EP1584264B1 - Höhenverstellbarer Antrieb, insbesondere für Möbel - Google Patents

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EP1584264B1
EP1584264B1 EP05007488.9A EP05007488A EP1584264B1 EP 1584264 B1 EP1584264 B1 EP 1584264B1 EP 05007488 A EP05007488 A EP 05007488A EP 1584264 B1 EP1584264 B1 EP 1584264B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive according
drive
motor
sliding
telescopic part
Prior art date
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Active
Application number
EP05007488.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1584264A1 (de
Inventor
Michael Köder
Michael Buitmann
Wilhelm Klingenhagen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
Original Assignee
Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG filed Critical Kesseboehmer Produktions GmbH and Co KG
Priority to DE202005021004U priority Critical patent/DE202005021004U1/de
Publication of EP1584264A1 publication Critical patent/EP1584264A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1584264B1 publication Critical patent/EP1584264B1/de
Active legal-status Critical Current
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • A47B9/04—Tables with tops of variable height with vertical spindle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • A47B9/12—Tables with tops of variable height with flexible height-adjusting means, e.g. rope, chain

Definitions

  • the invention relates to a height-adjustable drive, in particular for furniture, according to the preamble of claim 1.
  • Such height-adjustable drives are used for example in furniture, especially in work or office tables, to set the table top in different heights.
  • the drives can be adjusted either manually or by electric motor.
  • the gears used for the height adjustment are complex, require considerable installation space and do not work quietly.
  • the invention has the object of providing the generic height-adjustable drive in such a way that it has a compact design with simple structural design and can be operated quietly.
  • the height adjustment takes place in that the thrust parts are adjusted in opposite directions to each other.
  • the drive connection between the two push parts is done by the tension element.
  • the thrust parts with the tension element form a kind Endlosdrieb, by which the thrust parts are adjusted in opposite directions to each other.
  • Such a drive is out of the WO03 / 003876 A1 known.
  • the one sliding part for example, with a floor support rest on the ground, so that the other thrust member adjusted relative to it in height.
  • the tension element according to the invention is in this case designed as a drawstring, which requires little installation space.
  • Similar tension elements are used in the DE 102 16 774 A1 and the DE 198 41 884 A1 described.
  • the preparation and installation of such a tension element is inexpensive possible.
  • the drive according to the invention can be made slim by providing the drawstrings.
  • the drive is characterized as a result of the inventive design with drawstrings by a quiet operation.
  • the drives described below are designed telescopically and can be adjusted continuously to different lengths.
  • the drives are advantageous for furniture, especially for tables, provided that should be set in different heights.
  • the drives are mounted in lifting columns 63 ( Fig. 9 ), which are telescopically formed and with which a table top 64 or the like can be adjusted continuously in height.
  • This lifting column 63 has at least two telescopic parts 65 to 67, which can be adjusted in height by the telescopic drive. It is readily possible to use the drive itself as a lifting column, thus not accommodate him in a separate lifting column.
  • the drive according to the Fig. 1 to 6 has three telescopic parts 1 to 3, which can be moved in a manner yet to be described continuously against each other.
  • the drive can also have more than three telescopic parts.
  • the in the installed position lower telescopic part 1 has a (not shown) support with which the drive stands on the ground within the lifting column 63.
  • the upper telescopic part 3 carries at its free End of a motor 5, preferably an electric motor. He has a motor housing 6, from which a power supply line 7 is led out.
  • the motor 5 has a drive shaft 8 (FIG. Fig. 2 and 4 ), which is rotatably connected to the one end of a threaded spindle 9, which is rotatably mounted in the central telescopic part 2, which is preferably a tube in which the threaded spindle can be arranged protected.
  • a guide member 39 ( Fig. 4 ), which has a spindle nut 10 which sits on the threaded spindle 9 and is fixed in the telescopic part 2.
  • the spindle nut 10 is seated on a lug 11, which is inserted into the telescopic part 2 and secured there in a suitable manner.
  • a guide member 4 is inserted with a projection 12 and secured in a suitable manner.
  • the guide member 39 is block-shaped and has on two opposite sides each part-circular supports 13 and 14 for each a drawstring 15 and 16. They are placed with their motor-facing end 17, 18 on the supports 13, 14 and secured with the free ends of a sheet-shaped thrust member 19. It is provided on the outside of the telescopic part 2 and preferably designed as a U-shaped rail.
  • the push part 19 projects through an opening 20 in the guide part 4 (FIG. Fig. 3 ).
  • the thrust member 19 is provided with a transversely projecting fastener 21, with which the drive is mounted within the lifting column 63 at the lower end.
  • the fastener 21 is formed by two perpendicular to the longitudinal axis of the thrust member 19 projecting tabs. When the drive is retracted, the pushing part 19 extends from the guide part 4 close to the motor 5.
  • the remote from the motor 5 end 22, 23 of the drawstrings 15, 16 is attached to a further sheet-shaped thrust member 24 near the end remote from the motor 5.
  • the push member 24 is preferably also formed as a U-shaped rail which is fixed to the telescopic part 2 facing bottom 25 of the motor housing 6 ( Fig. 1 and 4 ).
  • the thrust member 24 is provided at its end facing the motor 5 with transversely projecting tabs 26 which are screwed to the bottom 25 of the motor housing 6.
  • the two push parts 19, 24 form the telescopic parts 1 and 3 of the drive.
  • the ends 22, 23 of the drawstrings 15, 16 are attached to the inside or outside of the thrust member 24 at its end remote from the motor 5 with screws 27, rivets and the like.
  • the thrust member 24 is preferably provided on the opposite side of the thrust member 19 of the telescopic part 2.
  • the two push parts 19, 24 surround the telescopic part 2 partially. When the drive is retracted, the pushing part 24 extends from the motor 5 to the guide part 4 of the telescopic part 2.
