EP1568894B1 - Fluid actuated working cylinder - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Arbeitszylinder, dessen Zylindergehäuse ein Zylinderrohr aufweist, das mit mindestens einem seiner beiden Endabschnitte in einen Abschlussdeckel eingesteckt ist, so dass es am Außenumfang von einem ringförmigen Deckelfortsatz koaxial übergriffen wird, in den der Kolben des Arbeitszylinders beim Erreichen seiner Endlage eintauchen kann, und mit mindestens einer außen am Zylindergehäuse angeordneten Sensoraufnahme, die zur Fixierung eines der Endlagendetektion des Kolbens dienenden Positionssensors vorgesehen ist.The invention relates to a fluid-actuated working cylinder, the cylinder housing having a cylinder tube which is inserted with at least one of its two end portions in a cover, so that it is overlapped on the outer circumference of an annular cover extension coaxial, in which the piston of the working cylinder when reaching its end position can, and with at least one outside of the cylinder housing arranged sensor receptacle, which is provided for fixing a the end position detection of the piston serving position sensor.

Bei einem aus der EP 0 572 774 B1 bekannten fluidbetätigten Arbeitszylinder dieser Art besteht das Zylindergehäuse aus zwei Abschlussdeckeln und einem endseitig in die Abschlussdeckel eingesteckten, mit diesen durch eine Rastverbindung oder eine Schweißverbindung fest verbundenen Zylinderrohr. Dabei wird das Zylinderrohr von einem ringförmigen Deckelfortsatz des jeweiligen Abschlussdeckels außen übergriffen. Wenn der Kolben des Arbeitszylinders in die Endlage fährt, taucht er mehr oder weniger weit in den Deckelfortsatz ein. Zur Detektion der Kolbenposition ist das Zylinderrohr am Außenumfang mit einer nutartigen Sensoraufnahme aufgestattet, in der sich ein Positionssensor fixieren lässt. Je nach dem, ob die Sensoraufnahme bündig mit der Außenfläche des Zylinderrohres verläuft oder über diese vorsteht, kann sich die Sensoraufnahme über die gesamte Länge des Zylinderrohres erstrecken oder lediglich in dem Bereich zwischen den axial orientierten Stirnflächen der Deckelfortsätze der beiden Abschlussdeckel. Unabhängig von der Länge der Sensoraufnahme kann der Sensor stets nur im Bereich zwischen den beiden Deckelfortsätzen installiert werden, was eine exakte Endlagenabfrage nur dann ermöglicht, wenn die Deckelfortsätze relativ kurz sind, so dass der Kolben nur ein kurzes Stück darin eintaucht. Dies bringt allerdings den Nachteil mit sich, dass die axiale Überlappung von Deckelfortsatz und Zylinderrohr relativ gering ist und dadurch die Stabilität der Verbindung beeinträchtigt werden kann.In a fluid-actuated working cylinder of this type known from EP 0 572 774 B1, the cylinder housing consists of two end covers and one end plugged into the end cover, with these by a locking connection or a welded connection firmly connected cylinder tube. In this case, the cylinder tube is overlapped by an annular cover extension of the respective end cover outside. When the piston of the working cylinder moves to the end position, it dips more or less into the cover extension. To detect the piston position, the cylinder tube is provided on the outer circumference with a groove-like sensor receptacle in which a position sensor can be fixed. Depending on whether the sensor receptacle is flush with the outer surface of the cylinder tube or projecting beyond this, the sensor receptacle may extend over the entire length of the cylinder tube or only in the region between the axially oriented End faces of the cover extensions of the two end covers. Regardless of the length of the sensor holder, the sensor can always be installed only in the area between the two cover extensions, which only allows an exact Endlagenabfrage if the cover extensions are relatively short, so that the piston dips only a short distance. However, this has the disadvantage that the axial overlap of the cover extension and cylinder tube is relatively low and thereby the stability of the connection can be impaired.

In der EP 0 812 991 A2 wurde bereits vorgeschlagen, zur Fixierung von Positionssensoren dienende nutartige Sensoraufnahmen so auszubilden, dass sie sich über die gesamte Länge des Zylindergehäuses erstrecken. Hierbei ist das Zylinderrohr allerdings stumpf an den jeweiligen Abschlussdeckel angesetzt, so dass sich der Kolben ausschließlich im Zylinderrohr bewegt und es zur Fixierung etwaiger Positionssensoren zwingend erforderlich ist, auch am Außenumfang des Zylinderrohres einen Längenabschnitt der Sensoraufnahme auszubilden. Dies führt zu erhöhten Fertigungskosten.It has already been proposed in EP 0 812 991 A2 to design groove-like sensor receptacles which serve to fix position sensors in such a way that they extend over the entire length of the cylinder housing. In this case, however, the cylinder tube is stumped on the respective end cover, so that the piston moves exclusively in the cylinder tube and it is imperative to fix any position sensors to form a longitudinal portion of the sensor receptacle on the outer circumference of the cylinder tube. This leads to increased production costs.

Vergleichbare Gegebenheiten liegen bei dem in der DE 39 23 063 C3 beschriebenen Arbeitszylinder vor.Comparable conditions exist in the working cylinder described in DE 39 23 063 C3.

Die DE 297 14 022 U1 beschreibt einen Pneumatikzylinder mit außen am Zylinderrohr des Zylindergehäuses angeordnetem Näherungsschalter, zu dessen axialer Positionierung ein gehäusefester Anschlag vorgesehen ist.DE 297 14 022 U1 describes a pneumatic cylinder with outside of the cylinder tube of the cylinder housing arranged proximity switch, for the axial positioning of a fixed housing stop is provided.

Aus der DE 198 03 513 A1 geht eine modulare Endstellungsabfrageeinrichtung hervor, die am Kopfstück einer Spannvorrichtung fixierbar ist und auf ein Geberelement anspricht, das an einem Linearstellglied angeordnet ist. Die Endstellungsabfrageeinrichtung sitzt dabei in einem Einbauraum des Kopfstückes.From DE 198 03 513 A1 a modular Endstellungsabfrageeinrichtung is clear, which is fixable on the head piece of a clamping device and responsive to a donor element, the a linear actuator is arranged. The Endstellungsabfrageeinrichtung sits in an installation space of the head piece.

