EP1550837B1 - Dispositif de déploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile - Google Patents

Dispositif de déploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile Download PDF

Info

Publication number
EP1550837B1
EP1550837B1 EP04292854A EP04292854A EP1550837B1 EP 1550837 B1 EP1550837 B1 EP 1550837B1 EP 04292854 A EP04292854 A EP 04292854A EP 04292854 A EP04292854 A EP 04292854A EP 1550837 B1 EP1550837 B1 EP 1550837B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control surfaces
projectile
deployment
control
orientation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP04292854A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1550837A1 (fr
Inventor
Dominique Dion
René Dodu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Munitions SA
Original Assignee
Nexter Munitions SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Munitions SA filed Critical Nexter Munitions SA
Publication of EP1550837A1 publication Critical patent/EP1550837A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1550837B1 publication Critical patent/EP1550837B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of devices for deploying and driving projectile fins, and more particularly for control surfaces, that is to say wings that can pivot, when they are in the deployed position, under the action of a driving engine.
  • the control surfaces play a steering role of the projectile but can also have a stabilizing role, similar to that of the aircraft control surfaces, being controlled in rotation by a motor driven by an electronic system.
  • the steering of the projectile makes it possible to correct its trajectory in flight in order to rectify any pointing errors or to direct it towards a target after detection of the latter.
  • Such control surfaces have the main disadvantage of having, to be effective, large dimensions (the length of the rudder is usually of the order of the caliber), which makes it impossible to fire the projectile from a weapon caliber .
  • the projectile that carries it may be a missile, a rocket, or a sub-projectile carried by a gyro-stabilized large caliber cargo projectile. These mechanisms however remain cumbersome and heavy, which has the effect of reducing the payload of the projectile.
  • US Pat. No. 6,446,906 (which forms the basis for the preamble of claim 1) discloses an unblocking device and orientation of control surfaces, the orientation of the control surfaces is provided by two motors each acting on a pair of control surfaces. .
  • US Pat. No. 6,186,443 also describes a device for deploying and driving an air vehicle wing. Such a device is however suitable only for the deployment of a wing and not the simultaneous deployment of several control surfaces. It is therefore not adaptable to projectiles, without reducing the space allocated to the payload.
  • the patent application WO 02/18867 describes a device for deploying control surfaces. This document proposes in particular a device for simultaneous deployment of the control surfaces, then an individual steering mechanism for each rudder, which further increases the load of the device.
  • the object of the present invention is to provide a deployment and drive device for control surfaces of a projectile, device ensuring a simultaneous deployment of control surfaces, secure, compact and lightweight, while being simple to achieve, for less cost and requiring only a minimum of energy.
  • the invention therefore relates to a device for deploying and driving control surfaces of a projectile, the deployment being carried out by spring means between a transport position in which the control surfaces are folded inside the projectile and held against the action of the spring means by means of a locking means, and an extended position in which the control surfaces are orientable relative to the projectile, characterized in that it comprises engines ensuring in a first time the deployment of the control surfaces and in a second step the orientation of the latter, the control surfaces locking means being a unique means ensuring the immobilization of all the control surfaces and allowing the simultaneous release of the latter, and the locking means being immobilized by a first locking means which is released by pivoting the body of the motors around the bearings.
  • the first locking means immobilizing the single locking means is constituted by fingers each actuated by a spring and cooperating with a ring integral with the body of each motor.
  • the ring carries a notch within which penetrates one end of the finger, this movement of the finger then releasing the locking means and also ensuring the rotational locking of the motor body.
  • control surfaces are two by two integral with the same control axis arranged transversely to the projectile, each axis being rotated by a motor.
  • the motor drives the control shaft by means of a lever acting on a rod connected to the axis.
  • each rudder is integral with the control shaft via a support and an arm articulated relative to said support.
  • the arm is subjected to the action of a spring to rotate the rudder relative to the support.
  • the device comprises a second locking means, locking the control surfaces and the support in an extended position.
  • the second locking means is a pin which is positioned in a hole in the rudder, so as to secure the rudder with the support.
  • a first advantage of the device according to the invention lies in the fact that, unlike current systems, the invention uses only two motors for the deployment and control of the control surfaces, which allows a reduction in manufacturing costs , a decrease in the need for electrical energy of the system and a better compactness.
  • Another advantage lies in the fact that the deployment of the control surfaces is carried out simultaneously. In this way, the risks of destabilization of the projectile are considerably reduced.
  • control surfaces can only be deployed after being unlocked, which reduces the risk of injury or damage when the handling of equipped projectiles.
  • FIGS. 1a and 1b are perspective views of a device for deploying and driving control surfaces of a projectile, according to the invention. These views show the device in its locked position, after deployment of the control surfaces. In view 1b, for a better understanding of the invention, only the essential elements have been represented.