  • the guide part 4 carries a freely rotatable deflection roller 28 whose axis of rotation is perpendicular to the longitudinal axis of the telescopic part 2. With the guide roller 28, another tension band 29 is deflected by 180 ° ( Fig. 4 ).
  • One end 30 of the drawstring 29 is attached to the motor 5 facing the end of the thrust member 19.
  • the drawstring 30 is located between the ends 17, 18 of the two drawstrings 15, 16.
  • the ends 17, 18, 30 of the drawstrings 15, 16, 29 are fastened at the same height with screws 31, rivets and the like on the inside of the thrust member 19.
  • the other end 32 of the drawstring 29 is deflected at the deflection roller 28 by 180 ° and attached to the push member 24 at the end remote from the motor 5 end region.
  • the thrust part 24 has a passage opening 33 at its end facing the guide part (FIG. Fig. 4 and 5 ), through which the Switzerlandbandende 32 is guided to the outside.
  • the drawstring end 32 is fastened to the outside of the push member 24 by a screw 34 or the like.
  • the pushing part 24 is provided with at least one tensioning strap 35 (FIG. Fig. 4 ), which are partially punched out of the thrust member 24 and rests under tension at tension on the tension end 32.
  • the clamping strap 35 ensures that the drawstring 29 is always under tension in the height adjustment of the drive.
  • the tab 35 is bent in the direction of the drawstring end 32 so that it rests in the mounted position of the drawstring 29 under tension on the drawstring end 32.
  • a damping element 37 is provided, on which the telescopic part 2 abuts when the drive is retracted.
  • the damping element 37 is a damping ring ( Fig. 4 ), through which the threaded spindle 9 extends.
  • the end positions of the drive via a controller and a tachogenerator are set in a known manner.
  • the motor 5 is actuated and adjusted the drive from the retracted to the extended end position.
  • the block position occurring at the end of the extension travel is detected and stored by the controller.
  • the block position is detected when driving the drive together and stored by the controller.
  • This calibration process is usually necessary only once. During further use of the drive is achieved by this calibration, that shuts off when entering and exiting the drive, the motor 5 shortly before blocking position.
  • only one block position is detected in the manner described during the calibration process.
  • the other block position determines the control automatically, if the maximum extension length of the drive is known.
  • the drawstrings 15, 16, 29 are advantageously made of spring steel. But they can also consist of any other suitable tensile material. Since the drawstrings 15, 16, 29 are made of flat material, they only require a small installation space. The height-adjustable drive can therefore be made slim.
  • the guide member 4 forms in the height adjustment of the drive a guide for the thrust member 19.
  • the other thrust member 24 is supported in the height adjustment of the drive by the threaded nut 10 containing guide member 39.
  • Fig. 1 shows the drive in the retracted position.
  • the two push parts 19, 24 cover the telescopic part 2 over the largest part its scope ( Fig. 1 ). If the motor 5 is turned on and the threaded spindle 9 is rotated in the corresponding direction about its axis, the threaded spindle 9 moves out of the telescopic part 2 with the motor 5. Since the thrust member 24 is connected to the motor 5, it is adjusted to the same extent as the threaded spindle 9 relative to the telescopic part 2. About the drawstrings 15, 16, 29 it is achieved that the telescopic part 2 and the thrust member 24 move relative to the thrust member 19. In this way, the table top 64 or the like is raised. The maximum extended position of the drive shows Fig.
  • the drawstrings 15, 16 are displaced when moving the telescopic part 3 relative to the telescopic part 2 along the part-circular supports 13, 14 on the guide member 39.
  • the drawstring 29 is displaced relative to the deflection roller 28. Since it is freely rotatably mounted in the guide part 4, and the drawstring 29 can be moved smoothly in the height adjustment of the drive.
  • the drawstring 29 is at the extension of the drive under load or tensile stress, so that the telescopic parts 2, 3 can be moved properly.
  • the drawstrings 15, 16 are strain-relieved during extension.
  • the height-adjustable drive is structurally simple and can therefore be produced inexpensively.
  • the drive is quiet when adjusting the height.
  • the threaded spindle 9 with the threaded nut 10 is formed so that in each Auszugläge the drive self-locking occurs.
  • the thrust parts 19, 24 and the drawstrings 15, 16, 29 together form a Endlostrieb that allows stepless and accurate height adjustment of the drive in a structurally simple yet reliable manner.
  • the guide member 39 also requires only a part-circular support for this single tension band.
  • the guide member 39 in such a case, also the two part-circular supports 13, 14.
  • the push member 24 may also be attached directly or indirectly via an adapter to the underside of the table top 64. This does not change the described mode of operation of the drive.
  • the motor 5 is designed as a spur gear or planetary gear.
  • the motor 5 may also include an angular gear, such as Fig. 8 schematically shows.
  • the drive shaft 8 is in this case angled, preferably at right angles to the longitudinal axis of the motor housing. 6
  • any other suitable tensioning device for the tensioning strap 29 can be provided.
  • the end 32 of the drawstring 29 is formed so that a tolerance compensation is possible during assembly.
  • This tolerance compensation will be advantageous formed by this Buchbandende 32 has a plurality of equally spaced passage openings 36 for the fastening elements 34 ( Fig. 6 ).
  • corresponding openings 68 are provided for the fastening element 34, wherein these openings 68 have a different distance from each other than the openings 36 in the drawstring end 32. In this way, a problem-free tolerance compensation during assembly of the drive is ensured.
  • Fig. 7 shows a second embodiment of a height-adjustable drive, in which instead of the individual drawstrings a single endless drawstring 40 is used. It is guided over two pulleys 41, 42. At the two strands of the endless drawstring 40, the thrust parts 19 and 24 are attached. The thrust part 19 is fastened at its end facing the motor 5 with screws 43, rivets and the like to the end 44 of the drawstring 40 facing the motor 5 when the drive is retracted.
  • the opposing thrust member 24 is fastened with its end facing the guide member 4 with screws 45, rivets and the like on the guide member 4 at the end facing the end 46 of the other run of the drawstring 40 when the drive is retracted.