Die FR-A-2 079 871 offenbart eine Positioniervorrichtung für Arbeitszylinder, wobei das Zylindergehäuse in einen Abschlussdeckel eingesteckt ist und ein Deckelfortsatz des Zylindergehäuses einen Positionierer trägt. Der Positionierer arbeitet über einen Drehstab mit der Kolbenstange des Arbeitszylinders zusammen und steuert die Fluidbeaufschlagung des Arbeitszylinders in Abhängigkeit von der Kolbenposition und der daraus resultierenden Drehposition des Drehstabes.FR-A-2 079 871 discloses a positioning device for working cylinders, wherein the cylinder housing is inserted in a cover and a cover extension of the cylinder housing carries a positioner. The positioner works via a torsion bar with the piston rod of the working cylinder and controls the fluid loading of the working cylinder in dependence on the piston position and the resulting rotational position of the torsion bar.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Arbeitszylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einfacher Herstellung und stabiler Bauweise eine präzise Endlagenabfrage des Kolbens ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a working cylinder of the type mentioned above, which enables a precise Endlagenabfrage the piston with ease of manufacture and stable construction.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass die Sensoraufnahme so am Außenumfang des Deckelfortsatzes angeordnet ist, dass sie von dem in den Deckelfortsatz eintauchenden Kolben unterfahren wird, wobei sie von einem eine lineare Erstreckung aufweisenden Kanal gebildet ist, in den der Positionssensor einsetzbar oder eingesetzt ist.To achieve this object, it is provided that the sensor receptacle is arranged on the outer circumference of the cover extension, that it is traversed by the piston immersed in the cover extension, wherein it is formed by a linear extension having a channel into which the position sensor can be inserted or used ,

Auf diese Weise können sich die Befestigungsmaßnahmen für den Positionssensor auf den Abschlussdeckel beschränken. Am Zylinderrohr selbst kann auf entsprechende Befestigungsmaßnahmen verzichtet werden, was unabhängig von der gewünschten Länge eine kostengünstige Herstellung des Zylinderrohres mit einfacher Geometrie ermöglicht. Indem sich die Sensoraufnahme am Außenumfang des Deckelfortsatzes befindet, gelangt der zu detektierende Kolben in der Endlage in unmittelbare Nähe zu dem in der Sensoraufnahme fixierten Positionssensor, was eine präzise Positionserfassung zulässt. Gleichzeitig kann durch entsprechend große axiale Abmessungen des Deckelfortsatzes eine sehr stabile Verbindung zwischen dem Abschlussdeckel und dem in diesen eingesteckten Zylinderrohr erzielt werden.In this way, the attachment measures for the position sensor can be limited to the end cap. On the cylinder tube itself can be dispensed with appropriate fastening measures, which allows independent of the desired length cost-effective production of the cylinder tube with a simple geometry. By the sensor receptacle is located on the outer circumference of the cover extension, the piston to be detected reaches in the end position in the immediate vicinity the position sensor fixed in the sensor holder, which allows a precise position detection. At the same time can be achieved by correspondingly large axial dimensions of the cover extension a very stable connection between the end cap and the inserted into this cylinder tube.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Wenn die Sensoraufnahme an ihrer Vorderseite bündig mit der axial orientierten Stirnfläche des Deckelfortsatzes abschließt, kann die Baulänge des Deckelfortsatzes optimal für die Realisierung der Sensoraufnahme ausgenutzt werden. Es kann insbesondere vorgesehen werden, dass sich die Sensoraufnahme über die gesamte Länge des Deckelfortsatzes erstreckt.If the sensor receptacle terminates flush with the axially oriented end face of the cover extension on its front side, the overall length of the cover extension can be optimally utilized for the realization of the sensor receptacle. In particular, it may be provided that the sensor receptacle extends over the entire length of the cover extension.

Bei Bedarf kann die Sensoraufnahme rückseitig über den Deckelfortsatz hinausragen und sich zumindest ein Stück weit auch entlang des sich an den Deckelfortsatz anschließenden Hauptteils des Abschlussdeckels erstrecken.If required, the sensor receptacle can protrude beyond the cover extension on the rear side and extend at least a little along the main part of the end cover adjoining the cover extension.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist die Realisierung einer relativ langen Sensoraufnahme von besonderem Vorteil, weil sie es bei Bedarf ermöglicht, den Positionssensor in unterschiedlichen Längspositionen darin zu fixieren, ohne dass dieser stirnseitig so übersteht, dass seine Stabilität beeinträchtigt wäre. Ist der Positionssensor vollständig innerhalb der Sensoraufnahme aufgenommen lässt sich neben der stabilen Befestigung auch ein guter Schutz vor schädigenden externen Einwirkungen erreichen.In all embodiments, the realization of a relatively long sensor receptacle is of particular advantage, because it allows, if necessary, to fix the position sensor in different longitudinal positions therein, without this frontally protrudes so that its stability would be impaired. If the position sensor is completely accommodated within the sensor receptacle, not only the stable attachment but also good protection against damaging external influences can be achieved.

Wenn der Kolben nicht unmittelbar detektiert werden kann, ist er zweckmäßigerweise mit einem geeigneten Betätigungselement ausgestattet, das in der Lage ist, den in der Sensoraufnahme fixierten Positionssensor zu aktivieren. Bei dem Betätigungselement handelt es sich vorzugsweise um einen Permanentmagnet. Dieser kann beispielsweise ein koaxial am Kolben angeordneter Ringmagnet sein.If the piston can not be detected immediately, it is expediently with a suitable actuating element equipped, which is able to activate the position sensor fixed in the sensor holder. The actuating element is preferably a permanent magnet. This can for example be a coaxially arranged on the piston ring magnet.

Der zur Positionserfassung eingesetzte Sensor ist beispielsweise ein Hallsensor oder ein Reedschalter.The sensor used for position detection is, for example, a Hall sensor or a reed switch.

Eine optimale Zentrierung zwischen Abschlussdeckel und Zylinderrohr ergibt sich, wenn das Zylinderrohr stirnseitig in eine radial außen von dem Deckelfortsatz begrenzte Ringnut des Abschlussdeckels eingreift.An optimal centering between end cover and cylinder tube results when the cylinder tube engages the end face in a radially outwardly bounded by the cover extension annular groove of the end cover.

Vor allem wenn sowohl das Zylinderrohr als auch der Abschlussdeckel ganz oder teilweise aus Kunststoffmaterial bestehen, lassen sich die beiden Komponenten sehr einfach im Rahmen einer gasdichten Schweißverbindung ohne zusätzlichen Einsatz von Dichtelementen fest miteinander verbinden. Insbesondere kommt dabei eine Reibschweißverbindung oder eine Ultraschallschweißverbindung zum Einsatz.Especially if both the cylinder tube and the end cover completely or partially made of plastic material, the two components can be very easily connected in the context of a gas-tight weld without additional use of sealing elements together. In particular, a friction welding connection or an ultrasonic welding connection is used.

Für die spezielle Ausgestaltung des zur Fixierung des Positionssensors dienenden Kanals gibt es mehrere besonders vorteilhafte Möglichkeiten. Beispielsweise kann der Kanal an der dem Deckelfortsatz abgewandten, bezüglich der Längsachse des Zylindergehäuses radial außen liegenden Außenseite durch eine mit dem Abschlussdeckel einstückig ausgebildete Wand überdeckt sein, die in Längsrichtung in mehrere quer elastisch verformbare Wandabschnitte unterteilt ist. An der dem Kanal zugewandten Innenfläche sind die Wandabschnitte mit ersten Rastmitteln versehen, beispielsweise in Gestalt warzenartiger Vorsprünge. Jeder dieser Vorsprünge ist in der Lage, bei entsprechender Position des Positionssensors in an diesem vorgesehene zweite Rastmittel - beispielsweise realisiert in Form einer Ausnehmung - lösbar eingreifen können. Auf diese Weise kann der Positionssensor stufenweise in unterschiedlichen Längspositionen in der Sensoraufnahme fixiert werden.There are several particularly advantageous possibilities for the special design of the channel used to fix the position sensor. For example, the channel facing away from the cover extension, with respect to the longitudinal axis of the cylinder housing radially outer side may be covered by an integrally formed with the end cover wall, which is divided in the longitudinal direction into a plurality of transversely elastically deformable wall sections. At the inner surface facing the channel, the wall sections are provided with first latching means, for example in the form of wart-like projections. Each of these protrusions is able to with appropriate Position of the position sensor in this provided second locking means - for example, realized in the form of a recess - can engage releasably. In this way, the position sensor can be fixed in stages in different longitudinal positions in the sensor holder.

