EP1541517A1 - Device on an elevator car for temporaly coupling a car door panel with a landing door panel and for actuating a car door locking mechanism - Google Patents

Device on an elevator car for temporaly coupling a car door panel with a landing door panel and for actuating a car door locking mechanism Download PDF

Info

Publication number
EP1541517A1
EP1541517A1 EP04106261A EP04106261A EP1541517A1 EP 1541517 A1 EP1541517 A1 EP 1541517A1 EP 04106261 A EP04106261 A EP 04106261A EP 04106261 A EP04106261 A EP 04106261A EP 1541517 A1 EP1541517 A1 EP 1541517A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mitnehmerkufe
coupling
car door
adjusting elements
joint pieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04106261A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1541517B1 (en
Inventor
Daniel Bisang
Jürgen Lütolf
Frank Thielow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP04106261A priority Critical patent/EP1541517B1/en
Publication of EP1541517A1 publication Critical patent/EP1541517A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1541517B1 publication Critical patent/EP1541517B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to a device on an elevator car to temporary coupling of a cabin door leaf with a landing door wing and for actuating a car door lock, as in Claims defined.
  • the invention relates to the problem of the opening movement of a Elevator cabin door leaf only if the elevator car is at the level of a floor, d. H. when the cabin door a shaft door facing the elevator.
  • the distance adjustment between the two Mit psychologykufen takes place by a door drive unit attached to the car door frame via a linearly acting drive means (eg by means of a belt drive), which also the opening and closing movements of the cabin door leaf causes.
  • the drive means accesses one with one of Adjustment of the parallelogram associated pivoting lever so on the cabin door wing that through the opening movement of the linear acting drive means the adjusting elements before the start of a Door leaf opening movement are pivoted to a position in the the Mit recruitingkufen are introduced to the coupling elements, characterized Unlock the shaft door leaf and the said coupling between the Cabin door leaf and the corresponding shaft door wing form.
  • EP 0 332 841 also discloses a device for unlocking the Lock of a car door lock, which ensures that the Cabin door is unlocked automatically only when the elevator car is at the level of a floor, d. H. when the cabin door a shaft door facing the elevator.
  • This door drive device has some disadvantages.
  • the present invention is based on the object, a device to create the type described above, the disadvantages mentioned does not have.
  • a coupling device on the key page a Mit followedkufe which causes the entrainment of the coupling element and simultaneously detects the presence of a coupling element (detected) and in the presence of the coupling element the Cab door latch unlocked.
  • the Mit videkufe is about joint pieces with two adjusting elements connected, wherein the hinge pieces are formed and arranged one of the coupling elements on the Mit videkufe exerted contact force a safe and accurate guided Additional movement of the joint pieces and the Mit classmateskufe causes.
  • safety and precisely guided additional movement is on the one hand meant that by the joint pieces the risk of a bar spring break is eliminated and on the other hand, that the hinge pieces the additional movement more accurate and stable lead, as by the elastic handlebar springs According to the prior art is possible.
  • the inventive Device causes the opening and closing movement of the door leaf driving drive element or a separate door coupling drive the Pivoting movement of an adjusting element, wherein a synchronous Pivoting movement of the other adjusting element by a directly on corresponding lever arms of the two adjusting elements mounted Mit psychologykufe is guaranteed.
  • the Mit Collegekufen with the swivel Adjusting elements connecting joint pieces at the ends corresponding lever arms of the two adjusting articulated stored and arranged so that the swivel angle between the Adjustment elements and the joint pieces executable Pivoting movements are mechanically limited.
  • the swivel angle between the Adjustment elements and the joint pieces executable Pivoting movements between 10 and 60 degrees.
  • the swivel angle between the Adjustment elements and the joint pieces executable Pivoting movements between 10 and 60 degrees.
  • the swivel angle between the Adjustment elements and the joint pieces executable Pivoting movements between 10 and 60 degrees.
  • the swivel angle between the Adjustment elements and the joint pieces executable Pivoting movements between 10 and 60 degrees.
  • the swivel angle between the Adjustment elements and the joint pieces executable Pivoting movements between 10 and 60 degrees.
  • the mechanical limitation of the Pivoting angle characterized in that at least one of the joint pieces per two around the joint axis connecting them with the respective adjustment element arranged stops, which in the respective Limit positions to corresponding stops on the Impinge adjusting element.
  • the adjusting elements, the joint pieces and the first Mit psychologykufe are designed and arranged so that in existing coupling position of the Adjusting elements the articulated pieces occupy a position which causes that one of the coupling element on the articulated with them first Mit psychologykufe acting contact force an additional movement of the Articulated pieces and the Mit psychologykufe effected, in the course of which one of Components of the device a bolt of the car door lock unlocked.
  • the bolt is the Cab door lock on around one connected to the cabin door sash Axis pivoting two-armed lever, the one arm with a having a locking stop cooperating hook, and which carries a roll on the other arm, over which he by the Mit psychologykufe or an unlocking tab connected to it out of engagement with the Lock stop is moved.
  • This embodiment of the bolt allows the additional movement of the first Mit Economicskufe optimally and with low friction losses in one Implement unlocking movement of the bolt.
  • Fig. 1A is a view of an elevator car with a Elevator door drive device for a laterally closing Single-leaf door, with a non-splayed coupling mechanism Mitauerkufen, but without mechanism for unlocking the Car door,
  • FIG. 1B the view of an elevator car according to FIG. 1A, with a Coupling mechanism with spread entrainment skids,
  • Fig. 2 is a detail view of the coupling mechanism according to FIGS. 1A and 1 B, in decoupling position, with coupling elements of the shaft door (Coupling rollers) in the area of the Mitauerkufen, with a mechanism for unlocking the bolt of a car door lock, as well as with the said bar,
  • Fig. 3 is the view according to FIG. 2, but with coupling mechanism in Coupling position, coupling elements of the shaft door not in the area the Mit videkufen, latch in the locked position,
  • Fig. 4 shows the view according to FIG. 3, but with coupling elements of Shaft door (coupling rollers) adjacent to carrier skids, bolt in unlocked position.
  • FIGS. 1A and 1B schematically show an elevator car 1 mounted elevator door drive device 2 for one side closing single wing door. Visible are an elevator car 1 with a Door opening 4, which can be closed by a car door leaf 5.
  • the Elevator door drive device 2 is on one of the elevator car 1 fixed door support 3 constructed.
  • the cabin door leaf 5 is at a Hanging trolley 7 attached, which fixed along a door carrier Guide rail 6 is laterally displaceable and by a Drive unit 8 via a linear acting, rotating drive means. 9 between a door leaf open position and a Door leaf closed position is moved.
  • drive unit 8 can a Serve electric motor, with regulated or uncontrolled speed, over a countershaft 10 or directly coupled to a drive pulley 11 of the linear acting drive means 9 drives.
  • the linearly acting drive means 9 For example, a toothed belt, a flat belt, a V-belt or also be a roller chain.
  • a base plate 13 is mounted on the one Coupling mechanism 14 for transmitting the movement of Cabin door leaf on a this associated shaft door leaf (not visible) is constructed.
  • the coupling mechanism 14 includes two Parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mit psychologykufen 15.1, 15.2, the two pivotable about a respective pivot axis 16 Adjustment elements 17.1, 17.2 are mounted and by pivoting this Adjustment elements are adjustable in their mutual distance, d. H. a can take an unspread or a spread position.
  • Fig. 1A shows the position of the coupling mechanism 14 during a Drive the elevator car 1, d. H. at closed cabins and Shaft door wings.
  • the take-off skids 15.1, 15.2 their decoupling position (unspread position) in which they in the vertical direction between the shaft door wings Move side by side mounted coupling elements 18 therethrough can.
  • Fig. 1B shows the situation in which the elevator car 1 is at the level a floor opposite a shaft door and the Mit supportivekufen 15.1, 15.2 were spread (coupling position), so that this in contact with the two coupling elements 18 am Schachtfhoffl have arrived and in cooperation with these Coupling elements 18 a play-free coupling between the Cabin door leaves 5 and the associated shaft door leaf form.
  • the drive unit 8 the cabin door leaf 5 - and with this the assigned shaft door wing - already partially open.
  • Fig. 2, 3 and 4 show on the basis of detail views the crucial Positions and thus the mode of action of the inventive Device, on the one hand the in connection with Figs. 1A and 1 B described coupling mechanism 14 and on the other hand a additional mechanism for unlocking a car door lock contains.
  • Fig. 2 shows the device in its initial position, in which the Cab door leaf 5 is closed and locked and the Mit psychologykufen 15.1, 15.2 take their unspoken position, in which they face the Coupling elements 18 of the shaft doors are maximally spaced.
  • a base plate 13 attached, on the coupling mechanism 14 for transmitting the movement of the Cabinet door wing on the associated door shaft door (not visible) is mounted.
  • this is a two-armed lever with a Lock arm 25.1 and a Entriegelungsarm 25.2 formed.
  • Latch arm 25.1 has at its end a hook 25.3, over which the latch 25 in the locked state, the base plate 13 and thus the Cabin door leaf 5 with a locking stop 26 couples.
  • This Lock stop 26 is fixed on the with the elevator car 1 fixed door carrier 3 fixed.
  • On Entriegelungsarm 25.2 is a Unlocking roller 28 attached.
  • the pivoting movement of the bolt 25 is in both directions by means Bolt stops 30 and elastic stop buffers 31 limited and by means of a return spring 32 in the direction of the locking position biased the bolt.
  • the first Mit psychologykufe 15.1 is about two joint pieces 20.1, 20.2 with two corresponding arms of the two adjusting elements 17.1 and 17.2 articulated, d. h., between these two arms of the Adjustment elements does not exist a direct connection.
  • the articulated pieces take in this situation one through the interaction of the Adjustment element stops 17.1.1, 17.2.1 with the first Joint piece stops 20.1.1 and 20.2.1 and by the weight of the Mit videkufe 15.1 defined position, in which one on the Mit recruitingkufe 15.1 acting horizontal force no additional movement can cause.
  • Fig. 3 shows the situation described above, in which the Mit Conversekufen 15.1, 15.2 are completely spread, but this not come into contact with coupling elements of the shaft door leaf are because the door opening operation due to a malfunction in a Situation has been initiated in which the elevator car is not in the Area of a floor level.
  • the joint pieces 20.1, 20.2 are now in a position that took place through the Pivoting movement of the adjusting 17.1, 17.2 and still by the first joint piece stops 20.1.1, 20.2.1 and the Verstellelementanelle 17.1.1, 17.2.1 is defined.
  • Fig. 4 shows the inventive device in the situation in which the Mit supportivekufen 15.1, 15.2 in the course of the spreading process with the Coupling elements 18 come into contact, d. h., in which the Door opening operation has been initiated in a situation in which the Elevator car has been correctly located in the area of a floor level.
  • the Mit psychologykufen thereby remove from the coupling elements 18, and the Entriegelungsfahne connected to the first Mit psychologykufe 15.1 21 releases the unlocking roller 28, so that the latch 25 in his Locking position returns. Not shown here Monitoring sensors on the latch 25 and the Shaft door locks signal the elevator control that the Elevator car can now move away from the door area.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

The device on a lift car for the temporary coupling of a lift car door wing (5) to a shaft door wing and for the operating of a car door lock (25) has two drive runners (15.1,15.2) connected to adjusting elements (17.1,17.2). One runner is connected by a respective articulated component (20.1, 20.2) to one arm of each adjusting element, and as a result of the contact force (F) from the shaft door wing coupling element (18) acting on the drive runner the drive runner executes an accurately guided additional movement which effects the unlocking of the lift car door lock.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung an einer Aufzugskabine zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverriegelung, wie in den Patentansprüchen definiert.The invention relates to a device on an elevator car to temporary coupling of a cabin door leaf with a landing door wing and for actuating a car door lock, as in Claims defined.