  • a guide element 47 is provided, which is fastened to one side of the telescopic part 2. It has two transversely projecting pins 48, 49, on which the guide element 47 is inserted. It is for this purpose provided with two insertion openings 50, 51.
  • the guide member 47 is also provided on its top and bottom, each with a groove 52 in which the respective run of the drawstring 40 is located. The grooves 52 ensure that the drawstring is properly guided transversely to its longitudinal direction.
  • the guide member 47 is strip-shaped and has on its side remote from the telescope part longitudinal side of a bar 53, the protrudes in the direction of the guide member 4 via the guide member 47.
  • the protruding end of the strip 53 is provided with the insertion opening 50.
  • the deflection roller 41 is pushed onto the bolt 48 before the guide element 47 is placed on the two bolts 48, 49.
  • the guide roller 41 is thus in the range between the telescopic part 2 and the protruding end of the strip 53.
  • the guide member 47 and the guide roller 41 are secured by a plugged onto the free end of the pin 48 locking ring 54. Also on the free end of the bolt 49, which projects through the insertion opening 51 of the guide member 47, a securing ring 55 is attached.
  • the guide member 47 which carries the rotating drawstring 40 is thus properly held on the telescopic part 2.
  • a projection 56 of a fork 57 is inserted, which receives an axle 58 on which the guide roller 42 is freely rotatably mounted. It is axially secured between the fork legs of the fork 57,
  • the fork 57 is loaded in the direction of the motor 5 by a compression spring 59 which is housed in the telescopic part 2 and axially secured by the bolt 49. Under the force of the compression spring 59, the fork 57 is loaded with the guide roller 42 in the direction of the motor 5. As a result, the tension band 40 is always kept under tension.
  • the shaft 8 of the motor 5 drives the threaded spindle 9, which projects into the telescopic part 2.
  • the thrust member 19 is guided according to the previous embodiment in an opening of the guide member 4 during axial displacement.
  • the thrust member 19 is mounted on a floor support 60.
  • the other thrust member 24 is connected to a transversely projecting flange 61 on the underside 25 of the motor housing 6 or via an adapter (not shown) directly to the underside of the table top 64 (FIG. Fig. 9 ) attached.
  • the pushing part 24 guided by a guide ring 62 during its adjustment.
  • the guide ring 62 is advantageously a clamping ring, which is clamped on the motor 5 facing the end of the telescopic part 2.
  • the guide ring 62 is formed so that it can reliably guide the pushing part 24 during its displacement movement.
  • the two push parts 19, 24 are sufficiently wide, so that they cover both the telescopic part 2 and the laterally attached thereto guide member 47 when retracted drive. As in the previous embodiment, the thrust parts 19, 24 are so long that the telescopic part 2 is almost completely covered when the drive is retracted.
  • the threaded spindle 9 moves out of the telescopic part 2. Since the push member 24 is fixed to the motor housing 6 or connected to the table top 64, it is carried along accordingly. As a result, the sliding part 19 is also displaced in the opposite direction relative to the telescopic part 2 via the endlessly circulating drawstring 40. The movement is the same as in the previous embodiment.
  • the deflection rollers 28, 41, 42 used in the described embodiments are advantageously spherical, which reliably ensures that the drawstrings 29, 40 are held centrally on the pulleys.
  • the motor 5 is provided near the table top 64 or the like of the furniture. This has the advantage that the power supply line 7, control lines and the like can be easily accommodated in a cable duct under the table top. In principle, however, the motor 5 can also be provided in the foot end region of the lifting column 63. Then, however, the power cable, control cable and the like have to go upstairs be led to the cable channel of the table top. In this case, the telescopic drive is provided rotated by 180 ° compared to the illustrated embodiments.
  • the drawstrings 15, 16, 29, 40 are connected in the manner described with the two push parts 19, 24. If the drive is accommodated in the lifting column 63, at least one end of the drawstrings can be fastened to the lifting column. In this case, at least one of the pusher parts can be saved.
  • the gearbox of the motor 5 can be self-locking.
  • the drive may further comprise a unidirectional brake.
  • the motor 5 advantageously has a speed detection device which has at least one pulse generator, preferably a Hall generator.
  • the motor 5 may also have a magnetic cogging torque.
  • the spindle nut 10 of the guide member 39 has self-lubricating components.
  • the adjustment speed of the two push parts 19 and 24 to each other is twice as large as the adjustment speed of the telescopic part 2 relative to the motor 5.