Der die Sensoraufnahme bildende Kanal kann allerdings auch als an der Außenseite offene Längsnut ausgeführt sein, die über einen schmäleren Nuthals und einen sich in Nuttiefenrichtung daran anschließenden breiteren Verankerungsabschnitt verfügt. Der Positionssensor kann in dieser Verankerungsnut beispielsweise durch Verrasten oder durch Verklemmen an der gewünschten Stelle fixiert werden.However, the channel forming the sensor receptacle can also be designed as a longitudinal groove which is open on the outside and which has a narrower groove neck and a wider anchoring section adjoining it in the groove depth direction. The position sensor can be fixed in this anchoring groove, for example by latching or by clamping at the desired location.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1

eine bevorzugte Bauform des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders in einer Seitenansicht,

Figur 2

einen Längsschnitt durch den Arbeitszylinder gemäß Schnittlinie II-II aus Figur 1,

Figur 3

ein Detail eines der Abschlussdeckel im Bereich der Sensoraufnahme im Querschnitt gemäß Schnittlinie III-III aus Figuren 1 und 2,

Figur 4

eine Einzeldarstellung einer modifizierten Bauform eines Abschlussdeckels in einer Seitenansicht,

Figur 5

ein Längsschnitt durch den Abschlussdeckel aus Figur 4 im Bereich der Sensoraufnahme und gemäß Schnittlinie V-V,

Figur 6

eine weitere Ausführungsform eines Abschlussdeckels in einer der Figur 4 entsprechenden Darstellungsweise,

Figur 7

einen ausschnittsweisen Längsschnitt des Abschlussdeckels aus Figur 6 gemäß Schnittlinie VII-VII,

Figur 8

erneut eine alternative Ausführungsform eines Abschlussdeckels in einer der Figur 4 entsprechenden Darstellungsweise, und

Figur 9

einen ausschnittsweisen Längsschnitt des Abschlussdeckels der Figur 8 gemäß Schnittlinie IX-IX.

The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

FIG. 1

a preferred design of the working cylinder according to the invention in a side view,

FIG. 2

3 a longitudinal section through the working cylinder according to section line II-II from FIG. 1,

FIG. 3

a detail of one of the end caps in the region of the sensor receptacle in cross section according to section line III-III of Figures 1 and 2,

FIG. 4

an individual view of a modified design of a cover plate in a side view,

FIG. 5

4 shows a longitudinal section through the end cover of FIG. 4 in the region of the sensor receptacle and according to section line VV,

FIG. 6

a further embodiment of a closure cover in a representation corresponding to Figure 4 representation,

FIG. 7

1 is a partial longitudinal section of the end cover of Figure 6 according to section line VII-VII,

FIG. 8

again an alternative embodiment of a cover cover in a representation corresponding to Figure 4, and

FIG. 9

a fragmentary longitudinal section of the end cover of Figure 8 according to section line IX-IX.

Der in der Zeichnung abgebildete fluidbetätigte Arbeitszylinder 1 besitzt ein langgestrecktes Zylindergehäuse 2, das sich aus einem Zylinderrohr 3 und zwei stirnseitig unter Abdichtung daran fixierten ersten und zweiten Abschlussdeckeln 4, 5 zusammensetzt.The illustrated in the drawing fluid actuated working cylinder 1 has an elongated cylinder housing 2, which is composed of a cylinder tube 3 and two frontally sealingly fixed thereon first and second end caps 4, 5.

Im Innern des Zylindergehäuses 2 befindet sich ein Aufnahmeraum 6 für einen mit Fluid beaufschlagbaren Kolben 7. Der Aufnahmeraum 6 wird umfangsseitig vom Zylinderrohr 3 und an seinen beiden Stirnseiten von den beiden Abschlussdeckeln 4, 5 begrenzt. Der Kolben 7 kann in dem Aufnahmeraum 6 eine durch einen Doppelpfeil angedeutete Linearbewegung 8 ausführen, wobei er an der Innenfläche 12 des Zylinderrohrs 3 entlang gleitet, mit der er in Dichtkontakt steht. Insoweit ist der Kolben 7 mit einer ringförmigen Dichtung 13 ausgestattet.In the interior of the cylinder housing 2 is a receiving space 6 for a fluid acted upon piston 7. The receiving space 6 is peripherally bounded by the cylinder tube 3 and at its two end faces of the two end caps 4, 5. The piston 7 can perform in the receiving space 6 indicated by a double arrow linear motion 8, wherein it slides on the inner surface 12 of the cylinder tube 3 along, with which it is in sealing contact. In that regard, the piston 7 is equipped with an annular seal 13.

Mit dem Kolben 7 ist eine Kolbenstange 14 fest verbunden, die sich koaxial zu dem Zylindergehäuse 2 erstreckt und den zweiten Abschlussdeckel 5 unter Abdichtung und gleichzeitig verschiebbar geführt durchsetzt. Der außerhalb des Zylindergehäuses 2 liegende Endabschnitt der Kolbenstange 14 verfügt über Befestigungsmittel 15 zum Anbringen eines zu bewegenden Bauteils, beispielsweise einer Komponente einer Maschine.With the piston 7, a piston rod 14 is fixedly connected, which extends coaxially with the cylinder housing 2 and the second end cover 5 passes under sealing and at the same time displaceably guided. The end portion of the piston rod 14 located outside the cylinder housing 2 has fastening means 15 for attaching a component to be moved, for example a component of a machine.

Der Kolben 7 unterteilt den Aufnahmeraum 6 in einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum 15, 16. Jeder Arbeitsraum kommuniziert mit einem den zugeordneten Abschlussdeckel 4, 5 durchsetzenden Fluidkanal 17, über den ein unter Druck stehendes Fluid zu- und abgeführt werden kann. Durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung der beiden Arbeitsräume 15, 16 kann der Kolben 7 und mithin auch die mit diesem verbundene Kolbenstange 14 zu der Linearbewegung 8 angetrieben werden. Dadurch kann der Kolben 7 zwischen zwei strichpunktiert angedeuteten ersten und zweiten Endlagen 18, 19 bewegt werden. In der jeweiligen Endlage 18, 19 liegt der Kolben 14 an einer ihm zugewandten Abschlussfläche 22 des zugeordneten Abschlussdeckels 4, 5 an.The piston 7 divides the receiving space 6 into a first and a second working chamber 15, 16. Each working space communicates with the associated end cap 4, 5 passing through the fluid channel 17 through which a pressurized fluid can be supplied and removed. By controlled fluid admission of the two working chambers 15, 16, the piston 7 and thus also the piston rod 14 connected thereto can be driven to the linear movement 8. Thereby, the piston 7 between two dash-dotted lines indicated first and second end positions 18, 19 are moved. In the respective end position 18, 19 of the piston 14 is located on a facing end surface 22 of the associated end cap 4, 5 at.

Die Figur 2 zeigt den Kolben 7 in einer Momentaufnahme der Linearbewegung 8, wobei er sich gerade an die erste Endlage 18 im Bereich des ersten Abschlussdeckels 4 annähert.FIG. 2 shows the piston 7 in a snapshot of the linear movement 8, wherein it is approaching the first end position 18 in the region of the first end cover 4.