  • the device according to the invention comprises a base 1, substantially of revolution shape, supporting the entire device and secured to the projectile (not shown) equipped with said device, two engines 2 (only one of which is visible in FIG. 1a) carried by bearings 3 and arranged symmetrically with respect to the Z axis of the base, control surfaces 8, a single means 7 for locking the control surfaces, locking fingers 9, and pins 80 provided at their two ends with 81 rudder supports, thus each supporting two rudders in opposite manner.
  • the two axes 80 are arranged perpendicularly with respect to each other, but a different configuration could be provided without changing the spirit of the invention.
  • the use of perpendicular axes for the orientation of control surfaces is sufficiently known to those skilled in the art and does not require any particular description. However, we can refer to US Patent 6,446,906 and FR 02 12903 which largely describe such embodiments.
  • the motors 2 comprise a body 20 and an axis 21 which are movable in rotation with respect to each other.
  • a ring 4 having a notch 40 is integral with the body 20 of the engine.
  • the axis 21 of the motor 2 carries at its end a lever 5 acting on the axis 80 by means of a rod 6.
  • Figures 2 to 4 are sectional views of an exemplary embodiment of the device for deploying and driving control surfaces of a projectile.
  • Figure 2 shows the device in its locking position of the control surfaces in the folded position.
  • control surfaces 8 (not shown in this figure) are held in a carrying position in which they are folded inside the projectile by a single locking means 7. This locking means is held in position by fingers 9 inserting into a hole 70 of the blocking means.
  • Figure 3 is a partial sectional view corresponding to the area framed by broken lines in Figure 2; it illustrates an embodiment of the locking mode of the control surfaces in the folded position.
  • the base 1 comprises two countersinks 93 in which the fingers 9 are movable in translation.
  • the inner end of the countersink 93 (that is to say the end closest to the axis of symmetry of the base 1) is non-emergent and has a bore 94, of smaller diameter than the countersink and opening opposite the piercing 70 of the locking means 7.
  • the fingers 9 are of revolution shape, with a T-section, so as to have three parts: a cylindrical or frustoconical stud 92, a piston 91, of cylindrical shape and diameter slightly smaller than the diameter of the countersink 93 and a rod 90, cylindrical in shape and slightly smaller in diameter than the diameters of the holes 94 and 70.
  • the rod 90 passes through the bore 94 and is inserted into the hole 70 of the blocking means 7, now thus the latter in position.
  • a spring 10 disposed between the piston 91 and the flange 95 of the countersink 93, exerts on the finger 9 a outward force of the base, to move away from the locking means 7.
  • the pin 92 is then held in abutment against the ring 4.
  • Figure 4 illustrates the unlocking of the control surfaces in the folded position.
  • the rings 4 have rotated until their notches 40 are facing the fingers 9.
  • the fingers 9 have moved in the direction F of the effort created by the springs.
  • the pins 92 are inserted into the respective notches 40 and the rods 90 are output from the bore 70, thus unlocking the locking means 7.
  • the control surfaces have therefore deployed by pushing the locking means 7 in its housing 1a of the base 1.
  • Figures 5 and 6 are sectional views illustrating the modes of deployment and drive control surfaces.
  • Figure 5 shows the sectional view of the device, when the control surfaces 8 are fully in the folded position and
  • Figure 6 shows, on a same scale, the sectional view of the device, when the control surfaces 8 are fully deployed.
  • the locking means 7 maintains the control surfaces 8 in the folded position against the action f2 spring means 34 and prevents any deployment thereof.
  • the locking means 7 has been unlocked and moved under the action of the control surfaces 8, which have pivoted along the arrow f2 around the axis 19 to move from the folded position inside the base 1 (FIG 5) to a deployed position totally outside the base 1, and therefore the projectile.
  • the securing means of a rudder 8 to its control axis 80 consists of an arm 82 integral with the rudder and rotatably mounted relative to the axis 19.
  • the rudder 8 thus pivots about the axis 19.
  • a torsion spring 34 is provided around this axis to exert on the arm 82 of the rudder 8 a torque along the arrow f2 This torque allows in particular to move the locking means 7 and deploy the control surfaces 8 upon unlocking the locking means .
  • a pin 13 secured to the support 81 is pushed by a return spring (not shown).
  • This pawn 13 cooperates with a bore 12 formed in the arm 82, to secure in the deployed position the control surface 8 and the support 81, itself secured to the axis of control 80 as indicated above.
  • the rudder pivots about the axis 19, to be placed in the position shown in Figure 6.
  • the rudder is immobilized by the pin 13 which comes into the drilling 12.
  • the operation of the device is as follows: after validation of the deployment of the control surfaces (for example by an electronic system allowing the deployment of the control surfaces when the projectile reached a certain speed, or after a delay), the motors 2 are actuated in rotation.
  • the fingers 9 then move in translation under the action of the springs 10 and fit into the notches 40 of the rings 4, simultaneously releasing the locking means 7.
  • the control surfaces 8 push the locking means 7 and can then be deployed in the manner explained above.
  • the body 20 of the motors 2 is secured to the base 1 by the fingers 9, the pin 92 is inserted into the notch 40 of the ring 4, thus preventing rotation of the body 20 of the motor.
  • a motor 2 When a motor 2 is actuated, it is only its axis 21 that starts moving.
  • the rotation of the axis 21 causes a translation of the rod 6 by means of the lever 5, which causes a rotation of the drive shaft 80 and thus allows the orientation of the pair of control surfaces made integral with the axis drive.
  • the rod 6 will, for example, connected to the lever 5 and the axis 80 by links of the ball joint type.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

  • Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de déploiement et d'entraînement d'ailettes de projectiles, et plus particulièrement pour des gouvernes, c'est à dire des ailettes pouvant pivoter, lorsqu'elles sont en position déployée, sous l'action d'un moteur de pilotage.
  • Les gouvernes jouent un rôle de pilotage du projectile mais peuvent également avoir un rôle de stabilisation, analogue à celui des gouvernes d'avion, en étant commandées en rotation par un moteur piloté par un système électronique. Le pilotage du projectile permet de corriger sa trajectoire en vol afin de rectifier d'éventuelles erreurs de pointage ou de l'orienter vers une cible après détection de cette dernière.
  • De telles gouvernes ont pour principal inconvénient de devoir posséder, pour être efficaces, des dimensions importantes (la longueur de la gouverne est habituellement de l'ordre du calibre), ce qui rend impossible le tir du projectile à partir d'une arme au calibre. Ainsi, depuis de nombreuses années on a développé différents mécanismes de déploiement d'ailettes et de gouvernes, le projectile qui le porte pouvant être un missile, une roquette, ou encore un sous projectile porté par un projectile cargo de gros calibre gyrostabilisé. Ces mécanismes demeurent cependant encombrant et lourds, ce qui a pour conséquence de diminuer la charge utile du projectile.
  • On cherche donc à équiper les projectiles de dispositifs de déploiement et d'orientation de gouvernes
  • Ainsi le brevet US 6 446 906 (qui forme la base pour le préambule de la revendication 1) décrit un dispositif de déblocage et d'orientation de gouvernes, dont l'orientation des gouvernes est assurée par deux moteurs agissant chacun sur une paire de gouvernes.
  • Une telle solution présente cependant un inconvénient certain. En effet, la libération des gouvernes est réalisée par un dispositif pyrotechnique, ce qui représente d'une part un encombrement supplémentaire, réduisant ainsi la charge utile transportable par le projectile, et d'autre part un risque de déploiement accidentel des gouvernes, notamment lors des phases de manutention des projectiles.
  • Le brevet US 6 186 443 décrit également un dispositif de déploiement et d'entraînement d'une aile de véhicule aérien. Un tel dispositif n'est cependant adapté qu'au déploiement d'une aile et non au déploiement simultané de plusieurs gouvernes. Il n'est donc pas adaptable aux projectiles, sans diminution de l'espace attribué à la charge utile.
  • La demande de brevet WO 02/18867 décrit un dispositif de déploiement de gouvernes. Ce document propose notamment un dispositif de déploiement simultané des gouvernes, puis un mécanisme d'orientation individuel pour chaque gouverne, ce qui augmente encore la charge du dispositif.
  • Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de déploiement et d'entraînement pour des gouvernes d'un projectile, dispositif assurant un déploiement simultané des gouvernes, sécurisé, peu encombrant et léger, tout en étant simple à réaliser, pour un moindre coût et ne nécessitant qu'un minimum d'énergie.
  • L'invention a donc pour objet un dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes d'un projectile, le déploiement se faisant par des moyens ressorts entre une position d'emport dans laquelle les gouvernes se trouvent repliées à l'intérieur du projectile et maintenues contre l'action des moyens ressort à l'aide d'un moyen de blocage, et une position déployée dans laquelle les gouvernes sont orientables par rapport au projectile, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte des moteurs assurant dans un premier temps le déploiement des gouvernes et dans un deuxième temps l'orientation de celles-ci, le moyen de blocage des gouvernes étant un moyen unique assurant l'immobilisation de toutes les gouvernes et permettant la libération simultanée de ces dernières, et le moyen de blocage étant immobilisé par un premier moyen de verrouillage qui est libéré par un pivotement du corps des moteurs autours de paliers.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le premier moyen de verrouillage immobilisant le moyen unique de blocage est constitué par des doigts actionnés chacun par un ressort et coopérant avec une bague solidaire du corps de chaque moteur.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, la bague porte une encoche à l'intérieur de laquelle pénètre une extrémité du doigt, ce déplacement du doigt libérant alors le moyen de blocage et assurant par ailleurs le blocage en rotation du corps du moteur.
  • Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les gouvernes sont deux à deux solidaires d'un même axe de commande disposé transversalement par rapport au projectile, chaque axe étant entraîné en rotation par un moteur.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur entraîne l'axe de commande au moyen d'un levier agissant sur une tringle reliée à l'axe.
