EP1576553B1 - Verfahren und vorrichtung für die überprüfung von banknoten - Google Patents

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EP1576553B1
EP1576553B1 EP03813130.6A EP03813130A EP1576553B1 EP 1576553 B1 EP1576553 B1 EP 1576553B1 EP 03813130 A EP03813130 A EP 03813130A EP 1576553 B1 EP1576553 B1 EP 1576553B1
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EP
European Patent Office
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data
checked
property
bank note
sensor
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP03813130.6A
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English (en)
French (fr)
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EP1576553A2 (de
Inventor
Hendrik Derks
Matthias Hecht
Norbert Holl
Nikolai Lipkowitsch
Dieter Stein
Holger Trumpfheller
Bernd Wunderer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of EP1576553A2 publication Critical patent/EP1576553A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1576553B1 publication Critical patent/EP1576553B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/185—Detecting holes or pores
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/08—Acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/183—Detecting folds or doubles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/187—Detecting defacement or contamination, e.g. dirt

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for checking banknotes, in which data from at least two different measurements of the banknotes to be checked are evaluated.
  • the checking of banknotes is usually carried out by means of sensors which collect data representing certain banknotes properties.
  • the data of each sensor are usually evaluated independently of the data of the other sensors.
  • a device and a method for verifying the authenticity of documents are known in which the data of an optical sensor are used to determine the position of a magnetic security thread.
  • the position of the security thread determined by the optical sensor is used to purposefully control a magnetic sensor so that it can read the coding contained in the security thread exactly at the position of the security thread.
  • the known methods and devices for checking banknotes do not make any statements as to how the checking of banknotes can be improved by means of at least two different measurements of the banknotes to be checked if at least one of the different measurements contains information or data leading to a faulty check being able to lead.
  • the invention is based on a check of banknotes, in which data from at least two different measurements of the banknotes to be checked are evaluated, wherein a first property of the banknote to be checked is derived from the data of at least one first measurement, at least one second property of banknote to be checked is derived from the data of at least one second measurement, a correlation between first and at least second property is determined for identical locations of the banknote to be checked, and the first property is derived again, wherein at locations of the banknote to be checked for which a Correlation between the first and at least second property was determined, an altered derivative of the first property is made from the data of at least the first measurement.
  • correlation should not only be understood to mean the formation of a correlation function, but any local or nonlocal arithmetic or logical combination of data or of data derived from the data.
  • the invention thus has the particular advantage that disturbing information can be suppressed in the evaluated for the verification of the bill data due to the changed derivative, whereby the quality and plausibility of the review is improved.
  • This also makes it possible that features and / or properties of the examined Banknotes can be safely evaluated, whereas problems occur with only one measurement or two isolated measurements of features and / or properties, eg. B. because the detected features and / or properties are not unique.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a basic structure of a device 10 for the verification of banknotes.
  • the checking device 10 is designed as a bank-note processing machine and has an input pocket 20 for the input of banknotes 21 to be processed, in which a separator 22 engages.
  • the separator 22 detects one of the banknotes 21 to be processed and transfers the individual banknotes to a transport system 23, which transports the individual banknotes through a sensor arrangement 30.
  • At least two different sensors 31, 32, 33 are present in the sensor arrangement 30, for example a first optical sensor 31, which detects light reflected from the banknote, a second acoustic sensor 33, which detects the banknote originating, in particular transmitted, ultrasound signals detected, and a third optical sensor 32, which detects light transmitted through the banknote.
  • the sensors 31, 32, 33 carry out a measurement for checking the banknotes, in which they record features and / or properties of each individual banknote and generate corresponding data.
  • the sensors 31, 32, 33 detect the banknotes with a certain resolution, which results in a pixel size with which the banknotes are scanned and recorded.
  • data are formed by the sensors 31, 32, 33 and / or a control device 35, which represent each location on the surface of the respective banknote.
  • the generation of data by the sensors 31, 32, 33 may, for. B. for one side of the banknotes, d. H. for one of the surfaces of the banknotes, as well as both surfaces can be detected and appropriate data is provided.