  • the stroke adjustment of the drive can be made quickly.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen höhenverstellbaren Antrieb, insbesondere für Möbel, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Solche höhenverstellbaren Antriebe dienen beispielsweise bei Möbeln, insbesondere bei Arbeits- oder Bürotischen, dazu, die Tischplatte in unterschiedliche Höhen einzustellen. Die Antriebe können entweder von Hand oder elektromotorisch verstellt werden. Die für die Höhenverstellung eingesetzten Getriebe sind aufwendig, benötigen erheblichen Einbauraum und arbeiten nicht geräuscharm.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen höhenverstellbaren Antrieb so auszubilden, daß er bei einfacher konstruktiver Ausbildung eine kompakte Ausbildung hat und geräuscharm betätigt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Antrieb erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Antrieb erfolgt die Höhenverstellung dadurch, daß die Schubteile gegensinnig zueinander verstellt werden. Die Antriebsverbindung zwischen den beiden Schubteilen erfolgt durch das Zugelement. Im Unterschied zu herkömmlichen höhenverstellbaren Antrieben werden somit die einzelnen Elemente des Antriebs nicht in gleicher Richtung in der Höhe verstellt. Die Schubteile mit dem Zugelement bilden eine Art Endlostrieb, durch den die Schubteile gegensinnig zueinander verstellt werden. Solch ein Antrieb ist aus der WO03/003876 A1 bekannt. Bei der gegensinnigen Verstellung kann das eine Schubteil beispielsweise mit einer Bodenstütze auf dem Boden aufliegen, so dass sich das andere Schubteil relativ zu ihm in der Höhe verstellt. Das erfindungsgemäße Zugelement ist hierbei als ein Zugband ausgebildet, das nur wenig Einbauraum benötigt. Ähnliche Zugelemente werden in der DE 102 16 774 A1 und der DE 198 41 884 A1 beschrieben. Die Herstellung und der Einbau eines derartigen Zugelementes ist kostengünstig möglich. Des Weiteren kann der erfindungsgemäße Antrieb durch das Vorsehen der Zugbänder schlank ausgebildet werden. Darüber hinaus zeichnet sich der Antrieb infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung mit Zugbändern durch einen geräuscharmen Betrieb aus.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Die Erfindung wird anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    in perspektivischer Darstellung einen erfindungsgemäßen höhenverstellbaren Antrieb in eingefahrenem Zustand,
    Fig. 2
    in perspektivischer Darstellung den erfindungsgemäßen Antrieb in teilweise ausgefahrenem Zustand,
    Fig. 3
    in perspektivischer Darstellung den erfindungsgemäßen Antrieb in vollständig ausgefahrenem Zustand,
    Fig. 4
    die Einzelteile des erfindungsgemäßen Antriebs in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 5
    in vergrößerter Darstellung ein Ende des erfindungsgemäßen Antriebs,
    Fig. 6
    ein Ende eines Zugbandes des Antriebes und das zugehörige Ende des Antriebes in schematischer Darstellung,
    Fig. 7
    in explosiver Darstellung eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs,
    Fig. 8
    eine zweite Ausführungsform eines Motors des erfindungsgemäßen Antriebes,
    Fig. 9
    den in einer Hubsäule untergebrachten erfindungsgemäßen Antrieb.
  • Die im folgenden beschriebenen Antriebe sind teleskopartig ausgebildet und lassen sich stufenlos in unterschiedliche Längen einstellen. Die Antriebe sind vorteilhaft für Möbel, insbesondere für Tische, vorgesehen, die in unterschiedliche Höhen eingestellt werden sollen. Die Antriebe werden in Hubsäulen 63 (Fig. 9) eingebaut, die teleskopartig ausgebildet sind und mit denen eine Tischplatte 64 oder dergleichen stufenlos in der Höhe verstellt werden kann. Diese Hubsäule 63 hat mindestens zwei Teleskopteile 65 bis 67, die durch den teleskopartigen Antrieb in der Höhe verstellt werden können. Es ist ohne weiteres möglich, den Antrieb selbst als Hubsäule einzusetzen, ihn somit nicht in einer gesonderten Hubsäule unterzubringen.
  • Der Antrieb gemäß den Fig. 1 bis 6 hat drei Teleskopteile 1 bis 3, die in noch zu beschreibender Weise stufenlos gegeneinander verschoben werden können. Selbstverständlich kann der Antrieb auch mehr als drei Teleskopteile aufweisen.
  • Das in der Einbaulage untere Teleskopteil 1 hat eine (nicht dargestellte) Stütze, mit der der Antrieb auf dem Boden innerhalb der Hubsäule 63 aufsteht. Das obere Teleskopteil 3 trägt an seinem freien Ende einen Motor 5, vorzugsweise einen Elektromotor. Er hat ein Motorgehäuse 6, aus dem eine Netzanschlußleitung 7 herausgeführt ist. Der Motor 5 hat eine Antriebswelle 8 (Fig. 2 und 4), die drehfest mit dem einen Ende einer Gewindespindel 9 verbunden ist, die drehbar im mittleren Teleskopteil 2 gelagert ist, das bevorzugt ein Rohr ist, in dem die Gewindespindel geschützt angeordnet werden kann.
  • An dem dem Motor 5 zugewandten Ende sitzt auf dem Teleskopteil 2 ein Führungsteil 39 (Fig. 4), das eine Spindelmutter 10 aufweist, die auf der Gewindespindel 9 sitzt und im Teleskopteil 2 befestigt ist. Die Spindelmutter 10 sitzt auf einem Ansatz 11, der in das Teleskopteil 2 eingesetzt und dort in geeigneter Weise befestigt wird.
  • In das gegenüberliegende Ende des Teleskopteiles 2 ist ein Führungsteil 4 mit einem Ansatz 12 eingesetzt und in geeigneter Weise befestigt.
  • Das Führungsteil 39 ist blockförmig ausgebildet und weist an zwei einander gegenüberliegenden Seiten jeweils teilkreisförmige Auflagen 13 und 14 für jeweils ein Zugband 15 und 16 auf. Sie sind mit ihrem dem Motor zugewandten Ende 17, 18 über die Auflagen 13, 14 gelegt und mit den freien Enden an einem blechförmigen Schubteil 19 befestigt. Es ist an der Außenseite des Teleskopteiles 2 vorgesehen und bevorzugt als U-förmige Schiene ausgebildet. Das Schubteil 19 ragt durch eine Öffnung 20 im Führungsteil 4 (Fig. 3). An seinem vom Motor 5 abgewandten Ende ist das Schubteil 19 mit einem quer abstehenden Befestigungselement 21 versehen, mit dem der Antrieb innerhalb der Hubsäule 63 am unteren Ende befestigt ist. Das Befestigungselement 21 wird durch zwei senkrecht zur Längsachse des Schubteiles 19 abstehende Laschen gebildet. Bei eingefahrenem Antrieb erstreckt sich das Schubteil 19 vom Führungsteil 4 bis nahe an den Motor 5.
  • Das vom Motor 5 abgewandte Ende 22, 23 der Zugbänder 15, 16 ist an einem weiteren blechförmigen Schubteil 24 nahe dem vom Motor 5 abgewandten Ende befestigt. Das Schubteil 24 ist bevorzugt ebenfalls als U-förmige Schiene ausgebildet, die an der dem Teleskopteil 2 zugewandten Unterseite 25 des Motorgehäuses 6 befestigt ist (Fig. 1 und 4). Zur Befestigung am Motorgehäuse 6 ist das Schubteil 24 an seinem dem Motor 5 zugewandten Ende mit quer abstehenden Laschen 26 versehen, die an die Unterseite 25 des Motorgehäuses 6 angeschraubt werden.