  • Selon une autre caractéristique, chaque gouverne est solidaire de l'axe de commande par l'intermédiaire d'un support et d'un bras articulé par rapport audit support.
  • Selon une autre caractéristique, le bras est soumis à l'action d'un ressort pour assurer la rotation de la gouverne par rapport au support.
  • Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un second moyen de verrouillage, verrouillant les gouvernes et le support dans une position déployée.
  • Selon une autre caractéristique, le second moyen de verrouillage est un pion venant se positionner dans un perçage de la gouverne, de manière à solidariser la gouverne avec le support.
  • Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait que, à la différence des systèmes actuels, l'invention n'utilise que deux moteurs pour le déploiement et la commande des gouvernes, ce qui permet une réduction des coûts de fabrication, une diminution du besoin en énergie électrique du système et une meilleure compacité.
  • Un autre avantage réside dans le fait que le déploiement des gouvernes s'effectue simultanément. De cette manière, les risques de déstabilisation du projectile sont considérablement réduits.
  • Un autre avantage réside dans le fait que les gouvernes ne peuvent être déployées qu'après avoir été débloquées, ce qui réduit les risques de blessure ou d'endommagement lors de la manipulation des projectiles équipés.
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :
    • les figures 1a et 1b sont des vues en perspective d'un dispositif selon l'invention, respectivement avec et sans l'embase de support des éléments,
    • les figures 2, 3 et 4 sont des vues en coupe illustrant le mode de blocage et de déblocage des gouvernes en position repliée, et
    • les figures 5 et 6 sont des vues selon un autre plan de coupe illustrant les modes de déploiement et d'entraînement des gouvernes.
  • Les figures 1a et 1b sont des vues en perspective d'un dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes d'un projectile, selon l'invention. Ces vues montrent le dispositif dans sa position verrouillée, après déploiement des gouvernes. Sur la vue 1b, pour une meilleure compréhension de l'invention, seuls les éléments essentiels ont été représentés.
  • Le dispositif selon l'invention comporte une embase 1, de forme sensiblement de révolution, supportant l'ensemble du dispositif et solidaire du projectile (non représenté) équipé dudit dispositif, deux moteurs 2 (dont un seul est visible sur la figure 1a) portés par des paliers 3 et disposés de façon symétrique par rapport à l'axe Z de l'embase, des gouvernes 8, un moyen unique 7 de blocage des gouvernes, des doigts 9 de verrouillage, et des axes 80 pourvus en leurs deux extrémités de supports 81 de gouverne, en supportant donc chacun deux gouvernes de manière opposée.
  • Sur les figures, les deux axes 80 sont disposés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, mais on pourrait prévoir une configuration différente sans modifier l'esprit de l'invention. L'utilisation d'axes perpendiculaires pour l'orientation de gouvernes est suffisamment connue de l'Homme du Métier et ne nécessite pas de description particulière. On pourra cependant se référer au brevet US 6 446 906 et à la demande de brevet FR 02 12903 qui décrivent largement de telles réalisations.
  • Les moteurs 2 comportent un corps 20 et un axe 21 qui sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre. Une bague 4, comportant une encoche 40 est solidaire du corps 20 du moteur. L'axe 21 du moteur 2 porte à son extrémité un levier 5 agissant sur l'axe 80 au moyen d'une tringle 6.
  • Les figures 2 à 4 sont des vues en coupe d'un exemple de réalisation du dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes d'un projectile. La figure 2 représente le dispositif dans sa position de verrouillage des gouvernes en position repliée.
  • Les gouvernes 8 (non représentées sur cette figure) sont maintenues dans une position d'emport dans laquelle elles sont repliées à l'intérieur du projectile par un moyen unique de blocage 7. Ce moyen de blocage est maintenu en position par des doigts 9 s'insérant dans un perçage 70 du moyen de blocage.
  • La figure 3 est une vue en coupe partielle correspondant à la zone encadrée par des traits discontinus sur la figure 2; elle illustre une réalisation du mode de verrouillage des gouvernes en position repliées.