  • the pages or surfaces of the banknotes are each completely detected and corresponding data for the complete page or surface generated.
  • the respective properties can be derived, for example, from the data of one or more of the sensors 31, 32, 33.
  • control device 35 the data of the sensors 31, 32, 33 are compared with reference data stored in the control device 35, which is the detection of genuine or counterfeit and / or suspected counterfeit Banknotes, the type of banknotes, the state of banknotes, etc. enable.
  • FIG. 2 is shown schematically a review of a banknote.
  • a first property of the banknote is to be determined, eg., the state of the banknote regarding the degree of soiling of the banknote.
  • staining should be understood to mean, in particular, stains, impermissibly added inscriptions, etc.
  • the controller 35 from the data of the first optical sensor 31, the z. B. detected by the banknote light of a certain wavelength, the areas or locations of the surface of the bill derived, whose data indicate that there is a contamination.
  • the areas of pollution by dark areas are indicated in a representation 131 representing the bill.
  • At least one second property of the banknote is determined, for.
  • the data indicate that there is damage or destruction.
  • the areas of damage or destruction by black areas 1 to 4 are indicated in a representation 132 representing the bank note.
  • the area 1 indicates a hole in the banknote
  • the areas 2 and 3 indicate cracks in the banknote
  • the areas 4 indicate flaws or dog-ears.
  • the data of the third acoustic sensor 33 can be used.
  • the data of the acoustic sensor 33 can additionally be evaluated by the control device 35 in various ways.
  • the locations of the banknote with holes 1 ', cracks 2' and defects 4 'from the control device 35 can, as shown in a representation 133 be derived.
  • a step 40 for checking or confirming the deduced holes, cracks and voids previously determined (representations 132 and 133) Holes 1,1 ', cracks 2, 3, 2' and defects 4, 4 'are compared, as shown in a representation 41. It is found, for example, that the crack 3 detected by the optical sensor 32 was not also detected by the acoustic sensor 33. In a next step 45, a representation 42 is therefore determined by the control device 35 in which only the hole 1, the crack 2 and the defects 4 are contained.
  • the information about dog ears 5 and adhesive strips 6 are matched in a further step 50 with the hole 1, the crack 2 and the defects 4, from the controller 35 to a representation 51, which contains all detected and checked damage or destruction of the bill.
  • a mask 61 is formed by the control device 35, which contains the spatial distribution of the damage or destruction 1, 2, 4, 5, 6, ie the locations of the banknote to be checked with the corresponding damage or destruction .
  • the mask 61 is placed by the control device 35 over the areas of soiling of the banknote, which were derived in the derivation of the first property of the bill to be checked from the data of the first sensor 31 and in the representation 131 are shown. This results in a representation 71 from which the spatial or local correlation of the first property (contamination) with the second property (damage or destruction) emerges.
  • the first characteristic characterizing the soiling is again derived by the controller 35 from the data (dark spots in illustration 131) of the first sensor 31, the derivative being changed from the data.
  • the data of the optical sensor 31, which correlate locally with the at least second property (damage or destruction), are not taken into account.
  • the distribution of contamination on the banknote to be checked which is shown in a representation 81, is taken into account in the re-derivation of the first property (soiling).
  • locations on the banknote to be checked that could be erroneously evaluated as fouling are not taken into account, thus improving the verification the banknote yields.
  • the data of the optical sensor 31 which correlate locally with the at least second property, are processed analogously, for. B. by means of a linear combination.
  • the changed derivative method of the fuzzy logic can be used alternatively or additionally.
  • the data of the optical sensor 31 can alternatively or additionally be linked to data from other sensors, with data always being linked, which relate to the same location of the respective banknote to be examined.
  • the rejection rate of banknotes when processing with a banknote processing machine can be considerably reduced, as a result of which the reworking can be correspondingly reduced and the throughput of banknotes to be achieved increased.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Überprüfung von Banknoten, bei denen Daten aus mindestens zwei unterschiedlichen Messungen der zu überprüfenden Banknoten ausgewertet werden.