  • Die beiden Schubteile 19, 24 bilden die Teleskopteile 1 und 3 des Antriebes.
  • Die Enden 22, 23 der Zugbänder 15, 16 sind an der Innen- oder Außenseite des Schubteiles 24 an dessen vom Motor 5 abgewandten Ende mit Schrauben 27, Nieten und dergleichen befestigt. Das Schubteil 24 ist bevorzugt an der dem Schubteil 19 gegenüberliegenden Seite des Teleskopteiles 2 vorgesehen. Die beiden Schubteile 19, 24 umgeben das Teleskopteil 2 teilweise. Bei eingefahrenem Antrieb erstreckt sich das Schubteil 24 vom Motor 5 bis zum Führungsteil 4 des Teleskopteiles 2.
  • Das Führungsteil 4 trägt eine frei drehbare Umlenkrolle 28, deren Drehachse senkrecht zur Längsachse des Teleskopteiles 2 liegt. Mit der Umlenkrolle 28 wird ein weiteres Zugband 29 um 180° umgelenkt (Fig. 4). Das eine Ende 30 des Zugbandes 29 ist an dem dem Motor 5 zugewandten Ende des Schubteiles 19 befestigt. Das Zugbandende 30 liegt zwischen den Enden 17, 18 der beiden Zugbänder 15, 16. Die Enden 17, 18, 30 der Zugbänder 15, 16, 29 sind auf gleicher Höhe mit Schrauben 31, Nieten und dergleichen an der Innenseite des Schubteiles 19 befestigt.
  • Das andere Ende 32 des Zugbandes 29 wird an der Umlenkrolle 28 um 180° umgelenkt und am Schubteil 24 an dem vom Motor 5 abgewandten Endbereich befestigt. Das Schubteil 24 weist bei seinem dem Führungsteil zugewandten Ende eine Durchtrittsöffnung 33 auf (Fig. 4 und 5), durch die das Zugbandende 32 nach außen geführt ist. Das Zugbandende 32 ist mit einer Schraube 34 oder dergleichen an der Außenseite des Schubteiles 24 befestigt. Im Bereich zwischen dem Befestigungsende und der Durchtrittsöffnung 33 ist das Schubteil 24 mit wenigstens einer Spannlasche 35 versehen (Fig. 4), die teilweise aus dem Schubteil 24 ausgestanzt sind und unter yorspannung am Zugbandende 32 anliegt. Die Spannlasche 35 sorgt dafür, daß das Zugband 29 bei der Höhenverstellung des Antriebs stets unter Spannung steht. Die Lasche 35 ist in Richtung auf das Zugbandende 32 so gebogen, daß sie in montierter Lage des Zugbandes 29 unter Vorspannung am Zugbandende 32 anliegt.
  • Zwischen der Spindelmutter 10 und dem Antriebselement 5 ist ein Dämpfungselement 37 vorgesehen, an dem das Teleskopteil 2 bei eingefahrenem Antrieb anschlägt. Das Dämpfungselement 37 ist ein Dämpfungsring (Fig. 4), durch den sich die Gewindespindel 9 erstreckt.
  • Auf dem freien, innerhalb des Teleskopteiles 2 befindlichen Ende der Gewindespindel 9 sitzt ein weiteres Dämpfungselement 38 (Fig. 2), das bei voll ausgefahrenem Antrieb am Ansatz 11 des Führungsteiles 39 zur Anlage kommt. Die beiden Dämpfungselemente 37, 38 sorgen dafür, daß die Teleskopteile beim Einfahren und beim Ausfahren gedämpft in Anschlagstellung gelangen. Dadurch arbeitet der Antrieb bei der Längenverstellung sehr geräuscharm. Außerdem ist es möglich, daß die Teleskopteile des Antriebes ohne Beschädigung auf Block fahren können. Dann schaltet der Motor 5 in bekannter Weise ab oder bleibt so lange unter Spannung, bis der Benutzer den Motor abschaltet. Der Vorteil dieser Ausbildung besteht darin, daß für das Abschalten des Motors 5 keine Endschalter notwendig sind.
  • Vorteilhaft werden die Endstellungen des Antriebes über eine Steuerung und einen Tachogenerator in bekannter Weise eingestellt. Hierzu wird der Motor 5 betätigt und der Antrieb aus der eingefahrenen in die ausgefahrene Endlage verstellt. Die am Ende des Ausfahrweges auftretende Blockstellung wird von der Steuerung erfaßt und abgespeichert. In gleicher Weise wird auch die Blockstellung beim Zusammenfahren des Antriebes von der Steuerung erfaßt und abgespeichert. Dieser Kalibriervorgang ist in der Regel nur einmal nötig. Beim weiteren Einsatz des Antriebes wird durch diese Kalibrierung erreicht, daß beim Ein- und Ausfahren des Antriebes der Motor 5 kurz vor Blockstellung abschaltet.
  • Bei einer anderen Ausführungsform wird beim Kalibriervorgang nur die eine Blockstellung in der beschriebenen Weise erfaßt. Die andere Blockstellung ermittelt die Steuerung selbsttätig, wenn die maximale Ausfahrlänge des Antriebes bekannt ist.
  • Die Zugbänder 15, 16, 29 bestehen vorteilhaft aus Federstahl. Sie können aber auch aus jedem anderen geeigneten zugfesten Material bestehen. Da die Zugbänder 15, 16, 29 aus Flachmaterial bestehen, benötigen sie nur einen geringen Einbauraum. Die höhenverstellbare Antrieb kann daher schlank ausgebildet sein.