Um den Aufprall des Kolbens 7 in den Endlagen zu minimieren, können am Kolben 7 und/oder an den Abschlussflächen 22 der Abschlussdeckel 4, 5 gummielastische Puffermittel 23 vorgesehen sein.In order to minimize the impact of the piston 7 in the end positions, rubber-elastic buffer means 23 can be provided on the piston 7 and / or on the end faces 22 of the end covers 4, 5.

Es besteht ferner die aus der Zeichnung ersichtliche Möglichkeit, den Arbeitszylinder 1 mit Mitteln zur fluidischen Endlagendämpfung auszustatten. Diese enthalten bevorzugt zwei in koaxialer Verlängerung des Kolbens 7 angeordnete und mit diesem bewegungsgekoppelte Dämpfungskolben 24 kleineren Querschnittes, die bei Annäherung in die jeweilige Endlage in eine Ausnehmung 25 des Abschlussdeckels 4, 5 eintauchen und durch gleichzeitiges Zusammenwirken mit einem Dichtungsring 26 den üblichen Abströmweg für das verdrängte Fluid absperren, so dass dieses nurmehr über eine parallel geschaltete Drossel abströmen kann, was ein Abbremsen der Kolbengeschwindigkeit zur Folge hat. Die in der Zeichnung nicht näher dargestellte Drossel ist üblicherweise in einer Ausnehmung 27 des betreffenden Abschlussdeckels 4, 5 untergebracht.There is also the apparent from the drawing possibility to equip the working cylinder 1 with means for fluidic cushioning. These preferably contain two arranged in coaxial extension of the piston 7 and with this motion-coupled damping piston 24 smaller cross-section, which dive when approaching the respective end position in a recess 25 of the end cover 4, 5 and by simultaneous interaction with a sealing ring 26 the usual outflow for the shut off displaced fluid, so that it can only flow out via a throttle connected in parallel, which results in a deceleration of the piston speed. The throttle not shown in the drawing is usually housed in a recess 27 of the respective end cover 4, 5.

Das Zylinderrohr 3 ist mit seinen beiden Endabschnitten 28, 29 in den jeweils zugeordneten Abschlussdeckel 4, 5 eingesteckt. Jeder Abschlussdeckel 4, 5 besitzt einen ringförmigen, und dabei vorzugsweise hülsenartigen Deckelfortsatz 32, der axial über die Abschlussfläche 22 vorsteht und der den eingesteckten Endabschnitt 28, 29 außen koaxial übergreift und umschließt. Dies hat zur Folge, dass der Kolben 7 beim Erreichen einer seiner Endlagen in den Deckelfortsatz 32 des zugeordneten Abschlussdeckel 4, 5 eintaucht, wobei die Konstellation beim Ausführungsbeispiel derart ist, dass der sich in einer Endlage befindende Kolben 7 über seine gesamte Länge von dem Deckelfortsatz 32 koaxial übergriffen wird.The cylinder tube 3 is inserted with its two end portions 28, 29 in the respectively associated end cover 4, 5. Each end cover 4, 5 has an annular, and preferably sleeve-like cover extension 32, which protrudes axially beyond the end surface 22 and the outer end of the inserted end portion 28, coaxially overlaps and surrounds. This has the consequence that the piston 7 when reaching one of its end positions in the cover extension 32 of the associated end cap 4, 5 dives, the constellation in the embodiment is such that the piston located in an end position 7 over its entire length of the cover extension 32 is overlapped coaxially.

Es ist ferner von Vorteil, wenn der jeweilige Endabschnitt 28, 29 im eingesteckten Zustand stirnseitig in eine die Abschlussfläche 22 konzentrisch umschließende Ringnut 31 eingreift, die radial außen von dem Deckelfortsatz 32 begrenzt ist und die zum Zylinderrohr 3 hin axial offen ist. Auf diese Weise ergibt sich eine sehr präzise Zentrierung der ineinander gesteckten Komponenten, wobei durch die relativ große axiale Überlappung von Deckelfortsatz 32 und Zylinderrohr 3 gleichzeitig eine sichere Abstützung gegen Querkräfte erreicht wird. Auch ohne weitere Befestigungsmaßnahmen liegt somit bereits im lediglich zusammengesteckten Zustand der drei Komponenten eine stabile Verbindung zwischen den Komponenten des Zylindergehäuses 2 vor.It is also advantageous if the respective end section 28, 29 in the inserted state engages the end face in a the end face 22 concentrically enclosing annular groove 31 which is bounded radially outwardly from the cover extension 32 and the cylinder tube 3 is axially open. In this way results in a very precise centering of the nested components, which is achieved by the relatively large axial overlap of cover extension 32 and cylinder tube 3 at the same time a secure support against transverse forces. Even without further fastening measures, therefore, a stable connection between the components of the cylinder housing 2 is already present in the merely mated condition of the three components.

Um einen festen Zusammenhalt zwischen dem Zylinderrohr 3 und einem jeweiligen Abschlussdeckel 4, 5 zu erzielen, ist jeweils eine gasdichte Schweißverbindung vorgesehen. Diese ist beim Ausführungsbeispiel, bei dem sowohl das Zylinderrohr 3 als auch die beiden Abschlussdeckel 4, 5 vollständig aus Kunststoffmaterial bestehen, insbesondere durch Reibschweißen oder durch Ultraschallschweißen hergestellt. Der Fügebereich der Schweißverbindung befindet sich unter anderem im Übergangsbereich zwischen dem Außenumfang des Zylinderrohres 3 und dem Innenumfang des daran anliegenden Deckelfortsatzes 32. Der Einsatz einer gasdichten Schweißverbindung hat den Vorteil, dass auf zusätzliche Dichtelemente verzichtet werden kann.In order to achieve a firm cohesion between the cylinder tube 3 and a respective end cover 4, 5, a gas-tight welded connection is provided in each case. This is in the embodiment in which both the cylinder tube 3 and the two end covers 4, 5 are made entirely of plastic material, in particular by friction welding or by ultrasonic welding. The joining region of the weld joint is inter alia in the transition region between the outer circumference of the cylinder tube 3 and the inner circumference of the cover extension 32 resting thereon. The use of a gas-tight welded connection has the advantage that it is possible to dispense with additional sealing elements.

Während beim Ausführungsbeispiel die drei Komponenten des Zylindergehäuses 2 jeweils aus einem einheitlichen Kunststoffmaterial bestehen, besteht übrigens auch die Möglichkeit einer Realisierung aus beispielsweise mehreren Kunststoffmaterialien oder aus einer Kombination zwischen Kunststoff und mindestens einem anderen Material, beispielsweise Metall. Beim Zylinderrohr 3 könnte beispielsweise die Lauffläche für den Kolben 7 aus einer unverstärkten Kunststoffmaterialschicht bestehen, die von einer Schicht aus beispielsweise faserverstärktem Kunststoffmaterial umschlossen ist, das die notwendige Festigkeit liefert.While in the embodiment, the three components of the cylinder housing 2 each consist of a single plastic material, incidentally, there is also the possibility of implementation of, for example, a plurality of plastic materials or a combination of plastic and at least one other material, such as metal. In the cylinder tube 3, for example, the running surface for the piston 7 could consist of an unreinforced plastic material layer, which is enclosed by a layer of, for example, fiber-reinforced plastic material, which provides the necessary strength.

