EP1541510B1 - Device for conveying sheets through a printing machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for conveying a sheet by a printing machine according to the preamble of claim 1.

In der DE 100 14 417 A1 ist eine Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Rotationsdruckmaschine beschrieben, bei der ein Bogen von einem Zylinder an ein Kettengreifersystem übergeben wird. Im Kettengreifersystem wird der Bogen von Greifern an der Vorderkante und an der Hinterkante gehalten. Die Hinterkantengreifer übernehmen den Bogen im Auslaufzwickel zwischen mit Kettenrädern umlaufenden Stützflächen und der Zylindermantelfläche. Bis zur Übernahme durch die Hinterkantengreifer wird der Bogen mittels Sauggreifern gehalten, die ebenfalls mit den Kettenrädern umlaufen. Die Greiferspitzen der Hinterkantengreifer liegen oberhalb einer Bahn, die der auf der Mantelfläche des Zylinders gehaltene Bogen beschreibt. Damit die Hinterkantengreifer ohne zu kollidieren an der Mantelfläche des Zylinders vorbei kommen, müssen in der Mantelfläche entsprechende Aussparungen vorhanden sein, was einen zusätzlichen Fertigungsaufwand darstellt.In the DE 100 14 417 A1 a device for transporting a sheet for a rotary printing press is described in which an arc is transferred from a cylinder to a chain gripper system. In the chain gripper system, the sheet is held by grippers at the leading edge and at the trailing edge. The trailing edge grippers take over the bow in the outfeed gusset between supporting surfaces revolving with sprockets and the cylinder jacket surface. Until it is taken over by the trailing edge grippers, the sheet is held by suction grippers, which also rotate with the sprockets. The gripper tips of the trailing edge grippers lie above a track which describes the arc held on the lateral surface of the cylinder. So that the trailing edge grippers pass without colliding on the lateral surface of the cylinder, corresponding recesses must be present in the lateral surface, which represents an additional manufacturing effort.

Bei dem Bogenausleger für eine Druckmaschine nach der DE 101 57 117 A1 werden die Bogen ausschließlich an der Vorderkante von einem Greifersystem übernommen. Um zu vermeiden, dass sich im Auslaufbereich der Ketten von Kettenrädern an den Bogen Wellen bilden, sind die Radien der Teilkreise der Kettenräder größer ausgebildet als der Radius der kreisförmigen Bahn von Greiferauflagen um die Achse der Kettenradwelle. Der den Kettenrädern gegenüber liegende Zylinder ist an den den Kettenrädern gegenüberliegenden Bereichen ausgespart. Eine Variante sieht vor, die Kettenräder außerhalb der Stirnflächen des Druckzylinders anzuordnen, von dem ein Bogen übernommen wird.When the sheet delivery for a printing press after the DE 101 57 117 A1 the bows are taken over at the leading edge by a gripper system. In order to avoid the formation of waves in the discharge area of the chains of sprockets on the arc, the radii of the pitch circles of the sprockets are made larger than the radius of the circular path of gripper pads about the axis of the sprocket shaft. The cylinder opposite the sprockets is recessed on the opposite sides of the sprockets. A variant provides to arrange the sprockets outside the end faces of the printing cylinder, from which a sheet is taken.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine drucktechnische Maschine zu entwickeln, die mit verringertem Aufwand eine verbesserte Bogenführung ermöglicht.The object of the invention is to develop a device for conveying a sheet through a printing machine, which allows for improved sheet guiding with reduced effort.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Gemäß der Erfindung werden Hinterkantengreifer, welche an einem Kettenförderer befestigt sind, in geöffnetem Zustand an einem Zylinder vorbei geführt, von dem ein Bogen übernommen werden soll. Dabei liegen die Greiferauflagen und Greiferspitzen für die Hinterkante außerhalb einer Bahn, die der auf der Mantelfläche des Zylinders gehaltene Bogen beschreibt. Dadurch ist gewährleistet, dass die Hinterkantengreifer ohne Kollision die geschlossene Mantelfläche des benachbarten Zylinders passieren können. Die Hinterkantengreifer werden erst in einem Drehwinkelbereich von Kettenrädern geschlossen, in dem die Umlaufbahn der Greiferauflage den Kopfkreisradius der Sauger schneidet.According to the invention, trailing edge grippers, which are attached to a chain conveyor, guided in the open state past a cylinder from which a sheet is to be taken. The gripper pads and gripper tips for the trailing edge are outside a path that describes the arc held on the outer surface of the cylinder. This ensures that the trailing edge gripper can pass without collision, the closed lateral surface of the adjacent cylinder. The trailing edge grippers are closed only in a rotation angle range of sprockets, in which the orbit of the gripper pad intersects the tip circle radius of the suckers.