  • Das Führungsteil 4 bildet bei der Höhenverstellung des Antriebs eine Führung für das Schubteil 19. Das andere Schubteil 24 wird bei der Höhenverstellung des Antriebs durch das die Gewindemutter 10 enthaltende Führungsteil 39 gestützt.
  • Fig. 1 zeigt den Antrieb in der eingefahrenen Stellung. Die beiden Schubteile 19, 24 decken das Teleskopteil 2 über den größten Teil seines Umfanges ab (Fig. 1). Das Schubteil 24 erstreckt sich bis nahe an das Führungsteil 4. Wird der Motor 5 eingeschaltet und die Gewindespindel 9 in der entsprechenden Richtung um ihre Achse gedreht, bewegt sich die Gewindespindel 9 mit dem Motor 5 aus dem Teleskopteil 2 heraus. Da das Schubteil 24 mit dem Motor 5 verbunden ist, wird es in gleichem Maße wie die Gewindespindel 9 gegenüber dem Teleskopteil 2 verstellt. Über die Zugbänder 15, 16, 29 wird erreicht, daß sich das Teleskopteil 2 und das Schubteil 24 relativ zum Schubteil 19 bewegen. Auf diese Weise wird die Tischplatte 64 oder dergleichen angehoben. Die maximal ausgefahrene Lage des Antriebs zeigt Fig. 3. In dieser Lage liegt das Dämpfungselement 38 (Fig. 2) am Führungsteil 39 an. Die Zugbänder 15, 16 werden beim Verschieben des Teleskopteiles 3 relativ zum Teleskopteil 2 längs der teilkreisförmigen Auflagen 13, 14 am Führungsteil 39 verschoben. Das Zugband 29 wird relativ zur Umlenkrolle 28 verschoben. Da sie frei drehbar im Führungsteil 4 gelagert ist, läßt sich auch das Zugband 29 ruckfrei bei der Höhenverstellung des Antriebes verschieben. Das Zugband 29 steht beim Ausfahren des Antriebes unter Last- bzw. Zugspannung, so daß die Teleskopteile 2, 3 einwandfrei verschoben werden können. Die Zugbänder 15, 16 sind beim Ausfahren zugentlastet.
  • Der höhenverstellbare Antrieb ist konstruktiv einfach ausgebildet und läßt sich dementsprechend kostengünstig herstellen. Der Antrieb ist bei der Höhenverstellung geräuscharm. Die Gewindespindel 9 mit der Gewindemutter 10 ist so ausgebildet, daß in jeder Auszugläge des Antriebs eine Selbsthemmung auftritt.
  • Die Schubteile 19, 24 und die Zugbänder 15, 16, 29 bilden zusammen einen Endlostrieb, der in konstruktiv einfacher und dennoch zuverlässiger Weise eine stufenlose und exakte Höhenverstellung des Antriebs erlaubt.
  • Wird die Gewindespindel 9 in der entgegengesetzten Richtung durch den Motor 5 angetrieben, wird der Antrieb wieder zusammengeschoben. Beim Zurückfahren sind die Zugbänder 15, 16 bei ausreichender Last ebenfalls zugentlastet, während das Zugband 29 die Last abstützt. Sollte es beim Zurückfahren des Antriebes zu einer unbeabsichtigten Klemmung kommen, werden die Zugbänder 15, 16 auf Zug belastet, so daß die Klemmwirkung überwunden wird.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Zugbänder 15 und 16 vorgesehen. Für das Ein- und Ausfahren des Antriebes reicht nur eines dieser beiden Zugbänder 15, 16 aus. Dementsprechend benötigt das Führungsteil 39 auch nur eine teilkreisförmige Auflage für dieses einzige Zugband. Vorteilhaft weist das Führungsteil 39 in einem solchen Fall ebenfalls die beiden teilkreisförmigen Auflagen 13, 14 auf. Das Schubteil 24 kann auch unmittelbar oder über einen Adapter mittelbar an der Unterseite der Tischplatte 64 befestigt sein. An der beschriebenen Funktionsweise des Antriebes ändert sich dadurch nichts.
  • Der Motor 5 ist als Stirnrad- oder Planetengetriebe ausgebildet. Der Motor 5 kann selbstverständlich auch ein Winkelgetriebe enthalten, wie Fig. 8 schematisch zeigt. Die Antriebswelle 8 liegt in diesem Fall winklig, vorzugsweise rechtwinklig zur Längsachse des Motorgehäuses 6.
  • Anstelle der frei drehbaren Umlenkrolle 28 am Führungsteil 4 ist auch eine teilkreisförmige Führung am Führungsteil 4 möglich, wie sie auch am gegenüberliegenden Führungsteil 39 vorgesehen ist
  • Anstelle der Spannlasche 35 kann jede andere geeignete Spanneinrichtung für das Zugband 29 vorgesehen sein. Vorteilhaft ist das Ende 32 des Zugbandes 29 so ausgebildet, daß bei der Montage ein Toleranzausgleich möglich ist. Dieser Toleranzausgleich wird vorteilhaft dadurch gebildet, daß dieses Zugbandende 32 mehrere in gleichem Abstand voneinander liegende Durchtrittsöffnungen 36 für die Befestigungselemente 34 aufweist (Fig. 6). Am Schubteil 24 sind entsprechende Öffnungen 68 für das Befestigungselement 34 vorgesehen, wobei diese Öffnungen 68 einen anderen Abstand voneinander haben als die Öffnungen 36 im Zugbandende 32. Auf diese Weise ist ein problemloser Toleranzausgleich bei der Montage des Antriebes gewährleistet.