  • Die Überprüfung von Banknoten wird üblicherweise mittels Sensoren durchgeführt, die Daten erfassen, welche bestimmte Banknoteneigenschaften repräsentieren. Die Daten jedes Sensors werden dabei in der Regel unabhängig von den Daten der andere Sensoren ausgewertet.
  • Aus der EP 1172 773 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung der Echtheit von Dokumenten bekannt, bei denen die Daten eines optischen Sensors dazu verwendet werden, die Lage eines magnetischen Sicherheitsfadens zu ermitteln. Die vom optischen Sensor ermittelte Lage des Sicherheitsfadens wird dazu verwendet, einen magnetischen Sensor gezielt anzusteuern, damit dieser genau an der Position des Sicherheitsfaden die im Sicherheitsfaden enthaltene Codierung auslesen kann.
  • Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen für die Überprüfung von Banknoten, machen jedoch keinerlei Aussagen, wie die Überprüfung von Banknoten mittels mindestens zwei verschiedenen Messungen der zu überprüfenden Banknoten verbessert werden kann, falls mindestens eine der verschiedenen Messungen Informationen oder Daten enthält, die zu einer fehlerhaften Überprüfung führen können.
  • Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Überprüfung von Banknoten anzugeben, bei denen Daten aus mindestens zwei unterschiedlichen Messungen der zu überprüfenden Banknoten ausgewertet werden, wobei eine fehlerhafte Überprüfung auf der Grundlage der Auswertung der Daten der mindestens zwei unterschiedlichen Messungen vermieden wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 gelöst.
  • Die Erfindung geht dabei von einer Überprüfung von Banknoten, bei der Daten aus mindestens zwei unterschiedlichen Messungen der zu überprüfenden Banknoten ausgewertet werden, aus, wobei eine erste Eigenschaft der zu überprüfenden Banknote aus den Daten mindestens einer ersten Messung abgeleitet wird, mindestens eine zweite Eigenschaft der zu überprüfenden Banknote aus den Daten mindestens einer zweiten Messung abgeleitet wird, eine Korrelation zwischen erster und mindestens zweiter Eigenschaft für gleiche Orte der zu überprüfenden Banknote ermittelt wird, und die erste Eigenschaft erneut abgeleitet wird, wobei an Orten der zu überprüfenden Banknote, für die eine Korrelation zwischen erster und mindestens zweiter Eigenschaft ermittelt wurde, eine veränderte Ableitung der ersten Eigenschaft aus den Daten der mindestens ersten Messung vorgenommen wird. Dabei soll im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung unter Korrelation nicht allein die Bildung einer Korrelationsfunktion verstanden, sondern jede lokale oder nichtlokale arithmetische oder logische Verknüpfung von Daten oder von aus den Daten abgeleiteten Eigenschaften.
  • Die Erfindung weist somit insbesondere den Vorteil auf, daß aufgrund der veränderten Ableitung störende Informationen in den für die Überprüfung der Banknote ausgewerteten Daten unterdrückt werden können, wodurch die Qualität und Plausibilität der Überprüfung verbessert wird. Dadurch wird es auch möglich, daß Merkmale und/oder Eigenschaften der zu überprüfenden Banknoten sicher ausgewertet werden können, wohingegen bei nur einer Messung oder bei zwei isolierten Messungen der Merkmale und/oder Eigenschaften Probleme auftreten, z. B. weil die erfaßten Merkmale und/oder Eigenschaften nicht eindeutig sind.
  • Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand von Figuren.
  • Es zeigt:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines prinzipiellen Aufbaus einer Vorrichtung für die Überprüfung von Banknoten, und
    Figur 2
    eine schematische Darstellung einer Überprüfung einer Banknote.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines prinzipiellen Aufbaus einer Vorrichtung 10 für die Überprüfung von Banknoten.