Die Erfindung betrifft das Problem, die Öffnungsbewegung eines Aufzugs-Kabinentürflügels nur dann zuzulassen, wenn die Aufzugskabine sich auf dem Niveau eines Stockwerks befindet, d. h. wenn die Kabinentüre einer Schachttüre des Aufzugs gegenübersteht.The invention relates to the problem of the opening movement of a Elevator cabin door leaf only if the elevator car is at the level of a floor, d. H. when the cabin door a shaft door facing the elevator.

Mit der Patentschrift EP 0 332 841 ist eine Türantriebsvorrichtung mit einem Kopplungsmechanismus zur Kopplung eines Kabinentürflügels mit einem zugeordneten Schachttürflügel bekannt geworden. Der Kopplungsmechanismus umfasst zwei parallel zur Fahrrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete Mitnehmerkufen, die durch eine Parallelogrammführung mit zwei um je eine Schwenkachse schwenkbaren Verstellelementen in ihrer gegenseitigen Distanz verstellbar sind. Wenn die Aufzugskabine sich korrekt auf einem Stockwerkniveau befindet, liegen die beiden Mitnehmerkufen zwischen zwei am Schachttürflügel nebeneinander angeordneten Kopplungselementen und können seitlich an diese herangeführt (gespreizt) werden, um einerseits den Schachttürflügel zu entriegeln und andererseits die Öffnungs- und Schliessbewegung der Kabinentüre spielfrei und synchron auf den Kabinentürflügel zu übertragen. Die Distanzverstellung zwischen den beiden Mitnehmerkufen erfolgt dabei durch eine am Kabinentürrahmen befestigte Türantriebseinheit über ein linear wirkendes Antriebsmittel (z. B. durch einen Riementrieb), welches auch die Öffnungs- und Schliessbewegungen des Kabinentürflügels bewirkt. Dabei greift das Antriebsmittel über einen mit einem der Verstellelemente der Parallelogrammführung verbundenen Schwenkhebel so am Kabinentürflügel an, dass durch die Öffnungsbewegung des linear wirkenden Antriebsmittels die Verstellelemente vor Beginn einer Türflügel-Öffnungsbewegung in eine Stellung geschwenkt werden, in der die Mitnehmerkufen an die Kopplungselemente herangeführt sind, dadurch den Schachttürflügel entriegeln und die genannte Kopplung zwischen dem Kabinentürflügel und dem korrespondierenden Schachttürflügel bilden.With the patent EP 0 332 841 is a door drive device with a Coupling mechanism for coupling a cabin door leaf with a associated shaft door wing become known. Of the Coupling mechanism includes two parallel to the direction of travel of Elevator car aligned Mitnehmerkufen, by a Parallelogram with two pivotable about a pivot axis Adjustment elements are adjustable in their mutual distance. If the Elevator car is located correctly on a floor level, are the two Mitnehmerkufen between two at the landing door side by side arranged coupling elements and can laterally to this be introduced (spread), on the one hand to the landing door wing unlock and on the other hand, the opening and closing movement of the To transfer the car door free of play and synchronously to the car door leaf. The distance adjustment between the two Mitnehmerkufen takes place by a door drive unit attached to the car door frame via a linearly acting drive means (eg by means of a belt drive), which also the opening and closing movements of the cabin door leaf causes. The drive means accesses one with one of Adjustment of the parallelogram associated pivoting lever so on the cabin door wing that through the opening movement of the linear acting drive means the adjusting elements before the start of a Door leaf opening movement are pivoted to a position in the the Mitnehmerkufen are introduced to the coupling elements, characterized Unlock the shaft door leaf and the said coupling between the Cabin door leaf and the corresponding shaft door wing form.

Am Ende einer Türflügel-Schliessbewegung werden durch die Schliessbewegung des linear wirkenden Antriebsmittels die Verstellelemente in eine Stellung zurückschwenkt, in der die Mitnehmerkufen von den Kopplungselementen beabstandet sind, so dass die Verriegelung des Schachttürflügels in ihre Verriegelungsstellung zurückkehrt.At the end of a door-closing movement are by the Closing movement of the linearly acting drive means Swiveling the adjusting elements back into a position in which the Mitnehmerkufen are spaced from the coupling elements, so that the locking of the shaft door leaf in its locking position returns.

EP 0 332 841 offenbart ausserdem eine Einrichtung zum Entriegeln des Riegels einer Kabinentürverriegelung, die gewährleistet, dass die Kabinentür nur dann automatisch entriegelt wird, wenn die Aufzugskabine sich auf dem Niveau eines Stockwerks befindet, d. h. wenn die Kabinentüre einer Schachttüre des Aufzugs gegenübersteht.EP 0 332 841 also discloses a device for unlocking the Lock of a car door lock, which ensures that the Cabin door is unlocked automatically only when the elevator car is at the level of a floor, d. H. when the cabin door a shaft door facing the elevator.

Zu diesem Zweck weist eine der Mitnehmerkufen im Bereich ihrer aussen liegenden, d. h. der mit dem korrespondierenden Kopplungselement am Schachttürflügel (Kopplungsrolle) zusammenwirkenden, Kufenfläche eine Tastkufe auf. Diese erstreckt sich parallel zur Mitnehmerkufe und ist mittels Lenkerfedern so mit dieser verbunden, dass sie in unbelastetem Zustand einige Millimeter von dieser beabstandet ist. Die bei einem Kopplungsvorgang (Mitnehmerspreizung) durch das Kopplungselement auf die Tastkufe ausgeübte Kontaktkraft bewirkt deren Verschiebung gegen die Federkraft der Lenkerfedern in Richtung der Mitnehmerkufe. Die Tastkufe weist einen Nocken auf, der ihre durch das Kopplungselement bewirkte Verschiebung gegenüber der Mitnehmerkufe und damit dem Kabinentürflügel auf einen an diesem Kabinentürflügel gelagerten Kabinentürriegel überträgt und den Kabinentürflügel entriegelt.For this purpose, one of the Mitnehmerkufen in the area of their outside lying, d. H. the with the corresponding coupling element on Bay door (coupling roller) cooperating, skid surface one Tastkufe on. This extends parallel to the Mitnehmerkufe and is by means of Handlebar springs so connected to this, that they are in unloaded condition A few millimeters from this is spaced. The one at Coupling process (entrainment spread) through the coupling element the contact blade exerted contact force causes their displacement against the Spring force of the handlebar springs in the direction of the Mitnehmerkufe. The scooter has a cam which caused its by the coupling element Displacement relative to the Mitnehmerkufe and thus the Cabin door leaves on a mounted on this cabin door sash Cabin door latch transfers and unlocks the cabin door wing.

Erfolgt ein Türöffnungsbefehl und eine resultierende Spreizung der Mitnehmerkufen des Kopplungsmechanismus, wenn die Tür der Aufzugskabine nicht einer Schachttüre gegenübersteht, so gelangen die Mitnehmerkufen wie auch die Tastkufe nicht in Kontakt mit einem der Kopplungselemente an den Schachttürflügeln. Die Tastkufe wird daher nicht gegen die Mitnehmerkufe verschoben, und der Kabinentürriegel bleibt in seiner Verriegelungsstellung. Ein die Stellung des Kabinentürriegels überwachender Sensor verhindert zusätzlich das Einschalten des Türantriebsmotors.If a door opening command and a resulting spread of the Mitnehmerkufen of the coupling mechanism, when the door of the Elevator car does not face a shaft door, so get the Mitnehmerkufen as well as the Tastkufe not in contact with one of Coupling elements on the shaft door wings. The Tastkufe is therefore not moved against the Mitnehmerkufe, and the cabin door latch remains in its locking position. A the position of the car door bolt Monitoring sensor additionally prevents switching on the Door drive motor.

Diese Türantriebsvorrichtung weist einige Nachteile auf.This door drive device has some disadvantages.

Der wesentlichste Nachteil besteht darin, dass auf einer Seite des Kopplungsmechanismus zwei Kufen, nämlich eine Mitnehmerkufe und die daran geführte Tastkufe erforderlich sind. Dies hat einerseits einen hohen Material- und Fertigungsaufwand zur Folge. Andererseits resultieren daraus technische Nachteile, wie Präzisionsverluste und grosse zu bewegende Massen.The most significant disadvantage is that on one side of the Coupling mechanism two runners, namely a Mitnehmerkufe and the it must be conducted Tastkufe required. This has a high on the one hand Material and production costs result. On the other hand, it results technical disadvantages, such as precision losses and large moving Masses.

Ein weiterer Nachteil ist die relativ unpräzise Führung der Tastbewegung der Tastkufe durch die Lenkerfedern, was zur Kompensation einen entsprechend grösseren Tastweg erfordert.Another disadvantage is the relatively imprecise leadership of the tactile movement the Tastkufe by the handlebar springs, resulting in compensation correspondingly larger Tastweg requires.

Die beschränkte Stabilität der Tastkufenführung durch Lenkerfedern bei aussermittigem Kraftangriff an der Tastkufe hat zusätzliche Ungenauigkeiten und damit einen grösseren erforderlichen Tastweg zur Folge. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Kopplungselement wegen veränderlichem Abstand zwischen Aufzugskabine und Schachttüre nur im seitlichen Randbereich der Tastkufe angreift.The limited stability of the Tastkufenführung by handlebar springs at off-center force attack on the Tastkufe has additional Inaccuracies and thus a larger required Tastweg for Episode. This is the case in particular when the coupling element due to variable distance between elevator car and shaft door engages only in the lateral edge region of the Tastkufe.