  • Fig. 7 zeigt eine zweite Ausführungsform eines höhenverstellbaren Antriebs, bei der anstelle der einzelnen Zugbänder ein einziges endloses Zugband 40 eingesetzt wird. Es ist über zwei Umlenkrollen 41, 42 geführt. An den beiden Trums des endlosen Zugbandes 40 werden die Schubteile 19 und 24 befestigt. Das Schubteil 19 wird an seinem dem Motor 5 zugewandten Ende mit Schrauben 43, Nieten und dergleichen an dem bei eingefahrenem Antrieb dem Motor 5 zugewandten Ende 44 des Zugbandes 40 befestigt. Das gegenüberliegende Schubteil 24 wird mit seinem dem Führungsteil 4 zugewandten Ende mit Schrauben 45, Nieten und dergleichen an dem bei eingefahrenem Antrieb dem Führungsteil 4 zugewandten Ende 46 des anderen Trums des Zugbandes 40 befestigt.
  • Zur Führung des Zugbandes 40 ist ein Führungselement 47 vorgesehen, das an einer Seite des Teleskopteiles 2 befestigt wird. Es weist zwei quer abstehende Bolzen 48, 49 auf, auf die das Führungselement 47 gesteckt wird. Es ist hierzu mit zwei Stecköffnungen 50, 51 versehen. Das Führungselement 47 ist außerdem an seiner Ober- und Unterseite mit jeweils einer Nut 52 versehen, in der das jeweilige Trum des Zugbandes 40 liegt. Die Nuten 52 stellen sicher, daß das Zugband quer zu seiner Längsrichtung einwandfrei geführt ist.
  • Das Führungselement 47 ist leistenförmig ausgebildet und hat an seiner vom Teleskopteil abgewandten Längsseite eine Leiste 53, die in Richtung auf das Führungsteil 4 über das Führungselement 47 ragt. Das überstehende Ende der Leiste 53 ist mit der Stecköffnung 50 versehen. Die Umlenkrolle 41 wird auf den Bolzen 48 geschoben, bevor das Führungselement 47 auf die beiden Bolzen 48, 49 gesteckt wird. Die Umlenkrolle 41 befindet sich damit im Bereich zwischen dem Teleskopteil 2 und dem überstehenden Ende der Leiste 53. Das Führungselement 47 und die Umlenkrolle 41 werden durch einen auf das freie Ende des Bolzens 48 gesteckten Sicherungsring 54 gesichert. Auch auf das freie Ende des Bolzens 49, der durch die Stecköffnung 51 des Führungselementes 47 ragt, wird ein Sicherungsring 55 befestigt. Das Führungselement 47, das das umlaufende Zugband 40 trägt, ist somit einwandfrei am Teleskopteil 2 gehalten.
  • In das dem Motor 5 zugewandte Ende des Führungselementes 47 wird ein Ansatz 56 einer Gabel 57 gesteckt, die eine Achse 58 aufnimmt, auf der die Umlenkrolle 42 frei drehbar gelagert ist. Sie liegt zwischen den Gabelschenkeln der Gabel 57 axial gesichert,
  • Die Gabel 57 ist in Richtung auf den Motor 5 durch eine Druckfeder 59 belastet, die im Teleskopteil 2 untergebracht und axial durch den Bolzen 49 gesichert ist. Unter der Kraft der Druckfeder 59 wird die Gabel 57 mit der Umlenkrolle 42 in Richtung auf den Motor 5 belastet. Dadurch wird das Zugband 40 stets unter Spannung gehalten.
  • Wie beim vorigen Ausführungsbeispiel treibt die Welle 8 des Motors 5 die Gewindespindel 9 an, die in das Teleskopteil 2 ragt. Das Schubteil 19 wird entsprechend der vorigen Ausführungsform in einer Öffnung des Führungsteiles 4 beim Axialverschieben geführt. An dem vom Motor 5 abgewandten Ende ist das Schubteil 19 auf einer Bodenstütze 60 befestigt. Das andere Schubteil 24 ist mit einem quer abstehenden Flansch 61 an der Unterseite 25 des Motorgehäuses 6 oder über einen (nicht dargestellten) Adapter direkt an der Unterseite der Tischplatte 64 (Fig. 9) befestigt. Außerdem wird das Schubteil 24 durch einen Führungsring 62 bei seiner Verstellung geführt. Der Führungsring 62 ist vorteilhaft ein Klemmring, der auf das dem Motor 5 zugewandte Ende des Teleskopteiles 2 geklemmt wird. Der Führungsring 62 ist so ausgebildet, daß er das Schubteil 24 bei seiner Verschiebebewegung zuverlässig führen kann.
  • Die beiden Schubteile 19, 24 sind ausreichend breit, so daß sie bei eingefahrenem Antrieb sowohl das Teleskopteil 2 als auch das seitlich daran befestigte Führungselement 47 abdecken. Wie beim vorigen Ausführungsbeispiel sind die Schubteile 19, 24 so lang, daß das Teleskopteil 2 bei eingefahrenem Antrieb nahezu vollständig abgedeckt ist.
  • Wird die Gewindespindel 9 durch den Motor 5 gedreht, fährt die Gewindespindel 9 aus dem Teleskopteil 2 aus. Da das Schubteil 24 am Motorgehäuse 6 befestigt oder mit der Tischplatte 64 verbunden ist, wird es entsprechend mitgenommen. Über das endlos umlaufende Zugband 40 wird dadurch auch das Schubteil 19 relativ zum Teleskopteil 2 in entgegengesetzter Richtung verschoben. Der Bewegungsablauf ist gleich wie beim vorigen Ausführungsbeispiel.
  • Die bei den beschriebenen Ausführungsformen eingesetzten Umlenkrollen 28, 41, 42 sind vorteilhaft ballig ausgebildet, wodurch zuverlässig sichergestellt ist, daß die Zugbänder 29, 40 mittig auf den Umlenkrollen gehalten werden.
  • Bei den beschriebenen Ausführungsformen ist der Motor 5 nahe der Tischplatte 64 oder dergleichen des Möbels vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß die Netzanschlußleitung 7, Steuerleitungen und dergleichen in einem Kabelkanal unter der Tischplatte einfach untergebracht werden können. Grundsätzlich kann der Motor 5 aber auch im Fußendebereich der Hubsäule 63 vorgesehen sein. Dann müssen allerdings das Netzkabel, Steuerkabel und dergleichen nach oben zum Kabelkanal der Tischplatte geführt werden. In diesem Falle ist der teleskopartige Antrieb im Vergleich zu den dargestellten Ausführungsbeispielen um 180° gedreht vorgesehen.
