mit dem Soll-Wert verglichen. Dieses Vorgehen geschieht solange bis sich die Soll- und die Ist-Werte in einem zulässigen Toleranzbereich befinden.
  • Wenn die Fertigteilplatte 1' eingerichtet ist, wird die Messvorrichtung 10 abgebaut und zur Fertigteilplatte 1" gebracht. Dies geschieht dadurch, daß das Tachymeter 4 auf einen nächsten Polygonpunkt 3 umgesetzt wird. Das Zielprisma 5 wird auf den Polygonpunkt 3' aufgesetzt und die Messvorrichtung 10 wird von der Fertigteilplatte 1' auf die Fertigteilplatte 1" verfahren. Hierfür weist die Messvorrichtung 10 Räder 15 auf, welche auf der Fertigteilplatte 1' und 1" abrollen können. Zur Spurhaltung der Messvorrichtung 10 weist sie neben den Rädern 15 noch Abstützräder 16 auf, welche seitlich an den Fertigteilplatten 1 angreifen und somit die Messvorrichtung 10 auf der Fertigteilplatte 1 zentrieren. Die Messvorrichtung 10 wird anschließend auf der Fertigteilplatte 1" so positioniert, daß die Stellmotoren 13 an den Spindeln 12 angreifen können und diese zur Positionierung der Platte 1" drehen können. Der Messvorgang zum Einrichten der Fertigteilplatte 1" wird dann in gleicher Weise wie bei der Platte 1' durchgeführt.
  • Alternativ oder zusätzlich zu diesen Messungen kann die Messung nur eines Richtstranges, d.h. nur der Messprismen einer Reihe, also Messprismen 11.2, 11.4 und 11.6 oder 11.1, 11.3 und 11.5 durchgeführt werden. Als zusätzliche Messwerte werden dabei die Werte von Querneigungssensoren 110 verwendet, welche die Querneigung der Platte 1 ausgehend von den gemessenen Messprismen angeben. Auch hierdurch kann eine sehr genaue Feststellung der Lage der Fertigteilplatte 1 erfolgen. Die Querneigungssensoren, auch Inklinometer genannt, sind beispielsweise auf den Verbindungsstreben der Messvorrichtung 10 angeordnet. Aus deren Signalen kann in Verbindung mit den Werten der Messprismen die erforderliche Einstellung der Spindeln 17 errechnet werden.
  • Die Figur 2 zeigt einen Schnitt durch eine Fertigteilplatte 1, welche mit Spindeln 12 auf einer hydraulisch gebundenen Tragschicht 20 angeordnet ist. Die Spindeln 12 stützen die Fertigteilplatte 1 auf der Oberseite der Tragschicht 20 ab. In der Tragschicht 20 ist der Polygonpunkt 3 angeordnet, welcher die äußere Geometrie des Streckenverlaufs definiert. An dem Polygonpunkt 3 ist das Tachymeter 4 angeordnet. Das Tachymeter 4 schickt einen Messstrahl 14.1 und 14.2 auf die Messprismen 11.1 und 11.2. Aus der Lage dieser Messprismen 11.1 und 11.2 zu einer Soll-Lage wird die Lage der Fertigteilplatte 1 bestimmt.
  • Die Messprismen 11.1 und 11.2 befinden sich an der Messvorrichtung 10. Sie sind auf die Stützpunkte 2 der Fertigteilplatte 1 mit Hilfe von Füßen 21 angeordnet. Die Füße 21 simulieren das später auf die Stützpunkte 2 montierte Gleis. Die Messprismen 11.1 und 11.2 sind somit auf einer Höhe, welche dem späteren Schienenkopf entspricht. Um die Spurweite des Gleises ebenfalls bei der Vermessung der Fertigteilplatte 1 berücksichtigen zu können, sind die beiden Messprismen 11.1 und 11.2 mit einer Verbindungsstange 22 verbunden.