  • Die Vorrichtung 10 für die Überprüfung ist als Banknotenbearbeitungsmaschine ausgebildet und weist ein Eingabefach 20 für die Eingabe von zu bearbeitenden Banknoten 21 auf, in welches ein Vereinzeler 22 eingreift. Der Vereinzeler 22 erfaßt jeweils eine der zu bearbeitenden Banknoten 21 und übergibt die einzelne Banknote einem Transportsystem 23, welches die einzelne Banknote durch eine Sensoranordnung 30 transportiert.
  • In der Sensoranordnung 30 sind mindestens zwei verschiedene Sensoren 31, 32, 33 vorhanden, beispielsweise ein erster optischer Sensor 31, der von der Banknote reflektiertes Licht erfaßt, ein zweiter akustischer Sensor 33, der von der Banknote stammende, insbesondere transmittierte, Ultraschallsignale erfaßt, und ein dritter optischer Sensor 32, der durch die Banknote transmittiertes Licht erfaßt. Die Sensoren 31, 32, 33 führen für die Überprüfung der Banknoten eine Messung durch, bei der sie Merkmale und/oder Eigenschaften jeder einzelnen Banknote erfassen und entsprechende Daten erzeugen. Dazu erfassen die Sensoren 31, 32, 33 die Banknoten mit einer bestimnten Auflösung, aus der sich eine Bildpunktgröße ergibt, mit der die Banknoten abgetastet und erfaßt werden.
  • Aus den erfaßten Bildpunkten jeder der Banknoten werden von den Sensoren 31, 32, 33 und/ oder einer Steuereinrichtung 35 Daten gebildet, welche jeden Ort auf der Oberfläche der jeweiligen Banknote repräsentieren. Die Erzeugung der Daten durch die Sensoren 31, 32, 33 kann z. B. für eine Seite der Banknoten erfolgen, d. h. für eine der Oberflächen der Banknoten, ebenso können beide Oberflächen erfaßt und entsprechende Daten zur Verfügung gestellt werden. Bevorzugt werden die Seiten bzw. Oberflächen der Banknoten jeweils vollständig erfaßt und entsprechende Daten für die vollständige Seite bzw. Oberfläche erzeugt.
  • Aus den Daten der Sensoren 31, 32, 33 werden Eigenschaften abgeleitet, die für die Überprüfung der Banknoten relevant sind. Diese Eigenschaften können beispielsweise die Echtheit, die Art (Währung, Stückelung), den Zustand (Beschädigungen, Verschmutzung) usw. der jeweiligen Banknote betreffen. Die jeweiligen Eigenschaften können beispielsweise aus den Daten eines oder mehrerer der Sensoren 31, 32, 33 abgeleitet werden.
  • In der Steuereinrichtung 35 werden die Daten der Sensoren 31, 32, 33 mit in der Steuereinrichtung 35 gespeicherten Referenzdaten verglichen, welche die Erkennung von echten bzw. gefälschten und/oder fälschungsverdächtigen Banknoten, die Art der Banknoten, den Zustand der Banknoten usw. ermöglichen.
  • Anhand der von der Steuereinrichtung 35 durchgeführten Überprüfung der jeweiligen Banknote werden im Transportsystem 23 angeordnete Weichen 24, 26 angesteuert, z. B. um Banknoten mit gutem Zustand in einem Ausgabefach 25 abzulegen, wohingegen Banknoten mit schlechtem Zustand in einem Ausgabefach 27 abgelegt werden können oder über das Transportsystem 23 einer weiteren Bearbeitung 28 zuführbar sind.
  • In Figur 2 ist schematisch eine Überprüfung einer Banknote dargestellt.
  • Bei der Überprüfung soll eine erste Eigenschaft der Banknote ermittelt werden, z. B. der Zustand der Banknote hinsichtlich des Grads der Verschmutzung der Banknote. Unter Verschmutzung sollen dabei insbesondere Flekken, unzulässigerweise hinzugefügte Beschriftungen usw. verstanden werden.