Grössere Tastwege erhöhen jedoch die Biegespannungen in den Lenkerfedern und damit das Risiko von Federbrüchen. However, larger Tastwege increase the bending stresses in the Handlebar springs and thus the risk of spring breaks.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile nicht aufweist.The present invention is based on the object, a device to create the type described above, the disadvantages mentioned does not have.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 9 hervor.According to the invention, the object is achieved by the in claim 1 resolved measures. Advantageous embodiments and Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims. 2 to 9.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass eine Kopplungseinrichtung auf der Tastseite eine Mitnehmerkufe aufweist, die die Mitnahme des Kopplungselements bewirkt und gleichzeitig das Vorhandensein eines Kopplungselements erfasst (detektiert) und bei Vorhandensein des Kopplungselements den Kabinentürriegel entriegelt. Die Mitnehmerkufe ist über Gelenkstücke mit zwei Verstell-elementen verbunden, wobei die Gelenkstücke so ausgebildet und angeordnet sind, dass eine von den Kopplungselementen auf die Mitnehmerkufe ausgeübte Kontaktkraft eine sicher und genau geführte Zusatzbewegung der Gelenkstücke und der Mitnehmerkufe bewirkt. Mit dem Ausdruck "sicher und genau geführte Zusatzbewegung" ist einerseits gemeint, dass durch die Gelenkstücke das Risiko eines Lenkerfederbruchs beseitigt ist und andererseits, dass die Gelenkstücke die Zusatzbewegung genauer und stabiler führen, als dies durch die elastischen Lenkerfedern gemäss Stand der Technik möglich ist.The advantages achieved by the invention are essentially in it see that a coupling device on the key page a Mitnehmerkufe which causes the entrainment of the coupling element and simultaneously detects the presence of a coupling element (detected) and in the presence of the coupling element the Cab door latch unlocked. The Mitnehmerkufe is about joint pieces with two adjusting elements connected, wherein the hinge pieces are formed and arranged one of the coupling elements on the Mitnehmerkufe exerted contact force a safe and accurate guided Additional movement of the joint pieces and the Mitnehmerkufe causes. With the expression "safe and precisely guided additional movement" is on the one hand meant that by the joint pieces the risk of a bar spring break is eliminated and on the other hand, that the hinge pieces the additional movement more accurate and stable lead, as by the elastic handlebar springs According to the prior art is possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous embodiments and further developments of the invention will be apparent the dependent claims.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung bewirkt ein die Öffnungs- und Schliessbewegung der Türflügel antreibendes Antriebselement oder ein separater Türkopplungsantrieb die Schwenkbewegung des einen Verstellelements, wobei eine synchrone Schwenkbewegung des anderen Verstellelements durch eine direkt auf korrespondierenden Hebelarmen der beiden Verstellelemente gelagerte Mitnehmerkufe gewährleistet ist. Diese Konstruktion erlaubt eine parallelogrammartige, gelenkige Lagerung der tastenden Mitnehmerkufe auf den beiden anderen korrespondierenden Hebelarmen der Verstellelemente.According to a preferred embodiment of the inventive Device causes the opening and closing movement of the door leaf driving drive element or a separate door coupling drive the Pivoting movement of an adjusting element, wherein a synchronous Pivoting movement of the other adjusting element by a directly on corresponding lever arms of the two adjusting elements mounted Mitnehmerkufe is guaranteed. This construction allows one Parallelogrammartige, articulated storage of groping Mitnehmerkufe on the other two corresponding lever arms of the Adjusting.

Für den Antrieb von sehr schweren Türflügeln und bei erhöhten Ansprüchen betreffend Geräuscharmut kann es vorteilhaft sein, die Schwenkbewegung der Verstellelemente durch einen separaten Türkopplungsantrieb, z. B. durch einen Spindelhubmotor oder einen Getriebemotor, zu erzeugen.For the drive of very heavy door leaves and for increased demands concerning low noise, it may be advantageous to the pivoting movement the adjustment by a separate door coupling drive, z. B. by a Spindelhubmotor or a gear motor to produce.

Zweckmässigerweise sind die die Mitnehmerkufen mit den schwenkbaren Verstellelementen verbindenden Gelenkstücke an den Enden korrespondierender Hebelarme der beiden Verstellelemente gelenkig gelagert und so angeordnet, dass die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen und den Gelenkstücken ausführbaren Schwenkbewegungen mechanisch begrenzt sind.Conveniently, the Mitnehmerkufen with the swivel Adjusting elements connecting joint pieces at the ends corresponding lever arms of the two adjusting articulated stored and arranged so that the swivel angle between the Adjustment elements and the joint pieces executable Pivoting movements are mechanically limited.

Vorteilhafte Bedingungen für die Umsetzung der Kontaktkraft zwischen Kopplungselement und erster Mitnehmerkufe in eine Schwenkbewegung ergeben sich, wenn die Schwenkbewegung der Gelenkstücke so begrenzt ist, dass ihre durch die Verbindungslinie zwischen ihren Lagerstellen definierte Gelenkstückachse in einem Winkel von 20° bis 60° zur Längsachse der Mitnehmerkufen ausgerichtet ist, wenn sich die Verstellelemente in Kopplungsstellung befinden und die erste Mitnehmerkufe nicht durch ein Kopplungselement belastet ist.Favorable conditions for the implementation of the contact force between Coupling element and first Mitnehmerkufe in a pivoting movement arise when the pivoting movement of the joint pieces so limited is that their by the connecting line between their bearings Defined joint piece axis at an angle of 20 ° to 60 ° to Longitudinal axis of the Mitnehmerkufen is aligned when the Adjustment elements are in the coupling position and the first Mitnehmerkufe is not burdened by a coupling element.

Vorzugsweise liegen die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen und den Gelenkstücken ausführbaren Schwenkbewegungen zwischen 10 und 60 Grad. Je nach Länge der Gelenkstücke ergeben sich in diesem Schwenkwinkelbereich für die Entriegelung des Riegels günstige Mitnehmerbewegungen.Preferably, the swivel angle between the Adjustment elements and the joint pieces executable Pivoting movements between 10 and 60 degrees. Depending on the length of the Joint pieces arise in this pivoting angle range for the Unlocking the latch favorable driver movements.

In vorteilhafter Weise erfolgt die mechanische Begrenzung der Schwenkwinkel dadurch, dass mindestens eines der Gelenkstücke je zwei um die sie mit dem jeweiligen Verstellelement verbindende Gelenkachse angeordnete Anschläge aufweist, die in den jeweiligen Begrenzungspositionen auf korrespondierende Anschläge am Verstellelement auftreffen.Advantageously, the mechanical limitation of the Pivoting angle characterized in that at least one of the joint pieces per two around the joint axis connecting them with the respective adjustment element arranged stops, which in the respective Limit positions to corresponding stops on the Impinge adjusting element.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nehmen bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente und fehlender Einwirkung einer Kontaktkraft vom Kopplungselement auf die an den Gelenkstücken gelagerte Mitnehmerkufe die Gelenkstücke und die mit ihnen verbundene Mitnehmerkufe infolge ihres Gewichts oder einer Federkraft eine durch einen der Anschläge definierte gewichts- oder federzentrierte Stellung ein, in der keine der Komponenten der Einrichtung auf die Kabinentürverriegelung einwirkt. Damit wird erreicht, dass keine Entriegelung der Kabinentüre erfolgt, wenn die Mitnehmerkufen beim Kopplungsvorgang (Mitnehmerspreizung) nicht mit einem Kopplungselement der Schachttüre in Kontakt gelangen. Dies ist dann der Fall, wenn sich die Aufzugskabine infolge einer Betriebsstörung nicht auf korrekt auf dem Niveau eines Stockwerks befindet.In the preferred embodiment of the invention take existing coupling position of the adjusting elements and missing Exposure of a contact force from the coupling element to the at Mitnehmer mounted Mitnehmerkufe the hinge pieces and with entangled with them due to their weight or one Spring force a defined by one of the stops weight or spring-centered position in which none of the components of the device acts on the car door lock. This ensures that no Unlocking the car door occurs when the Mitnehmerkufen the Coupling process (entrainment spread) not with one Coupling element of the shaft door get in contact. This is the one Case, when the elevator car due to a malfunction does not arise correctly located at the level of a floor.

Die Verstellelemente, die Gelenkstücke und die erste Mitnehmerkufe sind so gestaltet und angeordnet, dass bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente die Gelenkstücke eine Stellung einnehmen, die bewirkt, dass eine vom Kopplungselement auf die mit ihnen gelenkig verbundene erste Mitnehmerkufe wirkende Kontaktkraft eine Zusatzbewegung der Gelenkstücke und der Mitnehmerkufe bewirkt, in deren Verlauf eine der Komponenten der Einrichtung einen Riegel der Kabinentürverriegelung entriegelt.The adjusting elements, the joint pieces and the first Mitnehmerkufe are designed and arranged so that in existing coupling position of the Adjusting elements the articulated pieces occupy a position which causes that one of the coupling element on the articulated with them first Mitnehmerkufe acting contact force an additional movement of the Articulated pieces and the Mitnehmerkufe effected, in the course of which one of Components of the device a bolt of the car door lock unlocked.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entriegelt die an den Gelenkstücken gelagerte Mitnehmerkufe oder ein mit ihr verbundenes Entriegelungsstück den Riegel der Kabinentürverriegelung. Die hat den Vorteil, dass die Lage des Riegels entlang der relativ langen Mitnehmerkufen variieren kann.According to a preferred embodiment of the invention unlocks the Mitnehmerkufe mounted on the articulated pieces or connected to it Unlocking the bolt of the car door lock. She has that Advantage that the position of the bolt along the relatively long Mitnehmerkufen can vary.

Nach einer zweckmässigen Ausgestaltung der Erfindung ist der Riegel der Kabinentürverriegelung ein um eine mit dem Kabinentürflügel verbundene Achse schwenkbarer zweiarmiger Hebel, der am einen Arm einen mit einem Verriegelungsanschlag zusammenwirkenden Haken aufweist, und der am anderen Arm eine Rolle trägt, über die er durch die Mitnehmerkufe oder eine mit ihr verbundene Entriegelungsfahne aus dem Eingriff mit dem Verriegelungsanschlag bewegt wird.After an expedient embodiment of the invention, the bolt is the Cab door lock on around one connected to the cabin door sash Axis pivoting two-armed lever, the one arm with a having a locking stop cooperating hook, and which carries a roll on the other arm, over which he by the Mitnehmerkufe or an unlocking tab connected to it out of engagement with the Lock stop is moved.