  • Um das Verlegen der Messvorrichtung 10 von einer eingerichteten Fertigteilplatte 1 zu einer neuen Fertigteilplatte 1 zu befördern, weist die Messvorrichtung 10 Räder 15 auf. Die Füße 21, die Verbindungsstange 22 sowie die Stellmotoren 13 sind an der Messvorrichtung 10 angeordnet. Die Verschiebung der Messvorrichtung 10 kann hierdurch sehr schnell und ohne großen Personalaufwand durchgeführt werden.
  • Figur 3 zeigt ein Messverfahren, welches prinzipiell dem Messverfahren der Figur 1 entspricht, jedoch noch genauer hinsichtlich der inneren Geometrie arbeitet. Die Festlegung der Orientierungslinie geschieht nicht mit dem Anpeilen eines Polygonpunktes 3, welcher nahe einer bereits eingerichteten Fertigteilplatte 1 ist. Die Orientierungslinie 6' wird vielmehr auf Punkte gerichtet, welche bereits exakt eingerichtet sind und welche sich auf der Fertigteilplatte 1 befinden. Es wird hierzu eine Hilfsvorrichtung 25 auf Stützpunkten 2 der Fertigteilplatte 1 angeordnet, welche Zielprismen 5' aufweist. Das Tachymeter 4 orientiert sich nunmehr an diesen Zielprismen 5', wodurch zwei Orientierungslinien 6' entstehen. Die Vermessung der Messprismen 11.1 bis 11.6 erfolgt nunmehr ausgehend von den Orientierungslinien 6'. Eine Ungenauigkeit, welche zwischen dem Polygonpunkt 3 und der tatsächlich verlegten Fertigteilplatte 1 vorhanden ist, wird durch dieses Einrichtverfahren eliminiert, da die tatsächliche Fertigteilplatte 1, welche bereits eingerichtet ist, maßgebend ist.
  • Ein weitere Unterschied dieses Messverfahren im Vergleich zum Messverfahren gemäß Figur 1 besteht darin, daß das Tachymeter 4 nicht am nächstgelegenen Polygonpunkt 3, sondern an einem weiter entfernten Polygonpunkt 3 angeordnet ist. Hierdurch entsteht ein längerer Messstrahl, welcher eine genauere Messung und damit einen geringeren Messfehler bewirkt. Die Fertigteilplatte 1' kann hierdurch noch genauer eingerichtet werden.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, insbesondere kann eine Kombination der beiden in Figur 1 und Figur 3 dargestellten Ausführungen der Erfindung erfolgen. So kann beispielsweise das Tachymeter 4 näher an der einzurichtenden Fertigteilplatte angeordnet werden als es in Figur 3 dargestellt ist. Außerdem ist es nicht in jedem Falle erforderlich, daß die Einstellung der Spindeln 12 mittels Stellmotoren 13 erfolgt. Die Verstellung der Spindeln 12 kann selbstverständlich auch manuell erfolgen. Im Übrigen ist es in den meisten Fällen ausreichend, wenn lediglich eine Höheneinstellung mit den Spindeln 12 erfolgt. Die seitliche Justierung der Fertigteilplatte mit den Spindeln 17 und ggf. daran angeschlossene Stellmotoren 13 wird nicht in jedem Falle erforderlich sein. Sie kann auch manuell über entsprechende Justiereinrichtungen eingestellt werden. An Stelle der Spindeln kann selbstverständlich auch ein anderes gleichwirkendes Justierelement verwendet werden. Es eignen sich hierfür beispielsweise Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, welche die Fertigteilplatte in die gewünschte Position bringen.

Claims (20)

  1. Verfahren zum Einrichten eines Fertigteiles (1), insbesondere einer Fertigteilplatte zum Bau einer Festen Fahrbahn, das zusammen mit mehreren hintereinander angeordneten Fertigteilen (1) eine Strecke bildet, mit Polygonpunkten (3), welche eine äußere Geometrie des Verlaufs der Strecke bestimmen, dadurch gekennzeichnet, daß die Polygonpunkte (3) nahe der Achse der Strecke gewählt werden, daß ein Messgerät, insbesondere ein Tachymeter (4) an einem ersten Polygonpunkt (3) aufgestellt wird, daß das Messgerät bezüglich mindestens eines Zielpunktes (5; 5') orientiert wird, so dass hierdurch eine Orientierungslinie (6, 6') aufgebaut wird, daß anschließend mehrere Messpunkte des Fertigteiles (1) hinsichtlich ihrer Ist-Position in Bezug zur Orientierungslinie (6, 6') vermessen und mit der Soll-Position verglichen werden, und daß das Fertigteil (1) entsprechend der Differenz zwischen Ist- und Soll-Position eingerichtet wird.