  • Dazu werden beispielsweise von der Steuereinrichtung 35 aus den Daten des ersten, optischen Sensors 31, der z. B. von der Banknote reflektiertes Licht einer bestimmten Wellenlänge erfaßt, die Bereiche bzw. Orte der Oberfläche der Banknote abgeleitet, deren Daten darauf hinweisen, daß eine Verschmutzung vorliegt. In der Figur 2 sind die Bereiche bzw. Orte der Verschmutzung durch dunkle Flächen in einer die Banknote repräsentierenden Darstellung 131 kenntlich gemacht.
  • Weiterhin wird mindestens eine zweite Eigenschaft der Banknote ermittelt, z. B. der Zustand der Banknote hinsichtlich des Grads von Beschädigungen oder Zerstörungen der Banknote. Unter Beschädigungen oder Zerstörungen sollen dabei insbesondere Löcher, Risse, Fehlstellen, Eselsohren, Klebestreifen usw. verstanden werden.
  • Dazu werden beispielsweise von der Steuereinrichtung 35 aus den Daten des zweiten, optischen Sensors 32, der z. B. durch die Banknote transmittiertes Licht einer bestimmten Wellenlänge erfaßt, die Bereiche bzw. Orte der Oberfläche der Banknote abgeleitet, deren Daten darauf hinweisen, daß eine Beschädigung oder Zerstörung vorliegt. In der Figur 2 sind die Bereiche bzw. Orte der Beschädigung oder Zerstörung durch schwarze Flächen 1 bis 4 in einer die Banknote repräsentierenden Darstellung 132 kenntlich gemacht. Die Fläche 1 weist auf ein Loch in der Banknote hin, die Flächen 2 und 3 weisen auf Risse in der Banknote hin und die Flächen 4 weisen auf Fehlstellen oder Eselsohren hin.
  • Zur Überprüfung oder Bestätigung der aus den Daten des zweiten, optischen Sensors 32 abgeleiteten zweiten Eigenschaft der Banknote (hier: Beschädigungen oder Zerstörungen), können die Daten des dritten, akustischen Sensors 33 verwendet werden. Dazu können die Daten des akustischen Sensors 33 von der Steuereinrichtung 35 zusätzlich in verschiedener Weise ausgewertet werden.
  • Werden die Daten des akustischen Sensors 33, der beispielsweise transmittierten Ultraschall detektiert, auf Stellen mit großer Signalstärke untersucht, können, wie in einer Darstellung 133 gezeigt, die Orte der Banknote mit Löchern 1', Rissen 2' und Fehlstellen 4' von der Steuereinrichtung 35 abgeleitet werden.
  • In einem Schritt 40 werden zur Überprüfung oder Bestätigung der abgeleiteten Löcher, Risse und Fehlstellen, die zuvor (Darstellungen 132 und 133) ermittelten Löcher 1,1', Risse 2, 3, 2' und Fehlstellen 4, 4' verglichen, wie in einer Darstellung 41 gezeigt. Dabei wird beispielsweise festgestellt, daß der von dem optischen Sensor 32 ermittelte Riß 3 nicht auch vom akustischen Sensor 33 ermittelt wurde. In einem nächsten Schritt 45 wird deshalb eine Darstellung 42 von der Steuereinrichtung 35 ermittelt, in welcher nur das Loch 1, der Riß 2 und die Fehlstellen 4 enthalten sind.
  • Aus den Daten des akustischen Sensors 33, der beispielsweise transmittierten Ultraschall detektiert, können weitere Rückschlüsse auf den Zustand der Banknote gezogen werden. Werden die Daten von der Steuereinrichtung 35 auf Stellen untersucht, die nahezu keine Signalstärke aufweisen, können, wie in der Darstellung 133' gezeigt, Orte 5 der Banknote mit erhöhter Dicke bzw. Materialstärke von der Steuereinrichtung 35 abgeleitet werden. Derartige Orte 5 sind beispielsweise ein Hinweis auf das Vorliegen von Eselsohren. Werden die Daten des akustischen Sensors 33 auf Stellen mit abgeschwächter Signalstärke untersucht, können, wie in der Darstellung 133" gezeigt, Orte 6 der Banknote von der Steuereinrichtung 35 abgeleitet werden, die beispielsweise auf das Vorliegen eines Klebestreifens hinweisen.