  • L'embase 1 comporte deux lamages 93 dans lesquels les doigts 9 sont mobiles en translation. L'extrémité intérieure des lamages 93 (c'est à dire l'extrémité la plus proche de l'axe de symétrie de l'embase 1) est non-débouchante et comporte un perçage 94, de diamètre inférieur à celui du lamage et débouchant en regard du perçage 70 du moyen de blocage 7. Les doigts 9 sont de forme de révolution, avec une section en T, de manière à présenter trois parties : un téton 92 cylindrique ou tronconique, un piston 91, de forme cylindrique et de diamètre légèrement inférieur au diamètre du lamage 93 et une tige 90, de forme cylindrique et de diamètre légèrement inférieur aux diamètres des perçages 94 et 70. La tige 90 traverse le perçage 94 et vient s'insérer dans le perçage 70 du moyen de blocage 7, maintenant ainsi ce dernier en position. Un ressort 10, disposé entre le piston 91 et le rebord 95 du lamage 93, exerce sur le doigt 9 un effort vers l'extérieur de l'embase, visant à l'éloigner du moyen de blocage 7. Le téton 92 est alors maintenu en appui contre la bague 4.
  • La figure 4 illustre le déverrouillage des gouvernes en position repliée. Sur cette vue, les bagues 4 ont effectué une rotation jusqu'à ce que leurs encoches 40 se trouve en regard des doigts 9. Sous l'action des ressorts 10, les doigts 9 se sont déplacés dans la direction F de l'effort créé par les ressorts. Les tétons 92 se sont insérés dans les encoches respectives 40 et les tiges 90 sont sortie du perçage 70, déverrouillant ainsi le moyen de blocage 7. Les gouvernes se sont donc déployées en poussant le moyen de blocage 7 dans son logement 1a de l'embase 1.
  • Les figures 5 et 6 sont des vues en coupe illustrant les modes de déploiement et d'entraînement des gouvernes. La figure 5 représente la vue en coupe du dispositif, lorsque les gouvernes 8 sont totalement en position repliée et la figure 6 représente, à une même échelle, la vue en coupe du dispositif, lorsque les gouvernes 8 sont totalement déployées.
  • Sur la figure 5, le moyen de blocage 7 maintient les gouvernes 8 en position repliée contre l'action f2 de moyens ressorts 34 et empêche tout déploiement de celles-ci.
  • Sur la figure 6, le moyen de blocage 7 a été déverrouillé et déplacé sous l'action des gouvernes 8, qui ont pivoté suivant la flèche f2 autour de l'axe 19 pour passer de la position repliée à l'intérieur de l'embase 1 (fig. 5) à une position déployée totalement à l'extérieur de l'embase 1, et donc du projectile. Le moyen de solidarisation d'une gouverne 8 à son axe de commande 80 est constitué d'un bras 82 solidaire de la gouverne et monté rotatif par rapport à l'axe 19. La gouverne 8 pivote ainsi autour de l'axe 19. Un ressort de torsion 34 est prévu autour de cet axe pour exercer sur le bras 82 de la gouverne 8 un couple suivant la flèche f2 Ce couple permet notamment de déplacer le moyen de blocage 7 et de déployer les gouvernes 8 dès le déverrouillage du moyen de blocage. Un pion 13 solidaire du support 81 est poussé par un ressort de rappel (non représenté). Ce pion 13 coopère avec un perçage 12 pratiqué dans le bras 82, pour solidariser en position déployée la gouverne 8 et le support 81, lui-même solidaire de l'axe de gouverne 80 comme indiqué précédemment. Ainsi, lorsqu'elle est libérée, la gouverne pivote autour de l'axe 19, pour venir se placer dans la position représentée sur la figure 6. A la fin de sa rotation, la gouverne est immobilisée par le pion 13 qui vient pénétrer dans le perçage 12.
  • Le fonctionnement du dispositif est le suivant: après validation du déploiement des gouvernes (par exemple par un système électronique autorisant le déploiement des gouvernes lorsque le projectile a atteint une certaine vitesse, ou après une temporisation), les moteurs 2 sont actionnés en rotation. Les gouvernes 8, bloquées en position repliée dans l'embase 1, empêchent toute rotation de leurs supports 81, immobilisant en conséquence les axes 80, les tringles 6, les leviers 5, et les axes 21 de chaque moteur. C'est donc le corps 20 des moteurs 2 qui pivote sur ses paliers 3, entraînant en rotation les bagues 4, jusqu'à ce que chaque encoche 40 se trouve en regard d'un doigt 9. Les doigts 9 se déplacent alors en translation sous l'action des ressorts 10 et s'insèrent dans les encoches 40 des bagues 4, libérant simultanément le moyen de blocage 7.
  • Les gouvernes 8, poussent le moyen de blocage 7 et peuvent alors se déployer de la manière expliquée précédemment. Le corps 20 des moteurs 2 est rendu solidaire de l'embase 1 par les doigts 9 dont le téton 92 est inséré dans l'encoche 40 de la bague 4, empêchant ainsi toute rotation du corps 20 du moteur. Lorsqu'un moteur 2 est actionné, c'est donc uniquement son axe 21 qui entre en mouvement. La rotation de l'axe 21 entraîne une translation de la tringle 6 au moyen du levier 5, ce qui entraîne une rotation de l'axe d'entraînement 80 et permet ainsi l'orientation de la paire de gouvernes rendues solidaire de l'axe d'entraînement. Pour un meilleur fonctionnement du dispositif, la tringle 6 sera, par exemple, reliée au levier 5 et à l'axe 80 par des liaison du type rotule.