Zur Abnahme eines Bogens vom Zylinder werden Sauggreifer benutzt, die mit den Kettenrädern des Kettenförderers umlaufen, und die den Bogen in der Nähe der Übergabezentrale an der Hinterkante übernehmen. Damit der Bogen sicher und reproduzierbar von den Sauggreifern übernommen wird, sind Stützelemente mit Stützflächen vorgesehen, die den Bogen an die Mantelfläche des Zylinders drücken. D. h., ein Bogen wird von der Kontaktfläche der Stützfläche noch an der Mantelfläche des Zylinders gehalten, wenn die Sauggreifer den Bogen gerade berühren. Um einen Bogen sicher von einem Zylinder übernehmen zu können, werden die Sauggreifer zwangsweise gegen die Hinterkante des Bogens gebracht, indem die radiale Höhe der Sauggreifer größer vorgesehen wird, als der Radius der Stützflächen. Die Sauggreifer sind radial beweglich angeordnet, wobei die Sauggreifer nach verlassen des Kontaktbereiches mit der benachbarten Mantelfläche des Zylinders wieder auf ihre ursprüngliche Höhe ausfahren.To remove a sheet from the cylinder suction pads are used, which rotate with the sprockets of the chain conveyor, and take over the bow near the transfer center at the trailing edge. So that the sheet is safely and reproducibly taken over by the suction pads, support elements are provided with support surfaces which press the sheet to the lateral surface of the cylinder. D. h., An arc is still held by the contact surface of the support surface on the lateral surface of the cylinder when the suction pads touch the sheet just. In order to safely take over a bow from a cylinder, the suction pads are forcibly brought against the trailing edge of the sheet by the radial height of the suction pads is provided greater than the radius of the support surfaces. The suction pads are arranged radially movable, the suction pads extend after leaving the contact area with the adjacent lateral surface of the cylinder back to its original height.

Beim Fördern eines Bogens an der Vorderkante und an der Hinterkante ist, z. B. wegen einer einseitigen Beaufschlagung mit einem Trockner, ein Mindestmaß für einen Bogendurchhang erforderlich. Die Vorrichtung bietet die Möglichkeit, mit Aktoren die Sauggreifer in Umlaufrichtung zu verstellen, um den Bogendurchhang auf ein gewünschtes Maß einzustellen. Wenn zwei an einer Sauggreiferbrücke angreifende Aktoren verschieden angesteuert werden, kann die Sauggreiferbrücke schräg gestellt werden. Damit können beliebige Lagekorrekturen eines Bogens beim Fördern durch eine Druckmaschine vorgenommen werden, um z. B. eine Kompensation einer Schrägstellung an Vordermarken oder des Diagonalregisters zu bewirken. Zur Energieversorgung der Aktoren sind Drehübertrager vorgesehen. Die Position der Sauggreiferbrücke kann geregelt werden, wozu Sensoren angeordnet sein können, die Signale zur Istlage des Bogens in der Übergabezentrale auf dem Zylinder und der Sauggreiferbrücke liefern.When conveying a sheet at the leading edge and at the trailing edge, z. B. because of a one-sided exposure to a dryer, a minimum required for a sagging sag. The device offers the possibility of using actuators to adjust the suction pads in the direction of rotation in order to adjust the sheet sag to a desired level. When two actuators acting on a suction pad bridge are different can be controlled, the suction pad bridge can be tilted. This can be made any position corrections of a sheet during conveying by a printing press to z. B. to compensate for an inclination to leading brands or the diagonal register. Rotary transformers are provided for supplying energy to the actuators. The position of the suction pad bridge can be controlled, for which purpose sensors can be arranged which supply signals for the actual position of the sheet in the transfer center on the cylinder and the suction pad bridge.

Eine weitere Möglichkeit, einen gewünschten Bogendurchhang zu erhalten, besteht in der konstruktiven Gestaltung des Teilkreisdurchmessers der Kettenräder und der Kettenteilung in Bezug auf den Durchmesser der Mantelfläche des benachbarten Zylinders. Dabei ist es wesentlich, dass die von den Kettenrädern abgewickelte Länge der Ketten in demselben Drehwinkelbereich kleiner als die Bogenlänge ist.Another way to obtain a desired sheet sag, consists in the structural design of the pitch circle diameter of the sprockets and the chain pitch with respect to the diameter of the lateral surface of the adjacent cylinder. It is essential that the unwound from the sprockets length of the chains in the same rotation angle range is smaller than the arc length.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden, es zeigen:

Fig. 1:

ein Schema eines Auslegers einer Druckmaschine mit einem Kettengreifersystem,

Fig. 2:

ein Schema zum Bogentransfer zwischen einem Druckzylinder und dem Ketten-Greifersystem,

Fig. 3:

eine vergrößerte Ansicht aus Fig. 2 in einer Phase 15 Grad vor Übernahme einer Bogenhinterkante,

Fig. 4:

ein vergrößertes Detail aus Fig. 3 zur radialen Lage von Sauggreifern,

Fig. 5:

eine vergrößerte Ansicht aus Fig. 2 in einer Phase bei der Übernahme einer Bogenhinterkante von Sauggreifern,

Fig. 6:

ein vergrößertes Detail aus Fig. 5 mit berührendem Kontakt der Sauggreifer an der Hinterkante eines Bogens,

Fig. 7:

eine vergrößerte Ansicht aus Fig. 2 in einer Phase 195 Grad nach der Übernahme einer Bogenhinterkante, und

Fig. 8:

ein vergrößertes Detail aus Fig. 7 mit Übernahme der Bogenhinterkante durch Hinterkantengreifer des Kettengreifersystems.