Der Arbeitszylinder 1 ist mit Mitteln ausgestattet, die eine Detektion der beiden Endlagen 18, 19 des Kolbens 7 ermöglichen. Diese Detektionsmittel beinhalten mindestens ein am Kolben 7 angeordnetes Betätigungselement 33, bei dem es sich vorzugsweise um einen Permanentmagnet handelt, der zweckmäßigerweise ringförmig gestaltet und konzentrisch am Kolben 7 fixiert ist. Ferner beinhalten die Detektionsmittel mindestens eine am Außenumfang des Deckelfortsatzes 32 eines jeweiligen Abschlussdeckels 4, 5 angeordnete Sensoraufnahme 34 und einen in der jeweiligen Sensoraufnahme 34 insbesondere lösbar fixierbaren bzw. fixierten Positionssensor 35. Beim Ausführungsbeispiel ist lediglich die am ersten Abschlussdeckel 4 angeordnete Sensoraufnahme 34 mit einem Positionssensor 35 bestückt, weil für den besonderen Einsatzzweck des Arbeitszylinders 1 lediglich die erste Endlage 18 detektiert werden soll. Es besteht jedoch ohne weiteres die Möglichkeit, auch die außen am zweiten Abschlussdeckel 5 angeordnete Sensoraufnahme 34 mit einem Positionssensor zu bestücken, wenn die zweite Endlage 19 ebenfalls detektiert werden soll.The working cylinder 1 is equipped with means which enable a detection of the two end positions 18, 19 of the piston 7. These detection means comprise at least one actuating element 33 arranged on the piston 7, which is preferably a permanent magnet, which is expediently annular and is fixed concentrically on the piston 7. Furthermore, the detection means include at least a sensor receptacle 34 arranged on the outer circumference of the cover extension 32 of a respective end cap 4, 5 and a position sensor 35 which can be fixed or fixed in particular in the respective sensor receptacle 34. In the exemplary embodiment, only the sensor receptacle 34 arranged on the first end cap 4 is equipped with a position sensor 35, because for the particular application of the working cylinder 1 only the first end position 18 is to be detected. However, it is readily possible to equip the outside of the second end cover 5 arranged sensor receptacle 34 with a position sensor when the second end position 19 is also to be detected.

Es besteht ohne weiteres die Möglichkeit, an einem oder an beiden Deckelfortsätzen 32 mehrere Sensoraufnahmen 34 anzuordnen, die gleichzeitig oder alternativ mit einem Positionssensor bestückbar sind. Auch kann sich die Realisierung der mindestens einen Sensoraufnahme auf lediglich einen der Abschlussdeckel beschränken.It is readily possible to arrange a plurality of sensor receivers 34 on one or both cover extensions 32, which can be equipped simultaneously or alternatively with a position sensor. Also, the realization of the at least one sensor receptacle may be limited to only one of the end covers.

Die jeweilige Sensoraufnahme 34 ist derart außen am betreffenden Deckelfortsatz 32 angeordnet, dass sie von dem in den Deckelfortsatz 32 eintauchenden Kolben 7 unterfahren wird. Die Sensoraufnahme 34 ist also einem eine Endlage 18, 19 einnehmenden Kolben 7 radial außen benachbart. Dies schafft die Möglichkeit, einen Positionssensor 35 optimal so in unmittelbarer Nähe des die Endlage einnehmenden Kolbens 7 anzuordnen, dass eine sichere, präzise Detektion der Kolbenendlage gewährleistet ist.The respective sensor receptacle 34 is arranged outside on the respective cover extension 32 in such a way that it is traversed by the piston 7 immersed in the cover extension 32. The sensor receptacle 34 is therefore adjacent to an end position 18, 19 engaging piston 7 radially outward. This creates the possibility of optimally arranging a position sensor 35 in the immediate vicinity of the piston 7 engaging the end position so that reliable, precise detection of the piston end position is ensured.

Diese Detektion basiert auf einem berührungslosen Detektionsprinzip. Gelangt der Kolben 7 in einen vorbestimmten Bereich des Positionssensors 35, wird der Positionssensor 35 vom Magnetfeld des Betätigungselementes 33 aktiviert, woraus ein Sensorsignal resultiert, das über ein Kabel 36 oder unter Einsatz einer anderen Übertragungstechnik an eine nicht näher dargestellte elektronische Auswert- und Steuereinrichtung übermittelt werden kann.This detection is based on a non-contact detection principle. When the piston 7 enters a predetermined area of the position sensor 35, the position sensor 35 becomes activated by the magnetic field of the actuating element 33, resulting in a sensor signal results, which can be transmitted via a cable 36 or using another transmission technology to an electronic evaluation and control device, not shown.

Der Positionssensor kann beispielsweise als Hallsensor oder als Reedschalter ausgeführt sein.The position sensor can be designed for example as a Hall sensor or as a reed switch.

In der Regel verfügt der Positionssensor 35 über einen Gehäusekörper 37, in dem sich ein durch das Betätigungselement 33 aktivierbares Sensorelement 38 befindet. Der Positionssensor 35 kann dann insbesondere derart in der Sensoraufnahme 34 fixiert werden, dass das Sensorelement 38 dem Betätigungselement 33 zumindest im wesentlichen radial gegenüberliegt, wenn der Kolben 7 sich in der zugeordneten Endlage befindet.As a rule, the position sensor 35 has a housing body 37 in which a sensor element 38 activatable by the actuation element 33 is located. The position sensor 35 can then be fixed in particular in the sensor receptacle 34 such that the sensor element 38 is at least substantially radially opposite the actuation element 33 when the piston 7 is in the assigned end position.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass die Sensoraufnahme 34 an ihrer dem axial gegenüberliegenden anderen Abschlussdeckel zugewandten Vorderseite 42 bündig mit der axial orientierten Stirnfläche 43 des Deckelfortsatzes 32 abschließt. Ferner ist beim Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass sich die Sensoraufnahme 34 ausgehend von der Stirnfläche 43 über die gesamte Länge des Deckelfortsatzes 32 erstreckt, wobei sie rückseitig zudem noch ein Stück weit über den Deckelfortsatz 32 hinausragt und sich entlang des sich an den Deckelfortsatz 32 rückseitig anschließenden Hauptteils 44 des betreffenden Abschlussdeckels 4, 5 erstreckt. Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, kann die Sensoraufnahme 34 über eine größere Länge als der zugeordnete Positionssensor 35 verfügen, so dass letzterer innerhalb eines weiten Bereiches in der gewünschten Position justiert werden kann und trotzdem stets über seine gesamte Länge innerhalb der Sensoraufnahme 34 untergebracht ist.In all exemplary embodiments, provision is made for the sensor receptacle 34 to terminate flush with the axially oriented end face 43 of the cover extension 32 on its front side 42 facing the axially opposite other end cover. Furthermore, it is provided in the embodiment that extends the sensor receptacle 34, starting from the end face 43 over the entire length of the cover extension 32, wherein it also protrudes a little way beyond the cover extension 32 and along the rear extension of the cover extension 32 main body 44 of the respective end cover 4, 5 extends. As can be seen in particular from Figures 1 and 2, the sensor receptacle 34 may have a greater length than the associated position sensor 35, so that the latter are adjusted within a wide range in the desired position can and is always accommodated over its entire length within the sensor receptacle 34.