  • Die Informationen über Eselsohren 5 und Klebestreifen 6 werden in einem weiteren Schritt 50 mit dem Loch 1, dem Riß 2 und den Fehlstellen 4, von der Steuereinrichtung 35 zu einer Darstellung 51 zusammengepaßt, welche sämtliche festgestellten und überprüften Beschädigungen oder Zerstörungen der Banknote enthält.
  • In einem weiteren Schritt 60 wird eine Maske 61 von der Steuereinrichtung 35 gebildet, welche die räumliche Verteilung der Beschädigungen oder Zerstörungen 1, 2, 4, 5, 6 enthält, d. h. die Stellen bzw. Orte der zu überprüfenden Banknote mit den entsprechenden Beschädigungen oder Zerstörungen. In einem nächsten Schritt 70 wird die Maske 61 von der Steuereinrichtung 35 über die Bereiche bzw. Orte der Verschmutzung der Banknote gelegt, die bei der Ableitung der ersten Eigenschaft der zu überprüfenden Banknote aus den Daten des ersten Sensors 31 abgeleitet wurden und in der Darstellung 131 gezeigt sind. Dabei ergibt sich eine Darstellung 71, aus der die räumliche bzw. örtliche Korrelation der ersten Eigenschaft (Verschmutzung) mit der zweiten Eigenschaft (Beschädigung oder Zerstörung) hervorgeht.
  • Zur endgültigen Beurteilung der Verschmutzung der Banknote, wird die die Verschmutzung kennzeichnende erste Eigenschaft erneut von der Steuereinrichtung 35 aus den Daten (dunkle Flecken in Darstellung 131) des ersten Sensors 31 abgeleitet, wobei die Ableitung aus den Daten verändert wird.
  • Bei der veränderten Ableitung kann es vorgesehen sein, daß die Daten des optische Sensors 31, die örtlich mit der mindestens zweiten Eigenschaft (Beschädigung oder Zerstörung) korrelieren, nicht berücksichtigt werden. In diesem Fall ergibt sich bei einem letzten Schritt 80 der Bearbeitung durch die Steuereinrichtung 35, die in einer Darstellung 81 gezeigte Verteilung von Verschmutzung auf der zu überprüfenden Banknote, die bei der erneuten Ableitung der ersten Eigenschaft (Verschmutzung) berücksichtigt wird. Somit werden Stellen auf der zu überprüfenden Banknote, die irrtümlich als Verschmutzung bewertetet werden könnten (Löcher 1", Risse 3", Fehlstellen 4", Eselsohren 4''', Klebestreifen 6" usw.) nicht berücksichtigt, wodurch sich eine Verbesserung der Überprüfung der Banknote ergibt.
  • Aus der in der Darstellung 81 gezeigten Verschmutzung der Banknote, die im Speicher der Steuereinrichtung 35 gespeichert wird, kann abschließend eine Beurteilung durch die Steuereinrichtung 35 vorgenommen werden, um die Banknote z. B. als verschmutzt, wenig verschmutzt oder nicht verschmutzt einzustufen. Diese Einstufung kann für eine Entscheidung verwendet werden, ob die Banknote z. B. noch umlauffähig ist.
  • Bei der veränderten Ableitung kann es alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, daß die Daten des optischen Sensors 31, die örtlich mit der mindestens zweiten Eigenschaft korrelieren, analog verarbeitet werden, z. B. mittels einer Linearkombination. Ebenso können bei der veränderten Ableitung Verfahren der Fuzzy-Logik alternativ oder zusätzlich eingesetzt werden. Dabei können die Daten des optischen Sensors 31 alternativ oder zusätzlich auch mit Daten anderer Sensoren verknüpft werden, wobei immer Daten verknüpft werden, die sich auf den selben Ort der jeweils zu untersuchenden Banknote beziehen.