The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment, in which:

Fig. 1:

a diagram of a boom of a printing machine with a chain gripper system,

Fig. 2:

a diagram for sheet transfer between a printing cylinder and the chain gripper system,

3:

an enlarged view Fig. 2 in a phase 15 degrees before taking over a sheet trailing edge,

4:

an enlarged detail Fig. 3 for the radial position of suction pads,

Fig. 5:

an enlarged view Fig. 2 in a phase when taking over a sheet trailing edge of suction pads,

Fig. 6:

an enlarged detail Fig. 5 with touching contact of the suction pads on the trailing edge of a sheet,

Fig. 7:

an enlarged view Fig. 2 in a phase 195 degrees after the acquisition of a sheet trailing edge, and

Fig. 8:

an enlarged detail Fig. 7 with takeover of the sheet trailing edge by rear edge gripper of the chain gripper system.

Fig. 1 zeigt ein letztes Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine mit einem nachgeordneten Ausleger 2. Das Druckwerk 1 enthält eine Bogentransporttrommel 3, einen Druckzylinder 4, einen Übertragungszylinder 5 und einen Plattenzylinder 6. Dem Plattenzylinder 6 sind Walzen eines Farbwerks 7 und eines Feuchtwerks 8 zugeordnet. Der Ausleger 2 umfasst ein Kettengreifersystem mit einer Vielzahl von Vorderkantengreifern 9.1 bis 9.7 und Hinterkantengreifern 10.1 bis 10.7, die auf Greiferbrücken befestigt sind. Die Greiferbrücken sind mit endlosen Ketten verbunden, die über Kettenräder 11, 12 gelegt und in Kettenbahnen 13 geführt sind. In Förderrichtung 14 befindet sich am Ende der unteren Trume der Kettenbahnen 13 ein Stapeltisch 15, auf dem sich ein Stapel 16 befindet. Der Stapeltisch 16 ist mit einem Kettengetriebe 17 entsprechend dem Produktionsfortschritt absenkbar. Die Bogen 18 werden mittels der Bogentransporttrommel 3 vom vorgehenden Druckwerk zu dem Druckzylinder 4 gefördert. Auf dem Druckzylinder 4 sind die Bogen 18 in Greifern 19 gehalten und werden durch einen Druckspalt 20 zwischen dem Übertragungszylinder 5 und dem Druckzylinder 4 geführt. Mit dem Feuchtwerk 8 und dem Farbwerk 7 wird eine auf dem Plattenzylinder 6 aufgespannte Druckform 21 bildgemäß eingefärbt. Der Übertragungszylinder 5 besitzt einen gummielastischen Aufzug 22, mit dem die Druckfarbe im Druckspalt 21 auf den Bogen 18 übertragen wird. Im Ausleger 2 werden die Bogen 18 von den Vorderkantengreifern 9 an der Vorderkante übernommen, wobei die Hinterkante der Bogen 18 von den Hinterkantengreifern 10 gehalten wird. Kurz vor dem Stapel 16 werden die Greifer 9, 10 geöffnet, so dass ein Bogen 18 auf den Stapel 16 fällt. Ein Vorderkantenanschlag 23 begrenzt die Bewegung des fallengelassenen Bogens 18 in Förderrichtung 14. Fig. 1 The printing unit 1 comprises a sheet transport drum 3, a printing cylinder 4, a transfer cylinder 5 and a plate cylinder 6. The plate cylinder 6 are associated with rollers of an inking unit 7 and a dampening unit 8. The boom 2 comprises a chain gripper system with a plurality of leading edge grippers 9.1 to 9.7 and trailing edge grippers 10.1 to 10.7, which are mounted on gripper bridges. The gripper bars are connected to endless chains, which are placed over sprockets 11, 12 and guided in chain tracks 13. In the conveying direction 14 is at the end of the lower strands of the chain tracks 13, a stacking table 15, on which a stack 16 is located. The stacking table 16 is lowerable with a chain transmission 17 according to the production progress. The sheets 18 are conveyed by means of the sheet transport drum 3 from the preceding printing unit to the printing cylinder 4. On the printing cylinder 4, the sheets 18 are held in grippers 19 and are guided by a pressure nip 20 between the transfer cylinder 5 and the impression cylinder 4. With the dampening unit 8 and the inking unit 7 a spanned on the plate cylinder 6 printing plate 21 is colored imagewise. The transfer cylinder 5 has a rubber-elastic elevator 22, with which the ink is transferred to the sheet 18 in the printing nip 21. In the boom 2, the sheets 18 are taken over by the leading edge grippers 9 at the leading edge, the trailing edge of the sheets 18 being held by the trailing edge grippers 10. Shortly before the stack 16, the grippers 9, 10 are opened, so that a sheet 18 falls on the stack 16. A leading edge stop 23 limits the movement of the dropped sheet 18 in the conveying direction 14.