Indem sich die Sensoraufnahme 34 an einem Abschlussdeckel 4, 5 befindet, müssen am Zylinderrohr 3 keinerlei eine Sensorbefestigung ermöglichende Maßnahmen getroffen werden. Dadurch kann das Zylinderrohr 3 mit einer geometrisch sehr einfachen Form realisiert werden. Beispielsweise wäre ein Zylinderrohr 3 mit außen ovaler oder elliptischer Form denkbar. Bevorzugt wird jedoch die aus der Zeichnung ersichtliche Bauform, bei der das Zylinderrohr 3 außen kreiszylindrisch gestaltet ist. Das Zylinderrohr besitzt über seine gesamte Länge hinweg eine gleichbleibende Außenkontur.By the sensor receptacle 34 is located on a cover plate 4, 5, no sensor-mounting measures must be taken on the cylinder tube 3. As a result, the cylinder tube 3 can be realized with a geometrically very simple shape. For example, a cylinder tube 3 with outside oval or elliptical shape would be conceivable. However, it is preferred that apparent from the drawing design in which the cylinder tube 3 is designed outside circular cylindrical. The cylinder tube has a constant outer contour over its entire length.

Somit kann zur Realisierung von Arbeitszylindern unterschiedlicher Baulänge auf standardisiert ausgebildete Abschlussdeckel gleicher Bauform zurückgegriffen werden, die von Fall zu Fall mit Zylinderrohren 3 der jeweils gewünschten Länge kombiniert werden, um den angestrebten Kolbenhub zu realisieren. Komplexe Formgebungsmaßnahmen beschränken sich mithin auf die Abschlussdeckel 4, 5, während das Zylinderrohr 3 mit verhältnismäßig einfachen Produktionsschritten hergestellt werden kann.Thus can be used for the realization of working cylinders of different lengths on standardized trained end cover the same design, which are combined from case to case with cylinder tubes 3 of the respective desired length to realize the desired piston stroke. Complex shaping measures are therefore limited to the end caps 4, 5, while the cylinder tube 3 can be produced with relatively simple production steps.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist die Sensoraufnahme 34 in Form eines in der Längsrichtung des Zylindergehäuses 2 ausgerichteten, lineare Erstreckung aufweisenden Kanals 34a ausgeführt, in dem der Positionssensor 35, insbesondere über die Vorderseite 42 und/oder über die Rückseite 45, einsetzbar ist. Damit die Wandstärke des Deckelfortsatzes 32 in den übrigen Bereichen so gering wie möglich gehalten werden kann, befindet sich der Kanal 34a vorzugsweise in einer einen einstückigen Bestandteil des Deckelfortsatzes 32 bildenden rippenartigen Erhebung 46 am Außenumfang des Deckelfortsatzes 32.In all exemplary embodiments, the sensor receptacle 34 is designed in the form of a channel 34a having a linear extension aligned in the longitudinal direction of the cylinder housing 2, in which the position sensor 35 can be inserted, in particular via the front side 42 and / or via the rear side 45. Thus, the wall thickness of the cover extension 32 can be kept as low as possible in the other areas, the channel 34a is preferably in an integral part of the cover extension 32 forming rib-like elevation 46 on the outer circumference of the cover extension 32nd

Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 2 sowie 4 bis 6 ist der Kanal 34a als an der dem Deckelfortsatz 32 abgewandten, bezüglich der Längsachse 50 des Zylindergehäuses 2 nach radial außen weisenden Außenseite offene Längsnut 47 ausgebildet. Gemäß der aus Figur 3 ersichtlichen Querschnittsdarstellung verfügt die Längsnut 47 über einen Nuthals 48 und einen sich in Nuttiefenrichtung daran anschlie-ßenden breiterer Verankerungsabschnitt 49. Es liegt somit eine hinterschnittene Längsnut vor, mit einem T-förmigen Querschnittsprofil.In the exemplary embodiments of FIGS. 1 and 2 as well as 4 to 6, the channel 34a is designed as an longitudinal groove 47 which is remote from the cover extension 32 and opens radially outward with respect to the longitudinal axis 50 of the cylinder housing 2. According to the cross-sectional view shown in FIG. 3, the longitudinal groove 47 has a groove neck 48 and a broader anchoring section 49 adjoining it in groove depth direction. Thus, there is an undercut longitudinal groove with a T-shaped cross-sectional profile.

Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 ist die Längsnut 47 sowohl an der Vorderseite 42 als auch an der Rückseite 45 und zudem an der Außenseite über ihre gesamte Länge offen. Auf diese Weise kann der Positionssensor 35 wahlweise von einer der beiden Stirnseiten der Längsnut 47 her installiert werden. Bei entsprechender Formgebung ist auch eine Installation durch den Nuthals 48 hindurch möglich.In the embodiment of Figures 1 and 2, the longitudinal groove 47 is open both on the front 42 and on the back 45 and also on the outside over its entire length. In this way, the position sensor 35 can optionally be installed from one of the two end faces of the longitudinal groove 47 ago. With appropriate shaping and installation through the Nuthals 48 through is possible.

An dem Positionssensor 35 ist eine Befestigungseinrichtung 52 vorgesehen, die ein Fixieren des Positionssensors 35 durch Festklemmen in der Längsnut 47 ermöglicht. Die Befestigungseinrichtung 52 umfasst beim Ausführungsbeispiel eine in einem Querschlitz 51 des Gehäusekörpers 37 schwenkbeweglich angeordnete Klemmplatte 53, in die eine Klemmschraube 54 eingeschraubt ist, die den Gehäusekörper 37 in einer dafür vorgesehenen Durchbrechung 68 in der Nuttiefenrichtung durchsetzt. Am äußeren Ende der Klemmschraube 54 befindet sich eine Betätigungspartie 55 für ein Schraubwerkzeug. Die Klemmschraube 54 lässt sich gegen den Nutgrund 56 vorschrauben, so dass die Klemmplatte 53 gegen die beiden Übergangsstufen zwischen dem Nuthals 48 und dem Verankerungsabschnitt 49 angepresst wird. Dadurch wird der Positionssensor 35 sicher gehalten, ohne selbst einer übermäßigen Beanspruchung ausgesetzt zu sein.At the position sensor 35, a fastening device 52 is provided which allows fixing of the position sensor 35 by clamping in the longitudinal groove 47. In the exemplary embodiment, the fastening device 52 comprises a clamping plate 53, which is arranged pivotably in a transverse slot 51 of the housing body 37 and into which a clamping screw 54 is screwed, which passes through the housing body 37 in a recess 68 provided in the groove depth direction. At the outer end of the clamping screw 54 is an actuating portion 55 for a screwing. The clamping screw 54 can be screwed against the groove bottom 56, so that the Clamping plate 53 is pressed against the two transition stages between the Nuthals 48 and the anchoring portion 49. Thereby, the position sensor 35 is securely held without being subjected to excessive stress itself.