Diese Ausgestaltung des Riegels ermöglicht es, die Zusatzbewegung der ersten Mitnehmerkufe optimal und mit geringen Reibungsverlusten in eine Entriegelungsbewegung des Riegels umzusetzen.This embodiment of the bolt allows the additional movement of the first Mitnehmerkufe optimally and with low friction losses in one Implement unlocking movement of the bolt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnung(en) erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the attached drawing (s) explained. Show it:

Fig. 1A eine Ansicht auf eine Aufzugskabine mit einer Aufzugs-Türantriebsvorrichtung für eine seitlich schliessende Einflügel-Türe, mit einem Kopplungsmechanismus mit nicht gespreizten Mitnehmerkufen, jedoch ohne Mechanismus zum Entriegeln der Kabinentüre,Fig. 1A is a view of an elevator car with a Elevator door drive device for a laterally closing Single-leaf door, with a non-splayed coupling mechanism Mitnehmerkufen, but without mechanism for unlocking the Car door,

Fig. 1 B die Ansicht auf eine Aufzugskabine gemäss Fig. 1A, mit einem Kopplungsmechanismus mit gespreizten Mitnehmerkufen,Fig. 1B the view of an elevator car according to FIG. 1A, with a Coupling mechanism with spread entrainment skids,

Fig. 2 eine Detailansicht des Kopplungsmechanismus gemäss Fig. 1A und 1 B, in Entkopplungsstellung, mit Kopplungselementen der Schachttüre (Kopplungsrollen) im Bereich der Mitnehmerkufen, mit einem Mechanismus zum Entriegeln des Riegels einer Kabinentürverriegelung, sowie mit dem genannten Riegel,Fig. 2 is a detail view of the coupling mechanism according to FIGS. 1A and 1 B, in decoupling position, with coupling elements of the shaft door (Coupling rollers) in the area of the Mitnehmerkufen, with a mechanism for unlocking the bolt of a car door lock, as well as with the said bar,

Fig. 3 die Ansicht gemäss Fig. 2, jedoch mit Kopplungsmechanismus in Kopplungsstellung, Kopplungselemente der Schachttüre nicht im Bereich der Mitnehmerkufen, Riegel in verriegelter Stellung, Fig. 3 is the view according to FIG. 2, but with coupling mechanism in Coupling position, coupling elements of the shaft door not in the area the Mitnehmerkufen, latch in the locked position,

Fig. 4 die Ansicht gemäss Fig. 3, jedoch mit Kopplungselementen der Schachttüre (Kopplungsrollen) an Mitnehmerkufen anliegend, Riegel in entriegelter Stellung.Fig. 4 shows the view according to FIG. 3, but with coupling elements of Shaft door (coupling rollers) adjacent to carrier skids, bolt in unlocked position.

Fig. 1A und 1 B zeigen schematisch eine an einer Aufzugskabine 1 angebrachte Aufzugs-Türantriebsvorrichtung 2 für eine seitlich schliessende Einflügel-Türe. Erkennbar sind eine Aufzugskabine 1 mit einer Türöffnung 4, die durch einen Kabinentürflügel 5 verschliessbar ist. Die Aufzugs-Türantriebs-vorrichtung 2 ist auf einem an der Aufzugskabine 1 befestigten Türträger 3 aufgebaut. Der Kabinentürflügel 5 ist an einem Hängewagen 7 befestigt, der entlang einer am Türträger fixierten Führungsschiene 6 seitwärts verschiebbar ist und durch eine Antriebseinheit 8 über ein linear wirkendes, umlaufendes Antriebsmittel 9 zwischen einer Türflügel-Offenstellung und einer Türflügel-Geschlossenstellung bewegt wird. Als Antriebseinheit 8 kann ein Elektromotor dienen, der mit geregelter oder ungeregelter Drehzahl, über ein Vorgelege 10 oder direkt gekoppelt eine Antriebsscheibe 11 des linear wirkenden Antriebsmittels 9 antreibt. Das linear wirkende Antriebsmittel 9 kann beispielsweise ein Zahnriemen, ein Flachriemen, ein Keilriemen oder auch eine Rollenkette sein.FIGS. 1A and 1B schematically show an elevator car 1 mounted elevator door drive device 2 for one side closing single wing door. Visible are an elevator car 1 with a Door opening 4, which can be closed by a car door leaf 5. The Elevator door drive device 2 is on one of the elevator car 1 fixed door support 3 constructed. The cabin door leaf 5 is at a Hanging trolley 7 attached, which fixed along a door carrier Guide rail 6 is laterally displaceable and by a Drive unit 8 via a linear acting, rotating drive means. 9 between a door leaf open position and a Door leaf closed position is moved. As drive unit 8 can a Serve electric motor, with regulated or uncontrolled speed, over a countershaft 10 or directly coupled to a drive pulley 11 of the linear acting drive means 9 drives. The linearly acting drive means 9 For example, a toothed belt, a flat belt, a V-belt or also be a roller chain.

Auf dem Hängewagen 7 ist eine Grundplatte 13 befestigt, auf der ein Kopplungsmechanismus 14 zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels auf einen diesem zugeordneten Schachttürflügel (nicht sichtbar) aufgebaut ist. Der Kopplungsmechanismus 14 umfasst zwei parallel zur Fahrrichtung der Aufzugskabine ausgerichtete Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, die auf zwei um je eine Schwenkachse 16 schwenkbaren Verstellelementen 17.1, 17.2 gelagert sind und durch Schwenken dieser Verstellelemente in ihrer gegenseitigen Distanz verstellbar sind, d. h. eine ungespreizte oder eine gespreizte Stellung einnehmen können.On the trolley 7, a base plate 13 is mounted on the one Coupling mechanism 14 for transmitting the movement of Cabin door leaf on a this associated shaft door leaf (not visible) is constructed. The coupling mechanism 14 includes two Parallel to the direction of travel of the elevator car aligned Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, the two pivotable about a respective pivot axis 16 Adjustment elements 17.1, 17.2 are mounted and by pivoting this Adjustment elements are adjustable in their mutual distance, d. H. a can take an unspread or a spread position.

An den Schachttürflügeln aller Stockwerkstüren sind jeweils zwei Kopplungselemente 18 - hier in Form von Kopplungsrollen - vorhanden, die so weit in den Schachtraum neben den Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 hineinragen, dass diese im gespreizten Zustand seitwärts (horizontal) gerichtete Kräfte und Bewegungen auf die Kopplungselemente 18 und den korrespondierenden Schachttürflügel übertragen können, sofern die Aufzugskabine 1 sich im Bereich eines Stockwerkniveaus befindet. Die den dargestellten Kabinentürflügeln 5 zugeordneten Schachttürflügel sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in allen vorliegenden Fig. nicht sichtbar, und die an den Schachttürflügeln angebrachten Kopplungselemente (Kopplungsrollen) 18 sind daher nur mittels sogenannter Phantomlinien dargestellt.At the landing door wings of all floor doors are two each Coupling elements 18 - here in the form of coupling rollers - available, the so far in the shaft space next to the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 protrude that they spread sideways (horizontally) directed forces and movements on the coupling elements 18 and the can transfer corresponding landing door wings, if the Elevator car 1 is located in the area of a floor level. The the shown cabin door panels 5 associated shaft door leaves are off For clarity, in all present figures not visible, and the coupling elements attached to the landing door wings (Coupling rollers) 18 are therefore only by means of so-called phantom lines shown.

Das Schwenken der Verstellelemente 17.1, 17.2, und somit die Verstellung der Distanz zwischen den Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 erfolgt ebenfalls durch die Antriebseinheit 8 über das linear wirkende Antriebsmittel 9. Das Wirkungsprinzip der Distanzverstellung (Spreizung) ist im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert.The pivoting of the adjusting elements 17.1, 17.2, and thus the adjustment the distance between the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 is also done by the drive unit 8 via the linearly acting drive means 9. Das Principle of operation of the distance adjustment (spread) is related explained with Fig. 2.

Fig. 1A zeigt die Stellung des Kopplungsmechanismus 14 während einer Fahrt der Aufzugskabine 1, d. h. bei geschlossen Kabinen- und Schachttürflügeln. In dieser Situation nehmen die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 ihre Entkopplungsstellung (ungespreizte Stellung) ein, in welcher sie sich in Vertikalrichtung zwischen den an den Schachttürflügeln nebeneinander angebrachten Kopplungselementen 18 hindurchbewegen können.Fig. 1A shows the position of the coupling mechanism 14 during a Drive the elevator car 1, d. H. at closed cabins and Shaft door wings. In this situation, the take-off skids 15.1, 15.2 their decoupling position (unspread position) in which they in the vertical direction between the shaft door wings Move side by side mounted coupling elements 18 therethrough can.

Fig. 1 B zeigt die Situation, in der sich die Aufzugskabine 1 auf dem Niveau eines Stockwerks gegenüber einer Schachttüre befindet und die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 gespreizt wurden (Kopplungsstellung), so dass diese in Berührung mit den beiden Kopplungselementen 18 am Schachttürflügel gelangt sind und in Zusammenwirkung mit diesen Kopplungselementen 18 eine spielfreie Kopplung zwischen dem Kabinentürflügel 5 und dem zugeordneten Schachttürflügel bilden. In der dargestellten Situation hat die Antriebseinheit 8 den Kabinentürflügel 5 - und mit diesem auch den zugeordneten Schachttürflügel - bereits teilweise geöffnet.Fig. 1B shows the situation in which the elevator car 1 is at the level a floor opposite a shaft door and the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 were spread (coupling position), so that this in contact with the two coupling elements 18 am Schachttürflügel have arrived and in cooperation with these Coupling elements 18 a play-free coupling between the Cabin door leaves 5 and the associated shaft door leaf form. In the illustrated situation, the drive unit 8 the cabin door leaf 5 - and with this the assigned shaft door wing - already partially open.

Üblicherweise erfolgt bei Beginn des Türöffnungsvorgangs durch die Einwirkung der Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 auf mindestens eines der Kopplungselemente 18 eine hier nicht weiter beschriebene Entriegelung des Schachttürflügels.Usually takes place at the beginning of the door opening operation by the Action of Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 on at least one of Coupling elements 18 a not further described unlocking of the landing door leaf.

Fig. 2, 3 und 4 zeigen anhand von Detailansichten die entscheidenden Stellungen und damit die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Einrichtung, die einerseits den im Zusammenhang mit Fig. 1A und 1 B beschriebenen Kopplungsmechanismus 14 und andererseits einen zusätzlichen Mechanismus zum Entriegeln einer Kabinentürverriegelung enthält.Fig. 2, 3 and 4 show on the basis of detail views the crucial Positions and thus the mode of action of the inventive Device, on the one hand the in connection with Figs. 1A and 1 B described coupling mechanism 14 and on the other hand a additional mechanism for unlocking a car door lock contains.