In Fig. 2 sind die Elemente zum Fördern eines Bogens 18 vom Druckzylinder 4 auf die Vorderkantengreifer 9 und Hinterkantengreifer 10 näher dargestellt. Der doppelt große Zylinder 4 besitzt zwei Kanäle 24, 25, in denen die Greifer 19 auf Greiferbrücken angeordnet sind. Diese Greiferbrücken reichen über die Breite eines Bogens 18, der an seiner Vorderkante in den Greifern 19 gehalten ist. Der Druckzylinder 4 besitzt zwei Mantelflächensegmente 26, 27, auf denen jeweils ein Bogen 18 beim Fördern aufliegt. Die Länge der Mantelflächensegmente 26, 27 in Umfangsrichtung entspricht der maximalen Länge eines zu fördernden Bogens 18. Der Druckzylinder 4 und die Kettenräder 11 sind synchron in den Pfeilrichtungen 28, 29 angetrieben. Der Teilkreisdurchmesser 30 der Kettenräder 11 und der Durchmesser 31 des Druckzylinders 4 sind annähernd gleich groß. Eine Verbindungslinie zwischen den Achsen 32, 33 des Druckzylinders 4 und der Kettenräder 11 bildet die Übergabezentrale 34. In Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft ein Überschneidungsbereich zwischen der Kreisbahn der Mantelflächen 26, 27 und einem Zylinder, den die Teilkreise der Kettenräder 11 angehören. Der Überschneidungsbereich und die Übergabezentrale 34 stehen senkrecht aufeinander. Die Vorderkantengreifer 9 und die Hinterkantengreifer 10 sind formatbreit auf Greiferbrücken 35, 36 angeordnet, die an separaten, synchron umlaufenden Ketten befestigt sind. Der Abstand zwischen Vorderkantengreifem 9 und Hinterkantengreifern 10 ist durch Phasenverschiebung der Ketten auf die Bogenlänge einstellbar. Zwischen einer Vorderkantengreiferbrücke 35 und der Hinterkantengreiferbrücke 36 sind auf der Achse 33 Stützelemente 37 für einen Bogen 18 angeordnet, die mit den Kettenrädern 11 umlaufen. Die Stützelemente 37 tragen den Bogen 18 an den druckfreien Seitenrändern. Zur Einstellung auf die Bogenbreite sind die Stützelemente 37 auf der Achse 33 verschiebbar. Die Anzahl der Stützelemente 37 in Umfangsrichtung ist entsprechend der Bogenlänge variierbar. Weiterhin laufen mit den Stützelementen 37 Sauggreifer um, die auf einer Sauggreiferbrücke 38 angeordnet sind. Die Sauggreiferbrücke 38 ist in Bezug auf die Drehlage um die Achse 33 der Hinterkantengreiferbrücke 36 zugeordnet. Die Sauggreifer übernehmen den Bogen 18 an der Hinterkante.In Fig. 2 the elements for conveying a sheet 18 from the printing cylinder 4 to the leading edge gripper 9 and trailing edge gripper 10 are shown in more detail. The double-sized cylinder 4 has two channels 24, 25, in which the grippers 19 are arranged on gripper bridges. These gripper bars extend across the width of a sheet 18, which is held at its front edge in the grippers 19. The printing cylinder 4 has two lateral surface segments 26, 27, on each of which a sheet 18 rests during conveying. The length of the lateral surface segments 26, 27 in the circumferential direction corresponds to the maximum length of a sheet 18 to be conveyed. The pressure cylinder 4 and the sprockets 11 are synchronously driven in the directions of arrows 28, 29. The pitch diameter 30 of the sprockets 11 and the diameter 31 of the impression cylinder 4 are approximately equal. A connecting line between the axes 32, 33 of the printing cylinder 4 and the sprockets 11 forms the transfer center 34. In the direction perpendicular to the plane of the drawing, there is an overlap region between the circular path of the lateral surfaces 26, 27 and a cylinder to which the pitch circles of the sprockets 11 belong. The overlapping area and the transfer center 34 are perpendicular to each other. The leading edge gripper 9 and the trailing edge gripper 10 are format width arranged on gripper bars 35, 36, which are attached to separate, synchronously circulating chains. The distance between leading edge gripper 9 and trailing edge grippers 10 is adjustable by phase shifting the chains to the arc length. Between a front edge gripper bridge 35 and the trailing edge gripper bridge 36 33 support elements 37 are arranged for an arc on the axis 33, which rotate with the sprockets 11. The support members 37 carry the sheet 18 at the pressure-free side edges. To adjust to the sheet width, the support members 37 are slidable on the axis 33. The number of support members 37 in the circumferential direction can be varied according to the arc length. Furthermore run with the support members 37 suction pads, which are arranged on a Sauggreiferbrücke 38. The Sauggreiferbrücke 38 is associated with respect to the rotational position about the axis 33 of the trailing edge gripper bridge 36. The suction pads take over the bow 18 at the trailing edge.