  • Bei den beiden Ausführungsformen sind die Zugbänder 15, 16, 29, 40 in der beschriebenen Weise mit den beiden Schubteilen 19, 24 verbunden. Wird der Antrieb in der Hubsäule 63 untergebracht kann zumindest ein Ende der Zugbänder an der Hubsäule befestigt sein. In diesem Falle kann mindestens eines der Schubteile eingespart werden.
  • Das Getriebe des Motors 5 kann selbsthemmend sein. Der Antrieb kann ferner eine in einer Richtung wirkende Bremse aufweisen.
  • Der Motor 5 weist vorteilhaft eine Drehzahl-Erkennungseinrichtung auf, die wenigstens einen Impulsgeber, vorzugsweise einen Hall-Generator, aufweist. Der Motor 5 kann außerdem ein magnetisches Rastmoment aufweisen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Spindelmutter 10 des Führungsteiles 39 selbstschmierende Bestandteile hat.
  • Die Verstellgeschwindigkeit der beiden Schubteile 19 und 24 zueinander ist doppelt so groß wie die Verstellgeschwindigkeit des Teleskopteiles 2 gegenüber dem Motor 5. Dadurch kann die Hubverstellung des Antriebes rasch vorgenommen werden.

Claims (30)

  1. Höhenverstellbarer Antriebs, insbesondere für Möbel, mit wenigstens zwei gegeneinander verschiebbaren Teleskopteilen, die durch einen Motor (5) betätigbar sind, wobei der Antrieb wenigstens zwei relativ gegensinnig zueinander verstellbare Schubteile (19, 24) aufweist, die durch mindestens ein Zugelement (15, 16, 29, 40) miteinander verbunden sind, und wobei das Zugelement (15, 16, 29, 40) als Band ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) eine Gewindespindel (9) drehbar antreibt, auf der eine mit dem Teleskopteil (2) verbundene Spindelmutter (10) sitzt, wobei sich die Gewindespindel (9) aus dem Teleskopteil (2) heraus bewegt.
  2. Antrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schubteile (19, 24) das eine Teleskopteil (2) bei eingefahrenem Antrieb wenigstens teilweise umgeben.
  3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das eine Schubteil (19) mit einer Bodenstütze (60) fest verbunden ist.
  4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das andere Schubteil (24) mit einem Gehäuse (6) des Motors (5) fest verbunden ist.
  5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das andere Schubteil (24) mit dem zu verstellenden Teil (64), vorzugsweise einer Tischplatte, fest verbunden ist.
  6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das eine Teleskopteil (2) wenigstens eine Führung (4, 39, 62) für wenigstens ein Schubteil (19, 24) aufweist.
  7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das eine Teleskopteil (2) für beide Schubteile (19, 24) jeweils eine Führung (4, 39, 62) aufweist.
  8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zugelemente (15, 16, 29) mit einem Ende (17, 18, 30) am einen Schubteil (19) und mit ihrem anderen Ende (22, 23, 32) am anderen Schubteil (24) befestigt sind.
  9. Antrieb nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ende (17, 18) des einen Zugelementes (15, 16) über eine gekrümmte Auflage (13, 14) des Führungsteiles (3.9) geführt ist.
  10. Antrieb nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsteil (39) am einen Teleskopteil (2) befestigt ist.
  11. Antrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das andere Ende (32) des anderen Zugelementes (29) über eine Umlenkrolle (28) geführt ist.
  12. Antrieb nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrolle (28) an der einen Führung (4) des einen Teleskopteiles (2) frei drehbar ist.
  13. Antrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass das andere Ende (32) des anderen Zugelementes (20) durch wenigstens ein Spannelement (35, 36) vorgespannt ist.
  14. Antrieb nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (35,36) eine teilweise aus dem einen Schubteil (24) ausgestanzte Lasche ist.
  15. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (40) ein endlos umlaufendes Band ist.
  16. Antrieb nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass am einen Trum des Zugelementes (40) das eine Schubteil (19) und am anderen Trum das andere Schubteil (24) befestigt ist.
  17. Antrieb nach Anspruch 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (40) über zwei am Teleskopteil (2) gelagerte Umlenkrollen (41, 42) geführt ist.
  18. Antrieb nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass die eine Umlenkrolle (42) in Längsrichtung des Zugelements (40) vorgespannt ist.
  19. Antrieb nach einem der Ansprüche 15 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (28, 41, 42) eine ballige Auflagefläche für das Zugelement (29, 40) aufweisen.
  20. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (9) und die Spindelmutter (10) selbsthemmend ausgebildet sind.
  21. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) ein Stirnrad- oder Planetengetriebe aufweist.
  22. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) ein Winkel- oder ein Schneckengetriebe aufweist.
  23. Antrieb nach einem der Ansprüche 21 oder 22,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe des Motors (5) selbsthemmend ist.
  24. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine in einer Richtung wirkende Bremse aufweist.
  25. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 24,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) eine Drehzahl-Erkennungseinrichtung aufweist.
  26. Antrieb nach Anspruch 25,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl-Erkennungseinrichtung einen Impulsgeber, vorzugsweise einen Hall-Generator, aufweist.
  27. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 26,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) ein magnetisches Rastmoment aufweist.
  28. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 27,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (10) selbstschmierende Bestandteile hat.
  29. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 28,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellgeschwindigkeit der beiden Schubteile (19, 24) zueinander doppelt so groß ist wie die Verstellgeschwindigkeit des einen Teleskopteiles (2) gegenüber dem Motor (5).
  30. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 29,
    dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schubteile (19, 24) jeweils ein Teleskopteil (1, 3) des Antriebes bilden.
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