Claims (9)

  1. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile, le déploiement se faisant par des moyens ressorts (34) entre une position d'emport dans laquelle les gouvernes se trouvent repliées à l'intérieur du projectile et maintenues contre l'action des moyens ressort à l'aide d'un moyen de blocage (7), et une position déployée dans laquelle les gouvernes sont orientables par rapport au projectile, dispositif caractérisé en ce qu 'il comporte des moteurs (2) assurant dans un premier temps le déploiement des gouvernes (8) et dans un deuxième temps l'orientation de celles-ci, le moyen de blocage (7) des gouvernes (8) étant un moyen unique assurant l'immobilisation de toutes les gouvernes et permettant la libération simultanée de ces dernières, et le moyen de blocage (7) étant immobilisé par un premier moyen de verrouillage (9) libéré par un pivotement du corps (20) des moteurs (2).
  2. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de verrouillage (9) immobilisant le moyen unique de blocage (7) est constitué par des doigts (9) actionnés chacun par un ressort (10) et coopérant également chacun avec une bague (4) solidaire du corps de chaque moteur (2).
  3. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bague (4) porte une encoche à l'intérieur de laquelle pénètre une extrémité (92) d'un des doigts (9), le déplacement de tous doigts libérant alors le moyen de blocage (7) et assurant par ailleurs le blocage en rotation du corps (20) du moteur (2).
  4. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les gouvernes (8) sont deux à deux solidaires d'un même axe (80) de commande disposé transversalement par rapport au projectile, chaque axe (80)étant entraîné en rotation par un moteur (2).
  5. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur (2) entraîne l'axe (80) de commande au moyen d'un levier (5) agissant sur une tringle (6) reliée à l'axe (80).
  6. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque gouverne (8) est solidaire de l'axe de commande (80) par l'intermédiaire d'un support (81) et d'un bras (82) articulé par rapport audit support.
  7. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bras (82) est soumis à l'action d'un ressort (34) pour assurer la rotation de la gouverne (8) par rapport au support (81).
  8. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un second moyen de verrouillage (13), verrouillant les gouvernes (8) et le support (81) dans une position déployée.
  9. Dispositif de déploiement et d'entraînement de gouvernes (8) d'un projectile selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second moyen de verrouillage est un pion (13) venant se positionner dans un perçage (84) de la gouverne (8), de manière à solidariser la gouverne (8) avec le support (81).
EP04292854A 2003-12-31 2004-12-02 Dispositif de déploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile Active EP1550837B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0315601 2003-12-31
FR0315601A FR2864613B1 (fr) 2003-12-31 2003-12-31 Dispositif de deploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1550837A1 EP1550837A1 (fr) 2005-07-06
EP1550837B1 true EP1550837B1 (fr) 2007-04-18