Die Vorderkantengreiferbrücke 35 taucht beim Passieren der Übergabezentrale 34 in den Kanal 25 des Druckzylinders 4 ein. Wegen dem Kanal 24/25 besteht an dieser Stelle keine Kollisionsgefahr zwischen den Vorkantengreifem 9 und dem Druckzylinder 4. Dagegen müssen für die Hinterkantengreifer 10 Vorkehrungen getroffen werden, dass die Hinterkantengreifer 10 ohne Berührung an den Mantelflächen 26, 27 vorbei kommen. Hierzu werden die Hinterkantengreifer 10 rechtzeitig vor Erreichen der Übergabezentrale 34 soweit geöffnet, dass die Hinterkantengreiferbrücke 36 ohne Kollision passieren kann.The leading edge gripper bridge 35 dips when passing the transfer center 34 in the channel 25 of the printing cylinder 4 a. Because of the channel 24/25 there is no risk of collision between the Vorkantengreifem 9 and the printing cylinder 4. At the same time, precautions must be taken for the trailing edge gripper 10 that the trailing edge gripper 10 come without touching the lateral surfaces 26, 27 over. For this purpose, the trailing edge gripper 10 are opened in good time before reaching the transfer center 34 so far that the trailing edge gripper bridge 36 can pass without collision.

Fig. 3 zeigt die Kettenräder 11 in einer Drehstellung von ca. 15 Grad vor der Übergabezentrale 34. Durch Drehen einer Greiferwelle 39 in Richtung 40 sind die Greiferfinger 41 soweit zurückgeschwenkt, dass sie sicher unter Bahn 42 liegen, die die Stützfläche der Stützelemente 37 beschreibt. Die Greiferauflage 43 liegt in radialer Richtung ebenfalls tiefer als die Bahn 42. Die Stützelemente 37 reichen in Umfangsrichtung bis an die Sauggreiferbrücke 38 heran, so dass der Bogen 18 von der Stützfläche noch gehalten werden, wenn die Sauger 44 der Sauggreifer 38 dem Bogen 18 gerade berühren. Fig. 3 shows the sprockets 11 in a rotational position of about 15 degrees in front of the transfer center 34. By turning a gripper shaft 39 in the direction 40 are the Gripper fingers 41 pivoted back so far that they are safely below the web 42, which describes the support surface of the support members 37. The gripper pad 43 is also lower in the radial direction than the web 42. The support members 37 extend in the circumferential direction up to the Sauggreiferbrücke 38 zoom, so that the sheet 18 are still held by the support surface when the sucker 44 of the suction pads 38 the bow 18 straight touch.

In Fig. 4 ist eine Detail IV aus Fig. 3 näher dargestellt. Um eine sichere Übernahme des Bogens 18 an seiner Hinterkante zu erreichen, liegt die radiale Höhe der Sauger 44 um ein Maß x über der Bahn 42 der Stützelemente 37. Die Sauger 44 sind in radialer Richtung 45 verschiebbar. Die Saugöffnungen 46 der Sauger 44 stehen über einen Kanal 47 mit einer Saugluftquelle in Verbindung.In Fig. 4 is a detail IV off Fig. 3 shown in more detail. In order to achieve a secure takeover of the sheet 18 at its trailing edge, the radial height of the teat 44 is a measure x over the web 42 of the support members 37. The sucker 44 are displaced in the radial direction 45. The suction openings 46 of the suction 44 are connected via a channel 47 with a suction air source in combination.

In Fig. 5 und im Detail VI in Fig. 6 sind die Sauger 44 genau in der Übergabezentrale 34 dargestellt. In dieser Position sind die Greiferfinger 41 noch von den Greiferauflagen 43 abgeschwenkt. Die Sauger 44 übernehmen den Bogen 18 an der Hinterkante. Beim Weiterdrehen der Kettenräder 11 verlässt der Bogen 18 die Mantelfläche 27 des Druckzylinders 4 und wird von den Stützelementen 37 an seinen seitlichen Rändern getragen. Die Sauger 44 sind durch den Kontakt mit dem Bogen 18 bzw. der Mantelfläche 27 in der Übergabezentrale 34 radial eingeschoben. Nach Verlassen der Übergabezentrale 34 fahren die Sauger 44 wieder auf ihre ursprüngliche radiale Höhe aus, die sie im Bereich vor der Übergabezentrale 34 inne hatten. Damit besteht im Bereich nach der Übergabezentrale 34 zwischen dem radialen Niveau der Sauger 44 und der Greiferauflage 43 für die Hinterkante ein Höhenunterschied.In Fig. 5 and in detail VI in Fig. 6 the sucker 44 are shown exactly in the transfer center 34. In this position, the gripper fingers 41 are still pivoted away from the gripper pads 43. The suckers 44 take over the sheet 18 at the trailing edge. Upon further rotation of the sprockets 11 of the sheet 18 leaves the lateral surface 27 of the printing cylinder 4 and is supported by the support members 37 at its lateral edges. The suction cups 44 are radially inserted through the contact with the sheet 18 and the lateral surface 27 in the transfer center 34. After leaving the transfer center 34, the suckers 44 return to their original radial height, which they had in the area before the transfer center 34 held. This results in the area after the transfer center 34 between the radial level of the sucker 44 and the gripper pad 43 for the trailing edge of a height difference.