Wenn die Klemmplatte 53 um die Längsachse der Klemmschraube 54 verschwenkbar ist, kann sie vorrübergehend so positioniert werden, dass der Positionssensor 35 durch den Nuthals 48 hindurch installiert oder demontiert werden kann.If the clamping plate 53 is pivotable about the longitudinal axis of the clamping screw 54, it can be temporarily positioned so that the position sensor 35 can be installed or disassembled through the Nuthals 48.

Der Positionssensor 35 lässt sich bei gelöster Befestigungseinrichtung 52 nach Bedarf in der Längsnut 47 axial positionieren und dann an der gewünschten Stelle, durch Betätigung der Befestigungseinrichtung 52, lösbar festklemmen.The position sensor 35 can be positioned axially in the longitudinal groove 47 as required with dissolved fastener 52 and then releasably clamp at the desired location, by operating the fastening device 52.

Von der in Figuren 2 und 3 beschriebenen Bauform unterscheidet sich die Sensoraufnahme 34 in der Bauform der Figuren 4 und 5 lediglich dadurch, dass an einem Endabschnitt der Längsnut 47 ein Anschlag 57 für den in der Längsnut 47 verschiebbaren Positionssensor 35 angeordnet ist. Der Anschlag 57 kann ein die Längsnut 47 innerhalb des Nuthalses 48 überspannender Steg sein.Of the construction described in Figures 2 and 3, the sensor receptacle 34 differs in the design of Figures 4 and 5 only in that at one end portion of the longitudinal groove 47, a stop 57 is arranged for the displaceable in the longitudinal groove 47 position sensor 35. The stop 57 may be a longitudinal groove 47 within the Nuthalses 48 spanning web.

Durch den Anschlag 57 lässt sich eine bestimmte Position für den zu fixierenden Positionssensor 35 in der Längsnut 47 vorgeben. Der Positionssensor 35 wird einfach so weit axial in die Längsnut 47 eingeschoben, bis er stirnseitig an dem Anschlag 57 zur Anlage gelangt. Anschließend wird die Befestigungseinrichtung 52 aktiviert.By the stop 57 can be a certain position for the position sensor 35 to be fixed in the longitudinal groove 47 pretend. The position sensor 35 is simply pushed so far axially into the longitudinal groove 47 until it reaches the end face of the stop 57 to the plant. Subsequently, the fastening device 52 is activated.

Bei der Bauform der Figuren 6 und 7 wird auf eine besondere Befestigungseinrichtung 52 am Positionssensor 35 verzichtet. Verglichen mit den Bauformen der Figuren 1 und 2 sowie 4 und 5 erspart man sich somit die Klemmschraube 54 und die Klemmplatte 53.In the construction of FIGS. 6 and 7, a special fastening device 52 on the position sensor 35 is dispensed with. Compared with the designs of Figures 1 and 2 and 4 and 5 saves you thus the clamping screw 54 and the clamping plate 53rd

Bei dieser Ausführungsform ist wiederum der schon beschriebene Anschlag 57 vorgesehen. Zusätzlich ist mit axialem Abstand zu dem Anschlag 57 mindestens ein in Querrichtung in die Längsnut 47 hineinragender Rastvorsprung 58 vorgesehen, der beim Ausführungsbeispiel von einer kuppenartigen Erhebung des Nutgrundes 56 gebildet ist. Der Abstand zwischen dem Anschlag 57 und dem Rastvorsprung 58 entspricht der Länge des Positionssensors 35. Bei der Montage wird der Positionssensor 35 durch die dem Rastvorsprung 58 zugeordnete stirnseitige Öffnung der Längsnut 47 axial eingeschoben, wobei er über den Rastvorsprung hinweggleitet, um hinter diesem einzurasten, nachdem er an dem Anschlag 57 angelangt ist. Indem der im Verankerungsabschnitt 49 liegende Abschnitt des Gehäusekörpers 37 breiter ist als der Nuthals 48 (siehe Figur 3), kann der Positionssensor 35 trotz der lediglich axialen Fixierung nicht aus der Längsnut 47 herausfallen.In this embodiment, in turn, the stop 57 already described is provided. In addition, at least one transversely projecting into the longitudinal groove 47 latching projection 58 is provided at an axial distance from the stop 57, which is formed in the embodiment of a dome-like elevation of the groove bottom 56. The distance between the stop 57 and the locking projection 58 corresponds to the length of the position sensor 35. During assembly, the position sensor 35 is axially inserted by the latching projection 58 associated with the frontal opening of the longitudinal groove 47, wherein it slides over the locking projection to latch behind this after he has arrived at the stop 57. By the section of the housing body 37 lying in the anchoring section 49 being wider than the groove neck 48 (see FIG. 3), the position sensor 35 can not fall out of the longitudinal groove 47 despite the merely axial fixation.

Die Figuren 8 und 9 zeigen eine Variante der Sensoraufnahme 34, bei der der Kanal 34a an der dem Deckelfortsatz 32 abgewandten Außenseite durch eine mit dem Abschlussdeckel 4, 5 einstückige Wand 62 überdeckt ist. Diese Wand 62 ist in Längsrichtung in mehrere in Nuttiefenrichtung gemäß Pfeil 63 elastisch verformbare Wandabschnitte 64 unterteilt, wobei die Unterteilung beim Ausführungsbeispiel durch axial beabstandete Querschlitze 65 realisiert ist.FIGS. 8 and 9 show a variant of the sensor receptacle 34, in which the channel 34a on the outside facing away from the cover extension 32 is covered by a wall 62 integral with the end cover 4, 5. This wall 62 is divided longitudinally into a plurality of groove depth direction according to arrow 63 elastically deformable wall portions 64, wherein the subdivision is realized in the embodiment by axially spaced transverse slots 65.

An der dem Kanal 34a zugewandten Innenfläche ist jeder elastisch bewegbare Wandabschnitt 64 mit ersten Rastmittel 66 versehen, die beim Ausführungsbeispiel von punktuellen, insbesondere warzenförmigen Erhebungen gebildet sind.At the channel 34a facing inner surface of each elastically movable wall portion 64 is provided with first locking means 66 which are formed in the embodiment of punctiform, in particular wart-shaped elevations.

Am Positionssensor 35 finden sich zweite Rastmittel 67, die selektiv mit jeden den ersten Rastmitteln 66 in Eingriff bringbar sind und die beim Ausführungsbeispiel in Gestalt einer Ausnehmung des Gehäusekörpers 37 realisiert sind.At the position sensor 35 are second locking means 67 which are selectively engageable with each of the first locking means 66 in engagement and which are realized in the embodiment in the form of a recess of the housing body 37.

Die ersten Rastmittel 66 ragen in den Verschiebeweg des Positionssensors 35. Wird dieser axial in den Kanal 34a eingeschoben, werden die von ihm beaufschlagten ersten Rastmittel 66 mit den sie tragenden Wandabschnitten 64 entgegen einer federnden Rückstellkraft nach außen gedrückt. Bei der Einschiebebewegung passieren die zweiten Rastmittel 67 nacheinander die ersten Rastmittel 66, die dabei jeweils zunächst einrasten und dann wieder ausrasten. Der Positionssensor 35 wird soweit axial in den Kanal 34a eingeschoben, bis diejenigen ersten Rastmittel 66 mit den zweiten Rastmitteln 67 in Eingriff stehen, die die gewünschte Axialposition des Positionssensors 35 vorgeben.The first latching means 66 protrude into the displacement path of the position sensor 35. If this is inserted axially into the channel 34a, the first latching means 66 acted upon by it are pressed outwards against the wall sections 64 carrying them against a resilient restoring force. During the insertion movement, the second latching means 67 pass successively the first latching means 66, which in each case first engage and then disengage. The position sensor 35 is inserted axially into the channel 34a until those first latching means 66 are engaged with the second latching means 67 which define the desired axial position of the position sensor 35.