Family

ID=34566366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04292854A Active EP1550837B1 (fr) 2003-12-31 2004-12-02 Dispositif de déploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7175131B2 (fr)
EP (1) EP1550837B1 (fr)
AT (1) ATE360186T1 (fr)
DE (1) DE602004005957T2 (fr)
ES (1) ES2285382T3 (fr)
FR (1) FR2864613B1 (fr)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2885213B1 (fr) 2005-05-02 2010-11-05 Giat Ind Sa Procede de commande d'une munition ou sous-munition, systeme d'attaque, munition et designateur mettant en oeuvre un tel procede
FR2891618B1 (fr) 2005-10-05 2010-06-11 Giat Ind Sa Dispositif d'entrainement de gouvernes de projectile.
FR2895496B1 (fr) 2005-12-26 2008-03-28 Giat Ind Sa Dispositif de mesure de la position angulaire d'une ailette ou gouverne d'un projectile et procede de montage d'un tel dispositif
US7800032B1 (en) * 2006-11-30 2010-09-21 Raytheon Company Detachable aerodynamic missile stabilizing system
FR2911954B1 (fr) 2007-01-31 2009-04-24 Nexter Munitions Sa Dispositif de pilotage d'une munition a gouvernes deployables
US7700902B2 (en) * 2007-10-18 2010-04-20 Hr Textron, Inc. Locking assembly for rotary shafts
US8080772B2 (en) * 2007-11-02 2011-12-20 Honeywell International Inc. Modular, harnessless electromechanical actuation system assembly
US7952055B2 (en) 2007-11-21 2011-05-31 Raytheon Company Methods and apparatus for deploying control surfaces sequentially
US8076623B2 (en) * 2009-03-17 2011-12-13 Raytheon Company Projectile control device
FR2949848B1 (fr) 2009-09-10 2012-09-28 Nexter Munitions Dispositif d'ouverture et verrouillage d'une ailette canard.
FR2955653A1 (fr) 2010-01-28 2011-07-29 Nexter Munitions Dispositif de deploiement simultane de gouvernes d'un projectile
US8895908B2 (en) * 2010-04-07 2014-11-25 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Wing slot seal
ES2709655T3 (es) 2011-05-13 2019-04-17 Leigh Aerosystems Corp Sistema de guiado de proyectil terrestre
US8816261B1 (en) * 2011-06-29 2014-08-26 Raytheon Company Bang-bang control using tangentially mounted surfaces
IL214191A (en) * 2011-07-19 2017-06-29 Elkayam Ami Ammunition guidance system and method for assembly
CN102507200A (zh) * 2011-10-27 2012-06-20 中国航天科技集团公司第四研究院四O一所 一种舵片旋转退出装置
FR2995074A1 (fr) 2012-08-31 2014-03-07 Nexter Munitions Projectile a gouvernes orientables et procede de commande des gouvernes d'un tel projectile
US8921749B1 (en) * 2013-07-10 2014-12-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Perpendicular drive mechanism for a missile control actuation system
US10295318B2 (en) * 2014-03-13 2019-05-21 Moog Inc. Fin retention and release mechanism
FR3038042B1 (fr) * 2015-06-26 2017-06-23 Nexter Munitions Dispositif de controle de trajectoire pour un projectile et projectile equipe d'un tel dispositif
WO2017035126A1 (fr) 2015-08-24 2017-03-02 Leigh Aerosystems Corporation Système de guidage de projectile au sol
US10280786B2 (en) 2015-10-08 2019-05-07 Leigh Aerosystems Corporation Ground-projectile system
US10458764B2 (en) * 2016-10-24 2019-10-29 Rosemount Aerospace Inc. Canard stowage lock
FR3080912B1 (fr) 2018-05-02 2020-04-03 Nexter Munitions Projectile propulse par statoreacteur
CN109470090B (zh) * 2018-12-26 2023-08-29 湖南省军合科技有限公司 一种3d打印巡飞弹弹翼折叠展开机构
IL266249B (en) * 2019-04-18 2020-08-31 Pearlsof Wisdom Advanced Tech Ltd A system and method for detecting the release of a UAV
FR3098491B1 (fr) * 2019-07-09 2021-06-18 Safran Electrical & Power Doigt de verrouillage d’un arbre de moteur électrique
US11340052B2 (en) 2019-08-27 2022-05-24 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Wing deployment initiator and locking mechanism
US11852211B2 (en) 2020-09-10 2023-12-26 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Additively manufactured elliptical bifurcating torsion spring
CN112659011B (zh) * 2020-11-12 2023-03-24 北京星航机电装备有限公司 一种舵面折叠、释放工装及舵面折叠和释放方法
CN112829924B (zh) * 2020-12-31 2022-12-13 上海机电工程研究所 一种可伸缩式鸭舵机构
CN113280689A (zh) * 2021-06-16 2021-08-20 重庆航天工业有限公司 一种舵***
EP4396078A1 (fr) * 2021-09-01 2024-07-10 Raytheon Company Système de verrouillage de surface de commande pour véhicule de vol tactique
CN113804066B (zh) * 2021-09-18 2023-01-10 天津爱思达航天科技有限公司 一种带有同步旋转折叠翼的尾舱结构
CN114370790B (zh) * 2021-12-22 2024-02-06 山西中辐核仪器有限责任公司 一种弹道二维修正机构
CN114963884A (zh) * 2022-03-01 2022-08-30 宁波天擎航天科技有限公司 一种靶弹舵片气动可控展开机构及安装有该机构的靶弹
CN115406311B (zh) * 2022-09-14 2023-09-29 北京中科宇航技术有限公司 一种栅格舵装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4175720A (en) * 1978-04-05 1979-11-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Retainer/release mechanism for use on fin stabilized gun fired projectiles
GB2150092B (en) * 1983-11-25 1987-07-22 British Aerospace Deployment and actuation mechanisms
DE4020897C2 (de) * 1990-06-30 1993-11-11 Diehl Gmbh & Co Einrichtung zum Entriegeln und Ausschwenken der Ruderblätter eines Projektiles
US6073880A (en) * 1998-05-18 2000-06-13 Versatron, Inc. Integrated missile fin deployment system
US6186443B1 (en) 1998-06-25 2001-02-13 International Dynamics Corporation Airborne vehicle having deployable wing and control surface
US6446906B1 (en) 2000-04-06 2002-09-10 Versatron, Inc. Fin and cover release system
SE519764C2 (sv) 2000-08-31 2003-04-08 Bofors Defence Ab Canardfenaggregat
US6726147B1 (en) * 2003-05-15 2004-04-27 Moog Inc. Multi-function actuator, and method of operating same