Fig. 7 und ein Detail Z in Fig. 8 zeigen die Übernahme der Hinterkante der Bogen 18 von den Sauggreifern 44 in die Hinterkantengreifer 10. In dem Bereich, in dem die Ketten von den Kettenrädern 11 ablaufen, nähern sich die Greiferauflagen 43 für die Hinterkante des Bogens 18 dem radialen Niveau der Sauger 44 an. In diesem Bereich gibt es zwangsläufig einen Punkt, bei dem die Bahn der Greiferauflagen 43 die Kreisbahn der Oberfläche der Sauger 44 schneidet. Die Verbindungslinie zwischen diesem Punkt und der Achse 3 der Kettenräder 11 ergibt eine weitere Übergabezentrale 48. In dieser Übergabezentrale 48 wird die Hinterkante des Bogens 18 an die Hinterkantengreifer 10 übergeben. Der Hinterkantengreifer 10 ist in der Übergabezentrale 48 geschlossen, so dass die Hinterkante des Bogens 18 zwischen den Greiferfingern 41 und den Greiferauflagen 43 gehalten wird. Die Saugluft der Sauger 44 wird abgestellt, so dass die Sauger 44 den Bogen 18 freigeben oder die Saugluft bleibt angestellt und die Bogen 18 werden von den Saugern 44 abgerissen. Entsprechend der Kettenbahn 13 wird der Bogen 18 an der Vorderkante und Hinterkante gehalten auf den Stapel 16 gefördert. Fig. 7 and a detail Z in Fig. 8 In the region in which the chains run off the sprockets 11, the gripper pads 43 for the trailing edge of the sheet 18 approach the radial level of the suckers 44 at the trailing edge of the arc. In this area, there is inevitably a point at which the path of the gripper pads 43 intersects the circular path of the surface of the suckers 44. The connecting line between this point and the axis 3 of the Sprockets 11 results in a further transfer center 48. In this transfer center 48, the trailing edge of the sheet 18 is transferred to the trailing edge gripper 10. The trailing edge gripper 10 is closed in the transfer center 48, so that the trailing edge of the sheet 18 between the gripper fingers 41 and the gripper pads 43 is held. The suction air of the teat 44 is turned off so that the teat 44 release the sheet 18 or the suction air remains employed and the sheet 18 are torn off by the teat 44. According to the chain conveyor 13, the sheet 18 is held on the front edge and trailing edge supported on the stack 16.

Entsprechend dem Umlaufdurchmesser d der Stützelemente 37, des Teilkreisdurchmessers do der Kettenräder 11 und der Länge 1 der Bogen 18 ergibt sich eine Bogenverkürzung a mit $$\mathrm{a}=1\left(1-\frac{d_0}{d}\right)\mathrm{.}$$

Corresponding to the rotational diameter d of the support members 37, the pitch circle diameter do of the sprockets 11 and the length of the arc 1 18 results in a bow shortening a with $$\mathrm{a}=1\left(1-\frac{d_0}{d}\right)\mathrm{,}$$

Aus dieser Bogenverkürzung resultiert für einen Bogen mit geringer Steifigkeit und kleinem Durchhang ein maximaler Bogendurchhang h_max und kleinem Durchhang aus: $${\mathrm{h}}_{\max }=\sqrt{\frac{3}{8}\left(a\cdot 1-a^2\right)}\mathrm{.}$$

For a sheet with low stiffness and small sag, this sheet shortening results in a maximum sheet sag h _max and small sag: $${\mathrm{H}}_{\mathrm{Max}}=\sqrt{\frac{3}{\mathrm{8th}}\left(a\cdot 1-a^2\right)}\mathrm{,}$$

Um mit den gegebenen Greiferhaltekräften einen Bogen 18, z. B. bei einseitiger Luftbeaufschlagung mit einem Trockner, halten zu können, ist ein Bogendurchhang erforderlich. Durch die Wurzelfunktion ergibt sich ein sensitiver Zusammenhang zwischen der Verkürzung a und dem Bogendurchhang h_max.In order with the given gripper holding forces a bow 18, z. B. in one-sided exposure to air with a dryer to hold a sheet sag is required. Due to the root function, there is a sensitive relationship between the shortening a and the sheet sag h _max .