Fig. 2 zeigt die Einrichtung in ihrer Ausgangsstellung, in der der Kabinentürflügel 5 geschlossen und verriegelt ist und die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 ihre ungespreizte Stellung einnehmen, in der sie gegenüber den Kopplungselementen 18 der Schachttüren maximal beabstandet sind. Wie bereits erwähnt, ist auf dem den Kabinentürflügel 5 tragenden und an der Führungsschiene 6 geführten Hängewagen 7 eine Grundplatte 13 befestigt, auf der der Kopplungsmechanismus 14 zum Übertragen der Bewegung des Kabinentürflügels auf den diesem zugeordneten Schachttürflügel (nicht sichtbar) montiert ist. Auf der Rückseite der Grundplatte 13 ist ein Riegel 25 der Kabinentürverriegelung um das Riegellager 25.4 schwenkbar gelagert. Im vorliegenden Beispiel ist dieser als zweiarmiger Hebel mit einem Riegelarm 25.1 und einem Entriegelungsarm 25.2 ausgebildet. Der Riegelarm 25.1 weist an seinem Ende einen Haken 25.3 auf, über welchen der Riegel 25 im verriegelten Zustand die Grundplatte 13 und damit den Kabinentürflügel 5 mit einem Verriegelungsanschlag 26 koppelt. Dieser Verriegelungsanschlag 26 ist auf dem mit der Aufzugskabine 1 fest verbundenen Türträger 3 fixiert. Am Entriegelungsarm 25.2 ist eine Entriegelungsrolle 28 angebracht.Fig. 2 shows the device in its initial position, in which the Cab door leaf 5 is closed and locked and the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 take their unspoken position, in which they face the Coupling elements 18 of the shaft doors are maximally spaced. As already mentioned, is on the car door wing 5 and bearing on the Guide rail 6 guided suspension trolley 7 a base plate 13 attached, on the coupling mechanism 14 for transmitting the movement of the Cabinet door wing on the associated door shaft door (not visible) is mounted. On the back of the base plate 13 is a latch 25th the car door lock to the bolt Bearing 25.4 pivotally mounted. In the present example, this is a two-armed lever with a Lock arm 25.1 and a Entriegelungsarm 25.2 formed. Of the Latch arm 25.1 has at its end a hook 25.3, over which the latch 25 in the locked state, the base plate 13 and thus the Cabin door leaf 5 with a locking stop 26 couples. This Lock stop 26 is fixed on the with the elevator car 1 fixed door carrier 3 fixed. On Entriegelungsarm 25.2 is a Unlocking roller 28 attached.

Die Schwenkbewegung des Riegels 25 ist in beiden Richtungen mittels Riegelanschlägen 30 und elastischen Anschlagpuffern 31 begrenzt und mittels einer Rückstellfeder 32 in Richtung auf die Verriegelungsstellung des Riegels vorgespannt.The pivoting movement of the bolt 25 is in both directions by means Bolt stops 30 and elastic stop buffers 31 limited and by means of a return spring 32 in the direction of the locking position biased the bolt.

Der die Öffnungs- und Schliessbewegung des Kabinentürflügels 5 auf den korrespondierenden Schachttürflügel übertragende Kopplungsmechanismus 14 umfasst im Wesentlichen die folgenden Bauteile:

  • eine erste Mitnehmerkufe 15.1 und eine zweite Mitnehmerkufe 15.2,
  • zwei zweiarmige Verstellelemente 17.1, 17.2, die auf je einer auf der Grundplatte 13 gelagerten Schwenkachse 16 fixiert sind und durch das erwähnte lineare Antriebsmittel 9 der jeweiligen Situation entsprechend geschwenkt werden.
  • zwei Gelenkstücke 20.1, 20.2, von denen jedes eine gelenkige Verbindung zwischen jeweils einem Arm der beiden Verstellelemente 17.1, 17.2 und der ersten Mitnehmerkufe 15.1 bilden,
  • eine mit der ersten Mitnehmerkufe 15.1 fest verbundene Entriegelungsfahne 21, das eine Entriegelungsbewegung (Zusatzbewegung) der Mitnehmerkufe 15.1 auf eine am zweiten Arm 25.2 des Riegels 25 angebrachte Entriegelungsrolle 28 der Kabinentürverriegelung überträgt.
The coupling mechanism 14 transmitting the opening and closing movement of the car door leaf 5 to the corresponding shaft door leaf essentially comprises the following components:
  • a first Mitnehmerkufe 15.1 and a second Mitnehmerkufe 15.2,
  • two two-armed adjusting elements 17.1, 17.2, which are fixed to a respective mounted on the base plate 13 pivot axis 16 and are pivoted by the aforementioned linear drive means 9 of the respective situation.
  • two joint pieces 20.1, 20.2, each of which form an articulated connection between in each case one arm of the two adjusting elements 17.1, 17.2 and the first driving skid 15.1,
  • one with the first Mitnehmerkufe 15.1 firmly connected Entriegelungsfahne 21, which transmits a Entriegelungsbewegung (additional movement) of the Mitnehmerkufe 15.1 mounted on a second arm 25.2 of the bolt 25 Entriegelungsrolle 28 of the car door lock.

Vor Beginn eines Türflügel-Öffnungsvorgangs, d. h. in der in Fig. 2 dargestellten Situation mit geschlossenen Kabinen- und Schachttüren, übt das linear wirkende Antriebsmittel 9 über die Verbindungsstelle 24 eine nach links gerichtete Schliesskraft auf das Verstellelement 17.1 oder ein mit diesem verbundenen Hilfselement aus, welche bewirkt, dass das auf der Schwenkachse 16 sitzende Verstellelement 17.1 eine Stellung einnimmt, in welcher die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 geringstmöglich voneinander beabstandet sind (nicht gespreizte Stellung) und eine ausreichende Distanz zu den Kopplungselementen 18 am Schachttürflügel aufweisen. Das zweite Verstellelement 17.2 ist über die zweite Mitnehmerkufe 15.2 starr mit dem ersten Verstellelement 15.1 gekoppelt und nimmt daher jederzeit dieselbe Stellung wie letzteres ein. Der genannten Schliesskraft wirken - hier nicht gezeigte - Anschläge entgegen, von denen einer die ungespreizte Position der Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 definiert und ein zweiter die Schliessbewegung des gesamten Kopplungsmechanismus 14 mit dem Kabinentürflügel 5 begrenzt.Before beginning a door-opening operation, i. H. in the in Fig. 2 illustrated situation with closed cabin and shaft doors, exercises the linearly acting drive means 9 via the connection point 24 a to the left closing force on the adjustment 17.1 or one with This affiliate auxiliary element, which causes the on the Swivel axis 16 seated adjustment 17.1 occupies a position in which the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 lowest possible from each other are spaced (not spread position) and a sufficient distance have to the coupling elements 18 on the landing door wing. The second Adjustment 17.2 is on the second Mitnehmerkufe 15.2 rigid with the coupled first adjustment 15.1 and therefore always takes the same Position like the latter one. The mentioned closing force act - not here shown - attacks, one of which the unspread position the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 defined and a second the Closing movement of the entire coupling mechanism 14 with the Cabin door leaves 5 limited.

Die erste Mitnehmerkufe 15.1 ist über zwei Gelenkstücke 20.1, 20.2 mit zwei korrespondierenden Armen der beiden Verstellelemente 17.1 und 17.2 gelenkig verbunden, d. h., zwischen diesen beiden Armen der Verstellelemente existiert keine direkte Verbindung. Die Gelenkstücke nehmen in dieser Situation eine durch das Zusammenwirken der Verstellelement-Anschläge 17.1.1, 17.2.1 mit den ersten Gelenkstückanschlägen 20.1.1 und 20.2.1 und durch die Gewichtskraft der Mitnehmerkufe 15.1 definierte Stellung ein, in welcher eine auf die Mitnehmerkufe 15.1 wirkende Horizontalkraft keine Zusatzbewegung bewirken kann.The first Mitnehmerkufe 15.1 is about two joint pieces 20.1, 20.2 with two corresponding arms of the two adjusting elements 17.1 and 17.2 articulated, d. h., between these two arms of the Adjustment elements does not exist a direct connection. The articulated pieces take in this situation one through the interaction of the Adjustment element stops 17.1.1, 17.2.1 with the first Joint piece stops 20.1.1 and 20.2.1 and by the weight of the Mitnehmerkufe 15.1 defined position, in which one on the Mitnehmerkufe 15.1 acting horizontal force no additional movement can cause.

Bei Beginn des Türflügel-Öffnungsvorgangs bewegt sich das an der Verbindungsstelle 24 mit dem Verstellelement 17.1 gekoppelte linear wirkende Antriebsmittel 9 nach rechts, so dass die Verstellelemente 17.1, 17.2 - unterstützt durch eine nicht dargestellte Spreizfeder - im Gegenuhrzeigersinn zu drehen beginnen. Dadurch werden die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, voneinander gespreizt. Sobald die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 ihre maximal gespreizte Stellung erreicht haben, werden die Verstellelemente 17.1, 17.2 und die Mitnehmerkufen durch einen - hier nicht dargestellten - Mechanismus blockiert, so dass sich die Kraft des Antriebsmittels 9 auf den gesamten Kopplungsmechanismus 14 und damit auch auf den Kabinentürflügel 5 überträgt. At the beginning of the door leaf opening process moves on the Junction 24 coupled to the adjustment 17.1 linear acting drive means 9 to the right, so that the adjusting elements 17.1, 17.2 - supported by a spreading spring, not shown - in Start counterclockwise to turn. This will be the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2, spread apart. As soon as the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 reaches its maximum spread position have, the adjusting elements 17.1, 17.2 and the Mitnehmerkufen blocked by a - not shown - mechanism, so that the force of the drive means 9 on the entire Coupling mechanism 14 and thus also on the cabin door leaves. 5 transfers.