Also Published As

Publication number Publication date
FR2864613B1 (fr) 2006-03-17
EP1550837A1 (fr) 2005-07-06
FR2864613A1 (fr) 2005-07-01
DE602004005957T2 (de) 2008-01-10
ES2285382T3 (es) 2007-11-16
US20050151000A1 (en) 2005-07-14
US7175131B2 (en) 2007-02-13
ATE360186T1 (de) 2007-05-15
DE602004005957D1 (de) 2007-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1550837B1 (fr) Dispositif de déploiement et d'entrainement de gouvernes d'un projectile
EP1772698B1 (fr) Dispositif d'entraînement de gouvernes de projectile
EP3150957B1 (fr) Projectile d'artillerie ayant une phase pilotée
FR2623898A1 (fr) Dispositif de deploiement d'une ailette de projectile
FR2742220A1 (fr) Appareil pour deplier et fixer les ailettes d'un engin
EP1045221B1 (fr) Dispositif de freinage en translation d'un projectile sur trajectoire
FR2786561A1 (fr) Dispositif de freinage en translation d'un projectile sur trajectoire
EP1524488B1 (fr) Dispositif de déploiement d'une ailette d'un projectile
EP4251517A1 (fr) Systeme de transport spatial reutilisable
FR2846080A1 (fr) Dispositif de deploiement et d'entrainement de gouvernes de projectile
EP0699581A1 (fr) Dispositif de liaison déverrouillable entre deux objets utilisables notamment dans le domaine spatial
EP1092941A1 (fr) Dispositif de correction de trajectoire pour projectiles guides gyroscopes
WO2018015367A1 (fr) Projectile comprenant un dispositif de déploiement d`une voilure ou ailette
FR2846079A1 (fr) Dispositif de verrouillage/deverrouillage et d'entrainement de gouvernes de projectile
FR2600618A1 (fr) Aile a deploiement multiple, et son application a un engin volant
EP0275766B1 (fr) Dispositif de freinage du déploiement d'une aile, et projectile guidé équipé d'un tel dispositif
FR2874251A1 (fr) Systeme de deploiement de plan aerodynamique
FR2797946A1 (fr) Dispositif de montage d'un appendice rigide sur un engin apte a etre lance depuis le tube, et engin correspondant
EP0653604B1 (fr) Dispositif de déploiement pour une ailette de stabilisation de projectile de type roquette
EP0829698B1 (fr) Dispositif de transport de munitions de gros calibre
FR2620216A1 (fr) Engin volant a sous-munition
FR2646902A1 (fr) Projectile a sous-munitions
WO2021229158A1 (fr) Dispositif de détection d'absence de barrière mécanique pour un missile et missile comportant un tel dispositif
CH684549A5 (fr) Aile galbée déployable pour engin volant.
EP0767356B1 (fr) Perfectionnement apporté à un système de freinage aérodynamique d'une sous-munition éjectée d'un obus cargo en étant animée d'un mouvement de rotation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20051223

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: NEXTER MUNITIONS

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070509

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004005957

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070531

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070818

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070918

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2285382

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070718

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

26N No opposition filed

Effective date: 20080121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070719

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

BERE Be: lapsed

Owner name: NEXTER MUNITIONS

Effective date: 20071231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071019

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20221122

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20231122

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240102

Year of fee payment: 20