Durch Ungenauigkeiten der Bogenlage auf einem Mantelflächensegment 26, 27 kann die Verkürzung a und damit der Bogendurchhang h_max stark beeinflusst werden. Deshalb ist es bei einer Variante der Erfindung vorgesehen, den Bogendurchhang h_max aktiv zu beeinflussen. Eine Beeinflussung ist in dem Drehwinkelbereich der Kettenräder 11 möglich, wo ein Bogen 18 nur durch die Sauger 44 gehalten wird, d. h., nach Übernahme vom Druckzylinder 4 bis zum Zeitpunkt der Übergabe an die Hinterkantengreiferbrücke 36. Eine Möglichkeit zur Lageänderung der Hinterkante der Bogen 18 in Bezug auf die Vorderkante besteht mittels Aktoren, insbesondere Piezoaktoren, die beidseitig zwischen der Sauggreiferbrücke 38 und den Haltern der Sauggreiferbrücke 38 auf der Achse 33 angeordnet sind. Bei gleichzeitiger Ansteuerung der Aktoren erfährt die Sauggreiferbrücke 38 eine reine Umfangsverstellung. Bei unterschiedlicher Ansteuerung erfolgt eine Schrägstellung der Sauggreiferbrücke 38. Damit können beliebige Lagekorrekturen des Bogens 18 vorgenommen werden, insbesondere eine Kompensation einer Schrägstellung von Vordermarken im Anleger der Druckmaschine und eine Korrektur von Einstellungen der Diagonalregister. Die Lage der Sauggreiferbrücke 38 kann geregelt werden, wenn Lagesensoren vorgesehen werden, die beidseitig des Bogenpfades in der Übergabezentrale 34 auf den Bogen 18 gerichtet sind. Zusätzlich kann die aktuelle Lage der Sauggreiferbrücke 38 in Umfangsrichtung der Kettenräder 11 mit Distanzsensoren bestimmt werden. Die Energie für die Betätigung der Aktoren wird über Drehübertrager an der Achse 33 zur Verfügung gestellt.By inaccuracies of the sheet position on a lateral surface segment 26, 27, the shortening a and thus the sheet sag h _{max can be} greatly influenced. Therefore, it is provided in a variant of the invention to actively influence the bow sag h _max . An influence is possible in the rotation angle range of the sprockets 11, where an arc 18 is held only by the suction 44, ie, after taking over the impression cylinder 4 until the time of transfer to the trailing edge gripper bridge 36. One way to change the position of the trailing edge of the sheet 18 with respect to the leading edge by means of actuators, in particular piezoelectric actuators, which are arranged on both sides between the suction pad 38 and the holders of the suction pad 38 on the axis 33. With simultaneous control of the actuators undergoes the Sauggreiferbrücke 38 a pure circumferential adjustment. In the case of different activation, an oblique position of the suction gripper bridge 38 takes place. In this way, any positional corrections of the sheet 18 can be made, in particular a compensation of an inclination of front marks in the feeder of the printing machine and a correction of settings of the diagonal registers. The position of the Sauggreiferbrücke 38 can be controlled if position sensors are provided, which are directed on both sides of the sheet path in the transfer center 34 on the sheet 18. In addition, the current position of the Sauggreiferbrücke 38 can be determined in the circumferential direction of the sprockets 11 with distance sensors. The energy for the actuation of the actuators is provided via rotary joints on the axis 33.

Die obigen Betrachtungen zum Bogendurchhang h_max gehen davon aus, dass die Teilung der Kettenräder 11, 12 so klein ist, dass die Ketten keinen störenden Polygoneffekt besitzen. Eine weitere Einflussgröße auf den Bogendurchhang ergibt sich bei Berücksichtigung des Polygoneffektes bei grobgliedrigen Ketten im Ausleger 2. Bei einer Kette, deren um ein Kettenrad 11 gelegte Glieder ein Polygon bilden, wird sich ein Durchhang auch dann einstellen, wenn die Teilkreisdurchmesser der Kettenräder 11 den gleichen Durchmesser wie die Mantelflächensegmente 26, 27 des Druckzylinders 4 besitzen. Der resultierende Bogendurchhang hängt dabei von der Kettenteilung ab. Wenn ein Kettenrad 11 einen Teilkreisdurchmesser d₀, eine Zähnezahl z und eine Kettenteilung t aufweist, dann gilt: $$\mathrm{t}={\mathrm{d}}_{\mathrm{0}}\cdot \sin \left(\frac{\mathrm{180}\mathrm{°}}{z}\right)\mathrm{.}$$

The above considerations for the bow sag h _max assume that the pitch of the sprockets 11, 12 is so small that the chains have no disturbing polygon effect. Another factor influencing the sheet sag results in consideration of the polygon effect in the case of coarse-chain chains in the arm 2. In a chain whose links formed around a sprocket 11 form a polygon, a slack will occur even if the pitch circle diameters of the sprockets 11 are the same Have diameter as the lateral surface segments 26, 27 of the printing cylinder 4. The resulting sheet sag depends on the chain pitch. If a sprocket 11 has a pitch circle diameter d ₀ , a tooth number z and a chain pitch t, then: $$\mathrm{t}={\mathrm{d}}_{\mathrm{0}}\cdot \sin \left(\frac{\mathrm{180}\mathrm{°}}{z}\right)\mathrm{,}$$

Die Bogenverkürzung a_p mit Berücksichtigung des Polygoneffektes berechnet sich: $${\mathrm{a}}_{\mathrm{p}}=1\cdot \left(1-z\cdot \frac{t}{\pi \cdot d}\right),$$

woraus sich ein entsprechender Bogendurchhang h_max, _P aus der schon oben genannten Beziehung ergibt: $${\mathrm{h}}_{\max ,\mathrm{P}}=\sqrt{\frac{3}{8}\left(a_p\cdot l-{a_p}^2\right)}\mathrm{.}$$