Fig. 3 zeigt die vorstehend beschriebene Situation, in der die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 vollständig gespreizt sind, wobei diese jedoch nicht mit Kopplungselementen des Schachttürflügels in Kontakt gelangt sind, weil der Türöffnungsvorgang infolge einer Betriebsstörung in einer Situation eingeleitet worden ist, in der sich die Aufzugskabine nicht im Bereich eines Stockwerksniveaus befunden hat. Die Gelenkstücke 20.1, 20.2 befinden sich nun in einer Stellung, die durch die erfolgte Schwenkbewegung der Verstellelemente 17.1, 17.2 und noch immer durch die ersten Gelenkstückanschläge 20.1.1, 20.2.1 und die Verstellelementanschläge 17.1.1, 17.2.1 definiert ist. In dieser Stellung ist die Mitnehmerkufe 15.1 infolge der Schwenkbewegung der Verstellelemente auf eine Höhe gehoben, auf der die an ihr fixierte Entriegelungsfahne 21 die am Entriegelungsarm 25.2 des Riegels 25 angebrachte Entriegelungsrolle 28 betätigen könnte. Da jedoch keine von Kopplungselementen horizontal auf die Mitnehmerkufe 15.1 ausgeübte Kontaktkraft vorhanden ist, bleiben die Mitnehmerkufe und die Entriegelungsfahne 21 seitlich zu weit von der Entriegelungsrolle 28 entfernt, was zur Folge hat, dass der Riegel 25 in seiner Verriegelungsstellung bleibt und eine Bewegung des Kabinentürflügels 5 verhindert.Fig. 3 shows the situation described above, in which the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 are completely spread, but this not come into contact with coupling elements of the shaft door leaf are because the door opening operation due to a malfunction in a Situation has been initiated in which the elevator car is not in the Area of a floor level. The joint pieces 20.1, 20.2 are now in a position that took place through the Pivoting movement of the adjusting 17.1, 17.2 and still by the first joint piece stops 20.1.1, 20.2.1 and the Verstellelementanschläge 17.1.1, 17.2.1 is defined. In this position is the Mitnehmerkufe 15.1 due to the pivoting movement of Adjustment elements raised to a height on which the fixed to her Entriegelungsfahne 21 on the Entriegelungsarm 25.2 of the bolt 25th attached unlocking roller 28 could operate. However, since none of Coupling horizontally applied to the Mitnehmerkufe 15.1 Contact force is present, the Mitnehmerkufe and the Entriegelungsfahne 21 laterally too far from the unlocking roller 28th removed, with the result that the bolt 25 in his Locking position remains and a movement of the cabin door leaf. 5 prevented.

Fig. 4 zeigt die erfindungsgemässe Einrichtung in der Situation, in der die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 im Verlauf des Spreizvorgangs mit den Kopplungselementen 18 in Kontakt gelangt sind, d. h., in der der Türöffnungsvorgang in einer Situation eingeleitet worden ist, in der sich die Aufzugskabine korrekt im Bereich eines Stockwerksniveaus befunden hat. Infolge der Schwenkbewegung der Verstellelemente 17.1, 17.2 haben die an diesen gelenkig gelagerten Gelenkstücke 20.1, 20.2 eine Lage erreicht, in welcher die zwischen der ersten Mitnehmerkufe 15.1 und den Gelenkstücken vorhandenen Lagerstellen so weit oberhalb der die Gelenkstücke mit den Verstellelementen 17.1, 17.2 verbindenden Lagerstellen liegen, dass die vom Kopplungselement 18 auf die Mitnehmerkufe 15.1 und die Gelenkstücke ausgeübte Kontaktkraft F die Gelenkstücke 20.1, 20.2 im Gegenuhrzeigersinn hat schwenken können (Ausgangslage vor dem Schwenken: Fig. 3). Der Weg dieser Schwenkbewegung, durch welche die Mitnehmerkufe 15.1 eine Zusatzbewegung ausgeführt hat, ist durch das Auftreffen der zweiten Gelenkstückanschläge 20.1.2, 20.2.2 auf die Verstellelement-Anschläge 17.1.1, 17.2.1 begrenzt. Die genannte Zusatzbewegung der Mitnehmerkufe 15.1 hat bewirkt, dass die an dieser befestigte Entriegelungsfahne 21 die am Entriegelungsarm 25.2 des Riegels 25 angebrachte Entriegelungsrolle 28 nach links verschoben hat, wodurch der Riegel 25 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt worden ist, so dass in der in Fig. 4 dargestellten Situation der Haken 25.3 sich nicht mehr im Eingriff mit dem Verriegelungsanschlag 26 befindet. Der Kabinentürflügel 5 ist somit entriegelt, und das linear wirkende Antriebsmittel 9 kann diesen gemeinsam mit dem an ihn gekoppelten Schachttürflügel in deren Offenstellung bewegt werden.Fig. 4 shows the inventive device in the situation in which the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 in the course of the spreading process with the Coupling elements 18 come into contact, d. h., in which the Door opening operation has been initiated in a situation in which the Elevator car has been correctly located in the area of a floor level. As a result of the pivoting movement of the adjusting 17.1, 17.2 have the reached a position on these articulated joint pieces 20.1, 20.2, in which between the first Mitnehmerkufe 15.1 and the Joint pieces existing bearings so far above the Connecting joint pieces with the adjusting elements 17.1, 17.2 Bearings are that of the coupling element 18 on the Mitnehmerkufe 15.1 and the joint pieces exerted contact force F the Hinges 20.1, 20.2 counterclockwise has been able to pivot (Starting position before pivoting: Fig. 3). The way of this Pivoting movement, through which the Mitnehmerkufe 15.1 a Additional movement has been carried out by the impact of the second Hinge piece stops 20.1.2, 20.2.2 on the adjusting element stops 17.1.1, 17.2.1 limited. The named additional movement of Mitnehmerkufe 15.1 has caused that attached to this Entriegelungsfahne 21 the on Entriegelungsarm 25.2 of the bolt 25 mounted unlocking 28 has moved to the left, causing the latch 25 in the Has been pivoted counterclockwise, so that in the in Fig. 4 illustrated situation of the hook 25.3 is no longer engaged with the Latch stop 26 is located. The cabin door leaf 5 is thus unlocked, and the linear-acting drive means 9 can this in common moved with the shaft door coupled to it in its open position become.

Beim anschliessenden Türflügel-Schliessvorgang bewegt sich das über die Verbindungsstelle 24 mit dem durch einen Mechanismus blockierten ersten Verstellelement 17.1 verbundene Antriebsmittel 9 nach links. Infolge der Wirkung des hier nicht dargestellten Blockiermechanismus bleiben während der Schliessbewegung der Türflügel die Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 gespreizt und der Riegel der Kabinentürverriegelung entriegelt. Kurz bevor der Kabinentürflügel 5 seine Geschlossen-Stellung erreicht hat, wird die Wirkung des die Stellung des Verstellelements 17.1 blockierenden Mechanismus aufgehoben, und das Antriebsmittel 9 schwenkt die Verstellelemente und die Mitnehmerkufen in die vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebene Ausgangsstellung zurück. Die Mitnehmerkufen entfernen sich dabei von den Kopplungselementen 18, und die mit der ersten Mitnehmerkufe 15.1 verbundene Entriegelungsfahne 21 gibt die Entriegelungsrolle 28 frei, so dass der Riegel 25 in seine Verriegelungsstellung zurückkehrt. Hier nicht dargestellte Überwachungssensoren am Riegel 25 und an den Schachttürverriegelungen signalisieren der Aufzugssteuerung, dass die Aufzugskabine sich nun aus dem Türbereich wegbewegen kann.During the subsequent door leaf closing process, this moves over the Junction 24 with the first blocked by a mechanism Adjustment 17.1 connected drive means 9 to the left. As a result of Effect of the blocking mechanism, not shown here remain during the closing movement of the door the Mitnehmerkufen 15.1, 15.2 spread and unlocked the bolt of the car door lock. Shortly before the car door leaf 5 has reached its closed position, the Effect of blocking the position of the adjusting element 17.1 Mechanism repealed, and the drive means 9 pivots the Adjustment elements and the Mitnehmerkufen in the above in Relationship with Fig. 2 described starting position back. The Mitnehmerkufen thereby remove from the coupling elements 18, and the Entriegelungsfahne connected to the first Mitnehmerkufe 15.1 21 releases the unlocking roller 28, so that the latch 25 in his Locking position returns. Not shown here Monitoring sensors on the latch 25 and the Shaft door locks signal the elevator control that the Elevator car can now move away from the door area.

Claims (10)