  • Durch die beschriebene Korrelation der verschiedener Daten kann somit erreicht werden, daß das Ergebnis der Überprüfung der Banknoten allgemein verbessert wird. Dies wird - wie beschrieben - dadurch erreicht, daß in allen Fällen von Ungenauigkeit oder Unsicherheit bei einer Entscheidung über den Zustand, die Echtheit, den Typ der Banknote usw. statt allein anhand von Daten eines Sensors, durch die Verknüpfung mit Daten eines oder mehrerer anderer Sensoren erreicht wird, daß die Qualität der vorgenommenen Beurteilung steigt. Dadurch werden auch lästige manuelle Nacharbeiten überflüssig, d. h. Beurteilungen der Banknoten durch einen Bediener. Auf diese Weise läßt sich durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Zurückweisungsrate von Banknoten bei der Bearbeitung mit einer Banknotenbearbeitungsmaschine erheblich verringern, wodurch sich die Nacharbeiten entsprechend verringern und der zu erreichende Durchsatz von Banknoten erhöht.

Claims (16)

  1. Verfahren für die Überprüfung von Banknoten, bei dem Daten aus mindestens zwei unterschiedlichen Messungen der zu überprüfenden Banknoten ausgewertet werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    eine erste Eigenschaft der zu überprüfenden Banknote aus den Daten mindestens einer ersten Messung abgeleitet wird,
    mindestens eine zweite Eigenschaft der zu überprüfenden Banknote aus den Daten mindestens einer zweiten Messung abgeleitet wird,
    eine Korrelation zwischen erster und mindestens zweiter Eigenschaft für gleiche Orte der zu überprüfenden Banknote ermittelt wird, und
    die erste Eigenschaft erneut abgeleitet wird, wobei an Orten der zu überprüfenden Banknote, für die eine Korrelation zwischen erster und mindestens zweiter Eigenschaft ermittelt wurde, eine veränderte Ableitung der ersten Eigenschaft aus den Daten der mindestens ersten Messung vorgenommen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der veränderten Ableitung Daten von Orten mit einer Korrelation nicht berücksichtigt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Messungen Daten für mindestens eine Seite der zu überprüfenden Banknote erzeugt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Daten für die vollständige Seite der zu überprüfenden Banknote erzeugt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Eigenschaft eine Verschmutzung der zu überprüfenden Banknoten ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Messung eine optische Messung ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Eigenschaft eine Beschädigung der zu überprüfenden Banknoten ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Messung eine optische und/oder akustische Messung ist.
  9. Vorrichtung für die Überprüfung von Banknoten, mit mindestens zwei Sensoren (31, 32, 33), deren Daten für die Überprüfung der Banknoten von einer Steuereinrichtung (35) ausgewertet werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Steuereinrichtung (35) eine erste Eigenschaft der zu überprüfenden Banknote aus den Daten mindestens eines ersten Sensors (31) ableitet,
    die Steuereinrichtung (35) mindestens eine zweite Eigenschaft der zu überprüfenden Banknote aus den Daten mindestens eines zweiten Sensors (32, 33) ableitet,
    die Steuereinrichtung (35) eine Korrelation zwischen erster und mindestens zweiter Eigenschaft für gleiche Orte der zu überprüfenden Banknote ermittelt, und
    die Steuereinrichtung (35) die erste Eigenschaft erneut ableitet, wobei an Orten der zu überprüfenden Banknote, für die eine Korrelation zwischen erster und mindestens zweiter Eigenschaft ermittelt wurde, eine veränderte Ableitung der ersten Eigenschaft aus den Daten des mindestens ersten Sensors (31) vornimmt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (35) bei der veränderten Ableitung Daten des mindestens ersten Sensors (31) von Orten mit einer Korrelation nicht berücksichtigt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (31, 32, 33) Daten für mindestens eine Seite der zu überprüfenden Banknote erzeugen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (31, 32, 33) Daten für die vollständige Seite der zu überprüfenden Banknote erzeugen.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Eigenschaft eine Verschmutzung der zu überprüfenden Banknoten ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Sensor (31) ein optischer Sensor ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Eigenschaft eine Beschädigung der zu überprüfenden Banknoten ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sensor (32, 33) ein optischer (32) und/oder akustischer Sensor (33) ist.
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