Diese Betrachtung geht davon aus, dass der Bogen 18 auf der radialen Höhe der Stützelemente 37 liegt, wobei die radialen Höhen der Sauger 44 und der Greiferauflage für die Vorderkante und die Hinterkantengreifer 9, 10 vernachlässigbar sind.The arc shortening a _p with consideration of the polygon effect is calculated: $${\mathrm{a}}_{\mathrm{p}}=1\cdot \left(1-z\cdot \frac{t}{\pi \cdot d}\right).$$

resulting in a corresponding bow sag h _max , _P from the above Relationship results: $${\mathrm{H}}_{\mathrm{Max}.\mathrm{P}}=\sqrt{\frac{3}{\mathrm{8th}}\left(a_p\cdot l-{a_{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="p"\; filenames="imgf0001.png"\; state="\{\{state\}\}">p</figure-callout>}}}^2\right)}\mathrm{,}$$

This consideration assumes that the arc 18 is at the radial height of the support members 37, wherein the radial heights of the suction pads 44 and the gripper pad for the leading edge and the trailing edge grippers 9, 10 are negligible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Druckwerkprinting unit

22

Auslegerboom

33

BogentransporttrommelSheet transport drum

44

Druckzylinderpressure cylinder

55

Übertragungszylindertransfer cylinder

66

Plattenzylinderplate cylinder

77

Farbwerkinking

88th

Feuchtwerkdampening

9.1-9.79.1-9.7

VorderkantengreiferLeading edge gripper

10.1-10.710.1-10.7

HinterkantengreiferTrailing edge grippers

11, 1211, 12

KettenradSprocket

1313

Kettenbahnchain conveyor

1414

Förderrichtungconveying direction

1515

Stapeltischstacking table

1616

Stapelstack

1717

Kettengetriebechain transmission

1818

Bogenbow

1919

Greifergrab

2020

Druckspaltnip

2121

Druckformprinting form

2222

Aufzugelevator

2323

VorderkantenanschlagLeading-edge stop

24,2524.25

Kanalchannel

26, 2726, 27

MantelflächensegmentSurface segment

28, 2928, 29

Pfeilrichtungarrow

3030

TeilkreisdurchmesserPitch diameter

3131

Durchmesserdiameter

32, 3332, 33

Achseaxis

3434

ÜbergabezentraleTransfer center

35,3635.36

Greiferbrückegripper

3737

Stützelementsupport element

3838

SauggreiferbrückeSauggreiferbrücke

3939

Greiferwellegripper shaft

4040

Richtungdirection

4141

Greiferfingergripper fingers

4242

Bahntrain

4343

GreiferauflageGripper pad

4444

Saugersucker

4545

Richtungdirection

4646

Saugöffnungsuction opening

4747

Kanalchannel

4848

ÜbergabezentraleTransfer center

Claims (8)

1. Device (1) for conveying a sheet through a graphic arts machine,
   including
   a cylinder (4) with grippers (19) arranged in a gap to hold the leading edge of a sheet, a chain conveyor (13) having grippers (9.1-9.7, 10.1-10.7) fixed to endless chains to hold and take over the leading edge of a sheet from the cylinder and to hold the trailing edge of a sheet,
   wherein the chains (13) pass over rotating sprockets (11, 12),
   wherein coaxially revolving support elements (37) for the sheet are arranged between the sprockets associated with the cylinder, the support elements (37) being in rolling contact with the circumferential surface of the cylinder,
   and wherein coaxially revolving suction grippers (44) for holding the trailing edge of the sheet are arranged between the sprockets associated with the cylinder, including an actuating device for opening and closing the grippers,
   and including a drive for the cylinder and the sprockets,
   characterized in
   that the grippers (10.1-10.7) for the trailing edge pass the cylinder (4) in an opened state,
   wherein gripper pads (43) and gripper tips (41) of the grippers (10.1-10.7) for the trailing edge are located underneath a path (42) travelled by the sheet (18) held on the circumferential surface (26, 27),
   and that the grippers (10.1-10.7) for the trailing edge are closable in a rotary angle region in which the chains run off the sprockets (11) associated with the cylinder (4).
2. Device according to Claim 1,
   characterized in
   that radially movable suction grippers (44) are provided that are located in the region of the gripper pads (43) for the trailing edge in the circumferential direction and that are radially higher than the gripper pads (43) for the trailing edge outside the contact region (34) with the cylinder (4).
3. Device according to Claim 2,
   characterized in
   that the chain length wound off the sprockets (11) is smaller than the sheet length held between the grippers (9.1-9.7) for the leading edge and the suction grippers (44).
4. Device according to Claim 2,
   characterized in
   that with chains having polygonal-type links, the pitch diameter of the sprockets (11) is equal to or smaller than the diameter of the revolving support elements (37).
5. Device according to Claim 2,
   characterized in
   that actuating elements for adjusting the circumference of the suction grippers (44) are provided.
6. Device according to Claim 5,
   characterized in
   that piezoelectric actuators are provided for circumferential adjustment.
7. Device according to Claim 5,
   characterized in
   that the suction grippers (44) are arranged on a suction gripper bar (38), independently controllable actuating elements acting on both sides of the suction gripper bar (38).
8. Device according to Claim 1,
   characterized in
   that the grippers (10.1-10.7) for the trailing edge are closed at an angle of rotation of the sprockets (11) at which the circular path of the surface of the suction elements (44) intersects the path of the gripper pads (43) for the trailing edge.

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