Einrichtung an einer Aufzugskabine (1) zum temporären Koppeln eines Kabinentürflügels (5) mit einem Schachttürflügel und zum Betätigen einer Kabinentürverriegelung (25), mit zwei am Kabinentürflügel (5) schwenkbar gelagerten Verstellelementen (17.1, 17.2) mit zwei mit den Verstellelementen (17.1, 17.2) verbundenen Mitnehmerkufen (15.1, 15.2), wobei ein gegenseitiger Abstand der Mitnehmerkufen (15.1, 15.2) durch Schwenken der Verstellelemente (17.1, 17.2) zwischen einer Entkopplungsund einer Kopplungsstellung verstellt werden kann und die Mitnehmerkufen in Kopplungsstellung mit mindestens einem am Schachttürflügel (5) angebrachten Kopplungselement (18) zusammenwirken, welches dabei eine Kontaktkraft (F) auf eine der Mitnehmerkufen (15.1, 15.2) ausübt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mitnehmerkufe (15.1) über je ein Gelenkstück (20.1, 20.2) gelenkig mit je einem Arm der beiden Verstellelemente (17.1, 17.2) verbunden ist und die Verstellelemente, die Gelenkstücke (20.1, 20.2) und die Mitnehmerkufe (15.1) so ausgebildet und angeordnet sind, dass infolge der vom Kopplungselement (18) auf die Mitnehmerkufe (15.1) wirkenden Kontaktkraft (F) die Mitnehmerkufe (15.1) eine durch die Gelenk-stücke (20.1, 20.2) sicher und genau geführte Zusatzbewegung ausführt, die die Entriegelung der Kabinentürverriegelung (25) bewirkt.Device on an elevator car (1) for temporary coupling of a car door leaf (5) with a landing door latch and for actuating a car door latch (25), with two adjusting elements (17.1, 17.2) pivotally mounted on the car door leaf (5) with two adjusting elements (17.1, 17.2) associated Mitnehmerkufen (15.1, 15.2), wherein a mutual distance of Mitnehmerkufen (15.1, 15.2) by pivoting the adjusting elements (17.1, 17.2) between a decoupling and a coupling position can be adjusted and the Mitnehmerkufen in coupling position with at least one on the landing door wing (5 ), which thereby exerts a contact force (F) on one of the entrainment skids (15.1, 15.2), characterized in that a Mitnehmerkufe (15.1) via one articulated piece (20.1, 20.2) articulated with one arm of the two adjusting elements (17.1, 17.2) is connected and the adjusting elements, the joint pieces (20.1, 2 0.2) and the Mitnehmerkufe (15.1) are designed and arranged so that as a result of the coupling element (18) acting on the Mitnehmerkufe (15.1) contact force (F) the Mitnehmerkufe (15.1) by the joint pieces (20.1, 20.2) safe and performs exactly guided additional movement, which causes the unlocking of the car door lock (25). Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Öffnungs- und Schliessbewegung des Kabinentürflügels (5) und des Schachttürflügels antreibender Türantrieb (8, 9) oder ein separater Türkopplungsantrieb die Schwenkbewegung des einen Verstellelements (17.1) bewirkt, und dass eine zur Schwenkbewegung des einen Verstellelements synchrone Schwenkbewegung des anderen Verstellelements (17.2) durch eine direkt auf korrespondierenden Hebelarmen der beiden Verstellelemente (17.1, 17.2) gelagerte zweite Mitnehmerkufe (15.2) gewährleistet ist.Device according to Claim 1, characterized in that a door drive (8, 9) driving the opening and closing movement of the car door leaf (5) and the shaft door leaf or a separate door coupling drive effects the pivoting movement of an adjusting element (17.1), and in that a pivot movement of the an adjusting synchronous pivoting movement of the other adjusting element (17.2) by a directly on corresponding lever arms of the two adjusting elements (17.1, 17.2) mounted second Mitnehmerkufe (15.2) is ensured. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die die erste Mitnehmerkufe (15.1) mit den schwenkbaren Verstellelementen (17.1, 17.2) verbindenden Gelenkstücke (20.1, 20.2) an den Enden korrespondierender Hebelarme der beiden Verstellelemente gelenkig gelagert und so angeordnet sind, dass die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen (17.1, 17.2) und den Gelenkstücken (20.1, 20.2) ausführbaren Schwenkbewegungen mechanisch begrenzt sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first Mitnehmerkufe (15.1) with the pivotable adjusting elements (17.1, 17.2) connecting joint pieces (20.1, 20.2) at the ends of corresponding lever arms of the two adjusting elements are articulated and arranged so that the pivot angle of the pivotal movements executable between the adjusting elements (17.1, 17.2) and the joint pieces (20.1, 20.2) are mechanically limited. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der Gelenkstücke (20.1, 20.2) so begrenzt ist, dass ihre durch die Verbindungslinie zwischen ihren Lagerstellen definierte Gelenkstückachse in einem Winkel von 20° bis 60° zur Längsachse der Mitnehmerkufen (15.1, 15.2) ausgerichtet ist, wenn sich die Verstellelemente in Kopplungsstellung befinden und die erste Mitnehmerkufe (15.1) nicht durch ein Kopplungselement (18) belastet ist.Device according to claim 3, characterized in that the pivoting movement of the joint pieces (20.1, 20.2) is limited so that their defined by the line connecting their bearing points joint piece axis at an angle of 20 ° to 60 ° to the longitudinal axis of the Mitnehmerkufen (15.1, 15.2) is aligned when the adjusting elements are in the coupling position and the first Mitnehmerkufe (15.1) is not burdened by a coupling element (18). Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwinkel der zwischen den Verstellelementen (17.1, 17.2) und den Gelenkstücken (20.1, 20.2) ausführbaren Schwenkbewegungen 10° bis 60° betragen.Device according to claim 4, characterized in that the pivot angle of the pivoting movements executable between the adjusting elements (17.1, 17.2) and the joint pieces (20.1, 20.2) amount to 10 ° to 60 °. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Begrenzung der Schwenkwinkel dadurch erfolgt, dass mindestens eines der Gelenkstücke (20.1, 20.2) je zwei um die sie mit dem jeweiligen Verstellelement (17.1, 17.2) verbindende Gelenkachse angeordnete Anschläge (20.1.1, 10.1.2, 20.2.1, 20.2.2) aufweist, die in den jeweiligen Begrenzungspositionen auf korrespondierende Anschläge (17.1.1, 17.2.1) am Verstellelement (17.1, 17.2) auftreffen.Device according to claim 5, characterized in that the mechanical limitation of the pivoting angle takes place in that at least one of the joint pieces (20.1, 20.2) each two arranged around the hinge axis connecting them with the respective adjusting element (17.1, 17.2) stops (20.1.1, 10.1.2, 20.2.1, 20.2.2), which impinge in the respective limiting positions on corresponding stops (17.1.1, 17.2.1) on the adjusting element (17.1, 17.2). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente (17.1, 17.2) und fehlender Einwirkung einer Kontaktkraft (F) vom Kopplungselement (18) auf die an den Gelenkstücken (20.1, 20.2) gelagerte Mitnehmerkufe (15.1) die Gelenkstücke (20.1, 20.2) und die mit ihnen verbundene Mitnehmerkufe (15.1) infolge ihres Gewichts oder einer Federkraft eine durch einen der Anschläge (17.1.1, 17.2.1, 20.1.1, 10.1.2, 20.2.1, 20.2.2) definierte gewichtsoder federzentrierte Stellung einnehmen, in der keine der Komponenten der Einrichtung auf die Kabinentürverriegelung (25) einwirkt.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the presence of coupling position of the adjusting elements (17.1, 17.2) and lack of contact force (F) from the coupling element (18) mounted on the joint pieces (20.1, 20.2) Mitnehmerkufe (15.1 ) the articulated pieces (20.1, 20.2) and the Mitnehmerkufe associated with them (15.1) due to their weight or a spring force by one of the stops (17.1.1, 17.2.1, 20.1.1, 10.1.2, 20.2.1, 20.2 .2) occupy a defined weight or spring-centered position in which none of the components of the device acts on the car door latch (25). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei vorhandener Kopplungsstellung der Verstellelemente (17.1, 17.2) die Gelenkstücke (20.1, 20.2) eine Stellung einnehmen, die bewirkt, dass eine vom Kopplungselement (18) auf die mit ihnen gelenkig verbundene erste Mitnehmerkufe (15.1) wirkende Kontaktkraft (F) eine Zusatzbewegung der Gelenkstücke (20.1, 20.2) und der Mitnehmerkufe (15.1) bewirkt, in deren Verlauf eine der Komponenten der Einrichtung einen Riegel (25) der Kabinentürverriegelung entriegelt.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at existing coupling position of the adjusting elements (17.1, 17.2), the joint pieces (20.1, 20.2) occupy a position which causes one of the coupling element (18) hingedly connected to them first Mitnehmerkufe (15.1) acting contact force (F) causes additional movement of the joint pieces (20.1, 20.2) and the Mitnehmerkufe (15.1), in the course of which one of the components of the device unlocks a bolt (25) of the car door lock. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die an den Gelenkstücken (20.1, 20.2) gelagerte Mitnehmerkufe (15.1) oder eine mit ihr verbundene Entriegelungsfahne (21) den Riegel (25) der Kabinentürverriegelung entriegelt.Device according to claim 8, characterized in that the Mitnehmerkufe (15.1) mounted on the joint pieces (20.1, 20.2) or an unlocking lug (21) connected to it unlocks the bolt (25) of the car door lock. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (25) der Kabinentürverriegelung ein um eine mit dem Kabinentürflügel (5) verbundene Achse (25.4) schwenkbarer zweiarmiger Hebel ist, der am einen Arm einen (25.1) mit einem Verriegelungsanschlag (26) zusammenwirkenden Haken (25.3) aufweist, und der am anderen Arm (25.2) eine Rolle (28) trägt, über die er durch die Mitnehmerkufe (15.1) oder eine mit ihr verbundene Entriegelungsfahne (21) aus dem Eingriff mit dem Verriegelungsanschlag (26) bewegt wird.Device according to Claim 8 or 9, characterized in that the bolt (25) of the car door lock is a two-armed lever pivotable about an axle (25.4) connected to the car door leaf (5) and having a locking stop (26.1) on one arm ) cooperating hook (25.3), and on the other arm (25.2) carries a roller (28) over which it by the Mitnehmerkufe (15.1) or an associated Entriegelungsfahne (21) out of engagement with the locking stop (26) is moved.
EP04106261A 2003-12-08 2004-12-03 Device on an elevator car for temporaly coupling a car door panel with a landing door panel and for actuating a car door locking mechanism Not-in-force EP1541517B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04106261A EP1541517B1 (en) 2003-12-08 2004-12-03 Device on an elevator car for temporaly coupling a car door panel with a landing door panel and for actuating a car door locking mechanism

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03405874 2003-12-08
EP03405874 2003-12-08
EP04106261A EP1541517B1 (en) 2003-12-08 2004-12-03 Device on an elevator car for temporaly coupling a car door panel with a landing door panel and for actuating a car door locking mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1541517A1 true EP1541517A1 (en) 2005-06-15
EP1541517B1 EP1541517B1 (en) 2012-02-01

Family

ID=34626450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04106261A Not-in-force EP1541517B1 (en) 2003-12-08 2004-12-03 Device on an elevator car for temporaly coupling a car door panel with a landing door panel and for actuating a car door locking mechanism

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7100745B2 (en)
EP (1) EP1541517B1 (en)
JP (1) JP4708005B2 (en)
CN (1) CN100379672C (en)
AT (1) ATE543770T1 (en)
BR (1) BRPI0405422B1 (en)
CA (1) CA2489604C (en)
ES (1) ES2381362T3 (en)
HK (1) HK1079177A1 (en)
PT (1) PT1541517E (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009156256A2 (en) 2008-06-25 2009-12-30 Inventio Ag Elevator door system comprising a car door locking mechanism
WO2012163940A1 (en) * 2011-05-31 2012-12-06 Inventio Ag Adjustable lift car door/shaft door coupling
AT508403A3 (en) * 2009-05-14 2014-02-15 Schmitt & Sohn Aufzugwerke ELEVATOR SYSTEM
US8820485B2 (en) 2007-12-18 2014-09-02 Inventio Ag Locking system for a lift door
WO2018166405A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-20 日立电梯（中国）有限公司 Elevator door lock device