  2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Polygonpunkte (3) eine vorbestimmte Toleranz zur äußeren Geometrie nicht überschreiten.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Messpunkte an dem Fertigteil (1) angeordnete Messprismen (11) sind.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zielpunkt (5, 5') ein an einem Polygonpunkt (3) angeordnetes Messprisma (5) ist.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zielpunkt (5, 5') an einem feingerichteten, vorzugsweise an dem zuletzt feingerichteten Fertigteil (1) aufgestellt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fertigteil (1) mittels eines Justierelementes, insbesondere Spindeln (12) auf einem Untergrund getragen wird.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Justierelemente, insbesondere die Spindeln (12) vor dem Messen der Ist-Position auf Bodenkontakt geschraubt werden.
  8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bodenkontakt der Spindel (12) über ein vorbestimmtes Drehmoment an der Spindel (12) festgestellt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz zwischen Ist- und Soll-Position und/oder Einstellwerte der Justierelemente, insbesondere der Spindeln (12) angezeigt und vor dem Einrichten freigegeben werden.
  10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeln (12) mit automatisch angesteuerten Stellschraubern (13) verstellt werden.
  11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vermessung der Messpunkte automatisch erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Feinrichtvorgang wiederholt wird, bis die Differenz zwischen Ist- und Soll-Position einen vorbestimmten Wert nicht mehr überschreitet.
  13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die letzten Messwerte des Feinrichtvorganges als Messprotokoll abgespeichert werden.
  14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Messprisma (11) im Bereich des Justierelementes, insbesondere der Tragspindel (12) des Fertigteiles (1) angeordnet wird.
  15. Messvorrichtung (10) zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche 1 bis 14 mit mehreren, Messpunkte bildenden Messprismen (11), wobei die Messvorrichtung (10) zur Anordnung an einer Fertigteilplatte (1) zum Bau einer Festen Fahrbahn vorgesehen ist, wobei die Fertigteilplatte (1) eine Vielzahl von in zwei Reihen angeordneten Schienenstützpunkten (2) für zwei parallel verlaufende Schienen eines Gleises aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Messvorrichtung (10) voneinander in Längsrichtung der Messvorrichtung (10) beabstandete Messprismenträger aufweist, welche jeweils zumindest zwei Messprismen (11.1; 11.2) in Querrichtung der Messvorrichtung (10) zueinander in einem Abstand halten, der dem Abstand der zwei später zu montierenden parallelen Schienen zueinander entspricht und daß die Messprismenträger jeweils eine Einrichtung (21) für die Messprismen (11.1; 11.2) aufweisen, mittels derer der Messprismenträger derart auf den dafür vorgesehenen und zu vermessenden Schienenstützpunkten (2) der Fertigteilplatte (1) aufsetzbar ist, dass die Messprismen (11.1; 11.2) von dem entsprechenden Schienenstützpunkt (2) im Abstand eines Schienenkopfes der später zu montierenden parallelen Schiene gehalten sind.
  16. Messvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Messvorrichtung (10) auf dem Fertigteil (1) verschiebbar ist.
  17. Messvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Messvorrichtung (10) zumindest ein Stellmotor (13) zum Verstellen eines Justierelementes, insbesondere einer Tragspindel (12) des Fertigteiles (1) angeordnet ist.
  18. Messvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (13) das Fertigteil (1) in der Höhe und/oder quer zur Längsachse des Fertigteiles (1) ausrichtet.
  19. Messvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (13) von einem Computer oder einer Auswerteeinrichtung gesteuert ist.
  20. Messvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Messvorrichtung (10) einen Querneigungssensor (110) aufweist.
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