Folglich lässt sich der Positionssensor über die Rastmittel 66, 67 abgestuft in unterschiedlichen Längspositionen in der Sensoraufnahme 34 lösbar festlegen.Consequently, the position sensor via the latching means 66, 67 can be releasably set in different longitudinal positions in the sensor receptacle 34.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 8 und 9 lasst sich der gleiche Positionssensor 35 verwenden, der auch bei den übrigen Ausführungsbeispielen eingesetzt wird, wobei lediglich - wie auch bei der Ausführungsform der Figuren 6 und 7 - die Befestigungseinrichtung 52 zuvor entfernt wird, da sie nicht benötigt wird. Es kann dann die bei den Anwendungen der Figuren 1 bis 5 die Klemmschraube 54 aufnehmende Durchbrechung 68 des Gehäusekörpers 37 die Funktion der zweiten Rastmittel 67 übernehmen.In the embodiment of Figures 8 and 9 can be the same position sensor 35 use, which is also used in the other embodiments, wherein only - as well as in the embodiment of Figures 6 and 7 - the fastening device 52 is previously removed because it is not needed becomes. It can then take over the function of the second locking means 67 in the applications of Figures 1 to 5, the clamping screw 54 receiving aperture 68 of the housing body 37.

Während bei allen Ausführungsbeispielen das Zylinderrohr 3 mit beiden Endabschnitten in der erfindungsgemäßen Weise mit einem Abschlussdeckel versehen ist, sei darauf hingewiesen, dass ein solcher Abschlussdeckel auch an nur einem Endabschnitt des Zylinderrohres 3 vorgesehen werden kann, während gleichzeitig am anderen Endabschnitt eine beliebige andere Art der Anbringung und Ausgestaltung eines Abschlussdeckels oder einer Abschlusswand vorgesehen ist.While in all embodiments, the cylinder tube 3 is provided with both end portions in the manner according to the invention with a cover, it should be noted that such a cover can be provided on only one end portion of the cylinder tube 3, while at the other end of any other type of Attachment and design of a cover or end wall is provided.

Claims (22)

1. Fluid-actuated operating cylinder, the cylinder housing (2) of which has a cylinder tube (3) which is inserted in an end cover (4, 5) by at least one of its two end sections (28, 29), so that it is coaxially encompassed on the outer periphery by an annular cover extension (32) in which the piston (7) of the operating cylinder (1) is able to dip on reaching its end position, and with at least one sensor mounting (34) located externally on the cylinder housing (2) and provided for the fixing of a position sensor (35) used for end position detection of the piston (7), characterised in that the sensor mounting (34) is so mounted on the outer periphery of the cover extension (32) that the piston (7) dipping into the cover extension (32) runs beneath it, wherein it is formed by a channel (34a) with linear extent, in which the position sensor (35) may be or is inserted.
2. Operating cylinder according to claim 1, characterised in that the sensor mounting (34) ends at its front side (42) flush with the axially oriented end face (43) of the cover extension (32).
3. Operating cylinder according to claim 1 or 2, characterised in that the sensor mounting (34) extends over the entire length of the cover extension (32).
4. Operating cylinder according to any of claims 1 to 3, characterised in that the sensor mounting (34) also extends at the rear for at least a short distance along the main part (44) of the end cover (4, 5) adjoining the cover extension (32).
5. Operating cylinder according to any of claims 1 to 4, characterised in that the installed position sensor (35) is accommodated completely within the sensor mounting (34).
6. Operating cylinder according to any of claims 1 to 5, characterised in that the piston (7), on adopting its end position (18, 19), comes to lie within the cover extension (32) over its entire length.
7. Operating cylinder according to any of claims 1 to 6, characterised in that the piston (7) is equipped with an actuating element (33), in particular a permanent magnet, serving to activate the position sensor (35) located in the sensor mounting (34).
8. Operating cylinder according to any of claims 1 to 7, characterised in that the cylinder tube (3) engages at its end face in an annular slot (31) of the end cover (4, 5) bounded on the radial outside by the cover extension (32).
9. Operating cylinder according to any of claims 1 to 8, characterised in that the cylinder tube (3) has a constant external contour over its entire length.
10. Operating cylinder according to any of claims 1 to 9, characterised in that the outside of the cylinder tube (3) is cylindrical, in particular circular-cylindrical, over its entire length.
11. Operating cylinder according to any of claims 1 to 10, characterised in that the cylinder tube (3) and/or the end cover (4, 5) are made wholly or partly of plastic material.
12. Operating cylinder according to any of claims 1 to 11, characterised by a position sensor (35) fixed in the sensor mounting (34), in particular releasably, and for example in the form of a Hall sensor or a reed switch.
13. Operating cylinder according to any of claims 1 to 12, characterised in that the cylinder tube (3) is fastened by both end sections (28, 29) respectively in one end cover (4, 5) of the type defined above.
14. Operating cylinder according to any of claims 1 to 13, characterised in that the end cover (4, 5) is permanently joined to the cylinder tube (3) by a gastight welded joint, in particular by a frictional welded joint or an ultrasonic welded joint.
15. Operating cylinder according to any of claims 1 to 14, characterised in that the channel (34a) is formed in a rib-like elevation (46) of the end cover (4, 5).
16. Operating cylinder according to any of claims 1 to 15, characterised in that the channel (34a) is covered on the outer side facing away from the cover extension (32) by a wall (62) integral with the end cover (4, 5), which is divided into several axially consecutive wall sections (64) able to move flexibly at right-angles to the channel axial direction and provided on the inner surface facing the channel (34a) with first locating means (66) which may be brought releasably into engagement with second locating means (67) provided on the position sensor (35), in such a way that the position sensor (35) may be fixed in steps in different longitudinal positions in the sensor mounting (34).
17. Operating cylinder according to claim 16, characterised in that the flexible wall sections (64) are separated from one another by transverse slots (65).
18. Operating cylinder according to any of claims 1 to 15, characterised in that the channel (34a) is formed as a longitudinal slot (47), open on the outer side facing away form the cover extension (32), with a slot neck (48) and a wider anchoring section (49) adjoining the former towards the base of the slot and serving to anchor the position sensor (35).
19. Operating cylinder according to claim 18, characterised in that a stop (57) for the position sensor (35) which may be inserted in the longitudinal slot (47), is provided at one end section of the longitudinal slot (47).
20. Operating cylinder according to claim 19, characterised in that the stop (57) is formed by a web bridging the longitudinal slot (47).
21. Operating cylinder according to claim 19 or 20 characterised in that, with axial clearance from the stop (57), there is provided at least one locating projection (58) extending transversely into the longitudinal slot (47), in such a way that the installed position sensor (35) is fixed between the stop (57) and the locating projection (58) so as to be axially immovable.
22. Operating cylinder according to any of claims 18 to 21, characterised in that a fastening device (52) which may be clamped to the inner surface of the longitudinal slot (47) is provided on the position sensor (35).

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