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20042249A1 (en) * 2004-11-19 2005-02-19 Sematic Italia Spa ACTIVE SLIDE FOR LIFT CABIN DOORS
EP1820766A1 (en) * 2006-02-21 2007-08-22 Inventio Ag Method for the modernization of an elevator cabin door system
US7398862B2 (en) * 2006-06-02 2008-07-15 The Peelle Company Ltd. Car door lock
ES2603829T3 (en) * 2006-09-28 2017-03-01 Inventio Ag Procedure for the modernization of an elevator door system of an elevator installation and modernization kit for carrying out the procedure
JP5448306B2 (en) * 2007-06-06 2014-03-19 日本オーチス・エレベータ株式会社 Elevator car side door locking device
EP2168902A4 (en) * 2007-07-18 2013-11-13 Mitsubishi Electric Corp Door engagement device for elevator
CN101121489B (en) * 2007-09-14 2010-11-10 沈阳博林特电梯有限公司 Door-knife door-lock device for elevator door
ES2727392T3 (en) * 2007-12-18 2019-10-15 Inventio Ag Locking system for an elevator door
WO2011072891A1 (en) 2009-12-16 2011-06-23 Thyssenkrupp Elevator Ag Device for entraining a shaft door by means of an elevator car door
WO2011144957A1 (en) * 2010-05-17 2011-11-24 Otis Elevator Company Elevator door coupler assembly
CN103025641B (en) * 2010-08-27 2015-06-17 因温特奥股份公司 Elevator installation having a self-centering car door mounting
KR101074859B1 (en) 2011-04-19 2011-10-19 (주)에이엔티 Including locks car door door van
BR112014030335B1 (en) * 2012-06-18 2021-04-06 Sematic S.P.A. ELEVATOR CAB DOOR WITH A LOCKING / RELEASE DEVICE FOR THE MECHANISMS
ES2615107T3 (en) * 2012-12-06 2017-06-05 Inventio Ag Entry of blocking instructions through gestures
KR101742927B1 (en) * 2013-07-19 2017-06-01 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator car door lock device
CN103434916B (en) * 2013-08-20 2014-12-10 广州日滨科技发展有限公司 Side opening door type elevator and car door lock thereof
CN103723605B (en) * 2013-09-23 2015-08-26 西子奥的斯电梯有限公司 The asynchronous door cutter of the integrated car door lock of a kind of elevator
ES2717115T3 (en) * 2014-03-19 2019-06-19 Wittur Holding Gmbh Locking and mounting system for elevator doors
CN103832908B (en) * 2014-03-24 2015-07-29 申龙电梯股份有限公司 A kind of elevator door-motor is anti-takes off device
CN103950814B (en) * 2014-04-16 2016-03-02 永大电梯设备（中国）有限公司 Car door lock door lock device
CN104098011B (en) * 2014-06-27 2016-08-17 朝闻电梯装备科技（苏州）有限公司 A kind of elevator door vane device of integrated car door lock function
DE112014007061T5 (en) * 2014-10-15 2017-06-29 Mitsubishi Electric Corporation ELEVATOR CAR DOOR DEVICE
CN104743429B (en) * 2014-11-27 2016-09-21 西子奥的斯电梯有限公司 A kind of inlay door locking device
CN104590980B (en) * 2015-01-30 2016-03-23 南通通洋机电制造有限公司 With the elevator synchronous door knife system keeping assembly
CN104671045B (en) * 2015-01-30 2016-06-01 南通通洋机电制造有限公司 With the elevator synchronous door knife system keeping assembly
CN104787651B (en) * 2015-02-13 2016-06-22 西子奥的斯电梯有限公司 A kind of elevator synchronous door knife
CN104671046B (en) * 2015-03-10 2016-04-27 申龙电梯股份有限公司 A kind ofly take off type door opening machine for elevator with the anti-of rescue rope
CN106276529B (en) * 2015-06-01 2018-03-16 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 The door lock device of elevator
US10882720B2 (en) * 2015-08-04 2021-01-05 Otis Elevator Company Elevator car door interlock
WO2017023928A1 (en) 2015-08-04 2017-02-09 Otis Elevator Company Car door interlock with sill lock
CN105151965B (en) * 2015-08-21 2017-03-29 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 A kind of elevator door knife
JP6605729B2 (en) * 2016-06-02 2019-11-13 株式会社日立製作所 Elevator equipment
US11390492B2 (en) 2018-05-01 2022-07-19 Otis Elevator Company Method and assembly for positioning an elevator door interlock
US11034548B2 (en) * 2018-05-01 2021-06-15 Otis Elevator Company Elevator door interlock assembly
EP3566995B1 (en) 2018-05-09 2021-06-30 Otis Elevator Company Elevator car door coupling systems
US11254542B2 (en) * 2018-08-20 2022-02-22 Otis Elevator Company Car door interlock
US11247872B2 (en) * 2018-10-17 2022-02-15 Otis Elevator Company Elevator car door interlock
DE102021134388A1 (en) 2021-12-22 2023-06-22 Meiller Aufzugtüren GmbH carrier system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0332841A1 (en) * 1988-03-18 1989-09-20 Inventio Ag Door actuating apparatus with a locking mechanism for lifts
EP0513509A1 (en) * 1991-05-14 1992-11-19 Inventio Ag Elevator

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07115815B2 (en) * 1991-07-30 1995-12-13 フジテック株式会社 Door engaging device for skew elevator
SG85063A1 (en) * 1994-04-08 2001-12-19 Otis Elevator Co Elevator car door coupling
FI102673B (en) * 1996-02-28 1999-01-29 Kone Corp Attachment and locking device
JPH11292434A (en) * 1998-03-30 1999-10-26 Otis Elevator Co Opening and closing device for elevator car door
CN1303811A (en) * 1999-12-14 2001-07-18 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 Door coupling device of automatic door or elevator car and its opening and closing force transferring method
JP2001253671A (en) * 2000-03-09 2001-09-18 Toshiba Corp Interlocking device for elevator door
MY137162A (en) * 2001-06-14 2009-01-30 Inventio Ag Equipment for connecting a cage door with a shaft door
FR2827266B1 (en) * 2001-07-12 2003-09-26 Otis Elevator Co COUPLING DEVICE BETWEEN CAB DOORS AND LANDING DOORS OF AN ELEVATOR, DRIVEN BY A MOTOR INDEPENDENT OF THE DOOR DRIVE MOTOR

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0332841A1 (en) * 1988-03-18 1989-09-20 Inventio Ag Door actuating apparatus with a locking mechanism for lifts
EP0513509A1 (en) * 1991-05-14 1992-11-19 Inventio Ag Elevator

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8820485B2 (en) 2007-12-18 2014-09-02 Inventio Ag Locking system for a lift door
US8607937B2 (en) 2008-06-25 2013-12-17 Inventio Ag Elevator door system comprising a car door locking mechanism
WO2009156256A3 (en) * 2008-06-25 2010-04-08 Inventio Ag Elevator door system comprising a car door locking mechanism
CN102076595A (en) * 2008-06-25 2011-05-25 因温特奥股份公司 Elevator door system comprising a car door locking mechanism
CN102076595B (en) * 2008-06-25 2013-08-21 因温特奥股份公司 Elevator door system comprising a car door locking mechanism
WO2009156256A2 (en) 2008-06-25 2009-12-30 Inventio Ag Elevator door system comprising a car door locking mechanism
EP2138442A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-30 Inventio Ag Elevator door system with cabin door locking
AT508403A3 (en) * 2009-05-14 2014-02-15 Schmitt & Sohn Aufzugwerke ELEVATOR SYSTEM
AT508403B1 (en) * 2009-05-14 2014-03-15 Schmitt & Sohn Aufzugwerke ELEVATOR SYSTEM
WO2012163940A1 (en) * 2011-05-31 2012-12-06 Inventio Ag Adjustable lift car door/shaft door coupling
CN103562117A (en) * 2011-05-31 2014-02-05 因温特奥股份公司 Adjustable lift car door/shaft door coupling
CN103562117B (en) * 2011-05-31 2015-05-27 因温特奥股份公司 Adjustable lift car door/shaft door coupling
US9132992B2 (en) 2011-05-31 2015-09-15 Inventio Ag Variable door coupling
WO2018166405A1 (en) * 2017-03-13 2018-09-20 日立电梯（中国）有限公司 Elevator door lock device

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0405422A (en) 2005-08-30
CA2489604C (en) 2012-09-18
CA2489604A1 (en) 2005-06-08
BRPI0405422B1 (en) 2012-08-21
US7100745B2 (en) 2006-09-05
US20050139429A1 (en) 2005-06-30
EP1541517B1 (en) 2012-02-01
JP2005170680A (en) 2005-06-30
CN100379672C (en) 2008-04-09
PT1541517E (en) 2012-05-07
ES2381362T3 (en) 2012-05-25
ATE543770T1 (en) 2012-02-15
CN1626427A (en) 2005-06-15
HK1079177A1 (en) 2006-03-31
JP4708005B2 (en) 2011-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1541517B1 (en) Device on an elevator car for temporaly coupling a car door panel with a landing door panel and for actuating a car door locking mechanism
EP0332841B1 (en) Door actuating apparatus with a locking mechanism for lifts
EP2297018B1 (en) Elevator door system comprising a car door locking mechanism
EP0383086B1 (en) Lift car with a modified door coupling
DE2164980A1 (en) Door drive device with locking mechanism for elevators
EP0513509A1 (en) Elevator
EP1914189B1 (en) Locking mechanism for the door of a lift cabin
EP1541518A1 (en) Door drive device for an elevator
EP1266860A1 (en) Device for connecting a car door and a shaft door
EP1794399B1 (en) Floor lock
EP1298272A2 (en) Carriage of a fitting for lifting and sliding doors or windows and a fitting with such a carriage
DE102011085177B4 (en) Drive system for a motor vehicle roof system
DE3834388C1 (en)
EP1614844A2 (en) Pivot device
AT408564B (en) LOCKING DEVICE FOR WINDOWS, DOORS OD. DGL.
EP0275359A1 (en) Opening device for a wing of a window, door or the like
WO2010127718A1 (en) Fitting
EP0504677B1 (en) Fitting for the wing of a door, window or the like, which is at least approximately movable to a second parallel plane and subsequently horizontally slidable
WO2012041704A1 (en) Sliding door for a lift installation
EP1170445A2 (en) Checking device for a tilting or tilting and pivoting wing pivotably mounted to a frame
EP1298271A2 (en) Carriage for a fitting for lifting and sliding doors or windows and a fitting with such a carriage
CH662152A5 (en) ACTUATING DEVICE FOR SLIDING LEAF OF WINDOWS OR DOORS.
DE19718325C1 (en) Adjuster for aligning door and window hinge
DE10342995A1 (en) Cabin door-shaft door coupling device with door unlocking system
DE2116144B2 (en) Bolt lock fitting for doors or windows - has extended wedge surfaces with projection to enlarge width of lock shaft

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20051213

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1079177

Country of ref document: HK

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 543770

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502004013271

Country of ref document: DE

Effective date: 20120329

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20120420

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2381362

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20120525

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20120201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120601

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1079177

Country of ref document: HK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20121105

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502004013271

Country of ref document: DE

Effective date: 20121105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120501

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041203

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20171219

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20171219

Year of fee payment: 14

Ref country code: CH

Payment date: 20171220

Year of fee payment: 14

Ref country code: AT

Payment date: 20171221

Year of fee payment: 14

Ref country code: PT

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190603

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190101

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 543770

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190101

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181231

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181203

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20201228

Year of fee payment: 17

Ref country code: FR

Payment date: 20201229

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20201221

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20210125

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20210224

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004013271

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211203

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211203

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211204